Guia Ejercicios 2013

Gua de Ejercicios #1
Alejandro Rojas
07/10/2010
Ejercicio 1. El modelo para describir el comportamiento de un inters compuesto est dado por
P (kT + T ) (1 + I)P (kT ) = 0,
(1)
donde I es el inters mensual, T es igual a un mes y k N.

Un estudiante considera que el modelo en (1) es un modelo:
No-Lineal.
Con parmetros constantes.
Instantneo.
Causal.
Con parmetros concentrados.
De tiempo continuo.
Est usted de acuerdo con la clasificacin propuesta por el estudiante?

Argumente para cada aspecto, tanto si est de acuerdo o en desacuerdo.
Ejercicio 2
Pregunta I (2 puntos): dado el esquema de la Figura 1, deduzca el modelo
simulado.
Pregunta II (4 puntos): la siguiente tabla resume los resultados de 10
mediciones de sendas simulaciones, para distintos valores de los parmetros de un modelo, junto con una medicin del proceso real (todo bajo similares condiciones iniciales y seal de entrada aplicada). Qu modelo sugerira usted escoger? (Fundamente).
Tiempo
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
Proceso real
Last
1
0
0
0
0
2
0.20
0.11
0.13
0.28
3
0.62
0.35
0.49
0.60
4
0.82
0.44
0.72
0.93
modified October 26, 2010.
5
0.92
0.48
0.84
0.98
6
0.96
0.49
0.91
0.98
7
0.98
0.50
0.95
0.93
8
0.99
0.50
0.97
0.90
9
1.00
0.50
0.98
0.98
10
1.00
0.50
0.99
1.02
Figure 1: Esquema Simulink.
Ejercicio 3 El modelo desarrollado por Dupont y Goldbeter para representar las

concentraciones de calcio al interior de una celula est dado por
Vin Va + Vb + kf Y kZ
Z=
Y = Va Vb kf Y ,
(2)
donde Z(t) es la concentracin de calcio cytosolico, mientras que Y (t) corresponde a la concentracin de calcio al interior de un reservorio especial de la
clula. Adems tenemos que
Vin = o + 1
Zn
+ Z n)
Zw
Ym
Vb = VM 3 w
.
m
w
(Ka + Z ) (Kr + Y m )
Va = VM 2
(K2n
(3)
Valores nominales para los parmetros del modelo son dados por:
o =3.4[M min1 ] 1 =3.4[M min1 ] VM 2 =50[M min1 ] VM 3 =650[M min1 ]
n=2
m=2
w=4
=0.373
K2 =1[M ]
Kr =2[M ]
Ka =0.9[M ]
kf =1[min1 ]
k=10[min1 ]
con M = moles.
Pregunta: proponga y fundamente la clasificacin del presente modelo acorde
con los puntos vistos en clases.
Ejercicio 4 Dado el esquema de la Figura 2, deduzca el modelo simulado.
2
Figure 2: Esquema Simulink.
Ejercicio 5. Una partcula se desplaza en el plano xy, de modo que sus coordenadas varan con el tiempo segn x(t) = At3 + Bt e y(t) = Ct2 + D con
A = 1m/s3 , B = 32m/s, C = 5m/s2 y D = 12m. Calcule su posicin,
velocidad y aceleracin cuando t = 3s.
Ejercicio 6. Frenamos nuestro Porsche con una aceleracin constante desde
una velocidad de 23.6m/s hasta una velocidad de 12.5m/s en una distancia de
105m.
(a) Cunto tiempo transcurre durante este intervalo?
(b) Cul es la aceleracin?
(c) Si tuviera que seguir de frente con la misma aceleracin constante, cunto
tardara en detenerse y qu distancia adicional cubrira?
Ejercicio 7. En otro planeta el valor de g es la mitad del que tiene en la Tierra.
Cmo se relaciona el tiempo que tarda un objeto en tocar el suelo a partir del
reposo en ese planeta con el que se requiere para caer de la misma distancia en la
Tierra? Como se generaliza el resultado para valores de gravedad del tipo g/m,
con m R+ .
Ejercicio 8. Una partcula se mueve en el plano xy con una velocidad ~v (t) =
3
vx (t)i+vy (t)j y aceleracin ~a(t) = ax (t)i+ay (t)j. Calcule la derivada apriopiada, y demuestre que la magnitud de ~v puede ser constante, slo si ax vx +ay vy =
0.
Ejercicio 9. Caen gotas de lluvia en el suelo desde una nube a 1.700m sobre
la superficie terrestre. Si no fueran frenadas por la resistencia del aire, con qu
velocidad se moveran al caer al suelo? Sera seguro salir afuera durante un
temporal?
Ejercicio 10. Un objeto obligado a moverse sobre el eje x, recorre una distancia
d1 con una velocidad constante v1 en un tiempo t1 . Despus cambia al instante su
velocidad a una velocidad constante v2 en el tiempo t2 , cubriendo una distancia
d2 .
a) Demuestre que
v1 t1 + v2 t2
v1 d1 + v2 d2
d1 + d2
t1 + t2
b) En qu condiciones es esto una igualdad?
Ejercicio 11. En el National Physics Laboratory de Inglaterra una medida de la
aceleracin g se efectu lanzando una pelota de vidrio hacia arriba en un tubo al
vaco y dejndolo retornar. Sea tL entre los dos pasajes por el nivel inferior,
tU el intervalo entre los dos pasajes por el nivel superior y H la distancia entre
ambos niveles. Demuestre que
g=
8H
2
(tL ) (tU )
Ejercicio 12. Un bloque de 5.5kg se halla inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal sin friccin. Se tira de l con una fuerza horizontal constante
de 3.8N .
a) Cul es su aceleracin?
b) Cunto tiempo debe tirarse de l antes que alcance una rapidez de 5.2m/s?
c) Qu distancia recorre en ese tiempo?
Ejercicio 13. Un electrn es proyectado horizontalmente con una rapidez de
1.2 107 m/s y entra en un campo elctrico que ejerce sobre l una fuerza
vertical constante de 4.5 1016 N . La masa del electrn es 9.11 1011 kg.
Determine la distancia vertical a la cual se desva el electrn mientras se mueve
hacia adelante 33mm en direccin horizontal.
Ejercicio 14. Cierta fuerza le imparte al objeto m1 una aceleracin de 12m/s2 .
La misma fuerza le da al objeto m2 una aceleracin de 3.3m/s2 . Qu aceleracin
le comunicara a un objeto cuya masa es
a) la diferencia entre m1 y m2 .
4
Figure 3: Ejercicio 7.
b) La suma de m1 y m2 .
Ejercicio 15. Los trabajadores estn introduciendo equipo en un elevador de
carga en la parte superior de un edificio. Sin embargo, lo sobrecargan y el cable
desgastado se rompe. En el momento del accidente la masa del elevador cargado
es de 1600kg. Al caer el elevador, los carriles gua ejercen sobre l una fuerza
retardatoria constante de 3700N . Con qu rapidez chocar el elevador contra el
fondo del pozo a 72m debajo?
Ejercicio 16. Tan slo dos fuerza actan sobre un cuerpo. Una fuerza tiene
magnitud 20N , la otra tiene magnitud de 35N y sus direcciones difieren en 80
grados. La aceleracin resultante tiene una magnitud de 20m/s2 . Cul es la
masa del cuerpo?
Ejercicio 17. Dos bloques estn en contacto entre ellos sobre una superficie sin
roce. Una fuerza es aplicada en direccin horizontal sobre el bloque ms grande.
a) Si m1 = 2.3kg, m2 = 1.2kg y F = 3.2N encuentre la magnitud de la
fuerza entre los dos bloques.
b) Muestre que si una fuerza de la msima magnitud se aplica somre el bloque
ms pequeo, pero ne la direccin opuesta, la magnitud de la fuerza entre
los bloques es de 2.1N , que no es el mismo valor del punto anterior.
c) Explique la diferencia.
Ejercicio 18 Una losa de 42kg se encuentra en un piso sin friccin. Un

bloque de 9.7kg est arriba de ella. El coeficiente de friccin esttica entre
el bloque y la losa es 0.53, y el de friccin cintica es 0.38. Sobre el
bloque acta una fuerza horizontal de 110N . Cules son las aceleraciones
resultantes
a) de el bloque?
b) la losa?
Ejercicio 19 Conduce usted un automvil a una rapidez de 85km/h, cuando
observa una barrera en la carretera 62m adelante.
a) Cul es el coeficiente mnimo de friccin esttica entre las llantas y la
carretera que le permitir detenerse sin chocar contra la barrera?
b) Suponga que va a 85km/h en un gran estacionamiento vaco. Cul
es el coeficiente mnimo de friccin esttica que le permitira virar el
automvil en un crculo de 62m de radio, y evitar as una colisin con
un muro situado 62m adelante?
Ejercicio 20 A qu distancia de la Tierra debe encontrarse una sonda espacial en lnea con el Sol, de modo que la atraccin gravitacional de ste
equilibre la de aqulla?
Ejercicio 21 Nueve partculas pequeas, con una masa m, estn dispuestas
uniformemente alrededor de un anillo de radio R.
a) Calcule la fuerza gravitacional neta de las partculas debida a las ocho
partculas restantes.
b) Determine el perodo rotacional del anillo necesario para evitar que
ste se colapse bajo la atraccin gravitacional mutua de las partculas.
Ejercicio 22 Dos partculas P y Q estn inicialmente en reposo a una distancia de 1.64m. P tiene una masa de 1.43kg y Q una masa de 4.29kg.
Las dos partculas se atraen con una fuerza constante de 1.79 102 N .
Sobre el sistema no operan fuerzas externas.
a) Describa el movimiento del centro de masa.
b) A qu distancia de la posicin original de P chocaran las partculas?
Ejercicio 23 Localice el centro de masa de una placa semicircular homognea. Suponga que R es el radio del crculo.
Ejercicio 24 Dos esferas de titanio se acercan entre s frontalmente con la
misma rapidez y chocan en forma elstica. Tras la colisin, una de ellas,
cuya masa es 300g permanece en reposo. Qu masa tiene la otra esfera?
Ejercicio 25 Tras una colisin totalmente inelstica, dos objetos de la
misma masa y con la misma rapidez inicial viajan juntos a la mitad de
la rapidez inicial. Determine el ngulo entre las velocidades iniciales de
ambos.
Ejercicio 26 Una fuerza opera sobre una partcula de 2.80kg en forma tal
que la posicin de esta ltima en funcin del tiempo est dada por x =
3t 4t2 + t3 m.
6
a) Determine el trabajo realizado por la fuerza durante los primeros 4.0s.

b) Con qu rapidez instantnea efecta trabajo en la partcula en el tiempo
t = 3.0s?
Ejercicio 27 Un objeto de masa m acelera uniformemente del reposo, y
alcanza una rapidez vf en el tiempo tf .
a) Demuestre que el trabajo realizado en l en funcin del tiempo t en
trminos de vf y tf es
1 vf2
W = m 2 t2
2 tf
b) Cul es la potencia instantnea aplicada al objeto en funcin del tiempo
t?
Ejercicio 28 Sobre un objeto de 1.18kg acta una fuerza neta conservativa
dada exactamente por Fx = 3x 5x2 N .
a) Determine la energa potencial del sistema cuando x = 2.26m. Suponga
que U (0) = 0.
b) El objeto tiene una rapidez de 4.13m/s en la direccin negativa x
cuando se halla en x = 4.91m. Encuentre su rapidez al cruzar x =
1.77m.
Ejercicio 29 Un extremo de un resorte vertical se sujeta al techo. Se le
pone un peso en el otro y se baja lentamente hasta que alcanza su posicin
de equilibrio. Demuestre que la prdida de energa potencial gravitacional
del peso es igual a la mitad de la ganancia de energa potencial del resorte.
Por qu no son iguales las dos magnitudes?
Ejercicio 30 El siguiente modelo representa lo que se conoce como circuito
de Chua
dv1
= R(v2 v1 ) g(v1 )
dt
dv2
= R(v1 v2 ) + i
C2
dt
di
L = v2
dt
C1
con C1 , C2 capacitancias constantes conocidas, R resistencia constante

conocida, L inductancia constante conocida. La funcin g(v1 ) viene dada
por
1
1
g(v1 ) = mo v1 + (m1 mo )|v1 + Bp | + (mo m1 )|v1 Bp |
2
2
con mo , m1 y Bp constantes conocidas. Proponga y fundamente la clasificacin del presente modelo acorde con los puntos vistos en clases.
Ejercicio 31 Dado el siguiente modelo
dy 2
=y
dt2
7
encuentre la ecuacin de recursion a travs de la discretizacin de Euler

implcita. Si las condiciones iniciales son y(0) = 2 y y(0)
= 1 Qu valor
predice el modelo de recursin para y(2h)?
Ejercicio 32 Repita el ejercicio anterior para el caso de Runge-Kutta de
segundo orden. Si las condiciones iniciales son y(0) = 2 y y(0)
= 1 Qu
valor predice el modelo de recursin para y(2h)?
Ejercicio 33 Una partcula est sometida a una aceleracin de magnitud
a(t) = cos(t). Proponga un modelo para describir su movimiento. Cul
es la posicin, segn su modelo, para t = ?
Ejercicio 34 Dado el siguiente modelo
y = sin(t)
Encuentre la ecuacin de recursin dada un aproximacin de Euler explcita. Si y(0) = 0, calcule y(1), y(2) e y(3) para h = /4, h = /2
y h = . Comente los resultados obtenidos.
Ejercicio 35 Considere un movimiento parbolico en dos dimensiones.
Asuma el tiempo de vuelo T y el alcance R conocidos. Reescriba el modelo cinemtico en funcin de R y T .
Ejercicio 36 La siguiente tabla contiene datos medidos del movimiento
observado de una partcula
Tiempo
Medicin x
Medicin y
Tiempo
Medicin x
Medicin y
0
1.00
1.01
5
221.51
99.01
1
45.11
40.21
6
265.60
89.21
2
89.21
69.61
7
309.70
69.60
3
133.31
89.21
8
353.80
40.21
4
177.41
99.00
9
397.91
1.00
Proponga un modelo para describir el movimiento observado.

