Troca Da Inv4 para Inv6

INSTALAO DO MAINV4 - MDULO ADAPTADOR DE MCINV4
PARA MCINV6S
(Q.C. com MCINV-4)
ThyssenKrupp Elevadores
Data de Elaborao: 21.03.2014
CTI - 274
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Data da ltima Reviso: 22.05.2015
1. OBJETIVO:
Esta circular tcnica tem por finalidade informar aos colaboradores da TKE os procedimentos necessrios para
que se possa substituir o mdulo MCINV4 pelo mdulo MCINV5SL nos elevadores que possuam o KIT VVVF ou FDN
Universal e a substituio do mdulo MCINV4 pelo mdulo MCINV6S para os outros casos.
2. MOTIVOS:
Alternativa de reposio ao mdulo MCINV4;
Melhoria do desempenho dos elevadores;
Reduo do custo de reposio do mdulo.
Necessrio para instalao da Unidade Regenerativa de Baixa Potencia em elevadores que tenham o
mdulo MCINV4.
Utilizao da Telemetria em elevadores que utilizam MCINV4
3. APLICAO:
3.1 Elevadores que possuam MCINV4.
3.2 Para instalar a unidade regenerativa de Baixa Potencia em elevadores que possuam o mdulo MCINV4.
3.3 Para instalar a Telemetria em elevadores que possuam o mdulo MCINV4.
4. TEMPO DE EXECUO:
4.1 30min Quando for substituda apenas a MCINV4.
4.2 50min Quando for substituda a MCINV4 e instalado a Unidade Regenerativa de Baixa Potencia e ou
Telemetria.
5. EPIs necessrios:
6. FERRAMENTAS:
1- Chave de fenda
2- Chave de borne
3- Chave Philips4- Multmetro
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7. MATERIAIS:
A Apenas a Substituio da MCINV4 pela MCINV6S
Descrio
Kit Adaptador Mod. MCINV4 para MCINV6S
Cdigo GUS
Cdigo GIS
10196196
X26.200.224
B Apenas a Substituio da MCINV4 pela MCINV5SL

Descrio
Cdigo GUS
Cdigo GIS
10047868
3Z.0598.DK.1
Modulo MCINV5SL
489487
3Z.0598.AV.30
Mdulo M4RS
416779
3Z.0598.AS.1
Mdulo MAINV4
C Para Instalar Unidade Regenerativa De Baixa Potencia e/ou Telemetria

Descrio
Cdigo GUS
Cdigo GIS
Mdulo MAINV4
10047868
3Z.0598.DK.1
Mdulo MCINV6S
10128344
3Z.0599.M.1
Mdulo M4RS
416779
3Z.0598.AS.1
Mdulo MCP7S c/ CAN
489396
3Z.0598.AN.30
Mdulo M6RS
405942
3Z.0598.AC.1
Chip MCP7S
425996
X08.055.197
Chip MCC-3
263268
X08.055.095
10134012
3Z.0565.EG.63
Rabicho de Interligao CAN

8. PROCEDIMENTOS NA FILIAL:
8.1 Apenas a Substituio da MCINV4.
8.1.1
Abrir uma SRC (Solicitao de Regravao de Chip) no sistema AIT e solicitar o software referente
obra para o conjunto MAINV4 + MCINV6S ou MAINV4 + MCINV5SL.
Informar na SRC o cdigo da unidade de potencia (IGBT) da obra conforme descrito noanexo
IV.
8.1.2
Gravar o MCINV6S ou MCINV5SL com o novo software da obra.
8.1.3
Instalar o mdulo MCINV6S ou MCINV5SL no mdulo MAINV4.
8.1.4
Instalar o mdulo INT6S no mdulo MCINV6S para o caso da utilizao desse mdulo;
8.1.5
Conectar todos os rabichos do mdulo MAINV4 no mdulo MCINV6S ou MCINV5SL conforme o

exemplo descrito na figura 1.
8.1.6
No caso da utilizao da MCINV5SL:

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8.1.6.1 Conectar o rabicho CN12 do mdulo MAINV4 no conector CN12 do mdulo MCINV5SL.
8.1.7
No caso da utilizao da MCINV6S:

8.1.7.1 Conectar o rabicho CN12 do mdulo MAINV4 no conector CN26 da INT6S conforme
a figura 2.
8.1.7.2 Conectar o rabicho CN2 do mdulo MAINV4 no conector CN12 do mdulo MCINV6S.
8.2 Nos casos onde tambm seja necessria a troca da MCP7S por uma MCP7S com CAN,
procureutilizar a opo da MCINV6S com CAN, principalmente nos elevadores FDG (a partir de
120m/min)onde a comunicao CAN oferece mais protees em relao a segurana na
comunicao entreesses dois mdulos.
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Figura 1 - MAINV4 montada com MCINV6S.
Figura 2 - Modulo INT6S
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8.3 Para Instalar Unidade Regenerativa De Baixa Potencia e/ou Telemetria.

