Faculdade SENAI CIMATEC

Engenharia Eltrica
Eletromagnetismo
Valmiro J. Rangel

Agenda
lgebra Vetorial

Escalares e vetores
Vetor unitrio
Soma e subtrao de vetores
Vetor posio e vetor distncia
Multiplicao vetorial
Componentes de um vetor

Sistema e Transformao
de Coordenadas

Coordenadas Cartesianas
Coordenadas Cilndricas Circulares
Coordenadas Esfricas
Superfcies de Coordenadas Constantes

Clculo Aplicado a Vetores

Comprimento, rea e volume diferenciais

Integrais de linha, superfcie e volume
Operador del ()
Gradiente de um escalar
Divergncia de um vetor
Teorema da divergncia
Rotacional de um vetor
Teorema de Stokes
Laplaciano de um escalar
Classificao dos campos de um vetor

Eletromagnetismo
O eletromagnetismo pode ser visto como o
estudo das interaes entre cargas eltrica
em repouso e em movimento.
Supe a anlise, a sntese, a interpretao
fsica e a aplicao de campos eltricos e
magnticos.

Escalares e Vetores
Anlise vetorial a ferramenta matemtica mais prtica
para expressar e compreender os conceitos
eletromagnticos
Um escalar uma quantidade que s tem magnitude
(tenso, corrente, carga, temperatura)
Um vetor tem magnitude e direo (velocidade, acelerao,
fora)
Um campo uma funo que especfica uma quantidade
particular em qualquer parte de uma regio (escalar ou
vetorial)

Vetor Unitrio
Um vetor A tem magnitude e direo,
A magnitude de A (A ou |A|) um escalar
Um vetor unitrio aA ao longo de A
definido como um vetor cuja magnitude
a unidade e a orientao ao longo de A.

Vetor Unitrio

Soma e subtrao de vetores

Com A = (Ax, Ay, Az) e B = (Bx, By, Bz), temos que:
C = A+B = (Ax + Bx)ax + (Ay + By)ay + (Az + Bz)az
No caso da subtrao:
D= AB = (Ax Bx)ax + (Ay By)ay + (Az Bz)az

Soma e subtrao de vetores

Leis Algbricas Bsicas

Vetor Posio e Vetor Distncia

Um ponto P pode ser representado com
coordenadas (x, y, z)
Seu vetor posio rp a distncia dirigida
da origem O ao ponto P, isto :
rP = OP = xax + yay + zaz

Vetor Posio e Vetor Distncia

O vetor distncia o deslocamento de um
ponto a outro:
rPQ = rQ - rP = (xQ-xP)ax + (yQ-yP)ay + (zQ-zP)az

Multiplicao Vetorial
Produto Escalar: AB

Multiplicao Vetorial
Produto Vetorial: AxB

Multiplicao Vetorial
Produto Vetorial: AxB

Multiplicao Vetorial
Produto Escalar Triplo: A(BxC)

Multiplicao Vetorial
Produto Vetorial Triplo: AxBxC

Componentes de um Vetor

Sistemas e Transformao de Coordenadas

Quantidades fsicas so funes do espao e do

tempo.
Variaes espaciais em pontos definidos do espao.
Uso de sistemas apropriados.
Um ponto, ou um vetor, pode ser representado em
qualquer sistema de coordenadas curvilneo ortogonal
ou no

Sistemas e Transformao de Coordenadas

Sistema ortogonal: coordenadas

mutuamente perpendiculares
Sistema cartesiano, sistema cilndrico
circular e sistema esfrico.
Transformar pontos e vetores de um
sistema de coordenadas para outro.

Coordenadas Cartesianas (x, y, z)

Coordenadas Cilndricas (,, z)

Coordenadas Cilndricas (,, z)

Coordenadas Cilndricas (,, z)

Coordenadas Esfricas (r, , )

Coordenadas Esfricas (r, , )

Coordenadas Esfricas (r, , )

Superfcies de Coordenadas Constantes

Superfcies de Coordenadas Constantes

Superfcies de Coordenadas Constantes

Comprimento, rea e Volume Diferenciais

Deslocamento Diferencial:

rea Diferencial

Volume Diferencial

Comprimento, rea e Volume Diferenciais

Deslocamento Diferencial:

rea Diferencial

Volume Diferencial

Comprimento, rea e Volume Diferenciais

Deslocamento Diferencial:

rea Diferencial

Volume Diferencial

Integrais de linha, superfcie e volume

A integral de linha a integral da componente
tangencial do campo vetorial A ao longo da
curva L.
Se o caminho de integrao uma curva
fechada, temos uma integral de linha fechada
(circulao de A em torno de L):

Integrais de linha, superfcie e volume

Campo vetorial A, contnuo em uma regio
contendo uma superfcie S, a integral de
superfcie definida como (fluxo de A a traves
de S).
Para uma superfcie fechada (definindo um
volume) temos o fluxo lquido de A que sai de S:

Integrais de linha, superfcie e volume

Integral de volume do escalar v sobre o

volume v.

