PRODUIT SCALAIRE DANS L'ESPACE

Dans tout ce chapitre, les bases ou repres considrs sont orthonorms.

Pour des rvisions sur le produit scalaire dans le plan, voir le cours de premire.

1. Dfinition du produit scalaire et consquences

On donne ci-dessous une dfinition possible (et mon sens la plus valable) du produit scalaire en terminale.

1.1. Dfinition
On considre une base orthonormale de l'espace. On peut noter les coordonnes des vecteurs en
colonne, ce qui facilite le calcul :
r r
Soient u (x ; y ; z) et v (x' ; y' ; z') deux vecteurs. r x r x
u y et v y
r r r r z z
On appelle produit scalaire de u et v le rel not u . v et dfini par : r r
u .v = xx' + yy' + zz'
r r
u . v = xx' + yy' + zz'

r r
Exemple : avec u (1 ; 2 ; 3) et v (2 ; 3 ; 6), on obtient :
r r
u . v = 2 + 6 + 18 = 26
Remarques :
r r r r
Pour tout vecteur u , on a : u . u = x 2 + y 2 + z 2 = || u ||2
r2 r
On notera parfois (par convention) : u = || u ||2
uuur uuur uuur
De mme, si A et B sont deux points, on a : AB . AB = || AB ||2
uuur 2 uuur
On notera parfois : AB = || AB ||2
r r r r
Si l'un des deux vecteurs u ou v est nul alors le produit scalaire est nul. Mais attention, l'galit u . v = 0
r r r r
n'entrane pas ncessairement u = 0 ou v = 0 . En effet, il suffit de considrer par exemple les vecteurs
r r
u (1 ; 2 ; 0) et v (2 ; -1 ; 0) pour s'en convaincre.
r r r r
Si les vecteurs u et v sont colinaires ( v = k u ) alors :
r r r
u . v = x.kx + y.ky + z.kz = k( x 2 + y 2 + z 2 ) = k || u ||2

1.2. Thorme Autres expressions du produit scalaire

r r 1 r r 2 r r 1 r r r r 1 r r r r
1. u.v =
2
( || u + v || - || u ||2 - || v ||2 ) = (|| u ||2 + || v ||2 - || u - v ||2 ) = (|| u + v ||2 - || u - v ||2 )
2 4
r r r r r r r r
2. Lorsque u 0 et v 0 : u . v = || u || . || v || . cos( u , v )
r r r r ur
3. Lorsque u 0 : u . v = u . v
ur r r
o v est le vecteur projet orthogonal de v sur la direction donne par u .

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Dmonstrations :
r r
1. Notons (x ; y ; z) et (x' ; y' ; z') les coordonnes respectives de u et v . On a alors :
r r
|| u + v ||2 = ( x + x ) + ( y + y ) + ( z + z ) = x 2 + 2xx' + x 2 + y 2 + 2yy' + y 2 + z 2 + 2zz' + z 2
2 2 2

r r r r r r
|| u + v ||2 = x 2 + y 2 + z 2 + x 2 + y 2 + z 2 + 2 (xx' + yy' + zz') = || u ||2 + || v ||2 + 2 u . v
r r 1 r r 2 r r
D'o : u.v =
2
( || u + v || - || u ||2 - || v ||2 )

De mme :
r r
|| u - v ||2 = ( x - x )2 + ( y - y )2 + ( z - z )2 = x 2 - 2xx' + x 2 + y 2 - 2yy' + y 2 + z 2 + 2zz' + z 2
r r r r r r
|| u - v ||2 = x 2 + y 2 + z 2 + x 2 + y 2 + z 2 - 2 (xx' + yy' + zz') = || u ||2 + || v ||2 - 2 u . v
r r 1 r 2 r r r
D'o : u.v =
2
( || u || + || v ||2 - || u - v ||2 )
r r 2 r r r r
Et enfin, en utilisant ce qui prcde : || u + v || - || u - v ||2 = 4 u . v
r r 1 r r r r
D'o : u . v = (|| u + v ||2 - || u - v ||2 )
4

Les trois relations ci-dessus (encore appeles "identits de polarisation") sont importantes. Elles montrent,
en autres, que le produit scalaire est indpendant de la base orthonorme choisie, il ne dpend que de
normes de vecteurs.

