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SUMRIO
Introduo.....................................................................................3
Circuito eltrico................................................................................3
Tenso eltrica................................................................................3
Corrente eltrica..............................................................................4
Resistncia eltrica............................................................................4
Potencia eltrica...............................................................................5
Perdas de energia nos condutores............................................................4
Dimensionamento de condutores..............................................................5
Diagrama esquemtico.........................................................................8
Diagrama unifilar e multifilar.................................................................9
Dispositivos de comandos proteo e sinalizao ..........................................12
Chaves.........................................................................................12
Botoeiras .....................................................................................13
Chave seccionadoras.........................................................................15
Chave magntica ou contator magntico....................................................17
Associao de chaves........................................................................21
Srie..........................................................................................21
Paralelo.......................................................................................21
Sinalizao ...................................................................................22
Proteo .....................................................................................23
Fusiveis ......................................................................................23
Rel trmico .................................................................................25
Disjuntor......................................................................................28
Rels .........................................................................................29
Sistemas simples de comandos..............................................................33
Sensor.........................................................................................35
Intertravamento..............................................................................38
Motores eltricos ...........................................................................40
Motor de corrente continua.................................................................41
Motor de corrente alternada................................................................42
Motores universais...........................................................................44
Acionamento e proteo de motores........................................................44
Ligao de motores trifsicos...............................................................45
Ligao em estrela e triangulo..............................................................45
Partida direta................................................................................47
Partida estrela/triangulo.....................................................................49
Partida compensadora........................................................................50

Partida serie paralela........................................................................53

Chave soft start.............................................................................60
Inversores de freqncia....................................................................62
Diagramas de ligaes:
Partida direta
Partida direta com reverso
Partida direta com freio com corrente CC.
Partida direta com reverso e frenagem com corrente CC.
Partida direta com frenagem com contra corrente.
Partida estrela/triangulo
Partida estrela/triangulo com reverso
Chave compensadora
Chave compensadora com reverso
Chave para motor dahlander com reverso .
Referencias bibliogrficas...................................................................68

Introduo
Comandos eltricos so dispositivos eltricos ou eletrnicos usados para acionar motores
eltricos , como tambm outros equipamentos eltricos. So compostos de uma
variedade de peas e elementos como contatores, botes temporizadores, rels trmicos
e fusveis.
Uma grande parte das mquinas em oficinas e na industria acionada por motores
eltricos. Para manejar essas mquinas so necessrios dispositivos que permitem um
controle sobre motores eltricos. Esses dispositivos de controle so, nos casos mais
simples , interruptores, tambm chamados chaves manuais.
Para motores de maior potncia e para mquinas complexas usam-se comandos eltricos,
automticos, e muitas vezes sofisticados.
Os comandos eltricos permitem um controle sobre o funcionamento das mquinas ,
evitando, ao mesmo tempo, manejo inadequado pelo usurio e, alm disso, dispe de
mecanismos de proteo para a mquina e para o usurio. Melhoram o conforto para
manejar mquinas, usando simples botes. Permitem tambm controle remoto das
mquinas.
Comandos eltricos eliminam a comutao manual de linhas de alimentao de motores e
cargas de alta potncia por meio de interruptores de grandes dimenses.
Circuito Eltrico
O circuito eltrico mais simples composto por um gerador (ou fonte), por um receptor
(ou carga do circuito) e pelos condutores que os interligam.
Funcionamento do Gerador
O gerador eltrico recebe energia externa (mecnica, qumica ou luminosa) e energiza
eletricamente as cargas de seu interior medida que as fora a se deslocarem todas em direo a
um de seus terminais (ou plos do gerador). Tal movimento continua at o limite da capacidade de
energizaa do gerador, quando ento o movimento cessa .
Tenso eltrica
Um dos terminais fica ento eletricamente energizado em relao ao outro terminal.
A energia entregue cada unidade de carga eletrica (joule por coulomb) medida em volt
V- e chamada de tenso ou voltagem simbolizada por E (para os geradores ) e U (para os
circuitos).s vezes a tenso simbolizada por V. A tenso tambm denominada diferena de
potencial eltrico ddpSe um circuito eltrico externo interliga os terminais do gerador, a energia das cargas
eltricas dos terminais do gerador se propaga para as cargas eltricas desse circuito que,

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energizadas, pe-se em movimento atravs do circuito. Pelo fato de colocar as cargas em
movimento a tenso do gerador chamada tambm fora eletromotriz (fem).
Corrente eltrica
medida que se movem, as cargas transferem ao circuito receptor a energia que
receberam no gerador. No receptor essa energia transformada em outra forma de energia.
O citado movimento a corrente eltrica, e sua intensidade, tambm chamada amperagem
(quantidade de cargas que passam por segundo; coulombs por segundo) simbolizada por I -, medida
em ampre- A-.
A movimentao das cargas tanto maior quanto mais energia recebem. Ou seja quanto
maior for a tenso aplicada maior a corrente.
Resistncia eltrica
A constituio fsica do circuito de corrente facilita ou dificulta o movimento das cargas.
Se os eltrons de valncia dos tomos que compem o circuito esto muito presos ao
tomos ento o circuito apresenta grande dificuldade movimentao das cargas.
Quanto maior for a quantidade de energia necessria para por em movimento as cargas
eltricas do circuito, maior a chamada resistncia eltrica de tal circuito.
A movimentao das cargas portanto menor, quanto maior for a dificuldade ou
resistncia R- imposta pelo circuito passagem das cargas.
Para se conseguir a movimentao das cargas necessria diferena de potencial de valor
tanto maior quanto maior for a movimentao desejada e tambm quanto maior for a resistncia do
circuito:
U=RI
Tal equao denomina-se lei de Ohm.
A razo entre tenso e corrente tem como unidade o ohm A equao mostrada pode claro ser reescrita :
I=V / R

Ou

R=V / I

A energia eltrica no receptor pode ser calculada por:

onde E a energia em joules
V a tenso em volts
I a corrente em ampres
t o tempo em segundos.
R a resistncia em ohms, .

E=VxIxt

5
Potncia Eltrica
A velocidade de transferncia ou converso da energia eltrica por unidade de tempo, - a
energia por segundo - denominada potncia eltrica
A potncia eltrica P - medida em watts - W- e pode ser calculada pelo produto da
tenso (V) pela corrente (I).
P=VxI
Obs.: Tal frmula vlida para circuitos onde as variaes da tenso provocam
proporcionais e simultnea variao da corrente. Alguns circuitos chamados reativos no apresentam
tal simultaneidade e par tais circuitos a frmula acima no pode ser aplicada.
Cada receptor tem a funo de converter a energia eltrica em um determinado tipo de
energia. Por exemplo:
motor eltrico
-> mecnica
lmpada
-> luminosa
bateria em recarga -> qumica
resistores
-> trmica
Como no se podem construir condutores prticos com materiais supercondutores
(resistncia zero) j que isso alm de caro necessita de temperatura muito baixa menor que 150
graus celcius negativos, todos os circuitos eltricos apresentam resistncia no s no receptor (seria
o ideal) como tambm nos condutores e at no gerador.
As cargas perdem energia para transpor a resistncia do circuito. Essa energia
convertida em energia trmica, que produz aquecimento.
O efeito de aquecimento produzido pela passagem da corrente na resistncia se chama
efeito joule.
O efeito joule til nos resistores de aquecimento, mas muito incoveniente em todos os
outros dispositivos.
A energia convertida por efeito joule pode ser calculada por
E=RI2t

Perda de energia nos condutores

Nos condutores totalmente indesejvel que haja o efeito joule, que se reflete em seu
aquecimento e em diminuio da tenso disponvel para o receptor. Para reduzir ao mximo a perda
de energia, a resistncia dos condutores que ligam o gerador ao receptor deve ser a menor possvel o
que significa que a rea de seco transversal deve ser a maior possvel.
A rea de seco transversal (bitola) mnima calculada em funo de dois parmetros:
capacidade de corrente e queda de tenso admissvel.
A bitola escolhida para o condutor dever ser tanto maior quanto maior for a corrente e a
distncia entre o gerador e o receptor

6
A escolha da bitola do condutor denominada dimensionamento do condutor.

Dimensionamento de condutores
O dimensionamento do condutor que servir
a uma instalao deve em primeiro lugar levar em
considerao a corrente que deve conduzir; em segundo
lugar a queda de tenso admissvel no circuito.

