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INTRODUCCIN
I.1. Qu es un Anlisis por Elementos Finitos
Un anlisis por elementos finitos, comnmente llamado como FEA (finite element anlisis), es una
herramienta de diseo. Por consiguiente, es apropiado comenzar nuestra discusin con la
definicin de anlisis de diseo y como est relacionado con el anlisis por elementos finitos. El
anlisis del diseo es un proceso de investigacin de ciertas propiedades de partes, ensambles o
estructuras. El anlisis del diseo puede realizarse sobre objetos reales o sobre modelos que
representan ciertos aspectos de un objeto real. Si se usan modelos en lugar de objetos reales, el
anlisis puede ser realizado en forma ms temprana en el proceso de diseo, antes del producto
final o an antes que el prototipo sea construido. Esos modelos pueden ser modelos fsicos (por
ejemplo modelos a escala, maquetas, modelos foto-elsticos) o modelos matemticos donde
ciertos comportamientos de una parte o estructura es capturada y descripta por ecuaciones
matemticas. El anlisis del diseo realizado con el uso de modelos matemticos puede ser ms
o menos aproximado dependiendo del mtodo utilizado para obtener la solucin. Los modelos
matemticos simples pueden ser resueltos analticamente, pero en el caso de modelos mas
complejos requieren el uso de mtodos numricos. El anlisis por elementos finitos es unos de
esos mtodos numricos utilizados para resolver modelos matemticos complejos. Estos mtodos
tienen numerosos usos en ciencia e ingeniera, pero en este trabajo trataremos aplicaciones en
anlisis estructurales tal como son utilizados en el campo de ingeniera mecnica. Nosotros
alternaremos entre dos trminos que son sinnimos en la prctica de ingeniera: (1) anlisis por
elementos finitos (FEA), y (2) mtodo de elementos finitos (FEM).
El anlisis por elementos finitos es una poderosa herramienta para el anlisis en ingeniera cada
vez mas demandada. La destreza exigida a los usuarios de FEA depende de la extensin y
complejidad del anlisis pero siempre requiere familiaridad con la mecnica de materiales, diseo
en ingeniera, y otros tpicos como aquellos requeridos en cualquier currculum de ingeniera
mecnica.
PROCESO TRADICIONAL
DE DISEO DE PRODUCTO
CAD
DISEO
FEA
PROTOTIPO
PROTOTIPO
ENSAYOS
ENSAYOS
PRODUCCIN
PRODUCCIN
Figura 1.1
CAPTULO 2
Problema
real
Modelo
fsico
simplificado
Modelo
matemtico
Modelo
discreto
Para llegar a un modelo utilizable para el clculo por FEA, debemos pasar una serie de pasos,
mostrados en la figura anterior:
Problema real
Este paso implica hacer suposiciones acerca de las propiedades fsicas o de la geometra del
problema. Por ejemplo, normalmente se sume que los materiales son homogneos e istropos y
libres de defectos internos o desperfectos. Es tambin comn ignorar aspectos de la geometra
que anticipadamente podemos determinar que no tendrn efectos sobre los resultados, tales
como bordes con chafln o redondeados e incluso eliminar agujeros. Ignorar estas caractersticas
cosmticas como se muestran en la figura, es a menudo necesario con el objeto de reducir la
complejidad de la geometra de tal forma que el modelo para FEA resulte prctico.
Objeto Real
Modelo matemtico
Para llegar al modelo matemtico, se hacen suposiciones tales como la linealidad de las
propiedades del material, idealizaciones de las condiciones de carga y de apoyo. A menudo
asumimos que la carga es constante, que las restricciones son perfectas, las vigas son largas y
esbeltas, etc. El modelo matemtico normalmente consiste en una o ms ecuaciones diferenciales
que describen la variacin de la variable de inters dentro de los bordes del modelo. (Usualmente
desplazamientos).
El modelo matemtico debe proveer una adecuada representacin del modelo fsico simplificado,
de acuerdo al anlisis que vamos a realizar. En general las partes o componentes, pueden ser
representadas por:
-
volmenes
superficies
curvas
El caso de una viga es el ejemplo clsico, donde podemos ver los tres tipos de representaciones.
Figura 2.2:
Viga representada por un volumen;
esto permite la inclusin de
redondeos en el modelo
Figura 2.3:
Viga representada por superficies;
no permite la inclusin de
redondeos en el modelo
Figura 2.4:
Viga representada
por una curva. En
este modelo
altamente idealizado,
las propiedades de la
Viga son asignadas a
lneas que pasan por
el centro de gravedad
de la seccin. Este
modelo no contiene
detalles y puede
representar
solamente el
comportamiento
global de la
estructura.
Si el mismo problema puede ser descrito por varios modelos matemticos, cmo podemos decidir
cul es el mejor modelo? Esto depende del objetivo de nuestro anlisis. El mejor modelo
matemtico es ese que representa adecuadamente aquellos aspectos del diseo real de inters
para nosotros y que lo hace al costo mas bajo. Consecuentemente, un modelo matemtico debe
ser construido teniendo presenta al objetivo del anlisis. Crear un modelo matemtico que
represente correctamente los datos de inters de uno de los pasos mas importantes en el proceso
de modelizacin.
Modelo matemtico
Modelo discreto
La geometra simplificada del modelo es discretizada, tal que la ecuaciones diferenciales que
gobiernan el problema pueden ser re-escritas como un gran nmero de ecuaciones diferenciales
que representan el ensamble de los elementos en el modelo.
En la operacin de software de FE, los tres modelos descriptos a menudo aparecen confundidos.
