Professional Documents
Culture Documents
didctica
Circuitos elctricos
Volumen II
Antonio Pastor Gutirrez
Jess Ortega Jimnez
Ingeniera Industrial
CIRCUITOS ELCTRICOS
Volumen II
NDICE
Presentacin ......................................................................................................................... 15
UNIDAD DIDCTICA 4
Captulo 15
Captulo 16
Captulo 17
NDICE
Captulo 18
UNIDAD DIDCTICA 5
Captulo 19
CUADRIPOLOS
1. Introduccin .................................................................................................................. 323
2. Parmetros de los cuadripolos ...................................................................................... 324
10
Captulo 20
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
1. Cuadripolos recprocos ................................................................................................. 403
2. Cuadripolos simtricos .................................................................................................. 407
3. Dipolo en serie y dipolo en paralelo ............................................................................. 408
3.1. Dipolo en serie .................................................................................................... 408
3.2. Dipolo en paralelo ............................................................................................... 409
4. Cuadripolos en L (en * ) y en L (en * ) invertida .......................................................... 410
4.1. Cuadripolos en L y en * ..................................................................................... 410
4.2. Cuadripolos en L invertida y en * invertida ....................................................... 411
5. Cuadripolos en 3 y en T ............................................................................................... 411
6. Cuadripolo en celosa .................................................................................................... 420
7. Cuadripolos en T puenteada y en doble T .................................................................... 425
8. Cuadripolo en escalera .................................................................................................. 427
9. Circuitos equivalentes de cuadripolos no recprocos .................................................... 437
10. Cuadripolos con fuentes independientes ..................................................................... 441
11. Teorema de Bartlett...................................................................................................... 447
Problemas .......................................................................................................................... 451
11
NDICE
Captulo 21
Captulo 22
12
UNIDAD DIDCTICA 6
Captulo 23
RESONANCIA
1. Anlisis de circuitos en el dominio de la frecuencia ..................................................... 641
2. Funciones de red ........................................................................................................... 641
3. Conversin de circuitos equivalentes de bobinas y condensadores reales ................... 644
4. Resonancia en un circuito serie RLC ............................................................................ 649
5. Resonancia en un circuito paralelo RLC........................................................................ 666
6. Circuito paralelo RLC (prctico) de dos ramas ............................................................. 667
Problemas .......................................................................................................................... 675
Soluciones de los problemas ............................................................................................. 679
Captulo 24
13
NDICE
Captulo 25
Captulo 26
SENSIBILIDAD
1. Introduccin .................................................................................................................. 843
2. Clculo de sensibilidades de forma directa ................................................................... 843
3. Determinacin de sensibilidades en un circuito resistivo mediante la red adjunta ....... 846
4. Sensibilidades en circuitos resistivos con fuentes dependientes ................................... 854
5. Sensibilidades respecto de las fuentes independientes ................................................. 859
6. Aplicacin de la red adjunta a la determinacin de los equivalentes Thvenin y
Norton de un dipolo ...................................................................................................... 864
7. Clculo de sensibilidades mediante el vector adjunto .................................................. 869
8. Sensibilidades en circuitos lineales en rgimen estacionario sinusoidal ...................... 874
Problemas .......................................................................................................................... 879
Soluciones de los problemas ............................................................................................. 883
PRESENTACIN
La actualizacin de los planes de estudios, que sitan a la asignatura de Electrotecnia
en los cursos segundo y tercero de la carrera de Ingeniero Industrial, ha hecho necesario la
escritura de un texto para cubrir los programas de las asignaturas Electrotecnia I y
Electrotecnia II, en sustitucin del utilizado en el plan de 1976.
Se presenta aqu el volumen II de este texto, Circuitos Elctricos, orientado
principalmente a la asignatura Electrotecnia II. Se supone, por tanto, que el lector conoce
la materia presentada en el volumen I. La asignatura Electrotecnia II aparece en los planes
de estudios de algunas Universidades como una asignatura comn en tercer curso para las
especialidades de Ingeniera Elctrica y de Ingeniera Electrnica y Automtica. Por ello,
el contenido del libro se ha estructurado en tres Unidades Didcticas, de forma que las dos
primeras (Unidades 4 y 5, siguiendo la numeracin iniciada en el volumen I) se pueden
considerar como fundamentales para la asignatura, mientras que la ltima (Unidad 6) deja
un cierto grado de libertad para adaptar el libro a la especialidad correspondiente. Por
ejemplo, para los alumnos de la especialidad de Ingeniera Elctrica se pueden seleccionar
los captulos 23, Resonancia, y 24, Bobinas acopladas en rgimen estacionario sinusoidal,
y para los alumnos de la especialidad de Electrnica y Automtica, los captulos 25,
Circuitos con ondas peridicas no sinusoidales, y 26, Sensibilidad. En todo caso, deber
ser el criterio del profesor el que seleccione la materia. Adems, es necesario incluir en
Electrotecnia II, si no ha dado tiempo a verlo en Electrotecnia I, el mtodo de anlisis
nodal modificado y completar el estudio de circuitos de primer orden en rgimen
transitorio (ambos en el volumen I).
Por la materia tratada y por el tipo de alumnos a que va dirigido el libro, se presentan
un gran nmero de problemas al final de cada captulo, totalmente resueltos. Se pretende
con ello que el alumno compruebe que ha comprendido la teora y adquiera la capacidad
necesaria para ponerla en prctica. Se ha buscado, en general, que los problemas
correspondan a casos prcticos que se presentan en Ingeniera Elctrica y en Electrnica.
A continuacin se indica, de forma resumida, la materia cubierta por cada captulo.
16
UNIDAD DIDCTICA 4
Captulo 15
RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE SEGUNDO
ORDEN O SUPERIOR
1. Introduccin
2. Escritura de la ecuacin diferencial
3. Resolucin directa de la ecuacin diferencial
4. Circuitos de segundo orden
5. Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos
6. Simulacin de las maniobras de cierre o apertura de un interruptor mediante fuentes
Problemas
Soluciones de los problemas
1. INTRODUCCIN
En este captulo se va a estudiar el mtodo de anlisis de circuitos en rgimen
transitorio, mediante la escritura y resolucin directa de la ecuacin diferencial de una
determinada respuesta, aplicado, sobre todo, a los circuitos de segundo orden. En los
circuitos de orden superior este procedimiento tiene una dificultad importante a la hora de
determinar las constantes de integracin a partir de las condiciones iniciales, por lo que no
se suele emplear y se sustituye por otros ms cmodos, como el basado en la transformada
de Laplace.
En general, se va a suponer que el transitorio se inicia en t = 0, y que la respuesta
buscada se determina para t > 0, mediante la escritura de su ecuacin diferencial (vlida
para t > 0) y su posterior resolucin, con la aplicacin de condiciones de contorno
correspondientes a t = 0+. Esto significa que no aparecern en la solucin posibles impulsos
debidos a cambios bruscos en tensiones (cargas) de condensadores o en intensidades
(enlaces de flujo) de bobinas, al pasar de t = 0- a t = 0+. Para obtener estos impulsos, se
realizar un estudio particular de la transicin entre estos dos instantes, como se hizo con
los circuitos de primer orden al estudiar circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de
corte inductivos.
22
[15.1]
'' j1
'
w1
'' j2
'
w2
'' jp
'
wp
[15.2]
[15.3]
[15.4]
[15.5]
donde g(t) es una funcin conocida, ya que las funciones w1(t), w2(t), ... , wp(t), son, en
general, sumas algebraicas de las excitaciones del circuito.
La ecuacin [15.5] es la ecuacin diferencial buscada. Como se ver ms adelante, en
circuitos con fuentes de continua o con fuentes sinusoidales, no es necesario conocer la
funcin g(t) para determinar la respuesta xj(t), por lo que solo hay que obtener el
determinante de la matriz de coeficientes, ', esto es, el polinomio P(D).
23
El procedimiento descrito puede seguirse con cualquier otro mtodo de anlisis. Si, en
este caso, el operador D aparece como divisor en alguno de los trminos de los
determinantes de la ecuacin [15.2], habr que realizar las operaciones algebraicas que
sean necesarias para llegar finalmente a la forma indicada en la ecuacin [15.5]. Es muy
importante recordar, cuando se manejan expresiones con el operador D, que no hay
conmutatividad entre este operador y las funciones temporales sobre las que se aplica. En
todo caso ser conveniente elegir un mtodo de anlisis en el que la respuesta buscada
aparezca como incgnita en el sistema de ecuaciones que se plantee.
Ejemplo 15.1
Obtener la ecuacin diferencial de la variable i(t) en el circuito de la figura 15.1.
L1 = 1 H
L2 = 2 H
R2 = 2 :
Us = 10 V
C
C=1F
R1 = 1 :
i
0
Figura 15.1
Puesto que
i = uB /1
se va a determinar la expresin de uB mediante el mtodo de anlisis por nudos.
La tensin del nudo A, uA, es conocida
uA = U s
por lo que basta escribir las ecuaciones de los nudos B y C:
Nudo B:
1
1
1 1 1
uA
u B u C
2D
2
2D 1 2
Nudo C:
1
1
1 1
u A u B D uC
D
2
D 2
De aqu se obtiene
24
1
2D
3
1
u B uC
2
2
1
Us
2D
1
1 1
u B D u C
2
D 2
1
Us
D
y, en forma matricial,
1 3D
2D
-1
2
u B
2
2 .
2 D 2D uC
2D
-
1
2D U s
2
Us
2D
[15.6]
Us
2U
s
uB
( 2 D 2 3D 2) U s
(1 3D)( 2 D 2 D 2) D 2
(6D + 4D + 7D + 2)i = 20
que es la ecuacin diferencial buscada de la variable en estudio.
[15.7]
25
r2 t
[15.8]
donde r1, r2, r3, etc., son las races de la ecuacin caracterstica
P(r) = 0
[15.9]
que se han supuesto distintas y reciben el nombre de frecuencias naturales del circuito.
P(r) es el polinomio P(D) de la ecuacin diferencial [15.5], en el que se ha sustituido el
operador D por r.
Es de destacar que, al ser ' el determinante de la matriz de coeficientes del sistema de
ecuaciones correspondiente al mtodo de anlisis seguido, el polinomio P(D) es el mismo
para cualquier variable y, por tanto, en la mayor parte de los casos, todas las respuestas del
circuito tienen las mismas frecuencias naturales (excepto en algunos circuitos particulares,
o que alguna de las constantes, Ak, se anule al imponer condiciones iniciales
posteriormente).
La solucin particular de la ecuacin diferencial completa, x"j(t), que, en circuitos
reales estables, es la respuesta de rgimen permanente, xjf(t), se obtiene siguiendo el
procedimiento ya estudiado en los circuitos de primer orden:
Si las fuentes son de continua, se sustituyen las bobinas por cortocircuitos y los
condensadores por circuitos abiertos, respectivamente, y se analiza el circuito resultante.
Si las fuentes son sinusoidales, se pasa el circuito al campo complejo, se determina el
complejo correspondiente a la variable en estudio y se vuelve al dominio del tiempo.
Si las fuentes son de forma de onda diferente a las anteriores se aplica el mtodo de
coeficientes indeterminados.
Es importante observar que, en este mtodo de resolucin de la ecuacin diferencial,
cuando las fuentes son de continua o sinusoidales, no se utiliza el segundo miembro, ya
que ste solo afecta a la solucin particular que, en estos casos, se obtiene de manera
directa por anlisis de circuitos derivados del original.
Una vez hallada la respuesta de rgimen permanente, si se sustituyen los resultados
anteriores en la ecuacin [15.7], se tiene
xj(t) = xjf(t) + A1. e r 1t + A2. e
r2 t
+ A3. e r3 t + ...
[15.10]
26
Para finalizar, hay que determinar las constantes de integracin Ak a partir de las
condiciones iniciales del circuito. La informacin disponible de forma inmediata en t = 0+
son las tensiones en los condensadores y las intensidades en las bobinas, ya que son las
C.P.
us1
L1
Resistivo
is1
R
iR
C.P.
iL1
Resistivo
is1
C1
uC1
a)
iR
uC1
b)
Figura 15.2
[15.11]
donde los coeficientes k son nmeros reales (no contienen el operador D), ya que en la
parte del circuito que queda en el interior del rectngulo no hay bobinas ni condensadores.
Esta expresin permite determinar la variable iR en cualquier instante, supuesto que en
dicho instante se conocen iL1, iL2, ... y uC1, uC2,... Para t = 0+ las tensiones en los
condensadores y las intensidades en las bobinas, son conocidas, ya que son las mismas que
27
dus1
di
du
di
... k i1, R s1 ... k C1, R C1 ... k L1, R L1 ... =
dt
dt
dt
dt
dus1
dis1
iC1( t )
u L1 ( t )
... k i1, R
... k C1, R
... k L1, R
...
[15.13]
dt
dt
C1
L1
k u1, R
k u1, R
donde las derivadas de las excitaciones son conocidas en cualquier instante y los valores
iC1(t) y uL1(t) se obtienen con una expresin anloga a la [15.11], es decir, se determinan
mediante el anlisis del circuito de la figura 15.2b
iC1(t) = k u1,C1.us1 +... + k i1,C1.is1 +... + k C1,C1.uC1 +... + k L1,C1.iL1 +...
[15.14]
[15.15]
f(
dus1
di
, ... , s1 , ... , us1 (t ), ... , is1 (t ), ... , uC1 (t ),... iL1 (t ),... )
dt
dt
[15.16]
y para t = 0+
di R
dt
t 0
f(
dus1
dt
t 0
, ... ,
dis1
dt
t 0
donde el segundo miembro es conocido para t = 0+, lo que permite determinar la segunda
condicin de contorno para la ecuacin diferencial.
Ejemplo 15.2
is = 10sent A
R1 = 1 :
L=3H
R2 = 2 :
C = 0,2 F
us = 20cost V
i
Figura 15.3
El circuito de la figura 15.3 se encuentra en rgimen permanente. En un instante dado,
que se toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S. Se pide:
28
ZC = 1/(0,2D)
is
ZR1C = 1 + 1/(0,2D)
ZL = 3D
ZR2 = 2
is /(0,2D)
us
ZR2 = 2
ZL = 3D
i
a)
Figura 15.4
B
b)
1
uAB
2
is / ( 0,2 D)
u
s
1 1 / ( 0,2 D) 3D
1
1
1
1 1 / ( 0,2 D) 2 3D
15Dis ( 5 D)us
9 D 2 17D 10
iL
uC R2i
R1
iL
uC 2i
1
us
29
1
(uC i L )
3
[15.18]
y, para t = 0+,
1
uC ( 0 ) iL ( 0 )
3
i(0 )
[15.19]
iL
R1 = 1 :
ZR1 = 1:
ZL = j3 : IL
uL
is
R2 = 2 :
uC
us Is
UC
ZC = j5 :
ZR2 = 2:
iC
b)
a)
Figura 15.5
Us
Z L Z R2
20
2 j3
40
60
j
13
13
20 13
/56,31 A
13
20 13
56,31
cos(t
)
13
180
y, de aqu, resulta
uC (0) = 50cos(0) = 50 V
iL (0 )
20 13
56,31
cos(0
)
13
180
40
A
13
Us
30
1 d uC d i L
3 dt
dt t
0
0
1 iC u L
3 C
L t
0
[15.20]
Los valores de iC (0+) y uL(0+) se obtienen del circuito de la figura 15.5a como
iC ( 0 )
R i uC
is 2
R1
0
0
2 15,64 ( 50)
1
18,72 A
1 18,72 51,28
3 0,2
3
36,90 A/s
f(
d 2 us1
dt
, ... ,
d 2is1
dt
, ... ,
dus1
di
du
di
, ... , s1 , ... , C1 ,..., L1 ,... ) =
dt
dt
dt
dt
f(
d 2 us1
dt
, ... ,
d 2is1
dt
, ... ,
i (t )
dus1
di
u (t )
, ... , s1 , ... , C1 ,..., L1 ,... )
C1
L1
dt
dt
31
[15.21]
d 2 us1
d 2is1
dus1
di
, ... , s1 , ... , us1 (t ), ... , is1 (t ), ... , uC1 (t ),..., iL1 (t ),... )
dt
dt
[15.22]
donde el segundo miembro es conocido para t = 0+.
dt 2
g(
dt 2
, ... ,
dt 2
, ... ,
Ejemplo 15.3
Resolver la ecuacin diferencial correspondiente a i(t)
3
(6D + 4D + 7D + 2)i = 20
obtenida en el ejemplo 15.1, con las condiciones iniciales siguientes: uC(0+) = 0 V,
iL1(0+) = iL2(0+) = 0 A
En primer lugar se determinan las races de la ecuacin caracterstica
3
6r + 4r + 7r + 2 = 0
Son las siguientes:
r1 = 0,3157
r2 = 0,1755 + j1,0125
r3 = 0,1755 j1,0125
La solucin buscada, de acuerdo con la expresin [15.10], es de la forma
0,3157t
0,1755t
+e
[A2.cos(1,0125t) + A3.sen(1,0125t)]
[15.23]
i(t) = 10 + A1e
0,1755t
+e
[A2.cos(1,0125t) + A3.sen(1,0125t)]
[15.24]
32
Se puede obtener una expresin del tipo indicado en la ecuacin [15.11], a partir del
circuito de la figura 15.1, si se sustituyen en l las bobinas por fuentes de intensidad y el
condensador por una fuente de tensin, con lo que resulta el mostrado en la figura 15.6.
uL1
ib
iL1
uL2
A
iL2
us
2:
ic
ia
1:
C
uC
iC
0
Figura 15.6
Si se aplica el mtodo de anlisis por lazos bsicos, elegido el rbol representado con
trazo ms grueso, se tienen las ecuaciones siguientes:
Lazo a: 2ic +(2 + 1)ia = uC
[15.25]
Lazo b: ib = iL1
Lazo c: ic = iL2
Como, adems, i = ia, se puede despejar i de la ecuacin [15.25], con lo que resulta
i(t) =
uC (t ) 2iL 2 (t )
3
[15.26]
uC (0 ) 2i L 2 (0 )
=0
3
[15.27]
di
1 duC
2 L2
dt
3 dt
1 iC (t ) 2u L 2 (t )
L2
3 C
1 iC (t ) 2u L 2 (t )
3 1
2
[15.28]
[15.29]
33
uL1 = us uC
[15.30]
uL2 = us 1.i
[15.31]
>
1
(i L1 (t ) iL 2 (t ) i (t ) ) >us (t ) i (t )@
3
Aqu, en este ejemplo, se puede sustituir i(t) en funcin uC e iL2, para llegar a una
expresin del tipo dado por la ecuacin [15.16], o bien, se puede dejar sin sustituir:
di
dt
1
>iL1 (t ) iL2 (t ) us (t ) 2i(t ) @
3
[15.32]
0
>
1
iL1 ( 0 ) iL 2 ( 0 ) us ( 0 ) 2i ( 0 )
3
10
A/s
3
[15.33]
1 di L1 diL 2 dus
di
2
3 dt
dt
dt
dt
1 u L1 (t ) u L 2 (t )
di
02
L2
3 L1
dt
[15.34]
u (t ) i (t )
di
1
2
us (t ) uC (t ) s
dt
3
2
di
1 3
i (t )
2
us (t ) uC (t )
dt
3 2
2
t 0
i(0 )
di
1 3
2
us ( 0 ) uC ( 0 )
3 2
2
dt t
0
25
2
A/s
9
[15.35]
34
A1 + A2 = 10
i(t) = 10 6,3282e
0,1755t
+e
[3,6718cos(1,0125t) + 0,6826sen(1,0125t)] A
10
15
20
t [s]
Figura 15.7
35
a) Reales y distintas: m y n.
La respuesta tiene la forma
xj(t) = xjf(t) + A1e
m.t
+ A2e
n.t
[15.36]
rt
[15.37]
at
(Acos(bt) + Bsen(bt))
[15.38]
36
R=1:
Us1 = 6 V
i
Figura 15.8
Antes de cerrar el interruptor no circula corriente por la bobina, luego iL(0) = 0.
Adems, en el circuito que queda a la derecha del interruptor, que est en un rgimen
permanente de continua, el condensador se puede sustituir por un circuito abierto, por lo
Us1 = 6 V ZR = 1
iL
ZC = 1/D
Us1
Us2 = 4 V
A iC
i
a)
R=1:
uC
Us2
i
0
b)
Figura 15.9
Una vez cerrado el interruptor se tiene el circuito de la figura 15.9a, en el que los
elementos pasivos se han caracterizado por sus impedancias operacionales. La tensin en
la resistencia se puede determinar mediante el teorema de Millmann
U s1 U s2
4D 1/D
1 1
1
4D 1 1/D
uA0
U s1
DU s2
4D
1
1 D
4D
U s1 4 D 2U s2
4D2 4D 1
37
Para t > 0, las tensiones de las fuentes son constantes: Us1 = 6 V y Us2 = 4 V, por lo
2
que D Us2 = 0 y el segundo miembro de la ecuacin diferencial se reduce al valor
constante 6. La ecuacin diferencial queda en la forma
2
(4D + 4D + 1)i = 6
La ecuacin caracterstica
2
4r + 4r + 1 = 0
tiene una raz real doble: r = 1/2, luego la solucin buscada se puede escribir como
i(t) = if(t) + (A + Bt).e
t/2
[15.39]
(4D + 4D + 1)K = 6
con lo que resulta K = 6.
Con este resultado, la solucin dada por [15.39] se puede escribir como
t/2
i(t) = 6 + (A + Bt).e
[15.40]
uC (t ) U s2 (t )
R
[15.41]
38
di
dt
duC dU s2
dt
dt
R
1 d uC
R dt
iC (t )
RC
[15.42]
di
dt
[15.43]
Por ltimo se hace t = 0 en las ecuaciones [15.41] y [15.43], con lo que se determinan
las condiciones de contorno, con uC (0+) = uC (0) = 4 V, iL(0+) = iL(0) = 0 A,
uC ( 0 ) U s2 ( 0 )
R
i(0 )
di
dt t
0
i (0 ) iL (0 )
RC
44
1
1
B.e - 0 - .e - 0 (A B.0)
2
B-
A
2
i(t) = 6 (6 + 3t).e
[15.44]
39
i(t)
5
10
t [s]
Figura 15.10
Ejemplo 15.5
El circuito de la figura 15.11 se encuentra en rgimen permanente, con el condensador
descargado. En un instante dado, que se toma como origen de tiempos, se cierra el
interruptor S.
Determinar u(t), para t ! 0:
u
R1 = 3 :
L=2H
is = 10 cos 2t
C = 0,5 F
S
uC
R2 = 2 :
iL
Figura 15.11
Antes de cerrar el interruptor el circuito est en un rgimen permanente de alterna.
Para calcular la corriente que circula por la bobina, se pasa el circuito al campo complejo,
segn se muestra en la figura 15.12a. Mediante divisores de intensidad se tiene
IL
Z R1 Z R2
Z R1 Z R2 Z L
Is
5
10
5 j4
50( 5 j4)
41
250
200
j
A
41
41
de donde se deduce
iL(0) = 250/41 = 6,098 A
Adems, al estar el condensador descargado hasta t = 0, se tiene uC (0) = 0.
40
Con esto quedan determinadas las condiciones iniciales: iL(0+) = iL(0) = 6,098 A y
uC (0+) = uC (0) = 0 V.
u
ZR1 = 3 :
i
ZR1 = 3
ZL = j4 :
Is = 10/0 A
ZC = j1 :
ZR2 = 2 :
IL
ZL = 2D
ZC = 2/D
is
ZR2 = 2
iL
a)
b)
Figura 15.12
La ecuacin diferencial se obtiene a partir del circuito de la figura 15.12b, donde cada
elemento pasivo viene caracterizado por su impedancia operacional. Se tiene: u = ZR1i = 3i,
y, mediante divisores de intensidad, se puede escribir directamente
u
Z R1
ZL
2D
i 3
i =
Z R 2 .Z C s
22/D s
2D 3
Z L Z R1
2 2/D
Z R2 ZC
6 D(2 2/D) is
6 D(2D 2)
=
is
(3 2D)(2 2/D) 4/D (3 2D)(2 2D) 4
y de aqu resulta
2
4r + 10r + 10 = 0
que tiene como races
r1 = 1,25 j0,968
r2 = 1,25 + j0,968
es decir, se trata de un circuito subamortiguado.
La solucin buscada es de la forma
[15.45]
41
u(t) = uf(t) + e
1,25t
[ Acos(0,968t) + Bsen(0,968t)]
[15.46]
6 jZ (2jZ 2)
Is
(3 2jZ )(2 2jZ ) 4
6 j2(2j2 2)
10 = 25,7/133,26 V
(3 2j2)(2 2j2) 4
y, por tanto
uf(t) = 25,7cos(2t 133,26S/180) V
La funcin u(t) se puede escribir como
1,25t
Is
ZL = j4 :
[ A.cos(0,968t) + B.sen(0,968t)]
ZR1 = 3 :
R1 = 3 :
ZC = j1 :
ZR2 = 2 :
is
iL
uL
iC
uC
[15.47]
R2 = 2 :
IL
a)
Figura 15.13
b)
[15.48]
42
di
di
R1 . L s
dt
dt
u (t )
R1 L 102sen(2t )
L
[15.49]
u ( 0 ) u( 0 )
R1 C
20.sen ( 0)
L
0 ( 11,706)
0
3
2
17,559 V/s
17,559
0
e 0 ( 0,968Asen(0) 0,968Bcos(0))
de donde
A = 11,706 + 17,615 = 5,909
B = (17,559 37,433 + 1,25A)/0,968 = 12,901
con lo que se tiene finalmente
1,25t
[ 5,909cos(0,968t) 12,901sen(0,968t)] V
43
u(t)
20
10
10
20
30
0
t [s]
Figura 15.14
Ejemplo 15.6
El circuito de la figura 15.15 se encuentra en rgimen permanente. En un instante
dado, que se toma como origen de tiempos, la fuente de tensin pasa, bruscamente, a un
valor de 0 V. Hallar las intensidades i1(t) e i2(t) para t > 0.
DATOS: L1 = 1 H, L2 = 4 H, M = 1,5 H.
R1 = 1 : 1 i1
Us = 5 V
u1
1'
i2 2
u2
R2 = 2 :
2'
Figura 15.15
Las ecuaciones circulares de las dos partes en que queda dividido el circuito son
Us R1i1 = L1Di1 MDi2
R2i2 = MDi1 + L2Di2
y, despus de sustituir valores, queda
Us 1i1 = 1Di1 1,5Di2
[15.50]
44
2i2 = 1,5Di1 + 4Di2
[15.51]
[15.52]
[15.53]
es decir,
(1 + D)i1 1,5Di2 = 0
1,5Di1 + (2 + 4D)i2 = 0
De aqu se pueden despejar las intensidades
i1 (t )
0 1,5D
0 2 4D
1 D - 1,5D
- 1,5D 2 4D
i2 ( t )
1 D 0
1,5D 0
1 D - 1,5D
- 1,5D 2 4D
0
2
1,75D 6 D 2
2
1,75D 6 D 2
2
(1,75D + 6D + 2)i1 = 0
2
(1,75D + 6D + 2)i2 = 0
Al no haber fuentes independientes en el circuito, se obtienen ecuaciones diferenciales
homogneas, y, al tener todas las variables la misma ecuacin caracterstica, las ecuaciones
45
diferenciales tienen la misma forma. No obstante, las soluciones sern diferentes porque
las condiciones iniciales son distintas.
Las races de la ecuacin caracterstica
2
1,75r + 6r + 2 = 0
son las siguientes: r1 = 3,0544 y r2 = 0,3742
Son dos races reales y distintas. Se trata de un caso sobreamortiguado. En general,
cuando un circuito de segundo orden tiene los dos elementos almacenadores de energa
del mismo tipo (dos bobinas o dos condensadores), las respuestas son de tipo
sobreamortiguado.
La solucin buscada es de la forma
3,0544t
+ B1e
3,0544t
+ B2e
i1(t) = A1e
i2(t) = A2e
0,3742t
0,3742t
Como condiciones de contorno se tiene, para las intensidades, los valores siguientes:
i1(0+) = i1(0) = 5 A
i2(0+) = i2(0) = 0 A
Para calcular las derivadas de las variables en t = 0+, se hace uso de las ecuaciones
[15.52] y [15.53], en las que se despejan dichas derivadas
Di1
i1 1,5
2i2
4
1,5
1
1,5
4
4i1 (t ) 3i2 (t )
1,75
Di 2
i1
1
1,5 2i2
1,5
1
1,5
4
1,5i1 (t ) 2i2 (t )
1,75
Di1 t
y para t = 0+
4i1 ( 0 ) 3i2 ( 0 )
1,75
20
= 11,429 A/s
1,75
46
Di 2 t
1,5i1 ( 0 ) 2i2 ( 0 )
1,75
7,5
= 4,286 A/s
1,75
[A]
5
4
3
i1
2
1
0
i2
1
0
10
t [s]
Figura 15.16
Por consiguiente, las respuestas buscadas son
3,0544t
+ 1,434.e
3,0544t
1,599.e
i1(t) = 3,566.e
i2(t) = 1,599.e
0,3742t
0,3742t
15
47
Us1 = 6 V
R1 = 2 :
C1 = 1 F
R2 = 1 : L = 2 H
uC1 uC2
iL
C2 = 2 F Us2 = 4 V
Figura 15.17
Antes de cerrar el interruptor, el circuito est dividido en dos subcircuitos
independientes entre s, que se encuentran en un rgimen permanente de continua. Por
simple inspeccin se deduce que uC1(0) = 6 V, uC2(0) = 4 V, iL(0) = 0 A.
Al cerrar el interruptor se forma un lazo capacitivo con los dos condensadores, como
se muestra en la figura 15.18. Para t > 0, se cumple la condicin
uC1(t) = uC2(t)
y, en particular, para t = 0+
uC1(0+) = uC2(0+)
Sin embargo, las tensiones en los condensadores no son iguales para t = 0. Por tanto,
en el intervalo (0, 0+) hay un cambio brusco de las tensiones uC1 y uC2, lo que lleva a una
48
R2 = 1 : L = 2 H
R1 = 2 :
iL
uL
uC1
Us1 = 6 V
C1 iC
iC1
uC2
C2
Us2 = 4 V
iC2
Figura 15.18
En el intervalo (0, 0+) las intensidades iC1 e iC2 son infinitas, pero las restantes
intensidades se mantienen en valores finitos. Por ejemplo, iL mantiene el valor nulo que
tiene en t = 0 y la intensidad i viene dada por la expresin
U s1 uC1
R1
uC1 ( 0 )
1
C1
0
0
iC1 (W )dW
uC1 ( 0 )
1
C1
0
0
iC (W )dW
6
1
1
0
0
iC (W )dW
49
uC 2 ( 0 )
uC 2 ( 0 )
1
C2
0
0
iC 2 (W )dW
uC 2 ( 0 )
1
C2
0
0
iC (W )dW
4
1
2
0
0
iC (W )dW
uC1(0+) = uC2(0+)
donde
0
0
iC (W )dW
es la carga transferida entre los condensadores del lazo capacitivo en el intervalo (0, 0+),
por el impulso de corriente iC.
Resuelto este sistema de ecuaciones se tiene: uC1(0+) = uC2(0+) = 14/3 V = 4,67 V y
Q = 4/3 C.
A partir de t = 0 se pueden sustituir los dos condensadores conectados en paralelo por
uno equivalente, de capacidad: C ' = C1 + C2 = 3 F, como se muestra en la figura 15.19a,
con la tensin inicial uC '(0+) = 4,67 V, recientemente calculada. Se trata, por tanto, de un
circuito de segundo orden.
i
2:
1:
2H
iL
2:
1:
iL
uL
Us1
ia
3F
Us2
ib
uC '
Us1
iC '
Us2
iC '
a)
b)
Figura 15.19
Para obtener la ecuacin diferencial de la variable i(t) se puede analizar el circuito por
mallas, y tener en cuenta, de acuerdo con la figura 15.19a, que i = ia. Las ecuaciones que
resultan son las siguientes:
1
1
i
2 3D
3D
.
1
1 ib
1 2D
3D
3D
y, si se despeja la variable en estudio, se tiene
U s1
U
s2
50
1
3D
U s1
i
U s2 1 2 D
2
1
3D
1
3D
1
3D
1
3D
1 2D
1
1
) U s1
U s2
3D
3D
1
1
1
(2
)(1 2 D
) ( )2
3D
3D
3D
(1 2 D
1
3D
2
12 D 8D 3
2
donde, en el numerador, se ha tenido en cuenta que tanto Us1 como Us2 son constantes,
para t > 0.
La ecuacin diferencial es, por tanto, para t > 0,
2
(12D + 8D + 3)i = 2
cuya ecuacin caracterstica
2
12r + 8r + 3 = 0
tiene como races:
1
5
rj
.
3
6
i(t) = if(t) + e
(Acos
5
5
t + Bsen
t)
6
6
[15.54]
51
i (t )
U s1 uC ' (t )
R1
[15.55]
1 dU s1 duC '
dt
R1 dt
i (t )
1
0 C'
R1
C'
[15.56]
1
R1
i L (t ) i (t )
C'
[15.57]
i(0 )
di
dt t
1
R1
1
14
(6 )
2
3
iL ( 0 ) i ( 0 )
C'
2
3
[15.58]
0,6667 A
1 0 0,6667
2
3
1
9
= (1/3)A +
5 0
e [Asen(0) + Bcos(0)] =
6
5
B
6
2
= 0,2981.
3 5
52
i(t) =
5
2
2 t/3
t A
e sen
6
3 3 5
i(t)
0,66
0,64
0,62
0,6
0,58
10
15
20
25
t [s]
30
Figura 15.20
53
indica en la figura 15.21c. Con U(t) se representa el escaln unidad. Tambin se considera
que las excitaciones se aplican en t = 0, por lo que se aaden las fuentes de condiciones
iniciales en bobinas y condensadores.
iL0(t)
us1
C.P.
is1
Resistivo
C uC0(t)
S
u0(t)
iL(t)
us1
iL(t)
a)
L
us1U(t)
C.P.
C.P.
Resistivo
is1
Resistivo
is1U(t)
C uC(t)
0V
iL0(0)U(t)
C
uC0(0)U(t) uC(t)
0V
u0U(t) u0U(t)
b)
Figura 15.21
c)
54
i = i' + i"
[15.60]
El primero de los circuitos (figura 15.22a) contiene todas las fuentes internas (tanto las
de excitacin como las de condiciones iniciales, correspondientes a t = 0) y la fuente
externa de valor u0(t) y referencia coincidente con la tensin entre contactos del interruptor
abierto. Esto corresponde a la situacin del circuito previa al cierre del interruptor, por lo
que la componente de las respuestas aportada por este circuito coincide con la obtenida
con el circuito de la figura 15.21a.
En el segundo circuito (figura 15.22b) solo acta la fuente de tensin externa restante.
Es decir, la componente de las respuestas aportada por este segundo circuito, es la
respuesta, a estado inicial cero, debida a la excitacin con una fuente de valor u0(t) y
referencia opuesta a la tensin entre contactos del interruptor abierto, aplicada en t = 0.
Si la variable en estudio es la intensidad que circula por el interruptor cuando se han
cerrado los contactos, la primera componente es cero, ya que por la fuente de tensin u0 del
circuito de la figura 15.22a no circula corriente. Esta fuente se puede considerar que
procede de aplicar la regla de sustitucin al circuito abierto (contactos abiertos del
interruptor) de la figura 15.21a. Por tanto, para esta variable, i, basta estudiar el circuito de
la figura 15.22b, ya que, por la ecuacin [15.60],
i = 0 + i" = i"
Este caso tiene inters prctico, si el cierre del interruptor est simulando la aparicin
de un cortocircuito en un punto de una red elctrica. Entonces, la intensidad a travs del
interruptor es la intensidad de cortocircuito en el punto donde se ha producido ste.
iL0(t)
us1U(t)
iL0(0)U(t)
C.P.
Resistivo
is1U(t)
C.P.
Resistivo
C
uC0(0)U(t) uC0(t)
i'
u0U(t)
i"
a)
u0U(t)
b)
Figura 15.22
55
Ejemplo 15.8
Determinar la tensin u1 en el circuito de la figura 15.23 (ya analizado en el ejemplo
15.5) a partir de t = 0, instante en el que se produce el cierre del interruptor S. El estudio se
va a realizar simulando mediante fuentes el cierre del interruptor.
u1
u1
R1 = 3 :
is = 10 cos 2t
u0
L=2H
C = 0,5 F
R1
S
R2 = 2 :
uC0
u0
is iL0(0)
u0
R2
iL0
uC0(0)
a)
b)
Figura 15.23
u"1
R1 = 3 :
R1 = 3 :
u0
u0
is iL0(0)
L=2H
R2 = 2 :
C = 0,5 F
uC0(0)
R2 = 2 :
L=2H
C = 0,5 F
b)
a)
Figura 15.24
56
5 j4
2
I s
5
j
4
23
U0
3
U 0
2
U 10
7,805 j9,756
12,494/51,34 V
18,741/51,34 V
y, de aqu, resulta
u0 = 12,494cos(2t + 51,34.S/180) V
u10 = u'1(t) = 18,741cos(2t + 51,34.S/180) V
El paso siguiente es hallar u''1(t). Para ello se analiza el circuito de la figura 15.25b,
que es el circuito pasivo del circuito original, a estado inicial cero, al que se aade la fuente
de tensin de valor u0, en el lugar donde estaba el interruptor (con la referencia opuesta a la
tensin u0 del circuito original).
3:
Is
j4 :
u''1
u''1
U10
ZR1 = 3
U0
2:
ZL = 2D
ZC = 1/(0,5D)
j1 :
a)
R1 = 3 :
u0
ZR2 = 2
iL
u0
R2 = 2 :
uL
uC
b)
c)
Figura 15.25
La ecuacin diferencial correspondiente a u''1 se obtiene mediante el teorema de
Millman y divisores de tensin
u"1 (t )
0, 5 D u 0
3
3 2 D 0, 5 D 1 1
3 2D 2
0,5D 2 (3 2D)u0
3
3 2 D (3 2 D)D 2 (3 2D)
3Du 0
2 D 2 5D 5
[15.61]
u''1(t) = u''1f(t) + e
1,25t
[A.cos(0,968t) + B.sen(0,968t)]
57
[15.62]
j6 U 0
3 - j10
3(j2)U 0
2(j2) 5(j2) 5
2
Por tanto,
u''1f(t) = 7,180.cos(2t 145,36S/180) V
u''1f(0+) = 5,907 V
y la expresin [15.62] adopta la forma
1,25t
[A.cos(0,968t) + B.sen(0,968t)] V
[15.63]
Para determinar las condiciones de contorno, se sustituye la bobina por una fuente de
intensidad iL y el condensador por una fuente de tensin uC, con lo que resulta el circuito
de la figura 15.25c. En ste se tiene
u''1(t) = R1iL(t)
du"1
dt
R1
diL
dt
[15.64]
R1
u L (t )
L
[15.65]
A su vez, la tensin en la bobina, uL, se obtiene sin ms que aplicar la segunda ley de
Kirchhoff
uL = uC u0 u''1
Si se sustituye este resultado en la ecuacin [15.65], se tiene
du"1
dt
R1
> uC (t ) u0 (t ) u"1 (t )@
L
[15.66]
58
du"1
dt
t 0
>
R1
u C (0 ) u 0 (0 ) u ' '1 (0 )
L
3
>0 7,805 0@ 11,707 V/s
2
t 0
11,707
[5,907.cos(0,968t) 12,898.sen(0,968t)] V
59
C.P.
is1
Resistivo
C uC0(t)
i0(t) S
a)
iL(t)
us1
iL(t)
us1U(t)
C.P.
C.P.
is1
Resistivo
Resistivo
is1U(t)
C uC(t)
C
uC0(0)U(t) uC(t)
0A
0A
iL0(0)U(t)
i0U(t)
u
b)
i0U(t)
u
Figura 15.26
c)
60
u = u' + u"
[15.67]
El primero de los circuitos (figura 15.27a) contiene todas las fuentes internas (tanto las
de excitacin como las de condiciones iniciales, correspondientes a t = 0) y la fuente
externa de valor i0(t) y referencia coincidente con la intensidad que circula entre los
contactos del interruptor cerrado. Esto corresponde a la situacin del circuito previa a la
apertura del interruptor, por lo que la componente de las respuestas aportada por este
circuito coincide con la obtenida con el circuito de la figura 15.26a.
En el segundo circuito (figura 15.27b) solo acta la fuente de intensidad externa
restante. Es decir, la componente de las respuestas aportada por este segundo circuito, es la
respuesta a estado inicial cero, debida a la excitacin con una fuente de valor i0(t) y
referencia opuesta a la intensidad entre contactos del interruptor cerrado, aplicada en t = 0.
Si la variable en estudio es la tensin entre los contactos del interruptor cuando stos
se han abierto, la primera componente es cero, ya que en la fuente de intensidad i0 del
circuito de la figura 15.27a la tensin es nula. Esta fuente se puede considerar que procede
de aplicar la regla de sustitucin al cortocircuito (contactos cerrados del interruptor) de la
figura 15.26a. Por tanto, para esta variable, u, basta estudiar el circuito de la figura 15.27b,
ya que, por la ecuacin [15.67],
u = 0 + u" = u"
Este caso tiene inters prctico, para determinar la tensin entre los contactos de un
interruptor real durante la maniobra de apertura de los mismos. Esta tensin, conocida
como tensin de restablecimiento, puede dar lugar a que se mantenga un arco entre los
contactos del interruptor, de forma que siga circulando corriente a travs de ellos con el
interruptor abierto (mecnicamente).
iL0(t)
us1U(t)
C.P.
is1U(t)
Resistivo
iL0(0)U(t)
C.P.
Resistivo
C
uC0(0)U(t) uC0(t)
i0U(t)
i0U(t)
u'
u"
a)
Figura 15.27
b)
61
Ejemplo 15.9
El circuito de la figura 15.28a se encuentra en rgimen permanente. En un instante
dado, que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor S. Hallar la intensidad
i1(t), para t > 0, sustituyendo el interruptor abierto por fuentes.
i0
L
S
R1 = 1 :
L=2H
R1
i1
Us = 10 V
i1
C=3F
i0
R2 = 2 :
Us
uC0(0)
iL0(0)
R2
i0
b)
a)
Figura 15.28
C=3F
Us = 10 V
L=2H
iL0(0)
uC0(0)
i0
ZR1 = 1
ZL = 2D
i0
i"1
R2 = 2 :
a)
Figura 15.29
ZC = 1/(3D)
ZR2 = 2
b)
[15.68]
La primera componente, i'1, se obtiene del circuito de la figura 15.29a, que evoluciona
como lo hara el circuito original si no se hubiera abierto el interruptor. Se tiene por tanto,
un rgimen permanente de continua, que se estudia con el circuito de la figura 15.30a,
despus de sustituir la bobina por un cortocircuito y el condensador por un circuito abierto.
De l se obtiene
62
i0(t) = 10 A
i'1(t) = i0(t) = 10 A
Esta intensidad i0(t) seguira circulando a travs del interruptor si no abrieran los
contactos en t = 0.
iL
i0
R1 = 1 :
R1 = 1 :
S
i'1
i"1
i0
Us = 10 V R2 = 2 :
uC
R2 = 2 :
iC
a)
b)
Figura 15.30
El paso siguiente es hallar i''1(t). Para ello se analiza el circuito de la figura 15.29b,
que es el circuito pasivo del circuito original, a estado inicial cero, al que se aade la
fuente de intensidad de valor i0, en el lugar donde estaba el interruptor (con la referencia
opuesta a la intensidad i0 del circuito original). Los elementos pasivos se han caracterizado
por sus impedancias operacionales.
En primer lugar se determina la ecuacin diferencial aplicando divisores de intensidad
i "1
Z R2
Z R2 Z L
Z R1 Z C
Z R1 Z C
ZC
i0
Z R1 Z C
2 i0
( 2 2 D)(3D 1) 1
La ecuacin diferencial es
2
(6D + 8D + 3)i"1 = 20
cuya ecuacin caracterstica
2
6r + 8r + 3 = 0
tiene como races
2
2
rj
.
3
6
1
3
D i0
1
1
1
1
3D
3D
2 2D
1
1
3D
20
2
6 D 2 8D 3
63
i"1(t) = i"1f(t) + e
(A.cos
2
2
t + B.sen
t)
6
6
[15.69]
2
10
1 2
R2
i0
R1 R2
20
A
3
uC (t )
R1
di"1
dt
1
R1
duC
dt
[15.70]
1
R1
iC (t )
C
[15.71]
1 iL (t ) i "1 (t )
R1
C
[15.72]
di"1
dt
t 0
uC ( 0 )
R1
1 i L ( 0 ) i "1 ( 0 )
R1
C
64
que, impuestas a la solucin dada por la ecuacin [15.69], dan lugar al sistema siguiente
i"1(0+) = 0 = 20/3 + A
di"1
dt
t 0
2
2
0= A
B
3
6
80
, con lo que, al sustituir valores en
3 2
20
20
2
80
2
e 2t / 3 cos
t
sen
t A
3
3
6
6
3 2
20
20
2
80
2
e 2t / 3 cos
t
sen
t =
3
6
6
3 2
3
20
10
2
80
2
e 2t / 3 cos
t
sen
t A
3
6
6
3 2
3
65
Problemas
P15.1 El circuito de la figura P15.1 est en rgimen permanente, con el condensador
C2 descargado. En un instante dado, que se toma como origen de tiempos, se cierra el
interruptor S. Se pide:
a) Hallar la ecuacin diferencial de la intensidad i(t).
b) Hallar i(0+) y di/dt_ t = 0+
R1 = 2 :
R2 = 4 : i
Us = 8 V
C1 = 2 F
S
R3 = 1 :
C2 = 1 F
Figura P15.1
P15.2 El circuito de la figura P15.2 est en rgimen permanente. En un instante dado,
que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor S. Hallar u(t), para t > 0,
mediante la escritura directa de la ecuacin diferencial correspondiente y su posterior
resolucin.
S
Is = 5A
L1 = 2 H
R2 = 2 :
u
Us = 4V
R1 = 1 :
C=2F
L2 = 1 H
Figura P15.2
P15.3 En el circuito de la figura P15.3, que se encuentra a estado inicial cero, se cierra
el interruptor S en t = 0. Hallar la intensidad i(t), para t > 0, mediante la escritura de la
ecuacin diferencial correspondiente y su posterior resolucin.
R=2:
Us = 100 V
L1 = 1 H S
C=1F
Figura P15.3
L2 = 2 H
66
Us1
u(t)
R2
R3
S2
i(t) S1
Us2
Figura P15.4
DATOS: Us1 = 200 V; R1 = 30 :; L = 0,1 H; R2 = 10 :; C = 1 mF; Us2 = 100 V;
R3 = 5 :.
P15.5 El circuito de la figura P15.5 lleva en la posicin indicada un tiempo
suficientemente grande para considerar que se encuentra en rgimen permanente. En un
instante, que se toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S1. Al cabo de 1 s se
abre el interruptor S2.
Hallar la tensin u(t), para t > 0, mediante la escritura directa de la ecuacin
diferencial correspondiente y su posterior resolucin.
L=1H
S1
R = 1:
Us1 = 10V
Us2 = 4V
C = 2,5 F
S2
Figura P15.5
P15.6 En el circuito de la figura P15.6, que se supone en rgimen estacionario
sinusoidal, se cierra el interruptor S en un instante que se toma como origen de tiempos
(t = 0). Al cabo de 2S/10 s se vuelve a abrir el interruptor. Tomando este instante como
nuevo origen de tiempos, determinar la tensin, u, que aparece desde ese momento, entre
los contactos del interruptor.
L = 0,1 H
R = 0,2:
C=1F
us = 2cos20tV
67
Figura P15.6
P15.7 Repetir el anlisis del primer transitorio del problema P15.6, simulando con
fuentes la maniobra de cierre del interruptor S.
P15.8 El circuito de la figura P15.8 se encuentra en rgimen permanente. En un
instante dado, que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor S. Hallar la
tensin u(t), para t > 0, sustituyendo el interruptor abierto por fuentes.
R1 = 1:
L=2H
u
S
C=1F
us = 1000cos10tV
R2 = 2:
Figura P15.8
P15.9 El circuito de la figura P15.9 est en rgimen permanente. En un instante dado,
que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor, y se vuelve a cerrar al cabo de
1 s. Hallar i(t) para t ! 1 s.
R1 = 3 :
L2 = 2 H
i(t)
Us = 6 V
L1 = 1 H
R2 = 1 :
Figura P15.9
NOTA. Las bobinas no estn acopladas entre s.
68
R2 = 1 :
i
us = 6cos(10t)
C = 0,1 F
Figura P15.10
L = 0,1 H
69
Us
ZR1 = 2
ZR2 = 4 i
1
ZC1 =
2D
ia
ib
ZR3 = 1
ZC2 = 1/D
ic
a)
Figura SP 15.1
1
1
ib
2
ia
2D
2D
Malla b:
Malla c:
1 ib 1 ic
D
Us
1
ia
5 ib 1 ic
2D
2D
1
10 D 1
D
2 D( 4 D 1) 2 D D 1 i
1
Us
4D 1
70
u C1 u C 2
R2
i
iR1 R1 = 2 :
R2 = 4 : i
Us = 8 V
uC1 R3 = 1 :
iC1
iR3
[15.73]
uC2
iC2
R1 = 2 :
R2 = 4 :
Us
uC1(0)
b)
R3 = 1 :
c)
Figura SP 15.1
R2 R3
Us
R1 R2 R3
4 1
8
2 4 1
40
V
7
u C1 (0 ) u C 2 (0 )
R2
10
A
7
t 0
1 du C1 du C2
dt t
R 2 dt
0
1
R2
iC1 (0 ) iC2 (0 )
C1
C 2
[15.74]
y, para t = 0+,
iC1
iR1 i
U s uC1
i
R1
iC 2
i i R3
i
uC 2
R3
C2
iC1 ( 0 )
U s uC 1 ( 0 )
i(0 )
R1
iC 2 ( 0 )
i(0 )
uC 2 ( 0 )
R3
8 40 / 7 10
2
7
10
0
7
71
2
A
7
10
A
7
1 2 / 7 10 / 7
4 2
1
11
28
- 0,3929 A/s
SP 15.2
L1 = 2 H
R2 = 2 :
iL1
Is = 5A
R2 = 2 :
u
Us = 4V
R1 = 1 :
uC
iL2
R1 = 1 :
Us = 4V
u1 C = 2 F
u2 L2 = 1 H
b)
a)
Figura SP 15.2
iL2
4
1 2
1 2
Us
R1 R2
R1 R2
R1
iL1
R1 R2
6A
1
6
1 2
2A
72
u = u1 u2
Is = 5A
L1 = 2 H
Us = 4V
R1 = 1 :
Is = 5A
R2 = 2 :
C=2F
u2
u1
c)
L2 = 1 H
d)
Figura SP 15.2
t /W 1
[15.75]
donde
W1
L1
R1
2
1
2s
La tensin u1f(t) se deduce del circuito de la figura SP 15.2c al sustituir la bobina por
un cortocircuito. Esto es, u1f(t) = Us = 4 V y, adems, u1f(0+) = 4 V.
iL1(0+)
Is = 5A
Is = 5A
R2 = 2 :
iC
Us = 4V
R1 = 1 :
e)
uC
u2
u1(0+)
Figura SP 15.2
iL2
f)
Para determinar u1(0+) se sustituye la bobina por una fuente de intensidad de valor
iL1(0+) = iL1(0) = 6 A, tal como se hace en el circuito de la figura SP 15.2e. En ste se
obtiene
u1(0+) = R1[iL1(0+) Is(0+)] = 1(6 5) = 1 V
Si se sustituyen valores en la ecuacin [15.75] resulta, finalmente,
t /2
u1(t) = 4 + (1 4)e
73
u2
Z C ( Z R 2 Z L2 )
Is
Z C Z R 2 Z L2
1
( 2 D)
2D
Is
1
2D
2D
( 2 D) I s
2D2 4 D 1
r 1t
+ Be
r2t
[15.76]
t 0
d uC
dt
t 0
iC ( 0 )
C
[15.77]
74
du2
dt
3
V/s
2
t 0
t 0
3
= 0 1,7071A 0,2929B
2
1,7071t
6,182e
0,2929 t
t /2
0,182e
1,7071t
+ 6,182e
0,2929 t
Como ya se ha dicho, la fuente de intensidad queda en serie con dos dipolos que se
comportan de manera independiente uno del otro. Esto implica, adems, que las
ecuaciones diferenciales de las variables de uno y otro dipolo tengan ecuaciones
caractersticas distintas y, por consiguiente, tambin, frecuencias naturales distintas. La
tensin en la fuente de intensidad contiene las frecuencias naturales de ambos.
SP 15.3
ZR = 2
ZL1 = D
R=2:
iL1
uL1
Us = 100 V
ZC = 1/D
ZL2 = 2D
uL2
uC
Us = 100 V
iC
b)
a)
Figura SP 15.3
Al estar el circuito en estado inicial cero se verifica iL1(0) = iL2(0) = uC(0) = 0. Una
vez cerrado el interruptor, se tiene el circuito de la figura SP 15.3a, con los elementos
pasivos caracterizados por sus impedancias operacionales, en el que se obtiene
iL2
Z L2 Z C
Z R Z L1
Z L2 Z C
75
ZC
Us
Z L2 Z C
1/D
1
U
2 D 1/D 2 D 1/D s
2D
2 D 1/D
Us
3
2 D 4 D 2 3D 2
i(t) = if(t) + Ae
0,2797t
+e
[B cos(0,7848t) + C sen(0,7848t)]
[15.78]
t 0
di L 2
dt
t 0
u L2
L2
[15.79]
t 0
[15.80]
0
uL2 (0 )
L2
76
d 2i
dt
t 0
1 du L 2
L2 dt
t 0
1 du C
L2 dt
1
iC
L2 C
t 0
t 0
t 0
iC ( 0 )
L2 C
i(t) = 50 17,6753e
0,2797t
SP 15.4
R1
R3
iL(0)
ZR1 = 30
ZL = 0,1D
i(t)
Us1
uC(0) Us2
R2
Us1 = 200 V
ZR2 = 10
ZC = 103/D
b)
a)
Figura SP 15.4
77
U s1
Z Z
Z R1 Z L R 2 C
Z R2 ZC
(10 D 10 3 )U s1
U s1
30 0,1D
10 10 3 / D
D 2 400 D 40000
10 (10 / D)
que tiene una raz real doble r = 200, con lo que la respuesta buscada tiene la forma
i(t) = if(t) + (A + Bt)e
R1
Us1
200t
iLf(t)
R2
[15.81]
R1
iL
uL
Us1
c)
R2
uC
d)
Figura SP 15.4
78
di
dt t
0
di L
dt
u L (0 )
L
t 0
[15.82]
La tensin en la bobina, uL, se deduce del circuito de la figura SP 15.4d, para cualquier
instante, t, como
uL = R1iL + Us1 + uC
y para t = 0+
uL(0+) = R1iL(0+) + Us1 + uC (0+) = 305 + 200 + 100 = 150 V
Si se sustituyen valores en la ecuacin [15.82], resulta
di
dt t
0
u L (0 )
L
150
0,1
1500 A/s
0
1500 = B + (200A)
200t
SP 15.5
iL
iL
ZL = D
iR
ZR = 1
Us1 = 10V
ZC
1
2,5D
R = 1:
u { uC
Us2 = 4V
Us2 = 4V
a)
b)
Figura SP 15.5
uC
Us1 = 10V
iC
79
uC
U s1 U s2
ZL ZR
1
1
1
Z L Z R ZC
U s1 U s2
D
1
1 1
2,5D
D 1
U s1 DU s2
2,5D 2 D 1
0,2t
[Acos(0,6t) + Bsen(0,6t)]
[15.83]
0
duC
dt
t 0
iC ( 0 )
C
iL (0 ) iR (0 )
V/s
C
[15.84]
0
80
0
0 = 0,2A + 0,6B
0,2t
[6cos(0,6t) + 2sen(0,6t)] V
[15.85]
0,2
Para determinar iL(1) se puede hacer uso de la siguiente ecuacin, deducida del
circuito de la figura SP 15.5b,
i L (1 )
i R (1 ) iC (1 )
uC (1 ) U s2
du
C C
R
dt
t 1
[15.86]
t 1
0,2e
0,2
[6cos0,6 + 2sen0,6] e
0,2
5,0211 4
2,5 1,8492
1
5,644 A
81
ZL = D
iL
iC
Us1
ZC
1
2,5D
u { uC
c)
Figura SP 15.5
Una vez abierto el interruptor, el circuito que queda es el mostrado en la figura
SP 15.5c. La ecuacin diferencial correspondiente a la tensin u, se obtiene sin ms que
aplicar la segunda ley de Kirchhoff a este circuito
Us1 = ZLiL + u = DiL + u
y como
iL = iC = CDuC = CDu
resulta
2
Us1 = 10 = 2,5D u + u
que es la ecuacin diferencial buscada. Las races de su ecuacin caracterstica son
r
rj
1
2,5
r j0,6325
[15.87]
82
0
duC
dt '
t' 0
iC (t ' 0 )
C
i L (t ' 0 )
C
5,644
2,5
2,2576 V/s
Us
Z R Z L ZC
1
)
20
= 1,0203/84,14 A
0,2 j(2 -
2
0,2 j1,95
0,1041 j1,015
[15.88]
iL(0) = 0,1041 A
ZL = j2 :
ZR = 0,2 : I
L
Us = 2/0V ZC = j/20 :
iL
UC
a)
L = 0,1 H
R = 0,2:
us = 2cos20tV
b)
Figura SP 15.6
83
t /W
[15.89]
L = 0,1 H
ZR = 0,2 : I
L
R = 0,2:
iL
C=1F
us = 2cos20t'V u = uC
Us = 2/0V
iC
c)
d)
Figura SP 15.6
Us
ZR ZL
2
0,2 j2
es decir,
iLf(t) = 0,9949cos[20t (84,3S/180)] A
iLf(0+) = 0,0990 A
y, como, iL(0+) = iL(0) = 0,1041 A, si se sustituyen valores en la ecuacin [15.89] resulta,
para el primer transitorio del circuito, en el intervalo (0, 2S/10 s),
iL(t) = 0,9949cos [20t (84,3S/180)] + [0,1041 0,0990]e
t /0,5
0,4S
= 0,1004 A
84
Se tiene, as, t = t' + 2S/10 y, por consiguiente, la fuente de tensin est caracterizada
por la funcin
us(t') = 2cos20t =2cos[20(t ' + 2S/10)] = 2cos(20t' + 4S) = 2cos(20t') V
Las condiciones iniciales, para el transitorio que se inicia con la apertura del
interruptor S, son iL(t' = 0) = 0,1004 A, uC(t' = 0) = 0 V. La ecuacin diferencial
correspondiente a la tensin u (o bien uC) es
2
[15.90]
UC
ZC
j 0,05
Us
2
Z R Z L ZC
0,2 j1,95
= 0,0510/174,14 V
0,0507 j0,0052
[15.91]
y, de aqu, se obtiene
uf(t') = 0,0510cos[20t' (174,14S/180)] V
uf(0+) = 0,0507 V
Las condiciones de contorno correspondientes a la variable u (uC), son
u(t' = 0+) = uC (t' = 0+) = uC (t' = 0) = 0 V
du
dt t '
duC
dt
t' 0
iC (t ' 0 )
C
iL (t ' 0 )
C
i L (t ' 0 )
C
0,1004
1
0,1004 V/s
0
85
ZR = 0,2 : I
L
L = 0,1 H
R = 0,2:
u0
Us = 2/0V ZC = j/20 :
U0
us
a)
C=1F
u0
b)
Figura SP 15.7
Antes de cerrar el interruptor, el circuito est en un rgimen estacionario sinusoidal.
Por tanto, para determinar la tensin, u0, entre sus terminales, se pasa el circuito al campo
complejo, como se muestra en la figura SP 15.7a. De este circuito se obtiene el resultado
ya conocido del problema P15.6, ecuacin [15.91],
U0
ZC
U
Z R Z L ZC s
j 0,05
2
0,2 j1,95
0,0507 j0,0052
0,0510/174,14 V
u0 = 0,0510cos(20t 174,14S/180) V
La maniobra de cierre del interruptor se simula con la conexin de dos fuentes de
tensin de valor u0 y con referencias opuestas, tal como se muestra en la figura SP 15.7b.
A continuacin, se aplica superposicin en la forma indicada en las figuras SP 15.7c y d.
L = 0,1 H
L = 0,1 H R = 0,2:
i"L
R = 0,2: i'L
us
IL0
C=1F
UC0
u0
C=1F
c)
d)
Figura SP 15.7
u0
86
Us
Z R Z L ZC
2
0,2 j(2 -
1
)
20
t /W
[15.92]
ZR = 0,2 : I"L
ZC = j/20 :
U0 = 0,0510/174,14 V
e)
Figura SP 15.7
I "L
U0
ZR ZL
1
j0,1
y, por consiguiente,
i"Lf(t) = 0,0254cos(20t + 101,57S/180) A
87
i"Lf(0+) = 0,0051 A
Si se sustituyen valores en la expresin [15.92], se obtiene
i"L(t) = 0,0254cos(20t + 101,57S/180) + 0,0051e
t /0,5
L=2H
u0 = 0
us = 1000cos10tV
R2 = 2:
i0
I0
C=1F
ZC = j0,1:
Us = 1000V
ZR2 = 2:
a)
b)
Figura SP 15.8
1000
j0,1
ZC
Z R2 Z C
y, por consiguiente,
i0(t) = 2,5062cos(10t 174,25S/180) A
[15.93]
i0(0) = 2,4936 A
A continuacin, para t > 0, se sustituye el interruptor abierto por dos fuentes de
intensidad en paralelo de valor i0(t) y con referencias de sentidos opuestos, tal como se
88
L=2H
L=2H
R1 = 1:
IL0 u'
i0
i0
C=1F
us
C=1F
i0
us
UC0
R2 = 2:
R2 = 2:
d)
c)
Figura SP 15.8
u" AB
[15.94]
2D 1
2D 2 D 1
i0
Obsrvese que la resistencia R2, que est en serie con la fuente ideal de intensidad, no
afecta al resto del circuito (excepto a la propia fuente).
L=2H
R1 = 1:
i"L
u"
i0
u"C
i"C
I0
C=1F
R2 = 2:
e)
ZC = j0,1:
ZR2 = 2:
f)
Figura SP 15.8
89
u" AB (t )
1
7
j
4
4
7
7
u" ABf (t ) e t / 4 A cos
t B sen
t
4
4
[15.95]
( Z R1 Z L ) Z C
I0
Z R1 Z L Z C
(1 j20)(-j0,1)
I 0 2,5313 10 2 j2,5060 10 1
1 j19,9
= 0,25189/95,77 V
t 0
i"C ( 0 )
C
i" L ( 0 ) i0 ( 0 )
C
0 2,4936
1
2,4936 V/s
u"AB(0+) = 0 = 2,531310 + A
du" AB
dt
t 0
2,4936 = 100,2519sen(95,77S/180)
2
A
7
B
4
4
90
95,77
7
7
) e t / 4 2,5313 10 2 cos
t 2,8673 10 2 sen
t V
180
4
4
0,2519 cos(10t
iL2 L2 = 2 H
R1 = 3 :
iL2(0)
uL2
iL1(0)
Us = 6 V
R2 = 1 :
L1 = 1 H
Us = 6 V
uL1 R2 = 1 :
iL1
a)
b)
Figura SP 15.9
[15.96]
i L1 ( 0 )
1
L1
iL2 (0 )
iL2 (0 )
1
L2
0
0
u L1 (W )dW
0
0
u L 2 (W )dW
2
0
0
0
1
2
u(W )dW
0
0
u(W )dW
[15.97]
[15.98]
donde se ha tenido en cuenta que, en el citado intervalo, las tensiones en las bobinas tienen
un valor infinito y se cumplen las relaciones uL1(t) = uL2(t) = u(t).
De las ecuaciones [15.96] a [15.98] se obtiene: iL1(0+) = iL2(0+) = 2/3 A.
Dado que el circuito de la figura SP 15.9b es de primer orden, la intensidad i(t) viene
dada por la expresin
i(t)
91
t /W
[15.99]
t /3
A
1 /3
= 0,478 A. Al
Para t = 1 s la intensidad en las bobinas es iL1(1) = iL2(1) = (2/3)e
cerrarse el interruptor S en t = 1 s, se tiene el circuito de la figura SP 15.9c en el que no se
produce un cambio brusco en las intensidades de las bobinas, por lo que iL1(1+) = iL2(1+) =
0,478 A.
L2 = 2 H
R1 = 3 :
i(t)
L1 = 1 H
Us = 6 V
R2 = 1 :
c)
Figura SP 15.9
La ecuacin diferencial correspondiente a la intensidad i(t), a partir de t = 1 s, es
2
0
6,478
A/s
2
La solucin buscada es
0,3206t '
4,6794t '
0,7079e
Captulo 16
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
1. Introduccin
2. Definiciones y propiedades fundamentales de la transformada de Laplace
2.1 Propiedades de la transformada de Laplace
2.1.1 Teorema del valor inicial
2.1.2 Teorema del valor final
2.1.3 Teorema de la traslacin en el campo complejo
2.1.4 Teorema de la traslacin en el tiempo
2.1.5 Teorema de la derivacin compleja
2.1.6 Teorema de la integracin compleja
2.1.7 Teorema del cambio de escala
3. Anlisis de circuitos lineales mediante la transformada de Laplace
3.1 Escritura de las ecuaciones
3.2 Conversin del circuito al dominio de Laplace
3.3 Transformada inversa de Laplace. Descomposicin en fracciones simples
3.3.1 Polos simples
3.3.2 Polos mltiples
4. Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos
5. Maniobra de interruptores
Problemas
Soluciones de los problemas
1. INTRODUCCIN
En el primer cuarto del siglo XX se desarroll el mtodo operacional ideado por
Heaviside para el anlisis de circuitos en rgimen transitorio. El intento de dar una
fundamentacin matemtica a este mtodo condujo a la transformada de Laplace que, por
su cmoda aplicacin, ha hecho que, en la prctica actual, el mtodo operacional haya
quedado solamente para la formulacin terica de las ecuaciones diferenciales de los
circuitos.
Como se sabe de la teora de ecuaciones diferenciales, con la transformada de Laplace
un sistema de ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo, t, se convierte en un
sistema de ecuaciones algebraicas en el dominio de la variable compleja, s, que incluye las
condiciones iniciales. Una vez resuelto el sistema de ecuaciones algebraicas se vuelve al
dominio del tiempo para tener, as, la solucin buscada.
f
0
f (t )e st dt
[16.1]
96
2. La funcin f(t) debe ser de orden exponencial, es decir, debe ser inferior a Me 0 ,
cuando t tiende a infinito, donde M es una constante positiva y a0 es un nmero
real positivo.
En general, las funciones que aparecen en la teora de circuitos admiten la
transformada de Laplace y as se supondr en lo que sigue.
Es importante observar que en la definicin la integral se extiende desde 0, con lo que
se incluye en el resultado el efecto de un impulso que pueda existir en la funcin f(t) para
t = 0.
La transformada de Laplace es:
1. Lineal. Es decir,
>a1f1 (t ) a 2 f 2 (t )@ a1 >f1 (t )@ a 2 >f 2 (t )@
[16.2]
[16.3]
Ejemplo 16.1
Hallar la transformada de Laplace del escaln unidad, U(t), y del impulso unidad, G(t).
Para el escaln unidad se tiene
>U (t )@
f
0
U (t )e
st
dt
0
0
f
0
G (t )e st dt
0
0
U (t )e st dt
U (t ) 1dt
f
0
f
0
1 e st dt
U (t )e st dt
1
e st
s
f
0
1
s
[16.4]
0
0
G (t )e st dt
f
0
G (t )e st dt
0
0
G (t ) 1dt
f
0
0 e st dt
97
[16.5]
Ejemplo 16.2
Hallar las transformadas de Laplace de la derivada de una funcin y de la integral de
una funcin respecto del tiempo.
Para la derivada de una funcin respecto del tiempo se tiene
df
dt
>Df(t )@
f
0
df st
e dt
dt
>Df(t )@ f(t )e st
0
f
0
sf(t )e st dt
f( 0 - ) sf
[16.6]
dt
U ( 0 - ) s >U (t )@ 0 s
1
s
[16.7]
dt
>G (t )@
[16.8]
G (t )
[16.9]
f(W )dW
f
f(t )
D
0
f(W )dW e
f
st
dt
98
f(W )dW
u;
f
f(t )
D
1
e st
s
f(t )dt
e -st dt
dv ;
1
- e -st
s
f(W )dW
f
0
du;
v;
1
f(t )e st dt
s
1
s
0
f(W )dW s
f
f
[16.10]
Ejemplo 16.3
Determinar la transformada de Laplace de las funciones cos(Z t) y sen(Z t).
Se va a determinar primero la transformada de e jZ t
> @
jZ t
0
jZ t s t
dt
1
e st e jZ t
s jZ
f
0
f
0
( s jZ ) t
1
s jZ
dt
1 ( s jZ ) t
e
s jZ
s jZ
s2 Z 2
s2 Z 2
f
0
j
Z
s2 Z 2
[16.11]
cos(Z t ) jsen (Z t )
y, por tanto, al sustituir esta expresin en el primer miembro de la ecuacin [16.11], y tener
en cuenta la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace, resulta
> @
e jZ t
[16.12]
con lo que, al igualar los segundos miembros de las ecuaciones [16.11] y [16.12], se
obtiene
>cos(Z t)@
>sen (Z t)@
s
2
s Z2
Z
2
s Z2
[16.13]
[16.14]
99
sof
[16.15]
lm f (t )
t o0
Con este teorema se establece una relacin entre el dominio del tiempo y el dominio
de la variable s. Es interesante observar que el valor obtenido corresponde al instante
t = 0+, lo que permite determinar las condiciones iniciales en t = 0+ a partir de las
condiciones iniciales en t = 0.
Ejemplo 16.4
En el circuito de la figura 16.1 se cierra el interruptor en un instante que se toma como
origen de tiempos, con uC1(0) z uC2(0). Se desea determinar uC1(0+) y uC2(0+) por
aplicacin del teorema del valor inicial.
S
A
C1
uC1
C2
uC2
G2
0
Figura 16.1
Cuando se cierra el interruptor se verifica, de acuerdo con la primera ley de Kirchhoff:
C1DuC1(t) + C2DuC2(t) + G2uA0(t) = 0
y si se aplica a esta ecuacin la transformada de Laplace, teniendo en cuenta la propiedad
de linealidad y la ecuacin [16.6], se obtiene
>
>
[16.16]
100
uC 2
uA 0
C1uC1 ( 0 ) C2 uC 2 ( 0 )
s(C1 C2 ) G2
[16.17]
uC 2 ( 0 )
uA 0 ( 0 )
lm s
sof
C1uC1 ( 0 ) C2 uC 2 ( 0 )
s(C1 C2 ) G2
C1uC1 ( 0 ) C2 uC 2 ( 0 )
C1 C2
so0
[16.18]
lm f (t )
t of
Gs
us = 5U(t)
u1
C1
G1
Figura 16.2
En el circuito de la figura 16.2 el condensador est inicialmente descargado. Se desea
obtener la tensin u1f por aplicacin del teorema del valor final. Si se aplica la primera ley
de Kirchhoff al nudo A, se tiene
101
[16.19]
>
C1uC1 ( 0 ) Gs us
Gs G1 sC1
Gs
5
Gs G1 sC1 s
lim s
so0
Gs
5
Gs G1 sC1 s
Gs
5
Gs G1
R1
5V
Rs R1
>
e at f ( t )
F (s a)
[16.20]
Ejemplo 16.6
Hallar la funcin temporal, uC1(t), de la tensin en el condensador C1 del circuito de la
figura 16.1, a partir de la expresin de uC1 dada por la ecuacin [16.17].
Si en la expresin de uC1 se divide numerador y denominador por (C1 + C2), se tiene
uA 0
C1uC1 ( 0 ) C2 uC 2 ( 0 )
s(C1 C2 ) G2
C1uC1 ( 0 ) C2 uC 2 ( 0 )
1
G2
C1 C2
s
C1 C2
uC1 ( 0 )
G2
s
C1 C2
uA 0 (t )
donde se ha tenido en cuenta que
uC1 ( 0 )e
1
t
R2 ( C1 C 2 )
U (t ) V
102
1
R2 (C1 C2 )
G2
C1 C2
e as F ( s )
[16.21]
Ejemplo 16.7
Cuando se estudian las ecuaciones de una lnea monofsica sin prdidas, se obtiene
para la transformada de la tensin, en un punto situado a una distancia x del origen de la
lnea, la expresin siguiente:
u ( x)
F1 ( s )e J x F2 ( s )eJ x
[16.22]
donde J s L'C ' , y L' y C ' son la inductancia y la capacidad de la lnea por unidad de
longitud, respectivamente.
Si se sustituye el valor de J en la ecuacin [16.22] resulta
u ( x)
F1 ( s )e sx
L'C '
F2 ( s )e sx
L'C '
[16.23]
x
x
f1 ( t ) f 2 ( t )
v
v
[16.24]
Los trminos que forman el segundo miembro de la ecuacin [16.24] se conocen como
x
ondas mviles. La funcin f1 (t ) tiene el mismo valor para puntos de la lnea de
v
abscisas x1, x2, etc., en instantes t1, t2, etc., respectivamente, siempre que se verifique la
condicin
t1
x1
x
t2 2
v
v
t3
x3
v
103
esto es
x2
x1 v (t2 t1 )
x3
x2 v (t3 t 2 )
es decir, puntos a los que se llega viajando a una velocidad v en el sentido de las x
x
crecientes. Por consiguiente, la funcin f1 (t ) corresponde a una onda de tensin que
v
viaja a la velocidad v en sentido de las x crecientes.
x
De forma anloga, la funcin f 2 (t ) corresponde a una onda de tensin que viaja
v
a la velocidad v en sentido de las x decrecientes.
2.1.5 Teorema de la derivacin compleja
Si F(s) es la transformada de Laplace de la funcin f(t), la funcin
dF
es la
ds
dF
ds
[16.25]
>
t n f (t )
ds
1n d
[16.26]
Ejemplo 16.8
2
Determinar la transformada de Laplace del polinomio P(t) = (a0 + a1t + a2t + ... +
n
ant )U(t), a partir de la transformada del escaln unidad.
De acuerdo con las ecuaciones [16.4] y [16.25] se tiene
>t U (t )@
>
t 2U (t )
d 1
ds s
1
s2
>t tU (t )@
d 1
ds s 2
2 1
s3
104
>
>
t 3U (t )
>
t t 2U (t )
d 2
ds s 2
3 2 1
s4
y, en general,
t nU (t )
n!
s
[16.27]
n 1
a k t kU (t )
k 0
>
n
@ a >t U (t )@ a
n
a k t kU (t )
k 0
k!
k 0
k 0
k 1
[16.28]
F( s ) ds
1 s
F
a a
[16.29]
Ejemplo 16.9
Hallar la transformada de Laplace de ch(t) y, a partir de ella, las transformadas de
sh(t), ch(at) y sh(at).
A partir de la definicin de ch(t) se tiene
e t e t
>ch (t )@
> @ > @
1
et e t
2
1 1
1
2 s 1 s 1
s
2
s 1
[16.30]
105
>sh(t )@ ch (t )
d
t
s2
s >ch (t )@ ch ( 0 )
s 1
1
1
2
s 1
[16.31]
Finalmente, se aplica la ecuacin [16.29] a las transformadas dadas por las ecuaciones
[16.30] y [16.31], con lo que se obtiene
s
1
a
a s 2
a 1
s a2
1
1
a s 2
a 1
s2 a2
>ch (at )@
>sh(at )@
s
2
F(s)
lm f (t )
t o0
lm f (t )
t of
>
lm sF( s )
sof
lm sF( s )
so0
F( s a )
>f (t a )@
e as F( s )
e at f ( t )
>t f (t )@
f (t)
t
>f (at )@
dF
ds
F( s ) ds
1 s
F
a a
106
F(s)
G(t)
G (t)
(1)
(n = 1, 2, ... )
1
s
U(t)
1
tn
U(t)
n!
e at U (t )
1
sa
(2)
t n at
e U (t )
n!
(2)
e bt e a t
U (t )
ba
1
( s a )( s b)
(2)
s
2
s Z2
sh(Zt)U(t)
s Z2
s
cos(Z t)U(t)
s2 Z 2
sen(Zt) U(t)
D t
cos(Z t)U(t)
D t
sen(Z t)U(t)
b - aD
e Dt a cos(Zt )
sen (Zt )U (t )
Z
(1)
(2)
(n = 1, 2, ... )
s a n 1
ch(Zt)U(t)
(n = 1, 2, ... )
n 1
s Z2
s D
(s D ) 2 Z 2
Z
(s D ) 2 Z 2
(2)
as b
(s D )2 Z 2
107
3. ANLISIS DE CIRCUITOS
TRANSFORMADA DE LAPLACE
LA
LINEALES
MEDIANTE
>As @ >is @
[16.32]
>
>A1 @ >Y1 @ >A1 @ T >u n @ > >A2 @ >i2 @ @ > >As @ >is @ @ [16.33]
esto es,
>As @ >is @
[16.34]
[16.35]
108
[16.36]
[16.37]
[16.38]
se obtiene
ik
>i @
uk
>u @
>0@
>0@
[16.39]
[16.40]
es decir
[16.41]
[16.42]
[16.43]
se obtiene
> @
>u AB @ R j i j
[16.44]
109
es decir,
uAB R j i j
ij
[16.45]
ij
uAB
Rj
ij
uAB
uAB
Lj
Cj
B
a)
b)
c)
Figura 16.3
Si se comparan las ecuaciones [16.43] y [16.45], se aprecia que la transformada de
Laplace de la ecuacin de una resistencia tiene la misma forma que la ecuacin original
en el dominio del tiempo, sin ms que sustituir las variables tensin e intensidad por sus
transformadas de Laplace.
La constante Rj tiene en la ecuacin [16.45] el significado de una impedancia en el
dominio de Laplace, ZR, ya que multiplicada por la transformada de la intensidad en la
resistencia da como resultado la transformada de la tensin en dicha resistencia.
Para las ecuaciones de rama de bobinas y condensadores, en las que aparece el
operador D y, por tanto, se trata de ecuaciones diferenciales, se hace uso de la ecuacin
[16.6], obtenida para la transformada de la derivada de una funcin.
As, para la bobina representada en la figura 16.3b se tiene como ecuacin de rama en
el dominio del tiempo
uAB L j Di j
[16.46]
> @
>u AB @ L j Di j
[16.47]
L j i j (0 )
[16.48]
110
uAB L j si j
[16.49]
[16.50]
> @
i j C j >DuAB @ 0
[16.51]
uAB ( 0 )
[16.52]
[16.53]
[16.54]
uCD Lk Dik r M jk Di j
[16.55]
111
donde el signo (+) del sumando que contiene Mjk corresponde a las bobinas de la figura
16.4a y el signo () a las bobinas de la figura 16.4b, respectivamente.
A
ik
ij
C
uCD
uAB
B
uAB
uCD
D
a)
ik
ij
b)
Figura 16.4
L j i j ( 0 ) r M jk ik ( 0 )
[16.56]
uCD Lk sik r M jk si j
Lk ik ( 0 ) r M jk i j ( 0 )
[16.57]
Si las intensidades en las bobinas son nulas para t = 0 , las ecuaciones [16.56] y
[16.57] se convierten en las siguientes
uAB L j si j r M jk sik
[16.58]
uCD Lk sik r M jk si j
[16.59]
Tambin, en este caso, al comparar las ecuaciones [16.54] y [16.55] con las [16.58] y
[16.59], se comprueba que la transformada de Laplace de las ecuaciones de una pareja de
bobinas acopladas, con condiciones iniciales nulas, tiene la misma forma que las
ecuaciones originales en el dominio del tiempo, sin ms que sustituir el operador D por s y
las variables tensin e intensidad por sus transformadas de Laplace.
En resumen, al hallar la transformada de Laplace de las ecuaciones de un circuito, a
estado inicial cero, obtenidas por el mtodo nodal modificado, resulta un primer miembro
para todas ellas y, por tanto, una matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones, que son
formalmente idnticos a los que se tienen en el dominio del tiempo, sin ms que sustituir el
operador D por s, y un segundo miembro y, por tanto, un vector de trminos
independientes, que estn formados por elementos que son la transformada de Laplace de
los elementos correspondientes del vector de trminos independientes del circuito en el
dominio del tiempo.
Si el circuito no se encuentra a estado inicial cero, el segundo trmino de las
ecuaciones de rama de las bobinas, condensadores y bobinas acopladas, es funcin de las
condiciones iniciales en dichos elementos.
112
Ejemplo 16.10
Deducir las ecuaciones que resultan al aplicar la transformada de Laplace a las
ecuaciones del circuito de la figura 16.5, a estado inicial cero, obtenidas por el mtodo
nodal modificado.
A iL1 L1 = 2 H
iL2
iC
R=1:
is = 10U(t) A
C=1F
L2 = 1 H
0
Figura 16.5
En el dominio del tiempo las ecuaciones del circuito son
Ecuaciones nodales:
Gu A i L1 10U (t )
Nudo A:
i L1 iL 2 iC 0
Nudo B:
Ecuaciones de rama:
uA u B L1DiL1
u B L2 DiL 2 0
iC CDu B 0
Gu A i L1
Nudo B:
i L1 iL 2 iC
10
1
s
0
Ecuaciones de rama:
uA u B L1s iL1
u B L2 s iL 2 0
iC Cs u B 0
Ejemplo 16.11
En el circuito de la figura 16.6, que est en rgimen permanente, la fuente de tensin
pasa a valer 0 V en un instante que se toma como origen de tiempos, t = 0. Hallar la
113
expresin de las transformadas de Laplace de las intensidades en las bobinas, para t > 0.
R1
Us = 5 V
i2
1 i1
u1
2
R2
u2
1'
2'
Figura 16.6
DATOS: R1 = 1 :; R2 = 2 :;
L1 = 1 H; L2 = 4 H; M = 1,5 H.
Las ecuaciones de anlisis por mallas del circuito de la figura 16.6, en el dominio del
tiempo, para t> 0 (esto es, con Us = 0 V), son las siguientes:
(1 + D)i1 1,5Di2 = 0
[16.60]
1,5Di1 + (2 + 4D)i2 = 0
[16.61]
[16.62]
1,5si1 (2 4s )i2
7,5
[16.63]
i1
1,5s
5
7,5 2 4 s
s
s
1
1
,
5
1,5s 2 4 s
8,75s 10
1,75s 2 6 s 2
114
i2
5
1 s
1,5s 7,5
1 s 1,5s
1,5s 2 4 s
7,5
1,75s 2 6 s 2
ZL1(s) = L1s
iL 2
iC
is
10
1
s
YC(s) = Cs
ZR = R
0
Figura 16.7
ZL2(s) = L2s
115
CIRCUITO
ECUACIN
i
Resistencia
i
Bobina
Ls
i
Condensador
IMPEDANCIA
ADMITANCIA
R i
ZR
G u
YR
Ls i
ZL
Ls
1
u
Ls
YL
1
Ls
1
i
Cs
ZC
1
Cs
Cs u
YC
Cs
Cs
En la figura 16.7 se muestra el circuito que resulta despus de seguir las reglas
enunciadas. Si se aplica el mtodo nodal modificado a este circuito, en la misma forma que
en el dominio del tiempo, se obtiene
Ecuaciones nodales:
Nudo A:
Gu A iL1
Nudo B:
i L1 iL 2 iC
10
1
s
0
Ecuaciones de rama:
uA u B L1s iL1
u B L2 s iL 2 0
iC Cs u B 0
116
ij
uAB
ij
Lj s
i j (0 )
uAB
B
a)
uAB ( 0 )
s
Cj s
B
b)
Figura 16.8
Es interesante observar que estos dipolos resultan, tambin, al aplicar las reglas
anteriores de paso de un circuito al dominio de Laplace a los dipolos de la figura 16.9 que,
en el dominio del tiempo, sustituyen a los condensadores y bobinas con condiciones
iniciales distintas de cero.
A
ij
ij
uAB(0)U(t)
uAB
Lj D
ij(0)U(t)
uAB
Cj D
B
a)
B
b)
Figura 16.9
L ji j (0 ) # M jk ik (0 )
[16.64]
117
U M k (0 )
Ljs
ij
A
AB
Lk ik (0 ) # M jk i j (0 )
r M jk s ik
r M jk s i j
UMj(0)
[16.65]
ik
Lks
C
CD
UMk(0)
D
Figura 16.10
1 i1
1
L1s
M 12 s i ' 2
UM1(0)
M 12 s i1
L 2s
i '2
UM2(0)
2
2
2'
1'
Figura 16.11
M 12 s i1 U M 2 (0 )
0 , con lo
[16.66]
118
i1
us U M 1 ( 0 )
R1 L1s
[16.67]
u2 0
us U M 1 ( 0 )
U M 2 (0 )
R1 L1 s
>
M 12 s us U M 1 ( 0 ) ( R1 L1 s ) U M 2 ( 0 )
R1 L1 s
[16.68]
con
U M1 (0 )
L1i1 (0 ) M 12 i ' 2 (0 )
U M 2 (0 )
L2 i ' 2 (0 ) M 12 i1 (0 )
1 5 1,5 0
5
4 0 1,5 5
7,5
7,5
1 s
Para determinar la impedancia equivalente del dipolo de terminales 2-2', se anulan las
fuentes independientes, con lo que queda el circuito de la figura 16.12a, en el que se ha
aadido una fuente de tensin genrica .
R1
1 i1
L 1s
M 12 s i1
M 12 s i
L 2s
i '2 2
2'
1'
a)
Zeq
2 i2
2 0
R2
2'
b)
Figura 16.12
Ahora se tiene i ' 2
M 12 s i
R1 L1s
L2 s i ' 2 M 12 s i1
[16.69]
L2 s i
M 12 2 s 2
i
R1 L1s
[16.70]
Z eq
u
i
M 12 2 s 2
R1 L1 s
L2 s
4s
119
2,25s 2
1 s
i2
7,5
1 s
2,25s 2
2 4s
1 s
u2 0
Z eq R2
7,5
1,75s 2 6 s 2
-1 >F( s )@
1
2 j
V 0 jZ
V 0 jZ
F( s )e st ds , t > 0
[16.71]
Sin embargo, esta integral no se utiliza en la prctica para determinar f(t) a partir de
F(s), dada la dificultad inherente a la integracin en el campo complejo. En su lugar se
emplean tablas como la 16.2, con dos columnas, una para las funciones temporales y, otra,
para las transformadas de Laplace correspondientes. Se busca en la tabla la funcin F(s),
que se ha obtenido al analizar el circuito en el dominio de Laplace, y en la columna de f(t)
se tiene la funcin antitransformada correspondiente.
En los circuitos lineales e invariables con el tiempo de parmetros concentrados, las
ecuaciones de los circuitos en el dominio de Laplace son ecuaciones algebraicas lineales de
coeficientes constantes. Por consiguiente, al despejar de ellas una variable se obtiene una
funcin racional de la forma
x
X ( s)
N ( s)
D( s )
[16.72]
Si el grado del numerador es mayor o igual que el del denominador se dice que la
funcin es impropia y, en caso contrario, se llama propia. Para una funcin impropia
siempre es posible, por divisin entre los polinomios N(s) y D(s), obtener un polinomio
120
X ( s)
N ( s)
D( s )
P( s )
N ' ( s)
D( s )
[16.73]
El polinomio P(s), de acuerdo con la tabla 16.2, da lugar a trminos en f(t) que son un
impulso y sus derivadas.
Para hallar la antitransformada de una funcin racional propia se realiza su
descomposicin en fracciones simples, que, por ser una tcnica suficientemente conocida,
se va a tratar a continuacin de manera resumida. Como resultado de esta descomposicin
se obtienen trminos cuya antitransformada es conocida.
Si se hallan las races de los polinomios N(s) o N '(s) y D(s), la funcin racional propia
se puede poner en la forma
x
X ( s)
( s c1 ) n1 ( s c 2 ) n 2 ( s c l ) n l
( s p1 ) d1 ( s p 2 ) d 2 ( s p m ) d m
[16.74]
X ( s)
Nj
Nd
N1
N2
( s p1 ) ( s p 2 )
(s p j )
( s pd )
[16.75]
( s p j ) X ( s)
s pj
[16.76]
121
N je
p j t
[16.77]
*
N j*
[16.78]
( s p j* )
2e
[16.79]
A js B j
( s p j )( s
[16.80]
( s D j ) 2 E j2
p j* )
(s D j )
2
(s D j ) E j
B j A jD j
Ej
Ej
( s D j ) 2 E j2
[16.81]
A j cos( E jt )
B j A jD j
Ej
sen ( E jt )
[16.82]
Ejemplo 16.14
R1 = 1 :
is1 = 6 A
L1 = 2 H
i1
R2 = 2 :
L2 = 3 H
i2
Figura 16.13
us2 = 10 V
122
i1(0-)
6A
R2 = 2 :
i2(0-)
10 V
Figura 16.14
A continuacin se cierra el interruptor S. Las fuentes independientes se pueden definir
mediante las funciones is1 = 6U(t) A, us2 = 10U(t) V, que empiezan a actuar sobre el
circuito en t = 0, siempre que las intensidades en las bobinas, en ese instante, sean las
dadas por los valores iniciales calculados anteriormente. En la figura 16.15a se representa
el circuito en estas condiciones en el dominio de Laplace, en el que se ha utilizado el
smbolo de impedancia para representar los elementos pasivos del mismo. La fuente de
intensidad equivalente a las dos en paralelo es nula, ya que ambas son iguales y con
referencias opuestas. Con esto se obtiene el circuito de la figura 16.15b.
ZR1 = 1
is1
6
s
6
s
ZR2 = 2
10
s
i2
i1
a)
2s
3s
i '1
i2
us2
10
s
b)
Figura 16.15
123
i '1
10
3s
s
1 5s 2 3s(1 2 s )
1 5s
i2
10
1 2s
s
1 5s 2 3s(1 2 s )
1 5s
30
2
6 s 13s 2
10(1 2 s )
s(6 s 2 13s 2)
13 r 169 48
; p1
12
1
, p2
6
2
i2
i1
N1,1 N 2,1
1 s2
s
6
N1,2 N 2,2 N 3,2
1 s2
s
s
6
i '1
i1 ( 0 )
s
[16.83]
N1,1 N 2,1 6
1 s2 s
s
6
[16.84]
N1,1
( s p1 )i '1 s
p1
1
30( s )
6
1
6( s )( s 2)
6
s
1
6
30
1
6( 2 )
6
30
11
124
N 2,1
N1,2
N 2,2
N 3,2
( s p 2 )i '1 s
( s p1 )i2
( s p 2 )i2
( s p 3 )i2
p2
s p1
s p2
s p3
30( s 2)
1
6( s )( s 2)
6
s
1
10(1 2 s )( s )
6
1
6 s( s )( s 2)
6
s
10(1 2 s )( s 2)
1
6 s( s )( s 2)
6
s
10(1 2 s ) s
1
6 s( s )( s 2)
6
s
30
2
1
6
1
6( 2 )
6
30
11
1
10(1 2 )
6
1 1
6
( 2)
6
6
10(1 4)
1
6( 2)( 2 )
6
2
10(1 0)
1
6( 0 )( 0 2)
6
10 4
11
40
11
10 3
2 11
15
11
10
2
e U (t ) A
6 11 e
11
40 t / 6 15 2t
e U (t ) A
i2 ( t ) 5
e
11
11
i1 (t )
Ejemplo 16.15
El circuito de la figura 16.16 se encuentra en rgimen permanente. En un instante
dado, que se toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S. Hallar la intensidad
i(t) para t > 0 mediante la transformada de Laplace.