Os fabricantes de condutores fornecem tabelas com os condutores fabricados

identificados pelas suas bitolas e capacidades correspondentes em ampres.
Pela capacidade de corrente basta procurar na tabela qual bitola suporta a corrente da carga.
A tabela a baixo mostra a capacidade de corrente de fios Pirelli de cobre isolados com pvc,
quando instalados unidos temperatura ambiente de 500C. Outras condies determinam outros
valores de capacidade e devem ser procurados em tabelas dos fabricantes.
Capacidade de corrente
Ampres
Seco
nominal mm2

2 condutores
carregados

3 condutores
carregados

1.0
1,5
2.5
4
6
10
16

13.5
17,5
24
32
41
57
76

12
15.5
21
28
36
50
68

25

101

89

35
50
70
95
120
150
185
240
300
400
500

125
151
192
232
269
309
353
415
473
566
651

111
134
171
207
239
272
310
364
419
502
578

Pela queda de tenso pode-se usar a frmula a seguir, que fornece a bitola em funo
da queda de tenso, da corrente e da distncia com a frmulas distintas para sistema
monofsico ou CC e para o sistema trifsico:

Para sistema monofsico ou CC:

S=

2xIxl
56xu

Onde S a bitola em mm2

I a corrente em ampres
u=queda de tenso absoluta em volts
l= distncia ao gerador em metros

Para sistema trifsico:

S=

3xIxl
56xu

Dever ser escolhida a maior entre as bitolas conseguidas por cada mtodo.
Ex.1: Deseja-se alimentar um circuito de iluminao de 6kW (potncia eltrica), tenso de 220V,
fator de potncia 0,8, que se encontra a 200m do gerador. Qual deve ser o condutor para essa
funo? Considere uma queda admissvel de 3%.
R: A corrente no sistema monofsico calculada por:

I=

I=

Onde

P
Vxxcos

6000
220x0,8

I a corrente em ampres
P a potncia em watts
=34,09A

V a tenso em volts

o rendimento e
cos o fator de potncia

Pelo critrio da capacidade de corrente, usando a tabela, o condutor deve ser o de 6mm2
Pelo critrio de queda de tenso tem-se:

S=

2x34,09x200
56x220x0,03

=36,9mm2

O condutor deve ser ento o de 50mm2. Aceitando-se uma queda de tenso um pouco maior poderia
ser usado nesse caso o condutor de 35mm2, que est muito prximo do valor calculado.
Ex2.: Necessita-se escolher o condutor para alimentar um motor trifsico de 30cv, 440V,
rendimento 84%, fator de potncia 0,85, que dista 80 metros do gerador. Admite-se uma queda de
5%
Soluo.
A corrente de um motor trifsico pode ser calculada pela mesma frmula usada no ex.1, desde que se
transforme a potncia de cv para watts (multiplicando o valor em cv por 736) e multiplicando a
tenso por 3.
Outra opo usar a frmula j modificada, dada a seguir, para usar com a potncia em cv e na qual
j se encontra o fator

I=

3 para a tenso no denominador.

736xPn

Onde Pn a potncia em cv

3xVxxcos

Substituindo os valores tem-se:

I=

736x30

3x440x0,85x0,84

= 40,57A

Pelo critrio da capacidade de corrente, usando a tabela, o fio deve ser o de 10mm2.
Pela queda de tenso:

S=

3x40,57x80

=4,56mm2

56x440x0,05

O condutor escolhido deve ser ento o de 10mm2 .

Ex. 3: Escolha o o condutor para ligar um motor trifsico de 100cv, 440V, rendimento 88%, fator de
potncia 0,82, que dista 80 metros do gerador. Admite-se uma queda de 5%

9
Soluo.
I=

I=

736xPn

3xVxxcos

736x100

= 133,8A

3x440x0,88x0,82

Pelo critrio da capacidade de corrente, usando a tabela, o condutor deve ser o de 70mm2.
Pela queda de tenso:

S=

3x133.8x80

=15,05mm2

56x440x0,05

O condutor escolhido deve ser ento o de 70mm2

Exerccio
1) Um motor trifsico instalado a 45m do gerador, e admite-se uma queda de 4% nos condutores
de sua instalao.
Na placa do motor encontram-se Pn=50cv; Vn=440/760; =0,9; cos=0,85
Dimensione os condutores.
2) Na placa de um motor trifsico encontram-se os seguintes dados: Pn=20cv; Vn=220/380; =0,9;
cos=0,85.
Dimensione os condutores para a instalao do motor a 120m do gerador, admitida queda de tenso
de 6%

Diagramas esquemticos
Nos diagramas a seguir vm-se circuitos simples, onde o gerador est identificado por G,
o receptor por R e os condutores so as linhas que os interligam.
A maioria dos circuitos reais no se resume apenas nos componentes do diagrama 1, pois
h a necessidade de se dispor de um dispositivo para ligar e desligar o circuito, e isso conseguido
pela adio de uma chave (contato eltrico) em srie com o receptor, como se v no diagrama 2. A
chave est identificada por S1
Valores excessivos de corrente provocam aquecimento tambm excessivo, que pode
determinar a destruio tanto do gerador quanto do receptor e condutores. Por isso, para evitar que

10
a corrente atinja valores excessivos, coloca-se, tambm em srie, um elemento que
interrompa rpida e automaticamente a corrente caso esta ultrapasse muito o valor estimado como
normal para o circuito.

O elemento mais simples para esta funo o fusvel e representado no circuito 3 e

identificado por (F).
F
S1

S1

Diagrama 1

Diagrama 2

Diagrama 3

A utilizao de chaves e outros dispositivos que permitem ligar e desligar cargas

eltricas, nos momentos adequados para que essas cargas desempenhem suas funes se denomina
comando eltrico.
Alm de poder ligar e desligar, de suma importncia proteger e sinalizar o estado de
funcionamento das cargas.
Os principais dispositivos utilizados no comando, proteo e sinalizao eltricos so
vistos a seguir.
DIAGRAMAS UNIFILARES E MULTIFILARES
Os diagramas eltricos podem ser feitos de acordo como o modelo unifilar ou multifilar conforme
seu objetivo.
Unifilar > Objetiva mostrar as interligaes entre equipamentos sem mincias quanto aos pontos de
conexo existentes nesses equipamentos.

11

No exemplo abaixo, no gerador h apenas uma linha quando na realidade h pelo menos cinco.
No transformador h duas linhas quando na realidade h oito.
EXEMPLO DE CIRCUITO UNIFILAR

REDE EMPRESA CONCESSIONRIA

GERADOR

TRANSFORMADOR

MEDIO

DISJUNTOR

CGR

INTERTRAVAMENTO ELETROMECNICO

DISJUNTOR

CRD

Multifilar > Objetiva mostrar todos os condutores existentes em uma instalao.

