Carregamentos Combinados

(Projeto de Eixos e rvores)

Mecnica dos Materiais II
Universidade de Braslia UnB
Departamento de Engenharia Mecnica ENM
Grupo de Mecnica dos Materiais GAMMA

Definies

Eixos
e
rvores
so
componentes mecnicos que
sustentam os elementos de
mquinas, podem ter perfis
lisos ou compostos, onde so
montadas as engrenagens,
polias, rolamentos, volantes,
manpulos e outros elementos
de maquinas.

Classificao Quanto a Funo

Os eixos e as rvores podem ser fixos ou giratrios:

Eixos fixos - Os elementos como as
engrenagens e as polias giram
apoiadas no eixo que permanece fixo.
rvores ou eixo-rvore giratrio - O
eixo se movimenta, junto com seus
elementos ou independentemente
deles, como eixos de afiadores
(esmeris), rodas de trole (trilhos),
eixos de mquinas-ferramenta, eixos
sobre mancais.

Definies Quanto ao Tipo

Eixos Macios

Eixos Roscados

Eixos Vazados

Eixos Ranhurados

Eixos Cnicos

Definies Quanto aos Esforos

aspecto estrutural, os
so elementos que
sofrer esforos de
trao/compresso ou

O dimensionamento deve ser realizado

considerando os modos de falha por:

Dependendo do tipo de
operao, os eixos devem ser
dimensionado para cargas
estticas (parado ou com
rotao muito baixa) ou
dinmica (altas rotaes).

Fadiga: Comparado-se as tenses crticas

Sob o
eixos
podem
flexo,
toro.

Falha Esttica: comparado-se as tenses

crticas que atuam no mesmo com os
limites de resistncia do material (Sy ou Srt)

que atuam no mesmo com o limite de

resistncia a fadiga nos pontos em que essas
tenses atuam.

Deflexo/Distoro: Comparado-se as
distores e deflexes crticas atuantes no
eixo com as deflexes admissveis

Definies Quanto aos Esforos

Elementos de Transmisso de Esforos Polias

Ramo Tensionado
da Correia

Relaes Bsicas
Relao entre as rotaes dos eixos

A rA B rB
Motivo: Velocidade da correia constante

Relao entre os Torques dos eixos

Pot A PotB TA A TB B
TA rB TB rA

Ramo Frouxo
da Correia
Funo das Polias
A Movida
B Motora
C - Tensionadora

Definies Quanto aos Esforos

Elementos de Transmisso de Esforos Polias

Esforos Transmitidos Para o Eixo

Calculo das Foras F1 e F2

F1
Ramo Tensionado da Correia

Ramo Frouxo da Correia

D
Fc m

f = Coeficiente de Atrito
= ngulo de Abraamento (rad)
m = densidade linear da correia

Equilbrio de Foras

F2
F1 = Fora no Ramo Tensionado
F2 = Fora no Ramo Frouxo
Fi = Tenso de Montagem da Correia
Fc = Tenso devido a Fora Centrifuga
T = Torque do Eixo
D = Dimetro da Polia

FR

FRx

Equilbrio de Torques

FRy

Definies Quanto aos Esforos

Elementos de Transmisso de Esforos Engrenagens
Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular
em diversas aplicaes. Existem vrias opes de engrenagens de
acordo com o uso a qual ela se destina.
Cilndricas de Dentes Retos
Nomenclatura Bsica

de = dimetro externo
di = dimetro interno
dp = dimetro primitivo
a = addendum
d = deddendum

c = folga
F = largura
p = passo
rf = raio do filete

Definies Quanto aos Esforos

Elementos de Transmisso de Esforos Engrenagens
Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular
em diversas aplicaes. Existem vrias opes de engrenagens de
acordo com o uso a qual ela se destina.
Cilndricas de Dentes Retos