2 et 3. tablissons tout d'abord les expressions 2 et 3 dans un cas particulier :

r r r r
Supposons u et v colinaires : il existe un rel k tel que v = k u
r r
On a alors : || v || = |k| || u ||
r r r r r r r
D'o : || u || . || v || cos ( u, v ) = |k| . || u ||2 . cos ( u, v )
r r r r
Or : cos ( u, v ) = 1 si k > 0 et cos ( u, v ) = -1 si k < 0
r r
|k| cos ( u, v ) = k
z
Donc :
r r r r r
Et finalement : || u || . || v || cos ( u, v ) = k || u ||2

Et d'aprs une remarque prcdente :

r r r r r r
|| u || . || v || cos ( u, v ) = u . v k

r r O j y
De plus, si u et v sont colinaires, on a :
r ur r r ur r i
u . v = u . v (puisque dans ce cas v = v )
r r r
Supposons maintenant u et v non colinaires (donc v 0 )
r v v
r u r
Posons i = r (possible car u 0 )
||u||

r r r
u
Soit j un vecteur coplanaire avec u et v tel que :
rr p r
( i, j ) = 2
et || j || = 1 x

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 r r r rr r
Soit k le vecteur orthogonal i et j tel que la base ( i , j , k ) soit directe.
rr r rr r
Nous avons ainsi construit une base ( i , j , k ) orthonormale directe. Dans cette base ( i , j , k ) , on a :
r r r r r r r r r ur r r r
u (|| u || , 0, 0), v (|| v || cos ( u, v ) , || v || sin ( u, v ) , 0) et v (|| v || cos ( u, v ) , 0, 0)

Et comme le produit scalaire est indpendant de la base orthonorme choisie, la dfinition 1.1. donne :
r r r r r r r ur r r r r r r
u . v = || u || . || v || . cos( u , v ) et u . v = || u || . || v || . cos( u , v ) = u . v

Ce qui dmontre les expressions 2 et 3.

Exemple : ABCDEFGH est un cube d'arte a.

uuur uuur
Calculons de plusieurs faons le produit scalaire AE . DG :
uuur uuur uuur
AD AB AE
Avec la dfinition en considrant la base orthonormale , , :
AD AB AE F G
uuur uuur uuur uuur
On a AE (0 ; 0 ; a) et DG (0 ; a ; a) d'o AE . DG = a2.
E H
Avec le cosinus :
uuur uuur uuur uuur p
AE . DG = AE DG cos( AE , DG ) = a a 2 cos = a2.
4
B C
Avec le vecteur projet :
uuur uuur uuur uuur uuur uuur
AE . DG = AE . AF = AE . AE = AE2 = a2.
A D

Voyons maintenant un lien important entre le produit scalaire et le thorme de Pythagore.

r r
Soient u et v deux vecteurs orthogonaux.

On a alors, d'aprs le thorme de Pythagore : v
r r r r
|| u + v ||2 = || u ||2 + || v ||2 u+ v

r r 1 r r 2 r r
Et d'aprs la relation u . v =
2
( || u + v || - || u ||2 - || v ||2 ) , nous obtenons :

r r u
u.v =0
r r r r r r
Rciproquement, si u . v = 0 alors la mme relation permet d'affirmer || u + v ||2 = || u ||2 + || v ||2 .
r r
Et d'aprs la rciproque du thorme de Pythagore, on en dduit l'orthogonalit des vecteurs u et v .
Rsumons :

1.3. Proprit
r r r r
u^ v u.v =0

r
Remarque : si un vecteur u est orthogonal tout vecteur, alors c'est le vecteur nul.
r r
En effet, on a alors en particulier : u. u=0
r
En notant (x, y, z) les coordonnes de u dans une base orthonorme, on a :

x2 + y2 + z2 = 0

D'o, ncessairement : x=y=z

r r
Et donc : u = 0

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2. Proprits du produit scalaire