No circuito da prxima pgina h um circuito unifilar e seu correspondente circuito multifilar
RAMAL DISTRIBUIDOR
F1

F2

FUSVEIS
C1

CHAVE

REL TRMICO
M1

R1

M1
3~

MOTOR

F3

12

DISPOSITIVOS DE COMANDO, PROTEO E SINALIZAO

Comando
Comutadoras
de Seccionamento

Seccionadoras

em Vazio
sob Carga

Contatores
DISPOSITIVOS

de Proteo

Contra
Sobrecargas
Contra CurtoCircuito

Rels Trmicos
Termistores
Fusveis
Rels
Eletromagnticos

Chave: tambm denominado contato. Tem a funo de conectar e desconectar dois

pontos de um circuito4 eltrico.
O contato tem dois terminais: um deve ser ligado fonte (ou gerador) e outro ligado
carga (ou receptor). feito de metal de baixa resistncia eltrica para no atrapalhar a passagem de
corrente e alta resistncia mecnica, de modo a poder ligar e desligar muitos milhares de vezes. A
estrutura metlica tem rea de seco transversal proporcional corrente que comandam: quanto
maior for a corrente que se deseja comandar, maiores so os contatos . O valor de corrente a ser
comandada tambm influencia na presso de contato entre as partes mveis do contato: maiores
correntes exigem maiores presses de contato para garantir que a resistncia no ponto de contato
seja a menor possvel.
A separao dos contatos na condio de desligamento deve ser tanto maior quanto maior
for a tenso para a qual o contato foi produzido.
A velocidade de ligao ou desligamento deve ser a mais alta possvel, para evitar o
desgaste por arco voltico, provocado no desligamento quando a carga for indutiva.
O contato pode ser do tipo com trava (por exemplo, o tipo alavanca usado nos
interruptores de iluminao) e tambm pode ser do tipo de impulso, com uma posio normal mantida
por mola e uma posio contrria mantida apenas enquanto durar o impulso de atuao do contato.
Nesse caso se chama fechador ou abridor conforme a posio mantida pela mola.

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Botoeiras
As botoeiras so chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam, geralmente, um contato
aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser enviado ao comando eltrico, as
botoeiras so caracterizadas como pulsadores ou com trava.
As botoeiras pulsadores invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto e, devido
ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento.

Essa botoeira possui um contato aberto, um contato fechado, sendo acionado por um boto
pulsador liso e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for acionado, os contatos 11 e
12 permanecem fechados, permitindo a passagem da corrente eltrica, ao mesmo tempo em
que os contatos 13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a passagem da corrente. Quando
o boto acionado, os contatos se invertem de forma que o fechado abre e o aberto fecha.
Soltando-se o boto, os contatos voltam posio inicial pela ao da mola de retorno.
Fechador: Tambm chamado ligador, mantido aberto por ao de uma mola e se fecha
enquanto acionado. Como a mola o mantm aberto ainda denominado normalmente aberto (ou NA ou
do ingls NO).

Abridor ou ligador: mantido fechado por ao de uma mola e se abre enquanto acionado.
Como a mola o mantm fechado, chamado tambm de normalmente fechado (ou NF, ou do ingls
NC).

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IDENTIFICAO DE BOTES SEGUNDO IEC 73 e VDE 0199

Cores

ou

ou

Significado

Aplicaes Tpicas

Parar, desligar.

Parada de um ou mais motores.

Parada de unidades de uma mquina.
Parada de ciclo de operao.

Emergncia.

Parada em caso de emergncia.

Desligar em caso de sobreaquecimento perigoso.

Partir, ligar, pulsar.

Partida de um ou mais motores.

Partir unidades de uma mquina.
Operao por pulsos.
Energizar circuitos de comando.

Retrocesso.
Interromper condies anormais.

Interveno.

Qualquer funo,
exceto as acima.

Reset de rels trmicos.

Comando de funes auxiliares que no tenham correlao
direta com o ciclo de operao da mquina.

PULSADOR

SELETORES
COM CHAVE

SELETORES
LUMINOSOS

PULSADORES
LUMINOSOS

EMERGNCIA

MANIPULADORES
(Joystick)

SINALEIROS

SELETORES KNOB
CURTO OU LONGO

15
O contato pode ter diversos tipos de acionamento, como por exemplo, por boto, por
pedal, por alavanca, por chave (chave de tranca), por rolete por gatilho, ou ainda por ao do campo
magntico de uma bobina (eletrom), formando neste ltimo caso um conjunto denominado contator
magntico ou chave magntica.
A seguir esto os smbolos de contatos acionados por boto (os dois esquerda), e por
rolete.

Obs. Considere todos os contatos nessa apostila com atuao da esquerda para a direita
quando verticais (como os acima), e de cima para baixo quando horizontais.

Chave seccionadora
um dispositivo que tem por funo a manobra de abertura ou desligamento dos
condutores de uma instalao eltrica. A finalidade principal dessa abertura a manuteno da
instalao desligada.
A chave seccionadora deve suportar, com margem de segurana, a tenso e corrente
nominais da instalao, isso normal em todos os contatos eltricos mas nesse caso se exigem
melhor margem de segurana.
A seccionadora tem, por norma, seu estado -ligada ou desligada- visvel externamente
com clareza e segurana.
Esse dispositivo de comando construdo de modo a ser impossvel que se ligue (feche)
por vibraes ou choques mecnicos, s podendo portanto ser ligado ou desligado pelos meios
apropriados para tais manobras.

16
No caso de chave seccionadora tripolar, esta deve garantir o desligamento simultneo das
trs fases.
As seccionadoras podem ser construdas de modo a poder operar:
sob carga - ento denominada interruptora. A chave quem desligar a corrente do
circuito, sendo por isso dotada de cmara de extino do arco voltico que se forma
no desligamento e de abertura e fechamento auxiliados por molas para elevar a
velocidade das operaes.

sem carga neste caso o desligamento da corrente se far por outro dispositivo, um
disjuntor, de modo que a chave s dever ser aberta com o circuito j sem corrente.
Neste caso a seccionadora pode ter uma chave NA auxiliar que deve desliga o
disjuntor antes que a operao de abertura da chave seja completada.

Com operao apenas local.

Com operao remota, situao na qual sua operao motorizada.

17

Chave magntica ou contator magntico

formada basicamente por um eletrom e um conjunto de chaves operado pelo fluxo
magntico do eletrom quando energizado.
A seguir v-se o smbolo de uma chave magntica com a identificao tpica das chaves:
os terminais do eletrom so identificados por letras, em geral a1 e a2 ou a e b, e os terminais das
chaves so identificados com numerao.
O nmero de chaves do contator bem variado dependendo do tipo. De acordo com o fim
a que se destinam, as chaves do contator recebem denominaes especficas:
Chaves principais: So mais robustas e destinam-se a comandar altos valores de corrente
tpicos de motores e outras cargas. So sempre do tipo NA. Sua identificao se faz com nmeros
unitrios de 1 as 6.
Chaves auxiliares: Bem menos robustas, se prestam a comandar as baixas correntes de
funcionamento dos eletroms (bobinas) de outras chaves magnticas, lmpadas de sinalizao ou
alarmes sonoros. As chaves auxiliares podem ser do tipo NA ou NF.
A identificao das auxiliares se faz com dezenas de final 3 e 4 para as NA e com 1 e 2
para as dotipo NF. Essas numeraes podem aparecer identificando terminais de contatos mesmo que
no sejam operados por chave magntica e sim por boto ou rolete por exemplo.

a
b

13

23

33

41

14

24

34

42

O eletrom (formado por bobina e entreferro) da chave magntica deve ser ligado
tenso nominal e obedecendo ao tipo: CA ou CC.
Um eletrom feito para operar em CC, se for ligado em CA de valor suficiente para
acion-lo ficar superaquecido no entreferro por causa do alto valor da corrente de Foucaut induzida
no entreferro. No caso do eletrom de CA, o entreferro laminado para evitar essas correntes e no
de CC o entreferro macio.

18

Um eletrom de CA, caso seja ligado em CC (com mesmo valor de tenso de CA) ficar
superaquecido no eletrom pela alta corrente, j que em CC s haver resistncia enquanto em CA h
resistncia e reatncia indutiva. O eletrom alimentado por CC gera alto valor de tenso de autoinduo e isso provoca suavidade na ligao e um arco voltico na chave que o comanda, durante o
desligamento, bem maior que em CA. Este arco no desligamento exige alguns cuidados para diminuir
os seus efeitos destrutivos.

Chave magntica de potncia e chave magntica auxiliar

Algumas chaves magnticas so construdas apenas com contatos de alta potncia, quando
ento se denominam chaves (ou contatores) de potncia. H tambm chaves magnticas que s
possuem chaves auxiliares sendo por isso chamadas de chaves (ou contatores) auxiliares.
O contator tem diversas aplicaes, entre elas:
Inverso de lgica: usa-se uma chave ou contato NF acionado pelo contator para
acionar uma carga e isso provoca uma inverso na lgica de funcionamento da chave ou
contato que comanda o eletrom do contator.

19
No exemplo, a chave 1 NA, porm a carga ser acionada (pela chave 41-42) como se a
chave S1 fosse NF pois sempre que a mesma estiver em repouso a carga estar acionada e quando a
chave S1 estiver acionada a carga estar desligada.
Caso a chave 1 fosse NF a carga ficaria acionada como se a chave fosse NA, ligando-se e
desligando-se juntamente com a mesma.

carga

S1

A1
A2

220 VCA

13

23

33

41

14

24

34

42

Multiplicao de contatos: com uma nica chave pode-se acionar o contator, que pode
ter vrias chaves, que ligaro (NA) ou desligaro (NF) os circuitos que estiverem
ligados atravs dessas chaves, permite que uma nica chave opere diversos circuitos
simultaneamente, como visto no exemplo abaixo onde S1 liga o eletrom que por sua
vez aciona trs cargas.

S1

A
220VCA

A2

13
14

23
24

33
34

41
42

cargas

20
Ampliao (indireta) da capacidade de corrente de um contato: A corrente do
eletrom muito menor que a corrente comandada pelos seus contatos, por isso
possvel acionar o eletrom por um contato que s suporta 1A e atravs dos seus
contatos acionar uma carga de 80A, por exemplo.
Memorizao de acionamento: Atravs de uma das chaves (ento chamada chave ou
contato de selo ou de auto-reteno) pode-se manter o contator acionado aps um
acionamento momentneo da cahve que o acionou .

S1
220VCA

13

A2

14

23
24

33
34

41
42

Aps se acionar a chave S1 as cargas ficaro acionadas como se a chave se mantivesse

acionada pois o contato 13-14 manter o contator acionado mesmo aps a abertura da chave 1, at
que a alimentao do contator seja desfeita, o que pode ser fieto pela abertura de um contato NF,
inserido em srie com o eletrom, como o S2 no diagrama visto a seguir.
O boto 1 aciona o contator que se mantem por selo. O boto 2 desliga o contator.

S1

cargas
13

220VCA
S2

14

a
b

K1

23

33

41

24

34

42

K1

21
Associaes de chaves
Srie
Associadas em srie entre si as chaves s permitem o acionamento da carga ligada a elas
(em srie, claro) se todas estiverem fechadas.

A carga s se ligar se todas as chaves estiverem fechadas, executando uma lgica

chamada lgica E.

S1
S1
S2
G
R

Paralelo
Associadas em paralelo entre si as chaves acionam a carga (ligada a elas em srie claro),
desde que pelo menos uma chave esteja fechada.

A carga s se desligar se todas as chaves estiverem abertas, executando uma

lgica chamada lgica OU.

S1

G
R

S2

22

Sinalizao
Para a sinalizao de eventos usam-se lmpadas, buzinas e sirenes.
As lmpadas, so usadas para sinalizar tanto situaes normais quanto anormais, tendo
uma cor referente a cada tipo de ocorrncia.

Smbolo

IDENTIFICAO DE SINALEIROS SEGUNDO IEC 73 e VDE 0199

Cores

Significado
Condies anormais,

Aplicaes Tpicas

Temperatura excede os limites de segurana

Aviso de paralisao (ex.: sobrecarga)

Ateno, cuidado.

O valor de uma grandeza aproxima-se de seu limite

Condio de servio
segura.

Indicao de que a mquina est pronta para operar.

Circuitos sob tenso,

funcionamento normal

Mquina em movimento.

Informaes especiais,

Sinalizao de comando remoto.

Sinalizao de preparao da mquina.

perigo ou alarme.

exceto as acima

As buzinas e sirenes so usadas apenas para sinalizar condies de emergncia, como

vazamentos de gases, ou ainda para informaes em local onde a sinalizao visual seja insuficiente.

23
Proteo
Os dispositivos de proteo objetivam proteger os equipamentos e condutores de uma
instalao dos danos de uma corrente de alto valor e de grande durao.

Fusveis
Smbolos

Os fusveis so dispositivos de proteo contra curto-circuito (e contra sobre-carga caso

no seja usado rel para este fim) de utilizao nica: aps sua atuao devem ser descartados.
So compostos por: elemento fusvel, corpo, terminais e dispositivo de indicao da
atuao do fusvel.

Elemento fusvel: um fio ou fita de metal com constituio e dimenses

calculadas para entrar em fuso (da o nome fusvel) quando atravessado por corrente eltrica de
determinado valor.

Corpo: So feitos de material isolante (porcelana no caso dos industriais, mas

existem tambm de papelo de vidro e de plstico) . Serve para sustentar o elemento fusvel e os
terminais. No corpo h a indicao de sua corrente de atuao da tenso em que pode funcionar e
do seu tipo se rpido ou retardado. Dentro do corpo dos fusveis usados em instalaes
industriais existe uma espcie de areia que tem por funo extinguir a chama proveniente da
fuso do elemento fusvel.

Terminais: So feitos de metal com robustez bastante para que no sofrer com
a corrente que flui pelo fusvel . Fazem o contato do elemento fusvel com o porta fusvel. O
porta fusvel um compartimento que fica fixo no circuito e serve de encaixe para o fusvel.

A indicao pode ser feita pela transparncia do corpo, que permite ao operador
ver o elemento partido, ou por um pequeno boto (em geral vermelho) que se solta do corpo em
caso de atuao.
Os fusveis de acordo com seu formato e forma de conexo podem ser :

24
NH - Usados em circuito de alta potncia e conectados por encaixe, com ferramenta
prpria (punho) para proteo do operador;

COMPOSIO

TAMANHOS

NH0 0de 2 a 160

NH1 1de 50 a 250A
NH2 2de 125 a 400A
NH3 3de 315 a 630A

Diazed - Usados em circuitos baixa potncia e conectados atravs do porta-fusvel que

se monta por rosca. O prprio suporte do fusvel protege o operador contra choque eltrico.
COMPOSIO

Tampa
Capa de Proteo

Fusveis

Parafuso de Ajuste
Chave para parafuso de Ajuste

Anel de Proteo

Base Unipolar

25

Velocidade
O fusvel interrompe o circuito quando houver correntes maiores que 160% da sua
corrente nominal. O tempo de atuao diminui a medida em que aumenta o valor relativo da
sobrecarga. Assim uma sobrecarga de 190% da corrente nominal ser interrompida mais
rapidamente que uma de 170%.
Correntes de at 120% do valor nominal no atuam o fusvel.
A velocidade de ao dos fusveis varia conforme sua aplicao:
Rpidos: Estes tipos so os que tm atuao mais rpida..
Retardados: Fusveis para circuitos de motores eltricos e de capacitores
normalmente so mais lentos pois h a necessidade de no se romper durante os picos de corrente
existente durante alguns instantes aps sua ligao. Na partida dos motores h corrente de at oito
vezes o valor nominal, porm caso a corrente seja muito maior que oito vezes a normal o fusvel passa
a agir to rpido quanto um de ao rpida. A escolha do fusvel se faz pela corrente, pela tenso e
pelo tipo de circuito (se sujeito a grandes variaes de corrente, ou no).
Rel trmico
Definio - Dispositivo de proteo e eventual comando a distncia, cuja operao

produzida pelo movimento relativo de elementos mecnicos (termo-pares), sob a ao de

determinados valores de correntes de entrada.
Rels trmicos no protegem a linha de alimentao contra curto-circuito,
conseqentemente, necessrio empregar ainda fusveis como proteo contra curtocircuito.
O rel trmico intercalado nas fases do motor para detectar a intensidade de corrente
solicitada pelo motor. As correntes do motor atravessam os trs elementos trmicos dentro
do rel que aquecer demais, devido corrente, os elementos trmicos atuam num contato
auxiliar para sinalizar a sobrecarga do motor. Isto significa que um rel trmico deve
sempre trabalhar em conjunto com um contator ou um comando eltrico, para realizar a
funo.
Um rel trmico, uma vez disparado, voltar posio de repouso automaticamente, quando
essa opo for selecionada, ou manualmente. Para controle remoto de rels trmicos, h

26

dispositivos que permitem rearmamento e desligamento distncia, proporcionando assim

conforto de uso.

