EJEMPLO 16-1

El tope de puerta que se representa en la figura 16-2a tiene las siguientes

dimensiones:

a=4 pulg ,b=2 pulg . c=1.6 pulg. w1=1 pulg. w 2=0.75 pulg .

Donde w2 es la

profundidad de la almohadilla hacia el plano de la pgina.

a) Para un movimiento hacia la izquierda del piso, una fuerza de
accionamiento F de 10 lbf y un coeficiente de friccin de 0.4 utilice
una distribucin de presin uniforme P prom encuentre Rx Ry , Pprom y la
presin mxima Pa.
b) Repita el inciso a) para un movimiento relativo hacia la derecha del
piso.
c) Modele la presin normal que ser el aplastamiento de la
almohadilla, como si estuviera compuesta por muchos resortes
pequeos de espiras helicoidales. Encuentre R x Ry , Pprom y Pa para un
movimiento relativo hacia la izquierda del piso, con las otras
condiciones iguales a las del inciso a).
d) Para un movimiento relativo hacia la derecha del piso. es el tope de
un freno autoenergizante?
SOLUCION
a)

Ecuacion ( c ) : R x =f p prom w1 w2=0.4 (1 )( 0.75 ) p prom=0.3 p prom

Ecuacion ( d ) : R y =F p prom w1 w2 =10 p prom ( 1 )( 0.75 )=100.75 p prom
1

p prom ( c+u ) du+ af p prom du

0

Ecuacion ( e ) : F=

w2
=
b
1

du+ p prom udu+af p prom du

0

p prom c
0

w2

w2 p prom
0.75
( c0.5+ af )=
[ 1.6+ 0.5+ 4 (0.4)] p prom
b
2

1.3875 p prom
solviendo para p prom da
p prom=

F
10
=
=7.207 psi
1.3875 1.3875

R x y R y se evaluan como
Respuesta

R x =0.3 (7.207 )=2.162 lbf

Respuesta

R y =100.75 ( 7.207 )=4.595 lbf

La fuerza normal N sobre la almohadilla esta dada por

FR y =104.595=5.405lbf .hacia arriba .

la linea de accion pasa a traves del centro de presion , que s e
encuentra en el centro de laalmohadilla . La fuerza de friccionresulta

fN =0.4 ( 5.405 )=2.162 lbf dirigida hacialaizquierda .

L a comprobacionde los momentos respect os de A d a
w1
2
M A=Fbf N a N (+c )

10 ( 2 )0.4 ( 5.405 ) 45.405

( 12 +1.6)=0

La presion maxima p a= p prom =7.207 psi .

Respuesta
b)

Ecuacion ( c ) : R x =f p prom w1 w2=0.4 ( 1 ) ( 0.75 ) p prom=0.3 p prom

Ecuacion ( d ) : R y =F p prom w1 w2 =10 p prom ( 1 )( 0.75 )=100.75 p prom
1

p prom ( cu ) du+ af p prom du

0

Ecuacion ( e ) : F=

w2
=
b
1

du+ p prom udu+af p prom du

0

p prom c
0

w2

w2 p prom
0.75
( c0.5+ af )=
p prom [ 1.6+0.54 (0.4) ]
b
2

1.1875 p prom
de donde

p prom=

F
10
=
=53.33 psi l o que hace qu e
0.1875 0.1875

Respuesta

R x =0.3 ( 53.33 ) =16 lbf

Respuesta

R y =100.75 ( 53.33 )=30 lbf

La fuerza normal N sobre la almohadilla es

fuerza cortante de friccin es de

10+30=40 lbf

fN =0.4( 40)=16 lbf

hacia arriba. La

a la derecha. Ahora

se verifican los momentos con respecto a A:

M A=fNa+ FbN ( c+0.5 )=16 ( 4 ) +10 ( 2 )40 ( 1.6+ 0.5 )=0

Observe el cambio en la presin promedio desde 7.207 psi en el inciso a)
hasta 53.3 psi.
Tambin advierta que las direcciones de las fuerzas han cambiado. La
presin mxima pa es las misma que pprom que se ha modificado desde 7.207
psi hasta 53.3 psi.
c)
Modelaremos la deformacin de la almohadilla de la
manera que se explica a continuacin si el tope de la

