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Ricardo Gaspar
44
h
L
se o
longitudinal
se o
transversal
5.1
rea
5.2
Ricardo Gaspar
45
Analogamente
defini o de
momento de uma for a em rela o a um
eixo qualquer, defini-se Momento Est tico
(M) de um elemento de superf cie como o
produto da rea do elemento pela dist ncia
que o separa de um eixo de refer ncia.
Mx
y dA e M y
x dA
ydA e M y
A
dA
dA
x
A
y
xdA
A
O Momento Est tico utilizado para a determina o das tens es transversais que
ocorrem em uma pe a submetida flex o.
O Momento Est tico de uma superf cie composta por v rias figuras conhecidas
somat ria dos Momentos Est ticos de cada figura.
Exemplo: determinar o Momento Est tico das figuras abaixo
A1
CG 1
CG 2
A3
y CG
CG 3
M 1, x
yCG1 A1
M 2,x
y CG 2 A2
M 3, x
yCG 3 A3
Mx
M 1, x
M 2,x
M 3, x
Elemento vazado
1
2
Mx
M 1, x
M 2, x
5.3
Ricardo Gaspar
46
Centro de Gravidade
x CG
CG
y CG
My
1
x dA
AA
yCG
Mx
A
1
y dA
AA
onde:
xCG = dist ncia do CG da figura at o eixo y escolhido arbitrariamente;
yCG = dist ncia do CG da figura at o eixo x escolhido arbitrariamente;
Mx = momento est tico da figura em rela o ao eixo x;
My = momento est tico da figura em rela o ao eixo y;
A = rea da Figura.
Centro de gravidade de reas compostas por v rias figuras
por:
xn
xCG
i 1
y1
i 1
A1
x1
Ai xi
yn
yCG
x
i 1
Ai
Ai yi
n
i 1
Ai
expresso
Ricardo Gaspar
47
y
x CG
xCG
b
2
yCG
h
2
CG
y CG
x
tri ngulo
y
xCG
h
CG
yCG
y CG
x
x CG
c rculo
b
y
CG
x
Semic rculo
r
CG
4R
___
3
de c rculo
4R
___
3
r
trap zio
h2
b
3
h
3
CG
4R
___
3
CG
h1
x
xCG
yCG
yCG
4r
3
xCG
4r
3
yCG
4r
3
h1
h a 2b
3 a b
h2
h 2a b
3 a b
Ricardo Gaspar
48
Exemplos
1. Determinar o centro de gravidade CG do ret ngulo
dA
dy
b h
x
b
Centro de Gravidade
b dy
h
y dA
A
b y
2
Mx
y b dy
0
2
b h
2
b 0
2
Mx
b h
2
2. Determinar o CG da Figura.
A1
A2
8 15
Mx
A
yCG
h
2
h
2
y CG
b h2
2
b h
A3
6 4
4 3
A 84 cm 2
900 cm 3
M 1, x
yCG1 A1
7,5
M 2, x
yCG 2 A2
10
6 4
240 cm 3
M 3, x
yCG 3 A3
3,5
3 4
42 cm 3
Mx
M 1, x
M 2, x
M 3, x
yCG
Mx
A
618 cm 3
84 cm 2
8 15
900 240 42
7,36 cm
618 cm 3
Ricardo Gaspar
49
x CG
A1
12 8
A2
3 3
A1
A2
M 1, x
6 8 12
M 2,x
9 3 3
Mx
M 1, x
yCG
Mx
A
96 cm 2
9 cm 2
87 cm 2
M 2,x
576 cm 3
87 cm 2
576 cm 3
81 cm 3
495 cm 3
5,69 cm
rea da figura
A
AR
AT
12 6
53,72 cm 2
ASC
0,5
3 6
r2
0,5
12 6 3
M T ,x
4 0,5 3 6
M SC , x
Mx
0,5
M R,x
22 6
M T ,x
216 cm 3
36 cm 3
4 2
3
M CC , x
32,37 cm 3
147,63 cm 3
Mx
A
A
Figura
hachurada pode ser o
resultado
de
um
retangulo (12 6) cm
do qual foram retirados
um tri ngulo e um
semic rculo.
yCG
147,63
56,72
2,6 cm
56,72 cm 2
Ricardo Gaspar
50
8
1
M R, y
6 12 6
M T ,y
M SC , y
My
3 6
2
M R, y
432 cm 3
9 cm 3
22
M T ,y
50,26 cm 3
M SC , y
372,73 cm 3
xCG
5.4
xCG
372,73
56,72
6,57 cm
Momento de In rcia
O momento de in rcia de uma superf cie plana em rela o a um eixo de refer ncia
definido como sendo a integral de rea dos produtos dos elementos de rea que comp em a
superf cie pelas suas respectivas dist ncias ao eixo de refer ncia, elevadas ao quadrado.
y
dA
Ix
y 2 dA
Iy
x 2dA
Ricardo Gaspar
51
Propriedade:
CG
CG
A
CG
Exemplo
Determinar o momento de in rcia da superf cie hachurada em rela o ao eixo x que passa
pelo CG. (medidas em cent metros)
8
3
I xCG
I xCG
x CG
1
8 123 3 83
12
I xCG
5.5
1.024 cm 4
Transla o de eixos
b h3
12
I xCG
2
A yCG
Iy
I yCG
2
A xCG
onde:
y CG
x CG
x CG
CG
y CG
I yCG = momento de in rcia da figura em rela o ao eixo yCG que passa pelo CG da figura.
xCG = dist ncia do eixo y at o eixo yCG .
y CG = dist ncia do eixo x at o eixo xCG .
