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VERSO CORRIGIDA
So Carlos
2012
de
So
Carlos,
VERSO CORRIGIDA
So Carlos
2012
C376m
0123456869
101
00
01053
ii
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Tarcsio Barreto Celestino, pela orientao, compreenso, incentivo e
apoio durante toda a elaborao deste trabalho.
Ao Prof. Dr. Antnio Airton Bortolucci, pela ajuda com as pesquisas de artigos e teses
durante todo o curso de ps-graduao.
A minha amiga Irene Maria Chaves Pimentel pela ajuda e sugestes para a melhoria
do trabalho durante todo o mestrado.
Aos meus pais, Alberto e Edilma, e a minha irm, Poliana pelo incentivo para que
sempre chegasse aos meus objetivos. Lembrando ainda do amor, educao e carinho
fundamentais para o fortalecimento da minha perseverana.
A minha namorada Lisdielly Melo por ter sido minha companheira. Mesmo longe
estes dois anos, sempre esteve prxima com suas palavras de incentivo, carinho e amor.
Ao amigo Davyd Henrique agradeo pela relao durante o tempo que dividimos
apartamento, problemas e conquistas. Sei que ganhei um grande amigo, na verdade o
fortalecimento de uma amizade antiga desde os tempos de faculdade.
Aos primos, primas, tios e tias agradeo a fora que me tm dado, fora esta que me
incentiva a voar cada vez mais alto.
Ao amigo Edson Falco pela hospitalidade e hospedagem em minha chegada ao Rio.
A todos os amigos alagoanos, tanto no Rio quanto em So Carlos, por todos os
momentos de descontrao e alegrias.
Aos amigos que fiz no departamento (SGS), que j fazem parte da histria da minha
vida e com certeza nunca sero esquecidos.
A todos os professores, tcnicos e demais funcionrios do departamento de Geotecnia
por ter contribudo direta ou indiretamente com este trabalho.
A SMARTTECH pela oportunidade e confiana durante este primeiro ano de empresa.
Agradeo tambm a liberao da licena do Abaqus para fins acadmicos.
iii
iv
RESUMO
a modelagem para melhor compreenso e controle desses problemas, este trabalho teve
inicialmente por objetivo realizar simulaes da interao de macios evaporticos com a
estrutura de suporte, durante e aps a escavao de um tnel. Ao longo do trabalho,
vislumbrou-se a oportunidade de ampliar seu escopo para problemas mais gerais de interao
macio-suporte, detalhando-se tambm a interao entre camadas primria e secundria da
estrutura de concreto. Assim, incorporaram-se resultados de anlises com atrito limitado entre
estruturas de suporte e o macio, e de interao atravs da interface de uma membrana para
impermeabilizao aderente s duas camadas. Essas simulaes foram realizadas utilizando o
programa de elementos finitos Abaqus e, em alguns casos, levou em conta a utilizao de
elementos de suporte no contorno do tnel.
vi
ABSTRACT
vii
viii
LISTA DE SMBOLOS
As
Fator de alvio
a 0* , a2'* , a 2* , b2* e b
A, B, C e D
Constantes empricas
A1
Constante
A1, n1 e m1
A2, n2 e m2
B1, B2 e q
Constantes
C*
Coeficiente de compressibilidade
cm
Coeso do macio
Acrscimo de tenso
Dimetro escavado
Deformao
dt
Intervalo de tempo
Deformao infinita
Eerro
Deformao elstica
ix
Es
Em
Ec
Espessura da membrana
Mdulo de elasticidade
E1
E2
F*
Coeficiente de flexibilidade
ngulo de atrito
Atrito do macio
Dilatncia do macio
Acelerao da gravidade
Gm
Peso especfico
Mdulo de cisalhamento
Is
JRC
K0
Coeficiente de empuxo
kn
Rigidez normal
kt
Rigidez cisalhante
K, a, b, c e j
Constantes empricas
Momento fletor
m, n, p
Constantes empricas
Coeficiente de atrito
Constante de viscosidade
P e KP
Energia de ativao
Densidade do material
Raio do poo
Densidade do macio
Densidade do concreto
RMR
Tenso desviadora
Tenso de escoamento
Tenso horizontal
Tenso vertical
ef
Tenso confinante
xi
x, y
1 , 2 e 3
T0
Temperatura inicial
xy xz e yz
,
Temperatura absoluta
Tempo
Esforo normal
t1.
t2 ,
ttotal
Deslocamento tangencial
ur
Deslocamento radial
us
uR
uw
Deslocamento radial
Deslocamentos
vR
Coeficiente de Poisson
Deslocamento transversal
vs
xii
yi
yi
xiii
xiv
LISTA DE ABREVIATURAS
2D Bidimensional
3D Tridimensional
AC YIELD Fator de plastificao
B21 Elemento de viga de formulao linear bidimensional
B22 Elementos de viga de formulao quadrtica bidimensional
BEAM_STRESS, Mises Tenso de Von Mises no suporte secundrio
C3D10 Elemento contnuo, tetradrico-quadrtico, com 10 ns
C3D8R Elemento contnuo, tridimensional-linear, com 8 ns e integrao reduzida
CAX4 Elemento contnuo assimtrico, quadrilateral-linear, com 4 ns
COH2D4 Elementos coesivos, bidimensional, com 4 ns
CPE3 Elemento contnuo, plano deformado, triangular-linear, com 3 ns
CPE4 Elementos contnuo, plano deformado, quadrilateral-linear, com 4 ns
CPE6 Elemento contnuo, plano deformado, triangular- quadrtico, com 6 ns
CPE8 Elemento contnuo, plano deformado, quadrilateral-quadrtico, com 8 ns
CSL Composite shell lining
p Deformao principal
E Elstico
EP Elastoplstico
H Profundidade
LE, Max. Principal Deformao mxima principal
NA Nvel dgua
PE, PE11 Deformao plstica horizontal
PE, PE22 Deformao plstica vertical
PEEQ Deformao plstica equivalente
xvi
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1: Formao dos evaporitos. ........................................................................................ 5
Figura 2.2: Estgios de fluncia. ................................................................................................ 8
Figura 2.3: (a) Modelo Hookeano, (b) Modelo Newtoniano, (c) Modelo de Saint Venant. .... 16
Figura 2.4: Modelo reolgico de Maxwell. .............................................................................. 16
Figura 2.5: Modelo de Kelvin. ................................................................................................. 18
Figura 2.6: (a) Modelo de Maxwell generalizado, (b) Modelo de Kelvin generalizado. ......... 19
Figura 2.7: Representao esquemticas do modelo de Burgers.............................................. 20
Figura 2.8: Ensaio de fluncia representado pelo modelo de Burgers. .................................... 21
Figura 2.9: Comportamento geral de um modelo reolgico elaborado de rochas salinas. ....... 22
Figura 3.1: Modelo axissimtrico do poo. .............................................................................. 29
Figura 3.2: Deslocamento radial em cinco diferentes profundidades. ..................................... 30
Figura 3.3: Tenses tangenciais em cinco diferentes profundidades. ...................................... 30
Figura 3.4: Tenses radiais em cinco diferentes profundidades. .............................................. 31
Figura 3.5: Modelo plano de deformao do poo. .................................................................. 31
Figura 3.6: Deslocamento para 200 m de profundidade para K=1. .......................................... 32
Figura 3.7: Tenses para 200 m de profundidade para K=1. .................................................... 33
Figura 4.1: Notao para a soluo de rigidez relativa de Einstein e Schwartz (1979). .......... 36
Figura 4.2:Conveno de sinais positivos para o esforo normal e momento fletor na seo do
suporte, Einstein e Schwartz (1979). ........................................................................................ 37
Figura 4.3: Tenses em um plano qualquer. ............................................................................. 40
Figura 4.4: Deslocamentos no suporte. .................................................................................... 41
Figura 4.5: Malha do modelo (interao macio-suporte). ...................................................... 42
Figura 4.6: Tenso radial entre o macio e o suporte (no slip). ........................................... 43
Figura 4.7: Tenso cisalhante entre o macio e o suporte (no slip). .................................... 44
Figura 4.8: Esforo normal no suporte (no slip). ................................................................. 44
Figura 4.9: Momento fletor no suporte (no slip). ................................................................. 45
Figura 4.10: Deslocamento radial do suporte (no slip). ....................................................... 45
Figura 4.11: Deslocamento transversal do suporte (no slip). ............................................... 46
Figura 4.12: Tenso radial entre o macio e o suporte (full slip)......................................... 47
Figura 4.13: Tenso radial entre o macio e o suporte com elementos CPE4 (full slip). .... 48
Figura 4.14: Tenso cisalhante entre o macio e o suporte (full slip). ................................. 48
xvii
Figura 7.17: Tempo at que os deslocamentos mximos sejam obtidos. ............................... 135
Figura 7.18: Deslocamentos horizontais para h=400 e 500 m. .............................................. 136
Figura 7.19: Deslocamentos verticais para h=400 e 500 m.................................................... 136
Figura 7.20: Resultados no trmino da simulao para h=100 m. ......................................... 137
Figura 7.21: Resultados no trmino da simulao para h=200 m. ......................................... 137
Figura 7.22: Resultados no trmino da simulao para h=300 m. ......................................... 137
Figura 7.23: Resultados no trmino da simulao para h=400 m. ......................................... 138
Figura 7.24: Resultados no trmino da simulao para h=500 m. ......................................... 138
Figura 7.25: Resultados no trmino da simulao para h=600 m. ......................................... 138
Figura 7.26: Resultados no trmino da simulao para h=700 m. ......................................... 138
Figura 7.27: Resultados no trmino da simulao para h=800 m. ......................................... 139
Figura 7.28: Resultados no trmino da simulao para h=900 m. ......................................... 139
Figura 7.29: Resultados no trmino da simulao para h=1000m. ........................................ 139
Figura A.1: Modelo plano de deformao para anlise do atrito. .......................................... 150
Figura A.2: Malha do modelo................................................................................................. 150
Figura A.3: Deslocamentos ao longo da superfcie do suporte para diferentes coeficientes de
atrito, 2D. ................................................................................................................................ 151
Figura A.4: Modelo cbico para anlise do atrito. ................................................................. 152
Figura A.5: Malha do modelo; (a) elementos slidos, (b) elementos de casca. ..................... 153
Figura A.6: Deslocamentos ao longo da superfcie do suporte para diferentes atritos, 2D e 3D.
