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Presidente:
Vogais:
Dezembro 2011
II
Copyright
Copyright em nome de Pedro Lacerda Correia de Barros, da FCT/UNL e da UNL.
A Faculdade de Cincias e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa tm o direito, perptuo e
sem limites geogrficos, de arquivar e publicar esta dissertao atravs de exemplares impressos
reproduzidos em papel ou de forma digital, ou por qualquer outro meio conhecido ou que venha a ser
inventado, e de a divulgar atravs de repositrios cientficos e de admitir a sua cpia e distribuio com
objectivos educacionais ou de investigao, no comerciais, desde que seja dado crdito ao autor e editor.
Agradecimentos
A todos aqueles que de alguma forma, directa ou indirecta, contriburam para a realizao deste
trabalho, o meu profundo agradecimento, em especial:
Professora Helena V. G. Navas por me ter dado a oportunidade de fazer esta dissertao e pelo
oportuno e permanente apoio prestado durante a realizao da mesma.
Ao Mestre David Figueiredo Nunes Braga pelo apoio prestado na elaborao da dissertao e no
acompanhamento nas experincias realizadas na unidade fabril da SEW-EURODRIVE na Mealhada.
A todos os operrios da SEW-EURODRIVE, na Mealhada, pela ajuda prestada durante a
realizao das montagens experimentais.
Professora Rosa Maria Mendes Miranda pela disponibilidade, nomeadamente, na compreenso
dos materiais envolvidos neste trabalho.
Aos meus Pais pela pacincia e compreenso que demonstraram com os meus horrios durante a
realizao deste trabalho bem como no empenho interessado e actuante com a minha formao
universitria.
A toda a minha famlia, em especial os meus irmos, Ricardo, Sofia e Joana pelo apoio e
incentivo sempre presentes.
Aos meus companheiros de tese Nicolau Santos, Miguel Ferraz e Duarte Telhada quer pela
companhia e pelos momentos de lazer, quer pela ajuda prestada durante todo este trabalho.
A todos os meus amigos que me acompanharam ao longo de toda a minha vida.
Ao Joo Faria pela importantssima ajuda prestada na formatao de toda a tese.
III
Resumo
Existem diversos tipos de fixao entre veios e rodas dentadas. Pode-se classificar esses tipos de
fixao em dois grandes grupos: fixao por forma e por atrito. Nos tipos de fixao por forma incluem-se
a fixao por intermdio de chavetas, de cavaletes, veios estriados e fixaes poligonais. Nos de fixao
por atrito, ou seja, os que utilizam o atrito entre os componentes como meio de fixao (e no o obstculo
como acontece com os de fixao por forma) podem-se incluir 3 tipos de acoplamento entre veio e roda
dentada: aperto por cone, interferncia por aplicao de uma fora e interferncia por
aquecimento/arrefecimento dos componentes. Este ltimo foi o tema desenvolvido na presente
dissertao.
A interferncia ocorre quando a cota mnima do dimetro exterior do veio maior que a cota
mxima do dimetro interior da roda dentada. Assim a interferncia num ajustamento com aperto pode-se
definir como sendo a diferena de cotas do veio e do cubo da roda.
Sempre que um material sujeito a um aquecimento/arrefecimento, ocorre a sua
expanso/contraco. Assim vai-se utilizar este fenmeno caracterstico dos materiais para se eliminar a
interferncia existente entre materiais e permitir o acoplamento do veio no cubo da roda. O veio vai dilatar
e o cubo da roda vai contrair criando um campo de tenses equitativamente distribudo ao longo da zona
de montagem. Este campo de presses criado vai manter o veio fixo ao cubo da roda permitindo a
utilizao de velocidades de rotao mais elevadas relativamente a todos os outros tipos de fixao.
Nesta dissertao foi desenvolvido um procedimento de montagem e uma aplicao informtica
de auxlio operao de montagem em situaes de ajustes por interferncia.
Palavras-chave
-Interferncia por aquecimento/arrefecimento, interferncia por aplicao de uma fora,
montagem de veios/engrenagens, ajuste por interferncia, fixao por atrito.
Abstract
There are many types of coupling between shafts and gears. These types of assembly can be
divided into two main groups: assemblies by clamping and by friction. In the types of assemblies by
clamping it can be included, keys, pins, splined shafts and polygonal fixing. On assemblies by friction,
meaning, those using the friction between the components as a means of assembly (and not the obstacle as
with the clamping form) might include three types of fit between shaft and gear: cone fit, press-fit and
shrink-fit. The last mentioned was the theme developed on this dissertation.
The interference fit happens when the minimum quota from the outside diameter of the shaft is
greater than the maximum quota from the inside diameter of the gear. Thus, interference in a shrink fit can
be defined as the difference between the dimensions of the shaft and the hub.
Whenever a material is submitted to a heating/cooling, there is an expansion / contraction. So, this
phenomenon, characteristic from materials can be used to clear the interference between the two
components and allow the coupling of the shaft in the hub. The shaft will expand at the same time as the
hub will contract creating a stress field evenly distributed along the assembly area. This pressure field will
keep the shaft fixed to the hub allowing higher speeds of rotation comparatively to all other types of
couplings.
On this dissertation was developed an assembly procedure and a computer application to help in
assembly operation on situations of interference-fits.
Key-words
-Shrink-fit, press-fit, shaft/gear coupling , interference-fit, assemblies by friction.
VII
ndice
1
Introduo.................................................................................................................................. 1
1.1
1.2
Introduo.......................................................................................................................... 5
2.2
3.2
3.3
4.2
Concluses............................................................................................................................... 89
Bibliografia..................................................................................................................................... 91
Anexo A- Exemplos de mquinas correspondentes a cada classe de choques [22] ....................... 93
Anexo B - Propriedades mecnicas dos materiais .......................................................................... 95
B1 - Propriedades mecnicas do ao 17CrNiMo618CrNiMo7-6 ............................................ 95
B2 - Propriedades mecnicas do ao 20MnV6........................................................................... 97
B3 - Propriedades mecnicas do ao 34CrNiMo6 ..................................................................... 99
B4 - Propriedades mecnicas do ao 42CrMo442CrMo5-04 ................................................ 101
B5 - Propriedades mecnicas 40CrNiMo642CrNiMo6 ......................................................... 103
Anexo C- Caracterstica da rugosidade mdia, [59] ..................................................................... 105
ndice de Figuras
Figura 2.1 Representao de uma chaveta [5]. .............................................................................. 6
Figura 2.2 - Cavalete de forma recta [3] .......................................................................................... 7
Figura 2.3 - Exemplo de um acoplamento com veio e cubo de roda estriados [5]........................... 8
Figura 2.4 - Exemplos de fixao poligonal [4]. .............................................................................. 8
Figura 2.5 a) Distribuio de foras numa montagem por aperto por cone [3]. b) Ilustrao de
uma montagem por aperto por cone [3]. ..................................................................................................... 10
Figura 2.6 - Definio de interferncia [12]. .................................................................................. 11
Figura 2.7 - Montagem por interferncia com aplicao directa de uma fora. ............................. 12
Figura 2.8 a) Veio arrefecido em gelo seco; b) Roda dentada aquecida no forno lava-peas
industrial. ..................................................................................................................................................... 13
Figura 2.9 - Montagem por soldadura [19]. ................................................................................... 13
Figura 2.10 - Montagem por colagem [20]. ................................................................................... 14
Figura 3.1 - Folga mxima e mnima num ajustamento com folga [15]. ....................................... 15
Figura 3.2 - Interferncia mxima e mnima num ajustamento com aperto [15]. .......................... 16
Figura 3.3 - Ajuste incerto [15]. ..................................................................................................... 16
Figura 3.4 - Tipos de rodas dentadas: a) Roda dentada cilndrica de dentes rectos b) Roda dentada
cilndrica de dentado helicoidal c) Engrenagem parafuso sem-fim d) Roda dentada cnica de dentado em
espiral e) Roda dentada cnica de dentado recto [21]. ................................................................................ 17
Figura 3.5 - Transmisso de foras num par de rodas dentadas [23]. ............................................ 20
Figura 3.6 - Engrenagem cilndrica de dentes direitos [21]. .......................................................... 21
Figura 3.7 - Decomposio das foras que actuam numa roda dentada numa engrenagem [6]. .... 21
Figura 3.8 - Dentada helicoidal como um conjunto de rodas de dentes direitos [6]. ..................... 22
Figura 3.9 - Roda dentada de dentado helicoidal duplo (dentes em espinha) [6]. .......................... 23
Figura 3.10 - Decomposio das foras a actuar numa roda dentada de dentado helicoidal [6]. ... 23
Figura 3.11 - Rodas cnicas com dentes direitos [21].................................................................... 25
Figura 3.12 - Foras actuando numa roda cnica [21]. .................................................................. 25
Figura 3.13 - Rodas dentadas cnicas com dentes em espiral [21]. ............................................... 27
Figura 3.14 - Cilindro de parede espessa submetido a presso interna e externa [25]. .................. 31
Figura 3.15 - Distribuio de tenses na parede de um cilindro de parede espessa [25]. .............. 32
Figura 3.16 - Diagrama de fases de uma liga Fe-C (ao), adaptado de [28]. ................................. 37
Figura 3.17 Representao esquemtica de um disco rotativo montado com aperto num veio oco
[6]. ............................................................................................................................................................... 43
XI
Figura 4.10 - a) Limpeza do gelo seco sobre o veio; b) Medio da temperatura do veio com o
auxlio de um termmetro de infravermelhos. ............................................................................................ 76
Figura 4.11 - Imagem termogrfica (com escala de temperaturas) da roda dentada e do veio
instantes antes do acoplamento. .................................................................................................................. 77
Figura 4.12 - a) Centragem do veio com o cubo da roda; b) Montagem do veio na roda dentada. 77
Figura 4.13 Acoplamento restante com o auxlio de uma prensa................................................ 78
Figura 4.14 - Sequncia de imagens de perspectivas ampliadas da montagem ............................. 78
Figura 4.15 - Montagem finalizada. ............................................................................................... 79
Figura 4.16 - Folha de clculo Entrada de dados para a montagem experimental 1. ................ 80
Figura 4.17 - Folha de clculo Caractersticas da montagem para a montagem experimental 1.
..................................................................................................................................................................... 81
Figura 4.18 - Folha de clculo Tenses na montagem para a montagem experimental 1.......... 82
Figura 4.19 - Folha de clculo Percentagens de contraco e expanso/Velocidade crtica para
a montagem experimental 1. ....................................................................................................................... 83
Figura 4.20 - Folha de clculo Temperaturas de arrefecimento e aquecimento para a montagem
experimental 1. ............................................................................................................................................ 83
Figura 4.21 - Folha de clculo Entrada de dados para a montagem experimental 2. ................ 85
Figura 4.22 - Folha de clculo Caractersticas da montagem para a montagem experimental 2.
..................................................................................................................................................................... 86
Figura 4.23 - Folha de clculo Tenses na montagem para a montagem experimental 2.......... 86
Figura 4.24 - Folha de clculo Percentagens de contraco e expanso/Velocidade crtica para
a montagem experimental 2. ....................................................................................................................... 87
Figura 4.25 - Folha de clculo Temperaturas de arrefecimento e aquecimento para a montagem
experimental 2. ............................................................................................................................................ 88
XIII
ndice de Tabelas
Tabela 3.1 - Coeficientes de segurana [22] .................................................................................. 19
Tabela 3.2 - Composio qumica do ao 17CrNiMo618CrNiMo7-6 [30]. ................................ 49
Tabela 3.3 - Propriedades mecnicas do ao 17CrNiMo618CrNiMo7-6 [31]............................. 50
Tabela 3.4 - Composio qumica do ao 20MnV6 [30]. .............................................................. 50
Tabela 3.5 - Propriedades mecnicas do ao 20MnV6 [32]. .......................................................... 50
Tabela 3.6 - Composio qumica do ao 34CrNiMo6 [30]. ......................................................... 51
Tabela 3.7 - Propriedades mecnicas do ao 34CrNiMo6 [33]...................................................... 51
Tabela 3.8- Composio qumica do ao 42CrMo442CrMo5-04 [30]. ....................................... 51
Tabela 3.9 - Propriedades mecnicas do ao 42CrMo442CrMo5-04 [34]................................... 51
Tabela 3.10 - Composio qumica do ao 42CrNiMo640CrNiMo6 [30]................................... 52
Tabela 3.11 - Propriedades mecnicas do ao 42CrNiMo640CrNiMo6 [35]. ............................. 52
Tabela 3.12 - Equipamentos de aquecimento e arrefecimento ....................................................... 53
Tabela 4.1 Especificaes dos termmetros utilizados [38] [39]. ............................................... 70
Tabela 4.2 Resumo das caractersticas da montagem (caso prtico 1). ....................................... 73
Tabela 4.3 Resumo das caractersticas da montagem (caso prtico 2). ....................................... 79
XV
Nomenclatura
Nomenclatura Romana
A
Acelerao da gravidade
XVIII
Nomenclatura Grega
Tenso equivalente mxima [Pa]
Tenso radial mxima [Pa]
Tenso radial mnima [Pa]
Tenso tangencial mxima [Pa]
Tenso tangencial mnima [Pa]
ngulo de hlice []
ngulo de espiral []
Distoro [-]
XIX
XX
Siglas
AISI
ISO
SEW
UNS
W.nr
Werkstoffkunde number
Carbono
Cr
Crmio
Fe
Ferro
Mn
Mangans
Mo
Molibdnio
Ni
Nquel
Fsforo
Enxofre
Si
Silcio
Vandio
Ferrite
Austenite
XXI
Introduo
No subcaptulo 4.2 analisam-se, com o auxlio da aplicao informtica criada, as duas montagens
realizadas.
Por
fim,
no
captulo
apresentam-se
as
concluses
da
presente
dissertao.
2.1 Introduo
Existem vrios tipos de montagem entre um veio e o cubo da roda.
O cubo ser a parte da roda dentada onde se vai fixar o veio [2]. A unio de uma roda dentada
com o veio deve ser suficientemente rgida e desmontvel (de modo a permitir a fcil substituio do veio
ou roda dentada em caso de avaria) [3].
Dos tipos de montagem conhecidos pode-se fazer a seguinte distino quanto ao tipo de fixao
adoptada:
Fixao por forma
Fixao por atrito
Outros tipos de fixao
2.2.1 Chavetas
A fixao com chaveta a forma mais usual de fixao dos veios e rodas permitindo a rotao de
ambos conjuntamente. Este tipo de fixao adequado para a transmisso de momentos de rotao
mdios/elevados [4].
As chavetas podem ser de diversos tipos em funo da forma da seco. Assim, podem ser de
seco rectangular ou de seco circular. As mais usadas, as chavetas de seco rectangular, podem ser
definidas como sendo prismas de seco transversal rectangular podendo ou no ter uma ligeira inclinao
(1:100) numa das faces (no caso das de seco varivel). As chavetas so inseridas fora em escatis
feitos propositadamente para esse efeito. Esse mesmo escatel pode existir tanto no eixo como no cubo da
roda ou apenas num dos dois elementos, dependendo do tipo de chaveta que se considere. Na figura
representada de seguida (figura 2.1), pode-se visualizar uma chaveta esquematizada.
As chavetas podem ser divididas em 2 grupos: de seco constante e de seco varivel. Dentro
do grupo de seco varivel esto as chavetas de selim e as de Woodruff. Nas de seco constante
incluem-se as chavetas embebidas, redondas, face e de Barth [6].
Devido existncia de folgas na maioria das montagens, as chavetas no so adequadas para
grandes velocidades, pois a distribuio irregular de massa pode causar vibraes indesejadas que por sua
vez iro conduzir a um desgaste mais rpido dos componentes [3].
2.2.2 Cavaletes
Este tipo de fixao assemelha-se montagem com chaveta. Porm, este tipo de fixao impede
qualquer movimento relativo entre veio e roda dentada. Os cavaletes (figura 2.2) so prismas
rectangulares podendo estes ter dois tipos de forma, rectos e de forma redonda. Os cavaletes so montados
no escatel do veio, sendo este um ajustamento incerto, e tambm no escatel do cubo da roda, com um
ajustamento com folga. A existncia desta folga radial vai eliminar o esforo radial, que era indispensvel
no caso das chavetas. No entanto, o enchavetamento com cavaletes normalmente exige anis elsticos de
segurana, rgos rosqueados, anis de reteno, etc. Os cavaletes (quando comparados com as chavetas)
possuem uma melhor centragem, possibilitando velocidades de rotao mais elevadas e a sua maquinao
mais econmica devido inexistncia de superfcies inclinadas [3].
rotao elevados [4]. possvel distinguir 3 tipos de perfil canelado, em funo do tipo de aplicao que
se pretende [3]:
Superfcies laterais rectilneas e paralelas em relao ao eixo do escatel.
