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Ingeniera Electromecnica
Automatizacin y Control
Industrial
UTN-FRRE
Ingeniera Electromecnica
Automatizacin y Control
Industrial
Objetivo:
Realizar el proyecto del sistema de control y mando del armado de las filas,
correspondiente a una parte del proceso de paletizado de cajas, utilizando el
mtodo de pasos para la automatizacin de movimientos secuenciales y cclicos.
Generalidades:
El proyecto completo (Automatizado de Paletizadora de Cajas) est dividido en
cinco partes diferentes, cada una de las cuales debe ser desarrollada por los
distintos grupos de alumnos conformados para tal fin.
Cada una de estas partes es equivalente a una subrutina de una programacin
estructurada, por lo que una de ellas es la de coordinacin de las otras.
El objetivo general es que, agrupando todos los trabajos, quede un proyecto de
automatizacin lo ms completo posible.
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Automatizacin y Control
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Condiciones:
Posicin inicial:
Cilindros retrasados
Cinta de armado
Cinta de carga
Contador C21 en 0
Contador C22 en 0
Accin:
CAJA
N 1
Contar la caja
TRASLADAR
Condiciones:
Contador C21 en 1
Contador C22 en 1
CAJA
Contar la caja
N 2
TRASLADAR
Accin:
Condiciones:
Contador C21 en 2
Contador C22 en 2
CAJA
Contar la caja
Detener cinta de carga si D20 esta
activado
N 3
FIN
Accin:
Condiciones:
Contador C22 en 3
Cinta de carga parada si D20 esta
activado
Accin:
Dar aviso de fila armada
Poner en cero ambos contadores
DESCRIPCION
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Automatizacin y Control
Industrial