................................................................................................................................................ 154
Figura A.7: Geometria do modelo para anlise dos elementos de suporte de um tnel. ........ 156
Figura A.8: Elemento casca com 4 ns. ................................................................................. 156
Figura A.9: Elemento slido com 8 ns. ................................................................................ 157
Figura A.10: Malha para o macio - (a) utilizando elementos de casca, (b) utilizando
elementos slidos.................................................................................................................... 158
Figura A.11: Malha do suporte - (a) utilizando elementos de casca, (b) utilizando elementos
slidos. .................................................................................................................................... 158
Figura A.12: Tenses de Von Mises - (a) utilizando elementos de casca, (b) utilizando
elementos slidos.................................................................................................................... 159
Figura A.13: Verificao das tenses atuantes no macio. .................................................... 160
Figura A.14: Eixos de referncias para utilizados na interpretao dos resultados. .............. 161
Figura A.15: Deslocamentos ao longo do eixo Z adimensionalizados pelo dimetro. .......... 161
xx
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1: Propriedade elstica de evaporitos (Poiate et al., 2006). ......................................... 6
Tabela 2.2: Modelos empricos de Farmer (1983). .................................................................. 14
Tabela 4.1: Dados utilizados. ................................................................................................... 40
Tabela 4.2: Malha utilizada no modelo. ................................................................................... 42
Tabela 4.3: Malha, elementos triangular. ................................................................................. 52
Tabela 4.4: Malha, elementos quadrilaterais. ........................................................................... 54
Tabela 4.5: Atrito para os 6 casos simulados. .......................................................................... 57
Tabela 4.6: Propriedades do macio e do suporte. ................................................................... 58
Tabela 5.1: Propriedades dos revestimentos............................................................................. 66
Tabela 5.2: Ensaio de cisalhamento direto do Institute for Rock Mechanics and Tunnelling
(2008). ...................................................................................................................................... 67
Tabela 5.3: Parmetros calculados. .......................................................................................... 68
Tabela 6.1: Taxa de deformao para as diferentes tenses diferenciais, Cella (2003). .......... 98
Tabela 6.2: Parmetros para a equao do Abaqus. ............................................................ 100
Tabela 6.3: Clculo das tenses at 4000 m abaixo do novel do mar. ................................... 104
Tabela 7.1: Propriedade elstica de evaporitos (Costa, 1995 apud Cella, 2003). .................. 111
Tabela 7.2: Parmetros obtidos por Costa (1984) para a equao potencial de Lomenick. ... 112
Tabela 7.3: Parmetros de fluncia estacionria de evaporitos obtidos por retroanlise de
medidas de convergncia em abertura experimental da Mina Taquari-Vassouras, Sergipe
(Costa, 1995 apud Cella, 2003). ............................................................................................. 113
Tabela 7.4: Parmetros para a equao do Abaqus para fluncia primria. ....................... 116
Tabela 7.5: Parmetros para a equao do Abaqus para fluncia secundria. ................... 116
Tabela 7.6: Parmetros de fluncia secundria, Costa et al. (2005)....................................... 123
Tabela 7.7: Resultados mximos obtidos para deformao, tenso e deslocamento. ............ 140
xxi
xxii
SUMRIO
RESUMO ............................................................................................................ V
ABSTRACT ..................................................................................................... VII
CAPITULO 1 - INTRODUO ..................................................................... 1
CONTEXTO DO PROBLEMA ..................................................................................... 1
JUSTIFICATIVA ............................................................................................................ 1
OBJETIVOS .................................................................................................................... 2
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS............................................................. 6
2.1.6
2.2
FLUNCIA ................................................................................................... 7
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
xxiii
3.2
3.3
CAPITULO 4 -
ESTUDO
PRELIMINAR
NA
MODELAGEM
MACIO-SUPORTE........................................................................................ 35
4.1
4.1.1
NO SLIP ....................................................................................................... 37
4.1.2
FULL SLIP................................................................................................... 39
4.2
4.3
RESULTADOS ........................................................................................... 40
4.3.1
TENSES .................................................................................................... 40
4.3.2
DESLOCAMENTOS ................................................................................... 41
4.4
4.4.1
NO SLIP ....................................................................................................... 43
4.4.2
FULL SLIP................................................................................................... 46
4.5
4.5.1
4.5.2
4.6
4.6.1
MODELO ..................................................................................................... 56
4.6.2
SIMULAO .............................................................................................. 56
4.6.3
INTERAO MACIO-SUPORTE........................................................... 57
4.6.4
4.6.5
RESULTADOS ............................................................................................ 58
CAPITULO 5 -
xxiv
.............................................................................................. 63
MODELO EM ESTUDO ........................................................................... 64
5.1.1
5.1.2
PROPRIEDADES DO REVESTIMENTO.................................................. 66
5.1.3
5.2
5.3
6.1.1
6.1.2
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
CAPITULO 7 -
7.2
7.2.2
7.3
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.4
xxv
7.5
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.6.5
7.6.6
ESTUDO
PRELIMINAR
NA
MODELAGEM
A.1.1
A.1.2
A.2
xxvi
A.2.1
A.2.2
A.2.3
A.2.4
CAPITULO 1 - INTRODUO
CONTEXTO DO PROBLEMA
Durante muitos anos buscaram-se alternativas de clculo para os diferentes tipos de
problemas de Geotecnia. Muitos dos mtodos de clculos utilizados at hoje foram obtidos de
maneira emprica, com base na experincia de engenheiros. Nas obras de escavaes
subterrneas essa prtica foi e ainda continua sendo bastante utilizada. O emprego da mesma
serve para prever o comportamento do macio (como os recalques da superfcie, e.g. Peck,
1969 Celestino e Ruiz, 1998) e definir a metodologia construtiva e o sistema de suporte a ser
adotado (e.g. Schwartz e Einstein, 1980). Atualmente, j existem alguns modelos
constitutivos baseados, no s em mtodos empricos, como em mtodos tericos. Para a
fluncia, por exemplo, j existem modelos que podem representar o comportamento da
mesma em diferentes materiais.
O fenmeno fluncia (creep) responsvel pela deformao lenta e contnua nos
materiais, sobtenso e temperatura constantes. Essa deformao pode ocorrer de forma
irreversvel e causar danos a uma estrutura. Na maioria dos casos a fluncia se manifesta em
materiais, sujeitos a altas temperaturas ou no, por longo tempo. As propriedades dos
materiais, as tenses de sobrecarga aplicadas, o tempo e a temperatura de exposio so
fatores que podem interferir na ocorrncia da mesma. Em macios de evaporitos a fluncia
vem despertando o interesse geotcnico devido ao crescente nmero de escavaes de tneis e
perfurao de poos de petrleo, em grandes profundidades (sob altas temperaturas e
presses). Em tneis esse fato traz importantes complicaes para a engenharia, mesmo
depois de alguns anos da construo do mesmo. Em geral, a remoo da coluna de material
slido gera uma redistribuio de tenses que, por consequncia, leva o entorno a se deformar
durante toda a vida. Quando estas deformaes ocorrem de maneira excessiva pode haver o
colapso na estrutura e at mesmo a perda total do tnel.
JUSTIFICATIVA
O estudo de escavaes em evaporitos de fundamental importncia pelo grande
volume de explorao destas rochas e pelas acentuadas deformaes que podem ocorrer em
longo prazo, levando eventualmente ocorrncia de instabilidade. A perda da estabilidade
Captulo 1 Introduo
pode ser causada pelo comportamento de fluncia presente nas mesmas. A fluncia se
caracteriza por uma deformao lenta a uma tenso constante, onde a taxa de deformao
(deformao por fluncia no tempo) uma funo dependente da tenso e temperatura. Tal
comportamento pode causar alguns problemas de instabilidade e gerar o fechamento ou
ruptura de um tnel, por exemplo.
OBJETIVOS
Gerais
Identificar e quantificar fenmenos que regem a interao de macios e estruturas de
suporte de tneis, com nfase para os efeitos do fenmeno de fluncia em macios de
evaporitos; aplicaes a tuneis, galerias e poos de modo a minimizar os problemas
ocasionados e manter a qualidade e a integridade dos mesmos durante sua vida til. Para isto,
utilizar modelagem numrica com elementos finitos para simular o processo de escavao dos
macios, submetidos fluncia de curto e mdio prazo, utilizando o programa computacional
Abaqus, analisando os deslocamentos, as deformaes e as tenses no macio.
Especficos
2.1
MACIO DE EVAPORITOS
Macios de Rochas Evaporticas ou Salinas so compostos por rochas sedimentares
que geralmente se formam em locais de clima seco e com alta taxa de evaporao. Esta
evaporao permite a sedimentao de baixo aporte de terrgenos (areia e cascalho), da o
nome, que por sua vez leva a formao dos minerais evaporticos. Este tipo de macio se
destaca por seu comportamento mecnico e, devido a isto, tem uma grande importncia para
engenharia de estruturas geolgicas, como: repositrio de resduos nucleares, cavernas de
armazenamento e minas subterrneas de sal.
minerais, dentre eles se destacam: cloretos, sulfatos (de sdio, de potssio, de clcio e de
magnsio) e nitratos (de sdio e de potssio). A silvita (KCl), tambm tem sua importncia
para a indstria na fabricao de fertilizantes, vidros cermicos, sabo e explosivos. Alm
destes evaporitos, a gipsita (CaSO4.2H2O), a anidrita (CaSO4), a carnalita (KCl.MgCl2.6H2O),
taquidrita (2MgCl2.12H2O) e a dolomita (CaMg.2CO4) tambm tm valor econmico e so
bem conhecidas.
A qumica da gua do mar moderna dominada pelos ons Na+ e Cl-, e quantidades
menores de SO4, Mg+, Ca+, K+, CO3 e HCO3 de acordo com Da Silva, Schreiber e Dos
Santos (2000). Ainda segundo os autores, acima referenciados, quando a gua do mar
evaporada, uma sute de minerais precipitada em ordem previsvel: primeiro um
carbonato, comumente aragonita ou calcita; a seguir ocorre a precipitao de sulfato,
geralmente na forma de gipsita ou anidrita; em concentraes de onze a doze vezes a da gua
do mar, a halita precipita; e aps essa precipitao, sais complexos de potssio e magnsio
(exemplo, silvinita), entre outros, podem precipitar em concentraes superiores a sessenta
vezes original.
Material
Halita
Carnalita
Taquidrita
E (GPa)
20,4
4,20
4,92
0,36
0,36
0,33
Um diapiro em geologia, uma intruso de material rochoso menos denso que a rocha encaixante, um
processo conhecido como diapirismo.
2.2
FLUNCIA
O fenmeno responsvel pela deformao lenta e contnua nos materiais, a uma tenso
d
dt
(2.1)
Primrio
Tercirio
Secundrio
Deformao
( )
Velocidade de deformao
( )
2.3
modelos
viscoelsticos,
modelos
viscoelastoplsticos
e,
baseados
nos
10
tm uma importante contribuio no processo. Dessa forma, assim como fizeram Cella (2003)
e Botelho (2008), os modelos sero agrupados em: modelos fsicos, modelos empricos e
modelos reolgicos, detalhados a seguir.
I.
11
em que a temperatura est no intervalo de moderada a alta e o material est sujeito a um baixo
regime de tenso desviadora, a fluncia controlada pelo dislocation climb e pode ser
expressa pela Equao (2.2).
Q
A1 ( )n exp(
)
1
R 'T ,
(2.2)
II.
H ( B1e
Q
R 'T
B2e
q( 0 )
) sinh
Q
R 'T n1
(2.3)
III.
Mecanismo Indefinido
Na maioria das vezes o mecanismo fsico de fluncia definido empiricamente em
12
IV.
0 (
n
Q
Q
) exp(
)
0
R ' T0 R ' T ,
(2.4)
I.
Lei Potencial
A lei emprica potencial, geralmente a mais utilizada pela maioria dos autores, o
K ct bT a ,
(2.5)
13
descrever o fenmeno, mas no se entrar em detalhes aqui, visto que existem dezenas de
equaes potenciais e nem todas se aplicam s rochas evaporticas.
II.
Lei Logartmica
As leis empricas para fluncia comearam a surgir no incio do sculo XX. A
primeira delas, Equao (2.6), foi proposta por Phillips (1905) apud Dusseault e Fordham
(1994) e se baseia na lei logartmica:
Bt 1 ,
(2.6)
K c ln(t )T a ,
(2.7)
K ln(1 Bt ) ,
III.
(2.8)
Lei Exponencial
A Lei Exponencial, assim como os outros modelos empricos apresentados, descreve
bem a deformao transiente de fluncia. Esse tipo de equao se assemelha bastante aos
outros modelos empricos e pode ser descrita pela Equao (2.9).
j
c b T
K t e ,
(2.9)
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
A t 1 Bt
14
A B sinh(Ct n )
A Bt C exp Dt
15
At B 1 exp Ct
13
17
A 1 exp Bt C 1 exp Dt
A B log t Ct n
18
A B log t Ct
19
log t Bt n Ct
20
A log 1 t B
16
22
A 1 exp B Ct n
A 1 exp Bt
23
A exp Bt
21
15
I.