R1 = 1 : L1 = 0,2 H
us1 = 5cos10t V
C = 0,1 F
R2 = 3 :
R3 = 2 :
i
Figura 16.16
us2 = 4sen10t V
125
5
1 j
5
(1 j) A
2
jI L
UC
5
j (1 j)
2
5
(1 j) V
2
Z R1 = 1 : Z L1 = j2 :
IL
Z C = -j :
Us1 = 5/0 V
UC
Figura 16.17
Las funciones temporales correspondientes a IL y UC son
iL
uC
cos(10t ) A
4
2
5
cos(10t 3 ) V
4
2
us1
5s
2
s 100
iL ( 0 )
s
2,5
s
uC ( 0 )
s
ZC
1
0,1s
Figura 16.18
2,5
s
ZR3 = 2
i
us2
4 10
2
s 100
126
Si, ahora, en el circuito de la figura 16.18 se sustituye la fuente real de intensidad, que
representa la bobina en el dominio de Laplace, por la fuente real de tensin equivalente, y
se asocia con el resto de elementos que estn en serie con ella, resulta el circuito de la
figura 16.19.
1 + 0,2s
0, 5
uC ( 0 )
s
5s
s 2 100
ZR2 = 3
ZC
2,5
s
1
0,1s
ZR3 = 2
us2
4 10
2
s 100
i
B
Figura 16.19
La intensidad i se obtiene fcilmente si se aplica el teorema de Millman al circuito de
la figura 16.19
1
1
1 1
2
1 0,2 s 10 / s 2 3
2
6 6(1 0,2 s ) 0,1s 5(1 0,2 s )
[16.85]
N3
N1
N2
N4
s p1 s p 2 s p 3 s p 4
( s p1 )i
0,1693 j0,7082
s j10
127
N3
( s p1 )i
s p3
0,4557 j0,1948
6,6667 j6,8718
i (t )
As B
2
s 100
Cs D
[16.86]
0,12 s 2 1,6 s 11
- 0,3385s 14,1634
2
s 100
>
0,1094 s 0,4080
y, si se modifican los trminos del numerador, para que correspondan a los de las
transformadas de las funciones coseno y seno, respectivamente, se obtiene
s 2 100
( s 6,6667) 2 6,8718 2
128
que tiene como antitransformada la funcin i(t) obtenida por el mtodo de los residuos.
3.3.2 Polos mltiples
En este caso, la funcin racional se descompone en la forma
X ( s)
N j1
(s p j )
N1 d1
N11
N12
2
( s p1 ) ( s p1 )
( s p1 ) d1
N j2
(s p j )
N j dj
(s p j )
dj
N m dm
N m1
N m2
( s pm ) ( s pm ) 2
( s p m ) dm
[16.87]
( s p j ) dj X ( s )
N j dj- k
dk
ds k
>(s p )
j
[16.88]
s pj
dj
X ( s)
[16.89]
s pj
dj
( s p j )
N j dj t (dj - 1)
(d j - 1)!
[16.90]
e j U (t )
Ejemplo 16.16
u(t)
R1 = 1 :
us = 6 V
C1 = 1 F
L=1H
C2 = 1 F
R2 = 2 :
Figura 16.20
El circuito de la figura 16.20 se encuentra en rgimen permanente. En un instante
dado, que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor S. Hallar la tensin u(t)
para t > 0.
129
uC1(0 ) = uC2(0 ) = 4 V
iL(0 ) = 2 A
R1 = 1 :
iL(0 )
us = 6 V
uC1(0 )
R2 = 2 :
uC2(0 )
Figura 16.21
Si, una vez abierto el interruptor, se convierte el circuito al dominio de Laplace, se
tiene el mostrado en la figura 16.22. La tensin se obtiene mediante la relacin
u1 u2
Z R1 = 1
us
6
s
Z C1
uC1 ( 0 )
s
2
s
1
s
4
s
ZC 2
u1
u2
1
s
ZL
4
s
uC 2 ( 0 )
s
s
Z R2 = 2
Figura 16.22
As, en la parte que queda a la izquierda del interruptor se obtiene
130
6 4
4 1 s s
s s 1 1
s
u1
4
2
s s( s 1)
u1
6 2
s s 1
6U (t ) 2e tU (t ) V
u2
4
2s 4
2
s s( s 2 s 1)
N1 N 21
N 22
s
s 1 ( s 1) 2
u
Z R1 = 1
us1
6
s
Z C1
uC1 ( 0 )
s
1
s
4
s
ZL
ZC 2
u1
u2
s
1
s
uC 2 ( 0 )
s
ZR2 = 2
4
s
Figura 16.23
Los residuos se determinan mediante la expresin [16.76] para el polo simple y las
expresiones [16.88] y [16.89] para el polo doble
131
N1
N 22
N 21
su ' 2
s( 4 2 s )
s 0
s( s 1)
( s 1) 2 u ' 2
4 20
s 0
( 0 1) 2
( s 1) 2 ( 4 2 s )
s( s 1) 2
s 1
>
d
( s 1) 2 u ' 2
ds
s 1
s 1
4 2 ( 1)
1
d ( s 1) 2 ( 4 2 s )
ds s( s 1) 2
2
2 s 1( 4 2 s )
s
s 1
4
s 1
( 1) 2
4
4U (t ) 4e tU (t ) 2
t ( 2 1) t
e U (t ) V
( 2 1)!
y, por tanto,
u2 (t )
4U (t ) 4U (t ) 4e tU (t ) 2
t ( 2 1) t
e U (t )
( 2 1)!
( 4 2t )e tU (t ) V
u1 (t ) u2 (t )
(6 2e t 4e t 2te t )U (t )
(6 6e t 2te t )U (t ) V
132
Ejemplo 16.17
El circuito de la figura 16.24a se encuentra a estado inicial cero. Determinar la forma
de onda de las intensidades y las tensiones en las bobinas mediante la transformada de
Laplace.
iL1
uL1
iL 2
iL1
iL2
L1 = 1 H uL2
L2 = 2 H
is
is = 10U(t) A
R1 = 2 :
L1
10
s
R2 = 1 :
a)
ZL1 = s L2
ZL2 = 2s
ZR1 = 2
ZR2 = 1
b)
Figura 16.24
2 s 1 10
3s 3 s
10 2 s 1
3 s( s 1)
iL2
s 2 10
3s 3 s
10 s 2
3 s( s 1)
siL1
uL2
2 s iL 2
10 2 s 1
3 s( s 1)
2s
10 2 s 1
3 s 1
10 s 2
3 s( s 1)
20 10 1
3
3 s 1
20 20 1
3
3 s 1
[16.91]
[16.92]
10 2 s 1
3 s( s 1)
10 1
1
3 s s 1
[16.93]
133
iL2
10 s 2
3 s( s 1)
10 2
1
3 s s 1
[16.94]
20
10
G (t ) e t U (t ) V
3
3
[16.95]
uL2
20
20
G (t ) e t U (t ) V
3
3
[16.96]
>
[16.97]
>
[16.98]
i L1
10
1 e t U (t ) A
3
iL2
10
2 e t U (t ) A
3
En las tensiones de las bobinas se tienen los impulsos de tensin, debidos al cambio
brusco de la intensidad (enlaces de flujo) en el intervalo de tiempo (0, 0+).
Si se aplica el teorema del valor inicial a las expresiones de las intensidades se obtiene
i L1 ( 0 )
iL2 (0 )
lm siL1
sof
lm siL 2
sof
lm s
t of
10 2 s 1
3 s( s 1)
20
A
3
10 s 2
3 s( s 1)
10
A
3
lm s
t of
que coincide con el resultado obtenido al hacer t = 0 en las ecuaciones [16.97] y [16.98].
i L1
iL 2
iL2
i L1
s
is
10
s
20 1
3 s
10 1
3 s
2s
a)
Figura 16.25
L2
L1
10
s
20
3
20
3
iA
2s
b)
iB
134
Con estos resultados se va a repetir el anlisis del circuito con las condiciones iniciales
correspondientes a t = 0+. Para ello se parte del circuito en el dominio de Laplace
representado en la figura 16.25a. A continuacin, se convierten las fuentes reales de
intensidad en las fuentes reales de tensin equivalentes, con lo que se obtiene el circuito de
la figura 16.25b.
Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura 16.25b se obtiene
Malla b: ( s 2)iA (3s 3)iB
con iA
20 20
3
3
[16.99]
10
.
s
( s 2)iA
3s 3
iL2
iB
s 2 10
3s 3 s
y, de aqu, se obtiene
10 s 2
3 s( s 1)
[16.100]
N1 N 2
s
s 1
iL2
20
10
3 3
s
s 1
[16.101]
i L1
10
iL2
s
u L1
20
10
10
3
3
s
s
s 1
20
si L1
3
10
10
3 3
s
s 1
20
10 2 s 1
s
3
3 s( s 1)
20 20 10
1
3
3
3 ( s 1)
[16.102]
[16.103]
uL2
20
2 siL 2
3
20
10 s 2
2s
3
3 s( s 1)
20 20 20 1
3
3
3 s 1
135
[16.104]
10 10 t
3 3 e U (t ) A
[16.105]
i L 2 (t )
20 10 t
3 3 e U (t ) A
[16.106]
10 t
e U (t ) V
3
[16.107]
u L1
uL2
20 t
e U (t ) V
3
[16.108]
Si se comparan las ecuaciones [16.105] a [16.108] con las [16.95] a [16.98] se observa
que al tomar las condiciones iniciales en t = 0+ se obtienen los mismos resultados para
t > 0, pero se pierden los impulsos de las tensiones en las bobinas en t = 0.
5. MANIOBRA DE INTERRUPTORES
El tratamiento de las maniobras de apertura o cierre de un interruptor en el dominio
de Laplace se realiza de la misma forma que en el dominio del tiempo.
En la figura 16.26b se muestra que la apertura, en el instante t = 0, del interruptor de la
figura 16.26a, recorrido por una intensidad i0(t), se simula en el dominio de Laplace
mediante la conexin de dos fuentes de intensidad en paralelo y de sentidos opuestos,
definidas por la transformada i0 . A continuacin, se aplica superposicin, con lo que
resultan los dos circuitos de las figuras 16.26c y d. El circuito de la figura 16.26c se
encuentra a estado inicial cero, con la nica excitacin de la fuente de intensidad de valor
i0 y referencia opuesta a la intensidad i0(t) original. El circuito de la figura 16.26d,
contiene las dems fuentes de excitacin, incluidas las de condiciones iniciales y, por tanto,
tiene como respuesta la correspondiente al circuito original sin que se hubiera realizado en
l la apertura del interruptor.
136
iL1 0(t)
i L1
us1
us1
L1
is1
i L1 0 ( 0 )
L1
C.P.
C.P.
is1
C1
uC 1 0 ( 0 )
C1 uC1 0(t)
u C1
s
0
i0(t)
i0
a)
b)
i0
us1
C.P.
i L1 0 ( 0 )
L1
L1
is1
C.P.
C1
uC 1 0 ( 0 )
C1
s
i0
i0
c)
Figura 16.26
d)
137
i L1
iL10(t)
us1
us1
L1
is1
iL1 0 ( 0 )
L1
C.P.
is1
C.P.
C1
uC1 0 ( 0 ) u C1
C1 uC10(t)
u0
u0
S
u0(t)
a)
b)
us1
L1
C.P.
C1
is1
i L1 0 ( 0 )
L1
C.P.
C1
uC 1 0 ( 0 )
s
u0
c)
u0
Figura 16.27
d)
Ejemplo 16.18
En el circuito de la figura 16.28 el interruptor lleva cerrado un tiempo suficientemente
grande, de forma que existe un rgimen permanente. En un instante dado, que se toma
como origen de tiempos, se abre el interruptor y se vuelve a cerrar al cabo de 2 s,
quedando, as, indefinidamente. Se pide:
a) Hallar la tensin u(t) durante el tiempo en el que el interruptor est abierto.
b) Determinar la tensin en los condensadores a partir de t = 2 s.
138
u(t)
R1 = 1 :
us = 10 V
i0(t)
R2 = 2 :
uC1
C1 = 3 F
uC2
C2 = 2 F
Figura 16.28
a) Antes de la apertura del interruptor, se tiene un rgimen permanente de continua,
por lo que los condensadores se comportan como circuitos abiertos, como se muestra en la
figura 16.29. En estas condiciones, es inmediato que
R1 = 1 :
i0(t)
R2 = 2 :
uC1(t)
us = 10 V
uC2(t)
Figura 16.29
uC 1 ( t )
i0 ( t )
20
V
3
uC 2 (t )
10
A
3
i0
10
3s
i0
10
3s
ZR1 = 1
us
10
s
Z C1
1
3s
uC1 ( 0 )
s
20
3s
Figura 16.30
ZC 2
ZR2 = 2
1
2s
uC 2 ( 0 )
s
20
3s
139
1
1
3
10 s
s
us
'1
us
1
3
10 s
s 20
3s
10
3s
1
2s
20
3s
a)
20
3s
'2
10
3s
'C 2
10
3s
'C 1
1
2s
20
3s
c)
b)
Figura 16.31
Aunque se sabe de antemano que las respuestas del circuito de la figura 16.31a
corresponden a las que se habran obtenido si el interruptor no se hubiera abierto, se va a
analizar como confirmacin de esto ltimo y para que sirva de ejemplo de aplicacin de la
transformada de Laplace.
La fuente ideal de intensidad est en serie con dos dipolos, por lo que, como se vio en
el apartado 2.2.2 del volumen I, se puede eliminar uno de estos (sustituirlo por un
cortocircuito) sin que el otro vea modificado su comportamiento. En las figuras 16.31b y c
se han eliminado, alternativamente, los dipolos conectados a la derecha y a la izquierda de
la fuente.
En el circuito de la figura 16.31b, se verifica, de acuerdo con la primera ley de
Kirchhoff,
10
20
u '1
s
3s 10
1
1
3s
3s
u '1
140
u '1
20
3s
[16.109]
y, de aqu, resulta,
u '2
20
3s
[16.110]
Con los valores obtenidos de '1 y '2 resulta finalmente ' = 0, que es el valor que
corresponde a la tensin entre los contactos de un interruptor cerrado.
"
1
10
3s
"C 1
1
3s
1
2s
"C 2
Figura 16.32
La tensin " se determina directamente en el circuito de la figura 16.32 mediante la
expresin
u " u "C 1 u "C 2
donde
u "C 1
1
3s 10
1 3s
1
3s
u "C 2
1
2
s 10
1 3s
2
2s
10
1
9s( s )
3
10
10
3s 3( s 1 )
3
10
1
6 s( s )
4
20
20
3s 3( s 1 )
4
[16.111]
[16.112]
141
y, por consiguiente,
u"
10
10
20
20
1
3s 3( s ) 3s 3( s 1 )
3
4
10 t / 3 20 t / 4
e
10 3 e
U (t ) V
3
uC 2
20 10
10
3s 3s 3( s 1 )
3
20 20
20
3s 3s 3( s 1 )
4
10
10
s 3( s 1 )
3
20
1
3( s )
4
10 t / 3
10 3 e
U (t ) V
uC 2 (t )
20 t / 4
e
U (t ) V
3
142
us
10
s
1
3s
C2
u C1 (t ' 0 )
s
1
2s
u C 2 (t ' 0 )
s
Figura 16.33
Tanto las fuentes que simulan el interruptor cerrado como las fuentes independientes
se suponen aplicadas en t' = 0 por lo que van multiplicadas por un escaln unidad U(t'). Es
decir,
u(t ' )
e
10 3 e
U (t ' ) V
3
us(t') = 10U(t')
Para facilitar la escritura de expresiones posteriores la tensin u se va a poner en la
forma simplificada
u (t ' )
>10 Me
t ' / 3
Ne t ' / 4 U ( t ' ) V
con
M
10 2 / 3
e
3
20 2 / 4
e
3
10
M
N
s s1 s 1
3
4
Para determinar la tensin uC2 se aplica superposicin, con lo que se obtienen los
circuitos de las figuras 16.34a y b.
El circuito de la figura 16.34a reproduce la situacin que se tendra sin haber cerrado
143
el interruptor. Se deja al lector que confirme que en este circuito i ' 0 . Con este resultado
se obtiene
u 'C 2
uC 2 ( t ' 0 )
1
s
2
2s
2
1
1
3
10 s
us
s
u C1 (t ' 0 )
s
1 20 2 / 4
e
1 s 3
2
2s
2
Ci '
'C2
4
N
4s 1
1
2s
2
u C 2 (t ' 0 )
s
1
3s
a)
"C2
1
2s
b)
Figura 16.34
Por otra parte, si se aplican divisores de tensin al circuito de la figura 16.34b, resulta
u "C 2
M
N
10
1
3M
4N
1
1
10
s s
s
3
4 s
s 3s 1 4 s 1 2
1
2
1
1
1
4s 1
2
3s 1 4 s 1
3s s
2s
1
1
1
2
3s
2s
10(3s 1)( 4 s 1) 3Ms( 4 s 1) 4 Ns(3s 1)
2
s( 4 s 1)>4 s 1 2(3s 1)@
u ' C 2 u "C 2
(60 6 M 4 N ) s 20
3
10 s( s )
10
N1
N2
3
s
s
10
20
0,3t '
3 0,0761e
U (t ' ) V
[16.113]
144
uC 2 ( t 2 )
20
0,3( t 2 )
3 0,0761e
U (t 2) V
Esta misma expresin es vlida para uC1, ya que los dos condensadores quedan
conectados en paralelo al cerrar el interruptor. La tensin comn a ambos condensadores,
para t = 2+, se determina mediante la aplicacin del teorema del valor inicial a la expresin
[16.113].
uC 1 ( t ' 0 )
uC 2 ( t ' 0 )
lim s
sof
(60 6 M 4 N ) s 20
3
10 s( s )
10
60 6 M 4 N
10
6,5906 V
145
Problemas
P16.1 Hallar la intensidad i(t), para t > 0, en el circuito de la figura P16.1, supuesto a
estado inicial cero, mediante la transformada de Laplace.
L2 = 1 H
L1 = 2 H
R2 = 2 :
R1 = 1 :
us = 10U(t) V
C=1F
i
0
Figura P16.1
P16.2 En el circuito de la figura P16.2, que se encuentra a estado inicial cero, se cierra
el interruptor S en t = 0. Hallar la intensidad i(t), para t > 0, mediante la transformada de
Laplace.
R=2:
L1 = 1 H S
C=1F
Us = 100 V
L2 = 2 H
Figura P16.2
P16.3 El circuito de la figura P16.3 se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal.
En un instante que se toma como origen de tiempos, se cierra el interruptor S. Hallar la
intensidad i(t), para t > 0, mediante la transformada de Laplace.
L = 0,1 H S
us1 = 20sen(10t) V
R=2: i
C = 0,1 F
Figura P16.3
us2 = 10cos(10t) V
146
S1
L2 = 5 H
S2
us = 10 V
2
1
R2 = 4 :
C=2F
Figura P16.4
P16.5 El circuito de la figura P16.5 est en rgimen permanente. En un instante dado,
que se toma como origen de tiempos, se abre el interruptor S. Se pide:
a) Determinar las tensiones e intensidades en las bobinas mediante la escritura directa
de la ecuaciones diferenciales y su transformacin al dominio de Laplace.
b) Determinar la tensin u1(t) mediante la conversin del circuito al dominio de
Laplace.
c) Repetir el apartado a) mediante la simulacin de la apertura del interruptor con
fuentes de intensidad.
R1
Us = 5 V
1 i1
u1
1'
i2 2
R2
u2
2'
Figura P16.5
DATOS: R1 = 1 :; R2 = 2 :;
L1 = 1 H; L2 = 4 H; M = 1,5 H.
147
us = 10cos(2t) V
C = 0,5 F
Figura P16.6
iR
R=2:
148
149
ZL1 = 2s
A
us
ZR2 = 2
10
s
C
ZC
ZR1 = 1
1
s
i
0
Figura SP 16.1
Al analizar por nudos el circuito de la figura SP 16.1 se obtiene
con uA
1
1
1
1
u A ( 1 )u B uC
2s
2s
2
2
Nudo B:
Nudo C:
1
1
1 1
uA uB ( s )uC
s
2
2 s
[16.114]
[16.115]
10
s
10
2s 2
1
2s 2 s 2
uB
uC
2
2s
20
2s 2
150
10
1
s2
20
i
uB
1
s2
1 3s
s
2s 2 s 2
s
1
20 s 2 30 s 20
6s 4 4 s 3 7s 2 2 s
1
2s 2 s 2
s
p2 = 0,3157;
N3
N1
N2
N4
s
s 0,3157 ( s 0,1755) j1,0125 ( s 0,1755) j1,0125
[16.116]
>10 6,3279e
0,3157t
SP 16.2
ZR = 2
us
ZL1 = 1s
100
s
ZC
i
1
s
ZL2 = 2s
Figura SP 16.2
Si se convierte al dominio de Laplace el circuito de la figura P16.2, se obtiene el
mostrado en la figura SP 16.2, en el que los elementos pasivos se han representado por sus
impedancias.
Si se aplican divisores de intensidad, resulta
151
100
1
s
s
1
1
2s
2s
s
2s s
1
2s
s
100
>
s 2 s 3 4 s 2 3s 2
p2 = 1,4406;
N3
N1
N2
N4
s
s 1,4406 ( s 0,2797) j0,7848 ( s 0,2797) j0,7848
[16.117]
>50 17,675e
1, 4406t
SP 16.3
ZL = 0,1s
ZR = 2 :
ZC = -j :
UC
Us2 = 10 V
s1
ZC = 10/s
uC ( 0 )
s
2
s
ZR = 2
s2
B
b)
a)
Figura SP 16.3
152
j
10
2 j
UC
j(2 j)
10
5
2(1 j2)
y, de aqu, uC (0) = 2 V.
A continuacin, se convierte al dominio de Laplace el circuito de la figura P16.3, para
t > 0, con lo que se obtiene el mostrado en la figura SP 16.3b, en el que los elementos
pasivos se han representado por sus impedancias, junto con la fuente de tensin que
contiene las condiciones iniciales en el condensador.
Si se aplica el teorema de Millman, resulta
us1
u
0, 2 s 2
0,1s
2
1
1
0,1s
0,1s
2
uAB
y, de aqu, se obtiene
i
us2 uAB
2
200
2
s 100
10 s
s 2 100
resulta finalmente
i
4 s 3 400 s 10000
2
( s 100)( s 2 5s 100)
p2 = j10;
p3 = 2,5 + j9,6825;
p4 = 2,5 j9,6825;
N3
N1
N2
N4
s j10 s j10 ( s 2,5) j9,6825 ( s 2,5) j9,6825
[16.118]
153
N1 = 10;
N2 = 10;
N3 = 8 + j3,0984; N4 = 8 j3,0984
SP 16.4
S1
R1 = 1 : L1 = 10 H
ZR1 = 1
ZL1 = 10s
S1
S2
S2
us = 10 V
us
R2 = 4 :
10
s
ZR2 = 4
a)
b)
Figura SP 16.4
us
Z R1 Z L1 Z R 2
10
s
1 10 s 4
N1
N2
s
s 0,5
con N1 = 2 y N2 = 2.
En el dominio del tiempo se tiene
i (t )
y para t = 1 : i(1 ) = 0,7869 A.
2 2e U (t ) A
0,5t
1
s ( s 0,5)
154
R=1:
L1 = 10 H
L2 = 5 H
C=2F
us = 10 V
ZL1 = 10s
ZL2 = 5s
ZC
s
10iL1(0-)
10s
i L 2 (0 )
s
ZR1 = 1
c)
1
i L1 (0 )
s
L1
u C (0 )
s
5s
L2
d)
1
2s
10
s =
s
1
2s
e)
Figura SP 16.4
En t = 1 s se pasa el conmutador a la posicin 2, con lo que se tiene el circuito de la
figura SP 16.4c, con las condiciones iniciales iL1(0) = 0,7869 A, iL2(0) = 0 A y
uC (0) = 0 V. A partir de t = 1 s se debe cumplir
iL1(t ) = iL2(t )
por lo que se produce un salto en los valores de las intensidades de las bobinas al pasar de
t = 0 a t = 0 + .
10
10 0,7869
1
s
1
2s
1 15s
2s
10s 0,7869 10
s (30 s 2 2s 1)
155
>10 e
t ' / 30
u L1
10
10 0,7869
7,869 s
10 s
1
1 15s
2s
uL2
10
10 0,7869
s
5s
1
1 15s
2s
7,869
30 s 2 s 1
2,623
2,623
2(94,734 s 2,623)
30 s 2 2 s 1
94,734 s 2,623
30 s 2 2 s 1
2,623G (t ' ) e t ' / 30 (6,3156 cos(0,1795t ' ) 2,1469sen ( 0,1795t ' )) U (t ' ) V
uL2
2,623G (t ' ) e t ' / 30 (3,1578 cos(0,1795t ' ) 1,0735sen ( 0,1795t ' )) U (t ' ) V
i (t ' 0 )
lim s i
sof
10
10 0,7869
lim s s
1
sof
1 15s
2s
lim
sof
s( 20 s 0,7869 20)
30 s 2 2 s 1
0,5247 A
Con este resultado se puede analizar el circuito con las condiciones iniciales
correspondientes a t ' = 0+. En este caso se parte de iL1(0+) = iL2(0+) = 0,5247 A, por lo que
se tiene el circuito de la figura SP 16.4f, que se convierte en el de la figura SP 16.4g, al
sustituir las fuentes reales de intensidad por las fuentes reales de tensin equivalentes.
156
i L1 (0 )
s
i L 2 (0 )
s
ZR1 = 1
1
ZL1 = 10s
5s
L1
ZL2 = 5s
ZC
5,247
10s
1
2s
s =
2,623
L2
10
s
1
2s
g)
f)
Figura SP 16.4
Las transformadas de las tensiones en las bobinas son, ahora,
u L1
10
10 0,7869
5,247 s
10 s
1
1 15s
2s
5,247 5,247
uL2
10
10 0,7869
2,623 s
50 s
1
1 15s
2s
2,623 2,623
2( 94,734 s 2,623)
30 s 2 2 s 1
94,734 s 2,623
30 s 2 2 s 1
R1
Us = 5 V
1 i1
i2 2
u1
1'
R2
u2
a)
2'
Figura SP 16.5
a) En la figura SP 16.5a se muestra el circuito en estudio con el interruptor abierto. Las
ecuaciones de este circuito son
157
i1 = 0
[16.119]
u1 = 1Di1 + 1,5Di2
[16.120]
1,5Di1 + (2 + 4D)i2 = 0
[16.121]
u1
i2
4i2 ( 0 ) 1,5i1 ( 0 )
2 4s
u1
5 1,5si2
7,5
2 4s
7,5
5 1,5s 4
s 0, 5
7,5
4
s 0,5
2,1875
1,40625
s 0, 5
7,5 0,5t
e
U (t ) A
4
u1 (t )
u2 (t )
2i2 (t )
3,75e 0,5t U (t ) V
L1si1 M 12 si2 U M 1 ( 0 )
[16.122]
158
[16.123]
con
i1
R1
s
U M 1 (0 )
L1i1 ( 0 ) M 12i2 ( 0 )
5
U M 2 (0 )
L2i2 ( 0 ) M 12i1 ( 0 )
7,5
1 i1
L 1s
M 12 s i2
M 12 s i1
UM1(0 )
1'
L2s
UM2(0 )
b)
i2 2
2
R2
2'
Figura SP 16.5
y, al sustituir valores, las ecuaciones [16.122] y [16.123] se convierten en
u1
1,5si2 5
i "1
5
s
u "1
2i "2
5 1,5s i "2
159
[16.124]
[16.125]
5/s
Z R1
1 i1
5/s
1 i '1
1'
Z R2
2'
c)
ZR1
i '2 2
'2 ZR2
'1
5/s
1'
Z R1
i2 2
5/s
1 i "1
"2 ZR2
"1
2'
d)
i "2 2
1'
e)
2'
Figura SP 16.5
De la ecuacin [16.125] se obtiene inmediatamente
i "2
7,5
2 4s
[16.126]
5 1,5s
7,5
2 4s
5
2,8125s
s 0,5
2,1875
1,40625
s 0, 5
[16.127]
Al ser nulas i'2(t) y u'1(t) lo son tambin sus transformadas, por lo que los resultados
indicados por las expresiones [16.126] y [16.127] corresponden, asimismo, a i2 y 1,
respectivamente. Se aprecia que estos son los resultados ya obtenidos por otros
procedimientos, en los apartados a) y b).
SP 16.6 Durante el intervalo de tiempo (0, 1) la intensidad iR es nula. No obstante, hay
que estudiar el circuito en este intervalo, para determinar los valores de la intensidad en la
bobina y la tensin en el condensador al comienzo del segundo transitorio en t = 1 s.
160
IL ZL = j4 :
ZC = - j :
Us = 10 V
R=2:
UC
a)
Figura SP 16.6
Para analizar el circuito en rgimen transitorio a partir de t = 0, se van a determinar, en
primer lugar, las condiciones iniciales en la bobina y el condensador. Como en t < 0 el
circuito se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal, se pasa el circuito al campo
complejo, como se muestra en la figura SP 16.6a. En ste, se tiene
IL
UC
10
2( j)
j4
2 j
2( j)
IL
2 j
50
2 j16
0,3846 j3,0769 A
2 j4
50
5
2 j16
2,3077 j1,5385 V
2 iL (0 )
0,7692
iL
ZL = 2s
2
s
ZC
u C (0 )
s
uC
ZR = 2
10 s
s2 4
ZC
2
s
uC
ZR = 2
2,3077
s
c)
b)
Figura SP 16.6
161
10 s
iL
2,3077
2 0,3846
10 s 2 2,3077( s 2 4) 0,7692 s( s 2 4)
s
s 4
2
( s 2 4)( 2 s 2 2)
2s
s
3
0,7692 s 12,3077s 2 3,0768 s 9,2308
2
2( s 2 4)( s 2 1)
que, descompuesta en fracciones simples, queda
iL
N
N1
N2
N
3 4
s j2 s j2 s j1 s j1
i L (t )
[16.128]
Asimismo se tiene
uC
2
2,3077
iL
s
s
s( s 4)( s 1)
2,3077
s
N3
N
N1
N2
N4
2,3077
5
s j2 s j2 s j1 s j1
s
s
10
[16.129]
La tensin u(t) entre los contactos del interruptor abierto, hasta t = 1 s, coincide con
la tensin en el condensador: u(t) = uC(t).
A partir de las expresiones [16.128] y [16.129] se determina, para t = 1, la intensidad
en la bobina y la tensin en el condensador: iL(1) = 2,8073 A, uC(1) = 2,5885 V.
Para analizar el circuito a partir de t = 1 s, se va a sustituir el interruptor cerrado por
dos fuentes de tensin iguales y de sentidos opuestos conectadas en serie. En la figura
SP 16.6d se muestra el circuito, con las fuentes de condiciones iniciales, correspondientes a
162
t = 1 s.
A continuacin se hace el cambio de variable t' = t 1, con lo que el origen de
tiempos se sita en t = 1, esto es, al inicio del segundo transitorio. Referidas a este nuevo
origen de tiempos la excitacin y la tensin entre los terminales del interruptor abierto, que
se suponen aplicadas en t' = 0, vienen dadas por las expresiones
u(t ' )
us ( t ' )
10
[16.130]
i L (t ' 0 )
s
iR
ZL = 2s
ZC
2
s
ZR = 2
uC (t ' 0 )
s
d)
i L (t ' 0 )
s
i 'R
ZL = 2s
ZC
ZL = 2s
2
s
i "R
ZR = 2
ZC
uC (t ' 0 )
s
2
s
ZR = 2
f)
e)
Figura SP 16.6
163
i "R
u
2
2s
s
2
2
2s
s
2 s s u
2
2 2 s 4
s
( s 2 1)u
[16.131]
2( s 2 s 1)
1,3872 s 6,0620
2
s 4
1,2014 s 0,4474
[16.132]
s2 1
i "R
( s 4)( s 1)
s2 1
2( s 2 s 1)
[16.133]
2( s 2 4)( s 2 s 1)
que tiene los polos siguientes: p1 = j2; p2 = j2; p3 =
1
3
1
3
j
; p4 = j
.
2
2
2
2
N1
N2
s j2 s j2
N3
N4
1
3
1
3
s j
s j
2
2
2
2
j6,477210 ;
3
3
e t ' / 2 0,11465cos(
t ' ) 0,1295sen(
t ' ) U(t') A
2
2
Captulo 17
ANLISIS DE CIRCUITOS MEDIANTE VARIABLES DE
ESTADO
1. Introduccin
2. Anlisis de circuitos propios por inspeccin
2.1 Circuitos RLC
2.1.1 Formulacin por superposicin
2.1.2 Mtodo del rbol propio
2.2 Circuitos con acoplamientos magnticos
2.3 Circuitos con fuentes dependientes
3. Anlisis de circuitos impropios por inspeccin
3.1 Circuitos impropios RLC
3.2 Formulacin por superposicin
3.3 Ecuacin de estado en forma normal
4. Conceptos de estado y orden de complejidad
5. Solucin de la ecuacin de estado
Problemas
Soluciones de los problemas
1. INTRODUCCIN
El anlisis de un circuito consiste en determinar las intensidades y tensiones de las
ramas del mismo. Para ello, se pueden utilizar varios procedimientos. En el mtodo general
de anlisis de circuitos se obtiene un sistema de ecuaciones independientes cuyas
incgnitas son directamente las variables de rama. Con el fin de reducir la gran dimensin
de este sistema, se puede utilizar unas variables auxiliares, distintas de las de rama, a partir
de las cuales se calculan estas ltimas. Las variables auxiliares elegidas y el procedimiento
usado para escribir las ecuaciones conducen a los mtodos de anlisis de circuitos por
nudos, por conjuntos de corte bsicos, por mallas, por lazos bsicos, de la tabla y nodal
modificado.
Cualquiera que sea el mtodo seleccionado para analizar un circuito lineal e invariable
en el tiempo, el sistema de ecuaciones resultante es del tipo algebraico-diferencial.
Manipulando dichas ecuaciones, el resultado final para cada incgnita es una ecuacin
diferencial de orden n (el valor de n coincide con el nmero de elementos independientes
que son almacenadores de energa). Para su resolucin, se puede actuar en el dominio del
tiempo o en el dominio de la frecuencia.
En el dominio del tiempo, el clculo de una incgnita precisa conocer n condiciones
iniciales: los valores iniciales de la incgnita y de sus (n 1) primeras derivadas. Estas
condiciones se pueden determinar de forma laboriosa a partir de los valores iniciales de las
tensiones en los condensadores y de las intensidades en las bobinas.
Ejemplo 17.1
Para el circuito de la figura 17.1, determinar la ecuacin que define la intensidad iL(t)
de la bobina, as como las condiciones iniciales para resolverla. Se tomar iL(0) = I0 y
uC (0) = U0.
168
iL
us(t)
uC
Figura 17.1
Al analizar por mallas dicho circuito se obtiene
[R + LD + 1/(CD)]iL = us
[17.1]
[17.2]
R diL
1
iL
L dt LC
1 dus
L dt
[17.3]
t 0
[17.4]
u L (0 )
L
>
1
us ( 0 ) RI 0 U 0
L
[17.5]
169
Ejemplo 17.2
Hallar la transformada de LaplaceCiL de la intensidad iL(t) del circuito de la
figura 17.1.
Dicha transformada se puede obtener directamente a partir de la ecuacin diferencial
[17.3] o utilizando el circuito transformado al dominio de la frecuencia s.
Por el primer procedimiento se tiene
2
diL
s iL s iL (0 )
dt
t 0
>
R
1
siL i L ( 0 )
iL
L
LC
>
1
sus us ( 0 )
L
[17.6]
que, teniendo en cuenta los valores dados en [17.4] y [17.5], se puede escribir como
ecuacin algebraica
1
2 R
s L s LC iL
R
CiL
1
1
sus sI 0 U 0
L
L
[17.7]
LI0
Ls
1
Cs
U0
s
Figura 17.2
Con el circuito transformado al dominio de la frecuencia, representado en la figura
17.2, y analizando por mallas, se obtiene
1
R Ls Cs iL
us LI 0
U0
s
[17.8]
170
Ejemplo 17.3
Plantear las ecuaciones diferenciales de primer orden respecto de las variables iL(t) y
uC(t) que resultan al analizar el circuito de la figura 17.1.
Por aplicacin de la 2 ley de Kirchhoff a la malla del circuito, se tiene
us
Ri L L
diL
uC
dt
[17.9]
iC
du C
dt
[17.10]
1
iL
C
[17.11]
R
1
1
uC iL us
L
L
L
[17.12]
Por, tanto, las variables uC e iL son una pareja posible de variables de estado. Tambin
sern variables de estado cualquier combinacin lineal de uC, iL y us; en particular, la carga
del condensador (q = CuC) y los enlaces de flujo de la bobina (O = Li).
Conocidas las variables de estado uC e iL, se pueden determinar las restantes
variables de rama. En efecto, la intensidad iL es la comn de todas las ramas del circuito y
las tensiones en la resistencia, uR, y en la bobina, uL, se calculan fcilmente en funcin de
ellas
uR = RiL
[17.13]
uL = us RiL uC
[17.14]
0
1
L
1
0
C uC 1 >u @
s
R
iL L
L
[17.15]
y lo mismo se hace con las ecuaciones correspondientes a cualquier otro grupo de variables
171
R
0
0
1 R uC 1 >u @
i s
1 L 0
0
[17.16]
[17.17]
que recibe el nombre de ecuacin de estado. El vector [x] es el vector de estado y sus
elementos las variables de estado (en el ejemplo 17.3, [x] = [uC, iL]T ). El vector [ws] se
denomina vector de entrada y sus elementos son los valores de las fuentes independientes
de tensin e intensidad (en el ejemplo 17.3, [ws] = [us]).
Las matrices [A] y [B], como se puede comprobar, son de elementos constantes.
Cuando, como en la ecuacin [17.17], la derivada del vector de estado es solo una
combinacin lineal del propio vector de estado y de la entrada, o excitaciones, se dice que
la ecuacin de estado est expresada en su forma normal.
Tambin la ecuacin matricial [17.16] se puede poner en forma compacta como
[y] = [C][x] + [D][ws]
[17.18]
y se conoce como ecuacin de salida. El vector [y] es el vector de salida y sus elementos
son las variables que se quiere determinar; stas pueden ser variables de estado o no (en el
ejemplo 17.3, [y] = [uR, uL, iC]T).
Ejemplo 17.4
Escribir la ecuacin de estado del circuito de la figura 17.1 tomando como variables de
estado la carga en el condensador, q, y los enlaces de flujo en la bobina, O.
El nuevo vector de estado est relacionado con el anterior a travs de la ecuacin
matricial
q
O
de donde,
C
0
0 uC
L i L
[17.19]
172
uC
i
L
C
0
0
L
1
q
O
C 1
0 q
L1 O
[17.20]
C
0
0 d uC
L dt i L
0 0
L 1
C
0
1 1
C C
R
0
L
0 q 0
1 >us @
1 O
[17.21]
que conduce a
d
dt
0
1
C
q
O
1
L q 0 >u @
R s
O 1
L
[17.22]
dq
dt
O
L
dO q
dt C
[17.23]
[17.24]
u R
u
L
iC
0
1
C
0
R
L
0
R q
1 >us @
L O
1
0
[17.25]
173
[17.26]
[17.27]
donde [x0] es el vector de estado en el instante inicial (en los ejemplos [x0] = [U0 I0]T o
[Q0 /0]T = [CU0 LI0]T).
El aplicar el mtodo de anlisis de circuitos por variables de estado tiene muchas
ventajas en relacin con los otros procedimientos citados. Entre ellas se pueden resaltar:
a) Las ecuaciones diferenciales son de primer orden y, en general, la dimensin del
sistema es la menor posible.
b) Es fcil de programar en un ordenador el planteamiento de las ecuaciones de
estado y de salida.
c) Existen numerosas tcnicas disponibles, tanto analticas como numricas para
resolver las ecuaciones diferenciales de primer orden.
d) Hay un amplio conocimiento matemtico para determinar las propiedades de la
solucin (estabilidad, controlabilidad y observabilidad), que tambin se aplican en la
teora de sistemas.
e) La metodologa es fcil para su extensin a circuitos lineales variables con el
tiempo y a circuitos no lineales.
174
L2
L3
R5
is
6
0
a)
d
5
b)
Figura 17.3
En la figura 17.3b se ha dibujado el grfico reticular orientado del circuito dado y se
han sealado las mallas del mismo.
175
i1 + i2 i4 = 0
Nudo C:
i1 + i3 + i5 i7 = 0
u 1 u2 + u 3 = 0
Malla c:
u3 + u5 = 0
Malla d:
u5 u7 = 0
i1 = C1Du1
Rama 2:
u2 = L2Di2
Rama 3:
u3 = L3Di3
Rama 4:
u4 = R4i4
Rama 5:
u5 = R5i5
Rama 6:
u6 = u s
Rama 7:
i7 = is
C1Du1 + i2 i4 = 0
176
Nudo C:
C1Du1 + i3 + i5 is = 0
Malla a:
L2Di2 + u4 us = 0
Malla b:
u1 L2Di2 + L3Di3 = 0
Malla c:
L3Di3 + u5 = 0
Rama 4:
u4 = R4i4
Rama 5:
u5 = R5i5
1
( u1 R4 i2 R5i3 us R5is )
R4 R5
[17.28]
L2 Di2
1
( R4 u1 R4 R5i2 R4 R5i3 R5us R4 R5is )
R4 R5
[17.29]
L3 Di3
1
( R5u1 R4 R5i2 R4 R5i3 R5us R4 R5is )
R4 R5
[17.30]
u1
d
i2
dt
i3
1
C
1
1
R4
R4 R5 L2
R
5
L3
R4
C1
R R
4 5
L2
R4 R5
L3
1
R5
C
C1 u
1
1
R4 R5
1
R5
i2
L2
R4 R5 L2
i
R R
5
4 5
L3
L3
R5
C1
R4 R5 us
L2 is
R4 R5
L3
es del mismo tipo que la [17.17], por lo que corresponde a la ecuacin de estado en forma
normal.
177
us(t)
iC1
uL2
u1
i2
uL3
is
i3 R5
Figura 17.4
Al aplicar el teorema de superposicin, se determina la contribucin de cada
excitacin a las respuestas: iC1 = C1Du1, uL2 = L2Di2 y uL3 = L3Di3, del circuito resistivo.
Estas contribuciones se hallan con los circuitos de la figura 17.5.
u
R4 iIIIC1
R4
R4 iIC1 1
iIIC1
uIL2
uIL3
R5
uIIL2
a)
uIIIL2
uIIL3 R5
b)
R4
us(t)
i2
IV
uIVL2
uIVL3 R5
d)
uVL2
Figura 17.5
i3 R5
c)
R4
C1
uIIIL3
C1
uVL3 R5
e)
is
178
C
4
1
2
B
2
6
A
C
3
c
d
7
a)
b)
Figura 17.6
179
En este caso, los pasos del mtodo descrito son los siguientes:
Paso 1. Eleccin de las variables de estado: u1, i2 e i3.
Paso 2. Escritura de las ecuaciones nodales y circulares.
Ecuaciones nodales seleccionadas por conjuntos de corte bsicos:
Conj. corte A: i6 + i2 + i3 + i5 i7 = 0
Conj. corte B:
i1 i3 i5 + i7 = 0
Conj. corte C:
i4 i2 i3 i5 + i7 = 0
u 3 + u 1 + u 4 u6 = 0
Lazo bsico c:
u5 + u1 + u4 u6 = 0
Lazo bsico d:
u7 u1 u4 + u6 = 0
i1 = C1Du1
Rama 2:
u2 = L2Di2
Rama 3:
u3 = L3Di3
Rama 4:
u4 = R4i4
Rama 5:
u5 = R5i5
Rama 6:
u6 = u s
Rama 7:
i7 = is
C1Du1 i3 i5 + is = 0
[17.31]
Conj. corte C:
i4 i2 i3 i5 + is = 0
[17.32]
180
Lazo bsico a:
L2Di2 + u4 us = 0
[17.33]
Lazo bsico b:
L3Di3 + u1 + u4 us = 0
[17.34]
Lazo bsico c:
u 5 + u 1 + u 4 us = 0
[17.35]
Rama 4:
u4 = R4i4
[17.36]
Rama 5:
u5 = R5i5
[17.37]
(Las ecuaciones del conjunto de corte bsico A y del lazo bsico d, definidos por las
ramas que son fuentes independientes, no se utilizan).
Si se compara este sistema con el obtenido en el paso 4 del ejemplo 17.5, se pueden
observar sus ventajas:
I. Las derivadas de las variables de estado, ecuaciones [17.31], [17.33] y [17.34],
aparecen explcitamente como una funcin de las variables de estado, de las fuentes de
excitacin y de las variables resistivas, mientras que en el ejemplo 17.5 existe una
combinacin lineal de dichas derivadas.
II. Las variables resistivas (ecuaciones [17.32], [17.35], [17.36] y [17.37]) aparecen
directamente como una funcin lineal de las excitaciones y las variables de estado, por lo
que su eliminacin es una tarea mucho ms fcil.
Paso 5. Eliminacin de las variables de las ramas resistivas (u4, i4, u5, i5) en las
ecuaciones resultantes del paso 4. Para las variables resistivas se tiene
Conj. corte C:
i4 i5 = i2 + i3 is
[17.38]
Lazo bsico c:
u4 + u5 = u1 + us
[17.39]
Rama 4:
u4 = R4i4
[17.40]
Rama 5:
i5 = G5u5
[17.41]
C1Du1 = i3 + i5 is
[17.42]
Lazo bsico a:
L2Di2 = u4 + us
[17.43]
Lazo bsico b:
L3Di3 = u1 u4 + us
[17.44]
181
L2
L3
R5
is
Figura 17.7
182
viene regida por la variable que controla a dicha fuente. Esta variable puede ser de estado o
no. A menudo, y casi siempre que la fuente dependa de una variable resistiva, las fuentes
de tensin dependientes, igual que las independientes, formarn parte del rbol y las de
intensidad sern eslabones.
Ejemplo 17.7
Analizar el circuito de la figura 17.8 por el mtodo de las variables de estado.
A
R4
C1
u
us(t)
L2
L3
R5
gu
0
Figura 17.8
El circuito tiene la misma topologa y los mismos elementos que el de la figura 17.3,
excepto que se ha sustituido la fuente de intensidad independiente por otra dependiente,
siendo la variable que controla a la fuente la tensin de una rama resistiva.
Si se elige el mismo rbol que el de la figura 17.6, los pasos 1, 2 y 3 son idnticos a los
del ejemplo 17.5, excepto la ecuacin de la fuente de intensidad, que ahora es
Rama 7:
i7 = gu = gu4
Para el paso 4, las ecuaciones de la fase de sustitucin son similares a las [17.31] a
[17.37], poniendo gu4 en lugar de is. De esta manera, en la fase de eliminacin de las
variables resistivas, se tiene (comparar con las ecuaciones [17.38] a [17.41]).
Conj. corte C:
i4 i5 + gu4 = i2 + i3
Lazo bsico c:
u4 + u 5 = u 1 + u s
Rama 4:
u4 = R4i4
Rama 5:
i5 = G5u5
Una vez obtenidas las variables de las resistencias, u4 e i5, se pueden sustituir en las
restantes ecuaciones (vanse las ecuaciones [17.42] a [17.44])
C1Du1 = i3 + i5 gu4
183
L2Di2 = u4 + us
L3Di3 = u1 u4 + us
Ejemplo 17.8
Aplicar el mtodo del rbol propio para escribir la ecuacin de estado del circuito de la
figura 17.9.
C1
R4
A
B
C
i
L2
ri
L3
R5
is
0
Figura 17.9
De forma similar al ejemplo anterior, tomando como base el circuito de la figura 17.3,
la ecuacin de la rama 6 es, ahora, u6 = ri = ri5. Por tanto, los sistemas de ecuaciones
[17.38] a [17.41] y [17.42] a [17.44] se convierten, respectivamente, en
Conj. corte C:
i4 i5 = i2 + i3 is
Lazo bsico c:
u4 + u5 ri5 = u1
Rama 4:
u4 = R4i4
Rama 5:
i5 = G5u5
Conj. corte B:
C1Du1 = i3 + i5 is
Lazo bsico a:
L2Di2 = u4 + ri5
Lazo bsico b:
L3Di3 = u1 u4 + ri5
y en
184
C1
iL
i1
C2
a)
uC2
us(t)
E i1
G1
Figura 17.10
R2
b)
Esta restriccin entre las tensiones de los condensadores (intensidades de las bobinas)
puede darse tambin aunque no exista topolgicamente un lazo capacitivo (conjunto de
corte inductivo). Las ecuaciones de ciertos elementos de circuito, tales como fuentes
dependientes y transformadores ideales, pueden conducir a que haya una relacin entre las
variables descritas. As, por ejemplo, la presencia del transformador ideal (figura 17.10a)
como parte de un circuito ms extenso, obliga a que se cumpla
uC1 = a uC2
[17.45]
[17.46]
185
tensiones (cargas) de los condensadores y todas las intensidades (enlaces de flujo) de las
bobinas. Por cada lazo capacitivo independiente hay que descontar la tensin de un
condensador y por cada conjunto de corte inductivo independiente la intensidad de una
bobina.
De forma paralela, se puede afirmar que, para un circuito impropio, todos los
condensadores no pueden considerarse como ramas de un rbol y todas las bobinas como
eslabones de dicho rbol. Es decir, algunos condensadores han de ser eslabones y, algunas
bobinas, ramas del rbol.
us(t)
R6
C3
L2
L4
is
Figura 17.11
Como se observa en la figura 17.11, el circuito es impropio porque tiene un lazo
capacitivo y un conjunto de corte inductivo. Por tanto, solo la tensin de un condensador y
la intensidad de una bobina sern variables de estado.
Un posible rbol propio modificado es el representado en la figura 17.12, donde, en la
figura 17.12a, se han sealado los conjuntos de corte bsicos y, en la figura 17.12b, los
186
5
6
2
D
1
3
A 7
1
7
4
d
8
a)
8
Figura 17.12
b)
Los pasos del mtodo del rbol impropio son los siguientes:
Paso 1. Eleccin de las variables de estado: u1 e i2.
Paso 2. Escritura de las ecuaciones nodales y circulares.
Ecuaciones nodales seleccionadas por conjuntos de corte bsicos:
Conj. corte A: i7 + i2 + i3 = 0
[17.47]
Conj. corte B:
i1 i2 i3 + i5 = 0
[17.48]
Conj. corte C:
i6 i2 = 0
[17.49]
Conj. corte D:
i4 i2 i8 = 0
[17.50]
[17.51]
Lazo bsico b:
u 5 u1 = 0
[17.52]
Lazo bsico c:
u2 + u1 + u4 + u6 u7 = 0
[17.53]
Lazo bsico d:
u8 + u4 = 0
[17.54]
i1 = C1Du1
[17.55]
Rama 2:
u2 = L2Di2
[17.56]
187
Rama 3:
i3 = C3Du3
[17.57]
Rama 4:
u4 = L4Di4
[17.58]
Rama 5:
u5 = R5i5
[17.59]
Rama 6:
u6 = R6i6
[17.60]
Rama 7:
u7 = us
[17.61]
Rama 8:
i8 = is
[17.62]
i4 = i2 + i8
[17.63]
Lazo bsico a:
u3 = u1 + u7
[17.64]
[17.65]
Conj. corte C:
i6 i2 = 0
[17.66]
Lazo bsico b:
u5 u1 = 0
[17.67]
Lazo bsico c:
[17.68]
Rama 5:
u5 = R5i5
[17.69]
Rama 6:
u6 = R6i6
[17.70]
(Las ecuaciones [17.47], del conjunto de corte bsico A, y [17.54], del lazo bsico d,
definidos por las ramas que son fuentes independientes, no se utilizan).
Paso 5. Eliminacin de las variables de las ramas resistivas (u5, i5, u6, i6) en las
ecuaciones resultantes del paso 4. Para las variables resistivas se tiene
Conj. corte C:
i6 = i2
[17.71]
Lazo bsico b:
u5 = u1
[17.72]
Rama 5:
u5 = R5i5
[17.73]
188
u6 = R6i6
Rama 6:
[17.74]
[17.75]
Lazo bsico c:
[17.76]
[17.77]
[17.78]
que, despus de despejar las derivadas de las variables de estado y puesto en forma
matricial, queda
d u1
dt i2
G5
C C
3
1
1
L2 L4
1
0
C1 C3 u1 1
R6 i2
L2 L4
L2 L4
C3
0 u
s C1 C3
0 i
s 0
d us
L4 dt is
L2 L4
[17.79]
0
[17.80]
que no se corresponde con la [17.17], por lo que la ecuacin de estado que resulta de
analizar un circuito impropio, por el mtodo del rbol propio modificado, no est en
forma normal, debido a la presencia de d [ws] /dt. Por otro lado, como se observa en este
ejemplo, los elementos de las matrices [E], [F1] y [F2], igual que en las matrices de los
circuitos propios, son constantes.
Si se toman como variables de salida la intensidad i7 de la fuente de tensin y la
tensin u8 de la fuente de intensidad, de acuerdo con las ecuaciones [17.47] a [17.62], se
tiene
i7 = i2 i3 = i2 C3D(us u1)
189
u8 = u4 = u1 + u2 + u6 us = u1 + L2Di2 + R6i6 us
A la vista de la ecuacin de estado [17.79], la ecuacin de salida del circuito impropio
se puede poner en forma compacta como
[17.81]
dt
que se diferencia de la [17.18] de los circuitos propios por la aparicin del trmino
d [ws] /dt.
[17.82]
[17.83]
iC1
u1
us(t)
uL2
i2
Figura 17.13
is
190
Por medio del teorema de superposicin, se pueden obtener las respuestas del circuito
de la figura 17.13: iC1 = C1Di1 y uL2 = L2Di2, analizando los de la figura 17.14, donde se
obtiene, en cada uno de ellos, la contribucin de cada excitacin independiente.
Por tanto, se pueden escribir las ecuaciones
iC1 = C1Du1 = iIC1 + iIIC1 + iIIIC1 + iIVC1 =
= (G5 + C3D)u1 + i2 + C3Dus + 0is
uL2 = L2Di2 = uIL2 + uIIL2 + uIIIL2 + uIVL2 =
= u1 (R6 + L4D)i2 + us L4Dis
que coinciden con las [17.82] y [17.83].
R5
R5
R6
iIC1
uIL2
uIIL2
R6
iIIC1
u1
i2
L4Di2
C3Du1
R5
III
us
C1
a)
R6
b)
R5
uIIIL2
IV
C1
uIVL2
R6
L4Dis
C3Dus
c)
is
d)
Figura 17.14
191
d q1
dt O2
G5
C C
1
3
L2
( L2 L4 )C1
C1
0
(C1 C3 ) L2 q1 L
2
R6
O2 L2 L4
L2 L4
C1C3
C C
3
1
0
0 u
s
0 i
s
d us
L2 L4 dt is
L2 L4
0
[17.84]
[17.85]
[17.86]
Se deja como ejercicio el verificar que se obtiene la ecuacin de estado [17.84] por
este procedimiento.
Si se aplica la regla de sustitucin y el teorema de superposicin, para estas variables
de estado (q1 y O2), hay que analizar el circuito resistivo de la figura 17.15 con el fin de
obtener las respuestas: iC1 = Dq1 y uL2 = DO2. Solo queda utilizar superposicin para las
excitaciones us, is, q1/C1 y O2/L2.
R5
R6
iC1
q1/C1
us(t)
uL2
O2/L2
C3D(us q1/C1) L4D(is + O2/L2)
is
Figura 17.15
192
[17.80]
dt
[17.17]
debido a la presencia del trmino d [ws] /dt. Para conseguir que la ecuacin de estado est
en forma normal se realiza el siguiente cambio de variables en la ecuacin [17.80]
[ x ] = [G]( [x] [F2][ws] )
[17.87]
[17.88]
>G @1 d>x @ >F2 @ d>ws @ >E@ >G@1 >x @ >F2 @ >ws @ >F1 @ >ws @ >F2 @ d>ws @
dt
dt
dt
[17.89]
[17.90]
donde
[A] = [G][E][G]
[17.91]
[17.92]
[17.93]
[A] = [E]
[17.94]
[17.95]
193
Una seleccin adecuada de la matriz cuadrada [G] puede servir para que los elementos
del nuevo vector de estado [ x ], es decir las nuevas variables de estado, adems de tener
sentido fsico, no presenten cambios bruscos.
Para la ecuacin de estado [17.79] del ejemplo 17.9, en la cual
>x @
>ws @
u1
i
2
[17.96]
us
i
s
[17.97]
>E@
G5
C C
3
1
1
L2 L4
1
C1 C3
R6
L2 L4
[17.98]
>F1 @
0
1
L L
4
2
0
0
[17.99]
>F2 @
C3
C C
3
1
0
L4
L2 L4
0
[17.100]
u1 C C us
1
3
[ x ] = [x] [F2][ws] =
i2 L4 is
L2 L4
[17.101]
donde a las nuevas variables de estado es difcil asignarles un sentido fsico. De igual
manera, si la ecuacin de estado del circuito original es la [17.84], con [G] = [ I ], el nuevo
vector de estado es
C1C3
q1 C C us
1
3
[ x ] =
O2 L2 L4 is
L2 L4
[17.102]
194
>G @
C1 C3
0
L2 L4
0
[17.103]
se tiene
>G @1
1
C C
3
1
0
1
L2 L4
0
[17.104]
y el nuevo vector de estado, dado por [17.87], es para la ecuacin de estado [17.79]
C C3 u1 C3us
[ x ] = [G]( [x] [F2][ws] ) = 1
L2 L4 i2 L4 is
[17.105]
De acuerdo con las ecuaciones [17.63] y [17.64], las nuevas variables de estado
>x @
C1u1 C3 (u1 us )
L i L (i i )
4 2
s
22
C1u1 C3u3
L i L i
4 4
22
q1 q3
O O
4
2
[17.106]
tienen significado fsico y son funciones continuas del tiempo, como se va a comprobar.
La primera variable de estado (q = q1 q3) es la suma algebraica de las cargas de los
condensadores (la carga total) del conjunto de corte bsico definido por el condensador C1.
El signo de cada carga es el dado por la ecuacin [17.48], del conjunto de corte B, de
donde
i1 i3 = D(q1 q3) = Dq = i2 i5
[17.107]
[17.108]
Por otro lado, al resolver para t > 0 la ecuacin de estado, que es diferencial y de
primer orden, es preciso conocer los valores de las variables de estado en el instante t = 0+.
Sin embargo, solo se dispone de estos valores en t = 0, que representan la historia pasada
de dichos elementos para t < 0. Es tarea ardua calcular los primeros valores en funcin de
195
q(0 )
q( 0 )
O (0 )
dO
O (0 )
dq
0
0
0
0
(i2 - i5 )dt
[17.109]
( - u1 - u6 - u7 )dt
[17.110]
ya que las variables i2, i5, u1, u6 y u7 estn acotadas (no son impulsos) en el instante t = 0.
Ello quiere decir que
q(0+) = q(0)
[17.111]
O(0+) = O(0)
[17.112]
196
1
L2 L4
R6
L2 L4
G5C 3
C C
3
[B] = [G]([F1] + [E][F2]) = 1
C1
C1 C3
[17.113]
L4
L2 L4
R6 L4
L2 L4
[17.114]
es
d q
dt O
G5
C C
3
1
1
C1 C3
1
G 5C 3
L2 L4 q C1 C3
R6 O C1
C1 C3
L2 L4
L4
L2 L4 us
R6 L4 is
L2 L4
[17.115]
G5
G6
C1
C2
us(t)
C3
C4
2
a
B
A
a)
Figura 17.16
b)
197
2.
DATOS: C1 = 1 F; C2 = 2 F; C3 = 3 F; C4 = 4 F; G5 = 2 S; G6 = 1 S; u1(0 ) = 1 V;
[17.116]
[17.117]
[17.118]
qB = q2 q4
[17.119]
[17.120]
[17.121]
[17.122]
[17.123]
[17.124]
[17.125]
198
1 3 2 qA 6,5
8 1 2 qB 0,5
d qA
dt qB
qA (0 )
qA (0 )
dqA
qB (0 )
qB (0 )
dqB
0
0
0
0
i5dt
i6 dt
al estar acotadas las variables i5 e i6 (no son impulsos) en el intervalo (0, 0+). Por tanto,
qA(0+) = qA(0)
qB(0+) = qB(0)
Con los datos, se tiene
qA(0+) = qA(0) = C1u1(0) C3u3(0) C4u4(0) = 24 C
qB(0+) = qB(0) = C2u2(0) C4u4(0) = 12 C
Para obtener las tensiones de los condensadores en t = 0+ basta con sustituir estos
valores de qA(0+) y qB(0+) en las ecuaciones [17.122] a [17.125], con lo que se llega a
q1(0+) = 0,25 C
q2(0+) = 1 C
q3(0+) = 11,25 C
q4(0+) = 13 C
y, de aqu, los valores de las tensiones (uk = qk/Ck)
199
u1(0+) = 0,25 V
u2(0+) = 0,5 V
u3(0+) = 3,75 V
u4(0+) = 3,25 V
Estos resultados se pueden obtener por otro procedimiento. Como ya se ha indicado
anteriormente, cuando se produce un cambio brusco en las tensiones de los condensadores
de un lazo capacitivo, se origina un impulso en la intensidad de lazo. Este impulso
incrementa la carga de todos los condensadores del lazo en la misma cantidad.
De esta manera, el impulso de intensidad del lazo bsico a, definido por el eslabn C3,
ocasiona el mismo cambio de carga Q3 en los condensadores C1 y C3 del lazo. Del mismo
modo se produce igual incremento de carga Q4 en los condensadores C1, C2 y C4 del lazo
bsico b definido por C4, por causa del impulso de intensidad de dicho lazo. Por tanto, los
condensadores que son eslabones experimentan un cambio nico de carga, mientras que en
los que pertenecen al rbol, el cambio total de carga es la suma algebraica de los
incrementos parciales de los lazos a los que pertenecen.
En el ejemplo, las cargas resultantes en los distintos condensadores, de acuerdo a sus
referencias de polaridad, son
Eslabones:
q3(0+) = q3(0) + Q3
q4(0+) = q4(0) + Q4
Ramas del rbol:
q1(0+) = q1(0) + Q3 + Q4
q2(0+) = q2(0) + Q4
Estas ecuaciones, junto a las [17.120] y [17.121] de los lazos bsicos a y b, permiten
calcular los cambios de carga. Con los datos facilitados, los resultados son Q3 = 2,25 C y
Q4 = 3C. Ello permite calcular las cargas en t = 0+ y sus correspondientes tensiones. Las
soluciones, como fcilmente podr comprobarse, coinciden con las obtenidas
anteriormente.
200
entrada del circuito para t t t0, determina unvocamente el funcionamiento del circuito
para t t t0.
El comportamiento de un circuito elctrico, en un instante t0, queda completamente
determinado si se conocen las tensiones y las intensidades de sus ramas en ese instante.
Ahora bien, todas estas variables no son independientes, sino que estn relacionadas a
travs de las leyes de Kirchhoff y de las ecuaciones de los elementos del circuito. As,
conocido un conjunto de variables independientes, se pueden hallar las restantes.
Se ha visto en el desarrollo de este captulo que las variables de estado cumplen tal
objetivo. Por tanto, las tensiones (cargas) de los condensadores y las intensidades (enlaces
de flujo) de las bobinas, que son independientes, se pueden considerar como el estado del
circuito en t0, Estas variables, adems, estn ligadas a la energa almacenada en el circuito.
La ecuacin de estado relaciona a las variables de estado con las fuentes de excitacin
y, posiblemente, con sus derivadas a travs de un sistema independiente de ecuaciones
diferenciales de primer orden. Para su resolucin se precisa conocer las condiciones
iniciales de las variables de estado. De esta manera, el nmero mnimo, n, de variables que
se necesitan para definir el estado del circuito en el instante inicial coincide con el
nmero, n, de condiciones iniciales independientes.
El concepto de estado se relaciona de manera ntima con el orden de complejidad del
circuito, que se define como el nmero mnimo de condiciones iniciales que, junto con la
entrada (excitaciones), es suficiente para determinar el funcionamiento futuro del circuito.
Entonces, el orden de complejidad n del circuito es el mismo que el orden n de la ecuacin
diferencial de estado y, tambin, es igual al nmero n de variables de estado que definen al
circuito.
Este nmero clave n puede determinarse por simple inspeccin del circuito. Para un
circuito RLC, definido un rbol, conocido el nmero total de elementos almacenadores de
energa, nLC, el nmero total de lazos capacitivos independientes (bsicos), nC, y el nmero
total de conjuntos de corte inductivos independientes (bsicos), nL, el orden de
complejidad es
n = nLC nC nL
Ejemplo 17.11
Para el circuito RLC de la figura 17.17a,
a) Determinar su orden de complejidad.
b) Elegir un posible conjunto de variables de estado.
[17.126]
201
L2
C1
us
C2
L1
C4
C3
L3
is
L4
F
a)
b)
Figura 17.17
a) En la figura 17.17b se representa un posible rbol propio modificado y sus
correspondientes lazos capacitivos y conjuntos de corte inductivos bsicos, cuyas
ecuaciones, como se sabe, son independientes.
En consecuencia, nLC = 8, nC = 1 y nL = 2, por lo que el orden de complejidad del
circuito es n = 5.
b) El nmero de variables de estado independientes es, por tanto, n = 5. Se puede
elegir como tales variables a las tensiones (cargas) de los tres condensadores que
pertenecen al rbol (C1, C2 y C4) y a las intensidades (enlaces de flujo) de las dos bobinas
eslabones (L1 y L2).
[17.127]
[17.128]
202
[17.129]
[17.130]
>x @ y >ws @ son las transformadas de Laplace del vector de estado y del vector de
entrada, respectivamente.
De la ecuacin [17.130] se tiene
[17.131]
>
[17.132]
0 x1 1
1 0
0 1 0 x 0 >1@
2
0 1 2 x3 0
x1 (0)
x (0)
2
x3 (0)
0
0
1
[17.133]
s>I@ >A@
1
0
s 1 0
0
s 1
0
1 s 2
0
1
s 1
= 0
1
203
0
0
( s 1)( s 2)
0
( s 1)( s 2)
0
( s 1) 2 ( s 2)
0
( s 1)
( s 1) 2
0
1
s 1
1
( s 1)( s 2)
1
s 2
0 1
0 0 1
s
1 0
1
s
0
1
>x @
1
s ( s 1)
0
1
s2
1
1
s s 1
0
1
s 2
1 e t
0
e 2t
204
L2 = 1 H
i2
i5
i3
u1
us1
L3 = 1 H R5 = 1 :
C1 = 8 F
us2
0
Figura 17.18
a) Por simple inspeccin del circuito, se puede escribir
8Du1 = i2 i3
1Di2 = 1i2 + us1 u1
1Di3 = u1 us2 1i3
En consecuencia, la ecuacin de estado, en forma matricial, es la siguiente
u1
d
i2
dt
i3
0 1 / 8 1 / 8 u1 0 0
u
1 1
0 i2 1 0 s1
us2
1 i3 0 1
0
1
[17.134]
205
i
s2
3
u 4
i
5
s>I@ >A@ 1
s 1/ 8 1/ 8
1 s 1
0
0
s 1
1
1
( s 1)2 ( s 1) / 8
1
1
2
( s 1) s s
8
'
s 1
1/ 8
( s 1) / 8
1/ 8
1
s2 s
8
[17.135]
1 0 0
1 1 0 0
0
1 0 1
1
1
>x @
s 1
( s 0,5)
s 2 0,75
2
( s 1)( s 0,5)
s 2 2 s 1,25
( s 1)( s 0,5) 2
1
0,5
2
s 0,5 ( s 0,5)
1
1
s 1
2
( s 0,5)
1
s 1 ( s 0,5) 2
(1 0,5t )e 0,5t
t
0,5t
e te
e t te 0,5t
[17.136]
206
u1 (t )
d
i2 (t )
dt
i3 (t )
0,25t e 0,5t
t
0,5t
e (1 0,5t )e
e t (1 0,5t )e 0,5t
(i2 i3 ) / 8
u i
1
2
u1 i3
0,25t e 0,5t
t
0,5t
e (1 0,5t )e
e t (1 0,5t )e 0,5t
i2 (t )
i (t )
3
e t te 0,5t
t
0,5t
e te
0 0 0
0 1 0 4 / s
2 / s
0 0 1
0
4/ s
2 / s
con lo que
>x @
0,75( s 1)
4 s 2 4 s 0,25
s( s 1)( s 0,5) 2
2
2 s 2 s 0,25
1
3
3
1,5
2
s s 0,5 ( s 0,5)
3
1 1
s s 1 ( s 0,5) 2
3
1 1
s s 1 ( s 0,5) 2
t
0,5t
1 e 3te
1 e t 3te 0,5t
[17.137]
207
f) En este caso,
1 0 0
1 1 0 4 / s
2 / s
1 0 1
1
1 4 / s
1 2 / s
por lo que
>x @
3
s
s 2 s 0,75
2
s 3s 0,25
2
s( s 0,5) 2
s s 0,25
2
1
2
s 0,5 ( s 0,5)
1
2
s ( s 0,5) 2
1
2
s ( s 0,5) 2
3 (2 t ) e 0,5t
0,5t
1 2te
1 2te 0,5t
>x @ s>I@ >A@1 >x0 @ >B@ >ws @ s>I@ >A@1 >x0 @ s>I@ >A@1 >B@ >ws @
Respuesta general
Respuesta a
entrada cero
[17.138]
Respuesta a estado
inicial cero
Por otro lado, el estado de un circuito con entrada cero excita las frecuencias naturales.
A la vista de la expresin de la respuesta a entrada cero de la ecuacin [17.138] y teniendo
en cuenta que el vector [x0] es constante, las frecuencias naturales corresponden a las races
del determinante de la matriz (s[I] [A]), es decir, a las soluciones de la ecuacin
det(s[I] [A]) = 0
[17.139]
que recibe el nombre de ecuacin caracterstica. Estas races se conocen como valores
propios o autovalores de la matriz [A]. En resumen, las frecuencias naturales de un
circuito son los autovalores de la matriz [A] de su ecuacin de estado.
Tal aserto se puede comprobar en el ejemplo 17.13. Las frecuencias naturales, que en
208
este caso son reales, por la teora de ecuaciones diferenciales, coinciden con los exponentes
de los trminos exponenciales de las expresiones temporales de la respuesta a entrada cero.
A la vista de la ecuacin [17.136], las frecuencias naturales son s1 = 1 y s2 = 0,5. Estos
valores son las races de la ecuacin caracterstica, definida por el determinante ' de la
ecuacin [17.135]
2
209
Problemas
P17.1 Para el circuito RLC de la figura P17.1, se pide:
a) Escribir la ecuacin de estado. Emplear el mtodo del rbol propio y tomar como
variables de estado a las tensiones de los condensadores y las intensidades de las
bobinas.
b) Determinar la ecuacin de salida para las tensiones en las resistencias.
L6
R4
C2
us
C3
L7
is
R5
Figura P17.1
P17.2 Para el circuito representado en la figura P17.1 del problema anterior, escribir la
ecuacin de estado, tomando como variables de estado a las cargas en los condensadores y
los enlaces de flujo en las bobinas, mediante el mtodo de la regla de sustitucin y el
teorema de superposicin.
P17.3 Formular el sistema de ecuaciones que se obtiene al analizar por variables de
estado el circuito de la figura P17.3. Elegir como variables de estado a las intensidades de
las bobinas acopladas y a la tensin del condensador y aplicar la regla de sustitucin y el
teorema de superposicin.
M
L2
R4
i2
us
L3
i3
u1
C1
R5
Figura P17.3
P17.4 Para el circuito impropio de la figura P17.4,
a) Plantear la ecuacin de estado. Utilizar el mtodo del rbol propio modificado y
210
is
C2
L7
C5
C3
R6
Figura P17.4
DATOS: C2 = 1 F, C3 = 3 F, C5 = 1 F, L4 = 1 H, L7 = 2 H, R6 = 1 :.
P17.5 a) Escribir la ecuacin de estado del circuito de la figura P17.4, utilizando la
regla de sustitucin y el teorema de superposicin y seleccionando como variables de
estado a las tensiones en los condensadores y las intensidades de las bobinas
independientes.
b) Formular la ecuacin de estado en forma normal.
P17.6 a) Analizar el circuito de la figura P17.4 mediante variables de estado. Para el
rbol propio modificado seleccionado en dicho problema, elegir como tales variables a las
cargas totales de los conjuntos de corte bsicos definidos por las ramas del rbol
capacitivas, y a los enlaces de flujo totales de los lazos bsicos definidos por los eslabones
inductivos.
b) Resolver la ecuacin de estado con los siguientes datos:
u2(0) = u3(0) = u5(0) = 1 V; i4(0) = i7(0) = 1 A; us = 4 V, is = 2 A
P17.7 Hallar la respuesta del circuito de la figura P17.3 a un escaln unidad y a estado
inicial cero.
DATOS: C1 = 2 F, L2 = L3 = 1 H, M = 0,5 H, R4 = R5 = 1 :.
211
Condensadores (todos).
3.
Eslabones:
4. Resto de resistencias.
5.
Bobinas (todas).
6.
b
2
5
d
A
b)
a)
Figura SP 17.1
212
Los pasos del mtodo del rbol propio son los siguientes:
Paso 1. Eleccin de las variables de estado: u2, u3, i6 e i7.
Paso 2. Escritura de las ecuaciones nodales y circulares.
Ecuaciones nodales seleccionadas por conjuntos de corte bsicos:
Conj. corte A: i1 + i5 + i7 i8 = 0
Conj. corte B:
i2 i5 + i6 i7 + i8 = 0
Conj. corte C:
i3 i5 + i6 + i8 = 0
Conj. corte D:
i4 i5 i7 + i8 = 0
u6 u2 u3 = 0
Lazo c:
u7 u1 + u2 + u4 = 0
Lazo d:
u8 + u1 u2 u3 u4 = 0
Paso 3. Escritura de las ecuaciones de rama. Las resistencias que son ramas del rbol
(eslabones) se definen por su conductancia (resistencia).
Rama 1:
u1 = us
Rama 2:
i2 = C2Du2
Rama 3:
i3 = C3Du3
Rama 4:
i4 = G4u4
Rama 5:
u5 = R5i5
Rama 6:
u6 = L6Di6
Rama 7:
u7 = L7Di7
Rama 8:
i8 = is
Paso 4. Sustitucin.
213
Conj. corte B:
C2Du2 = i6 + i7 is + i5
[17.140]
Conj. corte C:
C3Du3 = i6 is + i5
[17.141]
Lazo b:
L6Di6 = u2 + u3
[17.142]
Lazo c:
L7Di7 = u2 + us u4
[17.143]
(Las ecuaciones del conjunto de corte bsico A y del lazo bsico d, definidos por las
ramas que son fuentes independientes, no se utilizan)
Paso 5: Eliminacin.
Conj. corte D:
G4u4 i5 = i7 is
Lazo a:
u4 + R5i5 = u2 u3 + us
de donde resulta
u4
1
>R5 (i7 is ) u2 u3 us @
1 G4 R5
[17.144]
i5
1
> i7 is G4 ( u2 u3 us )@
1 G4 R5
[17.145]
u 2
d u3
dt i6
i7
G4
C
2
G4
1
C3
1 G4 R5 1 G4 R5
L6
G4 R5
L
7
G4
C2
G4
C3
1 G4 R5
L6
1
L7
G4
C
2
G4
1
C
1 G4 R5 3
0
G4 R5
L7
1 G4 R5
C2
1 G4 R5
C3
0
0
G4 R5
C2
G R
4 5 us
C3
i
0 s
R5
L7
G4 R5
C2
1 u 2
C 3 u3
0 i6
i7
R
5
L7
214
u 4
u
5
1
1 G4 R5
1
G R
4 5
1
G4 R5
u 2
0 R5 u3
1
0 R5 i6 1 G4 R5
i7
1
G R
4 5
R5 us
R5 is
O6 /L6
q2/C2
R4
u6
i2
q3/C3
i3
O7 /L7
u7
us
R5
is
a)
Figura SP 17.2
La respuesta de este circuito (i2 = Dq2, i3 = Dq3, u6 = DO6 y u7 = DO7) se obtiene
aplicando el teorema de superposicin, a partir de los circuitos ms simples, representados
en las figuras SP 17.2b a SP 17.2g.
u I6
uII6
q2/C2
R4
i I2
i I3
u I7
q3/C3
R4
iII2
R5
b)
iII3
uII7
c)
Figura SP 17.2
R5
215
O6 /L6
uIV6
uIII6
R4
iIII2
R4
iIII3
uIII7
iIV2
O7 /L7
uIV7
R5
R5
e)
d)
uVI6
uV 6
R4
R4
V
i
us
iIV3
iVI2
uV7
R5
iVI3
uVI7
R5
g)
f)
Figura SP 17.2
Por simple inspeccin se llega a
is
216
R4
i3
i1
u2
u3
u1
us
R5
a)
Figura SP 17.3
Por el teorema de superposicin, estas respuestas se calculan a partir de las
componentes obtenidas en los circuitos representados en las figuras SP 17.3b a SP 17.3e.
De esta manera, resulta el sistema de ecuaciones
i1
R4
C1 Du1
0 u1 i2 i3 0 us
u2
L2 Di2 MDi3
u1 R4 i2 0 i3 us
u3
L3 Di3 MDi2
u1 0 i2 R5i3 0 us
uI2
i2
R4
uI3
iI1
R5
b)
u
iII1
uII2
u1
R4
uII3
R5
c)
i3
III
iIII1
uIII3
R4
R5
IV
uIV3
iIV1
us
d)
e)
Figura SP 17.3
R5
217
A partir de stas ecuaciones se puede despejar las derivadas de las variables de estado,
con lo que se obtiene la ecuacin de estado en su forma normal, ya que el circuito es
propio. Esta ecuacin de estado, en forma matricial, es
u1
d
i2
dt
i3
M L3
2
L2 L3 M
L2 M
L L M 2
2 3
1
C1
R4 L3
L2 L3 M 2
R4 M
L2 L3 M 2
0
u1
L3
>us @
i
2 2
2
L2 L3 M
L
L
M
2
3
i
R5 L2 3
M
2
2
L2 L3 M
L2 L3 M
1
C1
R5 M
3.
4.
Eslabones:
5. Resto de resistencias.
6.
7.
8.
218
1
D
2
8
6
b
a)
b)
Figura SP 17.4
Los pasos del mtodo del rbol propio modificado son los siguientes:
Paso 1. Eleccin de las variables de estado: q2, q3 y O7.
Paso 2. Escritura de las ecuaciones nodales y circulares.
Ecuaciones nodales seleccionadas por conjuntos de corte bsicos:
Conj. corte A: i1 + i5 i6 = 0
Conj. corte B:
i2 i5 + i6 + i7 i8 = 0
Conj. corte C:
i3 + i6 + i7 i8 = 0
Conj. corte D:
i4 i8 = 0
u6 + u1 u2 u3 = 0
Lazo c:
u7 u2 u3 = 0
Lazo d:
u8 + u2 + u3 + u4 = 0
u1 = us
Rama 2:
i2 = Dq2 ; q2 = 1u2
Rama 3:
i3 = Dq3 ; q3 = 3u3
219
Rama 4:
u4 = DO4; O4 = 1i4
Rama 5:
i5 = Dq5 ; q5 = 1u5
Rama 6:
u6 = 1i6
Rama 7:
u7 = DO7; O7 = 2i7
Rama 8:
i8 = is
u5 = u1 u2 , o bien, q5 = us q2
Conj. corte D:
i4 = i8 , o bien, O4 = is
Sustitucin.
Conj. corte B:
Conj. corte C:
Dq3 = O7 /2 + is i6
Lazo c:
DO7 = q2 + q3/3
(Las ecuaciones del conjunto de corte bsico A y del lazo bsico d, definidos por las
ramas que son fuentes independientes, no se utilizan)
Paso 5: Eliminacin.
i6 = q2 + q3/3 us
Lazo b:
q2
d
q3
dt
O7
1
2
1
1
6
1
3
1
3
1
1
4 q2
2
1
q3 1
2
O7 0
0
1
1
2 u 2
1 s 0
i
0 s 0
0
d u
0 s
dt is
0
que no est en forma normal, debido a la presencia de las derivadas de las excitaciones.
b) Se puede obtener la forma normal de la ecuacin de estado si, por ejemplo, se toma
[G] = [I] y se aplican las ecuaciones [17.93] a [17.95]. De esta forma, las nuevas variables
de estado son
220
q2 2 us
q
3
O7
0
u
0 s
i
0 s
1
q2 2
q 0
3
O7 0
q 2
q
3
O7
>B@
1
1
2
2
1 1
0
1
1
1
4
1 2
0
2
0
0
1
6
1
3
1
3
0
0
1
4
1
2
1
2
1
2
q 2
d
q3
dt
O7
1
2
1
q2
1
1
4 q 2 4
1
1
q3
2 2
O7 1
0
2
1
6
1
3
1
3
1
2
u
1 s
is
0
1
us , no tiene una fcil interpretacin fsica. Se
2
1
( q2 q5 ) , es decir, es la mitad de la carga total del conjunto
2
de corte bsico B, definido por el condensador 2 del rbol.
puede comprobar que q 2
i2
u2
D(us - u2)
i3
is
u7
i7
u3
a)
Figura SP 17.5
1:
221
Para hallar la respuesta del circuito (i2 = Du2, i3 = 3Du3 y u7 = 2Di7) se aplica el
teorema de superposicin, con lo que se analizan los circuitos ms simples de las figuras
SP 17.5b a SP 17.5f.
iI2
-Du2
u2
iIII2
iII2
iII3
i3
uI7
uII7
1:
1:
u3
iIII3
uIII7
i7
d)
c)
b)
us
Dis
Dus
iIV2
uIV7
1:
iIV3
e)
is
iV2
uV7
iV3
f)
Figura SP 17.5
u 2
d
u3
dt
i7
1
2
1
3
1
2
1
2
1
3
1
2
1
1
2 u 2 2
1 1
u3
3 3
i7 0
0
1
1
2
1 us 2
0
3 is
0
0
0
d u
0 s
dt is
0
1:
1:
222
>B@
0
u
0 s
i
0 s
1
u 2 2
u 0
3
i7 0
u 2
u
3
i7
1
2
1
3
0
1 1
2 2
1 1
3 3
0 1
2
1
2
1
3
1
2
u 2 2 us
u
3
i7
1
1
2
1 2
0
3
0
0
0
0
1
4
1
6
1
4
1
2
1
3
0
con lo que la ecuacin de estado, escrita en forma normal, para las nuevas variables, es
u 2
d
u3
dt
i7
1
2
1
3
1
2
1
2
1
3
1
2
1
1
2 u 2 4
1
1
u3
3
6
i7 1
0
4
1
2
1 us
3 is
0
SP 17.6
a) Para los conjuntos de corte bsicos B y C y el lazo bsico c, segn el enunciado, las
variables de estado son
qB = q2 q5
qC = q3
Oc = O7
A partir de las ecuaciones del circuito expresadas en los pasos 2 y 3, se obtiene
Conj. corte B:
D(q2 q5) = O7 /2 + is i6
Conj. corte C:
Dq3 = O7 /2 + is i6
Conj. corte D:
O4 = is
223
Lazo a:
q2 + q 5 = u s
Lazo b:
u6 = 1i6 = q2 + q3 /3 us
Lazo c:
DO7 = q2 + q3 /3
1
1
qB us
2
2
q5
1
1
qB us
2
2
Dq B
1
1
1
1
Oc is ( qB us ) qC us
2
2
2
3
Conj. corte C:
DqC
1
1
1
1
Oc is ( qB us ) qC us
2
2
2
3
Lazo c:
DOc
1
1
1
( qB us ) qC
2
2
3
qB
d
qC
dt
Oc
1
2
1
2
1
2
1
1
1
3
2 qB 2
1
1 1
qC
3
2 2
Oc 1
1
0
2
3
1
u
1 s
is
0
224
u2(0) + u5(0) z us
i4(0) z is
Otras variables, sin embargo, conservan sus valores: u3(0+) = u3(0) = 1 V e
i7(0+) = i7(0) = 1 A. Por tanto, si las variables de estado son las de los problemas P17.4 y
P17.5, estas varan bruscamente en t = 0.
No sucede as con las variables de estado definidas en el problema P17.6. Por los
principios de conservacin de la carga y de los enlaces de flujo, se tiene
qB(0+) = qB(0) = q2(0) q5(0) = 1u2(0) 1u5(0) = 0 C
qC(0+) = qC(0) = q3(0) = 3u3(0) = 3 C
s>I@ >A@ 1
s 2
1
2
1
2
1
3
1
3
1
3
s
1
2
1
2
s
1
1
2 1
s 3 s 6
1 1
1
s
4
' 2
1
1
1
s
3
6
1
1
2
s s
2
4
1
s
3
1
s
2
1
s
2
5
2
s s
6
1
4
1 s
2
0 s
1
0 2
3 1
2
2 1
2
s3
5 2 5
s s
6
12
4
s
4
3
s
2 2
s
2
2
35
5
s s
12
12
>x @
2 s 1,5
1 2
3s 4,5s 0,25
'
14
2s 2 s 5
3
3,6
3,6 s 5
2
2
5
35
s
12
12
0,6
3,6 s 5
s
2
2
35
5
s
12
12
16
10 s
12
3
s
2
2
35
5
s
12
12
35
35
3,6 3,6e 5t / 12 cos
t 1,2 35e 5t / 12sen
t C
12
12
qC (t )
35
35
0,6 3,6e 5t / 12 cos
t 1,2 35e 5t / 12sen
t C
12
12
35
35
t 0,4 35e 5t / 12sen
t Wb
12
12
Oc (t ) 12 10e 5t / 12 cos
Para comprobar que estos resultados son correctos, se calculan los valores iniciales
qB(0+) = 3,6 + 3,6 + 0 = 0 C
225
226
Oc(0+) = 12 10 0 = 2 Wb
que coinciden con los previstos.
Al comparar las expresiones de qB y qC, se aprecia que, como se indic anteriormente,
solo se diferencian en una constante: qC(t) = 3 + qB(t).
Si se hallan los valores finales (t = f), se obtiene: qB(f) = 3,6 C; qC(f) = 0,6 C y
Oc(f) = 12 Wb.
2A
u5(f)
u2(f)
u3(f)
1:
Figura SP 17.6
Inmediatamente, se obtiene, para las intensidades de las bobinas
i4(f) = 2 A
i7(f) = 2 + 4/1 = 6 A
Para hallar las tensiones en los condensadores se plantean las ecuaciones de los lazos a
y c (figura SP 17.4b) en t = f
u2(f) + u5(f) = 4
u2(f) + u3(f) = 0
junto con las ecuaciones de rama de los condensadores
u2 ( f )
u2 ( 0 )
1
1
f
0
i (t )dt
2
2
f
0
i2 (t )dt
227
u3 ( f )
u3 ( 0 )
1
3
u5 ( f )
u5 ( 0 )
1
1
f
0
f
0
i3 (t )dt
1
i5 (t )dt
2
1
3
0
0
i3 (t )dt
i5 (t )dt
u1
d
i2
dt
i3
0
2
3
2
3
1
2
4
3
2
3
1
2 u1 0
4
2
i2 >1@
3 3
4 i3 2
3
3
s>I@ >A@ 1
s
2
3
2
3
1
2
4
s
3
2
3
4
s
3
1
2
2
3
1
4
2 8
s 3 s 3
1 2
4
s
3
' 3
2s 4
3
3
1
s 1
2
4
1
s2 s
3
3
2
1
s
3
3
s 1
2
2
1
s
3
3
4
1
2
s s
3
3
228
0 0
0 4 / 3 1
s
0 2 / 3
s3
0
2
2
3s
1
8 2
4
s 2s
3
3
2
2
5
1
( s 2) s
>x @
1
2 s 1
2 2
2 s 2 s 1
3s '
s2 1
1
1
1
s
2
3
2
2
2
s
5
1
s
1
1
2
3
2
s s2
2
2
5
1
s
3
3
1
1
2
3
2
s s2
2
2
5
1
s
5
1 1 t / 3
1 t / 3 5
e
cos
t
e
sen
t V
2 2
3 2 5
3
i2 ( t )
1 1 2t
1 t / 3 5
e
e
sen
t A
2 2
5
3
i3 (t )
1 1 2t
1 t / 3 5
e
e
sen
t A
2 2
5
3
229
1V
i2(f)
u1(f)
Figura SP 17.7
i3(f)
R5 = 1 :
Captulo 18
CIRCUITOS LINEALES EN RGIMEN TRANSITORIO.
MTODOS NUMRICOS
1. Introduccin
2. Mtodos numricos de integracin
3. Anlisis de circuitos lineales en rgimen transitorio por mtodos numricos
3.1 Equivalentes Thvenin y Norton de bobinas y condensadores
3.2 Equivalentes Thvenin y Norton de bobinas acopladas
3.3 Circuitos con lazos capacitivos y/o conjuntos de corte inductivos
4. Integracin numrica de las ecuaciones de estado de circuitos lineales
Problemas
Soluciones de los problemas
1. INTRODUCCIN
Cuando el orden de los circuitos aumenta, la dificultad para su estudio en rgimen
transitorio por mtodos analticos es mayor. Por ello se han desarrollado mtodos
numricos de anlisis que estn basados, a su vez, en mtodos numricos de integracin de
ecuaciones diferenciales, y que son adecuados para su programacin en un ordenador.
La respuesta buscada se obtiene en forma de tabla de valores, correspondientes a
instantes sucesivos, con lo que se pierde la expresin analtica de la misma. No obstante, es
posible, de forma cmoda, disponer de su representacin grfica, con lo que se tiene una
informacin clara de su evolucin en el tiempo.
Es importante tener en cuenta que los mtodos numricos introducen errores, que
pueden acumularse, dando lugar a resultados diferentes de la realidad. Es conveniente tener
alguna idea de la respuesta esperada, para orientar el proceso de clculo, y, adems, se
debe realizar un anlisis cuidadoso de los resultados antes de aceptarlos como buenos.
En este captulo, el estudio se limita a los circuitos lineales e invariables con el tiempo.
x ' (t )
f (t )
[18.1]
234
x ' (W )dW
t 't
x (t )
dx
x ( t 't )
f (W )dW
[18.2]
t 't
[18.3]
que permite determinar, de forma aproximada, la funcin x(t) en un instante t a partir del
valor de dicha funcin y de su derivada en un instante anterior. De la ecuacin [18.3] se
deduce la expresin til
x ' (t 't ) |
x (t ) x (t 't )
't
x'(W)
x'(t)
x'(t - 't)
[18.4]
x'(W)
B
x'(t)
x'(t - 't)
W
t - 't
a)
t - 't
b)
x'(W)
x'(t)
x'(t - 't)
B
A
W
t - 't
c)
Figura 18.1
En la figura 18.1a se muestra grficamente la aproximacin realizada, de forma que el
rea encerrada por la funcin x'(W), el eje de abscisas y las rectas paralelas al eje de
235
ordenadas trazadas en los extremos del intervalo de integracin, ha sido sustituida por la de
un rectngulo cuya base es dicho intervalo y la altura el valor x'(t 't).
Otra interpretacin se tiene en la figura 18.2a, en la que se muestra, en el intervalo
genrico, (t 't, t), la funcin buscada x(W). De acuerdo con la ecuacin [18.3], en el
mtodo de Euler explcito se sustituye la funcin por un tramo recto de pendiente igual a la
derivada de dicha funcin en el instante (t 't). De esta forma, al final del intervalo se
alcanza el punto C', como aproximacin del verdadero valor de la funcin en el instante t,
definido por la ordenada correspondiente al punto B. El error cometido viene dado por el
segmento BC'.
x(W)
x(t)
x(t - 't)
x(W)
C'
x(t)
x(t - 't)
C"
W
t - 't
W
t - 't
a)
x(W)
x(t)
x(t - 't)
b)
C'
C'''
B
A
C"
W
t - 't
t
c)
Figura 18.2
En el mtodo de Euler implcito, se sustituye f(W) por su valor al final del intervalo de
integracin, f(t), en la ecuacin [18.2], con lo que se tiene
x (t ) | x (t 't ) x ' (t ) 't
y, de aqu, se obtiene
[18.5]
236
x ' (t ) |
x ( t ) x ( t 't )
't
[18.6]
[18.7]
y, tambin,
x ' (t ) |
2
2
[18.8]
x ' (t )
f ( x (t ), t )
[18.9]
[18.10]
con lo que x(t) est contenida, tambin, en el segundo miembro de la ecuacin [18.10].
237
f ( x (t ), t ) f ( x (t 't ), t 't )
't
2
[18.11]
[18.12]
x ' (t )
ax ( t ) y ( t )
[18.13]
[18.14]
[18.15]
con lo que, en ambos casos, es fcil despejar x(t), en funcin de valores conocidos en el
instante t.
