You are on page 1of 202

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL

Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 1

Maquinaria de Movimiento de Tierras


Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 2

Tema 3: Maquinaria de Movimiento de Tierras


ndice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Conceptos Generales
Clasificacin de las Mquinas
Seleccin de Mquinas
Buldceres
Trallas
Excavadoras Hidrulicas
Palas Cargadoras
Camiones y Dmperes

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 3

Tema 3: Maquinaria de Movimiento de Tierras


ndice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Conceptos Generales
Clasificacin de las Mquinas
Seleccin de Mquinas
Buldceres
Trallas
Excavadoras Hidrulicas
Palas Cargadoras
Camiones y Dmperes

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 4

Conceptos Generales: Produccin de una Mquina


1.
2.
3.
4.
5.
6.

Introduccin
Concepto de produccin y factores que influyen en la misma
Ciclo de trabajo y tiempo del ciclo
Ecuacin de la Produccin
Eficiencia horaria
Coste de la unidad de obra

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 5

Introduccin
Este apartado est dedicado a la definicin de los conceptos
de Produccin o Rendimiento de una mquina, indicando los
factores de que depende, ciclo de trabajo y tiempo del ciclo,
eficiencia horaria y coste de la unidad de obra.
El objetivo que se pretende es introducir estos conceptos
generales, que afectan a todas las mquinas y equipos, de
modo que puedan ser empleados y, en su caso,
particularizados para cada tipo de mquina concreto.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 6

Tema 3: Maquinaria de Excavacin en Tierra y Terreno de


Trnsito
ndice del Captulo 1: Produccin de una Mquina
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Introduccin
Concepto de produccin y factores que influyen en la misma
Ciclo de trabajo y tiempo del ciclo
Ecuacin de la Produccin
Eficiencia horaria
Coste de la unidad de obra

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 7

Concepto de Produccin
La Produccin o Rendimiento de una mquina se define como
el nmero de unidades de trabajo que realiza en la unidad de
tiempo:

En movimiento de tierras, las unidades de uso ms frecuente son:


Unidades de trabajo o de obra: el metro cbico o la tonelada.

Unidad de tiempo: la hora, aunque tambin el da.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 8

Factores que influyen en la Produccin


La produccin o rendimiento de una mquina no es una
caracterstica intrnseca de la misma, sino que depende de
ciertos factores que cambian de una obra a otra o, incluso,
durante el transcurso de una misma obra:
Condiciones de trabajo en la obra:
- Naturaleza, disposicin y humedad del terreno
- Trazado, pendiente y estado de los accesos (conservacin)
- Clima (visibilidad, pluviometra, heladas)
- Altitud
Organizacin de la obra:
- Planificacin de la obra
Habilidad, experiencia y motivacin del operador
Estado de la mquina

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 9

Tema 3: Maquinaria de Excavacin en Tierra y Terreno de


Trnsito
ndice del Captulo 1: Produccin de una Mquina
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Introduccin
Concepto de produccin y factores que influyen en la misma
Ciclo de trabajo y tiempo del ciclo
Ecuacin de la Produccin
Produccin ptima y eficiencia horaria
Coste de la unidad de obra

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 10

Concepto de Ciclo de Trabajo


Se denomina Ciclo de Trabajo de una mquina a la secuencia
de operaciones que realiza repetidamente para poder llevar a
cabo su tarea.
Tiempo del ciclo es el invertido en
la realizacin de un ciclo de trabajo.
El tiempo del ciclo puede descomponerse en un tiempo fijo, una parte del
mismo cuya duracin es relativamente constante, y un tiempo variable.
Es importante considerar separadamente
la ida y la vuelta, debido al efecto de la
carga (vaco a la vuelta) y de la pendiente.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 11

Concepto de Ciclo de Trabajo


En las mquinas de MT el tiempo de un ciclo de trabajo es el
tiempo total invertido por la mquina en cargar, trasladarse y/o
girar, descargar y volver a la posicin inicial.
= + (+ )
Carga, descarga, maniobras

Desplazamientos (ida y vuelta)

Para la duracin del ciclo de trabajo suele tomarse un valor


medio, que sera el obtenido de la medicin de un nmero
grande de ciclos de trabajo, para poder tener en cuenta el
posible cambio en las condiciones de trabajo.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 12

Tema 3: Maquinaria de Excavacin en Tierra y Terreno de


Trnsito
ndice del Captulo 1: Produccin de una Mquina
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Introduccin
Concepto de produccin y factores que influyen en la misma
Ciclo de trabajo y tiempo del ciclo
Ecuacin de la Produccin
Produccin ptima y eficiencia horaria
Coste de la unidad de obra

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 13

Ecuacin de la Produccin
Si se conoce la capacidad de una mquina, en trminos del
volumen o peso que carga, y se ha estimado el tiempo del
ciclo de trabajo, su produccin vendr dada por la ecuacin:
3
= (
)

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 14

Tema 3: Maquinaria de Excavacin en Tierra y Terreno de


Trnsito
ndice del Captulo 1: Produccin de una Mquina
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Introduccin
Concepto de produccin y factores que influyen en la misma
Ciclo de trabajo y tiempo del ciclo
Ecuacin de la Produccin
Eficiencia horaria
Coste de la unidad de obra

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 15

Eficiencia Horaria
Se denomina produccin ptima o mxima, Pop, a la que
podra alcanzarse trabajando sin interrupcin los 60 minutos
de cada hora.
En la prctica, resulta imposible conseguir de forma mantenida
ese valor, debido a que algunos de los factores de los que
depende la produccin originan paradas o retrasos que
reducen el valor de la misma.
Concretamente, la organizacin de la obra, el mantenimiento y
reparacin de las mquinas y los factores asociados al
operador, incluidos los incentivos a la produccin, se traducen
en paradas o retrasos que pueden tenerse en cuenta a travs
de la eficiencia horaria, .
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 16

Eficiencia Horaria
Los valores normales de que se utilizan en las estimaciones
de produccin son de 45 o 50 minutos trabajados a la hora,
que corresponden, respectivamente, a 0,75 y 0,83.
Si la obra est bien organizada, las condiciones de trabajo son
buenas y se dan incentivos a la produccin, los valores de la
eficiencia horaria sern altos, pero resulta muy difcil que se
alcancen valores superiores a 0,90.
Por otro lado, en condiciones adversas de trabajo y de mala
organizacin, el valor puede llegar a ser tan bajo como 0,50 o
menores.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 17

Eficiencia Horaria
Si tomamos en consideracin la eficiencia horaria, la produccin
normal o simplemente produccin, P, puede expresarse como el
producto:
=
Tambin es de inters tener en cuenta el origen de las prdidas
de tiempo en el uso de una mquina. En principio, el nmero de
horas anuales de trabajo de una mquina (sin traslados ni
esperas) sera de:

52
40
8 8
= 2016

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 18

Disponibilidad de una Mquina


En la prctica es difcil superar las 1.600 horas de uso, debido
principalmente a:
Averas de la mquina

Mantenimiento o conservacin
Condiciones atmosfricas locales
La tabla recoge algunos de los conceptos
que son comnmente origen de prdidas
de tiempo, as como ejemplos de sus valores
en condiciones medias, expresados como
porcentajes del total. No es normal que
concurran todos estos factores.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 19

Disponibilidad de una Mquina


Se llama disponibilidad de una mquina al cociente:

=
+

El captulo de averas puede llegar a ser importante y para


reducirlo es preciso prestar atencin a:
Fiabilidad de la mquina
Disponibilidad y rapidez en repuestos y atencin del suministrador
Cuidados y mantenimiento a cargo del propietario
Habilidad del operador
Dureza del trabajo (material, accesos)
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 20

Tema 3: Maquinaria de Excavacin en Tierra y Terreno de


Trnsito
ndice del Captulo 1: Produccin de una Mquina
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Introduccin
Concepto de produccin y factores que influyen en la misma
Ciclo de trabajo y tiempo del ciclo
Ecuacin de la Produccin
Produccin ptima y eficiencia horaria
Coste de la unidad de obra

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 21

Coste de la Unidad de Obra


La seleccin de la mquina o mquinas a emplear en una obra
debe estar basada en conseguir una optimizacin econmica en
el uso de los recursos; es decir, se trata de encontrar la mejor
relacin entre produccin y gastos asociados o, lo que es lo
mismo, el costo ms bajo posible por unidad de obra (p. ej.,
unidad de material removido).
El coste horario de una mquina puede determinarse como la
suma de varios trminos:

Divisin del coste de adquisicin entre el periodo de amortizacin


Intereses del capital pendiente de amortizacin
Gastos de mantenimiento y reparaciones estimado durante dicho periodo
Gasto en consumo de combustible y neumticos
Mano de obra de los operarios, etc.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 22

Coste de la Unidad de Obra


Con todos estos costes puede obtenerse como resultado el
coste en Euros/hora. Es necesario tener la precaucin de
actualizar este valor si el periodo de amortizacin es largo.
Una vez conocido el coste horario de la mquina y calculada la
produccin de la misma, es fcil estimar el coste de produccin:
=

Como vemos las dimensiones de la frmula anterior son:

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 23

Tema 3: Maquinaria de Movimiento de Tierras


ndice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Conceptos Generales
Clasificacin de las Mquinas
Seleccin de Mquinas
Buldceres
Trallas
Excavadoras Hidrulicas
Palas Cargadoras
Camiones y Dmperes

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 24

Clasificacin de las Maquinas


Atendiendo a las operaciones bsicas que realizan las mquinas de
Movimiento de Tierras pueden clasificarse en los tipos:
Tractor de cadenas (buldcer): excavacin, acarreo y extendido.
Excavadoras hidrulicas (de pala frontal y retroexcavadoras):
excavacin y carga.
Excavadoras de cables (Dragalinas, cuchara bivalva, etc.): excavacin
y dragado en terrenos encharcados desde la orilla.
Trallas: excavacin, carga, acarreo, descarga y extendido.
Cargadoras: carga y excavacin fcil.
Camiones y dmperes: acarreo o transporte.
Motoniveladoras: extendido, nivelacin y terminacin.
Compactadoras: compactacin.
Mquinas especiales: Topos y tuneladoras: excavacin de tneles y
galeras; Zanjadoras: excavacin de zanjas; Dragas (y bombas de
succin, etc.): excavacin subacutica, etc.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 25

Clasificacin de las Maquinas de Excavacin


Atendiendo a si se trasladan o no mientras excavan, las mquinas de
excavacin pueden clasificarse en:
Mquinas que excavan al tiempo que se desplazan: son mquinas que
excavan al desplazarse, realizando excavaciones superficiales. A este
grupo pertenecen los buldceres (hoja frontal), trallas, motoniveladoras.