Ejercicio 37 Considere la situacin presentada en el Ejercicio 16 (si an no
lo ha resuelto asuma m = 0.5). Considere en esta ocasin que la magnitud
de la primera fuerza es F1 constante y la magnitud de la segunda fuerza es
F2 constante, con un ngulo entre las dos fuerzas de , conocido y tambin
constante. Proponga un modelo para la posicin del cuerpo en cuestin. Si
el cuerpo est en la posicin (1, 1) al tiempo t = 1, Cul es el valor de la
razn entre la magnitud de las dos fuerzas F1 /F2 ?
Gua de Ejercicios #2
Alejandro Rojas
27/11/2010*
Ejercicio 1. Cul sera la altura de la atmsfera si la densidad del aire fuese:

(a) uniforme?
(b) decreciera con la altura en forma lineal hasta cero?
Asuma que a nivel del mar la presin de la atmsfera es de 101 kP a y que la
densidad del aire es de 1,3 kg/m3 .
Ejercicio 2. La tripulacin de un submarino daado que se encuentra a una profundidad de 100 m bajo la superficie intenta escapar. Qu fuerza debe ser aplicada sobre una escotilla rectangular de salida de largo 1,2 m y ancho 0,6 m que
se abre hacia afuera? Asuma que la densidad del agua de mar es de 1024 kg/m3
y que la presin al interior del submarino es igual a la presin atmosfrica a nivel
del mar.
Ejercicio 3. Para el manmetro de la figura 1, calcule pA pB .
Ejercicio 4. Para el manmetro de la figura 2, calcule la presin en el punto A.
Ejercicio 5. La figura 3 muestra un manmetro que se utiliza para conocer la
diferencia de presiones en una tubera. Calcule (pA pB ).
Ejercicio 6. La figura 4 muestra un manmetro tipo pozo inclinado, en el que la
distancia L indica el movimiento en el nivel del fluido del instrumento conforme
se aplica la presin pA en el tubo. El fluido manomtrico tiene una gravedad
especfica de 0,87 y L = 115 mm. Ignore el descenso del nivel del fluido en el
tubo y calcule pA .
Ejercicio 7. Al analizar ciertas caractersticas geolgicas de la Tierra, a veces
conviene suponer que en lo profundo de ella la presin en algn nivel horizontal
de compensacin es idntica en una extensa regin, e igual a la ejercida por el
peso del material de arriba. En otras palabras, la presin en el nivel de compensacin est dada por la frmula de presin hidrosttica (de fluido). Ello exige,
por ejemplo, que las montaas tengan raices de baja densidad (ver figura 5).
Supongamos una montana de 6 Km de altura. Las rocas continentales tienen
* Last
modified 1 de diciembre de 2010.
Figura 1: Problema 3.
una densidad de 2,90 g/cm3 ; bajo el continente est el manto, con una densidad de 3,30 g/cm3 . Calcule la profundidad D de la raz (sugerencia: calcule la
presin para el punto A y el punto B en la figura).
Ejercicio 8. Del punto A al punto B de la tubera de la figura 6, fluye agua
a 10o C, a razn de 0,37 m3 /s. Si la presin en A es de 66,2 kP a, calcule la
presin en B.
Ejercicio 9. Para el sistema mostrado en la figura 7 calcule

(a) El flujo volumtrico de agua que sale de la tobera.
(b) La presin en el punto A.
Ejercicio 10. En la figura 8 mostramos un manmetro empleado para indicar
la diferencia de presin entre dos puntos en un sistema de tubera. Calcule el
flujo volumtrico del agua en el sistema, si la deflexin del manmetro h es de
250 mm.
Ejercicio 11. A travs del medidor venturi de la figura 9 fluye hacia abajo aceite
con gravedad especfica de 0,90. Si la deflexin del manmetro h es de 28 pulgadas, calcule el flujo volumtrico del aceite.
Ejercicio 12. En la figura 10 ilustramos un sistema donde fluye agua desde un
3
tanque a travs de un sistema de tuberas de distintos tamaos y elevaciones. Para

los puntos A G calcule la carga de elevacin, la carga de presin y la carga de
velocidad.
Ejercicio 13. Una tubera horizontal conduce aceite cuya gravedad especfica es
de 0.83. Si dos instrumentos indican lecturas de presin de 74,6 psig y 62,2 psig,
respectivamente, calcule la prdida de energa enre ellos.
Ejercicio 14. En la figura 11 se muestra un arreglo para determinar ls prdida

de energa debida a cierto elemento de un aparato. La entrada es por una tubera
de 2 pulgadas cdula 40 (diam. ext.=2,375 pulg, esp. pared=0,154 pulg, diam.
int.=2,067 pulg) y la salida por otra de 4 pulgadas cdula 40 (diam. ext.=4,5 pulg,
esp. pared=0,237 pulg, diam. int.=4,026 pulg). Calcule la prdida de energa
entre los puntos A y B, si el agua fluye hacia arriba a 0,20 pie3 /s. El fluido
manomtrico es mercurio (sg=13,54).
Ejercicio 15. El arreglo mostrado en la figura 12 se utiliza para medir la prdida

de energa en una vlvula. La velocidad del flujo de aceite es de 1,2 m/s. Calcule
el valor de K si l;a prdida de energa se expresa como Kv 2 /2g.
Ejercicio 16. LA bomba de la figura 13 transmite aceite hidrulico cuya gravedad
especfica es de 0,85, a razn de 75 L/min. La presin en A es de 20 kP a, y
en B es de 275 kP a. La prdida de energa es 2,5 veces la carga de velocidad
en la tubera de descarga. Calcule la potencia que la bomba transmite al aceite.
6
Tubera de 2 pulgadas cdula 40 (diam. ext.=60,3 mm, esp. pared=3,91 mm, diam. int.=52,5 mm). Tubera de 1 pulgada cdula 40 (diam. ext.=33,4 mm, esp.
pared=3,38 mm, diam. int.=26,6 mm)
Ejercicio 17. Calcule la potencia que se transmite al motor hidrulico de la figura

14, si la presin en el punto A es de 6,8 M P a y en el punto B es de 3,4 M P a.
La entrada del motor es una tubera de acero de 1 pulgada (espesor de la pared
8
de 0,065 pulgadas), la salida es otra tubera de 2 pulgadas (espesor de pared

de 0,065 pulgadas). El fluido es aceite (sg=0,90) y la velocidad del flujo es de
1,5 m/s en el punto B.
Ejercicio 18. En la figura 15 observamos el diagrama de un sistema de potencia

de fluido para una prensa hidrulica que se emplea para extruir elementos de
caucho. Conocemos los datos siguientes
- El aceite tiene sg de 0,93.
- El flujo volumtrico es de 175 gal/min.
- La potencia de entrada a la bomba es de 28,4 hp.
- La eficiencia de la bomba es de 80 %.
- La prdida de energa del punto 1 al punto 2 es de 2,80 lb pie/lb.
- Tubera de 3 pulgadas cdula 40 (diam. ext.=3,5 pulg, esp. pared=0,216
pulg, diam. int.=3,068 pulg).
- Tubera de 2 12 pulgada cdula 40 (diam. ext.=2,875 pulg, esp. pared=0,203
pulg, diam. int.=2,469 pulg)
Calcule:
(a) La potencia que la prensa retira del fluido.
(b) La presin en el punto 2, en la entrada de la bomba.
(c) La presin en el punto 3, en la salida de la bomba.

(d) La presin en el punto 4, en la entrada de la prensa.
(e) La presin en el punto 5, en la salida de la prensa.
Ejercicio 19. El arreglo que aparece en la figura 16 mide la diferencia de pre-

siones entre la entrada y salida del motor de fluido. El flujo volumtrico de aceite
hidrulico (sg = 90) es de 135 gal/min. Calcule la potencia que el motor toma
del fluido. Si el motor de fluido tiene una eficiencia del 78 %. Cunta potencia
transmite el motor? Tubera de 1 21 pulgada cdula 80 (diam. ext.=1,9 pulg, esp.
pared=0,2 pulg, diam. int.=1,5 pulg). Tubera de 2 21 pulgada cdula 80 (diam.
ext.=2,875 pulg, esp. pared=0,276 pulg, diam. int.=2,323 pulg).
Ejercicio 20. Un colector de agua de 18 pulgadas de dimetro est hecho de tubo
de concreto de alta presin. Calcule la prdida de energa a lo largo de 1 metro,
si conduce 7,50 pies3 /s de agua. (Rugosidad concreto = 1,2 104 metros,
4 104 pies).
Ejercicio 21. A qu temperatura en la escala Fahrenheit se tiene que el valor
numrico es el doble del nmero en la escala Celsius para la misma temperatura?
A qu temperatura en la escala Fahrenheit se tiene que el valor numrico es la
mitad del nmero en la escala Celsius para la misma temperatura?
Ejercicio 22. Supngase que en una escala de temperatura lineal X, el agua hierve a 53,5o X y se congela a 170o X. Cul es el equivalente en escala X de
340 K? (Aproxime la temperatura de congelacin del agua en grados kelvin a
273K en vez de 273,16K)
10
Ejercicio 23. En una escala de temperatura lineal X, el agua se congela a 125o X

y hierve a 375o X. En otra escala de temperatura lineal el agua se congela a
70o Y y hierve a 30o Y . A qu temperatura en grados X corresponde una
temperatura de 50o Y ?
Ejercicio 24. Una persona prepara cierta cantidad de t helado mezclando 520
gramos de t caliente (esencialmente agua) con una masa igual de hielo a 0o C.
Cul es la temperatura y la masa finales del resto del hielo, si el t caliente
inicial tena una temperatura de: (a) 90o C, (b) 70o C?
Ejercicio 25. Supongamos que un gas ideal le agregamos 20,9 J de calor. Entonces su volumen pasa de 63 a 113 cm3 , en tanto que la presin permanece
constante a una atmsfera.
(a) Cunto cambia la energa interna del gas?
(b) Si la cantidad de gas presente es 2103 mol, determine el calor especfico
molar a presin constante?
(c) Determine el calor especfico molar a volumen constante.
Ejercicio 26. Un tazn de cobre de 146 gramos contiene 223 gramos de agua;
el tazn y el agua tienen una temperatura de 21o C. Se deja caer en el agua un
cilindro muy caliente de cobre de 314 gramos. Esto la hace hervir, 4,7 gramos se
convierten en vapor y la temperatura final del sistema entero es de 100o C.
(a) Cunto calor se transfiere al agua?
(b) Cunto al tazn?
(c) Cul era la temperatura original del cilindro?
Ejercicio 27. Calcule el trabajo efectuado por un agente externo al comprimir
1,12 moles de oxgeno partiendo de un volumen de 22,4 litros y de una presin
de 1,32 atm a 15,3 litros con la misma temperatura.
Ejercicio 28. Un gas ideal sufre una compresin adiabtica de p = 122 kP a,
V = 10,7 m3 , T = 23o C a p = 1450 kP a, V = 1,36 m3 .
(a) Calcule el valor de .
(b) Determine la temperatura final.
(c) Cuntos moles de gas hay?
(d) Cul es la energa cintica traslacional total por mol antes de la compresin y despus de ella?
(e) Encuentre la razn de la rapidez raiz cuadrtica media antes de la compresin a la que existe despus.
Ejercicio 29. Un motor lleva 1 mol de un gas monoatmico ideal durante el ciclo
que se describe en la figura 17. EL proceso AB tiene lugar a volumen constante,
el proceso BC es adiabtico y el proceso CA se produce a una presin constante.
11
(a) Compare el calor Q, el cambio de la energa interna Eint , y el trabajo W

en los tres procesos y en el ciclo en general.
(b) Si la presin inicial en el punto A es de una atmsfera, encuentre la presin
y el volumen en los puntos B y C.
Ejercicio 30. Una mquina de Carnot opera entre las temperaturas T1 y T2 . Hace

funcionar un refrigerador de Carnot que opera entre dos temperaturas distintas
12
T3 y T4 , ver figura 18. Encuentre la razn |Q3 |/|Q1 | a partir de las cuatro temperaturas.
Ejercicio 31. Alcohol Etlico tiene un punto de ebullicin de 78o C, de congelamiento de 114o C, un calor de vaporizacin de 879 kJ/kg, un calor de fusin
de 109 kJ/kg, y un calor especfico de 2,43 kJK. Cuanta energa debe ser removida en forma de calor para que 0,51 kg de alcohol etlico, inicialmente en
forma de gas a 78o C, se conviertan en slido a una temperatura de 114o C.
Ejercicio 32. Figura 19 muestra un ciclo cerrado para un gas (la figura no est a

escala). El cambio en la energa interna del gas cuando es llevado de a a c sobre
el camino abc es de 200 J. Desde c hasta d, 180 J deben ser agregados como
calor. 80 J adicionales como calor se necesitan entre d y a. Cunto trabajo es
hecho por el gas durante el proceso termodinmico entre c y d?
Ejercicio 33. Una muestra de 2,5 moles de un gas ideal se expanden a travs de
un proceso isotrmico reversible a T = 360 K hasta que el volumen final es el
doble del volumen inicial. Cul es el incremento en entropa del gas?
Ejercicio 34. Una mquina de Carnot ideal tiene una eficiencia del 22 %. Esta
opera entre reservorios trmicos constantes con una diferencia de temperatura de
75o C.Cul es la temperatura del reservorio a menor temperatura? Cul es la
temperatura del reservorio a mayor temperatura?
Ejercicio 35. Un bloque de 600 gramos de cobre a 80o C es colocado en 70
gramos de agua a 10o C en un contenedor aislado (calor especfico del cobre:
386J/kg K ; calor especfico del agua: 4180 J/kg K).
13
(a) Cul es la temperatura de equilibrio del sistema agua-cobre?