Ricardo Gaspar
52
Ix
M x2
y A
2
A y CG
I xCG
y 2 A2
Ix
I xCG
y2
M x2
A2
Ix
I xCG
M x2
A
Ix
M x2
A
M x2
A
A2
I xCG
Exemplo:
Determinar o momento de in rcia do ret ngulo em rela o aos seguintes eixos:
a) x, passando pela base inferior.
b) xCG , passando pelo CG.
a)
dA=b.dy
Ix
dy
y 2dA
Ix
x
b)
b y3
3
y bdy
I xCG
+h/2
h/2
b h3
3
Ix
0
b h3
3
y bdy
2
h
CG
x
b
3
I xCG
h/2
-h/2
h
2
h
2
I xCG
y dA
I xCG
I xCG
b
3
h3
8
b 2h 3
3 8
h3
8
b h3
12
Ricardo Gaspar
53
Ix
2
A yCG
I xCG
h/2
CG
h/2
CG
Ix
5.6
b h3
12
Ix
Ix
b h3
12
h
2
bh
b h3
4
bh 3 3 bh 3
12
4b h 3
12
Ix
b h3
3
M dulo Resistente
Define-se m dulo resistente de uma superf cie plana em rela o aos eixos que
cont m o CG como sendo a raz o entre o momento de in rcia relativo ao eixo que passa
pelo CG da figura e a dist ncia m xima entre o eixo e a extremidade da se o estudada.
y
y sup
CG
Wx
I CG
y max
Wy
I CG
x max
y inf
onde:
x esq
x dir
O m dulo resistente
L
L
L .
Ix
b h
12
b h
Wx
b h3
12
h
2
b h3 2
12 h
b h2
6
5.7
Ricardo Gaspar
54
Raio de Gira o
Define-se raio de gira o como sendo a raiz quadrada da rela o entre o momento
de in rcia e a rea da superf cie. A unidade do raio de gira o o comprimento. O raio de
gira o utilizado para o estudo da flambagem.
I
A
cm 4
cm 2
cm
Figura
Quadrado
Ix
CG
CG
x
ri
uo
h4
12
Raio de Gira o
h3
6
ix
Wx
b h2
6
ix
Wx
b h2
12
Wx
D3
32
Wx
h
12
uo
Momento
Resistente
CG
I xCG
bh 3
12
I xCG
bh 3
36
I xCG
d4
64
h
12
h
x CG
CG
ix
Cr uo
CG
CG
ix
D
4
C r u o a ado
I x CG
CG
CG
D4 d 4
64
Wx
D3 d 3
32
ix
1
D2
4
d2
Ricardo Gaspar
Exemplo
A figura representa a se o transversal de
uma viga T . Para a figura, determinar:
a) o centro de gravidade;
b) o momento de in rcia em rela o ao
eixo x;
c) os m dulos Resistentes superior e
inferior;
d) o raio de gira o.
(medidas em cent metros)
55
y sup
x CG
CG
5
y inf
x
Para facilitar a determina o das propriedades geom tricas de figuras compostas, conv m
montar a seguinte tabela:
b (cm)
3
2
3
Figura
1
2
3
h (cm)
2
7
2
yCG (cm)
6
3,5
6
A (cm2)
6
4
6
26
Mx (cm3)
36
49
36
121
ICGi (cm4)
2
57,17
2
Ixi (cm4)
218
228,67
218
664,67
y CG
121
26
4,65 cm
Como o eixo de refer ncia passa pela base da figura, ent o yinf=4,65cm e ysup=2,35cm.
Na coluna ICGi (cm4) foi determinado o momento de in rcia de cada figura, passando pelo
respectivo centro de gravidade. Por se tratar de ret ngulos, utilizou-se a express o
I x b h 3 / 12 . Em seguida, deve-se proceder transla o destes momentos de in rcia para
eixo x de refer ncia para determinar a sua somat ria.