8.3.1
Abrir uma SRC (Solicitao de regravao de chip) no sistema AIT e solicitar o software com CAN
referente obra, para o conjunto MAINV4 + MCINV6S, para o MCP7Sc/ CAN e para o MCC-3.
8.3.2
Gravar o MCINV6S com o novo software da obra. Gravar tambm os softwares nos chips do
MCP7S c/ CAN e do MCC-3.
8.3.3
Instalar o mdulo MCINV6S no mdulo MAINV4;
8.3.4
Conectar os rabichos do mdulo MAINV4 no mdulo MCINV6S conforme a figura 3.
8.3.5
Conectar o rabicho CN2 do mdulo MAINV4 no conector CN12 do mdulo MCINV6S.
8.3.6
Deixar o conector CN12 do MAINV4 sem conexo conforme demonstrado na figura 3.
8.3.7
Conectar o Rabicho de Interligao CAN no conector CN19 do MCINV6S e conector CN9 da

MCP7S com CAN;
Figura 3 - MAINV4 montada com MCINV6 para instalao da Unidade Regenerativa de Baixa Potencia.
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PROCEDIMENTO EM OBRA
9.1 Antes de iniciar o procedimento de substituio, e se possvel for, conectar o TLS no MCINV4 e anotar os
parmetros dos menus AJUSTE, VEL e PID. Ver folha em anexo.
9.2 Desligar os disjuntores no painel do quadro de comando (figura

1).
Aguarde 5 minutos antes de dar continuidade a o procedimento, para que os capacitores da

unidade
evitan
IGBT
possam
ser
descarregadosdo riscos de choque por descarga eltrica.
have seccionadora ou disjuntor no painel de fora
9.3 Desligar a c
(figura 2).
Certifique-se de que o quadro de comando encontra-se desenergizado.

A tenso medida das fases que alimentam o quadro de comando deve ser zero volt (0V).
9.4 Retirar o mdulo MCINV4 e inserir:

- A placa adaptadora (MAINV4 + MCINV5SL ou (MCINV6S + INT6S)) - Para o caso de substituio
somenteda MCINV4 ou,
- A placa adaptadora (MAINV4 + MCINV6S) - Para o caso de unidade regenerativa de baixa potncia e/ou
Telemetria.
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9.5 Conectar todos os conectores na placa, exceto o conector K13

(segurana).
9.5.1
Caso for instalar uma unidade regenerativa de baixa potencia e/ou Telemetria:
Substituira MCP7 pela MCP7S c/ CAN e inserir o novo chip gravado;
Substituir o chip da MCC3 pelo novo gravado.
Conectar o rabicho da CAN entre a MCINV6S e a M
CP7S.
9.6. Energizar o quadro de comando.
9.7 Parametrizar a MCINV5SL ou MCINV6S, de acordo com os par metros copiados.

9.8 Desligar o quadro de comando.
9.9 Conectar o conector K13 (segurana).
9.10 Energizar o quadro de comando.
9.11 Medir a tenso de link nos pontos 25 e 28 do conector K1da

MAINV4 e informar o valor no parmetro do TLS
AJUSTE
VLINK MEDIDO
9.12 Colocar o elevador em funcionamento.
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9.13 Reajustar algum parmetro, se necessrio.

Em caso de dvida, entre em contato com o DECA ou Engenharia FOB.
ANEXO I Situaes de Erros.