(b) Cul es el cambio de entropa del cobre?
(c) Cul es el cambio de entropa del agua?
(d) Cul es el cambio de entropa del sistema agua-cobre?
Ejercicio 36. Un refrigerador de Carnot extrae 35 kJ de calor durante cada ciclo,
operando con un coeficiente de desempeo de 4,6.
(a) Cul es la energa por ciclo transferida como calor a los alrededores del
refrigerador?
(b) Cunto es el trabajo hecho por ciclo?
Ejercicio 37. Un refrigerador de Carnot hace 150 J de trabajo para remover
560 J de calor desde el reservorio trmico a menor temperatura.
(a) Cul es el coeficiente de desempeo del refrigerador?
(b) Cunto calor por ciclo es emitido hacia los alrededores?
14
Modelacin de Procesos (543207-1)

Tarea #1
S2-2010
Departamento de Ingeniera Elctrica
Universidad de Concepcin
09/09/2010 *
Instrucciones
Escriba abajo su nombre completo.
Esta tarea es individual.
Fecha de entrega: 16/09/2010 en clases.
El uso de computador para escribir el informe es fuertemente aconsejado.
Si escribe sus respuesta a mano, asegrese de hacerlo con letra legible y clara.
Nombre completo:
* Modificado
el 22 de septiembre de 2010. arn/ARN
Figura 1: Esquema planta azucarera.
Problema 1
Aproxime la funcin sin(x) por una serie de Taylor alrededor de x = 0, x = /4
y x = . Investigue, usando Matlab, la precisin de las expansiones de primer orden,
segundo orden, tercer orden, etc. en serie de Taylor.
Problema 2
En la figura propuesta se presenta esquemticamente una planta azucarera. Liste
las distintas etapas que en su opinin estn involucradas en este proceso productivo.
Proponga las posibles variables de entrada, variables de salida, variables de estado para
cada una de las etapas anteriores.
Problema 1
2
1.5
0.5
0
cos(x)
Aprox. Lineal
Taylor Aprox. 2ndo orden
Taylor Aprox. 3er orden
0.5
Figura 2: Aproximacin de Taylor alrededor de x = 0.
Problema 2
Azul : Etapa chancadora de caa de azucar. Entradas: caa de azucar, agua. Salidas:
jugo de caa de azucar, bagasse (fibra de caa).
Morado : Etapa Clarificadora y decantadora. Entradas: jugo de caa de azucar de la etapa
chancadora. Salidas: jugo de caa de azucar clarificado, residuos (cake). Variable
de estado: nivel de jugo al interior de cada estanque.
Verde : Etapa de Evaporadores. Entradas: jugo de caa de azucar clarificado, vapor.
Salidas: jarabe, vapor. Variable de estado: nivel de jugo al interior de cada evaporador.
Amarillo : Etapa de cristalizacin. Entradas: jarabe, vapor. Salidas: azucar, molasa.
Naranjo : Etapa de generacin de vapor. Entrada: bagasse (fibra de caa), agua. Salidas:
vapor, energa elctrica (tanto para la planta como para distribucin).
2
cos(x)
Aprox. Lineal
1.5
0.5
0.5
Figura 3: Aproximacin de Taylor alrededor de x = /4.
2
cos(x)
Aprox. Lineal
1.5
0.5
0.5
Figura 4: Aproximacin de Taylor alrededor de x = .
Figura 5: Esquema planta azucarera.

Tarea #2
S2-2010
09/09/2010 *
Instrucciones
El uso de computador para escribir el informe es aconsejado.
Se descuenta un punto de la nota mxima por da de atraso (incluye Sbado y
Domingo).
Se puede entregar la tarea en forma electrnica en formato pdf. No se aceptan
otros formatos. La fecha y hora de entrega es la que aparezca en el Inbox del
correo del profesor (sin discusin).
Nombre completo:
* Modificado
Figura 1: Circuito elctrico.
Considere el circuito de la figura donde Qo (t) es una fuente de corriente; C1 y C2 son

valores de capacitancias; R1 y R2 son valores de resistencias elctricas.
El modelo de este circuito resulta ser
dV1
Qo
1
=
(V1 + V2 )
dt
C1
C1 R1
(
)
dV2
Qo
V1
1
1
1
=
+
V2
dt
C2
C2 R1
C2 R1
R2
Considere C1 = C2 = 2[F ] ( = 106 ) y R1 = R2 = 2,2[M ] (M = 106 ).
Problema 1
Simule el modelo usando Matlab con Qo (t) = 105 sin(t + 2 ) y condiciones iniciales
cero (es decir V1 (0) = 0 y V2 (0) = 0). Cul es el valor de V1 (t) y V2 (t) para t = 3?
Problema 2
Simule el modelo usando Matlab con
Qo (t) =
0
105
t<0
t0
y condiciones iniciales cero (es decir V1 (0) = 0 y V2 (0) = 0). Cul es el valor de
V1 (t) y V2 (t) para t = 37?
Problema 1
Figura 2: Simulink para el Problema 1.
Q (t)
x 10
0
1
10
10
10
V (t)
5
0
5
V (t)
5
0
5
Tiempo [s]
Figura 3: Grficas para el Problema 1.
Problema 2
Figura 4: Simulink para el Problema 2.
Qo(t)
x 10
1
0
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
Tiempo [s]
150
200
V (t)
40
20
0
V (t)
10
5
0
Figura 5: Grficas para el Problema 2.
Modelacin de Procesos (543207)

Tarea #3
S2-2010
07/10/2010 *
Instrucciones
Domingo).
correo del profesor (sin discusin). Ante multiples envos se considerar tan slo
el primer archivo recibido.
Nombre completo:
* Modificado
el 21 de octubre de 2010. arn/ARN
Problema
Considere el siguiente modelo
d2 y
dy
+3
+ 2y = 3u
dt2
dt
con condiciones iniciales cero.
(a) Simule la respuesta del modelo (es decir obtenga y(t)) para u(t) = sin(wt) con
w = 1. Presente el esquema en Simulink.
(b) Obtenga el perodo Tb de la seal de salida y(t) para w = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
y 10 (Sugerencia: genere un m-file para detectar cruces por cero). Presente sus
resultados como una tabla de dos columnas, una con los valores de w dados y la
otra con los valores de wb = 2/Tb .
Considere ahora el siguiente modelo
d2 y
dy
+3
+ 2y = 3eu
dt2
dt
tambin con condiciones iniciales cero.
(c) Obtenga las ecuacion(es) de recursin usando el mtodo de Euler explcito.
(d) Use el resultado en el punto (c) para simular la respuesta del modelo (es decir
obtenga y(t)) para u(t) = sin(wt) con w = 1. Presente el m-file con la implementacin de las ecuacion(es) de recursin.
(e) Obtenga el perodo Te de la seal de salida y(t) para w = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
y 10 (Sugerencia: elimine el valor medio de la seal). Presente sus resultados
como una tabla de dos columnas, una con los valores de w dados y la otra con
los valores de we = 2/Te .
(f) Comente y compare los resultados en los puntos (b) y (e).
Sugerencia: en ambos escenarios descarte la data transiente inicial.
Solucin:
(a)
Figura 1: Simulink para el primer modelo.
(b)
w
wb = 2/Tb
1
0.9996
2
1.9988
3
2.9972
4
3.9981
5
4.9946
w
wb = 2/Tb
6
5.9928
7
6.9906
8
7.9871
9
8.9824
10
9.9747
Figura 2: M-file para la deteccin de cruces por cero.
(c)
y1 (kh + h) = y1 (kh) + hy2 (kh)
y2 (kh + h) = y2 (kh) + 3heu(kh) 2hy1 (kh) 3hy2 (kh)
(d)
Figura 3: M-file para la implementacin con Euler explcito del segundo modelo.
3.5
2.5
1.5
0.5
20
40
60
80
100
tiempo
(e)
Figura 4: Comparacin de respuesta con simulink a paso de simulacin mximo de

0,001, lnea azul, y Euler explcito con h = 0,001, lnea roja segmentada, para w = 1.
w
we = 2/Te
we = 2/Te (ajust.)
1
0.9458
0.8895
2
1.9680
1.9547
3
3.0129
3.0634
4
4.0822
4.1729
5
5.1425
5.2752
w
we = 2/Te
we = 2/Te (ajust.)
6
6.1808
6.3720
7
7.2154
7.4643
8
8.2629
8.5528
9
9.3061
9.6377
10
10.3299
10.7215
Valor de h = 0,001, tiempo de simulacin hasta 100 s, eliminando los primeros

30 s por la presencia de transientes.
1.5
0.5
0.5
1.5
20
30
40
50
60
tiempo
70
80
90
100
Figura 5: Comparacin para w = 1 de la respuesta oscilatoria sin valor medio, lnea

azul, y sin valor medio ajustado para lograr simetra, lnea roja segmentada.
10
wb
we
we (ajustado)
7
6
5
4
3
2
1
(f)
10
Figura 6: Comparacin de w versus wb , lnea contnua, y versus we , lnea segmentada,

we ajustado, lnea segmentada punteada.
El primer modelo es lineal por lo que no altera la frecuencia de la seal de entrada
(la frecuencia de la seal de salida es la misma que la de la seal de entrada). El
segundo modelo es no-lineal por lo que altera la frecuencia de la seal de entrada
(pendiente distinta a 1).

Tarea #4
S2-2010
04/11/2010 *
Instrucciones
Si escribe sus respuestas a mano, asegrese de hacerlo con letra legible y clara.
Domingo).
Nombre completo:
* Modificado
el 18 de noviembre de 2010. arn/ARN
Problema
Considere el manmetro de la figura:
(a) Considere un desplazamiento R+ para la columna de mercurio en la posicin 1. Cmo cambia la presin medida pA .
(b) Considere un desplazamiento con R+ para la columna de mercurio en
la posicin 1. Cmo cambia la presin medida pA .
(c) Cul es la presin mxima medible pA .
(d) Cul es la presin mnima medible pA .
(e) Dado un cambio infinitesimal en la altura de la columna de mercurio en la posicin 1, proponga un modelo para el cambio infinitesimal en la presin pA .
(f) Grafique la presin pA como funcin de en [min , max ], considerando como fluidos manomtricos todos los fluidos listados en la tabla abajo. Presente las
grficas necesarias.
sg
Acetona
Benceno
Etilenglicol
Gasolina
Glicerina
Queroseno
Aceite de linaza
Mercurio
Propano
Aguarrs
0,787
0,876
1,100
0,68
1,258
0,823
[kN/m3 ]
7,72
8,59
10,79
6,67
12,34
8,07
[P a s]
[m2 /s]
4,02107
6,88107
1,47105
4,22107
7,63104
823
1,6410
1,99106
[kg/m3 ]
787
876
1100
680
1258
3,1610
6,0310
1,6210
2,8710
9,6010
0,930
9,12
930
3,31102
3,56105
13,54
132,8
13540
1,53103
1,13107
0,495
4,86
495
1,10104
2,22107
1,57106
0,870
8,53
870
1,3710
Solucin
(a) Notamos de la figura que un desplazamiento positivo en 1, obliga a un desplazamiento en 2. Como resultado la presin en A resulta ser entonces
pA = p1 + Hg (0,25 + 2) H2 O (0,4 + )
Dado que el punto 1 est abierto a la atmsfera tenemos que p1 = 0 manomtrica. El cambio en la presin pA debido a se obtiene como
pA = pA pAo = Hg (2) H2 O ()
con pAo la presin en A para = 0.
(b) Notamos de la figura que un desplazamiento negativo en 1, obliga a un desplazamiento en 2. Como resultado la presin en A resulta ser entonces
pA = p1 + Hg (0,25 2) H2 O (0,4 )
Dado que el punto 1 est abierto a la atmsfera tenemos que p1 = 0 manomtrica. El cambio en la presin pA debido a se obtiene como
pA = pA pAo = Hg (2) + H2 O ()
con pAo la presin en A para = 0.
(c) La presin mxima medible con el manmetro propuesto involucra el mximo
desplazamiento de la columna de mercurio, antes que rebalse. Esto es equivalente
a un de 0,15 por lo que
pA = Hg (0,55) H2 O (0,55) = 67,66kP a
(d) La presin mnima medible con el manmetro propuesto involucra el mximo
desplazamiento de la columna de mercurio a la izquierda. Asumimos, como
simplificacin y a falta de otros datos que esto corresponde al punto 4, por lo
que este desplazamiento mximo (o mnimo si se quiere) es equivalente a un
= 0,40. Esto da como resultado una presin pA mnima de
pA = Hg (0,55) = 73,0551kP a
(e)
dh
dpA
= (2Hg H2 O )
dt
dt
60
40
pA [kPa]
20
20
40
60
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0.3
0.2
0.1
0.1
(f)
1
0
pA [kPa]
1
2
3
4
5
6
0.4