En los mtodos citados no solo es importante que el error cometido en cada paso de la
integracin numrica sea pequeo, sino, tambin, que este error no se acumule en los
pasos sucesivos. Cuando el error se acumula, la desviacin entre el valor calculado y el
valor verdadero de x(t) va creciendo progresivamente. Se dice, entonces, que el mtodo no
es estable.
Para las ecuaciones diferenciales de un circuito elctrico de frecuencias naturales
simples, sk, se demuestra que, cuando el circuito es estable, es decir, Re{sk} < 0, para todo
k, en los mtodos de Euler implcito y de la regla trapezoidal, est asegurada la estabilidad
238
para cualquier valor de 't. Por el contrario, para el mtodo de Euler explcito, solo est
asegurada la estabilidad si, para todo k, se verifica la condicin
~1 + 'tsk~< 1
[18.16]
EN
RGIMEN
En lo que sigue se va a suponer que las ecuaciones del circuito se escriben mediante
un mtodo general de anlisis, como el nodal modificado. Adems, los elementos que
introducen el operador D en dichas ecuaciones, bobinas, condensadores y bobinas
acopladas magnticamente, se van a tratar como elementos de tipo 2 (que no admiten
formulacin de admitancia). As, se consigue que el operador D aparezca siempre como
factor y no como divisor, con lo que las ecuaciones de las ramas de estos elementos son
ecuaciones diferenciales de la forma
Dxj + Dxk + ... = aj1x1 + aj2x2 + ...
[18.17]
ij
ij
uj
Lj
Cj
uj
Q
Q
a)
b)
Figura 18.3
239
[18.18]
i j ( t ) i j ( t 't )
[18.19]
i j (t 't )
[18.20]
't
esto es,
u P ( t ) uQ ( t )
Lj
't
i j (t )
Lj
't
La ecuacin [18.20] es una ecuacin algebraica lineal cuyo primer miembro tiene la
misma forma que el de la ecuacin diferencial [18.18], sin ms que sustituir el operador D
por 1/'t. Adems, hay un trmino nuevo en el segundo miembro de la ecuacin [18.20],
que es conocido, ya que depende de un instante (t 't), anterior al considerado, t.
Si se aplica a la ecuacin diferencial [18.18], la ecuacin [18.8] de la regla
trapezoidal, se obtiene
u P ( t ) uQ ( t ) L j
2
2
i j ( t ) L j i j ( t ' t ) Di j
t
'
t
't
'
t
[18.21]
y como,
L j Di j
t 't
u P (t 't ) uQ (t 't )
[18.22]
resulta finalmente
u P ( t ) uQ ( t ) L j
2
i j (t )
't
Lj
2
i j (t 't ) u P (t 't ) uQ (t 't )
't
[18.23]
De nuevo, se obtiene una ecuacin algebraica lineal cuyo primer miembro tiene la
misma forma que el de la ecuacin diferencial [18.18], con 2/'t en lugar del operador D.
240
Asimismo, aparece un segundo miembro, que es conocido, ya que est formado por
trminos que dependen del instante (t 't), anterior al considerado, t.
En el caso de que la rama j est formada por un condensador, como se muestra en la
figura 18.3b, la ecuacin de rama es
i j (t ) C j Du PQ (t )
[18.24]
[18.25]
u PQ (t ) u PQ (t 't )
't
[18.26]
es decir,
i j (t ) C j
1
u PQ (t )
't
Cj
1
u PQ (t 't )
't
[18.27]
1
1
1
1
u P (t ) C j uQ (t ) C j u P (t 't ) C j uQ (t 't )
't
't
't
't
[18.28]
Como ocurra con la bobina, el primer miembro de las ecuaciones algebraicas [18.27]
y [18.28], tiene la misma forma que el primer miembro de las ecuaciones diferenciales
[18.24] y [18.25], respectivamente, sin ms que sustituir el operador D por 1/'t. En las
ecuaciones algebraicas aparece un segundo miembro que es conocido, ya que est formado
por trminos que dependen del instante (t 't), anterior al considerado, t.
Si se aplica a la ecuacin diferencial [18.24] la ecuacin [18.8] de la regla trapezoidal,
se obtiene
i j (t ) C j
2
2
u PQ (t ) C j u PQ (t 't ) Du PQ
't
't
t 't
[18.29]
que se convierte en
i j (t ) C j
2
u PQ (t )
't
Cj
2
u PQ (t 't ) i j (t 't )
't
[18.30]
241
2
2
u P ( t ) C j uQ ( t )
't
't
2
2
C j u P ( t 't ) C j u Q ( t ' t ) i j ( t ' t )
't
't
[18.31]
242
iL1
L1 = 2 H
us = 10 V
iu
R2 = 2 :
R1 = 1 :
i
0
Figura 18.4
C=1F
iC
243
[18.32]
[18.33]
[18.34]
uA + uB + L1DiL1 = 0
[18.35]
uA + uC + L2DiL2 = 0
[18.36]
iC + CDuC = 0
[18.37]
uA = us
[18.38]
Ecuaciones de rama:
G2
0
1
1
1
0
0
0
1
0
0
G2
G2
0
1
CD
0
1 u A (t )
0 u B (t )
0 uC ( t )
0 iL1 (t )
0 iL 2 (t )
0 iC (t )
0 iu (t )
1
1
0
0
0
1
0
1 1
L1 D
0
0
0
L2 D 0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
us (t )
[18.39]
1
iL1 (t )
't
L1
uA (t ) uC (t ) L2
1
i L 2 (t )
't
L2
iC (t ) C
1
uC ( t )
't
1
i L1 (t 't )
't
1
iL 2 (t 't )
't
1
uC (t 't )
't
[18.40]
[18.41]
[18.42]
244
G2
0
1
1
1
0
0
0
1
0
0
G2
G2
0
1
C / 't
0
1
1
0
1 u A (t )
0 u B (t )
0 uC ( t )
0 iL1 (t )
0 i L 2 (t )
0 iC (t )
0 iu (t )
1
0
1
L1 / 't
0
0
0
0
0
1
0
0
L2 / 't 0
0
1
0
0
(C / 't ) uC (t 't )
us ( t )
0
1,5 0.5
0 0, 5
0, 5
1
0
1
1
0
1
0
0
10
1
0
0
1
1
1
0
0
0
0
20
0
0
0
1
0
10
0
0
1
0
0
1
0
1 uA ( 0,1)
0 u B ( 0,1)
0 uC ( 0,1)
0 iL1 ( 0,1)
0 iL 2 ( 0,1)
0 iC ( 0,1)
0 iu ( 0,1)
0
0
0
0
0
0
10
245
Con los resultados anteriores se pasa al instante t = 0,1 + 't = 0,2 s. Se actualiza el
segundo miembro del sistema de ecuaciones [18.43], que queda
0
0
0
0
1,5 0.5
0 0,5
0,5
1
0
1
1
0
1
0
0
10
1
0
0
1
0
20
0
1
0
1
0
10
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
1 uA ( 0,2)
0 u B ( 0, 2 )
0 u C ( 0, 2 )
0 iL1 ( 0,2)
0 i L 2 ( 0,2)
0 iC ( 0,2)
0 iu ( 0,2)
0
0
9,6415
9,8888
1,1125
10
2
iL1 (t )
't
L1
uA (t ) uC (t ) L2
2
i L 2 (t )
't
L2
iC (t ) C
2
uC ( t )
't
2
i L1 (t 't ) u A (t 't ) - u B (t 't )
't
2
i L 2 (t 't ) u A (t 't ) - uC (t 't )
't
2
uC (t 't ) iC (t 't )
't
[18.44]
[18.45]
[18.46]
246
0
0
0 G G
1
2
G2
0
1
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
G2
1
0
1
G2
1
0
2 L1 / 't
0
0
1
0
2 L2 / 't 0
2C / 't
0
0
1
0
0
0
0
1 u A (t )
0 u B (t )
0 uC ( t )
0 i L1 (t )
0 iL 2 (t )
0 iC (t )
0 iu (t )
us ( t )
[18.47]
Para iniciar el proceso de clculo hay que determinar las tensiones e intensidades en
las bobinas y en el condensador para t = 0+. Las intensidades en las bobinas, iL1 e iL2, y la
tensin en el condensador, uC, son nulas para t = 0+, al estar el circuito en estado inicial
cero. Con este mtodo de integracin es necesario, adems, determinar las tensiones en las
bobinas, (uA(0+) uB(0+)) y (uA(0+) uC(0+)), y la intensidad en el condensador, iC(0+), en
ese instante. Para ello, se sustituyen en el circuito de la figura 18.4 las bobinas por fuentes
de intensidad nulas (circuitos abiertos) y el condensador por una fuente de tensin nula
(cortocircuito), con lo que resulta el circuito de la figura 18.5, en el que se obtiene
iL2(0+) = 0
uL2
+
iL1(0 ) = 0 A
A
R2 = 2 :
iC
uL1
R1 = 1 :
us = 10 V
i
0
Figura 18.5
uA(0+) = us(0+) = 10 V
uB(0+) = uC(0+) = 0 V
C
uC (0+) = 0 V
247
iL2 (0 )
uB (0 )
1
u B ( 0 ) uC ( 0 )
2
Si se sustituyen estos valores, junto con iL1(0+) = iL2(0+) = uC(0+) = 0, en los segundos
miembros de las ecuaciones [18.44] a [18.46], resulta
( 2 L1 / 't ) i L1 ( 0 ) uA ( 0 ) u B ( 0 ) 10 V
( 2 L2 / 't ) iL 2 ( 0 ) uA ( 0 ) uC ( 0 ) 10 V
( 2C / 't ) uC ( 0 ) iC ( 0 )
0A
0,5
0 1
1
0 0 ,5
1
0 40
0
0
1
1
0
1 0 20
0
0
20
0
0 1
0
1
0
0
0
0
0
1 uA ( 0,1)
0 u B ( 0,1)
0 uC ( 0,1)
0 iL1 ( 0,1)
0 iL 2 ( 0,1)
0 iC ( 0,1)
0 iu ( 0,1)
0
0
0
10
10
0
10
29,3068 V
248
29,8858 V
2,2838 A
y se pasa al nuevo instante t = 0,1 + 't, para el que se tiene el sistema de ecuaciones
0
0
1
1 0
0
0
1,5 0,5 1 0
0
0, 5
0 1
1
0 0, 5
1
0 40
0
0
1
1
0
1 0 20
0
0
20
0
0 1
0
1
0
0
0
0
0
1 uA ( 0,2)
0 u B ( 0, 2 )
0 u C ( 0, 2 )
0 i L1 ( 0,2)
0 iL 2 ( 0,2)
0 iC ( 0,2)
0 iu ( 0,2)
29,3068
29,8858
2,2838
10
cuya solucin es
uA(0,2) = 10 V; uB(0,2) = 0,7184 V; uC(0,2) = 0,2257 V;
iL1(0,2) = 0,9647 A; iL2(0,2) = 1,9830 A; iC(0,2) = 2,2294 A; iu(0,2) = 2,9477 A
con lo que se obtiene
i(0,2) = 0,7184 A
El mismo proceso de clculo se repite para instantes sucesivos 0,3 s, 0,4 s, etc, con los
resultados siguientes: i(0,3) = 1,1126 A, i(0,4) = 1,5262 A, i(0,5) = 1,9562 A, etc.
9,9
12
i [A]
i [A]
10
9,8
9,7
9,6
9,5
9,4
10
a)
15
t [s]
Figura 18.6
20
9,3
2,9
3,1
b)
3,2
t [s]
3,3
249
En la figura 18.6a se representa grficamente la funcin i(t) obtenida por este mtodo.
Con lnea de trazo discontinuo ms fino se dibuja la solucin exacta obtenida
analticamente, con lnea de trazo continuo la que corresponde a la aplicacin de la regla
trapezoidal y, con lnea de trazo y punto, la obtenida por el mtodo de Euler en el ejemplo
18.1. En la figura 18.6b se ha dibujado un detalle de las grficas anteriores, en el que se
pone de manifiesto la mejor aproximacin obtenida con la regla trapezoidal frente al
mtodo de Euler.
Para una pareja bobinas acopladas magnticamente, como las representadas en las
figuras 18.7a y 18.7b, con referencias de tensin e intensidad coincidentes en cada una de
ellas, se tienen las ecuaciones
u P (t ) uQ (t ) L j Di j (t ) r M jk Dik (t )
[18.48]
u R (t ) uS (t ) r M jk Di j (t ) Lk Dik (t )
[18.49]
ik
ij
uRS
uPQ
Q
ik
ij
uPQ
uRS
a)
S
b)
Figura 18.7
Si se aplica la ecuacin [18.6] del mtodo de Euler implcito a las ecuaciones [18.48] y
[18.49] de las bobinas acopladas, se obtiene
u P ( t ) uQ ( t ) L j
i j ( t ) i j ( t 't )
u R (t ) uS (t ) r M jk
't
r M jk
i j (t ) i j (t 't )
't
Lk
i k ( t ) i k ( t 't )
't
[18.50]
i k ( t ) i k ( t 't )
't
[18.51]
esto es,
u P ( t ) uQ ( t ) L j
1
1
i j (t ) r M jk
ik ( t )
't
't
Lj
1
1
i j (t 't ) r M jk
ik (t 't )
't
't
[18.52]
250
u R (t ) uS (t ) r M jk
1
1
i j (t ) Lk
ik ( t )
't
't
r M jk
1
1
i j (t 't ) Lk
ik (t 't ) [18.53]
't
't
>
2
i j (t ) i j (t 't ) L j Di j
r
t 't
't
2
>ik (t ) ik (t 't )@ # M jk Dik t 't
't
>
[18.54]
2
i j (t ) i j (t 't ) # M jk Di j
t 't
't
2
>ik (t ) ik (t 't )@ Lk Dik t 't 0
Lk
't
u R (t ) uS (t ) r M jk
[18.55]
u P ( t ) uQ ( t ) L j
t 't
2
2
i j (t ) Lk
ik ( t )
't
't
2
2
i j (t 't ) Lk
ik (t 't ) r M jk Di j
Lk Dik
t 't
't
't
[18.56]
u R (t ) uS (t ) r M jk
r M jk
t 't
[18.57]
y, si se tienen en cuenta las ecuaciones [18.48] y [18.49] de las bobinas acopladas, resulta
2
2
i j (t ) r M jk
ik ( t )
't
't
2
2
L j i j (t 't ) r M jk
ik (t 't ) u P (t 't ) uQ (t 't )
't
't
u P ( t ) uQ ( t ) L j
2
2
i j (t ) Lk
ik ( t )
't
't
2
2
i j (t 't ) Lk
ik (t 't ) u R (t 't ) uS (t 't )
't
't
[18.58]
u R (t ) uS (t ) r M jk
r M jk
[18.59]
De nuevo, en las ecuaciones [18.52] y [18.53], del mtodo de Euler, y las [18.58] y
[18.59], de la regla trapezoidal, se mantiene la forma del primer miembro de las ecuaciones
diferenciales de las bobinas acopladas, con la sustitucin del operador D por 1/'t o 2/'t,
respectivamente. En el segundo miembro, como en la bobina y el condensador, todos los
251
trminos son conocidos ya que dependen del instante (t 't), anterior al considerado, t. El
proceso de clculo indicado para un circuito con bobinas y condensadores se extiende a los
circuitos con bobinas acopladas.
L
L
i L (t ) iL (t 't )
't
't
[18.60]
iC (t )
C
C
uC (t ) uC (t 't )
't
't
[18.61]
1
1
iL
iL
iC
iC
L
uL
UL(t - 't)
uC
uL
uC
GC
IC (t - 't)
RL
1'
1'
a)
1'
c)
b)
1'
d)
iL
iC
UC (t - 't)
uL
GL
IL(t - 't)
uC
RC
1'
e)
1'
f)
Figura 18.8
y si se hace
U L ( t 't )
L
iL (t 't )
't
[18.62]
252
I C ( t 't )
C
uC ( t ' t )
't
[18.63]
y
RL
L
't
[18.64]
GC
C
't
[18.65]
RLi L (t ) U L (t 't )
[18.66]
iC (t )
GC uC (t ) I C (t 't )
[18.67]
La ecuacin [18.66] es la del dipolo representado en la figura 18.8c, por lo que ste es
equivalente a la bobina de la figura 18.8a, en el instante t. Se dice que el dipolo es el
equivalente Thvenin de la bobina, en el instante t, para el anlisis del circuito en rgimen
transitorio por el mtodo de Euler implcito, con un paso de integracin 't.
Anlogamente, la ecuacin [18.67] es la del dipolo representado en la figura 18.8d,
por lo que ste es equivalente al condensador de la figura 18.8b, en el instante t. Se dice
que el dipolo es el equivalente Norton del condensador, en el instante t, para el anlisis
del circuito en rgimen transitorio por el mtodo de Euler implcito, con un paso de
integracin 't.
Si, en la ecuacin [18.60], se despeja la intensidad en funcin de la tensin, se tiene
i L (t )
't
u L (t ) iL (t 't )
L
G L u L (t ) I L (t 't )
[18.68]
't
iC (t ) uC (t 't )
C
RC iC (t ) U C (t 't )
[18.69]
donde se ha hecho
GL
1
RL
I L ( t 't )
't
L
[18.70]
i L (t 't )
[18.71]
RC
1
GC
U C (t 't )
't
C
u C ( t 't )
253
[18.72]
[18.73]
La ecuacin [18.68] es la del dipolo mostrado en la figura 18.8e que se conoce como
equivalente Norton de la bobina. La ecuacin [18.69] es la del dipolo mostrado en la
figura 18.8f, que se conoce como equivalente Thvenin del condensador. Se puede
comprobar fcilmente que, a su vez, los dipolos de las figuras 18.8c y e son equivalentes
entre s, y que lo mismo sucede entre los dipolos de las figuras 18.8d y f.
Asimismo, las ecuaciones [18.23] y [18.30], que resultan al aplicar el mtodo de la
regla trapezoidal a las ecuaciones de las ramas constituidas por la bobina y el condensador
de un circuito, se pueden poner, con la notacin indicada en las figuras 18.8a y 18.8b, en la
forma
u L (t )
2L
2L
i L (t )
iL (t 't ) u L (t 't )
't
't
[18.74]
iC (t )
2C
2C
uC (t )
uC (t 't ) iC (t 't )
't
't
[18.75]
con lo que se llega a las mismas ecuaciones [18.66] y [18.67] y a los mismos dipolos de las
figuras 18.8c y 18.8d, para el equivalente Thvenin de la bobina y el equivalente Norton
del condensador, respectivamente, aunque ahora se tiene
RL
2L
't
U L (t 't )
GC
[18.76]
R L i L (t 't ) u L (t 't )
2C
't
[18.77]
[18.78]
[18.79]
GL
't
2L
I L ( t 't )
[18.80]
G L u L ( t 't ) i L ( t 't )
[18.81]
254
RC
't
2C
[18.82]
U C (t 't )
RC iC (t 't ) u C (t 't )
[18.83]
Ejemplo 18.3
Representar el circuito de la figura 18.4, en el instante t, mediante los equivalentes
Thvenin de las bobinas y el equivalente Norton del condensador.
uL2
iL2
UL2(t - 't)
U (t - 't) RL1
iL1 L1
RL2
R2 = 2 :
iC
uL1
us = 10 V
R1 = 1 : uC
GC
IC (t - 't)
i
0
Figura 18.9
En la figura 18.9 se representa el circuito para el instante t. Las fuentes IC, UL1 y UL2,
contienen la historia pasada de los elementos almacenadores de energa.
Dado que lo que se ha hecho es aplicar la regla de sustitucin, las ecuaciones del
circuito con los equivalentes Thvenin o Norton de bobinas y condensadores, son las
mismas que las obtenidas al aplicar directamente el mtodo de integracin numrica a
las ecuaciones diferenciales de estas ramas.
Por otra parte, la sustitucin de las bobinas y condensadores por sus equivalentes
Thvenin y Norton permite, para cualquier mtodo de anlisis, un planteamiento cmodo
de las ecuaciones del circuito, sin escribir previamente las ecuaciones diferenciales de las
ramas correspondientes a las bobinas y condensadores. No obstante, por la facilidad de
planteamiento de las ecuaciones nodales, se emplean habitualmente los equivalentes
Norton de las bobinas y condensadores para el anlisis numrico de circuitos en rgimen
transitorio. Adems, se han desarrollado modelos tipo Norton para otros componentes de
los circuitos y de los sistemas de energa elctrica: bobinas acopladas magnticamente,
lneas elctricas, etc.
255
Ejemplo 18.4
Analizar el circuito de la figura 18.4, directamente, mediante la sustitucin de las
bobinas y del condensador por sus equivalentes Norton, correspondientes a la regla
trapezoidal.
uL2
GL2
iL2
IL2(t - 't)
GL1
iL1
IL1(t - 't)
uL1
uL1
R2 = 2 :
uC
R1 = 1 :
us = 10 V
iC
GC
IC (t - 't)
iu
0
Figura 18.10
En la figura 18.10 se muestra, en el instante t, el circuito en estudio, en el que se han
sustituido las bobinas y el condensador por sus equivalentes Norton.
Si se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado al circuito de la figura 18.10, se
obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
G L1 G L 2
G
L1
GL2
G L1
GL2
G1 G2 G L1
G2
G L 2 G2 GC
G2
0
0
1 u A ( t )
0 u B (t )
0 uC ( t )
0 iu (t )
I L1 (t 't ) I L 2 (t 't )
I L1 (t 't )
I L 2 (t 't ) I C (t 't )
us ( t )
[18.84]
GL1
GL2
GC
't 0,1
0,025 S
2L1 4
't 0,1
0,05 S
2L2 2
2C 2
20 S
't 0,1
256
I L2 (0 )
I C (0 )
G L1u L1 ( 0 ) iL1 ( 0 )
0,025 10
0,05 10
GL2 u L2 (0 ) iL 2 (0 )
GC uC ( 0 ) iC ( 0 )
0,25 A
0,5 A
0A
0, 5
0,05 0,5 20
0,05
1
0
0
1 u A ( 0,1)
0 u B ( 0,1)
0 uC ( 0,1)
0 iu ( 0,1)
0,25 0,5
0,25
0 ,5
10
uC ( 0,1)
uC ( 0,1)
0,0571 V
257
Se pasa al instante t = 0,1 + 't = 0,2 s y se plantea, para este instante, el sistema de
ecuaciones siguiente
0,025
0,05
0,025 0,05
0,025
1 0,5 0,025
0,5
0, 5
0,05 0,5 20
0,05
1
0
0
0,7327 1,4943
0,7327
1,4943 2,2838
10
1 u A ( 0,2 )
0 u B ( 0 ,2 )
0 u C ( 0,2 )
0 iu ( 0,2)
i1
i2
i1
u1
u2
u1
u2
1'
2'
1'
2'
a)
b)
Figura 18.11
u1 (t )
L1
M
M
L
i1 (t ) r
i2 (t ) 1 i1 (t 't ) r
i2 (t 't )
't
't
'
t
'
t
[18.85]
u2 (t )
L2
M
M
L
i2 ( t ) r
i1 (t ) 2 i2 (t 't ) r
i1 (t 't )
t
t
't
't
'
'
[18.86]
258
M
L
1 i1 (t 't ) r
i 2 ( t 't )
'
t
'
t
[18.87]
U M 2 ( t 't )
M
L
2 i2 (t 't ) r
i1 (t 't )
'
t
'
t
[18.88]
y, adems, se hace,
RL1
L1
't
[18.89]
rM
M
't
[18.90]
RL 2
L2
't
[18.91]
RL1i1 (t ) r rM i2 (t ) U M 1 (t 't )
[18.92]
u2 (t )
RL 2i2 (t ) r rM i1 (t ) U M 2 (t 't )
[18.93]
1
u1(t)
i1(t) RL1
+ rMi2(t)
+ rMi1(t)
UM1(t - 't)
RL2
UM2(t - 't)
1'
i2(t)
2
u2(t)
2'
Figura 18.12
Si se parte de las ecuaciones [18.58] y [18.59], que corresponden a la aplicacin de la
regla trapezoidal a la ecuaciones de las bobinas acopladas, se llega de nuevo a las
259
ecuaciones [18.92] y [18.93] y, por consiguiente, al mismo circuito de la figura 18.12, con
los parmetros siguientes,
U M 1 ( t 't )
2L
2M
u1 (t 't ) 1 i1 (t 't ) r
i2 ( t 't )
't
't
[18.94]
U M 2 ( t 't )
2L
2M
u2 (t 't ) 2 i2 (t 't ) r
i1 (t 't )
't
't
[18.95]
2 L1
't
RL1
rM
[18.96]
2M
't
RL 2
[18.97]
2 L2
't
[18.98]
r M Di1 (t )
L2 Di2 (t )
u1 (t )
u ( t )
2
[18.99]
L2
L1 L2 M # M
1
# M u1 (t )
L1 u 2 (t )
[18.100]
esto es,
Di1 (t )
Di 2 ( t )
1
L1 L2 M 2
1
L1 L2 M 2
L2 u1 (t ) # Mu2 (t )
[18.101]
# Mu1 (t ) L1u2 (t )
[18.102]
260
L2 u1 (t ) # Mu2 (t ) 't
[18.103]
[18.104]
i1 (t )
i1 (t 't )
i2 ( t )
i2 (t 't )
i1 (t )
G L1u1 (t ) # g M u2 (t ) I M 1 (t 't )
[18.105]
i2 ( t )
G L 2 u2 (t ) # g M u1 (t ) I M 2 (t 't )
[18.106]
L1 L2 M 2
1
L1 L2 M 2
o bien
donde
G L1
GL 2
gM
L2
't
[18.107]
L1
't
[18.108]
't
[18.109]
L1 L2 M 2
L1 L2 M 2
M
L1 L2 M 2
I M 1 ( t 't )
i1 (t 't )
[18.110]
I M 2 ( t 't )
i 2 ( t 't )
[18.111]
GL 2
gM
L2
L1 L2 M
L1
L1 L2 M
M
L1 L2 M
't
2
[18.112]
't
2
[18.113]
't
2
[18.114]
I M 1 (t 't )
I M 2 (t 't )
261
i1(t)
u1(t) GL1
i2(t)
+ gMu2(t)
IM1(t - 't)
IM2(t - 't)
+ gMu1(t)
GL2 u2(t)
1'
2'
Figura 18.13
Ejemplo 18.5
iL1 L1 = 2 H
Rs
iL1
u1
Us = 10 V
M=1H
L2 = 4 H
R2 = 2 :
Us
iL2
u2
iL2
a)
b)
Figura 18.14
L2
L1 L2 M
't
2
4
2
2 4 1
0,05
2
1,4286 10 2 S
R2
262
GL 2
gM
L1
L1 L2 M
M
L1 L2 M 2
't
2
2 4 1
't
2
2 4 12
2
2
0,05
2
7,1429 10 3 S
0,05
2
3,5714 10 3 S
I M 1 (0 )
iL1 ( 0 ) G L1u1 ( 0 ) g M u2 ( 0 )
I M 2 (0 )
iL 2 ( 0 ) GL 2 u2 ( 0 ) g M u1 ( 0 )
0 1,4286 10 2 10 0 1,4286 10 1 A
0 0 3,5714 10 3 10
3,5714 10 2 A
IM1(t - 't)
GL1
iL1
u1
GsUs
Gs
-gMu2 -gMu1
GL2
IM2(t - 't) u2
G2
iL2
0
Figura 18.15
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura 18.15, se obtiene
(Gs + GL1)uA(t ) GL1uB(t ) = GsUs gMuB(t) IM1(t 't)
GL1uA(t ) + (GL1 + GL2 + G2)uB(t ) =
= IM1(t 't) + gMuB(t) gM[uA(t) uB(t)] IM2(t 't)
donde se ha tenido en cuenta que: u1 = uA uB y u2 = uB. Si se pasan al primer miembro
los sumandos que dependen de tensiones de nudo, se llega a la ecuacin matricial siguiente
(G L1 g M )
Gs G L1
u A ( t )
( G g ) (G G G 2 g ) u ( t )
L1
M
L1
L2
2
M B
GsU s I M 1 (t 't )
I ( t 't ) I ( t 't )
M2
M1
[18.117]
263
1,0143
2
1,0714 10
1,0714 10 2 uA ( 0,05)
5,1429 10 1 u B ( 0,05)
9,8571
1,0714 10 1
V y, por tanto,
1,0143
10 2
1
,
0714
1,0714 10 2 uA ( 0,10)
5,1429 10 1 u B ( 0,10)
9,5882
3,0375 10 1
las
bobinas
resultan
iL1(0,10)
V y, por tanto,
A,
A, ...
5,385710
iL2(0,15) = 2,182610
A, iL2(0,20) = 2,924810
A, iL2(0,25) = 3,672410
264
iC2
iL1
is
L1
iL2
uL1 L2
uC2
uL2
uC1
C1
us
iC1
b)
a)
Figura 18.16
Para calcular las tensiones en las bobinas que forman parte de un conjunto de corte
inductivo, en un instante dado, conocidas las intensidades en las bobinas para ese instante,
se puede aplicar la segunda ley de Kirchhoff a los lazos bsicos del circuito en los que se
encuentren dichas bobinas. Si el conjunto de corte inductivo tiene l ramas y se elige una de
ellas como rama de un rbol del circuito, las dems sern eslabones, por lo que habr
(l 1) ecuaciones circulares, correspondientes a los lazos bsicos definidos por estos
eslabones, con l incgnitas (tensiones en las bobinas o en las fuentes de intensidad del
conjunto de corte inductivo). Para completar el sistema de ecuaciones, se puede emplear,
como ecuacin complementaria, la que corresponde a la derivada respecto del tiempo de la
ecuacin del conjunto de corte inductivo. Por ejemplo, para el circuito de la figura 18.16a,
se tiene
is iL1 iL 2
[18.118]
265
dis di L1 diL 2
dt
dt
dt
dis u L1 u L 2
dt
L1
L2
[18.119]
[18.120]
iC1 dus iC 2
dt
C1
C2
[18.121]
a)
Figura 18.17
b)
266
[18.122]
i L 2 (t )
iL2 (0 )
[18.123]
Por otra parte, las dos bobinas forman un conjunto de corte inductivo, que se
representa destacado en la figura 18.17b, en el que se cumple
L1i1 ( 0 )
L1i1 ( 0 )
L2i2 ( 0 )
L2i2 ( 0 )
0
0
u L1 (t )dt
0
0
L1i1 ( 0 )
L2i2 ( 0 )
u L 2 (t )dt
0
0
u (t )dt
0
0
u(t )dt
L1i1 ( 0 ) O
L2i2 ( 0 ) O
[18.124]
[18.125]
u L 2 (t )
u (t )
O G (t )
>
9,4754 V [18.126]
Esta ecuacin se completa con la que resulta al derivar respecto del tiempo en la
ecuacin [18.122] del conjunto de corte inductivo
diL1
dt
di L 2
dt
esto es,
u L1 (t )
L1
u L 2 (t )
L2
267
y, para t = 0+,
u L1 ( 0 )
L1
uL2 (0 )
L2
[18.127]
iL1('t)
iL2('t)
RL1
RL2
is('t)
L1
iL1 ( 0 )
't
L2
iL2 (0 )
't
Figura 18.18
A continuacin, se tiene en cuenta que en el conjunto de corte inductivo se verifica en
el intervalo (0, 0+)
L1iL1 ( 0 )
0
L1i L1 ( 0 ) u dt
0
L1iL1 ( 0 ) O
[18.128]
268
L2iL 2 ( 0 )
0
L2iL 2 ( 0 ) u dt
0
L2i L 2 ( 0 ) O
[18.129]
iL1('t)
RL1
is('t)
O
't
iL2('t)
iL1('t)
RL2
L
1 iL1 ( 0 )
't
O
't
RL1
is('t)
L2
iL2 (0 )
't
RL2
L1
iL1 ( 0 )
't
't
b)
a)
Figura 18.19
iL2('t)
L2
iL2 (0 )
't
269
Prescindir de las fuentes de tensin de valor O/'t conduce a utilizar los equivalentes
Thvenin de las bobinas con los valores correspondientes a t = 0, como muestra la figura
18.19b. La equivalencia de los circuitos de las figuras 18.18 y 18.19b, confirma que,
excepto para las tensiones en las bobinas, los resultados obtenidos en t = 0+ + 't para las
dems variables del circuito, son independientes de que se tomen las condiciones iniciales
en t = 0 o en t = 0+.
De manera dual, si se considera el circuito de la figura 18.16b en el instante
t = 0+ + 't, y se sustituye cada condensador por su equivalente Norton, se obtiene el
circuito de la figura 18.20.
C2
uC 2 ( 0 )
't
iC2
GC2
iC1
uC2('t)
C1
uC 1 ( 0 )
't
GC1
uC1('t)
us('t)
Figura 18.20
A continuacin, se tiene en cuenta que en el lazo capacitivo, en el intervalo (0, 0+), se
verifica
C1uC1 ( 0 )
C2 uC 2 ( 0 )
0
C1uC1 ( 0 ) i dt
0
0
C2 uC 2 ( 0 ) i dt
0
C1uC1 ( 0 ) q
C 2 uC 2 ( 0 ) q
[18.130]
[18.131]
donde, i(t) = iC1(t) = iC2(t) es el impulso de intensidad del lazo capacitivo, originado por el
cambio brusco de las tensiones en los condensadores en dicho intervalo.
Las ecuaciones [18.130] y [18.131] permiten sustituir la fuente de intensidad del
equivalente Norton de cada condensador por dos fuentes en paralelo, como se muestra en
la figura 18.21a. Una de las fuentes, de valor q/'t, aparece en las ramas de los dos
270
condensadores y, adems, se ha aadido una fuente de ese mismo valor en paralelo con la
fuente de tensin, lo cual no afecta al resto del circuito.
Quedan, as, fuentes de intensidad del mismo valor (y con la misma referencia de
polaridad respecto de un determinado sentido de circulacin) en todas las ramas del lazo
capacitivo, que se pueden eliminar, ya que, como se muestra en la figura 18.21b, dichas
fuentes quedan aisladas del resto del circuito (por las conexiones no circula corriente), sin
que ste se vea afectado por su eliminacin.
Quienes notan la presencia o no de estas fuentes de intensidad son las intensidades en
los condensadores y en las fuentes de tensin del lazo capacitivo.
Prescindir de las fuentes de intensidad de valor q/'t conduce a utilizar los
equivalentes Norton de los condensadores con los valores correspondientes a t = 0, como
muestra la figura 18.21b. La equivalencia de los circuitos de las figuras 18.20 y 18.21b,
confirma que, excepto para las intensidades en los condensadores, los resultados obtenidos
en t = 0+ + 't para las dems variables del circuito, son independientes de que se tomen las
condiciones iniciales en t = 0 o en t = 0+.
C2
uC 2 ( 0 )
't
GC2
0A
0A
q/'t
C1
uC 1 ( 0 )
't
q/'t
GC1
q/'t
C2
uC 2 ( 0 )
't
us('t)
GC2
uC2('t)
0A
C1
uC 1 ( 0 )
't
a)
GC1
uC1('t)
us('t)
b)
Figura 18.21
271
a) Para t = 't y para t = 2't, con 't = 0,01 s, tomando valores iniciales en t = 0
b) Para t = 't y para t = 2't, con 't = 0,01 s, tomando valores iniciales en t = 0
272
Ecuaciones de rama:
uA + uB + L1D iL1 = 0
uB + uC + L2D iL2 = 0
CDuC iC = 0
y, de forma matricial,
0
1
0
0 u A (t )
G1 0
0
0
0
1
1
0 u B (t )
0
0
0
1 1 uC ( t )
0
0 L1D
0
0 iL1 (t )
1 1
0 1 1
L2 D 0 iL 2 (t )
0
0 CD
0
0
1 iC (t )
0
is (t )
0
0
0
[18.132]
0
0
0
0
1 1
1
0 1
1
0
0 C
't
1
1
0
1
L1
't
0
0
0
1
1
0
L2
1
't
u A (t )
u B (t )
0 uC ( t )
iL1 (t )
0 iL 2 (t )
i (t )
1 C
0
0
1
is (t )
1
L2 iL 2 (t 't )
't
C 1 u (t 't )
C
't
[18.133]
0
0
0 1
1 uC ( 0,01)
0
1
0 1000
0
0 iL1 ( 0,01)
1
0 1
1
0 500
0 iL 2 ( 0,01)
0 200
0
0 1 iC ( 0,01)
0
10
0
524,6
262,3
cuya solucin es: uA(0,01) = 9,4691 V, uB(0,01) = 3,1581 V, uC(0,01) = 2,6546 mV,
iL1(0,01) = iL2(0,01) = iC(0,01) = 0,5309 A. Las tensiones en las bobinas son
uL1(0,01) = 6,311 V, uL2(0,01) = 3,1555 V.
Para t = 2't, el sistema de ecuaciones es
0
1
0
0 uA ( 0,02)
1 0
0
1
0
0
1 0 u B ( 0,02)
0
0
0 1
1 uC ( 0,02)
0
1
0 1000
0
0 iL1 ( 0,02)
1
0 1
1
0 500
0 iL 2 ( 0,02)
0 200
0
0 1 iC ( 0,02)
0
273
10
0
530,91
265,46
0,5309
cuya solucin es: uA(0,02) = 9,4628 V, uB(0,02) = 3,1578 V, uC(0,02) = 5,3406 mV,
iL1(0,02) = iL2(0,02) = iC(0,02) = 0,5372 A. Las tensiones en las bobinas son
uL1(0,02) = 6,3050 V, uL2(0,02) = 3,1525 V.
0
0
0 1
1 uC ( 0,01)
0
1
1
0
1000
0
0
iL1 ( 0,01)
0 1
1
0 500
0 iL 2 ( 0,01)
0 200
0
0 1 iC ( 0,01)
0
10
0
786,9
0
cuya solucin es: uA(0,01) = 9,4691 V, uB(0,01) = 265,46 V, uC(0,02) = 2,6546 mV,
iL1(0,01) = iL2(0,01) = iC(0,01) = 0,5309 A. Las tensiones en las bobinas son
uL1(0,01) = 255,99 V, uL2(0,01) = 265,46 V.
Se observa que las intensidades en las bobinas y la tensin en el condensador tienen el
mismo valor que en el apartado a), donde se han calculado a partir de condiciones iniciales
en t = 0+. Sin embargo, las tensiones en las bobinas son diferentes, con resultados
inaceptables cuando las condiciones iniciales se han tomado en t = 0.
Para t = 2't, la solucin es: uA(0,02) = 9,4628 V, uB(0,02) = 3,1578 V,
uC(0,02) = 5,3406 mV, iL1(0,02) = iL2(0,02) = iC(0,02) = 0,5372 A. Las tensiones en las
bobinas son uL1(0,02) = 6,3050 V, uL2(0,02) = 3,1525 V.
Como puede comprobarse, los resultados en t = 2't, para cualquier variable, son
independientes de tomar las condiciones iniciales en t = 0 o 0+.
c) A partir de las condiciones iniciales en t = 0, con 't = 0,001 s, se obtiene, como
resultado del sistema de ecuaciones [18.133], iL1(0,001) = iL2(0,001) =
iC(0,001) = 0,52523 A, uC(0,001) = 0,26262 mV. Las tensiones en las bobinas son
uL1(0,001) = 2616,7 V, uL2(0,001) = 2626,2 V.
274
[18.134]
[18.135]
que coincide con la forma indicada en la ecuacin [18.17], donde, ahora, x1, x2, x3, etc., son
las variables de estado del circuito y wsk los valores de las fuentes independientes.
Si se aplica el mtodo de Euler implcito a la ecuacin [18.135], se tiene
1
x j (t )
't
1
[18.136]
't
1
>1@ > A@ >x(t )@
't
1
>1@ >x(t 't )@ >B@ >ws (t )@
't
[18.137]
275
2
2
>1@ >A@ >x(t )@ >1@ >A@ >x(t 't )@ >B @ >ws (t )@ >ws (t 't )@
't
't
[18.139]
que permite, tambin, determinar las variables de estado en un instante t, conocidas las
fuentes independientes en ese instante y las variables de estado en un instante anterior.
Ejemplo 18.8
Escribir las ecuaciones de estado del circuito representado en la figura 18.4 (ejemplo
18.1), que se encuentra a estado inicial cero, y determinar la intensidad i(t), a intervalos de
0,1 s, mediante integracin numrica de las mismas, con la regla trapezoidal.
L2 = 1 H
iL2
uL2
L1 = 2 H iL1
uL1
us = 10 V
u'
R1 = 1 :
i' R2 = 2 :
iC
uC
A
C=1F
i
0
Figura 18.22
u L1
L1 Di1
Lazo bsico b:
uL2
L2 Di2
Conj. corte A:
iC
CDuC
us u
us uC
iL2 i '
[18.140]
[18.141]
[18.142]
iL1 i '
[18.143]
R2i ' u uC
[18.144]
G1u
276
de donde
G1u i ' iL1
[18.145]
u R2i ' uC
[18.146]
R2iL1 uC
1 G1 R2
[18.147]
i'
iL1 G1uC
1 G1 R2
[18.148]
DiL1
Di
L2
DuC
R1 R2
1
R R L
2
1
1
R1
1
R1 R2 C
0
0
1
C
R1
1
us
R1 R2 L1 i L1
L1
1
i us
L 2 L2
L2
1
1 uC 0
R1 R2 C
[18.149]
1
R1
R1 R2 C
2
R1 R2
1
't R R L
1
2
1
R1
1
R1 R2 C
0
2
't
1
C
0
2
't
1
C
1
R1
R1 R2 L1 i (t )
L1
1
i (t )
L2
L2
2
1
1 uC (t )
't R1 R2 C
R1
1
us (t ) us (t 't )
L1
R1 R2 L1 i (t 't )
L1
1
i (t 't ) us (t ) us (t 't ) [18.150]
L2
L2
L2
u
t
t
(
)
'
0
2
1
1 C
't R1 R2 C
donde, al sustituir valores y tener en cuenta que el estado inicial es cero, resulta
277
0
0,1667 i L1 ( 0,1)
20,3333
0 20,0000 1,0000 iL 2 ( 0 ) 20
10
20
0
[18.151]
278
279
Problemas
P18.1 En el circuito de la figura P18.1, que est en rgimen permanente, la fuente de
tensin pasa a valer 0 V en un instante que se toma como origen de tiempos, t = 0. Hallar
las intensidades y las tensiones en las bobinas para t > 0, a incrementos de tiempo:
't = 0,1 s, sustituyndolas por
a) Su equivalente Thvenin (con la regla trapezoidal).
b) Su equivalente Norton (con la regla trapezoidal).
R1
i2 2
1 i1
u2
u1
Us = 5 V
1'
R2
2'
Figura P18.1
DATOS: L1 = 1 H, L2 = 4 H, M = 1,5 H, R1 = 1 :, R2 = 2 :.
P18.2 En el circuito de la figura P18.2, que se encuentra en estado inicial cero, se cierra el
interruptor S en el instante t = 0. Hallar las intensidades en las bobinas, para t > 0, a
incrementos de tiempo 't = 0,05 s,
a) Mediante la escritura de las ecuaciones que resultan al analizar el circuito por el
mtodo nodal modificado y su integracin numrica por el mtodo de Euler
implcito.
b) Mediante la escritura de las ecuaciones que resultan al analizar el circuito por el
mtodo de las variables de estado y su integracin numrica por el mtodo de Euler
implcito.
S
Rs = 1 :
i1 L1 = 2 H
Us = 10 V
M=1H
L2 = 4 H
i2
Figura P18.2
R2 = 2 :
280
usc
b
S
c
C
Figura P18.3
u
L
n'
c
C
C
Figura P18.4
C
0
281
P18.5 Reptase el problema P18.4 simulando la apertura del interruptor mediante fuentes
de intensidad.
P18.6 En el circuito de la figura P18.6, que se encuentra en rgimen permanente, se cierra
el interruptor en un instante que se toma como origen de tiempos. Se desea:
a) Determinar la tensin en el condensador C2, para t > 0, mediante los equivalentes
Norton de los condensadores, correspondientes al mtodo numrico de integracin
de la regla trapezoidal, con 't = 0,1s. Las condiciones iniciales, correspondientes a
t = 0+, se determinarn directamente.
b) Obtener las condiciones iniciales, para t = 0+, mediante la integracin numrica de
las ecuaciones con el mtodo de Euler implcito, con pasos iniciales sucesivos de
integracin de valor 't = 1 ms y 1ms, respectivamente.
R1 = 5 :
R2 = 2 :
C1 = 2 F
Us1 = 10 V
C2 = 1 F
Us2 = 6 V
Figura P18.6
P18.7 En la figura P18.7 se representa un circuito, utilizado, habitualmente, en los
laboratorios de alta tensin, para generar tensiones, que simulan las que aparecen en las
lneas elctricas como consecuencia de las cadas de rayos sobre ellas.
S
Cs
Rd
Re
Cb
Figura P18.7
Se supone que el condensador Cs tiene una tensin, para t = 0, de 100 kV. El
condensador Cb est descargado inicialmente. Se desea determinar la tensin u, desde el
instante en el que se cierra el interruptor S, hasta que han transcurrido 100 Ps. Para ello se
emplearn los equivalentes Norton correspondientes a la regla trapezoidal de integracin.
a) Con un paso de integracin constante de 0,02 Ps (un total de 5000 pasos).
282
b) Con un paso de integracin inicial de 0,02 Ps, hasta t = 2 Ps, y, a partir de este
instante, con un paso de integracin de 1 Ps (un total de 198 pasos).
DATOS: Cs = 0,2 PF; Cb = 2 nF; Rd = 206,83 :; Re = 337,69 :;
283
1 i1(t) RL1
u1(t)
rMi2(t)
rMi1(t)
UM1(t - 't)
RL2
i2(t) 2
u2(t)
UM2(t - 't)
1'
R2
2'
a)
Figura SP 18.1
RL1
rM
RL 2
2 L1 2 1
20 :
't
0,1
2 M 2 1,5
30 :
't
0,1
2 L2 2 4
80 :
't
0,1
Por otra parte, para t = 0, se tiene: u1(0) = 0 V, u2(0) = 0 V, ya que el circuito est en
un rgimen permanente de continua. Con estos valores, las intensidades en las bobinas se
determinan de manera inmediata: i1(0) = 5 A, i2(0) = 0 A. Estas intensidades no varan al
pasar a t = 0+, con lo que resulta
u1 ( 0 )
u2 ( 0 )
R1i1 ( 0 ) u s ( 0 )
R2i2 ( 0 )
2 0
1 5 0
5 V
0V
i2 ( 0 ) ( 5 20 5 30 0) 95 V
u1 ( 0 ) 1 i1 ( 0 )
t
t
'
'
2 L2
2M
U M 2 ( 0 ) u2 ( 0 )
i2 ( 0 )
i1 ( 0 ) ( 0 80 0 30 5) 150 V
't
't
U M 1 (0 )
284
R1 RL1
r
M
rM
i1 ( 0,1)
R2 RL 2 i2 ( 0,1)
U M 1 (0 )
U M 2 ( 0 )
95
150
u1 ( 0,1) 1 i1 ( 0,1)
i2 ( 0,1) ( 4,0024 20 4,0024 30 0,3650 ) 86,9951 V
't
't
2L
2M
U M 1 ( 0,1)
86,9951
148,5401
1 i1(t)
Us = 0 u1(t) GL1
1'
i2(t) 2
gMu2(t)
IM2(t - 't)
IM1(t - 't)
b)
Figura SP 18.1
Si se halla
gMu1(t)
GL2
u2(t)
2'
R2
285
L2
't
L1 L2 M 2 2
L1
't
2 2
L1 L2 M
M
L1 L2 M
't
2
4
0,1
14 2,25 2
0,1143 S
1
0,1
14 2,25 2
0,0286 S
1,5
0,1
14 2,25 2
0,0429 S
I M 2 (0 )
i1 ( 0 ) G L1u1 ( 0 ) g M u2 ( 0 )
i2 ( 0 ) G L 2 u2 ( 0 ) g M u1 ( 0 )
4,4286 A
0,2143 A
0,0429
0,5286 u2 ( 0,1)
4,4286
0,2143
u1 ( 0,1)
4,0024 A
R1
u ( 0,1)
2
0,3650 A
R2
Estos valores coinciden con los obtenidos en el apartado a), y lo mismo sucede con los
correspondientes a instantes posteriores al considerado.
SP 18.2
a) Si en el circuito de la figura P18.2, una vez cerrado el interruptor, se sustituye la
fuente real de tensin por la fuente real de intensidad equivalente, se obtiene el circuito de
la figura SP 18.2a. Si en este circuito se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado, con
Gs = 1/Rs y G2 = 1/R2, resulta el sistema de ecuaciones siguiente
286
Nudo A:
GsuA + i1 = GsUs
Nudo B:
G2uB i1 + i2 = 0
Bobina 1:
uA + uB + L1Di1 MDi2 = 0
Bobina 2:
uB MDi1 + L2Di2 = 0
B
L1
M
1
1
't
't i1 (t )
L2 i (t )
M
2
0 1 't
't
A i1
GsUs = 10 A
GsU s
L
M
1 i1 (t 't )
i2 (t 't )
't
't
M i (t 't ) L2 i (t 't )
2
't 1
't
L1 = 2 H
M=1H
Rs = 1 :
[18.152]
L2 = 4 H
R2 = 2 :
i2
0
a)
Figura SP 18.2
Si se parte del instante t = 0+, con i1(0+) = i2(0+) = 0, y se hace 't = 0,05 s, el sistema
de ecuaciones [18.152] se convierte en el siguiente
0
1
0 uA ( 0,05)
1
0 0, 5
1 u B ( 0,05)
1
1
40 20 i1 ( 0,05)
1
80 i2 ( 0,05)
0 1 20
10
40i1 ( 0 ) 20i2 ( 0 )
20i1 ( 0 ) 80i2 ( 0 )
10
0
0
0
V, i1(0,05) = 2,695610
A,
287
0
1
0 uA ( 0,10)
1
0 0, 5
1 u B ( 0,10)
1
1
40 20 i1 ( 0,10 )
1
80 i2 ( 0,10 )
0 1 20
10
10
9,3360
1
3,9448 10
V, i1(0,10) = 5,240710
A,
Iteraciones sucesivas de este proceso de clculo dan lugar a los siguientes resultados:
i1(0,15) = 7,645710
A, i1(0,20) = 9,920010
i2(0,15) = 2,191710
A, i2(0,20) = 2,935010
A, i2(0,25) = 3,682910
A, etc.
L1
i1
Us
ia
L2
i2
R2
ib
b)
Figura SP 18.2
Las ecuaciones circulares son
Lazo a:
Lazo b:
288
2 1 Di1
1 4 Di
2 i1 1
3
2 2 i 0 U s
2 1
1 4
1
1
2 i1 2 1
3
1
Us
2 2 i2 1 4
0
0,8571 i1 0,5714
1,4286
0,1429 0,2857 i 0,1429 U s
0,1429
0,8571 i (t )
1
i (t )
1
0,2857 2
't
1
't
0 i (t 't ) 5,7143
1
[18.153]
1 i2 (t 't ) 1,4286
't
20 0 i1 ( 0 ) 5,7143
0 20
i2 ( 0 ) 1,4286
A, i2(0,05) = 7,234210
20 0 i1 ( 0,05) 5,7143
0 20 i ( 0,05) 1,4286
A, i2(0,05) = 1,454610
Sucesivas iteraciones de este mismo procedimiento dan lugar a los valores siguientes:
i1(0,15) = 7,645410
A, i1(0,20) = 9,919610
i2(0,15) = 2,192410
A, i2(0,20) = 2,935810
A, i2(0,25) = 3,683910
A, etc.
que, como puede comprobarse, son, prcticamente, los mismos obtenidos en el caso a.
289
SP 18.3
Usa
jXL
ILa a
Usb
jXL
ILb
Usc
jXL
ILc
b
c
-jXC
-jXC
a)
-jXC
Figura SP 18.3
Para analizar el rgimen permanente, previo al cierre del interruptor, se pasa el circuito
al campo complejo, tal como se muestra en la figura SP 18.3a. Al ser un circuito
equilibrado se tiene
I La
U sa
10
1
R j(ZL
)
ZC
3,5 j(31
1
3,6 10 4
4,6390 10 6 j3,6406 10 3 A
)
j
1
I
ZC La
1,0113 10 j1,2886 10 2 V
[18.154]
290
iLa
b iCb
usa
iLa
usb
iLb
uLa
usb
iLb
uCb
0
uLb
usc
iLc
uLc
C
0
uCb
c iCc
uCc
usc
b)
iLc
c)
C
uCc
Figura SP 18.3
En t = 0+ se tiene para las intensidades en los condensadores
3
[18.155]
[18.156]
[18.157]
lo que constituye un sistema de tres ecuaciones con cuatro incgnitas: uLa(0+), uLb(0+),
uLc(0+) y un0(0+).
La ecuacin que falta se deduce al derivar la ecuacin [18.154] del conjunto de corte
inductivo
u La u Lb u Lc
L
L
L
291
y hacer t = 0+
uLa(0+) + uLb(0+) + uLc(0+) = 0
[18.158]
GL
iLa
ILa
uLa
R
n
usb/R
iLb
R
usc/R
GC
GL
iLc
ILb
b iCb
ICb
uLb
uCb
GL
GC
ILc
c iCc
uLc
ICc
uCc
d)
Figura SP 18.3
En la figura SP 18.3c se muestra el circuito para t > 0. Si en ste se sustituyen las
bobinas y condensadores por sus equivalentes Norton resulta el circuito de la figura
292
iLa a
Geq
ieq b
GC
iLb B iCb
ICb
uCb
GC
Geq
ieq c
iLc C iCc
e)
ICc
uCc
Figura SP 18.3
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura SP 18.3e, se
obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
Geq GC
Geq
0
Geq GC
Geq
Geq u B (t )
Geq uC (t )
3Geq u N (t )
2,2918
5,0670 10 6
0
2,2918
5,0670 10 6
5,0670 10 6 u B (t )
5,0670 10 6 uC (t )
1,5201 10 5 u N (t )
293
ieq b (t ) I Cb (t 't )
ieq c (t ) I Cc (t 't )
ieq a (t ) ieq b (t ) ieq c (t )
7
3,2156 10
1,4544 10 1
u B (t )
u (t )
C
u N (t )
G L u La ( 0 ) iLa ( 0 )
3,8229 10 5 A
I Lb ( 0 )
G L u Lb ( 0 ) iLb ( 0 )
3,1338 10 3 A
I Lc ( 0 )
G L u Lc ( 0 ) i Lc ( 0 )
3,1720 10 3 A
s. Las fuentes de
6
uC (1 10 )
u (1 10 6 )
294
4,3633 10 1
7
3,2156 10
1,4544 10 1
ieq b (1 10 6 ) I Cb ( 0 )
3,2156 10 7 1,4544 10 1
1
1
6
4,3633 10
1,4544 10
ieq c (1 10 ) I Cc ( 0 )
1
4
6
6
6
1,4544 10
6,5785 10
ieq a (1 10 ) ieq b (1 10 ) ieq c (1 10 )
ieq b (1 10 6 ) I Cb ( 0 )
6
ieq c (1 10 ) I Cc ( 0 )
i (1 10 6 ) i (1 10 6 ) i (1 10 6 )
eq b
eq c
eq a
11,608
11,569
295
= 3,188810 A
Las tensiones en las bobinas se determinan en el circuito de la figura SP 18.3d
6
6
uC ( 2 10 )
u ( 2 10 6 )
N
4,3633 10 1
7
3,2156 10
1,4544 10 1
1,4544 10 1 6,5785 10 4 0
296
[V]
20
usa
10
-10
uC
uB
-20
-30
0
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
0,014 t [s]
0,012
f)
Figura SP 18.3
SP 18.4
Usa
jXL
ILa a
Usb
jXL
ILb
jXL
ILc
n
Usc
a)
-jXC
Figura SP 18.4
n'
c
-jXC
-jXC
297
Antes de abrir el interruptor, la estrella equilibrada formada por los condensadores est
en paralelo con otra estrella de impedancia nula (cortocircuito trifsico). Por consiguiente,
las tensiones en los condensadores son nulas:
uCa(0) = uCb(0) = uCc(0) = 0 V
Adems, al encontrarse el circuito en un rgimen estacionario sinusoidal, se pasa al
campo complejo, como se muestra en la figura SP 18.4a, y all se obtienen las intensidades
complejas en las bobinas
I La
U sa
R j ZL
10
3,5 j31
3,5962 10 2 j3,1852 10 1 A
1
iLa
a iCa
uCa
usa
iLa
uLa
usb
iLb
b iCb
uCb
usb
0
iLb
uLb
usc
iLc
uLc
iCc
uCc
C
uCa
C
0
uCb
usc
iLc
c { n'
b)
c)
Figura SP 18.4
C
c { n'
uCc
298
Para aplicar la regla trapezoidal es necesario, adems, determinar las tensiones en las
bobinas y las intensidades en los condensadores para t = 0+. Para ello, con el interruptor
abierto, se sustituyen las bobinas por fuentes de intensidad y los condensadores por fuentes
de tensin, con lo que resulta el circuito de la figura SP 18.4b.
Para calcular las intensidades en los condensadores se tienen la ecuaciones
2
[18.160]
[18.162]
que se completan, como en el problema P18.3, con la derivada de la ecuacin del conjunto
de corte inductivo
diLa diLb diLc
dt
dt
dt
u La u Lb u Lc
L
L
L
[18.163]
299
usa/R
GC
GL
R
iLa
ILa
a iCa
uLa
usb/R
iLb
R
usc/R
iLc
uCa
GC
GL
R
n
ICa
iCb
b
ILb
ICb
uLb
uCb
GL
GC
ILc
iCc
c { n'
uLc
ICc
uCc
d)
Figura SP 18.4
A continuacin, en el circuito correspondiente a t > 0, representado en la figura
SP 18.4c, se sustituyen las bobinas y condensadores por sus equivalentes Norton, con lo
que se obtiene el circuito de la figura SP 18.4d. Si se hace 't = 1 Ps, al aplicar la regla
trapezoidal, se tiene
GL = 't / (2L) = 5,0671 PS
GC = (2C)/ 't = 2,2918 S
Como en el problema P18.3, para simplificar el circuito, se convierten, en cada fase,
las fuentes reales de intensidad, correspondientes a la fuente real de tensin y al
equivalente Norton de la bobina, en una fuente real de intensidad equivalente, como se
muestra en la figura SP 18.4e. Para la fase a se tiene
Geq = 1/ [R + 1/GL ] = 5,0670 PS
300
Geq
ieq a
iLa A iCa
ICa
uCa
GC
Geq
N
ieq b
iLb B iCb
ICb
uCb
GC
Geq
ieq c
iCc
iLc
C { N'
e)
ICc
uCc
Figura SP 18.4
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura SP 18.4e, se
obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
Geq GC
Geq
Geq
3Geq
2Geq
u A (t )
0
2Geq u N (t )
u A (t )
2,2918
5,0670 10 6
0
6
1,5201 10 5
1,0134 10 5 u N (t )
5,0670 10
u ( t )
0
1,0134 10 5
4,5837
N'
ieq a (t ) I C a (t 't )
u A (t )
u (t )
N
u N' (t )
301
ieq a (t ) I Ca (t 't )
4
1
1
6,5785 10
1,4544 10
ieq a (t ) ieq b (t ) ieq c (t )
1,4544 10
[18.164]
G L u La ( 0 ) iLa ( 0 )
I Lb ( 0 )
G L u Lb ( 0 ) iLb ( 0 )
2,9385 10 1 A
I Lc ( 0 )
G L u Lc ( 0 ) iLc ( 0 )
2,5784 10 1 A
3,6012 10 2 A
3,5962102 A
s. Las fuentes de
6
u N (1 10 )
u (1 10 6 )
N'
1
6,5785 10 4 1,4544 10 1 ieq a (1 10 6 ) ieq b (1 10 6 ) ieq c (1 10 6 )
1,4544 10
3,2156 10 7 1,4544 10 1 2,1817 10 1 i (1 10 6 ) i (1 10 6 ) I ( 0 ) I ( 0 )
eq c
Cb
Cc
eq b
302
ieq a (1 10 6 ) I Ca ( 0 )
6
6
6
ieq a (1 10 ) ieq b (1 10 ) ieq c (1 10 )
i (1 10 6 ) i (1 10 6 ) I ( 0 ) I ( 0 )
eq c
Cb
Cc
eq b
7,2024 10 2
7,2024 10 2
18
V, uN(110 ) = 1,571310 V.
303
= 2,938910 A
= 2,577810 A
3,606210 = 1,080910 A
2
= 5,404310 A
304
6
u N ( 2 10 )
u N' ( 2 10 6 )
1
6,5785 10 4 1,4544 10 1 5,5511 10 17
1,4544 10
3,2156 10 7 1,4544 10 1 2,1817 10 1 1,4425 10 1
12
V, uN'(210 ) = 3,147010 V.
u [V]
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
0,012
0,014 t [s]
Figura SP 18.4
SP 18.5 Para determinar la tensin u, solo es necesario considerar el circuito de la
figura SP 18.5a, que se encuentra a estado inicial cero, y en el que la forma de onda de la
fuente de intensidad es la intensidad de rgimen permanente que pasa por el interruptor
antes de abrir sus contactos (coincide con iLa). En el problema P18.4 se ha obtenido
I La
U sa
R j ZL
10
3,5 j31
305
luego
i0(t) = iLa(t) = 0,3205cos(2S50t 83,56S/180) A
2
i0(0+) = 3,596210 A
u
a
i0
b
n'
c
a)
Figura SP 18.5
En este circuito (que se encuentra a estado inicial cero), en el que solo est conectado a
tierra el neutro de la estrella de condensadores (por esta conexin no circula corriente), la
tensin entre los puntos n y 0 es cero. Para comprobarlo, basta aplicar el teorema de
Millman y determinar las tensiones uan y ua0
uan
uab
uac
R LD R LD
3
R LD
ua0
uab
u
ac
1 / CD 1 / CD
3
1 / CD
uab uac
3
uab uac
3
Como puede verse: uan = ua0 y, por tanto, u0n = 0. Esto significa que se pueden unir los
puntos n y 0 sin que se produzca un cambio en el comportamiento del circuito. Supuesto
que se ha hecho esta conexin, y que los condensadores y bobinas se sustituyen por sus
equivalentes Norton, el circuito que resulta es el representado en la figura SP 18.5b. Si se
hace 't = 1 Ps, al aplicar la regla trapezoidal, se tiene
GL = 't / (2L) = 5,0671 PS
GC = (2C)/ 't = 2,2918 S
306
GL
R
iLa
ILa
uLa
GC
iCa
i0(t)
u
ICa
uCa
GL
n{0
iLb
ILb
uLb
GC
iCb
n'
ICb
uCb
GL
iLc
ILc
uLc
GC
iCc
ICc
uCc
b)
Figura SP 18.5
Tambin se aprecia que, en todo momento, uC b(t) = uCc(t) y, por tanto, iC b(t) = iCc(t) e
IC b(t 't) = IC c(t 't). Asimismo, al estar el circuito en estado inicial cero, iLb(t) = iLc(t)
y, por tanto, uLb(t) = uLc(t) e ILb(t 't) = ILc(t 't). Esto significa que se pueden sustituir
las ramas conectadas en paralelo, correspondientes a las bobinas de las fases b y c, por una
sola rama equivalente, y lo mismo puede hacerse con las ramas correspondientes a los dos
307
condensadores de estas fases. En la figura SP 18.5c se tiene el circuito que resulta de estas
transformaciones.
GL
R
iLa
ILa
uLa
GC
iCa
i0(t)
u
ICa
uCa
iCa
2GL
N{0
R /2 2iLb
n{0
2ILb
uLb
iLa
B { C { N'
uCa
i0
u
R/2
2iCb
uLa
uCb
2iLb
b{c
uLb
2GC
2iCb
d)
2ICb
uCb
c)
Figura SP 18.5
Con estas mismas ideas, y con el fin de determinar las tensiones en las bobinas y las
intensidades en los condensadores para t = 0+, se ha obtenido el circuito de la figura
SP 18.5d, en el que las bobinas se han sustituido por fuentes de intensidad y los
condensadores por fuentes de tensin. Como el circuito se encuentra en estado inicial cero
se tiene
uCa(0+) = uC b(0+) = uCc(0+) = 0 V
iLa(0+) = iLb(0+) = iLc(0+) = 0 A
y, de aqu, se obtiene inmediatamente:
uLa(0+) = uLb(0+) = uLc(0+) = 0 V
2
n'
308
G L u La ( 0 ) i La ( 0 )
5,0671 10 6 0 0
0A
I Lb ( 0 )
G L u Lb ( 0 ) iLb ( 0 )
5,0671 10 6 0 0
0A
3,5962102 A
GL
N
iLa(t)
ILa(t - 't)
iLa(t)
uLa(t)
A
Ieq a(t - 't)
e)
Figura SP 18.5
Para simplificar, en cada fase se va a convertir la fuente real de intensidad,
correspondiente al equivalente Norton de la bobina, en serie con la resistencia R, en una
fuente real de intensidad equivalente, como se muestra en la figura SP 18.5e. Para la fase a
se tiene
Geq = 1/ [R + 1/GL ] = 5,0670 PS
5
C
C u N ( t )
eq
eq
2,2918 2,2918 u A (t )
2,2918
6,8755 u N (t )
I eq a (t 't ) I Ca (t 't ) i0 (t )
309
6,5450 10 1
1
2,1817 10
I eq a (t 't ) I Ca (t 't ) i0 (t )
2,1817 10 1
1 I ( t 't ) 2 I
(
t
t
)
I
(
t
t
)
2
I
(
t
t
)
'
'
'
2,1817 10 C a
Cb
eq a
eq b
[18.165]
6
i0(110 ) = 0,3205cos(2S50110
83,56S/180) = 3,606210 A
6
u N (1 10 )
6,5450 10 1
1
2,1817 10
2,1817 10 1 7,2024 10 2
2,1817 10 1
0
4,7140 10 2
2
1,5713 10
y, tambin,
6
= 3,142610 V
310
i0(210 ) = 0,3205cos(2S50210
6
83,56S/180) = 3,616210 A
6
u N ( 2 10 )
6,5450 10 1
1
2,1817 10
2,1817 10 1 1,4425 10 1
2,1817 10 1
0
9,4410 10 2
2
3,1470 10
de donde
6
u(210 ) = 9,441010 V
El proceso se repite de forma iterativa hasta completar el periodo de estudio del
circuito. Los resultados coinciden con los obtenidos en el problema P18.4.
311
C1
Us1
uC1
iC1
uC2
R2
C2
iC2
[18.166]
G1
B
GC1
iC1
Us1
Us2
IC1
IC2
GC2
G2
iC2
0
a)
b)
Figura SP 18.6
Como puede comprobarse, con la tensiones en los condensadores correspondientes a
t = 0 no se cumple la ecuacin [18.166] por lo que se produce un salto en los valores
correspondientes. En el problema P14.8, del volumen 1, se estudi este circuito y se obtuvo
uC1(0+) = 4/3 V y uC2(0+) = 26/3 V.
Para aplicar la regla trapezoidal de integracin se necesita determinar la intensidad en
los condensadores. Para ello se dispone de la ecuacin correspondiente a aplicar la primera
ley de Kirchhoff al nudo B
uC 1 ( 0 )
U uC 2 ( 0 )
iC1 ( 0 ) iC 2 ( 0 ) s2
R1
R2
que se completa con la que resulta al derivar la ecuacin [18.166] del lazo capacitivo
duC1
dt
t 0
duC 2
dt
t 0
iC1 ( 0 ) iC 2 ( 0 )
C1
C2
G2Us2
312
[18.167]
[18.168]
313
314
iCs
Rd
iCs
uCs
Rd
SP 18.7
iCb
uCb
Re
uCs GCs
a)
B
iCb
ICs
Re GCb
ICb uCb
0
b)
Figura SP 18.7
315
Gd
Gd uA (t )
GCb Gd u B (t )
20,0078 0,0048 uA (t )
0,0048 0,2048 u (t )
I Cs (t 't )
I ( t 't )
Cb
Como se mantiene 't = 0,02 Ps para todo el intervalo de tiempo de estudio, la matriz
de admitancias nodales no cambia y se puede despejar el vector de tensiones de nudo
u A ( t )
u (t )
B
Cb
[18.169]
Se pasa a t = 't = 0,02 Ps, con lo que la ecuacin matricial [18.169] se convierte en
uA ( 2 10 8 )
8
u B ( 2 10 )
0,0500 0,0012 I Cs ( 0 )
0,0012 4,8820
I Cb ( 0 )
99923
4719
8
u B ( 4 10 )
8
0,0500 0,0012 I Cs ( 2 10 )
0,0012 4,8820 I ( 2 10 8 )
C b
99849
9212
316
[x 10 V]
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
t
0
9 [x 10-5 s]
c)
Figura SP 18.7
b) En la figura SP 18.7c se muestra la forma de onda de la tensin u(t) = uC b(t) para el
intervalo de estudio. Como puede apreciarse, la evolucin del transitorio es mucho ms
rpida en los primeros Ps. Por ello se puede tomar un valor distinto de 't cuando ya el
transitorio se hace ms lento.
En este caso se ha decidido que, a partir de 2 Ps, se tome 't = 1 Ps. Las condiciones
6
6
iniciales para esta segunda etapa son: uCs(210 ) = 96145 V, uCb(210 ) = 95971 V,
6
6
iC b(210 ) = 285,56 A, iCs(210 ) = 0,8429 A.
Ahora, con 't = 1 Ps, se tiene: GCs = 0,4 S y GC b = 0,004 S.
A continuacin, se determinan las fuentes de intensidad de los equivalentes Norton
6
317
Con los nuevos valores de las conductancias GCs y GCb se obtiene el sistema de
ecuaciones siguiente
4,0780 10 1
3
4,8349 10
4,8349 10 3 uA (t )
8,8349 10 3 u B (t )
I Cs (t 't )
I (t 't )
Cb
y, como se mantiene 't = 1 Ps para el resto del intervalo de tiempo de estudio, la matriz de
admitancias nodales no cambia y se puede despejar el vector de tensiones de nudo
2,4682 1,3507 I Cs (t 't )
1,3507 113,93 I (t 't )
Cb
u A ( t )
u (t )
B
[18.170]
6
u B (3 10 )
2,4682 1,3507 I Cs ( 2 10 6 )
1,3507 113,93
6
I Cb ( 2 10 )
94738
95391
6
u B ( 4 10 )
6
2,4682 1,3507 I Cs (3 10 )
1,3507 113,93 I (3 10 6 )
C b
93360
93922
UNIDAD DIDCTICA 5
Captulo 19
CUADRIPOLOS
1. Introduccin
2. Parmetros de los cuadripolos
2.1. Impedancias a circuito abierto
2.2. Admitancias en cortocircuito
2.3. Parmetros hbridos
2.4. Matriz de cadena y matriz de cadena inversa
2.5. Relaciones entre parmetros
3. Cuadripolo entre dipolos terminales
4. Asociaciones de cuadripolos
4.1. Asociacin en cascada
4.2. Asociacin serie
4.3. Asociacin paralelo
4.4. Asociacin serieparalelo
4.5 Asociacin paraleloserie
4.6 Aplicaciones
Problemas
Soluciones de los problemas
1. INTRODUCCIN
Como ya se indic en el Captulo 2, un circuito o un elemento de circuito que tiene n
terminales libres recibe el nombre de multipolo. Un caso particular se tiene cuando los
terminales se agrupan por parejas, en cada una de las cuales se verifica, por separado, la
primera ley de Kirchhoff. Entonces, cada pareja de terminales se conoce como puerta y el
multipolo recibe el nombre de multipuerta.
El cumplimiento de la primera ley de Kirchhoff en cada pareja de terminales queda
garantizado si el circuito externo est formado por dipolos que se conectan a las puertas del
multipolo. En ocasiones, por ejemplo en un transformador ideal, el propio cuadripolo
impone el cumplimiento de la primera ley de Kirchhoff en sus terminales,
independientemente del resto del circuito.
El caso de multipuerta ms sencillo es el cuadripolo bipuerta, que se representa, de
nuevo, en la figura 19.1, con las referencias de tensiones e intensidades que se utilizarn a
largo de este captulo. Los terminales 11' se conocen como terminales de entrada o,
abreviadamente, entrada, y los 22' como terminales de salida o, simplemente, salida. Al
tratarse de puertas solo es necesario indicar la referencia de la corriente en uno de los
terminales de las mismas.
i1
i2
u1
u2
1'
2'
Figura 19.1
324
i2 2
u1
u2
i2
2'
1'
Figura 19.2
u1 = Z11 i1 + Z12 i2
u2 = Z21 i1 + Z22 i2
[19.1]
[19.2]
u1
u
2
[19.3]
o en forma matricial
y abreviadamente
Z11
Z
21
Z12 i1
Z 22 i2
325
CUADRIPOLOS
[u] = [Z].[i]
[19.4]
La matriz [Z], cuyos elementos son todos impedancias, recibe el nombre de matriz de
impedancias (a circuito abierto) del cuadripolo.
Los parmetros Z pueden determinarse de manera individual mediante el teorema de
superposicin, lo que da un significado particular a los mismos. Por ejemplo, el trmino
Z11i1 es la tensin en los terminales 11' del cuadripolo con los terminales 22' a circuito
abierto, y, de aqu, se deduce la relacin
Z11
u1
i1
[19.5]
i2 0
por lo que Z11 recibe el nombre de impedancia de entrada (con la salida) a circuito
abierto.
La forma de obtener los restantes parmetros y su designacin normalizada es la
siguiente:
Z 21
Z12
Z 22
u2
i1
i2 0
u1
i2
i1 0
u2
i2
i1 0
[19.6]
[19.7]
[19.8]
Hay ocasiones en las que no es posible establecer una formulacin de las ecuaciones
de un cuadripolo mediante la matriz de impedancias. Por ejemplo, en el caso representado
en la figura 19.3, las intensidades i1 e i2 no pueden ser independientes entre s, como
corresponde a este tipo de ecuaciones, ya que se tiene que verificar en todo momento:
i1 = i2 . Si se aplican las ecuaciones [19.5] a [19.8], todas las impedancias de este
cuadripolo toman un valor infinito.
1 i1
i1
i2 2
u2
u1
1'
2'
Figura 19.3
i2
326
1 i1
Z2
u1
i2 2
u2
Z3
1'
1 i1
i1
Z2
u1
2'
a)
Z1
u2
Z3
1'
i2 2
i2
2'
b)
Figura 19.4
En la figura 19.4b se representa el cuadripolo con dos fuentes de intensidad entre los
terminales 11' y 22', como consecuencia de la aplicacin de la regla de sustitucin.
De acuerdo con las ecuaciones [19.5] y [19.6], para calcular Z11 y Z21 se hace i2 = 0.
Esto implica que el circuito de la figura 19.4b se convierte en el representado en la figura
19.5a, en el que se deduce de forma inmediata
u1
u2
( Z1 Z 3 ) i1
Z 3 i1
y, de aqu, resulta
Z11 = Z1 + Z3
Z21 = Z3
1 i1
i1
Z1
Z2
u1
1'
Z3
a)
i2 = 0 2
1 i1 = 0
u2
2'
Z1
Z2
u1
1'
Figura 19.5
Z3
b)
i2 2
u2
2'
i2
327
CUADRIPOLOS
De manera anloga, para calcular Z12 y Z22, mediante las ecuaciones [19.7] y [19.8], se
hace i1 = 0. Esto implica que el circuito de la figura 19.4b se convierte en el representado
en la figura 19.5b, en el que se deduce de forma inmediata
Z 3 i2
( Z 2 Z 3 ) i2
u1
u2
y, por tanto,
Z12 = Z3
Z22 = Z2 + Z3
Como alternativa se va a aplicar el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura
19.4b, que se muestra en la figura 19.6 con los elementos caracterizados por sus
admitancias. Se ha designado como nudo 3 el nudo interno superior del cuadripolo, y se ha
tomado el nudo interno inferior como nudo de referencia.
1 i1
i1
Y1
u1
1'
Y2
i2 2
u2
Y3
0
i2
2'
Figura 19.6
De acuerdo con este mtodo de anlisis, se obtiene la ecuacin matricial siguiente
Y1
0
Y1
0
Y1
u1
u
Y2
Y2
2
Y2 Y1 Y2 Y3 u3
i1
i
2
0
u1
i1
0
Y1
i2 Y2
Y2
0 Y2 Y1 Y2 Y3
Y1
0
Y1
0
Y2
Y2
Y1 Y2 Y1 Y2 Y3
(Y2 (Y1 Y2 Y3 ) Y2 ) Y1 Y1 Y2
Y1 Y3
1
i1 i2
Y1Y3
Y3
328
Y1
0
u2
i1
Y1
i2
Y2
0 Y1 Y2 Y3
0
Y1
Y1
Y1
0
Y2
Y2
Y1 Y2 Y1 Y2 Y3
(Y2 (Y1 Y2 Y3 ) Y2 ) Y1 Y1 Y2
Y Y3
1
i1 2
i2
Y3
Y2Y3
de donde, teniendo en cuenta las ecuaciones [19.1] y [19.2], se obtienen los elementos de
la matriz de impedancias del cuadripolo
Z11
Z12
Z 21
Z 22
Y1 Y3 1
1
Z1 Z 3
Y1Y3
Y1 Y3
1
Z3
Y3
1
Z3
Y3
Y2 Y3
1
1
Z2 Z3
Y2Y3
Y2 Y3
Z '11
Z '
21
Z '31
Z ' n1
Z 'n 2
Z ' aa
Z '
ba
Z ' ab ia
Z ' bb ib
Z '12
Z ' 22
Z '32
u1
u
2
0
0
[19.9]
o, abreviadamente,
u a
0
[19.10]
329
CUADRIPOLOS
Si se eliminan todas las intensidades de lazo bsico (malla), excepto las intensidades i1
e i2, vector [ia], se tiene la ecuacin
[19.11]
>Z aa @ >Z 'aa @ >Z 'ab @ >Z ' bb @1 >Z ' ba @
[19.12]
donde
Z
i2 2
1 i1
u1
1'
Z1
Z3
Z2
u2
u1
i1
2 i2
Z1
1'
2'
a)
i3
i1 1
Z3
Z2
b)
u2
i2
2'
Figura 19.7
Si se analiza por mallas el circuito de la figura 19.7b, que se obtiene del circuito dado
sin ms que aplicar la regla de sustitucin, resulta el sistema de ecuaciones siguiente
Z1 Z 3
Z
3
Z1
Z3
Z2 Z3
Z2
Z1
i1
i
Z2
2
Z Z1 Z 2 i3
u1
u
2
0
>Z 'aa @
>Z 'ab @
Z1 Z 3
Z
3
Z1
Z
2
Z3
Z 2 Z 3
330
>Z aa @
Z1 ( Z Z 2 )
Z 3 Z Z Z
1
2
Z1 Z 2
Z
3 Z Z1 Z 2
Z1 Z 2
Z Z1 Z 2
Z ( Z Z1 )
Z3 2
Z Z1 Z 2
Z3
[19.13]
[19.14]
i1
i
2
[19.15]
o en forma matricial
Y11 Y12 u1
Y
21 Y22 u2
y abreviadamente
[i] = [Y].[u]
[19.16]
1 i1
u1
i2 2
u1
u2
u2
2'
1'
Figura 19.8
La matriz [Y], cuyos elementos son todos admitancias, recibe el nombre de matriz de
admitancias (en cortocircuito) del cuadripolo.
Los parmetros Y pueden determinarse de forma individual mediante el teorema de
superposicin. La forma de obtenerlos y su designacin normalizada es la siguiente:
Y11
i1
u1
[19.17]
331
CUADRIPOLOS
Y21
Y12
Y22
i2
u1
u2 0
i1
u2
u1 0
i2
u2
u1 0
[19.18]
[19.19]
[19.20]
Hay ocasiones en las que no es posible establecer una formulacin de las ecuaciones
de un cuadripolo mediante la matriz de admitancias. Por ejemplo, en el caso representado
en la figura 19.9, las tensiones u1 y u2 no pueden ser independientes entre s, como
corresponde a este tipo de ecuaciones, ya que se tiene que verificar en todo momento:
u1 = u2. Si se aplican las ecuaciones [19.17] a [19.20], todas las admitancias de este
cuadripolo toman un valor infinito.
1 i1
u1
i2 2
u1
u2
u2
2'
1'
Figura 19.9
Z1
Z2
u1
1'
Z3
a)
1 i1
i2 2
u2 u1
2'
u1
1'
Z1
Z2
i1
Z3
b)
i2
i2 2
u2
u2
2'
Figura 19.10
En la figura 19.10b se ha representado el cuadripolo en estudio con dos fuentes de
tensin entre sus terminales 11' y 22', como consecuencia de aplicar la regla de
sustitucin.
332
Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura 19.10b, con las
intensidades de circulacin de malla indicadas en l, se obtiene el sistema de ecuaciones
siguiente
Z1 Z 3
Z
3
Z 3 i1
Z 2 Z 3 i2
u1
u
2
[19.21]
i1
u1
Z3
u2 Z 2 Z 3
Z1 Z 3
Z3
Z3
i2
( Z 2 Z 3 ) u1
Z 3 u2
Z 1 Z 2 Z 1 Z 3 Z 2 Z 3 Z1 Z 2 Z 1 Z 3 Z 2 Z 3
Z2 Z3
Z1 Z 3 u1
Z3
u2
Z1 Z 3
Z3
Z3
Z2 Z3
Z 3 u1
( Z1 Z 3 ) u 2
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3 Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Z2 Z3
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Z3
Z1 Z 2 Z 1 Z 3 Z 2 Z 3
Z3
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Z1 Z 3
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
u1
Z Z
Z1 2 3
Z2 Z3
Z2 Z3
u1
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
333
CUADRIPOLOS
i2
Z3
i1
Z2 Z3
Z3
u1
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
con lo que resultan los valores ya deducidos para Y11 e Y21, respectivamente.
1 i1
u1
Z1
Z2
u1
1'
1 i1
i2 2
1'
2'
a)
Z2
u1 = 0
u2 = 0
Z3
Z1
Z3
b)
i2 2
u2
u2
2'
Figura 19.11
Anlogamente, del circuito de la figura 19.11b se obtiene
i2
i1
Z1 Z 3
u2
u2
Z Z
Z1 Z 2 Z 1 Z 3 Z 2 Z 3
Z2 1 3
Z1 Z 3
Z3
Z3
i2
u2
Z1 Z 3
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
con lo que resultan los valores ya deducidos para Y22 e Y12, respectivamente.
Como mtodo alternativo, se pueden conectar a las puertas del cuadripolo fuentes de
intensidad de valor i1 e i2, de acuerdo con la regla de sustitucin, y, a continuacin, aplicar
el mtodo de anlisis por conjuntos de corte bsicos (o por nudos, si los terminales 1' y 2'
estn unidos internamente), con u1 y u2 como tensiones de corte (nudo). Se obtiene el
sistema de ecuaciones siguiente
Y '11 Y '12
Y '
21 Y ' 22
Y '31 Y '32
Y ' n1 Y ' n 2
Y '13 Y '1n u1
Y ' 23 Y ' 2 n u 2
Y '33 Y '3n u 3
Y ' n 3 Y ' nn u n
i1
i
2
0
0
[19.22]
o, de forma abreviada,
Y ' aa
Y '
ba
Y ' ab u a
Y ' bb u b
ia
0
[19.23]
334
[19.24]
>Yaa @ >Y 'aa @ >Y 'ab @ >Y ' bb @1 >Y ' ba @
[19.25]
donde
3
u1
Y1
1'
Y3
0
Y2
u2
i2
2'
Figura 19.12
Si se analiza por nudos el circuito de la figura 19.12, que se obtiene del circuito dado
sin ms que aplicar la regla de sustitucin, con el nudo 0 como nudo de referencia, resulta
el sistema de ecuaciones siguiente
Y
Y Y1
Y
Y
Y2
Y1
Y2
Y1
u1
u
Y2
2
Y1 Y2 Y3 u 3
i1
i
2
0
>Y 'aa @
>Y 'ab @
Y
Y Y1
Y
Y Y2
Y1
Y
2
335
CUADRIPOLOS
>Yaa @
Y1 (Y2 Y3 )
Y Y Y Y
1
2
3
Y1Y2
Y
Y1 Y2 Y3
Y1Y2
Y1 Y2 Y3
Y2 (Y1 Y3 )
Y
Y1 Y2 Y3
Y
H11
H
21
H12 i1
H 22 u2
>H @ 1
[19.26]
i1
u
2
K11
K
21
K12 u1
K 22 i2
>K @
[19.27]
i
u
2
u1
i2
Las matrices [H] y [K] se designan como matriz H y matriz K, respectivamente. (La
matriz [K] aparece habitualmente en la literatura como matriz [G] ). Los elementos de estas
matrices se conocen como parmetros hbridos de los cuadripolos. Su significado y
designacin, son los siguientes:
H 11
H 21
u1
i1
u2 0
i2
i1
u2 0
[19.28]
H 12
u1
u2
[19.30]
H 22
K11
i2
u2
i1
u1
[19.31]
[19.32]
i1 0
i2 0
336
K 21
u2
u1
[19.33]
K12
i1
i2
[19.34]
K 22
u2
i2
[19.35]
u1 0
Ejemplo 19.5
En las figuras 19.13a y b se muestra, respectivamente, un transistor y su circuito
equivalente lineal. En la figura 19.13c se ha utilizado este circuito equivalente como
elemento constituyente de un amplificador, representado como un cuadripolo, del que se
desea obtener su matriz H.
i1
i2
2
1
i1
colector
R1
Ei1
R2
colector base
Ei1
R1
R2
u2
u1
base
R3
1'
emisor
2'
emisor
a)
b)
c)
Figura 19.13
R2 R3
(1 E )i1
R2 R3
u1
R2 R3
R1 R R (1 E )i1
2
3
y, de aqu, se obtiene
337
CUADRIPOLOS
i2
E R2 R3
u3
i1
R3
R2 R3
i1
es decir,
H 11
H 21
R2 R3
(1 E )
R2 R3
E R2 R3
R2 R3
R1
1 i1
i2 2
Ei1
R1
i1
R2
u1
u2
u2
R3
1'
1 i1
2'
a)
i2 2
i2 2
1 i1 = 0
Ei1 = 0
R1
i1
Ei1
u1
R2
u1
u2 = 0
u3
1'
R1
R2
u2
u2
R3
R3
1'
2'
b)
c)
2'
Figura 19.14
Por su parte, en el circuito de la figura 19.14c, en el que se ha hecho i1 = 0, se obtiene
y, por tanto,
u1
R3
u2
R2 R3
i2
u2
R2 R3
338
H 12
H 22
R3
R2 R3
1
R2 R3
A11
A
21
A12 u2
A22 i2
>A@
u2
i2
[19.36]
u 2
i
2
B11
B
21
B12 u1
B22 i1
>B@
[19.37]
u1
i1
u1
u2
circuito abierto
A21
i1
u2
abierto
A12
u1
i2
i1
i2
[19.39]
en cortocircuito
A22
[19.38]
[19.40]
corriente en cortocircuito
[19.41]
339
CUADRIPOLOS
B11
u2
u1
circuito abierto
B21
i2
u1
abierto
B12
u2
i1
[19.43]
en cortocircuito
B22
[19.42]
i2
i1
[19.44]
corriente en cortocircuito
[19.45]
>A@
A B
C D
[19.46]
>B @
A' B '
C ' D '
[19.47]
Es importante observar que, a pesar del nombre, las matrices de cadena y de cadena
1
inversa no son matrices inversas, sto es, [A] z[B] .
En las ecuaciones [19.38] a [19.45] se observa que la variable independiente, que se
toma como excitacin (aparece en el denominador), y la variable dependiente, que expresa
la condicin, pertenecen a la misma puerta, lo que no es admisible para determinar estos
parmetros mediante medidas o clculos. Para evitar este inconveniente, se determinan los
inversos de los parmetros de cadena o de cadena inversa. De esta manera, la excitacin
(denominador) y la condicin pertenecen a puertas distintas. Por ejemplo,
1
A11
u2
u1
[19.48]
i2 0
Ejemplo 19.6
Hallar la matriz de cadena del cuadripolo representado en la figura 19.15, ya estudiado
en el ejemplo 19.1.
340
Z1
1 i1
Z2
u1
i2 2
u2
Z3
1'
2'
Figura 19.15
En la figura 19.16 se muestran los diferentes montajes con los que se obtienen los
parmetros de cadena.
1 i1
u1
Z1
Z2
u1
1 i1
i1
u1
Z1
Z2
u2
i1
Z2
i2 2
u2 = 0
Z3
2'
b)
Z1
u1
1'
2'
c)
u1
1 i1
i2 = 0 2
Z3
Z1
1'
2'
a)
u1
1'
u2
Z3
1'
1 i1
i2 = 0 2
Z2
Z3
d)
i2 2
u2 = 0
2'
Figura 19.16
As, del circuito de la figura 19.16a, se tiene, inmediatamente, por divisores de tensin
1
A11
u2
u1
i2 0
Z3
Z1 Z 3
Z3
i1
Z2 Z3
Z3
Z2 Z3
u1
Z Z
Z1 2 3
Z2 Z3
Z3
u1
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
es decir,
1
A12
i2
u1
u2 0
Z3
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
341
CUADRIPOLOS
1
A21
u2
i1
Z3
i2 0
i2
i1
u2 0
Z3
Z2 Z3
1
A21
1
Z3
Z1
Z3
A12
Z1 Z 2
A22
1
Z1 Z 2
Z3
Z2
Z3
[19.49]
[19.50]
B11
B
21
B12 u1
B22 i1
[19.51]
A12
A22
B11
B
21
B12
B22
1
[19.52]
A partir de las ecuaciones [19.49], [19.50] y [19.52] se obtienen las relaciones entre
los parmetros implicados en dichas ecuaciones. Por ejemplo,
342
Z11
Z12
Y22
'Y
Y12
'Y
[19.53]
[19.54]
Z 21
Y21
'Y
[19.55]
Z 22
Y11
'Y
[19.56]
[19.57]
u2 Z 22
( i 2 )
Z 21 Z 21
[19.58]
Z Z
Z11
u2 11 22 Z12 ( i2 )
Z 21
Z
21
[19.59]
y, al comparar las ecuaciones [19.58] y [19.59] con las [19.36], resultan las relaciones
siguientes:
A11
A12
A21
A22
Z11
Z 21
Z11Z 22 Z 21Z12
Z 21
1
Z 21
Z 22
Z 21
[19.60]
'Z
Z 21
[19.61]
[19.62]
[19.63]
343
CUADRIPOLOS
[Y]
Z12
Z 22
Y22
'Y
Y21
'Y
[A]
Y12
'Y
Y11
'Y
A11
A21
1
A21
[B]
[H]
'A
A21
A22
A21
B22
B21
'B
B21
1
B21
B11
B21
'H
H 22
H 21
H 22
'A
A12
A11
A12
B11
B12
'B
B12
1
B12
B22
B12
1
H 11
H 21
H 11
[K]
H12
H 22
1
H 22
1
K11
K 21
K11
K12
K11
'K
K11
[Z]
Z11
Z 21
[Y]
Z 22
'Z
Z 21
'Z
[A]
Z11
Z 21
1
Z 21
'Z
Z 21
Z 22
Z 21
Y22
Y21
'Y
Y21
1
Y21
Y11
Y21
A11
A21
A12
A22
B22
'B
B21
'B
B12
'B
B11
'B
'H
H 21
H 22
H 21
[B]
Z 22
Z12
1
Z12
'Z
Z12
Z11
Z12
Y11
Y12
'Y
Y12
1
Y12
Y22
Y12
A22
'A
A21
'A
A12
'A
A11
'A
B11
B21
B12
B22
1
H 12
H 22
H 12
H 11
H 12
'H
H 12
'K
K12
K11
K12
K 22
K12
1
K12
[H]
'Z
Z 22
Z 21
Z 22
Y12
Y11
'Y
Y11
A12
A22
1
A22
'A
A22
A21
A22
B12
B11
'B
B11
H 11
H 21
H12
H 22
K 22
'K
K 21
'K
K12
'K
K11
'K
[K]
1
Z11
Z 21
Z11
Y12
Y22
1
Y22
A21
A11
1
A11
'A
A11
A12
A11
B21
B22
'B
B22
Z12
'Z
Z11
'Z
Z12
Z 22
1
Z 22
Z12
Z11
'Z
Z11
Y11 Y12
Y21 Y22
1
Y11
Y21
Y11
'Y
Y22
Y21
Y22
A22
A12
1
A12
1
B11
B21
B11
1
B22
B12
B22
H 22
'H
H 21
'H
H 12
H 11
'H
H 11
H 11
H 21
1
H 21
H 12
'H
H11
'H
'K
K 22
K 21
K 22
1
K 21
K11
K 21
K11
K 21
K12
K 22
1
K 22
K 22
K 21
'K
K 21
K12
K 22
344
1
Z 21
[19.65]
A22
A12
[19.66]
En la tabla 19.1 se dan las equivalencias entre los diferentes parmetros utilizados en la
definicin de los cuadripolos.