Mquinas que excavan sin desplazarse: son mquinas que excavan


mantenindose en posicin fija. Cuando el frente de excavacin sale de su
alcance, la mquina se traslada a una nueva posicin, pero no excava
durante el traslado. A este grupo pertenecen las excavadoras hidrulicas y
la excavadoras de cables.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 26

Tema 3: Maquinaria de Movimiento de Tierras


ndice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Conceptos Generales
Clasificacin de las Mquinas
Seleccin de Mquinas
Buldceres
Trallas
Excavadoras Hidrulicas
Palas Cargadoras
Camiones y Dmperes

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 27

Seleccin de Maquinas
La seleccin de los equipos a emplear debe hacerse teniendo en
cuenta los siguientes criterios:
Aptitud: que sea adecuado para el trabajo a realizar en las condiciones de
la obra (del terreno, pendientes, espacio para giros, etc).
Produccin: que permita cumplir la produccin requerida (m3/h o t/h).
Economa: que permita obtener la produccin con el menor coste unitario
(/m3).
Buen acoplamiento: factor de acoplamiento igual o prximo a la unidad.
Fiabilidad: fiabilidad de los equipos y servicios postventa asegurados.
Organizacin de la obra: que permita una fcil y poco costosa
organizacin de la obra.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 28

Tema 3: Maquinaria de Movimiento de Tierras


ndice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Conceptos Generales
Clasificacin de las Mquinas
Seleccin de Mquinas
Buldceres
Trallas
Excavadoras Hidrulicas
Palas Cargadoras
Camiones y Dmperes

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 29

Buldceres

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 30

Descripcin General y Tipos


Un dcer es un tractor o unidad tractora que lleva una hoja de
empuje en su parte delantera para excavar y empujar materiales
de un sitio a otro.
Los dceres no tienen una capacidad volumtrica definida o fija.
La cantidad de material que mueve ser aquella que permanezca
delante de la hoja al final de su recorrido en empuje.
Los dceres pesados de cadenas equipados con desgarradores
o escarificadores se utilizan para desgarrar rocas que no sean
duras y tierras muy compactas debido a la potencia y fuerza de
traccin que pueden desplegar.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 31

Descripcin General y Tipos


Los dceres son tractores o mquinas especialmente
diseadas para llevar a cabo operaciones que requieran
acciones de empuje o de tiro.
En general, los dceres son mquinas de excavacin y empuje,
que tambin se utilizan en extendido de materiales y como
equipos auxiliares de otros equipos.
Para los desplazamientos entre obras o largos trayectos dentro
de una obra, los dceres han de ser transportados. El traslado
por sus propios medios, a las muy bajas velocidades que
pueden alcanzar, produce un desgaste de las pistas que reduce
la vida til de la mquina.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 32

Tipos de Buldceres
Atendiendo al sistema que permite su desplazamiento, existen
dos tipos:
(1) Tractores sobre ruedas o neumticos

(2) Tractores sobre cadenas o sobre orugas


Tanto los tractores sobre cadenas como sobre neumticos se
clasifican por su potencia y peso (que incluye el peso de
equipamientos, combustible y operador).

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 33

Tipos de Tractores: Tractores sobre ruedas

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 34

Tipos de tractores
En general, los tractores sobre ruedas o neumticos tienen las
siguientes caractersticas:

Velocidades de desplazamiento mayores (hasta 60 km/h)


Presiones transmitidas al terreno mayores (de 3,5 Kg/cm2)

Fuerzas de empuje o de tiro inferiores (de hasta 82000 Kg)

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 35

Tipos de Tractores: Tractores sobre cadenas

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 36

Tipos de tractores: Tractores sobre cadenas


En general, los tractores sobre cadenas tienen las siguientes
caractersticas:

Velocidades de desplazamiento menores (hasta 15 km/h)


Presiones transmitidas al terreno pequeas (de 0,4 a 0,8
Kg/cm2) o incluso menores en los LGP
Fuerzas de empuje o de tiro mayores (de hasta 110000 Kg)
Buena adherencia al terreno (terrenos accidentados o en
pendiente; pueden operar en pendientes de hasta 45)
Capacidad de maniobra en espacios reducidos y difciles
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 37

Tipos de tractores: Tractores sobre cadenas


En terrenos blandos o rocosos dan mejores resultados los
tractores sobre orugas que sobre neumticos.

En los terrenos blandos o con agua, que tienen poca capacidad


de soporte, los tractores de orugas, por su gran superficie de
apoyo, transmiten al terreno presiones bajas, de modo que la
mquina no se hunde.
En los terrenos rocosos, accidentados o con cierta pendiente,
los tractores de cadenas presentan mejor comportamiento
frente al deslizamiento y desarrollan mayor traccin (se
considera el peso total como peso de traccin).
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 38

Aplicaciones
Con hoja frontal se emplean para realizar excavaciones superficiales,
empujando el material excavado a distancias pequeas, normalmente
hasta unos 20-30 metros y como mximo hasta unos 90 m.
Son aplicaciones tpicas:

Explanaciones en carreteras, aeropuertos, etc.


Limpieza de monteras y de pie de canteras despus de la voladura
Limpieza y desbroce de terrenos
Extendido de tierras en formacin de terraplenes
Extendido de materiales en pedraplenes
Abrir pistas en montaa o terreno rocoso
Asistir a las trallas en la fase de carga (tractor de empuje)

Con escarificador (ripper) para desgarrar la roca y preparar el terreno


para su posterior arranque mediante la hoja de empuje.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 39

Partes estructurales

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 40

Equipos de Trabajo
Aunque existen otros elementos, dos son los equipos bsicos
de trabajo de los dceres:

Hoja de empuje, situada en la parte delantera del tractor y


unida a ste con elementos que permiten distintos movimientos de la hoja.
Escarificador (ripper), tambin llamado desgarrador, est
formado por un bastidor situado en la parte posterior del
tractor, en el cual van montados uno, dos o tres vstagos
con dientes.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 41

Equipos de Trabajo: Tipos de hojas de empuje


Pueden acoplarse varios tipos de hojas segn el trabajo que se
pretenda realizar. Las hojas ms usadas son:
Hoja universal o en U. Sus extremos forman 25 con el
plano de la hoja, lo que disminuye los derrames laterales
de material. Es la hoja de mayor capacidad.
Hoja recta, de menor tamao, carece de extremos en
ngulo, lo que le resta capacidad. Producen mejores
resultados cuando se trata de excavar terrenos difciles o
roca.

Hoja semiuniversal, con forma y prestaciones intermedias.


Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 42

Equipos de Trabajo: Tipos de hojas de empuje

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 43

Equipos de Trabajo: Escarificador


Formado por un bastidor situado en la parte trasera del tractor,
en el que van montados 1, 2 3 dientes, de modo que puede
regularse su longitud.
Mediante cilindros hidrulicos que actan sobre el bastidor,
estos dientes descienden clavndose en el terreno y al ser
arrastrados por el tractor producen surcos profundos,
desgarrando y aflojando el terreno cuando ste es demasiado
duro o cohesivo para ser removido nicamente con la hoja
frontal.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 44

Equipos de Trabajo: Escarificador

3 dientes

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

1 diente

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 45

Equipos de Trabajo: Escarificador

Profundidad del diente al


comienzo de una pasada.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

Profundidad del diente


durante la pasada.

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 46

Angledcer
Esta variante del tractor de cadenas permite un giro de la hoja de hasta
25 respecto a un eje vertical, de modo que puede realizar excavacin
superficial, desplazando las tierras lateralmente. Resulta adecuado
para la compensacin transversal a media ladera, relleno de zanjas,
apertura de pistas, etc.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 47

Ciclo de Trabajo como Equipo de Empuje


El ciclo de trabajo del tractor operando con la hoja de empuje
como equipo de excavacin y acarreo consta de tres fases:
1 Fase: Excavacin o arranque. El operador
baja la hoja hasta que sta se clava en el
terreno. El tractor avanza en 1 velocidad,
disminuyendo su velocidad y aumentando su
empuje (velocidad de 2,5 a 3 Km/h).
2 Fase: Acarreo y apilado. El operador
levanta la hoja y contina avanzando para
acarrear el material empujndolo sin excavar.
Despus del acarreo, apila el material para
su carga posterior por la cargadora.
3 Fase: Retorno. El tractor se detiene, invierte
La marcha y retrocede a mayor velocidad con
la hoja levantada para comenzar un nuevo ciclo.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 48

Capacidad de la Hoja de Empuje


La capacidad volumtrica de la hoja puede estimarse por varios
mtodos:
1. Mediciones del fabricante

2. Experiencia previa (para material, equipo y condiciones


de trabajo similares)
3. Medidas realizadas en campo

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 49

Capacidad de la Hoja de Empuje


La capacidad de la hoja de empuje no se puede determinar
exactamente de forma analtica, puesto que la forma y
dimensiones del montn irregular que se forma delante de la
misma depende, adems de sus dimensiones y tipo, del
material y de sus condiciones de humedad, etc.
Tericamente, el montn puede asimilarse a una cua, lo que
da lugar al siguiente planteamiento:
=

1
;
2

1
=
2
2 tan

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

tan

L : ancho de la hoja
H : altura de la hoja

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 50

Capacidad de la Hoja de Empuje


Los valores de capacidad que se obtienen por este mtodo slo
tienen alcance terico, puesto que en la prctica la forma del
montn que se forma delante de la hoja puede asemejarse a las
que aparecen en la siguientes figuras:
Sin embargo, la ltima ecuacin
anterior tiene una forma que ha
sido adoptada por la normativa
para estimar la capacidad de la
hoja, que vendr dada por la
expresin:

= 2

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 51

Capacidad de la Hoja de Empuje


En las tablas siguientes se recogen las caractersticas de varios
modelos de tractores de distintos fabricantes con las
capacidades de sus hojas.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 52

Capacidad de la Hoja de Empuje

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 53

Capacidad de la Hoja de Empuje

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 54

Capacidad de la Hoja de Empuje


El procedimiento de medida de la capacidad volumtrica de la
hoja en campo es el siguiente:
1.

Obtener una carga normal de la hoja: el dcer empuja una carga normal a una
zona nivelada; se detiene y mientras eleva la hoja, se mueve ligeramente hacia
adelante para crear un montn simtrico, invierte la marcha y se aparta.

2.

Medida de: (2.1) las alturas del montn en el borde interior de cada oruga, H1 y H2;
(2.2) de los anchos del montn en los mismos sitios, W1 y W2 y (2.3) de la mayor
longitud del montn, L.