Utilizar a tabela 3Z.0006.PS (Cdigos_de_Falha_da_MCINV4,_MCINV5SL_e_MCINV6S) para verificar casos onde
ocorra algum tipo de falha.
Mesmo que algum erro ocorra durante a inicializao da MCINV5SL ou MCINV6S, necessrio que sejam colocados
todos os parmetros da MCINV4 na MCINV5SL ou MCINV6S, salvar esses parmetros e reinicializar o mdulo.
Em alguns casos, principalmente em elevadores mais antigos, os sinais P40 e P42 no eram conectados a
MCINV4, isso pode gerar o erro F5 no mdulo MCINV5SL ou MCINV6S. Para que esse erro no ocorra
necessrio ligar os sinais P40 e P42 ao mdulo MAINV4 nos bornes 49 no K14 e no borne 44 no K13
respectivamente (Anexo VI - TROUBLESHOOTING).
ANEXO II Tabela de Parmetros.
Os parmetros de ajuste para o mdulo MCINV5SL ou MCINV6S devem ser copiados do mdulo MCINV4, com
exceo dos parmetros referentes ao menu PID, que devem ser inicialmente os mesmos, mas podem ser ajustados
conforme necessidade de cada obra. Os parmetros de configurao existentes na MCINV5SL ou MCINV6S que no
existem na MCINV4 deve ser configurado conforme tabela abaixo:
MOTORES SNCRONOS
MOTORES ASSNCRONOS
MOTORES DC
DAQ
DAQ
DAQ
GEARLESS
GEARED
Canal Serial: 1
Canal Serial: 1
Canal Serial: 1
Canal Serial: 1
Habilita TX: 0
Habilita TX: 0
Habilita TX: 0
Habilita TX: 0
MENU VEL
MENU VEL
MENU VEL
Gearless
Geared
Tp_curv:
Tp_curv:
Tp_curv:
Tp_curv:
RPM_nive:
RPM_nive:
RPM_nive:
RPM_nive:
Tp_acel5v:
Tp_acel5v:
RPM_manut:
RPM_manut:
RPM_manut:
RPM_manut:
RPM_max1v:
RPM_max1v:
RPM_max1v:
RPM_max1v:
RPM_max2v:
RPM_max2v:
RPM_max2v:
RPM_max2v:
Tp_acel5v:
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RPM_max3v:
RPM_max3v:
RPM_max3v:
RPM_max3v:
RPM_max4v:
RPM_max4v:
RPM_max4v:
RPM_max4v:
RPM_max5v:
RPM_max5v:
MOTORES SNCRONOS
MENU AJUSTE
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9de 17
RPM_max5v:
MOTORES ASSNCRONOS
MENU AJUSTE
MENU AJUSTE
GEARLESS
GEARED
MOTORES DC
RPM_sinc:
RPM_placa:
Rpm de placa:
Rpm de placa
Rpm de placa
I_nom:
I_nom:
I_nom:
I_nom:
Corr. Campo:
Corr. Campo:
Const. Rotrica:
V_nominal:
V_nominal:
V_nominal:
V_nominal:
Posi_la:
Posi_la:
Posi_la:
Posi_la:
Posi_porta:
Posi_porta:
Posi_porta:
Posi_porta:
Selecao D/A:
Selecao D/A:
Selecao D/A:
Selecao D/A:
Sentido_maq:
Sentido_maq:
Sentido_maq:
Sentido_maq:
Offset_cel:
Offset_cel:
Offset_cel:
Offset_cel:
Ganho_cel:
Ganho_cel:
Ganho_cel:
Ganho_cel:
Iqs_max:
Iqs_max:
Iqs_max:
Iqs_max:
Pulsos_enc:
Pulsos_enc:
Pulsos_enc:
Pulsos_enc:
Frenagem sem MCINV: 0
Frenagem com MCINV: 0
Vlink medido: Medir
Vlink medido: Medir
Vlink medido: Medir
Vlink medido: Medir
Habilita PTC: 0
Filtro da Real: 104
Filtro da Real: 26
Filtro da Real: 0
Filtro da Real: 52
Desbloq. bkf flt: 0
Desbloq. bkf flt: 0
Desbloq. bkf flt: 0
Desbloq. bkf flt: 0
MENU PID
MENU PID
MENU PID
MENU PID
GEARLESS
GEARED
Ki_slip:
Ki_slip:
Ki_slip:
Ki_slip:
Ganho_inercia:
Ganho_inercia:
Ganho_inercia:
Ganho_inercia:
Kp_slip:
Kp_slip:
Kp_slip:
Kp_slip:
Kp_vs:
Kp_vs:
Kp_vs:
Kp_vs:
Interpolacao: 0
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Kp_campo:
MENU LIM_LINEAR
MENU LIM_LINEAR
MENU LIM_LINEAR
GEARLESS
GEARED
MENU LIM_LINEAR
Reducao 2V
Reducao 3V
Reducao 4V
Reducao 5V
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ANEXO III Espelho modulo MCINV4
ANEXO IV Espelho do modulo MCINV5SL.
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ANEXO V Espelho do modulo MCINV6S.
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ANEXO VI Verificao dos sensores hall do QC.