2.1. Proprits
r r
Soient u et v deux vecteurs de l'espace. Soit l un rel. On a les proprits suivantes :
r r r r
Symtrie : u.v = v . u
Bilinarit (linarit par rapport aux deux places) :
r r ur r ur r ur r r r r
( u + v ) . w = u . w + v . w et (l u ) . v = l u . v (linarit par rapport la premire place)
r r ur r r r ur r r r r
u . ( v + w ) = u . v + u . w et u . (l v ) = l u . v (linarit par rapport la seconde place)
r r r r
Sparation : si u . u = 0 alors u = 0

Dmonstrations :
Symtrie : vident d'aprs la dfinition.
r r ur
Bilinarit : notons (x ; y ; z), (x' ; y' ; z') et (x" ; y" , z") les coordonnes respectives de u , v et w dans une
base orthonorme. On a alors :
r r ur
( u + v ) . w = (x + x')x" + (y +y')y" + (z + z')z" = xx" + x'x" + yy" + y'y" + zz"+ z'z"
r r ur r ur r ur
( u + v ) . w = xx" + yy" + zz" + x'x" + y'y" + z'z" = u . w + v . w
r r r r
(l u ) . v = lxx' + lyy' + lzz' = l(xx' + yy' + zz') = l u . v
La symtrie livre la linarit par rapport la seconde place.
Sparation : a dj t dmontre dans une remarque ci-dessus.

uuur uuur uuur uuur

Exemple : l'aide de la linarit, dmontrer que : AB . CD = - BA . CD

Exercice 1 : ABCD est un ttradre rgulier d'arte a. (Chaque face est un triangle quilatral de ct a)
D
Dmontrer que deux artes opposes sont orthogonales.
uuur uuur uuur uuur p a2
Remarquons que AB . AC = AB AC cos( AB , AC ) = a a cos = .
3 2
uuur uuur a 2
De mme, AB . AD = .
2 C
uuur uuur uuur uuur uuur uuur uuur uuur uuur a 2 a 2
A
D'o : AB . CD = AB .( AD - AC ) = AB . AD - AB . AC = - = 0.
2 2
B
Donc les artes [AB] et [CD] sont orthogonales. On procde de mme pour les deux autres.

Exercice 2 : ABCDEFGH est un cube dont les sommets sont disposs comme sur la figure ci-dessous.
uuuur uuur
Les vecteurs AH et CE sont-ils orthogonaux ? F
G

E H

B C

A D

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 uuuur uuur uuuur uuur uuur
Il suffit d'crire : AH . CE = AH . ( CD + DE )
uuuur uuur uuuur uuur uuuur uuur
Par linarit : AH . CE = AH . CD + AH . DE
uuuur uuur uuuur uuuur
Or, les vecteurs AH et CD sont orthogonaux puisque AH est orthogonal la face (ADH) et les vecteurs AH et
uuur
DE le sont galement (diagonales d'un carr) d'o :
uuuur uuur
AH . CE = 0
uuuur uuur
Les vecteurs AH et CE sont orthogonaux.

Poursuivons maintenant ce paragraphe avec des proprits qui sont la limite du programme de TS.

2.2. Thorme Ingalit de Cauchy-Scwharz

r r r r r r
Pour tous vecteurs u et v , on a : | u . v | || u || || v ||

Dmonstration : on sait que :

r r r r r r
u . v = || u || . || v || . cos( u , v )
r r
Or : | cos( u , v )| 1
r r r r
D'o : | u . v | || u || || v ||

Cas d'galit dans l'ingalit de Cauchy-Schwarz :

r r r r r r r r r r
| u . v | = || u || || v || | cos( u , v )| = 1 ( u , v ) = 0 [p] u et v colinaires

Application : la perpendiculaire commune.

r r
Dans l'espace, on considre deux droites D et D' diriges par des vecteurs u et v non colinaires.
Montrer que, dans ces conditions, il existe une unique droite D perpendiculaire D et D'.