Tarea #5
S2-2010
18/11/2010 *
Instrucciones
Si escribe sus respuestas a mano, asegrese de hacerlo con letra legible y clara.
Domingo).
Nombre completo:
* Modificado
el 1 de diciembre de 2010. arn/ARN
Problema 1
Escriba un programa en Matlab que simule la trayectora al azar de una partcula
(no olvide entregar el m-file). sta parte del origen y despus puede realizar un paso
con incrementos x y y asignados aleatoriamente entre 1 y 1.
(a) Permita que la partcula recorra 200 pasos, y grafique el movimiento en el
plano x y. Escoja la escala de la grfica para acomodar justamente los datos.
(b) Permita que la partcula recorra 2000 pasos, y grafique el movimiento en el
(c) Permita que la partcula recorra 20000 pasos, y grafique el movimiento en el
Compare las tres grficas Crece su tamao con el nmero de pasos? Se parecen
entre si? Si las grficas se barajan, podra identificarlas?
Problema 2
Genere un programa en Matlab para simular la ley de distribucin de velocidades
de Maxwell (no olvide entregar el m-file)
(
P (v) = 4
M
2RT
) 32
M v2
v 2 e 2RT
Considere el caso del oxgeno y grafique la distribucin resultante para temperaturas

de T = 20o K, T = 80o K y T = 300o K. M = 32 gramos es la masa molar, R =
8,31 J/molo K es la constante molar de gas.
Solucin
Problema 1
12
10
0
2
2
x
Problema 2
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
5
5
10
15
20
25
30
40
20
20
40
60
80
20
40
60
80
x
100
120
x 10
8
7
P(v)
6
5
4
3
2
1
0
200
400
600
800
v
1000
1200
1400

Quiz #1
S2-2010
16/09/2010 *
Instrucciones
Este quiz es individual.
Escriba sus respuesta a mano, asegrese de hacerlo con letra legible y clara.
Nombre completo:
* Modificado
Problema 1
El modelo para describir el comportamiento de un inters compuesto est dado por
P (kT + T ) (1 + I)P (kT ) = 0,
donde P (kT ) es el capital, I es el inters mensual, T es igual a un mes y k N.
No-Lineal.
Con parmetros constantes.
Instantneo.
Causal.
De tiempo continuo.
Est usted de acuerdo con la clasificacin propuesta por el estudiante?
Argumente para cada aspecto, tanto si est de acuerdo o en desacuerdo.
(1)
Solucin: El sistema propuesto es

Lineal. Asuma y[kT ] = P (kT + T ), u[kT ] = P (kT ), el sistema entonces se
convierte en
y[kT ] = f (u[kT ]) = (1 + I)u[kT ]
Considere ahora u[kT ] = au1 [kT ] + bu2 [kT ] con a, b constantes conocidas.
Tenemos entonces que
f (au1 [kT ] + bu2 [kT ]) = (1 + I)(au1 [kT ] + bu2 [kT ])
= (1 + I)au1 [kT ] + (1 + I)bu2 [kT ]
= a(1 + I)u1 [kT ] + b(1 + I)u2 [kT ]
= af (u1 [kT ]) + bf (u2 [kT ])
De parmetros constantes si I es un inters fijo. De parmetros cambiantes en el
tiempo si es que el Banco Central cambia las tasas de inters y el banco en particular decide transferir el cambio al cliente y si el tipo de instrumento financiero
lo permite, entonces I podra ser variable o mejor dicho variante en el tiempo.
Dinmico. El valor de P (kT ) cambia con el tiempo. Ntese adems que es razonable suponer que I T . Supongase entonces que I = T , con > 0
constante conocida. Podemos reescribir (1) como
P (kT + T ) P (kT )
= P (kT )
T
Tomando lmite cuando T 0 obtenemos
dP
= P (t).
dt
La presencia de una derivada en el tiempo aclara que el sistema es por tanto
dinmico.
Causal. La salida del sistema depende de valores presentes y pasados de la entrada.
Con parmetros concentrados. No hay dependencia espacial. No hay derivadas
parciales.
De tiempo discreto. No hay valor asociado a P (kT ) para kT = 2 dado T = 1

mes y k N.

Quiz #2
S2-2010
30/09/2010 *
Instrucciones
Lea la(s) pregunta(s) detenidamente.
Escriba sus respuestas con letra clara y legible.
Escriba sus respuestas con lapiz pasta.
Respuestas con lapiz mina no tienen derecho a solicitar recorreccin.
Nombre completo:
* Modificado
Figura 1: Esquema Simulink.
Pregunta I (2 puntos): dado el esquema de la figura, deduzca el modelo simulado.

Pregunta II (4 puntos): la siguiente tabla resume los resultados de 10 mediciones de sendas simulaciones, para distintos valores de los parmetros de un
modelo, junto con una medicin del proceso real (todo bajo similares condiciones iniciales y seal de entrada aplicada). ? Qu modelo sugerira usted escoger? (Fundamente).
Tiempo
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
Proceso real
1
0
0
0
0
2
0.20
0.11
0.13
0.28
3
0.62
0.35
0.49
0.60
4
0.82
0.44
0.72
0.93
5
0.92
0.48
0.84
0.98
6
0.96
0.49
0.91
0.98
7
0.98
0.50
0.95
0.93
8
0.99
0.50
0.97
0.90
9
1.00
0.50
0.98
0.98
10
1.00
0.50
0.99
1.02
Solucin: el modelo propuesto est dado por

dy1
= K1 u K2 (y1 + y2 )
dt
dy2
= K3 u K4 y 1 K 5 y 2
dt
Simple inspeccin de los datos elimina el modelo 2. Aplicando funcin de error cuadrtico entrega los siguientes resultados
error1 = 0,03
error2 = 1,68
error3 = 0,11
El mejor modelo, dados los datos disponibles, es el primero.

Quiz #3
S2-2010
14/10/2010 *
Instrucciones
Nombre completo:
* Modificado

F(t)
-
x=0
Problema
Considere el caso representado en la Figura .
Pregunta I (2 puntos): obtenga el modelo para la posicin x(t) del bloque en
cuestin.
Pregunta II (2 puntos): obtenga la ecuacin de recursin resultante de usar el
mtodo de Euler explcito (Asuma h el tiempo de sampleo conocido).
Pregunta III (2 puntos): obtenga el valor de x(2h) para m = 1, k = 1, F (t) = 1
para todo t y con condiciones iniciales x(0) = 0, x(0)
= 0 y F (0) = 1.
Solucin:
Pregunta I (2 puntos):
F (t) kx = ma m
x + kx = F (t)
Pregunta II (2 puntos): defina y(t) = x,
el modelo de la pregunta I se puede
reescribir como
y =
k
F (t)
x
m
m
Usando Euler explcito entonces obtenemos

(
)
F (i)
k
y(i + 1) = y(i) + h
x(i)
m
m
x(i + 1) = x(i) + hy(i)
Pregunta III (2 puntos): con los valores propuestos obtenemos
(
y(1) = y(0) + h
)
(
)
F (0)
k
1
x(0) = 0 + h
0 =h
m
m
1
x(1) = x(0) + hy(0) = 0 + h 0 = 0

)
(
)
(
k
1
F (1)
x(1) = h + h
0 = 2h
y(2) = y(1) + h
m
m
1
x(2) = x(1) + hy(1) = 0 + h h = h2

Quiz #4
S2-2010
11/11/2010 *
Instrucciones
Nombre completo:
* Modificado
Problema 1 (4 pt.)
Cul sera la altura de la atmsfera si la densidad del aire fuese:
(a) uniforme?
(b) decreciera con la altura en forma lineal hasta cero?
Asuma que a nivel del mar la presin de la atmsfera es de 101 kP a y que la densidad
del aire es de 1,3 kg/m3 .
Problema 2 (2 pt.)
La tripulacin de un submarino daado que se encuentra a una profundidad de
100 m bajo la superficie intenta escapar. Qu fuerza debe ser aplicada sobre una
escotilla rectangular de salida de largo 1,2 m y ancho 0,6 m que se abre hacia afuera?
Asuma que la densidad del agua de mar es de 1024 kg/m3 y que la presin al interior
del submarino es igual a la presin atmosfrica a nivel del mar.
Solucin.
Problema 1
(a) Si la densidad es uniforme tenemos que
pB = pA gh
donde el punto A se ubica a nivel del mar, mientras que el punto B se ubica en el
lmite entre la atmsfera y el espacio. La presin es en el punto B se asume como
cero por el vaco del espacio, esto nos da entonces una altura de la atmsfera de
h=
101000
pA
=
= 7,9278 8
g
1,3 9,81
(b) Si la densidad dismimuye en forma lineal debemos plantear entonces que
pB = pA
gdy
0
(
y ))
gdy
o g 1
h
0
h
pB = pA o gh + o g
2
pA pB
101000 0
h=2
=2
= 15,8556 16
o g
1,3 9,81
pB = pA
Problema 2
Dadas las dimensiones de la escotilla tenemos que su rea es de A = 1,2 0,6 =
0,72 m2 . A esa profundidad tenemos que la presin est dada por
pB = pA + gh pB = 0 + 1024 9,8 100 = 1003,520 kP a
donde el punto A se ubica a nivel del mar, mientras que el punto B se ubica en la
escotilla. La fuerza que debe ser aplicada es por tanto mayor que la fuerza desarrollada
sobre la escotilla debido a la presin es decir (en magnitud)
F > pA = 1003520 0,72 = 722530 N 720000 N

Quiz #5
S2-2010
25/11/2010 *
Instrucciones
Nombre completo:
* Modificado
Problema 1 (4 pt.)
Supngase que en una escala de temperatura lineal X, el agua hierve a 53,5o X
y se congela a 170o X. Cul es el equivalente en escala X de 340 K? (Aproxime la
temperatura de congelacin del agua en grados kelvin a 273K en vez de 273,16K)
Problema 2 (2 pt.)
De un depsito grande fluye agua a razn de 1,77pie3 /s por un sistema de tubera,
como se aprecia en la figura. Calcule la cantidad total de energa que se pierde en
el sistema debido a la vlvula, codos, entrada de tubera y friccin del fluido (g =
32,2pie/s2 , = 62,4lb/pie3 ).
Solucin.
Problema 1 Considere los siguientes puntos p1 = (373, 53,5) y p2 = (273, 170).
La pendiente es
170 + 53,5
m=
= 1,165
273 373
La relacin entre ambas temperaturas est entonces dada por
Tx = 1,165(Tk 373) 53,5
por lo que Tk = 340K son iguales a Tx = 1,165(340 373) 53,5 = 91,945o X.
Problema 2
Recordemos la ecuacin general de la energa
p1
v2
p2
v2
+ z 1 + 1 + hA hR hL =
+ z2 + 2
2g
2g
En este ejemplo reconocemos p1 = p2 = 0 (manomtrica), mientras que v1 0,
adems como no hay dispositivos mecnicos presentes entonces hA = hR = 0. Como
resultado obtenemos que
z1 hL = z2 +
v22
v2
hL = (z1 z2 ) 2
2g
2g
De la figura tenemos que z1 = 25 y z2 = 0, mientras que v2 = Q2 /A2 = 1,77/((3/24)2 ) =

36,0581. Reemplazando esto en la ecuacin de arriba nos da
hL = 25 0
36,05812
= 4,8108 pie
2 32,2