1 i1
[19.67]
Z sis
1 i1
i2 2
u1
ZL
u2
is
u1
ZL
u2
1'
2'
1'
Zs
i2 2
2'
b)
a)
Figura 19.17
Para analizar los circuitos de la figura 19.17 basta aadir a las ecuaciones del
cuadripolo las de los dipolos terminales,
u1 = us Zsi1 = Zsis Zsi1
u2 = ZLi2
[19.68]
[19.69]
345
CUADRIPOLOS
con lo que resulta un sistema de 4 ecuaciones y cuatro incgnitas que, una vez resuelto,
permite obtener las variables de las puertas del cuadripolo.
Es interesante, en estas condiciones, conocer diferentes relaciones entre tensiones e
intensidades que caracterizan al cuadripolo. Algunas de ellas permiten valorar la eficacia
de la transmisin de seales entre el emisor y el receptor y se utilizan para un diseo
adecuado del cuadripolo. Las relaciones empleadas ms habitualmente, son las siguientes:
u2
us
i2
Ganancia de corriente: Ai
is
Ganancia de tensin: Au
Transimpedancia directa: Z f
Impedancia de salida: Z o
[19.71]
i2
us
u2
is
Transadmitancia directa: Yf
Impedancia de entrada: Z i
[19.70]
u1
i1
u2
i2
[19.72]
[19.73]
[19.74]
[19.75]
us 0
Es importante observar que las relaciones Au, Ai, Yf y Zf, no son independientes entre
s. En efecto, si se tiene en cuenta la ecuacin [19.69], resulta la siguiente relacin entre Au
y Ai
i2
is
u2 Z L
us Z s
Yf
i2
us
Zf
u2
is
Z s Au
Ai
Zs
Au
ZL
[19.76]
Anlogamente, se obtiene
Au
ZL
Ai
Zs
[19.77]
Z L Ai
[19.78]
346
u1 = A11(ZLi2) + A12(i2)
i1 = A21(ZLi2) + A22(i2)
[19.79]
[19.80]
A11Z L A12
A21Z L A22
[19.81]
[19.82]
[19.83]
[19.84]
Zs
[19.85]
y, de aqu, resulta
Zo
i1a 1a
us
A22 Z s A12
A21Z s A11
Zs
[19.86]
1 i1
u1a
i2 2
u1
1'a
ZL
u2
2a
u2a
i2a
2'
2'a
i2 2
2a
1'
a)
i1a 1a
is
u1a
1'a
1 i1
Ys
u1
u2
YL
2'
1'
b)
Figura 19.18
u2a
i2a
2'a
347
CUADRIPOLOS
Z11a
Z
21a
Z12a i1a
Z 22a i2a
Z s Z11
Z
21
Z12 i1a
Z L Z 22 i2a
[19.87]
Z11a
u1a
i2 a
Z12a
i2a 0
Z si1a u1
i1a
i1a 0
Z si1a u1
i2 a
u1
i1a
i2a 0
i1a 0
u1
i2
Zs
i2a 0
i1a 0
u1
i2 a
Zs
u1
i1
Z12
Z s Z11
[19.88]
i2 0
[19.89]
i1 0
u1
i1
Zs
u1a
i1a
Zs
u 2a 0
[19.90]
Y11a
Z 22a
' Za
Z L Z 22
( Z s Z11 )( Z L Z 22 ) Z12 Z 21
[19.91]
Z s ( Z s Z11 )
Z12 Z 21
Z L Z 22
Z11
Z12 Z 21
Z L Z 22
[19.92]
348
Z L
u2 a
i2 a
Z L
us 0
[19.93]
Y22a
con
Z11a
' Za
Y22a
Z s Z11
( Z s Z11 )( Z L Z 22 ) Z12 Z 21
[19.94]
Z12 Z 21
Z s Z11
[19.95]
y, por tanto,
Zo
Z L ( Z L Z 22 )
Z 22
Z12 Z 21
Z s Z11
i2
us
i2 a
u1a
Y21a
u 2a 0
Z 21a
' Za
Z 21
( Z s Z11 )( Z L Z 22 ) Z12 Z 21
[19.96]
y, como ya se ha dicho, las restantes relaciones se pueden deducir a partir de sta. Por
ejemplo, la ganancia de tensin resulta
Au
u2
us
Z L i2
us
Z LYf
Z L Z 21
( Z s Z11 )( Z L Z 22 ) Z12 Z 21
[19.97]
F11
F12 F21
F22 FL
[19.98]
Fo
F22
F12 F21
F11 Fs
[19.99]
349
CUADRIPOLOS
H 11
H 12 H 21
H 22 YL
[19.100]
Yo
H 22
H 12 H 21
H 11 Z s
[19.101]
F21
( F11 Fs )( F22 FL ) F12 F21
[19.102]
donde, a las reglas indicadas al generalizar las expresiones de Zo y Zi, hay que aadir,
ahora, el significado de w2 y ws. As, como regla nemotcnica, cuando el parmetro F11 sea
una impedancia (admitancia), Fs ser Zs (Ys), lo que sugiere en la entrada, de acuerdo con
la figura 19.18, una fuente real de tensin (intensidad) y, por tanto, ws es us (is).
Anlogamente, cuando el parmetro F22 sea una impedancia (admitancia), FL ser ZL (YL),
lo que sugiere en la salida, de acuerdo con la figura 19.18, un cortocircuito (circuito
abierto) y, por tanto, w2 es i2 (u2). Esto significa que la expresin generalizada dada por
[19.102] corresponde a una de las relaciones, Au, Ai, Yf, Zf, definidas por las ecuaciones
[19.70] a [19.73], segn los parmetros utilizados.
Por ejemplo, si se utilizan los parmetros hbridos H, H11 es una impedancia y H22 una
admitancia, por lo que, de acuerdo con la regla anterior, ws es us y w2 es u2,
respectivamente. Esto significa que la expresin [19.102] corresponde a la ganancia de
tensin
Au
H 21
H11 Z s H 22 YL H12 H 21
[19.103]
Obtenida una de las cuatro relaciones, Au, Ai, Yf, Zf, mediante la relacin genrica
[19.102], o por cualquier otro procedimiento, se pueden deducir las restantes a partir de
ella, mediante las ecuaciones [19.76] a [19.78].
En la tabla 19.2, se indican, de forma resumida, los parmetros a utilizar en las
expresiones generalizadas y el significado de las relaciones obtenidas a partir de ellas.
350
F11
F22
F12
F21
Fs
FL
Fi
Fo
w2
ws
Z11
Z22
Z12
Z21
Zs
ZL
Zi
Zo
i2
us
Y11
Y22
Y12
Y21
Ys
YL
Yi
Yo
u2
is
H11
H22
H12
H21
Zs
YL
Zi
Yo
u2
us
K11
K22
K12
K21
Ys
ZL
Yi
Zo
i2
is
4. ASOCIACIONES DE CUADRIPOLOS
Es muy frecuente, en la prctica, que, tanto en el anlisis como en el diseo, un
circuito pueda dividirse en varios bloques interconectados entre s. De esta forma se facilita
el estudio de cada una de las partes constituyentes y del conjunto. A continuacin se van a
presentar las formas de conexin de dos (o ms) cuadripolos con las propiedades y
ecuaciones correspondientes.
1a i1
2a 1b
i1a
u1 u1a
Ca
i2a
i1b
u2a u1b
1'
2'a 1'b
1'a
Cb
i2 2b
2
i2b
u2b u2
2' b
2'
Figura 19.19
Si se escribe la ecuacin de cada uno de los cuadripolos constituyentes de la
asociacin representada en la figura 19.19, mediante la matriz de cadena, se obtiene
u1a
i
1a
>Aa @
[19.104]
u1b
i
1b
>Ab @
[19.105]
u 2a
i2a
u 2b
i2 b
351
CUADRIPOLOS
u1b
i
1b
[19.106]
u1a
i
1a
>Aa @ >Ab @
u 2b
i2 b
>A@
u2
i2
[19.107]
es decir,
[19.108]
Z1
Z2
u1
u2
Z3
1'
Ca
Cb
i2 2
Cc
2'
Figura 19.20
Los elementos de la matriz de cadena del cuadripolo constituido por Z1, se obtienen
por un simple anlisis del circuito de la figura 19.21, donde se verifica
u1 = u2 + Z1i1
i1 = i2
352
Z1
1 i1
i2 2
u2
u1
1'
2'
Figura 19.21
>Aa @
[19.109]
>Ac @
De igual manera, la matriz de cadena del cuadripolo formado por Z3, se obtiene al
analizar el circuito de la figura 19.22. Se cumple
1 i1
i2
u1
2
u2
Z3
2'
1'
Figura 19.22
u1 = u2
i1 = Y3u2 i2
con lo que la matriz de cadena es
>Ab @
1
Y
3
0
1
[19.110]
1 Z1 1
0 1 Y
0 1 Z 2
1 0 1
1 Z1Y3
Y
3
Z1 Z 2 Z1Z 2Y3
1 Y3 Z 2
353
CUADRIPOLOS
i1 1a i1a
u1a
1' a
i1'a
u1
Ca
i1b
1b
u1b
i1'b
1'
i2a 2a i2
u2a
i2'a
2'a
u2
i2b
Cb
2b
u2b
i2'b
2'
2' b
1'b
Figura 19.23
Si al conectar los dos cuadripolos segn la asociacin serie se mantiene la condicin
de puerta para las parejas de terminales de los cuadripolos constituyentes, es decir, se
verifica
i1a = i1'a
i1b = i1'b
i2a = i2'a
i2b = i2'b
[19.111]
[19.112]
[19.113]
[19.114]
se dice que no hay interaccin entre los cuadripolos. Esto es, las ecuaciones de definicin
de los cuadripolos individualizados son vlidas despus de realizar la conexin.
Se cumplirn, entonces, las igualdades siguientes
i1
i
2
i1a
i
2a
i1b
i
2b
[19.115]
u1a u1b
u u
2a 2 b
[19.116]
354
u1
u
2
i
i
2b
i
i
2
[19.117]
[19.118]
[19.119]
[19.120]
[19.121]
[19.122]
[19.123]
1 i1 1a i1a
1'a
i1
i2a 2a i2 2
i1'a
i2'a
2'a
ih
i1
1b
i1b
i1'b
1'
Ca
i2
i2b
Cb
2b
i2'b
1'b
2' b
Figura 19.24
2'
i2
355
CUADRIPOLOS
Obsrvese que basta que en uno de los cuadripolos, bien en sus terminales de entrada
o bien en los de salida, se verifique la condicin de puerta, para asegurar que se cumple
en todas las dems parejas de terminales. Una forma de forzar la condicin ih = 0, consiste
en conectar un transformador ideal de relacin unidad en una de las puertas de los
cuadripolos constituyentes, tal como se muestra en la figura 19.25.
1
i1 1a i1a
i2a
i2a 2a
u2a
Ca
i2
u2a
1' a
2'a
1/1
i2b
i1b
2b
1b
Cb
1'
2'
1'b
2'b
Figura 19.25
Un procedimiento para verificar que no hay interaccin entre los cuadripolos consiste
en aplicar superposicin al circuito de la figura 19.24, con lo que resultan los circuitos de
las figuras 19.26a y b. Por tanto,
ih = ih1 + ih2
[19.124]
2a
1a
2' a
2' a
1' a
ih1
i1
ih2
2b
1b
1' b
i2
2b
1b
Cb
1'
Ca
Ca
1' a
2a
Cb
2' b
2'
1'
a)
1' b
2'b
b)
Figura 19.26
2'
356
Si en el circuito de la figura 19.26a se elimina el conductor que une los terminales 2'a
y 2b, con lo que resulta el circuito de la figura 19.27a (en el que la corriente ih1 = 0), y al
medir la tensin a circuito abierto, u2'a2b, lo que puede ser fcilmente factible, se tiene
u2'a2b = 0
[19.125]
esto quiere decir que el circuito no nota el que est o no conectado el conductor entre 2'a y
2b, es decir, que en el circuito de la figura 19.26a se cumple
ih1 = 0
[19.126]
[19.127]
[19.128]
Por consiguiente, no existe interaccin entre los cuadripolos siempre que las tensiones
de [19.125] y [19.127] sean, a la vez, nulas.
La comprobacin de estas condiciones en los circuitos de las figuras 19.27a y b,
respectivamente, constituyen lo que se llama prueba o test de Brune para la asociacin
serie de dos cuadripolos.
1
1a
2a
1a
2' a
i1
ih1 = 0
2' a
1'a
u2'a-2b
u1'a-1b
2b
1b
1'b
i2
ih2 = 0
2b
1b
Cb
Cb
1'
Ca
Ca
1'a
2a
2'b
2'
1'
a)
1' b
2'b
b)
Figura 19.27
2'
357
CUADRIPOLOS
En el caso representado en la figura 19.28, donde tanto los terminales 1'a y 2'a como
los terminales 1b y 2b estn unidos directamente a travs del cuadripolo correspondiente,
es evidente que se verifican las condiciones dadas por las ecuaciones [19.125] y [19.127].
Por tanto, no hay interaccin entre los cuadripolos constituyentes y se cumple la relacin
[19.117].
1a
2a
1
2
Ca
1'a
2' a
1b
2b
Cb
1'
1'b
2'b
2'
Figura 19.28
Ejemplo 19.8
1a i1a
Z1a
Z2a
u1a
1'a
Z3a
i2a 2a
u2a
2'a
a)
1b i1b
Z1b
Z2b
u1b
1'b
Z3b
b)
i2b 2b
u2b
2'b
Figura 19.29
Determinar la matriz de impedancias del cuadripolo resultante de la asociacin serie
de los dos cuadripolos representados en la figura 19.29, al conectarlos como en la figura
19.23.
La asociacin serie de los dos cuadripolos de las figuras 19.29a y b, mostrada en la
figura 19.30a se puede representar ligeramente modificada tal como se hace en la figura
19.30b. De aqu se obtiene para la matriz de impedancias, de manera inmediata, el
resultado siguiente:
>Z @
Z1a Z m
Z
m
Zm
Z 2a Z m
Z 3a Z 3b
Z1b Z 2 b
Z1b Z 2 b
358
1 i1
Z1a
Z2a
1 i1
i2 2
Z1a
Z2a
Z3a
Z3a
u1
Z1b
i2 2
u2
Z2b
Z1b
u1
Z2b
Z3b
u2
Z3b
1'
2'
a)
1'
2'
b)
Figura 19.30
>Z a @
>Z b @
Z1a Z 3a
Z
3a
Z1b Z 3b
Z
3b
Z 3a
Z 2a Z 3a
Z 3b
Z 2 b Z 3b
La prueba de Brune para esta asociacin, tal como se muestra en las figuras
19.31a y b, da un resultado negativo, ya que
u2'a2b = Z1b.i1 z 0
u1'a1b = Z2b.i2 z 0
1
Z1a
Z2a
Z1a
Z2a
Z3a
i1 Z
1b
i1
Z3a
Z2b
u2'a-2b
u1'a-1b
Z1b
Z2b
Z3b
1'
a)
i2
i2
Z3b
2'
Figura 19.31
1'
b)
2'
359
CUADRIPOLOS
>Z @
1 i1
Z1a
Z1a Z1b Z 3a Z 3b
Z 3a Z 3b
Z2a
i2 2
Z 2a
Z 3a Z 3b
Z 2 b Z 3a Z 3b
Z1a
1 i1
Z2a
Z3a
Z3a
u2
u1
u2
u1
Z3b
Z3b
1'
Z1b
i2 2
1'
2'
Z2b
Z1b
Z2b
2'
b)
a)
Figura 19.32
i1
i2a
Ca
u1a
2a
u2a
1' a
u1
1'
i1a
2' a
i1b
1b
2b
u1b
u2b
2'b
1'b
Figura 19.33
2
u2
i2b
Cb
i2
2'
360
Igual que para la asociacin serie, si al conectar los dos cuadripolos segn la
asociacin paralelo se mantiene la condicin de puerta para las parejas de terminales de los
cuadripolos constituyentes (relaciones [19.111]a [19.114] ), se dice, entonces, que no hay
interaccin entre los cuadripolos constituyentes. Esto es, las ecuaciones de definicin de
los cuadripolos individualizados son vlidas despus de realizar la conexin.
Ahora, por la primera ley de Kirchhoff, se obtiene
i1
i
2
i1a i1b
i i
2a 2 b
[19.129]
u1a
u
2a
u1b
u
2b
[19.130]
>Ya @
u1a
u
>Yb @ 1b
u2a
u2 b
>Ya @ >Yb @
u1
u2
[19.131]
i1a
i1a
i1
1
u1
Ca
1' a
i1'a
1'
i1'b
i1b
i1b
2a
1' b
2' a
ih
2'
i2'b
Cb
2b
Figura 19.34
i2a
u2
i2'a
2'b
1b
i2a
i2b
i2
2
i2b
361
CUADRIPOLOS
i1
i1a
i2a
2a
Ca
u1a
u2a
2' a
1' a
u1
i1b
u1b
2
u2
i2b
i2b
1b
1'
i2
2b
Cb
1'b
2'
u2b
u2b
1/1
2'b
Figura 19.35
Una forma de forzar la condicin ih = 0, consiste en conectar un transformador ideal
de relacin unidad, en una de las puertas de los cuadripolos constituyentes, tal como se
muestra en la figura 19.35.
1a
2a
Ca
1'a
2a
1a
Ca
2' a
2' a
1'a
u2
u1
1
ih1
1'
1' b
ih2
2' b
1'b
Cb
2'b
Cb
2b
1b
2'
1b
a)
2b
b)
Figura 19.36
362
Un procedimiento para verificar que no hay interaccin entre los cuadripolos consiste
en aplicar superposicin al circuito de la figura 19.34, con lo que resultan los circuitos de
las figuras 19.36a y b y se obtiene
ih = ih1 + ih2
1a
[19.132]
2a
1a
Ca
Ca
1
2a
1'a
2' a
1b
2b
1'a
2' a
u1
u2
1'
ih1
1b
Cb
1'b
Cb
2' b
a)
2b
1'b
Figura 19.37
ih2
2'
2'b
b)
Para que sea nula la intensidad ih1 se deber cumplir en la figura 19.37a
u2'a2'b = 0
[19.133]
para todo valor de u1, ya que, en ese caso, aunque se conecten los terminales 2'a y 2'b, no
habr corriente circulatoria.
El mismo razonamiento aplicado al circuito de la figura 19.37b indica que ih2 ser nula
cuando
u1'a1'b = 0
[19.134]
para cualquier u2 .
La comprobacin de las condiciones dadas por las ecuaciones [19.133] y [19.134] en
los circuitos de las figuras 19.37a y b, respectivamente, constituyen lo que se llama prueba
o test de Brune para la asociacin paralelo de dos cuadripolos.
Ejemplo 19.9
Comprobar que en la asociacin paralelo de cuadripolos de la figura 19.38 se verifica
la prueba de Brune.
363
CUADRIPOLOS
1a
2a
Ca
i1
1'a
i2
2' a
u1
2
u2
1b
1'
2b
2'
Cb
1'b
2'b
Figura 19.38
En este caso, las conexiones internas de los terminales 1'a2'a y 1'b2'b garantizan que
las tensiones u2'a2'b y u1'a1'b son nulas en las condiciones dadas por las figuras 19.37a y b,
respectivamente.
i1
1a
i2a 2a
i1a
u1a
u2a
Ca
2'a
1'a
u1
1'
1b
2b
u1b
u2b
Cb
1' b
2
u2
i2b
i1b
i2
2'
2' b
Figura 19.39
En este caso, para que no haya interaccin entre los dos cuadripolos, una vez
conectados, deber ser nula la intensidad de circulacin de lazo, ih, indicada en la figura
19.40a, donde se ha aplicado la regla de sustitucin con una fuente de intensidad en la
puerta de entrada y una fuente de tensin en la puerta de salida, y donde se han dibujado,
adems, las intensidades de circulacin de los lazos interesados.
364
1 i1
i2a 2a
1a i1a
i1'a
1' a
Ca
1 1a
i2a
i2'a
i1b
Cb
i1'b
1'
i2b
i2'b
Cb
2'
1' 1'b
2' b
a)
2b
2'
i2'b
1'b
2'a
1/1
1b
2b
1b
1'a
u2
ih
i1
Ca
i2 2
2' a
i1
2a
2' b
b)
Figura 19.40
Anlogamente a lo dicho para las asociaciones serie y paralelo, se puede hacer nula la
intensidad ih mediante un transformador ideal de relacin unidad conectado en cualquiera
de las puertas de los cuadripolos constituyentes, por ejemplo, como se indica en la figura
19.40b.
1
1a
Ca
1'a
i1
2a
2'a
1a
Ca
1'a
2b
2'
1b
1' b
2
u2
2' b
2b
2'
Cb
Cb
1'
2' a
ih2
ih1
1b
2a
1'
1'b
2'b
b)
a)
Figura 19.41
365
CUADRIPOLOS
1a
2a
1a
Ca
Ca
1'a
1'a
2' a
i1
2' a
2
u2
ih2
ih1
2b
1b
1b
2b
2'
Cb
Cb
1'
2a
1'
2'b
1'b
1'b
a)
2' b
b)
Figura 19.42
Si en el circuito de la figura 19.42a, donde ih1 es nula, la tensin u2'a2b vale cero,
dicha intensidad ih1 seguir siendo cero al unir los terminales 2'a2b con un cortocircuito
(con lo que resulta el circuito de la figura 19.41a), ya que al hacerlo no se introduce
ninguna condicin nueva en el circuito.
Anlogamente, si en el circuito de la figura 19.42b, donde ih2 es nula, la tensin u1'a1b
vale cero, dicha intensidad ih2 seguir siendo cero al unir los terminales 1'a1b con un
cortocircuito (con lo que resulta el circuito de la figura 19.41b). La comprobacin de que
estas tensiones son nulas constituye la prueba de Brune para esta asociacin.
En el supuesto del cumplimiento de las condiciones [19.111] a [19.114] y al
verificarse que
u1
i
2
u1a u1b
i i
2a 2 b
[19.135]
si se sustituyen los vectores del segundo miembro de la ecuacin [19.135] mediante las
matrices H de los dos cuadripolos y se tienen en cuenta las igualdades
u 2
i
1
u 2 a
i
1a
u 2 b
i
1b
[19.136]
resulta
u1
i
2
>H a @
u2a
u
>H b @ 2 b
i1a
i1b
>H a @ >H b @
u2
i1
[19.137]
366
i2a 2a
i1a
1a
u1a
i1
2' a
u2
i2b
i1b
2b
1b
1'
u2a
Ca
1'a
u1
i2
u1b
u2b
Cb
1'b
2' b
2'
Figura 19.43
Las condiciones que deben cumplirse para que no haya interaccin entre ambos
cuadripolos, una vez conectados, son las mismas que en el caso serieparalelo,
intercambiando los subndices 1 y 2.
Ejemplo 19.10
1 i1
u1
1'
i2 2
ZL
Zs
a)
u2
2'
Figura 19.44
1 i1
i2 2
u1
u2
2'
1'
b)
367
CUADRIPOLOS
>Y @
Ys 0
0 Y
L
>H @
Zs 0
0 Y
L
>K @
Ys
0
1 i1
0
Z L
i2 2
ZL
Zs
u1
u2
1'
1
0
Z L
>Z @
Ys
i2
YL
u2
1'
2'
b)
i2
YL
Zs
u1
u1
2'
a)
i1
i1
i2
u2
u1
2'
1'
i1
ZL
Ys
u2
1'
2'
c)
d)
Figura 19.45
368
>Z @
Z s Z11
Z
21
Z 22 Z L
Z12
[19.138]
1 i1
us
Zs
Y12
Ys Y11
Y
Y22 YL
21
[19.139]
>H @
Z s H 11
H
21
YL
[19.140]
>K @
Ys K11
K
21
Z L
[19.141]
ZL
u1
Zs
K 22
i2 2
1 i1
is
YL
c)
u1
i2 2
is
2'
Figura 19.46
u1
1'
2'
b)
ZL
1 i1
u2
u2
YL
Ys
1'
i2 2
u1
1'
H 22
2'
a)
1 i1
H 12
K12
u2
1'
us
>Y @
Ys
i2 2
u2
d)
2'
369
CUADRIPOLOS
4.6. Aplicaciones
El estudio de las asociaciones de cuadripolos mostradas en los apartados precedentes
tiene un inters inmediato, tanto para caracterizar un cuadripolo a partir de otros ms
simples, como se ha visto en los ejemplos desarrollados, como para analizar circuitos
complejos, a partir de otros ms sencillos.
Un campo de aplicacin particularmente interesante se presenta al estudiar posibles
formas de realimentacin de un circuito con el fin de modificar sus caractersticas
originales. En la figura 19.47 se muestra de forma esquemtica el concepto de
realimentacin. De un circuito (sistema fsico) que establece una relacin entre variables
de entrada y de salida, w1a y w2a, se toma la variable de salida y se utiliza como entrada,
w2r, de un circuito auxiliar, conocido como circuito de realimentacin. La salida de este
circuito de realimentacin, w1r, se combina con la entrada del circuito original, w1, para dar
lugar a la entrada resultante, w1a. Si, como en el caso mostrado en la figura 19.47, la
variable w1r se sustrae de w1, se dice que la realimentacin es negativa y, en caso contrario,
que es positiva.
+
_
w1
w1a
Fa
w1r
Fr
w2a
w2
w2r
Figura 19.47
De acuerdo con todo esto, para una realimentacin negativa, se pueden establecer las
relaciones siguientes:
w2 a
Fa w1a
[19.142]
w1r
w1a
Fr w2 r
w1 w1r
[19.143]
[19.144]
Fa
w1
1 Fa Fr
[19.145]
370
Fa
1 Fa Fr
[19.146]
i2
us
( Z s Z11a
( Z 21a Z 21r )
Z11r )( Z L Z 22a Z 22 r ) ( Z12a Z12 r )( Z 21a Z 21r )
[19.147]
Si, en el circuito original, Z21a es muy grande (respecto de los dems parmetros) y se
disea una red de realimentacin tal que Z12r sea mucho mayor que Z12a, de la ecuacin
[19.147] se deduce
Yf
i2
1
|
us Z12 r
[19.148]
371
CUADRIPOLOS
de salida con la de entrada), que, de acuerdo, de nuevo con la ecuacin [19.102] y la tabla
19.2, viene dada por
Au
( Z s H 11a
( H 21a H 21r )
H 11r )(YL H 22a H 22 r ) ( H 12a H 12 r )( H 21a H 21r )
[19.149]
y con las condiciones H21a muy grande y H12r >> H12a resulta
Au
u2
1
|
us H 12 r
[19.150]
que tampoco depende de las impedancias de los dipolos terminales y viene definida por un
parmetro que puede conocerse con precisin.
De la misma forma se obtiene para las asociaciones paralelo y paraleloserie,
respectivamente
Zf
u2
1
|
is Y12 r
[19.151]
Ai
i2
1
|
is K12 r
[19.152]
Se puede comprobar que, en general, tal como sugieren las conexiones de las puertas
de entrada y de salida, la impedancia de entrada, Zi, aumenta en las asociaciones serie y
serieparalelo y disminuye en las paralelo y paraleloserie, mientras que la impedancia de
salida, Zo, aumenta en las asociaciones serie y paraleloserie y disminuye en las
asociaciones paralelo y serieparalelo.
Ejemplo 19.11
Hallar la impedancia de entrada, Zi, la impedancia de salida, Zo, la transimpedancia
directa, Zf, y la ganancia de tensin, Au, de los circuitos de la figura 19.48.
DATOS:
Zs = 10000 :; ZL = 10000 :; Zp = 4000 :; matriz de parmetros H del transistor
BCY59 de Siemens:
>H @
4500 2 10 4
6
330 30 10
372
Zp
i2 2
i1
1
is
i1 1
u2
u1
Zs
1'
i2 2
ZL
u2
is
Zs
1'
2'
a)
ZL
u1
2'
b)
Figura 19.48
En el circuito de la figura 19.48a se tiene un cuadripolo constituido por un transistor
conectado en emisor comn, que tiene, como dipolos terminales, el equivalente Norton del
dipolo 11' y una impedancia de carga ZL. De acuerdo con la tabla 19.2, si se utilizan los
parmetros H del cuadripolo, se obtiene, como resultado de la ecuacin genrica [19.102],
la ganancia de tensin
Au
H 21
( Z s H 11 )(YL H 22 ) H 12 H 21
330
(10000 4500)(1 10 4 30 10 6 ) 2 10 4 330
181,42
Zf = Zs Au = 10000181,42 = 1,814210 :
Tambin se puede obtener este resultado mediante los parmetros admitancia. Para
ello, de los parmetros H, de acuerdo con la tabla 19.1, se obtiene
>Y @
H 12
H11
'H
H11
1
H
11
H 21
H 11
4500
330
4500
2 10 4
4500
2
6,9 10
4500
2,2222 10 4
2
7,3333 10
4,4444 10 8
1,5333 10 5
donde 'H = 0,069. A partir de estos parmetros, de acuerdo con la tabla 19.2 y la ecuacin
[19.102], resulta
Zf
u2
is
Y21
(Ys Y11 )(YL Y22 ) Y12 Y21
7,3333 10 2
= 1,8142.10 :
373
CUADRIPOLOS
2,2222 10 4
Y12Y21
Y11 Ys
1,5333 10 5
Yi
Y11
Yo
Y22
4,4444 10 8 7,3333 10 2
1,5333 10
5
1 10
4
4,4444 10 8 7,3333 10 2
2,2222 10 4 1 10 4
2,5048 10 4 S
2,5448 10 5 S
y, de ellas, se deduce
3
Zi = 1/Yi = 3,9923.10 :
4
Zo = 1/Yo = 3,9295.10 :
El circuito de la figura 19.48b se puede considerar como la asociacin en paralelo de
dos cuadripolos como los mostrados en la figura 19.49 (uno de ellos es el cuadripolo de la
figura 19.48a). El cuadripolo superior constituido por la impedancia Zp tiene como matriz
de admitancias
>Yr @
Yp
Y
p
Yp
Yp
2,5 10 4
4
2,5 10
2,5 10 4
2,5 10 4
Zp
i2
i1
u1
u2
1'
2'
Figura 19.49
La matriz de admitancias del cuadripolo de terminales 11' y 22' es, ahora,
4
2,5 10 4 7,3333 10 2
2,5 10
4,7222 10 4 2,5004 10 4
2
2,6533 10 4
7,3083 10
4,4444 10 8
1,5333 10 5
374
Y '12 Y ' 21
Y ' 22 YL
4,7222 10 4
Y '12 Y ' 21
Y '11 Ys
2,6533 10 4
Y 'i
Y '11
Y 'o
Y ' 22
2,5004 10 4 7,3083 10 2
2,6533 10
4
1 10
4
2,5004 10 4 7,3083 10 2
4,7222 10 4 1 10 4
5,0493 10 2 S
3,2201 10 2 S
y, de ellas, se deduce
Z 'i = 1/Y 'i = 19,805 :
Z 'o = 1/Y 'o = 31,055 :
Como puede comprobarse, se ha producido una disminucin de ambas impedancias.
La transimpedancia directa es, en el nuevo cuadripolo,
Z 'f
u2
is
Y ' 21
(Ys Y '11 )(YL Y ' 22 ) Y '12 Y ' 21
7,3083 10 2
3954,1 :
Z 'f / Z s
3954,1 / 10000
3,9541.10 1
u2
1
|
is Y12 r
1
2,5 10 4
4000 :
Se puede comprobar, que si se cumplen las condiciones adecuadas para los parmetros
del circuito, de forma que valga la aproximacin indicada por la ecuacin [19.151], el
valor de Z 'f vara poco con las impedancias de los dipolos externos, Zs y ZL. Por ejemplo, si
se toman como nuevos valores Zs = ZL = 20000 :, se obtiene Z 'f = 3963,6 : (en lugar de
6
6
3954,1 :). Sin realimentacin, se pasa de Z f = 1,814210 : a 3,484710 :.
375
CUADRIPOLOS
Problemas
P19.1 Determinar las matrices de impedancia y de admitancia del cuadripolo representado
en la figura P19.1.
1
1:
2:
2
2'
4:
3:
1'
Figura P19.1
P19.2 Calcular el equivalente segn Thvenin del dipolo de terminales 11' de la figura
P19.2, donde el cuadripolo viene definido por su matriz de cadena.
1 i1
u1
i2 2
A11
A
21
A12
A22
u2
1'
is
2'
Figura P19.2
P19.3 En la figura P19.3 se representa el circuito equivalente simplificado de un
transformador real. Con contornos rectangulares se han representado tres cuadripolos: C1,
C2 y C3. El cuadripolo C1 corresponde a un transformador ideal. El cuadripolo C2, que
contiene el transformador ideal al que se aade la impedancia Zcc, se emplea
frecuentemente para representar el transformador en los estudios de cortocircuitos.
Determinar los parmetros Z, Y, H y A de los cuadripolos C1, C2 y C3.
Zcc
1 i1
u1
1'
i2 2
u2
Z0
C3
C2
C1 a/1
Figura P19.3
2'
376
3:
6:
6:
1'
3:
1'
2'
a)
3:
Figura P19.5
2'
b)
>H e @
4500 2 10 4
6
330 30 10
i2 2
T2
Rs
us
1 i1
u1
T1
Re2
Rc1
1'
u2
2'
Figura P19.6
RL
377
CUADRIPOLOS
Rs
1 i1
T1
u2
RL
u1
colector
Eib
Rc
2'
R2
1'
ib
Rb
R1
us
base
emisor
b)
a)
Figura P19.8
378
379
CUADRIPOLOS
1
1:
i1
i2
2:
2'
1:
u1
3:
ia
4:
B
1'
2
3:
2:
ic
2'
u2
ib
4:
1'
a)
b)
Figura SP 19.1
1
1
1
1 1
uB
2
2 4
2 4
u
1 1
1 1 1 1 1 1 C
2 4 1 2 3 4
1 2
i1
i
2
0
[19.153]
donde, como se ha indicado antes, uA = u11' = u1; uB = u22' = u2. Al despejar en el sistema
de ecuaciones [19.153] las tensiones de corte resulta
380
uA
u1
1 1
1
1 1
2 4
2
4
2
1 1
1 1 1 1 1
1
2 4
2 4 2 3 4
i1
Ycc b
1
1 1
1
2
2 4
1
1 1 1
1
1
1 1
2
2 3 4
2
i1
Ycc b
1
2
uB
u2
1
1
2
1 1 1
1
2 3 4
i2
Ycc b
1
1
2
1 1 1
1
2 3 4
i2
Ycc b
1 3 3 4 1 2 3 4 ic
u1
u
2
0
[19.154]
381
CUADRIPOLOS
ia
i1
ib
i2
7 7
7 10
' Z lb
u1
3 4
7 10
' Z lb
u2
3 7
4 4
4 10
4 10
u1
u2
' Z lb
' Z lb
i1 =
21
2
S; Y12 =
S;
50
50
2
24
S; Y22 =
S.
50
50
1 i1 = 0
u0
A11
A
21
A12
A22
1'
u2
1 i1
i0
A12
A22
A12
A22
c)
u2
u2
2'
i2 2
A
u1 = 0 11
A21
1'
A11
A
21
1'
2'
1 i1
a)
u1
us
is
i2 = 0 2
b)
is
2'
Figura SP 19.2
a) Tensin a circuito abierto.
En la figura SP 19.2a se muestra el circuito de la figura P19.2 en el que se han dejado
los terminales 11' a circuito abierto: i1 = 0, u1 = u0. Si, para esta condicin, se escriben las
382
[19.155]
[19.156]
A22
'
is + A12(is ) = A is
A21
A21
b) Impedancia equivalente.
En la figura SP 19.2b se muestra el circuito pasivo en estudio, en el que se ha anulado
la fuente independiente de intensidad (i2 = is = 0). Adems, se ha conectado una fuente de
tensin genrica entre los terminales 11', de forma que las ecuaciones del cuadripolo son
ahora
us = A11u2
i1 = A21u2
de donde resulta como impedancia equivalente
Z eq
us
i1
A11
A21
[19.157]
[19.158]
A12
'
is + A22is = A is
A11
A11
383
CUADRIPOLOS
SP 19.3
1 i1
a/1
1'
i2 2
u1
u2
u1
Zcc
1 i1
i2 2
2'
u1
u2
a/1
1'
Zcc
1 i1
2'
i2 2
u2
u'1
Z0
a/1
1'
b)
a)
i'1
c)
Figura SP 19.3
a) Cuadripolo C1.
Las ecuaciones del transformador ideal de la figura SP 19.3a, con las referencias
adoptadas, son las siguientes
[19.159]
[19.160]
u1 a u 2
a i1 i2 0
i2 2
u1
1'
1 i1
u2
a/1
i2
u1
u1
1'
2'
d)
i2 2
u2
a/1
u2
2'
e)
Figura SP 19.3
0 a i1
a 0 u
2'
384
0 u
1 2
i
a 2
[19.161]
b) Cuadripolo C2.
En este caso, representado en la figura SP 19.3b, sigue habiendo una relacin entre las
intensidades del cuadripolo
i2
a i1
[19.162]
por lo que, con el mismo razonamiento que para el cuadripolo C1, no existe representacin
mediante impedancias a circuito abierto.
En cambio, las tensiones del cuadripolo estn relacionadas por la ecuacin
u1
Z cc i1 a u 2
[19.163]
por lo que pueden tomar valores que son independientes entre s. En este caso existe
representacin mediante admitancias en cortocircuito, para lo que basta escribir las
ecuaciones [19.163] y [19.162] en la forma
i1
1
a
u1
u2
Z cc
Z cc
i2
a i1
a
a2
u1
u2
Z cc
Z cc
es decir,
>Y @
1
Z
cc
a
Z
cc
a
Z cc
a2
Z cc
Esta matriz es singular, 'Y = 0, por lo que carece de inversa, lo que confirma que, para
este cuadripolo, no hay representacin mediante impedancias a circuito abierto. La
representacin mediante parmetros H se deduce directamente de las ecuaciones [19.163] y
[19.162]
>H @
Z cc
a
a
0
385
CUADRIPOLOS
a u2
i1
1
(i2 )
a
Z cc
(i2 )
a
y, por consiguiente,
>A@
Z cc
a
1
c) Cuadripolo C3.
Las ecuaciones del cuadripolo mostrado en la figura SP 19.3c, se pueden obtener,
ahora, en funcin de los parmetros Z, Y, H o A.
En el cuadripolo citado se puede escribir
u '1
i2
a
a u2
u1
Z 0 i1 i '1
u2
u '1
a
>Z @
Z0
Z
0
a
i '1
y, por tanto,
Z 0 i1
1
Z cci'1 u1
a
Z0
i2
a
Z0
Z Z
i1 cc 2 0 i2
a
a
es decir,
Z0
a
Z cc Z 0
a 2
Las matrices [Y], [H] y [A] se pueden obtener a partir de la matriz [Z], cuyo
determinante es
'Z
Z cc Z 0
a2
386
Z
cc
a
Z cc
a2
Z cc
>H @
'Z
Z
22
Z 21
Z 22
>A@
Z11
Z
21
1
Z 21
Z12
Z 22
1
Z 22
'Z
Z 21
Z 22
Z 21
aZ 0
Z cc Z 0
a2
Z cc Z 0
Z cc Z 0
Z Z
0
cc
aZ 0
Z Z
cc
0
a
a
Z 0
Z cc
a
Z cc Z 0
aZ 0
>A@
1
1
Z
0
0 1 Z
a
cc
1 0 1 0
a
a
Z 0
0
1
a
SP 19.4
a) Amplificador operacional real
1
u1
R0
i1
R1
Pu1
i2
2
u2
2'
1'
Figura SP 19.4
Z cc
a
Z cc Z 0
aZ 0
387
CUADRIPOLOS
R1 i1
u 2 PR1i1
R0
[19.164]
u 2 PR1
i1
R0 R0
[19.165]
R1
R1
P
R0
0
i
1 1
u 2
R0
PR1i1 R0 i2
[19.166]
Las ecuaciones [19.164] y [19.166] son la representacin del cuadripolo mediante sus
impedancias a circuito abierto:
u1
u
2
R1
PR
1
0 i1
R0 i2
1
A12
i2
u1
1
A21
u2
i1
1
A22
y, por tanto,
Pu1
1
A11
i2 0
u2 0
u1
Pu1
R0
u1
PR1i1
i2 0
i2
i1
u2 0
i1
PR1i1
R0
i1
P
R0
PR1
PR1
R0
388
>A@
1
P
1
PR1
R0
P
R0
PR1
[19.167]
0 0 u 2
0 0 i
6 i1
3 6
6
6 6 i2
y de aqu,
>Ya @
6
3 6
6
6 6
1
1 2 1
12 1 1,5
>Yb @
1 1 1
6 1 1
1 2 2
12 2 2
389
CUADRIPOLOS
Si no hubiera interaccin entre los cuadripolos, una vez hecha la asociacin paralelo,
el cuadripolo resultante tendra una matriz de admitancias dada por
1 4 3
12 3 3,5
3:
2
1
3:
6:
6:
1'
3/2 :
6:
2:
2'
1'
2'
b)
3:
a)
Figura SP 19.5
3
6 i1
2 6
i2
6
6
2
y, de aqu,
>Y @
6
2 6
6
6 2
1
3
1 4
3
3
,75
12
Se observa que [Y] z [Y '], es decir, hay interaccin entre los cuadripolos al asociarlos
en paralelo.
Para realizar la prueba de Brune hay que determinar las tensiones u' y u" en los
circuitos de las figuras SP 19.5c y d.
En el circuito de la figura SP 19.5c se tiene
i '1a
i1b
u
6
6
i1a
1
66
66 33
u1
1
u1
33 6
1
u1
12
390
1a
i1a
1
i'1a
6:
u1
i1b
2a
3:
1b
1'
1a
3:
i2a
6:
6:
1'a
1 1
u1 0
2 2
2'a
1' a
u'
u"
2b
1b
6:
3:
2a
2
2' a
u2
i2b
2b
2'
3:
3:
1'b
2' b
1'b
c)
2' b
d)
Figura SP 19.5
u2
26
u2
33
u2
8
u2
6
3 1
u2 z 0
4 2
El resultado de la prueba de Brune es, por tanto, negativo, y confirma que hay
interaccin entre los dos cuadripolos una vez conectados en paralelo.
Una forma de evitar esta interaccin es la conexin de un transformador ideal de
relacin 1/1, tal como se muestra en la figura SP 19.5e. Si se dibuja este circuito de forma
ms compacta, como se hace en la figura SP 19.5f, se ve claramente que, ahora, i2a = i2'a y,
al aplicar la primera ley de Kirchhoff al conjunto de corte A, se obtiene
y, de aqu,
i2b = i2'b
i1b = i1'b
[19.168]
391
CUADRIPOLOS
1a
3:
2a
3:
i1b
6:
1
1'a
2'a
3:
1/1
3:
1'
6:
6:
i1'a
2b
1b
i2a 2
1 i1a
6:
i2b
1' i1'b
2'
i2'a
i2'b 2'
3:
3:
1'b
2'b
e)
f)
Figura SP 19.5
ic
b
ib
uce
ube
e
ie
c
ib
e
uec
ubc
ie
a)
ic
b)
Figura SP 19.6
[19.169]
[19.170]
392
[19.171]
[19.172]
[19.173]
[19.174]
T2
Rs
us
1 i1
C1
1'
i'2
T1
Re2
u2
RL
u'2
Rc1
u1
u'1
i"2 i2 2
C2
C3
C4
C5
2'
c)
Figura SP 19.6
En la figura SP 19.6 se representa el cuadripolo en estudio en el que se ponen de
manifiesto los cuadripolos constituyentes de la asociacin en cascada. Las matrices de
cadena de cada uno de ellos son las siguientes:
393
CUADRIPOLOS
Cuadripolo C1:
Se puede aplicar el resultado dado por la ecuacin [19.109], particularizado para este
caso
>A1 @
1 Rs
0 1
1 2000
0
1
Cuadripolo C2:
Se conoce la matriz [He] de este cuadripolo. Basta aplicar las ecuaciones dadas en la
tabla 19.1:
>A2 @
' He
H
21e
H 22e
H 21e
H 11e
H 21e
1
H 21e
2,0909 10 4
8
9,0909 10
1,3636 101
3,0303 10 3
>A3 @
1 0
G
c1 1
2,5 10 4
0
1
Cuadripolo C4:
Como en el caso del cuadripolo C2, la matriz de cadena se obtiene a partir de la matriz
[Hc]
>A4 @
' Hc
H
21c
H 22c
H 21c
H 11c
H 21c
1
H 21c
1,0002 10 0
8
9,0634 10
1,3595 101
3,0211 10 3
394
>A5 @
es
G G
L
e2
0
1
2,25 10 3
0
1
5,6145 10 3
7
8,9549 10
1,3177 10 1
2,0690 10 5
u2
us
u '2
u '1 i '
1
A11 t
1
5,6145 10 3
1,7811 10 2
3,8235 10 3
7
8,9549 10
9,0387 10 2
2,0690 10 5
u1
i1
i'2 0
A11 c2
A21 c2
4269,8 :
1,0308 10 0
6
6,8882 10
1,3595 101
3,0211 10 3
A11 c4
A21 c4
149646,4 :
395
CUADRIPOLOS
4. Impedancia de salida.
La matriz de cadena correspondiente a la asociacin en cascada de los cuadripolos C1,
C2, C3 y C4 es
5,3180 10 3
7
8,4894 10
1,3177 10 1
2,0690 10 5
Para calcular la impedancia de salida se puede utilizar la matriz de cadena inversa Bc1
correspondiente a esta misma asociacin de cuadripolos, que se determina a partir de la
matriz de cadena Ac1, de acuerdo con la tabla 19.1,
>Bc1 @
A22 c1
'
Ac1
A21 c1
'A
c1
A12 c1
' Ac1
A11 c1
' Ac1
1,1302 10 4
2
4,6374 10
7,1979 10 7
2,9050 10 6
u2
i"2
us 0
u2
i"2
u '1 0
B12 c1
B22 c1
24,778 :
Z ' o Re 2
Z ' o Re 2
24,625 :
5,3152 10 3
7
8,4848 10
1,9697 101
3,0303 10 3
396
A22 c3
'
Ac 3
A21 c1
'A
c3
>Bc3 @
A12 c3
' Ac 3
A11 c1
' Ac 3
5,0000 10 3
0
1,4000 10
3,2500 10 7
8,7700 10 3
Z o1
SP 19.7
3705,8 :
Zs
1 i1
i2 2
ZL
u1
us
1'
u2
2'
Figura SP 19.7
En la figura SP 19.7 se muestra el cuadripolo al que se han conectado los dipolos
terminales. Es la figura 19.46c del ejemplo 19.10, en el que se demostr que el cuadripolo
de terminales 11', 22', de este circuito, puede considerarse como la asociacin serie
paralelo de dos cuadripolos, cuya matriz de parmetros hbridos viene dada por la ecuacin
[19.140]
>H @
Z s H 11
H
21
H 12
H 22 YL
Por consiguiente, las ecuaciones del cuadripolo de terminales 11', 22' son
u1 = (Zs + H11)i1 + H12u2
i2 = H21i1 + (YL + H22)u2
[19.175]
[19.176]
[19.177]
H 21
i1
H 22 YL
397
CUADRIPOLOS
H H
Z s H11 12 21 i1
Y
L H 22
Zi
H 11
Z s Z i i1
es decir,
H 12 H 21
YL H 22
H 12
u2
Z s H 11
H H
YL H 22 12 21 u2
Z s H 11
YL Yo u2
H 22
H 12 H 21
Z s H 11
u2
us
u2
u1
K 21
i2 0
H 21
'H
H 21
Z s H11 YL H 22 H12 H 21
SP 19.8
1. En la figura SP 19.8a se muestra la asociacin paraleloserie de los cuadripolos
representados en las figuras SP 19.8b y c, que da lugar al cuadripolo de terminales 11',
22' de la figura P19.8.
398
2a 2
1a
T1
1a
u1a
i1a
i2a
ib
Eib
Rb
2a
u2a
Rc
2'a
1'a
1
b)
2'a
1'a
1b
1'
R1
2b
1b
i1b
R1
i2b
u1b
R2
a)
c)
Figura SP 19.8
u1a
Rb
Rc i2a Ei1a
E
Rc
u1a Rc i2a
Rb
y, por tanto,
>K a @
1
R
b
E Rc
Rb
Rc
5 10 4
3
4 10
u2 b
es decir, K11b
1
, K 21b
R1 R2
u1b
R1 R2
R2
u1b
R1 R2
R2
R1 R2
4 10
u2b
2'b
1'b
2'b 2'
1'b
R2
2b
399
CUADRIPOLOS
i1b
u2 b
es decir, K12 b
R2
, K 22 b
R1 R2
R1 R2
R1 R2
y, por consiguiente,
>K b @
R R
2
1
R
2
R1 R2
R2
R1 R2
R1 R2
R1 R2
9,0909 10 6
2
9,0909 10
9,0909 10 2
9,0909 10 3
R2
1
1
R R R
R
R
b
1
2
1
2
E Rc R2 R R1 R2
c
Rb R1 R2
R1 R2
5,0909 10 4
3
4,0001 10
9,0909 10 2
4,9091 10 4
i R ib
u1
u
1
R1 R2 Rb
[19.178]
Rc Eib R2iR
R
R2
u1
c E
R1 R2
Rb
[19.179]
400
ib Rb
1 i1
i2 = 0
2
Eib
iR
u2
Rc
R1
1 i1
u1
Rb
Eib
R1
Rc
u1 = 0
2'
2
u2
2'
R2
R2
1'
ib
1'
d)
e)
Figura SP 19.8
En el circuito de la figura SP 19.8e la resistencia Rb queda en paralelo con el
cortocircuito, por lo que ib = 0. En este circuito se tiene
i1
R2
i2
R1 R2
[19.180]
u2
RR
Rc 1 2 i2
R1 R2
[19.181]
K11
Zi
1
Yi
Zo
Ai
K 21 K12
Z L K 22
6,6631 10 3 S
150,08 :
K 21 K12
5,6192 10 5 :
Ys K11
K 21
(Ys K11 )( Z L K 22 ) K 21 K12
K 22
9,8635
i2
Captulo 20
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
1. Cuadripolos recprocos
2. Cuadripolos simtricos
3. Dipolo en serie y dipolo en paralelo
3.1. Dipolo en serie
3.2. Dipolo en paralelo
4. Cuadripolos en L (en *) y en L (en *) invertida
4.1. Cuadripolos en L y en *
4.2. Cuadripolos en L invertida y en * invertida
5. Cuadripolos en 3 y en T
6. Cuadripolo en celosa
7. Cuadripolos en T puenteada y en doble T
8. Cuadripolo en escalera
9. Circuitos equivalentes de cuadripolos no recprocos
10. Cuadripolos con fuentes independientes
11. Teorema de Bartlett
Problemas
Soluciones de los problemas
1. CUADRIPOLOS RECPROCOS
Si un cuadripolo pasivo cumple las condiciones necesarias para que se verifique el
teorema de reciprocidad (epgrafe 7 del captulo 8), aplicado a sus dos puertas, se dice que
es recproco.
1
i1
i2
u1
u2
1'
2'
Figura 20.1
0, i1 is
u1 i
1 0, i2
is
[20.1]
[20.2]
u2 = Z21 i1 + Z22 i2
[20.3]
404
resulta
Z21 is = Z12 is
[20.4]
Z21 = Z12
[20.5]
es decir,
0, u1 us
i1 u
1 0, u 2
[20.6]
us
[20.7]
i2 = Y21 u1 + Y22 u2
[20.8]
Y21 us = Y12 us
[20.9]
resulta
es decir,
Y21 = Y12
[20.10]
Se puede decir, por tanto, que en un cuadripolo recproco las matrices de impedancias
y de admitancias son simtricas.
Finalmente, si se aplica la tercera forma del teorema se tiene
2
0, u1 ws
i1 u
1 0, i 2
ws
0, i1 ws
u1 i
1 0, u 2
ws
u2 i
[20.11]
o bien
i2 u
[20.12]
[20.13]
u2 = K21 u1 + K22 i2
[20.14]
405
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
o, bien,
u1 = H11 i1 + H12 u2
[20.15]
i2 = H21 i1 + H22 u2
[20.16]
[20.17]
H21 ws = H12 ws
[20.18]
[20.19]
H21 = H12
[20.20]
[20.21]
Z 21
1
A21
[20.22]
'A
[20.23]
'B
[20.24]
406
Ejemplo 20.1
Deducir si el cuadripolo de la figura 20.2 es recproco.
R2
R1
+
1'
2'
Figura 20.2
Se van a determinar las impedancias a circuito abierto del cuadripolo, con el fin de
comprobar el cumplimiento de la condicin dada en la ecuacin [20.5].
R2
1 i1
i1
u1
1'
R1
i'1
u'1
i'1
R2
i"2
i2 2
u2
2'
a)
1 i1
R1
u1
i'1
u'1
1'
Figura 20.3
i'1
i"2
i2 2
u2
b)
i2
2'
Para hallar Z11 y Z21 se conecta una fuente ideal de intensidad de valor i1 entre los
terminales 11' del cuadripolo, con los 22' a circuito abierto, i2 = 0, tal como se muestra
en la figura 20.3a. Si se tienen en cuenta las ecuaciones de rama del amplificador
operacional ideal, u '1 = 0, i '1 = 0, se obtienen las relaciones
u1 = R1i1 u '1= R1i1
u2 = R2i "2 = R2(i1 i '1) = R2i1
y, por consiguiente, Z11 = R1 y Z21 = R2
Para hallar Z12 y Z22 se conecta una fuente ideal de intensidad de valor i2 entre los
terminales 22 ' del cuadripolo, con los 11' a circuito abierto, i1 = 0, tal como se muestra
en la figura 20.3b. En este caso, se obtiene inmediatamente,
u1 = R10 u '1= 0
u2 = R2i "2 = R2(i1 i '1) = 0
407
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
2. CUADRIPOLOS SIMTRICOS
Se dice que un cuadripolo recproco es simtrico cuando al intercambiar sus dos
puertas, de forma que la de entrada sea la de salida, y viceversa, no se ve afectado el
comportamiento del resto del circuito.
1 i1
u1
1'
L
C
Figura 20.4
i2 2
u2
2'
Es evidente que esto se cumple cuando hay una simetra fsica, es decir, cuando el
circuito es simtrico respecto de un eje vertical, tal y como ocurre en el caso representado
en la figura 20.4.
Analticamente, para un cuadripolo recproco (Z12 = Z21) que, adems, es simtrico, la
condicin de simetra implica que al ser
u1 = Z11 i1 + Z12 i2
[20.25]
u2 = Z12 i1 + Z22 i2
[20.26]
u2 = Z11 i2 + Z12 i1
[20.27]
u1 = Z12 i2 + Z22 i1
[20.28]
Z11 = Z22
[20.29]
se cumple tambin
408
Y11 = Y22
[20.30]
A11 = A22
[20.31]
B11 = B22
[20.32]
'H = ' K = 1
[20.33]
[20.34]
u2
u1
1'
a)
Z/2
1 i1
i2 2
2'
u1
Z/2
1'
b)
1 i1
i2 2
u2
2'
i2 2
Y
u1
1'
c)
u2
2'
Figura 20.5
Estos cuadripolos aparecen frecuentemente como constituyentes de otros cuadripolos,
por lo que es interesante conocer sus ecuaciones en funcin de los diferentes parmetros.
y en forma matricial
u1 = Z i2 + u2
[20.35]
i1 = i2
[20.36]
409
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
u1
i
1
1 Z u 2
0 1 i
[20.37]
>A@
1 Z
0 1
[20.38]
Y
Y
Y u1
Y u2
[20.39]
>H @
Z 1
1 0
[20.40]
>K @
0 1
1 Z
[20.41]
y, en forma matricial,
u1 = u 2
[20.42]
i1 = Yu2 i2
[20.43]
410
u1
i
1
0 u2
1 i2
1
Y
[20.44]
>A@
1
Y
0
1
[20.45]
Las ecuaciones de este cuadripolo en funcin de las impedancias a circuito abierto son
u1
u
2
Z i1
Z i2
Z
Z
[20.46]
>H @
0 1
1 Y
[20.47]
>K @
Y
1
1
0
[20.48]
4. CUADRIPOLOS EN L ( EN * ) Y EN L ( EN * ) INVERTIDA
4.1 Cuadripolos en L ( en * )
1 i1
u1
u1
u2
Z1
Z2
1 i1
i2 2
i2 2
u2
Z1
Z2
2'
1'
1'
a)
2'
b)
Figura 20.6
411
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
>A@
1
1
Z
1
0 1 Z
2
1 0 1
1
1
Z1
Z2
Z
1 2
Z1
[20.49]
i2 2
Z1
Z2
1'
Z1
1 i1
u2
u1
i2 2
Z2
1'
2'
u2
2'
a)
b)
Figura 20.7
>A@
1
1 Z1 1
0 1
Z 2
0
1
Z1
Z1
1 Z
2
1
Z 2
5. CUADRIPOLOS EN 3 Y EN T
Yc
1 i1
u1
1'
Yb
Figura 20.8
i2 2
Ya
u2
2'
[20.50]
412
Yc u1
Yb Yc
Y
Ya Yc u2
c
[20.51]
>Z @ 3 >Y @ 3 1
Ya Yc
'
Y3
Yc
'Y 3
Yc
'Y 3
Yb Yc
'Y 3
[20.52]
[20.53]
>A@ 3
1 Ya Z c
Zc
Y Y Y Y Z 1 Y Z
b
a b c
b c
a
[20.54]
Z1
u1
Z2
Z3
1'
i2 2
u2
2'
Figura 20.9
La matriz de impedancias del cuadripolo se obtiene directamente
>Z @ T
Z1 Z 3
Z
3
Z3
Z 2 Z 3
[20.55]
413
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
>Y @ T >Z @ T 1
Z2 Z3
'
ZT
Z3
'ZT
Z3
'ZT
Z1 Z 3
' Z T
[20.56]
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
[20.57]
>A@ T
1 Z1Y3
Y
3
Z1 Z 2 Z1Z 2Y3
1 Z 2Y3
[20.58]
[20.59]
Z12 = Z3
[20.60]
Z22 = Z2 + Z3
[20.61]
Se obtiene, as, un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, del que se deducen
las impedancias de los dipolos que constituyen el cuadripolo en T equivalente:
Z1 = Z11 Z12
[20.62]
Z2 = Z22 Z12
[20.63]
Z3 = Z12
[20.64]
414
[20.65]
Y12 = Yc
[20.66]
Y22 = Ya + Yc
[20.67]
Se obtiene, as, un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas del que se deducen
las admitancias de los dipolos que constituyen el cuadripolo en 3 equivalente:
Ya = Y22 + Y12
[20.68]
Yb = Y11 + Y12
[20.69]
Yc = Y12
[20.70]
A veces puede ocurrir que los valores obtenidos para Z1, Z2, y Z3 o bien, Ya , Yb e Yc,
no respondan a ninguna asociacin posible de elementos simples. Se dice, entonces, que el
cuadripolo en 3 o en T equivalente no es realizable fsicamente.
En las tablas 20.1 y 20.2, respectivamente, se indican las ecuaciones que permiten
obtener el equivalente en T o en 3 de un cuadripolo recproco dado, en funcin de diversos
parmetros.
Si el cuadripolo del que se va a buscar su equivalente en T es un cuadripolo en 3, o
viceversa, se deber verificar la igualdad de parmetros de ambos cuadripolos. Esto
permitir establecer tres relaciones independientes entre s de las que, en principio, se
podrn despejar Z1, Z2, y Z3 (Y1, Y2, e Y3), en funcin de Ya, Yb e Yc (Za, Zb y Zc). Por
ejemplo, si se igualan las impedancias de circuito abierto, se obtienen las relaciones
Z1 Z 3
Ya Yc
YaYb YaYc YbYc
[20.71]
Z2 Z3
Yb Yc
YaYb YaYc YbYc
[20.72]
Z3
de donde resulta
Yc
Ya Yb Ya Yc YbYc
[20.73]
415
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
Z1
Z11 Z12
Z2
Z 22 Z12
Z3
Z12
Z11
Z1 Z 3
Z 22
Z2 Z3
Z12
Z3
[Y]
[A]
Z1
Y22 Y12
'Y
Z1
A11 1
A21
Z2
Y11 Y12
'Y
Z2
A22 1
A21
Z3
Y12
'Y
Z3
1
A21
Y11
Z 2 Z3
' ZT
Y22
Z1 Z 3
' ZT
Y12
Z3
' ZT
A11
Z1 Z 3
Z3
A12
' ZT
Z3
A21
1
Z3
A22
Z 2 Z3
Z3
Z11 Z12
'Z
Yb
Z 22 Z12
'Z
Yc
Z12
'Z
Z11
Z 22
Z12
Ya Yc
'Y 3
Yb Yc
'Y 3
Yc
'Y 3
[Y]
Ya
Y22 Y12
Yb
Y11 Y12
Yc
Y12
Y11
Yb Yc
Y22
Ya Yc
Y12
Yc
[A]
Ya
A11 1
A12
Yb
A22 1
A12
Yc
1
A12
A11
Ya Yc
Yc
A12
1
Yc
A21
A22
'Y 3
Yc
Yb Yc
Yc
416
Y1
Yb Yc
YbYc
Ya
[20.74]
Y2
Ya Yc
YaYc
Yb
[20.75]
Y3
Ya Yb
YaYb
Yc
[20.76]
con lo que se determinan los parmetros de los dipolos constituyentes del cuadripolo en T
a partir de los parmetros de los dipolos constituyentes del cuadripolo en 3.
Anlogamente, si se igualan las admitancias en cortocircuito de ambos cuadripolos se
obtiene
Yb Yc
Z2 Z3
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
[20.77]
Ya Yc
Z1 Z 3
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
[20.78]
Yc
Z3
Z1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
Za
Z2 Z3
Z2Z3
Z1
[20.80]
Zb
Z1 Z 3
Z1 Z 3
Z2
[20.81]
Zc
Z1 Z 2
Z1 Z 2
Z3
[20.82]
[20.79]
y, por tanto,
417
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
Ejemplo 20.2
Hallar los equivalentes en T y en 3 de un cuadripolo recproco que tiene los siguientes
parmetros: Z11 = 2 + 3D; Z12 = 3D; Z22 = 3 + 3D
De las ecuaciones [20.62] a [20.64] se deduce
Z1 = Z11 Z12 = 2
Z2 = Z22 Z12 = 3
Z3 = Z12 = 3D
luego el cuadripolo equivalente en T es el representado en la figura 20.10a.
2
1
1
3:
2:
5:
2:
0,5 F
3:
3H
5H
7,5 H
2'
1'
1'
a)
b)
2'
Figura 20.10
A partir de las ecuaciones [20.80] a [20.82] se pueden obtener las impedancias de los
dipolos constituyentes del cuadripolo equivalente en 3 del representado en la figura 20.10a
Za
3 3D
3 3D
2
3 7,5D
Zb
2 3D
2 3D
3
2 5D
Zc
23
2.3
3D
5
2
D
418
Ejemplo 20.3
Zcc
1 I1
U1
I2 2
Z0
U2
a/1
1'
2'
Figura 20.11
El cuadripolo de la figura 20.11, corresponde al circuito equivalente aproximado de un
transformador real en rgimen permanente sinusoidal. Se desea comprobar si se trata de un
cuadripolo recproco. En caso afirmativo, determinar los cuadripolos en T y en 3
equivalentes.
1 I1
U1
Z0
Zcc
I '2
1 I1
I2 2
U1
U2
U'2
a/1
1'
2'
a)
Z0
Zcc
I2 2
U2
U'2
a/1
1'
Figura 20.12
I '2
2'
b)
y, por consiguiente, Y 11
I1
1
1
Z Z U 1
cc
0
I2
a I '2
a
U1
Z cc
1
1
; Y 21
Z 0 Z cc
a
Z cc
419
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
Para hallar Y12 e Y22 se aplica una fuente de tensin de valor U2 entre los terminales
22' del cuadripolo y se conectan los 11' en cortocircuito, como se muestra en la figura
20.12b.
En este caso, con U1 = 0, se obtiene
y, por consiguiente, Y 12
U '2
Z cc
I1
I '2
I2
a I '2
a2
a
; Y 22
Z cc
aU 2
Z cc
U2
Z cc
a2
;
Z cc
a2 a
Z cc
Yb = Y11 + Y12 =
1 1 a
Z 0 Z cc
Yc = Y12 =
a
Z cc
Z1
Y 11Y 22 Y 12 2
Y 22 Y 12
'Y
a2
Z cc
1
1 a2
2
Z 0 Z cc Z cc
a2
a
Z cc Z cc
2
a
Z cc Z 0
a2 a
a
Z0
a2
Z cc Z 0
1 Z 0
a
420
Z2
a
1
1
Z 0 Z cc Z cc
Y 11 Y 12
'Y
Z cc (1 a ) Z 0
a2
Z cc Z 0
Z3
a
Z cc
Y 12
'Y
Z0
a
Z cc Z 0
6. CUADRIPOLO EN CELOSA
Este cuadripolo est compuesto por cuatro ramas que forman un lazo, y los pares de
terminales del cuadripolo estn formados por nudos no adyacentes del lazo.
Za
1 i1
Zb
u1
i2 2
Zc
2'
u2
Zd
1'
Za
Zb
Zd
2'
a)
Zc
1'
b)
Figura 20.13
1 i1
u1
Zb
i2 2
Zb
Za
1 i1
Zb
u2 u1
i2 2
u2
Za
1'
a)
2'
1'
Figura 20.14
b)
2'
421
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
i1
i2
Za
u1
2
u2
Zb
1'
2'
Zb
Figura 20.15
La matriz de admitancias del cuadripolo en X resulta
>Y @
Ya
2
Y
a
2
Ya Yb
2 2
Ya Yb
2 2
Yb
2
Yb
Ya
Y
b
Yb
2
Ya
2
Yb Ya
2
Ya Yb
[20.83]
>Z @
Za Zb
2
Z Z
a
b
2
Z b Za
2
Za Zb
[20.84]
Dado que un cuadripolo recproco y simtrico cualquiera queda definido por dos
parmetros, se puede hallar el cuadripolo en X equivalente de aqul. Para ello se deber
cumplir:
Z11
Za Zb
2
[20.85]
422
Z12
Zb Za
2
[20.86]
Za
Z11 Z12
[20.87]
Zb
Z11 Z12
[20.88]
y, de aqu, se obtiene
Ejemplo 20.4
Hallar el cuadripolo en X equivalente de la T simtrica de la figura 20.16a.
1
R1
R1
2
1 i1
R1
i2 2
R3
u1
L
R1 + 2R3
+ 2LD
1'
1'
2'
a)
u2
b)
2'
Figura 20.16
En la T simtrica se tiene
Z11 = Z22 = R1 + R3 + LD
Z12 = Z21 = R3 + LD
y, de las ecuaciones [20.87] y [20.88], se obtiene
Za = R1
Zb = R1 + 2R3 + 2LD
El cuadripolo en X correspondiente se representa en la figura 20.16b.
En general, las ecuaciones de paso de una configuracin en T simtrica a una en X
(simtrica) son
Za
Z1
Z2
423
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
Zb
2 Z 3 Z1
Z2
Za
Z3
Zb Za
2
Se puede ver que el paso de una T a una X es siempre fsicamente posible, mientras
que el paso de una X a una T no lo es. Por ejemplo, en un cuadripolo resistivo basta que
Ra > Rb para que R3 no pueda existir fsicamente, al corresponder a una resistencia
negativa.
En las figuras 20.18a, b, c, d y e se muestran algunas transformaciones posibles con la
configuracin en X de un cuadripolo. El inters de estas transformaciones reside en la
facilidad de sintetizar un cuadripolo en X y despus convertirlo, mediante ellas, en un
cuadripolo de distinta configuracin, evitando, por ejemplo, la utilizacin de bobinas
ideales.
Los transformadores ideales de relacin unidad tienen como fin asegurar el
cumplimiento de la prueba de Brune en la asociacin paralelo, figura 20.18c, y en la
asociacin serie, figura 20.18d, de un cuadripolo en X con los cuadripolos indicados en las
figuras 20.17a y b, respectivamente.
1
Y/2
2
Z/2
1'
a)
1'
2'
b)
2'
Figura 20.17
El transformador ideal no tiene que ponerse cuando el cuadripolo en X, formado por
Y1 e Y2 en la figura 20.18c, o por Z1 y Z2 en la figura 20.18d, se transforma posteriormente
en otro cuadripolo C equivalente cuyos terminales 1'2' estn unidos directamente (por
ejemplo, un cuadripolo en T o en 3).
A continuacin se va a demostrar la equivalencia del caso c), dejando las restantes
como ejercicio para el lector. Para ello basta comprobar que los parmetros en ambos
cuadripolos son los mismos.
424
Z1
Z1
2'
a)
1'
2'
Y1
2
Y2
1'
2'
b)
1'
Y/2
Y
1
2'
1/1
Y/2
2 1
2 1
Y1
Y1
Y2
Y2
1'
2' 1'
Z1
2' 1'
c)
Z1
1/1
2'
Z/2
Z/2
1'
Ya
Z2
1'
2'
Z2
Y2
Y1
Z2
Z2
1'
2'
d)
Yb
1'
2'
Y1
Y2
2
Ya Y1
1'
2'
Figura 20.18
e)
1'
Yb Y2
2'
425
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
Y22
(Y1 Y ) Y2
2
[20.89]
Y12
Y21
Y2 (Y1 Y )
2
[20.90]
Y22a
Y
2
Y12a
Y21a
[20.91]
Y
2
[20.92]
y el cuadripolo en X de admitancias
Y11b
Y22b
Y1 Y2
2
[20.93]
Y12b
Y21b
Y2 Y1
2
[20.94]
Como se ve, el cuadripolo resultante tiene las mismas admitancias del inicial.
Z '1
Z1
Z2
Z3
1'
a)
Z '2
Z "1
Z "2
Z "3
2'
1'
Figura 20.19
b)
Z '3
2'
426
Z1
Z3
1
2
Z
1'
2'
Z3
1'
2'
a)
b)
Figura 20.20
>Z @
Z1 ( Z 2 Z )
Z Z Z Z3
2
1
Z1 Z 2
Z3
Z1 Z 2 Z
Z1 Z 2
Z3
Z1 Z 2 Z
Z 2 ( Z1 Z )
Z3
Z1 Z 2 Z
[20.95]
>Y @
Z 2 Z3 1
'
Z
ZT
Z
1
3
' ZT Z
Z3 1
' ZT Z
Z1 Z 3 1
' ZT
Z
[20.96]
427
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
Z '1
Z '2
Z '3
2
Z "1
Z "2
1'
2'
Z "3
Figura 20.21
>Y @
Z
'
Z "3
3
Z ' 3 Z "3
[20.97]
donde 'Z ' T y 'Z " T son los determinantes de la matrices de impedancias de los cuadripolos
en T constituyentes.
8. CUADRIPOLO EN ESCALERA
La asociacin en cascada de cuadripolos en L (L invertida) o en * (* invertida) recibe
el nombre de cuadripolo (o red) en escalera. En las figuras 20.22a y b se muestran dos
casos en los que los cuadripolos constituyentes son un cuadripolo en * y en * invertida,
respectivamente, donde se ha supuesto, y as se har en lo que sigue, que los cuadripolos
constituyentes son todos iguales
Z2
1 i1
u1
Z1
1'
Z2
Z1
a)
Z2
Z1
i2 2
1 i1
u2 u1
2'
1'
Z2
Z2
Z1
Z2
Z1
i2 2
Z1
b)
Figura 20.22
Si se combinan alternativamente cuadripolos en * y en * invertida, como se muestran
en las figuras 20.23a y b, y se agrupan ramas en serie, o en paralelo, consecutivas, se
obtiene una red en escalera que se puede considerar formada por la asociacin en cascada
de cuadripolos simtricos en 3 o en T, respectivamente, como los representados en las
u2
2'
428
1 i1
u1
Z2/2
Y1/2
Y1/2
Z2/2
Y1/2
1'
1 i1
Z2/2
Z2/2
Z2/2
Y1/2
Y1/2
i2 2
u2
Y1/2
2'
a)
Z2/2
Z2/2
u1
Y1/2
Y1/2
Z2/2
Z2/2
Y1/2
Y1/2
1'
Z2/2
Z2/2 i2 2
Y1/2
u2
Y1/2
2'
b)
Z2
1 i1
u1
Y1/2
Z2
Y1/2
Y1/2
1'
1'
Y1/2
Y1/2
Y1
Z2/2
Z2/2
i2 2
u2
Y1/2
2'
c)
1 i1 Z2/2
u1
Z2
Z2/2
Y1
Z2/2
Z2/2 i2 2
Y1
d)
u2
2'
Figura 20.23
Los cuadripolos en escalera han sido muy estudiados, porque son adecuados para el
diseo de circuitos, y para representar casos prcticos, como el circuito equivalente de una
lnea elctrica, o el del devanado de un transformador, considerados de forma discreta.
Otros ejemplos son: el estudio de la distribucin de la corriente de falta a tierra, a travs de
la red formada por las puestas a tierra de los apoyos y los cables de tierra de las lneas
areas; la distribucin de potencial a travs de la cadena de aisladores de una lnea,
teniendo en cuenta las capacidades propias y a tierra de dichos aisladores; etc. En estos
casos prcticos es habitual que los cuadripolos constituyentes, llamados tambin secciones,
sean todos iguales y simtricos. Entonces, se dice que la red en escalera es homognea.
Para el estudio de cuadripolos en escalera, se va a considerar como cuadripolo
constituyente genrico de la red en escalera de la figura 20.23c, el mostrado en la figura
20.24a. Asimismo, para la red en escalera de la figura 20.23d, el cuadripolo genrico es el
de la figura 20.24b. Un procedimiento para analizar este tipo de cuadripolos consiste en
429
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
[20.98]
Z/2
Z
Y/2
Z/2
Y/2
a)
b)
Figura 20.24
De esta manera, se pueden relacionar las variables de una puerta de la red en escalera
con las de la otra puerta. (Se recuerda que para un cuadripolo simtrico, la matriz de
cadena inversa es [B] = [A]). Las expresiones analticas de estas ecuaciones son muy
engorrosas (hay que multiplicar n matrices), as como tambin lo es su clculo manual.
1 i1
i2
Cuadripolo
simtrico
u1
2
u2
Zc
2'
1'
Figura 20.25
Otra forma de abordar el estudio de este tipo de cuadripolos se basa en los parmetros
imgenes. Para un cuadripolo recproco y simtrico, como el de la figura 20.25, se definen:
a) La impedancia caracterstica, Zc, es la impedancia que conectada a una de sus
puertas, hace que desde la otra puerta se vea la misma impedancia, es decir, para la figura
20.25,
Zc
u1
i1
[20.99]
u1i1
u 2 (i2 )
[20.100]
430
u1
u2
i1
i2
[20.101]
A11 Z c A12
A21 Z c A11
[20.102]
A12
A21
[20.103]
u1
u2
A11
A12
Zc
[20.104]
A11 A112 1
[20.105]
eJ e J
2
e 2J 1
2eJ
[20.106]
A11
ch 2J 1
shJ
chJ
A112 1
A12 A21
A11
A12 A21
[20.107]
[20.108]
431
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
Como los parmetros de la matriz de cadena estn relacionados con los otros
parmetros de definicin del cuadripolo en estudio (vase la tabla 19.1), se pueden obtener
los parmetros imgenes en funcin de los otros grupos.
Las ecuaciones [20.103], [20.106] y [20.107] permiten calcular las relaciones inversas
A11 = A22 = chJ
[20.109]
A12 = ZcshJ
[20.110]
A21 = shJ / Zc
[20.111]
En este punto, supuesto que los cuadripolos elementales de la red en escalera tienen
unos parmetros de la matriz de cadena definidos por las ecuaciones [20.109] a [20.111],
es decir,
> A @elemental
chJ
shJ / Z
c
Z c shJ
chJ
[20.112]
> A @escalera
ch(nJ )
sh(nJ ) / Z
c
Z c sh(nJ )
ch(nJ )
[20.113]
2shJ chJ / Z c
chJ
shJ / Z
c
Z c shJ chJ
chJ shJ / Z c
2Z c shJ chJ
ch 2J sh 2J
chJ
shJ / Z
c
ch(2J )
sh(2J ) / Z
c
Z c shJ
chJ
Z c sh(2J )
ch(2J )
[20.114]
Z c sh(n - 1)J
ch(n - 1)J
Z c sh(nJ )
ch(nJ )
[20.115]
sh(nJ ) / Z
ch(nJ )J
c
432
Z
1 2 ZY
1
1
Y (1 ZY ) 1 ZY
4
2
> A @3
[20.116]
Z c3
1
J3
[20.117]
1
ZY
4
arg ch (1
1
ZY )
2
[20.118]
> A @T
ZY )
4
1
1 ZY
2
Z (1
[20.119]
Z cT
JT
arg ch (1
1
ZY
4
1
ZY )
2
[20.120]
[20.121]
JT = J3
[20.122]
ZcTZc3 = Z/Y
[20.123]
433
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
J = D + jE
[20.124]
e (D jE )
U1
U2
I1
I2
[20.125]
U1
U2
I1
I2
[20.126]
E = T U1 T U2 = T I1 T (I2)
[20.127]
ln
U1
U2
ln
I1
I2
[20.128]
U 1 I1
U2 I2
[20.129]
y si el cuadripolo est cerrado con Zc = Zc/Mc , se cumple que la potencia activa que entra
por sus terminales de entrada es
434
P1 = U1I1cosMc
[20.130]
P2 = U2I2cosMc
[20.131]
e 2D
[20.132]
El belio (smbolo: B) es una unidad que se utiliza para expresar el valor relativo de una
potencia con respecto a otra, tomada como referencia. En teora de seales, la medida en
belios expresa la atenuacin (o ganancia) de potencia que sufre una seal en una cadena de
transmisin. Se define la atenuacin en belios, A(B), por
A(B)
log
P1
P2
[20.133]
o en decibelios (dB),
A(dB) 10 log
P1
P2
[20.134]
P1
P2
U
10 log 1
U 2
20 log
U1
U2
20 log
I1
I2
[20.135]
20 log
U1
U2
20 log(eD )
20D log e
8,686 D ( Np)
[20.136]
Ejemplo 20.5
En la figura 20.26 se muestra el circuito equivalente de un tramo de lnea elctrica de
longitud l, que se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal. Los parmetros por unidad
6
de longitud del circuito son Z ' = 0,035 + j0,31 :/km e Y ' = j3,6.10 S/km.
435
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
1 I1
Z 'l
Y 'l/2
U1
I2 2
Y 'l/2
U2
2'
1'
Figura 20.26
Se va considerar una lnea de 240 km de longitud como una red en escalera formada
por 8 cuadripolos (8 tramos de l = 30 km), como el mostrado en la figura 20.26, asociados
en cascada. Se conecta a esta lnea, en los terminales 11', una fuente ideal de tensin de
1000 V de valor eficaz.
Determinar, tomando como origen de fases la tensin de la fuente:
a) La matriz de cadena de la red en escalera correspondiente a la lnea.
b) La intensidad compleja que circula por la fuente de tensin, cuando los terminales
22' de la lnea se ponen en cortocircuito, as como la intensidad que circula por el
cortocircuito.
c) La intensidad compleja que circula por la fuente de tensin, cuando los terminales
22' de la lnea se dejan a circuito abierto, as como la tensin en los terminales
22'.
a) Para el tramo de lnea considerado, se tiene
Z = Z 'l = (0,035 + j0,31)30 = 1,05 + j9,3 :
Y/2= (Y '/2)l = j1,810630 = j54106 S
La matriz de cadena del cuadripolo de la figura 20.26, segn la ecuacin [20.116], es
>A@3
Z
1 ( ZY/ 2)
Y ( ZY 2 / 4) 1 ( ZY/ 2)
9
-4
3,0618 10 j1,0797 10
1,05 j9,3
1
-5
9,995 10 j5,67 10
436
9,6803 10 1 j3,5906 10 3
6
4
1,0466 10 j8,5470 10
>A@lnea (>A@3 )8
Z c3
Z
shJ
y, con n = 8, se obtiene
ch ( nJ )
sh( nJ )
Z c3
>A@lnea
Z c3 sh( nJ )
ch ( nJ )
9,6803 10 1 j3,5906 10 3
6
4
1,0466 10 j8,5470 10
1 I1cc
Us1
U1
Lnea
U2 = 0
Us1
2'
1'
I2 = 0 2
1 I1ca
Lnea
U1
U2ca
2'
1'
a)
b)
Figura 20.27
1
+ j3,590610 )I2cc
437
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
+ j3,590610 )I2
9. CIRCUITOS
RECPROCOS
EQUIVALENTES
DE
CUADRIPOLOS
NO
Z12i2
1'
1 i1
u1
1'
Z22
Z11
Z21i1
H11
H21i1
c)
u2
u1 Y11
Y12u2
1'
i2 2
1 i1
H22 u2
u1 K11
2'
i2 2
1 i1
2'
a)
H12u2
i2 2
1'
Y21u1
2'
b)
K22
K12i2
K21u1
d)
Y22 u2
i2 2
u2
2'
Figura 20.28
Como alternativa a la representacin dada en la figura 20.28, se muestran en la figura
20.29 otras formas posibles, en las que solo hay una fuente dependiente, y el resto del
cuadripolo tiene la estructura de un cuadripolo en 3 o en T.
La determinacin de los parmetros Z, Y, E y P, a partir de las impedancias a circuito
abierto, admitancias en cortocircuito o parmetros hbridos del cuadripolo original, se
438
Za
Zb
u1
u1
2'
c)
Zc
1'
i2 2
Ei1
u2
2'
b)
P u1
Yc
1 i1
u2
Ymu1
Zb
1'
i2 2
Yb
Za
u1
2'
Yc
Ya
1 i1
u2
a)
1 i1
1'
i2 2
Zc
1'
u1
Zmi1
i2 2
Yb
Ya
u2
2'
d)
Figura 20.29
Por ejemplo, las ecuaciones del cuadripolo representado en la figura 20.29a, son
u1 = (Za + Zc)i1 + Zci2
[20.137]
[20.138]
por lo que se establecen las relaciones siguientes, con las impedancias a circuito abierto del
cuadripolo original,
Zc = Z12
[20.139]
Za = Z11 Z12
[20.140]
Zb = Z22 Z12
[20.141]
Zm = Z12 Z21
[20.142]
[20.143]
439
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
[20.144]
por lo que se establecen las relaciones siguientes con las admitancias en cortocircuito del
cuadripolo original
Yc = Y12
[20.145]
Ya = Y11 + Y12
[20.146]
Yb = Y22 + Y12
[20.147]
Ym = Y12 Y21
[20.148]
En el caso de que el cuadripolo original sea recproco, Y12 = Y21, y, por tanto, Ym = 0.
Ejemplo 20.6
Para el cuadripolo representado en la figura 20.30a, se desea obtener el cuadripolo
equivalente con la estructura indicada en la figura 20.30b.
DATOS: R1 = 1 :, R2 = 2 :, R3 = 3 :, R4 = 4 :, r3 = 1,5 :
R2
u1
r 3i
R3
1 i1
R1
i2 2
R4
u2
1 i1
Za
u1
Zb
Ei1
Zc
i2 2
u2
i
1'
a)
2'
1'
b)
2'
Figura 20.30
Primero se van a determinar las admitancias en cortocircuito del cuadripolo original.
Para ello se conectan dos fuentes de intensidad de valores i1 e i2, respectivamente, tal como
se muestra en la figura 20.31a, donde, adems, se ha sustituido la fuente real de tensin
(dependiente) por la fuente real de intensidad (dependiente) equivalente.
Al aplicar el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura 20.31a se obtiene el
sistema de ecuaciones siguiente
1
1
1
1
1
u1
u2
R1 R2 R3
R2 R3
i1
r3 u2
R3 R4
440
1
1
1
1
1
u1
u2
R
R
R
R
R
3
3
4
2
2
i2
r3 u2
R3 R4
R3
u1
Zb
i2 2
1 i1
i1
Za
R1
(r3/R3)i
R4
u2
Zc
i2
u2
u1
ZcEi1
i
1'
2'
a)
i2 2
1'
2'
b)
Figura 20.31
Si se agrupan trminos y se da forma matricial al sistema anterior, resulta
1
1
1
R R R
2
3
1
1 1
R2 R3
r3
1
1
R3 R4 R2 R3 u1
r
1
1
1
3 u 2
R2 R3 R4 R3 R4
i1
i
2
>Y @
1,8333 0,7083
0,8333 0,9583
>Z @
0,82143 0,60714
0,71429 1,57143
441
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
10.
CUADRIPOLOS
CON
FUENTES
INDEPENDIENTES.
EQUIVALENTES THVENIN Y NORTON DE UN CUADRIPOLO
Cuando un cuadripolo contiene fuentes independientes, la ecuacin de cada puerta
contiene un trmino adicional que tiene en cuenta el efecto de estas fuentes en las variables
externas del cuadripolo. Este trmino adicional tiene la misma naturaleza que la variable
considerada como dependiente en la puerta correspondiente del cuadripolo.
1 i1
i1
u1
i2 2
Cuadripolo
con
fuentes
independientes
1'
u2
1 i1
i2
u1
2'
u10
u20
[Z]
1'
a)
i2 2
u2
2'
b)
Figura 20.32
[20.149]
[20.150]
Los trminos que contienen impedancias son debidos al efecto, sobre las variables u1 y
u2, de las fuentes externas de valores, i1 e i2, considerando nulas las fuentes independientes
442
internas del cuadripolo. Es decir, son las ecuaciones del cuadripolo que resulta al anular
dichas fuentes internas, escritas mediante las impedancias a circuito abierto.
Adems, hay unos trminos, u10 y u20, de la misma naturaleza que las variables
dependientes, u1 y u2, respectivamente, que tienen en cuenta el efecto de las fuentes
independientes internas, considerando nulas las externas, que, en este caso, al ser fuentes
de intensidad, dan lugar a circuitos abiertos. Es decir, u10 y u20 son las tensiones de circuito
abierto (con las referencias de polaridad de u1 y u2, respectivamente) de las puertas del
cuadripolo original.
En la figura 20.32b, se muestra un circuito equivalente del cuadripolo, conocido como
equivalente Thvenin, que est constituido por el cuadripolo original, en el que se han
anulado las fuentes independientes, ms dos fuentes de tensin de valor u10 y u20
(tensiones a circuito abierto de las dos puertas), respectivamente. Es inmediato comprobar
que, en este circuito, se verifican las ecuaciones [20.149] y [20.150].
1 i1
u1
u1
i2 2
Cuadripolo
con
fuentes
independientes
1'
u2
1 i1
u2
u1 i1cc
i2 2
[Y]
1'
2'
i2cc u2
2'
b)
a)
Figura 20.33
[20.151]
[20.152]
En este caso, los trminos que contienen admitancias son debidos al efecto, sobre las
variables i1 e i2, de las fuentes externas, u1 e u2, considerando nulas las fuentes
independientes internas del cuadripolo. Es decir, son las ecuaciones del cuadripolo que
resulta al anular dichas fuentes internas, escritas mediante las admitancias en cortocircuito.
Adems, hay unos trminos, i1cc e i2cc, de la misma naturaleza que las variables
dependientes, i1 e i2, respectivamente, que tienen en cuenta el efecto de las fuentes
independientes internas, considerando nulas las externas, que, en este caso, al ser fuentes
de tensin, dan lugar a cortocircuitos. Es decir, i1cc e i2cc son las intensidades de
443
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
cortocircuito (con las referencias de polaridad de i1 e i2, respectivamente) de las puertas del
cuadripolo original.
En la figura 20.33b, se muestra un circuito equivalente del cuadripolo, conocido como
equivalente Norton, que est constituido por el cuadripolo original, en el que se han
anulado las fuentes independientes, ms dos fuentes de intensidad de valor i1cc e i2cc
(intensidades de cortocircuito de las dos puertas), respectivamente. Es inmediato
comprobar que, en este circuito, se verifican las ecuaciones [20.151] y [20.152].
Si las ecuaciones [20.149] a [20.152] se escriben de forma matricial, se obtiene
u1
u
2
>Z @ 1
u10
u 20
[20.153]
i1
i
2
>Y @
u1 i1cc
u 2 i2cc
[20.154]
i
i2
u1
u
>Z @1 10
u 2
u 20
>Z @1
u1
u
>Y @ 10
u 2
u 20
>Y @
[20.155]
1
u1
1'
u10
u20
Yc
Yb
1'
2'
a)
1
Yb
u1 i1cc
u2
Ya
Yc
1 i1
i2 2
Yc
i1
Yb
Ya
b)
i2
Ya
u1
u2
-i1cc/Yb
1'
i2 2
-i2cc/Ya
c)
2'
Figura 20.34
Al comparar las ecuaciones [20.154] y [20.155] se obtiene la importante relacin
i2cc u2
2'
444
i1cc
i
2cc
u
>Y @ 10
u 20
[20.156]
u10
u
20
i
>Z @ 1cc
i2cc
[20.157]
o bien
1'
R1 = 1 : us1 = 6 V
1 i1
i2 2
u2
R2 = 2 : R3 = 3 :
R2 = 2 : R3 = 3 :
i1cc
1'
2'
a)
R1 = 1 : us1 = 6 V
b)
i2 2
i2cc
2'
Figura 20.35
La tensiones a circuito abierto (i1 = i2 = 0) se obtienen inmediatamente del circuito de
la figura 20.35a, mediante divisores de tensin,
u10
R2
us1
R1 R2 R3
u20
R3
us1
R1 R2 R3
2
6
1 2 3
2V
3
6
1 2 3
3 V
445
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
1 i1
u10 = 2 V
u1
R2
1'
u20 = -3 V
R1
i2 2
R1
i1
u2 u1 i1cc = -6 A
R3
1'
Figura 20.36
2'
a)
R2
i2
R3
i2cc = 6 A u2
2'
b)
1 i1
i2 2
1 i1
2:
i2 2
3:
u1
u2
12 V
1'
R1 = 1 :
R2 = 2 : R3 = 3 :
u1
u2
-18 V
1'
2'
a)
b)
2'
Figura 20.37
Como comprobacin se van a determinar las intensidades de cortocircuito mediante la
expresin [20.156].
Para ello se calculan las admitancias en cortocircuito del cuadripolo de la figura
20.37b, obtenido al anular las fuentes independientes del cuadripolo original,
Y11
Y21
i1
u1
i2
u1
u2 0
1
1
R1 R2
u2 0
1
R1
1 1
1 2
1 S
3
S
2
446
i2
u2
Y22
u1 0
1
1
R3 R1
4
S
3
3
2 1 2
4 3
1
3
6
6
[20.158]
[20.159]
donde, los parmetros H son los del cuadripolo original, una vez anuladas la fuentes
independientes internas; u10 es la tensin de circuito abierto de la puerta 1, e i2cc la
intensidad de cortocircuito de la puerta 2, ambas del cuadripolo original con las referencias
de polaridad de u1 e i2, respectivamente.
En la figura 20.38a, se muestra un cuadripolo que contiene al cuadripolo original, en el
que se han anulado las fuentes independientes, ms una fuente de tensin, de valor u10, y
una fuente de intensidad, de valor i2cc, conectadas de forma que se verifican las ecuaciones
[20.158] y [20.159]. Este circuito se conoce como equivalente ThveninNorton del
cuadripolo.