VISTA EN PLANTA

VISTA EN ALZADO

H1
W1

W2

3.

La capacidad en metros cbicos esponjados


puede estimarse como:

= 0,0138

H2

Donde:

1 + 2
=
2
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

1 + 2
2

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 55

Distancia de Excavacin y de Empuje


Cuando el buldcer trabaja con la hoja frontal, deben conseguirse
llenados totales de la hoja arrancando capas tan gruesas como sea
posible en funcin de la distancia de recorrido del tractor y dando por
terminado el arranque cuando la hoja est llena.
La distancia necesaria para llenar totalmente la hoja se denomina
distancia de llenado y depende del tipo de terreno y de la profundidad
de excavacin:
= =
= = 2
h

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

2
=
=

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 56

Distancia de Excavacin y de Empuje


Se denomina distancia de empuje a la de excavacin ms la que
recorre el buldcer transportando material sin excavar.

Despus de que la hoja se ha llenado, durante el transporte va


perdiendo algo de material, por lo que resulta ms rentable, pues
consume menos gasoil, que la mquina arranque material durante
todo el recorrido, si esto puede hacerse.
La profundidad de excavacin terica en este caso sera:
=
h

Siendo la distancia total a recorrer


Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 57

Produccin del Buldcer


La produccin del buldcer operando como mquina de
excavacin con la hoja de empuje, depende fundamentalmente
de su potencia y de la distancia de empuje, que es la suma de
las distancias de excavacin y acarreo.
Puede estimarse mediante dos procedimientos:
Utilizando las grficas de produccin mxima terica que
proporcionan los fabricantes para los distintos modelos de
tractores.
A travs del mtodo general, que pasa por estimar el tiempo
del ciclo y aplicar la frmula general de la produccin.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 58

Grficas de produccin mxima terica


Representan en abscisas la distancia de empuje y en
ordenadas la produccin en m3/h de material suelto. Cada
grfica recoge las curvas de varios modelos operando con un
tipo de hoja determinado, como puede verse en la figura.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 59

Grficas de produccin mxima terica


Los valores de produccin obtenidos de estas grficas
corresponden a la situacin ideal siguiente:
Utilizacin 60 minutos cada hora
Habilidad y motivacin del operador buenas

Material sin dificultades de excavacin y empuje


Terreno horizontal
No se utilizan tcnicas que reduzcan los derrames laterales

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 60

Grficas de produccin mxima terica


Como estas condiciones no tienen por qu darse, es preciso
corregir la produccin terica obtenida de la grfica aplicando
los siguientes factores:
: factor de eficiencia horaria
: factor de habilidad y motivacin del operador
: factor de llenado de la hoja (blade factor)
: factor de pendiente del terreno

: factor del mtodo de trabajo

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 61

Grficas de produccin mxima terica


De modo que la produccin real, Pr, se obtiene como el
producto de la produccin terica obtenida de la grfica y de los
factores correspondientes a la situacin actual:

El factor de habilidad y motivacin del


operario, , puede obtenerse de la
tabla siguiente:

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 62

Grficas de produccin mxima terica

El factor de llenado de la hoja , ,


puede obtenerse de la tabla siguiente:

El factor de pendiente, , puede


obtenerse de la grfica siguiente:

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 63

Produccin del Buldcer: Mtodo general


La produccin del buldcer se evala mediante la frmula
general de la produccin, para lo que es necesario tener en
cuenta lo siguiente:
La produccin por ciclo es la correspondiente a la capacidad
de la hoja, que de no disponer de datos ms precisos,
obtenidos de la experiencia registrada con terrenos similares
o con medidas en campo, se puede estimar como se ha
explicado anteriormente: C = = 2
El tiempo del ciclo se estima
teniendo en cuenta los tiempos
fijos y las velocidades y distancias
a recorrer en cada fase.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 64

Produccin del Buldcer: Tcnicas de excavacin y empuje

El empleo de dos o ms buldceres


operando en paralelo evita que se
pierda material por el espacio entre
mquinas y produce un montn de
superior altura, que tiene un volumen
mayor del doble del obtenido por uno
solo.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 65

Produccin del Buldcer: Tcnicas de excavacin y empuje


Siempre que sea posible hay que procurar trabajar a favor de la
pendiente.
Cuando sea preciso apilar el material para su carga con cargadoras,
hay que procurar empujar menos material cuesta arriba, siguiendo un
orden en la formacin de la pila a travs de montones sucesivos. De
este modo, mientras se hace el montn 6 la pala carga del 1 y el 4.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 66

Escarificacin: Introduccin
Las excavaciones superficiales, entendiendo como tales las que
se realizan al nivel de la superficie del terreno y afectan a una
capa de espesor limitado de la misma, pueden llevarse a cabo
con buldceres o con trallas.
Ambos equipos pueden excavar sin necesidad de escarificado
previo cuando se trata de tierras en general. Sin embargo,
nicamente los tractores de cadenas pesados, equipados con
escarificadores, pueden emplearse para desgarrar terrenos de
trnsito, debido a la potencia y fuerza de traccin que pueden
desplegar.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 67

Escarificacin: Introduccin
Los terrenos de trnsito comprenden los formados por rocas
blandas o descompuestas, tierras muy compactas y, en general,
aquellos terrenos en los que el escarificado sea un
procedimiento de excavacin eficaz y econmico frente al de
voladura con explosivos.
Aunque los terrenos rocosos se han escarificado con mayor o
menor xito desde hace muchos aos, el desarrollo habido en
los mtodos y equipos ha ampliado considerablemente el rango
de materiales que pueden escarificarse econmicamente.

Terrenos rocosos que se consideraban imposibles de escarificar


no hace muchos aos se escarifican en la actualidad con
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 68

Escarificacin: Introduccin
relativa facilidad y con un ahorro en costes incluido el
escarificado y acarreo con trallas que puede ser de hasta un
50%, comparado con los costes de barrenado, voladura, carga
con cargadoras y acarreo con camiones.
Los principales avances que han permitido este aumento de la
capacidad de escarificado son:
Tractores ms pesados y potentes
Mejoras en el tamao y prestaciones de los escarificadores,
que incluye el desarrollo de escarificadores de impacto
Mejores instrumentos para determinar la escarificabilidad del terreno
Mejores tcnicas en el uso de equipos e instrumentos
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 69

Escarificabilidad de un terreno
Cuando en una obra es necesario excavar un terreno rocoso,
es preciso considerar en primer lugar la posibilidad de
escarificar.
La escarificabilidad de un terreno rocoso depende de diversos
factores que incluyen el estudio del tipo de roca y su densidad,
as como de las condiciones de la formacin rocosa.
Las rocas gneas, como los granitos y basaltos, son
normalmente imposibles de escarificar, pues son muy duras y
no presentan estratificacin ni otros planos de debilidad. Las
rocas sedimentarias tienen una estructura laminada, que tiene
su origen en su proceso de formacin, y son muy fcilmente
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 70

Escarificabilidad de un terreno
escarificadas. Las rocas metamrficas son ms o menos
escarificables en funcin de su estratificacin y grado de
laminacin.
Las caractersticas que facilitan la escarificacin de la roca son:

Fracturas, fallas y juntas, que actan como planos de debilidad


Meteorizacin o grado de alteracin
Baja resistencia a compresin y traccin
Alto grado de estratificacin y laminacin
Tamao de grano grueso

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 71

Escarificabilidad de un terreno
Puesto que la velocidad de propagacin de ondas ssmicas a
travs de la masa rocosa es una medida de la menor o mayor
presencia de las caractersticas enumeradas, sta velocidad se
emplea como un ndice de la escarificabilidad del terreno.
Es posible emplear mtodos geofsicos de la ssmica de
refraccin para obtener las velocidades de propagacin y, en
definitiva, determinar con una precisin razonable si el terreno
rocoso es escarificable.
La relacin entre velocidad ssmica y escarificabilidad del
terreno se resume en la siguiente tabla.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 72

Escarificabilidad de un terreno
Velocidad ssmica

Clasificacin

Mtodo excavacin

V < 1000 m/s

Tierra

convencional

1000 m/s V < 2000 m/s

Trnsito

escarificado

2000 m/s V < 3000m/s

Marginal

Escarificado/voladura

3000 m/s

Roca

voladura

La determinacin de velocidades ssmicas deben ir seguidas de


pruebas de escarificado, ya que la produccin puede variar en
la proporcin de 1 a 2 para una misma velocidad ssmica.
Teniendo en cuenta que en los trabajos de escarificado los
tractores sufren mucho, interesa utilizarlos slo cuando la
produccin es importante o hay problemas ambientales.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 73

Escarificabilidad de un terreno
En terrenos marginales, el lmite de produccin en condiciones de
rentabilidad econmica puede situarse en los 200 m3/h. Si no se
superan, debe recurrirse a la voladura, aunque puede escarificarse si
los volmenes no so importantes.
Si aparecen alternativamente rocas no escarificables y otras que s lo
son, no interesa utilizar el buldcer para escarificar y es ms rentable
la voladura; es decir, el trabajo de escarificado requiere continuidad y
ha de ser sistemtico (esto es una regla general en obra civil).
En escarificado se emplean los mayores tractores disponibles, que
son los de mayor produccin, menos desgaste y averas. El mnimo
se sita en torno a las 45 toneladas de peso.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 74

Escarificabilidad de un terreno

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 75

Escarificabilidad de un terreno
Los fabricantes proporcionan para cada modelo de tractor una tabla
que recoge las posibilidades de uso en funcin del tipo de roca y de
la velocidad ssmica

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 76

Produccin en escarificado
La produccin depende de la velocidad ssmica del terreno que se va
a escarificar y de la potencia y peso del tractor que se emplea. Vara
adems en cada caso con las condiciones concretas de la formacin.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 77

Trabajo Combinado de Escarificado y Empuje


Consiste en que en una parte del tiempo el tractor escarifica de forma
continua y, cuando ya tiene el material escarificado, se dedica a
empujarlo como buldcer.
La produccin en escarificado y empuje puede calcularse estimando
el tiempo del ciclo por el procedimiento general. Las velocidades
habituales en estos trabajos se recogen en la tabla

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 78

Trabajo Combinado de Escarificado y Empuje


Las velocidades de trabajo y retroceso dependen de la velocidad
ssmica y distancia del recorrido (usualmente no inferiores a 30 m).
Las velocidades de trabajo disminuyen con la velocidad ssmica y
aumentan con la distancia.
Un problema tpico consiste en determinar la fraccin de un
determinado tiempo t, por ejemplo una hora, que tiene que dedicar
el tractor a cada una de las dos labores, escarificado y empuje.
Sean:
la produccin horaria del tractor como empujador
la produccin horaria del tractor como escarificador
los tiempos dedicados a empuje y escarificado cada hora de trabajo
la produccin en empuje y escarificado, que debe ser el mismo valor
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 79

Trabajo Combinado de Escarificado y Empuje


Se tiene que cumplir:
+ = 1
=
=

De donde:
=

= =

Obsrvese que si > , entonces < .

