Tiempos Y Movimientos en la

Produccin
El estudio de tiempos y movimientos es una herramienta para la medicin de
trabajo utilizado con xito desde finales del Siglo XIX, cuando fue desarrollada
por Taylor. A travs de los aos dichos estudios han ayudado a solucionar
multitud de problemas de produccin y a reducir costos

DEFINICIONES
ESTUDIO DE TIEMPOS: actividad que implica la tcnica de establecer un
estndar de tiempo permisible para realizar una tarea determinada, con base
en la medicin del contenido del trabajo del mtodo prescrito, con la debida
consideracin de la fatiga y las demoras personales y los retrasos inevitables.

ESTUDIO DE MOVIMIENTOS: anlisis cuidadoso de los diversos movimientos

que efecta el cuerpo al ejecutar un trabajo.

ANTECEDENTES
Fue en Francia en el siglo XVIII, con los estudios realizados por Perronet acerca
de la fabricacin de alfileres, cuando se inici el estudio de tiempos en la
empresa, pero no fue sino hasta finales del siglo XIX, con las propuestas de
Taylor que se difundi y conoci esta tcnica, el padre de la administracin
cientfica comenz a estudiar los tiempos a comienzos de la dcada de los 80's,
all desarroll el concepto de la "tarea", en el que propona que la
administracin se deba encargar de la planeacin del trabajo de cada uno de
sus empleados y que cada trabajo deba tener un estndar de tiempo basado
en el trabajo de un operario muy bien calificado. Despus de un tiempo, fuel
matrimonio Gilbreth el que, basado en los estudios de Taylor, ampliar este
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trabajo y desarrollara el estudio de movimientos, dividiendo el trabajo en 17

movimientos fundamentales llamados Therbligs.

DESARROLLO DEL ESTUDIO DE TIEMPOS Y MOVIMIENTOS.

EL TRABAJO DE TAYLOR.

A Frederick W. Taylor se le considera generalmente como el padre del

moderno estudio de tiempos en Estados Unidos, aunque en realidad ya se
efectuaban estudios de tiempos en Europa muchos aos antes que Taylor. En
1760, un Francs, Perronet, llev a cabo amplios estudios de tiempos acerca de
la fabricacin de alfileres comunes del No. 6 hasta llegar al estndar de 494
piezas por hora.
Taylor empez su trabajo en el estudio de tiempos en 1881 cuando laboraba
en la Midvale Steel Company de Filadelfia. Despus de 12 aos desarroll un
Sistema basado en el concepto de tarea. En l, Taylor propona que:

La administracin de una empresa deba encargarse de planear el trabajo de

cada empleado por lo menos con un da de anticipacin.
Cada hombre deba recibir instrucciones detalladamente por escrito que
describieran su tarea en detalle y le indicaran adems los medios que deba
usar para efectuarla.
Cada trabajo deba tener un tiempo estndar que estuviera basado en las
posibilidades de trabajo de un operario altamente calificado.
En el proceso de fijacin de tiempos, recomendaba dividir el trabajo en
pequeas porciones llamadas elementos.

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En Junio de 1903, en la reunin de la A.S.M.E. efectuada en Saratoga, Taylor

present su famoso artculo Shop Management (Administracin del Taller), en
el cual expuso los fundamentos de la Administracin Cientfica. Por mencionar
algunos puntos los siguientes:

El Estudio de tiempos, junto con los implementos y mtodos para llevarlo a

cabo adecuadamente.
La Estandarizacin de todas las herramientas e implementos usados en la
fbrica.
La Estandarizacin de acciones o movimientos de los obreros para cada clase
de trabajo.
Tarjetas de instrucciones para el trabajador.

Robotizacion y Automatizacion
La historia de la automatizacin industrial est caracterizada por perodos de
constantes innovaciones tecnolgicas. Esto se debe a que las tcnicas de
automatizacin estn muy ligadas a los sucesos econmicos mundiales.
El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseo asistidos por
computadora (CAD), y los sistemas de fabricacin asistidos por computadora
(CAM), son la ltima tendencia en automatizacin de los procesos de
fabricacin y luego se cargaban en el robot. Estas tecnologas conducen a la
automatizacin industrial a otra transicin, de alcances an desconocidos.
Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robtica ha sido lento en
comparacin con los primeros aos de la dcada de los 80s, de acuerdo a
algunas predicciones, la industria de la robtica est en su infancia. Ya sea que
stas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria
robtica, en una forma o en otra, permanecer.
En la actualidad el uso de los robots industriales est concentrado en
operaciones muy simples, como tareas repetitivas que no requieren tanta
precisin. La Fig. 3.1 refleja el hecho de que en los 80s las tareas