1 i1
u1
u10
[H]
1'
i2 2
1 i1
i2cc u2
u1 i1cc
2'
u20
[K]
1'
a)
i2 2
u2
2'
b)
Figura 20.38
Asimismo, si las variables dependientes son i1 y u2, las ecuaciones que resultan son
447
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
[20.160]
[20.161]
donde, los parmetros K son los del cuadripolo original, una vez anuladas la fuentes
independientes internas; i1cc es la intensidad de cortocircuito de la puerta 1 y u20 la tensin
de circuito abierto de la puerta 2, ambas del cuadripolo original con las referencias de
polaridad de u1 e i2, respectivamente.
En la figura 20.38b, se representa un cuadripolo que contiene al cuadripolo original, en
el que se han anulado las fuentes independientes, ms una fuente de intensidad, de valor
i1cc, y una fuente de tensin, de valor u20, conectadas de forma que se verifican las
ecuaciones [20.160] y [20.161]. Este circuito se conoce como equivalente Norton
Thvenin del cuadripolo.
1 i1
i2 2
C1
u1
C2
u2
1'
2'
Figura 20.39
En la figura 20.39 se representa un cuadripolo con simetra fsica, formado por dos
circuitos iguales, C1 y C2, conectados en oposicin, a travs de n ramas.
3
1 i1
i2 2
33
1 i1
4
us
u1
1'
C1
j
n
a)
i2 2
44
C2
u2
2'
us us
u1
1'
Figura 20.40
C1
j
nn
b)
C2
u2
2'
us
448
de las intensidades que circulan por las ramas de conexin intermedias est formada por
dos componentes iguales y de sentido contrario, por lo que su resultante es nula. Es decir,
las ramas de conexin intermedias se pueden sustituir por circuitos abiertos, como se hace
en la figura 20.40b. Adems, del circuito de la figura 20.40b se deduce
i1 = i2
[20.162]
us = Zcai1
[20.163]
donde Zca es la impedancia de entrada de uno de los circuitos constituyentes, C1 o C2, con
sus terminales de salida a circuito abierto.
A su vez, el circuito de la figura 20.40a da lugar a la ecuacin
us = Z11i1 + Z12i2
[20.164]
[20.165]
[20.166]
es decir,
1 i1
i2 2
3 3
1 i1
4
us
u1
1'
C1
i2 2
4 4
C2
u2
n
a)
us us
2'
u1
1'
Figura 20.41
C1
j
n n
b)
C2
u2
2'
[20.167]
us = Zcc i1
[20.168]
us
449
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
donde Zcc es la impedancia de entrada de uno de los circuitos constituyentes, C1 o C2, con
sus terminales de salida en cortocircuito.
A su vez, el circuito de la figura 20.41a da lugar a la ecuacin
us = Z11i1 + Z12i2
[20.169]
[20.170]
[20.171]
es decir,
Las ecuaciones [20.166] y [20.171], junto con las [20.87] y [20.88], correspondientes a
un cuadripolo en X simtrico, demuestran el teorema.
Ejemplo 20.8
Mediante la aplicacin del teorema de Bartlett, determinar el cuadripolo en X
simtrico, equivalente al cuadripolo representado en la figura 20.42a.
C=1F
C' = 2 F C' = 2 F
3
R=2:
R=2:
L=1H
1'
R=2:
R=2:
4
L' = 2 H
2' 1'
a)
L' = 2 H
5
b)
Figura 20.42
2'
450
Z cc
2
4D 1
C' = 2 F
C' = 2 F
3
R=2:
L' = 2 H
R=2:
4
L' = 2 H
1'
1'
a)
b)
Figura 20.43
De acuerdo con el teorema de Bartlett, el cuadripolo equivalente en X tiene como
parmetros
Za
Z cc
2
4D 1
Zb = Zca = 2 + 2D
y, en este caso, es realizable fsicamente con los elementos indicados en la figura 20.44.
C' = 2 F
1
R=2:
R=2:
L' = 2 H
1'
2'
Figura 20.44
451
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
Problemas
P20.1 En el circuito de la figura P20.1 se pide:
a) Determinar la matriz de cadena del cuadripolo y, a partir de ella, deducir si es
recproco.
b) En caso afirmativo, obtener los cuadripolos en 3 y en T equivalentes.
Z2
Z1
1 i1
i2 2
u1
u2
a/1
1'
2'
Figura P20.1
P20.2 Hallar los cuadripolos en 3 y en T equivalentes a las parejas de bobinas
acopladas de la figura P20.2.
1
i1
i2
u1
1'
u2
u1
2'
1'
a)
i1
i2
2
u2
2'
b)
Figura P20.2
P20.3 Hallar los cuadripolos en 3 y en T equivalentes al representado en la figura
P20.3.
R=1:
1
R1 = 2 :
R2 = 3 :
R3 = 4 :
1'
2'
Figura P20.3
452
R'2 = 1 :
R"1 = 2 :
R"2 = 2 :
R"3 = 2 :
R'3 = 1 :
1'
2'
Figura P20.4
1 i1
i2 2
i3 = gu
u1
R1
R4
1'
u2
2'
Figura P20.5
DATOS: R1 = 1 :; R2 = 2 :; R3 = 3 :; R4 = 4 :; g = 2 S.
P20.6 En la figura P20.6 se representa un divisor capacitivo, formado por la conexin
en serie de 12 condensadores fsicos de capacidad C = 250 pF. Tambin se representan las
capacidades parsitas a tierra, como condensadores de capacidad c = 60 pF.
453
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
Figura P20.6
P20.7 El circuito de la figura P20.7a, que se encuentra en rgimen estacionario
sinusoidal, se va a considerar que est constituido por dos cuadripolos asociados en
paralelo, uno de los cuales, Ca, es el representado en la figura P20.7b y, el otro, Cb, el resto
del circuito.
Z1
Z2
(1 k)Z4
ZF
F
kZ4
Z5
Z3
B
Zs1
Zs2
ZL
Us1
Us2
0
a)
Figura P20.7
u1a
i1a
kZ4
F (1 k)Z4 i2a
C
u2a
ZF
0
b)
454
Se pide:
a) Determinar el cuadripolo equivalente al Cb, con la estructura indicada en la figura
20.34c.
b) Hallar la ecuacin matricial correspondiente a la asociacin en paralelo de los
cuadripolos Ca y Cb. A partir de ella, determinar las tensiones en los nudos B y C
(respecto del nudo 0) del circuito original y las intensidades IBF e ICF.
c) Comprobar los resultados obtenidos en el apartado b, mediante el anlisis por
nudos del circuito original.
DATOS: Z1 = Z2 = 1 + j2 :; Z3 = 2 + j6 :; Z4 = 1 + j8 :; Z5 = 1 + j3 :; ZL = 10 :;
ZF = 2 :; Zs1 = j2 :; Zs2 = j :; Us1 = 1/0 V ; Us2 = 1,05/15 V ; k = 0,5.
455
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
Z2
i
1 i1
Z1
u1
i'1
i'2
i2 2
u2
u'1
a/1
1'
2'
Figura SP 20.1
a) Las ecuaciones del transformador ideal, en el circuito de la figura SP 20.1, son las
siguientes
u'1 = au2
[20.172]
i'1 = i'2/a
[20.173]
Por otra parte, mediante la primera ley de Kirchhoff, y teniendo en cuenta la ecuacin
[20.172], se tiene
i'2
i2 i
i2
u'1 u2
Z2
i2
a 1
u2
Z2
i'2
a
i2 a 1
u2
a aZ 2
i i '1
i
a 1
a 1
u2 2
u2
Z2
a aZ 2
i
( a 1) 2
u2 2
aZ 2
a
[20.174]
Z1i1 u'1
Z1
i
( a 1) 2
u2 Z1 2 au2
aZ 2
a
( a 1) 2 Z1
Z1
a
i2
u2
aZ
a
2
[20.175]
456
Z1 ( a 1) 2
a
Z2
a
( a 1) 2
aZ 2
u1
i
1
Z1
a u2
1 i2
A11 1
A12
a a 1
(a 1)
Z2
Z1
Yb
A22 1
A12
Yc
1
A12
a 1
Z1
a
Z1
A11 1
A21
Z1
Z '2
A22 1
A21
Z '3
1
A21
a
Z2
a 1
Z2
a 1
aZ 2
( a 1) 2
donde se han utilizado primas para las impedancias del circuito en T, con el fin de
distinguirlas de las correspondientes del circuito original.
SP 20.2 Las ecuaciones de las bobinas acopladas representadas en la figura P20.2 son
u1 = L1Di1 r MDi2
457
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
u2 = r MDi1 + L2Di2
donde el signo (+) corresponde al caso representado en la figura P20.1a y, el signo (), al
representado en la figura P20.1b.
Estas ecuaciones son la representacin del cuadripolo mediante las impedancias a
circuito abierto, donde
2
'Z = (L1L2 M )D
L2 M
L1 M
rM
1'
Lc
1
Lb
2'
a)
1'
2
La
b)
2'
Figura SP 20.2
Para obtener el cuadripolo en 3 equivalente se hace uso de las relaciones indicadas en
la tabla 20.2
Ya
Z11 Z12
'Z
Yb
Z 22 Z12
'Z
Yc
Z12
'Z
L1 # M
( L1 L2 M 2 ) D
L2 # M
( L1 L2 M 2 ) D
rM
( L1 L2 M 2 ) D
458
L1 L2 M 2
L1 # M
Lb
L1 L2 M 2
L2 # M
Lc
L1 L2 M 2
rM
SP 20.3
R2 = 3 :
R1 = 2 :
R3 = 4 :
1
2
R=1:
1'
2'
a)
Figura SP 20.3
En la figura SP 20.3 se representa el cuadripolo en estudio como la conexin en
paralelo de dos cuadripolos: uno en T y otro tipo dipolo serie. El cuadripolo en T tiene
como matriz de impedancias a circuito abierto
6 4
4 7
>Z @ T
>Y @ T >Z @ T 1
6 4
4 7
1
1 7 4
26 4 6
>Y @ serie
1 1
1 1
459
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
1 7 4 1 1
26 4 6 1 1
1 33 30
26 30 32
33 32 30 30 33
1 32 30
6 30 33
26
Z '3 = 5 :
1
u2
2'
1'
i1
Yc = 15/13 S
i2 2
Ya = 1/13 S u2
u1 Yb = 3/26 S
2'
1'
c)
b)
Figura SP 20.3
460
1
Y '1
Z '2
1
Y '2
Z '3
1
Y '3
1
YcYb
Ya
30 3 30 3
26 26 26 2
YY
Ya Yc a c
Yb
1
2 30 2 30
26 26 26 3
Yc Yb
1
1
YY
Yb Ya b a
Yc
1
2
3
23
26 26 26 30
52
66 90
1
:
3
78
96 60
1
:
2
30 26
150 6
780
156
5:
R'1
R'2
R"1
R"2
2R"3
1'
2R'3 2R'3
2R"3
2'
a)
R'1
1
R'1
R"1
2R"3
1'
b)
2R'3
R"1
2R"3
1'
2R'3
c)
Figura SP 20.4
En la figura SP 20.4a se ha representado el cuadripolo en estudio, con una
modificacin de las ramas resistivas R'3 y R"3, para resaltar la simetra fsica del mismo. En
las figuras SP 20.4b y c se representa la mitad izquierda del cuadripolo, con los
conductores que atraviesan el eje de simetra a circuito abierto y en cortocircuito,
respectivamente. De manera inmediata se obtiene
461
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
Z ca
Z cc
R '1 R"1
R '1 R"1
1 2
1 2
(1 2)( 2 4 )
(1 2) ( 2 4)
2:
2
:
3
1 i1
u1
1'
Zb = 2 :
i2 2
u2
d)
Figura SP 20.4
2'
1:
1:
1
2:
3:
2:
1'
2:
3:
3:
6:
2' 1'
e)
6:
6:
f)
Figura SP 20.4
Mediante la asociacin en paralelo de las ramas de los cuadripolos constituyentes del
cuadripolo representado en la figura SP 20.4f, resulta el cuadripolo de la figura
2'
462
1
2:
1'
2/3 :
2/3 :
2/3 :
2:
2'
g)
1'
2'
h)
Figura SP 20.4
Las impedancias a circuito abierto de este ltimo cuadripolo en T son:
Z11 = Z22 = 4/3 : y Z12 = 2/3 : y, de stas, mediante las ecuaciones [20.87] y [20.88], se
deducen las del cuadripolo en X equivalente
Za = Z11 Z12 = 2/3 :
Zb = Z11 + Z12 = 2 :
que coinciden con las obtenidas en el apartado a).
SP 20.5
R2
R3
1 i1
i2 2
i3 = gu
i1
u1
R1
1'
R1
R1i1
gR2u
1'
R3
b)
u2
i2 2
1
u1
R4
2'
u2
2'
a)
R2
u1 i
R4
1'
Figura SP 20.5
gR2u
R1
Req
R2
c)
u0
463
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
R4
u2
R3 R4
Req
R3 R4
R3 R4
R R
R1 R2 3 4 i
R
3 R4
R1i1 R2 gu
R3 R4
i
R3 R4
i
1 2
3 4
33
i
7
i1 4u
u = (12/7)i
de donde se obtiene: i = (7/15)i1, u = (12/15)i1. Con estos resultados se calculan las
variables dependientes del cuadripolo
u1 = R1i + R1i1 = (22/15)i1
i2 = u/R3 = (4/15)i1
y, por consiguiente, H11 = 22/15 : y H21 = 4/15.
464
R R
R1 R2 3 4 i
R
3 R4
R2 gu u0
R2 gu
R4
u2
R3 R4
1 2
i
3 4
33
i
7
4
4u u 2
7
u = 3i + 4u
de donde se obtiene: i = u = (4/5)u2. Con estos resultados se calculan las variables
dependientes del cuadripolo
u1 = R1i = (4/5)u2
i2 = (u2 u)/R3 = (3/5)u2
y, por consiguiente, H12 = 4/5 y H22 = 3/5 S.
Como H12 z H21, el cuadripolo no es recproco, cosa que era previsible pues el
cuadripolo dado contiene una fuente dependiente.
b) Con los parmetros hbridos, calculados en el apartado a, se obtiene el circuito
equivalente representado en la figura SP 20.5d.
Pu1
Yc
i2 2
1 i1
i2 2
1 i1 22/15 :
u1
(4/15)i1
0,8u2
1'
d)
0,6 S u2 u1
2'
Figura SP 20.5
1'
e)
u2
Yb
Ya
2'
465
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
i1 = ia + ic
i2 = ic
ia = Yau1
ic = (1 P)Ycu1
1 i1
ic
Pu1
Yc
i2 2
1 i1
ic
Yc
Pu1 = 0
i2 2
ia
u1
Ya
1'
Yb
2'
f)
1'
u2
Yb
Ya
g)
2'
Figura SP 20.5
y, por consiguiente,
i1 = [Ya + (1 P)Yc]u1
i2 = ic = (1 P)Ycu1
es decir,
Y11 = Ya + (1 P)Yc
[20.176]
Y21 = (1 P)Yc
[20.177]
[20.178]
Y22 = Yb + Yc
[20.179]
466
>Y @
1
H
11
H 21
H 11
H 12
H 11
'H
H 11
15
22
2
11
6
11
5
11
y, a partir de las relaciones [20.176] a [20.179], se obtienen los parmetros del cuadripolo
equivalente representado en la figura SP 20.5e,
Yc = Y12 = 6/11 S
Yb = Y22 Yc = 1/11 S
Ya = Y11 + Y21 = 19/22 S
P = 1 + Y21/Yc = 4/3
SP 20.6
Usal
I1 1
Uent
c/2
C
2
c/2 c/2
c/2 c/2
c/2
c/2
1'
c/2 c/2
U2
2'
Figura SP 20.6
Z = j/(Z C) = j/(2S5025010
Y/2 = jZ c/2 = j2S503010
12
) = j1,273210 :
= j9,424810
I2
467
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
La matriz de cadena del cuadripolo de terminales 11' y 22', [A]total, se puede obtener
a partir de la matriz de cadena del cuadripolo elemental, [A]elem, mediante la expresin
obtenida al estudiar la asociacin en cascada de cuadripolos
[A]total = ([A]elem)
12
>A@ elem
Z Y
Z
1 2
Z Y
Z Y
Y 1
1
4
2
1,1200
j1,998053
10-8
j1,273240 107
1,1200
y, por consiguiente,
>A@ total
1,1200
-8
j1,9981 10
j1,2732 107
1,1200
12
1,687439 10 2
-6
j6,684498 10
j4,259631 109
1,687439 10 2
0,485127
Z c3
( A12 ) elem
sh(J )
j2,524362 10 7 :
n = 12
y, con estos valores, se tiene
>A@ total
ch ( nJ )
sh( nJ )
Z c3
Z c3 sh( nJ )
ch ( nJ )
1,687439 10 2
-6
j6,684498 10
j4,259631 109
1,687439 10 2
I1 = j6,68449810 U2 1,68743910 I2
468
Z1
Z2
Yc,b
I1b
Yb,b
Z5
Z3
Us1/Zs1
ZL
Zs2
U2b
-I1cc,b/Yb,b
-I2cc,b/Ya,b
0
b)
Us2/Zs2
0 { 1' { 2'
a)
Ya,b
U1b
1'
Zs1
I2b
Figura SP 20.7
Y3 Y5 Y L
0
Y 5
Y 3
B
0
Y1 Y 2
Y1
Y 2
U C
0
Y 2 Y 3 Y s 2 U D
Y 3
Y 2
Y s1 U s1
Y s2 U s2
2'
469
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
0
0,4 j0,8
0,2 j0,4 U C
0,2 j0,4
0
0,05 j0,15 0,2 j0,4 0,25 j1,55 U D
j0,5
0,27176 j1,0142
cuya solucin es
1
2,2553 10 1 j1,3031
1
1
2,9365 10 j8,5910 10
2
9,9337 10 j8,1110 10 1
2
1
2,6854 10 j3,1908 10
2,9365 10 1 j8,5910 10 1
1,2686 j2,3127
9,9337 10 2 j8,1110 10 1
1,8905 10 1 j6,5135 10 1
1,8905 10 1 j6,5135 10 1
8,4448 10 2 j4,4359 10 1
5,5740 10 1 j1,6933
1,5466 10 2 j5,7555 10 1
2,6854 10 2 j3,1908 10 1
8,4448 10 2 j4,4359 10 1
2
1
1,5466 10 j5,7555 10
5,7786 10 2 j8,3202 10 1
> Z @ reducida
1,2686 j2,3127
1,8905 10-1 j6,5135 10 1
-1
1
5,5740 10 1 j1,6933
1,8905 10 j6,5135 10
Esta matriz relaciona las tensiones de los nudos B y C, respecto del nudo 0, con las
intensidades inyectadas en ellos desde el nudo 0, por el exterior del circuito y, por tanto, es
la matriz de impedancias a circuito abierto del cuadripolo Cb, es decir,
[ Zb] = [ Z ]reducida
y, de aqu, se obtiene la matriz de admitancias en cortocircuito del cuadripolo pasivo de Cb
470
2,1122 10 1 j3,6139 10 1
2
1
8,5193 10 j1,3455 10
8,5193 10 2 j1,3455 10 1
2,0960 10 1 j5,8283 10 1
2cc, b
5,3273 10 2 j2,2385 10 1
1
1
- 1,9949 10 j4,2899 10
U 10, b
> Y b @
U 20, b
Con estos resultados se obtienen los parmetros del circuito equivalente representado
en la figura SP 20.7b
1
U 1, a
U 2, a
> Y a @
kZ4
1'
[20.180]
F (1 - k)Z4
C
ZF
Yb,b
Yc,b
Usb
Ya,b
Usa
c)
Figura SP 20.7
2'
471
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
I 1, b
I
2, b
U 1, b I 1cc, b
U 2, b I 2cc, b
> Y b @
se obtiene un nuevo cuadripolo, tal como se muestra en la figura SP 20.7c, cuya ecuacin
es
I1
I
2
I 1, a I 1, b
I I
2, a 2, b
U 1 I 1cc, b
U 2 I 2cc, b
> Y a @ > Y b @
U 1 I 1cc, b
[20.181]
U 2 I 2cc, b
> Y T @
U 1,b
U
2,b
U 1
U
2
>Za@
k Z 4 Z F
Z
F
ZF
(1 k ) Z 4 Z F
2
2,5 j4
2
2,5 j4
y, de aqu,
7,7454 10 2 j1,7825 10 1
2
2
4,6684 10 j6,7905 10
4,6684 10 2 j6,7905 10 2
7,7454 10 2 j1,7825 10 1
2
1
3,8508 10 j2,0245 10
3,8508 10 2 j2,0245 10 1
2,8705 10 1 j7,6108 10 1
I1
I 1cc, b
> Y T @1
I 2
I 2cc, b
> Y T @1
I1
I 1cc, b
> Z T @
I 2
I 2cc, b
> Z T @
472
8,9831 10 1 j1,5210
1
1
2,9043 10 j3,4051 10
2,9043 10 1 j3,4051 10 1
5,2117 10 1 j1,2226
0
0
y, por tanto,
U 1
U
2
I 1cc, b
> Z T @
I 2cc, b
5,9234 10 1 j1,7672 10 1
1
2
7,2016 10 j2,6551 10
Las tensiones U1 y U2 obtenidas, son las tensiones de los nudos B y C del circuito
original.
Para determinar las intensidades IBF e ICF en el cuadripolo Ca, se aplica la ecuacin
[20.180],
I BF
I
CF
I 1, a
I
2, a
U 1, a
U 2, a
> Y a @
> Y a @
U1
U 2
4,9802 10 2 j7,1610 10 2
2
2
9,0700 10 j9,8452 10
>Y @
Y5
Y 1 Y 5 Y s1
1
Y3 Y5 Y L
Y 5
k
Z
4
Y
0
1
0
Y3
0
kZ 4
Y1
Y3
1
(1 k ) Z 4
Y 2
1
(1 k ) Z 4
Y1 Y 2
Y 2
Y 2 Y 3 Y s2
> I al, n @
j0,5
1
2,7176 10 j1,0142
1
kZ 4
(1 k ) Z 4
1
1
Y F
k Z 4 (1 k ) Z 4
473
CUADRIPOLOS ELEMENTALES
>U n @
U A
U
B
U C
U D
U F
8,0287 10 1 j8,4359 10 2
1
1
5,9234 10 j1,7672 10
7,2016 10 1 j2,6551 10 2
1
1
9,2505 10 j1,1420 10
2,8100 10 1 j3,4012 10 1
Como puede comprobarse, las tensiones de los nudos B y C coinciden con las
obtenidas en el apartado b. Asimismo, si se determinan las intensidades IBF e ICF, se tiene
2
Captulo 21
ANLISIS DE CIRCUITOS RESISTIVOS NO LINEALES
1. Introduccin
2. Resistencias no lineales de dos terminales
3. Circuitos con una sola resistencia no lineal de dos terminales
3.1 Solucin grfica
3.2 Solucin numrica
3.3 Anlisis mediante linealizacin por tramos de la caracterstica
4. Caso general de circuitos resistivos con resistencias no lineales de dos terminales
4.1 Solucin numrica
4.1.1 Mtodo de la tabla
4.1.2 Mtodo nodal modificado
4.2 Anlisis mediante linealizacin por tramos de la caracterstica
5. Circuitos resistivos con resistencias no lineales multiterminales
5.1 Anlisis de circuitos con resistencias multiterminales
5.2 Circuitos con transistores bipolares
5.3 Circuitos con amplificadores operacionales
Problemas
Soluciones de los problemas
1. INTRODUCCIN
El anlisis de circuitos no lineales presenta una mayor dificultad que la encontrada en
circuitos lineales similares. As, para el tratamiento de las ecuaciones que resultan, incluso
en circuitos sencillos, es necesario, habitualmente, el empleo del ordenador. Adems,
algunas propiedades y teoremas de los circuitos lineales dejan de ser aplicables en los
circuitos no lineales. Por ejemplo, en un circuito lineal, si todas sus fuentes independientes
son sinusoidales de la misma pulsacin, todas las respuestas, en rgimen permanente, son
tambin sinusoidales de la misma pulsacin. Sin embargo, en un circuito no lineal, las
respuestas pueden contener pulsaciones diferentes de la de las fuentes de excitacin.
En consecuencia, el estudio de los circuitos no lineales constituye un campo de trabajo
de gran amplitud y complejidad, que supera los lmites de la presente obra. En este captulo
se van a presentar diferentes procedimientos de anlisis de circuitos resistivos no lineales
con los que se pueda abordar personalmente, cuando sea necesario, el estudio de circuitos
sencillos. Adems se van a presentar los fundamentos con los que elaborar programas de
ordenador para circuitos ms complejos o que permitan comprender el fundamento de
programas comerciales existentes.
El algunos casos se van mostrar los listados de los programas utilizados para la
resolucin de los ejemplos o de los problemas de final de captulo. Por su amplia difusin
y la facilidad en el tratamiento de matrices y de sistemas de ecuaciones, se han realizado
con el programa Matlab. No se ha pretendido que sean programas muy elaborados desde
un punto de vista informtico, sino que sirvan para entender el procedimiento utilizado en
el anlisis del circuito y, adems, que puedan aprovecharse, con modificaciones, para el
anlisis de otros circuitos y como embrin de programas ms completos.
478
[21.1]
f(u, i) = 0
Figura 21.1
Una resistencia no lineal se dice que est controlada por intensidad cuando es posible
despejar de la ecuacin [21.1] la tensin en funcin de la intensidad
u = r(i)
[21.2]
[21.3]
479
i[A]
15
10
i
5
u
0
u
a)
-5
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
b)
u [V ]
c)
Figura 21.2
La ecuacin caracterstica del diodo puede escribirse como
i
I s ( e Ou 1)
[21.4]
ln 1
O Is
[21.5]
o bien
1
En este caso se trata de una resistencia no lineal montona, controlada tanto por
tensin como por intensidad, ya que, para cada valor de la tensin, hay un nico valor de la
intensidad en el elemento (resistencia controlada por tensin) y, asimismo, para cada valor
de la intensidad, hay un solo valor de la tensin en el elemento (resistencia controlada por
intensidad).
Un diodo ideal se define mediante la caracterstica mostrada en la figura 21.2c),
formada por dos segmentos rectilneos, que se puede expresar mediante las condiciones
ui = 0
u = 0 para i > 0,
i = 0 para u < 0
Otro ejemplo de resistencia no lineal es el arco elctrico. Para unos ciertos lmites de
la tensin, u, en corriente continua, se utiliza como caracterstica del arco la ecuacin de
Ayrton, dada por la expresin
480
a
b
i
[21.6]
donde a y b son parmetros que dependen de la longitud del arco. Se puede despejar de la
ecuacin [21.6] la intensidad, con lo que se obtiene
i
a
ub
[21.7]
0.5
1.5
i [A]
Figura 21.3
u0 Req i
f(u, i) = 0
[21.8]
[21.9]
481
Req
1 i
Circuito
lineal
f(u, i) = 0
1 i
u
u0
1'
f(u, i) = 0
1'
a)
b)
Figura 21.4
Una vez resuelto este sistema de ecuaciones, y determinadas u(t) e i(t), se puede
aplicar la regla de sustitucin y convertir el elemento no lineal en una fuente ideal de
tensin de valor u(t), o en una fuente ideal de intensidad de valor i(t). Con ello se tiene un
circuito lineal resistivo, con fuentes de valor conocido, en el que se puede determinar
cualquier otra variable de rama por los mtodos de anlisis estudiados para los circuitos
lineales.
r (i )
15
5
i 0,1
[21.10]
482
u [V]
140
120
Rs
1 i
u
Us
100
r(i)
r(i)
80
60
1'
P1 u = 50 - 25i
40
a)
20
0
P2
P3
0
0.5
1.5
i [A]
b)
Figura 21.5
La caracterstica corresponde a la ecuacin de Ayrton de un arco elctrico en corriente
continua, con una ligera modificacin para evitar que se tenga un valor infinito de la
tensin para i = 0.
El sistema de ecuaciones, formado por la caracterstica de la resistencia no lineal,
ecuacin [21.10], y la ecuacin del resto del circuito
u = 50 25i
[21.11]
se puede resolver, en este caso sencillo, de manera analtica. Si se igualan los segundos
miembros de ambas ecuaciones, se elimina la tensin u, con lo que resulta
15
5
i 0,1
50 25i
es decir,
25i 2 42,5i 10,5
483
u = r(i)
[21.12]
[21.13]
[21.14]
F(i
(0)
+ 'i ) = 0
[21.15]
dF
d 2 F ( 'i ( 0 ) ) 2
'i ( 0 ) 2
0
di 0
2!
di 0
[21.16]
'i
'i ( 0 ) |
F(i ( 0 ) )
(dF di ) 0
[21.17]
484
(1)
(0)
=i
(0)
+ 'i
[21.18]
F(i ( k ) )
(dF di ) k
(k)
=i
[21.19]
(k)
+ 'i
[21.20]
(k + 1)
15
( 50 25i )
5
i 0,1
en la que
dF
di
(0)
Si se parte de i
25
15
(i 0,1) 2
= 2 A, se obtiene
15
( 50 25 2)
5)
2 0,1
F(i ( 0 ) )
dF
di 0
25
15
( 2 0,1) 2
21,5986
12,1429
21,5986
0,5622 A
12,1429
485
= 2 0,5622 = 1,4378 A
0,6991
dF
di 1
18,6570
'i (1)
(2)
0,6991
18,6570
0,0375 A
(3)
= 1,400000025 A
(3)
(4)
= 1,400000000 A
F(i ) = 5,93610 ; i
F(i ) = 4,65610 ; i
(k + 1)
(k)
=i
(k)
+ D'i
(k)
=i
(k+1)
+ D(i
i(k))
[21.21]
(k + 1)
es el valor corregido
donde D es un factor de correccin distinto a la unidad e i*
(k + 1)
respecto del obtenido en la iteracin (k + 1), i
, con el que se trabajar en la iteracin
siguiente. Obsrvese que si se hace D = 1, se verifica la igualdad
i*
(k + 1)
(k+1)
=i
[21.22]
u0 Req i ( k ) r (i ( k ) )
Req (dr di )
[21.23]
486
F1(u, i) = u0 Reqi u = 0
F2(u, i) = f(u, i) = 0
[21.24]
[21.25]
wF1
wF
'u ( 0 ) 1 ' i ( 0 )
wu 0
wi 0
[21.26]
F2 (u ( 0 ) , i ( 0 ) )
wF2
wF
'u ( 0 ) 2 'i ( 0 ) 0
wu 0
wi 0
[21.27]
=i
(1)
=u
(0)
(0)
+ 'i
(0)
+ 'u
[21.28]
(0)
[21.29]
F1 (u ( k ) , i ( k ) )
[21.30]
wF
wF2
'u ( k ) 2 'i ( k )
wi k
wu k
F2 (u ( k ) , i ( k ) )
[21.31]
F (u ( k ) , i ( k ) )
1 (k ) (k )
F2 (u , i )
[21.32]
o en forma matricial
wF1
wu
wF
2
wu
wF1
wi
wF2
wi
'u ( k )
(k )
'i
k
(k)
(k)
u
= u + 'u
(k + 1)
(k)
(k)
i
= i + 'i
La matriz
[21.33]
[21.34]
487
wF1
wu
wF
2
wu
wF1
wi
wF2
wi
>J @
(k)
[21.35]
se conoce como matriz jacobiana del sistema dado por las ecuaciones [21.24] y [21.25]. El
ndice k indica que las derivadas estn calculadas con valores de las variables
correspondientes a la iteracin k. Con esta notacin, el sistema de ecuaciones [21.32] se
puede expresar de forma condensada como
(k)
(k)
[21.36]
wu k
Req
'u ( k )
wf ( k )
'i
wi k
- u0 Req i ( k ) u ( k )
(k) (k)
- f (u , i )
[21.37]
wF1
wi
wF2
wi
u ( k 1)
( k 1)
i
wF1
(k ) (k )
- F1 (u , i ) wu
wF2
(k ) (k )
- F2 (u , i ) wu
wF1
i (k)
wi k
wF2
(k )
i
wi k
u (k )
k
u
k
(k )
[21.38]
lo que constituye un sistema de ecuaciones lineales cuyas incgnitas son los valores
actualizados de las variables. El vector de trminos independientes y la matriz de
coeficientes se obtienen a partir de los valores de las variables correspondientes a la
iteracin k.
En el caso particular del sistema formado por las ecuaciones [21.24] y [21.25], la
ecuacin [21.38] se convierte en
1
wf
wu k
Req
u ( k 1)
wf ( k 1)
i
wi k
- u0
wf
wf ( k )
(k ) (k )
(k)
u
i
- f (u , i )
wu k
wi k
[21.39]
Es importante observar que la ecuacin lineal del sistema original, ecuacin [21.24],
(k+1)
(k+1)
se mantiene inalterada a lo largo del proceso iterativo (u
Reqi
= u0).
488
[21.40]
wF2
wu
[21.41]
wF2
wi
y, por consiguiente,
dr
di
[21.42]
dr ( k )
'i
1
di k
- u 0 Req i ( k ) u ( k )
(k )
(k )
- u r (i )
[21.43]
dr ( k 1)
i
1
di k
- u0
(k)
dr ( k )
i
r (i )
di k
[21.44]
que, de nuevo, es un sistema de ecuaciones lineales, cuyas incgnitas son los valores
actualizados de las variables.
Si se desarrolla la ecuacin matricial [21.44], se obtienen las ecuaciones
u ( k 1)
u0 Req i ( k 1)
[21.45]
u ( k 1)
dr ( k 1)
dr ( k )
i
r (i ( k ) )
i
di k
di k
[21.46]
La ecuacin [21.45] es la ecuacin del circuito lineal, con valores de las variables
correspondientes a la iteracin (k + 1).
La ecuacin [21.46] es la de un dipolo en el que las variables de la iteracin (k + 1)
estn relacionadas entre s a travs de una constante
489
R (k )
y de un trmino adicional, con u
U (k)
(k)
dr
di
(k)
[21.47]
k
(k)
r (i ( k ) )
u ( k ) R ( k )i ( k )
[21.48]
(k)
1 i(k+1) R
(k)
= dr/di~k
(k+1)
u0
(k)
(k)
(k)
= r(i ) dr/di~k i
1'
Figura 21.6
Ejemplo 21.3
Analizar el circuito del ejemplo 21.1 mediante el mtodo iterativo de Newton
Raphson.
Rs
Us
1 i(k+1) R
(k)
u(k+1)
= dr/di~k
U
(k)
(k)
(k)
= r(i ) dr/di~k i
1'
Figura 21.7
Si en el circuito de la figura 21.5a se sustituye la resistencia no lineal controlada por
intensidad por su equivalente Newton, se obtiene el circuito de la figura 21.7, vlido para
k+1)
la iteracin (k + 1).Se puede despejar la intensidad, i(
i (k 1)
U s U (k)
Rs R (k)
Rs (dr / di ) k
[21.49]
490
donde
r (i )
15
5
i 0,1
y
dr
di
15
i 0,12
= 1,4378 A
que difiere 0,5622 A de la estimacin inicial, es decir, un 39,1 %, respecto del valor
obtenido. Para finalizar el proceso iterativo se va a imponer como condicin que la
diferencia entre el valor obtenido y el valor de la iteracin anterior, referido al valor
obtenido, sea inferior a 0,0001, esto es un 0,01 %. Por tanto, se repite el clculo, tomando
(1)
como valor de partida i . Se obtiene
R(1) = 6,343 :
(1)
U = 23,874 V
y al sustituir estos valores en la ecuacin [21.49] resulta
(2)
= 1,4003 A
= 1,4 A
con un error inferior al establecido, por lo que se toma como solucin vlida.
Como puede apreciarse el mtodo numrico ha llevado a una de las dos soluciones
existentes. De la informacin conseguida al analizar analtica y grficamente el circuito, se
sabe que hay otra solucin de valor i = 0,3 A. Para determinarla se va a partir de una nueva
0)
estimacin i( = 0,5 A, con lo que se obtiene
491
R(0) = 41,667 :
(0)
U = 50,833 V
Y, al sustituir estos valores en la ecuacin [21.49], resulta
(1)
= 0,05 A
i = 1,3766.10 A,
(3)
1
i = 2,2727.10 A,
(4
1
i ) = 2,8390.10 A,
(5)
1
i = 2,9914.10 A,
(6)
1
i = 3,0000.10 A,
(7)
1
i = 3,0000.10 A,
El valor final, i = 0,3 A, coincide con el obtenido anteriormente por otros mtodos.
De manera anloga, si la resistencia no lineal est controlada por tensin, la funcin
F2 de [21.25] es
F2(u, i) = i g(u) = 0
[21.50]
wF2
wu
[21.51]
wF2
wi
y, por consiguiente,
dg
du
[21.52]
Req
(k)
'u
1 'i ( k )
- u0 Req i ( k ) u ( k )
(k)
(k)
- i g (u )
[21.53]
Req
( k 1)
u
1 i ( k 1)
- u0
dg ( k )
(k)
u
g (u )
du k
[21.54]
492
u0 Req i ( k 1)
[21.55]
i ( k 1)
dg
dg
u ( k 1) g (u ( k ) )
u (k)
du k
du k
[21.56]
De nuevo, la ecuacin [21.55] es la ecuacin del circuito lineal, con valores de las
variables correspondientes a la iteracin (k + 1).
La ecuacin [21.56] es la de un dipolo en el que las variables de la iteracin (k + 1)
estn relacionadas entre s a travs de una constante
dg
du
G ( k)
(k)
[21.57]
k
(k)
g(u ( k ) )
dg ( k )
u
du k
[21.58]
(k)
u(k+1)
G (k)
I (k)
Figura 21.8
Si el circuito resistivo contiene fuentes que varan a lo largo del tiempo, se repite el
proceso iterativo descrito en instantes sucesivos, separados entre s un cierto intervalo, 't,
con lo que se obtiene una tabla de valores de la variable en estudio, en funcin del tiempo.
Como estimacin inicial del proceso iterativo, para un instante dado, se puede tomar el
resultado obtenido para el instante anterior.
493
Ejemplo 21.4
Analizar el circuito de la figura 21.9a mediante el mtodo iterativo de Newton
Raphson, El diodo tiene como ecuacin caracterstica: i I s ( e Ou 1) , con Is = 109 A y
O = 40 V1.
a) Con us = 10 V
b) Con us = 10.sen(2S.50.t)
i(k+1)
Rs = 1000 : 1 i
uR
us
a)
us / Rs
i = g(u)
Rs
u(k+1)
1'
G (k)
I (k)
b)
Figura 21.9
(us / Rs ) I (k)
[21.59]
(1 / Rs ) G (k)
donde
O I s e O u
(k)
G (k)
( dg / du ) k
I (k)
g (u ( k ) ) (dg / du ) k u ( k )
I s (e O u
(k)
1) OI s e O u
(k)
u (k )
G = 4.10 S
(0)
I =0 A
(1)
u = 9,9996 V
Despus de un buen nmero de iteraciones se llega al resultado
494
u = 0,40193 V
3
i = 9,5981.10 A
con una desviacin relativa respecto del valor de la iteracin anterior menor o igual que
0,0001.
En la figura 21.10a se comprueba que este mismo resultado se obtiene grficamente
como el punto de corte entre la caracterstica del diodo y la ecuacin lineal del resto del
circuito
u = 10 1000i
Dada la pendiente tan grande de la caracterstica del diodo en el punto de corte, la
ecuacin lineal aparece como una lnea horizontal, al dibujar tan solo un pequeo intervalo
del eje de abscisas.
b) Si la tensin de la fuente vara con el tiempo, se pueden tomar instantes sucesivos,
separados entre s un cierto intervalo, y realizar en cada uno de ellos el proceso iterativo de
Newton, con el valor correspondiente a ese instante de la fuente de excitacin. Dada la
continuidad esperada en la respuesta, se puede tomar como estimacin inicial de la variable
incgnita, para un instante determinado, el valor que se haya obtenido para ella en el
instante anterior.
En el listado 21.1 se muestra un programa realizado en Matlab, de acuerdo con el
procedimiento de clculo descrito. La variable conta2 contabiliza el nmero de iteraciones
dentro del mtodo de NewtonRaphson, lo que podra utilizarse para detener la ejecucin
del programa, si no se logra la convergencia hacia una solucin, dentro de un nmero
prefijado de iteraciones.
i [A]
[V]
0,035
10
uR
0,03
0,025
0,02
0
0,015
0,01
-5
0,005
0
-us
0,36
0,37
0,38
0,39
0,4
0,41
0,42
0,43
u [V]-10
0
a)
Figura 21.10
0.05
0.1
0.15
b)
0.2
t [s]
%
% Circuito no lineal con una fuente real de tensin y un
% diodo
%
clear all
%
% Datos del circuito,
Rs = 1000
Ums = 10
frec = 50
omega = 2*pi*frec
fi0 = 0
Is = 1e-9
lambda = 40
%
% Parmetros del proceso de clculo
alfa = 1;
udk = 0;
temp = 0;
inctemp = 0.1e-3
%
% Bucle para avanzar en el tiempo a saltos de valor inctemp
%
for ind = 1:220
us(ind) = Ums*sin(omega*temp + fi0);
%
% Proceso iterativo de Newton-Raphson
%
conta2 = 0;
error = 1;
while error > 0.0001
idk = Is*(exp(lambda*udk) - 1);
Gdiodok = lambda*Is*exp(lambda*udk);
Idiodok = idk - Gdiodok*udk;
udsol = (us(ind)/Rs - Idiodok)/(1/Rs + Gdiodok );
%
error = abs((udk - udsol)/udsol);
conta2 = conta2 + 1;
udk = udk + (udsol - udk)*alfa;
end
% Fin del proceso iterativo de Newton Raphson
%
temp = temp + inctemp;
udres(ind) = udsol; % se crea el vector con la solucin
udk = udsol; %
end
% Fin del bucle temporal
%
% Representacin grfica de la solucin, con -us para
% distinguir bien la tensin de la fuente de la tensin
% en el diodo: udres
xx = 0.1e-3*[0:1:219];
plot(xx,udres, xx,-us)
grid
Listado 21.1
495
496
R ( k)i U ( k)
[21.60]
G ( k) u I ( k)
[21.61]
segn se tome como eje de ordenadas la tensin o la intensidad, que corresponden a sendas
rectas en un plano (u, i). En uno u otro caso R ( k) y G ( k) son las pendientes de las rectas y
U ( k) e I ( k) las ordenadas en el origen correspondientes, tal como se muestra en la figura
21.11a.
En la figura 21.11b se muestra un dipolo que tiene como ecuacin de definicin la
[21.60]. Asimismo, en la figura 21.11c se muestra un dipolo cuya ecuacin de definicin es
la [21.61]. Esto significa, de acuerdo con la regla de sustitucin, que, para el intervalo de
validez del tramo recto, el elemento no lineal se puede sustituir por una fuente real de
tensin o una fuente real de intensidad, que contienen una resistencia lineal, lo que permite
aplicar al circuito los mtodos de anlisis de los circuitos lineales.
Cuando el segmento rectilneo es paralelo al eje correspondiente a la variable i, solo es
posible utilizar para su definicin la ecuacin [21.60], que se convierte en
u
U ( k)
[21.62]
497
[21.63]
u
uk mx
i
i
(k)
tramo k
(k)
ik mn
uk mn
U
(k)
(k)
(k)
(k)
ik mx
(k)
a)
b)
c)
Figura 21.11
La mayor dificultad de este procedimiento est en que no se sabe de antemano en que
segmento o segmentos de la caracterstica se encuentra la solucin buscada, por lo que, en
principio, habra que probar con todos ellos, realizando tantos anlisis del circuito como
nmero de segmentos en que se ha dividido la caracterstica. Si la solucin encontrada est
dentro del intervalo de definicin del segmento de la caracterstica para el que se ha
realizado el anlisis, se acepta como solucin (solucin vlida) y, en caso contrario, se
descarta (solucin inconsistente o virtual).
Como ventaja de este mtodo est la seguridad de encontrar todas las posibles
soluciones, ya que al tratarse de un circuito no lineal puede haber ms de una (o ninguna),
lo que no sucede con los mtodos numricos, como el de NewtonRaphson, que
convergen, si lo hacen, a una de las soluciones, segn la estimacin inicial adoptada. Por el
contrario, la solucin o soluciones encontradas son aproximadas, frente al valor ms exacto
de la solucin encontrada por mtodos numricos.
Ejemplo 21.5
Analizar el circuito del ejemplo 21.1 mediante linealizacin por tramos de la
caracterstica del arco. Se van a tomar tres segmentos rectilneos, cuyos extremos son los
puntos siguientes, en unas coordenadas (i , u) :
Segmento 1:
Segmento 2:
Segmento 3:
498
(1)
U = 155 V
R = 550 :;
(2)
(2)
R = 78,567 :; U = 73,569 V
(3)
(3)
R = 10,204 :; U = 32,551 V
k = 1:
k = 2:
k = 3:
160
u [V] A
140
120
100
Rs
1i
Us
(k)
80
60
P1
40
b)
P2
P'2
0
0,5
(k)
1'
P'1
20
1,5
D
2
2,5
i [A]
a)
Figura 21.12
Si, a continuacin, se sustituye en el circuito original la resistencia no lineal por el
equivalente de la figura 21.11b se obtiene el circuito representado en la figura 21.12b, para
el que se puede escribir
i
Us U (k)
[21.64]
Rs R ( k )
(k)
(k)
499
Tabla 21.1
k
u
(V)
i
(A)
Intervalo de
validez de u
1
2
3
45
39,000
20,517
0,2
0,4400
1,1793
(155; 60)
(60 ; 26,4286)
(26,4286 ; 12,1429)
Est u en su
intervalo de
validez?
NO
SI
SI
CON
[21.65]
[21.66]
[21.67]
Las ecuaciones no lineales proceden de las ecuaciones de las ramas de las resistencias
no lineales (subndice nl),
[21.68]
500
> 0@
>u
[21.69]
( k 1)
[21.70]
> wl @
[21.71]
dr (k 1)
i
di k
f (u (k ) , i (k ) )
r (i (k ) )
dg (k 1)
u
1 i (k 1)
du k
wf
wf (k )
u (k )
i
wu k
wi k
[21.72]
dr (k )
i
di k
g (u (k ) )
[21.73]
dg (k )
u
du k
[21.74]
>M @ >u
nl
(k)
nl
( k 1)
@ >N @ >i
nl
(k)
nl
( k 1)
@ >w @
nl
(k)
[21.75]
que completan las ecuaciones [21.71] correspondientes a las ramas de elementos lineales.
Es importante observar que las ecuaciones [21.73] y [21.74] son las correspondientes a
las ramas definidas por los equivalentes Newton de las resistencias no lineales. Es decir, si
en el circuito original se sustituyen las resistencias no lineales por sus equivalentes
Newton, el circuito lineal que resulta, vlido para la iteracin (k + 1), da lugar al mismo
sistema de ecuaciones que al aplicar directamente el mtodo de NewtonRaphson a las
ecuaciones del circuito original.
4.1.2 Mtodo nodal modificado
Si las ramas que contienen resistencias no lineales se tratan como ramas que no
admiten formulacin de admitancia, el mtodo nodal modificado, como el mtodo de la
tabla, da lugar a un conjunto de ecuaciones lineales: las ecuaciones nodales y las
501
dg
duij
dg
uij(k )
duij
[21.76]
dg
# g (uij(k ) )
uij(k )
duij
k
[21.77]
donde el signo () corresponde a la ecuacin del nudo i y el signo (+) a la ecuacin del
nudo j.
Se llega a este mismo resultado, si el equivalente Newton de la resistencia no lineal
controlada por tensin se trata como una rama resistiva que admite formulacin de
admitancia, en paralelo con una fuente de intensidad independiente.
Ejemplo 21.6
Determinar la tensin en la resistencia RL en el circuito de la figura 21.13a, con
us = 100.sin(2S.50.t), mediante el mtodo iterativo de NewtonRaphson, a partir de las
ecuaciones que resultan al aplicar el mtodo nodal modificado. Las bobinas son los dos
devanados de un transformador ideal, que tienen el mismo nmero de espiras, en uno de
los cuales se ha hecho una toma intermedia que lo divide en dos partes iguales. Adems,
los dos diodos reales son idnticos, con id I s ( e Ou d 1) , Is = 109 A y O = 40 V1.
502
Id1
A it1
Rs = 100 :
(k+1)
B
it2
RL = 10 :
us
Gsus
uL
(k+1)
Gs
Gd1
(k)
GL
uL
it3
(k+1)
Gd2
0
a)
(k)
b)
Figura 21.13
Id2
(k)
(k)
(k+1)
Nudo A:
GsuA
+ it1
Nudo B:
Gd1 uB
Nudo C:
GLuC
Nudo D:
Gd1 uB
(k+1)
(k)
(k+1)
(k)
Gd1 uD
GLuD
(k+1)
(k)
= Gsus
(k+1)
(k+1)
it2
(k+1)
- GLuC
+ it2
(k+1)
(k+1)
+ it3
+ (Gd1
(k)
= Id1
(k+1)
(k)
=0
+ 0,5 it2
uA
(k+1)
= 2(uB
uA
(k+1)
= 2uC
it1
(k+1)
(k+1)
+ 0,5 it3
(k+1)
uC
(k+1)
=0
(k+1)
0
0
1
1
0
Gd1( k )
0
Gd1( k )
0
-2
0
0
0
GL
GL
0
2
-2
0
Gd1( k )
GL
GL Gd1( k ) Gd2 ( k )
0
0
0
1 0
0 uA ( k 1)
0 1
0 u B( k 1)
0 1 1 uC ( k 1)
0 0
0 u D ( k 1)
1 0,5 0,5 it1( k 1)
0 0
0 it2 ( k 1)
0 0
0 it3( k 1)
Gs us
I (k)
d1
(k)
(k)
I d1 I d2
503
%
% Circuito no lineal con rectificador de doble onda
%
clear
%
alfa = .3;
Is = 1e-9;
Gs = 0.01;
GL = 0.1;
us0 = 100;
lambda = 40;
ud1k = 0;
ud2k = 0;
temp = 0;
incretemp = 0.1e-3;
omega = 2*pi*50;
fi0 = 0
ual(1) = us0*sin(omega*temp + fi0);
%
for jj = 1:7
xsol(jj) = 0
end
%
for ind = 1:200
temp = temp + incretemp;
us = us0*sin(omega*temp + fi0);
errorm = 1
while errorm > 0.01
id1k = Is*(exp(lambda*ud1k) - 1);
Gdiodo1k = lambda*Is*exp(lambda*ud1k);
Idiodo1k = id1k - Gdiodo1k*ud1k;
id2k = Is*(exp(lambda*ud2k) - 1);
Gdiodo2k = lambda*Is*exp(lambda*ud2k);
Idiodo2k = id2k - Gdiodo2k*ud2k;
%
Ynmk = [Gs 0 0 0 1 0 0; 0 Gdiodo1k 0 -Gdiodo1k 0 1 0; 0 0 GL -GL 0 -1 1;...
0 -Gdiodo1k -GL (GL + Gdiodo1k + Gdiodo2k) 0 0 0; 0 0 0 0 1 .5 .5;...
1 -2 2 0 0 0 0; 1 0 -2 0 0 0 0];
ialk = [Gs*us -Idiodo1k 0 (Idiodo1k + Idiodo2k) 0 0 0]';
xnmk = inv(Ynmk)*ialk;
%
for jj = 1:7
error(jj) = (xsol(jj)-xnmk(jj))/xnmk(jj);
end
errorm = max(abs(error));
xsol = xnmk;
ud1k = ud1k + ((xnmk(2) - xnmk(4))- ud1k)*alfa;
ud2k = ud2k + (- xnmk(4)- ud2k)*alfa;
end
ucarga(ind+1) = xnmk(4)-xnmk(3);
ual(ind+1) = us;
end
%
t = 0.1e-3*[0:1:200];
plot(t, ucarga, t, ual)
grid
Listado 21.2
504
donde
Gd1( k )
OI s e O (uB
I d1( k )
I s (e O (u B
(k )
(k)
Gd 2 ( k )
OI s e O ( uD
I d2(k)
I s (e O ( u D
u D ( k ) )
uD(k) )
(k )
(k)
1) Gd1( k ) (u B( k ) u D ( k ) )
1) Gd 2 ( k ) u D ( k ) )
us
80
60
40
20
uL
0
-20
-40
-60
-80
-100
0
0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02
t [s]
Figura 21.14
505
[21.78]
n1n2 n3 nm
R3 = 2 :
i1
i2
R4 = 1 :
Us = 4 V
a)
5
i1 [A]
i2 [A]
-1
-2
-3
-4
-1
-5
-2
-1
b)
-2
-3
u1 [V]
Figura 21.15
-2
-1
c)
u2 [V]
506
G3
u B(k1 , k 2 )
G3
G2 ( k 2 ) G3 uC (k1 , k 2 )
G1( k1 )U s I1( k1 )
I 2(k 2 )
[21.79]
G1
A i1
B R3 = 2 :
(k1)
I1
Us = 4 V
i2
(k2)
R4 = 1 :
G2
(k2)
I2
Figura 21.16
De las grficas de las figuras 21.15b y 21.15c se deducen los siguientes valores para
los parmetros de los circuitos equivalentes lineales de las resistencias no lineales, segn el
tramo considerado:
(1)
I1 = 1 A
(2)
I1 = 1 A
(1)
I2 = 1 A
(2)
I2 = 0 A
k1 = 1:
k1 = 2:
G1 = 2 S;
(2)
G1 = 0,5 S;
k2 = 1:
k2 = 2:
G2 = 1 S;
(2)
G2 = 2 S;
(1)
(1)
507
k 1 k2
1
1
2
2
1
2
1
2
u1
(V)
-1,2
-1,3529
-2,1818
-2,4211
Listado 21.3
508
5.
CIRCUITOS
CON
MULTITERMINALES
RESISTENCIAS
NO
LINEALES
En lo que se sigue se van a tratar las resistencias con cuatro terminales agrupados en
dos puertas, dado que son las resistencias multiterminales que se presentan con ms
frecuencia. Se tienen, por tanto, como variables del elemento, la tensin y la intensidad de
cada puerta: u1, i1, u2, i2.
En algn caso, como ocurre con el transistor bipolar, el elemento tiene tres terminales
por lo que existen seis variables: las tres intensidades de los terminales: i1, i2 e i3 y las tres
tensiones entre parejas de terminales: u12, u23, u31, de acuerdo con la figura 21.17a. No
obstante, estas seis variables no son independientes entre s, ya que, al aplicar las leyes de
Kirchhoff, se obtienen las relaciones siguientes:
i1 + i2 + i3 = 0
[21.80]
[21.81]
de manera que solo hay dos intensidades y dos tensiones independientes, respectivamente.
Adems, es muy habitual que en estos elementos de tres terminales se tome uno de ellos
como referencia de tensiones y se conecten dos dipolos entre cada uno de los otros dos
terminales y este terminal comn, tal como se muestra en la figura 21.17b, por lo que su
tratamiento es el correspondiente a los cuadripolos bipuerta.
u12
1 i1
1
i1
i2
u31
u1 -u31
u23 u2
i3
u23
i3
i2 2
1'
2'
b)
a)
Figura 21.17
Las definiciones dadas para las resistencias de dos terminales se pueden extender a
elementos con ms de dos terminales. Por ejemplo, un cuadripolo resistivo se define como
un cuadripolo en el que se pueden plantear dos ecuaciones de la forma
f1(u1, u2, i1, i2, t) = 0
f2(u1, u2, i1, i2, t) = 0
[21.82]
[21.83]
que establecen una relacin funcional entre las tensiones e intensidades de las dos puertas
y, eventualmente, el tiempo. Si, adems, en las ecuaciones [21.82] y [21.83] aparece de
509
forma explcita la variable tiempo, t, se dice que el cuadripolo es variable con el tiempo y,
en caso contrario, que es invariable con el tiempo. Si las funciones f1 y f2 son lineales, el
cuadripolo resistivo es lineal y, en caso contrario, no lineal.
En general, en aquellos casos en los que se pueden despejar las tensiones de las
puertas en funcin de las intensidades
u1 = r1(i1, i2)
u2 = r2(i1, i2)
[21.84]
[21.85]
[21.86]
[21.87]
[21.88]
[21.89]
[21.90]
[21.91]
[21.92]
[21.93]
u2 = b1(u1, i1)
i2 = b2(u1, i1)
[21.94]
[21.95]
o en la forma
510
[21.96]
[21.97]
[21.98]
[21.99]
i1n
i2n
Elemento
n
u1n
i1n
[21.100]
[21.101]
L
u2n
i2n
Figura 21.18
Para resolver este sistema de ecuaciones, se puede aplicar el mtodo de Newton
Raphson, con lo que las ecuaciones [21.96] a [21.101], correspondientes a la iteracin
(k + 1), adoptan la forma
(k+1)
+ ...
[21.102]
(k+1)
+ ...
[21.103]
(k+1)
+ ...
[21.104]
(k+1)
+ ...
[21.105]
... + i1n
... i1n
... + i2n
... i2n
u I ( k 1) uJ ( k 1)
wh1n
wh
i1n ( k 1) 1n (u L ( k 1) u M ( k 1) )
wi1n k
wu2 n k
h1n
wh1n
wh
i1n ( k ) 1n (u L ( k ) u M ( k ) )
wi1n k
wu2 n k
[21.106]
511
i2n ( k 1)
wh2 n
wh
i1n ( k 1) 2 n (u L ( k 1) u M ( k 1) )
wi1n k
wu2 n k
h2 n
wh2 n
wh
i1n ( k ) 2 n (u L ( k ) u M ( k ) )
wi1n k
wu2 n k
[21.107]
[21.108]
u2 = Us2 R2i2
[21.109]
u1 = h1(i1, u2)
[21.110]
i2 = h2(i1, u2)
[21.111]
R1
U s1
i1
R2
i2
u1
u2
U s2
Figura 21.19
Las ecuaciones [21.110] y [21.111] tienen como representacin grfica sendas
superficies, por lo que, para trabajar cmodamente, se toma como parmetro una de las
variables y, de esta forma, se obtienen familias de curvas como las definidas por
i1 = f1(u1), con u2 como parmetro
[21.112]
[21.113]
512
i1
(1)
U2
(2)
U2
(2)
(s)
U2
I1
(3)
U2
(4)
(s)
I1
(1)
I1
U2
P1
(s)
I2
(3)
P2
D
0
(s)
U1
I1
C
(4)
I1
D
u1
a)
(s)
U2
u2
b)
Figura 21.20
513
iE
iC
iE
iB
iC
iB
B
a)
b)
c)
d)
Figura 21.21
Como ya se indic anteriormente, para las resistencias de tres terminales, en el caso
del transistor bipolar se verifican las siguientes relaciones
iE + iB + iC = 0
[21.114]
[21.115]
514
DRid2
E
DFid1
iE
iC
id2
id1
ud2
ud1
B
B
b)
a)
DRid2
E
DFid1
iC
iE
id1
id2
ud1
ud2
B
d)
c)
Figura 21.22
I Es ( e Ou d1 1)
[21.116]
id2
Ou d2
[21.117]
I Cs ( e
1)
donde: IEs e ICs tienen valores comprendidos entre 10 nA y 1 pA. Asimismo, DR est
1
comprendido entre 0,5 y 0,8, DF entre 0,99 y 0,995 y O es aproximadamente 40 V . Entre
estos parmetros se verifica la relacin
515
D R I Cs
D F I Es
[21.118]
id1 D R id2
id2 D Fid1
I Es ( e Ou EB 1) D R I Cs ( e OuCB 1)
I Cs ( e
Ou CB
1) D F I Es ( e
Ou EB
1)
[21.119]
[21.120]
De forma anloga se obtienen las ecuaciones del transistor pnp en montaje de base
comn.
El montaje ms frecuente del transistor en los circuitos amplificadores es el de emisor
comn, como el mostrado en la figura 21.23 para un transistor npn. En este caso se pueden
deducir las expresiones analticas del cuadripolo no lineal, teniendo en cuenta en las
ecuaciones [21.119] y [21.120] las relaciones siguientes
uBE = uEB
uCE = uCB uEB
iB = (iE + iC)
[21.121]
[21.122]
[21.123]
(1 D F ) I Es ( e Ou BE 1) (1 D R ) I Cs ( e O ( u BE uCE ) 1)
D F I Es ( e
Ou BE
1) I Cs ( e
O ( u BE u CE )
1)
iC
[21.124]
[21.125]
iB
iE
Figura 21.23
Para el montaje de emisor comn es habitual trabajar con las caractersticas definidas
por las funciones
uBE = f1(iB, uCE)
[21.126]
iC = f2(iB, uCE)
[21.127]
516
[21.128]
[21.129]
ya que presentan una variacin suave y, con ello, una mayor facilidad para su tratamiento
numrico. (Las grficas de la figura 21.24 se han obtenido, para un transistor pnp, de las
1
ecuaciones de EbersMoll, con IEs = ICs = 1011, DR = 0,5, DF = 0,99 y O = 40 V ). Como
puede verse, la influencia de uCE es poco apreciable, para uCE < 0, en las caractersticas
definidas por la ecuacin [21.128].
En algunos casos, en los que la influencia de la variable que define una de las familias
de curvas es muy pequea, en lugar de una familia de curvas se obtiene una sola, lo que
facilita el anlisis por mtodos grficos, ya que los puntos A, B, C y D, de la figura 21.20,
se confunden en uno, con lo que U1 e I1 (U2 e I2 ) se determinan ya con la recta de carga 1
(recta de carga 2).
iB [u10-6 A]
iC [u10-3 A]
0
-20
-2
-2
-4
-40
-4
-0,2
-0,1
0,1
0,2
iB [PA] -60
0,3
-6
-6
uCE [V]
-8
-10
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
-80
-8
uBE [V]
-100
-10
-2
-1,5
-1
-0,5
0,5
1,5
uCE [V]
a)
b)
Figura 21.24
Ejemplo 21.8
C R2 = 100 :
R1 = 40 : E
Us1 = 1,5 V
Us2 = 8 V
B{0
Figura 21.25
517
11
11
A, ICs = 1,2437.10
A, DR = 0,8, DF = 0,995 y O = 40 V
DRid2
E
R1
DFid1
C
B
id2
id1
Us1
R2
Us2
DRid2
E
(k)
Gd1
a)
DFid1
Gd2
id1
Us1/R1
(k)
id2
R1
(k)
Id1
Id2
(k)
R2
Us2/R2
0
b)
Figura 21.26
Si, a continuacin, se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura
21.26b, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
(G1 Gd1( k ) ) u E ( k 1)
[21.130]
(G2 Gd 2 ( k ) ) uC ( k 1)
[21.131]
518
id1( k 1)
id 2
( k 1)
(k)
uC
( k 1)
I d2
(k)
[21.132]
[21.133]
con lo que, al sustituir las ecuaciones [21.132] y [21.133] en las [21.130] y [21.131],
resulta
G1 Gd1( k )
(k)
D FGd1
D R Gd 2 ( k ) u E ( k 1)
G2 Gd 2 ( k ) uC ( k 1)
G1U s1 D R I d 2 ( k ) I d1( k )
[21.134]
(k)
(k)
G2U s2 D F I d1 I d 2
con
Gd1( k )
OI Es e O u E
Gd 2 ( k )
OI Cs e O uC
I d1( k )
I Es ( e O u E
I d2(k)
I Cs ( e O u C
(k)
(k)
(k)
(k)
1) Gd1( k ) u E ( k )
1) Gd 2 ( k ) uC ( k )
I Es ( e Ou EB 1) D R I Cs ( e Ou CB 1)
[21.135]
iC
D F I Es ( e Ou EB 1) I Cs ( e OuCB 1)
[21.136]
Con la ecuacin [21.135] se obtienen inmediatamente las grficas iE = f1(uEB), con uCB
(uCB < 0) como parmetro, que se representan en la figura 21.27a. Como puede verse, para
uCB < 0 las diferentes curvas estn tan prximas que se confunden en una sola.
De la ecuacin [21.135] se puede despejar uEB en funcin de iE y uCB
519
u EB
ln
iE D R I Cs ( e OuCB 1) I Es
I Es
f (iE , uCB )
iC
con la que se pueden representar las grficas iC = f2(uCB), con iE como parmetro, tal como
se hace en la figura 21.27c.
iE [A]
iE [A]
0,05
0,032
0,045
0,03
0,04
0,028
0,035
0,03
0,026
0,025
0,024
0,02
0,022
0,015
0,01
0,02
0,005
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
0,018
0,4
uEB [V]
a)
0,45 0,5
0,55 0,6
b)
0,65 0,7
uEB [V]
iC [A]
iC [A]
-0,018
0
-0.005
-0,02
iE
-0.01
-0,022
-0.015
iE = 0,024 A
-0.02
-0,024
iE = 0,024 A
-0.025
-0,026
-0.03
-0,028
-0.035
-0,03
-0.04
-8
-7
-6
-5
-4
-3
c)
-2
-1
uCB [V]
Figura 21.27
uCB [V]
d)
520
B
Figura 21.28
Ejemplo 21.9
521
R1 = 10 k: C
RL = 5 k:
iC
iB
Us = 10 V
iE
R2 = 2 k:
E
RE = 500 :
0
Figura 21.29
a) Si se sustituye el transistor por el circuito equivalente correspondiente al modelo de
EbersMoll se obtiene el circuito de la figura 21.30a. A continuacin, se sustituyen los
diodos por sus equivalentes Newton y la fuente real de tensin por la fuente real de
intensidad equivalente, con lo que resulta el circuito de la figura 21.30b, en el que las
resistencias se han caracterizado por su conductancia correspondiente.
G1
DFid1
R1
DFid1
B
B
C
id2
id1
ud2
DRid2
ud1
id1
RL
G2
Gd1
ud1
Id1
Id2
ud2
G LU s
GL
Us
GE
RE
0
id2
DRid2
R2
E
Gd2
a)
b)
Figura 21.30
Si se analiza por nudos el circuito de la figura 21.30b, se obtienen las ecuaciones
siguientes
(G1 G2 Gd1( k ) Gd 2 ( k ) ) u B( k 1) (G1 Gd 2 ( k ) ) uC ( k 1) Gd1( k ) u E ( k 1)
522
[21.137]
I d1( k ) D R id 2 ( k 1)
[21.138]
[21.139]
donde
id1( k 1)
[21.140]
id 2 ( k 1)
Gd 2 ( k ) ud2 ( k 1) I d 2 ( k )
[21.141]
Gd1( k )
OI Es e O u d1
Gd 2 ( k )
OI Cs e O ud2
I d1( k )
I Es ( e O u d1
I d2(k)
I Cs ( e O u d2
(k)
[21.142]
(k)
(k)
(k)
[21.143]
1) Gd1( k ) ud1( k )
[21.144]
1) Gd 2 ( k ) ud 2 ( k )
[21.145]
y
ud1 = uB uE
ud2 = uB uC
[21.146]
[21.147]
con lo que, al sustituir las ecuaciones [21.140] a [21.147] en las [21.137] a [21.139],
resulta
G1 G2 (1 D F ) Gd1( k ) (1 D R ) Gd 2 ( k )
(G1 Gd 2 ( k ) D FGd1( k ) )
(Gd1( k ) D R Gd 2 ( k ) )
u B( k 1)
uC ( k 1)
u ( k 1)
(G1 (1 D R ) Gd 2 ( k ) ) (1 D F ) Gd1( k )
G1 Gd 2 ( k ) GL
D FGd1( k )
Gd1( k ) GE
D R Gd 2 ( k )
(D F 1) I d1( k ) (D R 1) I d 2 ( k )
(k)
(k)
GLU s D F I d1 I d 2
I d1( k ) D R I d 2 ( k )
[21.148]
523
R1
DFid
iB
iC
id
RL
ud
R2
id
Gd
Id
Us
RE
G LU s
iC
ud
G2
iE
DFid
iB
GL
iE
GE
a)
b)
Figura 21.31
Al aplicar el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura 21.31b, se obtienen
las ecuaciones siguientes
(G1 G2 Gd ( k ) ) u B( k 1) G1uC ( k 1) Gd ( k ) u E ( k 1)
G1u B( k 1) (G1 GL ) uC ( k 1)
I d (k)
[21.150]
[21.151]
donde
id ( k 1)
Gd ( k ) ud ( k 1) I d ( k )
Gd ( k )
OI Es e O ud
I d (k)
I Es ( e O u d
(k)
(k)
[21.152]
[21.153]
1) Gd ( k ) ud ( k )
[21.154]
y
ud = uB uE
[21.155]
524
G1 G2 (1 D F ) Gd ( k )
(G1 D FGd ( k ) )
Gd ( k )
(1 D F ) Gd ( k ) u B(k 1)
D FGd ( k ) uC (k 1)
Gd ( k ) GE u E (k 1)
G1
G1 GL
0
(D F 1) I d ( k )
(k)
GLU s D F I d
I d (k)
[21.156]
i
u1
1
u+ i+
R0
i1
i2
2
+
u2
u1
R1
f(u1)
u2
2'
1'
2'
a)
b)
f(u1) [V]
15
10
-5
-10
-15
-1
-0,5
c)
Figura 21.32
0,5
-3
u1 [u V]
525
[21.157]
[21.158]
que son del tipo indicado en las ecuaciones [21.82] y [21.83] por lo que el elemento queda
definido como una resistencia no lineal multiterminal.
En muchas ocasiones, dado el valor elevado de R1 y el valor insignificante de R2, las
ecuaciones [21.157] y [21.158] se convierten en las siguientes
i1 = 0
u2 = f(u1)
[21.159]
[21.160]
u1 < H
u2 = f(u1) = Esat
[21.161]
[21.162]
Lineal:
H < u1 < H
Esat < u2 = f(u1) = Pu1 < + Esat
[21.163]
[21.164]
u2 = f(u1) [V]
15
i2
i1
u1
f(u1) u2
Esat
10
-H
1'
2'
-5
a)
-10
-Esat
-15
-3
-2
-1
b)
Figura 21.33
-4
u1 [u 10 V]
526
Saturacin positiva:
u1 > H
u2 = f(u1) = + Esat
[21.165]
[21.166]
Saturacin negativa:
u1 < 0
u2 = f(u1) = Esat
Lineal:
0 < u1 < 0
Esat < u2 = f(u1) < + Esat
Saturacin positiva:
u1 > 0
u2 = f(u1) = + Esat
[21.167]
[21.168]
[21.169]
[21.170]
[21.171]
[21.172]
u2 = f(u1) [V]
15
Esat
10
1'
u-
iu1
1
u+ i+
2
u2
2'
a)
-5
-10
-Esat
-15
-3
-2
-1
b)
-4
u1 [u 10 V]
Figura 21.34
Hasta ahora, el amplificador operacional se ha estudiado considerando que trabaja en
la zona lineal de su caracterstica. La extensin de este estudio a las dems zonas puede
hacerse, para circuitos muy sencillos, por simple inspeccin, aunque, si la complejidad del
circuito aumenta, hay que recurrir a tcnicas ms elaboradas, como las estudiadas para
otras resistencias no lineales: linealizacin por tramos de la caracterstica o tratamiento de
527
i 1'
u1
i1
2
u2
2'
Figura 21.35
Al tratarse de un amplificador operacional ideal se verifican las ecuaciones [21.159] y
[21.160], as como las relaciones [21.167] a [21.172].
Para cualquier zona de la caracterstica del AO ideal, se tiene, de acuerdo con la
ecuacin [21.159],
i = id = I s ( e Oud 1)
y, por la segunda ley de Kirchhoff,
u = u1
u = ud + u2
a) Para u < 0 , resulta u1 > 0 y, de acuerdo con las relaciones [21.171] y [21.172],
u2 = Esat. La tensin en el diodo es negativa
ud = u Esat < Esat
por lo que la corriente en el diodo es prcticamente nula y, por tanto, i = id = 0.
+
b) Para u > 0 , resulta u1 < 0 y, de acuerdo con las relaciones [21.167] y [21.168],
u2 = Esat. La tensin en el diodo es positiva
ud = u + Esat > Esat
528
por lo que el diodo se encuentra en la zona casi vertical de su caracterstica con una
corriente muy elevada cuyo valor mnimo corresponde a ud = Esat o u = 0.
A i 1'
u1
1
u
Us
i1
R1
u2
R2
2'
B
Figura 21.36
es
El valor de H, que establece, en el eje de abscisas, los intervalos de u1 para cada zona,
Esat
13
200000
65 V
R2
( Esat )
R1 R2
100
13
100 100
6,5 V
529
150
15
400 150
4,091 V
6,5 13 4,091
2,409 V
R3
(U s Esat )
Rs R3
u R3
u1
R3
Rs
1
i1
i2
-Esat
u1
u1
R1
Us
u2
1'
uR3
A i 1'
uR2
R2
2'
2
-Esat
2'
a)
b)
Figura 21.37
Este valor de u1 es incompatible con la zona de saturacin negativa, para la que debe
ser u1 < 65 PV , por lo que el resultado obtenido no es admisible. Es decir, para los datos
del circuito, el AO no alcanza esta zona.
b) Tramo 2: Zona lineal.
El circuito equivalente del AO real es el dado en la figura 21.38a, por lo que el circuito
a analizar es el representado en la figura 21.38b.
R3
Rs
1
i1
i2
Pu1
u1
1'
u1
2
u2
uR3
A i 1'
1
Us
R2
2'
a)
Figura 21.38
R1
u
uR2
Pu1
2'
b)
530
u R2
R2
( P u1 )
R1 R2
u R3
R3
(U s P u1 )
Rs R3
u R2 P u1 u R3
u1
100000u1
150
( 2 200000u1 )
400 150
100000u1 200000u1
150
( 2 200000u1 )
550
y de esta ltima resulta u1 = 12.10 V que es compatible con la zona lineal, 65 PV < u1
< 65 PV, por lo que el resultado es vlido.
Si se completa el anlisis del circuito, se obtiene
i
(U s P u1 )
Rs R3
U s Rs i
2 2,4
400 150
8 mA
2 400 0,008
1,2 V
i1
i2
Rs
2
uR3
A i 1'
u1
1
Esat
u1
1'
u2
Us
R1
u
R2
2'
uR2
Figura 21.39
Esat
2'
a)
b)
531
u R2
u R3
R2
100
Esat
13 6,5 V
R1 R2
100 100
R3
150
(U s Esat )
11
Rs R3
400 150
3 V
u R2 Esat u R3
6,5 13 3
3,5 V
Este valor de u1 es incompatible con la zona de saturacin positiva, para la que debe
ser u1 > 65 PV, por lo que el resultado obtenido no es admisible. Esto es, para los datos
del circuito, el AO no alcanza esta zona.
Para emplear un mtodo numrico se ajusta la caracterstica del amplificador
operacional real a una funcin adecuada. En la figura 21.40a se muestra la grfica
correspondiente a la funcin siguiente
u2
2
13 arctg(30000 u1 )
[21.173]
f(u1) [V]
15
10
-5
-10
-15
-0,01
-0,005
a)
0,005
0,01
u1 [V]
Figura 21.40
-3
-2
-1
-4
u1 [u 10 V]
b)
532
i1
=0
u2 ( k 1)
[21.174]
df
df
u1( k 1) f (u1( k ) )
u1( k )
du1 k
du1 k
[21.175]
a las que corresponde el cuadripolo de la figura 21.41, que es el equivalente Newton del
amplificador operacional, donde
P (k)
U (k)
(k+1)
1
(k+1)
u1
i1
df
du1
[21.176]
k
f (u1( k ) )
df
u1( k )
du1 k
(k)
[21.177]
(k)
(k+1)
i2
(k+1)
P u1
2
(k+1)
u2
2'
1'
Figura 21.41
Ejemplo 21.12
Us
[21.178]
U ( k ) P ( k ) u1( k 1)
[21.179]
533
u1( k 1)
(k+1)
1'
(k+1)
u1
1
(k+1)
Us
2
R1
R2
(k+1)
ia
(k)
(k+1)
ib
(k)
(k+1)
P u1
2'
Figura 21.42
Si se sustituye la ecuacin [21.180] en la [21.179] y se agrupan trminos, resulta la
expresin
R1 (1 P ( k ) ) R2 P ( k ) R3 ia ( k 1) R1 (1 P ( k ) ) R2 ib ( k 1)
U ( k )
[21.181]
534
535
Problemas
P21.1 El circuito de la figura P21.1 contiene dos resistencias no lineales, una
controlada por tensin y otra controlada por intensidad, que tienen, respectivamente, las
siguientes funciones caractersticas
i1
40
4 u1
u2
31 i2 2
Se pide:
a) Sustituir las resistencias no lineales por sus equivalentes Newton y escribir un
sistema de ecuaciones en el que aparezcan como incgnitas u1 e i2.
(0)
(0)
b) Determinar u1 e i2, tomando como datos de partida: u1 = 16 V, i2 = 5 A.
2:
u1
Is = 7 A
i1
u2
i2
0
Figura P21.1
P21.2 En el circuito de la figura P21.2a la tensin de la fuente ideal tiene la forma de
onda indicada en la figura P21.2b. La resistencia no lineal tiene la caracterstica, r(i),
linealizada, que se representa en la figura P21.2c. Se pide:
a) Hallar el mximo valor de la corriente i.
b) Dibujar la forma de onda de la tensin en la resistencia no lineal.
Rs = 375 :
us
1 i
400
1125
r(i)
u
1'
a)
u [kV]
us [kV]
5 t [Ps]
1
b)
Figura P21.2
i [kA]
1
c)
536
P21.3 En la figura P21.3 se muestra una fuente de tensin cuya forma de onda, us, es
la que se utiliza habitualmente para representar la tensin producida por un rayo que cae
sobre una lnea elctrica. Para un valor de cresta de us de 1000 kV, se tiene
1,0372 10 6 ( e t.10
us
/ 68,22
e t.10
/ 0, 405
)V
K u7
1 i
g(u)
u
1'
Figura P21.3
P21.4 Determinar la tensin en los diodos del circuito de la figura P21.4, cuyas
9
1
caractersticas vienen dadas por la funcin [21.4], con Is = 10 A y O = 40 V .
Rs = 1 :
Us = 10 V
R = 0,5 :
ud1
ud2
Figura P21.4
P21.5 Determinar la funcin de transferencia uo(t)/us(t) en el circuito de la figura
P21.5. Obtener, asimismo, la respuesta uo(t) cuando us(t) viene dada por la funcin
us = 10.sin(2S.50.t)
9
537
Rs = 100 k:
uo
us
U1
U2
Figura P21.5
P21.6 Analizar el circuito rectificador de doble onda, estudiado en el ejemplo 21.6,
considerando los diodos ideales, mediante linealizacin por tramos de la caracterstica de
estos ltimos.
P21.7 Analizar el circuito de la figura P21.7a, en el que las caractersticas de las
resistencias no lineales vienen dadas por las grficas de las figuras P21.7b y P21.7c.
i1
R3 = 2 :
5.i1
R4 = 3 :
Us = 1 V
i2
a)
u1 [V]
u2 [V]
5
0.5
-0.5
2
-1
1
-1.5
-2
-1
-2.5
-3
-1
-2
0
b)
-3
-2
i1 [A]
Figura P21.7
-1
c)
i2 [A]
538
P21.8 En el circuito de la figura P21.8 las resistencias no lineales estn definidas por
las siguientes caractersticas
i1
2 u12
i2
u2 3
Se desea conocer la intensidad que circula por las resistencias no lineales. Para ello:
a) Analizar el circuito mediante la linealizacin por tramos de las caractersticas, para
tener una idea aproximada de las intensidades buscadas. Se utilizarn dos
segmentos para la caracterstica de la resistencia 1 y tres tramos para la
caracterstica de la resistencia 2.
b) Analizar el circuito por el mtodo iterativo de NewtonRaphson para conocer con
ms precisin las soluciones encontradas en el apartado a.
i2
R=2:
Is = 1 A
Us = 1 V
i1
0
Figura P21.8
iC
R1 = 200 k: iB
B
Us1 = 5 V
T
Us2 = 20 V
iE
E
0
Figura P21.9
539
11
A, ICs = 1,99.10
11
A, DR = 0,5, DF = 0,995 y
11
11
A, ICs = 1,99.10
A, DR = 0,5,
C
T1
B
Us2 = 10 V
T2
Is1 = 0,1 mA
0
Figura P21.10
P21.11 Obtener la forma de onda de la tensin en la resistencia Rs, en el circuito de la
figura P21.11, con us = 15.sen(2S.50.t).
El diodo tiene como ecuacin caracterstica: id
I s ( e Ou d 1) , con Is = 109 A y
2
f (u1 ) 13 arctg(30000 u1 ) .
ud
id
Rs = 10 M: A i 1'
uR
us
u1
1
i1
Figura P21.11
2
u2
2'
540
R3
A i 1'
u1
1
u
i1
2
R1
R2
u2
2'
B
Figura P21.12
541
B
(k)
R2
(k)
Is = 7 A
(k)
G1
I1
(k)
U2
i2
0
Figura SP 21.1
Si se aplica al circuito de la figura SP 21.1 el mtodo de anlisis nodal modificado,
(k)
(k)
con G = 1/R y G2 = 1/ R2 , se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
(k)
(G1
+ G)uA
GuA
(k+1)
(k)
(k+1)
(k+1)
(k)
= I s I1
(k+1)
(k)
+ (G + G2 )uB
(k+1)
G2 uB
uC
(k+1)
GuB
(k)
(k+1)
+ G2 uC
[21.182]
(k+1)
(k)
G2 uC
(k+1)
+ i2
=0
=0
[21.183]
[21.184]
(k)
= U2
[21.185]
uB
(k+1)
= uC
(k+1)
+ i2
(k+1)
(k)
/ G2
(k)
= U2
(k) (k+1)
+ R2 i2
[21.186]
(k+1)
y uB
, tomadas de las ecuaciones [21.185] y
y si se sustituyen las variables uC
[21.186], respectivamente, en las ecuaciones [21.182] y [21.183], resulta el sistema
siguiente
(k)
donde uA = u1 y
(G1
+ G)uA
GuA
(k+1)
(k+1)
(k) (k+1)
(k)
GR2 i2
= GU2
(k)
= GU2
+ (GR2
(k+1)
+ 1) i2
+ Is I1(k) [21.187]
(k)
[21.188]
542
G1(k)
I1(k)
40
( 4 u1(k) ) 2
40
G1(k) u1(k)
(k)
4 u1
R2 (k)
2i2 (k)
U 2 (k)
(0)
G1 = 0,1 S; R2 = 10 :
(0)
(0)
i1 = 2 A; u2 = 6 V
(0)
(0)
I1 = 3,6 A; U2 = 56 V
Si se sustituyen estos valores en las ecuaciones [21.187] y [21.188], se obtiene
(1)
u1
(1)
= 16 V; i2
=5A
7
0
543
u = Us 375i
como se muestra en la figura SP 21.2a, por ejemplo, con el punto P1.
Diferentes valores de Us dan lugar a rectas paralelas entre s. Cuanto mayor es Us
mayor es la ordenada en el origen de estas rectas y mayor tambin el valor de i para el
punto de corte entre ellas y la caracterstica no lineal. Por consiguiente, el mayor valor de i
se tiene para Us = 1125 kV, punto P2, esto es, imx = 1,933 kA.
1200
1200
u [kV]
[kV]
1000
1000
800
800
600
600
400
P1
P2
P3
775 kV
400
200
200
0
us
0.5
1,5
2,5
3,5
0
0
i [kA]
a)
t [Ps]
b)
Figura SP 21.2
b) La determinacin de la forma de onda de u, correspondiente a la funcin us
representada en la figura P21.2, se puede hacer punto a punto, como se ha hecho en el
apartado a), con rectas de carga paralelas entre s, cuya ordenada en el origen sea el valor
de us en un determinado instante, t. La ordenada del punto de corte es el valor de u para ese
mismo instante.
Por la forma de la caracterstica no lineal se aprecia que las rectas de carga que queden
a la derecha del punto P3 dan lugar a un mismo valor de la tensin u, esto es, 400 kV. La
recta de carga a la que pertenece el punto P3, de coordenadas (1, 400), ser de la forma
u = Usc 375i
y, se verificar: 400 = Usc 3751 y, por tanto, Usc = 775 kV.
Por el contrario, para las rectas de carga que quedan a la izquierda del punto P3, la
resistencia no lineal se puede tratar como una resistencia lineal de 400 :, con lo que se
tiene
544
400
us
775
Por consiguiente, la respuesta del circuito ser lineal (proporcional a la tensin us) para
valores de us comprendidos entre 0 y 775 kV y se mantendr en 400 kV para valores de us
superiores a 775 kV. Este resultado se muestra grficamente en la figura SP 21.2b, donde
el valor us = 775 kV se alcanza para t = 0,689 Ps y 2,244 Ps, como se puede comprobar
fcilmente.
SP 21.3
A i(k+1)
us / Rs
Rs
u(k+1) Gp
(k)
Ip
(k)
0
a)
Figura SP 21.3
Si se sustituye la resistencia no lineal por su equivalente Newton y la fuente real de
tensin por la fuente real de intensidad equivalente, se obtiene el circuito de la figura
SP 21.3a, en el que, al aplicar el mtodo de anlisis por nudos, resulta la ecuacin
uA ( k 1)
(us / Rs ) I p ( k )
(1 / Rs ) Gp ( k )
donde
7 10 35 (uA ( k ) ) 6
Gp ( k )
7 K (u A ( k ) ) 6
I p(k)
K (uA ( k ) ) 7 7 K (u A ( k ) ) 6 u A ( k )
545
[ u10 5 V]
[ u10 5 V]
10
us
3,5
7
2,5
5
4
1,5
1
2
0,5
1
0
2000
4000
6000
t [ u10 Ps]
8000
10000
i [A]
c)
b)
Figura SP 21.3
SP 21.4
A
Is = 10 A
Rs
I1 (k)
R3 = 2 :
G1 (k) G2 (k)
I2 (k)
Figura SP 21.4
En la figura SP 21.4 se muestra el circuito en estudio en el que se han sustituido los
diodos por sus equivalentes Newton y la fuente real de tensin por su fuente real de
intensidad equivalente.
Al aplicar al circuito de la figura SP 21.4 el mtodo de anlisis por nudos se obtiene el
sistema de ecuaciones siguiente
Gs G1( k ) G3
G3 uA ( k 1)
G3
G3 G2 ( k ) u B( k 1)
donde
G3
Gs
1 / R3
1 / Rs
I s I1( k )
(k)
I 2
546
con Is = 10
G1( k )
OI s e Ou A
I 1( k )
I s ( e Ou A
(k)
(k)
G2 ( k )
OI s e Ou B
I 2(k)
I s ( e Ou B
1) G1( k ) uA ( k )
(k)
(k)
1) G2 ( k ) u B( k )
A y O = 40 V .
G1 (k) I2 (k)
I1 (k)
Gsus
G2 (k)
uo
Gs
B
U1
U2
0
a)
Figura SP 21.5
En la figura SP 21.5a se muestra el circuito en estudio en el que se han sustituido los
diodos por sus equivalentes Newton y la fuente real de tensin por su fuente real de
intensidad equivalente.
Al aplicar al circuito de la figura SP 21.5a el mtodo de anlisis por nudos se obtienen
las ecuaciones siguientes
(k)
Nudo A: (Gs + G1
(k+1)
= U1
(k+1)
= U2
Nudo B: uB
Nudo C: uC
(k)
+ G2
)uA
(k+1)
(k)
(k+1)
- G1 uB
(k)
(k+1)
- G2 uC
(k)
= Gsus - I1
(k)
+ I2
547
uA ( k 1)
[21.189]
Gs G1( k ) G2 ( k )
con
G1( k )
OI s e O ( u A
I 1( k )
I s (e O (u A
(k)
(k)
G2 ( k )
OI s e O ( u A
I 2(k)
I s (e O (u A
U 1 )
U 1 )
(k)
(k)
1) G1( k ) (uA ( k ) U1 )
U 2 )
U 2 )
1) G2 ( k ) (uA ( k ) U 2 )
[V]
10
8
6
4
us
uo
4
2
0
0
-2
-4
-2
-6
-4
-6
-10
-8
-5
b)
-10
0
10
us [V]
0,005
0,01
0,015
c)
Figura SP 21.5
Si, a continuacin, se programa la ecuacin [21.189] para obtener de forma iterativa la
tensin uo = uA, tomando para la tensin us una sucesin de valores dados por la expresin
us = 10.sin(2S.50.t)
se obtiene la grfica de la figura SP 21.5c, donde se confirma el comportamiento lineal del
circuito, en un determinado intervalo de valores de la tensin us, y su accin limitadora
fuera de dicho intervalo.
0,02
t [s]
548
SP 21.6 De acuerdo con la figura SP 21.6a, la caracterstica del diodo ideal est
formada por dos tramos, definidos por las ecuaciones siguientes
Tramo 1: i = 0 (circuito abierto)
Tramo 2: u = 0 (cortocircuito)
1. En primer lugar se va a suponer que us > 0
Si se aplica el mtodo de linealizacin por tramos de la caracterstica de cada diodo, se
tienen cuatro combinaciones posibles, que dan lugar a los cuatro circuitos representados en
la figura SP 21.6. Al analizar cada uno de ellos se obtienen los resultados siguientes:
Rs
i
tramo 2
it1
us
it2
(1)
u1
it1
ut2 RL
ut1
ut3 uL
it3
tramo 1
Rs
(1)
u1
us
it3
(1)
u2
us
Rs
(2)
i1
it1
it2
ut3
it3
uL
(2)
us
it2
ut2 RL
ut1
it3
(1)
e)
Figura SP 21.6
uL
ut3
u2
d)
y, de aqu, resulta
(2)
i2
i1
it1
ut2 RL
ut1
uL
ut3
c)
Rs
a)
ut2 RL
ut1
b)
it2
(2)
i2
(1)
us
!0
Rs 4 RL
4 RL
us ! 0
Rs 4 RL
luego
(1)
us
!0
Rs 4 RL
549
550
u t1
4 RL
us ! 0
Rs 4 RL
luego
(2)
u t2
2 RL
us
Rs 4 RL
1
us
7
us
!0
Rs
it2
it3
it1
us
0
Rs
luego
(2)
551
En este caso se tienen, de nuevo, las cuatro combinaciones anteriores. Se deja como
ejercicio verificar que la nica solucin vlida corresponde, ahora, a la combinacin
k1 = 1, k2 = 2 y que el resultado es, de nuevo, el dado por la ecuacin [21.190], tomando
como origen de tiempos el instante en que comienza el nuevo semiperiodo de us.