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 80

Tema 3: Maquinaria de Movimiento de Tierras


ndice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Conceptos Generales
Clasificacin de las Mquinas
Seleccin de Mquinas
Buldceres
Trallas
Excavadoras Hidrulicas
Palas Cargadoras
Camiones y Dmperes

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 81

Trallas
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 82

Introduccin
Las trallas son mquinas de movimiento de tierras que estn
diseadas para realizar funciones de arranque, carga, acarreo,
descarga y extendido en capas uniformes de suelos, como
arenas, arcillas, tierras en general e incluso zahorras, as como
de rocas previamente escarificadas.

Las trallas son econmicas en un rango amplio de distancias


de acarreo, preferiblemente entre 150 y unos 1000 metros, si
bien en los equipos mayores las distancias econmicas de
transporte pueden alcanzar unos 1600 metros.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 83

Introduccin
Puesto que las trallas son una solucin de compromiso entre las
mquinas exclusivamente diseadas para excavar y cargar y las
mquinas de transporte, no son superiores a esos equipos en sus
funciones respectivas.
Las excavadoras son superiores en cuanto a rendimiento en carga.
Los camiones y dmperes pueden alcanzar velocidades mayores y
son superiores econmicamente a las trallas en el transporte de
materiales, especialmente en distancias grandes.
Sin embargo, para el rango de distancias indicado, tener mquinas
que son capaces de realizar por s mismas las funciones de varios
equipos hace que su uso sea ventajoso en muchas obras.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 84

Tipos de Trallas
Atendiendo a si pueden moverse por s solas o no, existen dos
tipos:
(1) Autopropulsadas, que se denominan mototrallas, que a
su vez pueden ser:
Convencionales, con traccin delantera y un solo
motor en la unidad de traccin.
de Traccin total, con dos motores, uno delantero y
otro en la parte de atrs, y traccin a los dos ejes.
Con elevador de paletas para la carga.
(2) Remolcadas por tractores de cadenas, adecuadas para
distancias cortas.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 85

Tipos de Mototrallas
Convencionales,
con un solo motor.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 86

Tipos de Mototrallas
De dos motores.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 87

Tipos de Mototrallas
Con elevador de paletas

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 88

Aplicaciones
Entre las aplicaciones habituales de las trallas estn:
A. Carreteras: compensacin de volmenes en la traza.

B. Aeropuertos, Polgonos: explanaciones.


C. Obras Hidrulicas: excavacin de canales, presas de
tierra.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 89

Partes Estructurales
Bsicamente, una mototralla consta de tres partes:
Unidad de traccin y transmisiones
Caja
Suspensin

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 90

Partes Estructurales: Unidad Tractora


Mueve la mquina y en ella est situada el motor y la cabina del
conductor.
El motor disel es turboalimentado, para disminuir los
problemas derivados de la altitud. Su potencia puede llegar a
ser de hasta 600 CV.
Las trallas de dos motores llevan otro motor situado en la parte
posterior a la caja, que permite un aumento de la traccin al
conseguir que la carga sobre las ruedas traseras, en este caso
motrices tambin, contribuya a la misma. Esto las hace autocargables, ayuda a reducir el tiempo de carga y mejora la
capacidad de superar pendientes.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 91

Partes Estructurales: Caja


La caja es el componente que lleva la carga a transportar. Est
abierta por su parte superior y puede bascular, permitiendo el
ascenso o descenso de su borde de ataque, provisto de una
cuchilla recambiable para el corte o excavacin del terreno.
La caja consta de dos elementos destacados:
La compuerta, de tipo sector y situada en su parte frontal,
sirve, mediante su apertura o cierre, para permitir la
carga, mantenerla y descargar.
La placa eyectora, o eyector, situada en la parte posterior
de la caja, puede trasladarse empujando el material hacia
el exterior de la caja para conseguir su descarga.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 92

Partes Estructurales: Caja

eyector

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 93

Partes Estructurales: Suspensin


Elemento de unin entre la caja y la unidad tractora, que tiene
forma de cuello de cisne. En l se encuentran:
A. Cilindros hidrulicos de direccin. El ngulo de giro es de
90, de manera que puede dar la vuelta en un espacio
menor que su longitud total.
B. Cilindros hidrulicos de suspensin de la caja. Son dos
cilindros que permiten la elevacin y descenso de la caja.

C. Balancn de apertura de la compuerta de sector, que abre


y cierra la misma.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 94

Partes Estructurales: Suspensin

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 95

Ciclo de Trabajo de las Trallas


Consta de cuatro fases:
1 Fase: Carga.

La caja bascula y baja


Se levanta la compuerta

2 Fase: Acarreo.

La caja bascula y se levanta


Se baja la compuerta

3 Fase: Descarga.

La caja bascula y se baja hasta la altura deseada


Se levanta la compuerta
La placa eyectora fuerza al material a salir

4 Fase: Retorno.

La caja bascula y se levanta


Se baja la compuerta
La mquina vuelve a la zona de excavacin

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 96

Ciclo de Trabajo de las Trallas: Fase de Carga


Una vez abierta la compuerta, se baja la caja hasta que apoye sobre el
terreno y la cuchilla penetra en ste cortando una capa cuyo espesor es de
unos 25 cm (hasta 33 cm, normalmente). La mototralla corta el terreno por
tongadas paralelas a la lnea de pendiente.
Al avanzar la mquina, el material va llenando la caja, empujado por el que
sigue penetrando en sta. Debido a que el material que va entrando en la
caja se voltea en su interior al alcanzar su fondo, la resistencia a la carga
depende tanto de la resistencia al corte del terreno como de la que ofrece el
propio material que va llenando la caja al que va entrando.
Despus de cargada aproximadamente la mitad de la caja, la resistencia que
opone el material que hay dentro es tan grande, que no deja entrar ms
material, si no se cuenta con la ayuda de un tractor empujador, que adems
acorta el tiempo de carga.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 97

Ciclo de Trabajo de las Trallas: Fases de Acarreo y Retorno


Una vez cargada la caja, el maquinista cierra la compuerta y acciona los
cilindros de suspensin que suben la caja, quedando el conjunto apoyado en
las ruedas posteriores y en las de la unidad tractora. En esta situacin la
mototralla puede alcanzar velocidades de hasta 45 Km/h.
En los recorridos de acarreo y retorno conviene aprovechar al mximo la
velocidad que puede alcanzar la mquina, manteniendo los itinerarios en
buenas condiciones con una motoniveladora dedicada. En obras de
importancia conviene proyectar unas pistas de acarreo exclusivas para las
mototrallas, con curvas amplias si es posible, regndolas para evitar el polvo
y con zonas de aparcamiento para el caso de averas.
La amortiguacin de estas mquinas no es como la de un automvil y si hay
baches, debido a su gran peso, el impacto es grande y puede ocasionar
lesiones a los conductores, tema este que debe considerarse en el captulo
de seguridad e higiene.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 98

Ciclo de Trabajo de las Trallas: Fase de Descarga


Al llegar a la zona de descarga, el maquinista levanta la compuerta y entra
en accin el eyector, que avanza dentro de la caja en el sentido de la
marcha, expulsando el material contenido en ella por la parte delantera.
Previamente, mediante los cilindros de suspensin de la caja (elevndola o
bajndola) se puede regular la altura de la capa formada por el material
expulsado, extendindose as una capa de espesor uniforme que es nivelada
por la cuchilla. El espesor de la capa as formada puede ser de unos 50 cm
como mximo.
Es conveniente y econmico aprovechar el peso de las mototrallas para
conseguir una cierta compactacin previa.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 99

Tcnicas de Empuje con Tractor de Cadenas

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 100

Tcnicas de Empuje con Tractor de Cadenas


Las trallas de un solo motor y traccin delantera no tienen traccin suficiente
para cargar toda la caja. La misin del tractor empujador es ayudar en la
carga a las trallas convencionales.
Es recomendable que los tractores vayan equipados de hoja con
amortiguador, que les permite contactar con la mototralla cuando ambas
mquinas estn en movimiento, hasta a 4,8 km/h. El tractor empuja sobre el
tope de empuje de la mototralla, situado en la parte posterior de la
mquina.
La intervencin del tractor empujador hace que sea conveniente tener un
cierto nmero de mototrallas que haga que su empleo sea continuo.
En la prctica, el empujador acta hasta que ve rebosar material en la caja
mientras no llegue otra tralla, en cuyo caso cesa el empuje y se prepara
para la siguiente.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 101

Tcnicas de Empuje con Tractor de Cadenas


Es una equivocacin perder tiempo completando la carga de una mototralla
en tanto que la siguiente espera, puesto que la prdida de tiempo de una
unidad en esta fase retrasa a todas las unidades, mientras que una carga
incompleta no afecta a las dems.
Con el fin de reducir el ciclo de carga, es muy importante dar la profundidad
de corte necesaria en cada caso. Esta profundidad de corte depende de
varios factores:
Tipo de material a cargar
Tiempo invertido
Potencia del tractor

El conductor de la mototralla debe llevar la mquina de forma que sea el


empujador principalmente el que realice el esfuerzo de carga, evitndose as
un desgaste excesivo de los neumticos. El conductor del empujador
procurar mantener siempre la lnea recta.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 102

Ciclo de Trabajo del Tractor Empujador


En el sistema de carga en cadena, el tractor (P) empuja a la tralla (S1)
durante el corte o carga, entre 20 y 25 metros de distancia, de (A) a (B),
aunque la tralla empieza a cargar sin la ayuda del empujador, mientras ste
hace su maniobra.

La maniobra del tractor debe ser la mnima, es la tralla la que lo busca. El


tractor (P) retrocede en ngulo unos pocos metros, de (B) a (C), justo para
dejar que la tralla siguiente (S2) vaya al corte que dej la anterior. Puede ser
en ngulo, como en la figura anterior, o marcha atrs en lnea recta hasta
prcticamente el punto anterior (A), dependiendo del ancho de la zona de
trabajo. Si el circuito es cerrado, la tralla puede venir como la S2.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 103

Ciclo de Trabajo del Tractor Empujador


Una vez ha subido la cuchilla, despus de terminada la carga, el tractor debe
seguir empujando unos 5 metros, que es la distancia necesaria para que las
ruedas traseras superen el escaln dejado por el corte y la tralla pueda
continuar por sus medios.

