IGOR CAETANO DE ARAJO

JULLIS RICARDO DA ROCHA

NICKOLAS RIBEIRO GONTIJO
SARA BATISTA ALENCAR

INSTRUMENTAO EM BARRAGENS: UMA NOVA PERSPECTIVA POR

MEIO DO USO DE DRONES

Patos de Minas, MG
2016

IGOR CAETANO DE ARAJO

JULLIS RICARDO DA ROCHA
NICKOLAS RIBEIRO GONTIJO
SARA BATISTA ALENCAR

INSTRUMENTAO EM BARRAGENS: UMA NOVA PERSPECTIVA, UM

NOVO OLHAR

Trabalho focado na inovao para

a disciplina de Projeto Integrador
VI Centro Universitrio de Patos
de Minas - UNIPAM, sob
orientao do Prof.o Clio

Patos de Minas, MG
2016

Resumo

Palavras-chave: .
Abstract

Key words :

SUMRIO:
1

INTRODUO.................................................................................................................5

1.1

JUSTIFICATIVA.............................................................................................................6

1.2

OBJETIVOS....................................................................................................................6

2
2.1

2.2

2.3

MATERIAIS E MTODOS.............................................................................................7
SENSORES......................................................................................................................7
2.1.1

SENSORES DE VAZO..........................................................................7

2.1.2

SENSORES DE CARGA DE PRESSO.....................................................8

2.1.3

SENSORES DE TENSO........................................................................8

2.1.4

SENSORES DE DESLOCAMENTO..........................................................8

TRANSMISSO DE DADOS........................................................................................8
2.2.1

TRANSMISSO POR RDIO...................................................................9

2.2.2

TRANSMISSO POR FIBRA PTICA.......................................................9

2.2.3

TRANSMISSO POR DRONE (VANT)......................................................9

INTERPRETAO DE DADOS..................................................................................10
2.3.1

ABORDAGEM ATRAVS DE MTODOS FINITOS...................................10

2.3.2

ABORDAGEM ATRAVS DE MTODOS PROBABILSTICOS...................10

2.3.3

ABORDAGEM ATRAVS DE REDES NEURAIS.......................................10

RESULTADOS E DISCUSSES...................................................................................11

3.1

EFICINCIA.................................................................................................................11

3.2

CUSTOS........................................................................................................................11

3.3

ACESSIBILIDADE.......................................................................................................11

CONCLUSO..................................................................................................................12

REFERNCIAS......................................................................................................................12

INTRODUO
Desde os primrdios da civilizao humana, a construo de barragens j era
praticada, conforme nos afirma Braja (2007). Inicialmente com os diques nas antigas culturas
chinesas e egpcias at as barragens modernas, usadas por exemplo na criao da diferena de
potencial das usinas hidreltricas ou na conteno de rejeitos das mineradoras.
Embora instrumentos do progresso, permitindo o uso de expressivas cargas
hidrulicas no fomento do desenvolvimento tecnolgico e social, alm da disseminao de
melhores condies para a populao, necessrio ressaltar os grandes riscos inerentes a
essas estruturas.
Apesar do desastre de Mariana (G1,2014) ter possibilitado um despertar nacional
para a questo da segurana devido a grande proporo dos danos, Uemura (2009) ressalta
que os riscos esto presentes em todos os tamanhos e modelos e barragens: So muitos os
casos de rompimento de barragens que vm causando grandes prejuzos, tanto individuais
como sociedade, desde as estruturas mais simples, utilizadas por pequenos proprietrios de
terra, at barragens de rejeitos.
Tambm justo recordar que um dos maiores desastres de barragens ocorrido em
1889, onde a cidade de Johnsntown foi completamente destruda devido ao rompimento da
barragem de South Fork (Wikipedia, 2016). Despertando um novo olhar sobre a segurana e
os critrios tcnicos em grandes obras da construo civil.
O problema se tornou de tal forma srio que existe uma proposta de lei de 2003, a PL
1181-C (2003) e uma nova proposta aps o desastre de Mariana feita pelo ministrio pblico e
com aprovao popular, contando j com cinquenta mil assinaturas G1 (2016). Ambas as
propostas exigem um maior controle dos parmetros fsicos das barragens, como sua vazo e
deformaes, por meio de relatrios tcnicos garantindo o comportamento adequado, ou seja,
se comportando conforme o previsto.
Diante de semelhante quadro, a afirmao de Granemann (2008), se torna natural: O
monitoramento geodsico de barragens de fundamental importncia tendo em vista que
problemas estruturais podem representar prejuzos econmicos, danos ao meio ambiente e em
casos extremos a perda de vidas.
A melhor forma de evitar novos acidentes, se torna claramente uma melhor anlise
da situao das barragens atravs de instrumentao adequada e controle rigoroso de seus