Razo de Velocidades e Torques

p d p c dc
Tp dc Tc d p

Definies Quanto aos Esforos

Elementos de Transmisso de Esforos Engrenagens
Cilndricas de Dentes Retos Esforos Resultantes do Processo de Engrenamento
FT
FR FT Tan

2 T
D

FT
cos

= 20o

Definies Quanto aos Esforos

Elementos de Transmisso de Esforos Engrenagens

Cilndricas de Dentes Inclinados, ou Helicoidais (Engrenamento mais Suave)

Razes de Velocidades e Torques
Relaes similares aos definidas para as engrenagens
de dentes retos

p d p c dc
Tp dc Tc d p

Definies Quanto aos Esforos

Elementos de Transmisso de Esforos Engrenagens
F

Cilndricas de Dentes Inclinados, ou Helicoidais

FT
Tan n Tan

FR FT Tan t

Esforos Resultantes do Processo de Engrenamento

Fa FT Tan

FT

2 T 2 P

D
D

Definies Quanto aos Esforos

Elementos de Transmisso de Esforos Engrenagens

Cnicas de Dentes Retos

Razes de Velocidades e Torque

P nP rC DC Sin

C nC rP DP Sin
DP
rP

TP DC TC DP

Definies Quanto aos Esforos

Elementos de Transmisso de Esforos Engrenagens

Cnicas de Dentes Retos

Anlise dos Esforos

2 T 2 P
FT

D
D

Fa FT Tan Sin
FR FT Tan Cos

Definies Quanto aos Vnculos

Elementos de Apoio dos Eixos Mancais
Dispositivo fixo fechado, em
geral de ferro ou de bronze,
sobre o qual se apoia um eixo
girante, deslizante ou oscilante.
Os mancais classificam-se em
duas categorias:
i)

Mancais de deslizamento, e

ii)

Mancais de rolamento.

Definies Quanto aos Vnculos

Elementos de Apoio dos Eixos Arranjo de Rolamentos

Combinao
livre//livre
Arranjos
de
rolamentos
"flutuantes" com rolamentos
rgidos de esferas.

Combinao livre/fixa de
rolamento de duas carreiras
de esferas de contato angular
e
rolamento
de
rolos
cilndricos

Combinao
fixa/livre
de
rolamentos autocompensadores
com rolamento autocompensador
de esferas e rolamento de rolos
toroidais

Definies Quanto aos Vnculos

Elementos de Apoio dos Eixos Arranjo de Rolamentos

Arranjo
de
rolamentos
ajustados com rolamentos de
esferas de contato angular

Arranjo
de
rolamentos
ajustados com rolamentos de
rolos cnicos

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

Problema - Exemplo
4
1

5
Sentido de
Rotao

200

40 % da
Potencia

60 % da
Potncia

600
800

Identificao dos Componentes

Sistema de Acionamento
(Caractersticas)

1 - Motor
2 Flange de Acoplamento

Potencia: 85 kW

3 Rolamento Rgido de Esferas

Vel. Ang.: 3600 rpm

4 Transmisso utilizando Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

5 Rolamento Rgido de Esferas contato angular
6 Transmisso utilizando Engrenagem Cnica de Dentes Retos

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

1 - Identificao dos Elementos de Mquina e Suas Funes
1
2

Identificao dos Componentes

1 - Motor
2 Flange de Acoplamento
3 Rolamento Rgido de Esferas

4 Engrenagem Cilndrica de Dentes Retos

5 Rolamento Rgido de Esferas contato angular
6 Engrenagem Cnica de Dentes Retos

Sistema de Acionamento
(Caractersticas)
Potencia: 185 kW

Engrenagem de
Dentes Retos

Engrenagem de
Conica

Vel. Ang.: 3600 rpm

Dp = 200mm
Dp = 300mm

= 30

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

1 - Identificao dos Esforos Atuantes nos Elementos de Transmisso
1
2

5
Sentido de
Rotao e
do Torsor
4

Sistema de Acionamento
(Caractersticas)
Potencia: 85 kW
Vel. Ang.: 3600 rpm

Torque de Sada do Motor:

P T
P

85kW
T
3600rpm
T 225.47 N m

T4 = 90.188 Nm
T6 = 135.282 Nm

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

1 - Identificao dos Esforos Atuantes nos Elementos de Transmisso
a

Eng A

1
2

x
Eng B

z
a'

FTB A

Esforos Atuantes na Engrenagem 4

Corte a-a

Eng A

Eng B

FtB-A

TB

FrB-A
Plano x

FTB A 601.25N

FT4 = FTB-A = 601,25 N

FrA-B

TA

2 T 2 90,188

D4
300 103

FtA-B

FrB A FTB A Tan 20o

Fr4 = FtB-A = 218,84 N

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

1.1 - Identificao dos Esforos Atuantes Sobre o Eixo Engrenagem 4

FT4

Fr4

FT4 = 601,25 N
Fr4 = 218,84 N

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

1.2 - Identificao dos Esforos Atuantes nos Elementos de Transmisso
y

Eng A

1
2

Eng c

x
Eng B

z
4

Esforos Atuantes na Engrenagem 6

, T

FT6 = FTd-c = 1352,8 N

FR FT Tan Cos

Eng c

Frc

FTd-c
Eng d

FTd c

2 T 2 135.282

D6
200 103

Fad

Fac

Frc
FTc-d

Frd

Fad

FT Tan 20o Cos 30o

Fr6 = Frc= 426,418 N

Fa FT Tan Sin
Fa6 = Fac= 246,193 N

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

1.3 - Identificao dos Esforos Atuantes Sobre o Eixo Engrenagens 4 e 6
FT6
Fa6

FT4

Fr6

Mz

Fa6

Fa6

0.025 N m

Fr4

FT4 = 601,25 N
Fr4 = 218,84 N

FT6 = 1352,8 N
Fa6 = 246,193 N
Fr = 426,418 N

d6
2

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

2 Identificao e Clculo das Reaes nos Apoios
FT6
R2y

Fa6

FT4
R1y

Fr4

R1z

R2z

FT4 = 601,25 N
Fr4 = 218,84 N

Fr6

d6
Fa6
2
24.619 N m
Mz

Fa6

FT6 = 1352,8 N
Fa6 = 246,193 N
Fr = 426,418 N

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

2.1 Identificao e Clculo das Reaes nos Apoios Plano Z
+

Plano Z

FT4 = 601,25 N

R1y
y

Fr6 = 426,418 N

R2y

Mz
a =200 mm

Mz

Fa6

24.619 N m

b = 600 mm
c = 800 mm

M x 0 0 F
M x b 0 R
z

T4

a R2 y b FT6 c M z

1y

b FT4 b a Fr6 c b M z

Fa6

R2y = 727.943 N
Fa6

R1y = 299.727 N

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

2.2 Identificao e Clculo das Reaes nos Apoios Plano Z

Plano y

FT6 = 1352,8 N

Fr4 = 218,84 N

R1z

R2z

a =200 mm
b = 600 mm

c = 800 mm

M x 0 0 F a R b F c 0
M x b 0 R b F b a F c b 0
y

r4

2y

1z

r4

T6

T6

R2z = 1730.81 N

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

2.3 Identificao e Clculo das Reaes nos Apoios Plano Y

Plano y

FT6 = 1352,8 N

Fr4 = 218,84 N

R1z

R2z

a =200 mm
b = 600 mm
z

c = 800 mm

M x 0 0 F a R b F c 0
M x b 0 R b F b a F c b 0
y

r4

2y

1z

r4

T6

T6

R2z = 1730.81 N
R1z = 596.831 N

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

3 Construo dos Diagramas de Esforos Internos

Fa6
d6
Fa6
2
24.619 N m
Mz

Fa6

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

3.1 Construo dos Diagramas de Esforos Internos Plano Z
Plano Z
y

FT4 = 601.25 N