SP 21.7
Si se sustituyen en el circuito de la figura P21.7 las resistencias no lineales por sus
equivalentes lineales, para cada uno de los tramos rectilneos en que se han dividido las
caractersticas, se obtiene el circuito de la figura SP 21.7, con los siguientes parmetros,
segn el tramo considerado:
(1)
(1)
(1)
(1)
k1 = 1:
k1 = 2:
R1 = 1 :; U1 = 2 V
(2)
(2)
R1 = 1/3 :; U1 = 4/3 V
k2 = 1:
k2 = 2:
R2 = 3 :; U2 = 3 V
(2)
(2)
R2 = 1/2 :; U2 = 3 V
U 1(
k1)
R1(
k1 )
i1
ia
R3 = 2 :
5.i1
i2
R2(
k2)
Us = 1 V
ib
R4 = 3 :
ic
U2(
k2)
Figura SP 21.7
A continuacin, se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura
SP 21.7, con lo que se obtienen las ecuaciones
(k1)
Malla a:
( R1
Malla b:
R3ia
Malla c:
R2
(k1,k2)
+ R3 )ia
(k1,k2)
(k2)
(k1,k2)
ib
(k2)
+ ( R2
(k1,k2)
R3ib
(k1)
= U1
(k1,k2)
+ R3 )ib
(k2)
+ ( R2
+ R4 )ic
(k2)
R2
(k1,k2)
(k1,k2)
+ 5ia
(k1,k2)
ic
(k2)
= U2
(k2)
= U s U2
(k1,k2)
5ia
552
R1( k1 ) R3 5
R3
(k 2 )
R2
R3
R3
(k 2 )
5
R2
ia (k1 , k 2 )
R2 ( k 2 ) ib (k1 , k 2 )
R2 ( k 2 ) R4 ic (k1 , k 2 )
U1( k1 )
(k 2 )
U s U 2
U (k 2 )
2
k1 k2
1
1
2
2
1
2
1
2
i1
(A)
i2
(A)
-1,0000
-0,2308
-0,4400
-0,0105
-1,3333
-1,8462
-0,9067
-1,4316
SP 21.8
a) En las figuras SP 21.8a y b se muestran las caractersticas de las resistencias no
lineales, as como los segmentos rectilneos con los que van a ser aproximadas.
i1 [A]
i2 [A]
18
50
16
40
14
30
20
12
10
10
0
8
-10
-20
-30
-40
0
-3
-2
-1
-50
-4
-3
-2
-1
u1 [V]
a)
Figura SP 21.8
u2 [V]
b)
553
(1)
(1)
(1)
k1 = 1:
k1 = 2:
G1 = 4 S; I1 = 0 A
(2)
(2)
G1 = 4 S; I1 = 0 A
k2 = 1:
k2 = 2:
k2 = 3:
G2 = 19 S; I2 = 30 A
(2)
(2)
G2 = 4 S; I2 = 0 A
(3)
(3)
G2 = 19 S; I2 = 30 A
(k2)
G2
(k2)
(k1,k2) I2
i2
i2
(k1)
Is = 1 A
G1
(k2)
I2
R=2:
(k2)
1/G2
(k1)
1/G1
R=2:
(k1,k2)
u1
Us = 1 V
i1
0
(k2)
/G2
Us = 1 V
(k1)
Is/G1
c)
d)
Figura SP 21.8
( k1 , k 2 )
G1( k1 )
1
G1( k1 )
u1( k1 , k 2 )
Is
G1( k1 )
I 2(k 2 )
G2 ( k 2 )
1
G2 ( k 2 )
1
Us
R
i2
G1( k1 )
( k1 , k 2 )
554
Tabla SP 21.8
k1 k2
1
1
1
2
2
2
1
2
3
1
2
3
u1
(V)
i2
(A)
0,0730
-0,1563
-0,3650
-0,0571
0,1250
0,2857
1,2920
0,3750
-0,4598
1,2286
0,5000
-0,1429
Intervalo
Est u1 en Est i2 en
de
validez su intervalo su intervalo
de validez? de validez?
de i2
NO
NO
(-f, -8)
(-8, 8)
SI
SI
SI
NO
(8, f)
NO
NO
(-f, -8)
(-8, 8)
SI
SI
SI
NO
(8, f)
Intervalo
de
validez
de u1
(-f, 0)
(-f, 0)
(-f, 0)
(0, f)
(0, f)
(0, f)
b)
(k)
G2
A i2
i1
Is = 1 A
B
(k)
(k) I2
(k)
G1
I1
R=2:
Us/R
0
Figura SP 21.8
Si se sustituyen las resistencias no lineales por sus equivalentes Newton se obtiene el
circuito de la figura SP 21.8, en el que, al aplicar el mtodo de anlisis por nudos, se llega
al sistema de ecuaciones
G1( k ) G2 ( k )
(k)
G2
G2 ( k ) uA (k 1)
G2 (1 / R ) u B(k 1)
(k)
I s I1( k ) I 2 ( k )
(k)
I 2 (U s / R )
donde
G1( k )
4u A ( k )
I 1( k )
2 (uA ( k ) ) 2 G1( k ) uA ( k )
G2 ( k )
3 (u A ( k ) u B( k ) ) 2
I 2(k)
( u A ( k ) u B ( k ) ) 3 G2 ( k ) ( u A ( k ) u B ( k ) )
Como ya se sabe que hay dos soluciones, se va a tomar primero para el mtodo de
NewtonRaphson una estimacin inicial u1 = 0,1 V, u2 = 0,1 V, con lo que resulta,
despus de iterar,
555
DFid1
SP 21.9
iB
B
id1
R1
ud2
DRid2
Us1
C iC
id2
R2
ud1
E
Us2
iE
a)
iB
DFid1
id2
id1
G1
DRid2
G1Us1
Gd1
iC
Gd2
ud1
Id1
iE
0
b)
Figura SP 21.9
Id2
ud2
G2
G2Us2
556
donde
id1( k 1)
id2 ( k 1)
Gd2 ( k ) u d2 ( k 1) I d2 ( k )
Gd1( k )
OI Es e Oud1
I d1( k )
I Es ( e Oud1
Gd2 ( k )
OI Cs e Oud2
I d2 ( k )
I Cs ( e Ou d2
con
(k)
(k)
1) Gd1( k ) ud1( k )
(k )
(k)
1) Gd 2 ( k ) ud 2 ( k )
y
ud1 = uB
ud2 = uB uC
Al sustituir las expresiones anteriores en el sistema de ecuaciones original resulta
(G1 (1 D F ) Gd1( k ) (1 D R ) Gd2 ( k ) (1 D R ) Gd2 ( k ) u B ( k 1)
Gd2 ( k ) D F Gd1( k )
G2 Gd2 ( k ) u C ( k 1)
G1U s1 (D F 1) I d1( k ) (D R 1) I d2 ( k )
G2U s2 D F I d1( k ) I d2 ( k )
557
iB [u10 PA]
PA]
3,5
2,6
3
2,4
2,5
2
2,2
1,5
2
1
0,5
1,8
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
uBE [V]
c)
0,5
d)
iC [mA]
10
0,52 0,54
uBE [V]
iC [mA]
6
iB
8
5,5
6
iB = 22,51 PA
iB = 22,51 PA
4
4,5
2
4
0
-2
3,5
e)
uCE [V]
10
1,5
ln
iB (1 D F ) I Es (1 D R ) I Cs
(1 D F ) I Es (1 D R ) I Cs e OuCE
2,5
f)
Figura SP 21.9
u BE
f (iB , uCE )
uCE [V]
558
iC
con la que se pueden representar las grficas iC = f2(uCE), con iB como parmetro, tal como
se hace en la figura SP 21.9e.
En la figura SP 21.9c se ha representado, tambin, la recta de carga correspondiente al
dipolo conectado a la puerta de entrada
uBE = 5 200000iB
que corta a la caracterstica iB = f1(uBE) del cuadripolo en un punto de coordenadas
uBE = 0,4981 V, iB = 22,51 PA. En la figura SP 21.9d se muestra un detalle ampliado de
este punto de corte.
En la figura SP 21.9e se ha representado la caracterstica correspondiente al parmetro
iB = 22,51 PA y la recta de carga del dipolo conectado a la puerta de salida
uCE = 20 4000iC
cuyo punto de corte tiene como coordenadas uCE = 2,082 V, iC = 4,479 mA. En la figura
SP 21.9f se muestra un detalle ampliado de este punto de corte.
Los valores encontrados: uBE = 0,4981 V, iB = 22,51 PA, uCE = 2,082 V,
iC = 4,479 mA, son la solucin buscada.
SP 21.10
a) En la figura SP 21.10a se muestra el circuito en estudio con los transistores
sustituidos por los circuitos equivalentes correspondientes al modelo de EbersMoll. A
continuacin, se sustituyen los diodos por sus equivalentes Newton, con lo que resulta el
circuito de la figura SP 21.10b.
Si se analiza por nudos el circuito de la figura SP 21.10b, se obtienen las ecuaciones
siguientes
Nudo B:
Nudo A:
Nudo C:
uC ( k 1)
U s2
559
DFid11
B
id21
id11
ud21
DRid21
Is1
ud11
DFid12
id22
id12
DRid22
ud22
ud12
Us2
0
a)
DFid11
iB1
B
id21
id11
DRid21
Gd11
iC1
Gd21
ud11
Id11
Id21
ud21
DFid12
iE1
Is1
iB2 A
Gd22
id12
DRid22
Gd12
Id12
id22
ud12
iE2
0
b)
Figura SP 21.10
iC2
Id22
ud22
Us2
560
donde
idij ( k 1)
Gd1 j ( k )
OI Es e
Gd 2 j ( k )
O ud1j( k )
OI Cs e
O ud2j( k )
O u d1j
I d1 j( k )
I Es ( e
I d 2 j( k )
I Cs ( e
(k)
O u d2j ( k )
j 1, 2
j 1, 2
1) Gd1 j( k ) ud1 j( k ) j 1, 2
1) Gd 2 j( k ) ud 2 j( k ) j 1, 2
con
ud11 = uB uA
ud21 = uB uC
ud12 = uA
ud22 = uA uC
Al sustituir las ecuaciones anteriores en el sistema de ecuaciones original, resulta
(1 D F ) Gd11( k ) (1 D R ) Gd 21( k )
D R Gd 21( k ) Gd11( k )
Gd11
(k)
u B( k 1)
(D F 1) Gd11( k )
(k)
(k)
(1 D F ) Gd12 (1 D R ) Gd 22 uA ( k 1)
(k)
(k)
(k)
(k)
(k)
(k)
(D F 1) I d12 (D R 1) I d 22 I d11 D R I d 21 (D R 1)Gd 22 D R Gd 21 U s2
>
561
EbersMoll. A continuacin, se sustituyen los diodos por sus equivalentes Newton, con lo
que resulta el circuito de la figura SP 21.10d.
DFid1
iC1
id1
id1
Gd1
ud1
A
Is1
DFid1
B iB1
DFid2
iE1
Is1
id2
Id1
iB2
DFid2
iC2
id2
Us2
ud2
ud1
Gd2
Id2
ud2
Us2
iE2
0
c)
0
d)
Figura SP 21.10
Nudo A:
Nudo C:
uC ( k 1)
U s2
donde
id1( k 1)
id2( k 1)
Gd1( k )
OI Es e O ud1
Gd 2 ( k )
OI Es e O ud2
(k)
I d1( k )
I Es ( e O u d1
I d2 ( k )
I Es ( e O u d2
con
ud1 = uB uA
(k)
(k)
(k)
1) Gd1(k) ud1(k)
1) Gd 2 (k) ud 2 (k)
562
ud2 = uA
Si se sustituyen estos valores en las ecuaciones nodales, se obtiene el sistema de
ecuaciones
(1 D F )Gd1( k )
(k)
Gd1
u B( k 1)
(1 D F )Gd1( k )
(D F 1) I d1( k ) I s1
(k)
(k)
I d1 (D F 1) I d 2
que, como en el apartado a, se ha resuelto de forma iterativa en dos etapas. Los resultados
obtenidos son los mismos que para el modelo completo.
SP 21.11
Si se sustituye el diodo y el amplificador operacional por sus equivalentes Newton, se
obtiene el circuito de la figura SP 21.11a. A continuacin, se convierte la fuente real de
intensidad del equivalente Newton del diodo en la fuente real de tensin equivalente, con
lo que resulta el circuito de la figura SP 21.11b.
(k)
Gd
id
(k+1)
(k+1)
u1
(k+1)
(k)
(k)
(k)
Rs
2'
ud
(k)
1/Gd
(k+1)
(k+1)
u1
(k+1)
us
(k+1)
(k)
/Gd
P u1
us
(k+1) Id
(k+1)
(k+1)
ud
(k+1)
Rs
1' id
1'
(k)
Id
(k)
(k)
(k+1)
P u1
2'
a)
b)
Figura SP 21.11
us P ( k ) u1( k 1) U ( k ) ( I d ( k ) / Gd ( k ) )
Rs (1 / Gd ( k ) )
[21.191]
con
u1( k 1)
us Rs i ( k 1)
[21.192]
563
(k+1)
(1 P ( k ) ) us U ( k ) ( I d ( k ) / Gd ( k ) )
Gd ( k )
OI s e O u d
I d (k)
I s ( e O u d
P (k)
wf
wu1
[21.193]
(1 P ( k ) ) Rs (1 / Gd ( k ) )
donde
(k)
(k)
1) Gd (k) ud (k)
wf
u1( k )
wu1 k
U (k)
f (u1( k ) )
ud ( k )
u1( k ) P ( k ) u1( k ) U ( k )
uR
10
5
0
-5
-us
-10
-15
0
0.005
0.01
0.015
Figura SP 21.11
0.02
t [s]
0.025
564
R3
1'
R3
u1
A i 1'
u1
i
i1
2
+
1
i
R1
R2
u2
2'
(k+1)
R1
R2
(k+1)
ia
(k)
(k+1)
u2
(k+1)
ib
(k+1)
(k)
(k+1)
P u1
2'
B
b)
a)
Figura SP 21.12
u ( k 1)
U ( k ) P ( k ) u1( k 1)
[21.194]
[21.195]
con
ia ( k 1)
u1( k 1)
[21.196]
i
( R1 R3 ) ia
( k 1)
R1 ib
( k 1)
[21.197]
565
ib ( k 1)
[21.198]
R1 (1 P ( k ) ) R2
( R1 R2 R3 )i ( R1 R3 )ib ( k 1)
[21.199]
u2 [V]
15
10
4
5
0
-2
-5
-4
-10
-6
-8
-0,1
-0,05
0,05
c)
0,1
i [A]
-15
-8
-6
-4
-2
d)
Figura SP 21.12
b) Para determinar la funcin de transferencia u2 = f(u), se aprovecha el proceso de
clculo descrito en el apartado a para calcular u2, con cada valor de i, mediante la
expresin
u2 ( k 1)
u [V]
( R1 R2 ) (i ib ( k 1) )
de forma que se obtienen parejas de valores que, representados grficamente, dan lugar a la
figura SP 21.12d.
c) Una vez que se conoce la caracterstica del dipolo de terminales AB, se puede
calcular grficamente la respuesta correspondiente a la conexin de una fuente real de
tensin entre dichos terminales, sin ms que determinar el punto de corte entre la
566
u [V]
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,2
-2
-1,4
-4
-1,6
-6
-1,8
-8
-0,1
-0,05
0,05
i [A]
0,1
-2
e)
10
12
f)
14
16
i [mA]
Figura SP 21.12
d) Si se repite el apartado c) con una fuente de tensin definida por los valores
siguientes: Us = 2 V, Rs = 25: y, por tanto, con una recta de carga definida por la
expresin
u = 2 25i
se obtiene el resultado mostrado por la figura SP 21.12g.
Como puede verse, se tienen tres puntos de corte de la recta de carga con la
caracterstica del dipolo no lineal. Si se ampla la zona donde estn los puntos de corte, se
distinguen los siguientes valores:
u = 3,5714 V, i = 62,857 mA,
u = 2,4 V, i = 16 mA, (se muestra en la figura SP 21.12h)
u = 0,1429 V, i = 85,714 mA,
567
u [V]
u [V]
2,8
4
2,6
2
2,4
0
-2
2,2
-4
-6
-8
-0,1
1,8
-0,05
g)
0,05
i [A]
0,1
Figura SP 21.12
h)
i [A]
Captulo 22
CIRCUITOS NO LINEALES CON BOBINAS Y
CONDENSADORES
1. Introduccin
2. Anlisis de circuitos no lineales con bobinas y condensadores lineales
3. Anlisis de circuitos con bobinas y condensadores no lineales
3.1. Definiciones
3.2. Planteamiento de las ecuaciones
3.2.1. Condensadores no lineales
3.2.2. Bobinas no lineales
3.3. Equivalentes de bobinas y condensadores no lineales
4. Anlisis de pequea seal
4.1. Ecuaciones de rama de elementos de dos terminales
4.2. Ecuaciones de rama de elementos de cuatro terminales
Problemas
Soluciones de los problemas
1. INTRODUCCIN
Hasta este momento se han estudiado, por un lado, circuitos lineales con
condensadores y bobinas y, por otro, circuitos resistivos que contienen resistencias no
lineales. En ambos casos, excepto para circuitos muy pequeos, ha sido necesario recurrir,
para su anlisis, a procedimientos numricos, en un caso para resolver las ecuaciones
diferenciales y, en el otro, para resolver las ecuaciones algebraicas no lineales.
En el presente captulo se van a estudiar circuitos no lineales que contienen bobinas y
condensadores. Primero se van a considerar los casos en los que la no linealidad procede
de las resistencias del circuito y, a continuacin, aquellos en los que, adems, se tienen
bobinas y/o condensadores no lineales. Se finaliza con la presentacin del anlisis de
pequea seal de los circuitos no lineales.
572
id
iC
uR
u
us
C = 50 nF
uC
RL = 1 M: uv
1'
Figura 22.1
I s ( e Ou d 1) , Is = 10
A,
O = 40 V .
Se va a sustituir la fuente real de tensin por la fuente real de intensidad equivalente,
el diodo por su equivalente Newton y el condensador por su equivalente Norton, con lo que
3
se obtiene el circuito de la figura 22.2. Adems, se ha hecho Gs = 1/Rs = 0,125.10 S y
6
GL = 1/RL = 10 S.
(k)
Gd
is = Gsus
Gs
(k+1)
(k+1)
(k+1)
Id
ud
(k)
(k+1)
id
B
(k+1)
iC
IC (t 't)
GC
Figura 22.2
GL
(k+1)
uC
573
(k)
Gd
uA (t ) ( k 1)
Gd ( k )
Gd ( k ) GC GL u B (t ) ( k 1)
is (t ) I d (t ) ( k )
(k)
I d (t ) I C (t 't )
[22.1]
uC ( 0 )
RL
[22.2]
con
us ( 0 ) uC ( 0 ) ud ( 0 )
Rs
id ( 0 )
I s ( e Ou d ( 0
1)
2 50 109
2C
't
GC
I C (0 )
2 10 3 S
5 10 5
GC uC ( 0 ) iC ( 0 )
0A
O I s e O u d
I d (k)
I s ( e O u d
(k)
(k)
40 10 9 e 40 ( u A
1) OI s e O u d
10 9 ( e 40 ( u A
(k)
u B( k ) )
(k)
(k)
u B( k ) )
ud ( k )
1) 40 10 9 e 40( u A
(k)
u B( k ) )
(u A ( k ) u B( k ) )
s.
5
Gd
= 410
574
(0)
Id
=0A
8
4 10
4 10 8 uA (1)
20,0104 10 4 u B(1)
(1)
4,9085 10 6
(1)
40 10 9 e 40 ( u A
10 9 ( e 40( u A
(1)
(1)
u B (1) )
u B (1) )
10 9 ( e 40 ( 3,925610
2
40 10 9 e 40 ( 3,9256 10
1) 40 10 9 e 40( u A
7,847110 7 )
(1)
2
7,847110 7 )
u B (1) )
1,9230 10 7 S
3,7413 10 9 A
y se obtiene, para la nueva iteracin, el sistema de ecuaciones siguiente
1,2519 10 4
7
1,9230 10
1,9230 10 7 u A ( 2 )
2,0012 10 3 u B( 2 )
(2)
4,9123 10 6
9
3,7413 10
(2)
V, uB
= 1,901010
V, con un error
Se realiza una nueva iteracin y se obtiene el mismo resultado anterior, para las cifras
significativas mostradas, con un mximo de los valores absolutos de los errores relativos
7
igual a 3,6379.10 , por lo que se cierra el proceso iterativo.
Con estos resultados se tiene
5
GC u B ( 5 10 5 ) iC ( 5 10 -5 )
9
= 7,604110 A
2 10 3 1,901 10 6 - 3,802 10 9
575
Gs us (10 4 )
s, donde
= uA(510 ) = 3,923810 V
(0)
= uB(510 ) = 1,901010 V
uA
uB
s, como estimacin
con lo que los parmetros del equivalente Newton del diodo, para la primera iteracin, son
Gd (0)
I d (0)
40 10 9 e 40 ( 3,923810
10 9 ( e 40 ( 3,923810
2
2
1,9010 10 6 )
1,9010 10 6 )
1,9216 10 7 S
3,7356 10 9 A
Se tiene por tanto, el sistema de ecuaciones siguiente
1,2519 10 4
7
1,9216 10
1,9216 10 7 uA (1)
2,0012 10 3 u B(1)
(1)
9,8196 10 6
9
3,8685 10
(1)
576
[V] uA
uv
2
1
us
0
-1
-2
-3
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
0,04
t [s]
Figura 22.3
[22.3]
f(q, u, t) = 0
Figura 22.4
Adems, en todo condensador, existe una relacin entre la intensidad, i, y la carga, q,
dada por la ecuacin
dq
dt
577
[22.4]
Un condensador no lineal se dice que est controlado por tensin, cuando es posible
despejar de la ecuacin [22.3] la carga en funcin de la tensin
q = c(u)
[22.5]
[22.6]
es decir, para cada valor de la carga elctrica, q, se tiene un solo valor de la tensin, u, en
el condensador.
En los casos en que es posible establecer una ecuacin, tanto de la forma [22.5] como
de la forma [22.6], se dice que el condensador es montono, es decir, est controlado tanto
por carga como por tensin.
De manera dual, se define una bobina de dos terminales, como un dipolo en el que se
establece una relacin funcional entre los enlaces de flujo, la intensidad, y el tiempo, de la
forma
f(O, i, t) = 0
[22.7]
dO
dt
[22.8]
i
u
f(O, i, t) = 0
Figura 22.5
578
O = l(i)
[22.9]
es decir, para cada valor de la intensidad, i, se tiene un solo valor de los enlaces de flujo, O,
en la bobina.
Anlogamente, se dice que una bobina no lineal est controlada por enlaces de flujo,
cuando es posible despejar de la ecuacin [22.7] la intensidad en funcin de la enlaces de
flujo
i = s(O)
[22.10]
es decir, para cada valor de los enlaces de flujo, O, se tiene un nico valor de la intensidad,
i, en la bobina.
En los casos en que es posible establecer una ecuacin, tanto de la forma [22.9] como
de la forma [22.10], se dice que la bobina es montona, es decir, est controlada tanto por
intensidad como por enlaces de flujo.
579
i (t )
[22.11]
y si, mediante la ecuacin [22.5], se escribe la carga como funcin compuesta del tiempo a
travs de la tensin, se tiene
i (t )
F( i , u )
[22.12]
que es una ecuacin algebraica no lineal, vlida para el instante t, en la que el trmino que
depende de un instante anterior, (t 't), se supone conocido.
Si se aplica el mtodo de NewtonRaphson al sistema de ecuaciones del circuito, la
ecuacin [22.12], para la iteracin (k + 1) en el instante t, se convierte en
F(i ( k ) , u ( k ) )
wF
wF
'i ( k )
'u ( k )
wi k
wu k
[22.13]
es decir,
i (k)
[22.14]
i ( k ) 'i ( k )
[22.15]
u ( k 1)
u ( k ) 'u ( k )
[22.16]
[22.17]
se obtiene
i ( k 1)
1 dc ( k 1)
u
't du k
2
2
c>u(t )@ q(t 't )
't
't
[22.18]
580
2 dc ( k 1)
u
't du k
2 dc ( k ) 2
2
[22.19]
A
i
iC
q = sh(uC)
uC
iC
R=1:
uC
q = sh(uC)
G=1S
0
a)
Figura 22.6
b)
Si, para t > 0, una vez cerrado el interruptor (figura 22.6b), se aplica el mtodo de
anlisis nodal modificado, las ecuaciones del circuito son
Nudo A:
GuA(t) + iC (t) = 0
Condensador no lineal:
q = sh(uC)
iC
dq
dt
con uC = uA.
Al aplicar el procedimiento descrito, con la regla trapezoidal como mtodo de
integracin, estas ecuaciones se convierten en las siguientes
581
G u A (t ) ( k 1) iC (t ) ( k 1)
>
[22.20]
2
ch u A (t ) ( k ) u A (t ) ( k 1) iC (t ) ( k 1)
't
2
2
2
ch u A (t ) ( k ) uA (t ) ( k ) sh uA (t ) ( k ) iC (t 't ) q(t 't )
't
't
't
>
>
[22.21]
2 ch u (t ) ( k ) 1 A ( k 1)
A
't
iC (t )
't
't
>
>
>
Para t = 0+ se tiene
uC (0+) = uC (0 ) = 2 V
iC
1
1 uA (1)
7,5244 10 2 1 (1)
iC
0
0
(1)
(1)
que tiene como solucin uA = 1,9947 V, iC = 1,9947 A, con un mximo de los valores
3
absolutos de los errores relativos de 2,66.10 . La carga en el condensador es
(1)
q = sh(1,9947) = 3,6069 C.
Si se pasa a la iteracin 2, el sistema de ecuaciones [22.22] queda
1
1 u A ( 2 )
200 3,7430 1 ( 2 )
iC
1
1 u A ( 2 )
7,4860 10 2 1 ( 2)
iC
0
1,4952 10 3
582
que, para las cifras significativas mostradas, coincide con la solucin de la iteracin
(2)
(2)
anterior: uA = 1,9947 V, iC = 1,9947 A, con un mximo de los valores absolutos de
6
los errores relativos de 6,8210 , por lo que se termina el proceso iterativo. Obsrvese que,
en la iteracin 2, en la segunda fila del vector de trminos independientes, no cambian los
dos ltimos sumandos, ya que dependen de valores del instante anterior, que no se ven
afectados por el proceso iterativo actual.
De acuerdo con estos resultados, la tensin en el condensador es: uC (0,01) = 1,9947 V,
la carga: q(0,01) = 3,6069 C, y la intensidad: iC (0,01) = 1,9947 A
Se pasa a t = 2't = 0,02 s.
Se toma como estimacin inicial del proceso iterativo los resultados del instante
(0)
(0)
anterior, uA = 1,9947 V, iC = 1,9947 A , con lo que se tiene el sistema de ecuaciones
1
1 u A (1)
iC
1
1 uA (1)
7,4860 10 2 1 (1)
iC
0
(1)
(1)
1,4912 10 3
(2)
(2)
q [C]
3
2,5
2
1,5
uC [V]
1
0,5
0
10
20
Figura 22.7
30
40
t [s]
50
583
>
@
(k + 1)
de la ecuacin [22.21] y se
2
ch uA (t ) ( k ) uA (t ) ( k 1)
't
2
2
2
ch u A (t ) ( k ) uA (t ) ( k ) sh uA (t ) ( k ) iC (t 't ) q(t 't )
't
't
't
Gu A (t ) ( k 1)
>
>
u ( k ) s( q ( k ) ) 'u ( k )
ds
'q ( k )
dq k
[22.23]
[22.24]
ds ( k 1)
ds ( k )
q
s( q ( k ) )
q
dq k
dq k
[22.25]
es la ecuacin de rama del condensador (una ecuacin lineal para la iteracin (k + 1)), en la
que las incgnitas son la tensin en el condensador, u (expresada en funcin de tensiones
de nudo) y la carga, q. Por tanto, en el sistema de ecuaciones que resulta en el mtodo
nodal modificado, se mantiene el equilibrio entre el nmero de ecuaciones y el de
584
incgnitas, aunque, en este caso, la intensidad del condensador queda sustituida por la
carga en el vector de incgnitas.
Si se emplea la regla trapezoidal como mtodo de integracin numrica, la ecuacin
[22.11] se convierte en
i ( t ) i ( t 't )
2
2
q ( t ) q ( t 't )
't
't
[22.26]
2 ( k 1)
2
q
i ( t 't ) q ( t 't )
't
't
[22.27]
que equivale a la ecuacin [22.23], obtenida por el mtodo de Euler implcito, en las
ecuaciones de rama del condensador no lineal controlado por carga.
Ejemplo 22.3
Repetir el ejemplo 22.2, considerando el condensador controlado por carga, de
acuerdo con la caracterstica: uC = argsh(q)
Como puede apreciarse, se trata del mismo condensador, en el que se ha despejado la
tensin en funcin de la carga (es un condensador montono, controlado tanto por carga
como por tensin). En este caso, al aplicar el mtodo nodal modificado, se obtienen las
ecuaciones
GuA(t) + iC(t) = 0
Nudo A:
Condensador no lineal:
uC = argsh(q)
dq
dt
iC
1
1 (q
(k) 2
q ( k 1)
argsh( q ( k ) )
[22.28]
1
1 (q
(k) 2
q(k)
[22.29]
585
iC ( k 1)
2 ( k 1)
2
q
iC (t 't ) q(t 't )
't
't
[22.30]
2 ( k 1)
q
't
iC (t 't )
2
q(t 't )
't
[22.31]
u ( k 1)
A( k 1)
q
1 ( q ( k) ) 2
2
't
1
1
q ( k)
argsh( q ( k) )
1 ( q ( k) ) 2
[22.32]
q
(1)
(1)
2 200 3,6269
2 2,6580 10 1 3,6269
7,2337 10 2
1,0360
2 200 3,6269
7,2337 10 2
1,0310
cuya solucin es, para las cifras significativas mostradas, la misma de la iteracin anterior,
con un error mximo de 6,82.106, por lo que se toma como solucin vlida.
Obsrvese que, en el iteracin 2, la primera fila del vector de trminos
independientes, no cambia, ya que sus trminos dependen de valores del instante anterior,
que no se ven afectados por el proceso iterativo actual.
De acuerdo con estos resultados, la carga en el condensador es q(0,01) = 3,6069 C, la
tensin: uC (0,01) = 1,9947 V y la intensidad: iC (0,01) = uC (0,01)/R = 1,9947 A.
586
q
que tiene como solucin uA
3
5,55.10 .
(1)
7,1938 10 2
1,0310
(2)
(2)
O (t )
't
O (t 't )
't
[22.33]
y si, mediante la ecuacin [22.9] se escriben los enlaces de flujo como funcin compuesta
del tiempo a travs de la intensidad, se tiene
u(t )
l >i (t )@ O (t 't )
't
't
[22.34]
587
que es una ecuacin algebraica no lineal, de la forma F(u,i) = 0, vlida para el instante t, en
la que el trmino que depende de un instante anterior, (t 't), se supone conocido.
Si se aplica el mtodo de NewtonRaphson al sistema de ecuaciones del circuito, la
ecuacin [22.34], para la iteracin (k + 1) del instante t, se convierte en
F(u ( k ) , i ( k ) )
wF
wF
'u ( k )
'i ( k )
wu k
wi k
[22.35]
es decir,
u(k)
l (i ( k ) ) O (t 't )
1 dl
1 'u ( k )
'i ( k )
't
't
't di k
[22.36]
i ( k ) 'i ( k )
[22.37]
u ( k 1)
u ( k ) 'u ( k )
[22.38]
1 dl ( k ) l ( i ( k ) ) O ( t ' t )
i
' t di k
't
't
[22.39]
se obtiene
u ( k 1)
1 dl ( k 1)
i
't di k
2
2
l >i (t )@ O (t 't )
't
't
[22.40]
2 dl ( k 1)
i
't di k
2 dl ( k ) 2 ( k )
2
i l ( i ) u ( t 't ) O ( t 't )
't di k
't
't
[22.41]
588
Ejemplo 22.4
En el circuito de la figura 22.8, que se encuentra en rgimen permanente, se cierra el
interruptor en un instante que se toma como origen de tiempos. Se desea obtener la forma
de onda de la intensidad iL(t) para t > 0. La caracterstica de la bobina es O = arctg(iL) y la
integracin numrica se realizar por el mtodo de Euler implcito, con 't = 0,0001 s.
A Rs = 0,1 : S
B
iL
iu
us = 80sen(100t)
O = arctg(iL)
Figura 22.8
Si, con el interruptor cerrado, se escriben las ecuaciones del circuito, correspondientes
al mtodo de anlisis nodal modificado, con Gs = 1/ Rs = 10 S, se obtiene
Ecuaciones nodales:
Nudo A:
GsuA GsuB + iu = 0
Nudo B:
GsuA + GsuB + iL = 0
Ecuaciones de rama:
Fuente de tensin: uA = us
dO
dt
O = arctg(iL)
Bobina:
uB
(k+1)
GsuA
uA
u B( k 1)
(k+1)
(k+1)
(k+1)
+ iu
(k+1)
+ GsuB
+ iL
arctg(iL
't
=0
(k+1)
= us(t)
1
1
iL ( k 1)
't 1 ( i L ( k ) ) 2
(k+1)
GsuB
=0
[22.42]
[22.43]
[22.44]
(k)
1
1
O ( t 't )
iL ( k )
't 1 ( i L ( k ) ) 2
't
589
Gs
G
s
1
Gs
Gs
0
( k 1)
u A
u B( k 1)
( k 1)
1
1
iu
0
( k 1)
(
k
)
2
't 1 (iL ) iL
us ( t )
arctg(i ( k ) ) 1
1
O
(
)
t
'
t
(k)
L
i
L
't
't 1 (i L ( k ) ) 2
't
1
0
0
0
1
0
[22.45]
(0)
(0)
(0)
0
1 u B(1)
0
0 iu (1)
0 10000 iL (1)
10 10
10 10
0
1
1
0
(1)
= 7,9999.10
= 0 A,
7,9999.10 1
(1)
V, uB
= 7,9998.10
(1)
V, iu
= 7,9998.10
A,
Con estos valores se inicia una nueva iteracin con el sistema de ecuaciones [22.45],
que queda
10 10
10 10
0
1
1
0
1
0 u A ( 2 )
0
1 u B( 2)
0
0 iu ( 2 )
0 10000 iL ( 2 )
7,9999.10 1
1
1
7,9998.10 7,9998.10 0
7,9999.10 1
9
3,4131.10
donde el valor del elemento de la ltima fila del vector de trminos independientes se
obtiene de la diferencia de dos nmeros aparentemente iguales, para las cifras
significativas mostradas.
El resultado es igual, para las cifras significativas mostradas, al de la iteracin anterior,
9
con un error 2,13.10 , por lo que se finaliza el proceso iterativo con
590
Wb.
0
1
1
0
1
0 uA (1)
0
1 u B(1)
0
0 iu (1)
0 10000 iL (1)
1,5999
1
1
1
7
,
9998
.
10
7
,
9998
.
10
7
,
9998
.
10
1,5999
1
7,9998.10
(1)
(1)
(1)
= 2,3998.10 A,
4
O [Wb]
150
1,5
iL [A]
1
100
us [V]
0,5
50
0
0
05
-50
-100
50
100
150
200
250
t [s]
a)
Figura 22.9
1,5
-10 -8
-6 -4
-2
b)
8 10
iL [A]
591
Con estos valores se inicia una nueva iteracin cuyo resultado es igual, para las cifras
8
significativas mostradas, al de la iteracin anterior, con un error mximo de 1,42.10 , por
lo que se finaliza el proceso iterativo con uA(0,0002) = 1,5999 V, uB(0,0002) = 1,5999 V,
4
4
iu(0,0002) = 2,3998.10 A, iL(0,0002) = 2,3998.10 A.
Se repite el proceso para instantes sucesivos y se obtienen los siguientes resultados:
4
A, iL(0,0005) = 1,1997.10
A,
O( k 1)
't
O (t 't )
't
i ( k ) s( O( k ) ) 'i ( k )
ds
'O( k )
dO k
[22.46]
[22.47]
ds ( k 1)
ds ( k )
O
s( O( k ) )
O
dO k
dO k
[22.48]
2
2
O (t ) O (t 't )
't
't
[22.49]
592
u ( k 1)
[22.50]
que equivale a la ecuacin [22.46], obtenida con el mtodo de Euler implcito, en las
ecuaciones de rama de la bobina no lineal controlada por enlaces de flujo.
Ejemplo 22.5
Resolver el ejemplo 22.4, si la bobina no lineal tiene como ecuacin caracterstica
iL = tg(O). Se emplear, de nuevo, el mtodo de Euler implcito para realizar la integracin
numrica, con 't = 0,0001 s.
En este caso se tiene una bobina controlada por enlaces de flujo. Como puede verse, se
trata de la misma caracterstica que en el ejemplo 22.4. Es decir, es una bobina montona,
controlada tanto por intensidad como por enlaces de flujo.
Si se aplica, de nuevo el mtodo nodal modificado se obtienen las mismas ecuaciones
nodales que en el ejemplo 22.4. En las ecuaciones de rama, la bobina aporta, ahora, las
ecuaciones siguientes
uB
dO
dt
iL
tg( O )
con lo que, teniendo en cuenta las ecuaciones [22.46] y [22.48], se plantea un proceso
iterativo con las ecuaciones siguientes
GsuA
(k+1)
GsuA
uA
(k+1)
GsuB
(k+1)
(k+1)
(k+1)
+ GsuB
+ iL
[22.51]
=0
(k+1)
[22.52]
=0
= us(t)
u B( k 1)
i L ( k 1)
(k+1)
+ iu
[22.53]
O( k 1)
't
1
cos 2 O
O ( t 't )
O( k 1) tg( O( k ) )
k
[22.54]
't
1
cos 2 O
O( k )
k
[22.55]
593
1
cos O
2
O( k 1)
-tg( O( k ) )
1
cos O
2
O( k )
k
Gs
1
0
Gs
Gs
( k 1)
u A
( k 1)
cos 2 ( O( k ) ) u B
( k 1)
0
iu
1
O( k 1)
't
0
1
1
- tg( O( k ) )
(k)
O
cos 2 O( k )
us ( t )
O (t 't )
't
[22.56]
0
1
1
0
(1)
1
0 uA (1)
0
1 u B(1)
0
0 iu (1)
0 10000 O(1)
(1)
7,9999.10 1
(1)
0
1
0
1
u A ( 2 )
( 2)
uB
0
0 iu ( 2 )
0 10000 O( 2 )
1
0
0
1
3,4131 10 13
7,9999.10 1
que tiene, para las cifras significativas mostradas, la misma solucin que en la iteracin
14
anterior, con un error 2,1310 , por lo que se cierra el proceso iterativo.
594
0
1
1
0
1
0 uA (1)
0
1 u B(1)
0
0 iu (1)
0 10000 O(1)
(1)
3,4131 10 13
1,5999
1
7,9998 10
(1)
(1)
0
1
1
0
1
0 u A ( 2 )
0
1 u B( 2)
0
0 iu ( 2 )
0 10000 O( 2 )
9,2142 10 12
1,5999
1
7,9998 10
que tiene, para las cifras significativas mostradas, la misma solucin que en la iteracin
13
anterior, con un error mximo de 1,42.10 , por lo que se cierra el proceso iterativo.
Se obtiene O(0,0002) = 2,399810
4
iL(0,0002) = tg(O(0,0002)) = 2,399810 A.
595
GC ( k ) u ( k 1) I C ( k ) I C (t 't )
[22.57]
1 dc
't du k
I C (k)
c(u ( k ) ) 1 dc ( k )
u
't
't du
[22.58]
I C ( t 't )
c(u ( k ) )
GC ( k ) u ( k )
't
q(t 't )
't
[22.59]
[22.60]
I C (k)
2 dc
't du k
2
2 dc ( k )
c(u ( k ) )
u
't
't du k
I C ( t 't )
[22.61]
2
c(u ( k ) ) GC ( k ) u ( k )
't
i ( t 't )
2
q ( t 't )
't
[22.62]
[22.63]
La ecuacin [22.57] corresponde al dipolo de la figura 22.10, por lo que ste puede
considerarse el equivalente de un condensador no lineal controlado por tensin, para la
iteracin (k + 1), en un instante t. Este equivalente es de tipo Norton.
1i
(k+1)
(k+1)
(k)
GC
1'
Figura 22.10
(k)
IC
IC(t 't)
596
De manera dual, en el caso de una bobina controlada por intensidad, las ecuaciones
[22.39] y [22.41], obtenidas al aplicar el mtodo de Euler implcito y la regla trapezoidal,
respectivamente, se pueden escribir en la forma general
u ( k 1)
RL ( k )i ( k 1) U L ( k ) U L (t 't )
[22.64]
U L(k)
1 dl
't di
[22.65]
k
l (i ( k ) ) 1 dl ( k )
i
't
't di
k
U L ( t 't )
l (i ( k ) )
RL ( k ) i ( k )
't
O (t 't )
[22.66]
[22.67]
't
U L(k)
2 dl
't di
[22.68]
k
2 (k)
2 dl ( k )
l (i )
i
't
't di k
U L ( t 't )
u ( t 't )
2 (k)
l (i ) R L ( k ) i ( k )
't
2
O (t 't )
't
[22.69]
[22.70]
La ecuacin [22.64] corresponde al dipolo de la figura 22.11, por lo que ste puede
considerarse el equivalente de una bobina no lineal controlada por intensidad, para la
iteracin (k + 1), en un instante t. Este equivalente es de tipo Thvenin.
1 i
(k+1)
UL
(k)
UL(t 't)
(k+1)
RL
1'
Figura 22.11
(k)
597
Ejemplo 22.6
Determinar la intensidad iL en el circuito de la figura 22.12, en el que el interruptor S
se cierra en un instante, que se toma como origen de tiempos, para el que uC(0) = 0 V.
Para plantear las ecuaciones del circuito se va a utilizar el equivalente Thvenin del
condensador lineal y el equivalente de la bobina no lineal controlada por intensidad dado
en la figura 22.11, correspondientes, ambos, al mtodo de integracin numrica de Euler
implcito. Se va a tomar 't = 0,00005 s.
A Rs = 0,1 : S
B iL
O = arctg(iL)
iC
iu
us = 80sen(100t)
uC
C = 0,1 F
Figura 22.12
En la figura 22.13 se representa el circuito en estudio, en el que se ha sustituido el
condensador por su equivalente Thvenin y la bobina no lineal controlada por intensidad
por su equivalente dado en la figura 22.11.
Si, una vez cerrado el interruptor, se aplica la segunda ley de Kirchhoff al lazo
formado por todos los elementos del circuito, se tiene
us (t ) U C (t 't ) U L (t 't ) U L ( k )
i L ( k 1)
[22.71]
Rs RC RL ( k )
A Rs = 0,1 : S
B iL
(k+1)
UL
(k)
UL(t 't)
RL
(k)
(k + 1)
iu
iC
UC(t 't)
us = 80sen(100t)
(k + 1)
RC
uC
Figura 22.13
donde
RC
't
C
5 10 5
10 1
5 10 4 :
[22.72]
598
U C ( t 't )
RL ( k )
1 dl
't diL
U L ( t 't )
U L(k)
uC ( t ' t )
[22.73]
1 d(arctg(iL ))
't
diL
k
O (t 't )
't
1
1
5 10 5 1 (i L ( k ) ) 2
arctg(iL (t 't ))
l (i L ( k ) )
RL ( k ) i L ( k )
't
[22.75]
5 10 5
arctg(iL ( k ) )
5 10 5
[22.74]
iL ( k )
5 10 5 1 (iL ( k ) ) 2
[22.76]
us ( 0,00005) U C ( 0 ) U L ( 0 ) U L ( 0)
Rs RC RL ( 0)
(1)
= 2.10 :, UL
(1)
4.10 1
0,1 5 10 4 2 10 4
10
= 1,0667.10
2 10 5 A
V.
599
U C ( 0,00005)
uC ( 0,00005)
U L ( 0,00005)
9,9999 10 9 V
arctg(iL ( 0,00005))
5 10 5
arctg( 2 10 5 )
5 10 5
4 10 1 V
1
5,9999 10 5 A
iL [A]
100
us [V]
-100
-200
-300
-400
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
Figura 22.14
0,3
0,35
0,4
t [s]
600
us1
Is1
ise1
Figura 22.15
Si se aplica un mtodo de anlisis general, como el nodal modificado, con los
elementos no lineales como elementos de tipo 2, se obtienen las ecuaciones siguientes
[A1].[Y1].[A1]T. [un] + [A2] . [i2] = [As] . [is]
[22.77]
[22.78]
[22.79]
601
lineales. Por tanto, en el sistema de ecuaciones que resulta, son no lineales las ecuaciones
de rama de los elementos no lineales y son lineales el resto de las ecuaciones.
Si se supone la actuacin simultnea de los dos tipos de fuentes y se consideran
fuentes equivalentes de valor
us = Us + use
is = Is + ise
[22.80]
[22.81]
las respuestas tambin constarn de dos componentes, una debida a las fuentes de valor
constante: UQ, IQ, /Q, QQ y, otra, debida a las de valor variable: ue, ie, Oe, qe. Con estas
notaciones, las ecuaciones [22.77] a [22.79] se convierten en
[A1].[Y1].[A1]T.([UnQ] + [une]) + [A2] . ([I2Q] + [i2e]) = [As] . ([Is] + [ise]) [22.82]
[M2].[A2l]T.([UnQ] + [une]) + [N2] . ([I2l Q] + [i2l e]) = [Ws2l Q] + [ws2l e]
[22.83]
[f([UnQ] + [une], [DQQ] + [Dqe], [I2nl Q] + [i2nl e], [D/Q] + [DOe])] = [0]
[22.84]
[22.85]
[22.86]
[f([UnQ], [DQQ], [I2nl Q], [D/Q])] = [f([UnQ], [0], [I2nl Q], [0])] = [0]
[22.87]
[22.88]
[22.89]
[22.90]
602
Para el anlisis de pequea seal, las ecuaciones nodales y las ecuaciones de rama de
los elementos lineales del tipo 2 son las del circuito original, sobre el que actan
exclusivamente las fuentes variables con el tiempo. Las ecuaciones de rama de los
elementos no lineales se van a tratar, a continuacin, de forma individualizada para cada
elemento. Se supondr que los valores de las variables debidas a las fuentes de pequea
seal son, en cualquier instante, mucho ms pequeos que los que corresponden a las
fuentes de polarizacin.
[22.91]
dr
U AQ uAe (U BQ u Be ) r ( I RQ )
diR
i Re
[22.92]
[22.93]
i Re | 0
[22.94]
se obtiene finalmente
uAe u Be
A
dr
diR
iR
r(iR)
uAB
A
iR
iRe
Re =
uABe
dr
diR
iRe
g(uAB)
uAB
Ge =
uABe
a)
b)
c)
d)
Figura 22.16
dg
duAB
603
Para un circuito en el que actan solamente las fuentes variables con el tiempo, la
ecuacin [22.94] es la de una resistencia lineal, como la representada en la figura 22.16b,
cuya resistencia, Re , es igual a la pendiente de la caracterstica de la resistencia no lineal
original, en el punto de funcionamiento, obtenido cuando en el circuito actan solamente
las fuentes de valor constante.
Anlogamente, para una resistencia no lineal controlada por tensin, como la
representada en la figura 22.16c, se obtiene la expresin
i Re
dg
du AB
(uAe u Be ) | 0
[22.95]
que, para un circuito en el que actan solamente las fuentes variables con el tiempo, es la
ecuacin de una resistencia lineal, como la representada en la figura 22.16d, cuya
conductancia, Ge , es igual a la pendiente de la caracterstica de la resistencia no lineal
original, en el punto de funcionamiento, obtenido cuando en el circuito actan solamente
las fuentes de valor constante.
Para una bobina no lineal controlada por intensidad, como la representada en la
figura 22.17a, se tienen como ecuaciones de rama
U AQ uAe (U BQ u Be )
Q Oe l ( I LQ i Le )
d( Q Oe )
dt
dl
Q Oe l ( I LQ )
di L
[22.96]
i Le
[22.97]
dQ
dt
[22.98]
[22.99]
l ( I LQ )
se obtiene
uAe u Be
Oe
dl
di L
dOe
dt
iLe | 0
[22.100]
[22.101]
que, para un circuito en el que actan solamente las fuentes variables con el tiempo, son
las ecuaciones de una bobina lineal e invariable en el tiempo, como la representada en la
604
iL
A
iL
iLe
O = l(iL)
uAB
Le
uABe
dl
di L
iLe
iL = s(O)
uAB
Le
uABe
a)
b)
c)
d)
1
ds dO
Figura 22.17
Si se trata de una bobina no lineal controlada por flujo, como la representada en la
figura 22.17c, se tiene de nuevo la ecuacin [22.100] a la que se aade la correspondiente a
la caracterstica del elemento
I LQ i Le s( Q Oe )
ds
I LQ iLe s( Q )
Oe
dO Q
[22.102]
s( Q )
[22.103]
se obtiene
i Le
ds
Oe | 0
dO Q
[22.104]
que, junto con la ecuacin [22.100], para un circuito en el que actan solamente las
fuentes variables con el tiempo, son las ecuaciones de una bobina lineal e invariable con
el tiempo, como la representada en la figura 22.17d, cuyo coeficiente de autoinduccin, Le,
es la inversa de la pendiente de la caracterstica en el punto de funcionamiento, obtenido
cuando en el circuito actan solamente las fuentes de valor constante.
De manera dual se obtienen las ecuaciones correspondientes a un condensador no
lineal, para el anlisis de pequea seal de un circuito.
Para un condensador no lineal controlado por tensin, como el representado en la
figura 22.18a, se tienen como ecuaciones de rama
605
I CQ iCe
QQ qe c(U CQ uCe )
d(QQ qe )
dt
dc
QQ qe c(U CQ )
duC
[22.105]
uCe
[22.106]
dQQ
dt
[22.107]
c(U Q )
[22.108]
iCe
dqe
dt
[22.109]
qe
dc
duC
uCe | 0
[22.110]
se obtiene
que, para un circuito en el que actan solamente las fuentes variables con el tiempo, son
las ecuaciones de un condensador lineal e invariable en el tiempo, como el representado
en la figura 22.18b, cuya capacidad, Ce, es la pendiente de la caracterstica en el punto de
funcionamiento, obtenido cuando en el circuito actan solamente las fuentes de valor
constante.
A
iC
A
iC
iCe
uC
q = c(uC) uCe
Ce
dc
duC
iCe
uC
uC = s(q) uCe
Ce
a)
b)
c)
d)
1
ds dq Q
Figura 22.18
Si se trata de un condensador no lineal controlado por carga, como el representado en
la figura 22.18c, se tiene de nuevo la ecuacin [22.109] a la que se aade la
correspondiente a la caracterstica del elemento
606
ds
U CQ uCe s(QQ qe ) U CQ uCe s(QQ )
qe
dq Q
[22.111]
s(QQ )
[22.112]
uCe
ds
qe | 0
dq Q
[22.113]
se obtiene
que, junto con la ecuacin [22.109], para un circuito en el que actan solamente las
fuentes variables con el tiempo, son las ecuaciones de un condensador lineal e invariable
en el tiempo, como el representado en la figura 22.18d, cuya capacidad, Ce, es la inversa
de la pendiente de la caracterstica en el punto de funcionamiento, obtenido cuando en el
circuito actan solamente las fuentes de valor constante.
Los parmetros diferenciales (Re, Le y Ce) de los elementos no lineales reciben el
nombre de parmetros de pequea seal.
Ejemplo 22.7
Realizar el anlisis de pequea seal en el circuito de la figura 22.19a, para determinar
la tensin en el condensador, debida a la fuente de tensin us1, supuesto que la amplitud de
sta es suficientemente pequea. Las caractersticas de los elementos no lineales son las
siguientes:
i1
g1 (u1 )
e u1 1 ;
q2
i1
c2 ( u2 )
3u2 5u2 3 ;
O3
l3 (i3 )
I3Q
I1Q
i3
i2
arctg(i3 )
U1Q
us1 = 0,1cos(t) V
Us2 = 1 V
a)
Figura 22.19
U2Q
Us2 = 1 V
b)
607
U1Q = Us2 = 1 V;
U2Q = Us2 = 1 V;
i1e
R1e
U 1Q
I1Q
1
e 1 1
0,6321 ;
i3e
R1e
Z3e
i2e
us1
C2e
u2e
Us1
U2e
Z2e
a)
b)
Figura 22.20
dg1
du1
U 1Q
R1e
1
G1e
C2e
dc2
du2
L3e
dl 3
di3
e 1 S
2,7183 :
3 15U 2Q 2
18 F
1
Q
1 I 3Q 2
0,7145 H
1
j 1 18
Z 3e
j 1 0,7145
j5,5556 10 2 :
j0,7145 :
608
Z eq
Z 2e Z 3e
Z 2e Z 3e
j6,0239 10 2 :
Z eq U s1
R1e Z eq
4,9086 10 5 j2,2150 10 3 V
o bien, U2e = 2,2155.10 /88,73 V y, por tanto, u2e = 2,2155.10 cos(t 88,73S/180) V.
La solucin completa de la tensin en el condensador es
3
[22.114]
[22.115]
dP
U AB Q u AB e P (U CD Q )
duCD
uCD e
[22.116]
[22.117]
UAB Q = P(UCD Q)
[22.118]
iCD e = 0
[22.119]
se obtiene
609
uAB e
dP
duCD
uCD e | 0
[22.120]
que, para un circuito en el que actan solo las fuentes variables con el tiempo, es la
ecuacin de una fuente de tensin lineal dependiente de una tensin, como la representada
en la figura 22.21b, cuya ganancia de tensin, Pe, es una constante igual a la pendiente de
la caracterstica de la fuente dependiente no lineal original en el punto de funcionamiento,
obtenido cuando en el circuito actan solamente las fuentes de valor constante.
A
uAB
iAB
iCD
P(uCD)
C
uCD
iABe
iCDe
Pe
uABe
dP
duCD
C
uCDe
D
b)
a)
Figura 22.21
Este resultado se puede extender a los dems tipos de fuentes dependientes. En todos
los casos, para el anlisis de pequea seal, se obtiene una fuente dependiente lineal del
mismo tipo que la fuente dependiente original y cuyo parmetro es una constante igual a
la derivada de la funcin caracterstica en el punto de funcionamiento.
Si se aplica el anlisis de pequea seal al cuadripolo de la figura 22.22a, que
corresponde a una resistencia no lineal multiterminal, caracterizada, por ejemplo, con la
representacin hbrida
uAB h1(iAB, uCD) = 0
[22.121]
[22.122]
se tiene
U AB Q uAB e h1 ( I AB Q iAB e , U CD Q uCD e )
I CD Q iCD e h2 ( I AB Q iAB e , U CD Q uCD e )
[22.123]
[22.124]
wh
wh1
U AB Q uAB e h1 ( I AB Q , U CD Q ) 1 iAB e
wiAB Q
wuCD
uCD e
[22.125]
610
wh
wh2
I CD Q iCD e h2 ( I AB Q , U CD Q ) 2 iAB e
wiAB Q
wuCD
iAB
iCD
uCD
uABe
[22.126]
iABe
iCDe
wh1
wiAB
wh
2
wiAB
uCD e
wh1
wuCD
wh2
wuCD
C
uCDe
D
b)
a)
Figura 22.22
[22.127]
I CD Q h2 ( I AB Q , U CD Q )
[22.128]
uCD e | 0
[22.129]
wh
wh2
iCD e 2 iAB e
wiAB
wuCD
Q
uCD e | 0
[22.130]
que, para un circuito en el que actan solamente las fuentes variables con el tiempo, son
las ecuaciones de un cuadripolo resistivo lineal, como el representado en la figura 22.22b,
expresadas dichas ecuaciones mediante los parmetros hbridos h siguientes
h11
h12
wh1
wiAB
wh1
wuCD
[22.131]
Q
[22.132]
Q
611
wh2
wiAB
h21
wh2
wuCD
h22
[22.133]
Q
[22.134]
Q
iAB
uAB
dO1
dt
[22.135]
uCD
dO2
dt
[22.136]
O1 l1 (iAB, iCD )
[22.137]
O2
[22.138]
l 2 (iCD , i AB )
iCD
O1 =
uAB = l (i , i )
1 AB CD
O2 =
uCD
= l2(iAB, iCD)
D
iABe
A
uABe
iCDe
wl1
wiAB Q
L1e
L2e
wl2
wiCD
B
M 12e
a)
uCDe
Q
wl1
; M 21e
wiCD Q
wl2
wiAB
b)
Figura 22.23
que, en un anlisis de pequea seal, dan lugar a las expresiones
U ABQ u ABe
d( 1Q O1e )
dt
[22.139]
612
U CDQ uCDe
d( 2Q O2e )
dt
[22.140]
wl
wl
1Q O1e l1 ( I ABQ , I CDQ ) 1 iABe 1
diAB Q
diCD
iCDe
[22.141]
iCDe
[22.142]
wl
wl
2Q O2e l2 ( I ABQ , I CDQ ) 2 iABe 2
diAB Q
diCD
U ABQ
dt
d2Q
U CDQ
dt
[22.143]
[22.144]
1Q
l1 ( I ABQ , I CDQ )
[22.145]
2Q
l2 ( I ABQ , I CDQ )
[22.146]
se obtiene,
uABe
dO1e
dt
[22.147]
uCDe
dO2e
dt
[22.148]
wl
wl
1
i
1
diAB ABe diCD
Q
iCDe | 0
[22.149]
wl
wl
2
i
2
diAB ABe diCD
Q
iCDe | 0
[22.150]
O1e
O2e
613
Para un circuito en el que actan solamente las fuentes variables con el tiempo, las
ecuaciones [22.147] a [22.150] son las ecuaciones de dos bobinas lineales acopladas
magnticamente, representadas en la figura 22.23b, cuyos coeficientes de autoinduccin e
induccin mutua son
wl1
diAB
L11e
M 12e
M 21e
wl1
diCD
wl2
diAB
wl2
diCD
L22e
[22.151]
Q
[22.152]
[22.153]
[22.154]
Q
i3
i4
i1
is1
Is1
i5
R1 = 2 :
u3
u4
u5
Figura 22.24
DATOS:
614
I2
I3
I4
I1
R1 = 2 : U3
Is1 = 1 A
U4
U5
Figura 22.25
En primer lugar se determina el punto de funcionamiento de los elementos del circuito.
Para ello, se deja solamente la fuente de intensidad de valor constante actuando sobre el
circuito, y se sustituye la bobina por un cortocircuito y el condensador por un circuito
abierto, como se muestra en la figura 22.25. En el circuito que resulta se tiene el sistema de
ecuaciones siguiente
U3 = 2( Is1 I3) = 2 2 I3
2
U3 = I3 + 2I4
U4 = 0,25I3 + 0,5I4
I4 = 0
que tiene como solucin: I3 = 2/3 A, U4 = 1/9 V.
El punto de funcionamiento de los elementos no lineales queda definido por el
conjunto de valores: I2Q = I3Q = 2/3 A, U5Q = U4Q = 1/9 V, I4Q = 0 A.
El anlisis de pequea seal se realiza con el circuito de la figura 22.26, en el que solo
acta la fuente de intensidad variable con el tiempo, y la bobina y el condensador no
lineales, del circuito original, han sido sustituidos por los elementos lineales
correspondientes, de parmetros
L2e
C 5e
dl 2
di2
dc5
d u5
1 3I 2Q 2
Q
0,3 U 5Q 2
Q
2
1 3
3
0,3
1
81
7
H
3
1
F
270
615
L2e
i2e
i3e
i4e
i1e
i5e
R1 = 2 :
is1
u3e
[ze]
u4e C5e
u5e
Figura 22.26
A su vez, la resistencia no lineal multiterminal, caracterizada por las funciones
z3(i3, i4) y z4(i3, i4), se sustituye, para el anlisis de pequea seal, por el cuadripolo
resistivo lineal de parmetros
z33
z34
z 43
z 44
wz3
wi3
wz3
wi4
1:
4I 4 Q
wz 4
wi3
wz 4
wi4
0,5 I 3Q
0, 5 :
0 :
1
:
3
616
617
Problemas
P22.1 El circuito de la figura P22.1, conocido como doblador, se emplea, por ejemplo,
para la generacin de tensin continua, con el fin de probar el aislamiento de cables
aislados de alta tensin. Se desea conocer la forma de onda de la tensin uL, para t > 0,
supuesto que los condensadores estn descargados en t = 0. La integracin numrica se
realizar mediante la regla trapezoidal, con 't = 10 Ps.
DATOS: C1 = C2 = 1PF; RL = 1 T:; us = 40sen(2S.50.t)U(t); id
10 9 ( e 40 ud 1) .
ud2
id2 C
B
iC1
iC2
C1
id1
ud1
A
C2
RL
uL
us
Figura P22.1
P22.2 Determinar las tensiones uC1 y uC2 en el circuito de la figura P22.2, para las
condiciones iniciales siguientes: uC1(0) = 2,2 V, uC2(0) = 0 V. La caracterstica del
4
condensador no lineal es q1 = c1(uC1) = 0,1uC1 . La integracin numrica se realizar con el
mtodo de Euler implcito, con 't = 0,5 ms.
G=2S
iC1
4
q1 = 0,1uC1 C
iC2
uC1
uC2
C2 = 1,5 F
Figura P22.2
P22.3 En la figura P22.3 se muestra una fuente real de tensin conectada a un diodo,
en el que se tiene en cuenta la capacidad de la unin entre semiconductores, como una
capacidad controlada por tensin. Se desea determinar la tensin ud como respuesta a la
fuente de tensin us = 15U(t), con el condensador no lineal descargado inicialmente. La
14
integracin numrica se realizar con el mtodo de Euler implcito, con 't = 10 s.
618
DATOS: q
id1
10 9 ( e 40 ud 1) ; Rs = 10000 :.
Rs
id
id1
ud
us
c(ud)
Figura P22.3
P22.4 Hallar la intensidad i(t) para t > 0, en el circuito de la figura P22.4, con las
R=1:
iL2
O1 = l1(iL1)
L2 = 1 H
iL1
Figura P22.4
619
B
id2
IC1 (t 't)
GC1
iC1 (t)
A
Gd2
(k+1)
ud1
(k)
Gd1
Id1
(k)
(k)
(k+1)
Id2
(k)
ud2
(k+1)
C
IC2 (t 't) uL
GC2
id1
us
(k+1)
RL
iC2 (t)
0
a)
Figura SP 22.1
= us
Nudo A:
uA
Nudo B:
GC1uA
Nudo C:
Gd2 uB
(k+1)
(k)
(k)
(k+1)
(k+1)
(k)
(k+1)
Gd 2 ( k )
(k)
(k)
(k+1)
u B( k 1)
Gd 2 ( k )
Gd 2 ( k ) GC 2 GL uC ( k 1)
620
I C 2 (t 't ) I d 2 ( k )
[22.155]
donde
GL = 1/RL = 10
12
Gd1(k)
O I s e O ud1
I d1(k)
I s ( e O u d1
Gd2 (k)
O I s e O ud2
I d2 (k)
I s ( e O u d2
(k)
= uB
(k)
= uB
ud1
ud2
(k)
(k)
1) Gd1( k ) ud1( k )
(k)
(k)
1) Gd2 ( k ) ud2 ( k )
(k)
(k)
(k)
uC
Gd 2 ( k )
Gd 2
u B ( k 1)
Gd 2 ( k )
GC 2 G L uC ( k 1)
(k)
I C 2 (0 ) I d 2 ( k )
[22.156]
(0)
(0)
= uC
= 0,
Con estos valores se determinan los parmetros del circuito equivalente de cada diodo
Gd1(0)
O I s e O u d1
(0)
40 10 9 e 40 0
4 10 8 S
621
I d1(0)
I s ( e O ud1
Gd2 (0)
O I s e O u d2
I d2 (0)
I s ( e O ud2
( 0)
( 0)
1) Gd1( 0) ud1( 0)
10 9 ( e 40 0 1) 4 10 8 0
(0)
4 10 8 S
40 10 9 e 40 0
1) Gd2 ( 0) ud2 ( 0)
10 9 ( e 40 0 1) 4 10 8 0
0A
0A
4 10 8
u B (1)
4 10 8
(1)
0,2 1,2566 10 1 0 0 0
00
(1)
O I s e O u d1
I d1(1)
I s ( e O u d1
(1)
(1)
40 10 9 e 40 1,256610
O I s e O u d2
I d2 (1)
I s ( e O ud2
(1)
2,6246 10 10 S
1) Gd1(1) ud1(1)
10 9 ( e 40 1,256610
Gd2 (1)
1
(1)
1
40 10 9 e 40 1,256610
1
9,6046 10 10 A
6,0962 10 6 S
10 9 ( e 40 1,256610
1
1) 6,0962 10 6 1,2566 10 1
6,1466 10 7 A
6
6,0962 10
6,0962 10 6 u B ( 2 )
2,0001 10 1 uC ( 2)
(2)
2,5133 10 2
7
6,1466 10
(2)
622
(2)
= 2,624710
(2)
= 6,095810 S,
Gd1
Gd2
10
Id1
S,
Id2
(2)
(2)
10
= 9,604610
A,
= 6,146210 A,
9
que dan lugar, prcticamente, a los mismos resultados, con un error 1,678010 , por lo que
5
1
5
5
7
se acepta la solucin uB(10 ) = 1,256610 V, uL(10 ) = uC(10 ) = 7,569810 V.
Con estos resultados se determinan las intensidades en los condensadores
5
6
6,0958 10
6,0958 10 6 u B (1)
2,0001 10 1 uC (1)
1
(1)
5,0265 10 2
7
3,1183 10
6
(1)
V,
623
[V]
60
40
uL
uB
us
20
-20
-40
0
0,02
0,04
0,06
0,04
0,06
b)
0,08
0,1
0,12
0,08
0,1
0,12
80
60
uL
40
uB
us
20
-20
-40
0
0,02
c)
Figura SP 22.1
t [s]
624
En la figura SP 22.1c, se muestran las mismas formas de onda para una resistencia
RL = 100000 :, donde se aprecia que la corriente que circula por ella provoca una descarga
apreciable de los condensadores, que se traduce en un menor nivel de la tensin obtenida y
un mayor rizado.
SP 22.2
(k+1)
iC1
(k+1)
uC1
GC1
(k)
IC1
(k)
IC1(t 't)
GC2
IC2(t 't)
(k+1)
uC2
0
a)
Figura SP 22.2
Se va a utilizar el mtodo de Euler implcito, con 't = 0,5 ms, para la integracin de
las ecuaciones diferenciales. Para t = 0+, se tiene uC1(0+) = 2,2 V, uC2(0+) = 0 V.
En la figura SP 22.2 se muestra el circuito en estudio con el condensador no lineal
representado por su circuito equivalente y el condensador lineal sustituido por su
equivalente Norton.
Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos a este circuito, se obtiene el sistema de
ecuaciones siguiente
G GC1( k )
G
G uA ( k 1) (t )
G GC 2 u B( k 1) (t )
I C 1 ( k ) I C 1 ( t 't )
I C 2 (t 't )
[22.157]
donde
GC 2
C2
't
1,5
5 10 4
3000 S
IC2(0+) = GC2uC2(0+) = 0 A
4
625
1 dc
' t du 0
GC1( 0)
I C 1( 0 )
1
0,4(uC1( 0 ) ) 3
't
c(uC1( 0) ) 1 dc
uC1( 0)
't
't du
0
1
5 10 4
0,42,2 3
0,1(uC1( 0) ) 4
GC1( 0) uC1( 0)
't
8518,4 S
0,1( 2,2) 4
5 10 4
8518,4 2,2
= 14055,36 A
I C1 ( 0 )
q( 0 )
't
0,1(uC1 ( 0 )) 4
't
0,1( 2,2) 4
4685,12 A
5 10 4
2
uA (1) ( 5 10 4 )
2
3,0020 10 3 u B(1) ( 5 10 4 )
(1)
1,8740 10 4
(1)
Con uC1 = uA
condensador no lineal
GC1(1)
I C1(1)
(1)
1
0,4(uC1(1) ) 3
't
1
5 10 4
0,1(uC1(1) ) 4
GC1(1) uC1(1)
't
= 14042,16 A
0,42,19953
0,1( 2,1995) 4
5 10 4
8512,4 S
8512,4 2,1995
2
uA ( 2 ) ( 5 10 4 )
2
3,0020 10 3 u B( 2 ) ( 5 10 4 )
(2)
(2)
1,8727 10 4
626
GC1
(0)
IC1
I C1 ( 5 10 4 )
= 8512,4 S
= 14042,16 A
q( 5 10 4 )
't
0,1(uC1 ( 5 10 4 )) 4
't
0,1( 2,1995) 4
5 10 4
4680,86 A
8,5144 10 3
2
(1)
1,8723 10 4
4,3960
4
(1)
(1)
Con uC1
= uA
condensador no lineal
GC1(1)
I C1(1)
1
0,4(uC1(1) ) 3
't
1
5 10 4
0,1(uC1(1) ) 4
GC1(1) uC1(1)
't
= 14028,97 A
0,42,1990 3
0,1( 2,1990) 4
5 10 4
8506,4 S
8506,4 2,1990
2
uA ( 2 ) (10 10 4 )
3,0020 10 3 u B( 2 ) (10 10 4 )
2
(2)
(2)
1,8710 10 4
4,3960
4
627
impuesto de 110 , por lo que se aceptan estos valores para el instante actual. Las
4
4
tensiones en los condensadores son, por tanto: uC1(1010 ) = uA(1010 ) = 2,1990 V y
4
4
3
uC2(1010 ) = uB(1010 ) = 2,929410 V.
Si se repite este proceso de clculo para instantes sucesivos se obtienen los valores
siguientes:
4
[V]
2
uC1
1,5
uC2
0,5
0,5
1,5
t [s] 2,5
b)
Figura SP 22.2
Dado que la carga elctrica total en los dos condensadores conectados en serie debe
permanecer constante a lo largo del tiempo, se debe verificar que en cualquier instante
qC1(t) + qC2(t) = qC1(0) + qC2(0) = 0,12,24 = 2,34256 C
Esto puede servir para comprobar los resultados obtenidos anteriormente y para
determinar el valor final al que tienden asintticamente las tensiones en los condensadores,
uC1(f) = uC2(f), ya que se cumplir
628
SP 22.3
id
A
id1
us(t)/Rs
Gs
(k+1)
ud
Gd
(k+1)
(k)
(k+1)
iC
(k)
Id
(k)
GC
(k)
IC
(k+1)
IC(t - 't) uC
0
a)
Figura SP 22.3
En la figura SP 22.3a se representa el circuito en estudio con el condensador no lineal
sustituido por su circuito equivalente, el diodo por su equivalente Newton y la fuente real
de tensin por la fuente real de intensidad equivalente.
14
s.
Gs us (t ) I d ( k ) I C ( k ) I C (t 't )
Gs Gd ( k ) GC ( k )
[22.158]
q( 0 )
't
0A
629
GC ( 0)
1 dc
't dud
(0)
1
WI s O e Oud CT
't
1
10
14
>
2 10 10 10 9 40 e 40 0 2 10 14
= 2,0008 S
c ( u d ( 0 ) ) 1 dc
ud ( 0 )
't
' t du d
I C ( 0)
WI s ( e Oud
(0)
1) CT ud ( 0 )
GC ( 0) ud ( 0)
't
2 10 10 10 9 ( e 40 0 1) 2 10 14 0
10 14
Gd ( 0)
I s O e Ou d
I d ( 0)
I s ( e Ou d
(0)
(0)
10 9 40 e 40 0
1) Gd ( 0) ud ( 0 )
2,0008 0
0A
4 10 8 S
10 9 ( e 40 0 1) 4 10 8 0
0A
Gs Gd
( 0)
GC
( 0)
10 4 15 0 0 0
10 4 4 10 8 2,0008
= 7,496610 V
4
con un error igual a 1, por lo que, si se toma un lmite admisible del error de 10 , la
solucin no es aceptable.
(1)
IC
(1)
(1)
1
1
WI s O e Ou d CT
't
10 14
= 2,0008 S
WI s ( e Ou d
(1)
Gd (1)
2 10 10 10 9 40 e 40 7,4966 10
4
2 10 14
1) CT ud (1)
GC (1) ud (1)
't
2 10 10 10 9 ( e 40 7,4966 10
= 9,173710
= 7,496610
4
1) 2 10 14 7,4966 10 4
10 14
2,0008 7,4966 10 4
I s O e Ou d
(1)
10 9 40 e 40 7,496610
4
4,1218 10 8 S
630
I s ( e Ou d
I d (1)
(1)
1) Gd (1) ud (1)
= 4,586810
13
10 9 ( e 40 7,496610
4
1) 4,1218 10 8 7,4966 10 4
Gs us I d (1) I C (1) I C ( 0 )
Gs Gd (1) GC (1)
= 7,496610
10 4 4,1218 10 8 2,0008
V
6
4
1) 2 10 14 7,4966 10 4
1,4999 10 17 C
y, por consiguiente,
I C (10 14 )
q(10 14 )
10
14
1,4999 10 3 A
1,4993 10 3 V
con un error 4,9999101, por lo que debe realizarse una nueva iteracin. Para el valor
(1)
obtenido de uA , los parmetros actualizados del circuito son
GC (1)
IC
(1)
(1)
1
1
WI s O e Ou d CT
't
10 14
= 2,0008 S
WI s ( e Ou d
(1)
2 10 10 10 9 40 e 40 1, 499310
1) CT ud (1)
GC (1) ud (1)
't
3
2 10 14
631
2 10 10 10 9 ( e 40 1, 499310
= 3,743610
Gd (1)
I s O e Ou d
I d (1)
I s ( e Ou d
(1)
3
1) 2 10 14 1,4993 10 3
2,0008 1,4993 10 3
10 14
A
(1)
10 9 40e 40 1, 499310
1) Gd (1) ud (1)
12
= 1,871810
3
4,2472 10 8 S
10 9 ( e 40 1, 499310
3
1) 4,1218 10 8 1,4993 10 3
1,4993 10 -3 V
10 4 4,2472 10 8 2,0008
6
14
) = 2,248810 V, ud(410
14
) = 2,998410 V, ud(510
14
0,35
ud [V]
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
20
40
b)
60
Figura SP 22.3
80
) = 3,747810 V, ...
t [ps] 100
632
R
i L1
(k+1)
R L1
u L1
(k)
i L2
(k+1)
(k+1)
RL2
(k+1)
UL1
u L2
(k)
(k+1)
UL2(t 't)
UL1(t 't)
a)
Figura SP 22.4
Se va a utilizar el mtodo de integracin de Euler implcito con 't = 0,1 s.
En la figura SP 22.4a se muestra el circuito en estudio, en el que la bobina no lineal se
ha sustituido por su circuito equivalente y la bobina lineal por su equivalente Thvenin,
donde
RL2 = L2/'t = 1/0,1 = 10 :
Para las condiciones iniciales: iL1(0+) = iL1(0) = 2 A e iL2(0+) = iL2(0) = 2 A, se tiene,
3
1 dl
't di L1
>
1
0,1 1,2 (iL1( 0 ) ) 2
't
49 :
633
U L1( 0)
l (iL1( 0) ) 1 dl
i L1( 0)
't
't diL1
l (iL1( 0) )
RL1( 0)i L1( 0)
't
3,4
49 2
0,1
64 V
[22.159]
RL1( k ) R RL 2
U L1( 0) U L1 ( 0 ) U L 2 ( 0 )
RL1
( 0)
R RL 2
64 34 20
49 1 10
1,9667 A
con un error relativo de 1,694910 por lo que, si se toma un error admisible inferior a
4
10 , hay que proceder a una nueva iteracin. Los valores actualizados de los parmetros
de la bobina no lineal son
RL1(1)
U L1(1)
>
1
0,1 1,2 (i L1(1) ) 2
't
47,4133 :
U L1(1) U L1 ( 0 ) U L 2 ( 0 )
RL1
(1)
R RL 2
60,8530 34 20
47,4133 1 10
1,9662 A
RL1
= 47,3919 :, UL1
(2)
= 60,8109 V,
(3)
634
( 0)
R RL 2
1,9325 A
i [A]
1,6
1,2
0,8
0,4
t [s]
10
b)
Figura SP 22.4
Se actualizan los parmetros de la bobina no lineal, que resultan, ahora,
(1)
RL1 = 45,8165 :, UL1 = 57,7398 V y se sustituyen valores, de nuevo, en la ecuacin
[22.159], con lo que se obtiene
(1)
i ( 2 ) ( 0, 2 )
R RL 2
1,9321 A
635
con un error relativo de 2,433210 . Una nueva iteracin conduce prcticamente al mismo
8
resultado, con un error relativo de 4,631910 , por lo que se acepta i(0,2) = 1,9321 A
como solucin.
Si se repite el proceso de clculo en instantes sucesivos se obtiene
i(0,3) = 1,8976 A, i(0,4) = 1,8627 A, i(0,5) = 1,8275 A, i(0,6) = 1,7918 A, ...
En la figura SP 22.4b se representa la forma de onda de i(t) para un intervalo que
abarca hasta 10 s.
UNIDAD DIDCTICA 6
Captulo 23
RESONANCIA
1. Anlisis de circuitos en el dominio de la frecuencia
2. Funciones de red
3. Conversin de circuitos equivalentes de bobinas y condensadores reales
4. Resonancia en un circuito serie RLC
5. Resonancia en un circuito paralelo RLC
6. Circuito paralelo RLC (prctico) de dos ramas
Problemas
Soluciones de los problemas
1. ANLISIS DE
FRECUENCIA
CIRCUITOS
EN
EL
DOMINIO
DE
LA
2. FUNCIONES DE RED
En muchas ocasiones interesa estudiar una respuesta de un circuito en el que slo hay
una excitacin (fuente ideal de tensin o de intensidad). Se definen, segn el tipo de
excitacin y de respuesta que se considere, unas funciones que relacionan ambas entre s, y
que se conocen como funciones de red. Si las excitaciones se consideran de amplitud
constante y pulsacin variable, se obtienen las funciones de red mencionadas, en funcin
de la pulsacin.
En la tabla 23.1 se representa el circuito como un cuadripolo. La excitacin se aplica a
los terminales 11' (terminales de entrada) en forma de fuente ideal de tensin o de
intensidad y la respuesta se obtiene en los terminales 22' (terminales de salida). En los
terminales de salida se puede tener conectado un dipolo pasivo cuya impedancia
(admitancia) se conoce como impedancia (admitancia) de carga. Cuando se quiere hablar
indistintamente de una impedancia o de una admitancia se utiliza el trmino immitancia.
En general, si el circuito tiene n parejas de terminales, la immitancia del dipolo pasivo
conectado a una cualquiera de ellas se conoce como immitancia de cierre de dichos
terminales. La immitancia de carga es, por tanto, la immitancia de cierre de los terminales
de salida.
642
Circuito
1
Is
1'
2'
Us
Z TR
U sal
[23.1]
Is
Isal
Relacin de
transferencia
(directa) de
intensidad en
cortocircuito
TI
I sal
Is
Isal
Admitancia de
transferencia
(directa)
Y TR
Usal
Relacin de
transferencia
(directa) de tensin
a circuito abierto
TU
2'
Us
1'
Impedancia de
transferencia
(directa)
1'
Usal
2'
Is
1'
Expresin
2'
[23.2]
I sal
[23.3]
Us
U sal
Us
[23.4]
Las funciones de red dadas en la tabla 23.1 corresponden a las combinaciones posibles
de las relaciones entre variables de salida respecto de variables de entrada:
La impedancia de transferencia (directa) se define, para un cuadripolo lineal, como el
cociente entre el fasor que representa la tensin en la salida y el fasor que representa la
corriente en la entrada. En general, la salida se deja a circuito abierto.
La admitancia de transferencia (directa) se define, para un cuadripolo lineal, como el
cociente entre el fasor que representa la corriente en la salida y el fasor que representa la
tensin en la entrada. En general, la salida se deja en cortocircuito.
La relacin de transferencia (directa), para un cuadripolo lineal, es el cociente entre el
fasor que representa una magnitud en los terminales de salida y el fasor que representa una
magnitud de la misma naturaleza en los terminales de entrada. En la tabla 23.1 se muestran
643
RESONANCIA
U 11'
Is
[23.5]
Ejemplo 23.1
Estudiar la relacin de transferencia de tensin a circuito abierto en el circuito
representado en la figura 23.1a (filtro RC de paso bajo).
U2/Us
Us
1
2
C
U2
a)
b)
Zc
Figura 23.1
La tensin de salida, U2, se obtiene aplicando divisores de tensin
1
C U
s
1
R- j
C
-j
U2
[23.6]
644
TU
1
1 j RC
[23.7]
[23.8]
1 ( RC) 2
En esta grfica puede verse que la respuesta se mantiene casi igual a la excitacin,
desde el origen hasta una determinada pulsacin en la que se produce una cada brusca de
la amplitud de U2. Se define como ancho de banda del filtro el intervalo (0, Zc), donde Zc,
conocida como pulsacin de corte, es la pulsacin para la que la respuesta es 1/ 2 veces
la excitacin.
Si se determina analticamente el valor de Zc, se obtiene, para este caso,
c
1
RC
[23.9]
UR
U
UL
UL
R'
L'
I
UR
a)
b)
c)
Figura 23.2
Si se toma como origen de fases la intensidad I, se obtiene para el dipolo el diagrama
vectorial de tensiones e intensidades que se muestra en la figura 23.2b. En l puede verse
que la tensin U en la bobina real no adelanta S/2 respecto de la intensidad I, como
645
RESONANCIA
ocurrira en la bobina ideal. Falta, para ello, un ngulo G, que se conoce como ngulo de
prdidas. Su tangente, tg G, que recibe el nombre de tangente de prdidas de la bobina,
viene dada por la expresin
R
tg
[23.10]
L
La inversa de la tangente de prdidas recibe el nombre de factor de calidad de la
bobina. Se le designa por el smbolo QL y viene dado por la expresin
QL
L
R
[23.11]
Se ve que, para una determinada pulsacin, cuanto ms se acerca la bobina real a las
caractersticas de una bobina ideal, tanto ms pequeo es el ngulo G, y tanto mayor es el
factor de calidad QL.
Desde un punto de vista terico, se puede tomar, tambin, como circuito equivalente
de la bobina real el representado en la figura 23.2c, en el que se tiene una bobina ideal en
paralelo con una resistencia. La equivalencia entre el circuito serie y el circuito paralelo de
la bobina real se establece imponiendo la condicin de que la impedancia (o la admitancia)
sea la misma en ambos dipolos. La impedancia del circuito serie es
Z = R + jZL
[23.12]
R ' (j L' )
R ' j L'
[23.13)
R'
R' 2
2 L' 2
[23.14]
1
L'
L
1
2 L' 2
[23.15]
R' 2
Las ecuaciones [23.14] y [23.15] permiten obtener de forma directa los parmetros del
circuito equivalente serie a partir de los parmetros del circuito equivalente paralelo.
Al dividir miembro a miembro las ecuaciones [23.15] y [23.14], se obtiene el factor de
calidad de la bobina en funcin de los parmetros de uno u otro circuito equivalente,
646
QL
L
R
R'
L'
[23.16]
R (1 Q L 2 )
[23.17]
L'
1
L 1
Q 2
L
[23.18]
G
C
[23.19]
I
IG
U
IC
C
G'
IC
C'
U
a)
IG
b)
c)
Figura 23.3
La inversa de la tangente de prdidas recibe, asimismo, el nombre de factor de calidad
del condensador que, en este caso, viene dado por la expresin siguiente
647
RESONANCIA
QC
C
G
[23.20]
G'
G'2
2C ' 2
[23.21]
1
C '
C
1
2C ' 2
[23.22]
G'2
El factor de calidad del condensador real se calcula dividiendo miembro a miembro las
ecuaciones [23.22] y [23.21], con lo que se tiene
QC
C
G
G'
C'
[23.23]
G (1 QC 2 )
[23.24]
C'
1
C 1
Q 2
C
[23.25]
que, junto con la [23.23], permiten pasar fcilmente de un circuito equivalente a otro.
Es importante observar que el factor de calidad y la tangente de prdidas del
condensador real son funcin de la pulsacin Z. Tambin son funcin de la pulsacin los
parmetros del circuito equivalente serie obtenidos a partir de los parmetros del circuito
equivalente paralelo, y viceversa.
648
Ejemplo 23.2
En la figura 23.4 se representa un puente de Schering, con el que se puede determinar
la capacidad y resistencia de prdidas de un condensador real, representado por el conjunto
serie R '1C '1 situado en la rama 1.
R '1
C2 = 1000 pF
C '1
Zm
R3 = 1000 :
R4 = 160 :
C4 = 250 nF
Figura 23.4
Con los valores indicados en la figura 23.4, el puente est equilibrado cuando se
alimenta con una fuente de tensin sinusoidal de 1000 Hz de frecuencia. Se pide:
1. Determinar los parmetros C '1 y R '1 del circuito equivalente serie del condensador
real situado en la rama 1 del puente.
2. Hallar la tangente de prdidas de este condensador real y los parmetros de su
circuito equivalente paralelo, a la frecuencia de 1000 Hz.
1. Con el puente equilibrado (vase captulo 7, volumen I) se verifica la relacin
Z 1 = Z 2 Z3 Y4
que, de forma desarrollada, para este circuito, es
R '1 j1/(Z C '1) = j
ZC 2
[23.26]
Para determinar los parmetros que definen al condensador real, C '1 y R '1, se igualan
partes reales e imaginarias de ambos miembros de la ecuacin [23.26], con lo que se tiene
R '1 = R3C4/C2
C '1 = C2R4/R3
649
RESONANCIA
= 250 k:
1
QC
C '1 R '1
C4 R4
0,2513
R'1 (QC 2 1)
C '1
1
1
QC 2
250.10 3 (3,98 2 1)
160.10 12
1 0,25132
4,21.10 6 :
150,5 pF
[23.27]
UR = R.I
[23.28]
UL = jZL.I
[23.29]
donde
650
UC = j
UR
UL
C
Us
1
I
C
[23.30]
UC
UCr ULr
Us
URr
a)
Ir
b)
Figura 23.5
Al sustituir las ecuaciones [23.28] a [23.30] en la [23.27] resulta
1
U s = R + j(L ) .I
C
[23.31]
Z = R + j(L )
C
[23.32]
651
RESONANCIA
r L =
1
r C
[23.33]
r =
[23.34]
Zr
M S/2
Z
Zr
S/2
Figura 23.6
De la ecuacin [23.31] se puede despejar la intensidad que circula a travs de los
elementos del circuito
I=
Us
Z
Us
R + j(L -
1
)
C
[23.35]
652
Ir =
Us
Zr
Us
R
[23.36]
[23.37]
[23.38]
[23.39]
L
R
[23.40]
[23.41]
653
RESONANCIA
j
Us
1
ZC R + j(L - 1 )
C
Us
jZCR + (1 - 2 LC )
[23.42]
cuyo mdulo es
UC
Us
2
[23.43]
Z C R + (1 - 2 LC ) 2
Z C mx
1
CR 2
1
LC
2L
Zr 1
CR 2
2L
[23.44]
Ejemplo 23.3
En la figura 23.7 se representa un circuito serie RLC al que se conecta una fuente de
tensin de valor
us = 100.cos(2S.50.t) + 0,1.cos(2S.550.t).
Determinar la tensin en bornes del condensador, supuesto que el circuito se encuentra
en rgimen permanente.
R = 0,1: L = 20 mH
us
C = 4,187 PF
Figura 23.7
uC
654
Dado que la fuente est formada por dos funciones sinusoidales de distinta frecuencia,
hay que aplicar superposicin en el dominio del tiempo.
Si se considera la excitacin descompuesta en dos trminos
us1 = 100.cos(2S.50.t )
us2 = 0,1.cos(2S.550.t )
la respuesta buscada, uC, viene dada por la expresin
uC = uC1 + uC2
donde, cada sumando, es la respuesta a cada componente de la excitacin.
Para determinar uC1 y uC2 se pasa el circuito al campo complejo, lo que da lugar a los
dos mostrados en la figura 23.8, uno para cada pulsacin de la tensin de la fuente:
1
1
Zs1 = 2S.50 rad.s y Zs2 = 2S.550 rad.s , respectivamente.
jZs1L
R = 0,1:
j1/(Zs1C)
Us1
jZs2L
R = 0,1:
UC1
Us2
j1/(Zs2C)
b)
a)
Figura 23.8
Si se aplican divisores de tensin resulta, directamente,
U C1
j760,23
100 100,83 j0,0134
0,1 j(6,28 760,23)
U C2
j69,11
0,1
0,1 j(69,11 69,11)
j69,11
100,83/0,0076 V
69,11/90 V
UC2
655
RESONANCIA
s2 L
R
69,11
0,1
691,1
uC [V]
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0,1
Figura 23.9
Para estudiar la variacin de I en funcin de Z se puede tomar el valor relativo I/Ir,
siendo Ir la intensidad del circuito a la pulsacin de resonancia. Adems, si se considera
aplicada al dipolo RLC una fuente ideal de tensin, se tiene para la admitancia del dipolo la
misma relacin que para la intensidad del mismo
I Zr
=
Ir
Z
Y
Yr
R
1
R + j L
C
[23.45]
656
I
Ir
Y
=
Yr
1
1
=
1
L
r
1 + j
1 + jQr
-
R CR
r
[23.46]
- r
r
[23.47]
G 2
G 1
[23.48]
Y
=
Yr
1
G 2
1 + jQ r G
G 1
[23.49]
1
0,9
Y
Yr
I
Ir
Qr = 2
0,8
0,7
Qr = 10
0,6
0,5
0,4
0,3
Qr = 50
0,2
0,1
0
-0,5
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
Figura 23.10
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
657
RESONANCIA
[23.50]
[23.51]
[23.52]
Y
1
=
Y r 1 + j2a
[23.53]
se tiene la expresin
Y
Ymx
[23.54]
1 + 4a 2
G 2
1 + QrG
G 1
1
2
( a / Qr ) 2
1 + a
( a / Qr ) 1
[23.55]
658
Y/Yr = I/Ir
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
-6
-4
-2
Figura 23.11
En las grficas se aprecia claramente cmo el circuito hace de filtro, ya que permite
una circulacin fcil de corrientes con frecuencias prximas a la de resonancia, mientras
bloquea el paso de aquellas cuya frecuencia se aleja de la de resonancia. Cuanto ms
puntiaguda es la curva, mayor es el efecto de filtrado y se dice que el circuito es ms
selectivo.
Una medida de la selectividad del circuito se tiene con el ancho de banda, que se
define como la diferencia de pulsaciones (o de frecuencias) para las cuales se cumple la
relacin siguiente
I
Ir
Y
Yr
1
2
[23.56]
659
RESONANCIA
RI 2
P
Pr
RI r
1
2
[23.57]
G1
0
0 G2
Z 1 Zr Z2
Figura 23.12
A partir de esta relacin, el ancho de banda puede deducirse grficamente, de una
manera sencilla, tal como se indica en la figura 23.12.
La condicin [23.56] da lugar, de acuerdo con la ecuacin [23.55], a la expresin
QrG
G 2
G 1
r1
[23.58]
de donde se obtienen los dos valores de G y, a partir de ellos, las dos frecuencias que
definen el ancho de banda.
Para obtener una expresin analtica aproximada del ancho de banda, vlida para
circuitos con factor de calidad alto, se hace que el denominador de la ecuacin [23.51] sea
igual a 2 , y por tanto
4.Qr 2.G 2 = 1
[23.59]
1
2Qr
[23.60]
660
1
2Qr
[23.61]
y, de aqu,
2 - 1
2 - 1
r
1
Qr
[23.62]
'Z = Z 2 Z 1
[23.63]
'Z Qr = Zr
[23.64]
'f = f2 f1
[23.65]
'f Qr = fr
[23.66]
Ejemplo 23.4
Us = 2000/0 V
C = 46 nF
UC
Figura 23.13
En un laboratorio de alta tensin se dispone de un circuito como el representado en la
figura 23.13, para generar tensiones alternas elevadas con las que se prueba el aislamiento
de los componentes de la red de transporte y distribucin de energa elctrica. La fuente de
tensin sinusoidal genera una onda de tensin que tiene una frecuencia de 100 Hz y un
valor eficaz de 2000 V. El condensador representa el aislamiento del equipo que se prueba
ms la capacidad en paralelo de un divisor de tensin.
661
RESONANCIA
Valores de las frecuencias f1 y f2 que definen el ancho de banda del dipolo RLC.
5.
1. Puesto que la tensin de la fuente tiene una frecuencia de 100 Hz, que ha de ser la
frecuencia de resonancia del circuito, la ecuacin [23.33] permite escribir
L
( 2100) 46.10 9
Zr C
55,066 H | 55 H
r L
R
( 2100) 55
346
100
[23.67]
662
[23.68]
El condensador cede una potencia reactiva, QC, de 1156 kvar, igual a la que absorbe la
bobina, QL, ya que UC = UL e IC = IL = Ir.
Si se toman mdulos en las ecuaciones [23.67] y [23.68] y se dividen miembro a
miembro, se obtiene
S ab C
S ced s
QC
PR
Qr
'f
100
100
1 Hz
1
I
ZC
Ir
Z1C 2
1
2..99,5 46.10
9
1 2000
2 346
142128 V
663
RESONANCIA
UC2 =
1 Ir
Z 2C 2
1
2..100,5 46.10
9
1 2000
2 346
140714 V
1
1
I=
Z 2C
Z 2C
Ir
G 2
1 + QrG 2 2
G 2 1
[23.69]
ZrC
[23.70]
Ir
Zr
Z2
G 2
1 QrG 2 2
G 2 1
100
100,5
1
2,005
1 Qr 0,005
1
,005
0,97
664
Zr L
Qr
2..100.55
22,918
1508 :.
UC r
Qr
200000
22,918
8726,7 V
Z C mx
Zr 1
CR 2
2L
2.100 1
46.10 9 1508 2
2 55
628,02 rad.s
[23.71]
[23.72]
1
CuC r 2
2
[23.73]
wL r
1
LiL r 2
2
[23.74]
665
RESONANCIA
[23.75]
Ir
2 cos(r t - )
r C
2
r L I r 2 sen(r t )
[23.76]
wC r (t) = C Z r L Ir sen (Z r t) =
2
2
= L Ir sen (Z r t)
2
[23.77]
wL r (t) = L Ir cos (Z r t)
[23.78]
wr(t) = L Ir
[23.79]
wr mx = L Ir
[23.80]
w /wr mx
wL r
wC r
0,8
0,6
0,4
0,2
Figura 23.14
666
wdisipada = R Ir Tr
[23.81]
2 L I r 2
r L
R
R I r Tr
[23.82]
que es el resultado ya conocido para el factor de calidad del circuito serie RLC a la
pulsacin de resonancia.