Por ejemplo, puede asumir automticamente que los materiales son homogneos, istropos y
lineales. De todas maneras, es til tener en mente estos tres aspectos separadamente, porque un
paso equivocado puede dar lugar a resultados incorrectos.
De lo anterior se puede deducir que podemos definir el anlisis por elementos finitos como:
La solucin aproximada de un modelo matemtico que representa un modelo fsico
simplificado del problema real.
No confundir conveniencia con inteligencia
En otras palabras, como muchas herramientas poderosas (tales como la generacin automtica
de mallas) vienen incluidas en los paquetes de software, no asumir que stos con convenientes
para cada modelizacin. Si una opcin tiene defaults, asegurarse que es correcto para el modelo y
los resultados obtenidos. Recuerde, que el hecho que sea fcil, no es necesariamente correcto.
No confundir velocidad con aproximacin
Las computadoras son cada da mas rpidas. Esto significa que pueden resolver un mal modelo
mas rpido que antes y dar una mala respuesta en la mitad de tiempo que antes
Los elementos finitos hacen a un buen ingeniero mejor y peligrosos a los malos
ingenieros.
Como nuestras herramientas de ingeniera son da a da mas sofisticadas, hay una tendencia a
confiar en ellas mas y mas, llegando algunas veces a extremos peligrosos. Confiando solamente
en los elementos finitos para el diseo y verificacin podra ser peligroso. No olvide su intuicin, y
recuerde que una cantidad significativa de trabajos de diseo en ingeniera se han realizado
durante aos sin ellos. Permita que los elementos finitos extiendan su capacidad de diseo, no
que la defina.
Figura 2.5
El anlisis por elementos finitos est usualmente dirigido a obtener otro tipo de informacin
concerniente al diseo propuesto. Para hacer esto eficientemente, el modelo FEA puede (y a
menudo es necesario) ser bastante diferente al modelo CAD. Un simple ejemplo de esto es que la
[F ] = [K ] [d ]
donde:
[F]
[K]
[d]
Notar que las variables desconocidas en el mtodo de elementos finitos son los desplazamientos
nodales [d]. Las condiciones de borde son expresadas por el vector de carga [F]. La matriz de
rigidez [K] es una funcin de la geometra del modelo, propiedades del material y condiciones de
borde de desplazamiento (restricciones).
La ecuacin anterior es un sistema de ecuaciones lineales algebraicas y puede ser resuelta con
varias tcnicas numricas. Los desplazamientos nodales son calculados en este paso. Si se
desean, pueden calcularse deformaciones y tensiones a partir de la derivada de los
desplazamientos.
Figura 2.10. La transformacin del modelo fsico proveniente del modelo de CAD en el
modelo matemtico introduce errores de modelizacin.
Figura 2.12. La solucin del modelo de elementos finitos introduce errores en la solucin
CAPTULO 3
Esta situacin es a menudo enmascarada por las capacidades del post-procesador del programa
que est siendo usado, que algunas veces promediar o interpolar valores dentro de la malla o
realizar algn otro suavizamiento pero para apariencias visuales estrictamente. Esto es
estrictamente una etapa del post-procesamiento y puede no ser parecido a lo que realmente est
sucediendo en le modelo o en el objeto real.
Usando elementos de primer orden, con el propsito de obtener mayor aproximacin en los
valores de tensiones, es necesario utilizar elementos mucho mas pequeos, proceso ste que se
denomina refinamiento de malla. No siempre puede ser posible identificar fcilmente las regiones
donde se requiere refinamiento de malla, y bastante a menudo el refinamiento total (por ejemplo
reducir el tamao de la malla a la mitad en todo el modelo) no conduce a cambios significativos de
la solucin. El proceso por el cual se va refinando continuamente la malla para que conduzca a
una buena solucin es llamado anlisis de convergencia. Por supuesto, en el proceso de
refinamiento de malla, el tamao del problema computacional puede aumentar muy mucho y
puede estar limitado por cuestiones prcticas (debido a los lmites de tiempo o memoria) antes
que haya convergido a una solucin aceptable.
En la figura 3.3 se puede observar como varan los valores de tensiones utilizando elementos de
primer y segundo orden (figuras (a) y (c)) y tambin cuando se refina la malla en el caso de
elementos de primer orden (b). Si se utilizan elementos de orden superior al segundo, la variacin
de tensiones no es lineal y se puede obtener un campo de tensiones como en (d).
del polinomio a un valor mayor. Adems, examinando los efectos de este aumento, se puede
monitorear el error esperado de la solucin, y automticamente incrementar el orden del polinomio
solamente en aquellos elementos que lo requieran. El anlisis de convergencia se realiza
automticamente, hasta que se alcanza un lmite de aproximacin (pre-fijado por el usuario).
Normalmente el orden mximo del polinomio puede llegar a 10, pero en el caso de pro-mechanica
el mximo es 9. Si llegado al orden mximo de 9 no se alcanza convergencia, puede ser
necesario recrear la malla a un valor ms fino tal que se puedan utilizar polinomios de orden
inferior.
La misma malla puede ser utilizada hasta convergencia, en lugar de tener que recrear mallas o
refinamientos locales requeridos con elementos-H.
La malla es mas gruesa y contiene menos elementos que en el caso de los elementos-H.
Compare las mallas de las figuras 3.4 y 3.5. El reducido nmero de elementos de la figura 3.5,
inicialmente reduce la carga computacional, pero a medida que el orden de magnitud
aumenta, esta ventaja puede verse disminuida.
Las restricciones sobre el tamao y la forma de los elementos-H son mayores que para los
elementos-P. El elemento-P puede tomar la forma exacta del componente y no mallar una
agujero facetado como los elementos-H.