CIRCUITO DE POTNCIA
AQUECEDOR E LMINA
BIMETLICA
MECANISMO
DIFERENCIAL
PARA A
BOBINA DO
CONTATOR

CIRCUITO DE CONTROLE

Sobrecarga Balanceada
Os fabricantes de contatores oferecem geralmente rels trmicos que encaixam
mecanicamente nos contatores por eles fabricados. Nesse caso, as trs entradas do rel
trmico esto ligadas automaticamente aos trs primeiros contatos de carga do contator.
Esse o tipo comum de conexo entre os dois. Mas existem ainda dispositivos para permitir
a montagem do rel trmico separadamente do contator, facilitando assim a realizao de
comandos eltricos mais complexos.
Nos rels trmicos, h um meio para ajustar os elementos, conforme a corrente nominal (IN)
do motor supervisionado. Cada tipo de rel cobre apenas uma determinada faixa de
corrente. Por isso, cada fabricante fornece uma variedade de rels de proteo. O ajuste da
corrente nos rels deve ser feito conforme frmula.

IPM = 1,15 AT 1,25 . IN

Somente rearme automtico;

AUTO

Rearme automtico e possibilidade de teste;

HAND

Rearme manual e possibilidade de teste;

Somente rearme manual.

27

Sendo: IN: a corrente nominal do motor;

IPM: a corrente de ajuste no rel trmico.
Em caso de motores com um fator de servio indicado de igual ou superior a 115% ou
motores com elevao de temperatura admissvel de 40C, o ajuste pode ser de at 125% da
corrente nominal (1,25 . IN). Nos demais casos, os rels trmicos devem ser ajustados em
115% da corrente nominal (1,15 . IN).

TECLA MULTIFUNO - PROGRAMAO RW 107D, 207D E 307D

M
MA-

Somente rearme manual.

A
M
MAA

Rearme manual e
desligamento pelo boto.

M
MA-

Rearme automtico e
desligamento pelo boto.

A
M
MAA

Somente rearme automtico.

28

Disjuntores
So tambm usados na proteo contra altas correntes com a vantagem de poderem ser
religados vrias vezes. O nmero de vezes determinado pelo fabricante, mas sempre da ordem
de milhares.
Os grandes disjuntores so desligados atravs de rels que podem por sua vez atuar por
diversas grandezas fsicas como por exemplo tenso, corrente ou temperatura.
Como a potncia comandada muito grande os processos de ligar e desligar devem ser
precisos, e isso conseguido, nos disjuntores de alta potncia, por uma forte mola que tensionada
por um motor eltrico, e no momento de retornar sua posio de repouso se descarrega no
mecanismo de fechamento ou de abertura do disjuntor, fazendo com estes sejam muito rpidos.
Em circuitos de baixa potncia o termo disjuntor normalmente se refere a uma chave com
desligamento automtico quando a corrente se eleva acima do valor nominal de funcionamento. O
desligamento pode se dar pelo efeito trmico que o mais lento, ou magntico que o mais rpido

Smbolos

UNIPOLAR

BIPOLAR

TRIPOLAR

DISJUNTOR
MOTOR

DISJUNTOR
MOTOR

DISJUNTOR
MOTOR

29

Rels
Embora esta seja tambm a denominao de pequenas chaves magnticas (de uso por
exemplo em automveis), quando se tratam de circuitos de comandos eltricos industriais os rels
so dispositivos de proteo que atravs de seus contatos atuam o comando de chaves magnticas de
potncia, sendo atuados por diversas variveis fsicas, conforme seu tipo.
Os rels apresentam algumas caractersticas comuns s chaves magnticas e outras
especficas. Em comum apresentam terminais de energizao e terminais de chaves ou contatos
internos. Porm no basta energizar o rel para que este atue em suas chaves. A atuao de suas
chaves depende de alguma grandeza fsica, conforme seu tipo.

Rel de tempo ou temporizador

Retardado na energizao Esse tipo atua suas chaves um tempo aps a ligao, ou
energizao do rel e as retorna ao repouso imediatamente aps seu desligamento ou
desenergizao.
Retardado na desenergizao Este atua as chaves imediatamente na ativao, porm estas
chaves s retornam ao repouso um tempo aps a desativao. No foi usado o termo energizao
e sim ativao por que existe um tipo de temporizador na desenergizao que constantemente
energizado e na realidade sua ativao e desativao se fazem por intermdio da interligao e
do desligamento respectivamente de dois terminais especficos.
No painel desse rel se encontra um boto pelo qual se seleciona o tempo de retardo.
Grficos de acionamento x tempo, das bobinas e dos contatos dos rels temporizados.
Retardo na energizao
bobina

Contatos

tempo
tempo

Retardo na desenergizao
bobina

Contatos

tempo

30

Rel de tempo de vrios tipos e fabrocantes.

Rel de sobrecorrente
Por terminais apropriados se faz fluir por este rel a corrente da carga que se pretende
proteger e quando a corrente assume um valor superior ao selecionado, o rel atua seus contatos. No
tipo mais simples chamado trmico, a corrente flui por elementos que se aquecem e o aquecimento
atua em um par bimetlico, cuja toro promove a atuao das chaves. So trs os elementos pelos
quais flui a corrente monitorada, um para cada fase, e mesmo que haja sobrecorrente em uma s das
fases o rel age da mesma forma.
As chaves atuadas retornam ao repouso assim que a corrente volta ao normal, mas podem
se manter atuados desde que a funo de rearme manual esteja selecionada.
Outro tipo de rel, para maiores valores de corrente, funciona associado a um
transformador de corrente (tc).
O ajuste do valor de corrente feito em boto presente no painel do rel.
Rel de sobretenso e de subtenso
Caso a tenso que alimenta ou ativa o rel se torne maior ( no caso do rel de
sobretenso) ou menor (rel de subretenso) que o valor selecionado o rel atua suas chaves. H um
rel que atua tanto no caso de subtenso quanto no caso de sobretenso. No painel do rel se
encontra o boto de ajuste do valor de tenso.
Rel de falta de fase
Destinado a proteger circuitos trifsicos, principalmente motores, contra os danos
provenientes da permanncia da alimentao com falta de fase, este rel atua suas chaves caso falte
alguma fase.

31

Smbolos dos rels

Alguns rels tm simbologia prpria como o caso dos temporizadores e dos de sobre
corrente trmicos.
As chaves desses rels quando separadas de seu atuador tambm tm smbolos
especficos.

16

18

15

15

16

18

16

18

16

18

15

15

16

18

15

18

16

15

32

Sistemas simples de comandos

Comando de motor trifsico com boto de reteno mecnica
Circuito de comando

F
B1

a1

C1

a2

Circuito de fora

F1

F2

C1

M1
3~

F3

33
Comando de motor trifsico com auto-reteno, sinalizao e proteo por rel trmico
Circuito de fora

F
C1

B1

C1

R1

a1
C1

a2

Circuito de fora

F1 F2 F3

C1

R1

M1
3~

C1

34

Sensor
C1 uma chave magntica com bobina de 24Vcc e poder acionar cargas de tenso alternada como a
bobina de outra chave magntica por exemplo, atravs da qual pode-se por exemplo acionar um motor
de induo.

ZS

+
-

24V

0001

SADA

a1 +
C1
a2 -

C2

C1

220V

a1
C2
a2

LIGADA

DESLIGADA

C2

35

Sensor fotoeltrico

Sensor Capacitivo

Sensor optico

Sistema de controle de nvel por chaves de nvel com indicao de ligada e desligada

C1

LSL
0001
LSH
0001

a1

LIGADA

DESLIGADA

C1
a2

Sistema anlogo ao anterior com alarme de nvel muito alto intertravado com o
acionamento da bomba de modo a impedi-la de funcionar at que cesse a condio de alarme
e haja reconhecimento.

36

C1

LSL
0001
LSH
0001

LSHH
0001

B3

C1
a2

C2

r
REARME
ALARME DE NVEL
MUITO ALTO NO
TANQUE T-0001

C2

a1

C2

LIGADA DESLIGADA

a1
C2
a2

INTERTRAVAMENTO
Nos meios de conhecimento de eletrotcnica o termo intertravamento designa a forma de
interdependncia entre chaves magnticas que visto no SISTEMA 5 visto a seguir.
No entanto em instrumentao e automao intertravamento designa qualquer forma de
dependncia de um sistema em funo de outro.
Uma bomba dgua no se diz intertravada com as chaves de nvel que tm a funo de lig-la e
deslig-la. Mas se houver uma chave de nvel muito alto com funo de alarme e que tambm, em
funo secundria, desliga ou liga tal bomba ento se diz que a bomba est intertravada com a chave
de nvel muito alto.

37
SISTEMA 1
POR AO DA CHAVE C1-1 , A CHAVE MAGNTICA C2 S PODER SER LIGADA (POR B3) CASO
A C1 ESTEJA LIGADA. MESMO APS LIGADA, A CHAVE MAGNTICA C2 SE DESLIGAR (POR
AO DE C1-1) SE C1 FOR DESLIGADO (POR B2).

B1

C1

B3

C2

C2

2
C1-1

a1

a1

C1
a2

C2
a2

SISTEMA 2
POR AO DA CHAVE C1-1 , A CHAVE MAGNTICA C2 S PODER SER LIGADA CASO A C1
ETEJA LIGADA.
DEPOIS DE LIGADA, ENTRETANTO A CHAVE MAGNTICA C2 INDEPENDE DA CHAVE
MAGNTICA C1.

B1

C1

C1

B3

C1

C1-1

B2

B4

a1

a1

C1
a2

C2
a2

C2

C2

C2

38
SISTEMA 3
POR AO DA CHAVE C1-1 , A CHAVE MAGNTICA C2 S PODER SE MANTER LIGADA CASO A
C1 ETEJA LIGADA. ENTRETANTO A CHAVE MAGNTICA C2 PODE (POR B3) SER LIGADA
INDEPENDENTEMENTE DO ESTADO DA CHAVE MAGNTICA C1.

C1

B1

c1

C2

B3

C1

C2

C2

C1-1

B2

B4

a1

a1

C1

C2

a2

a2

SISTEMA 4
POR AO DAS CHAVES C2-1 E C2-1 , AS CHAVES MAGNTICAS S PODERO SER LIGADAS
INDIVIDUALMENTE, SENDO NECESSRIO QUE SE DESLIGUE (POR B2 OU B4) A QUA
ESTIVER LIGADA PARA PODER LIGAR (POR B1 OU B3) A OUTRA.

B1

C1

C1

B3

C1

B4

B2

C2-1

a1
C1
a2

C2

C1-1

a1
C2
a2

C2

C2

39

SISTEMA 5

POR AO DAS CHAVES C2-1 E C1-2 , AS CHAVES MAGNTICAS S SE MANTERO LIGADAS CASO
SEJAM SIMULTANEAMENTE ACIONADAS (POR B1 E B3).

C1

B1
G

C1

C2

B3

C1

C2-1

C2

C2

C1-1

B2

B4

a1

a1

C1

C2

a2

a2

Motores eltricos
Os motores convertem alguma forma de energia em mecnica, de rotao. Os motores
eltricos convertem energia eltrica em mecnica ou mais especificamente em torque ou conjugado.
Os motores funcionam pela atrao ou repulso dos plos magnticos produzidos pelos
eletroms dos quais so formados.
Podem se classificar, conforme sua alimentao, em motores de corrente contnua,
motores de corrente alternada e motores universais.

40

UNIVERSO TECNOLGICO EM MOTORES ELTRICOS:

SPLIT - PHASE

GAIOLA DE
ESQUILO
ASSNCRONO

CAP. PERMANENTE
ROTOR
BOBINADO

MONOFSICO

CAP. PARTIDA

CAP. 2 VALORES
PLOS SOMBREADOS

SNCRONO
MOTOR C.A.

REPULSO

UNIVERSAL
ASSNCRONO

RELUTNCIA
HISTERESE

TRIFSICO

DE GAIOLA

SNCRONO

DE ANIS

EXCITAO SRIE
MOTOR C.C.

EXCITAO INDEPENDENTE
EXCITAO COMPOUND

IM PERMANENTE
PLOS SALIENTES

IM PERMANENTE

PLOS LISOS

1.

1-8

Motores de corrente contnua

So fabricados em modelos com e sem escovas.

1.1. Os motores de corrente contnua sem escovas podem ser simples, de dois
terminais, ou mais complexos de vrios terminais, denominados motores de passos.
1.1.1.
Os motores CC sem escovas simples so muito utilizados, por exemplo em
ventiladores de computadores, por serem extremamente silenciosos e durveis.

41
1.1.2.
Os motores de passos podem ter seu eixo posicionado em passos ou
fraes da volta, de acordo com sua alimentao, que alis especial e proveniente de
circuitos eletrnicos que possibilitam no s o posicionamento do eixo como tambm o
controle do sentido e da velocidade de giro. Nos tipos usados nos ventiladores dos
computadores a alimentao externa por dois terminais mas internamente esta
alimentao distribuda a vrios terminais.
Os motores eltricos de corrente contnua com escovas, apresentam tipos de grandes
potncias e grande facilidade de mudana em sua velocidade de giro, alm de poderem girar nos dois
sentidos bastando para isso que se inverta a polaridade de sua alimentao. Durante muito tempo os
motores CC com escovas eram a nica opo nas aplicaes onde grande torque e controle de
velocidade fossem necessrios.

2.

Motores de corrente alternada

MONOFSICOS

SISTEMAS
BIFSICOS

POLIFSICOS

TRIFSICOS

HEXAFSICOS, ETC.

2.1. Os motores de corrente alternada se classificam de acordo com o sincronismo

do rotor em relao ao campo do estator e de acordo com o nmero de fases que os alimentam.
2.2. Quanto ao sincronismo podem ser sncronos e assncronos
2.2.1. Os motores sncronos tm essa denominao por que seu rotor gira em
velocidade igual do campo girante e apresentam as seguintes caractersticas:

A velocidade de seu eixo constante e determinada pela freqncia da

rede de alimentao e pela sua constituio, independendo da carga.

Podem ser usados como geradores de energia eltrica desde que um

outro motor lhe gire o eixo.

42

Podem ser usados para correo de fator de potncia, pois podem se

comportar como capacitores ou como indutores de acordo com ajuste .
2.2.2. Os motores assncronos, tm essa denominao por que seu rotor,
tambm denominado induzido, no acompanha a rotao do campo girante do estator,
ficando o rotor com velocidade menor que o campo (por volta de 5% abaixo), sendo essa
diferena de velocidade chamada de escorregamento. Apresentam baixo torque de
partida.
2.2.2.1. A velocidade de rotao dos motores assncronos determinada pela
freqncia (aumentando a freqncia, aumenta a velocidade), pela sua constituio e pela
carga (por causa do escorregamento, aumentando a carga a rotao diminui).
A velocidade de rotao do campo
V=

120f
p

Onde
V = velocidade em rotaes por minuto (rpm)
f=freqncia da alimentao em hertz
p= nmero de plos do motor

So classificados em motores de rotor bobinado e rotor em curto ou de

gaiola. Apresentam a vantagem de ser de construo bem mais simples que os sncronos e
por isso mais baratos que aqueles.

Os motores com rotor bobinado apresentam anis coletores nos quais se

faz, com escovas, a conexo do rotor com um reostato com o qual se controla o torque do
motor, coisa til para diminuir sua corrente de partida. Este motor exige manuteno para
a limpeza e eventualmente troca das escovas e anis.

Os motores de rotor em curto, que so os mais comuns, (usados em

bombas dgua de uso residencial, por exemplo) no tm anis ou escovas e isso uma
grande vantagem pois exige baixa manuteno. Porm esses motores no tm controle
prprio de torque o que exige formas externas de controlar sua corrente de partida,
quando esses motores so de grandes potncias (acima de 5cv).
2.3. Quanto ao nmero de fases o motor pode ser monofsico ou trifsico
2.3.1.

O motor chamado de monofsico alimentado atravs de dois

condutores.
Embora chamado de monofsico, esse motor pode ser ligado a duas fases
ou a fase e neutro, desde que seja obedecida sua tenso nominal.
Os motores monofsicos de maiores potncias exigem a utilizao de
capacitores e/ou dispositivo interno de partida chamado chave centrfuga de partida.

43
Os motores monofsicos, de acordo com o nmero de terminais
acessveis externamente, podem ter seu sentido de rotao invertido.
2.3.2.
Os motores trifsicos devem ser ligados, impreterivelmente, a
trs fases e portanto atravs de trs condutores.
No necessitam de capacitor nem de chave centrfuga de partida, o que
reduz a freqncia de manuteno.
Os motores trifsicos podem, todos, ter o seu sentido de rotao
invertido, bastando para isso que se troquem, entre si, duas das trs fases que os
alimentam.

3.

Motores universais

3.3. So os utilizados em mquinas de pequeno porte que necessitem de grande

torque de partida como o caso das mquinas de furar portteis, batedeiras, liqidificadores,
enceradeiras, lixadeiras, mquinas de costura entre outros.
3.4. So motores de escovas, por isso exigem manuteno para troca dessas escovas.

3.5.

Esses motores podem ser alimentados tanto por tenso contnua quanto
por alternada, no entanto o valor de tenso contnua que os alimenta bem inferior ao de
tenso alternada, pois neste caso o motor apresenta reatncia alm da resistncia.

3.6.

Acionamento e proteo de motores

Por questo de segurana todos os motores fixos devem ter suas carcaas aterradas.
Os motores CA no devem, em freqncia nominal, ser energizados por tenso diferente
da nominal especificada pelo fabricante do motor, pois sua corrente nessas condies cresce e pode
danific-lo.
Os motores devem ser acionados por chave contatora, para que sua ligao e desligamento
se faam de forma eficiente.
Devem ser ligados atravs de fusveis de proteo, contra curto-circuito, devidamente
dimensionados.

44

Ligao de motores trifsicos

Os motores trifsicos podem apresentar 6 ou 12 terminais sendo cada par de terminais
referente a uma bobina.
Os terminais so numerados como a seguir:
Estrela - Tringulo
- Segunda tenso 3 vezes maior que a primeira;
- Tenses: 220/380 V, 380/660 V, 440/760 V
- Cabos: 6 ( seis )
Tripla Tenso Nominal
- Tenses: 220/380/440/760 V
- Cabos: 12 ( doze )
Srie - Paralela
- Cada fase dividida em 2 partes;
- Segunda tenso o dobro da primeira;
- Tenses: 220/440 V e 230/460 V
- Cabos: 9 ( nove )

Ram
D

10

11

12

Ligaes em estrela ( ) e em tringulo ( )

Cada bobina do motor trifsico deve receber 220V em funcionamento normal, exceto se
for motor especial para alta tenso.

O motor de 6 terminais pode ser ligado em 220V ou em 380V;

O motor, de 12 terminais pode ser ligado em 220V, 380V, 440V, ou 760V.

A tenso com que se pode alimentar o motor depende da forma como so associadas suas
bobinas.
Tal ligao pode ser estrela (ou y) ou tringulo (ou ) sendo que em tringulo as bobinas
recebem a tenso existente entre fases e em estrela as bobinas recebem tal tenso dividida por 3.
As bobinas do motor de 6 terminais podem ser associadas em tringulo (para funcionar em
220V) ou em estrela (para funcionar em 380V ou para partir em 220V).
As bobinas do motor de 12 terminais podem ser ligadas de diversas formas diferentes:
tringulo paralelo (220V) , estrela paralelo (380V), tringulo srie (440V) e em estrela
srie (760V)
Observe-se que em paralelo as tenses so as mesmas do motor de 6 terminais e em srie
as tenses so dobradas.
Ligao de motores de 6 terminais

45

Terminais de alimentao: 1, 2 e 3

Ligao em tringulo

220V
1

3
4

4
5

Ligao em estrela
380V

6
3

46
Ligao do motor de 12 terminais.
Estrela paralelo

Tringulo paralelo

380V

220V
1

10

11

10

11

12

12

Partidas
Durante a partida a corrente pode atingir valores muito altos. Por isso, nos motores de
maiores potncia utilizam-se meios de aplicar s bobinas menor valor de tenso durante a partida, a
fim de se reduzir a corrente nesse momento.

PARTIDA DIRETA
IDEAL (do ponto de vista do motor);
Provoca:
Picos de corrente na rede;
Pode provocar:
Queda de tenso na rede;
Suscita:
Restries por parte da concessionria;
Reduo da vida til da rede (quando no dimensionada de acordo).

47
L1 L2 L3

L
FT

F1,2,3

95
96

S0

K1

S1

FT1

K1

K1

13
14

H1

M
~ 3

N
DIAGRAMA
DIAGRAMA DE COMANDO
PARTIDA ESTRELA-TRINGULO
Utilizada em aplicaes cujas cargas tem conjugados baixos ou partidas a vazio
O motor deve possuir 6 terminais;
A corrente e o conjugado de partida ficam reduzidos a 33% ;
Dupla tenso, sendo a segunda tenso 3 vezes a primeira; (Ex.: 220/380Volts)

Na partida o motor ligado em estrela at prximo da rotao nominal e, ento, ocorre a

comutao para a configurao tringulo.

Ip / In

Cp / Cn
(a

6
5
4

(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

(b)

3
2

(c
(d)
(e

1
0

10 % rpm

Corrente em tringulo
Conjugado em tringulo
Corrente em estrela
Conjugado em estrela
Conjugado resistente

48
Uma das formas de se conseguir essa reduo ligar as bobinas de forma que pudessem
receber tenso maior que a de funcionamento. Por exemplo se o motor funciona em 220V, na partida
este pode ser ligado em estrela, de forma que cada bobina receba 127V, e depois que o motor atinge
pelo menos 75% da rotao nominal as bobinas passam para ligao tringulo. Esta tcnica de partida
chamada estrela tringulo, /.
Esta mesma tcnica pode ser usada para o motor de 12 terminais que funciona em 440V. Os motores
de maior porte, e por conseguinte maior custo, justificam a utilizao de rels de proteo, um para
cada parmetro protegido, como rel de sobrecorrente, de subtenso, de sobretenso, de falta de
fase e de sobretemperatura.

Dimensionar uma chave de partida estrela-tringulo para um motor de 100cv, II plos,

380V/660V - 60Hz, com comando em 220V, Tp = 10s.
L 1,2,3
F
Dados do Catlogo de Motores WEG:
K1

K2

K3

In

(220V)

= 232A

FT1

(380V)

= 134,31A

Ip
= 9, 3
In

M
3

In

Dimensionando os Contatores K1 e K2:

Ie
In

0,58 x

Ie

78A

Portando, os contatores a serem escolhidos, de

acordo com o catlogo

sero:

K1

CWM 80.11.220.60 + BCXMF 10

K2

CWM 80.11.220.60

Dimensionando o Contator K3:

Ie
In

0,33 x

Ie

44,3APortando,

o contator a ser escolhido, de acordo

com o catlogo ser:

K3

CWM 50.11.220.60

49
Circuito exemplo de partida em estrela tringulo
L
Rampa de
Desacelerao

FT 1

L1, L2,
S0

F1,2,

S1

K1

K2

K1

K3

K1

KT1

K2

K3
K3

KT1
Y

FT1

K2

M
3

DIAGRAMA

KT1

K3

H1

K1

K2

PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA

Partida de motores sob carga;
Reduz a corrente de partida (dependendo do TAP do transformador), evitando sobrecarga no
circuito;
A tenso na chave compensadora reduzida atravs de auto-transformador;
Taps do auto-transformador: 50, 65 e 80% da tenso.