Prueba #1
S2-2010
27/10/2010 *
Instrucciones
No de vuelta la hoja hasta que se le indique.
Escriba su nombre completo en cada hoja que entregue.
Esta prueba es individual.
Cualquier intento de copia ser castigado con nota mnima 1.
Esta prueba es sin apuntes y sin calculadora.
Esta prueba consiste de cuatro (4) preguntas.
Tiempo: 100 minutos.
Lea todas la(s) pregunta(s) detenidamente.
Todas las preguntas ponderan igual.
Nombre completo:
* Modificado
Problema 1
Considere el siguiente modelo adimensional para la concentracin de metano 1 y la temperatura 2 al interior de un
reactor cataltico de flujo reversible
1
1
= v1
+ k1 (1 1 )e 1+2
t
x
2
2
= v2
+ k2 (1 1 )e 1+2
t
x
donde los parmetros v1 , v2 , , k1 y k2 son conocidos. Proponga y fundamente la clasificacin del presente modelo acorde
con los puntos vistos en clases.
Problema 2
Se simularon tres distintos modelos para el mismo proceso real. Las mediciones (por 1000) resultantes de la seal de
salida (todo bajo similares condiciones iniciales y seal de entrada aplicada) se resumen en la siguiente tabla.
Tiempo
Modelo 1 (por 1000)
Modelo 2 (por 1000)
Modelo 3 (por 1000)
Proceso real (por 1000)
0
10000
10000
10000
10000
4
1296
400
-6000
2019
8
168
16
3600
408
12
22
1
-2160
82
16
3
0
1296
17
20
0
0
-778
3
24
0
0
467
1
28
0
0
-280
0
32
0
0
168
0
36
0
0
-101
0
40
0
0
60
0
(a) Ordene los modelos de mejor a peor. Qu modelo sugerira usted escoger? Fundamente su respuesta.
(b) Se sabe que los tres modelos son resultado de sendas aproximaciones del mismo modelo en tiempo continuo usando
el mtodo de Euler explcito. Comente, a la luz de esta informacin, los resultados resumidos en la tabla anterior.
Problema 3
Dado el modelo
x = x
con R y x(0) = xo (condicin inicial) conocidas.
(a) Obtenga la ecuacin de recursin resultante del uso del mtodo de Euler explcito sujeto a un tiempo de sampleo
h1 .
(b) Obtenga la ecuacin de recursin resultante del uso del mtodo de Runge Kutta de segundo orden sujeto a un tiempo
de sampleo h2 .
(c) Asuma h1 = h2 = h conocido, como el tiempo de sampleo en ambos casos. Muestre que la aproximacin de Runge
Kutta de orden 2 es mejor que la aproximacin con el mtodo de Euler explcito.
Problema 4
Figura 1: Problema 5
Un bloque de masa m inicialmente en reposo comienza a desplazarse por un plano inclinado como en la Figura1.
(a) Plantee un modelo para la posicin del bloque sobre el plano inclinado en funcin de m, y k (coeficiente de roce
cintico).
(b) Se observa que al tiempo t = 2 segundos el bloque se ha desplazado 10 metros sobre el plano inclinado. Asuma m
y conocidos Qu valor de k debe entonces usar en su modelo para que describa la observacin reportada?
Solucin:
Problema 1
El modelo propuesto es
No-lineal.
De parmetros constantes.
Dinmico.
Causal.
Con parmetros distribuidos.
De tiempo continuo.
Anlogo.
Determinista.
Problema 2
El proceso real est dado por x = 0,4x con xo = 10.
Parte (a)
e1 = |modelo1 real| = [ 0 0,723 0,240 0,060 0,014 0,003 0,001 0 0 0 0 ]
e2 = |modelo2 real| = [ 0 1,619 0,392 0,081 0,017 0,003 0,001 0 0 0 0 ]
e3 = |modelo3 real| = [ 0 8,019 3,192 2,242 1,279 0,781 0,466 0,280 0,168 0,101 0,060 ]
e21 = 2,3365,
e22 = 11,1267,
e23 = 328,4127
El mejor modelo, de los propuestos, es el modelo 1, seguido por el modelo 2 y finalmente el peor es el modelo 3.
Parte (b)
La data del modelo 1 es un Euler explcito con h = 1.
El modelo 1 es el modelo ms preciso, el modelo 2 es menos preciso por lo tanto con un h mayor. El modelo 3 oscila por
lo que est empezando a presentar problemas de estabilidad numrica debido a una mala eleccin de h.
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
15
20
25
tiempo
30
35
40
45
Figura 2: Respuestas de los distintos modelos (h = 1, lnea negra, h = 2, lnea negra segmentada, h = 4 lnea negra
punteada) y el proceso real (lnea azul)
Problema 3
Parte a
x(kh + h) = (1 + h)x(kh)
Parte b
x(kh + h) = (1 + h +
(h)2
)x(kh)
2
Parte c
Con h conocido tenemos del primer mtodo que
x(kh) = (1 + h)k xo
mientras que del segundo mtodo obtenemos
x(kh) = (1 + h +
(h)2 k
) xo
2
Finalmente ntese que ambas son aproximaciones truncadas (serie de Taylor alrededor de cero) de (eh )k , donde el
segundo mtodo contiene un trmino adicional con respecto al primer mtodo por lo que es ms preciso para el mismo h.
Problema 4
Parte a
Anlisis de cuerpo libre nos entrega, en la direccin del plano inclinado, la siguiente suma de fuerzas
mg sin() k mg cos() = ma x
= g sin() k g cos()
Modelo para la posicin sobre el plano inclinado, escogiendo el origen como xo , est entonces dado por
x(t) = [g sin() k g cos()]
t2
2
Parte b
Para dar razn de la observacin propuesta debemos entonces plantear
x(2) = 10 [g sin() k g cos()]
4
g sin() 5
= 10 k =
2
g cos()
Dado que por definicin k 0, se puede tambin observar que 31o .

Prueba #2
S2-2010
21/12/2010 *
Instrucciones
Esta prueba es sin apuntes.
Se permite el uso de calculadora cintifica no programable.
Esta prueba consiste de cinco (5) preguntas.
Ponderacin: P1 (15 %), P2 (30 %), P3 (15 %), P4 (15 %), P5 (25 %).
Nombre completo:
* Modificado
Problema 1 (15 %)
La figura muestra un tanque cerrado que contiene gasolina flotando sobre el agua. Calcule la presin del aire por arriba
de la gasolina. (H2 O = 9,81kN/m3 )
Problema 2 (30 %)
A travs del motor de fluido de la figura circula agua a 10o C (H2 O = 9,81kN/m3 ), a razn de 115 L/min. La presin
de A es de 700 kP a, y en B es de 125 kP a. Se estima que debido a la friccin en la tubera existe una prdida de energa
de 4 N m/N en el agua que fluye. (g = 9,81 m/s2 )
(a) Calcule la potencia que el agua transmite al motor de fluido.
(b) Si la eficiencia mecnica del motor de fluido es del 85 %, calcule la potencia de salida.
Problema 3 (15 %)
La figura muestra dos caminos que pueden ser tomados por un gas desde un punto inicial i hasta un punto final f .
El camino 1 consiste de un proceso isotrmico (la magnitud del trabajo durante este proceso es de 50 J), un proceso
adiabtico (la magnitud del trabajo durante este proceso es de 40 J), un proceso isotrmico (la magnitud del trabajo
durante este proceso es de 30 J) y un proceso adiabtico (la magnitud del trabajo durante este proceso es de 25 J). Cul
es el cambio en energa interna del sistema, si el gas se desplaza del punto i al punto f siguiendo ahora el camino 2?
Problema 4 (15 %)
Una mquina de calor ideal de Carnot tiene una eficiencia del 22 % operando entre reservorios trmicos a temperaturas
constantes, con una diferencia de temperatura de 75o C.
(a) Cul es la temperatura TL del reservorio trmico a menor temperatura?
(b) Cul es la temperatura TH del reservorio trmico a mayor temperatura?
Problema 5 (25 %)
Un bloque de 600 gramos de cobre (ccu = 386 J/kgK) a una temperatura de 80o C es colocado en 70 gramos de agua
(cH2 O = 4180 J/kgK) a una temperatura de 10o C en un contenedor aislado.
(a) Cul es la temperatura de equilibrio del sistema cobre-agua?
(b) Cul es el cambio de entropa del cobre?
(c) Cul es el cambio de entropa del agua?
(d) Cul es el cambio de entropa del sistema completo cobre-agua?
Solucin:
Problema 1
Directamtente de la figura tenemos
paire = patm + 0,457 13,54 9,81 1,381 1 9,81 0,5 0,68 9,81
= patm + 60,70 13,55 3,36
= patm + 43,79
La presin del aire al interior del estanque es de 43,79 kP a manomtrica, o equivalentemente 144,79 kP a absoluta.
Problema 2
La ecuacin general de la energa nos da
pA
+ zA +
H2 O
Despejamos hR como pedido
hR =
2
vA
pB
v2
hR hL =
+ zB + B
2g
H2 O
2g
2
pA pB
v 2 vB
+ (zA zB ) + A
hL
H2 O
2g
Factores conocidos son hL = 4, zA = 1,8, zB = 0, pA = 700 kP a y pB = 125 kP a. Por determinar son los factores vA
y vB
Q
115/60000
=
= 3,91 m/s
AA
4,9087 104
Q
115/60000
vB =
=
= 0,43 m/s
AB
4,4178 104
vA =
Reemplazando estos nmeros resulta en

hR =
700 125
3,912 0,432
+ 1,8 +
4 = 57,1834
9,81
2 9,81
La potencia que el agua transmite al motor de fluido es entonces

PR = hR H2 O Q = 57,1834 9,81 103
115
= 1076N m/s
60000
Con la informacin sobre la eficiencia mecnica eM del motor podemos ahora deducir la potencia de salida del motor
como
Po = eM pR = 0,85 1076 = 914,6 W atts
Problema 3
El cambio de energa interna slo depende del estado inicial y final, no de los procesos termodinmicos particulares que
nos llevan de uno a otro. Es decir, el camino 1 es equivalente al camino 2. En particular tenemos
Wa = 50 (dado)
Wb = 40 (dado)
Wc = 30 (dado)
Wd = 25 (dado)
Wtot = 35
Qa = 50 (proceso isotrmico Q = W )
Qb = 0 (proceso adiabtico Q = 0)
Qc = 30 (proceso isotrmico Q = W )
Qd = 0 (proceso adiabtico Q = 0)
Qtot = 20
Finalmente la primera ley de la termodinmica nos dice que Eint = Qtot Wtot = 20 35 = 15.
Problema 4
Dada la informacin sobre la eficiencia ec recordemos que
ec = 1
TL
TH TL
= 0,22
= 0,22
TH
TH
Por otro lado se nos dice que T = 75o C = TH TL . Reemplazando esto en la ecuacin de arriba nos da
75
75
= 0,22 TH =
= 341 K
TH
0,22
La temperatura TL se obtiene como TL = TH 75 = 266 K.
Problema 5
Dada la informacin tenemos las siguientes expresiones para el calor extrado desde el cobre y el calor recibido por el
agua
Qcu = mcu ccu (Tf 80)
QH2 O = mH2 O cH2 O (Tf 10)
Notando que |Qcu | = |QH2 O | y reemplazando la informacin para mcu , ccu , mH2 O y cH2 O tenemos que
0,6 386 (80 Tf ) = 0,07 4180 (Tf 10) Tf =
0,6 386 80 + 0,07 4180 10

= 40,927 o C
0,6 386 + 0,07 4180
De la definicin para el cambio de entropa tenemos que

Tf
mcu ccu dT
Scu =
= mcu ccu log (Tf /Ti ) = 0,6 386 log (314/353) = 27,1146
T
Ti
Tf
mH2 O cH2 O dT
SH2 O =
= mH2 O cH2 O log (Tf /Ti ) = 0,07 4180 log (314/283) = 30,4146
T
Ti
El cambio de entropa del sistema completo estm dado por la suma de los dos cambios de entropa, es decir Stot =
Scu + SH2 O = 27,1146 + 30,4146 = 3,3. Dado que el sistema es aislado, este cambio de entropa es la marca de
un proceso irreversible.