El tiempo del ciclo del empujador depende


de si las condiciones de carga son favorables
o no, e incluye el tiempo de carga de la tralla
Favorables: si el banco es amplio para realizar maniobras
fciles, terreno previamente escarificado , carga cuesta
abajo y usando un tractor equilibrado con el tamao de la
tralla. Desfavorables: las condiciones opuestas.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 104

Mototrallas con Elevador de Paletas

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 105

Mototrallas con Elevador de Paletas


Son mototrallas que pueden realizar la carga por s solas.
La potencia necesaria en la fase de carga se debe a la resistencia que ofrece
el material al corte, al rozamiento de la cuchilla con el terreno y al rozamiento
interno del material que est penetrando en la caja con el previamente
cargado.
Con el objeto de aumentar la produccin y reducir estas resistencias, se ha
desarrollado la mototralla con elevador de paletas que, montado en la parte
delantera de la caja, tiene la misin de facilitar la carga. Las principales
diferencias de estas trallas con las trallas convencionales se presentan en la
forma de cargar y de descargar.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 106

Mototrallas con Elevador de Paletas


Carga sin ayuda la mayor parte de los materiales, salvo aquellos que
presentan fragmentos demasiado grandes. Aunque el elevador produce un
desmenuzamiento del material que hace que la caja se llene de forma ms
completa, no puede triturar la roca.
Elevador de paletas. Es un elevador en el que las
paletas (2) van montadas sobre dos cadenas sin
fin, que estn dotadas de movimiento propio
accionadas mediante un motor hidrulico colocado
en la parte superior del elevador, de modo que las
paletas empujan el material hacia el interior de la
caja.
Cuando el elevador se encuentra con una piedra
grande, gracias a un dispositivo que hace que se
eleve su parte inferior, permite que penetre la
piedra sin daarlo y vuelve rpidamente a su
posicin inicial.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 107

Mototrallas con Elevador de Paletas


La situacin del elevador en la parte delantera hace que no sea utilizable el
sistema de descarga usado en mototrallas convencionales (abriendo la
compuerta de sector).
Para la descarga, el fondo de la caja se desplaza hacia atrs, a la vez que el
eyector empuja el material directamente sobre el terreno, donde es
extendido y nivelado por el borde posterior.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 108

Mototrallas de Empuje y Tiro (Push-Pull)

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 109

Mototrallas de Empuje y Tiro (Push-Pull Scrapers)


Las mototrallas de dos motores permiten aprovechar el peso total de la
mquina para obtener esfuerzo de traccin y esto unido a su gran potencia,
les permite ser autocargables sin ayuda de tractor empujador.
Una mototralla de dos motores se complementa con una segunda mototralla
dispuesta en tndem con la primera, trabajando de forma conjunta, y reciben
el nombre de mototrallas de empuje y arrastre.
La fase de carga se lleva a cabo en dos etapas:
1 Etapa: La mototralla trasera vaca empuja a la delantera mientras sta carga,
hasta que est totalmente cargada.

2 Etapa: La mototralla delantera, ya cargada y con la caja elevada, tira de la


trasera mientras sta carga.

De esta manera utilizan conjuntamente la potencia de ambas para cargar


cada una. Concluida la fase de carga, se desenganchan y terminan su ciclo
por separado.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 110

Mototrallas de Empuje y Tiro (Push-Pull)

Dispositivo de acoplamiento. La tralla lleva en su parte delantera el elemento de enganche,


constituido por un tope elstico de empuje y un fiador; y en la parte trasera el gancho.
Para la unin de ambas mototrallas, baja el fiador y se engancha a la de delante. Este enganche
es automtico, al chocar una con otra, y el desenganche lo hace el conductor desde la cabina
actuando sobre un cilindro neumtico.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 111

Comparacin de los Tipos de Mototrallas


La utilizacin econmica de los distintos tipos de mototrallas
depende de varios factores:

Naturaleza del terreno a excavar


Grado de compensacin y volumen del movimiento de
tierras

Estado y pendientes de los trayectos


Distancias de acarreo

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 112

Comparacin de los Tipos de Mototrallas


Las trallas pueden utilizarse para excavar y cargar una gama amplia
de materiales, incluidos terrenos de trnsito previamente
escarificados y roca de voladura con grados de fragmentacin tales
que los tamaos no superen la abertura de entrada de la caja.
Los materiales ideales para cargar mototrallas son los arcillosos
ligeros secos. Los arenosos secos y limpios y los arcillosos hmedos
se cargan mal. La carga de los terrenos arenosos secos se facilita
regando previamente, lo que mejora su posterior compactacin. Los
materiales muy pegajosos se quedan adheridos a la caja, paletas,
etc. y disminuyen los rendimientos.
En terrenos pizarrosos y con un ngulo de estratificacin no muy
elevado, se carga bien el material aunque no se consiguen buenos
rendimientos.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 113

Comparacin de los Tipos de Mototrallas


En terrenos duros es muy conveniente escarificar previamente al
corte, para aumentar la profundidad del mismo y reducir la longitud de
carga y, por tanto, el tiempo que se dedica a sta. Cuando se
escarifica, no debe haber interferencia entre las labores de corte y
escarificado.
Si el terreno se humedece mal, el escarificado permite una mejor
penetracin del agua y se disponen cisternas regadoras delante de la
tralla en el corte, que complica los trabajos pero facilita la carga.
La tabla y figura siguientes resumen las consideraciones anteriores.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 114

Comparacin de los Tipos de Mototrallas

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 115

Comparacin de los Tipos de Mototrallas


La utilizacin de mototrallas resulta ms rentable econmicamente
en la medida en que el movimiento de tierras a realizar tenga o se
aproxime a las siguientes caractersticas:
Se trata de una obra lineal o de una explanacin que afecta a
una longitud o superficie media o grande.
Dado que la mquina realiza la excavacin, acarreo y
extendido, su uso es ms interesante cuanto mayor es el grado
de compensacin a alcanzar. Si el material se destina a
vertedero, tiene menos inters.
Su utilizacin es ms rentable cuanto mayor es el volumen de
tierras a mover. Se ha dicho que su utilizacin en una obra es
rentable a partir de unos 500.000 m3.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 116

Comparacin de los Tipos de Mototrallas


Hay que procurar que el recorrido de las trallas sea exclusivo,
diferente del utilizado por otros vehculos, y, si es posible, sea un
circuito cerrado, es decir, que haya una pista de acarreo y otra de
retorno.
El estado de las pistas es importante, pues influye en las velocidades
que pueden alcanzarse (resistencia a la rodadura) y en el desgaste
de los neumticos. En este sentido, conviene que tanto la zona de
corte como la de acarreo estn bien niveladas, sin baches, zanjas o
piedras, as como libres de polvo, para lo que pueden utilizarse una
motoniveladora y una cisterna.
Las pendientes no pueden ser excesivas, pero esto depende del tipo
de tralla.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 117

Comparacin de los Tipos de Mototrallas


La tabla siguiente resume estos y otros valores mximos, como
distancias econmicas de acarreo y disponibilidad mecnica:

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 118

Comparacin de los Tipos de Mototrallas

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 119

Comparacin de los Tipos de Mototrallas

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 120

Capacidad de las Trallas


Los fabricantes dan para cada modelo las siguientes capacidades:
La mxima carga, en kg, que puede llevar
Capacidad al ras, en m3.
Capacidad colmada, en m3, para una geometra determinada
que viene definida por la normativa.

Naturalmente, las capacidades al ras y colmada se refieren a


volumen de material suelto o excavado.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 121

Capacidad de las Trallas


Este ngulo de talud, 1:1, es un ngulo al que se ajustan bien la
mayor parte de suelos usuales, pero puede variar con el tipo de
material.

En las mototrallas que se cargan con la ayuda de tractor


empujador, debido al efecto de compactacin sobre el material
presente en la caja que ejerce el material que va entrando en la
misma, el esponjamiento es algo menor que el del material vertido
sobre un camin por una excavadora. Se recomienda aumentar
los factores de esponjamiento habituales en un 10%.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 122

Produccin de las Trallas


Se calcula por el mtodo general:

60
=

o bien,

60
=

(en m3 E)

(en m3 B)

Para determinar el tiempo del ciclo se toman como tiempos fijos


los de carga, descarga, aceleraciones, desaceleraciones, frenados
y giros; y como tiempos variables los de acarreo y retorno, que
dependen de la distancia de acarreo y de las velocidades que
puede alcanzar la tralla en los trayectos de acarreo y retorno.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 123

Produccin de las Trallas


Resulta importante estimar estas velocidades en funcin de las
condiciones del trayecto:
Resistencia a la rodadura
Pendientes (si se vuelve por el mismo camino, sern de
distinto signo)
Coeficientes de traccin

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 124

Produccin de las Trallas


Para los tiempos fijos pueden tomarse los valores proporcionados
por la siguiente tabla, tanto en mototrallas convencionales con
tractor empujador como en las de dos motores o con elevador de
paletas.

Cuando dos trallas de dos motores trabajan por el mtodo de empuje y tiro,
el tiempo de carga para cada una es la mitad del que recoge la tabla.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 125

Nmero ptimo de Mototrallas

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 126

Nmero ptimo de Mototrallas


Un tractor empujador debe aprovecharse para asistir a varias trallas,
normalmente de 3 a 5, dependiendo de la distancia de acarreo.
Con el fin de que no se produzcan esperas de las trallas ni del tractor, hay
que calcular el nmero ptimo de trallas que operarn con un tractor, que es
un nmero ideal o terico, no entero, que despus habr que redondear al
nmero entero ms conveniente.
Este tipo de problemas se resuelve aplicando el principio de equilibrio:
Si se consideran dos conjuntos de mquinas con N1 y N2 unidades, que
interaccionan durante una parte de sus ciclos, deben funcionar de forma
perfectamente sincronizada y tienen, respectivamente, tiempos de ciclo T1 y
T2, se tiene que cumplir que sus frecuencias sean iguales: 1 = 2 , siendo:
1
1 = 1 ;
1
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

1
;
2 = 2
2

de donde:

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

1 = 2

1
2

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 127

Nmero ptimo de Mototrallas


Aplicndolo al caso de las trallas, se tiene:

donde:

= nmero de trallas que puede empujar un tractor


= nmero de empujadores
= tiempo del ciclo de la tralla
= tiempo del ciclo del empujador

Si = 1, se obtiene:

=1

es, en general, un nmero no entero y segn se tome > o


< , se tiene:
* En todo caso, debe analizarse la
economa derivada de cada una de las
dos opciones (/m3).