[23.83]
I R = G.U
[23.84]
I C = jZC.U
[23.85]
donde
IL = j
Is
ZL
[23.86]
IR
IL
IC
C
Figura 23.15
Si se sustituyen las ecuaciones [23.84] a [23.86] en la [23.83], resulta
1
) U
I s = G + j(C L
[23.87]
667
RESONANCIA
Z = R + j(L )
C
r =
Q
1
LC
L
R
En resonancia:
ULr = UCr = Qr.Us
I
Ir
Y
1
=
Yr
1 + 4Qr 2 2
'Z.Qr = Zr
Y = G + j(C )
L
[23.34]
r =
[23.40]
[23.41]
[23.51]
[23.64]
1
LC
[23.88]
[23.89]
C
G
[23.90]
En resonancia:
ILr = ICr = Qr.Is
U
Ur
Z
1
=
Zr
1 + 4Qr 2 2
[23.91]
[23.92]
'Z.Qr = Zr
[23.93]
668
Hay que tener presente, al aplicar los resultados contenidos en la tabla 23.2, que tanto
R ' como L' dependen de la pulsacin. No obstante, es frecuente trabajar con circuitos en los
que, para el intervalo de frecuencias en el que se realiza el estudio, el factor de calidad de
la bobina, QL, es grande frente a la unidad. Entonces, se puede escribir
2
[23.94]
[23.95]
IL
IC
IC
L
Is
Is
IR '
IL'
R'
L'
R
b)
a)
Figura 23.16
[23.96]
L' C
donde L' es una funcin de Z. Si se sustituye el valor de L' dado por la ecuacin [23.18] en
la [23.96] y se despeja de ella el valor de Z r, resulta
r =
1
R2
- 2
LC
L
[23.97]
Asimismo, el factor de calidad del circuito, que viene dado por la ecuacin [23.90], a
la pulsacin de resonancia vale
Qr =
Z rC
G'
Z r CR ' Z r CR (1 QLr 2 )
[23.98]
669
RESONANCIA
0 =
Q0 =
1
LC
Z0L
R
[23.99]
1
[23.100]
Z 0 CR
CR 2
1
1LC
L
0 1 -
1
Q0 2
[23.101]
Q0
[23.102]
[23.103]
Zr = RQLr | RQ0
[23.104]
Cualquier otro resultado del circuito de dos ramas puede obtenerse mediante el
circuito equivalente de tres ramas. Por ejemplo, la intensidad que circula por la bobina real,
IL, se obtiene en el circuito equivalente como la suma de IL' e IR '. Si el estudio se hace a la
pulsacin de resonancia, se tiene
IL'r = ICr = jQr Is
[23.105]
I R 'r = Is
[23.106]
y, por tanto,
ILr = I R 'r + IL'r = Is jQr Is
Para determinar el ancho de banda se puede utilizar la expresin [23.93], que se ha
deducido de la [23.92] mediante la condicin
1
U
=
Ur
1 + 4Qr 2 2
1
2
[23.107]
670
Z
=
Zr
G 2
1 + jQ r G
G 1
[23.108]
donde an se mantiene que R ' = R 'r para todo el intervalo de frecuencias en estudio.
Ejemplo 23.6
El circuito de la figura 23.17a est excitado por una fuente de tensin de amplitud
constante y frecuencia variable. Se pide:
1. Circuito equivalente en el que la bobina real se representa por su dipolo
equivalente en paralelo y la fuente real de tensin se convierte en fuente real de intensidad.
2. Pulsacin de resonancia del dipolo pasivo conectado a la fuente ideal de
intensidad, en el circuito obtenido en el apartado anterior, y valores de los parmetros del
circuito equivalente paralelo de la bobina real, a esta pulsacin.
3. Valor de la resistencia R sabiendo que la potencia absorbida por ella a la pulsacin
de resonancia es la mxima posible.
4. Factor de calidad del dipolo que queda a la derecha de la fuente ideal de
intensidad, despus de la transformacin indicada en el punto 1, y tensin U e intensidades
Iu, IC e IL, a la pulsacin de resonancia.
5. Pulsaciones que definen el ancho de banda.
DATOS: Rs = 40 :, RL = 0,1 :, L = 0,2 mH, C = 50 PF, Us = 200/0 V.
Rs
Iu
Us
Iu
IL
IC
IC
L
R
Is
Rs C
I R'L
R'L
RL
a)
Figura 23.17
b)
IL'
L'
671
RESONANCIA
0 =
Q0 =
1
2.10 4 50.10 6
10000 2.10 4
0,1
Z0 L
RL
10000 rad.s
20
1
Q0
10000 1
1
400
Para esta pulsacin, el dipolo paralelo de la bobina est definido por los siguientes
parmetros
Q Lr =
Zr L
RL
9987,5 2.10 4
0,1
19,975
1
1
Rs R' Lr
1
1
40 40
1
S
20
1
1
= Yeq =
S
R
20
672
ZrC
Geqr
9987,5 50.10 6
0,1
4,9937 | 5
donde
Geqr
1
1
1
Rs R' Lr R
1
1
1
40 40 20
0,1 S
673
RESONANCIA
G1 = 0,09501
G2 = 0,10499
a los que corresponden unas pulsaciones
1
U
Geq
ZC
ZL '
[23.109]
Ur
U [V]
55
50,5
U [V]
50
50
49,5
45
48,5
40
47,5
49
48
47
46,5
35
46
30
U [V]
b)
Z [rad/s]
25
36,5
20
36
15
7500
8000
8500
9000
9500
a)
Z [rad/s]
35
34,5
8980 9000 9020 9040 9060 9080 9100
Figura 23.18
c)
Z [rad/s]
674
675
RESONANCIA
Problemas
P23.1 Determinar la relacin de transferencia de tensin, U/Us, del circuito de la
figura P23.1, que se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal.
L=2H
R=1:
C=1F
Us
C=1F
R=1: U
Figura P23.1
P23.2 Hallar la pulsacin de resonancia del dipolo de la figura P23.2.
1
R1
R2
L1
L2
1'
Figura P23.2
DATOS: R1 = 2 :, R2 = 4 :, L1 = 0,5 mH, L2 = 1 mH, M = 0,3 mH, C = 1 nF.
5
Us = 0,5 V
Figura P23.3
676
P23.4 El circuito serie RLC de la figura P23.4a se alimenta con una fuente de tensin
de frecuencia regulable cuyo valor eficaz es 20V. Se sabe que a la pulsacin de resonancia,
Zr = 10000 rad.s1, circula una corriente por el circuito cuyo valor eficaz es de 2 A.
Adems se tiene una cierta informacin sobre la curva de resonancia tal como se indica en
la figura P23.4b. Se pide:
a) Hallar los valores de R, L y C
b) Hallar los valores de G para los cuales I/Ir = 0,8.
I/Ir
1
L
0,707
Us
a)
0
-0,05
0,05
b)
Figura P23.4
P23.5 Se desea disear el dipolo pasivo de terminales AB de la figura P23.5, para
que cumpla las siguientes especificaciones:
1
U0
R
B
Figura P23.5
677
RESONANCIA
Se pide:
1. Los valores de R, L y C. Aprovechar las simplificaciones que se deducen de
circuitos (bobinas) con factor de calidad alto. Comprobar, a posteriori, que las
simplificaciones estn justificadas.
2. Mediante la curva universal de resonancia, hallar el valor de la tensin U0 a una
1
pulsacin de 9800 rad s .
P23.6 Del circuito de la figura P23.6 se conocen los siguientes datos:
R
C
L
Figura P23.6
1
a) Para una pulsacin, Z1 = 10000 rad.s , el factor de calidad del circuito vale 12,58 y
se cumple que
1 L
1
1C
678
Us = 200 V
RL = 2 :
R'C = 1 :
C ' = 0,1 PF
L = 4 mH
B
Figura P23.7
P23.8 El circuito de la figura P23.8se encuentra en condiciones de resonancia.
Determinar la pulsacin de la tensin de la fuente que acta sobre el circuito y las
tensiones e intensidades del mismo a dicha pulsacin.
R = 10 : I1 L1 = 6 mH
I3
I2
Us = 100/0 V
M = 2 mH
Figura P23.8
L2 = 4 mH
C = 3 PF
679
RESONANCIA
ZL = jZ 2 : I '
U'
IC
I '" ZR = 1 :
I"
U '"
Us
YC = jZ 1 S
YC = jZ 1 S
U"
ZR = 1 : U
Figura SP 23.1
En la figura SP 23.1 se representa el circuito en estudio con las impedancias y
admitancias complejas de sus elementos. Si se aplican las leyes de Kirchhoff de forma
sucesiva partiendo del lado derecho del circuito, se obtienen las ecuaciones siguientes
I = U/ 1
IC = jZ1U
I '= I + IC = (1 + jZ)U
2
U
Us
1/ 2
2 4Z j (4Z 2Z )
2
1 2Z j (2Z Z 3 )
2
1/ 2
1/ 2
(1 2Z ) (2Z Z )
2 2
3 2
1Z 6
[23.110]
680
SP 23.2
R1
1 I1
R2
I2
I
jZL1
j/ZC
jZL2
I2
I1
1'
Figura SP 23.2
En la figura SP 23.2 se representa el dipolo en estudio, en el campo complejo, con los
elementos representados por sus impedancias, al que se ha conectado una fuente de tensin
de valor genrico U.
Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas, se tiene
(R1 + jZL1)I1 jZMI2 = U
[23.111]
[23.112]
j ZM
I
1 1
R2 j ZL2
ZC
Z 2M 2
R1 jZL1
I
1 1
R2 j ZL2
ZC
y, su parte imaginaria,
R1 jZL1
Z 2 M 2 R2 j ZL2
ZC
R2 2 ZL2
Z
C
681
RESONANCIA
Z 2 M 2 ZL2
Im^Z ` ZL1
ZC
R2 2 ZL2
Z
C
ZL1 R2 2 ZL2
ZC
Z 2 M 2 ZL2
ZC
Z 4 L2 2C 2
M2
M2
L2C 2 Z 2 R2 2C 2 2 L2C
C 1
L1
L1
Z 1,81998410
8210
12
Z +1=0
1
1
2
Zr C
1
10
10
10 8
10 2 H
682
10 5 10 2
50
Zr L
20 :
C = 0,01 PF
Us = 0,5 V
Uv
Rv = 2000 :
a)
Figura SP 23.3
La nueva pulsacin de resonancia viene dada por la expresin dual de la [23.97]
Z 'r
G 2
1
v2
LC C
Z 'r
1
2
10 10
8
1
6
4 10 10
16
1010 25 108
8,6603 10 4 rad.s -1
2) El factor de calidad del condensador real, formado por la asociacin en paralelo del
condensador y el voltmetro (C y Gv), a la pulsacin de resonancia, es
QC r
I
Z 'r C
Gv
R
8,6603 10 4 10 8
5 10 4
R'C
Uv
Us = 0,5 V
1,7321
C'
b)
Figura SP 23.3
Si se convierte el condensador real mencionado en su equivalente serie, resulta el
circuito de la figura SP 23.3b, en el que
683
RESONANCIA
0, 5
1
500 j
4
8 520
8,6603 10 1,333 10
1
1
= 4,807710 j8,327210 = 0,96154/60 V
R 'C j ZC ' I
Qr |
1
0,1
10
10 10
10000
Qr R
Zr
0,01 H
y, conocido L, se obtiene C
C
1
LZ r
1
10 2 108
10 6 F
1
2 2
1 + 4Qr
1 + 4 10 2 2
684
G 2
1 + Qr G
G 1
de la que se deduce
Qr G
G 2
= r 0,75
G 1
G + 1,925G 0,075 = 0
2
Us /Rs
Rs
R'
L'
U0
B
Figura SP 23.5
De la expresin del factor de calidad del dipolo RLC se obtiene la capacidad C
C
Qr G ' r
Zr
Qr
Z r R' r
100
10 4 10 5
10 7 F
685
RESONANCIA
Zr
L' C
LC
[23.113]
CZ r
10
7
10 8
0,1 H
R ' R Q Lr 2
[23.114]
y, por tanto,
R
Z r 2 L2
10 8 10 2
R'
10 5
10 :
Zr L
R
10 4 10 1
10
100
que es un factor de calidad alto, lo que justifica el empleo de las expresiones [23.113] y
[23.114].
2. En condiciones de resonancia el dipolo de terminales AB es equivalente a la
resistencia R'. La fuente ideal de intensidad est conectada a un dipolo resistivo cuya
conductancia es
5
Us 1
Rs Geq
100
1
50000 3 10 5
200
V
3
686
Por otra parte, el factor de calidad del dipolo que queda a la derecha de la fuente ideal de
intensidad, es
10 4 10 7
ZrC
Q'r
3 10
Geq
100
3
5
33,333
1
9800 10000
10000
0,02
1
2
1 + 4 33,333 0,02
3
5
R (1 Q Lr 2 )
Z 2 L2
R 1 r 2
[23.115]
L' r
1
L 1
Q 2
Lr
R2
L 1 2 2
Z L
r
[23.116]
r =
1
L' r C
[23.117]
R'
L'
Figura SP 23.6
687
RESONANCIA
1 =
Q1
[23.118]
Z1C
Z1 L
Z1CR'1 Z1CR1
G '1
[23.119]
L' r
L R 2C
L2
CR( R' R )
L' r
RC
[23.120]
Z12 L
R' r
Z1 L (Z1Q1R'r)L + R'r = 0
4
donde, al sustituir valores (Z1= 10 rads , Q1= 12,58, R'r = 1250 :), queda
8 2
10 L 157,2510 L + 1,562510 = 0
que tiene como soluciones L1 = 1,5625 H y L2 = 0,01 H.
Con L = 0,01 H se obtiene de las ecuaciones [23.118] y [23.120], respectivamente:
C = 1 PF, R = 8 :. La pulsacin de resonancia es
688
r =
R2
1
- 2
LC
L
1
10
2
10
6
64
9967,9 rad.s -1
10 4
Para L = 1,5625 H se halla una pulsacin de resonancia imaginaria pura, por lo que no
es aceptable esta solucin.
SP 23.7
IC '
Rs = 20 k:
RL = 2 :
R'C = 1 :
Us /Rs
Us = 200 V
L = 4 mH
Rs
IR'L
IL'
I Rc
R'L
L'
RC
IC
C
C ' = 0,1 PF
IL
B
IC '
1'
a)
b)
Figura SP 23.7
1
|
L' C
1
LC '
1
4 10
3
10
7
50000 rad.s 1
QC r
Zr L
RL
G 'C
ZrC'
50000 4 10 3
2
1
Z r C ' R'C
100
1
510 10 7 1
4
200
689
RESONANCIA
1
1
1
Rs R' Lr RCr
R ' Lr
RL (1 Q Lr 2 )
[23.121]
donde Rs = 20000 :,
GCr
G 'C
1 QCr
2 (1 100 2 ) | 20000 :
1 200
1
S
40000
Zr
QTr
50000
40
1250 rad.s 1
= j0,4 A
y, por tanto,
I RC r
1
40000 I
s
1
8000
2 10 3 A
I R' L r
1
20000 I
s
1
8000
4 10 3 A
690
I Lr
I L' r I R ' L r
4 10 3 - j0,4 A
I C'r
I Cr I RC r
2 10 3 j0,4 A
1
1
Rs R L LD
1
R'C
1
C' D
a 2 D 2 a1D a0
b2 D 2 b1D b0
y, si se sustituyen los parmetros del circuito por sus valores, y el operador D por jZ,
resulta
Y ( jZ )
Zr
a1b0 a 0 b1
a1b2 a 2 b1
[23.122]
1
691
RESONANCIA
692
Z [:]
[rad]
8000
1,5
7000
6000
0,5
5000
0
4000
-0,5
3000
-1
2000
-1,5
1000
0
4
4,25
4,5
4,75
5,25
5,5
5,75 x104
1
Z [rad.s ]
c)
3000
1,5
[rad]
2500
2000
0,5
1500
1000
-0,5
500
-1
4,5
5,5
6 x10
1
-1,5
440
1,2
[rad]
420
400
0,8
380
0,6
360
0,4
340
0,2
320
4,5
g)
5,5
6 x10
1
-0,2
6 x10
1
Z [rad.s ]
4,5
5,5
6 x10
1
Z [rad.s ]
f)
Z [:]
300
5,5
Z [rad.s ]
e)
d)
Z [:]
4,5
Z [rad.s ]
Figura SP 23.7
4,5
h)
5,5
6 x10
1
Z [rad.s ]
693
RESONANCIA
Us = [R + jZ (L1 M) + jZ (L2 M)
1 Z 2 MC
1 Z 2 L2C
] I1
y, por tanto, la impedancia del dipolo que queda a la derecha de la fuente ideal de tensin
es
Z = R + jZ [ (L1 M) + (L2 M)
1 Z 2 MC
1 Z 2 L2C
Zr
1
L1 L2 M 2
C
L1 L2 2 M
1
Captulo 24
BOBINAS ACOPLADAS EN RGIMEN ESTACIONARIO
SINUSOIDAL
1. Bobinas acopladas en rgimen estacionario sinusoidal
2. Transformador ideal
3. Transformador real con ncleo de aire
4. Transformador real con ncleo de hierro
Problemas
Soluciones de los problemas
1. BOBINAS
SINUSOIDAL
ACOPLADAS
EN
RGIMEN
ESTACIONARIO
i1
u1 = L1
di1
di
-M 2
dt
dt
[24.1]
u2 = M
di
di1
- L2 2
dt
dt
[24.2]
i2
u1
1'
u2
U1
2'
1'
) > 0, i1 > 0
I1
I2
2
U2
2'
) > 0, i1 > 0
b)
a)
Figura 24.1
y, convertidas al campo complejo, resultan
U1 = jZ L1.I1 jZ M.I2
[24.3]
698
U2 = jZ M.I1 jZ L2.I2
[24.4]
A estas ecuaciones se llega, de forma anloga, si se aplican las reglas de los signos
estudiadas en el dominio del tiempo al circuito representado en la figura 24.1b.
Lo mismo se puede decir de las ecuaciones de las bobinas, escritas en funcin de los
coeficientes de dispersin y del flujo comn. En el dominio del tiempo, para el caso
representado en la figura 24.1a, estas ecuaciones son
u1 = S1
di1
dm
+ N1
dt
dt
[24.5]
u2 = - S 2
di2
dm
+ N2
dt
dt
[24.6]
[24.7]
U2 = jZ S2.I2 + jZ N2.) m
[24.8]
Ejemplo 24.1
Para el circuito representado en la figura 24.2, que contiene una pareja de bobinas
acopladas magnticamente, se conocen los siguientes datos:
R2 = 2 :,
M = 4 mH,
L1 = 10 mH,
L2 = 3 mH,
R1 = 1 :,
N1 = 500 espiras, N2 = 250 espiras,
C = 20 PF
(Las resistencias R1 y R2 corresponden a las de los devanados de las bobinas
reales)
Determinar:
a) La impedancia equivalente del dipolo de terminales 11' para una pulsacin
1
Z = 1000 rad.s .
b) La pulsacin (o pulsaciones) para las que la impedancia de dicho dipolo es
puramente resistiva (condicin de resonancia).
1
R1
I1
I2
U1
R2
2
C
U2
1'
2'
Figura 24.2
699
[24.9]
[24.10]
Adems, la rama externa conectada entre los terminales 22' impone la condicin
U2 = j
ZC
[24.11]
I2
j ZM
I
1 1
R2 j ZL2
ZC
j ZM
I =
1 1
R2 j ZL2
ZC
Z 2M 2
R1 jZL1
I
1 1
R2 j ZL2
ZC
[24.12]
'Z 1
Z 2 M 2 R2
Z 2M 2
1
R2 j ZL2
ZC
R2
ZL2
ZC
j
Z 2 M 2 ZL2
R2
ZC
ZL2
ZC
[24.13]
700
Con los terminales 22' a circuito abierto no hay influencia de la bobina 2 sobre la 1 y
la impedancia del dipolo de terminales 11' es
Z1,0 = R1 + jZL1 = 1 + j10 :
b) Para que la impedancia del dipolo sea puramente resistiva, se debe cumplir la
condicin
Im{Z1} = 0
y, por tanto,
ZL1
Z 2 M 2 ZL2
R2
ZC
ZL2
ZC
[24.14]
Z 4 L2 2
M 2 L2
L 1
M2
2 2
2 2 2
Z R2
L1
L1C
C C
en la que, despus de sustituir los datos del circuito, se obtienen como races
1
Z r1 = 5817 rad.s
Z r2 = 4194 rad.s
Es decir, existen dos pulsaciones a las que corresponden unas impedancias de entrada
resistivas de valores 14,14 : y 127,86 :, respectivamente.
2. TRANSFORMADOR IDEAL
Lo dicho para las bobinas ideales acopladas magnticamente, se puede extender al
caso de que estas bobinas constituyan un transformador ideal. Para el ejemplo representado
en la figura 24.1a, supuesto que las bobinas cumplen las propiedades del transformador
ideal, las ecuaciones de tensin e intensidad son
u1 N1
=
u2 N 2
[24.15]
N1 i1 N2 i2 = 0
[24.16]
701
[24.17]
N1 I1 N2 I2 = 0
[24.18]
I1
I2 2
U2
U1
1'
[24.19]
N1/N2
a)
I1
2
U1
a Z
1'
2'
Figura 24.3
b)
U1 = (N1/N2) .Z I1
[24.20]
2
U1 = a Z.I1
[24.21]
En la figura 24.3b se representa el dipolo que tiene esta ecuacin, es decir, una
2
impedancia de valor a Z. El transformador ideal realiza, por tanto, una conversin de
impedancias que puede ser til para determinadas aplicaciones.
Adems, en el circuito de la figura 24.3b no existe el transformador ideal. Puesto que
la presencia de transformadores ideales complica la aplicacin de determinados mtodos
702
[24.22]
Z 'eq = a Zeq = a Z1 + a Z2
[24.23]
2
que puede considerarse como la conexin serie de dos impedancias de valor a Z1 y a Z2,
respectivamente, como se muestra en la figura 24.4b. Es decir, se mantiene la conexin en
serie del circuito pasivo al transferirlo de un lado a otro del transformador ideal.
1
I1
U2
U1
1'
Z1
I2 2
a/1
Z2
I1
a Z1
2
U1
a Z2
1'
2'
a)
1
I1
b)
a Z1
I2 2
U1
1'
U '2
a/1
Z2
2'
c)
Figura 24.4
A veces es interesante transferir solamente una de las dos impedancias. En la figura
24.4c se muestra el circuito que resulta cuando slo se transfiere la impedancia Z1. No es
difcil comprobar que este circuito es equivalente al circuito de la figura 24.4a. En efecto,
si se transfiere la impedancia restante Z2 se obtiene como equivalente el circuito de la
figura 24.4b, que, a su vez, es equivalente al de la figura 24.4a.
Como siempre, la equivalencia entre los dipolos se entiende para el resto del circuito,
es decir, desde los terminales 11' hacia afuera. Internamente, no es as. Por ejemplo, la
tensin en los devanados del transformador ideal no es la misma en el dipolo de la figura
24.4c que en el de la figura 24.4a.
703
Otro caso interesante es el mostrado en la figura 24.5a, donde se han conectado dos
dipolos de impedancias Z1 y Z2 en paralelo con los terminales 22' del transformador ideal.
Si se sustituyen ambas impedancias por una equivalente,
Zeq = Z1Z2 /(Z1 + Z2)
[24.24]
se puede transferir sta a travs del transformador ideal. Se obtiene una impedancia entre
11' de valor
2
[24.25]
2
I1
I2 2
U1
1'
U2
a/1
I1
1
Z1
U1
Z2
a Z1
a2Z2
1'
2'
a)
1
I1
I '2 2
U1 a2Z1
1'
U2
a/1
b)
Z2
2'
c)
Figura 24.5
Como en el caso de la conexin serie de dipolos, se puede transferir una sola de las
impedancias dejando la otra entre los terminales 22' del transformador. El resultado es el
mostrado en la figura 24.5c. Se puede demostrar la equivalencia entre el circuito de la
figura 24.5a y el de la figura 24.5c al ver que ambos son equivalentes al representado en la
figura 24.5b.
Ejemplo 24.2
En la figura 24.6 se representa un transformador ideal de 3 devanados, en un circuito
que se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal.
704
Determinar las intensidades I1, I2 e I3 de las corrientes que circulan por los devanados
del transformador ideal, que estn arrollados a mismo ncleo magntico de forma toroidal.
N2 = 2000 espiras
N3 = 500 espiras
Z2 = j3 :
Z s = 1 + j : 1 I1 I2
U2
2'
I3
U1
Us = 100/0 V
U3
1'
3'
Z3 = 2 :
Figura 24.6
Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas al circuito no conexo de la figura 24.6,
con las intensidades de malla coincidentes con las intensidades en los devanados, se
obtienen las ecuaciones siguientes
Z s I1 + U 1 = U s
[24.26]
U 2 + Z 2 I2 = 0
[24.27]
U 3 + Z 3 I3 = 0
[24.28]
Se completa este sistema con las ecuaciones del transformador ideal de tres devanados
N1 I1 N2 I2 + N3 I3 = 0
U1
N1
U2
N2
U3
N3
[24.29]
[24.30]
705
U3 + 2 I3 = 0
1000I1 2000I2 + 500I3 = 0
U1
1000
U3
500
U2
2000
I1 = 25,57 j41,67 A
U2 = 65,53 j32,21 V
I2 = 10,74 j21,84 A
U3 = 16,38 + j8,05 V
I3 = 8,19 j4,03 A
U1
N
N2
I2 3 I3
N1
N1
N1U 3
N3
N1U 2
N2
o, de forma ms simple,
I 1 I '2 I '3
U1
[24.31]
U '2 U '3
[24.32]
Las tensiones e intensidades con prima (') se conocen como tensiones e intensidades
referidas al devanado 1 del transformador ideal. Vienen dadas por las relaciones
I '2 = N2 I2 / N1
[24.33]
I '3 = N3 I3 / N1
[24.34]
U '2 = N1U2 / N2
[24.35]
U '3 = N1U3 / N3
[24.36]
706
N
U ' 2 1 Z 2 I ' 2
N2
N
U ' 3 1 Z 3 I ' 3 0
N3
o bien
U '2 + Z ' 2 I ' 2 = 0
[24.37]
[24.38]
Las impedancias complejas Z '2 y Z '3 son las impedancias transferidas al lado 1 del
transformador ideal desde los devanados 2 y 3, respectivamente. Vienen dadas por las
expresiones
2
Z '2
N1
Z 2
N2
Z '3
N1
Z 3
N3
1
j3 :
4
[24.39]
42
[24.40]
8:
Las ecuaciones [24.26], [24.31], [24.32], [24.37] y [24.38] son equivalentes a las
[24.26] a [24.30]. Resuelto el nuevo sistema de ecuaciones y calculadas las variables I2, I3,
U2 y U3, a partir de I '2, I '3, U '2 y U '3, se obtienen los mismos valores que antes.
Zs = 1 + j :
I1
U s = 100 V
I '3
U1
Z '2
I '2
U '2
U '3
Z '3
2'
3'
1'
Figura 24.7
Es mucho ms importante, sin embargo, darse cuenta que el conjunto de ecuaciones
[24.26], [24.31], [24.32], [24.37] y [24.38] es el que corresponde al circuito de la figura
24.7, que es el circuito equivalente al dado en la figura 24.6, pero referido al lado 1 del
transformador ideal. Se comprueba que las reglas a seguir para obtener este circuito
equivalente son las mismas que en el transformador ideal de dos devanados. En el circuito
de la figura 24.7, que es conexo, se puede obtener fcilmente cualquier variable aplicando
los mtodos de la teora de circuitos. Por ejemplo,
I1
I '2
100
3
8 j
4
1 j
3
8 j
4
8
8 j
I '3
3
4
I1
3
4
8 j
3
4
I1
707
25,57 j41,67 A
21,47 j43,68 A
4,095 j2,01 A
[24.41]
U2 = R2 I2 + jZ M I1 jZ L2 I2
[24.42]
Se han aadido a las tensiones de tipo inductivo las producidas en las resistencias de
las bobinas, que valen Ri, si la tensin se contabiliza segn el sentido de i, o, Ri, en caso
contrario.
Lo mismo puede hacerse si se expresan las tensiones de tipo inductivo mediante las
ecuaciones [24.7] y [24.8]. El resultado es
708
U1 = R1 I1 + jZ S1 I1 + jZ N1 ) m
[24.43]
U2 = R2 I2 jZ S2 I2 + jZ N2 ) m
[24.44]
[24.45]
Um2 = jZ N2.) m
[24.46]
sern, por tanto, las tensiones en unas bobinas acopladas magnticamente desprovistas de
resistencia y de flujo de dispersin.
De acuerdo con esta interpretacin de las ecuaciones [24.43] y [24.44] se obtiene el
circuito equivalente representado en la figura 24.8.
1 I1
U1
1'
R1
S1
I2
Um1
) > 0, i1 > 0
S2
Um2
R2
2
U2
2'
Figura 24.8
Si se divide miembro a miembro las ecuaciones [24.45] y [24.46], se obtiene la
ecuacin de tensiones [24.17] de un transformador ideal que tuviera las referencias y
terminales correspondientes de las bobinas de la figura 24.8. Sin embargo, no se puede
709
afirmar que estas bobinas puedan tratarse como un transformador ideal, ya que no se puede
asegurar, por ahora, el cumplimiento de la ecuacin de intensidades [24.18].
Para conseguir el carcter de transformador ideal para esta pareja de bobinas acopladas
hay que avanzar un paso ms, descomponiendo la intensidad I1, de forma que una de sus
componentes satisfaga con I2 la ecuacin [24.18].
Se van a suponer, a ttulo de ejemplo, tal como se indica en la figura 24.9, unos
valores arbitrarios de I1 e I2, que vendrn determinados por el resto del circuito, y por las
propias bobinas. Para estas corrientes se tienen unos flujos como los mostrados en la
misma figura 24.9, de acuerdo con las referencias adoptadas y con la linealidad entre flujos
e intensidades.
El flujo comn ) m viene dado por la expresin
) m = ) 12 + ) 21
[24.47]
) 11
) 21
I1
) s1
)m
) 12
) 22
) s2
Figura 24.9
) 21 = ) m ) 12
[24.48]
que se puede interpretar como que el flujo ) 21, creado por la intensidad I1 al circular por
la bobina 1, se emplea en crear el flujo comn ) m y en contrarrestar el flujo ) 12 que est
creando la bobina 2.
De acuerdo con esta hiptesis, se supone que la intensidad I1 est constituida por dos
componentes, I m e I '2, con lo que se tiene
I1 = I m + I ' 2
[24.49]
710
de manera que la intensidad Im crea el flujo ) m y la intensidad I '2 crea el flujo ) 12. En la
figura 24.10 se muestra la descomposicin de la intensidad I1, as como los flujos
asociados a cada una de sus componentes.
I2
) 21
I1
Im
I '2
) 12
Figura 24.10
) 12
)m
Es importante observar que tanto I '2 como I2 crean el mismo flujo (en valor absoluto),
[24.50]
La ecuacin [24.50] indica que la componente I '2 satisface, junto con I2, la ecuacin
de intensidades de un transformador ideal, que tenga las referencias y terminales
correspondientes indicados en la figura 24.8. Si se supone que I '2 circula por la bobina 1,
con el cumplimiento de las ecuaciones [24.45], [24.46] y [24.50], la pareja de bobinas
acopladas del circuito equivalente de la figura 24.11, puede tratarse como un transformador
ideal.
Para completar el circuito hay que disear una rama por la que circule la otra
componente de la intensidad I1: I m. Para obtener la ecuacin de esta rama, se va a calcular
I m a partir de la semejanza de tringulos de intensidades y de flujos de la figura 24.10. Se
obtiene la relacin
I m m
[24.51]
I1
21
Si se multiplica el numerador y el denominador de la ecuacin [24.51] por jZN1 y se
tiene en cuenta que ) 21 = k1.) 11 (donde k1 es el factor de acoplamiento de la bobina 1) se
obtiene
Im
j N1. m
I
j N1.k111 1
[24.52]
711
Por ltimo, si se sustituye N1 ) 11/I1 por L1, y se tiene en cuenta la ecuacin [24.45],
resulta
Im
j N1 . m
j.k1 L1
U m1
j.k1 L1
[24.53]
Es decir, la rama por la que circula I m est sometida a la tensin U m1, y por tanto est
en paralelo con la bobina 1 del transformador ideal. Adems, de la expresin de la
impedancia de esta rama se deduce que se trata de una bobina de coeficiente de
autoinduccin Lm = k1L1, que se conoce como inductancia de magnetizacin. A su vez, la
componente Im, se denomina intensidad magnetizante, pues produce el flujo comn, ) m.
Con todo lo dicho, el circuito equivalente del transformador real con ncleo de aire
queda de forma definitiva tal como se representa en la figura 24.11.
1 I1
S1
R1
I '2
S2
I2
R2
Im
U1
Lm = k1L1
Um1
Um2
U2
a/1
1'
2'
Figura 24.11
Si en lugar de considerar dos componentes para la intensidad I1, se hace la
descomposicin de la intensidad I2, el resultado sera el circuito representado en la figura
24.12. Hay que tener presente que los circuitos mostrados en las figuras 24.11 y 24.12 son
equivalentes entre s. Por ello, se puede considerar que la rama de impedancia jZ k1L1, en
el circuito de la figura 24.11, es la rama de impedancia jZ k2 L2 del circuito de la figura
24.12, transferida de un lado a otro del transformador ideal. Se cumplen, por tanto, las
relaciones
2
1
U1
1'
R1
[24.54]
aIm = I 'm
[24.55]
S1
I1
S2
I '1
I 'm
Um1
Um2
k2L2 = L'm
R2
I2
2
U2
2'
a/1
Figura 24.12
712
Ejemplo 24.3
En la figura 24.13 se representa el circuito equivalente de un transformador real con
ncleo de aire, de resistencias despreciables, en rgimen estacionario sinusoidal, a una
1
pulsacin de 1000 rad.s , que permite alimentar una carga, representada por la impedancia
Z, desde una fuente ideal de intensidad, de valor eficaz 10 A.
I1 1
j3,2 :
I '2
I2
j0,2 :
j12,8 :
Is = 10/0 A
Z=R
1'
2000/500
2'
Figura 24.13
Determinar:
1.
2.
3.
12
y )
21,
1. Con los datos indicados en el circuito de la figura 24.13, se pueden escribir las
ecuaciones siguientes
3,2 = Z S1 = Z (1 k1)L1= 1000(1 k1)L1
[24.56]
[24.57]
[24.58]
k1 L1
a2
12,8.10 3
42
0,8 mH
713
k1k 2 L1 L2
3,2 mH
j12,8 :
10/0 A
I '2
I2
Um1
1'
j0,2 :
Um2
2000/500
U0
2'
Figura 24.14
Para hallar la impedancia equivalente, Zeq, se tiene el circuito pasivo del dipolo de
terminales 22', que se muestra en la figura 24.15a. Una vez transferidas al lado 2 del
transformador ideal las impedancias conectadas en el lado 1, se tiene el circuito de la figura
24.15b. La impedancia equivalente de este dipolo pasivo vale
1
j3,2 :
j0,2 :
j0,2 :
j0,2 : 2
j0,8 :
j12,8 :
1'
2000/500
2'
2'
b)
a)
Figura 24.15
714
U02
( R Req ) 2 ( X X eq ) 2
32 2
(1 0 ) 2 ( 0 1) 2
512 W
16 j3,2
10
16 j3,2 j12,8
I '2
6 j4 A
j12,8
10
16 j3,2 j12,8
I1
1 j3,2 :
4 j4 A
j3,2 :
Im
j12,8 :
10/0 A
I '2
Um1
16 :
1'
Figura 24.16
La intensidad I2, con la referencia indicada en la figura 24.13, se obtiene mediante la
ecuacin de intensidades del transformador ideal intermedio
I2 = 4I '2 = 16 j16 A
715
Conocidas las intensidades, se pueden determinar los flujos mediante las expresiones
siguientes, en las que se han tenido en cuenta que si su referencia de polaridad se expresa
como ) > 0, i1 > 0, se tiene tambin ) > 0, i2 > 0:
) 12 =
M I2
5
= (2,56 j2,56)10 Wb
N1
) 21 =
M I1
5
= 6,410 Wb
N2
5
) m = ) 12 + ) 21 = (3,84 j2,56)10 Wb
Tambin se pueden obtener los flujos de dispersin, teniendo en cuenta los datos
contenidos en el circuito: S1 = 3,2 mH y S2 = 0,2 mH, mediante las expresiones
[u10
) s1 =
S1 I 1
5
= 1,610 Wb
N1
) s2 =
S2 I 2
5
= (0,64 j0,64)10 Wb
N2
Wb]
1
) 21
) 12
-1
-2
-3
-4
-5
-4
) s1
) 11
)m
) s2
) 22
-3
-2
-1
8 [u10 Wb]
Figura 24.17
Finalmente, a partir de los flujos ya calculados se pueden obtener los flujos ) 11 y ) 22
5
) 11 = ) 21 + ) s1 = 810 Wb
5
) 22 = ) 12 + ) s2 = (3,2 j3,2)10 Wb
En la figura 24.17 se muestra el diagrama vectorial de flujos.
716
N .i
1 l
S
[24.59]
N2 S
l
[24.60]
Por tanto, para dos bobinas con el mismo coeficiente de autoinduccin, L, y las
mismas caractersticas geomtricas del circuito magntico, S y l, cuanto mayor sea la
717
u u
u u u u
u u u u u
u u iFo u u
u u u u
u u u
a)
b)
Figura 24.19
Adems, estas corrientes parsitas crean un campo magntico que, de acuerdo con la
ley de Lenz, se opone al campo magntico principal. Si se suponen lneas conductoras
cerradas concntricas, como las mostradas en la figura 24.19a, esta reaccin aumenta hacia
la parte central del conductor, donde se superponen los campos debidos a un mayor
718
PFo = k Fo f Bmx
[24.61]
donde, f, es la frecuencia,
Bmx, es el valor mximo de la induccin magntica,
kFo, es una constante.
Adems de las prdidas por corrientes de Foucault, aparecen en los ncleos de
material ferromagntico otras prdidas debidas al fenmeno de histresis. Pueden
determinarse estas prdidas mediante la expresin aproximada siguiente
PHi = kHi f
Bmx
[24.62]
[24.63]
719
1 I1
Xs1
I '2
[24.64]
Xs2
I2
R2
I0
U1
RFe
Xm
IFe
Um1
Um2
U2
Im
a/1
1'
2'
Figura 24.20
La intensidad que circula por la rama transversal del circuito equivalente, constituida
por la conexin en paralelo de RFe y Xm, se conoce como intensidad de vaco, I0, ya que es
la intensidad que circula por el devanado 1 del transformador real cuando se dejan sus
terminales 22' a circuito abierto (transformador en vaco). Las componentes de la
intensidad de vaco, I0, son: Im, intensidad magnetizante, e IFe, intensidad de prdidas, ya
que reproduce las prdidas en el hierro
PFe = RFe IFe
1 I1
R1
[24.65]
X 's2
Xs1
R '2
I '2
I2
I0
U1
RFe
Xm
U 'm2 U2
U 'm1
a/1
1'
2'
Figura 24.21
El circuito dado en la figura 24.20 puede modificarse si se transfieren al lado 1 del
transformador ideal la resistencia y la reactancia de dispersin del lado 2, R2 y Xs2,
respectivamente. Se obtiene, as, el circuito dado en la figura 24.21. De manera anloga, se
720
pueden obtener circuitos equivalentes a los anteriores transfiriendo elementos al lado 2 del
transformador ideal.
En la prctica, cuando el transformador trabaja en las condiciones normales de
funcionamiento, circula una corriente por el devanado 1 que es muy superior a la corriente
de vaco. Por ello, las tensiones en R1 y Xs1 debidas a I0, en esas condiciones normales, se
pueden considerar despreciables. Esto permite desplazar la rama transversal del circuito
hacia la izquierda, tal como se indica en la figura 24.22, con lo que se obtiene un nuevo
circuito equivalente, aproximado, del transformador real con ncleo de hierro, muy
utilizado en la prctica.
Xs1
R1
1 I1
X 's2
R'2
I '2
I2
I0
U1
RFe
U 'm2 U2
U 'm1
Xm
a/1
1'
2'
Figura 24.22
Si, en el circuito de la figura 24.22, se agrupan los elementos que estn conectados en
serie, se obtiene una impedancia equivalente, Zcc, que recibe el nombre de impedancia de
cortocircuito. Asimismo, los dos elementos en paralelo que forman la rama transversal del
circuito equivalente, se sustituyen por una impedancia equivalente, Z0, que recibe el
nombre de impedancia de vaco. De esta forma, se obtiene un circuito equivalente ms
compacto, como el representado en la figura 24.23. Habitualmente, Zcc << Z0.
Zcc
1 I1
I '2
I2
I0
U1
U2
Z0
1'
a/1
2'
Figura 24.23
Se comprueba que, si se dejan los terminales 22' a circuito abierto, la impedancia
vista entre los terminales 11' es igual a Z0, lo que justifica el nombre de impedancia de
vaco que se le ha asignado anteriormente. Asimismo, si se conectan los terminales 22' en
cortocircuito, la impedancia vista entre los terminales 11' es Z0 en paralelo con Zcc, y, al
ser Zcc << Z0, esta combinacin es, prcticamente, Zcc, lo que justifica, asimismo, el
nombre que se ha dado a esta impedancia. Estas ideas son la base de los ensayos de
721
Zs1 = 5 + j20 :
I1
Z '0 = 2 + j20 :
Us
1'
ZL
2'
10/1
Figura 24.24
I '1
RFe
jXm
Z '0 = 2 + j20 :
U's = 10 V
I '0
b)
a)
Figura 24.25
2'
I2
ZL U 2
722
1
1
j
RFe
Xm
Xm
1
4,95.10 5
1
4,95.10 4
20200 :
2020 :
U 's
Z ' 0 ( Z s2 Z L )
Z 's1
Z ' 0 Z s2 Z L
1,96 j0,63 A
K1 =
real(U 2 I 2* )
real(U 2 I 2* )
real (U s I 1* )
0,956
K2 = 0,927
723
K3 = 0,939
Es interesante observar que la tensin en la carga, cuando sta tiene carcter
capacitivo, puede ser mayor que la tensin de la fuente (referida al lado del transformador
donde est conectada la carga, en este caso U's = 10 V). Esta propiedad se conoce como
efecto Ferranti.
724
725
Problemas
P24.1 El circuito de la figura P24.1 se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal.
Las bobinas representadas en la figura corresponden a un transformador ideal con dos
devanados. El segundo devanado tiene una toma intermedia deslizante, K, que lo divide en
dos partes de N1 y N2 espiras, respectivamente.
i
N1
us = 100 cos 10t
C1 = 0,1 mF
Rg
ig
N2
C2 = 0,2 mF
Figura P24.1
Con N = 1000 espiras y N1 + N2 = 3000 espiras. Se pide:
a) Valor de los complejos Ig e I, correspondientes a las intensidades ig e i,
respectivamente, cuando N1 = 2200 y N2 = 800 espiras.
b) Para qu valores de N1 y N2, obtenidos al desplazar el contacto K, la intensidad
Ig vale cero? Cunto vale entonces la intensidad I ?
NOTA El indicador de cero se representa por una resistencia de valor Rg = 1000 :.
P24.2 a) Encontrar un circuito equivalente al representado en la figura P24.2, en el que
no aparezca el transformador ideal. Para ello, transferir el dipolo conectado a la derecha de
los terminales 22' hacia la izquierda del transformador ideal, justificando los pasos dados.
b) Hallar la intensidad I y el flujo )m, con la referencia ) > 0 para i1 > 0.
DATOS: N1 = 2000 espiras
I1 Z1 = j3 : 1
Z3 = j2 :
I
Z4 = 1 :
Us1 = 10/0 V
1' N1/N2
2'
Figura P24.2
Us2 = 10/S/2 V
726
P24.3 Una fuente real de tensin alterna, cuya impedancia interna es puramente
resistiva, alimenta un transformador real de terminales 1-1' y 2-2', representado por su
circuito equivalente simplificado en las figuras P24.3. Para los montajes de las figuras
P24.3a y P24.3b, las indicaciones de los aparatos de medida, que se consideran ideales, son
las mostradas junto a dichas figuras.
Determinar la corriente que circula por la resistencia R, en la situacin definida por la
figura P24.3c.
1
Fuente
real de
tensin
jX
V1
a)
Fuente
real de
tensin
A o 8000 A
V1 o 80 V
a/1
jX
V1
2'
1'
b)
1
V1 o 100 V
V2 o 10 V
2'
1'
V2
a/1
jX
Fuente
real de
tensin
R=1:
2'
1'
c)
a/1
Figura P24.3
P24.4 Dos bobinas reales, con ncleo de aire, acopladas magnticamente, que tienen
los siguientes parmetros: L1 = 6 mH, L2 = 2 mH, M = 2 mH, R1 = 1 :, R2 = 0,5 :,
N1 = 750 espiras, N2 = 500 espiras, se conectan tal como se indica en la figura P24.4.
1
Hallar, para una pulsacin Z = 1000 rads :
a) Circuito equivalente de las bobinas, como transformador con ncleo de aire (en
funcin de S1, S2 y Lm).
727
Us = 100/0 V
1'
2'
Figura P24.4
P24.5 Qu valor debera tener la resistencia R1 en el circuito de la figura P24.5, para
que absorba la mxima potencia activa? Indicar el valor de esta potencia mxima.
L1
L2
R1
L'1
L'2
R2
Us = 100/0 V
Figura P24.5
1
I3
U2
Us
1'
2'
3'
Figura P24.6
728
Ia
IA Z = 1 + j :
Ib
IB Z = 1 + j :
Ic
IC Z = 1 + j :
Figura P24.7
P24.8 En la figura P24.8, el cuadripolo representa una pareja de bobinas acopladas
magnticamente, a travs del aire, cuya resistencia es despreciable. Se conocen los
siguientes datos:
1
Z = 500 rad s ,
N1 = 4000 espiras,
I1 = 1,6/0 A, I2 = 1,8/30 A,
6
6
6
) 11 = 0,64.10 /0 Wb,
) 21 = 0,48.10 /0 Wb, ) 22 = 0,36.10 /150 Wb,
6
) 12 = 0,27.10 /150 Wb
Se pide :
a) Circuito equivalente de la pareja de bobinas acopladas, en funcin de las
inductancias de dispersin y de magnetizacin, indicando en l los terminales
correspondientes y la relacin de espiras.
b) Valor de la tensin U2.
I2
1 I1
U1
2
U2
1'
Figura P24.8
2'
729
L2 = 4 mH;
M = 0,5 mH;
R1 = R2 = 0;
L1 = 1 mH;
1
N1 = 500 espiras; N2 = 1000 espiras; Z = 1000 rad s
I1 Rs = 2 : 1
2
I2
Us = 10/0 V
1'
2'
) > 0, i1 > 0
Figura P24.9
P24.10 Las bobinas acopladas del circuito de la figura P24.10 cumplen las condiciones
de un transformador ideal. Hallar U2, por el mtodo de anlisis nodal modificado.
R1 = 50 :
R2 = 40 : B
I1
I2
R3 = 10 :
Us = 60/0 V
U2
5/2
0
Figura P24.10
P24.11 El circuito de la figura P24.11 se encuentra en rgimen estacionario sinusoidal.
Las bobinas acopladas constituyen un transformador ideal, cuya relacin de espiras es
N1/N2 = 5/1. Hallar la intensidad compleja I
730
Rs = 1 :
Z=1+j:
ZL = 1 j :
Us = 10/0 V
I N1/N2
Figura P24.11
731
I1
I1
ZC1 = j1000 :
U1
Us = 100/0 V
Zg = 1000 :
U2
I2
Ig
I2
ZC2 = j500 :
Figura SP 24.1
Las ecuaciones del transformador ideal son
U/ U1 = N/ N1 = 1000/2200
[24.66]
U/ U2 = N/ N2 = 1000/800
[24.67]
N1I1 + N2I 2 + NI = 0
[24.68]
732
y, de la ecuacin [24.68],
I = 2,2I1 0,8I2 = 0,0036 + j0,6012 A
b) Para Ig = 0, se verifica
I1 = I2.
Adems, la tensin en Zg es cero, y, por consiguiente, las ecuaciones de las mallas son,
ahora,
j1000I1 = U1
[24.69]
j500I2 = U2
[24.70]
Z1
2 IZ2
Z2
UZ2
Us1
U1
U2
Z3
IZ3
2 IZ2
Zeq
UZ3
Z4
UZ4
Us2
U2
U0
IZ4
1'
a/1
2'
2'
b)
a)
Figura SP 24.2
733
Z eq
Z2
U0
Z4
U
Z 3 Z 4 s2
U1
a
Z eq ( a I 1 ) U 0
es decir,
a2 Z a2 Z
a2 Z 4
2
U s2
U1 = a ZeqI1 aU0 = a 2 Z 2 2 3 2 4 I 1 a 2
a Z 3 a Z 4
a Z 3 a2 Z 4
que, a su vez, es la ecuacin del dipolo de terminales 11' de la figura SP 24.2c, con
I1 = I 'Z2, y U's2 = aUs2, y que, por tanto, es el dipolo de terminales 22' del circuito
original transferido del lado 2 al lado 1 del transformador ideal intermedio.
Como puede verse, la transferencia de un dipolo a travs de un transformador ideal
2
mantiene la estructura del dipolo, con las impedancias multiplicadas por a y las fuentes
de tensin multiplicadas por r a, segn la posicin de los terminales correspondientes
(esto mismo se aplica a la transferencia de cualquier tensin).
I1
Z1
1 I 'Z2
a Z2
A I 'Z3 a Z3
U 'Z2
Us1
U 'Z3
2
U1 U ' 2
a Z4
U 'Z4
I 'Z4
B
1'
c)
Figura SP 24.2
U 's2 = -aUs2
734
U AB
U 's2
Z1 a Z 2 a2 Z 3
1
1
1
2
2
2
Z1 a Z 2 a Z 4 a Z 3
j20
10
j3 4 j8
j8
1
1 1
j3 4 j8 4 j8
3,76 j5,64 V
735
I1
U s1 U AB
2
Z1 a Z 2
10 3,76 j5,64
4 j11
0,8547 j0,94 A
Rs
Us
U1
U '1/ U2 = a/1
[24.71]
aI1 + I 2 = 0
[24.72]
jX
I1
U '1
1'
a)
Rs
I2 2
U2
a/1
Us
2'
U1
jX
I1
U '1
1'
b)
U2
a/1
2'
Figura SP 24.3
En el circuito de la figura SP 24.3a se tiene I 2 = 0 y, por la ecuacin [24.72], I1 = 0.
Adems, U1 = 100 V y U2 = 10 V (indicaciones de los voltmetros). Por consiguiente, las
tensiones en la reactancia del transformador y en la impedancia interna de la fuente son
nulas, con lo que se tiene U '1 = Us = U1 = 100 V y, de la ecuacin [24.71], se deduce
a = 10. Adems, si se da origen de fases a la tensin de la fuente, resulta
Us = 100/0 V
En el circuito de la figura SP 24.3b, de la lectura del ampermetro (I2 = 8000 A) y de la
ecuacin [24.72], con el valor ya conocido de a, se deduce I1 = 800 A. Adems, se tiene
I2
736
Us
R' = a R = 10 1 = 100 :
Rs
Us
jX
I1
a R = 100 :
U1
1'
c)
Figura SP 24.3
Se tiene, en estas condiciones,
Us = (Rs + R' + jX )I1 = (0,075 + 100 + j0,1 )I1
1
737
S1
R1
I '2
I2
S2
R2
Im
U1
Us = 100/0 V
k1L1
Um1
Um2
U2
a/1
1'
2'
a)
Figura SP 24.4
Lm = k1L1 = 0,5610 = 3 mH
b) Si se pasa el circuito de la figura SP 24.4a al campo complejo, para una pulsacin
1
de 1000 rad.s , se obtiene el circuito de la figura SP 24.4b. Se va a determinar el
equivalente Thvenin del dipolo de terminales 2-2'.
1 I1 1 + j3 :
2:
I2 0,5 + j0,66 :
I '2
Im
Us
j3 :
U1
Um1
1'
Um2
a/1
b)
Figura SP 24.4
2
U2
2'
738
U m1
a
U m2
j3 100
3 j6 1,5
100
( 2 j) V
7,5
2/a :
1 (1 + j3)/a :
Zeq
0,5 + j0,66 :
2
j3/a :
1'
U0
2'
d)
c)
2'
Figura SP 24.4
Z eq
0,5 j0,6667
1
1,5
(3 j3) j3
3 j6
0,7667 j1,4667 :
Si, a continuacin, se conecta entre los terminales 22' del equivalente Thvenin una
resistencia de valor R, se tiene el circuito de la figura SP 24.4d. La potencia absorbida por
esta resistencia es
2
10
U02
R Z eq
100 5
7,5
R
2
R 0,7667 j1,4667
R 87,356R + 2,7289 = 0
que tiene como soluciones R1 = 87,324 : y R2 = 0,03125 :.
739
0,5 1 1
k L1 L2
0,5 H
0, 2 1 1
0, 2 H
I
A
L1
L2
A
I'
U0
L1
Us = 100/0 V
I2
L'1
L2
L'2
I2
R2
a)
L'1
L'2
R2
b)
Figura SP 24.5
+ j1,975610
A,
740
I = 2,636110 + j2,870010 A,
4
1
I ' = 1,318010 + j1,143510 A.
I2 = 2,306610 j1,126910 A,
La impedancia equivalente es
Zeq = 1/ I ' = 1,008010
+ j8,745 :
Req 2 X eq 2
8,745 :
R1
U02
( Req R1 ) 2 X eq 2
8,745
25,12
(1,00810 2 8,745) 2 8,7452
36,02 W
SP 24.6 En la figura SP 24.6a se representan las bobinas acopladas, con unas lneas de
campo comunes a cada pareja de bobinas. Asimismo, con unos smbolos diferentes para
cada acoplamiento entre parejas de bobinas, se han indicado los terminales
correspondientes (los terminales por los que al entrar la corriente originan lneas de campo
magntico del mismo sentido, por ejemplo, el indicado en la figura).
741
[24.73]
U2 = jZ MI1 + jZ MI3
[24.74]
RI3 = jZ MI1 jZ L I3
[24.75]
I2
1 I1
1
1'
Us
L2
L3
1'
a)
Figura SP 24.6
U2
2' I
L1
3'
2'
b)
3'
R j ZL
I3
j ZM
Us
L
ZL2
R j ZM
M
M
>R jZ ( L M )@
Us
L
ZL2
R j ZM
M
M
742
de valor 3Z, se ha dibujado en paralelo con el devanado correspondiente del lado 2 del
transformador (tambin en tringulo).
a) De acuerdo con las ecuaciones del transformador ideal, se tiene
Ua /U 'a = 2/1;
Ub /U 'b = 2/1;
Uc /U 'c = 2/1
2Ia + ICA = 0;
2Ib + IAB = 0;
2Ic + IBC = 0
U 'a
Usa
Ua
Usb
Ub
Usc
Uc
ICA I
3Z I 'CA
Ia
U 'b
Ib
IAB I
3Z I 'AB
Ic
U 'c
IBC I
3Z I 'BC
[24.76]
Usa
Usb
Usc
Ua
2
2 3Z
Ia
Ub
2
2 3Z
Ib
Uc
2
2 3Z
Ic
C
b)
a)
Figura SP 24.7
Por otra parte, de acuerdo con la primera ley de Kirchhoff,
I 'CA = ICA + I ;
I 'AB = IAB + I ;
I 'BC = IBC + I ;
[24.77]
[24.78]
con
743
resulta
I=0
(Este resultado es vlido siempre que las tres impedancias sean iguales, aunque las
tensiones de las fuentes y, por tanto, las intensidades, no constituyan un sistema trifsico
equilibrado).
Esto significa que por el secundario de cada transformador ideal circula la intensidad
de la impedancia que est en paralelo con l y, por tanto, se puede hacer la transferencia de
impedancias al lado 1 de cada transformador, con lo que se obtiene el circuito de la figura
SP 24.7b. Al tratarse de un circuito trifsico equilibrado YY, se tiene
Ia = Usa / (12Z) = 100/(12 + j12) = 5,8926/45 A;
Ib = Usb / (12Z) = 5,8926/165 A;
Ic = Usc / (12Z) = 5,8926/75 A;
b) Del circuito original, se obtiene
IA = I CA I AB = 2Ia + 2Ib = 20,4124/165
A;
jZS1
I '2
jZS2
I2
Im
U1
1'
jZLm
Um1
Um2
a/1
U2
2'
Figura SP 24.8
a) En la figura SP 24.8, se representa el circuito equivalente de un transformador real
con ncleo de aire, con las referencias de tensin e intensidad indicadas en el circuito de la
figura P24.8. Dado que el flujo ) 11 est en fase con la intensidad I1 y el flujo ) 22 est en
oposicin de fase con la intensidad I2 , se verifica que
744
745
I1 = 0,9231/0 A,
I2 = 2,3077/0 A,
I2
U1
ZL = 1 - j :
U2
Ia
Ib
I Z=1+j:
Figura SP 24.11
Ic
746
(1 + j)Ib = U1 + U2
(1 j)Ic = U2
a las que se aaden las del transformador ideal
5I1 I2 = 5(Ia Ib) (Ib Ic) = 0
U 1 / U2 = 5
La solucin de este sistema de ecuaciones es
Ia = 5,0534 j1,99 A; Ib = 4,1619 j1,7739 A; Ic = 0,2957 j0,6937 A;
U1 = 4,9466 + j1,99 V; U2 = 0,9893 + j0,3980 V
y la intensidad buscada
I = Ib = 4,1619 + j1,7739 A
Captulo 25
CIRCUITOS LINEALES CON ONDAS PERIDICAS NO
SINUSOIDALES
1. Introduccin
2. Series de Fourier. Armnicos
3. Valores y factores caractersticos
4. Anlisis de circuitos lineales
5. Resonancia
6. Potencias activa, reactiva y aparente. Factor de potencia
7. Potencias reactiva y de distorsin
8. Mejora del factor de potencia con elementos reactivos
9. Armnicos en sistemas trifsicos equilibrados
Problemas
Soluciones de los problemas
1. INTRODUCCIN
En captulos anteriores se han analizado circuitos lineales en rgimen permanente
alimentados con fuentes de tensin y/o de intensidad cuyas formas de onda eran peridicas
sinusoidales de la misma frecuencia. En tales casos, la tensin o la intensidad en cualquier
elemento del circuito es, tambin, otra funcin sinusoidal de la misma frecuencia.
Esta situacin ideal no se da en la prctica, ya que la tensin o la intensidad se
separan, en mayor o menor grado, de la funcin sinusoidal. Sin embargo, en una gran parte
de las veces, las formas de onda siguen siendo peridicas, aunque no sinusoidales.
As, los generadores inducen fuerzas electromotrices en los devanados que no son
sinusoidales debido a que la induccin en el entrehierro no tiene tal distribucin, las
impedancias no lineales producen corrientes no sinusoidales, aunque sus tensiones lo sean,
etc. En todos estos casos, las formas de onda son peridicas. En la figura 25.1 se muestra,
como ejemplo, la corriente de un rectificador de onda completa.
i
T
Figura 25.1
2T
750
g( t )
A0
mk
cos( kZ t M k ), k entero
[25.1]
k 1
donde
2 f
2
T
[25.2]
g( t )
B0
>B
mk
[25.3]
k 1
donde
B0 = A0
[25.4]
Bmk = AmkcosM k
[25.5]
Cmk = AmksenM k
[25.6]
B0
1
T
t0 T
g(t ) dt
t0
Bmk
2
T
C mk
2
T
t0 T
g(t ) cos(kZ t ) dt
t0
t0 T
g(t ) sen(kZ t ) dt
t0
751
[25.7]
[25.8]
[25.9]
Amk
Mk
C
arctg mk
Bmk
[25.10]
[25.11]
[25.12]
es decir, es simtrica con respecto al eje de ordenadas, la serie de Fourier solo contiene
trminos con simetra par (cosenos), o sea,
Cmk = 0
[25.13]
[25.14]
o sea, con simetra con respecto al origen de tiempos (t = 0), el desarrollo de Fourier solo
contiene componentes "impares" (senos), es decir,
B0 = Bmk = 0
[25.15]
752
[25.16]
se dice que es alternada o que tiene simetra de semionda. Un ejemplo se puede ver en la
figura 25.2. Se dice, tambin, que estas funciones tienen simetra con respecto al eje de
abscisas y solo contienen armnicos impares
A0 = 0
[25.17]
Amk = 0,
k = par
[25.18]
g(W)
g(t)
t
t + T/2
T/2
g(t + T/2)
Figura 25.2
Por otro lado, un desplazamiento del origen de tiempos afecta a la serie de Fourier de
tal forma que las amplitudes de los armnicos se mantienen pero sus fases iniciales
cambian. En efecto, si la funcin g(t) se desplaza en el tiempo la cantidad t0 > 0, se tiene
otra funcin g1(t) tal que
f
g1 (t )
g(t t 0 )
A0
mk
cos>kZ (t t0 ) M k @
k 1
A0
mk
cos( kZ t M ' k )
[25.19]
k 1
donde
M 'k = M k kZ t0
[25.20]
Como se ha visto, una funcin peridica puede representarse como suma de sus
armnicos. Las amplitudes, Amk, y las fases iniciales, M k, de dichos armnicos determinan
unvocamente la funcin. La representacin grfica de estas cantidades en funcin del
753
T/2
3T/2
2T
Figura 25.3
La figura 25.3 representa a un tren de pulsos rectangulares, que es una onda peridica.
Determinar la serie de Fourier que la define y dibujar el espectro en frecuencias discreto.
En primer lugar, tomando t0 = 0, se calculan los coeficientes B0 , Bmk y Cmk por medio
de las ecuaciones [25.7] a [25.9], siendo
g(t) = A, 0 < t < T/2
g(t) = 0, T/2 < t < T
con lo que
B0
1
T
T /2
A dt
B mk
2
T
C mk
2
T
A
2
T /2
A cos(kZ t )dt
0
T /2
A sen(kZ t )dt
0
[25.21]
A
sen(k )
k
A
>1 - cos(k)@
k
[25.22]
2A
, k impar
k
= 0,
k = par
[25.23]
754
g( t )
A 2A
2
k sen(kZ t ),
1
[25.24]
k impar
k 1
A0
Amk
[25.25]
2A
, k
k
, k
2
Mk
[25.26]
impar
[25.27]
impar
Mk
Amk/A
0,5
0,5
0
-0,5
-1
-1,5
-2
0
a)
b)
Figura 25.4
Ejemplo 25.2
Dibujar el espectro en frecuencias de la onda peridica representada en la figura 25.5.
f(t)
A
0
-T/4 T/4 3T/4 T
Figura 25.5
2T
755
La funcin f(t) se puede obtener a partir de la onda g(t) representada en la figura 25.3,
desplazndola en el tiempo un valor t0 = T/4, es decir f(t) = g(t + T/4).
De acuerdo con las ecuaciones [25.19] y [25.20] y las [25.25] a [25.27], los
coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de la onda f(t) son:
A
2
A0
2A
, k
k
Amk
impar
k , k impar
2
2
= 0, k = 1, 5, 9, ...
= S, k = 3, 7, ...
Mk
Mk
Amk/A
0,6
0,5
3
0,4
0,3
0,2
1
0,1
0
Figura 25.6
Una tercera alternativa de expresar la serie de Fourier es la forma exponencial. Si se
parte del desarrollo [25.3] y se sustituyen las funciones sinusoidales por las identidades de
Euler, se obtiene
f
g( t )
B0
e jkZ t e - jkZ t
e jkZ t e - jkZ t
C mk
Bmk
2
2j
756
B0
k 1
2
2
[25.28]
[25.29]
1
( Bmk jC mk )
2
[25.30]
1
( Bmk jC mk )
2
[25.31]
g( t )
D0
>D
mk
[25.32]
k 1
1
T
t0 T
t0
1
T
t0 T
t0
g(t ) e jkZ t dt
Dmk = conjugado(Dmk)
[25.33]
[25.34]
Dmk = Dm(k)
[25.35]
[25.36]
g( t )
mk
e jkZ t
[25.37]
k f
Desde un punto de vista fsico, en este desarrollo solo tienen sentido las frecuencias
positivas, es decir, k t 0.
757
Tambin, segn las relaciones [25.29] a [25.31] y las [25.10] y [25.11], se pueden
establecer las siguientes relaciones entre el mdulo, Dmk, y el argumento, Tmk, del
complejo Dmk, y la amplitud, Amk, y la fase inicial,M k, del armnico de orden k:
D0 = A0
[25.38]
Dmk = Amk / 2
[25.39]
Tk = M k
[25.40]
Ejemplo 25.3
Hallar la forma exponencial del desarrollo en serie de Fourier de la onda peridica de
la figura 25.3.
En primer lugar, se van a calcular los coeficientes Dmk por medio de la expresin
[25.33], con t0 = 0,
D mk
1
T
T /2
0
A e jkZ t dt
= A/2,
= j
0 e jkZ t dt
T /2
A
( 1 e jk )
2k
k=0
A
,
k
= 0,
k =impar
k = par
A
2
j k e
A
jkZ t
k 1
j
A - jkZ t
e
, k
k
impar
Tambin se puede calcular Dmk por otros dos procedimientos. As, de las ecuaciones
[25.29] y [25.30] y las [25.21] a [25.23] se tiene
D0 = B0 = A/2
D mk
1
j C mk
2
=0,
j
A
,
k
k impar
k = par
758
De igual manera, teniendo en cuenta las ecuaciones [25.38] a [25.40] y las [25.25] a
[25.27], se obtiene
D0 = A0 = A/2
1
Amk
2
D mk
A
,
k
Tk = M k = S/2,
k impar
k = impar
1
T
t0 T
g ( t ) dt
t0
[25.41]
[25.42]
1
T
t0 T
t0
g(t ) dt
[25.43]
759
Valor eficaz, G: La raz cuadrada del valor medio integral en un periodo (o nmero
entero de periodos) del cuadrado de la funcin,
1
T
t0 T
t0
>g(t )@ 2 dt
[25.44]
Gm
2
Si la onda es sinusoidal, G
Este valor se puede relacionar con los valores eficaces de los armnicos de la funcin
g(t). En efecto, supuesta la serie de Fourier dada por la ecuacin [25.1] y tomando t0 = 0,
se puede comprobar fcilmente que, por ser ortogonal la funcin coseno, se cumple
1
T
1
T
T
0
T
0
2
A0
A0 dt
Amk cos( kZ t M k ) dt
k 1
1
T
T
0
>Amk cos(kZ t M k )@
dt
A0
1
2
mk
[25.45]
k 1
Como para cada armnico (onda sinusoidal) su amplitud, Amk, y su valor eficaz, Ak,
cumplen la igualdad: Amk = Ak 2 , la expresin [25.45] se convierte en
G
A0 2
k 1
Ak 2
[25.46]
k 0
Es decir, el valor eficaz de una onda peridica es la raz cuadrada de la suma de los
cuadrados de los valores eficaces de sus componentes armnicas, incluida la
componente continua.
Para la evaluacin de funciones peridicas alternas (Gav = 0) no sinusoidales, que se
alejan poco de la onda sinusoidal, una buena caracterizacin de las mismas se hace a travs
de los siguientes factores:
Factor de pico (cresta), Fm : cociente entre el mximo valor absoluto y el valor eficaz
Fm
g(t ) mx
[25.47]
Gm
G
1,4142
760
G
Gr
[25.48]
2 2
1,1107
A1
G
[25.49]
THD
1
A1
[25.50]
k 2
1
Ff
1 Ff 2
[25.51]
Ejemplo 25.4
g(t)
Ac
0
h(t)
Ac
T/2
2T
-Ac
T/2
-Ac
a)
Figura 25.7
b)
2T t
761
4 Ac
k sen(kZ t ),
1
k impar
k 1
y, de aqu, resulta:
Factor fundamental:
Ff
4 Ac 1
2
Ac
2 2
0,9003
762
1
Ff
THD
1 Ff 2
0,4834
4
T
T /4
0
4 Ac
t dt
T
Ac
2
Valor eficaz:
H
Factor de cresta: Fm =
4
T
T /4
4 Ac
T
t dt
Ac
3
3 = 1,7321
8
T
T /4
0
4 Ac
t sen(Z t ) dt
T
y, por consiguiente,
Factor fundamental:
C m1
8 Ac
2
8 Ac
2
8 Ac
Ff
1
2
4 6
Ac
3
763
0,9927
1
Ff
1 Ff 2
0,1212
Sinusoidal
Cuadrada
Triangular
1,4142
1,7321
1,1107
1,1547
Ff
0,9003
0,9927
THD
0,4834
0,1212
En la tabla 25.1 se recopilan los factores caractersticos de estas dos ondas alternas
(Gav = Hav = 0) y de la onda sinusoidal. A la vista de esos resultados se observa que los
valores de la onda triangular se acercan ms a los de sinusoide que los de la cuadrada. Ello
indica que la funcin triangular es ms prxima a la sinusoide.
Como ya se dijo en el apartado 1, las ondas de tensin alterna de frecuencia industrial
(50 Hz) se separan algo de la sinusoide ideal. Desde un punto de vista prctico, una tensin
alterna de frecuencia industrial se puede considerar como una sinusoide, si la diferencia
entre la onda real y su componente fundamental es, para todo instante, menor del 5 % de la
amplitud de la fundamental. Tal onda tiene un factor fundamental prximo a la unidad, con
un error menor de 1 %.
Otro asunto importante se refiere a la medida de tensiones e intensidades alternas.
Para ello se utilizan aparatos de medida (voltmetros y ampermetros) de corriente alterna,
cuyas lecturas proporcionan el valor eficaz de la magnitud correspondiente. Estos aparatos,
segn el principio fsico en el que se basan, se dividen en dos grandes grupos:
a) Aparatos de verdadero valor eficaz.
b) Aparatos de no verdadero valor eficaz.
El sistema de medida de los instrumentos del primer tipo, como su nombre indica,
responde directamente al valor eficaz de la magnitud. Su indicacin, ya sea el instrumento
de aguja o con pantalla digital, es el verdadero valor eficaz de la onda peridica,
764
independientemente del tipo que sea (sinusoide, triangular, cuadrada, ...). A este grupo
pertenecen los instrumentos electrodinmicos, de hierro mvil, trmicos, etc.
Al segundo grupo pertenecen los aparatos cuyos elementos de medida responden con
un valor que no es el eficaz, por ejemplo, el valor medio o el valor de pico. Sin embargo la
indicacin del instrumento es un valor eficaz. Como la relacin entre aquellos valores y
este ltimo (factores de pico y de forma) depende del tipo de onda alterna, la indicacin del
instrumento es distinta segn la onda que se elija como referencia. En la prctica, sta
suele ser la sinusoide. En este caso, si la onda alterna es sinusoidal, la lectura es el valor
eficaz de la misma; pero si la onda alterna no es una sinusoide, la lectura no es su valor
eficaz, sino el valor eficaz de la sinusoide cuyo valor medio o de pico es el mismo que el
de la onda medida.
A este tipo de instrumentos pertenecen los de bobina mvil con rectificador o con
detector del valor de pico. Los aparatos con rectificacin pueden ser de media onda o de
onda completa; en ambos casos, el sistema de medida responde al valor medio de la onda
rectificada. En los instrumentos con detector, el elemento de medida responde al valor de
pico positivo (detector de pico) o a la diferencia ( ) entre los valores de pico positivo y
negativo (detector de pico a pico).
u
Ac
u
Ac
-Ac
-Ac
0
T /2
T /2
b)
a)
Figura 25.8
En la tabla 25.2 se indican, para los instrumentos de bobina mvil con rectificador, las
relaciones entre el valor medido (valor medio de la onda rectificada) y el valor ledo (valor
eficaz), para una onda sinusoidal de amplitud Ac, segn sea la rectificacin de media onda
figura 25.8a, o de onda completa, 25.8b. Tambin se indican esas mismas relaciones para
el instrumento de bobina mvil con detector de pico o de pico a pico.
765
Valor medido
Valor ledo
T /2
Vm
1
T
A sen(Z t )dt
Rectificador onda
completa
Vm
2
T
A sen(Z t )dt
T /2
c
Ac
2 Ac
Vm
2 2
Detector de pico
Vm = Ac
Vm = Ac (Ac ) = 2Ac
Vm
Vm
2 2
Vm
Ac
2
Ac
2
Ac
2
Ac
2
Ejemplo 25.5
Determinar las lecturas de los distintos tipos de voltmetros recogidos en la tabla 25.2,
si se conectan a los terminales de una fuente de tensin de valor de pico Ac = 100 V,
cuando la onda es sinusoidal, cuadrada o triangular (vase el ejemplo 25.4).
a) Voltmetro de verdadero valor eficaz
Ac
50 2
2
Onda cuadrada: V = Ac = 100 V
Onda sinusoidal: V
Onda triangular: V
Ac
3
70,7 V
57,7 V
Ac
31,8 V
Ac
Vm
70,7 V
2
2
766
Valor medido: Vm
Valor ledo:
1
Ac 50 V
2
Vm
Ac
2
2 2
111,1 V
Onda triangular:
Valor medido: Vm
Valor ledo:
1
Ac 25 V
4
Vm
Ac
2
4 2
55,5 V
2 Ac
63,7 V
Ac
Vm
70,7 V
2 2
2
Onda cuadrada:
Valor medido: Vm
Valor ledo:
Ac 100 V
Vm
Ac
2 2
2 2
111,1 V
Onda triangular:
Valor medido: Vm
Valor ledo:
1
Ac 50 V
2
Vm
Ac
2 2
4 2
55,5 V
Ac
Vm
2
100 V
Ac
70,7 V
2
Onda cuadrada:
Valor medido: Vm
Valor ledo:
Onda triangular:
Ac 100 V
Ac
1
Vm
2
2
70,7 V
767
Valor medido: Vm
Valor ledo:
Ac
Vm
2
100 V
Ac
70,7 V
2
Ac ( Ac ) 2 Ac 200 V
Vm
Ac
70,7 V
2 2
2
Onda cuadrada:
Valor medido: Vm
Valor ledo:
Ac ( Ac ) 2 Ac 200 V
Ac
1
Vm
70,7 V
2 2
2
Onda triangular:
Valor medido: Vm
Valor ledo:
Ac ( Ac ) 2 Ac 200 V
Vm
Ac
70,7 V
2 2
2
En la tabla 25.3 se recopilan las lecturas de los voltmetros de verdadero valor eficaz
(VVE) y los de no verdadero valor eficaz (NVVE)
Tabla 25.3. Resumen de resultados del ejemplo 25.5
Onda
Sinusoidal
Cuadrada
Triangular
70,7
100
57,7
Rectificador
70,7
111,1
55,5
Detector
70,7
70,7
70,7
Voltmetro
VVE
NVVE
Como se observa, la lectura de un aparato NVVE solo coincide con el valor eficaz en
el caso de onda sinusoidal; con otro tipo de onda, la lectura da un valor eficaz falso,
siendo el error ms grande cuando la onda se separa ms de la sinusoide (la cuadrada en
este caso).
768
us ( t ) U s 0 2
sk
cos( kZ t M k ) U s0
k 1
[25.52]
sk (t )
k 1
con
usk (t )
2U sk cos( kZ t M k )
[25.53]
us1(t)
Us0
us2(t)
B
b)
a)
Figura 25.9
is (t )
I s0 2
I sk cos( kZ t T k ) I s0
k 1
sk (t )
[25.54]
k 1
con
isk (t )
2 I sk cos( kZ t T k )
[25.55]
A
I0
is(t)
B
769
a)
is1(t)
is2(t)
b)
Figura 25.10
kZL
1
kZ C
kX L1
[25.56]
X C1
k
[25.57]
2 kZLI k cos( kZ t T k )
2
2U k cos( kZ t M k )
[25.58]
770
2 kZ CU k cos( kZ t M k )
2
2 I k cos( kZ t T k )
[25.59]
R=1:
uR
L = 0,5 H C = 2/3 F
uL
uC
u(t)
Figura 25.11
Segn la expresin de u(t), la onda de tensin es peridica no sinusoidal y consta de
una componente fundamental (Z = 1) y un tercer armnico. Ambas componentes tienen un
valor eficaz de 100 V y fase inicial nula.
771
Para encontrar la solucin del circuito, hay que resolver los dos circuitos de las figuras
25.12a y b, correspondientes a cada una de las dos componentes de la onda de tensin
(fundamental y tercera armnica, respectivamente).
I1
1:
UR1
j0,5 :
-j3/2 :
UL1
UC1
1:
I3
UR3
j1,5 :
-j1/2 :
UL3
UC3
U1 = 100 V
U3 = 100 V
a)
b)
Figura 25.12
U1
1
3
1 j j
2
2
100
1 j
50 2 /S/4 A
1
j I1
2
U C1
3
j I1
2
25 2 /3S/4 V
75 2 /S/4 V
U1
3
1
1 j j
2
2
100
1 j
50 2 /S/4 A
3
j I3
2
U C3
1
j I3
2
75 2 /S/4 V
25 2 /3S/4 V
772
u L (t )
50 cos(t 3 ) 3 cos(3t ) V
4
4
uC (t )
50 3 cos(t ) cos(3t 3 ) V
4
4
Es importante resaltar que cada variable tiene dos componentes (fundamental y tercer
armnico), lo mismo que la tensin de alimentacin.
Como uR = Ri, las ondas de tensin y de intensidad de la resistencia tienen la misma
forma, diferencindose por un factor de escala (el valor de R). En nuestro caso, como
R = 1 :, se cumple uR = i, como se puede comprobar en las expresiones anteriores.
Los valores eficaces (lecturas de aparatos de verdadero valor eficaz) de las distintas
magnitudes, de acuerdo con la ecuacin [25.46], son:
Intensidad: I
I 12 I 3 2
( 50 2 ) 2 ( 50 2 ) 2
U 12 U 3 2
Tensin total: U
100 A
(100 ) 2 (100 ) 2
100 2 V
Tensin en R: U R
U R12 U R 32
( 50 2 ) 2 ( 50 2 ) 2
100 V
Tensin en L: U L
U L12 U L32
( 25 2 ) 2 ( 75 2 ) 2
50 5 V
Tensin en C: U C
U C1 2 U C 3 2
( 75 2 ) 2 ( 25 2 ) 2
50 5 V
1
T
T
0
u R 2 dt
R2
1
T
T
0
i 2 dt
R2 I 2
RI
[25.60]
773
5. RESONANCIA
El fenmeno de resonancia, cuando existen ondas no sinusoidales, es ms complicado
de analizar, puesto que la condicin de resonancia puede darse a la frecuencia de cualquier
componente, no solo a la frecuencia fundamental.
Sea, por ejemplo, un circuito serie RLC alimentado por una fuente de tensin no
sinusoidal y con la inductancia L de la bobina variable, como se indica en la figura 25.13.
Supuesto que la tensin de la fuente tiene solo tres componentes sinusoidales
3
us ( t ) U 0 2
cos( kZ t M k )
[25.61]
k 1
Ik
1
R 2 kZ L
k
Z
C
i(t)
[25.62]
us(t)
Figura 25.13
Si se vara la inductancia, L, desde cero a infinito, la intensidad armnica, Ik, aumenta
desde
Ik
Uk
R2
[25.63]
k 2Z 2C 2
para L = 0, hasta
I k0
Uk
,
R
[25.64]
Lk
774
I12 I 2 2 I 3 2
[25.65]
0,08
I
0,06
0,04
I1
0,02
I2
I3
0
0,3
0,6
0,9
1,2
L [H]
Figura 25.14
Si la magnitud variable fuera la capacidad, C, o la pulsacin, Z, se obtendran
relaciones similares a las anteriores, siempre que la forma de onda de la fuente no cambie.
En circuitos con ondas peridicas no sinusoidales, el fenmeno de resonancia se puede
utilizar para generar o suprimir armnicos de ciertas frecuencias.
Ejemplo 25.7
La tensin u'(t) del circuito de la figura 25.15 es la obtenida por la rectificacin de
onda completa de una tensin sinusoidal de pulsacin Z y de amplitud Am. La forma de
onda de u' es la reproducida con trazo continuo grueso en la figura 25.8b, y su desarrollo
en serie de Fourier (vase el problema P25.1) es el siguiente:
u' (t )
4 Am
1 f
1
cos( kZ t ) ;
2
2 k 2 1 k
k = par
775
[25.66]
C1
L1
u'(t)
C2
L2
u"(t)
Figura 25.15
Los circuitos resonante serie L1-C1 y resonante paralelo L2-C2 tienen la misma
pulsacin de resonancia e igual a 2Z (pulsacin del segundo armnico). Es decir,
2ZL1
1
y 2Z C2
2Z C1
1
2ZL2
[25.67]
Se desea obtener el valor eficaz de la tensin u"(t) a circuito abierto, sabiendo que
4 Am
3
42,44 V
1
j kZL1
k
Z
C1
Y2
1
j kZ C2
k
Z
L2
776
Z2
U 'k
Z1 Z 2
donde
Z2
1
Y2
A partir de los datos y del desarrollo en serie de Fourier, ecuacin [25.66], se tiene,
para el cuarto armnico, con Z1 = j(40 10) = j30 :, Y2 = j(0,1 0,025) = j0,075 S
(Z2 = j40/3 :), U'm4 = 4Am/(15S):
U "m4
40
4A
3
m
40 15
30
3
6,79 V
4A
7,5
m
160
7,5 35
3
0,60 V
U "
U "
U "
U " | m2 m 4 m6
2
2
2
30,40 V
777
U "m2
2
Ff |
U"
0,9873
cercano a la unidad, por lo que la onda u" est "prxima" a una sinusoide de pulsacin 2Z.
Con el fin de mejorar la onda u" se puede conectar en paralelo con la rama serie L1-C1
un condensador de capacidad C3 para eliminar la componente U"m4. Para ello, a la
pulsacin 4Z, la combinacin L1-C1-C3 debe ser un circuito abierto. Por tanto,
Y '1
j4ZC3
1
j 4ZL1
4ZC1
j4ZC3
1
j30
1
6
j
160
120
j
3
1
S; ( Z '1
32
j32 :)
4A
7,5
m
32 7,5 35
0,69 V
42,44
0
0,69
U" |
2 2
2
30,01 V
y el factor de forma
42,44
2
Ff |
30,01
0,99987
Este factor de forma est mucho ms prximo a la unidad que el anterior, por lo que la
tensin u" es prcticamente una sinusoide de pulsacin 2Z.
778
1
T
T
0
[25.68]
p ( t ) dt
1
T
T
0
w(T ) w( 0)
T
p (t )dt
[25.69]
1
T
T
0
1
T
p ( t ) dt
[25.70]
u (t ) U 0 2
cos( kZ t M uk )
[25.71]
k 1
i (t )
I0 2
cos( kZ t M ik )
k 1
[25.72]
779
f
f
U 0 2
U k cos( kZ t M uk ) I 0 2
I k cos( kZ t M ik ) dt
0
k 1
k 1
1 T
1 T
2 U k I k cos( kZ t M uk ) cos( kZ t M ik ) dt
U 0 I 0 dt
T 0
T 0
k 1
1
T
U0I0
U I
k k
cos M k
[25.73]
k 1
U k I k cos M k
k 0
[25.74]
k 0
PR
[25.75]
k Ik
k 0
PR
2
k
U2
R
RI 2
k 0
[25.76]
1
T
(u i )dt R
1
T
T
0
i 2 dt RI 2
[25.77]
Las ecuaciones [25.76] y [25.77] contienen el importante significado fsico del valor
eficaz de una onda peridica. Esto es, si una funcin peridica de intensidad i(t) (de
tensin, u(t)), de valor eficaz I (U), corresponde a la de una resistencia R, la potencia
780
activa consumida por ella, sera la misma que la absorbida por dicha resistencia al
aplicarle una corriente continua de intensidad I (de tensin U).
En el caso de una bobina o de un condensador la potencia activa es nula. En efecto,
para la corriente continua la bobina es un cortocircuito (U0 = 0) y el condensador un
circuito abierto (I0 = 0) y, adems, para cada armnico M k = S/2 S/2, respectivamente.
Por tanto, segn la relacin [25.73], P = 0.
La definicin de potencia aparente de un dipolo con ondas peridicas cualesquiera,
igual que en el rgimen estacionario sinusoidal, es el producto de los valores eficaces de
la tensin y de la intensidad
S = UI
[25.78]
[25.79]
k 0
f
[25.80]
k 0
Si se trata de una resistencia, se verifica U = RI, segn la ecuacin [25.60], por lo que,
a partir de la ecuacin [25.78], su potencia aparente se puede expresar como
SR
RI 2
U2
R
PR
[25.81]
valor que coincide con el de la potencia activa expresada por la ecuacin [25.76]. Es decir,
una resistencia aprovecha toda la potencia aparente que absorbe para convertirla en
potencia activa (potencia til).
Todo lo contrario ocurre en una bobina o en un condensador, ya que P = 0 en ambos
casos.
El factor de potencia de un dipolo con formas de onda peridicas cualesquiera se
define como el cociente entre la potencia activa y la aparente, esto es,
P
S
P
UI
[25.82]
donde P y S son las potencias activa y aparente, respectivamente, del dipolo, y U e I los
valores eficaces de su tensin e intensidad. El factor de potencia indica el grado de
781
aprovechamiento de la potencia que recibe el dipolo para convertirla en potencia til (que
emplea para transformarla en otro tipo de potencia).
En el caso de una resistencia, como PR = SR el factor de potencia es la unidad. Por el
contrario, para una bobina o un condensador, O = 0, al ser nula la potencia activa.
Por imitacin al caso sinusoidal, a veces se asocia el factor de potencia,
correspondiente a otro tipo de onda peridica, al coseno de un ngulo, es decir, O = cosM.
En tal caso, se debe entender que el ngulo M es el desfase entre una onda de tensin
sinusoidal y otra de intensidad, tambin sinusoidal, equivalentes, cuyos valores eficaces U
e I, respectivamente, coinciden con los de las ondas reales y que producen la misma
potencia activa, P = UI cosM.
Ejemplo 25.8
Calcular las potencias activa y aparente y el factor de potencia de cada elemento del
circuito de la figura 25.11 (ejemplo 25.6), y de la combinacin serie RLC.
Las variables del circuito solo tienen dos componentes. La potencia activa dada por la
expresin [25.74] se reduce ahora a
P = U1I1cosM 1 + U3I3cosM 3
Con los resultados del ejemplo 25.6, que se reproducen a continuacin,
I1 = 50 2 /S/4 A, UR1 = 50 2 /S/4 V, UL1 = 25 2 /3S/4 V, UC1 = 75 2 /S/4 V,
I3 = 50 2 /-S/4 A, UR3 = 50 2 /-S/4 V, UL3 = 75 2 /S/4 V, UC3 = 25 2 /-3S/4 V,
I = 100 A, U = 100 2 V, UR = 100 V, UL = 50 5 V, UC = 50 5 V
se tiene
- Resistencia (tensin uR e intensidad i)
PR
50 2 50 2 cos 50 2 50 2 cos 10000 W 10 kW
4 4
4 4
2
3
25 2 50 2 cos 75 2 50 2 cos
4
4
4 4
782
3
75 2 50 2 cos 25 2 50 2 cos
4 4
4 4
100 50 2 cos 0
Resistencia: OR
Bobina: OL
PL
SL
Condensador: OC
Serie RLC: O
P
S
0
PC
SC
1
2
0,707
Ejemplo 25.9
Repetir el ejemplo 25.8, referido al circuito de la figura 25.11, pero cambiando el valor
de la capacidad a C = 2/7 F.
783
En primer lugar, hay que analizar los circuitos de las figuras 25.16a y b, que son
similares a los de las figuras 25.12a y b.
I1
1:
j0,5 :
-j7/2 :
UL1
UC1
UR1
I3
1:
UR3
j1,5 :
-j7/6 :
UL3
UC3
U1 = 100 V
U3 = 100 V
a)
b)
Figura 25.16
U1
1
7
1 j j
2
2
100
10(1 j3) 10 10 /71,57 A
1 j3
1
j I1
2
U C1
7
j I1
2
5( 3 j)
35(3 j)
5 10 /161,57 V
35 10 /18,43 V
U3
3
7
1 j j
2
6
100
1
1 j
3
30(3 j)
30 10 /18,43 A
3
j I3
2
U C3
7
j I3
6
45(1 j3)
45 10 /71,57 V
35(1 j3)
35 10 /108,43 V
En esta ocasin se calcularn las potencias activas como suma de las potencias activas
de los armnicos individuales. Como stas son las partes reales de las potencias complejas
armnicas, se tiene
784
10 10 2 30 10 2
100 V
UL
5 10 2 45 10 2
10 205
UC
35 10 2 35 10 2
100 2 100 2
10 10 2 30 10 2
100 2
70 5
143,18 V
156,52 V
141,42 V
100 A
785
Si se comparan los resultados de los circuitos serie RLC de los dos ejemplos
anteriores, se observa que ambos absorben la misma potencia activa, P, y tienen los
mismos valores para la potencia aparente, S, y factor de potencia, O, aunque se diferencian
en el valor de la capacidad C. En el prximo apartado se apreciarn las consecuencias de
tal diferencia.
Los conceptos anteriores se pueden extender al caso de un circuito no lineal, como se
va a comprobar en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 25.10
Se sabe que la tensin de entrada de un dipolo resistivo no lineal es
u=
2 U1(sent + 0,9sen3t)
i=
2 I1(sent + 0,1sen3t)
y su intensidad
U1
I1
U1 / 0
I1 / 0
Z3
U3
I3
0, 9 U 1 / 0
0,1 I1 / 0
U1
I1
9
U1
I1
U12 ( 0,9U1 ) 2
1,81U1
1,345U1
786
I12 ( 0,1I1 ) 2
1,01 I1
1,005 I1
UI
1,8281U1 I1
P
S
1,09
1,8281
1,352U1 I1
y el factor de potencia
0,806
787
id
is
us
ud
Figura 25.17
Determinar la potencia activa de cada elemento y su factor de potencia.
(Se recuerda que el diodo ideal se comporta como un cortocircuito (ud = 0) cuando
conduce (id > 0), y como un circuito abierto (id = 0) cuando est polarizado negativamente
(ud < 0)).
Un anlisis simple del circuito lleva a las siguientes ecuaciones
is = id = i
us = u d + u
con u = Ri.
Cuando el diodo conduce, ud = 0, se tiene us = u. Como id = i = us / R > 0, implica
us > 0. Es decir, el diodo conduce cuando la tensin de la fuente es positiva.
Si la tensin del diodo es negativa, el diodo no conduce (id = i = 0), por lo que u = 0.
Entonces, us = ud < 0. Es decir, el diodo no conduce cuando la tensin de la fuente es
negativa.
Por consiguiente, las formas de onda de las tensiones de la fuente, del diodo y de la
resistencia son, respectivamente, las representadas en las figuras 25.18a, b y c.
us
2E
ud
2E
0
2E
2E
T /2
T
a)
T /2
T
b)
Figura 25.18
T /2
T
c)
788
La onda de intensidad, comn a todos los elementos, tiene la misma forma que la
tensin u (i = u /R).
La potencia activa absorbida por la resistencia se puede calcular mediante la ecuacin
[25.76], para lo que hay que hallar previamente el valor eficaz U de su tensin. ste es, por
definicin,
U
1
T
PR
U2
R
T
0
1
T
u 2 dt
T /2
0
( 2 E senZ t ) 2 dt
E
2
y, por tanto,
E2
2R
U
R
E
R 2
1
T
us (t ) is (t )dt
1
T
T /2
0
2 E senZ t 2
E
senZ t dt
R
E2
2R
valor que coincide con la consumida en la resistencia, como deba suceder al ser Pd = 0.