ciclos, antecipando riscos e criando mecanismos de interveno eficientes.

Conforme define Sar (2006), A identificao de riscos inerentes ao projeto de
barragens fundamental para o correto funcionamento do empreendimento. O nvel de
segurana fornece um diagnstico do comportamento do talude e dos outros elementos da
obra. O conceito de segurana deve ser entendido em um sentido global, envolvendo aspectos
de natureza geotcnica, estrutural, hidrulica, operacional e ambiental.
Cada vez mais o monitoramento de grandes estruturas de engenharia se torna mais
vivel com a criao de novas tecnologias, assim procuramos investigar os novos mtodos
para se ter uma relao entre seus desempenhos, limitaes e usos a partir de um estudo
bibliogrfico.
Alm disso, necessrio salientar que dentro do contexto brasileiro, existem em
operao um nmero significativo de pequenas barragens em funcionamento, que funcionam
para irrigao, audagem e abastecimento de gua, que no possuem qualquer tipo de
instrumentao, nem so submetidas a qualquer tipo de inspeo peridica, de acordo com
Pierre (2003).
A partir disso, torna-se natural o objetivo do presente trabalho, que se trata de
descobrir maneiras de tornar essa instrumentao mais econmica e de fcil instalao e
manuteno, que seja vivel e de fcil acesso tanto a proprietrios de pequenas barragens
quanto a grandes barragens.
Assim feito visando estimular o uso necessrio de semelhantes estruturas para
fomentar o progresso e tambm garantindo a segurana das mesmas, evitando novos desastres
e prejuzos.

PESQUISA BIBLIOGRFICA
A segurana um fator primordial no projeto de qualquer barragem conforme nos
atesta Fusaro (2007), e essa meta obtida atravs de um longo processo que engloba tanto o
projeto quanto posterior controle do desempenho da estrutura por meio de um plano de
manuteno e monitoramento, peculiar a cada projeto que possui em si suas prprias
caractersticas.
Dentro desse plano de monitoramento, vital obter dados que indiquem o
desempenho real da barragem, pois atravs da comparao entre realidade e projeto que se
obtm a condio natural e possvel mensurar possveis estratgias corretivas, preventivas

ou preditivas caso haja falha.

Para obter semelhantes dados, a instrumentao muito utilizada dentro do processo
de auscultao. Sua anlise e proposta de melhorias o cerne do presente artigo, analisar
outros aspectos da construo do plano de monitoramento invivel visto que muito vasto
as variveis a serem consideradas, alm de serem particulares a cada barragem.
A proposta se ater aos processos de transmisso dos dados obtidos pela
instrumentao, que possa atender a maior quantidade possvel de barragens. Sendo o objetivo
da auscultao, a obteno de valores fsicos ( presso, vazo, etc.), e uma interpretao
prvia que colabore com os tcnicos no sentido de diagnosticar o comportamento da estrutura.
Mas no cabe a ela o fornecimento de uma resposta, apenas de parmetros que facilitem o
caminho.
Para fazer este trabalho ser realizada uma anlise dos mtodos mais comuns no
monitoramento de barragens em comparao com outros mtodos mais inovadores, ter como
fundamento, uma reviso literria de estudos e trabalhos j realizados em outras
universidades, assim como notcias e documentrios sobre o assunto.
Barragens
Sendo o objetivo do presente trabalho a anlise da auscultao de barragens.
Dentro desse processo, que pode ser resumido em obter dados do comportamento da
barragem e o interpret-lo buscando antecipar riscos e analisar o desempenho da mesma,
essencial caracterizar o tipo de barragem para melhor especificao da instrumentao e
informaes a serem analisadas.
ntido observar que a causa de falha das barragens est ligada ao material,
conforme atesta Fusaro (2007). De acordo com a autora, em barragens de cimento a causa
maior de falha se trata das rupturas nas fundaes, por recalque ou excesso de peso, enquanto
nas de terra, a falha por galgamento, ou seja, grande ndice de infiltrao de gua dentro da
estrutura, causando alteraes na consistncia da mesma e causando o deslocamento das
massas de solo.
Atravs disso, possvel perceber que cada material necessita de abordagens
diferentes, tanto nos dados obtidos pelos sensores quanto na abordagem dos mesmos.