O significado fsico das integrais de linha,

superfcie ou de volume depende da
natureza das quantidades fsicas
representadas por A ou por v.

O Operador DEL (nabla)

Operador diferencial com carter vetorial.

V (Gradiente de um campo escalar)

A (Divergente de um campo vetorial)
xA (Rotacional de um campo vetorial)
2V (Laplaciano de um campo vetorial)

Gradiente de um campo escalar

Gradiente de um campo escalar

A magnitude de V igual mxima taxa de
variao de V por unidade de distncia.
V aponta na orientao da mxima taxa de
variao de V.
V, e qualquer ponto, perpendicular superfcie
de V constante que passa atravs desse ponto.

Gradiente de um campo escalar

A projeo de V na orientao de um vetor
unitrio a Va e denominada de derivada
direcional de V ao longo de a. Essa a taxa de
variao de V segundo a orientao de a.
O gradiente fornece a orientao segundo a qual V
varia mais rapidamente e a magnitude da mxima
derivada direcional de V.
Se A=V, V denominado o potencial escalar de
A.

Divergncia de um Campo Vetorial

A divergncia de A em um dado ponto P o
flluxo que sai, por unidade de volume, a
medida que o volume se reduz a 0.

Divergncia de um Campo Vetorial

Resulta em um campo escalar, porque
envolve um produto escalar.
No faz sentido falar em divergncia de
um campo escalar, div V.
(A + B) = A + B
(VA) = V A + AV

Teorema da Divergncia
O fluxo total de um campo vetorial A que
sai de uma superfcie fechada S igual
integral de volume da divergncia de A.

Rotacional de um Campo Vetorial

O rotacional de A um vetor axial (ou
girante), cuja magnitude a mxima
circulao de A por unidade de rea,
medida que a rea tende a 0, e cuja
orientao perpendicular a essa rea,
quando a mesma esta orientada de modo
a se obter a mxima circulao.

Rotacional de um Campo Vetorial

Rotacional de um Campo Vetorial

O rotacional de um campo vetorial um outro
campo vetorial
No faz sentido falar em rotacional de um campo
escalar, rot V
x(A + B) = xA + xB
x(AxB) = A(B) B(A) + (B)A (A)B
x(VA) = VxA + VxA
A divergncia do rotacional de um campo vetorial
0, (xA) = 0

Rotacional de um Campo Vetorial

O rotacional do gradiente de um campo escalar 0,
x(V) = 0 ou x=0
Fornece o mximo valor da circulao do campo por
unidade de rea e indica a orientao ao longo da
qual seu mximo valor ocorre.
O rotacional de um campo vetorial A, e um ponto P,
pode ser considerado como uma medida da
circulao do campo em torno de P.

Teorema de Stokes
A circulao de um campo vetorial A em
torno de um caminho (fechado) L igual
integral de superfcie do rotacional de A
sobre a superfcie aberta S, limitado por L,
desde que A e xA sejam contnuos sobre
S.

Laplaciano de um Campo Escalar

Campo escalar harmnico:
2V=0
Laplaciano de um campo
vetorial:

Classificao de Campos Vetoriais

Um campo vetorial A dito solenoidal (ou

no divergente) se: A = 0

A pode ser expresso em termos de outro

vetor F, onde (xF) = 0.

Classificao de Campos Vetoriais

Um campo vetorial A dito potencial (ou
irrotacional) se: xA = 0

Em geral, o campo do gradiente de V puramente

irrotacional.

Classificao de Campos Vetoriais

Integral de linha independe do caminho escolhido.
Campo gravitacional, capo eletrosttico.
Assim, um campo irrotacional A pode ser expresso
em termos de um campo escalar V.

A um campo potencial e V o potencial escalar

do campo A.

Classificao de Campos Vetoriais

Teorema de Helmholtz
U vetor A univocamente descrito dentro de uma regio
por seu divergente e seu rotacional, se:

v pode ser considerado como a densidade de fonte de A, e

s a densidade de circulao de A. Qualquer vetor A que
satisfaa esta condio pode ser expresso como a soma de
um vetor irrotacional e outro solenoidal.
E o Laplaciano de A satisfaz: