TEMA 1.

INTRODUCCIN A LA
AUTOMATIZACIN

Definiciones y Conceptos Bsicos

Esquema general de un sistema automatizado
Concepto general de realimentacin
Tipologa de los sistemas de control:
sistemas de regulacin
sistemas de control secuencial
Tecnologas para la Automatizacin

Introduccin
El control aparece en casa, en los coches, en la industria, y
en los sistemas de comunicacin y transporte.
Cada vez se convierte en un elemento ms crtico si falla.
Necesario para diseo de material e instrumentacin usado
en ciencias bsicas
Aparecen principios de control en Economa, Biologa y
Medicina
El control es inherentemente multidisciplinario (proceso,
tcnicas de control, tecnologa de sensores y actuadores, ...)

La Ingeniera de Sistemas y Automtica

Sistema
Cualquier entidad compleja constituida por un conjunto de elementos que
guardan entre s una relacin de influencia, formando un entramado que asocia
unos elementos con otros.

Automtica
Disciplina que trata de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitucin del operador humano por un operador artificial en la ejecucin de
una tarea fsica o mental previamente programada.

Control
Regulacin, manual o automtica, sobre un sistema.

Automatismo
Dispositivo que se encarga de controlar el funcionamiento del proceso
capaz de reaccionar ante las situaciones que se presenten.

Sistema Automtico
Proceso dotado de elementos o dispositivos que se encargan de
controlar el funcionamiento del mismo, de forma que pueda operar en
cierta medida de forma autnoma, sin intervencin humana.
Sistema Automtico = Proceso + Automatismo

Con la automatizacin se busca:

reducir costes en

materias primas
materiales
energa
mano de obra

mejorar las condiciones de trabajo

reducir trabajos pesados

mejorar la calidad del producto

realizar operaciones que seran imposibles para un
operador humano

ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO (I)

ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO (II)

ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO (III)

CONTROL EN LAZO CERRADO

ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO (IV)

Preaccionadores

Supervisin

Parte de Mando
(control)

Accionadores

Parte operativa
(planta o proceso)

Captadores

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Esquema general de un Sistema Automatizado (V)

Supervisin
Panel de mando

PC+SCADA

Control

Parte operativa

Lgica cableada
PLCs
PC+Tarjeta E/S
Microcontroladores
Reg. Digitales
Etc...

Simuladores E/S
Maquetas
Simuladores

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SISTEMAS SCADA
SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition", es
decir: adquisicin de datos y control de supervisin. Se trata de una aplicacin
software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de
produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo
(controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso
de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Adems, provee de toda la
informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del
mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa: control de calidad,
supervisin, mantenimiento, etc.

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ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO (VI)

Parte de Mando

Nivel de
SUPERVISIN

Dialogo
Hombre-Mquina

Parte Operativa

rdenes
o Acciones
de Control

Preaccionadores

Informacin
elaborada
sobre el
funcionamiento
del S.A.

Consignas

Accionadores

Mquina
o
Proceso

Unidad
de
Control
Captadores
Informacin
sobre el
proceso

Trabajo
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Sistema Automtico: Concepto de Lazo o Bucle

Todo SA, por simple que sea, se basa en la idea de Bucle o Lazo:
Captadores
Mediante los captadores, percibe la condicin o estado del proceso
Automatismo o Unidad de Control
En la U.C. existir algun algoritmo o principio de control que en funcin
del estado del proceso, calcula acciones de control u rdenes tendentes
a llevar dicho proceso al estado deseado de funcionamiento
Actuadores
Dichas rdenes son traducidas a acciones de control, que son aplicadas
al proceso mediante los accionadores o actuadores
Nivel de Supervisin
El automatismo puede generar tambin informacin elaborada del
proceso o recibir consignas de funcionamiento hacia o desde un nivel
superior de supervisin
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Lazo abierto y Lazo cerrado

Lazo Abierto
Sin concurrencia de la informacin del estado del proceso.
La accin de control no es afectada por la salida del sistema.
Ej:
Tostadora
Lavadora automtica
Pedal del acelerador (aunque aqu el lazo lo cierra el conductor)
Lazo Cerrado
Las acciones de control dependen de la referencia y de la propia
salida del sistema
Ej:
Piloto automtico de un avin
Ducha
Termostato
Sistema de hidratacin del cuerpo humano (sed)
etc.
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Ejemplo de sistema en Lazo Abierto:

Lavadora
En principio sin concurrencia de sensores
Nota: No obstante existen lavadoras que miden nivel de carga y
suciedad: eso sera bucle cerrado

inicio

Prelavado
12 min

Aclarado
Giro lento
sin jabn
20 min

Centrifugado
Giro 1200 rpm
5 min

Lavado
Giro lento
con jabn
20 min

fin

Pausa
5 min

Tto. antiarrugas
Giro muy lento
5 min

Centrifugado
Giro 1200 rpm
10 min

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Ejemplo de sistema en Lazo Cerrado:

Sistema de Piloto Automtico
perturbaciones:
rfagas de viento
corrientes
densidad aireC

Consignas

+
-

Avin

Control

altitud
direccin
velocidad
(Medidas)

altitud
direccin
velocidad
etc.