Superfcies laterais rectilneas e inclinadas em relao ao eixo do escatel.
Superfcies laterais com perfil a envolvente.
Neste tipo de montagem tambm so permitidas fixaes deslizantes, entre outras, dependendo
das folgas/apertos definidos em projecto [4].
Figura 2.3 - Exemplo de um acoplamento com veio e cubo de roda estriados [5].
Figura 2.5 a) Distribuio de foras numa montagem por aperto por cone [3]. b) Ilustrao de uma montagem por
aperto por cone [3].
10
(2.1)
u roda dentada - valor absoluto do deslocamento radial do cubo da roda dentada (m);
u veio - valor absoluto do deslocamento radial do veio (m);
Podem ser obtidos ajustes por interferncia quer por aplicao directa de uma fora, quer por
mtodo trmico (aquecimento/arrefecimento do material) [13].
2.3.2.1
aplicao de uma fora (figura 2.7), deformando o veio, bem como o cubo da roda, at se conseguir o
encaixe [14]. Ou seja, a fora aplicada vai deformar os dois elementos mecnicos, at conseguir reduzir de
tal maneira a interferncia existente entre eles, que permita o encaixe dos mesmos.
Neste tipo de montagem, a deformao vai resultar numa diminuio da capacidade de resistncia
de ambos os elementos [3]. A aplicao da fora normalmente feita por uma prensa [15].
11
Figura 2.7 - Montagem por interferncia com aplicao directa de uma fora.
2.3.2.2
cubo da roda de forma a se obter uma expanso do mesmo (figura 2.8b) e/ou arrefece-se o veio
(contraindo-o) de modo a reduzir a interferncia existente e se conseguir o pretendido encaixe (figura
2.8a).
Neste tipo de montagem, ao contrrio do mtodo anterior, a operao feita sem qualquer
aplicao de fora, ou seja, feita livremente. Assim, no h qualquer dano na superfcie do material
resultante deste mtodo de montagem [16]. Depois de montados os elementos mecnicos so deixados
temperatura ambiente at que retornem mesma permitindo que se estabelea um campo de presses (que
vai manter as duas peas fixas) na superfcie de contacto dos dois elementos mecnicos [17].
A equao que explica este comportamento de expanso e contraco pode ser descrita pela
relao [18]:
Tm rinicial
2
Onde:
(2.2)
Figura 2.8 a) Veio arrefecido em gelo seco; b) Roda dentada aquecida no forno lava-peas industrial.
13
14
Figura 3.1 - Folga mxima e mnima num ajustamento com folga [15].
Ajuste com interferncia ( I ): se a cota mnima do veio for maior que a cota mxima do furo.
Neste caso, o veio ir ter um dimetro maior que o furo, entrando nele aplicando um esforo mais ou
menos significativo e deformando ambas as peas, sendo por vezes esta deformao permanente. A
presente dissertao vai-se centrar nesse tipo de ajustamentos.
15
A interferncia mxima ( I mx ) ser a diferena entre a cota mxima do veio e a cota mnima do
furo. A interferncia mnima ( I min ) ser a diferena entre a cota mnima do veio e a cota mxima do furo
(figura 3.2).
Figura 3.2 - Interferncia mxima e mnima num ajustamento com aperto [15].
Ajuste incerto: quando h sobreposio entre as zonas de tolerncia do veio e do furo. Conforme
as dimenses do veio e do furo, podem existir tanto uma folga como um aperto [2]. Neste caso, o veio
poder ter um dimetro maior que o cubo da roda, existindo uma interferncia entre eles, ou o veio ter
um dimetro menor que o cubo da roda, existindo uma folga (figura 3.3).
16
Relativamente engrenagem
Figura 3.4 - Tipos de rodas dentadas: a) Roda dentada cilndrica de dentes rectos b) Roda dentada cilndrica de
dentado helicoidal c) Engrenagem parafuso sem-fim d) Roda dentada cnica de dentado em espiral e) Roda dentada
cnica de dentado recto [21].
Relativamente ao veio
Relativamente ao conjunto
Aps o conhecimento e compilao de todos estes parmetros atrs referidos pode-se ento
proceder ao dimensionamento da montagem por interferncia:
17
MR
(3.1)
Onde:
P watt P cv 735
(3.2)
No caso da velocidade de rotao, ser dada em rotaes por minuto (r.p.m) utiliza-se a seguinte
relao conversora:
rad/s r.p.m
2
60
(3.3)
M R ns
Onde:
ns - coeficiente de segurana;
O coeficiente de segurana a utilizar pode ser escolhido de acordo com a Tabela 3.1:
18
(3.4)
Regime de
funcionamento
do motor
Classe de choques
Uniformes
Ligeiros
Moderados
Fortes
Uniformes
1,25
1,5
1,75
Ligeiros
1,1
1,35
1,6
1,85
Moderados
1,25
1,5
1,75
Fortes
1,25
1,75
2,25
No anexo A podem ser visualizados exemplos de aplicao para cada classe de choques.
Ft
2 MR
d roda
(3.5)
Onde:
19
O dimetro primitivo da roda, d roda pode ser obtido atravs da seguinte relao [12]:
(3.6)
Onde:
A utilizao deste tipo de engrenagem (figura 3.6) est limitada transmisso de movimento
circular entre veios paralelos, sendo o plano mdio dos seus dentes paralelo aos eixos destes veios.
A figura 3.7 apresenta o diagrama de corpo livre do pinho podendo-se visualizar as foras
decompostas segundo as direces tangencial e radial. A fora que vai ser responsvel pela transmisso de
potncia a componente tangencial Ft . Por sua vez, a componente radial Fr , embora no contribua para a
transmisso de potncia, tende a afastar as rodas entre si.
Figura 3.7 - Decomposio das foras que actuam numa roda dentada numa engrenagem [6].
21
Tem-se ento a seguinte relao entre estas duas foras em funo do ngulo de presso, t [6]:
Fr Ft tan t
(3.7)
Onde:
t - ngulo de presso ( );
Para este tipo de engrenagem vai-se considerar a fora axial como sendo nula pois a sua aco
desprezvel. Na realidade, esta fora vai existir pois qualquer desalinhamento ou imperfeio nos dentes
vai fazer com que a fora axial se manifeste.
Figura 3.8 - Dentada helicoidal como um conjunto de rodas de dentes direitos [6].
Em comparao com engrenamento com dentes direitos, numa transmisso entre eixos paralelos
com dentes helicoidais (figura 3.9), o escorregamento reduzido significativamente e as presses axiais
so eliminadas [2]. Isto deve-se essencialmente ao facto do contacto inicial entre os dois dentes ser um
ponto que depois evolui para uma linha disposta diagonalmente face do dente [6]. Assim, a utilizao de
engrenagens helicoidais permite transmitir esforos maiores com maior uniformidade de movimento e
com menos rudo, mesmo a velocidades de rotao elevadas [2].
22
Figura 3.9 - Roda dentada de dentado helicoidal duplo (dentes em espinha) [6].
A figura 3.10 apresenta as foras que actuam nos flancos dos dentes de uma roda helicoidal.
Figura 3.10 - Decomposio das foras a actuar numa roda dentada de dentado helicoidal [6].