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

*
*

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 128

Nmero ptimo de Mototrallas


La determinacin de puede hacerse tambin imponiendo la
condicin de que el factor de acoplamiento, MF, sea ptimo, es
decir, igual a la unidad
1
=
=1
2

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 129

Curva de Incremento de Carga


En principio puede parecer que el coste ms bajo se obtendra cargando la
caja al mximo antes de que se termine la fase de carga. Sin embargo,
ensayos realizados demuestran que la capacidad mxima reduce la
produccin en lugar de aumentarla.
Esto es debido a que inicialmente el material entra fcilmente, pero a medida
que se va llenando la caja, el de nueva entrada encuentra mayor resistencia
y el ritmo de carga disminuye, de modo que aumenta el tiempo de carga.
Con los resultados de los ensayos en obra puede establecerse la relacin
entre carga y tiempo, que es la curva de incremento de carga.
Se empuja una tralla durante 0,1 minutos y se pesa la carga, tomando la
medida de diferentes pruebas. Se repite este procedimiento, aumentando el
tiempo de carga por incrementos de 0,1 minutos, sucesivamente hasta que
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 130

Curva de Incremento de Carga


se comprueba que no hay aumento de la carga. Se dibuja la curva obtenida
que es la curva de incremento de carga.

La curva de incremento de carga se complementa con una tabla que


puede construirse para cada caso concreto de distancia de acarreo, en la
que se determinan y recogen las producciones correspondientes a cada
tiempo de carga, y de la que se puede obtener la produccin mxima y el
tiempo ptimo de carga
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 131

Curva de Incremento de Carga


La curva siguiente muestra cmo vara el tiempo ptimo de carga y la
produccin mxima con la distancia para una tralla de 15 m3 de capacidad.
A cada distancia le corresponde un tiempo ptimo que aumenta al aumentar
la distancia, lo que es lgico pues va teniendo ms importancia relativa el
tiempo de acarreo en el tiempo total, y la produccin decrece.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 132

Ventajas e Inconvenientes
Entre las ventajas de este tipo de equipos estn:
a. Independencia: en la medida en que pueden cargar por s
solas, no dependen de otros equipos
b. Compromiso entre mejor carga y mejor acarreo
c. Depositan la carga en capas delgadas uniformes que facilitan
las operaciones de extendido
d. Alta produccin en condiciones favorables con economa en
mano de obra
e. Descargan al progresar sobre la traza y van realizando una
compactacin previa al ir circulando
f. Son rentables hasta unos 1600 metros de distancia de acarreo
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 133

Ventajas e Inconvenientes
Entre los inconvenientes que presentan estn:
a. Limitacin en la profundidad de corte
b. Sensibles a las condiciones meteorolgicas, con bajo aprovechamiento
cuando persisten las lluvias
c. Poca altura libre sobre el suelo, lo que exige pistas bien cuidadas y
niveladas
d. Necesidad de conductores experimentados
e. Maquinas de elevado coste de adquisicin y operacin
f. Mayor consumo de combustible que otros medios de transporte (1l/m3B
en 300-400 m de distancia frente a 0,65 l/m3B en el caso de los
dmperes)
g. Pueden averiarse y conviene tener una de repuesto
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 134

Tema 3: Maquinaria de Movimiento de Tierras


ndice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Conceptos Generales
Clasificacin de las Mquinas
Seleccin de Mquinas
Buldceres
Trallas
Excavadoras Hidrulicas
Palas Cargadoras
Camiones y Dmperes

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 135

Excavadoras

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 136

Introduccin
Las excavadoras hidrulicas son mquinas diseadas para
excavar el terreno y se llaman hidrulicas porque sus equipos de
trabajo son accionados por circuitos y cilindros hidrulicos.
Excavan en posicin fija, moviendo nicamente la parte superior
de la mquina. Cuando el frente de excavacin queda fuera de su
alcance, la mquina se traslada a una nueva posicin de trabajo.
Tambin se utilizan en canteras para la carga de roca previamente
volada.
Es una mquina verstil que puede usarse con distintos equipos
de trabajo (como gra, como martillo rompedor, con mandbulas).
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 137

Tipos de Excavadoras
Se distinguen distintos tipos de excavadora segn sea el equipo de
trabajo que incorporan o el tren de rodaje para su desplazamiento:

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 138

Tipos de Excavadoras

Retroexcavadora sobre ruedas


nicamente son del tipo retroexcavadoras
Necesitan apoyos estabilizadores

Retroexcavadora sobre cadenas

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 139

Tipos de Excavadoras

Excavadora de empuje frontal


Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 140

Aplicaciones con Equipo de Empuje Frontal


El cazo est colocado con los dientes orientados hacia fuera de la
mquina, para el arranque el cazo se mueve alejndose de la
mquina, elevndose en un plano superior al de sustentacin de la
mquina. Sus aplicaciones son:
Excavacin por encima del plano de apoyo de la mquina
de bancos en altura.
Carga de fragmentos de roca en frente de excavacin
despus de realizada la voladura.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 141

Aplicaciones con Equipo Retro


El cazo tiene los dientes orientados hacia la mquina. El arranque
se lleva a cabo acercando el cazo hacia la mquina desde un
plano inferior al de sustentacin de la mquina, con recorrido de
abajo hacia arriba; y si hay un frente en un plano superior
(situacin poco frecuente), lo hace de arriba abajo. Sus
aplicaciones principales son:
Excavaciones por debajo del plano de apoyo de la mquina
Excavacin de paredes verticales estables
Zanjas destinadas a tuberas y otras conducciones
Excavacin de cimientos para edificios
Refino de taludes
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 142

Equipos de Trabajo

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 143

Equipos de Trabajo

a) Pluma: su elevacin y descenso se produce por la accin de un par de cilindros


(1). Puede estar formado por dos piezas (A y B) o ser monobloque.

b) Brazo: es el elemento C, articulado en ambos extremos, que une la pluma y el


cazo o cuchara. Su movimiento se produce por la accin del cilindro hidrulico 2.
c) Cazo: puede ser de dos tipos: cazo convencional, que para descargar bascula
por el giro producido por el cilindro hidrulico 3; cazo de descarga por el fondo o
cazo 4 en 1, de uso exclusivo en excavadoras de empuje frontal.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 144

La Figura muestra la ficha


tcnica proporcionada por
un fabricante para una de
sus retroexcavadoras.
La mquina puede utilizar
varios brazos que tienen
distintas longitudes y, por
tanto, distintos alcances y
fuerzas de excavacin.
La ficha proporciona los
parmetros funcionales
ms importantes, como la
profundidad mxima de
excavacin, etc.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 145

Equipos de Trabajo: Martillo Rompedor Hidrulico

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 146

Equipos de Trabajo: Gra

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 147

Equipos de Trabajo: Cuchara bivalva

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 148

Capacidad del Cazo

La capacidad del cazo se establece de forma normalizada, definindose dos


valores para la misma:
Capacidad a ras
Capacidad colmada, que se utiliza
para calcular la produccin
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 149

Ciclo de Trabajo
El ciclo de trabajo consta de cuatro fases:
Fase A: La mquina hinca los dientes del cazo en el terreno y lo
mueve en el frente de excavacin cargndolo.
Fase B: Una vez cargado, eleva el cazo, mediante la elevacin
de la pluma y brazo, al tiempo que gira la superestructura hasta
la posicin de descarga.
Fase C: Colocado el cazo sobre la caja del camin, se procede
a la descarga basculando o por el fondo.
Fase D: Descargado el cazo, la superestructura gira hacia el
frente de excavacin al tiempo que baja el cazo para situarse en
posicin para comenzar el siguiente ciclo.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 150

Produccin: Factores de que Depende


La produccin de una excavadora depende de los siguientes
factores:
Capacidad del cazo: que debe estar en correspondencia con
la altura del frente de excavacin.
Grado de llenado: depende de la naturaleza del material y se
considera a travs del factor de llenado, .
Capacidad del medio de acarreo: debe ser de 3 a 6 veces la
del cazo.
Duracin del ciclo de trabajo: a menor tiempo del ciclo, mayor
produccin.
ngulo de giro: conviene reducir el ngulo de giro. En las tablas
utilizadas para evaluar la produccin se supone de 90.
Organizacin de la obra: se tiene en cuenta a travs del factor
.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 151

Produccin: Factores de que Depende


La produccin de una excavadora depende de los siguientes
factores:
Carrera: se llama carrera al recorrido que realiza el cazo una vez ha
penetrado en el material y hasta que cesa la operacin de corte y debe
coincidir con la altura del frente de excavacin, .
Por otra parte, se denomina carrera ptima a aquella en la que se
consigue el llenado total del cazo en un solo recorrido de la misma, sin
que sobre o falte material. Para que esto suceda, la capacidad del cazo
debe ser proporcionada a la altura del frente. La produccin depende de
entonces de la relacin de la carrera a la ptima /.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

En excavadoras se estima que la carrera ptima


se sita entre el 30 y el 50% de la altura mxima
de excavacin, siendo los valores menores
representativos de materiales ms fciles de
excavar. En retroexcavadoras, entre el 40 y el 60%
de la profundidad mxima de excavacin que debe
corresponderse con la longitud del brazo

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 152

Produccin de una Excavadora


La produccin de una excavadora puede evaluarse mediante
la ecuacin:
3600
3

(
) = /
3
3
= ( )

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 153

Produccin de una Excavadora

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 154

Produccin de una Excavadora

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 155

Produccin: Influencia de los Desplazamientos


El nmero de desplazamientos en una hora

=
0
El volumen que puede excavar sin moverse
Puede calcularse como:

0 = 0

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 156

Produccin: Influencia de los Desplazamientos

Si es superior a estos valores, la produccin puede calcularse como:


=

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

3600

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 157

Tema 3: Maquinaria de Movimiento de Tierras


ndice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Conceptos Generales
Clasificacin de las Mquinas
Seleccin de Mquinas
Buldceres
Trallas
Excavadoras Hidrulicas
Palas Cargadoras
Camiones y Dmperes

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 158

Cargadoras
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 159

Introduccin
Las cargadoras son mquinas autopropulsadas, equipadas con
cuchara frontal y brazos accionados por cilindros hidrulicos.
La funcin principal de estas mquinas es cargar materiales sueltos,
transportarlos a distancias muy pequeas y descargarlos sobre
medios de transporte (camiones o dmperes) o sobre tolvas de altura
limitada.
Hay dos tipos de cargadoras:

Sobre ruedas (ms utilizadas)