Modelo Bsicos
Os modelos reolgicos bsicos no so aplicados para fluncia de matrias, pois so
t t E ,
(2.10)
t t
(2.11)
no ser atingida (
16
seja atingida a deformao sofrida pelo corpo ser irreversvel e o comportamento tensodeformao ter resposta independente do tempo.
Arctg
Arctg E
(a)
(b)
(c)
Figura 2.3: (a) Modelo Hookeano, (b) Modelo Newtoniano, (c) Modelo de Saint Venant.
II.
Modelo de Maxwell
No modelo de Maxwell, a combinao em srie de um elemento de Hooke com um
o
Arctg
o=/E
17
1) Equao de equilbrio: e v
(2.12.a)
2) Equao de compatibilidade: e v
(2.12.b)
(2.12.c)
(2.12.d)
Com o rearranjado das equaes acima possvel chegar equao diferencial (2.13),
para o modelo de Maxwell.
(2.13)
(t )
o
E
o
t
(2.14)
III.
Modelo de Kelvin
A combinao do elemento de Hooke com o de Newton, em paralelo, d origem ao
modelo de Kelvin (Figura 2.5). O modelo de Kelvin representa bem a fluncia primria, mas
no prev a deformao elstica inicial. A Figura 2.5 mostra o elemento que simboliza o
modelo, o grfico tenso-deformao ( ) e o grfico deformao-tempo ( t ).
18
=/E
Para t=
(2.15.a)
2) Equao de compatibilidade: e v
(2.15.b)
(2.15.c)
(2.15.d)
(2.16)
(t )
E
1 exp
E
(2.17)
IV.
19
Modelos Generalizados
Na simulao do comportamento ideal dos materiais, vrios modelos so utilizados e
podem determinar os mais variados tipos de deformaes (elastoplstica, viscoelstica, elastoviscoplstica, entre outras). Por exemplo, a combinao do modelo de Kelvin e Hooke em
series d origem um Modelo de Kelvin Generalizado (Figura 2.6(b)). evidente que a
generalizao de modelos torna a descrio do comportamento de fluncia mais prxima da
realidade, desde que se tenha uma base fsica forte para tanto. Outro modelo generalizado
pode ser formado pela associao de um elemento de Hooke com um elemento de Maxwell,
Figura 2.6(a), mas no usado para rochas evaporticas, pois no permite a descrio da
resposta elstica instantnea.
E1
E1
E2
(a)
(b)
Figura 2.6: (a) Modelo de Maxwell generalizado, (b) Modelo de Kelvin generalizado.
Utilizando o mesmo raciocnio dos itens anteriores e admitindo que a tenso seja
constante no tempo ( (t) o ) possvel encontrar a Equao (2.18) para o Modelo de
Maxwell Generalizado e a Equao (2.19) para o Modelo de Kelvin Generalizado.
(t )
(t )
E1
1 exp
E1
1
o o
E2
t
t o
2
E1
1 exp
E1
1
(2.18)
(2.19)
20
Yu (1998) depois de ter estudado alguns modelos de fluncia observou que a maioria
dos modelos satisfaz a determinadas situaes. Por exemplo, o Modelo de Kelvin e Kelvin
Generalizado pertencem aos corpos slidos, por isso simulam apenas a fluncia primria. Os
modelos de Maxwell e de Maxwell Generalizado se aplicam aos corpos lquidos e s
descrevem a fluncia secundria da rocha.
V.
Modelo de Burgers
Formado pela associao em srie dos modelos de Maxwell e de Kelvin, o modelo de
Burgers um modelo composto de quatro elementos que, devido ao arranjo feito, permite um
melhor ajuste na representao do comportamento de fluncia. A acoplagem dos elementos de
Maxwell e de Kelvin em srie permite que a deformao total do sistema seja obtida pela
soma das deformaes destes dois elementos (Equao (2.20)), apresentados na Figura 2.7:
p s
(2.20)
p s
(2.21)
1 E1
(2.22)
21
(t ) 0 0
E2 E1
E1t
1 e 1 0 t
(2.23)
Conforme Goodman (1989), Yu (1998), Costa (1984), Cella (2003) e Jaeger et al.
(2007), o modelo de Burgers representa muito bem as deformaes de fluncia a uma taxa
decrescente e as deformaes permanentes, o que o torna o modelo reolgico mais
representativo em relao s curvas experimentais obtidas em ensaios de laboratrios.
VI.
Outros Modelos
As leis constitutivas baseadas em modelos reolgicos recebem varias crticas devido
as suas limitaes. Segundo Cella (2003), elas so vlidas para perodos curtos de tempo ou
22
intervalo limitado de tenses, no devendo ser extrapoladas alm do domnio valido por dados
experimentais.
A Figura 2.9, apresentada por Dusseault, M.B. et al. (1987), um modelo reolgico
utilizado para representar o comportamento geral de fluncia em rochas evaporticas. Este
modelo inclui as fases de deformao elstica instantnea, fluncia primria, fluncia
estacionaria e recuperao, e retomada com ciclos de descargas e recarga.
VE
VP
EP
23
modelo reolgico pode ser apropriado para descrever o comportamento da mesma. Esta
formulao matemtica (ou modelo constitutivo) geralmente tem uma grande influncia sobre
os resultados calculados analiticamente e/ou numericamente. Brest et al. (2005), trabalharam
com interpretao de testes de estanqueidade em cavernas em evaporitos, estudaram os
fenmenos gerados pela queda de presso devido ao vazamento de lquido. Este estudo foi
baseado em equaes de fluncia, dependente da temperatura, capaz de descrever o regime
transiente do macio a uma profundidade entre 500m e 2000m. Nesta situao o efeito da
temperatura sobre a fluncia teve uma grande relevncia e caso no tivesse sido considerada
os resultados poderiam ficar longe do esperado.
Como se percebe a diversidade de modelos constitutivos de fluncia enorme. O fato
que a fluncia dos evaporitos muito complexa e o nmero de evaporitos grande, o que
pode explicar esta diversidade. Boulianne et al. (2004), por exemplo, utilizaram trs modelos
constitutivos para caracterizar a resposta de fluncia da rocha evaportica. Os resultados
mostraram que cada modelo utilizado tem uma grande influncia sobre os resultados
numricos obtidos.
Na escolha de um modelo ideal preciso levar em conta as caractersticas marcantes
do tipo de evaporito em estudo. Alm disto, necessrio levar em considerao o tipo de
anlise que ser feita, por exemplo, numa analise de uma escavao profunda se faz
necessrio considerar o efeito geotrmico. De acordo com Yu (1998), no existe um modelo
simples que possa descrever o comportamento de fluncia de forma satisfatria. Ainda,
conforme Yu (1998), um modelo adequado deve satisfazer os seguintes requisitos:
Ser capaz de simular o comportamento de deformao da rocha nos diferentes
nveis de tenso, tais como a resposta elstica instantnea, fluncia primria,
fluncia secundria e at mesmo a fluncia terciria;
Ter significado fsico;
Os parmetros do modelo devem ser determinados em ensaios de laboratrio
ou de campo.
24
2.5
MODELAGEM DE UM TNEL
25
quando se escava um tnel neste tipo de macio, um suporte instalado a fim de limitar o
fechamento do tnel e garantir segurana da abertura. Na anlise da interao macio-suporte
importante pensar na redistribuio de tenses no suporte, devido presso exercida pela
rocha, e na influncia do suporte sobre o processo de fluncia. Schwartz e Einstein (1980)
analisaram a importncia do suporte, em macios de pouca competncia, em modelos
numricos em duas dimenses. Naquele estudo, os autores acima citados mostraram a relao
existente entre o atraso na instalao do suporte, a espessura do suporte, o raio do tnel, e as
propriedades do macio e do suporte com o efeito de convergncia do tnel. Mais tarde,
Gomes (2006) mostrou que as trs dimenses devem ser levadas em conta, numa anlise
dependente do tempo, na interao macio suporte. Segundo Cristescu et al. (1987), para um
longo perodo de tempo a anlise da interao macio-suporte tem que ser baseada nas
propriedades reolgicas do macio e nas propriedades mecnicas do suporte. Ainda segundo
os autores acima referenciados, para a concepo do suporte adequado preciso escolher o
melhor layout e a melhor sequncia de escavao.
26
27
SOLUO DE KIRSCH
A soluo de Kirsch (1898) apud Gomes (2006) para os deslocamentos radiais e o
28
x y R 2 x y 3R 4 4 R 2
1 2
1 4 2 cos(2 ) ,
2
r
2
r
r
2 R 2 3R 4
1
x y 1 2 4 sin(2 ) ,
2
r
r
x y
R 2 x y 3R 4
1
1 4 cos(2 ) ,
2
r2
2
r
ur
1 x y R 2 1 x y R 2
R2
4 4 2 cos(2 ) ,
4 G r 4 G r
r
1 x y R 2
R2
u
2(1 2 ) 2 sin(2 ) ,
4 G r
r
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
(3.5)
onde r a tenso normal efetiva na direo radial, a tenso normal efetiva na direo
tangencial, r a tenso cisalhante no plano r, x a tenso inicial na direo x, y a
tenso inicial na direo y, u o deslocamento tangencial, ur o deslocamento radial, G o
mdulo de cisalhamento do macio R o raio do poo, r distncia a partir do eixo do
poo, o ngulo medido no sentido anti-horrio do plano xy a partir do eixo x.
3.2
MODELO AXISSIMTRICO
O modelo axissimtrico corresponde a um plano de 7.2 m x 200 m, como mostra a
Figura 3.1. Nessa situao considera-se apoio de primeiro gnero na parte inferior e lateral, de
modo a impedir os deslocamentos nas direes vertical e horizontal, respectivamente. Na
Figura 3.1 possvel observar o eixo de revoluo na lateral esquerda, onde so colocados os
apoios laterais, o que caracteriza o modelo.
29
1 g h ,
(3.6)
2
1 ,
1
(3.7)
30
Na Figura 3.2 possvel verificar a boa aderncia entre as curvas de Kirsch e os dados
obtidos com a simulao no Abaqus. Esse fato confirmado nos grficos de tenses
tangenciais e radiais da Figura 3.3 e da Figura 3.4. Em relao ao erro mximo entre os
resultados de tenses tangencias, o mesmo foi de at 4 % para r 1 m e prximo de 0% para r
> 1 m. Para as tenses radiais, o erro mximo foi de at 3 % para r 1 m e prximo de 0%
para r > 1 m.
31
3.3
mostra a Figura 3.5. Na parte inferior e lateral esquerda so considerados apoios do primeiro
gnero de modo a impedir os deslocamentos nas direes x e y, respectivamente. Na
superfcie do modelo e na lateral direita so admitidas tenses de compresso nas direes 1 e
2, calculadas para uma profundidade de 200 m abaixo da superfcie e correspondentes a
1 2 4320 kPa, por ser considerado um meio isotrpico com peso especifico para
macio de 21,6 kN/m.
32
33
34
35
36
do tnel foi idealizado como elstico de parede espessa, em que a flexo e as deformaes
circunferenciais so consideradas.
(a) Macio
(b) Suporte
Figura 4.1: Notao para a soluo de rigidez relativa de Einstein e Schwartz (1979).
,onde
v
, v e so tenso
37
4.1.1 NO SLIP
As tenses radiais e cisalhantes na interface macio-suporte para o caso no slip so
expressas pelas Equaes (4.1) e (4.2), respectivamente (ver, Figura 4.1).
P
1 K0 1 a0* 1 K0 (1 6a2* 4b2* ) cos(2 )
2
,
(4.1)
P
1 K0 (1 6a2* 2b2* )sin(2 )
2
,
(4.2)
Figura 4.2:Conveno de sinais positivos para o esforo normal e momento fletor na seo do suporte,
Einstein e Schwartz (1979).