O ponto de aplicao das foras situa-se no cilindro primitivo. Estas mesmas foras podem ser
relacionadas atravs de [6]:
Fr Ft tan t
(3.8)
Fa Ft tan
(3.9)
23
FT
Ft
cos n cos
(3.10)
Onde:
cos
tan n
tan t
(3.11)
24
A figura 3.12 ilustra as foras (decompostas) actuando sobre o flanco do dente de uma roda
cnica. A fora radial, Fr e a fora axial, Fa podem ser calculadas atravs da seguinte relao tendo em
conta o ngulo de presso, t [6]:
Fr Ft tan t cos i
(3.12)
Fa Ft tan t sin i
(3.13)
Onde:
25
1 2
(3.14)
Onde:
tan 1
Z1
Z2
(3.15)
tan 2
Z2
Z1
(3.16)
Onde:
26
As foras axiais e radiais vo depender dos sentidos de rotao e do sentido da espiral, tendo-se as
seguintes expresses de acordo com as condies de funcionamento:
-Quando o pinho tem espiral direita e sentido de rotao horrio ou quando o pinho
tem espiral esquerda e sentido de rotao anti-horrio tem-se [6]:
Fa
Ft
tan n sin 1 sin espiral cos 1
cos
(3.17)
Fr
Ft
tan n cos 1 sin espiral sin 1
cos
(3.18)
-Quando o pinho tem espiral esquerda e sentido de rotao horrio ou quando o pinho
tem espiral direita e sentido de rotao anti-horrio tem-se [6]:
Fa
Fr
Ft
cos espiral
Ft
cos espiral
tan
(3.19)
tan
(3.20)
Onde:
2 MR
Fa
pa
2
da L L da
(3.21)
Onde:
M T 2 pa L ra2
Onde:
28
(3.22)
Fa pa L da
(3.23)
e r [25]:
1
r
E
(3.24)
1
r
E
(3.25)
r
G
(3.26)
Onde:
- coeficiente de Poisson;
29
r - distoro;
G - mdulo de elasticidade transversal (Pa);
E - mdulo de elasticidade longitudinal (Pa);
du
dr
(3.27)
u
r
(3.28)
r 0
(3.29)
Onde:
u - deslocamento na direco radial (m);
30
Este problema, representado na figura 3.14, consiste numa distribuio simtrica de tenses em
relao ao eixo do cilindro. O cilindro est sujeito a uma presso uniforme nas superfcies interna e
externa.
Figura 3.14 - Cilindro de parede espessa submetido a presso interna e externa [25].
ri 2 re2 ( pe pi ) 1 pi ri 2 pe re2
re2 ri 2
r2
re2 ri 2
ri 2 re2 ( pe pi ) 1 pi ri 2 pe re2
re2 ri 2
r2
re2 ri 2
(3.30)
(3.31)
Onde:
cilindro sendo que as seces transversais perpendiculares a este eixo vo permanecer planas. A
distribuio de tenses na parede dum cilindro de parede espessa (roda dentada) sujeito a presso interna
pode ser visualizada na figura 3.15.
No caso de uma montagem por interferncia, a distribuio uniforme de presso interna na zona
de contacto entre os cilindros ir ser causada pelas tenses de compresso provocadas pelo aperto da roda
dentada.
Assim, substituindo na equao 3.28, a equao da lei de Hooke 3.25 e considerando as tenses
dadas pelas equaes 3.30 e 3.31 vem [25]:
2
2
2 2
1 pi ri pe re 1 1 ri re ( pi pe )
u r
2 2
r E re2 ri 2
E re ri
(3.32)
Para determinar os deslocamentos no raio interior ri da roda dentada e no raio exterior do veio re
substitui-se ri ra ou re ra , respectivamente na equao acima. Estas equaes so tambm utilizadas
para calcular as tenses que surgem aquando de uma montagem por interferncia. Para tal, basta igualar a
soma dos deslocamentos radiais no raio exterior do veio com os do raio interior da roda dentada ao valor
da interferncia do ajuste de montagem donde se retira um valor de presso radial pi ou pe que ir ser a
presso de aperto [25].
32
Aplicando a equao 3.32 roda dentada e ao veio vai-se obter os deslocamentos radiais de cada
um deles em funo do raio de aperto (tambm denominado raio de interferncia), ra .
Deslocamento radial da roda dentada:
Considerando pi pa , pe 0 , r ra e ri ra fica [18]:
u roda dentada
ra2 re2
2 2 roda dentada
Eroda dentada re ra
pa ra
(3.33)
Onde:
u veio
pa ra
Eveio
ra2 ri 2
veio
2
2
ra ri
(3.34)
Onde:
O sinal negativo desta expresso indica que o veio ir contrair, ou seja, o raio exterior do veio ir
diminuir.
33
(3.35)
Onde:
pa ra ra2 re2
pa ra ra2 ri 2
min
2 2
2 2 veio
roda dentada
2
Eroda dentada re ra
Eveio ra ri
(3.36)
Onde:
34
Tm rinicial
2
(3.37)
Taquecimento
2 ra
Tinicial
(3.38)
Onde:
Tarrefecimento
Tinicial
2 ra
(3.39)
Onde:
35
Estas
perdas
de
calor
so
originadas
pela
durao
da
montagem
aps
arrefecimento/aquecimento do veio fazendo com que, o veio e o cubo da roda, comecem a dilatar e
contrair respectivamente, no se encontrando, no momento da montagem, s temperaturas atingidas aps o
aquecimento/arrefecimento dos mesmos. Deve-se portanto, aps o aquecimento/arrefecimento das peas,
proceder montagem o mais rpido possvel de forma a minimizar estas perdas de calor que, quando
elevadas, podem conduzir ao fracasso da montagem pois o veio no ser inserido livremente no cubo da
roda.
necessrio tambm que as temperaturas atingidas durante a montagem no excedam as
temperaturas admissveis de cada um dos materiais. Isto , deve-se analisar o diagrama de fase do ao de
forma a prever se o material ir mudar de estado quando atingir tais temperaturas podendo enfraquecer a
sua estrutura e por conseguinte toda a montagem.
Analisando o diagrama de fases da figura 3.16 observa-se que at temperaturas na ordem dos 727
C a estrutura estvel do ao a cbica de corpo centrado - ferro ou ferrite. Acima de 912 C, a estrutura
estvel a de cbica de faces centradas ferro ou austenite [28]. Pode-se assim concluir que para as
temperaturas aquecimento/arrefecimento utilizadas (at 200 C) no ir ocorrer enfraquecimento da
estrutura do ao.
36
Figura 3.16 - Diagrama de fases de uma liga Fe-C (ao), adaptado de [28].
Existem diversos tipos de equipamentos e tcnicas que podero ser utilizados para o
aquecimento/arrefecimento dos componentes sendo esse assunto discutido em seces frente.
mdia
pa
r r
1
1 ra2 ri 2
ra
2 2 veio
roda dentada
Eveio ra ri
Eroda dentada r r
2
a
2
e
2
e
2
a
(3.40)
Onde:
37
Assim, tendo em conta as rugosidades existentes no veio, Rveio e na roda dentada, Rroda pode-se
rescrever a equao anterior (3.40) [6]:
mdia
pa
Rveio Rroda
ra2 re2
1
1 ra2 ri 2
ra
2 2 roda dentada
2 2 veio
Eveio ra ri
Eroda dentada re ra
(3.41)
Onde:
Rveio - rugosidade mdia no veio na zona de contacto com o cubo da roda (m);
Rroda - rugosidade mdia na roda dentada na zona de contacto com o veio (m);
A presso de aperto gerada pela interferncia da montagem , dever ser suficiente para manter a
roda dentada acoplada ao veio, no devendo ser excessivamente elevada de modo a no exceder as tenses
admissveis dos materiais constituintes da montagem.
38
e mximas, comparando-as posteriormente com as tenses de cedncia dos materiais constituintes. Estas
no devem ser ultrapassadas, sob risco, de colapso de toda a montagem.
Para a roda dentada [6]:
Tenses radiais, r :
r min 0
para r re
r mx pa
para r ra
(3.42)
(3.43)
Onde:
min
mx
2 pa ra2
re2 ra2
pa ra2 re2
re2 ra2
para r re
para r ra
(3.44)
(3.45)
Onde:
1 3 mx
2 re2 pa
2 2
re ra
para r ra
(3.46)
Onde:
39
r min 0
para r ri
r mx pa
(3.47)
para r ra
(3.48)
pa
(3.49)
Tenses tangenciais, :
min
pa ri 2 ra2
ra2 ri 2
mx
2 pa ra2
pa
ra2 ri 2
para r ra
para r ri
(3.50)
Tenses equivalente, 1 3 mx :
Se pi pa ento
1 3 mx
2 ra2 pa pi ra2 ri 2
ra2 ri 2
para r ri
(3.51)
1 3 mx
40
2 ra2 pi pa
ra2 ri 2
para r ri
(3.52)
1 3 mx pi
para r ri
(3.53)
r min r mx pa
(3.54)
min mx pa
(3.55)
Tenses tangenciais, :
Tenses equivalente, 1 3 mx :
1 3 pa
(3.56)
De forma a se determinar as cargas s quais determinado ponto da montagem est sujeito pode-se,
aplicando as equaes 3.30 e 3.31 para o veio e roda dentada, obter as tenses radiais, r e tangenciais,
pa ra2 re2
1
re2 ra2 r 2
(3.57)
pa ra2 re2
1
re2 ra2 r 2
(3.58)
41
pa ra2 ri 2
1
ra2 ri 2 r 2
pa ra2 ri 2
2 2 2 1
ra ri r
(3.59)
(3.60)
r pa
(3.61)
pa
(3.62)
Passo 10- Clculo da velocidade crtica de rotao, c (com base nos deslocamentos
radiais, u r ):
Para se determinar a velocidade crtica de rotao do conjunto c , vai-se considerar a roda
dentada como sendo um disco circular de espessura constante tendo um orifcio central circular, montada
com interferncia num veio (macio ou oco). Na figura representada de seguida (Figura 3.17) pode-se
visualizar uma representao esquemtica de um disco rotativo montado com aperto num veio oco.