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relativamente simples como las mquinas de inspeccin, transferencia de

materiales, pintado automotriz, y soldadura son econmicamente viables para
ser robotizadas. Los anlisis de mercado en cuanto a fabricacin predicen que
en sta dcada y en las posteriores los robots industriales incrementaran su
campo de aplicacin, esto debido a los avances tecnolgicos en sensorica, los
cuales permitirn tareas mas sofisticadas como el ensamble de materiales.
Como se ha observado la automatizacin y la robtica son dos tecnologas
estrechamente relacionadas. En un contexto industrial se puede definir la
automatizacin como una tecnologa que est relacionada con el empleo de
sistemas mecnicos-elctricos basados en computadoras para la operacin y
control de la produccin. En consecuencia la robtica es una forma de
automatizacin industrial.
Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial:
Automatizacin fija
Automatizacin programable
Automatizacin flexible.
La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto,
y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de
equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y
tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la
automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del
producto en el mercado.
La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin
es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este
caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de
configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un
programa (Software).

La automatizacin flexible, por su parte, es ms adecuada para un rango de

produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la
automatizacin fija y de la automatizacin programada.
Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de
trabajo interconectadas entre si por sistemas de almacenamiento y
manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.
De los tres tipos de automatizacin, la robtica coincide mas estrechamente
con la automatizacin programable.

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En tiempos ms recientes, el control numrico y la telequerica son dos

tecnologas importantes en el desarrollo de la robtica. El control numrico
(NC) se desarroll para mquinas herramienta a finales de los aos 40 y
principios de los 50s. Como su nombre lo indica, el control numrico implica el
control de acciones de un mquina-herramienta por medio de nmeros. Est
basado en el trabajo original de Jhon Parsons, que concibi el empleo de
tarjetas perforadas, que contienen datos de posiciones, para controlar los ejes
de una mquina-herramienta.
El campo de la telequerica abarca la utilizacin de un manipulador remoto
controlado por un ser humano.
A veces denominado teleoperador, el operador remoto es un dispositivo
mecnico que traduce los movimientos del operador humano en movimientos
correspondientes en una posicin remota. A Goertz se le acredita el desarrollo
de la telequerica. En 1948 construy un mecanismo manipulador bilateral
maestro-esclavo en el Argonne National Laboratory. El empleo ms frecuente
de los teleoperadores se encuentra en la manipulacin de sustancias
radiactivas, o peligrosas para el ser humano.

La combinacin del control numrico y la telequerica es la base que constituye

al robot modelo. Hay dos individuos que merecen el reconocimiento de la
confluencia de stas dos tecnologas y el personal que poda ofrecer en las
aplicaciones industriales. El primero fue un inventor britnico llamado Cyril
Walter Kenward, que solicit una patente britnica para un dispositivo robtico
en marzo de 1954. (El esquema se muestra abajo).
La segunda persona citada es George C. Devol, inventor americano, al que
debe atribuirse dos invenciones que llevaron al desarrollo de los robots hasta
nuestros das. La primera invencin consista en un dispositivo para grabar
magnticamente seales elctricas y reproducirlas para controlar un mquina.
La segunda invencin se denominaba Transferencia de Artculos Programada.
Un robot industrial es un mquina programable de uso general que tiene
algunas caractersticas antropomrficas o humanoides. Las caractersticas
humanoides ms tpicas de los robots actuales es la de sus brazos mviles, los
que se desplazarn por medio de secuencias de movimientos que son
programados para la ejecucin de tareas de utilidad.
La definicin oficial de un robot industrial se proporciona por la Robotics
Industries Association (RIA), anteriormente el Robotics Institute of Amrica.
"Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseado
para desplazar materiales , piezas, herramientas o dispositivos especiales,
mediante movimientos variables programados para la ejecucin de una
diversidad de tareas".

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Se espera en un futuro no muy lejano que la tecnologa en robtica se desplace

en una direccin que sea capaz de proporcionar a stas mquinas capacidades.

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