PR
1
1 K0 1 a0* 1 K0 1 2a2* cos(2 )
2
2
(4.3)
P R2
1 K0 1 2a2* 2b2* cos(2 )
4
(4.4)
us
P R (1 )
1 K0 a0* 1 K0 4 1 b2* 2a2* cos(2 )
2E
,
vs
P R (1 ) 1 K0
E
(4.5)
(4.6)
38
onde:
a0*
C * F * (1 )
;
C * F * C * F * (1 )
*;
a2* bb
2
b2*
C * (1 )
;
* (1 )
2 C * (1 ) 4 6b 3bC
(6 F * )C * (1 ) 2 F *
b *
;
3F 3C * 2C * F * (1 )
A rigidez relativa macio-suporte, incorporada soluo, leva em conta dois
parmetros adimensionais: coeficiente de compressibilidade, Equao (4.7), e coeficiente de
flexibilidade, Equao (4.8). O coeficiente de compressibilidade mede a rigidez relativa do
sistema macio-suporte em uma condio de carregamento uniforme ou simtrico (tenso
horizontal igual tenso vertical) e o coeficiente de flexibilidade mede a rigidez relativa do
sistema em uma condio de flexo sob carregamento no simtrico (tenso horizontal do
macio diferente da tenso vertical)
ER(1 s2 )
C
Es As (1 2 )
(4.7)
ER3 (1 s2 )
F
Es I s (1 2 )
(4.8)
onde: E ,
39
P
1 K0 1 a0* 1 K0 (3 6a '*2 ) cos(2 )
2
,
R 0
(4.9)
(4.10)
O esforo normal e o momento fletor no suporte para o caso full slip so expressos
pelas Equaes (4.11) e (4.12), respectivamente. A conveno de sinais pode ser vista na
Figura 4.2, a mesma adotada para o caso no slip.
PR
1 K0 1 a0* 1 K0 1 2a '*2 cos(2 )
(4.11)
P R2
1 K0 1 2a '*2 cos(2 )
2
(4.12)
us
P R (1 ) 1
*
*
1 K0 a0 1 K0 5 6 a '2 (1 ) cos(2 )
E
2
,
vs
P R (1 ) 1 K0
2E
onde:
a0*
C * F * (1 )
;
C * F * C * F * (1 )
a'
*
2
6 (1 )
2 F * (1 ) 6(5 6 )
5 6 a '*2 (1 ) sin(2 )
(4.13)
(4.14)
,
40
4.2
DADOS DE ENTRADA
Em todas as simulaes deste captulo foram utilizados os valores relacionados na
Tabela 4.1. Os mesmos valores foram adotados para a soluo de Einstein e Schwartz (1979)
para posterior comparao dos resultados.
P (kPa)
80
R (m)
5
0,1
0,3
10
vs
0,3
Es (MPa)
100
RESULTADOS
4.3.1 TENSES
Como o Abaqus retorna apenas as tenses normais x e y , e cisalhante xy foi
necessrio calcular as tenses normais radiais R e de cisalhamento R na interao maciosuporte. A Figura 4.3 mostra a conveno das tenses normais e cisalhantes em um plano
qualquer, Farmer (1983).
41
x y
2
x y
x y
2
cos 2 xy sin 2
sin 2 xy cos 2
(4.15)
(4.16)
,
4.3.2 DESLOCAMENTOS
Para a obteno dos deslocamentos radiais us e transversais vs no suporte, necessrio
representar os deslocamentos horizontais u e verticais v em um novo sistema de referncia,
Figura 4.4.
us u cos v sin
,
vs v cos u sin
4.4
(4.17)
(4.18)
um tnel circular, Figura 4.5. Nas bordas inferior e lateral esquerda do modelo so
42
No Slip
Full Slip
Tipos
CPE8
CPE3
B22
CPE8
CPE3
B22
Ns
7217
55
55
7217
55
201
Elementos
2322
54
54
2322
54
200
43
4.4.1 NO SLIP
A simulao no slip foi divida em duas fases, que correspondem a cada etapa de
anlise. A primeira etapa geosttica, onde se faz o uso da funo geosttica do Abaqus.
Nesta etapa, as tenses so colocadas no modelo e a condio de deformao nula antes da
escavao garantida. A segunda etapa Elstica, onde simulada a resposta elstica devido
remoo dos elementos do tnel com a colocao do suporte. Nesta etapa, o suporte
colocado no mesmo instante da escavao, idealizao estabelecida na formulao de Einstein
e Schwartz (1979).
Para garantir a condio de no slip utilizou-se a ferramenta Create Stringer do
Abaqus. Esta ferramenta permite a criao dos elementos do suporte, elementos B22, com
os mesmos ns da superfcie escavada do macio. Mesmo tendo os mesmos ns o Abaqus
calcula dois resultados, um para o suporte e outro para o macio. Esta estratgia garante a
condio de no slip, ou seja, fixa uma superfcie a outra.
Na Figura 4.6 podem-se observar os resultados para as tenses radiais na interao
macio-suporte, obtidos para o caso no slip.
(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.6: Tenso radial entre o macio e o suporte (no slip).
Observa-se que houve uma pequena variao nas tenses radiais entre a soluo de
Einstein e Schwartz (1979) e a soluo numrica do Abaqus tanto para K0=1 como para
K0=0,5, com um erro mximo absoluto prximo de 5%. Desta forma, verificou-se a
44
necessidade do estudo da melhor malha e melhor elemento finito para a simulao deste tipo
de problema, Item 4.5.
A Figura 4.7 apresenta os resultados para as tenses cisalhantes na interao maciosuporte obtidos para o caso no slip.
(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.7: Tenso cisalhante entre o macio e o suporte (no slip).
(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.8: Esforo normal no suporte (no slip).
Nesta situao o erro absoluto para o esforo normal no suporte foi prximo a 5%,
tanto para K0=1 quanto para K0=0,5. No caso de K0=1 os esforos normais ficaram prximos
45
(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.9: Momento fletor no suporte (no slip).
Nesta situao o momento fletor para K0=1 foi nulo e para K0=0,5 o momento variou
entre 0.025 kN.m e -0.025 kN.m, ao longo da seo do suporte com variando de 0 a 90.
Como se v o erro absoluto foi quase nulo para a situao de K0=1 e de aproximadamente
25% para K0=0,5. Este ltimo devido ao tipo de elemento finito utilizado na simulao. O
Item 4.5 trar alguns tipos de elementos testados para este tipo de simulao.
Para o deslocamento radial do suporte no caso no slip, a Figura 4.10 mostra os
resultados obtidos para K0=1 (a) e para K0=0,5 (b).
(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.10: Deslocamento radial do suporte (no slip).
Observa-se que, tanto para K0=1 como para K0=0,5 o erro absoluto obtido para o
deslocamento radial do suporte no ultrapassou 2%, resultado bem significativo que se torna
46
(a)K0=1
(b)K0=0,5
Figura 4.11: Deslocamento transversal do suporte (no slip).
47
(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.12: Tenso radial entre o macio e o suporte (full slip).
Na situao para K0=1, para a soluo de Einstein e Schwartz (1979) e para a soluo
numrica do Abaqus, os resultados so semelhantes. J para K0=0,5 os resultados no foram
to bons, quando comparados. Observa-se que, neste caso, a soluo de Einstein e Schwartz
(1979) teve R constante em toda superfcie e a soluo numrica do Abaqus variou um
pouco, com erros absolutos prximos de -10%. Este fato aumentou a necessidade de se
estudar os melhores elementos para este tipo de simulao. Por exemplo, utilizando-se
48
elementos CPE4 (com 4 ns) para modelar o macio, os resultados para K0=0,5 praticamente
coincidem com os analticos, Figura 4.13.
Figura 4.13: Tenso radial entre o macio e o suporte com elementos CPE4 (full slip).
(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.14: Tenso cisalhante entre o macio e o suporte (full slip).
Observa-se que a tenso cisalhante foi nula tanto para K0=1 como para K0=0,5, o que
confirma a ausncia de atrito. Neste caso, resultados da soluo Einstein e Schwartz (1979) e
da soluo numrica do Abaqus foram relativamente prximos, com erros absolutos quase
nulos.
Os esforos normais na seo do suporte, caso no-slip, so mostrados na Figura
4.15.
49
(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.15: Esforo normal no suporte (full slip).
(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.16: Momento fletor no suporte (full slip).
50
(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.17: Deslocamento radial do suporte (full slip).
Tem-se que para K0=1 o deslocamento radial foi constante e igual nas duas solues,
com erros absolutos prximos a 0%. Para o K0=0,5 verifica-se que os resultados apresentaram
o mesmo comportamento, mais uma vez comprovando a boa qualidade dos resultados do
elemento B22.
Os resultados para o deslocamento transversal do suporte, caso full slip encontramse na Figura 4.18.
(a) K0=1
(b) K0=0,5
Figura 4.18: Deslocamento transversal do suporte (full slip).
Observa-se que para K0=1 os deslocamentos foram nulos e iguais nas duas solues
com erros absolutos prximos de 0%. Para K0=0,5 verifica-se que os resultados tambm
foram bem semelhantes, com erro mximo absolutos no chegando a 5%.
Como observado, a soluo numrica do Abaqus mostrou resultados, se no iguais,
bem semelhantes soluo de Einstein e Schwartz (1979). Alm disto, j possivel concluir
que os deslocamentos radiais e transversais do suporte so iguais tanto para a o caso no-slip
como para o caso full slip, ou seja, o atrito no interfere no deslocamento do suporte.
4.5
51
(a) Triangular
(b) Quadrilateral
Figura 4.19: Malha do macio.
52
(a) Linear
(b) Quadrtico
Figura 4.20: Elemento triangular.
Nas duas simulaes foi utilizada a mesma malha com a mesma quantidade de
elementos, a nica diferena foi o nmero de ns. A Tabela 4.3 mostra o tipo, nmero de ns
e o nmero de elementos utilizados em cada modelo.
Tabela 4.3: Malha, elementos triangular.
Modelo
Linear
Quadrtica
Tipo de Elemento
CPE3
B22
CPE6
B22
N de Ns
2421
55
9539
55
N de Elementos
4698
54
4698
54
Por utilizar a ferramenta stringer para estabelecer a condio de no slip, verificase que h 55 ns iguais para o macio e para o suporte. Mesmo com ns iguais o Abaqus
diferencia as formulaes de cada elemento e retorna os resultados para cada elemento.
A Figura 4.21 mostra os resultados das tenses radiais obtidos para as duas malhas
triangulares, (a) elementos lineares e (b) elementos quadrticos.
53
54
(a) Linear
(b) Quadrtico
Figura 4.23: Deslocamento transversal do suporte (full slip).
Nas duas simulaes foi utilizada a mesma malha com a mesma quantidade de
elementos, a nica diferena sendo o nmero de ns. A Tabela 4.4 mostra o tipo, o nmero de
ns e o nmero de elementos utilizados em cada modelo.
Tabela 4.4: Malha, elementos quadrilaterais.
Modelo
Linear
Quadrtica
Tipo de Elemento
CPE4
CPE3
B22
CPE8
CPE3
B22
N de Ns
2421
55
55
7217
55
55
N de Elementos
2322
54
54
2322
54
54
A Figura 4.24 apresenta os resultados das tenses radiais obtidos para as duas malhas
quadrilaterais, (a) elementos lineares e (b) elementos quadrticos.
55
56
no slip e full slip, ou seja, suporte totalmente ligado ao macio (atrito infinito) e suporte
totalmente livre do macio (atrito nulo), respectivamente. Esta restrio impede que o modelo
seja utilizado em situaes em que o atrito esteja entre estes extremos. Em situaes como
esta uma das solues possvel seria analisar numericamente o problema atravs de programas
de elementos finitos. Pelo que foi visto no Item 4.4, a soluo numrica obtida pelo Abaqus,
para as condies no slip e full slip, apresentou uma boa aproximao com a soluo
terica de Einstein e Schwartz (1979). Este fato possibilitou a simulao numrica para
diversos valores de atritos, o que foi realizado e ser apresentado a seguir.