Sobre cadenas

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 160

Introduccin
Debido a la elevada fuerza de sus cilindros es capaz tambin de
arrancar material en perfil de no mucha resistencia.
El equipo de trabajo consta de:

Mecanismo de elevacin
Mecanismo de volteo

Cuchara
Puede llevar otros accesorios (escarificador)

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 161

Aplicaciones
Debido a la gran anchura de las cucharas, la fuerza de
arranque es menor que la de las excavadoras y se utilizan
menos en excavacin. Las aplicaciones principales son:
Cargando el material excavado por tractores de cadenas en
camiones.
En desmontes o canteras, cargando la roca volada con
explosivos, con cuchara adecuada y neumticos protegidos con
tejas o cadenas protectoras.
Cargan y manejan grandes bloques de roca (escolleras).
Desbroce de tierra vegetal.
Alimentacin de tolvas con material suelto en plantas de
tratamiento de ridos o de aglomerado asfltico.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 162

Parmetros Funcionales
Algunos parmetros funcionales que caracterizan estas mquinas
son:
Altura de descarga: altura mxima desde
la superficie del terreno hasta el borde de
la cuchara en su posicin volcada,
habiendo levantado al mximo posible los
brazos de elevacin (D en la figura).
Alcance: distancia mxima entre la lnea
vertical tangente al borde delantero de la
rueda y la vertical que pasa por el extremo
del diente, estando la cuchara volcada y
en su posicin ms alta (F en la figura.
Carga de vuelco: peso mnimo que, actuando en la posicin ms
adelantada de los brazos, produce el levantamiento de las ruedas
traseras de la mquina
Carga mxima operacional: carga de trabajo que suele tomarse
del 50% de la carga de vuelco en las cargadoras de ruedas.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 163

Tipos de Cucharas
Cuanto ms anchas menor es la fuerza de arranque que pueden
ejercer. Por este motivo se utilizan cucharas anchas para cargar
arenas o gravas sueltas y, en cambio, para excavar materiales
ms consistentes se usan cucharas ms estrechas.
Se emplean bsicamente dos tipos de cucharas: convencionales,
que pueden tener el borde recto o en v, y de usos mltiples.

Cuchara convencional de borde recto y


cuchara de usos mltiples

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 164

Ciclo de Trabajo
El ciclo de trabajo consta de cuatro fases:
Carga: La mquina avanza y clava los dientes en el material con
la cuchara baja, la llena y la pone boca arriba elevndola
ligeramente.
Acarreo: La mquina retrocede con la cuchara llena al tiempo
que la eleva y bascula para que el material cargado no se derrame,
y transporta el material a pequeas distancias.
Descarga: Colocado junto al medio de transporte, bascula la
cuchara para depositar el material en la caja del mismo.
Maniobra: Retrocede y maniobra al tiempo que baja la cuchara y
se dirige de nuevo hasta el frente de llenado para empezar un
nuevo ciclo.
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 165

Ciclo de Trabajo

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 166

Tiempo del Ciclo


El tiempo del ciclo de trabajo de la cargadora tiene tres
componentes:
1. Tiempo fijo: es el invertido en la carga, en maniobras con
cuatro cambios de direccin y en la descarga.
2. Tiempo de ida: el invertido en el desplazamiento hasta el
medio de transporte cuando va cargada.
3. Tiempo de vuelta: el invertido en el desplazamiento de vuelta
al frente de carga, que realiza sin carga.

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 167

Produccin
La produccin de la cargadora depende de varios factores:
Capacidad y grado de llenado de la cuchara
Velocidad de maniobra y elevacin
Mtodo de carga: carga en V:

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 168

Produccin
Los fabricantes ofrecen cucharas de distintos volmenes,
que se utilizan segn el tipo de material a cargar.
Como la carga mxima operacional para un modelo de
cargadora es un valor determinado, se elige la capacidad
en volumen que corresponda a la densidad del material a
cargar.
La cuchara se llena ms o menos segn el tipo de material
a cargar. Esto se tiene en cuenta a travs del factor de
llenado, :
=
Gabriel Bravo Aranda
Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 169

Produccin
Si hay acarreo de los materiales a corta distancia, el nmero
de ciclos por hora puede calcularse con las siguientes
ecuaciones:
Cargadoras de cadenas:
=

Cargadoras de ruedas:

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

= 3

= 50 m/min; = 6
= 100/

60

0,6 +
+ 100
50

= 4,8

= 80 m/min; = 10,8
= 180/

60

0,5 + 80 + 180

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 170

Produccin
La produccin se obtiene como:
= =

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

60

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 171

Tema 3: Maquinaria de Movimiento de Tierras


ndice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Conceptos Generales
Clasificacin de las Mquinas
Seleccin de Mquinas
Buldceres
Trallas
Excavadoras Hidrulicas
Palas Cargadoras
Camiones y Dmperes

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 172

Camiones y dmperes

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera

Introduccin
Camiones:
Adecuados para acarrear material a distancias mayores
que buldceres, trallas y mototrallas.
Elevada velocidad de transporte y menor coste unitario.
Gran flexibilidad
Variando el n de camiones modificamos la capacidad de
acarreo de la flota.

La mayora pueden circular sobre cualquier superficie


de rodadura que sea firme y suave, con pendiente
moderada.
173

Introduccin
La distancia es un factor clave para seleccionar
las unidades de acarreo.

174

Tipos de camiones
Camin con caja basculante
Bastidor rgido con caja basculante
Seopan 06.02.00

Tractocamin con baera


Semirremolque con caja basculante
Seopan 06.04.00

Dmper Articulado
Bastidor articulado. Hasta 40 t
Seopan 04.07.04

Dmper Rgido
Bastidor rgido. 30 t -95 t (obra civil), hasta 350 t (minera)
Seopan 04.07.00
175

Tipos de camiones
Intraviales
Cumplen los requisitos legales (masa mxima autorizada
MMA o PMA, masa mxima por eje, dimensiones
geomtricas anchura, altura, longitud, radios de giro,
separaciones entre ejes, etc.) para poder circular por
carretera.
Tipos:
Camin con caja basculante (camin volquete)
Tractocamin con semiremolque basculante (baera)

Extraviales
Superan tamao y/o peso legales permitidos en carreteras
Estructura reforzada. Adecuados para transportar rocas.
Uso en canteras y grandes proyectos.

Dmperes (volquetes) extraviales rgidos o articulados.


176

2.1. Tipos de camiones


Requisitos legales para circular por carretera. Anexo
IX, Reglamento General de Vehculos (RD 2822/98)
Masas mximas por eje
11,5 Tm
10 Tm
d <1 m
Vehculo de motor 1 m d 1,3m
1,3 m d 1,8m
Eje
d <1 m
tndem
Remolques o
1 m d 1,3m
semirremolques 1,3 m d 1,8m
1,8 m d
Eje tndem triaxial de
d 1,3 m
remolques o semirremolques 1,3 m< d 1,4m
Eje simple

Eje motor
Eje no motor

11,5 Tm
16 Tm
18 Tm / 19 Tm (1)
11 Tm
16 Tm
18 Tm / 20 Tm (2)
20 Tm
21 Tm
24 Tm

(1): Cuando el eje motor est equipado con neumticos dobles y suspensin
neumtica o reconocida como equivalente en la Comunidad Europea,
o cuando cada eje motor est equipado con neumticos dobles y el peso mximo de
cada eje no exceda de 9,5 Tm
(2) Para semirremolques equipados con caja basculante reforzada para la utilizacin
especfica en construccin, obras o minera.

Remolque

Semirremolque

d
Vehculo articulado de 6 ejes

Eje doble
(camion-tractor)

Eje triple
(semirremolque)

d: distancia entre los ejes de un eje tndem


d

177

Tipos de camiones
Requisitos legales para circular por carretera. Anexo
IX, Reglamento General de Vehculos (RD 2822/98)

Vehculos

2 ejes
3 ejes
4 ejes
(2 ejes
direccionales)

Vehculo de motor
(excl. autobuses) Remolques
18 Tm
18 Tm
25 Tm 26 Tm (1)
31 Tm 32 Tm

(1)

24 Tm

Conjuntos de
vehculos

Masas mximas autorizadas (MMA)


Vehculo articulado 4 ejes
36 Tm / 38 Tm(3)
Vehculo articulado 5 o ms ejes 40 Tm / 42 Tm(4) / 44 Tm(5)
Tren de carretera 4 ejes
36 Tm
Tren de carretera 5 o ms ejes 40 Tm

(3a): para 1,30 m d < 1,80 m, cuando el semir. est equipado con caja basculante reforzada
para uso especfico en construccin, obras o minera, siempre que la carga impuesta sobre el
dispositivo de acoplamiento sea compatible con las masas mximas por eje establecidas
reglamentariamente.
(3b): Veh. motor de 2 ejes, equipado con ruedas gemelas en el eje motor, suspensin neumtica
(o reconocida como equivalente en CEE) y por un semirremolque con d>1,80 m, y se re
respeten la masa mxima autorizada del vehculo motor (18 Tm) y la masa mxima autorizada
del eje tndem del semirremolque (20 Tm)
(4): vehculo motor de 2 ejes con semirremolque de 3 ejes llevando, en transporte combinado, un
contenedor o caja mvil cerrados, igual o superior a 20 pies y homologado para el transporte
combinado.
(5): vehculo motor de 3 ejes con semirremolque de 2 3 ejes llevando, en transporte
combinado, un contenedor o caja mvil cerrados, igual o superior a 20 pies y homologado para
el transporte combinado.

Tren de carretera de 4 ejes

178

2.1. Tipos de camiones


Requisitos legales para circular por carretera. Anexo
IX, Reglamento General de Vehculos (RD 2822/98)
Dimensiones geomtricas
Longitud mxima:

mx: 12 m

mx:
2,04 m

mx: 12 m
mx: 16,50 m

Vehculo de motor (excl. autobuses) y remolques: 12 m


Vehculos articulados: 16,50 m
Semirremolques:
Distancia mxima entre el eje del pivote de enganche (king
pin) y la parte trasera del semirremolque: 12 m
Distancia mxima entre el eje del pivote de enganche y la
parte delantera del semirremolque, horizontalmente: 2,04 m
Trenes de carretera: 18,75 m (con excepciones)
mx: 18,75 m
mx: 16,40 m

a
(a+b) 15,65 m

>3m

179

2.1. Tipos de camiones


Requisitos legales para circular por carretera. Anexo
IX, Reglamento General de Vehculos (RD 2822/98)
Dimensiones geomtricas
Anchura mxima: 2,55 m (2,60 en ciertos casos)
Altura mxima: 4 m (4,20 y 4,50 en ciertos casos).
Radio de giro: trayectoria circular completa (360) en ambas
direcciones dentro del rea entre dos crculos concntricos de
radios 12,50 y 5,30 metros.