A transla o de eixos feita por meio da express o: I x
I CG
y2 A
M x2
A
Ix
I CG
1212
664,67
26
I CG
Wx ,sup
I CG
ysup
101,55
2,35
43,21 cm 3
I CG
A
ix
101,55
26
1,98 cm
Wx ,inf
I CG
y inf
101,55
4,65
21,84 cm 3
101,55 cm 4
Ricardo Gaspar
56
Exerc cios: Determinar as caracter sticas geom tricas das figuras abaixo: a) rea; b) centro
de gravidade (xCG , yCG); c) momento de in rcia em rela o ao eixo x; c) momento de
in rcia em rela o ao eixo x; d) m dulo resistente superior e inferior; e) raio de gira o.
y
Respostas:
A = 16 cm2
Ix,CG = 141,33 cm4
Wsup = 35,33 cm3
i = 2,97 cm
A = 86 cm2
Ix,CG = 683,73 cm4
Wsup = 139,67 cm3
i = 2,82 cm
10
yCG = 5,105 cm
Winf = 133,94 cm3
Respostas:
y
3
yCG = 4 cm
Respostas:
A = 25 cm2
Ix,CG = 56,08 cm4
Wsup = 16,99 cm3
i = 1,50 cm
yCG = 1,7 cm
Winf = 32,99 cm3
Respostas:
2,5
2,5
Respostas:
1,2
3,6
1,2
A = 18 cm2
yCG =4,0 cm
4
Ix,CG = 166 cm
Wsup = Winf =41,5 cm3
i = 3,04 cm
A = 18,72 cm2
yCG = 3,0 cm
Ix,CG = 43,72 cm4
Wsup = Winf = 14,57 cm3
i = 1,53 cm
Respostas:
A = 23,2 cm2
Ix,CG = 179,06 cm4
Wsup = 44,76 cm3
i = 2,78 cm
1,5
3,5
yCG = 4 cm
Winf = 44,76 cm3
Ricardo Gaspar
6.1
57
ESFOR OS SOLICITANTES
Introdu o
Ricardo Gaspar
58
Conven o de sinais
Ricardo Gaspar
59
dV
dx
Ricardo Gaspar
7.1
60
VIGAS
Introdu o
Tipos de cargas
q
x
a
Ricardo Gaspar
61
a. Triangular
O valor da carga equivalente a rea da tri ngulo, ou
q .a
seja, R
e aplicada no centro de gravidade:
2
2.a
a
centro de gravidade: x'
e x' '
3
3
x"
a
b. Trapezoidal
O valor da carga equivalente
p q
seja, R
a
2
q
p
a 2p q
3 p q
x
a
Apoios ou v nculos
Apoios ou v nculos s o elementos que restringem movimentos das estruturas e
ou
Apoio fixo
Permite rota o.
Impede movimento na dire o normal ao plano do apoio;
Impede movimento na dire o paralela ao plano do apoio;
Permite rota o.
Engastamento
Impede movimento na dire o normal ao plano do apoio;
Impede movimento na dire o paralela ao plano do apoio;
Impede rota o.
Ricardo Gaspar
62
EXEMPLOS
1. Viga simplesmente apoiada, submetida a uma carga concentrada.
x
P
S1
S2
HB
Pb / L
RA
RB = Pa / L
b
L
Pb / L
(V)
Pa / L
(M)
+
Pba / L
MA
RA
mas
Pa
L
HB
RA RB P
RA RB
RB . L P.a
RB
0
P
L a
RA
b
HB
RA
Pa
L
RA
0
P
Pa
L
PL Pa
L
RA
PL a
L
Pb
L
Se o S1 entre A e C
For a cortante: V1
(for as
esquerda)
RA
Momento fletor
M1
RA. x
P.b
.x
L
x
0
a
M1
0
Pba
L
Ricardo Gaspar
Se o S2 entre C e B
63
(for as
esquerda)
For a cortante:
V2
RA P
V2
Pb PL
L
Pb
l
Pb L
L
Pa
L
Momento fletor:
M2
M2
Pb . L
L
RA . x P x a
Pb
. x Px
L
PL
pa
p/ x
RA , como b a
L,
tem se :
pb L a
Obs.: O sinal de RA. x positivo porque traciona a face inferior da viga e o sinal de
P x a negativo porque traciona a face superior da viga, em rela o se o S.
Quando
L
2
RA
tem-se
RB
P
2
R=q.L
q (kN/m)
L/2
HB = 0
L/2
L
RA = qL/2
qL/2
0
RB = qL/2
V (kN)
+
-
L/2
-qL/2
M (kN.m)
0
+
2
qL /8
Mm x
PL
4
Ricardo Gaspar
64
HB
FV
RA RB
MA
0
q. L
RB . L q . L .
RA RB
0
L
2
RB
q. L
q. L
2
RA
q. L
2
(for as esquerda)
x
For a cortante
V
qL
2
qL
2
RA q . x
q. L
V
q. x
2
equa o do primeiro grau
L
L
2
Obs.: Quando a for a cortante for m nima, o momento fletor m ximo. Portanto, deve-se
igualar a zero a equa o da for a cortante para determinar o local do diagrama onde o
momento fletor m ximo. Assim,
q.L
2
q. x
q.L
2
q.x
L
2
Momento fletor
carga equivalente
x/2
q.x
S
q
A
x
x
0
L
4
x
RA . x q . x .
2
q. L
.x
2
RA
q. x
2
M
0
3qL2
2
qL
32
32
Obs.: A rea da figura do diagrama de for a cortante o valor momento fletor pois, como
dM
se ver mais adiante,
V . Ent o, do lado esquerdo do diagrama, tem-se:
dx
q.L/2
+
L/2
q.L L 1
. .
2 2 2
q . L2
8
q.L L 1
. .