4.6.1 MODELO
O modelo simulado um poo de 150 mm de raio, escavado em um macio de
evaporito e revestido com ao de espessura 15 mm. A utilizao do ao como revestimento
foi levada em considerao devido, entre outras coisas, a sua resistncia ser maior que a do
macio e a necessidade que existe da colocao de um revestimento perfurado (tela) que, alm
de impedir o fechamento do poo, possa permitir o fluxo de leo.
4.6.2 SIMULAO
Para a simulao do poo revestido com ao foi utilizado uma malha de elementos
finitos com 5400 elementos do tipo CPE8 (elemento plano deformado com 8 ns) e 200
elementos tipo B22 (elemento de viga bidimensional quadrtico). As condies de contornos
so as mesmas apresentadas no Item 4.4, ou seja, nas bordas inferior e lateral esquerda do
57
tg ,
(4.19)
Simulao
6
90,0
58
Dados
0,36
Macio
E
20,7 GPa
s
0,3
Suporte
Es
210 GPa
4.6.5 RESULTADOS
Os resultados obtidos para as diferentes simulaes so mostrados a seguir. Os
mesmos so comparados com a soluo de Einstein e Schwartz (1979) e a verificao
apenas para garantir que os resultados da simulao esto dentro dos valores extremos
daquela soluo nas situaes de no slip e full slip.
Os graficos, a seguir, apresentam os resultados para as tenses radiais e cisalhantes no
suporte, e para os esforos nomais, momentos fletores e deslocamentos (radial e tranversal) no
suporte. Na Figura 4.26 podem-se observar os resultados para as tenses radiais na interao
macio-suporte com a soluo de Einstein e Schwartz (1979) (a) e com a modelagem
numrica do Abaqus (b).
59
A Figura 4.27 apresenta os resultados para as tenses cisalhantes na interao maciosuporte com a soluo de Einstein e Schwartz (1979) (a) e com a modelagem numrica do
Abaqus (b).
60
Observa-se na Figura 4.30 que a soluo numrica para os diferentes ngulos de atrito
esteve dentro dos limites da soluo de Einstein e Schwartz (1979). Mesmo a com uma
61
variao muito pequena entre os deslocamentos (de =0, =4,5, =9, =18, =36 e =90)
a soluo numrica apresentou comportamento adequado.
Para o deslocamento transversal do suporte, so apresentados na Figura 4.31 os
resultados da soluo de Einstein e Schwartz (1979) (a) e da modelagem numrica do
Abaqus (b).
62
63
64
revestimento primrio e secundrio de concreto projetado, entre eles uma membrana projetada
responsvel pela impermeabilizao do revestimento secundrio.
Devido importncia que este assunto vem tomando nos ltimos tempos, verificou-se
a necessidade de simular este tipo de interao. A ideia simular a escavao do tnel com a
colocao do revestimento (suporte primrio, membrana projetada e suporte secundrio) e
aplicao do carregamento decorrente da variao do nvel dgua, com o objetivo de analisar
o contato membrana-suporte.
5.1
MODELO EM ESTUDO
O modelo avaliado leva em considerao um caso geral de um tnel escavado em um
65
).v, onde
O intuito analisar uma situao de macio com anisotropia de tenses iniciais de modo a
gerar tenses de cisalhamento na membrana.
Densidade
m=2100 kg/m
Coeso
cm=200 kPa,
Atrito
m=25
Dilatncia
m=22,5
Parmetros Elsticos
66
40
Em 10
GPa
(5.1)
Densidade (c)
2400 kg/m3
67
adotou-se esta situao com limite inferior de rugosidade para resultar em limite superior da
solicitao de cisalhamento sobre a membrana.
A Tabela 5.1 mostra os resultados do ensaio do Institute for Rock Mechanics and
Tunnelling (2008) para o caso em que o a rugosidade na interface zero, experimento 00
(Test 188.1).
Tabela 5.2: Ensaio de cisalhamento direto do Institute for Rock Mechanics and Tunnelling (2008).
Modelo do ensaio
Espessura da camada de Masterseal 345
JRC (Joint Roughness Coefficient)
Mdulo de Elasticidade Vertical (carregamento)
Mdulo de Elasticidade Vertical (descarregamento)
Mdulo de Cisalhamento
Mxima Tenso Cisalhante
Coeso
ngulo de Atrito
Experimento 00
Teste 188.1
2 mm
0
32 MPa
40 MPa
7,2 MPa
1,76 MPa
1,05 MPa
43
kn
e
,
Em
(5.2)
(5.3)
kn
Em
e ,
(5.4)
68
kt
Gm
e .
(5.5)
A partir das Equaes (5.4) e (5.5) e dos parmetros da Tabela 5.2, pode-se obter a
rigidez normal e a rigidez cisalhante (Tabela 5.3).
Tabela 5.3: Parmetros calculados.
Parmetros
Rigidez Normal
Rigidez Cisalhante
5.2
Valor
16,0 MPa/mm
3,6 MPa/mm
CARACTERSTICAS DA SIMULAO
O modelo utiliza 12740 elementos do tipo CPE4 (elemento contnuo plano deformvel
com 4 ns) para simular o macio e o revestimento primrio, 88 elementos B21 (elementos de
viga 2D de formulao linear) para simular o revestimento secundrio, como apresenta a
Figura 5.3 e 88 elemento COH2D4 (elementos coesivos 2D com 4 ns) para simular a
membrana. A utilizao do elemento coesivo possibilita a considerao de uma interface com
as caractersticas da membrana , ou seja, permite a considerao da rigidez normal e
cisalhante, Abaqus-6.11 (2011).
uw w h ,
69
(5.6)
onde w=10 kN/m o peso especfico da gua e h a profundidade medida a partir do nvel
dgua.
Para a simulao so consideradas 8 (oito) etapas, mostradas a seguir:
1. Etapa Geosttica
Etapa de carregamento que serve para zerar as deformaes geradas com a colocao
das tenses iniciais. Nesta primeira etapa todos os elementos tm as mesmas propriedades do
macio, exceto o elemento coesivo por ser um elemento especial. Desta forma, o mesmo
impedido de se deformar com a colocao de vnculos (retirados na etapa seguinte).
2. Etapa de Escavao
Retirada dos elementos dentro do tnel, ou seja, os elementos dos suportes, da
membrana e do macio de modo a simular a escavao. Nesta etapa considerada uma
presso fictcia no permetro de escavao com um fator de alvio =0,5, conforme Panet
(1976). A considerao do fator de alvio serve para permitir uma relaxao parcial do
macio, antes da colocao do suporte.
3. Etapa de Suporte Primrio
Aps a escavao colocado o revestimento primrio com a reativao destes
elementos. Nesta etapa as presses fictcias so retiradas e o macio passa a ser suportado
apenas pelo revestimento primrio. Para a colocao do suporte tambm se faz a mudana de
material durante a simulao, ou seja, incialmente os elementos do suporte tm as
propriedades do macio e em seguida, com a colocao do suporte, passa a ter as propriedades
do concreto projetado.
4. Etapa de Suporte Secundrio
A quarta etapa de instalao do revestimento secundrio e da membrana. Nesta etapa
os elementos que constituem o revestimento secundrio e a membrana so reativados com as
devidas propriedades mecnicas e com tenses nulas.
5. Etapa NA_1
70
71
5.3
RESULTADOS E DISCUSSES
Os resultados a seguir so para o macio, revestimento primrio, membrana e
72
Mises (S, Mises), tenses horizontais (S,S11) e tenses verticais (S,S22) em MPa no estado
inicial (etapa geosttica).
73
74
75
76
77
NA_Sem sem nvel dgua, ou seja, presso neutra nula (Etapa de Suporte
Secundrio);
78
Tem-se pela Figura 5.9 que o esforo normal na situao NA_Sem apresentou valores
menores, em escala absoluta, com relao ao esforo normal nas situaes NA_5,0 m,
NA_10,0 m, NA_15,0 e NA_20,0 m. Isto se deve ao fato de que inicialmente o suporte
secundrio no solicitado pelo macio, ou seja, o suporte primrio o nico a ser solicitado.
Nesta etapa o esforo normal do suporte secundrio foi devido unicamente ao peso prprio.
Observa-se
tambm
que
estes
valores
aumentaram
negativamente
(compresso)
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
seo. Como mencionado antes, foi escolhida uma combinao de parmetros e geometria de
modo a exacerbar a solicitao sobre a membrana.
A seguir so mostrados os resultados de plastificao do macio, os mesmo servindo
apenas como critrio de verificao. Para a plasticidade so obtidos os resultados de
deformaes plsticas e o fator de plasticidade que mostra o quanto o macio est da
plastificao. A Figura 5.15 mostra os resultados para as deformaes plsticas equivalentes
(PEEQ), deformaes plsticas horizontais (PE, PE11) e deformaes plsticas verticais (PE,
PE22).
89
90
91
aumento nas deformaes plsticas, mas as mesmas no passam de 0,003 (ou 0,3%) na
direo horizontal e de 0,001 (ou 0,1%) na direo vertical.
A Figura 5.16 mostra os resultados do fator de plastificao (AC YIELD) para as
diferentes etapas simuladas. Para maior entendimento dos resultados deve-se ler os valores da
legenda menores que 1 para regies no plastificadas e maiores que 1 para as regies
plastificadas.
92
93
comportamento viscoelstico de metais, mas pode ser utilizada para simular o comportamento
de uma rocha evaportica. No Abaqus o comportamento de fluncia, denominado de
creep pelo programa, pode ser encontrado na forma de duas leis fundamentais: potencial e
seno-hiperblica. Segundo o manual do programa (Abaqus-6.11, 2011), estas leis so usadas
para modelar a fluncia de um material em um estgio secundrio ou permanente. Como visto
no Item 2.3.2, a lei potencial pode ser empregada na simulao de um comportamento de
fluncia no estgio primrio ou transiente. Desta forma, surge a ideia de adaptao da equao
do Abaqus para simular o comportamento primrio de fluncia.
94
A nt m ,
(6.1)
t m1 A 0n
m 1 ,
(6.2)
95
Pode-se concluir que o valor de m deve estar entre -1 e 0 para que a deformao no
tempo tenha sentido. Isolando o tempo na Equao (6.2) e substituindo o mesmo na equao
(6.1) chega-se a Equao (6.3), verso da formulao para a teoria por deformao (Strain
Hardening Theory).
A verso endurecimento por deformao da lei potencial de fluncia deve ser usada
quando o estado de tenso varia durante uma anlise. Nesta verso a taxa de deformao de
fluncia expressa pela formulao:
A m 1
n
1
m m 1
(6.3)
,
Q
A(sinh B )n exp
R '(T T0 ) ,
(6.4)
96
97
empricas para o seu melhor ajuste e relaciona a deformao com a tenso, temperatura e
tempo.
K ct bT a ,
(6.5)
(t m1 ) A 0 n
,
m 1
(6.2)
98
Ensaio
102-06
102-03
102-05
102-04
102-07
102-02
102-01
Taxa de Deformao
(horas-1)
2,321E-07
8,468E-07
1,801E-06
7,911E-06
2,807E-05
7,749E-05
1,000E-03
Tenso Desviadora
(MPa)
6
8
10
12
14
16-17
20
Tempo de Extrao da
Fluncia Estacionria
>1400 horas
>1600 horas
>700 horas
>1400 horas
>140 horas
>850 h at 1400 h
>22 h
99
Eerro yi yi ,
(6.6)
i 1
Figura 6.1: Ajuste da deformao ao longo do tempo para os diferentes nveis de tenses desviadora.