R2y = 727.943 N

Fr6 = 426.418 N

R1y = 299.727 N

Mz

Fa6

24.619 N m

x
301.523
299.727

426.418

Cortante, Vy

60.665
24.619

Momento, Mz

59.945

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

3.1 Construo dos Diagramas de Esforos Internos Plano Y
Plano y

R2z = 1730.81 N

R1z = 596.831 N

FT6 = 1352,8 N

Fr4 = 218,84 N

z
1352.8
596.831

Cortante, Vz

377.991

119.366
270.56

Momento, My

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

3.1 Construo dos Diagramas de Esforos Internos Esforos Normal e Torsor
Plano y
T4 = 90.188 Nm

T6 = 135.282 Nm
R2x = 246,193 N

TMotor = 225.47 Nm

T = 135.282 Nm

T = 135.282 Nm

246.193

225.47

135.282

Fa6 = 246,193 N

Normal, Nx

Torsor, Tx

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

3.2 Diagrama Resultante de Esforos Fletores

Fa6
d6
Fa6
2
24.619 N m
Mz

Fa6

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

Ver Flexo No-Simtrica

no final da apresentaao

4 Estimativa das Tenses Mximas atuantes em cada Seo do Eixo

FT4 , Fr4

R1x , R1y

R1y , R2y

FT6 , Fr6, Mz6

246.193

Normal, Nx
xx

225.47

135.282

Torsor, Tx
x

277.278
24.619

133.573

Nx 4 Nx

A d2

d
2 16 Tx

Max
d4 d3
32
Tx

Momento Resultante, MR
d
MR
2 32 M R
xx Max
d4
d3
64

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

4.1 Identificao das Componentes Tensor das Tenses

xx

Nx 4 Nx

A d2

d
2 32 M R
xx Max
d4
d3
64
MR

MR
x

Tx

Nx

d
2 16 Tx

Max
d4 d3
32
Tx

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

4.2 Clculo da Tenso Equivalente - Tresca
xx Max

p1, 2

Max

xx xy

0
xy

xx

xx Max

xx yy
2

32 M R 4 N x

3
d
d2

d
2 16 Tx

Max
d4 d3
32
Tx

xx yy
xy 2

2

Como yy = 0, temos:
1

Tresca 2
xy
2

xx

2
xx xy 0 2 0
2
2
2

xx

2
3
xx xy
2
2
2

32 M R 4 N x 32 Tx
Tresca

3
2
3
d d
d
2

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

4.2 Clculo da Tenso Equivalente Von Mises
xx Max

Max

xx Max

32 M R 4 N x

3
d
d2

d
2 16 Tx

Max
d4 d3
32
Tx

1
2
2
2
Mises
x y y z z x 6 2xy 2yz 2zx
2

1
2
Mises
2 x 6 2x
2

1
2

3 x

2
32 M R 4 N x 2

16

Mises

3
2
3
d

1
2

1
2

1
2

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

5 Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento Tresca
MR

Eixo Falhar por Escoamento se a Tenso

Equivalente de Tresca, Tresca, for Igual ou

Tx

Nx

Superior a Tenso de Escoamento do Material, Sy.

Condio Limite:

32 M R 4 N x 32 Tx
S y Tresca

3
2
3
d d
d
2

Caso Particular, Nx = 0

32
Sy
d3

M R Tx
2

32
d
S y

M R Tx
2

1
3

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

5 Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento Mises
MR

Eixo Falhar por Escoamento se a Tenso

Equivalente de Mises, Mises, for Igual ou Superior

Tx

Nx

a Tenso de Escoamento do Material, Sy.