2 2 2
q . L2
8
Ricardo Gaspar
65
MA
HA
A
L
RA
HA
RA P
0
RA
(+)
x
0
L
Se o S
M
P x
M
0
PL
RA=P
P
-PL
0
Ricardo Gaspar
66
FV
HA
RA qL
carga equivalente
R=qxL
MA
RA
HA
qL
q
A
L
RA
(+)
x
V
0
0
L
qL
Notar que a for a cortante V uma fun o linear que depende de x.
V
Momento fletor
M
q x
qx
Se o S
x
2
qx
2
qL2
2
carga equivalente
R=q.x
x/2
x/2
RA=q.L
q.L
-q.L /2
0
+
_
Ricardo Gaspar
67
Mc
L-a
L
RA=Mc / L
RB=-Mc / L
RA RB
RA
RB
Mc
L
Momento fletor
RA x
Mc
x
L
No trecho AC o momento externo traciona a face inferior da viga; logo, o momento fletor
positivo.
M
x
0
a
Mc
x
L
negativo.
M ca
L
a
RA=Mc / L
Mc
M ca M c L
L
Mc
M
0
M ca
L
Mc L a
L
Mc
-Mc (L-a)
L
0
RB=-Mc / L
_
M
Mc a
L
-Mc
Ricardo Gaspar
68
B
L
Ma / L
-Ma / L
RA RB
RA
RB
For a cortante:
Momento fletor
Ma
M a (constante)
B
L
Ma / L
-Ma / L
Ma / L
viga
-Ma
P=6 kN
MA
HA
A
x
L=3 m
RA
HA
RA 6
0
0
RA
6kN
Ricardo Gaspar
69
(+)
6kN
Se o S
x M
P x
0
3
0
18
P=6 kN
Diagrama de esfor os solicitantes
O momento fletor negativo porque
traciona a face superior da viga.
x
L=3 m
RA=6 kN
6
-18
HA
A
x
L=2 m
RA
V (kN)
M (kN.m
MA
Ricardo Gaspar
70
HA
RA 4 2
0
8kN
(+)
x V
V
qx
0
2
0
8
Momento fletor
M
x
2 x
2
Se o S
2x
x M
0 0
L=2 m
RA=6 kN
8
0
-8
0
+
_
V (kN)
M (kN.m
Ricardo Gaspar
71
3. Dado a viga abaixo, calcular as rea es, os esfor os solicitantes e trocar os diagramas de
for a cortante e momento fletor.
NOTA: Quando a for a cortante
m nima, o momento fletor
Como
dM
dx
m ximo.
o momento fletor,
RB=12 kN
RA=8 kN
8
20
+
_
24 kN m
24 e 12 2
5m
corresponde a M .
8 3
S2
2m
3m
rea do diagrama de V
ent o, a
HB
V , ou seja, a integral da
for a cortante
P=20 kN
S1
V (kN)
-12
M (kN.m)
24
HB
RA RB P
MA
RB 5 20 3
5 RB
RA RB 20
RA 12 20
RA RB
20 kN
0
RB 12 kN
60
RA 8 kN
Pb
L
20 2
5
8 kN
RA
Pa
L
20 3
12 kN
5
P
P
Ricardo Gaspar
72
For a cortante
Se o S1
S1
V1
RA
V1
RA=8 kN
8 kN
(+)
Se o S2
P=20 kN
S2
V2
3m
RA=8 kN
V2
(x-3)
RA P
8 20
12 kN
Se o S1
x M1
0
3
0
24
M1
M1
( ) RA x
8 x
RA x P x 3
8 x 20 x 3
8 x 20 x 60
12 x 60
x M2
3 24
5 0
Ricardo Gaspar
73
2,5 m
10 x 5 = 50 kN
L/2
q = 10 kN / m
HB = 0
S
L=5m
RA = 25 kN
25
RB = 25 kN
V (kN)
+
-
2,5 m
L/2
25
M (kN . m)
31,25
BH
FV
RA RB
0
10 5
RA RB
MA
RB 5
50 kN
10 5 2,5
5RB 125
RB 25 kN
RA
Pelas f rmulas deduzidas:
RA
0
25 kN
RB
q L
2
10 5
2
25 kN
x/2
For a Cortante
q
V
V
RA q x
25 10 x
RA = 25 kN
A rea o RA tende a cortar a viga na se o S no sentido hor rio (+) e a for a (q . x),
carga equivalente, tende a cortar a viga na se o S no sentido anti-hor rio (-);
No caso de carregamento distribu do, a equa o da for a cortante depende de x,
portanto , trata-se de uma fun o linear;
Ricardo Gaspar
74
Sabe-se que, quando a for a cortante m nima, o momento fletor m ximo, portanto,
necessita-se saber a que dist ncia do apoio A, V = 0. Ent o, 0 = 25 10x.