Observa-se que h uma boa aproximao da equao com os dados do ensaio. Nessa
situao, com os parmetros obtidos, observam-se erros muito pequenos da ordem de menos
de 0.5%. Alguns autores tambm fizeram ajustes de parmetros para equaes semelhantes a
do Abaqus. Starfield e Mcclain (1973), por exemplo, fizeram ajustes para o modelo
100
potencial (Equao (6.5)) com base em ensaios uniaxiais de fluncia em rochas evaporticas e
obtiveram a Equao (6.7).
(6.7)
(6.8)
Parmetros
A
n
m
Ajustado
1,862E-32
6,69
-0,21
101
Observa-se na Figura 6.2 uma discrepncia muito grande entre os dados do ensaio e o
ajuste com os parmetros de Starfield e Mcclain (1973), ou seja, no existe uma boa relao
com a fluncia da halita. Para os parmetros de Hansen e Mellegard (1980) a discrepncia
ainda maior e as deformaes so dezenas de vezes maiores que as do ensaio, por isto no
visto o resultado. Observa-se ainda que, para os parmetros ajustados, o erro muito pequeno
e a curva, neste caso, a que melhor representa o comportamento de fluncia da halita.
Atualmente existe uma tendncia em se adotar o modelo de Mecanismo Duplo de
Deformao. um modelo que representa bem o comportamento secundrio de fluncia e por
ser um modelo linear o ajuste dos parmetros muito mais simples. O modelo fsico de Duplo
Mecanismo de Deformao, Item 2.3.1, considera o dislocation glide e mecanismo
indefinido como mecanismo de deformao. Costa et al. (2005) apresentaram uma soluo
para a equao para uma temperatura de 86C. Nesta situao Costa et al. (2005) propuseram
a Equao (6.9).
1,88 10 ef
10 ,
n
(6.9)
102
referncia).
A Figura 6.3 apresenta uma comparao com os dados do ensaio de Cella (2003) e as
curvas dos modelos ajustado de Costa et al. (2005).
Observa-se na Figura 6.3 que o modelo de Costa et al. (2005) apresentou deformaes
com discrepncias prximas de 1%, fato j comprovado pelo referido autor. Mesmo sendo
funes de leis diferentes, as curvas mostram uma boa relao com a fluncia.
De fato os parmetros ajustados demonstraram boa relao com as deformaes de
fluncia, nos diferentes nveis de tenso, para os ensaios de Cella (2003). Para fins de
engenharia, os erros entre as deformaes so aceitveis. O mais importante deixar claro
que:
1. Os parmetros ajustados so validos apenas para a halita;
2. A halita deve estar a 86C, ou prximo;
3. As tenses diferenciais no devem se afastar muitos das tenses utilizadas
para ajuste;
103
caractersticas da Bacia de Campos (Brasil). Segundo Costa et al. (2005), a Bacia de Campos
caracterizada por uma espessa camada de evaporito localizada abaixo de uma camada de
rocha dura e a cerca de 1400 m de profundidade. Para as simulaes realizadas admitido um
cenrio (semelhante ao de Costa et al., 2005) com uma espessa camada de halita pura, a ser
perfurado no intervalo de 4000.0 m a 4014.4 m abaixo do nvel do mar. Nesta intervalo as
temperaturas esto prximas de 86C, o que permite o uso dos parmetros ajustados. Essa
situao adotou uma modelagem axissimtrica e pode ser melhor entendida a partir da Figura
6.4 que ilustra o perfil geolgico utilizado na anlise.
104
Tipo de material
Lmina de gua
Rochas Duras
Estrato de sal
Tenso (kPa)
13966,96
48458,88
10368,00
72793,84
105
O comportamento de fluncia da halita, simulado no Abaqus pelo modelo powerlaw model na verso time hardening, obtido com base nos parmetros ajustados e o
objetivo das simulaes numricas de investigao, na zona evaportica, da taxa de
fechamento do poo
Por ser considerado um meio isotrpico tem-se que 1 2 . Estas tenses, calculadas
anteriormente, vo sofrer variao com a profundidade no modelo utilizado. Ou seja, as
tenses verticais tendem a aumentar o que leva a um aumento das tenses horizontais. Para
tanto usado o carregamento gravitacional, do Abaqus, no modelo em anlise.
106
Por ser considerado um meio isotrpico tem-se que 1 2 72,23 MPa. Esta
situao no necessita de um carregamento gravitacional, pois so analisadas as deformaes
em uma dada profundidade.
107
108
separao horizontal entre as curvas, o que corresponde aos diferentes nveis de escavao.
Cada nvel, ou profundidade, comeando em um tempo diferente, medida que o poo
perfurado. Aps certo tempo do incio da fluncia observado um aumento mais considervel
para as regies mais profundas. Isso se deve ao fato de que as tenses em profundidades mais
elevadas so maiores que em profundidades menores.
Para a simulao de deformao plana, a uma profundidade de 4020 m abaixo do nvel
do mar, so mostrados os deslocamentos ao longo de 500 horas aps a perfurao. A Figura
6.8 mostra o resultado da simulao comparado com os resultados obtidos por Costa et al.
(2005).
Figura 6.8: Curva de fechamento do poo, profundidade de 4020 m abaixo do nvel do mar.
Observa-se uma relao entre as curvas de fechamento para o caso analisado. Vale
ressaltar que no houve uma reproduo fiel do modelo de Costa et al. (2005), isto se deve s
consideraes adotadas para os diferentes modelos.
109
e f f
1
(7.1)
onde e a deformao elstica, que em um caso uniaxial pode ser dada pela equao de
Hooke (Equao (2.10)); f a fluncia primaria ou transiente; e f a fluncia secundaria.
1
A Figura 7.1 mostra o comportamento tpico de uma rocha evaportica para as trs
fases descritas anteriormente.
110
A n ,
(7.2)
Tem-se ento uma lei deformao versus tempo linear, remetendo ao comportamento de
fluncia secundria. Dessa forma, o comportamento primria de fluncia descrito quando m
menor que zero e comportamento secundrio de fluncia descrito quando m igual zero.
7.1
facilmente encontrados na literatura. A Tabela 7.1 mostra alguns destes parmetros para
quatro tipos de rochas evaporticas, obtidos com base em amostras da mina TaquariVassouras (Costa, 1995 apud Cella, 2003).
111
Tabela 7.1: Propriedade elstica de evaporitos (Costa, 1995 apud Cella, 2003).
Material
Silvinita
Halita
Carnalita
Taquidrita
7.2
E (GPa)
15,7
20,4
4,20
4,92
0,33
0,36
0,36
0,33
Por outro lado a fluncia secundria vem sendo descrita, por autores como Cella
(2003) e Costa et al. (2005), pela lei de duplo mecanismo de deformao (Item 2.3.1). Esta
uma lei j consagrada e amplamente utilizada na avaliao de fluncia em evaporitos.
A K b T a ,
(7.3)
n c,
(7.4)
m b 1 ,
(7.5)
112
com pouca competncia, no caso a taquidrita. A Tabela 7.2 mostra os resultados obtidos que
podem ser usados na falta de parmetros mais confiveis.
Tabela 7.2: Parmetros obtidos por Costa (1984) para a equao potencial de Lomenick.
Rochas
Halita
Silvinita
Taquidrita
Carnalita
2
FPH
Carnalita
3
FMH
Carnalita
4
GPH
Carnalita
5
GMH
13 0
1,02x10-14
0,132
1,57x10-4
2,22
1,08
0,388
0,209
0,359
0,218
4,68
0
1,58
2,85x10-14
0,234
1,82
1,99
1,19
0,527
0,101
0,254
0,155
4,78
0
0,053
0,0936
1,54
0,222
0,0085
2,94x10-8
1,50
0,186
2,65
1,07x10-4
1,51
0,114
1,33
4,09x10-6
1,37
0,177
1,84
6,71x10-11
1,51
0,116
3,82
0,070
1,68
0,176
0,153
1,65
0,103
Q
0
Q
exp
,
n
0
R ' T0 R 'T
(7.6)
n n,
(7.7)
m 0,
(7.8)
113
Material
Silvinita
Halita
Carnalita
Taquidrita
7.3
0 (MPa)
10
10
8
10
0 (ano-1)
0,0016
0,0016
0,0072
0,22
n1
3
3
3
3
n2
5,8
5,8
5,8
3,0
al. (2005) em uma amostra de halita. Num ensaio de fluncia, uma tenso desviadora
aplicada sobre um corpo de prova e a mesma mantida constante durante todo ensaio.
Para a simulao foi considerado um corpo de prova submetido a uma tenso
confinante, gerada uma presso constante de gua, e uma tenso desviadora, como mostra a
Figura 7.2.
114
115
Etapa Elstica
Inicialmente simulada a resposta elstica devido introduo da tenso desviadora,
ou seja, o acrscimo de tenso vertical do ensaio fluncia. Nesta etapa as deformaes geradas
no dependem do tempo, o que torna necessria a colocao de um tempo de simulao muito
pequeno para que o mesmo no interfira nos resultados.
foi considerado por se conhecer o tempo aproximado para o trmino da fluncia secundria,
Costa et al. (2005). No caso de no se conhecer este tempo, o Item 7.4 traz uma proposta para
obteno do mesmo.
at o tempo de 1600 horas do incio da simulao, ou seja, foram utilizadas 1400 horas na
simulao desta etapa.
Na segunda e terceira etapa os resultados foram somados com os resultados da etapa
anterior, o que garante a continuidade da simulao.
Parmetros Elsticos
Os parmetros elsticos para a halita utilizados na simulao so os mesmo
116
simulaes, foram tirados de Costa (1984), Starfield e Mcclain (1973), e Hansen e Mellegard
(1980). A partir das Equaes (7.3), (7.4) e (7.5), obtm-se os valores de A, n, m mostrados na
Tabela 7.4.
Tabela 7.4: Parmetros para a equao do Abaqus para fluncia primria.
Costa, 19846
1,9346E-06
2,22
-0,791
A
n
m
Costa, 1984
(1/3)7
4,7045E-06
1,99
-0,899
Starfield e Mcclain,
1973
2,23E-07
3
-0,7
Hansen e Mellegard,
1980
1,24E-01
3,28
-0,55
Os valores dos parmetros mostrados na Tabela 7.4 esto ajustados para valores de
tenso em MPa e tempo em horas. Os valores ajustado no Item 6.2 no sero avaliados, visto
que, os parmetros foram ajustados com base nas fluncias primria e secundria, ou seja, os
valores podem no estar diretamente associado fluncia primria.
partir das Equaes (7.6), (7.7) e (7.8) com base nos parmetros de Costa et al. (2005),
mostrados no Item 6.2.4, Equao (6.9). Desta forma, a Tabela 7.5 mostra os valores obtidos
para equao do Abaqus considerando-se a tenso em MPa e tempo em horas.
Tabela 7.5: Parmetros para a equao do Abaqus para fluncia secundria.
5,29856E-14
7.55
0
Parmetros ajustados considerando que 100% das deformaes sofridas na etapa de carregamento so
elsticas.
7
elsticas.
Parmetros ajustados considerando que 1/3 das deformaes sofridas na etapa de carregamento so
117
118
Figura 7.4:Comparao dos resultados da simulao numrica e ensaio de fluncia de Costa et al.
(2005) com os resultados da simulao pelo Abaqus.
119
Figura 7.5: Resultados da simulao numrica com os parmetros de Starfield e Mcclain (1973),
Hansen e Mellegard (1980), e Costa (1984) em comparao com os resultados de Costa et al. (2005).
Na legenda da Figura 7.5 a utilizao de 1/3 aps Costa (1984) est associada
considerao de que 1/3 das deformaes iniciais so elsticas, ver Tabela 7.4, e a curva
laranja est associada deformao axial do ensaio de fluncia de Costa et al. (2005). Nota-se
que o erro de Starfield e Mcclain (1973) e Costa (1984), quando comparado ao resultado
deformao axial, praticamente nulo. J o erro de Costa (1984) 1/3 foi de 0,3% e Hansen e
120
Mellegard (1980) foi de 1,2%, em comparao com os resultados do ensaio. Vale ressaltar
que em todas as simulaes os parmetros de fluncia secundria foram os de Costa et al.
