Junta Universal

Dados de Entrada:
_in := 100rpm
d := 155deg
360
1 := 0 ,
.. 360deg
100000
Anlise de Posio:

( )

( )

cos d
2 1 := atan
tan 1

( )

2
1

( )

2 1 0
-1
-2

Anlise de Velocidade:
Relao de velocidade angular (mv):

( )

cos d

( )

mv 1 :=

( )

( )

1 - sin d cos 1

- 0.9
- 0.95

( )

mv 1

-1

- 1.05
- 1.1
- 1.15

Valores de onde as relaes de velocidade so maximas e minimas:

1 := 1deg
_max := Maximize mv , 1 = 90 deg
_min := Minimize mv , 1 = 0 deg

(
(

)
)

( )

( )

cos d

mv_max :=

mv_min :=

( )

1 - sin d cos( _max)

cos d

( )

( )

1 - sin d cos( _min)

= -0.906

= -1.103

Valores maximos e minimos das velocidades de sada:

deg
_out_min := _in mv_max = 543.785
_out_min = 90.631 rpm
s
deg
_out_max := _in mv_min = 662.027
_out_max = 110.338 rpm
s
Flutuao da velocidade angular:
mv_fluctuation :=

_out_max - _out_min
_in

= 0.197

mv_fluctuation = 19.707 %