Dimensionar uma chave de partida compensadora para um motor de 30cv, VIII plos,
220V/60Hz, com comando em 220V, tap de 80%, Tp = 15s.
L
F1,2,
Dados do Catlogo de Motores WEG:
K1

FT1

M
3

K2

K3

Ip
= 7 ,6
In

Ip = 599A

50

Dimensionando o Contator K1:

Ie In
Ie 78,8 A

Para dimensionar o contator K2, tem-se que levar em considerao o tap utilizado o qual reduzir a
tenso e a corrente do secundrio do autotransformador por um fator k (no caso de 80%, k = 0,8 )
. Para K2, teremos:

Ie

k2 x In

No caso de K3, leva-se em considerao o fator ( k - k2 ) x In , que para o tap de 80% ser
0,16 x In:

Ie

( k - k2 ) x In

Ie

12,61 A

O rel a ser escolhido deve ser escolhido pela corrente nominal do motor, ou seja:
Ie

Ie 78,8 A

In

L1, L2, L3

DIAGRAMA UNIFILAR

Rampa de
Desacelerao
Tenso Plena
Rampa de

FT 1

S0

F1,2,3

K1

K2

K2

S2

K3

K3

KT1

K2

K3

K1

FT 1

K3

M
3

K1

K1

H1

K2

KT1

K1

51

PARTIDA SRIE-PARALELA
O motor deve possuir 9 terminais;
Dupla tenso, sendo a segunda tenso 2 vezes a primeira. Ex.:(220/440Volts);
Na partida o motor ligado em srie at prximo da rotao nominal e, ento, faz-se a comutao
para a configurao paralelo.
Mtodo de partida suave;
PARTIDA ELETRNICA POR SOFT-STARTER
Controle apenas da tenso
( 25 a 90% da tenso nominal );
Tempo de acelerao
regulvel entre 1 e 240 segundos.

Chave de Partida Soft-Starter

A chave de partida esttica foi projetada para partir motores eltricos trifsicos utilizados em
cargas consideradas leves (exemplo: bombas centrfugas, ventiladores de pequeno porte e pequenos
compressores).
A chave Soft-starter apresenta muitas vantagens em relao s chaves de partidas convencionais, se
sobrepondo inclusive em relao chave compensadora.Pois, consegue-se variar o tempo de
acelerao, o tempo de desacelerao e ainda o nvel de tenso na partida.

Algumas caractersticas tcnicas

Tenso de Alimentao = Rede / Line 220v a 460V
Corrente de Sada = de 3 a 30 A
Tenso de Sada para o motor = de 220V a 460V

Tenso Inicial
Tempo de Acelerao
Tempo de Desacelerao
Nmero Mximo de Partidas por hora
Ciclo de Partida

30....80% Vn
1...........20 s
Off.....20s
4 (1 a cada 15 minutos)
3 X In
durante 10 segundos)

52

Como ajustar a SSW-05

Ajuste da Tenso Inicial

Ajuste o valor da tenso inicial para o valor que comea a girar o motor acionado pela chave, to logo
este receba o comando de aciona.
O valor escolhido pode variar desde 30% at 80% de Vn.

Ajuste da Rampa do Tempo de Acelerao

Ajuste o valor necessrio para que o motor consiga chegar a sua rotao nominal.
O valor escolhido pode variar de 1s at 20 s

Ajuste do Tempo da Rampa de Desacelerao

Este ajuste deve ser aplicado apenas em desacelerao de bombas, com o objetivo de minimizar o
golpe de arete. Este ajuste deve ser feito para se conseguir o melhor resultado prtico.
O valor escolhido pode variar desde Off (desliga total) at uma desacelerao temporizada de no

mximo 20 s.

Ajuste da corrente do Motor

Este ajuste ir definir a relao de corrente da SSW-05 e do motor acionado.

53

Exemplo de ajuste:
Seja a SSW05 aplicada onde Corrente nominal da chave de 30A.

Ajuste da corrente do motor = Imotor/Issw-05

Ajuste da corrente do motor = 25 A / 30 A
Ajuste da corrente do motor =0,833.100= 83%
Portanto deve ser ajustado para 83%
Anlise Grfica
Rampa de
Desacelerao
T
Pl

Rampa de
Desacelerao

Rampa de
Desacelerao
T
Pl

Inversores de freqncia
O inversor de freqncia um circuito eletrnico capaz de, recebendo alimentao
alternada, alimentar um motor com tenso de freqncia diferente da original e com isso modificar a
velocidade do motor assncrono, que aumenta com o aumento da freqncia .
O inversor aumenta a freqncia de alimentao do motor no caso de aumento de carga e
assim compensa o escorregamento, mantendo a velocidade.
Alm de modificar a freqncia os inversores modificam tambm a amplitude da tenso,
pois com a variao da freqncia h variao, em sentido contrrio, tanto da corrente quanto do
torque. Por isso o inversor compensa a diminuio da freqncia com diminuio da tenso para
limitar o valor de corrente e, compensa o aumento de freqncia com aumento de tenso para evitar
a perda de torque.
Os inversores de freqncia modernos se baseiam em um componente eletrnico
chamado IGBT , um tipo de transistor bipolar com corrente de controle de valor praticamente nulo,
alta capacidade de conduo da corrente principal e de alta velocidade de comutao, o que lhe
garante a possibilidade de desligar o motor em caso de curto antes que a corrente possa danificar a
fonte que alimenta o inversor ou o prprio inversor.

54

Nesses inversores de freqncia a tenso trifsica recebida retificada e filtrada,

produzindo tenso contnua que alimenta ento um circuito inversor. O inversor produz as trs fases
que alimentaro o motor de forma que mesmo que falte uma das fases de alimentao do inversor o
motor poder continuar a funcionar, dependendo da potncia exigida.
Os inversores de freqncia alimentam o motor trifsico com trs fases produzidas
eletronicamente de modo que, se na alimentao trifsica do inversor faltar uma fase, o motor
continua recebendo as trs fases para sua alimentao. A sofisticao do inversor de freqncia
garante a proteo do motor contra sobre e subtenso, sobrecorrente, sobretemperatura mediante
sensor e proteo contra falta de fase j comentada.
O inversor se encarrega tambm, claro, do controle da corrente de partida.
Com tais inversores de freqncia pode-se ainda fazer o motor partir ou parar com
acelerao predeterminada (mesmo com carga, pois o inversor para parar o motor no apenas tira a
alimentao do motor, ele o alimenta adequadamente de modo a fre-lo).

55

Comando para partida direta de motor eltrico trifsico

56

Comando para partida direta de motor eltrico trifsico, com reverso.

57

Comando para partida direta de motor eltrico trifsico com freio com corrente CC

58

Comando eltrico para partida direta com reverso e frenagem por corrente contnua

59

Comando para partida direta de motor eltrico trifsico, com frenagem por contra corrente.

60

Comando para motor eltrico trifsico, com partida estrela triangulo.

61

Comando para motor eltrico trifsico, partida estrela triangulo com reverso.

62

Comando para motor eltrico trifsico, com partida compensada por autotransformador

63

Comando para motor eltrico trifsico, com partida compensada por autotransformador e reverso.

64

Comando para motor eltrico trifsico, tipo dahlander, partida direta com reverso.

65

REFNCIAS BIBLIOGRFICAS

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Norma Baixa Tenso REDE CEMAT.

Manual de Instalaes Eltrica CESP / PIRELLI / PROCOBRE.
Informativo de Tabelas de Dimensionamento PIRELLI.
Instalaes Eltricas Prediais CARVALIN, GERALDO.
Comandos Eltricos SACTES.
Manuais WEG.