(2005), apresentados no Item 7.2.2
Como se observa na Figura 7.5, a transio entre as deformaes da fluncia primria
e secundria no foram contnuas. Isto levou ao surgimento de uma equao para o tempo em
funo da taxa de deformao, que ser apresentada no Item 7.4.
7.4
primria se manifesta nos primeiros dias e muitas vezes nas primeiras horas. Na realidade
pouco se sabe sobre quando termina a fluncia primria e se inicia a fluncia secundria, o
que se tem comprovado que esta transio tem relao com o nvel de tenso desviadora,
temperatura e as propriedades geolgicas da rocha evaportica. Com base nestas incertezas e
de posse das Equaes (6.1) e (7.2), prope-se a Equao (7.9).
A Equao (7.9) uma relao entre tempo e tenso desviadora, obtida quando se
iguala a taxa de deformao da Equao (6.1) com a taxa de deformao da Equao (7.2). A
ideia de igualar as duas equaes parte do principio de que no fim da fluncia primria, incio
da fluncia secundria, as taxas de deformao so iguais para os dois estgios.
t m1
A . n2 n1
A . n2 n1
2
t 2
A1
A1
m1
(7.9)
Onde A1, n1, m1 so parmetros da equao de fluncia primria, Equao (7.2), e A2, e
n2 so parmetros de fluncia secundria, Equao (6.1).
Aplicando-se os parmetros de fluncia do Item 7.2.1, parmetros de Starfield e
Mcclain (1973), e 7.2.2, Costa et al. (2005), na Equao (7.9), chega-se curva tempo x
tenso desviadora. A Figura 7.6. mostra a curva, tempo x tenso desviadora, para obteno do
incio da fluncia secundria ou trmino da fluncia primria.
121
Figura 7.6:Curva tempo x tenso para obteno do tempo limite da fluncia primria, incio da
fluncia secundria.
A Figura 7.6 mostra que a partir de um determinado nvel de tenso o tempo de incio
da fluncia secundria tende a zero, ou seja, para nveis de tenso desviadora muito altos as
deformaes iniciais tendem a se confundir com as deformaes elsticas instantneas, o que
de fato comprovado nos ensaios de fluncia em rochas evaporticas. Costa (1984), por
exemplo, considerou em alguns ensaios de fluncia que 2/3 das deformaes iniciais estavam
relacionados fluncia primria, ou seja, apenas 1/3 destas era devido elasticidade
instantnea.
Observa-se ainda na Figura 7.6 que, em nveis de tenses desviadora muito baixos o
tempo de deformao tende ao infinito. A prtica vem demonstrando que a nveis baixos de
tenso a fluncia primria se confunde com a fluncia secundaria devido ao comportamento
suave de deformao com o tempo. Nesta situao a lei constitutiva de fluncia que traz
melhores resultados a de duplo mecanismo de deformao, Item 2.3.1. Caso no se disponha
de dados para a obteno do nvel da tenso desviadora em que, abaixo dele, a fluncia
primria ir se confundir com a fluncia secundria, fica proposta a tenso de referncia 0
para a mesma. A tenso de referncia, mostrada no Item 2.3.1, o nvel de tenso de transio
entre o mecanismo de dislocation glide e o mecanismo indefinido. Esta considerao vem
trazendo bons resultados, explicada pelo fato de que a nveis de tenses baixas a taxa de
deformao varia pouco.
122
7.5
7.3, ou seja, um modelo de um corpo de prova de halita com dimetro de 101,6 mm e altura
de 185 mm . Alm disto, a malha e as condies de contorno so as mesmas. Neste caso
foram simulados o comportamento da halita em diversos nveis de carregamento: 6, 8, 10, 12,
14, 16-17 MPa, tenses estas correspondentes aos acrscimos axiais de tenso em um modelo
com 10 MPa de tenso confinante. Os resultados foram comparados com ensaios de fluncia
realizados por Cella (2003) e as simulaes levaram em considerao as trs fases descritas
neste captulo: elstica, fluncia primria e fluncia secundria.
Em todas as simulaes foi levado em considerao o tempo de incio da fluncia
secundria, conforme descrito no Item 7.4. Apenas nos casos em que a tenso desviadora foi
menor que a tenso de referncia no se utilizou a Equao (7.9), como colocado no Item 7.4.
Como a rocha halita e os parmetros de fluncia secundria so obtidos a partir de Costa et
al. (2005), o valor para a tenso de referncia 0 9,91 MPa (Item 6.2.4).
Como propriedades para a halita tem-se, alm dos parmetros elsticos e de fluncia
primria, a necessidade de calibrao dos parmetros de fluncia secundria para as tenses
maiores e menores que a tenso de referncia. Desta forma, tem-se:
Parmetros Elsticos
Os parmetros elsticos para a halita utilizados na simulao so os mesmos
123
n=3,0;
m=-0,7.
Observao: ajustados para valores de tenso em MPa e tempo em horas.
partir das Equaes (7.6), (7.7) e (7.8) com base nos parmetros de Costa et al. (2005),
mostrados no Item 2.3.1. A Tabela 7.6 mostra os resultados obtidos para fluncia secundria
para tenses diferenciais ef maiores ou iguais tenso de referncia 0 e para tenses
diferenciais ef menores que a tenso de referncia 0 . Os resultados so para valores de
tenso em MPa e tempo em horas.
Tabela 7.6: Parmetros de fluncia secundria, Costa et al. (2005).
A
n
m
ef 0
ef 0
5,29856E-14
7,55
0
8,21E-10
3,36
0
A Figura 7.7 apresenta a deformao ao longo do tempo para as tenses de 12, 14, 1617 MPa, onde pode ser observado que os resultados da simulao se apresentam de forma
satisfatria, com erros relativos de 42%, 26% e 2% respectivamente.
Figura 7.7:Deformaes ao longo do tempo para as tenses de 12, 14, 16-17 MPa.
124
O ensaio 16-17 MPa foi assim chamado, pois durante o ensaio houve uma variao
nos nvel de tenso. Desta forma, viu-se a necessidade de variar a tenso desviadora durante a
simulao (Simulao 16-17 MPa).
No grfico da Figura 7.7 ainda possvel observar os comportamentos primrio e
secundrio de fluncia, onde para uma tenso de 12 MPa tem-se um tempo de incio da
fluncia secundria de aproximadamente 280 h, seguindo de 103 h e 43 h para as tenses de
14 e 16 MPa, respectivamente. Esses valores para o tempo foram obtidos atravs da Equao
(7.9), referenciada no Item 7.4.
Na Figura 7.8 tem-se a deformao ao longo do tempo para as tenses de 6, 8 e 10
MPa. Os resultados das simulaes para as tenses de 6 e 8 MPa apresentaram uma pequena
variao; isto se deve aos baixos nveis de deformao inicial e etapa de pr-carregamento
do corpo de prova. Nesta etapa, as deformaes a nveis baixos de tenso praticamente no
so mensurados pelo equipamento, sendo, portanto, um erro aceitvel. J na simulao esses
erros no so computados, em virtude, de a simulao trabalhar com um caso ideal. Com
relao aos erros relativos estes se apresentaram 23,7%, 5,7% e 0,5% para as tenses de 6, 8 e
10 MPa, respectivamente.
Segundo Costa (1984), o fato de no se ter resultados precisos pode ser explicado pela
geometria do corpo de prova (ndice de esbeltez), efeito da pr-compresso hidrosttica,
125
litologia (identificao nem sempre determinstica), entre outros. Estes so fatores que podem
influenciar nos resultados ou no comportamento dos corpos de prova.
Mesmo no sendo possvel identificar o inicio da fluncia secundria observa-se que a
relao apresentada no Item 7.4 pode trazer bons resultados. Por no se conhecer uma relao
que indique a mudana de comportamento, a mesma pode ser utilizada e a depender dos
parmetros usados, levar a resultados bem mais confiveis.
7.6
126
de simulao empregada neste captulo. Alm disto, apenas a fluncia primria foi simulada
pelo autor, diferente do presente trabalho que simula a fluncia em seu estgio primrio e
secundrio.
h ,
127
(7.10)
128
129
LOOP1
CALCULATOR
130
Para ef 0
A1=8,2065E-10;
n1=3,36;
m1=0;
e
A2=8,21E-10;
n2=3,36;
m2=0.
Para ef 0
A1=2.23E-07;
n1=3;
m1=-0,7;
e
A2=5,29856E-14;
n2=7,55;
m2=0.
Onde A1, n1, m1 so parmetros do estgio de fluncia primria e A2, n2, m2 so
parmetros do estgio de fluncia secundria.
Alm da tenso vertical e dos coeficientes da equao do Abaqus, o tempo para
incio da fluncia secundria t1 tambm obtido a partir da Equao (7.9). Para os casos em
que as tenses verticais so menores que a tenso de referncia ( ef 0 ), o mesmo no
calculado, conforme descrito no Item 7.3. Neste caso apenas considerado o comportamento
secundrio, visto, que o comportamento primrio praticamente imperceptvel.
131
SIMCODE
ABAQUS
EXCEL
132
Figura 7.13: Deslocamentos horizontais ao longo do tempo para h=100, 200, 300 e 400 m.
133
Figura 7.14: Deslocamentos horizontais ao longo do tempo para h=500, 600, 700, 800, 900 e 1000 m.
Figura 7.15: Deslocamentos verticais ao longo do tempo para h=100, 200, 300 e 400 m.
134
Figura 7.16: Deslocamentos vertical ao longo do tempo para h=500, 600, 700, 800, 900 e 1000 m.
135
revestimento. A Figura 7.17 mostra o tempo obtido em cada simulao para o deslocamento
mximo de 22 mm.
Para as profundidades h de 100 e 200 m o tempo foi obtido a partir de uma estimativa
de tendncia da curva de deslocamento no tempo. Em todas as situaes, os deslocamentos
mximos foram observados na vertical e esto mostrados em verde na Figura 7.17. O grfico
da Figura 7.17 tem uma tendncia exponencial. A equao mostrada na Figura 7.17, tempo
(h) x profundidade (m), pode servir para estimar o tempo mximo para colocao do
revestimento de sustentao sem que o deslocamento mximo seja atingido.
Tanto o deslocamento horizontal, quanto para o deslocamento vertical ao trmino dos
3 anos apresentaram valores maiores para profundidade h de 400 m em comparao a h de
500 m. A Figura 7.18 apresenta a comparao entre os grficos deslocamento horizontal
versus tempo para h de 400 e 500m.
136
137
Figura 7.29 e os valores so para as mximas deformaes principais (a), para as tenses de
Von Mises (b) e para os deslocamentos resultantes (c).
A legenda apresentada nos resultados a seguir (Figura 7.20 a Figura 7.29) so para
deformaes mxima principal, tenso de Von Mises em MPa e deslocamento resultante em
mm.
(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.20: Resultados no trmino da simulao para h=100 m.
(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.21: Resultados no trmino da simulao para h=200 m.
(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.22: Resultados no trmino da simulao para h=300 m.
138
(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.23: Resultados no trmino da simulao para h=400 m.
(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.24: Resultados no trmino da simulao para h=500 m.
(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.25: Resultados no trmino da simulao para h=600 m.
(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.26: Resultados no trmino da simulao para h=700 m.
139
(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.27: Resultados no trmino da simulao para h=800 m.
(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.28: Resultados no trmino da simulao para h=900 m.
(a) Deformao
(b) Tenso
(c) Deslocamento
Figura 7.29: Resultados no trmino da simulao para h=1000m.