I
r r
v Si u et v sont colinaires, alors D et D'
A
sont parallles. Il existe alors une infinit
de perpendiculaires communes.
D I'
D

A'

D'

r r
Si D et D' sont coplanaires (et donc scantes en un point O puisque u et v sont non colinaires) alors la droite
D passant par O et orthogonale au plan contenant D et D' convient et c'est la seule.
Pour la suite, on considre que D et D' ne sont pas coplanaires (donc non scantes)
Soit A un point fix de D et A' un point fix de D'. (Et ncessairement, A' A)
Soit I un point quelconque de D et I' un point quelconque de D'. (Et ncessairement I' I)

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 uur uur uuur uuuur
D'aprs la relation de Chasles : II = IA + AA + AI
uur r uuuur r
Notons, par ailleurs : IA = a u et AI = b v
uur r uuur r
Ainsi : II = a u + AA + b v
Montrons qu'il n'y a qu'un seul point I de D et un seul point I' de D' tels que (II') soit perpendiculaire D et D'.
uur r r2 r uuur r r
La condition II . u = 0 quivaut : a u + u . AA + b u . v = 0
uur r r r r uuur r2
La condition II . v = 0 quivaut : a u . v + v . AA + b v = 0
La droite (II') est donc une perpendiculaire commune D et D' si et seulement si a et b sont solutions du
systme
r r r ur uuur
a u 2 + b u . v = -u . AA

(S) : r r r r uuur
a u . v + b v 2 = -v . AA

r2 r2 r r 2
Or, le dterminant d de ce systme est : d = u v - (u . v )
r r
Et comme, par hypothse, u et v sont non colinaires, l'ingalit de Cauchy-Schwarz est stricte.
En consquence ce dterminant est non nul.
uur r uur r
Il existe donc un unique couple (a, b) satisfaisant les conditions II . u = 0 et II . v = 0.
Autrement dit, il existe un unique point I de D et un unique point I' de D' tel que la droite D = (II') soit
perpendiculaire D et D'.

Voyons maintenant une autre ingalit importante dcoulant de l'ingalit de Cauchy-Schwarz :

2.3. Consquence Ingalit triangulaire

r r r r r r
Pour tous vecteurs u , v on a : || u + v || || u || + || v ||

Dmonstration :
r r 2 r r r r r 2 r r r 2 r 2 r r r 2 r r 2
|| u + v || = ( u + v ) . ( u + v ) = || u || + 2 u . v + || v || || u || + 2 || u || || v || + || v || = (|| u || + || v ||)

La fonction racine carre tant croissante sur + :

r r r r
|| u + v || || u || + || v ||
Cas d'galit dans l'ingalit triangulaire :
r r
Si u ou v est nul, il est clair qu'il y a galit.
r r r r r r
Supposons u et v non nuls et : || u + v || = || u || + || v ||
r r 2 r r 2
Alors : || u + v || = (|| u || + || v ||)
r 2 r r r 2 r 2 r r r 2
|| u || + 2 u . v + || v || = || u || + 2 || u || || v || + || v ||
r r r r
u . v = || u || || v ||
r r r r
Et donc, a fortiori : | u . v | = || u || || v ||
r r
On a donc galit dans l'ingalit de Cauchy-Schwarz. On en dduit que u et v sont colinaires :
r r
Il existe k tel que v = k u

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Montrons que k est positif :
r r r r r
D'une part : || u + v || = || u + k u || = |1 + k| || u ||
r r r r r
D'autre part : || u || + || v || = || u || + ||k u || = (1 + |k|) || u ||
r r
D'o : |1 + k| || u || = (1 + |k|) || u ||
r r
Et comme on a suppos u 0 : |1 + k| = 1 + |k|
Si k -1 alors cela donne -1 - k = 1 - k, ce qui est absurde.

Si -1 k < 0 alors cela donne 1 + k = 1 - k d'o k = 0, ce qui est contradictoire.

r r
On a donc bien k 0 et par suite u et v sont colinaires de mme sens (on dit encore "positivement lis").
r r
Rciproquement, supposons : u et v sont colinaires de mme sens :
r r
Il existe k + tel que v = k u
r r r r r r
D'une part : || u + v || = || u + k u || = |1 + k| || u || = (1 + k) || u ||
r r r r r r
D'autre part : || u || + || v || = || u || + ||k u || = (1 + |k|) || u || = (1 + k) || u ||
r r r r
On a donc : || u + v || = || u || + || v ||
r r r r
Bilan : || u + v || = || u || + || v || Il existe k + tel que v = k u