, en direccin opuesta a las

puerta gira

manecillas del reloj, los extremos derecho e

izquierdo de la almohadilla se deformaran hacia
abajo y1 y y2, respectivamente (figura 16-2b). Por
tringulos

y1
=c/r 1
r1

semejantes

y2
c +w 1
=
r2
r2

de

y 1=c y y 1=(c +w 1)

este

tambin

modo,

esto quiere decir que y es

directamente proporcional a la distancia horizontal

desde el punto del pivote A: es decir,
donde

C1

Suponiendo

y=C 1 v

es una constante (vea la figura16-2b).

que

la

presin

es

directamente

proporcional a la deformacin entonces

contante. En trminos de u, la presin es

p (u )=C 2 ( c +u ) =C2 (1.6+u)

p ( v )=C 2 v

donde

C2

es una

Ecuacion ( e ) :
w1

p (u ) udu+ af p(u) du
0

w1

p ( u ) cdu+
0

w1

F=

w2

b
1

C2 ( 1.6u ) udu+ af C 2 ( 1.6+u ) du

0

C 2 ( 1.6u ) 1.6 du+

0

F=

0.75

0.375 C2 [ ( 1.6+0.5 ) 1.6+ ( 0.8+ 0.3333 )+ 4 (0.4)(1.6+ 0.5) ] =2.945C 2

Como F=10 lbf , entonces C2=

10
psi
=3.396
, y p ( u )=3.396 ( 1.6+u ) .
2.945
pulg

La presion promedio se obtiene mediant e

Respuesta
w1

1
1
p prom= p ( u ) du= 3.396 ( 1.6+ u ) du=3.396 ( 1.6+ 0.5 )=7.132 psi
w1 0
10
La presion maxima se presenta en u=1 pulg , y es
Respuesta

pa=3.396 ( 1.6+1 ) =8.83 psi

Las ecuaciones ( c ) y ( d ) de las seccion 161todavia conservan su validez ,
de este modo.

Respuesta

R x =0.3 p prom =0.3 (7.131 )=2.139 lbf

R y =100.75 p prom=100.75 ( 7.131 )=4.652 lbf

La presin promedio es

p prom=7.13 psi

mientras que la presin mxima es

pa=8.83 psi , lo que es aproximadamente 24% mayor que la presin

promedio. La presuncin de que la presin era uniforme en el inciso (a)
(debido a que la almohadilla era pequea, o a que la aritmtica seria as
ms sencilla?) subestimo la presin pico. Modelar la almohadilla como un
conjunto de resortes unidimensional es mejor, pero dicha almohadilla es en
realidad un continuo tridimensional. Un enfoque de la teora de la
elasticidad o un modelado de elemento finito pueden ser una exageracin,
dadas las incertidumbres inherentes en este problema, pero aun
representan un mejor modelado.
d)

P ara evaluar u se necesita evaluar dos integrales :

p(u)udu= 3.396 ( 1.6+u ) udu=3.396 ( 0.8+0.3333 )=3.849 lbf

0
c

p(u)du= 3.396 ( 1.6+ u ) du=3.396 ( 1.6+ 0.5 )=7.132 lbf / pulg

0

De esta manera,

3.849
=0.5397 pulg.
7.132

Entonces de la ecuacin (f)

de las seccin 16-1, el coeficiente crtico de friccin es

Respuesta

f cr >

c + u 1.6+0.5397
=
=0.535
a
4

La almohadilla de friccin del tope de puerta no tiene un coeficiente de

friccin lo suficientemente alto para hacer que el tope sea un freno
autoenergizante. La configuracin debe modificarse y/o se tiene que
cambiar la especificacin del material de la almohadilla para mantener la
funcin de un tope para puerta.