Prueba #1
S2-2011
09/12/2011 *
Instrucciones
Ponderacin: P1 (16 %), P2 (20 %), P3 (30 %), P4 (34 %).
Nombre completo:
* Modificado
Problema 1
Considere el siguiente modelo promedio resultante de estudios sobre oscilaciones inducidas por el viento
x = x y + xy
)
1( 2
x y2
y = x y +
2
donde R+ es un factor de amortiguamiento y R+ es un factor de sintonizacin.
Proponga y fundamente la clasificacin del presente modelo acorde con los puntos
vistos en clases.
Problema 2
Considere el modelo dado por
x = x
Dada una observacin (no entregada) se proponen cinco modelos alternativos y =
con
{0,2, 0,4, 0,6, 0,8} para los que el error e(t) = x(t) y(t) evaluado en
y
t {1, 2, 3, 4, 5} satisface
t / e(t)
1
2
3
4
5
= 0,2
0.5393
1.6081
3.6357
7.3839
14.2005
= 0,4
0.2688
0.8744
2.1377
4.6564
9.5298
= 0,6
-0.0615
-0.2202
-0.5918
-1.4138
-3.1667
= 0,8
-0.4649
-1.8531
-5.5653
-14.9231
-37.6793
=1
-0.9576
-4.2892
-14.6277
-44.9888
-131.4943
(i) Calcule el error cuadrtico para cada uno de los 5 valores de propuestos.
(ii) A la luz de lo obtenido en los puntos anteriores Qu modelo escogera? (fundamente).
Problema 3
Dado el siguiente modelo
x = x + y
y = x + 2y
Plantee las ecuaciones de recursin usando el mtodo de
(i) Euler implcito.
(ii) Euler explcito para x(t) y Euler implcito para y(t)
Asuma h conocido y evale x(2h), y(2h) para las condiciones iniciales x(0) = 1 e
y(0) = 1.
Problema 4
Considere el movimiento parablico en dos dimensiones de una partcula con velocidad inicial vo1 conocida y con ngulo de elevacin 1 tambin conocido.
Una segunda partcula es lanzada desde el mismo punto inicial despus de un tiempo
T conocido, para llegar de vuelta al suelo en el mismo lugar y al mismo tiempo que la
primera partcula.
(a) Cul es el valor mximo de T tolerable tal que la segunda partcula cumpla con
lo especificado (llegar de vuelta al suelo en el mismo lugar y al mismo tiempo
que la primera partcula)?
(b) Plantee el modelo para la posicin de esta segunda partcula (modelo cinemtico) en funcin de vo1 , 1 y T .
Solucin:
Problema 1
El modelo propuesto es
No-lineal (Dado por ejemplo xy).
De parmetros constantes (Dado por supuesto que y son nmero reales positivos fijos).
Dinmico (Por la presencia de derivadas en el tiempo).
Causal (Por ser un sistema fsico).
Con parmetros concentrados (Al no haber derivadas en otras variables que no
sea el tiempo).
De tiempo continuo (Al haber derivadas y no diferencias).
Anlogo (En principio al no haber limitacin en los valores que puedan alcanzar
tanto x como y).
Determinista (Al no haber ningn elemento estocstico en el modelo).
Problema 2
(i)
e (t)
= 0,2
272.2722
= 0,4
117.9050
= 0,6
12.4293
= 0,8
1677.1
=1
19548
= 0,6,
(ii) A la luz de lo obtenido en los puntos anteriores la mejor eleccin es
dado que muestra
el menor error cuadrtico. Esto no dista mucho del valor real
obs = 0,4 2 = 0,5657 usado en xobs (t).
Problema 3
(i)
1 2h
h
x(k) +
y(k)
1 3h + h2
1 3h + h2
h
1h
y(k + 1) =
x(k) +
y(k)
1 3h + h2
1 3h + h2
x(k + 1) =
Los valores para x(2h) e y(2h) se obtienen como

[
]
]2 [ ]
[
1
x(2h)
1 2h
h
1
=
y(2h)
h
1h
1
(1 3h + h2 )2
[
][ ]
2
1
1
1 4h + 5h
2h 3h2
=
2h 3h2
1 2h + 2h2 1
(1 3h + h2 )2
[
12h+2h2
(13h+h2 )2
1h2
(13h+h2 )2
(ii)
h
1 h h2
x(k) +
y(k)
1 2h
1 2h
h
1
y(k + 1) =
x(k) +
y(k)
1 2h
1 2h
x(k + 1) =
Los valores para x(2h) e y(2h) se obtienen como

[
]
[
]2 [ ]
1
x(2h)
1 h h2 h
1
=
y(2h)
h
1
1
(1 2h)2
[
][ ]
3
4
1
1 2h + 2h + h 2h h2 h3 1
=
2h h2 h3
1 + h2
1
(1 2h)2
[
2
=
1h +h3 +h4
(12h)2
1+2hh3
(12h)2
Problema 4
Parte a
El mximo valor tolerable de T es el tiempo de vuelo de la primera partcula, es decir
1)
Tmax = tv1 = 2vo1 sin(
.
g
Parte b
Con la informacin dada tenemos que la primera partcula obedece las siguientes ecuaciones cinemticas
x1 (t) = xo + vo1 cos(1 )t
g
y1 (t) = yo + vo1 sin(1 )t t2
2
De esto obtenemos el tiempo de vuelo tv1 y el alcance R1 como
tv1 =
2vo1 sin(1 )
,
g
R1 = xo +
2
2vo1
cos(1 )sin(1 )
g
La segunda partcula requiere estar en la misma posicin R para el tiempo T + tv2 , con
tv2 el tiempo de vuelo de la segunda partcula. De esto se deduce que
T + tv2 = tv1
2vo1 sin(1 )
2vo2 sin(2 )
=
T,
g
g
y
R2 = R1
2
2v 2 cos(1 )sin(1 )
2vo2
cos(2 )sin(2 )
= o1
g
g
Considere ahora el factor t2v2 /R2 y observe que entonces

(
)2
2vo1 sin(1 )
(
)
T
g
2vo1 sin(1 )
g
1 g
2 = tan 2v2 cos( )sin( ) vo2 =
T
1
1
o1
2
g
2 sin(2 )
g
El modelo pedido es entonces

x2 (t) = xo + vo2 cos(2 )(t T )
g
y2 (t) = yo + vo2 sin(2 )(t T ) (t T )2
2
1=0.7854 (rad/s), vo1=5 (m/s), 2=0.6384 (rad/s), vo1=5.1109 (m/s), T=0.1
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.5
1.5
x
Figura 1: Ejemplo Problema 4
2.5
1=0.7854 (rad/s), vo1=5 (m/s), 2=0.6384 (rad/s), vo1=5.1109 (m/s), T=0.1

3
2
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
tiempo
0.5
0.6
0.7
0.8
0.1
0.2
0.3
0.4
tiempo
0.5
0.6
0.7
0.8
0.5
0
0.5
Figura 2: Ejemplo Problema 4

Prueba #2
S2-2011
27/01/2012 *
Instrucciones
Ponderacin: P1 (30 %), P2 (20 %), P3 (30 %), P4 (20 %).
Nombre completo:
* Modificado
el 1 de marzo de 2012. arn/ARN
Problema 1 (30 %)
Asuma la constante del resorte K, masa m, coeficiente de roce viscoso k y ngulo en la Figura 1 como conocidos.
(a) Encuentre un modelo para la posicin del bloque.
(b) Encuentre el desplazamiento cuando la aceleracin se hace cero y bosqueje su grfica como funcin de .
(c) Un estudiante de Modelacin de Procesos opina que la posicin est descrita por
x(t) = sin(t) +
con , reales por determinar. Comparte usted dicha opinin? (fundamente).
(d) Plantee la ecuacin de recursin usando el mtodo de Euler explcito (Ayuda: defina una variable auxiliar x = y)
Problema 2 (20 %)
La Figura 2 muestra una parte de un sistema de proteccin contra incendios donde una bomba impulsa agua a 60 [o F ]
desde un depsito y la lleva al punto B a razn de 1500 [gal/min]. Calcule la altura h que se requiere para el nivel del
agua en el estanque, con el fin de mantener una presin de 5,0 [psig] en el punto A.
Datos
- Factor de conversin de galones a pie cbicos:
1 [pie3 /s]
449 [gal/min] .
- Dimetro externo de una tubera de acero de 10 pulgadas cdula 40: 10,750 [pul].
- Dimetro interno de una tubera de acero de 10 pulgadas cdula 40: 10,020 [pul].
- Viscosidad cinemtica del agua a 60 [o F ]: 1,21 105 [pie2 /s].
- Rugosidad del acero: 1,5 104 [pie].
- Frmula para el clculo directo del factor de friccin:
0,25
f=[
(
log10 3,71 D +
5,74
0,9
NR
)]2
con D, dimetro interno de la tubera, rugosidad de la tubera, NR nmero de Reynolds.
Problema 3 (30 %)
Para el mismo sistema de proteccin contra incendios esbozado en la Figura 2 donde una bomba impulsa agua a 60 [o F ]
desde un depsito y la lleva al punto B a razn de 1500 [gal/min]. Si suponemos que la presin en A es de 5,0 [psig],
calcule la potencia en [hp] que transmite la bomba al agua con objeto de conservar una presin de 85 [psig] en el punto
B. Incluya la prdida de energa debido a la friccin, pero ignore las dems.
Datos
- Factor de conversin de galones a pie cbicos:
- Factor de conversin de lb pie/s a hp:
1 [pie3 /s]
449 [gal/min] .
1 [hp]
550 [lb pie/s] .
- Dimetro externo de una tubera de acero de 8 pulgadas cdula 40: 8,625 [pul].
- Dimetro interno de una tubera de acero de 8 pulgadas cdula 40: 7,981 [pul].
- Viscosidad cinemtica del agua a 60 [o F ]: 1,21 105 [pie2 /s].
- Rugosidad del acero: 1,5 104 [pie].
0,25
f=[
(
log10 3,71 D +
5,74
0,9
NR
)]2
Problema 4 (20 %)
Considere un bloque de hielo con una masa 510 [g] a una temperatura de 10 [o C]. Si se sabe que ch = 2220 [J/kg K]
es el calor especfico del hielo, LF = 333 [kJ/kg] es el calor de fusin del agua y cl = 4190 [J/kg K] es el calor
especfico del agua en estado lquido:
(a) Cuanto calor se necesita para que el agua alcance una temperatura de 12 [o C]?
(b) Si se agregan tan slo 150[kJ] en forma de calor Cul es el estado final del agua (slido, lquido, etc.) y cul es su
temperatura?
Solucin:
Problema 1
(a) Hacemos un diagrama de cuerpo libre y reconocemos tres fuerzas actuando sobre la masa:
- La componente del peso a lo largo del plano inclinado.
- La fuerza de roce.
- La fuerza del resorte.
La suma de fuerzas para la masa m se hace con respecto a un sistema de coordenadas paralelo al plano inclinado,
con direccin positiva hacia la derecha
ma = mg sin() k mg cos() Kx
Dado que a = x
y despejando, tenemos el modelo buscado
x
= g sin() k g cos()
K
x
m
(b) Para una aceleracin cero, acorde al modelo, se tiene que

xao =
mg
(sin() k cos())
K
El dibujo como funcin de se presenta en la figura respectiva. Ntese que un ngulo mayor de 90o no tiene sentido
en el contexto del problema.
(c) Se puede verificar por substitucin, lo que entrega los siguientes valores para y
K
mg
=
, =
(sin() k cos())
m
K
(d) Con la ayuda propuesta planteamos
y = g sin() k g cos()
K
x
m
x = y
Usamos ahora una aproximacin de Euler explcito por lo que
y(nh + h) y(nh)
K
= g sin() k g cos() x(nx)
h
m
x(nh + h) x(nh)
= y(nh)
h
Ahora reemplazamos la segunda ecuacin en la primera (tanto para y(nh + h) como para y(nh))
x(nh+2h)x(nh+h)
h
x(nh+h)x(nh)
h
= g sin() k g cos()
K
x(nx),
m
1
0.8
ao
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0
0.5
Figura 3: Grfica de xao () con
m
K gk
1.5
= 1 y k = 0,2.
por lo que la ecuacin de recursin queda como

(
)
K
x(nh + 2h) 2x(nh + h) + x(nh) 1 + h2
= h2 (g sin() k g cos()) ,
m
con n N.
Problema 2
Planteamos la ecuacin general de la energa entre el punto 1, a la altura h en el interior del estanque, y el punto A
p1
v2
pA
v2
+ z 1 + 1 hL =
+ zA + A
2g
2g
En el punto 1 tenemos presin atmosfrica por lo que p1 = 0, adems de la figura z1 = h y v1 0. En el punto A
sabemos que zA = 0 y que pA = 5 [psig]. Necesitamos calcular tanto hL como vA . Empecemos con vA
3
/s]
1500 [gal/min] 4491 [pie
QA
[gal/min]
=
vA =
= 6,1008 [pie/s]
(
)2
AA
10,020
212
Para hL en la parte (a) del problema empezamos por calcular el nmero de Reynolds
NR =
6,1008 10,02
vD
12
=
= 4,21 105
1,21 105
es decir el flujo es turbulento. Con esto debemos entonces encontrar la rugosidad relativa /D = 1,5104 /(10,020/12) =
1,7964 104 por lo que usando la frmula para f tenemos
f=[
(
log10
0,25
1
3,7 D
5,74
0,9
NR
)]2 = 0,0156
La prdida por friccin resulta ser

hL = f
L v2
= 0,0156
D 2g
45 6,10082
10,020 2 32,2 = 0,4921 [pies]
12
Esto resulta en una altura h de lquido al interior del estanque de

h = hL +
pA
v2
5 144 6,10082
+ A = 0,4921 +
+
= 12,6085 [pies]
2g
62,4
2 32,2
Problema 3
Planteamos la ecuacin general de la energa entre el punto A y B
pA
v2
pB
v2
+ z A + A + hA hL =
+ zB + B
2g
2g
De la figura sabemos que zA = 0 y zB = 25, vA es conocido de la parte A, por ec. de continuidad vB es
vB =
AA
3,3408
vA = (
)2 = 9,6163 [pie/s]
AB
7,981
212
Las prdidas por friccin son ahora funcin de la velocidad vB , no vA , por lo que recalculamos el nmero de Reynolds
NR =
9,6163 7,981
vD
12
=
= 5,2857 105
1,21 105
El flujo sigue siendo turbulento, la rugosidad relativa cambia a 2,2554 104 , por lo que el factor de friccin f se calcula
como
0,25
f=[
(
)]2 = 0,0157
5,74
log10 3,71 D + N
0,9
Las prdidas por friccin se cuantifican como

hL = f
L v2
2625 9,61632
= 0,0157 7,981
= 88,9781 [pies]
D 2g
2 32,2
12
De todo esto se deduce hA como

hA = hL +
pB
v2
pA
v2
+ zB + B
A
2g
2g
= 86,144 +
85 144
9,61632
5 144 6,10082
+ 25 +
= 299,4515
62,4
2 32,2
62,4
2 32,2
Con esto finalmente calculamos la potencia como