Transmisso de dados
Drones
Conforme Gomes et al. (2013), o uso de drones ou VANT's, veculos areos no
tripulados, crescente no mercado nacional, em diversas reas como reconhecimento de reas
e no que interesse do presente trabalho, ou seja, no monitoramento de barragens. A razo
atribuda o seu baixo custo e alta eficincia.
Alvane (2014) descreve sucintamente a trajetria dos drones, como ferramentas das
foras armadas at seu uso dentro do mercado civil que vem se expandindo cada vez mais.
Dentro do campo de estudo do presente artigo, o autor aponta possibilidades de uso
relevantes, como o monitoramento de barragens, meio e alerta para emergncias e a facilidade
de acesso em reas de difcil acesso.

Figura 1: Segundo Quadricptero criado na histria. Fonte: Alvane (2014)

Gomes et al. (2013) apontam dois modelos muito utilizados atualmente: o de asa fixa
e o de asas rotativas. Dentro deste segundo modelo, tem-se o uso cada vez mais generalizado
do tipo quadricoptero. Este modelo apresenta vantagens interessantes, como poder ser
pilotado remotamente e possuir um voo mais estvel, o que permite seu uso em operaes
outrora possveis exclusivamente para veculos areos tripulados.
Poloni (sem ano informado) ressalta a vantagem do voo no tripulado, sendo a
segurana pois evita o risco de acidentes com tripulantes e tambm o aumento da eficincia
pois isso permite uma maior proximidade do solo.
Ainda dentro dessa autonomia de voo, Alvane (2014) destaca a grande facilidade que
o avano tecnolgico nesse campo, melhor visto pelo grande pblico nesse modelo especfico
por ser mais acessvel, vem propiciando dentro de sua utilizao, visto que possvel
control-los utilizando no apenas controle remoto, mas tambm atravs do celular.
Poloni destaca um dos usos possveis desse drone, sendo a obteno de fotografias de
reas buscando sua anlise. O que combinado com tcnicas de processamento de imagens,
permite a obteno de dados relevantes como a topografia por exemplo.
Dentro desse campo, Henriques et al. (Ano no informado), um autor atuante no
Laboratrio nacional de engenharia civil (LNEC), aponta as diversas aplicabilidades do drone,
que vo da simples inspeo visual at deslocamentos e alteraes na forma dos perfis
topogrficos.

Figura
: Identificao automtica de ocorrncias por classificao orientada por objetos. Significado
das cores: verde betomolhado; amarelo carbonato de clcio com cor branca; vermelho
carbonato de clcio com cor castanha. Fonte: Henriques et al.