10 x
25
2,5 m , ou seja, L
V (kN)
+
-
25
x
2
2,5
5
V
25
0
-25
fun o linear
Do lado direito:
2,5 25
2
31,25 kN m
carga equivalente
q.x
S
x/2
x
RA
31,25 kN m
RA x q x
25 x 10
25 x 5 x 2
x2
2
x
2
Notar que a rea o RA gera um momento fletor na se o S que traciona a face inferior
(+) e a for a equivalente (q . x). Gera um momento que traciona a fibra superior (-);
No caso de carregamento distribu do, a equa o do momento fletor depende de (x2),
portanto, trata-se de uma fun o quadr tica que resulta numa par bola do 2 grau.
25 x 5 x 2
2,5 m
M (kN . m)
+
x
0
2,5
5
M
0
31,25
0
31,25
Mm x
q L2
8
10 5 2
8
31,25 kN m
7.4
Ricardo Gaspar
75
dx
L
M + dM
x
V + dV
dx
Fy
dV
dx
qdx
q portanto
dV
dV ( x)
dx
0
q( x)
dV
qdx
Ricardo Gaspar
MA
dM
Vdx q
dx 2
2
dM
Vdx
dM
dx
Vdx qdx
mas
V
dx
2
dx 2
2
dM ( x)
dx
dM
76
ponto A
V ( x)
q( x )
V ( x)
d 2 M ( x)
dx 2
q( x )
Notar que a express o da for a cortante V(x) possui um grau a mais que a express o
do carregamento q(x) e a express o do momento fletor M(x) possui um grau a mais que a
express o da for a cortante.
Dado um carregamento q(x) qualquer, os esfor os V(x) e M(x) s o obtidos pela
integra o das equa es diferenciais de equil brio, impondo condi es de contorno.
No caso da viga em balan o tem-se:
V ( x)
qx
d 2M
dx 2
V
M
dM
dx
M ( x)
qdx
qx C1 dx
qx 2
2
qx C1
qx 2
2
C1 x C 2
Ricardo Gaspar
77
condi es de contorno
para x = 0, a for a cortante nula:
V (0)
C1
C2
logo,
V ( x)
M ( x)
dx
L
qx
qx 2
2
Notar que:
q(x)
grau zero
constante
V(x)
primeiro grau
linear
parab lico
Ricardo Gaspar
78
Exerc cios
1. Tra ar os diagramas de esfor os
solicitantes da viga da figura.
carga equivalente
8x4=32 kN
2m
q=8 (kN/m)
HA
P=16 kN
B
S1
S2
4m
RA
RB
RA RB 8 4 16
2m
RB 4 16 6 (8 4) 2
RA RB
RB
48 kN
40 kN
RA 8 kN
For a cortante:
V
V
q=8 (kN/m)
RA q x
x V
0 8
8 8x
4
8 8x
S1
24
RA=8 kN
q.x
x/2
x 1m
Momento fletor:
M
RA x
q x
x
2
8x 8
x M
0 0
1 4
4
32
x2
2
8x4=32 kN
2m
Se o S2
For a cortante:
V
8 32 40 16 kN
q=8 (kN/m)
x-2
B
S1
constante
S2
4m
RA=8 kN
x-4
RB=40 kN
Ricardo Gaspar
Momento fletor:
M
RA x 32 ( x 2) RB ( x 4)
M
79
8x
32 x
4
6
16x 96
HA=0
2m
RA=8 kN
32
0
P=16 kN
4m
64 40 x 160
x M
RB=40kN
16
16
1m
V(kN)
-24
-32
M(kN.m)
+4
HA
q=2 kN/m
B
2,5 m
2,5 m
5m
RA
RA RB 2 5 14
MA
RB
RB 5 14 2,5 10 2,5
RA RB
RB
12 kN
24 kN
RA 12 kN
x/2
For a cortante:
V
RA q x
V
12 2 x
2,5
q.x
A
S1
x
x
V
0
12
2,5 7
RA=12kN
Ricardo Gaspar
80
Momento fletor:
M
RA x
x
q x
2
Se o S2
2,5 x
For a cortante:
V
RA q x P
V
RA x
q x
12 x 2
x2
2
5
x/2
x V
2,5 7
5
12
12 2 x 14
Momento fletor:
x M
0 0
4 23,75
x2
12 x 2
2
q.x
P=14 kN
A
S2
2,5 m
(x-2,5)
x
x
2
Px
2,5
RA=12kN
14 x 2,5
x
M
2,5 23,75
5
0
2 x 35
2x5=10 kN
P=14 kN
x
HA=0
q=2 kN/m
B
2,5 m
2,5 m
5m
RA=12kN
RB=12kN
12
0
+
-7
V(kN)
-12
M(kN.m)
+
23,75
Ricardo Gaspar
81
2x2=4 kN
1m
2m
q=3kN/m
q=2kN/m
HC
2m
4m
RB
RC
HC
FV
RB
RC
MB
2 2 3 4
RB
RC
RC
5 kN
RC 4 12 2 4 1 0
16 kN
RA 11 kN
q.x
x/2
For a cortante:
V
q x
x
0
2
2x
V
0
4
x
S1
Momento fletor
M
x
q x
2
Se o S2
M
2
x M
0 0
2
4
x2
2
2
4
(x+1)
For a cortante:
V
2x2=4 kN
q.x
x/2
( 2 2) 11 q x
x
1m
4 11 3 x
0
2,33
4
7
0
5
3x 7 0
B
2m
RB=11kN
q=3kN/m
q=2kN/m
2,33 m
S2
Ricardo Gaspar
82
Momento fletor:
M
4x 1
1,5 x 2
11x 3x
x
2
4 x 4 11x 3
7x 4
x2
2
0
2,33