140
(MPa)
.Mises(MPa)
U(mm)
.Mises(MPa)
100
2,100E+00
200
4,200E+00
0,000E+00
9,231E-01
0,000E+00
3,892E-04
1,359E+01
7,953E-01
0,000E+00
1,846E+00
0,000E+00
7,786E-04
2,719E+01
1,590E+00
300
6,300E+00
0,000E+00
2,769E+00
0,000E+00
1,168E-03
4,079E+01
2,385E+00
400
8,400E+00
0,000E+00
3,693E+00
0,000E+00
1,558E-03
5,440E+01
3,180E+00
500
1,050E+01
0,000E+00
4,616E+00
0,000E+00
1,948E-03
6,802E+01
3,975E+00
600
1,260E+01
0,000E+00
5,539E+00
0,000E+00
2,338E-03
8,164E+01
4,770E+00
700
1,470E+01
0,000E+00
6,462E+00
0,000E+00
2,729E-03
9,527E+01
5,565E+00
800
1,680E+01
0,000E+00
7,385E+00
0,000E+00
3,119E-03
1,089E+02
6,360E+00
900
1,890E+01
0,000E+00
8,308E+00
0,000E+00
3,510E-03
1,225E+02
7,154E+00
1000
2,100E+01
0,000E+00
9,231E+00
0,000E+00
3,901E-03
1,362E+02
7,949E+00
FLUNCIA PRIMRIA
U(mm)
FLUNCIA SECUNDRIA
H(m)
(MPa)
.Mises(MPa)
U(mm)
.Mises(MPa)
U(mm)
100
2,100E+00
3,379E-03
3,817E+00
1,730E+00
200
4,200E+00
2,044E-02
7,152E+00
8,930E+00
300
6,300E+00
6,980E-02
1,064E+01
2,901E+01
400
8,400E+00
1,769E-01
1,399E+01
7,055E+01
500
1,050E+01
9,616E-02
1,915E+01
4,601E+01
1,175E-01
1,908E+01
5,534E+01
600
1,260E+01
1,645E-01
2,275E+01
7,602E+01
2,021E-01
2,263E+01
9,173E+01
700
1,470E+01
2,610E-01
2,621E+01
1,164E+02
3,219E-01
2,601E+01
1,406E+02
800
1,680E+01
3,919E-01
2,948E+01
1,680E+02
4,852E-01
2,910E+01
2,027E+02
900
1,890E+01
5,623E-01
3,376E+01
2,316E+02
6,929E-01
3,372E+01
2,788E+02
1000
2,100E+01
7,726E-01
3,678E+01
3,074E+02
9,518E-01
3,603E+01
3,696E+02
141
142
143
da halita, mesmo quando associada com os dois estgios iniciais de fluncia. Isso permite uma
diminuio do erro e uma representao mais fiel deste comportamento com os parmetros
propostos.
O CAPTULO 7 utiliza a equao de fluncia do Abaqus para considerar o estgio
primrio e secundrio de fluncia em macios de evaporitos. Neste captulo foi apresentada
uma metodologia para realizao deste tipo de simulao, bem como a realizao de alguns
exemplos utilizando este tipo de metodologia. Com a variao dos parmetros de fluncia da
equao do Abaqus foi possvel simular os estgios primrio e secundrio de fluncia de um
macio evaportico. A falta de conhecimento do tempo para incio do estgio secundrio de
fluncia, trmino do estgio primrio, serviu para sugerir uma relao para o clculo deste
tempo. Os resultados apresentados pela simulao do ensaio axissimtrico, apresentaram um
bom ajuste com ensaios feitos em laboratrio por Cella (2003). Os mesmos foram mais bem
ajustados quando se utilizaram os parmetros de Starfield e Mcclain (1973) (estgio primrio)
e Costa et al. (2005) (estgio secundrio), junto com a equao sugerida para o tempo. Neste
captulo tambm foram realizadas simulaes em uma galeria escavada, em macio
evaportico, tpico da mina Taquari Vassouras (Costa, 1984). Para tanto, foram simulados
nove casos com diferentes nveis de tenso, automatizados com o uso do software Isight. O
processo de automatizao tambm permitiu o clculo do tempo para incio da fluncia
secundria. Os resultados apresentados destas simulaes demonstram o aumento gradual das
deformaes, tenses e deslocamentos com o aumento do nvel inicial de tenso. Devido
simplificao da lei de duplo mecanismo, observou-se que a taxa de deformao para fluncia
para a profundidade de 400 m foi maior, a partir de certo ponto, do que para a profundidade
de 500 m. Esta simplificao diretamente relacionada aos parmetros n1, n2 e a tenso de
referncia que, como visto, pode provocar este tipo de erro em nveis de tenses prximos a
tenso de referncia.
Este trabalho serviu como contribuio para o estudo de fluncia em evaporitos, bem
como para problemas de interao entre suporte e macio. A utilizao da simulao
numrica para este tipo de problema foi um fator que possibilitou esse estudo, visto que os
modelos tericos so modelos muito restritivos e que impossibilitam diversas consideraes.
Como recomendao fica a incorporao de modelos constitutivos, em programas de
simulao numrica, com maior fidelidade ao comportamento mecnico dos evaporitos. Na
simulao de fluncia, por exemplo, um nico modelo capaz de simular os diversos estgios
de fluncia poderia reduzir a complexidade e o tempo da simulao. Uma alternativa para isto
144
145
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APNDICE A - ESTUDO
PRELIMINAR
149
NA
MODELAGEM
MACIO/SUPORTE
Os estudos preliminares, realizados com o Abaqus, possibilitaram a escolha dos
elementos e das consideraes para a interao macio-suporte. Alm de permitir a anlise de
problemas em condies associadas com estados planos de deformao e de tenso, estados
axissimtricos, o Abaqus possibilita a considerao tridimensional de equilbrio que se
estabelecem nas estruturas geotcnicas reais. Desta forma, levou-se em considerao o efeito
do contato macio-suporte em trs dimenses, para verificaes das simplificaes de um
modelo bidimensional.
A.1
A.1.1
150
O modelo de elementos finitos foi gerado com 3109 elementos biaxiais do tipo CPE4
(elementos contnuos com 4 ns, plano de deformao) e 40 elementos uniaxiais do tipo B21
(elemento viga linear com 2 ns), conforme mostra a Figura A.2 (manual do Abaqus 6.11,
2011).
151
elsticas adotadas para os dois tipos de materiais utilizados, onde observado que o mdulo
de elasticidade do suporte bem maior que o do Macio:
Tabela A.1: Propriedades dos materiais.
Macio
Suporte
Figura A.3: Deslocamentos ao longo da superfcie do suporte para diferentes coeficientes de atrito,
2D.
152
A.1.2
153
(a)
(b)
Figura A.5: Malha do modelo; (a) elementos slidos, (b) elementos de casca.
154
Figura A.6: Deslocamentos ao longo da superfcie do suporte para diferentes atritos, 2D e 3D.
A.2
155
A.2.1
MODELO GERAL
O modelo em estudo caso em que se acrescenta um carregamento na superfcie.
A anlise em trs dimenses tomou como referncia um domnio cbico, onde se verificou o
efeito deste acrscimo, =83,3Pa, numa pequena rea na superfcie. Neste modelo a
geometria e os parmetros utilizados no tm associao com nenhum caso especfico, mas as
consideraes e parmetros adotados tm uma boa relao com um caso real. Para a
simulao foi utilizado um step, onde se verificou o efeito do acrscimo de tenso no
suporte do tnel. A geometria do modelo apresentada na Figura A.7, onde D=18m e
corresponde ao dimetro do tnel. Como condies de contorno foi assumido apoio de
primeiro gnero, travando os deslocamentos na horizontal, tanto nas faces como nas laterais
do modelo, e na vertical, na base do mesmo. A espessura do suporte tw foi adotada de
maneira grosseira, mas, como foi dito, o modelo no representa nenhum caso real.
Logicamente para um tw como este evidente a inviabilidade econmica para a construo de
qualquer tnel.
156
Figura A.7: Geometria do modelo para anlise dos elementos de suporte de um tnel.
A.2.2
157
de cada elemento. Para o suporte foram utilizados 608 elementos do tipo S4R, onde S
referente shell, 4 o nmero de ns de cada elemento e R referente integrao
reduzida, opcional (manual do Abaqus-6.11, 2011). Na Figura A.10 (a) e na Figura A.11(a)
podem ser observados os tipos de elementos utilizados no modelo com suporte representado
por elementos tipo casca.
A.2.3
158
(a)
(b)
Figura A.10: Malha para o macio - (a) utilizando elementos de casca, (b) utilizando elementos
slidos.
(a)
(b)
Figura A.11: Malha do suporte - (a) utilizando elementos de casca, (b) utilizando elementos slidos.
A.2.4
RESULTADOS
Os resultados obtidos nas duas simulaes foram comparados e sero mostrados no
prximo item. Observa-se que existiu pouca diferena entres a malhas, os nmeros de
elementos das malhas foram prximos, e as condies de contorno e carregamento foram as
mesmas. Desta forma, a variao do resultado no deve ser levada em conta. A Figura A.12
mostra os resultados para as duas situaes, no caso so mostradas a variao das tenses de
Von Mises.
159
(a)
(b)
Figura A.12: Tenses de Von Mises - (a) utilizando elementos de casca, (b) utilizando elementos
slidos.
Com vista s figuras acima, percebe-se que as tenses esto concentradas prximo
superfcie (onde o carregamento foi aplicado) e na parede do suporte. Mesmo com uma boa
aproximao entre os dois resultados, observa-se que no suporte com elemento de casca as
tenses que chagam so maiores que no caso de suporte com elemento de slido. Como se v
os elementos slidos recebem menos carregamento, ou seja, boa parte pode no ser percebida.
Este fato pode ser causado por um mau refinamento na espessura ou pelo o prprio elemento
no ser o mais apropriado para a situao. Dessa forma os resultados podem fugir daqueles
esperados para o caso em anlise.
Com base nos resultados obtidos pelos modelos numricos, foram plotados alguns
grficos de comparao. Primeiramente foi plotado o grfico de comparao das tenses
verticais ao longo da profundidade, Figura A.13, desde a superfcie at a base do modelo. Os
resultados foram tirados de um eixo de referencia vertical que passa pelo centro de aplicao
do carregamento.
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A figura acima mostra dois eixos, Y e Z, que foram considerados para a obteno dos
deslocamentos ao longo da superfcie do suporte, Figura A.15. O eixo Z representa a direo
desta superfcie e o eixo Y o sentido dos deslocamentos observados.
O grfico a seguir, Figura A.15, mostra a comparao dos deslocamentos obtidos nas
duas simulaes. Para tanto, os deslocamento e o afastamento ao longo da direo Z foram
adimensionalizados pelo dimetro do tnel.
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sim a comparao de resultados entre os elementos finitos em estudo. No grfico acima, ainda
possvel observar a variao dos deslocamentos no suporte para os dois modelos. Verificase tambm que esta variao maior prximo ao eixo de aplicao do carregamento e menor
quando se afastam deste. Por serem deslocamentos muito pequenos, a variao entre as curvas
parece ser muito grande e o erro pode ser entendido alto. Se o erro for convertido para uma
unidade de mdia de comprimento, verifica-se que nesta situao de 0,36 mm ou
desprezveis.
De fato o modelo pode no representar uma situao geral, mas os resultados mostram
que existem variaes no comportamento quando se utiliza diferentes elementos. Muitos
autores sugerem que para suporte mais adequando utilizar elementos de casca, visto que: a
quantidade de elementos diminui, o modelo simplificado e os problemas com os elementos
devido ao refinamento (distoro, volume zero, entre outros) no aparecem. Tudo isso leva a
uma diminuio nos custos computacionais, fato mais relevante numa simulao numrica.