Exemple d'application de l'ingalit triangulaire

ABC est un triangle. On note I, J et K les milieux respectifs de [BC], [AC]et [AB].
A

K J

B
I C

Dmontrer que : AI + BJ + CK AB + BC + CA
uur uuur uuur
On a : 2AI = AB + AC
uur uuur uuur
En passant la norme : 2 || AI || = || AB + AC ||
uur uuur uuur
Et d'aprs l'ingalit triangulaire : 2 || AI || || AB || + || AC ||

C'est--dire : 2AI AB + AC
De mme en raisonnant par rapport aux autre mdianes :
2BJ BC + BA

2CK CB + CA
Et en additionnant les trois ingalits ci-dessus :
AI + BJ + CK AB + BC + CA
(L'ingalit est mme stricte lorsque le triangle n'est pas aplati)

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3. Applications du produit scalaire dans l'espace

1) quation cartsienne d'un plan

3.1. Dfinition
r
Un vecteur normal n un plan P est un vecteur non nul dont la direction est orthogonale P.

uuuur r
Soit A un point du plan P. On a donc, pour tout point M de P, AM . n = 0.
uuuur r
Rciproquement, si un point M vrifie AM . n = 0, alors M est dans le plan P.


n
Consquence : le plan P qui passe par A et qui est orthogonal n est
uuuur r M
l'ensemble des points M tels que AM . n = 0.
r r r
Exemple : trouver, dans un repre orthonorm ( O, i, j , k ) une
A
P

quation cartsienne du plan P passant par le point A(2 ; 1 ; -3) dont

r
un vecteur normal est n (1 ; 1 ; 2).
uuuur r
On utilise la caractrisation suivante : M(x ; y ; z) P AM . n = 0
uuuur r
La condition AM . n = 0 s'crit encore :
(x - 2)1 + (y - 1)1 + (z + 3)2 = 0
D'o une quation cartsienne de P : x + y + 2z + 3 = 0

3.2. Thorme
r r r
Dans un repre orthonorm ( O, i, j , k ) , tout plan P admet une quation (dite cartsienne) de la forme :

ax + by + cz + d = 0 (avec a, b et c non tous nuls)

r
Le vecteur n (a ; b ; c) est normal ce plan.

Dmonstration :
r
Elle repose sur les quivalences suivantes : (en notant M(x ; y ; z), A(x0 ; y0 ; z0) et n (a ; b ; c))
uuuur r
M P si et seulement si AM . n = 0
a(x - x0) + b(y - y0) + c(z - z0) = 0
Et en posant d = -(ax0 + by0 + cz0) : ax + by + cz + d = 0
Cas particuliers :
le plan (Oxy) a pour quation z = 0, le plan (Oxz) : y = 0 et le plan (Oyz) : x = 0.
le plan passant par les points A(a, 0, 0), B(0, b, 0) et C(0, 0, c) (lorsque abc 0) a pour quation :
x y z
+ + =1
a b c
En effet, il s'agit bien d'une quation cartsienne d'un plan P contenant les points A, B et C et comme ceux-
uuur uuur
ci ne sont pas aligns (car AB (-a, b, 0) et AC (-a, 0, c) ne sont pas colinaires puisque abc 0)), ce plan P
correspond bien au plan (ABC).

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Exercice :
On donne les quations cartsiennes de deux plans :
P : x - 4y + 7 = 0
Q : x + 2y - z + 1 = 0
1. Montrer que ces plans sont scants. On note d leur droite d'intersection.
2. Dterminer un vecteur directeur de d.
r ur ur
Un vecteur normal P est n (1 ; -4 ; 0). Un vecteur normal n au plan Q est n (1 ; 2 ; -1). tudions la
ur r
colinarit de ces deux vecteurs : existe-t-il un rel k tel que n = k n ? La rponse est clairement non. (Il
faudrait que k soit solution des trois quations 1 = k 1 ; 2 = k (-4) et -1 = k 0 ...)
Les plans P et Q sont donc scants.
Un point M(x ; y ; z) appartient la droite d si et seulement si ses coordonnes sont solutions du systme :

x - 4y + 7 = 0

x + 2 y - z + 1 = 0
Posons y = t, il vient alors x = 4t - 7 et z = 4t - 7 + 2t + 1 = 6t - 6.
D'o une reprsentation paramtrique de d :
x = 4t - 7

y = t
z = 6t - 6


Soit A le point de coordonnes (-7 ; 0 ; -6) et u le vecteur de coordonnes (4 ; 1 ; 6) .
Le point A est un point de le droite d (obtenu lorsque t = 0)
Le systme ci-dessus s'crit encore :
uuuur r
AM = t u
r
Un vecteur directeur de d est donc u (4 ; 1 ; 6)