42
Figura 3.17 Representao esquemtica de um disco rotativo montado com aperto num veio oco [6].
Ao fazer o conjunto rodar a uma velocidade constante , vai ocorrer o aparecimento de tenses
no interface, devido acelerao centrfuga das massas em movimento. Estas tenses vo provocar a
expanso, tanto do veio como do cubo da roda, sendo a expanso do cubo maior em relao ao veio.
Quando uma certa velocidade de rotao atingida c , a diferena entre as expanses do raio interior do
cubo da roda uroda dentada ra , e do raio exterior do veio uveio ra , iguala a interferncia inicial de
montagem
deixando de existir presso de aperto entre eles, ficando a roda dentada solta do veio. Esta
2
velocidade, que conduz soltura da roda dentada do veio denominada velocidade crtica de rotao c
que, quando atingida, pode levar falha de todo o conjunto [6].
(3.63)
Onde:
43
existente no interface da montagem quando o conjunto roda a uma determinada velocidade de rotao
[6].
paf pai
(3.64)
Onde:
u r
(3.65)
Onde:
uveio ra
2
1 1 A1
1 1 B1 1 1 1 W1 2 ra3
r
a
E1
E1
ra
E1
(3.66)
uroda dentada ra
44
1 2 A2 r 1 2 B2 1 1 22 W2 2 ra3
E2
E2
ra
E2
(3.67)
A velocidade crtica atingida quando a diferena entre as expanses do raio interior do cubo da
roda uroda dentada ra , e do raio exterior do veio uveio ra , iguala a interferncia radial mnima inicial de
montagem
min
deixando de existir presso de aperto entre eles, ficando a roda dentada solta do veio. Ou
2
seja,
min
uroda dentada ra uveio ra
2
e paf 0
(3.68)
Substituindo a expresso atrs (equao 3.68) pelos deslocamentos respectivos resulta [6]:
1 2 B2 1 1 2 W2 c2 ra3
min 1 2 A2
ra
2
E2
E2
ra
E2
g
8
2
2
1 A
1 1 B1 1 1 1 W1 c2 ra3
1
1
ra
E1
E1
ra
E1
g
8
(3.69)
Onde:
r r r
r r r
paf
r r r
paf
(3.70)
Roda dentada:
r r r
(3.71)
A1
B1
B1
C1 ri 2
ri 2
(3.72)
paf C1 ra2 ri 2
1 1
2 2
ri ra
(3.73)
A2
B2
B2
C2 re2
2
re
(3.74)
(3.75)
A1 C1 ra2 ri 2
B1 C1 ri 2 ra2
(3.76)
A2 C2 ra2 re2
B2 C2 ra2 re2
(3.77)
Sendo Ci
46
Condies de fronteira para montagem de uma roda dentada num veio macio [6]:
r r r
paf
(3.78)
Roda dentada:
r r r
paf
r r r
(3.79)
A1 C1 ra2 paf
(3.80)
B1 0
(3.81)
B2
C2 re2
2
re
(3.82)
A2
B2
(3.83)
A1 C1 ra2
B1 0
(3.84)
A2 C2 ra2 re2
Sendo Ci
B2 C2 ra2 re2
(3.85)
Substituindo as constantes A1 , A2 , B1 , B2 (equaes 3.76 e 3.77 para veio oco, equaes 3.84 e
3.85 para veio macio) na equao 3.69 e resolvendo em ordem a , obtm-se a velocidade crtica de
rotao c . Esta ser a velocidade mxima de rotao que o conjunto poder atingir sem perigo de
colapso de toda a montagem.
No caso de se pretender desmontar a roda dentada do veio, utilizando somente a velocidade de
rotao do conjunto, aplica-se exactamente o mesmo raciocnio aplicado anteriormente, mas desta vez ir
se utilizar a interferncia diametral mxima, mx em substituio de min (equao 3.69) [6].
Aps o clculo de todos estes parmetros (passo 1 a 10) pode-se ento proceder montagem do
veio na roda dentada.
48
Deve-se proceder limpeza das peas a montar nomeadamente na zona de contacto entre elas. A
limpeza necessria dado que quaisquer impurezas presentes no interface de contacto entre o veio e o
cubo da roda podero provocar presses de aperto mais elevadas ameaando a fiabilidade da montagem.
Passo 2- Definio do dimetro de aperto e sua classe de ajuste.
Atravs da visualizao dos desenhos tcnicos dos componentes possvel obter informaes
relativas ao dimetro de ajuste (dimetro de aperto), bem como s tolerncias.
No caso de impossibilidade de obter as informaes referidas por via de anlise de desenhos,
deve-se proceder medio do dimetro do veio e do dimetro interior da roda dentada.
O conhecimento destas dimenses de importncia extrema pois ser a partir dela que a
interferncia da montagem ser calculada.
Passo 3- Material das peas a montar.
necessrio um bom conhecimento dos materiais constituintes de cada um dos componentes
envolvidos na montagem (veio e roda dentada) de forma a obter as principais caractersticas mecnicas e
qumicas dos mesmos. Aps o conhecimento destas, poder-se- ento determinar quais as condies
crticas para uma determinada montagem dependendo da interferncia escolhida. Os materiais estudados
foram os seguintes:
17CrNiMo618CrNiMo7-6
W.nr: 1.6587
AISI 4820
Mn
0.14 -
0.4 -
0.19
0.9
0.035
0.05
Si
Cr
Ni
Mo
0.15 -
1.5 -
1.4 -
0.25 -
0.4
1.8
1.7
0.35
V
-
Fe
95.195 96.33
49
Massa
volmica
(
Coeficiente de dilatao
linear trmica (
7.87
Coeficiente de
Mdulo de elasticidade
Poisson
longitudinal (GPa)
0.29
210
/C)
11.2
20MnV6
W.nr: 1.5217
UNS K01907
Mn
0.16 -
1.3 -
0.22
1.7
Si
0.035
0.035
0.10 0.5
Cr
Ni
Mo
Fe
0.10 -
96.795 -
0.2
97.77
Massa
volmica
(
7.817
Coeficiente de dilatao
linear trmica (
11.09
/C)
Coeficiente de
Mdulo de elasticidade
Poisson
longitudinal (GPa)
0.29
205
50
34CrNiMo6
W.nr: 1.6582
AISI 4340
Mn
0.30 -
0.5 -
0.38
0.8
Si
0.035
0.035
0.04
Cr
Ni
Mo
1.3 -
1.3 -
0.15 -
1.7
1.7
0.3
Fe
95.195 -
96.33
Massa
volmica
(
Coeficiente de dilatao
linear trmica (
7.85
/C)
Coeficiente de
Mdulo de elasticidade
Poisson
longitudinal (GPa)
0.29
210
11.1
42CrMo442CrMo5-04
W.nr: 1.7225
AISI 4140
Mn
0.38 -
0.5 -
0.45
0.8
Si
0.04
0.04
0.3 -0.5
Cr
0.8 1.2
Ni
-
Mo
0.15 0.25
Fe
96.795 -97.77
Massa
volmica
(
7.85
Coeficiente de dilatao
linear trmica (
11.1
/C)
Coeficiente de
Mdulo de elasticidade
Poisson
longitudinal (GPa)
0.29
210
51
42CrNiMo640CrNiMo6
W.nr: 1.6565
AISI 4340
Mn
0.35 -
0.5 -
0.45
0.7
0.035
0.035
Si
Cr
Ni
Mo
0.15 -
0.9 -
1.4 -
0.2 -
0.35
1.4
1.7
0.3
V
-
Fe
95.195 96.33
Massa
volmica
(
7.85
Coeficiente de dilatao
linear trmica (
/C)
Coeficiente de
Mdulo de elasticidade
Poisson
longitudinal (GPa)
0.29
205
12.3
52
(3.86)
53
Equipamento
Temperaturas atingidas
70-80C
Gelo seco
- 79C
Azoto lquido
-196C
54
quais se podem inserir e retirar dados) bem como aquelas que servem de base aplicao informtica (as
que contm dados relativos s tolerncias e aos materiais).