4
4
4,17
0
2x2=4 kN
q=3kN/m
q=2kN/m
HC=0
2m
4m
RA=11kN
RC=5kN
2,33
1,67
0
-4
V(kN)
-5
-4
M(kN.m)
4,17
P=10 kN
HB
A
B
1,5 m
3m
1,5 m
RA
RB
HB
FV
RA RB 10 10
MA
RB 6 10 1,5 10 4,5 0
RA RB
RA 10 kN
20 kN
RB 10 kN
Ricardo Gaspar
83
1,5
For a cortante:
V
RA
10 kN
S1
RA=10kN
Momento fletor
x M
M
RA x
Se o S2
1,5
10 x
0 0
1,5 15
4,5
P=10 kN
For a cortante:
V
10 10
constante
A
1,5 m
10 x 10 x 1,5
10 x 10 x 15
15 kN.m
4,5
S2
Momento fletor:
Se o S3
(x-1,5)
RA=10kN
constante
x
6
P=10 kN
P=10 kN
For a cortante:
V
10 10 10
10 kN
A
1,5 m
3m
x
Momento fletor
M
M
10 x 10 3 x
10x
60
4,5
10 x
RA=10kN
4,5
x
M
4,5 15
6
0
(x-4,5)
S3
Ricardo Gaspar
P=10 kN
84
P=10 kN
HB=0
A
B
1,5 m
3m
1,5 m
RA=10kN
RB=10kN
10
0 V(kN)
-10
0 M(kN.m)
0
15
b)
P=60 kN
P=40 kN
q=20 kN / m
q=20 kN / m
2m
Resp: RA=100kN
c)
3m
4m
RB=80kN
Mmax= +160kN.m
q2=40 kN / m
d)
q1=20 kN / m
q=20 kN / m
B
1,5 m
3m
3m
1,5 m
3m
e)
Mmax= +150kN.m
3m
M=5kN.m
f)
P=90 kN
B
L=4 m
q=20 kN / m
B
4m
8m
Ricardo Gaspar
85
TENS ES E DEFORMA
ES NA FLEX O
P
x
0
a
y
P
V
-P
Pa
Figura 8.1
Essas for as produzem deslocamentos nos diversos pontos do eixo da viga dando
origem a tens es internas.
A parte central da viga est sujeita somente ao momento fletor M=P.a, sem esfor o
cortante. Neste trecho diz-se que a solicita o de flex o pura.
Nas se es da viga onde atuam simultaneamente momento fletor e for a cortante
diz-se que h flex o simples.
8.1
ip teses admitidas
Figura 8.2
Ricardo Gaspar
86
8.2
comprimento, chamada superf cie neutra da viga. Nesta superf cie n o atuam tens es.
O ponto 0
de curvatura
indicado
por r. Da
geometria vem:
1
r
Linha Neutra
o centro da
dx
n
y
Figura 8.3
d
dx
chamado
de
Linha
Neutra,
as
deforma es s o de compress o e as
abaixo, de tra o.
deforma o (formado por uma fibra longitudinal e a se o transversal) continua sendo reto
depois da deforma o.
Ricardo Gaspar
87
ds
s
s
r
y
r
definida como:
x
y
y
LN
o
s
Esta
equa o
ds
,
s
mostra
logo
y
r
que
as
deforma es
ds
Figura 8.4
Deve-se notar que esta equa o foi deduzida apenas por considera es geom tricas,
independentes das propriedades do material, sendo v lida para qualquer tipo material da
viga.
Quando a viga
deforma o
E . Portanto, as tens es
normais na viga s o:
y
(1)
r
Observa-se que a tens o x proporcional dist ncia da Linha Neutra (hip tese de
Navier). As tens es variam linearmente com a dist ncia y do eixo neutro, como mostrado
na Figura abaixo.
E
L.N.
ys
0
y
yi
corte A-A
dA
Figura 8.5
Seja dA uma rea elementar na se o transversal e distante y do eixo neutro. A
for a elementar que atua sobre esta rea
se o, a integral de
Ricardo Gaspar
dA
y
dA
r
88
(2)
E
ydA 0
r
dA
logo
ydA
definida como Momento Est tico utilizado para o c lculo do Centro de Gravidade
ydA
significa que o eixo neutro passa pelo Centro de Gravidade da se o transversal. Os eixos y
e z tamb m tem origem no CG da se o transversal.
O momento da for a elementar
ydA . A
integral de todos esses momentos elementares sobre a rea da se o transversal deve ser
igual ao momento fletor M, ou seja:
M
mas I
y 2 dA
ydA
E
r
y 2 dA
(3)
que o eixo neutro, ou Linha Neutra. Assim, equa o acima pode tomar a seguinte forma:
M
1
EI
r
1
r
M
EI
(4)
diretamente proporcional
flex o da viga.