3.3. Thorme
Deux plans P et Q sont orthogonaux si et seulement si leurs vecteurs normaux sont orthogonaux.
Deux plans P et Q sont parallles si et seulement si leurs vecteurs normaux sont colinaires.

2) Demi-espaces
r
Soient n un vecteur non nul et A un point
uuuur r
On vient de voir que l'ensemble des points M de l'espace tels que AM . n = 0 est le plan P contenant A et de
r
vecteur normal n .

3.4. Dfinition
On appelle demi-espaces (ouverts) dlimits par P les ensembles E et F des points M dfinis respectivement
uuuur r
par les conditions : E : AM . n > 0 On dfinit de mme des demi-espaces
uuuur r ferms l'aide d'ingalits larges.
F : AM . n < 0

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Soient M un point de E et N un point de F. Alors il existe un rel l strictement ngatif tel que :
uuuur r uuur r
AM . n = l AN . n
uuuur uuur r
( AM - l AN ) . n = 0
Soit B le barycentre de (M, 1) et (N, -l). (Ce barycentre existe bien car 1 - l > 0)
uuuur uuur uuuur uuur uuur uuur
Ainsi, on a : AM = AB + BM - l AB - l BN = (1 - l) AB
uuur r
D'o : (1 - l) AB . n = 0
uuur r
Et comme 1 - l > 0 : AB . n = 0
Donc : BP
Par ailleurs, comme les coefficients du barycentre B de M et N sont de signe opposs :
B [MN]
On a montr que pour tout point M de E et tout point N de F, le segment [MN] rencontre le plan P.

E M

n
B

N
F

3.5. Rsumons :
uuuur r uuuur r
Le plan P partage l'espace en deux "demi-espaces" caractriss par les conditions AM . n > 0 et AM . n < 0.

Ces deux demi-espaces sont dfinis par les inquations suivantes :

Attention ! Le sens des ingalits dans les
E : ax + by + cz + d > 0 inquations ci-contre dpend du vecteur
F : ax + by + cz + d < 0 normal choisi !

Exemple : caractrisation de l'intrieur d'un cube.

E H
ABCDEFGH est un cube de ct 1.
uuur uuur uuur
On se place dans le repre orthonorm ( A, AB, AD, AE ) . F G

Les points M(x, y, z) situs l'intrieur du cube sont ceux qui vrifient :
0 < x < 1

0 < y < 1 A D
0 < z < 1

B C

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3) Distance d'un point un plan
Soit A(xA ; yA ; zA) un point et P un plan d'quation ax + by + cz + d = 0.
Comment calculer la distance entre le point A et le plan P ?

A
Notons H(xH ; yH ; zH) le projet orthogonal de A sur P.
r
Nous savons que le vecteur n (a ; b ; c) est normal au plan P .
r uuuur
n

Donc les vecteurs n et AH sont colinaires :

P
uuuur r
Il existe un rel t tel que AH = t n . H
uuuur r
Calculons le produit scalaire AH . n :
uuuur r uuuur r
D'une part, AH . n = a(xH - xA) + b(yH - yA) + c(zH - zA). Et puisque H P, AH . n = -(axA + byA + czA + d)
r uuuur uuuur r r
D'autre part, puisque n et AH sont colinaires, on a : | AH . n | = AH || n ||.
uuur r
Retenir l'ide de cette dmonstration qui est
ax A + by A + cz A + d de calculer AH . n de deux manires
D'o : AH =
a 2 + b2 + c 2 diffrentes.