A aplicao informtica constituda por 9 folhas de clculo que podem ser organizadas da
seguinte forma, dependendo da sua interaco com o utilizador:
- Folhas de clculo base:
- Tolerncias/Qualidade;
- Desvios fundamentais para veios;
- Desvios fundamentais para furos;
- Propriedades dos materiais.
- Folhas de clculo interactivas:
De introduo de dados:
- Entrada de dados.
De visualizao de dados:
- Caractersticas da montagem;
- Percentagens de contraco e expanso/Velocidade crtica;
- Tenses na montagem.
De visualizao/introduo de dados:
- Temperaturas de arrefecimento e aquecimento.
3.3.2.1
como os dados relativamente aos materiais mais utilizados neste tipo de montagem. Estas folhas, embora
possam ser alteradas, (no caso de uma nova tolerncia/ajuste no especificado ou mesmo no caso de
55
adio de um novo material) serviro de base a todos os dados que se iro obter atravs da aplicao
informtica criada. As folhas de clculo base so as seguintes:
56
Figura 3.19 - Folha de clculo Desvios fundamentais para veios (posies a a h).
Figura 3.20 - Folha de clculo Desvios fundamentais para veios (posies j5 j6 a zc).
57
Figura 3.21 - Folha de clculo Desvios fundamentais para furos (posies A a H).
Figura 3.22 - Folha de clculo Desvios fundamentais para furos (posies J5 J6 a ZC).
As trs folhas de clculo descritas foram elaboradas tendo por base as tabelas fornecidas pela
norma de toleranciamento ISO [26] e [27].
58
59
3.3.2.2
dados ou mesmo ambos. Estas folhas foram elaboradas de forma a serem de fcil utilizao e
compreenso por parte de quem as utiliza. Podem ser divididas em 3 tipos de folhas como j foi referido
anteriormente:
- De introduo de dados;
- De visualizao de dados;
- De visualizao/introduo de dados.
De introduo de dados
- Folha de clculo Entrada de dados:
Na folha de clculo apresentada (figura 3.24) iro ser introduzidos todos os dados relativos
montagem. Estes dados sero posteriormente usados, para o clculo dos diversos parmetros da
montagem, como por exemplo, tenses mximas, presso de aperto ou mesmo as temperaturas de
arrefecimento/aquecimento. Na folha de clculo apresentada tambm se poder visualizar o tipo de
ajustamento presente (ajustamento incerto, com folga ou por interferncia), bem como obter a informao
quanto viabilidade da montagem, nomeadamente, se para os dados inseridos, o material suportar as
tenses envolvidas.
60
61
62
Consoante o tipo de ajuste presente (aps a introduo dos dados) a folha de clculo ir indicar
que tipo de montagem ser (figura 3.27), mostrando um de trs resultados possveis:
- Montagem por interferncia, com preenchimento a verde-claro, no caso de se tratar de um
ajustamento por interferncia;
- Montagem com folga, com preenchimento a vermelho-claro, no caso de se tratar de um
ajustamento com folga;
- Ajustamento incerto, com preenchimento a amarelo-torrado, no caso de se tratar de uma
montagem com folga e com aperto.
De seguida dever escolher, de uma lista pr-definida de materiais (figura 3.28), o material
constituinte do veio e do cubo da roda. Para isso, ir recorrer a uma tabela que aparecer quando clicando
na clula adjacente a Material da roda/veio.
63
Aps a definio dos parmetros anteriores, deve-se proceder introduo dos dados restantes,
como por exemplo, o comprimento da montagem, dimetros exterior e interior da roda dentada e do veio
(macio ou oco), temperatura ambiente, entre outros (figura 3.29). As rugosidades mdias do veio e do
cubo da roda na zona de contacto, tambm podem ser introduzidas nas respectivas clulas, sendo que, no
caso de desconhecimento dos mesmos dever-se- assumir o valor zero. O coeficiente de atrito na zona de
contacto encontra-se pr-definido (0,15) podendo ser alterado se necessrio.
De forma a se prever as tenses a que estar sujeita uma dada seco da montagem, poder-se-
introduzir o valor do raio da seco, nas clulas adjacentes s clulas Tenses numa dada seco do
veio/roda dentada (figura 3.30). Para facilitar a introduo destes valores, a folha de clculo devolver
vlido (com preenchimento a verde-claro) se o raio introduzido for vlido e no vlido (com
preenchimento a vermelho-claro) caso contrrio. As tenses calculadas podem ser visualizadas na folha de
clculo Tenses na montagem representada futuramente na figura 3.36.
Aps a introduo de todos os dados referidos anteriormente, o programa devolver, tanto para o
veio como para a roda dentada, a informao se os materiais escolhidos suportam (Material suporta as
tenses envolvidas, com preenchimento verde-claro) ou no (Material no suporta as tenses
envolvidas, com preenchimento vermelho-claro) as tenses envolvidas (figura 3.31). A informao dada,
64
calculada tendo por base as presses de aperto mximas e as tenses mximas da montagem quando
comparadas com as tenses admissveis dos materiais escolhidos.
De visualizao de dados
- Folha de clculo Caractersticas da montagem:
Na folha de clculo apresentada (figura 3.32) pode ser visualizada toda a informao relativa aos
materiais escolhidos bem como alguns dados relativos montagem.
65
O valor da interferncia ou folga pode ser visualizado nas clulas adjacentes a Dados
Montagem. No caso de se tratar de uma montagem por interferncia, a folha de clculo ir devolver os
valores mximos e mnimos do ajustamento, acompanhado pela mensagem maior/menor interferncia
(com preenchimento verde-claro) nas clulas adjacentes (figura 3.33). No caso de se tratar de uma
montagem com folga, o raciocnio anlogo mas acompanhado da mensagem maior/menor folga (com
preenchimento vermelho-claro).
A aplicao de um binrio e de uma fora axial montagem, vai resultar numa presso de aperto
na zona de contacto entre os dois componentes, podendo o seu valor ser visualizado na figura 3.34 (com
contorno a azul). Esta presso de aperto, calculada com base na equao 3.21.
66
67
De visualizao/introduo de dados
- Folha de clculo Temperaturas de arrefecimento e aquecimento:
A folha de clculo apresentada na figura 3.37 ser a folha de apoio fornecida ao operrio, na
medida em que lhe dar as temperaturas s quais se ter de arrefecer o veio ou mesmo de aquecer tambm
o cubo da roda (no caso do arrefecimento do veio no ser suficiente). A folha de clculo foi programada
para se proceder sempre ao arrefecimento do veio e s em caso de necessidade (se a contraco do veio
no for suficiente para garantir a montagem) se proceder tambm ao aquecimento do cubo da roda. A
preferncia pelo arrefecimento em detrimento do aquecimento deve-se essencialmente ao facto das
propriedades mecnicas do material melhorarem aps um arrefecimento [9].
68
Assim, da folha de clculo podem ser retiradas as temperaturas de arrefecimento para diferentes
ajustes de interferncia (interferncia mdia, mxima e mnima) bem como as temperaturas de
aquecimento caso seja necessrio. Tambm se pode visualizar as percentagens de contraco e expanso
do veio e cubo da roda, respectivamente.
No caso de ser possvel atingir uma determinada temperatura de arrefecimento diferente da prdefinida (-79C para gelo seco), pode-se introduzir essa mesma temperatura na clula adjacente a
Temperatura possvel de atingir para arrefecimento veio (observar figura 3.38, com contorno a
vermelho). O programa ir assumir essa temperatura como limite de arrefecimento e s quando for
atingida que se proceder ao aquecimento (caso necessrio).
69
Se o arrefecimento do veio for suficiente para garantir a montagem, ir aparecer nas caixas de
instruo Arrefecer veio apenas com preenchimento azul-escuro. Caso no seja suficiente, ir aparecer,
Aquecer cubo da roda tambm com preenchimento a vermelho-claro. A temperatura a que se ter de
aquecer o cubo da roda (no caso de ser necessrio um aquecimento) para uma situao de interferncia
mdia, encontra-se especificada na figura 3.39, contornada a vermelho.
70
Parte experimental
Figura 4.1 a) Cmara de imagens trmicas Fluke Ti20 [36]; b) Termmetro de infravermelhos Fluke 65 [37].