PA = hA Q = 296,6178 62,4 3,3408 = 62425 [lb pie/s] PA = 113,5 [hp]
Problema 4
(a) El primer paso es estimar el calor necesario para subir la temperatura del hielo desde 10 [o C] hasta 0 [o C]
Q1 = ch mh (Tf Ti ) = 2220 0,51 (0 (10)) = 11,322 [kJ]
Ahora calculamos el calor necesario para hacer cambiar completamente de estado la masa de agua
Q2 = LF mh = 333 0,51 = 169,83 [kJ]
Finalmente calculamos el calor necesario para subir la temperatura del agua en estado lquido otros 12 grados
Q3 = cl ml (Tf Ti ) = 4190 0,51 (12 0) = 25,643 [kJ]
El calor total necesario es entonces de Qtot = Q1 + Q2 + Q3 = 11,322 + 169,83 + 25,643 = 206,795. La mayor
cantidad de calor se requiere para transforma el estado del agua, desde slido a lquido.
(b) Si se entrega calor a la masa de hielo en una cantidad total de 150 [kJ], entonces de (a) sabemos que hay suficiente
calor para que todo el hielo suba su temperatura de los 10 [o C] originales hasta los 0[o C]. El calor sobrante es de
138,6780 [kJ]. Con esta cantidad de calor restante tenemos que
mh =
138,678
= 0,4165 [kg]
333
es decir el calor restante permite la transformacin del estado slido al estado lquido de tan slo 41,65 [g] de
hielo. En conclusin el estado final del agua es de 41,65 [g] en estado lquido y 9,35 [g] en forma de hielo a una
temperatura de 0 [o C].

Prueba Recuperacin
S2-2011
05/03/2012 *
Instrucciones
Ponderacin: P1 (20 %), P2 (30 %), P3 (30 %), P4 (20 %).
Nombre completo:
* Modificado
el 25 de febrero de 2012. arn/ARN
u1 = u3
y1
S1
u3
+
+
u2 = u3
y2
S2
?
i
6
y3
(a)
S3
r1
+
h
+
6
u1
S1
y1 = u2
y2
S2
(b)
S3
Problema 1 (20 %)
Considere el sistema S1 y el sistema S2 descritos respectivamente por
x 1 = A1 x1 + B1 u1
y1 = C1 x1
x 2 = A2 x2 + B2 u2
y2 = C2 x2
con A1 , B1 , C1 , A2 , B2 y C2 matrices conocidas. Si se define un sistema equivalente S3 con

x 3 = A3 x3 + B3 u3
y3 = C3 x3
Cules son los valores de A3 , B3 y C3 como funciones de las matrices A1 , B1 , C1 , A2 , B2 y C2
(a) para la configuracin representada en la Figura 1 (a)
(b) para la configuracin representada en la Figura 1 (b), con r1 seal conocida,
[ ]
x
si x3 = 1 ?
x2
Problema 2 (30 %)
La Figura 2 muestra una parte de un sistema de proteccin contra incendios donde una bomba impulsa agua a 15 [o C]
desde un depsito y la lleva al punto B a razn de 5600 [L/min]. Obtenga un modelo para la altura h del agua en el
estanque como funcin de la presin de pA en el punto A.
Figura 2: Problemas 2 y 3.
Datos
- Dimetro externo de una tubera de acero de 10 pulgadas cdula 40: 273,1 [mm].
- Dimetro interno de una tubera de acero de 10 pulgadas cdula 40: 254,5 [mm].
- Viscosidad cinemtica del agua a 15 [o C]: 1,15 106 [m2 /s].
- Rugosidad del acero: 4,6 105 [m].
0,25
f=[
(
log10 3,71 D +
5,74
0,9
NR
)]2
Problema 3 (30 %)
Para el mismo sistema de proteccin contra incendios esbozado en la Figura 2 donde una bomba impulsa agua a 15 [o C]
desde un depsito y la lleva al punto B a razn de 5600 [L/min]. Si suponemos que la presin en A es de 34,5 [kP a],
calcule la potencia en [hp] que transmite la bomba al agua como funcin de la presin pB en el punto B. Incluya la prdida
de energa debido a la friccin, pero ignore las dems.
Datos
- Factor de conversin de kW a hp:
1,341 [hp]
1 [kW ] .
- Dimetro externo de una tubera de acero de 8 pulgadas cdula 40: 219,1 [mm].
- Dimetro interno de una tubera de acero de 8 pulgadas cdula 40: 202,7 [mm].
- Viscosidad cinemtica del agua a 15 [o C]: 1,15 106 [m2 /s].
- Rugosidad del acero: 4,6 105 [m].
0,25
f=[
(
log10 3,71 D +
5,74
0,9
NR
)]2
Problema 4 (20 %)
Considere la Figura 3. En ella se muestra el esquema simplificado para la obtencin del siguiente modelo de un
automvil:
Mw
+ w + Kw = B2 u
donde
[
]
[
]
m 0
k1 + k2
(k1l1 k2 l2 )
, K=
,
0 I
(k1l1 k2 l2 )
k1 l12 + k2 l22
[
]
[ ]
1 + 2
(1 l1 2 l2 )
w1
=
,
w
=
,
(1 l1 2 l2 )
1 l12 + 2 l22
[ ]
0
B2 =
, u = f (t)
1
M=
La fuerza f (t) provee la fuente de excitacin del sistema para pruebas estructurales. En particular, y por simplicidad, se
consideran los siguientes valores especficos:
m = 1400[Kg], I = 206[Kgms2 ], k1 = 3600[Kg/m], k2 = 3800[Kg/m]
1 =2 = 40[Kgs/m], l1 = 1,4[m], l2 = 1,7 [m]
(i) Clasifique el modelo propuesto segn lo visto en clases.
(ii) Obtenga el modelo de diferencias usando el mtodo de Euler explcito, dado un tiempo de muestreo h.
Solucin:
Problema 1
(a)
[
A1
A3 =
0
0
A2
[ ]
B1
B3 =
B2
[
C3 = C1
C2
(b)
[
A1
A3 =
B2 C1
B3 =
B1 C2
A2
[ ]
B1
0
[
C3 = 0
C2
Problema 2
Planteamos la ecuacin general de la energa entre el punto 1, a la altura h en el interior del estanque, y el punto A
v2
pA
v2
p1
+ z 1 + 1 hL =
+ zA + A
2g
2g
En el punto 1 tenemos presin atmosfrica por lo que p1 = 0, adems de la figura z1 = h y v1 0. En el punto A
sabemos que zA = 0. Necesitamos calcular tanto hL como vA . Empecemos con vA
3
1 [m /s]
5600 [L/min] 60000
QA
[L/min]
vA =
=
= 1,8347 [m/s]
( 0,2545 )2
AA
Para hL en la parte (a) del problema empezamos por calcular el nmero de Reynolds
NR =
vD
1,8347 0,2545
=
= 4,0603 105
1,15 106
es decir el flujo es turbulento. Con esto debemos entonces encontrar la rugosidad relativa /D = 4,6 105 /(0,2545) =
1,8075 104 por lo que usando la frmula para f tenemos
f=[
(
log10
0,25
1
3,7 D
5,74
0,9
NR
)]2 = 0,0156
La prdida por friccin resulta ser

hL = f
13,7 1,83472
L v2
= 0,0156
= 0,1441 [m]
D 2g
0,2545 2 9,81
Esto resulta en una altura h de lquido al interior del estanque de

h = hL +
pA
v2
pA
1,83472
+ A = 0,1441 +
+
= 0,3157 + 0,1019 pA [m]
2g
9,81
2 9,81
Problema 3
Planteamos la ecuacin general de la energa entre el punto A y B
pA
v2
pB
v2
+ z A + A hA hL =
+ zB + B
2g
2g
De la figura sabemos que zA = 0 y zB = 7,6, vA es conocido de la parte A, por ec. de continuidad vB es
vB =
AA
0,0933
vA = (
)2 = 2,8912 [m/s]
AB
0,2027
2
Las prdidas por friccin son ahora funcin de la velocidad vB , no vA , por lo que recalculamos el nmero de Reynolds
NR =
vD
2,8912 0,2027
=
= 5,0961 105
1,15 106
El flujo sigue siendo turbulento, la rugosidad relativa es 2,2694 104 , por lo que el factor de friccin f se calcula como
f=[
(
log10
0,25
1
3,7 D
5,74
0,9
NR
)]2 = 0,0157
Las prdidas por friccin se cuantifican como

hL = f
L v2
(792,5 + 7,6) 2,89122
= 0,0157
= 26,4026 [m]
D 2g
0,2027
2 9,81
De todo esto se deduce hA como

hA = hL +
v2
pA
v2
pB
+ zB + B
A
2g
2g
= 26,4026 +
pB
2,89122
34,5 1,83472
+ 7,6 +
= 30,7403 + 0,1019 pB
9,81
2 9,81
9,81
2 9,81
Con esto finalmente calculamos la potencia como

PA = hA Q = (30,7403 + 0,1019 pB ) 9,81 0,0933 = 28,1458 + 0,0933pB [kW ] PA = 37,7435 + 0,1251pB [hp]
Problema 4
(i)
Lineal.
De parmetros constantes.
Dinmico (Por la presencia de derivadas en el tiempo).
Causal (Por ser un sistema fsico).
Con parmetros concentrados (Al no haber derivadas en otras variables que no sea el tiempo).
De tiempo continuo (Al haber derivadas y no diferencias).
Anlogo.
Determinista.
(ii)
[
][
] [
][
]
1400
0
w1 (kh + 2h)
2800 + 7400h
1420h
w1 (kh + h)
+
0
206
(kh + 2h)
1420h
412 + 18038h
(kh + h)
[
][
] [
]
2
1400 7400h + 80h
1420h + 12h2
w1 (kh)
0
+
=
1420h + 12h2
206 18038h + 194h2
(kh)
h2 f (kh)

Quiz #1
S2-2011
04/11/2011 *
Instrucciones
Nombre completo:
* Modificado
Figura 1: (a): Flujo en canal abierto a lo largo de un eje longitudinal indexado por x. El flujo
Q(x, t) se define como Q(x, t) = A(x, t)V (x, t). (b): Seccin transversal de un canal abierto.
La figura ilustra la definicin de permetro mojado P , rea mojada A y ancho superior T (x, t).
Las ecuaciones de Saint-Venant 1 describen el comportamiento de un flujo unidimensional a travs de un canal abierto y estn dadas por
A(x, t) Q(x, t)
+
= 0,
t
x
[ 2
]
(
)
(1)
Q(x, t)
Q (x, t)
Y (x, t)
+
+ gA(x, t)
+ Sf (x, t) Sb (x) = 0,
t
x A(x, t)
x
donde Q es el flujo, A es el rea transversal, g es la constante gravitacional (g =
9,8 m/s2 ), Y es el nivel de agua (altura), Sb es la pendiente del canal y Sf es el roce
debido a la pendiente definido como
Sf =
Q2 n2
.
A2 R4/3
El factor R se define como R = A/P , mientras que n es el coeficiente de Manning.

No-Lineal.
Digital.
Instantneo.
Causal.
De tiempo discreto.
Est usted de acuerdo con la clasificacin propuesta por el estudiante? Argumente para cada aspecto,
tanto si est de acuerdo o en desacuerdo.
1 X.
Litrico y V Fromion, Modeling and Control of Hydrosystems, Springer, 2009.