(Formule savoir retrouver)

4) Distance d'un point une droite, dans l'espace

r
On se donne ici une droite D passant par un point A(xA ; yA ; zA) et dirige par un vecteur n (a ; b ; c).
On se donne un autre point M(xM ; yM ; zM) et on cherche calculer la distance entre le point M et la droite D.
L'ide est d'exploiter le plan P, orthogonal D et passant par A.
Notons H et K les projets respectifs de M sur D et P.
Comme MHAK est un rectangle, on a d'aprs le thorme de Pythagore :
MK2 = MA2 - MH2
La distance MA se calcule facilement car M et A sont donns.
La distance MH se calcule avec la formule ci-dessus (distance entre le point M et la plan P)

M
K

H
A

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5) quation d'une sphre

3.6. Thorme
Toute sphre S de centre W(x0 ; y0 ; z0) et de rayon R admet une quation de la forme :
(x - x0)2 + (y - y0)2 + (z - z0)2 = R2

Dmonstration : Immdiate : cela dcoule du fait que S est l'ensemble des points M(x ; y ; z) tels que WM2 = R2.

3.7. Thorme
uuur uuur
La sphre S de diamtre [AB] est l'ensemble des points M tels que : MA . MB = 0.

Dmonstration : On utilise, par exemple, une formule de la mdiane :

Soit I le milieu de [AB] (et donc le centre de la sphre), alors :
uuur uuur uuur uur uuur uur uuur uur uuur uur
MA . MB = ( MI + IA ).( MI + IB ) = ( MI + IA ).( MI - IA ) = MI2 - IA2 = MI 2 - R 2
(O R est le rayon de la sphre)
On en dduit :
uuur uuur
M S MI = R MA . MB = 0
Exemple :
quation de la sphre S de diamtre [AB] avec A(0 ; 0 ; -1) et B(1 ; 2 ; -3). Prciser son centre et son rayon.
uuur uuur
Soit M(x ; y ; z) un point quelconque de cette sphre. La condition MA . MB = 0 s'crit :
x(x - 1) + y(y - 2) + (z + 1)(z + 3) = 0

x 2 - x + y 2 - 2y + z 2 + 4z + 3 = 0

On canonise suivant chaque variable :

2
x - 1 - 1 + (y - 1)2 - 1 + (z + 2)2 - 4 + 3 = 0

2 4
2
x - 1 + (y - 1)2 + (z + 2)2 = 9

2 4

D'o les coordonnes du centre W ; 1 ; - 2 et le rayon R = .

1 3
2 2
Remarque : on pouvait simplement trouver ce rsultat en calculant les coordonnes du milieu de [AB] pour
obtenir le centre et en calculant la moiti du diamtre AB pour obtenir le rayon.

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4. Complment : produit vectoriel dans l'espace (Hors programme)

Avant toutes choses, nous avons besoin dans ce paragraphe, d'orienter l'espace, c'est--dire distinguer les deux
types de repres suivants :
K K

Repre k k Repre
direct J I indirect
O O
j i

i j

I J

Soit un observateur se tenant debout, dans l'axe (O, k ), les pieds en O et regardant le point I.
Un repre est dit "direct" si, l'observateur le point J sa gauche. Il est dit "indirect" dans le cas contraire.

L'espace tant orient, il est alors possible d'orienter tout plan de l'espace :

Soit (O, i , j ) un repre d'un plan P. Soit k un vecteur normal au plan P. On dira que le repre (O, i , j ) est

direct dans P lorsque le repre (O, i , j , k ) l'est dans l'espace :

k
Repre du
Repre du j O j
O plan indirect
plan direct P i P
i

k
Les bases de l'espace ou des plans s'orientent de la mme faon que les repres.

4.1. Dfinition

On appelle produit vectoriel de deux vecteurs u et v le vecteur not u v dfini par :

Lorsque u et v sont colinaires : u v = 0 .

Lorsque u et v sont non colinaires (et donc non nuls) : Rappel : le vecteur nul est colinaire tout vecteur.

u v est orthogonal u et v (direction de u v )

( u , v , u v ) est une base directe (sens de u v )

|| u v || = || u || || v || sin( u , v ) (norme ou longueur de u v )

u v

v

u

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Cas des vecteurs colinaires : d'aprs la dfinition, si u et v sont colinaires alors u v = 0 . De plus, si

u et v sont non colinaires (et donc non nuls) , alors u v 0 puisque || u || 0, || v || 0 et ( u , v ) 0
(p).
On peut donc noncer la consquence suivante :

u et v sont colinaires si et seulement si u v = 0
Ce qui sera parfois un critre pour savoir si trois points sont aligns ou non.