69
A gama de temperaturas bem como a preciso dos termmetros usados, podem ser visualizadas na
tabela 4.1 representada de seguida.
Tabela 4.1 Especificaes dos termmetros utilizados [38] [39].
Referncia do termmetro
Gama de temperaturas
Preciso
Fluke Ti20
-10C a 350C
Fluke 65
-40C a 500C
Caso Prtico n1
Descrio da montagem:
Pretende-se montar um cubo de uma roda dentada (composta por um casquilho e uma coroa
dentada) num veio macio. O dimetro interior de ajuste do cubo da roda (na zona de aperto) 142H7 e o
seu comprimento de montagem de 140 mm. O dimetro exterior 500h11. O material constituinte do
cubo da roda o ao 42CrMo5-04.
Para o veio, o dimetro exterior (na zona de aperto) 142u6 e o material constituinte do veio o
ao 34CrNiMo6.
Tanto para o veio como para o cubo da roda, o estado da superfcie de contacto de ambas as peas
(na zona de aperto) N7. Dado que no ter sido possvel medir o coeficiente de atrito entre materiais na
zona de contacto, assumiu-se como sendo 0,15.
A temperatura ambiente medida foi de 22C.
Arrefeceu-se o veio em gelo seco (numa caixa propositadamente adquirida para o efeito), por um
perodo de 12 horas (figura 4.2). Utilizou-se uma mquina de lavar-peas industrial para aquecer o cubo
da roda, fazendo no s o aquecimento do cubo da roda mas tambm a limpeza de quaisquer impurezas
existentes.
70
Transportou-se, com ajuda de uma empilhadora, o cubo da roda para o local da montagem.
Mediu-se a temperatura na zona interior da roda (cubo da roda) tendo-se registado 70C.
De seguida, o veio arrefecido foi retirado da caixa de gelo seco encomendada para o efeito (figura
4.3). O veio foi transportado para o local da montagem com o auxlio de um guindaste, devido s suas
dimenses. O transporte de ambos os componentes, foi feito de forma rpida de forma a minimizar as
perdas de calor. Utilizando o termmetro de infravermelhos mediu-se a temperatura do veio no local da
montagem tendo-se registado -40C. O valor de temperatura medido no corresponde temperatura real
do veio pois trata-se da temperatura mnima da escala de temperaturas do termmetro (ver especificaes
na tabela 4.1). Considerando a temperatura do gelo seco (-79C) e a existncia de trocas de calor entre o
veio e o meio ambiente durante o transporte do mesmo, pode-se definir a temperatura do veio no momento
da montagem como sendo na ordem dos -55C.
71
O veio foi inserido livremente no cubo da roda. O conjunto depois de montado, foi deixado em
repouso, permitindo que ambos os componentes atingissem livremente uma temperatura de equilbrio
entre eles (figura 4.5). Assim, a distribuio de tenses ao longo da zona de aperto ir ocorrer
naturalmente.
Um resumo de todos os parmetros de montagem relativos ao caso prtico 1, pode ser visualizado
na tabela 4.2.
72
Modo de arrefecimento
Gelo seco
Durao do arrefecimento
12 horas
70-80C
-79C
Modo de aquecimento
Mquina de lavar-peas
70C
-55C
142H7
142u6
Material do veio
34CrNiMo6
Material da roda
42CrMo5-04
Tipo de veio
Macio
500h11
N7
Comprimento da montagem
140 mm
Temperatura ambiente
22C
0,15
Caso prtico n2
Descrio da montagem:
Pretende-se montar uma roda dentada cilndrica de dentado helicoidal num veio macio. O
dimetro interior do cubo da roda (na zona de aperto) 140H7 e o seu comprimento de montagem de
120 mm. O dimetro da circunferncia de cabea da roda dentada 475 mm. O material constituinte da
roda dentada o ao 17CrNiMo6.
Para o veio, o dimetro exterior (na zona de aperto) 142v6 e o material constituinte do veio o
ao 42CrNiMo6.
Tanto para o veio como para o cubo da roda, no foi possvel ter acesso ao acabamento superficial
da superfcie de contacto de ambas as peas (na zona de aperto). Para efeitos de clculos, vai-se assumir o
73
valor de acabamento mdio N7, tanto para o veio como para o cubo da roda. Pela mesma razo, assumiuse o coeficiente de atrito entre materiais (na zona de contacto) como sendo 0,15.
A temperatura ambiente medida foi de 22C.
Arrefeceu-se o veio em gelo seco (numa caixa propositadamente adquirida para o efeito), por um
perodo de 5,5 horas (figuras 4.6a e 4.6b).
Utilizou-se uma mquina de lavar-peas industrial para aquecer o cubo da roda, fazendo no s o
aquecimento do cubo da roda mas tambm a limpeza de quaisquer impurezas existentes (figura 4.7).
Mediu-se a temperatura do cubo da roda (na zona de aperto) sada da mquina de lavar-peas
industrial tendo-se registado 60C. A imagem termogrfica representada na figura 4.8 permite visualizar a
as temperaturas atingidas em diferentes zonas da roda dentada.
74
Figura 4.8 - Imagem termogrfica (com escala de temperaturas) da roda dentada sada da mquina de lavar-peas
industrial.
Transportou-se, com ajuda de um guindaste, o cubo da roda para o local da montagem. Mediu-se
novamente a temperatura na zona interior da roda (cubo da roda) tendo-se registado 56C (figura 4.9).
Figura 4.9 - Imagem termogrfica (com escala de temperaturas) da roda dentada no local da montagem.
De seguida, retirou-se da caixa de gelo seco o veio arrefecido (figura 4.10a). Mediu-se a
temperatura com o auxlio do termmetro de infravermelhos tendo-se registado a temperatura de -40C
(figura 4.10b). Esta temperatura no ser a real dado que trata da temperatura limite na escala do
75
termmetro. Ser portanto de admitir que o veio estar a uma temperatura inferior, prxima dos -79C
(temperatura do gelo seco).
Figura 4.10 - a) Limpeza do gelo seco sobre o veio; b) Medio da temperatura do veio com o auxlio de um
termmetro de infravermelhos.
O veio foi transportado para o local da montagem com o auxlio de um guindaste, devido s suas
elevadas dimenses. O transporte do veio e da roda dentada foi efectuado rapidamente.
Foram medidas novamente as temperaturas de ambos os componentes no local da montagem,
tendo-se registado 50C no caso da roda dentada e -15C (a partir da imagem termogrfica). De referir que
no caso do veio, a temperatura apresentada na figura 4.11 no corresponde realidade dado que se trata da
temperatura limite do programa de tratamento de imagens termogrficas (InsideIR). Com o auxlio do
termmetro de infravermelhos, registou-se novamente -40C (temperatura mnima da escala do
termmetro). A mesma considerao feita (devido s trocas de calor do veio com o meio ambiente) para a
montagem experimental 1 pode ser feita para esta montagem: o valor da temperatura do veio no momento
imediatamente antes da montagem pode ser considerado -55C.
76
Figura 4.11 - Imagem termogrfica (com escala de temperaturas) da roda dentada e do veio instantes antes do
acoplamento.
Figura 4.12 - a) Centragem do veio com o cubo da roda; b) Montagem do veio na roda dentada.
A extenso do veio que no foi possvel inserir livremente no cubo da roda, foi inserida com o
auxlio de uma prensa hidrulica como pode ser visualizado na figura 4.13 apresentada de seguida.
77
78
Aps a finalizao da montagem, o conjunto foi deixado em repouso, para que ambos os
componentes atingissem livremente uma temperatura de equilbrio entre eles (figura 4.15).
Os diversos parmetros da montagem podem ser visualizados de uma forma sintetizada na tabela
4.3.
Tabela 4.3 Resumo das caractersticas da montagem (caso prtico 2).
Modo de arrefecimento
Gelo seco
Durao do arrefecimento
5,5 horas
-79C
70-80C
Modo de aquecimento
Mquina de lavar-peas
60,5C
140H7
140v6
50C
-55C
Material do veio
42CrNiMo6
17CrNiMo6
Tipo de veio
Macio
475 mm
N7
Comprimento da montagem
120 mm
Temperatura ambiente
22C
0.15
79
80
81
82
Figura 4.19 - Folha de clculo Percentagens de contraco e expanso/Velocidade crtica para a montagem
experimental 1.
Figura 4.20 - Folha de clculo Temperaturas de arrefecimento e aquecimento para a montagem experimental 1.