Verificar se o software da MCINV5SL ou MCINV6S est gravado corretamente de acordo com o sensor hall
utilizado no QC. Utilizando-se o TLS para acessar o MENU MEDIDAS, obtm-se a informao do tipo de sensor
hall gravado no software.
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As figuras 2 e 3 mostram os dois tipos de sensores hall utilizados no QC. O sensor hall de placa de
circuito impresso (figura 2) sempre de 100A, enquanto que o sensor hall montado no painel (figura 3) do QC
200A ou 300A.
Figura 2 Sensores hall de 100A montados em placa de circuito impresso

Os sensores hall de 200A montados no QC podem ser o LA 205S ou ento o LF 205-S. Os sensores hall de 300A
podem ser o LA 305S ou ento o LF 305-S.
Modelo LA
Modelo LF
Figura 3 Sensores hall de 200A e 300A fixados no painel do QC
Caso o sensor montado no QC no seja de mesmo valor que o gravado no software, uma
regravao do software da MCINV5SL ou MCINV6S deve ser solicitado via SRC. No acionar o elevador sob risco de
danificar a unidade IGBT.
TABELA 4: Sensores hall utilizados para cada cdigo de unidade IGBT Weg e Semikron
Semikron
Semikron
Semikron
Weg
Sensor hall
3X.6503.FE.1
3Y.6503.MJ.1
3Y.6503.JD.1
3Y.6503.JD.1
100A
3X.6503.FE.2
3Y.6503.MJ.2
3Y.6503.JD.2
3Y.6503.JD.2
100A
3X.6503.FE.3
3Y.6503.MJ.3
3Y.6503.JD.3
3Y.6503.JD.3
100A
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3X.6503.FE.4
3Y.6503.MJ.4
3Y.6503.JD.4
3Y.6503.JD.4
100A
3X.6503.FE.5
3Y.6503.MJ.5
3Y.6503.JD.5
3Y.6503.JD.5
100A
3X.6503.FE.6
3Y.6503.MJ.6
3Y.6503.JD.6
3Y.6503.JD.6
100A
3X.6503.FE.7
3Y.6503.MJ.7
3Y.6503.JD.7
3Y.6503.JD.7
100A
3X.6503.FE.8
3Y.6503.MJ.8
3Y.6503.JD.8
3Y.6503.JD.8
100A
3X.6503.FE.9
3Y.6503.MJ.9
3Y.6503.JD.9
3Y.6503.JD.9
100A
3X.6503.FE.10
3Y.6503.MJ.10
3Y.6503.JD.10
100A
3X.6503.FE.11
3Y.6503.JD.11
200A
3X.6503.FE.12
3Y.6503.JD.12
200A
3X.6503.FE.13
200A
3X.6503.FE.14
300A
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15de 17
3X.6503.FE.15
3X.6503.FE.16
3X.6503.FE.17
3X.6503.FE.18
3X.6503.FE.19
3X.6503.FE.20
3X.6503.FE.21
3X.6503.FE.22
3X.6503.FE.23
3X.6503.FE.24
3X.6503.FE.25
3X.6503.FE.26
Para o sensor hall de 300A, necessrio um rabicho especial de acordo com a aplicao.
Segue os cdigos dos rabichos:
- para motores AC: 3Y.0564.VA.3
- para motores DC: 3Y.0564.VA.5
Sem esses rabichos, o MCINV informa o valor errado da corrente de fase ou armadura na tela do TLS,
podendo danificar a unidade IGBT.
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REVISES
Ind0: Liberao.
Ind1: Alterado o modelo de MCINV5SL para MCIN6VS. Includo anexos com tabela de parmetros referente ao
motor.
Ind2: Includo o espelho da MCINV4 e MCINV6S. Mdulo INT6S utilizado para todos os tipos de elevadores.
Ind3: Includo a referncia dos erros da MCINV6S, a tabela de relao entre parmetros da MCINV6S e a MCINV4 e
o anexo da verificao do tipo de hall.
Ind4: Includo a aplicao do mdulo MCINV5SL para os casos de elevadores com KIT VVVF e FDN Universal.
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ANEXO VII TROUBLESHOOTING.
Problema ou Erro
F5 - Erro 824
Ponto a ser verificado
P40 e P42
Ao Corretiva
Alguns modelos de Q.C. que utilizam limite linear no

ligavam os pontos P40 e P42 a MCINV4. A MCINV6S
verifica a existncia destes sinais. Ligar o sinal P40 ao
borne 49 da MAINV e o sinal P42 ao borne 44 da MAINV.
Nos casos onde no existam REGEN. Configurar os