10

Outra aplicabilidade apontada por De Jesus (2015) a interao do drone com outros
equipamentos. O autor ressalta que devido as constantes evolues dos equipamentos,
protocolos de comunicao e arquitetura de hardware, surgiu a possibilidade de
interoperabilidade entre sistemas eletrnicos.
Marconato et al. (Ano no informado), ressalta a abrangncia desse sistema
colaborativo ou embarcado. Onde a cooperao entre diversos equipamentos permite uma
amplitude de trabalho imensurvel, por possibilitar a interao do aparelho com outros
drones, com sensores e alm disso, permite a liberdade de organizar voos pr-programados ou
controle em tempo real. O autor cita exemplos de aplicao dentro da agricultura de preciso,
operaes militares e monitoramento ambiental.
Atravs dessa interoperabilidade entre sistemas, dentro do campo dos drones,
possvel a interao destes com os diversos sensores utilizados dentro da instrumentao de
barragens, convertendo os primeiros em transmissores das informaes contidas nos aparelhos
a respeito da estrutura.
Dentro de sua aplicabilidade, Vieira et al. (2016) faz consideraes bastante
interessantes. Visto a grande variedade de modelos e custos, a tecnologia de drones oferece
boa resposta as diversas demandas do setor. Exigindo, no entanto, a boa especificao do
modelo a ser adotado, considerando sua autonomia de voo, resistncia s correntes de vento,
harmonia entre seu sistema e o da instrumentao associada, entre outros aspectos.
METODOLOGIA
No presente trabalho, o objetivo foi construir um modelo de monitoramento do
comportamento de barragens.
Atravs do estudo bibliogrfico foi constatado que uma forma eficiente de abordar o
monitoramento tanto de grandes estruturas quanto das pequenas foi a instalao de sensores
eletrnicos para a aquisio de dados e o uso de drones para a transmisso dos mesmos.
A metodologia adotada consistiu em trs etapas:
1.

na pesquisa bibliogrfica,

2. anlise de custo-benefcio
3. construo de um prottipo simples para demonstrao da eficincia do programa
traado.

11

RESULTADOS E DISCUSSES
Eficincia
Muito embora essas estruturas, pelas suas prprias caractersticas de pequeno porte,
possam no representar riscos de grande magnitude em caso de acidentes, aspectos
especficos tais como a ocupao no controlada de vales a jusante ou o efeito cascata de
obras construdas em srie no mesmo curso dgua podem tornar significativo o potencial de
risco de alguns desses empreendimentos. (PIERRE,2003).
Custos
Muito embora essas estruturas, pelas suas prprias caractersticas de pequeno porte,
possam no representar riscos de grande magnitude em caso de acidentes, aspectos
especficos tais como a ocupao no controlada de vales a jusante ou o efeito cascata de
obras construdas em srie no mesmo curso dgua podem tornar significativo o potencial de
risco de alguns desses empreendimentos. (PIERRE,2003).
Acessibilidade
Muito embora essas estruturas, pelas suas prprias caractersticas de pequeno porte,
possam no representar riscos de grande magnitude em caso de acidentes, aspectos
especficos tais como a ocupao no controlada de vales a jusante ou o efeito cascata de
obras construdas em srie no mesmo curso dgua podem tornar significativo o potencial de
risco de alguns desses empreendimentos. (PIERRE,2003).
ESTUDO DE CASO
Realizaremos um prottipo de drone, adaptando-o para realizar as medies de
altimetria simulando a rea de uma barragem, para se determinar seu deslocamento. Ao
mesmo tempo estaremos criando um programa para ler e identificar estes dados junto a
sensores ticos para vazo e presso da gua.
O programa para uso ser com base na linguagem C++, programado atravs de um
dispositivo Arduino.

12

Visto que um dispositivo de fcil configurao para programao o Arduino, um

dispositivo capaz de ser programado pela linguagem C++, fato que se deve a sua
acessibilidade por seu preo acessvel.
Ao se adaptar o Sensor de Distncia Ultrassnico HC-SR04 o Arduino capaz de
realizar leituras de distncias, porm com um alcance mnimo de 2cm e mximo de 4m, com
essa configurao ser de extrema importncia ter pontos fixos por toda a regio a ser
monitorada.
Aps esta etapa faremos uma juno de todos os pontos e informaes levantados
para confirmar as informaes finais sobre o trabalho.

CONCLUSO
Muito embora essas estruturas, pelas suas prprias caractersticas de pequeno porte,
possam no representar riscos de grande magnitude em caso de acidentes, aspectos
especficos tais como a ocupao no controlada de vales a jusante ou o efeito cascata de
obras construdas em srie no mesmo curso dgua podem tornar significativo o potencial de
risco de alguns desses empreendimentos. (PIERRE,2003).

REFERNCIAS
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