Otros
Presin mxima en la superficie de contacto: 9 kg/cm2
Vehculos oruga: banda elstica de contacto exterior con
pavimento.

180

Tipos de camiones
Camin con caja basculante (camin volquete)
Intraviales, con bastidor rgido.
De 2 a 5 ejes, con 1 a 4 ejes tractores:
42, 44, 62, 64, 66, 82, 84, 86, 8x8, 10x4

Capacidades usuales: 8 m3,13.5 m3,16 m3, 20 m3


Fabricacin: chasis + caja
Chasis: fabricantes de camiones
Cajas: pueden ser fabricadas por otra empresa diferente
(carrocera), que las monta sobre un chasis.
Homologacin del conjunto.

181
P.ej. voltrailer HV-450 8x4, capacidad entre 13 y 20 m 3

Tipos de camiones
Fabricantes de camiones
Iveco, Renault trucks, Volvo, Mercedes Benz, Scania,
MAN, DAF

Fabricantes de cajas, carroceros


Voltrailer, Lecitrailer, Leciena, Montalban mtb,
Tisvol, Fruehauf, Rojo, Volquesur, Carroceras Csar,
Granal,
Schmitz-Cargobull, Meiller-tipper, KH-kipper, Benalu,
Galucho, Fliegl trailer, Trailor (groupe-bgi), Koegel

Tipos de camiones
Camiones Dmper
Son unos camiones muy reforzados y robustos, de
mayor tara que los camiones basculantes y ms
apropiados para circular por pistas interiores de obra
en mal estado, aunque pueden circular por carretera.
Pueden transportar por carretera una carga de unas
13 Tn, y una carga mayor cuando circula por pistas
de obra (18 a 28 Tn).

Tipos de camiones
Dmper extravial rgido

Transporte a obra por carretera con


semirremolques gndola (plataforma, de
fondo bajo)

Es un camin basculante muy reforzados y


robustos, con relaciones tara/carga de 0,75 (0,5
en camiones) y velocidades de hasta 60 km/h.
184

Tipos de camiones
Dmper extravial articulado (lagarto)
Diseado para terrenos con alta RR (blando/fangoso)
Articulacin entre el tractor y el remolque, para que todas las
ruedas mantengan contacto con el terreno en todo momento
Traccin a todas las ruedas. Neumticos de baja presin.
Ventaja: supera mayores pendientes que dmper rgido.
Inconveniente: menor velocidad (a = RT); menor capacidad
carga.

185

Tipos de camiones
Dmper extravial articulado

Transporte a obra por carretera con


semirremolques gndola (transporte
especial)

186

Capacidad de un camin
El peso mximo puede limitar el volumen a
transportar (p.ej. materiales muy densos: mena,
arena hmeda).
Comprobar que: Wcarga=Vcarga Wmx

No es econmico sobrecargar el vehculo


Mayor desgaste de los neumticos y del vehculo
(reduce su vida til y aumenta gasto en reparaciones
de averas) mayor coste en /m3 transportado.

187

Capacidad de un camin
Algunos valores tpicos
Vehculos Viales (capacidad a ras, m3)
Camin Volquete
Camin Baera

13,5 m3
24,0 m3

Vehculos Extraviales (capacidad colmada 2:1


segn SAE, m3)
Dmper 35 t
Dmper 50 t
Dmper 90 t

23,0 m3
34,0 m3
60,0 m3

188

Ciclo de trabajo de un camin


1. Posicionamiento y carga
2. Acarreo

3. Maniobra y
descarga

4. Regreso
189

Ciclo de trabajo de un camin


Paso 1: N de cucharas (bucket loads)
Nmero de cucharas para llenar el camin, Nc
Nc,max min N c1, N c 2
N mximo de cucharas que
admite el camin sin superar su
capacidad (peso y volumen)

N c1

Vcam
Llenado de todo el
Vcuchara Fllenado cuchara volumen de la caja del

Wtil,cam
N c2
Wcuchara

camin

Llenado hasta el mximo peso

Nc debe ser un n entero, pero normalmente no sale


entero habr que redondear: E : densidad esponjada tierras
Redondeo hacia arriba = Carga incompleta de la ltima
cuchara (o rebose de material). El camin se llena hasta su
mxima capacidad: Vtransp=min(Vcamin ; Wcamin/)
Redondeo hacia abajo= Cucharas completamente llenas. El
camin no se llena hasta su mxima capacidad:
Vtransp=NcxVcucharaxFllenado cuchara

190

Ciclo de trabajo de un camin


Paso 1: N de cucharas (bucket loads)
Las condiciones de trabajo, p.ej. pendientes elevadas o
congestin de la zona de carga (bunching), hacen
recomendable no llenar los camiones hasta su capacidad
mxima.

Regla prctica: llenar el camin con 4, 5, 6


cucharas completas de la cargadora.

191

Ciclo de trabajo de un camin


Paso 2: Tiempo de carga

Tcarga N c Tciclo cargadora


Tiempo de ciclo
de la cargadora

Adems, hay que aadir:


Tiempo de espera
Depende de la distancia de acarreo y de la organizacin del
tajo (p.ej. rea de excavacin congestionada).
Estimar Tespera de 0.5 a 2.0 min.

Maniobras de posicionamiento en zona de carga


El camin tiene que realizar maniobras para posicionarse en
la zona de carga incluir Tmaniobras.
192

Ciclo de trabajo de un camin


Paso 2: Tiempo de carga
Maniobras de posicionamiento en zona de carga:
Estimacin de Tmaniobras:
Entrada marcha atrs, estimar 0.5 min.

Entrada de frente, estimar 0.25 min.

193

Ciclo de trabajo de un camin


Paso 3: Tiempo de ida (camin cargado)
d ida km
min
Tida,t
60

km

h
vida

vida depende de: resistencia total (RT) en el camino


de ida, peso cargado y caractersticas camin

Paso 4: Tiempo de vuelta (camin vaco)


d vuelta km
min
Tvuelta,t
60

km
h

vvuelta

vvuelta depende de: RT en el camino de vuelta, peso


194
vaco y caractersticas camin
Tema 2.3en
9-may-13

Ciclo de trabajo de un camin


vida y vvuelta: estimadas con curvas del
comportamiento o con la potencia del camin
No tienen en cuenta aceleraciones y deceleraciones
Tampoco tienen en cuenta que las condiciones del trayecto y
la seguridad pueden limitar la velocidad
Caminos estrechos
Congestin
Seales de trfico en carreteras pblicas

Tema 2.3 9-may-13

195

Ciclo de trabajo de un camin


Paso 5: Tiempo de descarga
Depende del tipo de camin y de la congestin de la
zona de descarga
En zonas de descarga suele haber equipo auxiliar
(bulldozers o motoniveladoras extendiendo el material,
compactadoras)
Tiempos de maniobra y descarga (estimacin, Peurifoy):
Vehculos de descarga trasera: tienen que posicionarse
previamente (parar + retroceder una cierta distancia)
Condiciones favorables:
T=0.7 min
Condiciones desfavorables: T=1.5 min

Vehculos de descarga inferior: descargan mientras se mueven


Condiciones favorables:
T=0.3 min
Condiciones medias:
T=0.6 min
Condiciones desfavorables: T=1.5 min
196

Ciclo de trabajo de un camin


Paso 5: Tiempo de descarga
Otra estimacin de Tdesc para camiones de descarga trasera.
Dmperes 1.0 min.
Camiones 1.5 min.
"Baeras" 2.5 min.

Factores especficos de proyecto:


Condiciones de la superficie de rodadura en la zona de
vertido.
Congestin de la zona de vertido.

Tema 2.3 9-may-13

197

Ciclo de trabajo de un camin


Paso 6: Tiempo de ciclo
Tciclo cam Tcarga Tida Tdescarga Tvuelta

198

Produccin de un camin
Produccin de un camin:
3
3
V
m
E
m E
transp
min
Pcam
f h,cam
X 60 min/h

h
h Tciclo cam min

f h,cam

factor de eficiencia horaria del camin (min/h)

Produccin de una flota de Ncam camiones


iguales:
Suponiendo que todos ellos tienen la misma
eficiencia horaria

Ptransp N cam Pcam


199

Produccin de un camin
Eficiencia horaria:
Tres factores crticos a considerar:
Congestin (bunching)
En el punto de equilibrio entre cargadora y camiones, la
congestin produce una reduccin de la produccin de 10 a
20%.
Si hay camiones extras, el efecto se reduce porque siempre
hay una cola de camiones esperando para ser cargados.

Conductor
Normalmente, mayores distancias de acarreo conllevan una
mejor eficiencia del conductor. A partir de 2.4 km la eficiencia
del conductor no crece ms, y permanece constante.

Disponibilidad de los equipos


Condiciones del equipo, mantenimiento y repostaje, descansos
del conductor.
Roturas. Si solo hay una mquina de un tipo (p. ej.
200
excavadora), su rotura paraliza la produccin.

Produccin de un camin
Otros factores que influyen en la produccin:
Posicionamiento del camin para cargarlo
Ms eficiente si se posiciona el camin sin dar marcha atrs
(menos tiempo). Tambin es ms seguro.

Alcance de la excavadora-cargadora
Comprobar que la cargadora tiene alcance suficiente
(distancia horizontal desde las ruedas delanteras hasta el
borde de la cuchara, con el brazo completamente elevado y
la cuchara en posicin de descarga a 45)

Altura de descarga de la cuchara


Debe ser mayor que la altura de las paredes del camin
Si no es suficiente, se puede construir una rampa

Ancho de la cuchara
Comparar con la longitud del cuerpo del camin.
Recomendacin: entre 1:1.4 y 1:1.5

201

CONSTRUCCIN Y ARQUITECTURA INDUSTRIAL


Movimiento de Tierras Maquinaria de Movimiento de Tierras

n 202

Bibliografa
Procedimientos Generales de Construccin. Movimiento de Tierras.
Juan Tiktin
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Caminos Canales y Puertos
Construction Planning, Equipment and Methods
Robert L. Peurifoy et al.
Mc Graw Hill
Manual de Maquinaria de Construccin
Manuel Daz del Ro
Mc Graw Hill

Gabriel Bravo Aranda


Profesor Titular de Ingeniera de la Construccin

MSTER INGENIERA INDUSTRIAL

Departamento de Ingeniera de la Construccin


y Proyectos de Ingeniera