DF Esperando BDLR
MENU AJUSTE
parmetros FREN. Com MCINV para 0 e

FREN. sem MCINV para 0
CL Calibrar LINK
MENU AJUSTE
A MCINV6S necessita da Calibrao o LINK sempre que

uma nova verso de software for gravada.
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Data de Elaborao: 21.03.2014

Data da ltima Reviso: 22.05.2015

Alternativa de reposio ao mdulo MCINV4;

Melhoria do desempenho dos elevadores;

Reduo do custo de reposio do mdulo.

Utilizao da Telemetria em elevadores que utilizam MCINV4

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INSTALAO DO MAINV4 - MDULO ADAPTADOR DE MCINV4

Kit Adaptador Mod. MCINV4 para MCINV6S

B Apenas a Substituio da MCINV4 pela MCINV5SL

C Para Instalar Unidade Regenerativa De Baixa Potencia e/ou Telemetria

Mdulo MCP7S c/ CAN

Rabicho de Interligao CAN

Gravar o MCINV6S ou MCINV5SL com o novo software da obra.

Instalar o mdulo MCINV6S ou MCINV5SL no mdulo MAINV4.

Conectar todos os rabichos do mdulo MAINV4 no mdulo MCINV6S ou MCINV5SL conforme o

No caso da utilizao da MCINV5SL:

INSTALAO DO MAINV4 - MDULO ADAPTADOR DE MCINV4

No caso da utilizao da MCINV6S:

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INSTALAO DO MAINV4 - MDULO ADAPTADOR DE MCINV4

Figura 1 - MAINV4 montada com MCINV6S.

Figura 2 - Modulo INT6S

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INSTALAO DO MAINV4 - MDULO ADAPTADOR DE MCINV4

8.3 Para Instalar Unidade Regenerativa De Baixa Potencia e/ou Telemetria.

Instalar o mdulo MCINV6S no mdulo MAINV4;

Conectar os rabichos do mdulo MAINV4 no mdulo MCINV6S conforme a figura 3.

Conectar o rabicho CN2 do mdulo MAINV4 no conector CN12 do mdulo MCINV6S.

Deixar o conector CN12 do MAINV4 sem conexo conforme demonstrado na figura 3.

Conectar o Rabicho de Interligao CAN no conector CN19 do MCINV6S e conector CN9 da

Revisor: Joo Borba

INSTALAO DO MAINV4 - MDULO ADAPTADOR DE MCINV4

9.2 Desligar os disjuntores no painel do quadro de comando (figura

Aguarde 5 minutos antes de dar continuidade a o procedimento, para que os capacitores da

descarregadosdo riscos de choque por descarga eltrica.

have seccionadora ou disjuntor no painel de fora

Certifique-se de que o quadro de comando encontra-se desenergizado.

9.4 Retirar o mdulo MCINV4 e inserir:

Revisor: Joo Borba

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9.5 Conectar todos os conectores na placa, exceto o conector K13

9.6. Energizar o quadro de comando.

9.7 Parametrizar a MCINV5SL ou MCINV6S, de acordo com os par metros copiados.

9.9 Conectar o conector K13 (segurana).

9.10 Energizar o quadro de comando.

9.11 Medir a tenso de link nos pontos 25 e 28 do conector K1da

9.12 Colocar o elevador em funcionamento.

Revisor: Joo Borba

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9.13 Reajustar algum parmetro, se necessrio.

ANEXO I Situaes de Erros.

Revisor: Joo Borba

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Frenagem sem MCINV: 0

Frenagem sem MCINV: 0

Frenagem sem MCINV: 0

Frenagem sem MCINV: 0

Frenagem com MCINV: 0

Frenagem com MCINV: 0

Frenagem com MCINV: 0

Frenagem com MCINV: 0