GPS

perturbaciones:
interf. electromag.
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Dos grandes tipos de Sistemas Automticos

de control:
Sist. Automticos de Control Secuencial
Sist. Automticos de Regulacin

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Sistemas Automticos de Control Secuencial

Evento Discreto:
Ocurrencia de una caracterstica en la evolucin de una seal (flanco
de subida, paso por un cierto nivel, pulso, llegada de un dato, C).
Suele representarse por un valor booleano {0,1}
Sistemas de eventos discretos:
Sistemas dinmicos que cambian de estado ante la ocurrencia de eventos
discretos. Generalmente el estado slo puede adquirir un conjunto discreto de
valores y puede ser representado de forma simblica en vez de numrica.
Sistemas Automticos de Control Secuencial:
Son los sistemas automticos en los que el proceso a controlar es un
sistema de eventos discretos

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Sistema de control Secuencial

VE

NS

Unidad
de
Control

Automatismo
funcin lgica:
si NS=1 entonces VE=0
si NI=0 entonces VE=1
Captadores
Sensores de nivel NS, NI
Actuadores
Vlvula todo-nada VE

NI

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Sistema Automtico de control Secuencial

MS

MBR

FCS

MB

PARTE DE MANDO
FCB

PARTE OPERATIVA

FCS
FCB

Pieza

FCI

MS
MBR
AUTOMATISMO

MB
V1

FCD
FCI
V1

V2

FCD

V2

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Sistemas Automticos de Regulacin

Sistemas Automticos de Regulacin:
Son los sistemas automticos en los que el proceso a controlar es
continuo.
Habitualmente se persigue que un conjunto de una o varias variables
continuas del proceso alcancen valores especificados por otras tantas
referencias o consignas.
Ejemplos:
Control de cambio de rumbo en un buque
Sistema biolgico de regulacin de la presin arterial
Sistema de control de la posicin de un brazo robot
Sistema de control de posicin del cabezal de un disco ptico

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Control del cambio de rumbo de un buque

r:

rumbo deseado
e : error en el rumbo
: rumbo del buque
c : ngulo de timn necesario para corregir el rumbo
: ngulo del timn

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Tecnologas para la Automatizacin

Tecnologa Cableada
Uniones fsicas entre los elementos que constituyen la Unidad de Control que
pueden ser dispositivos:Mecnicos, Neumticos, Hidrulicos, Elctricos,
Electrnicos, etc.
Inconvenientes:
Ocupa mucho espacio
Poca flexibilidad
Mantenimiento costoso
No adaptados a funciones de control
complejas
Familias tecnolgicas:
Mecnicos
Neumticos
Hidrulicos
Elctricos
Electrnicos, etc.

Ventajas:
Simplicidad
Adecuadas para problemas
sencillos

Ejemplos:
Control de nivel de lquido por flotador
Sistema de gobierno hidrulico del timn
Cuadros de mando por contactores

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Tecnologas para la Automatizacin

Tecnologa Programada
Utilizacin de dispositivos capaces de ejecutar algoritmos, dotados de
entradas y salidas analgicas y/o digitales
Inconvenientes:
Complicados y caros para
aplicaciones simples

Familias tecnolgicas:
Microprocesadores (ordenadores
de proceso)
Microcontroladores
Autmatas Programables (PLCs)
PCs industriales

Ventajas:
Flexibilidad
Ocupan poco espacio
Coste compensa para
aplicaciones de complicacin
media/alta
Mantenimiento sencillo
Ejemplos:
Automatizacin industrial con PLCs

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Esquema tpico de una Automatizacin Industrial

Bus de campo
Nivel de Supervisin:
- Comp. de proceso
- Monitorizacin
- Interfase hombre-maquina

vlvula

Periferia
distribuida

Bus de campo

Proceso
continuo

Periferia
distribuida

sensores
nivel

Control de
Procesos
Discretos

Regulador Industrial
PID (Ej: DR-20)

Control de Procesos Continuos

sensor de
temperatura

interfase

proce
so

DA
AD

micro
controlador

preaccionador
resistencia

Alg.
Control
Periferia
distribuida

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Orgenes de estas transparencias:

pgina web de la asignatura Sistemas Automticos (ISA uniovi)
(http://isa.uniovi.es/ISAwiki/index.php/Sistemas_Automticos)

pgina web de la asignatura Automatizacin Industrial (ICAI)

(http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/AutomatizacionIndustrial_3itiei/transparencias/1intro.pdf)

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