Quiz #2
S2-2011
18/11/2011 *
Instrucciones
Nombre completo:
* Modificado
C1

6 Qo

R1
C2
R2
Figura 1: Circuito elctrico para la pregunta I.
Pregunta I (3 puntos): dado el esquema de la Figura 1, con Qo una fuente de

corriente y R1 = R2 , proponga um modelo adecuado para los voltajes V1 y V2
en los condensadores (Ayuda: el voltaje VR1 sobre la resistencia R1 satisface
VR1 = V1 + V2 ). Dado el modelo proponga variables de entrada, variables de
salida, y parmetros.
Pregunta II (3 puntos): dado el diagrama de bloques de la Figura 2, obtenga el
sistema (bloque) equivalente entre:
(i) U y X1 .
(ii) U y X2 .
(iii) U e Y .
H1 (s)
X1
H2 (s)
+
+
+ d?
d X2
6
6
H4 (s)
H3 (s)
Figura 2: Conexin de subsistemas para la pregunta II.
Solucin:
(I) El modelo propuesto est dado por
dV1
Qo
V 1 + V2
=
dt
C1
RC1
Qo
dV2
V1 + 2V2
=
dt
C2
RC2
donde R = R1 = R2 . Variable de entrada Qo , variables de salida V1 y V2
(tambin pueden ser consideradas de estado), parmetros C1 , C2 , R1 y R2 .
(II)
(i) X1 = H1 H2 U
(ii) X2 = (H1 H2 + H3 ) U
H4
(iii) Y = (H1 H2 + H3 ) 1+H
U
4

Quiz #3
S2-2011
02/12/2011 *
Instrucciones
Nombre completo:
* Modificado
Pregunta I (3 puntos): dado el siguiente modelo

x = x + y
y = x + 2y
Plantee las ecuaciones de recursin usando el mtodo de Euler explcito. Asuma
h conocido y evale x(3h), y(3h) para las condiciones iniciales x(0) = 1, y(0) =
1.
Pregunta II (3 puntos): una partcula describe un movimiento parablico desde
el origen. Se observa que su trayectoria tiene un alcance de R metros y una
altura mxima de R/2 metros. Encuentre la magnitud de la velocidad inicial vo
y el ngulo de elevacin (como funciones de R) que den razn de lo observado.
Solucin:
(I) Aplicamos el algoritmo de Euler explcito para as obtener
x(k + 1) x(k)
= x(k) + y(k)
h
y(k + 1) y(k)
= x(k) + 2y(k)
h
Reordenando los trminos tenemos que las ecuaciones de diferencia para x e y
satisfacen
x(k + 1) = (1 + h)x(k) + hy(k)
y(k + 1) = hx(k) + (1 + 2h)y(k)
Los valores en k=3 se pueden obtener como
[
] [
]3 [
]
x(3h)
1+h
h
x(0)
=
y(3h)
h
1 + 2h
y(0)
[
][ ]
2
1 + 3h + 6h + 5h3
3h + 9h2 + 8h3
1
=
3h + 9h2 + 8h3
1 + 6h + 15h2 + 13h3 1
[
]
1 + 6h + 15h2 + 13h3
=
1 + 9h + 24h2 + 21h3
(II) Recordemos que el movimiento parablico queda descrito por
x(t) = xo + vox t
g
y(t) = yo + voy t t2
2
Con la informacin propuesta tenemos que
R = vo cos tv
R
tv
g
= vo sin
2
2
2
tv
2
)2
Donde tv = (2vo sin )/g. Igualando ambas ecuaciones a travs del valor de R
se obtiene
vo2 sin2
2v 2 sin cos
= o
tan = 2 = 63,4349o
g
g
es decir no es funcin de R. Para vo simplemente reemplazamos en calquiera
de las dos ecuaciones, por ejemplo la primera
Rg
3,5 R
vo =
sin 2

Quiz #4
S2-2011
16/12/2011 *
Instrucciones
Nombre completo:
* Modificado
Figura 1: Sistema masa deslizante.
Problema
Una partcula se puede deslizar a lo largo de una pista con extremos elevados y con
una parte central plana, como se aprecia en la figura. La parte plana tiene una longitud
L. Las partes curvas de la pista no tienen friccin, mientras que la parte plana presenta
un coeficiente de roce cintico de k = 0,2. La partcula se suelta en el punto A,
que se encuentra a una altura h = L/2 por sobre la parte plana. Donde se detendr
finalmente la partcula?.
Solucin.
Al soltarse la partcula desde el punto A esta parte en reposo. La energa en A viene
dada slo por su componente de energa potencial con respecto a la parte plana
Ui = mg
L
2
donde m es la masa de la partcula. La presencia de friccin en la parte plana sugiere

un cambio en la componente de energa trmica en la cantidad de
EtermL = fk L = mg
L
5
en cada pasada por la parte plana de largo L. Nuevamente, el cuerpo se suelta por lo
que se deduce que no hay fuerza externa actuando sobre la partcula, adems al partir
en reposo y terminar en reposo tanto la energa cintica inicial como la final son cero,
por lo que
W = K + U + Eterm
0 = 0 + U + Eterm
U = Eterm
Uf Ui = (Etermf Etermi )
Supongamos adems que al quedar finalmete en reposo, la partcula se encontrar en
algn punto de la parte plana, por lo que Uf = 0. Del mismo modo, al empezar el
movimiento la partcula an no experimenta roce por lo que Etermi = 0
mg
L
= Etermf
2
Asumamos ahora que Etermf = EtermL es un multiplo an por determinar de la

energa trmica disipada a lo largo de una pasada completa de la partcula por la parte
plana de largo L. De esto tenemos que
mg
L
L
= mg
2
5
por lo que se deduce que = 2,5 y la partcula se detendr en el medio de la parte

plana despus de dos pasadas completas.

Quiz #5
S2-2011
30/12/2011 *
Instrucciones
Nombre completo:
* Modificado
Problema 1 (4 pt.)
Cul sera h, la altura de la atmsfera, si la densidad del aire:
(a) fuese uniforme, es decir (y) = o ?
2
(b) decreciese en forma cuadrtica hasta cero, es decir (y) = o (1 y/h) ?

Asuma que a nivel del mar la presin de la atmsfera es de 101 kP a y la densidad del
aire es de o = 1,3 kg/m3 .
Problema 2 (2 pt.)
La tripulacin de un submarino daado que se encuentra a una profundidad de
100 m bajo la superficie intenta escapar. Qu fuerza debe ser aplicada sobre una
escotilla de escape octogonal, con un rea de 0,72 m2 y que se abre hacia afuera?
Asuma que la densidad del agua de mar es de 1024 kg/m3 y que la presin al interior
del submarino es igual a la presin atmosfrica a nivel del mar.
Solucin.
Problema 1
(a) Si la densidad es uniforme tenemos que
pB = pA o gh
donde el punto A se ubica a nivel del mar, mientras que el punto B se ubica en el
lmite entre la atmsfera y el espacio. La presin es en el punto B se asume como
cero por el vaco del espacio, esto nos da entonces una altura de la atmsfera de
h=
101000
pA
=
= 7927,8 8
o g
1,3 9,81
(b) Si la densidad dismimuye en forma exponencial debemos plantear entonces que
pB = pA
gdy
0
)
( (
y )2
pB = pA
gdy
o 1
h
0
(
)h
2 y2
1 y 3
pB = pA o g y
+ 2
h 2
h 3 0
101000 0
pA pB
=3
= 23,759 24 Km
h=3
o g
1,3 9,81
Problema 2
A esa profundidad la presin est dada por
pB = pA + gh pB = 0 + 1024 9,8 100 = 1003,520 kP a
donde el punto A se ubica a nivel del mar, mientras que el punto B se ubica en la
escotilla. La fuerza que debe ser aplicada para poder abrir la escotilla debe ser mayor
que la fuerza desarrollada sobre la escotilla debido a la presin es decir (en magnitud)
F > pA = 1003520 0,72 = 722530 N 720000 N

Quiz Recuperativo
S2-2011
13/01/2012 *
Instrucciones
Nombre completo:
* Modificado
el 17 de enero de 2012. arn/ARN
Problema 1 (3pt.)
En la figura el fluido sale a travs de una tobera suave y redondeada. El dimetro
del estanque Dt es de 50 cm, mientras que el dimetro de la tobera de salida es de
5 cm. La altura h1 se mide en 2,3 m a un tiempo 10 s. A qu tiempo t2 alcanza el
nivel del agua al interior del estanque una altura de h2 = 1,05 m?
Problema 2 (3pt.)
A travs del motor de fluido de la figura circula agua a 10o C (H2 O = 9,81kN/m3 ), a
razn de 115 L/min. La presin de A es de 700 kP a, y en B es de 125 kP a. Se estima
que debido a la friccin en la tubera existe una prdida de energa de 4 N m/N en el
agua que fluye. (g = 9,81 m/s2 )
(a) Calcule la potencia que el agua transmite al motor de fluido.
(b) Si la eficiencia mecnica del motor de fluido es del 85 %, calcule la potencia de
salida.
Solucin.
Problema 1
)
2(At /Aj ) ( 1/2
1/2
h1 h2
+ t1
2g
)
2(252 104 /2,52 104 ) ( 1/2
t2 =
2,3 1,051/2 + 10
2 9,81
t2 = 32,2095
t2 =
Problema 2
La ecuacin general de la energa nos da
pA
H2 O
+ zA +
2
vA
pB
v2
hR hL =
+ zB + B
2g
H2 O
2g
Despejamos hR como pedido

hR =
2
pA pB
v 2 vB
+ (zA zB ) + A
hL
H2 O
2g
Factores conocidos son hL = 4, zA = 1,8, zB = 0, pA = 700 kP a y pB = 125 kP a.

Por determinar son los factores vA y vB
Q
115/60000
=
= 3,91 m/s
AA
4,9087 104
Q
115/60000
vB =
=
= 0,43 m/s
AB
4,4178 104
vA =
Reemplazando estos nmeros resulta en

hR =
700 125
3,912 0,432
+ 1,8 +
4 = 57,1834
9,81
2 9,81
La potencia que el agua transmite al motor de fluido es entonces

PR = hR H2 O Q = 57,1834 9,81 103
115
= 1076N m/s
60000
Con la informacin sobre la eficiencia mecnica eM del motor podemos ahora deducir
la potencia de salida del motor como
Po = eM PR = 0,85 1076 = 914,6 W atts

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Gua de Ejercicios #1

donde I es el inters mensual, T es igual a un mes y k N.

Est usted de acuerdo con la clasificacin propuesta por el estudiante?

modified October 26, 2010.

Figure 1: Esquema Simulink.

 Ejercicio 3 El modelo desarrollado por Dupont y Goldbeter para representar las

Figure 2: Esquema Simulink.

 Ejercicio 18 Una losa de 42kg se encuentra en un piso sin friccin. Un

a) Determine el trabajo realizado por la fuerza durante los primeros 4.0s.

con C1 , C2 capacitancias constantes conocidas, R resistencia constante

encuentre la ecuacin de recursion a travs de la discretizacin de Euler

Proponga un modelo para describir el movimiento observado.

Ejercicio 1. Cul sera la altura de la atmsfera si la densidad del aire fuese:

modified 1 de diciembre de 2010.

Ejercicio 9. Para el sistema mostrado en la figura 7 calcule

tanque a travs de un sistema de tuberas de distintos tamaos y elevaciones. Para

Figura 8: Problema 10.

Ejercicio 14. En la figura 11 se muestra un arreglo para determinar ls prdida

Figura 9: Problema 11.

Figura 10: Problema 12.

Ejercicio 15. El arreglo mostrado en la figura 12 se utiliza para medir la prdida

Figura 11: Problema 14.

Figura 12: Problema 15.

Figura 13: Problema 16.

Figura 14: Problema 17.

de 0,065 pulgadas), la salida es otra tubera de 2 pulgadas (espesor de pared

Figura 15: Problema 18.

(c) La presin en el punto 3, en la salida de la bomba.

Figura 16: Problema 19.

Ejercicio 23. En una escala de temperatura lineal X, el agua se congela a 125o X

Figura 17: Problema 29.

(a) Compare el calor Q, el cambio de la energa interna Eint , y el trabajo W

Figura 18: Problema 30.

Figura 19: Problema 32.

(a) Cul es la temperatura de equilibrio del sistema agua-cobre?

Modelacin de Procesos (543207-1)

el 22 de septiembre de 2010. arn/ARN

Figura 1: Esquema planta azucarera.

Figura 2: Aproximacin de Taylor alrededor de x = 0.

Figura 3: Aproximacin de Taylor alrededor de x = /4.

Figura 4: Aproximacin de Taylor alrededor de x = .

Figura 5: Esquema planta azucarera.

Modelacin de Procesos (543207-1)

el 21 de septiembre de 2010. arn/ARN

Figura 1: Circuito elctrico.

Considere el circuito de la figura donde Qo (t) es una fuente de corriente; C1 y C2 son

Figura 2: Simulink para el Problema 1.

Figura 3: Grficas para el Problema 1.

Figura 4: Simulink para el Problema 2.

Figura 5: Grficas para el Problema 2.

Modelacin de Procesos (543207)

el 21 de octubre de 2010. arn/ARN

Figura 2: M-file para la deteccin de cruces por cero.

Figura 4: Comparacin de respuesta con simulink a paso de simulacin mximo de

Valor de h = 0,001, tiempo de simulacin hasta 100 s, eliminando los primeros

Figura 5: Comparacin para w = 1 de la respuesta oscilatoria sin valor medio, lnea

Figura 6: Comparacin de w versus wb , lnea contnua, y versus we , lnea segmentada,

Modelacin de Procesos (543207-1)

el 18 de noviembre de 2010. arn/ARN

Modelacin de Procesos (543207-1)

el 1 de diciembre de 2010. arn/ARN

Considere el caso del oxgeno y grafique la distribucin resultante para temperaturas

Modelacin de Procesos (543207-1)

Ejercicio 3 El modelo desarrollado por Dupont y Goldbeter para representar las

Ejercicio 18 Una losa de 42kg se encuentra en un piso sin friccin. Un