Universidad de Santigo de Chile - Facultad de Ingenieria - Departamento de Mecanica - Dinamica de Maquinas

Enunciados Ayudantia - Cinematica de cuerpos rigidos

Problema 1.

El disco de radio r, gira en sentido horario con velocidad angular w constante en contacto sobre la supercie ja (de geometria
circunferencial), en una condicion de no deslizamiento. Este disco, en su centro en A, lleva articulado el extremo de la barra AC
de longitud l, la que desliza en el punto B como indica la gura.

1. Obtener la velocidad del Punto C de la barra v

C

2. Obtener la aceleracion del Punto C de la barra a

C

Problema 2.

El disco ranurado rueda sobre la supercie curva sin deslizar. La velocidad angular del disco es w3 constante y en sentido
horario. Ademas la barra recta ranurada en el instante estudiado se encuentra de forma vertical y se mueve con una velocidad
angular w2 constante y tambien en sentido horario. Considerando ademas que la linea imaginaria que une los puntos A y C es
horizontal, determine:
1. La velocidad de el pasador A:
v
A
2. La aceleracion de el pasador A:
a
A

v
P = vO + OP + vP/S 0

a
P = aO + OP OP + 2 vP/S 0 + aP/S 0