Condio Limite:

Caso Particular, Nx = 0

2
32 M R 4 N x 2

16

S y Mises

3
2
3
d

16
2
2

Sy
4

T
R
x
3
d

1
2

16
d
S y

4 M R 3 Tx
2

1
3

1
2

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

5 Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento Materiais Utilizados
Os eixos e rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, pois os materiais metlicos
apresentam melhores propriedades mecnicas do que os outros materiais. Por isso, so
mais adequados para a fabricao de elementos de transmisso:
eixos com pequena solicitao mecnica so fabricados em ao ao carbono;

eixo-rvore de mquinas e automveis so fabricados em ao-nquel;

eixo-rvore para altas rotaes ou para bombas e turbinas so fabricados em ao
cromo-nquel;
eixo para vages so fabricados em ao-mangans.
Quando os eixos e rvores tm finalidades especficas, podem ser fabricados em cobre,
alumnio, lato. Portanto, o material de fabricao varia de acordo com a funo dos
eixos e rvores

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

5 Dimensionamento do Eixo Contra Escoamento Materiais Utilizados

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

6 Dimensionamento do Eixo Contra Deflexes Excessivas

My
d 2z

dx 2
EI y

Fa6
d6
Fa6
2
24.619 N m
Mz

d2y
Mz

dx 2
EI z

Fa6

Projeto/Anlise de Eixos Passos Bsicos

6 Dimensionamento do Eixo Contra Deflexes Excessivas

Faixas de Deflexes e Inclinaes Admissveis em Projetos de Eixos

Flexo No-Simtrica
Apresentao do Problema
Considerando a viga prismtica apresentada na figura abaixo e submetida a dois momentos fletores, My e Mz.
Descreva o campo de tenses resultante da aplicao desses esforos internos;

My

My
y

Mz

Mz

Vista Frontal

My

x
z

Flexo No-Simtrica

Mz

Anlise do Problema
Agora, vamos avaliar o estado de tenses atuante no ponto P devido a presena dos fletores, My
e Mz .
M r Cos
My
x M y
y
Iy
y
M r Sin
x M z
z
Iz
a
a = rCos()
P
b

Mz

b = rSin()

x M

y'

x M

z
x

z'

x r ,

M y r Cos M z r Sin

Iy
Iz

My

x
z

Flexo No-Simtrica

Mz

Anlise do Problema
Uma vez identificado a funo que descreve o campo de tenses, x(r,), vamos avaliar o lugar
geomtrico onde as tenses x(r,) so iguais a zero.

M y r Cos M z r Sin

0
Iy
Iz
M y Cos M z Sin

0
Iy
Iz

x r ,

My
y
P

Mz

Tan

y'

x 0

Sin M
Cos

y
z

Iz
Iy

MR

z'

My

Mz

My
Mz

Tanq

Tan

x 0

Tanq II

z
y

My

x
z

Flexo No-Simtrica

Mz

Anlise do Problema
Uma vez identificado a funo que descreve o campo de tenses, x(r,), vamos avaliar o lugar
geomtrico onde as tenses x(r,) so iguais a zero.

My

Tan

Tan
Mz

y'

z
z'

x 0

x 0

y'
'
z

y' I z
' Tanq
z
Iy

My

x
z

Flexo No-Simtrica

Mz

Exemplo Seo Quadrada

b 100mm

My

45o

3 h

Iyy b
12

h 100mm
h

Izz b
12

y
M zz 100N m

Mz

y'
h

z
z'

M yy 100N m

M yy 180
q atan
45
M zz

Izz M yy 180
atan

45
Iyy M zz

My

x
z

Flexo No-Simtrica
Exemplo Seo Retangular

b 100mm
3 h

Iyy b
12

My

45o

M zz 100N m

Mz

Mz
h 200mm
h

Izz b
12
M yy 100N m

M yy 180
q atan
45
M zz

y'

z
z'

Izz M yy 180
atan

75.964
Iyy M zz

h 2 M yy 180

atan
75.964
b 2 M zz