4.2. Thorme

Si u (x ; y ; z) et v ( x ; y ; z ) alors u v (y z - z y ; z x - x z ; x y - y x )

Nous admettrons ce thorme.

Rgle pratique pour calculer les coordonnes de u v :

On crit sur une ligne les coordonnes de u en rptant, la suite la premire et la seconde coordonne. On

procde de mme avec v sur une seconde ligne. Les coordonnes de u v sont obtenues l'aide des
produits en croix suivants :

x y z x y
x y z x y

Premire coordonne : Deuxime coordonne : Troisime coordonne :

y z - z y z x - x z x y - y x

Exemple : u (2 ; -1 ; 3) et v (-4 ; 2 ; -2) :
2 -1 3 2 -1
-4 2 -2 -4 2

D'o u v (-4 ; -8 ; 0)

4.3 Proprits

Antisymtrie : u v = -( v u ).
Bilinarit (linarit par rapport aux deux variables) :

( u v ) w = u w + v w et (l u ) v = l( u v ) (linarit par rapport la premire variable)

u ( v + w ) = u v + u w et u (l v ) = l u v (linarit par rapport la seconde variable)

Ces proprits se dmontrent avec le thorme 4.2. en crivant les coordonnes des vecteurs en jeu.

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4.4. Applications du produit vectoriel

1) Aire d'un triangle ou d'un paralllogramme

Lorsque ABC est un triangle, on a tabli en classe de premire que l'aire S de ABC est donne par :
1
S = b c sin A
2

o b = AC, c = AB et A est l'angle gomtrique BAC .
A

c b
S

B a C

1
Ce qui s'crit encore : S= || AC ||.|| AB || |sin( AB , AC )|
2

1
On en dduit : aire(ABC) = || AB AC ||
2

De mme, en prsence d'un paralllogramme ABCD, on a :

aire(ABCD) = || AB AD ||

B C

A D

Exemple : Soient u (3 ; 2) et v (1 ; 2). Soient O un point et A, B et C les points dfinis par :

OA = u , OB = v et OC = u + v
Calculer (en u.a.) l'aire du paralllogramme OACB. (Rponse : 4 u.a.)

Gnralisation : si u (x ; y) et v (x' ; y'). Dmontrer que l'aire du paralllogramme OACB est donne par :
aire(OACB) = |xy' - x'y| u.a.

En particulier, si u et v sont colinaires, on a : aire(OACB) = 0.

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2) quation d'un plan (ABC)
On a vu dans les applications sur le produit scalaire comment trouver l'quation d'un plan connaissant l'un de
ses points et un de ses vecteurs normaux. Comment faire pour trouver l'quation du plan lorsqu'il est dfini par
trois points A, B et C non aligns ? On utilise alors le produit vectoriel qui fournit un vecteur normal.
Exemple :
On donne : A(1 ; 2 ; -1), B(2 ; 3 ; 0) et C(1 ; 2 ; 4)

On a AB (1 ; 1 ; 1) et AC (0 ; 0 ; 5). Donc AB AC (5 ; -5 ; 0). Les points A, B et C sont donc non aligns.

Il existe un et un seul plan P passant par ses points et un vecteur normal ce plan est n (5 ; -5 ; 0).
Soit M(x ; y ; z) un point quelconque de l'espace. On a :

M P AM . n = 0
D'o une quation cartsienne de P :
(x - 1)5 + (y -2)(-5) = 0
5x - 5y + 5 = 0
x-y+1=0
Un autre mthode, consiste considrer une quation cartsienne de P de la forme ax + by + cz + 1 = 0 puis
rsoudre le systme obtenu en crivant les conditions A P, B P et C P.

Exercice : soit P le plan d'quation : x + y + z = 0.

Trouver deux vecteurs non colinaires de P. (Rponse : u (1 ; -1 ; 0) et v (0 ; 1 ; -1))

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