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ACTIVIDAD INDIVIDUAL
PRESENTADO POR
ROBINSON PRADO VILLEGAS
COD. 1144126196
PRESENTADO A
CARLOS ALBERTO VERA ROMERO
DIRECTOR DE CURSO
Modelo Matemtico
De acuerdo a lo solicitado por la gua de actividades se hace necesario implementar un
sistema de control a una habitacin que regule tanto la temperatura como la humedad
relativa del lugar, para lo cual en primera medida se necesita conocer el significado de estos
trminos y algunas de sus propiedades.
La definicin de los parmetros a controlar es de suma importancia por lo que a
continuacin se presentan de manera concreta.
Temperatura: escala que determina la cantidad o intensidad de calor y se puede
medir en grados Fahrenheit, Kelvin o Centgrados.
Humedad: Cantidad de agua, vapor de agua o cualquier otro lquido que est
presente en la superficie o el interior de un cuerpo o en el aire.
Humedad relativa: Relacin entre la cantidad de vapor de agua que tiene una masa
de aire y la mxima que podra tener.
Como punto de partida se tiene que el factor ms importante a controlar es la temperatura,
esto debido a que cada vez que se presenta un cambio de temperatura este afecta a la
humedad relativa de tal modo que si la temperatura sube, la humedad relativa disminuye y
viceversa, por lo cual se debe tener en cuenta que los parmetros son inversamente
proporcionales y que se debe contar con elementos adecuados para que controlen estos
cambios cuando se necesiten estados donde no concuerde su proporcionalidad por lo cual
se necesitar un des-humificador y un aire acondicionado.
El sistema estar compuesto por una serie de elementos que sensores que permitan tomar
las seales actuales y retroalimentarlas al sistema. Estos sensores deben estar debidamente
configurados y cumplir con los estndares de optimizacin del diseo. Los sensores con
que se trabajar en la etapa de implementacin sern:
di( t)
= qj ( t )
dt
j=1
1,8
k1
W
m2 C .
De acuerdo a lo anterior se debe medir cada una de las paredes expuestas a temperatura
externa, teniendo el siguiente plano:
Lindero con casa lateral
Lindero con
casa posterior
Frente
Habitacin
Lugar a
controlar
Pared = 3*2 m
Techo
3*4 m
Pared = 3*2
m
Pared = 4*2
m
Para q2(t) correspondiente al calor que ingresa al momento de abrir la puerta, se determina
as:
q 2 ( t ) =V ae0,33 ( T e (t )T i (t ) )
Donde se tiene que:
V ae =Caudal de aire que ingresa del exterior (se halla a travs de la tasa de renovacin
horaria dada por el volumen de la habitacin por el nmero de renovaciones por hora que
para este caso (un dormitorio) se tiene un estimado entre 3-8)
T e (t ) =Temperatura en el exterior
T i ( t) =Temperatura en el interior
Para q3(t) correspondiente a la ganancia de calor por las personas que ingresan, se
determina as:
q 3 ( t )=nCarga de persona
di(t)
=k 1 A ( T e (t )T i ( t ) ) +V ae0,33 ( T e (t )T i( t )) + nCarga de persona
dt
A ( q ) y ( t )=
B (q)
C (q)
u ( t )+
e (t )
F (q)
D ( q)
Donde:
u(t) es la entrada.
y(t) es la salida
e(t) es el error
A (q), B (q), C (q), D (q) y F (q) son polinomios en el cambio de operador, q. que funciona
n
de la siguiente manera: q x ( t )=x ( tn ) .
Ahora bien, basndose en el diseo y anlisis de Jing, Tsung y Chein, se presenta el
diagrama de bloques sugerido para el controlador de un sistema de aire acondicionado de
temperatura y humedad.
El modelo matemtico para el control de temperatura y humedad presentado por Wang que
se presenta a continuacin, permite identificar como el control de temperatura y humedad
se pueden aproximar como las dos de orden diferencial de la relacin de retraso, pero
factores y parmetros diferentes para cada ecuacin, tal como se muestra en la siguiente
imagen.
Se puede observar que al igual que el sistema, se tienen dos variables de entrada y dos
variables de salida.
En las imgenes anteriores se muestran las configuraciones del control por lgica difusa,
determinando cada uno de los momentos y el comportamiento del sistema.
Esta imagen presenta las reglas que el sistema mandami utilizar para determinar el
comportamiento del sistema.