La potencia aparente de cada elemento es
SR
PR
Ss
Us Is
E2
2R
E
E2
R 2
R 2
Sd
Ud Id
2 R 2
789
E2
2R
OR = 1
Od = 0
Os
1
2
Ps
Ss
0,707
La potencia activa absorbida por el diodo, que es una resistencia (no lineal), tiene
valor cero. Sin embargo, su potencia aparente no es nula, a pesar de que no se trata
de un elemento reactivo.
La potencia activa cedida por la fuente coincide con la absorbida por la resistencia
lineal, pero sus potencias aparentes no son iguales. Por ello, mientras la resistencia,
por su propia naturaleza, tiene un factor de potencia unidad, el de la fuente es
inferior a uno, sin que el circuito conectado a ella tenga elementos reactivos.
Como conclusin, se debe inducir que existen otros tipos de potencia distintos de la
activa, aparente y reactiva, ya considerados en el rgimen estacionario sinusoidal.
Supngase que la tensin y la intensidad peridicas de un dipolo lineal tienen los
siguientes desarrollos en serie de Fourier
f
u (t )
cos( kZ t M uk )
[25.83]
k 1
f
i (t )
cos( kZ t M ik )
[25.84]
k 1
donde se han eliminado las componentes continuas U0 e I0, respectivamente, para facilitar
los desarrollos posteriores, pero que se pueden incluir fcilmente.
En los sistemas de energa elctrica, la forma de onda de la tensin se mantiene casi
invariable, mientras que la de la intensidad vara ms ampliamente. En consecuencia, se va
790
[25.85]
donde,
ia, conocida como componente activa de la intensidad, es la componente de i que
produce la potencia activa y tiene la misma forma de onda que la tensin, es decir,
ia = Geu
[25.86]
[25.87]
Ge 2
ia (t )
cos( kZ t M uk )
[25.88]
k 1
1
T
T
0
uia dt
Ge
2
k
GeU 2
Re I a 2
UI a
[25.89]
k 1
[25.90]
y Re = 1/ Ge es la resistencia efectiva.
Este concepto de la componente activa de la intensidad es idntico al del caso
sinusoidal.
Por otro lado, cada armnico de la intensidad total, i, se puede descomponer, igual que
en el caso sinusoidal, en una componente en fase con el armnico correspondiente de la
tensin u (componente activa del armnico) y, otra, en cuadratura (componente reactiva
del armnico), es decir,
791
i (t )
cos( kZ t M uk M k )
k 1
f
I k cos M k cos( kZ t M uk ) 2
k 1
I senM
k
k 1
cos( kZ t M uk ) [25.91]
2
ir ( t )
I senM
k
k 1
cos( kZ t M uk )
2
[25.92]
Llegado a este punto, por comparacin con el valor de la potencia activa dada en la
ecuacin [25.89], se puede conceptuar la potencia reactiva como
Q = UIr
[25.93]
Ir
( I senM
k
k)
[25.94]
k 1
2U cos(Z t M u )
[25.95]
i (t )
2 I cos(Z t M i )
[25.96]
y de intensidad
de un dipolo lineal solo tienen una componente armnica. En tal caso, la componente
activa de la intensidad
792
2 I cos M cos(Z t M u )
ia (t )
[25.97]
2 I senM cos(Z t M u )
2
ir ( t )
[25.98]
[25.99]
Q = UIr = UI senM
[25.100]
i = ia + ir
[25.101]
y la potencia reactiva
Tambin se cumple,
2 2
S = U I = U (Ia + Ir ) = P + Q
[25.102]
id (t )
i ia ir
(I
[25.103]
k 1
Id
(I
cos M k GeU k ) 2
[25.104]
k 1
793
[25.105]
[25.106]
denominadas activa, reactiva y de distorsin, respectivamente, que dan lugar cada una de
ellas a la potencia del mismo nombre, definidas por las ecuaciones [25.89], [25.93] y
[25.105].
Estas componentes de la intensidad y las potencias asociadas a ellas tienen las
siguientes propiedades:
a) Las componentes reactiva, ir , y de distorsin, id , no contribuyen a la potencia
activa, la cual depende solo de la componente activa, ia
P
1
T
1
T
uidt
[25.107]
uia dt
ui dt U I senM
0
k k
cos
k 1
[25.108]
T
0
uid dt
k 1
k 1
U k I k cosM k Ge
2
k
PP
k 1
[25.109]
donde se han aplicado las relaciones [25.83], [25.103], [25.73] y [25.89].
794
I = Ia + Ir + Id
[25.110]
Ir
Ia
Figura 25.19
Efectivamente, se cumple
I2
1
T
T
0
i 2 dt
1
T
T
0
(ia 2 ir 2 id 2 )dt
2
T
2
T
(i i
0
(i i
0
a r
ia id ir id )dt
a r
ia id ir id )dt
[25.111]
T
0
ia ir dt
ia id dt
1
T
1
T
G ui dt
e
G ui dt
0
[25.112]
[25.113]
i i dt I senM
0
r d
k 1
k ( I k cosM k
GeU k ) cos
0 [25.114]
795
2 2
2 2
U I = U Ia + U Ir + U Id
[25.115]
S =P +Q +D
[25.116]
i (t )
kZL cos(kZ t M
Uk
k 1
uk
)
2
al tomar la tensin u de la ecuacin [25.83] como referencia. Por consiguiente, solo posee
componente reactiva (ia = id = 0).
En consecuencia, en una bobina son nulas las potencias activa y de distorsin
(P = D = 0).
El caso del condensador es anlogo al anterior. Su intensidad es
f
i (t )
kZ CU
k 1
cos( kZ t M uk )
2
y como
cos(D )
2
cos(D )
2
sta solo tiene componente reactiva. Esto significa, como en el caso de la bobina, que en
un condensador las potencias activa y de distorsin son nulas.
Ejemplo 25.12
Calcular las potencias reactiva y de distorsin para cada uno de los circuitos R-L-C de
los ejemplos 25.8 y 25.9.
796
Aunque los circuitos son distintos (se diferencian en el valor de la capacidad) tienen
los siguientes resultados comunes:
Tensin U = 100 2 V
Intensidad: I: 100 A
Potencia activa: P = 10 kW
Potencia aparente: S = 10 2 kVA
Factor de potencia: O
1
2
10 10 3
100 2
P
U
50 2 A
y de la conductancia efectiva
Ge
Ia
U
50 2
100 2
1
S
2
Ir
50 2sen ( 0 4 ) 50 2sen ( 0 4 )
I 2 Ia2 Ir2
100 2 ( 50 2 ) 2 ( 50 2 ) 2
50 2 A
Ir
>10
@ >
100 2 ( 50 2 ) 2 (30 2 ) 2
@2
797
30 2 A
40 2 A
Q = 100 2 30 2 = 6 kvar
D = 100 2 40 2 = 8 kvad
Se puede comprobar fcilmente que, en ambos casos, se cumple la relacin [25.116]
2
S =P +Q +D
798
u(t)
cos( kZ t M uk )
k 1
i(t)
cos( kZ t M uk M k )
k 1
i(t)
Ge 2
ia(t)
cos( kZ t M uk )
k 1
ir(t)
I senM
k
k 1
cos( kZ t M uk )
2
id(t)
( I cosM
k
GeU k ) cos( kZ t M uk )
k 1
i'
ic
Compensador
B
Figura 25.20
i ' = i + i c = i a + i r + i d + i c = i a + i 'r + i d
[25.117]
i 'r = i r + i c
[25.118]
donde
799
UI a
UI
P
S
Ia
I
[25.119]
donde
I
[25.120]
Una vez se conecta el compensador se modifican las intensidades i ' e i 'r, con lo que
I'
I a 2 I 'r 2 I d 2
[25.121]
O'
P
S'
UI a
UI '
Ia
I'
[25.122]
ic (t )
kZ CU
k 1
cos( kZ t M uk )
2
[25.123]
800
i ' r (t )
ir ic
( I senM
k
- kZ CU k ) cos( kZ t M uk )
2
k 1
[25.124]
Para que el factor de potencia sea mximo, el valor de I ' ser mnimo y, por tanto, I 'r,
2
o lo que es lo mismo, I 'r . Si se considera variable a la capacidad, C, del compensador, la
condicin de ptimo del factor de potencia se dar cuando
dI ' r 2
dC
[25.125]
esto es,
d
dC
( I senM
k
- kZ CU k ) 2
[25.126]
k 1
kU I senM
k k
Z Cpt
k 1
(kU
k)
[25.127]
k 1
ic (t )
kZL cos(kZ t M
Uk
k 1
uk
)
2
[25.128]
i ' r (t )
ir ic
( I senM
k
k 1
Uk
) cos( kZ t M uk )
2
kZL
[25.129]
801
dI ' r 2
dL
[25.130]
es decir,
d
dL
( I senM
k
Uk 2
)
kZL
k 1
[25.131]
ZLpt
k 1
U k
k
1
[25.132]
1
U k I k senM k
k
Z Cpt
(kU k ) 2
k 1
Z CptU 2
1
ZLpt
U2
Z Lpt
U k
k
1
kU I senM
k k
[25.133]
k 1
k U I senM
1
k k
[25.134]
k 1
Ejemplo 25.13
Calcular el valor ptimo del factor de potencia de los circuitos serie R-L-C de los
ejemplos 25.8 y 25.9, completados en el ejemplo 25.12, cuando se utiliza como
compensador reactivo cada uno de los tres tipos citados.
1. Para el ejemplo 25.8, a la vista de las ecuaciones [25.127], [25.132], [25.133] y
[25.134], los valores de los distintos trminos que aparecen en ellas son:
f
kU I senM
k k
1 U1 I1senM1 3 U 3 I 3senM 3
k 1
802
k U I senM
1
1
U1 I1senM1 U 3 I 3senM 3
1
3
k k
k 1
1
1
(kU
k)
(1 U1 ) 2 (3 U 3 ) 2
(1 100) 2 (3 100) 2
10 4
3
10 5
k 1
f
U k
k
1
U 3
U 1
1 3
100
100
1 3
10 5
9
10 4
10 5
0,1 F
20 10
63,25 A
I a 2 I 'r 2 I d 2
( 50 2 ) 2 ( 20 10 ) 2 0 2
30 10
94,87 A
valor inferior al anterior (I = 100 A). Al mismo tiempo, el nuevo factor de potencia ptimo
es
Ia
I'
O ' pt
50 2
30 10
5
3
803
0,745
Lpt
10 5
94
10
3
10
H
3
I 'r
U3
U1
I1senM1
I 3senM 3
Lpt
3Lpt
20 10
63,25 A
el mismo valor que con el condensador. Sin embargo, ahora es la tercera armnica la que
se refuerza y la fundamental la que se compensa algo.
El valor eficaz de la corriente total y el nuevo factor de potencia coinciden con los
anteriores, es decir, I 'mn = 94,87 A y O 'pt = 0,745.
En resumen, con la bobina se consigue el mismo efecto que con el condensador.
c) Asociacin paralelo L-C: Los valores de la inductancia de la bobina y la capacidad
del condensador, que son necesarios para alcanzar el ptimo del factor de potencia, se
obtienen resolviendo el sistema de ecuaciones [25.133] y [25.134], esto es,
10 5 Cpt (100 2 ) 2
(100 2 ) 2 Cpt
1
Lpt
10 5 1
9 Lpt
10 4
10 4
3
804
U
U1
CptU1 I 3senM 3 3 3CptU 3
I1senM1
Lpt
3Lpt
I 'r
O 'pt = 1, por ser la potencia de distorsin del dipolo D = 0, vase el ejemplo 25.12, y
haber compensacin total de la potencia reactiva, Q' = 0. Es decir, S ' = P.
kU I senM
k k
6 10 3
k 1
f
k U I senM
1
k k
k 1
1
1
100 10 10 sen ( 71,57 ) 100 30 10 sen (18,43 )
1
3
2 10 3
6 10 3
10 5
0,06 F
12 10
37,95 A
98,18 A
805
un poco menor que la anterior a la conexin del compensador (I = 100 A), y el factor de
potencia ptimo
O ' pt
Ia
I'
50 2
98,18
0,720
Lpt
10 5
9
2 10 3
50
H
9
I 'r
12 10
37,95 A
es igual que la del caso anterior, y lo mismo sucede con los restantes valores:
I'mn = 98,18 A y O 'pt = 0,720.
c) Asociacin paralelo L-C: Los valores ptimos de L y de C se obtienen del sistema
de ecuaciones
10 5 Cpt (100 2 ) 2
(100 2 ) 2 Cpt
1
Lpt
10 5 1
9 Lpt
6 10 3
2 10 3
(50 2 ) 2 0 2 (40 2 ) 2
10 82
90,55 A
806
R=1:
L = 0,5 H C = 2/3 F
u(t)
Compensador
Sin
compensar A
C
BA
B A
B
L
Variable
U (V)
141,4
141,4
141,4
141,4
I (A)
100
94,87
94,87
70,7
P (W)
10000
10000
10000
10000
S(*) (VA)
14142,1
13416,4
13416,4
10000
0,707
0,745
0,745
Q(*) (var)
10000
8944,3
8944,3
D (vad)
i(t)
R=1:
L = 0,5 H C = 2/7 F
u(t)
Compensador
Sin
compensar A
C
BA
B A
B
L
Variable
U (V)
141,4
141,4
141,4
141,4
I (A)
100
98,18
98,18
90,55
P (W)
10000
10000
10000
10000
S(*) (VA)
14142,1
13885,2
13885,2
12806,2
0,707
0,720
0,720
0,781
Q(*) (var)
6000
5366,6
5366,6
D (vad)
8000
8000
8000
8000
807
y el factor de potencia
O ' pt
Ia
I ' mn
50 2
10 82
0,781
En las tablas 25.5 y 25.6 se recogen los resultados obtenidos, completados con otros
(marcados con un asterisco).
Por ltimo, es preciso indicar que, en ocasiones, los valores de los elementos reactivos
resultan negativos; en tales casos, ello se debe interpretar como que no es posible mejorar
el factor de potencia con el compensador previsto. Tambin, en circunstancias especiales,
puede ocurrir que el dipolo aislado no tiene componente reactiva (como en el ejemplo
25.10), por lo que no aumentar, sino que empeorar, el factor de potencia al aadir
elementos reactivos; entonces, solo es posible su mejora mediante dispositivos electrnicos
que compensen la componente de distorsin.
[25.135]
ub = f(t T/3)
[25.136]
uc = f(t + T/3)
[25.137]
donde f(t) es una onda peridica, f(t) = f(t + T ), y de secuencia a-b-c, con la tensin ub
retrasada T/3 con respecto a la tensin ua y la tensin uc adelantada T/3 en relacin con
sta.
Supuesto que la tensin ua admite el desarrollo en serie de Fourier
f
ua ( t )
cos( kZ t M k )
[25.138]
k 1
ub (t )
U k cos kZ (t ) M k
3
U
k 1
cos( kZ t M k k
2
)
3
[25.139]
808
uc ( t )
U k cos kZ (t ) M k
3
cos( kZ t M k k
k 1
2
)
3
[25.140]
Al comparar los armnicos de orden k de las tres tensiones, se observa que tienen el
mismo valor eficaz y solo se diferencian en su fase inicial.
Cuando el orden del armnico es mltiplo de 3 (k = 3n, con n entero), el desfase entre
s de las tres tensiones armnicas es nulo (o un nmero entero de vueltas), es decir, las tres
componentes toman el mismo valor y con el mismo signo para cualquier instante t. Los
fasores representativos de las tres funciones sinusoidales tienen el mismo mdulo y el
mismo argumento. De este sistema trifsico se dice que es equilibrado y de secuencia
homopolar, o secuencia cero.
Si k = 3n + 1, las tres tensiones armnicas estn desfasadas 2S/3 rad (ms un nmero
entero de vueltas), formando un sistema equilibrado de secuencia directa, o secuencia
positiva (de la misma secuencia que el sistema dado).
Si k = 3n + 2, el desfase sigue siendo 2S/3 rad (en tiempo, T/3), formando un sistema
equilibrado de secuencia inversa, o secuencia negativa (de secuencia contraria a la del
sistema dado).
En las figuras 25.21a, b, y c se representan grficamente, de forma genrica, los
fasores de los tres armnicos, segn que la secuencia sea homopolar, directa o inversa,
respectivamente.
Uak
Ubk
Uak
Ubk
Uck
Uck
k = 3n
a)
Ubk
k = 3n + 1
b)
Uck
k = 3n + 2
Uak
c)
Figura 25.21
En resumen, los tres armnicos de orden 1 (fundamental), 4, 7, 10, 13, ..., tienen
un desfase relativo de 120 y secuencia a-b-c (directa); los tres armnicos de orden 2, 5,
8, 11, 14, ..., tienen un desfase de 120 y secuencia a-c-b (inversa); finalmente, los tres
armnicos de orden 3, 6, 9, 12, 15, ..., tienen la misma fase y su secuencia se denomina
homopolar.
809
El hecho de que el valor eficaz Uk de los armnicos del mismo orden sea el mismo
para las tres tensiones que forman el sistema trifsico equilibrado, implica que los valores
eficaces de esas tres tensiones son iguales, ya que, por su propia definicin,
f
Ua
Ub
Uc
2
k
[25.141]
k 0
Si se tiene en cuenta la componente continua, habr que sumar a las tres funciones
dadas en las ecuaciones [25.138] a [25.140] un valor constante de dicha cantidad, por lo
que se puede suponer como un sistema homopolar de pulsacin cero y fase inicial nula.
Las mismas consideraciones se pueden hacer para un sistema trifsico equilibrado de
intensidades.
En la mayora de las aplicaciones prcticas ms importantes, las tensiones no
contienen componente continua ni armnicos pares, por lo que no se tendrn en cuenta en
el desarrollo posterior. De igual manera, como solo se van a analizar circuitos lineales,
tambin las intensidades contienen solo armnicos impares.
Los generadores y cargas de los sistemas trifsicos se conectan en estrella (Y) o en
tringulo ('), realizndose la interconexin entre los mismos a travs de tres o cuatro hilos
(conductores). El cuarto hilo (hilo neutro) se usa, exclusivamente, para poder conectar los
neutros de las dos estrellas.
Por su propia definicin, las tensiones de lnea de la conexin en tringulo coinciden
con las tensiones de fase y, por otra parte, las intensidades de lnea de la conexin en
estrella coinciden con las intensidades de fase. En el caso a tratar de sistemas trifsicos
equilibrados, las tres magnitudes de lnea y de fase, segn la ecuacin [25.141], son iguales
y, a su vez, iguales entre s, dependiendo de la conexin. As en la conexin en estrella se
dice que la intensidad de fase coincide con la intensidad de lnea (IL = IF) y en la conexin
en tringulo, la tensin de fase es igual a la tensin de lnea (UL = UF).
Las magnitudes no coincidentes, cuando el rgimen es sinusoidal y el funcionamiento
equilibrado de secuencia directa o inversa, son tales que la cantidad de lnea es igual a 3
veces la correspondiente de fase. Es decir, para la conexin en estrella UL = 3 UF y, para
el tringulo, IL = 3 IF. Adems, si existe hilo neutro y la secuencia es positiva o negativa,
la intensidad del neutro es nula.
Si las ondas del sistema trifsico equilibrado son peridicas no sinusoidales, ya no se
cumplen las relaciones citadas. En efecto, supngase que las tensiones de fase de la
conexin en estrella vienen expresadas por las ecuaciones [25.138] a [25.140] y que solo
tienen armnicos impares. Entonces, la tensin de fase es
UF
U12 U 32 U 52 U 7 2 U 9 2 U112
[25.142]
810
Como cada tensin de lnea de la estrella es la diferencia de dos tensiones de fase (por
ejemplo, uab = ua - ub), el armnico de orden k de una tensin de lnea es la diferencia entre
los armnicos del mismo orden de las tensiones de fase correspondientes.
Si la secuencia de fases de los armnicos es la cero, la diferencia es nula. es decir, las
tensiones de lnea no tienen armnicos homopolares o mltiplos de tres. Para las otras
secuencias, como los armnicos estn desfasados 120, la diferencia da lugar a otro
armnico del mismo orden, con un valor eficaz que es 3 veces el de fase, esto es, 3 Uk.
Por tanto, la tensin de lnea toma el valor
UL
3 U12 U 52 U 7 2 U112
[25.143]
3 UF
[25.144]
I12 I 32 I 52 I 7 2 I 9 2 I112
[25.145]
3 I12 I 52 I 7 2 I112
[25.146]
811
3 IF
[25.147]
I 12 I 3 2 I 5 2 I 7 2
IL
[25.148]
3 I 32 I 9 2 I152
[25.149]
En ocasiones, puede suceder que el valor eficaz de la intensidad del hilo neutro sea
superior a la intensidad de lnea (IN > IL).
n'
usa
Rg
Lg
a'
Rl
Ll
ia(t) a
Rc
Lc
usb
Rg
Lg
b'
Rl
Ll
ib(t) b
Rc
Lc
usc
Rg
Lg
c'
Rl
Ll
ic (t) c
Rc
Lc
RN
LN
ia + ib + ic
Figura 25.22
A continuacin, se va a analizar un sistema estrella-estrella a cuatro hilos,
equilibrado, como el representado en la figura 25.22. El sistema es equilibrado si el
generador en estrella, la carga en estrella y la lnea son equilibrados. El generador est
equilibrado cuando las tensiones de las fuentes ideales de las fases (usa, usb y usc)
constituyen un sistema equilibrado de ondas peridicas y sus impedancias internas son
iguales. El equilibrio en la carga se consigue si las impedancias de las tres fases son
812
idnticas, igual que en la lnea para los tres hilos de interconexin. La impedancia del hilo
neutro puede ser distinta de la de los tres hilos de lnea.
Las impedancias de los distintos elementos se han considerado como inductivas, cosa
que ocurre, en general, en los circuitos prcticos. Si no fuera as, es fcil deducir las
correcciones necesarias.
El anlisis se va a realizar, como en el caso monofsico tratado en el apartado 4,
aplicando el teorema de superposicin para cada terna de armnicos del mismo orden,
correspondiente a las tres fuentes ideales de las fases del generador. Se hallar la respuesta
a cada circuito trifsico asociado a cada terna y se sumarn para calcular la solucin del
sistema dado.
n'
Usak
Zgk
a'
Zl k
Iak a
Zck
Usbk
Zgk
b'
Zl k
Ibk b
Zck
Usck
Zgk
c'
Zl k
Ick c
Zck
ZN k
Figura 25.23
A cada tro de armnicos de orden k le corresponde, en el campo complejo, un circuito
como el representado en la figura 25.23, con
Zek = Re + jkZLe
[25.150]
813
Zgk
Usak
n'
a'
Zl k
3 1
Zgk
Iak a
Zck
Usak
n
a)
Zgk
Usak
n'
Zl k
a'
Zl k
3 2
b)
Iak a
Zck
n
Iak a
3
a'
Zck
3ZNk
n'
c)
Figura 25.24
Por otro lado, cuando la secuencia de los armnicos es homopolar, k = 3 , se cumple
Usak = Usbk = Usck
[25.151]
[25.152]
[25.153]
[25.154]
[25.155]
donde
I bk
I ck
U sak
Z k 3Z Nk
[25.156]
814
[25.157]
la tensin entre neutros de las estrellas no es nula y la intensidad homopolar se puede hallar
con el circuito monofsico equivalente de la figura 25.24c y, a partir de ella, el resto de las
variables.
Con los circuitos monofsicos equivalentes de la figura 25.24 se constata que la
impedancia del neutro, ZNk, solo afecta a las magnitudes de secuencia homopolar. En el
caso particular de que ZNk = 0 (cortocircuito), segn la ecuacin [25.157], Unn'k = 0, es
decir, los neutros de las estrellas estn al mismo potencial para cualquier secuencia, como
era de prever.
Por otro lado, si no existe el hilo neutro (circuito abierto, ZNk = f), la expresin
[25.156] indica que Iak = Ibk = Ick = 0. Es decir, en una distribucin a tres hilos no existen
armnicos homopolares en las intensidades de lnea. Al mismo tiempo, de la resolucin
del circuito monofsico de la figura 25.24c, para este caso, se obtiene
Unn'k = Usak
[25.158]
n'
V1
L
a'
usb
b'
usc
c'
A1
V2
A2
V4
ia(t) a
V3
C
ib(t) b
ic(t) c
S
iN
Figura 25.25
El circuito trifsico de la figura 25.25 es equilibrado. La tensin de la fuente ideal de
la fase a del generador tiene la forma de onda
usa
815
220 2 cos(Z t
2
5
) 50 2 cos(3Z t ) 30 2 cos(5Z t )
3
2
6
usc
220 2 cos(Z t
) 50 2 cos(3Z t ) 30 2 cos(5Z t )
2
6
3
2. Por ser aparatos ideales, los ampermetros son cortocircuitos y los voltmetros
circuitos abiertos. La misin de cada instrumento es facilitar el valor eficaz de la magnitud
que existe en sus terminales. As,
V1: Tensin de fase en el generador (UFg).
V2: Tensin de lnea comn al generador y la carga (UL).
V3: Tensin de fase en la carga (UFc).
V4: Tensin entre neutros (Unn').
A1: Intensidad de lnea (o de fase) comn al generador y la carga (IL).
A2: Intensidad del neutro (del interruptor S) (IN).
Con el interruptor S abierto (circuito abierto), el sistema trifsico es un sistema a tres
hilos (sin hilo neutro), y con S cerrado (cortocircuito) es un sistema a cuatro hilos (con hilo
neutro de impedancia nula).
816
Para resolver el sistema trifsico, se tienen que analizar los circuitos monofsicos
equivalentes de la figura 25.26. Los correspondientes a la secuencia directa e inversa no
dependen de la presencia o no del hilo neutro, pero s el de secuencia homopolar. Las
figuras 25.26a y b estn asociadas, respectivamente, a las secuencias directa e inversa y, las
figuras 25.26c y d, a la secuencia homopolar, con el interruptor S abierto (ZNk = f) y
cerrado (ZNk = 0), respectivamente.
j1 :
-j10 :
k=1
220/0 V
n'
j5 :
a' { a Ia1
j3 :
n'
n'
b)
j3 :
a' { a Ia3
k = 3 -j10/3 :
50/-90 V
a' { a Ia3
n'
Figura 25.26
La solucin de cada circuito monofsico es la siguiente:
a) k = 1: Secuencia directa.
I a1
220
j(1 - 10)
U an1
U a' n'1
-j10I a1
U ab1
U a' b'1
U an1 3 /30 =
Unn'1 = 0 V
IN1 = 0 A
b) k = 5: Secuencia inversa.
k = 3 -j10/3 :
50/-90 V
c)
-j2 :
k=5
30/90 V
a)
a' { a Ia5
220
/90 A
9
2200
/0 V
9
2200 3
/30 V
9
d)
I a5
j30
j(5 - 2)
U an5
U a'n'5
-j2I a5
U ab5
U a'b'5
U an5 3 / 30 = 20 3 / 120 V
817
10 /0 A
20 / 90 V
Unn'5 = 0 V
IN5 = 0 A
c) k = 3: Secuencia homopolar y S abierto.
Ia3 = 0 A
Uan3 = 0 V
Ua'n'3 = 50/90 V
Uab3 = Ua'b'3 = 0 V
Unn'3 = 50/90 V
IN3 = 0 A
d) k = 3: Secuencia homopolar y S cerrado.
I a3
- j50
150 /0 A
10
j(3 - )
3
10
I a3
3
U an3
U a'n'3
-j
U ab3
U a'b'3
0V
500 / 90 V
Unn'3 = 0 V
IN3 = 3Ia3 = 450/0 A
Con estos resultados, las lecturas de los aparatos de medida, con el interruptor S
abierto (figuras 25.26a, b y c), son:
818
V1
2200
2
2
9 50 20
250,31 V
2200 3
2
( 20 3 )
9
V2
V3
2200
2
9 20
V4
50 V
A1
220
2
9 10
A2
I N12 I N32 I N5 2
0A
424,80 V
245,26 V
26,41 A
V1
2200
2
2
9 500 20
V2
2200 3
2
( 20 3 )
9
V3
2200
2
2
9 500 20
556,91 V
424,80 V
V4
556,91 V
0V
2
A1
A2
220
2
2
9 150 10
152,31 A
450 A
819
IN (A)
UFg (V)
UFc (V)
UL (V)
Unn' (V)
Abierto
26,41
250,31
245,26
424,80
50
Cerrado
152,31
450
556,91
556,91
424,80
Posicin S
Z'
ZY
Usa
ZY
Usb Uab
Uab
Z'
Uca
Us
b Uca
b
Us
Z'
a)
Usc Ubc
ZY
Ubc
c
c
Figura 25.27
b)
820
[25.159]
[25.160]
[25.161]
con
I
3U s
3Z '
Us
Z'
[25.162]
[25.163]
[25.164]
Es decir, tanto las fuentes ideales de la estrella equivalente como las tensiones de lnea
a circuito abierto son equilibradas y de secuencia homopolar, siendo, adems, nulas estas
ltimas. Por tanto, la fuente en estrella equivalente es equilibrada y de secuencia
homopolar.
Como no se fija el valor de las fuentes ideales de la estrella, existen infinitos sistemas
equilibrados en estrella equivalentes al tringulo de partida. Es decir, las magnitudes
restantes son independientes del valor Usa de estas fuentes.
Usa
Zg
a'
Zl
Ia
Zc
Usa
Zg
b'
Zl
Ib
Zc
Zg
c'
Zl
Ic
Zc
n'
Usa
Figura 25.28
En la figura 25.28 se representa el sistema estrella-estrella equivalente de secuencia
homopolar, donde, por simple inspeccin
Ia = I b = I c
821
[25.165]
Esto es, las intensidades de lnea son equilibradas y de secuencia homopolar. Es fcil
comprobar que las magnitudes de fase y de lnea tambin son equilibradas y de secuencia
homopolar. En efecto,
Uan = Ubn = Ucn = Zc Ia
[25.166]
[25.167]
822
823
Problemas
P25.1 Las ondas peridicas representadas en las figuras P25.1a y b corresponden a las
tensiones de salida de un rectificador monofsico de media onda y de onda completa,
respectivamente, cuya tensin de entrada es sinusoidal de amplitud Um y periodo T
(ZT = 2S). Asimismo, la tensin de la figura P25.1c es la salida de un rectificador trifsicomonofsico alimentado por un sistema trifsico de tensiones equilibrado y de secuencia
directa, tambin de amplitud Um y periodo T.
Hallar, para cada una de las tensiones citadas, su desarrollo en serie de Fourier y
dibujar su espectro de amplitudes.
u
Um
u
Um
-Um
-Um
0
T /2
T /2
b)
a)
u
Um
-Um
0
T /4
T /2
3T /4
c)
Figura P25.1
824
L
u
u'
Rectificador
u"
Filtro
Figura P25.3
825
us
C
+
us
Uc
f
uo
T
b)
a)
Figura P25.4
P25.5 Determinar las lecturas de los aparatos ideales del sistema tringulo-tringulo
equilibrado, representado en la figura P25.5, con las fuentes de secuencia a-b-c, para la
componente fundamental, y
usa
A2
L
C
usa
usb
A1
b' ib
c' ic
b
V
A3
C
Figura P25.5
P25.6 Las expresiones de la tensin u(t), la intensidad i(t) y las componentes ia, ir e id
de esta ltima, del dipolo D de la figura P25.6, son las recogidas en la tabla 25.4. El
compensador est constituido por la combinacin en paralelo de una bobina de inductancia
L con un condensador de capacidad C.
826
Se desea obtener las relaciones [25.133] y [25.134], con las que se calculan los
parmetros L y C del compensador, para los cuales el factor de potencia del conjunto
dipolo-compensador es el mximo posible.
A
i'
ic
Compensador
B
Figura P25.6
827
= 0;
Los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier se calculan mediante las integrales
[25.7] a [25.9]
1
T
B0
2
T
Bmk
T
0
u(t ) dt
1
T
U m senZ t dt
T
0
T /2
T /2
u(t ) cos( kZ t ) dt
2
T
Um
cosZ t
2
0
Um
T /2
U
0
m senZ t cos( kZ t ) dt
Para k = 1,
2
T
B m1
T /2
Um
T
U m senZ t cos Z t dt
T /2
0
sen2Z t dt
T /2
Um
cos 2Z t
4
0
Para k > 1,
Bmk
Um
T
T /2
T /2
= 0;
k = impar
2
T
T
0
u(t ) sen ( kZ t ) dt
2
T
T /2
U
0
senZ t sen ( kZ t ) dt
828
Um
T
C m1
T /2
Um
T
(1 cos2Z t ) dt
T /2
sen2Z t
t 2Z
0
Um
2
Para k > 1,
C mk
Um
T
T /2
2
1 k
1 k
0
T /2
2U m
f
1
1
senZ t
cos( kZ t ) ; k = par
2
1 k
2 4
k 2
0,4
0,3
0,2
0,1
a)
Figura SP 25.1
b) La tensin de salida del rectificador de onda completa, figura P25.1b, en funcin
del tiempo, es
u(t) = ~Um senZ t ~;
0<t <T
1
T
B0
Bmk
u (t ) dt
T /2
2 T /2
U m senZ t dt
T 0
2U m
cosZ t
2
0
829
2U m
2 T /2
U m senZ t cos( kZ t ) dt U m senZ t cos( kZ t ) dt
T 0
T /2
2 T /2
U m senZ t cos kZ t dt
T 0
4U m
,
(1 - k 2 )
U m 1 cos(1 - k) 1 cos(1 k)
1 k
1 k
k = par
= 0,
k = impar
4U m
1 f
1
coskZ t ; k = par
2
2 k 2 1 k
[25.168]
b)
Figura SP 25.1
c) Supuesto que el sistema trifsico de tensiones a la entrada del rectificador del tercer
caso sea
ua(t) = Um cosZt
830
ub(t) = Um cos(Z t
2
)
3
uc(t) = Um cos(Z t +
2
)
3
u(t )
1
2
( 1) k
1 9k
k 1
cos3kZ t
k' = 3k
c)
Figura SP 25.1
SP 25.2
a) Como la tensin tiene dos componentes y el circuito es lineal, la intensidad consta
tambin de dos componentes. Se conocen los valores eficaces de la tensin (U = 100 V) y
de la intensidad (I = 0,6 A) y se pide los de sus componentes (U1 y U3 para la tensin; I1 e
I3 para la intensidad). Estos valores estn relacionados de la siguiente manera
U 12 U 3 2
I 12 I 3 2
U1
R 2 (ZL) 2 I1
U3
R 2 (3ZL) 2 I 3
831
P = R I = 300,6 = 10,8 W
Para calcular el factor de potencia es preciso hallar antes la potencia aparente
S = UI = 1000,6 = 60 VA
con lo que
P
S
10,8
60
0,18
El valor del factor de potencia es muy bajo porque la bobina real es fuertemente
inductiva.
c) Los desfases entre los armnicos de tensin y de intensidad vienen dados por los
argumentos de las impedancias complejas armnicas. As,
M1
arctg
M3
arctg
ZL
R
3ZL
R
76,57
85,45
Con estos valores tambin se podra haber hallado la potencia activa como suma de
potencias activas de los armnicos, es decir,
832
P
U
0,108 A
( I1senM1 )2 ( I 3senM 3 )2
Componente reactiva: I r
I 2 Ia2 I r2
Componente de distorsin: I d
0,585 A
0,079 A
Es de resaltar el alto valor de la componente reactiva en relacin a las otras dos. Ello
es debido a la razn dada para el bajo valor del factor de potencia.
d) La susceptancia del condensador a la frecuencia fundamental viene dada por la
expresin [25.127]
1 U1 I1senM1 3 U 3 I 3senM 3
Z Cpt
(1 U1 ) 2 (3 U 3 ) 2
1,67 mS
0,462 A
0,481 A
Opt
P
S'
Ia
I ' mn
0,224
4U m
1 f
1
; k = par
cos
k
Z
t
2
2 k 2 1 k
833
U " mk
U ' mk
jR
kZC
j
R
kZC
R
k
C
Z
jkZL j
j
R
kZC
R
2
R (1 k Z LC ) jkZL
2
U " mk
U ' mk
R
( R 2 (1 k 2Z 2 LC ) 2 ( kZL) 2
[25.169]
U 'mk (V)
Fk
U "mk (V)
15,024
15,024
10,016
0,1031
1,033
2,003
0,0255
0,051
0,858
0,0113
0,010
0,477
0,0063
0,003
834
U'mk ~ U"mk
14
12
10
8
6
4
2
0
Figura SP 25.3
Se observa que la tensin u" es casi continua, con un cierto rizado, debido,
principalmente, al armnico de 2 orden.
SP 25.4 El circuito de la figura P25.4a sera un amplificador inversor si no existiera el
condensador. Despus se ver su efecto.
La tensin de entrada, us, que es una onda de tipo rampa, tiene el siguiente desarrollo
en serie de Fourier:
1
us ( t ) U c
2
1
sen kZ t
k
us
1
R1
CD
uo
R2
por lo que
uo
us
R2CD
1 R1CD
[25.170]
835
U ok
U sk
jkZR2C
1 jkZR1C
Fk /T k
kZ R2C
U ok
U sk
1 ( kZ R1C ) 2
T k M uok M usk
90 arctg( kZR1C )
-1
que, para los datos indicados en el enunciado, con Z = 2S/T = 2500 rads , son las
funciones del parmetro k (orden del armnico) siguientes
Fk
Tk
50k
1 (10 k ) 2
90 arctg(10 k )
En la tabla SP 25.4 se recogen los valores de estas expresiones en funcin del orden
del armnico.
Tabla SP 25.4
k
Fk
4,975
4,994
4,997
4,998
Tk
u o ( t ) | 5 u s c
2
k sen(2500kt ) V
k 1
20
836
t
T
T /2
-10 V
Figura SP 25.4
La misin del condensador es, por consiguiente, eliminar la componente continua de la
tensin de entrada. En efecto, para tal componente el condensador se comporta como un
circuito abierto y, en consecuencia, no permite la circulacin de la componente continua de
la intensidad i, produciendo una tensin nula en la salida. Para los armnicos, la reactancia
del condensador es baja comparada con R1 y R2, por lo que, entonces, el circuito acta
prcticamente como un inversor.
SP 25.5 Aplicando superposicin para cada trada de armnicos de orden k,
correspondientes a las fuentes ideales (usa, usb y usc), se obtienen tres sistemas '-'
similares a los de la figura P25.5. Si se convierte cada tringulo en su estrella equivalente,
resultan tres sistemas Y-Y equilibrados a tres hilos. A este respecto hay que recordar que
para impedancias equilibradas, Z' = 3ZY, y que para las infinitas soluciones de las fuentes
en estrella, es norma y facilita mucho los clculos, el elegir el sistema en estrella
equilibrado. Con estos supuestos, se pueden obtener los circuitos monofsicos equivalentes
mostrados en las figuras SP 25.5a, b y c, correspondientes a las secuencias directa, inversa
y homopolar, respectivamente.
La solucin de cada circuito es:
a) Secuencia directa (k = 1):
I a1
220
/ 30
3
1 10
j( - )
3 3
-j
220
/60 A
3 3
10
I
3 a1
2200
/30 V
9 3
837
1
j1
3
220/0
U ab1
U a' b'1
I ab1
I b' a'1
U an1 3 /30 =
I a1
3 / 30
2200
/0 V
9
220
/90 A
9
1
j5
3
a' { a
a' { a Ia1
1
/-30 V
3
1
( j10)
3
n'
30/90
n'
k=1
1
j3
3
a)
k=5
Ia3
1
10
( j )
3
3
Us (cualquiera)
k=3
n'
c)
Figura SP 25.5
10 3 / 120
5 2
j( - )
3 3
10 3 /30 A
20
/ 60 V
3
U an5
U a' n'5
2
-j I a5
3
U ab5
U a' b'5
U an5 3 / 30 = 20/ 90 V
I ab5
I b' a'5
0A
I a5
3 / 30
= 10/0 A
1
( j2)
3
1
/30 V
3
b)
a' { a
Ia5
838
10
I a3
9
0V
U an3
-j
U a' n'3
U s - j I a3
U ab3
I ab3
I b' a'3
Us
0V
U a' b'3
U ab3
0 A
10
j
9
U sa3 U a' b'3
j3
50 / 90
j3
50
A
3
A1
I Fg
220
50
2
9 3 10
A2
IL
220
3 3 10 3
A3
I Fc
220
2
9 10
>
@2
31,23 A
45,74 A
26,41 A
UL
U Fg
U Fc
2200
2
9 20
245,26 V
[25.171]
u (t )
U
k 1
cos( kZ t M uk )
839
la intensidad que circula por cada uno de ellos viene dada por las ecuaciones [25.128] y
[25.123], y, al sustituir en la ecuacin [25.171], resulta
f
ic (t )
kZL kZ CU
Uk
k cos( kZ t
k 1
M uk )
2
i' r
ir ic (t )
I senM
k
k 1
Uk
kZ CU k cos( kZ t M uk )
2
kZL
de donde,
f
I 'r 2
Uk
I k senM k kZL kZ CU k
1
Para obtener el mximo del factor de potencia, hay que hacer mnimo el valor eficaz
I'r, Al ser las nicas variables L y C, el ptimo se consigue cuando
wI ' r 2
wL
wI ' r 2
wC
y, en consecuencia, cuando,
f
I senM
k
Uk
U
kZ CU k k
kZL
k
I senM
Uk
kZ CU k kU k
kZL
k 1
f
k 1
ZC
k 1
Uk2
1
ZL
Uk
k
1
k U I senM
1
k k
k 1
840
ZC
kU k 2
k 1
1
ZL
k 1
Uk2
kU I senM
k k
k 1
expresiones que coinciden con [25.134] y [25.133], respectivamente, puesto que se cumple
[25.79], al no considerar U0.
Captulo 26
SENSIBILIDAD
1. Introduccin
2. Clculo de sensibilidades de forma directa
3. Determinacin de sensibilidades en un circuito resistivo mediante la red adjunta
4. Sensibilidades en circuitos resistivos con fuentes dependientes
5. Sensibilidades respecto de las fuentes independientes
6. Aplicacin de la red adjunta a la determinacin de los equivalentes Thvenin y Norton
de un dipolo
7. Clculo de sensibilidades mediante el vector adjunto
8. Sensibilidades en circuitos lineales en rgimen estacionario sinusoidal
Problemas
Soluciones de los problemas
1. INTRODUCCIN
Cuando se analiza un circuito, se asignan unos valores determinados a los parmetros
del mismo, que se consideran conocidos con exactitud. En el circuito real se dispone de
componentes fsicos cuyos valores caractersticos estn afectados por una incertidumbre.
Si se quiere tener en cuenta este hecho, al analizar el circuito se puede asignar una cierta
tolerancia a sus parmetros. El estudio de las variaciones producidas en las respuestas de
un circuito, como consecuencia de la tolerancia existente en los parmetros del mismo, se
conoce como anlisis de sensibilidad del circuito.
En lo que sigue se va a estudiar el clculo de sensibilidades en circuitos constituidos
por elementos lineales. Primero se van a considerar circuitos resistivos, excitados por
fuentes de continua, que pueden contener, adems de fuentes independientes, fuentes
dependientes. En un paso posterior, se extender el estudio a circuitos en rgimen
estacionario sinusoidal, con la inclusin en ellos de bobinas, condensadores y
transformadores ideales, adems de los elementos mencionados.
844
I1
I2
R1 = 0,1 :
Is = 5 A
R2 = 1 :
I0
Figura 26.1
Analticamente, se puede expresar la relacin entre I0 y los parmetros R1 y R2
mediante la ecuacin
I0
R1
Is
R1 R2
[26.1]
[26.2]
[26.3]
wf
wR1
R1 +
R1 , R2
wf
wR2
R2 + ... [26.4]
R1 , R2
wf
wR1
R1 +
R1 , R2
wf
wR2
R2
[26.5]
R1 , R2
La ecuacin [26.5] indica que para calcular la variacin producida en I0 por una
variacin de los parmetros del circuito pasivo, hay que determinar las derivadas parciales
de la funcin f, respecto de dichos parmetros. Estas derivadas parciales se conocen como
sensibilidades de la variable en estudio respecto de los parmetros del circuito (en este
caso, R1 y R2 ) y se designarn en la forma
Sf / Rk =
wf
wRk
R1 , R2 ,...
845
SENSIBILIDAD
=
R1 , R2
R2
=R1 , R2
[26.6]
Is
( R1 + R2 ) 2
R1
( R1 + R2 ) 2
[26.7]
Is
Basta sustituir los valores de R1, R2 e Is en las ecuaciones [26.6] y [26.7] para obtener
el valor de las sensibilidades:
S I 0 / R1
wf
wR1
S I 0 / R2
wf
wR2
=
R1 , R2
1
1,12
R1 , R2
5 = 4,132 A/
0,1
1,12
5 = -0,4132 A/
0,1
5 = 0,4545 A
1,1
y, por tanto,
2
'I0/I0 = 9,0910
846
[26.8]
donde f(R1, R2,..., Rj+'Rj, ..., Rn) es el valor de la variable en estudio cuando se incrementa
el parmetro Rj, y f(R1, R2,..., Rj, ..., Rn) el valor de esta variable con los parmetros R sin
incrementar.
Es necesario, por tanto, analizar n+1 veces el circuito para determinar las n
derivadas parciales, correspondientes a las sensibilidades de f respecto de R1, R2, ..., Rn.
Otra alternativa puede ser calcular numricamente las derivadas parciales mediante la
expresin
wf
wR j
[26.9]
lo que obligara a realizar 2n anlisis del circuito para determinar las n derivadas
parciales, correspondientes a las sensibilidades de f respecto de R1, R2, ..., Rn.
847
SENSIBILIDAD
[26.10]
[ ]T[I ] = 0
[26.11]
[26.12]
[ ]T[I + 'I ] = 0
[26.13]
Iu1
Iu1+'Iu1
Us1
Is1
Ui1 Us1
Iu2
Us2
Iu2+'Iu2
C.P.
Is2
Ui2 Us2
C.P.
incrementado
a)
b)
u1
s1
u2
s2
C.P.
red adjunta
c)
Figura 26.2
s1
i1
s2
i2
Is1
Ui1+'Ui1
Is2
Ui2+'Ui2
848
[26.14]
[ ]T['I ] = 0
[26.15]
[26.16]
(U
k k
- k I k ) 0
[26.17]
k 1
(U
sk uk
- sk I uk )
fuentes de
tensin
(U
ik sk
- ik I sk )
fuentes de
intensidad
(U
k k
- k I k ) 0
resistencias
[26.18]
El objetivo buscado es encontrar, a partir de la ecuacin [26.18], una relacin de la
forma
U 0
SU
0 /R1
R1 SU
0 /R2
R2 ... SU
0 /R n
Rn
[26.19]
SI
0 /R1
R1 S I
0 /R2
R2 ... S I
0 /R n
Rn
[26.20]
849
SENSIBILIDAD
Uk = RkIk
[26.21]
[26.22]
[26.23]
[26.24]
Con ello se dispone ya de los trminos que dependen de 'Rk, junto con unos trminos
no deseados que dependen de 'Ik.
Para eliminar estos ltimos, basta disear las ramas resistivas de la red adjunta de
forma que contengan las mismas resistencias que el circuito original, con lo que se cumple
k = Rkk
[26.25]
(Rkk k).'Ik = 0
[26.26]
y, por tanto,
Si el resultado obtenido con las ecuaciones [26.24] y [26.25] se aplica a todas las
resistencias del circuito, se tiene en la ecuacin [26.18]
(U
k k
resistencias
- k I k )
I k k Rk
resistencias
[26.27]
850
(U
sk uk
- sk I uk )
fuentes de
tensin
(U
ik sk
- ik I sk ) U 0 s0 - i 0 I s0
[26.28]
fuentes de
intensidad
U0
U0
Is0 = 0
Figura 26.3
Para llegar a la ecuacin [26.19] es necesario disear la red adjunta de forma que slo
quede el trmino 'U0 en [26.28], anulndose todos los dems. Los pasos a seguir son:
1. En el sumatorio correspondiente a las fuentes de intensidad se tiene, de entrada, que
'Isk = 0, ya que las fuentes de intensidad no se modifican al pasar a la red incremental.
Para anular el primer sumando, 'Uiksk, basta hacer en la red adjunta sk = 0, es decir,
sustituir las fuentes de intensidad del circuito original por fuentes de intensidad nulas
(circuitos abiertos) en la red adjunta.
2. De forma anloga, en el sumatorio correspondiente a las fuentes de tensin se tiene
'Usk = 0, ya que las fuentes de tensin del circuito original tampoco se modifican al pasar
a la red incremental. El segundo sumando, sk'Iuk, se anula haciendo en la red adjunta
sk = 0, es decir, sustituyendo las fuentes de tensin del circuito original por fuentes de
tensin nulas (cortocircuitos) en la red adjunta.
3. Por ltimo, en el trmino de la fuente de intensidad adicional, se tiene 'Is0 = 0, ya
que la fuente de intensidad adicional, Is0, no se incrementa. A continuacin, se hace
s0 = 1 A, es decir, en la red adjunta se pone una fuente de intensidad de valor 1 A, donde
en el circuito original est el circuito abierto cuya tensin es la variable en estudio, U0.
Si se siguen todas estas reglas, la ecuacin [26.18] se convierte en
U 0 (1 A)
I k k Rk
resistencias
[26.29]
y, por tanto, las sensibilidades buscadas (con las unidades adecuadas, al pasar al segundo
miembro el valor de 1 A correspondiente a s0) son
SU
0 /R k
- I k k /(1 A)
- I k k V/:
[26.30]
851
SENSIBILIDAD
I0
Us0 = 0
I0
Figura 26.4
Si la variable en estudio es una intensidad, I0, siempre se puede pensar que sta
circula por una rama adicional que es un cortocircuito, es decir, por una fuente de tensin
nula, tal como se muestra en la figura 26.4. En este caso, los trminos de la expresin
[26.28] asociados a las fuentes independientes se convierten en
U s0 u 0 - s0I 0
(U
sk uk
(U
- sk I uk )
fuentes de
tensin
ik sk
- ik I sk )
[26.31]
fuentes de
intensidad
I R
k k
resistencias
[26.32]
y, por tanto, las sensibilidades buscadas (con las unidades adecuadas, al pasar al segundo
miembro el valor de -1 V correspondiente a s0) son, tambin, en este caso,
SI
0 /R k
I k k /( 1 V )
I k k A/:
[26.33]
Aunque las expresiones [26.30] y [26.33] son las mismas, los valores de k sern
distintos, y las sensibilidades tambin, segn la variable en estudio, ya que la red adjunta
es distinta.
De manera dual, se demuestra que si las resistencias del circuito se caracterizan por
su conductancia, Gk, y se mantiene este mismo valor para las ramas homlogas de la red
adjunta, diseada de acuerdo con las reglas expuestas, las ecuaciones [26.29] y [26.32] se
convierten, respectivamente, en
852
U 0 (1 A)
U G
k
resistencias
I 0 ( 1 V)
[26.34]
U k k Gk
resistencias
[26.35]
0 /G k
0 /G k
U k k /(1 A) U k k V/S
[26.36]
U k k /( 1 V) U k k A/S
[26.37]
Ejemplo 26.1
Calcular las sensibilidades de la intensidad I0 en el circuito de la figura 26.1 respecto
de los valores de R1 y R2, por el mtodo de la red adjunta.
I2
I1
R2 = 1 :
Is1 = 5 A
R1 = 0,1 :
I0
i1
R1 = 0,1 :
R2 = 1 :
s0 = -1 V
Us0 = 0
b)
a)
Figura 26.5
En la figura 26.5a se representa el circuito original con una fuente adicional de tensin
nula por la que circula I0. En la figura 26.5b se representa la red adjunta diseada para
estudiar las sensibilidades de I0, respecto de los valores de las resistencias del circuito.
Para calcular las sensibilidades hay que analizar ambos circuitos, y obtener, as, las
intensidades a travs de las resistencias.
En el circuito de la figura 26.5a se obtiene, aplicando divisores de intensidad,
I1 =
1
5 = 4,545 A
1,1
853
SENSIBILIDAD
I2 =
0,1
5 = 0,4545 A
1,1
1
= 0,9090 A
1,1
2 =
1
= 0,9090 A
1,1
S I 0 / R2 = I 2 I2
I1
Is1 = 5 A
R1 = 0,1 :
a)
1
R2 = 1 : U0 i1
Figura 26.6
R1 = 0,1 :
R2 = 1 :
s0 = 1 A
b)
854
SU
SI
0 /R1
0 /R1
R1 SU
R1 S I
0 /R2
0 /R2
R2 ... SU
R2 ... S I
0 /R n
0 /R n
Rn SU
Rn S I
0 /r
0 /r
[26.38]
[26.39]
Para llegar a este resultado, ahora hay que estudiar los trminos de la ecuacin [26.18]
correspondientes a las ramas p y q,
('Upp p'Ip) + ('Uqq q'Iq)
[26.40]
[26.41]
[26.42]
Ip
Iq
Up
[26.43]
Uq = 0
Up = rIq
a)
p = 0
n'
m'
q
n'
m'
Figura 26.7
q = rp
b)
855
SENSIBILIDAD
[26.44]
En esta ecuacin se tiene en cuenta que 'Uq = 0, ya que la rama q del circuito original
es un cortocircuito, es decir, una fuente de tensin nula, que no cambia de valor en la red
incrementada. Adems, para eliminar los trminos que dependen de 'Iq y de 'Ip, se disea
la red adjunta de forma que en sus ramas p y q se tenga la fuente dependiente representada
en la figura 26.7b, en la que se cumple
q = rp
[26.45]
p = 0
[26.46]
De todo lo anterior se desprende que en la expresin [26.40] slo queda como trmino
no nulo 'rIqp, con lo que las expresiones [26.29] y [26.32] son ahora
U 0 (1 A)
I R
k k
resistencias
I 0 ( 1 V)
I q p r
I k k Rk
resistencias
I q p r
[26.47]
[26.48]
0 /r
0 /r
I q p /(1 A)
I q p V/:
[26.49]
I q p /( 1 V)
I q p A/:
[26.50]
856
Ip
Iq = 0
m'
Uq
Up
Iq = 0
U p Ip
m'
Ip
Iq
p = 0
n'
m'
n'
q = -Pp
p = 0
Sensibilidades
m'
Uq
Ip = gUq
n'
Up = PUq
Ip
SU
0 /P
Uq p V
SI
0 /P
Uq p A
0 /g
U q p V/S
0 /g
U q p A/S
SU
q
n'
SI
q = gp
U p Ip
Uq = 0
m'
n'
m'
Ip = EIq
Ejemplo 26.2
p = 0
q
n'
SU
0 /E
I q p V
SI
0 /E
I q p A
q = - Ep
R1 = 1 :
R4 = 1 :
Us1 = 6 V
I0
R2 = 2 :
R3 = 2 :
Ig7 = g U
g = 10 S
R5 = 3 :
Figura 26.8
R6 = 2 :
857
SENSIBILIDAD
G4
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
G4
G2 G3
0
G2
0
G4
0
1
0
0
0
0
g
G2
0
0
0
0
0
G2 G5
G5
(G5 g ) G5 G6
0
1
1
0 U A
0
0 U B
1 0 U C
0
1 U D
0 1 U E
0
0 U F
0
0 I u1
0
0 I0
0
0
0
0
0
0
U s1
0
A
IR1
IR4
Iu1
C
R1
gU
I0
IR5
E
R2 = 2 :
R3 = 2 :
R5 = 3 :
U
R6 = 2 :
0
a)
R4
u1
R2
0
s0 = -1 V
R2 = 2 :
R5
g R6 = 2 :
R6
R3
Figura 26.9
R5 = 3 :
R3 = 2 :
IR6
IR3
R4 = 1 :
R4 = 1 :
Us1 = 6 V
D
IR2
R1 = 1 :
0
b)
[26.51]
858
0
1
0
0, 5
0
1 0 U C
0
0
1
0
0
0
1 U D
0 1
0
0 0, 5 0
0,83333 0,33333 0 1 U E
0
0
0 10,3333 0,83333
0
0 U F
0
1
0
1
0
0
0
0
0 I u1
0
0
1
1
0
0
0 I0
0
0
0
0
0
0
0
6
0
G4
0
0
g
0
0
1
0
0
0
0
0
G 2 G3
0
G2
0
1
0
0
0
G4
0
G4
0
0
0
1
G2
0
G2 G5
G5
0
1
1
0 A
0
0 B
1 0 C
0
1 D
(G5 g ) 0 1 E
0
0 F
G 5 G6
0
0
0 u1
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
U s0
[26.52]
859
SENSIBILIDAD
0
0
0
0
1
0 A
1 1
1 2
1
0
0
0
0
0 B
0
1
0
0, 5
0
1 0 C
0
0
1
0
0
0
1 D
0 1
0 10 0,5 0
0,83333 10,3333 0 1 E
0
0
0 0,33333 0,83333
0
0 F
0
1
0
1
0
0
0
0
0 u1
0
0
1
1
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
U E ( B F )
[26.53]
5.
SENSIBILIDADES
INDEPENDIENTES
RESPECTO
DE
LAS
FUENTES
[26.54]
wU 0
wU sk
Ak
[26.55]
860
wU 0
wI sk
SU 0 / I sk
[26.56]
Bk
k k
=0
[26.57]
=0
[26.58]
k =1
r
k k
k =1
(U
k k
k I k ) = 0
[26.59]
k =1
(U
k k
k I k ) +
fuentes
independ.
(U
k k
k I k ) = 0
[26.60]
elementos
internos
(U
k k
k I k ) = 0
elementos
internos
[26.61]
861
SENSIBILIDAD
Uk = RkIk
[26.62]
k = Rkk
[26.63]
[26.64]
Uq = 0
[26.65]
q = rp
[26.66]
p = 0
[26.67]
y, en la red adjunta,
(U
k k
k I k ) = 0
[26.68]
fuentes
independ.
(U
fuentes
de tens.
sk uk
sk I uk ) +
(U
ik sk
ik I sk ) (U 0 s0 i 0 I s0 ) = 0
[26.69]
fuentes
de intens.
862
U 0 (1 A) =
sk uk
fuentes
de tens.
ik I sk
[26.70]
fuentes
de intens.
uk /(1 A) uk V/V
[26.71]
SU 0 / I sk
ik /(1 A) ik V/A
[26.72]
(U
sk uk
sk I uk ) +
fuentes
de tens.
(U
ik sk
ik I sk ) = 0
[26.73]
fuentes
de intens.
donde, Us0 = 0, ya que la rama adicional del circuito original es un cortocircuito. Adems,
en la red adjunta s0 = 1 V, sk = 0 e sk = 0, por lo que se llega a la ecuacin
I 0 ( 1 V) =
sk uk
fuentes
de tens.
ik I sk
[26.74]
fuentes
de intens.
de donde se obtiene que las sensibilidades de I0 respecto de los valores de las fuentes
independientes, vienen dadas por la misma expresin que las obtenidas para U0
S I 0 / U sk
S I 0 / I sk
uk /( 1 V)
uk A/V
ik /( 1 V) ik A/A
[26.75]
[26.76]
863
SENSIBILIDAD
Us = 3 V
R1 = 1 :
R3 = 3 :
R2 = 2 :
R4 = 4 :
R1 = 1 :
U0
R2 = 2 :
R3 = 3 :
R4 = 4 :
Is0 = 1 A
I0
a)
b)
R1 = 1 :
'u
R3 = 3 :
R2 = 2 :
R4 = 4 :
Us0 = -1 V
c)
Figura 26.10
En la figura 26.10b se ha representado la red adjunta correspondiente al circuito de la
figura 26.10a, cuando la variable en estudio es la tensin U0. Por aplicacin reiterada de
divisores de intensidad se obtiene
u
R2
R4
I s0
R1 R2 R R2 R1 R
3
4
R1 R2
2
4
1
1 2 3 2 4
3
8
A
23
R3 R4
R1 R3 R4
U s0
( R3 R4 ) R1
R2
R1 R3 R4
3 4
1
1 3 4 2 3 4
1 3 4
7
A
23
De acuerdo con las ecuaciones [26.71] y [26.75], las sensibilidades pedidas son
SU 0 / U s = 8/23 V/V
S I 0 / U s = 7/23 A/V
864
C.P.
Is1
Ui1
1'
Figura 26.11
Una aplicacin interesante de estos resultados es la obtencin de los equivalentes
Thvenin y Norton de un dipolo, si se considera que U0 es la tensin a circuito abierto, o I0
la intensidad de cortocircuito, entre los terminales del mismo.
Iu1
Us1
C.P.
Is1
U0
U 's1 = 0
Is = 0
1
I 's1 = 0
C.P.
U '1-1'
I's = 1 A
Ui1
1'
1'
b)
a)
Figura 26.12
865
SENSIBILIDAD
[26.77]
con lo que la tensin a circuito abierto se calcula en funcin de los valores de las fuentes
independientes del circuito original y de las tensiones o intensidades de las ramas
correspondientes de la red adjunta.
u1
s1 = 0
1
s1 = 0
i1
C.P.
red adjunta
s0 = 1 A
1'
Figura 26.13
La determinacin de la resistencia equivalente del dipolo pasivo se puede hacer en la
forma indicada en la figura 26.12b, en la que se representa este dipolo pasivo, con una
fuente de intensidad de valor 1 A aplicada entre los terminales 11', tal que
U '11' = Req.(1 A)
[26.78]
donde Req es la resistencia equivalente del dipolo pasivo. Es decir, el problema de hallar
Req queda reducido a determinar la tensin U '11' en el circuito de la figura 26.12b. De
nuevo, la red adjunta de este circuito, para la variable U '11', es la representada en la figura
26.13 y la aplicacin de la ecuacin [26.70] lleva a
U '11' = U 's1u1 U 's2u2 + ... + i1I 's1 + i2I 's2 + ... + iI 's = i
[26.79]
[26.80]
De las ecuaciones [26.77] y [26.80] se deduce que para determinar los parmetros del
circuito equivalente Thvenin de un dipolo basta realizar el anlisis de la red adjunta de
dicho dipolo referida a la tensin entre sus terminales.
866
Ejemplo 26.4
Hallar el equivalente Thvenin del dipolo de terminales 11' representado en la figura
26.14a.
R1 = 1 :
R2 = 2 :
EI
E =4
Us1 = 6 V
u1
U0
R3 = 1 :
R1 = 1 :
R2 = 2 :
R3 = 1 :
1'
-E
R4 = 3 :
a)
Figura 26.14
b
R4 = 3 :
b)
1
s0 = 1 A
1'
867
SENSIBILIDAD
Iu = I 0
U's1 = 0
1
I'u
C.P.
Is1
Us = 0
C.P.
I's1 = 0
U's = 1 V
Ui1
1'
a)
b)
u1
s1 = 0
1
u
s1 = 0
i1
C.P.
s0 = -1 V
red adjunta
1'
c)
Figura 26.15
De manera anloga, para hallar el equivalente Norton del dipolo de la figura 26.11, se
determina la intensidad de cortocircuito y la resistencia equivalente mediante los circuitos
representados en las figuras 26.15a y 26.15b, respectivamente. La red adjunta de estos dos
circuitos, respecto de las variables Iu = I0 e I 'u, respectivamente, es la misma. Se representa
en la figura 26.15c.
De la ecuacin [26.74], referida al circuito de la figura 26.15a, se tiene
I0 = Us1u1 Us2u2 + ... + i1Is1 + i2Is2 + ...
[26.81]
con lo que la intensidad de cortocircuito se calcula en funcin de los valores de las fuentes
independientes del circuito original y de las tensiones o intensidades de las ramas
correspondientes de la red adjunta.
Si la misma ecuacin [26.74] se refiere al circuito de la figura 26.15b, el resultado es
868
[26.82]
[26.83]
[26.84]
lo que permite calcular la resistencia equivalente del dipolo a partir de la intensidad u, que
se determina al analizar la red adjunta.
De las ecuaciones [26.81] y [26.84] se deduce que para determinar los parmetros del
circuito equivalente Norton de un dipolo basta realizar el anlisis de la red adjunta de
dicho dipolo referida a la intensidad que circula entre sus terminales.
Ejemplo 26.5
Determinar el equivalente Norton del dipolo representado en la figura 26.14a
R1 = 1 :
R2 = 2 :
EI
E =4
Us1 = 6 V
R3 = 1 :
R1 = 1 :
1
I0
R2 = 2 :
u
u1
s0 = -1 V
R3 = 1 :
1'
-E
R4 = 3 :
1'
b
R4 = 3 :
a)
Figura 26.16
b)
869
SENSIBILIDAD
= 4 + 1a
La solucin de este sistema de ecuaciones es: = 4/33 V; a = 4/11 A; b = 1/33 A;
u = u1 = a = 4/11 A
La intensidad de cortocircuito, de acuerdo con la ecuacin [26.81], resulta
I0 = 6u1 = 24/11 A
La resistencia equivalente se obtiene a partir de la ecuacin [26.84]
Req = 1/u = 11/4 :
que coincide con el valor obtenido en el ejemplo 26.4, al hallar el equivalente Thvenin del
mismo dipolo. Tambin puede comprobarse que se verifica la conocida relacin:
ReqI0 = U0
[26.85]
[x] = [ T ] [w]
[26.86]
Las respuestas del circuito estn contenidas en el vector [ x ], como tensiones de nudo
o intensidades de ramas del grupo 2, o bien se pueden obtener como una combinacin
lineal de stas. Es decir, de forma general, se puede poner una respuesta y como
T
y = [ d ] [ x ]
[26.87]
donde el vector [d] establece el tipo de combinacin lineal de variables x que define a la
respuesta y.
870
[26.88]
w >T @
w >x @
>x @ - w >w@
= - >T @1
w pi
w pi
w pi
[26.89]
y de aqu
Analticamente, la variacin de la respuesta y respecto del parmetro pi, viene dada por
la expresin
wy
w >x @
= >d @ T
w pi
w pi
[26.90]
[26.91]
Basta modificar el vector [d] para tener las sensibilidades de las diferentes respuestas
respecto de pi.
T
[xad] = [d] [T ]
[26.92]
es decir, se cumple
T
[T ] .[xad] = [d ]
[26.93]
De la ecuaciones [26.92] o [26.93] se deduce que el vector adjunto viene dado por
T 1
[xad] = [T ] [d ]
Finalmente, mediante [26.92], la igualdad [26.91] queda en la forma
[26.94]
871
SENSIBILIDAD
w >T @
wy
>x @ - w >w@
= >xad @ T
w pi
w
p
w pi
i
[26.95]
[26.96]
siempre que el orden de las variables en estos vectores sea el mismo que el de sus
homlogas en el vector [x] del circuito original, y las ramas del tipo 2 vayan, asimismo, en
el mismo orden que sus intensidades en el vector de incgnitas (vase el problema P26.5).
Si se quiere calcular la sensibilidad de la variable y respecto del parmetro de una de
las fuentes independientes, la derivada w[T]/wpi es nula, y la ecuacin [26.95] se reduce a
wy
w >w@
= - >xad @ T
w pi
w pi
[26.97]
Es importante observar que basta conocer el vector adjunto para calcular este tipo de
sensibilidades. Adems, w[w]/wpi es un vector con todos los elementos nulos, excepto
aquellos en donde se incorpora la aportacin de la fuente i en el vector [w] .
Ejemplo 26.6
Determinar mediante el vector adjunto la sensibilidad de una respuesta y respecto del
valor, Isk, de una fuente de intensidad independiente situada entre los nudos mn, con la
referencia dirigida de m a n.
En este caso, los vectores [w] y w[w]/wIsk son los siguientes
...
m I sk
[w] = ...
n I sk
...
872
0
...
m 1
w[w]/wIsk = ...
n 1
...
0
y, al sustituir estos valores en la expresin [26.97], teniendo en cuenta la relacin [26.96],
se obtiene la sensibilidad buscada
0
...
1
w[y]/wIsk = [... m ... n ... ] ... = m n = mn
1
...
0
que coincide con el resultado, ya conocido, dado por la ecuacin [26.72] o por la [26.76]
segn la respuesta y sea una tensin o una intensidad.
Si se quiere calcular la sensibilidad de la variable y respecto de un parmetro de las
ramas que no son fuentes independientes, la derivada w[w]/wpi es nula, con lo que la
ecuacin [26.95] se reduce a
wy
w >T @
>x @
= >xad @ T
w pi
w pi
[26.98]
Ahora la matriz w[T]/wpi tiene todos los elementos nulos, excepto aquellos en donde se
incorpora la aportacin del elemento i en la matriz [T ].
Ejemplo 26.7
Determinar mediante el vector adjunto la sensibilidad de una respuesta y respecto del
parmetro Gi, que es la conductancia de una resistencia situada entre los nudos mn.
En este caso, las matrices [T ] y w[T ]/Gi son las siguientes
873
SENSIBILIDAD
.
...
m .
[T] = ...
n .
...
.
...
.
... ...
... Gi
... ...
... Gi
... ...
...
.
0
...
m 0
w>T @
= ...
wGi
n 0
...
0
... 0
... ...
... 1
... ...
... 1
... ...
... 0
...
.
... ...
... Gi
... ...
... Gi
... ...
...
.
... 0
... ...
... 1
... ...
... 1
... ...
... 0
... .
... ...
... .
... ...
... .
... ...
... .
...
...
...
...
...
...
...
0
...
...
0
...
0
=
[...
...
...
]
w[y]/wGi
m
n
...
0
...
0
... 0
... ...
... 1
... ...
... 1
... ...
... 0
... 0
... ...
... 1
... ...
... 1
... ...
... 0
...
...
...
...
...
...
...
0
...
...
0
...
0
0
...
U m
... =
U n
...
0
...
Um Un
...
0
que coincide con el resultado dado por la ecuacin [26.36] o por la ecuacin [26.37], segn
que la respuesta sea una tensin o una intensidad, respectivamente.
874
I 0
k I kZ k
ramas R , L, C
[26.99]
k I kZ k
ramas R , L, C
[26.100]
En el caso de que la rama genrica k sea una resistencia, se verifica, 'Zk = 'Rk y, por
tanto, la sensibilidad de U0 respecto de Rk, de acuerdo con la ecuacin [26.99], es
SU
0 /R k
I k I k V/:
[26.101]
0 /R k
I k I k A/:
[26.102]
[26.103]
y las sensibilidades respecto de Lk, de U0, o de I0, de acuerdo con la ecuaciones [26.99] y
[26.100], son
SU
0 /Lk
jZ I k I k
ZLk 2
U k U k V/H
[26.104]
875
SENSIBILIDAD
SI
jZ I k I k
0 /Lk
U k U k A/H
ZLk 2
[26.105]
1 1
'
jZ C k
1
jZ
1 'C k
C 2
ZC k 2
'C k
[26.106]
y las sensibilidades respecto de Ck, de U0, o de I0, de acuerdo con la ecuaciones [26.99] y
[26.100], son
SU
SI
0 /C k
0 /C k
j
j
ZC k 2
1
ZC k 2
I k I k
jZ U k U k V/F
[26.107]
I k I k
jZ U k U k A/F
[26.108]
[26.109]
aIp = Iq
[26.110]
m
Ip
Iq
Up
m'
Uq
a/1
n'
Figura 26.17
Si se incrementan los parmetros del circuito original, incluido el a, se tienen las
relaciones
Up + 'Up = (a + 'a)(Uq + 'Uq)
[26.111]
876
[26.112]
[26.113]
[26.114]
I 0
(U q p I p q )a
[26.116]
(U q p I p q )a
[26.117]
I k kZ k
resistencias
I k kZ k
resistencias
[26.118]
S I 0 / a = U q p I p q A
[26.119]
877
SENSIBILIDAD
sk I uk
fuentes
de tens.
I0 =-
[26.120]
ik I sk
fuentes
de intens.
sk I uk
fuentes
de tens.
[26.121]
ik I sk
fuentes
de intens.
por lo que el mtodo expuesto en el apartado 6, para determinar los equivalentes Thvenin
y Norton de un dipolo, se puede extender a un circuito en el campo complejo.
Ejemplo 26.8
Determinar las sensibilidades de la tensin U0 respecto de R, L, C1 y C2, en el circuito
de la figura 26.18a. Se supondr que el circuito est en rgimen estacionario sinusoidal a
una pulsacin Z = 1000 rad/s.
DATOS: R = 1 :, L = 1 mH, C1 = 0,5 mF, C2 = 1 mF, Us = 1 + j2 V
R
Us
C1
R
C2
U0
C1
a)
C2
s0
b)
Figura 26.18
En la figura 26.18b se representa la red adjunta del circuito de la figura 26.18a cuando
la variable en estudio es la tensin U0, con s0 = 1 A.
En la figura 26.19a se muestra el circuito de la figura 26.18a, con los elementos
pasivos representados por sus impedancias complejas. Se obtiene inmediatamente
UA0 = (ZL + ZC2)IL = (j j)IL = 0
y, por consiguiente,
UC1 = UA0 = 0
878
IC1 = jZC1UC1 = 0
IC2 = IL = IR = Us/ZR = 1 + j2 A
UC2 = ZC2IL = j(1 + j2) = 2 j V
Z R = 1 : IR A Z L = j : IL
Us
ZC1 = -j2 :
ZC2 = -j :
IC1
IC2
0
Z R = 1 : R A Z L = j : L
U0
ZC1 = -j2 :
ZC2 = -j :
C1
C2
0
a)
s0
b)
Figura 26.19
En la figura 26.19b se muestra la red adjunta de la figura 26.18b, con los elementos
pasivos representados por sus impedancias complejas. Se obtiene inmediatamente
A0 = ZLL + ZC2(L s0) = (ZL + ZC2)L ZC2s0 = ZC2s0 = j V
y, por consiguiente,
C1 = j
C1 = jZC1C1 = j0,5j = 0,5 A
R = A0 /ZR = j A
L = R C1 = 0,5 j A
C2 = A0 ZLL = 1 + j0,5 V
Las sensibilidades buscadas son
I R I R
2 j V/:
SU
0 /R
SU
0 /L
SU
0 /C1
jZ U C1 U C1
SU
0 /C 2
jZ U C 2 U C 2
jZ I L I L
j2500 V/H
879
SENSIBILIDAD
Problemas
P26.1 Determinar la sensibilidad de la tensin U0 respecto de los parmetros R1, R2,
R3 y g en el circuito de la figura P26.1, mediante la tcnica de la red adjunta, con g = 50 S.
Se utilizar el mtodo nodal modificado para analizar tanto el circuito original como la red
adjunta.
R1 = 1 :
Us = 10 V
R2 = 2 :
R3 = 3 :
gU0
U0
Figura P26.1
P26.2 En el circuito de la figura P26.2 se trata de determinar la sensibilidad de la
tensin U0 respecto de las resistencias del circuito y del parmetro r de la fuente
dependiente, mediante la tcnica de la red adjunta. Hallar el mximo valor posible de 'U0
si la tolerancia de los parmetros del circuito es del 1% y r = 3 :.
rI
R1 = 1 :
Us = 10 V
R2 = 2 :
R3 = 4 :
U0
I
Figura P26.2
P26.3 En el circuito de la figura P26.3, sin modificar la geometra de los circuitos ni la
naturaleza de las fuentes, se desea calcular las sensibilidades de la intensidad I0 respecto de
los parmetros R1, R2, R3, R4, y P, as como respecto de Us, mediante la tcnica de la red
adjunta.
880
R1 = 1 :
R4 = 4 :
Us = 6 V
I0
U6
R3 = 3 :
R2 = 2 :
U5 = PU6
P=6
Figura P26.3
P26.4 Hallar los circuitos equivalentes Thvenin y Norton del dipolo de terminales
11', representado en la figura P26.4, mediante la red adjunta.
R4 = 4 :
R1 = 1 :
PU
P=6
R2 = 2 :
1'
R5 = 5 :
R3 = 3 :
Us1 = 5 V
Figura P26.4
P26.5 Comprobar que en un circuito resistivo que contiene fuentes dependientes se
verifica la relacin
[T ]T = [ T ]
donde [T ] es la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones que se obtiene al analizar
por el mtodo nodal modificado el circuito original y [ T ] la correspondiente a la red
adjunta de dicho circuito.
P26.6 Hallar la sensibilidad de la tensin U0 respecto de los parmetros R, L1, L2, y C,
en el circuito de la figura P26.6.
DATOS: R = 2 :; C = 0,1 F; L1 = 0,3 H; L2 = 0,2 H; Us1 = 1 + j2 V; Is1 = 1 + j A;
Z = 10 rad/s
881
SENSIBILIDAD
Is1
R
Us1
L1
LC
22
U0
Figura P26.6
P26.7 Sin representar la red adjunta, determinar las sensibilidades de la tensin U0,
respecto de los valores de las resistencias y del parmetro de la fuente dependiente,
r = 5 :, del circuito de la figura P26.7.
R1 = 1 :
R2 = 2 :
Us = 10 V
I
R3 = 3 :
rI
Figura P26.7
R4 = 4 :
U0
882
883
SENSIBILIDAD
R1 = 1 :
R2 = 2 :
I1
A R1 = 1 : B R2 = 2 : C
C
I2
gU0 R3 = 3 :
Us = 10 V
u
U0
2
R3 = 3 :
I3
0
504
a)
b)
Figura SP 26.1
1
R1
1
1
R1 R2
1
R2
0
1
U A
1
g 0 U B
.
R2
U C
1
1
0 I
u
R2 R3
0
0
0
1
0
2
0
1
0
1
50
2
1 1
2 3
0
U A
U
[x] = B
U C
Iu
10
0,3205
0,1923
9,6795
cuya solucin es
1
U A
0 U
B
.
U
0 C
I
0 u
0
0
0
10
0
0
0
U s
s0
884
1
R1
1
1
R1 R2
1
g
R2
0
0
1
R2
1
1
R2 R3
0
1
A
0 B
.
C
0
u
0
0
0
s0
1
0 50
2
0
1
0
1
2
1 1
2 3
0
1
A
0
B
.
0 C
0 u
0
0
1
0
[ x ] = B
C
u
0,0192
0,0577
0,0192
885
SENSIBILIDAD
R1 = 1 : I1
R2 = 2 :
R2 = 2 :
R3 = 4 :
Us = 10 V
Ia
I4
Ib
a)
U0
I3
R3 = 4 :
a
r5
Figura SP 26.2
s0 = 1 A
3
b)
886
3a + b = 0
2a + 3b = 4
cuya solucin es a = 4/11 A, b = 12/11 A. A partir de las intensidades de circulacin de
malla se obtienen las intensidades en las resistencias
1 = a = 4/11 A, 2 = a b = 16/11 A, 3 = b s0 = 1/11 A, 5 = b = 12/11 A.
Las sensibilidades de U0 respecto de los parmetros del circuito son
SU 0 / R1 = I11 = 120/121 = 0,9917 V/:
SU 0 / R2 = I22 = 640/121 = 5,2892 V/:
SU 0 / R3 = I33 = 10/121 = 0,0826 V/:
SU 0 / r = I45 = 480/121 = 3,9669 V/:
y el mximo incremento de la tensin U0, en el caso ms desfavorable, cuando se
incrementan los parmetros del circuito un r1 %, es
'U0 = 0,9917'R1 + 5,2892'R2 + 0,0826'R3 3,9669'r =
= 0,99170,01R1 + 5,28920,01R2 + 0,08260,01R3 3,9669(0,01r) = 0,238 V
y, dado que la tensin U0 tiene como valor U0 = R3I3 = 40/11 = 3,636 V, el incremento
relativo correspondiente, en valor absoluto, es 'U0 /U0 = 0,06545, es decir un 6,54 %.
SP 26.3
A I1 R1 = 1 :
B I4 R4 = 4 :
A 1 R1 = 1 :
B 4 R4 = 4 :
Iu1
I0
U6
Us = 6 V
D
I3 R3 = 3 :
I2 R2 = 2 :
E
0 D
Iu2
u1
-P.u2
s0 = -1 V
3 R3 = 3 :
2 R2 = 2 :
E
u2
U5 = P.U6
a)
Figura SP 26.3
b)
0
0
887
SENSIBILIDAD
0
0
0
0
1
0
0
P
0
0
0
G4
G4
0
0
0
0
1
0
0
0
G2
G2
0
0
0
G2
G 2 G3
1
1
0
P
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0 U A
0 U B
1 U C
0 U D
0 U E
0 I u1
0 I u 2
0 I 0
0
0
0
0
0
U s
0
0
0
0
0
0 0,25 0,25
,
,
0
0
0
0
5
0
5
1
0
0
0
0,5 0,8333 0
0
0
0
0
1
1
0
6
0
1
6
0
0
0
1
0
0
0
0 U A
0 U B
1 U C
0 U D
0 U E
0 I u1
0 0 I u 2
0 0 I 0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
6
0
0
888
G1
G1
G G G
1
4
1
G4
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
G4
G4
0
0
0
0
1
0
0
0
G2
G2
1
1
0
0
0
0
G2
G 2 G3
0
0
0
1
0
0 P
0
0
1 1
P
0
0
0
0
0
0
0
0 A
0 B
1 C
0 D
0 E
0 u1
0 u 2
0 0
0
0
0
0
0
0
U s0
0
0
0
0
0 0,25 0,25
0, 5 1 1
0
0
0, 5
0
0
0
0
0,5 0,8333 0
6
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0 A
0 B
1 C
0 D
0 E
0 u1
0 u 2
0 0
0
0
0
0
0
0
0
1
889
SENSIBILIDAD
S I 0 /U s = u1 = 4,6 A/V
SP 26.4
R4 = 4 :
s0 = 1 A
1'
A R1 = 1 : B 1
R2 = 2 :
C R5 = 5 :
A R1 = 1 : B 1
u1
-P
C R5 = 5 :
1' u
s0 = -1 V
i
R3 = 3 :
a)
R4 = 4 :
R2 = 2 :
-P
R3 = 3 :
b)
Figura SP 26.4
G4
0
1
0
0
0
0
0
G3 G5
G5
0
G4
G5
G 4 G5
0
0
0
1
1
0
P
0
0
0
0 A
0 B
0 C
1 D
0
0 u1
0
s0
s0
0
0
0
0,5333 0,2 6
0
0,45
0
0 0,25 0,2
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 A
0 B
0 C
1 D
0
0 u1
0
1
1
0
0
0
u1
890
G4
0
1
0
0
0
0
1
0
0
G3 G5
G5
0
0
1
0
G4
G5
G 4 G5
0
1
0
1
0
P
0
0
0
0
0 0 A
0 1 B
0 1 C
1 0 D
0 0
0 0 u1
0 0 u
0
0
0
0
0
s0
0
0,5333 0,2 6
0
0,45
0
0 0,25 0,2
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0 0 A
0 1 B
0 1 C
1 0 D
0 0
0 0 u1
0 0 u
0
0
0
0
0
0
1
891
SENSIBILIDAD
Ip
Iq = 0
Uq
Up
m'
Up = PUq
a)
p = 0
n'
m'
q
q = -Pp
Figura SP 26.5
n'
b)
En la figura SP 26.5a se muestra una fuente de tensin conectada entre los nudos m y
m', cuya tensin, Up, depende de la tensin entre los nudos n y n', Uq. La contribucin de
esta fuente a las ecuaciones del circuito, al aplicar el mtodo de anlisis nodal modificado,
es la siguiente
Ecuacin del nudo m: ... + Ip + ... = ...
Ecuacin del nudo m' : ... Ip + ... = ...
Ecuacin de la rama p: Um Um' PUn + PUn' = 0
y, en forma matricial,
1 1 P P
U m
1 U m'
0 U n
0 U n'
0 I p
1
>w@
[26.122]
892
1
1
0
0
m
m'
n
n'
p
1
1
P
P
0
>w @
[26.123]
Ip
Iq = 0
U p Ip
m'
Uq
n'
m'
p = 0
q
q
n'
q = gp
Ip = gUq
c)
d)
Figura SP 26.5
893
SENSIBILIDAD
En la figura SP 26.5c se muestra una fuente de intensidad conectada entre los nudos m
y m', cuya intensidad, Ip, depende de la tensin entre los nudos n y n', Uq. La contribucin
de esta fuente a las ecuaciones del circuito, al aplicar el mtodo de anlisis nodal
modificado, es la siguiente
Ecuacin del nudo m: ... + Ip + ... = ...
Ecuacin del nudo m' : ... Ip + ... = ...
o bien, si se pone la intensidad Ip = gUq, en funcin de tensiones de nudo
Ecuacin del nudo m: ... + gUn gUn' + ... = ...
Ecuacin del nudo m' : ... gUn + gUn' + ... = ...
y la matriz de coeficientes, [ T ], se ve afectada de la siguiente forma
g g U m
g g U m'
U n
U n'
>w@
[26.124]
894
g
g
g
g
m
m'
n
n'
>w @
[26.125]
Ip
Iq
U p Ip
m'
Uq = 0
n'
Ip = EIq
e)
p = 0
q
q
p
m'
Figura SP 26.5
n'
q = - Ep
f)
En la figura SP 26.5e se muestra una fuente de intensidad conectada entre los nudos m
y m', cuya intensidad, Ip, depende de la intensidad entre los nudos n y n', Iq. La
contribucin de esta fuente a las ecuaciones del circuito, al aplicar el mtodo de anlisis
nodal modificado, es la siguiente
Ecuacin del nudo m: ... + EIq + ... = ...
Ecuacin del nudo m' : ... EIq + ... = ...
Ecuacin del nudo n: ... + Iq + ... = ...
Ecuacin del nudo n' : ... Iq + ... = ...
Ecuacin de la rama q: Un Un' = 0
y, matricialmente,
895
SENSIBILIDAD
1
1
E
E
1
1
0
U m
U m'
U n
U n'
I q
>w@
[26.126]
Esta fuente da lugar en la red adjunta a la fuente de tensin dependiente de una tensin
que se muestra en la figura SP 26.5f, y cuya aportacin a las ecuaciones del circuito, al
aplicar el mtodo de anlisis nodal modificado, es la siguiente
Ecuacin del nudo n: ... + q + ... = ...
Ecuacin del nudo n' : ... q + ... = ...
Ecuacin de la rama q: Em Em' + n n' = 0
con lo que, matricialmente, se tiene
m
m'
1 n
1 n'
E E 1 1 0 q
>w @
[26.127]
896
Iq
Ip
Up
m'
Uq = 0
p = 0
n'
Up = rIq
q
n'
m'
q = rp
g)
Figura SP 26.5
h)
1
0
1
0
0
1
0
1
0 U m
1
1 0 U m'
1 U n
0
0 1 U n'
0 r I p
0 I q
0
>w@
[26.128]
897
SENSIBILIDAD
1
0
1
0
0
1
0
1
1
0
1 0
0
1
0 1
0
0
r 0
m
m'
n
n'
p
q
>w @
[26.129]
-j
0
0
1
1 U A
j 0 U B
j0,5 0 U C
0 0 I u1
0
0
1 j
1 j
1 j2
898
1+jA
2:
IC C
IR B
Iu1
1 + j2 V
i1
-j :
C
j3 : j2 : 2
IL1
2:
U0
-j :
j3 : j2 :C2 i
u1
s0 = 1 A
L2
L1
IL2
a)
C C
R B
b)
Figura SP 26.6
que tiene como solucin:
UA = 1 + j2 V; UB = 0,9452 + j1,4795 V; UC = 0,1096 + j0,9589 V;
Iu1 = 0,9726 j0,2603 A.
De estos resultados se obtiene:
IR = 0,9726 + j0,2603 A; IL1 = 0,49315 + j0,31507 A; IL2 = 0,47945 j0,05479 A;
UC = 1,0548 + j0,52055 V
Asimismo, en la figura SP 26.6b se representa la red adjunta del circuito en estudio,
respecto de la tensin U0. Si se aplica, de nuevo, el mtodo de anlisis nodal modificado,
se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente
0, 5
0, 5
0,5 0,5 j0,6667
-j
0
1
0
0 1 U A
j 0 U B
j0,5 0 U C
0 0 I u1
0
0
1
0
899
SENSIBILIDAD
I R I R
SU
0 /R
SU
0 /L1
jZ I L1 I L1
SU
0 /L2
jZ I L 2 I L 2
SU
0 /C
jZ U C U C
I1
I2 R2 = 2 :
I6
B I3 R3 = 3 :
I4
I5
Iu1
r I6 R4 = 4 :
Us = 10 V
U0
0
a)
Figura SP 26.7
0, 5
1
0
1,5
0,5 0,8333 0,3333 0
0,3333 0,5833
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0 0 U A
1 0 U B
0 1 U C
0 1 U D
0 0 I u1
0 5 I 5
0 0 I 6
0
0
0
0
10
0
0
900
0, 5
1
0
1,5
0,5 0,8333 0,3333 0
0,3333 0,5833
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
1 0
0 A
0 1
0 B
0 0 1 C
0 0
1 D
0 0
0 u1
0 0
0 5
0 5 0 6
0
0
1
0
0
0
0
donde, se ha tenido en cuenta que al ser la tensin U0 la que existe entre el nudo C y el de
referencia, hay que poner en la red adjunta una fuente de intensidad s0 = 1 A, desde el
nudo C al de referencia, por lo que en el vector de trminos independientes, existe un
elemento de valor 1 en la fila correspondiente a UC.
El sistema de ecuaciones tiene como solucin: A = 0 V; B = 0 V; C = 0,30769 V;
D = 0,82051 V; u1 = 0,82051 A; 5 = 0,10256 A; 6 = 0,82051 A.
De aqu se obtiene: 1 = 0,82051 A; 2 = 0 A; 3 = 0,10256 A; 4 = 0,07692 A.
Finalmente, las sensibilidades pedidas son
SU
0 /R1
I1 I1
1,4727 V/:
SU
0 /R2
I 2 I2
0 V/:
SU
0 /R3
I 3 I3
0,0263 V/:
SU
0 /R 4
I 4 I4
0,1578 V/:
SU
0 /r
I 6 I5
0,1841 V/:
901
SENSIBILIDAD
R1 = 1 : D 6
2 R2 = 2 :
r 5
B 3 R3 = 3 :
C
4
u1
R4 = 4 :
0
b)
Figura SP 26.7
s0
El volumen II del libro Circuitos Elctricos completa la teora de circuitos expuesta en el volumen I y
tiene como finalidad servir de texto para un segundo curso de anlisis de circuitos, tal como se contempla
en algunos planes de estudios actuales para los grados de Ingeniera Elctrica y de Tecnologas
Industriales (intensificacin en Ingeniera Elctrica).
Se estructura, este 2 volumen, en tres Unidades Didcticas. La UD 4 trata sobre el anlisis de circuitos
en rgimen transitorio: por escritura directa de las ecuaciones diferenciales y su posterior resolucin;
mediante la transformada de Laplace; por variables de estado y, finalmente, mediante mtodos
numricos para el empleo del ordenador. En la UD 5 se presenta una introduccin a la teora de
cuadripolos y se desarrollan los mtodos de anlisis de circuitos no lineales, orientados, tambin, al
empleo del ordenador. El contenido de la UD 6 permite un cierto grado de libertad para adaptar el
libro a diferentes planes de estudios. As, en los que se orientan hacia la Ingeniera Elctrica se pueden
seleccionar los captulos 23, Resonancia, y 24, Bobinas acopladas en rgimen estacionario sinusoidal,
y para que los que tengan una orientacin ms hacia la Electrnica, los captulos 25, Circuitos con
ondas peridicas no sinusoidales, y 26, Sensibilidad.
Por la materia tratada y por el tipo de alumnos a los que va dirigido el libro, se ofrece un gran nmero
de problemas a lo largo del texto y al final de cada captulo, totalmente resueltos. Se ha buscado, en
general, que los problemas correspondan a casos prcticos que se presentan en Ingeniera Elctrica
y en Electrnica.
Antonio Pastor Gutirrez es catedrtico de Ingeniera Elctrica en el Departamento de Ingeniera
Elctrica de la UPM desde 1987. Anteriormente ocup la Ctedra de Electrotecnia en la ETS Ing.
Industriales de la Universidad de Zaragoza. Ha sido coautor del libro Teora de Circuitos publicado por
la UNED en 1976.
Jess Ortega Jimnez es catedrtico de Ingeniera Elctrica en el Departamento de Ingeniera
Elctrica de la UPM desde 1988. Anteriormente ocup la Ctedra de Electrotecnia en la ETS Ing.
Industriales de Vigo y, posteriormente, en la de la UNED. Ha sido coautor del libro Teora de Circuitos
publicado por la UNED en 1976.
ISBN: 978-84-362-5098-5
52212
Editorial
9 788436 250985
0152212UD21A01