UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

SISTEMA NACIONAL ACADEMICO (W)

PLAN ANALITICO
Sun Oct 16 19:34:13 ECT 2016
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1. INFORMACIN GENERAL DEL PROYECTO ACADMICO

Denominacin del INGENIERIA ELECTRONICA - PROPUESTA UNIFICADA 10-01-2006 - MENCION SISTEMAS
Cdigo del proyecto : 93
Sede :
Campus :

GUAYAQUIL
CENTENARIO

Carrera : INGENIERA ELECTRNICA

Nivel de Formacin :
Nmero de Nivel :
Modalidad de Estudios :

TERCER NIVEL
10
PRESENCIAL

2. NIVEL MICROCURRICULAR
DATOS INFORMATIVOS
Asignatura : TEORIA DE CONTROL I
Cdigo asignatura :
Area Curricular :
Crditos :

5994
AREA DE FORMACION PROFESIONAL
4

Horas :

64

Nivel :

CONTENIDO
DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA
En esta asignatura se dar a conocer los conceptos para al anlisis de sistemas de control, modelos matemticos de sistemas lineales,
anlisis de sistemas de control en el dominio del tiempo, acciones bsicas de control, anlisis del lugar geomtrico de las races e
introduccin al control en el espacio de estados.
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Objetivo General
Reconocer los parmetros de diseo de los sistemas de control para analizar y generar los modelos matemticos de los mismos.
Objetivos Especficos
Analizar el error y la estabilidad de los sistemas lineales invariantes en el tiempo.
Reconocer el comportamiento de los sistemas a travs de la ubicacin de polos y ceros
Aplicar las tcnicas de control clsicas a los sistemas lineales invariantes en el tiempo
Analizar los sistemas de control en el espacio de estados.
CONTENIDOS COGNITIVOS PROCEDIMENTALES Y ACTITUDINALES
1.
INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
1.1.
Definiciones y conceptos.
1.2.
Sistemas de control en lazo abierto y en lazo cerrado.
1.3.
Representacin de los sistemas de control.
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.

MODELOS MATEMTICOS DE SISTEMAS LINEALES

Ecuaciones diferenciales de los sistemas fsicos.
Funcin de transferencia de sistemas lineales.
Diagramas de bloques aplicados.
Grficas de flujo de seales.
Modelado en el espacio de estado.

3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.

ANLISIS DE SISTEMAS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Y EN EL PLANO DE LA VARIABLE COMPLEJA "S"

Seales de prueba tpicas para obtener la respuesta en tiempo de sistemas de control.
Anlisis de error en estado estable.
Anlisis de sistemas de primero y segundo orden.
Efectos de aadir polos y ceros a las funciones de transferencia.
Polos dominantes de las funciones de transferencia.
Criterio de estabilidad de Routh Hurwitz.
Construccin y anlisis del lugar geomtrico de las races.

4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.

DISEO Y AJUSTE DE CONTROLADORES

Acciones bsicas de control.
Efecto de la accin de control proporcional.
Efecto de la accin de control proporcional integral y proporcional derivativo.
Sintonizacin de controladores PID.

5.
5.1.

INTRODUCCIN AL DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL EN ESPACIO DE ESTADOS

Representacin del sistema en espacio de estados.

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publico

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5.2.
5.3.

Criterio de controlabilidad y observabilidad.

Control por realimentacin de estados.

MTODOS DE APRENDIZAJE
Se regir a lo que se indica en el Reglamento Interno de Rgimen Acadmico vigente en la Universidad Politcnica Salesiana.
EVALUACIN
Se regir a lo que se indica en el Reglamento Interno de Rgimen Acadmico vigente en la Universidad Politcnica Salesiana.
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFIA BASE
[1] O. Katsuhiko, Ingeniera de Control Moderna, Editorial Pearson, Edicin 2010.
BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
[2] R. Dorf, "Modern Control Systems", Editorial Prentice Hall, Edicin 2011.
[3] E. Pinto, "Fundamentos de Control con Matlab", Editorial Pearson, Edicin 2010

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