83
Analisando a folha de clculo (figura 4.20) e comparando-a com os dados relativos montagem
pode-se salientar um facto importante:
- O valor da temperatura do cubo da roda registado momentos antes da montagem (70C) situa-se
acima dos valores de temperatura de aquecimento definidas para situaes de interferncia mnima e
mdia.
Este facto pode indicar, a razo do veio ter sido inserido livremente no cubo da roda. O
aquecimento sofrido pelo cubo da roda foi superior ao indicado para uma situao de interferncia mdia,
originando, para situaes de ajustes compreendidos entre o ajuste mnimo e mdio (correspondentes a
97,5% dos casos como j referido anteriormente), uma maior expanso do cubo da roda e por conseguinte
o acoplamento completo do veio sem o auxlio de uma prensa.
O que se pretende numa montagem por interferncia com arrefecimento/aquecimento dos
componentes exactamente o que sucedeu nesta montagem experimental 1: O veio e o cubo da roda
foram acoplados livremente, no ocorrendo deformao do material. No entanto, um aquecimento
excessivo do cubo da roda (e consequente aumento do dimetro) pode provocar o aparecimento de tenses
incomportveis ao material, sendo esta situao indesejvel.
84
85
86
Figura 4.24 - Folha de clculo Percentagens de contraco e expanso/Velocidade crtica para a montagem
experimental 2.
87
Figura 4.25 - Folha de clculo Temperaturas de arrefecimento e aquecimento para a montagem experimental 2.
Analisando agora a folha de clculo (figura 4.25) e comparando-a com os dados relativos
montagem experimental 2 pode-se visualizar que a temperatura do cubo da roda imediatamente antes da
montagem (50C), encontra-se compreendida no intervalo de temperaturas aconselhadas pela aplicao
informtica, 61.5C para interferncia mdia e 41C para interferncia mnima. Esta observao contrasta
com o ocorrido para a montagem experimental 1, em que a temperatura do cubo da roda imediatamente
antes da montagem estava compreendida entre os valores de temperatura definidos para situaes de
interferncia mdia e mxima. Esta diferena de localizao da temperatura do cubo de roda registada
pode explicar a necessidade de se ter recorrido a uma prensa hidrulica de modo a completar a montagem.
A razo pela qual a temperatura registada no cubo de roda no foi superior registada pode deverse a 2 factores:
- A roda dentada no esteve tempo suficiente na mquina de lavar-peas industrial,
impossibilitando o aquecimento desejado da roda dentada.
- O tempo decorrido desde a sada do cubo da roda da mquina de lavar-peas at ao incio da
montagem foi elevado, permitindo grandes perdas de calor e por conseguinte reduo da temperatura.
Assim, e aps a anlise de ambas as montagens experimentais realizadas pode-se definir a
temperatura de arrefecimento possvel de se atingir como sendo -55C (no caso de arrefecimento do veio
em gelo seco) na folha de clculo Temperaturas de arrefecimento e aquecimento. Definida a
temperatura de arrefecimento, a aplicao informtica calcular as temperaturas de aquecimento do cubo
da roda para os diferentes tipos de ajustamentos definidos. A temperatura a que se ter de aquecer o cubo
88
da roda deve-se situar no intervalo compreendido para as situaes de interferncia mdia e mxima. Por
exemplo, para a montagem experimental 2, a temperatura aconselhada de aquecimento do cubo da roda
seria na ordem dos 70C.
89
Concluses
As concluses da presente dissertao encontram-se sintetizadas neste captulo.
A montagem por interferncia por aquecimento/arrefecimento dos componentes aconselhvel
para situaes em que a velocidade de rotao e/ou o momento de rotao transmitidos sejam elevados.
Elaborou-se um procedimento eficaz para a realizao de uma operao de montagem por
interferncia.
Aplicou-se o procedimento elaborado em duas montagens realizadas na unidade fabril da SEWEURODRIVE PORTUGAL na Mealhada, verificando-se a viabilidade do mesmo.
Comprovou-se que a utilizao da interferncia mdia nos clculos relativos montagem se revela
uma boa aproximao.
Aconselhou-se o aquecimento/arrefecimento dos componentes a temperaturas contidas no
intervalo de temperaturas dado na folha de clculo temperaturas de aquecimento/arrefecimento.
Desenvolveu-se uma aplicao informtica (folha de clculo) eficaz que poder ser utilizada pelos
engenheiros e operrios da SEW-EURODRIVE PORTUGAL na Mealhada caso assim o entendam. A
temperatura de aquecimento do cubo da roda deve estar compreendida no intervalo de temperaturas
definido para as situaes de interferncia mxima e de interferncia mdia (devido a perdas de calor).
89
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92
rbinas o
otores hidr
li os
ar a nifor e ente
ransportadores de orreias o
Extr soras,
93
Tratamento
Dureza HB
Tenso de
Tenso de
externo (mm)
trmico
(Brinell)
cedncia (MPa)
ruptura (MPa)
350-415
835
1180-1420
320-385
785
1080-1320
290-375
685
980-1270
11
30
63
16
16 <d 40
min 1200
min 1100
40 <d 100
min 900
16
900
1100-1300
750
1000-1200
650
900-1100
550
800-950
380
1050
1295
340
950
1160
100
300
815
1010
11
410
830
1180-1430
370
780
1080-1330
345
690
980-1280
16 <d 40
40 <d 100
30
63
95
Tratamento
Dureza HB
Tenso de
Tenso de
(mm)
trmico
(Brinell)
cedncia (MPa)
ruptura (MPa)
430
550
420
550
<50
410
550
<70
400
550
<16
470
620
460
610
>25
430-400
550
<20
650
750
620
700
570
650
min 470
650-800
<30
<40
<25
<25
180
220
<30
25
470
<12
12 e <20
450
20 e <35
420
35 e <50
400
<12
430
12 e <20
420
20 e <35
400
35 e <50
390
50 e <65
65 e <80
380
360
580-780
550-720
490-640
97
98
Tenso de
cedncia
ruptura
(MPa)
(MPa)
min 1000
1200-1400
16 <d 40
8 <d 20
min 900
1100-1300
40 <d 100
20 <d 60
min 800
1000-1200
60 <d 100
min 700
900-1100
min 600
800-950
16
980
1180-1380
16 <d 40
885
1080-1280
785
980-1180
685
880-1080
590
780-930
d dimetro
e - espessura
Tratamento
Dureza HB
externo (mm)
(mm)
trmico
(Brinell)
16
40 <d 100
120
240
690
790
320
975
1100
99
Tenso de
cedncia
ruptura
(MPa)
(MPa)
197
415
655
302
675
1020
302
655
1020
285
635
972
100
241
485
814
13
341
1110
1185
311
986
1075
50
285
800
965
100
277
685
883
13
321
1025
1090
285
931
965
262
710
883
100
235
600
807
13
277
889
938
269
841
917
241
675
841
229
580
772
d dimetro
e - espessura
Tratamento
Dureza HB
externo (mm)
(mm)
trmico
(Brinell)
25
13
25
50
25
25
50
25
50
100
101
e - espessura
Tratamento
Dureza HB
Tenso de
Tenso de
externo (mm)
(mm)
trmico
(Brinell)
cedncia
ruptura
(MPa)
(MPa)
16
min 900
1100-1300
16 <d 40
8 <d 20
min 750
1000-1200
40 <d 100
20 <d 60
min 650
900-1100
60 <d 100
min 550
800-950
min 500
750-900
295-355
750
1000-1200
265-325
650
900-1100
235-295
550
800-950
16
900
1100-1300
16 <d 40
750
1000-1200
40 <d 100
650
900-1100
550
800-950
500
750-900
460
690-840
390
590-740
40
40 <d 95
>95
102
Tenso de
cedncia
ruptura
(MPa)
(MPa)
217
470
745
388
972
1448
363
862
1282
341
786
1220
100
321
710
1110
13
363
1165
1255
352
1145
1207
50
341
1103
1172
100
331
1000
1138
13
331
1117
1145
331
1096
1138
293
958
1014
100
269
786
924
13
285
938
1000
277
883
958
269
834
931
255
731
855
248-302
650
850-1000
d dimetro
Tratamento
Dureza HB
externo (mm)
trmico
(Brinell)
25
13
25
50
25
25
50
25
50
100
250
104
N12
50
N11
25
N10
12,5
N9
6,3
N8
3,2
N7
1,6
N6
0,8
N5
0,4
N4
0,2
N3
0,1
N2
0,05
N1
0,03
105