Combinando as express es (1) e (4), obt m-se a equa o das tens es normais da
viga.
x
M
y
I
(5)
Ricardo Gaspar
Nesta equa o, M
89
positivo
M
y inf
I
x ,m n
M
y sup
I
(6)
Dimensionamento
Do estudo das caracter sticas geom tricas de se es planas, define-se M dulo
Resistente (W) por
W
I
y
(7)
M
W
(8)
poss vel
adm
M
W
(9)
d4
64
I
e
bh 3
12
W
e
d3
32
bh 2
6
Ricardo Gaspar
Exemplos
90
P=20 kN
S1
2m
3m
5m
5 kN cm 2 e que se trata de um
B
HB
adm
S2
RB=12 kN
RA=8 kN
8
5 cm (largura),
20
V (kN)
-12
M (kN.m)
24
h/2
y
h/2
Ret ngulo
W= Momento Resistente
I
y
W
b
I= Momento de In rcia
y
onde
Momento de In rcia
b h3
12
M dulo Resistente
b h3
12
y
2
2b h 3
12 h
b h2
6
M
W
b h2
6
h2
6M
b
24 cm
24 cm
6M
b
Ricardo Gaspar
M=31,25 kN.m.
Sabendo-se
que
carga equivalente
2,5 m
91
10 x 5 = 50 kN
L/2
q = 10 kN / m
tens o
na viga
que
adm
se
trata
retangular
5,8 kN cm 2 e
de
um
perfil
com
5 cm
HB = 0
RA = 25 kN
25
RB = 25 kN
V (kN)
+
-
2,5 m
L/2
do perfil.
25
M (kN . m)
31,25
W
M
h2
6 M
b
6 3125 ( kN .cm )
5 ( cm ) 5,8 ( kN / cm 2 )
Notar: 31,25 kN m
6 M
b
25,4 cm
h = 25,4 cm
10'
3125 kN cm
Em polegadas: (2 x10 )
1 = 2,54 cm
b h2
6
b = 5 cm
2'
8.3
Ricardo Gaspar
92
p
x
dx
M + dM
x
M
M
V + dV
V
dx
dV
dx
d 2M
dx 2
ou seja,
dM
Ricardo Gaspar
yo
93
+d
yo
F + dF
bdx
M + dM
dx
h/2
yo
M
ydA
I
(a)
e
F
dF
h/2
yo
dM
ydA
(b)
Se for feito um corte longitudinal nesse elemento de viga, o equil brio interno na
dire o do eixo x indica que deve haver uma tens o tangencial .
Admitindo-se que a largura b seja suficientemente pequena para se considerar
constante a tens o de cisalhamento ao longo da largura, a for a de cisalhamento horizontal
que atua na face inferior do elemento dada por:
b dx
(c)
As for as representadas pelas express es (a), (b) e (c), devem estar em equil brio.
Assim, o equil brio do elemento hachurado abcd da Figura acima fornece a equa o:
F
bdx
dF
ou seja:
bdx
h/2
yo
donde:
dM
ydA
h/2
yo
M
ydA
I
Ricardo Gaspar
dM
I b dx
1
mas
h/2
dM
dx
ydA
h/2
94
ydA
yo
Ms
yo
rela o ao eixo z.
Logo, a tens o de cisalhamento fica definida por:
V Ms
b I
tem-se:
yo2
ocorre no centro de
gravidade da se o transversal.
y
c
Fc
o
N
CG
Ft
t
(LANGENDONCK, 1956)
Sabendo-se que o bra o de alavanca dos esfor os internos (z) pode ser expresso por
(z
Ricardo Gaspar
95
V
b z
y
b
b=b f
b=b w
CG
CG
CG
CG
b
V
h/2
CG
h/4
max
h/2
b
diagrama de
tens es tangenciais
A yCG
h
2
h
4
bh 2
8
Momento de In rcia
bh 3
12
3 V
2 bh
1,5
V
ATotal
Ricardo Gaspar
96
4r
V Ms
b I
se o.
CG
d2
4
A yCG
diagrama de
tens es tangenciais
d3
12
4 d
32
d4
64
Momento de In rcia
max
d3
12
d4
64
V
12
d2
16
4
4 V
3 ATotal
Exemplo
1. O diagrama de esfor os cortantes de uma determinada viga de se o retangular, com
altura de 60 cm registra Vmax=80kN. Sabendo-se que a tens o admiss vel de cisalhamento
do material
max
Sendo
1
1,5
adm=1,0
V
ATotal
adm=1,0
1,5 80
60 b
kN/cm2 , no limite
adm
2 cm
max
logo,
Ricardo Gaspar
DEFORMA
97
ES NAS VIGAS
As cargas transversais que atuam nas vigas causam deforma es, curvando seu eixo
longitudinal. Quando se projeta uma viga
deforma es que ocorrer o em v rios pontos ao longo do eixo. Por exemplo, nas vigas
estaticamente indeterminadas, o c lculo das deforma es essencial para sua resolu o.
Denomina-se flecha, ou deslocamento vertical da viga (v), o deslocamento
perpendicular a seu eixo, provocado pela aplica o de uma carga. A curva na qual se
transforma o eixo da viga, inicialmente reto, recebe o nome de linha el stica.
As especifica es para o c lculo ou dimensionamento das vigas, imp em,
freq entemente, limites para as flechas, tal como ocorre com as tens es.
P
v
linha
el stica
x
y
dx
tg ~
=
dy=dv
tangente
Figura 9.2
Seja dx um elemento infinitesimal do comprimento da viga. Se no in cio deste
comprimento dx forem tra adas uma tangente
uma reta paralela ao eixo x, o ngulo
denominado deforma o angular da viga.
Ricardo Gaspar
98
. Portanto, tg
Derivando-se o ngulo
dv
.
dx
em rela o a x, tem-se:
d
dx
d 2v
dx 2
(1)
d
dx
(2)
M
EI
(3)
d 2v
dx 2
(4)
M
EI
(4)
onde
(5)
Ricardo Gaspar
99
S
L/2
L/2
P/2
P/2
Ao se integrar a equa o
d
dx
d 2v
dx 2
P
x
2
Mx
M
determina-se a rota o da viga:
EI
M
dx
EI
EI
A constante C1
P x2
2 2
EI
C1
P
4
L
2
C1
C1
PL2
16
Px 2
4
PL2
16
Ricardo Gaspar
EIv
dx
EIv
Px 3
12
EIv
A constante C2
100
Px 2
4
PL2
16
dx
PL2
x C2
16
deslocamento vertical da viga nulo. Portanto, impondo x=0 na equa o acima, chega-se
conclus o de que C2 =0.
Tamb m, das condi es de contorno, sabe-se que o deslocamento vertical m ximo
da viga em estudo ocorrer para x=L / 2. Assim,
PL3
96
EIv
PL3
32
EIv
PL3
48
Exemplo:
Calcular
deslocamento
vertical
300cm
Ea o=21000 kN/cm .
bh 3
12
PL3
48EI
v max
PL3
48EI
10 30 3
12
b=10cm
22500 cm 4
20 6003
48 21000 22500
v max
300cm
h=30cm
0,19 cm
bh 3
12
PL3
48EI
I
v max
30 10 3
12
2500 cm 4
20 6003
48 21000 2500
1,71 cm
Ricardo Gaspar
101
vmax
v max
PL3
3EI
vmax
v max
qL4
8EI
v max
PL3
48EI
v max
5qL4
384 EI
q (kN/m)
L
P
vmax
L/2
L/2
q (kN/m)
vmax
L
a>b
v max
vmax
b
Pb( L2 b 2 ) 2
9 3EI
v max
L
ML2
9 3EI
vmax
v max
L2
ML2
2 EI
L
3
b2
Ricardo Gaspar
102
EXERC CIOS
q=1,21 (kN/m)
1. Determinar o deslocamento
m ximo da viga da figura.
Dado Ea o=210 GPa.
h=30cm
vmax
L=4,2 m
Resposta: v = 0,013 cm
b=8cm
2. Qual deveria ser o di metro de uma viga cil ndrica do mesmo material da viga do
exerc cio anterior, submetida ao mesmo carregamento e que tivesse o mesmo
deslocamento m ximo
Resposta: d = 24,59cm
3. Determinar a altura da viga da
figura, sabendo-se que o
deslocamento vertical m ximo
n o deve ultrapassar 1cm. Dado
Emadeira= 14500 MPa.
P=7,25 kN
h=?
vmax
2,5m
2,5m
b=10cm
Resposta: h = 25cm
4. Determinar o deslocamento
m ximo da viga da figura. Dado
Ea o=210 GPa.
Resposta: v = 1,05 cm
5. Determinar o deslocamento
vertical m ximo da viga da figura.
Dados:
E = 210000 MPa, I
bh 3
36
Resposta: v = 0,005cm
6. Determinar o deslocamento
vertical m ximo da viga da figura.
Dados: E=210 GPa, I=4471,92cm4.
Resposta: v = 0,0168cm
P=16 kN
h=25cm
vmax
L=3 m
b=5cm
q=1,5 (kN/m)
vmax
20cm
L=3 m
q=1,5 (kN/m)
1cm
vmax
L=3 m
h=25cm
1cm
b=12cm
Ricardo Gaspar
103
L/2
b=12cm
Solu o:
Determina o do m dulo resistente (W)
I
4471,92
W
W
357,75 cm 3
yCG
12,5
M
PL
M
W
M max
W
4
4
W
4 5 357,75
P
P
17,9 kN
L
400
Resposta: P= 17,9 kN
9. Determinar o deslocamento vertical m ximo da viga do exerc cio anterior.
v
PL3
48EI
17,9 4003
48 21000 4471,92
0,25 cm
Resposta: v= 0,25 cm
P=37,5 kN
h=30cm
8m
max=
5,56 kN/cm2
b)
(7,5)
= 2,78 kN/cm2
4m
12cm
Ricardo Gaspar
104
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