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UNIVERSIDAD ALAS PERUANASS

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

INGENIERIA ANTISISMICA

INGENIERIA ANTISIMICA
1.

ANALISIS COMPLETO DE UNA EDIFICACION DE 2 PISOS

Para este caso nuestro estudio estar basado en el sistema simplificado de


2GDL Dinmicos, en el que adems de las fuerzas inerciales tambin se
consideran fuerzas actuantes en cada GDL (vase la figura N1).

Fig. N1: Sistema no amortiguado simplificado ms fuerzas actuantes

Nos basaremos en el desplazamiento relativo (vase la figura N2) para obtener


las fuerzas del resorte, en el diagrama de cuerpo libre del sistema planteado
(vase la figura N3).

Fig. N2: Desplazamiento relativo generado en un sistema de 1 GDL

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Fig. N3: Diagrama de cuerpo libre (DCL) del Sistema Simplificado


De la Fig. N3 aplicando equilibrio dinmico para el primer y segundo nivel,
resulta:

Ordenando matricialmente las ecuaciones tenemos que:

O lo que es lo mismo escribir:

Donde:

Son el vector aceleracin, desplazamiento y fuerza (P1 y P2 son constantes) en


ese orden; y

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Son la matriz masa y de rigidez respectivamente.


Como en el caso de los sistemas de 1 GDL, es til estudiar el comportamiento
de un sistema sin amortiguamiento cuando est sometido a una perturbacin
inicial. Se sabe adems que la vibracin libre se da cuando no hay fuerzas
actuando sobre los GDL dinmicos del sistema. Prosiguiendo con el estudio de
nuestro modelo de 2GDL y haciendo el vector fuerza igual a un vector nulo se
tiene:

Donde 0 representa un vector con n componentes, todas ellas cero. Las


condiciones iniciales son:

Sabemos que un sistema de 1GDL sometido a una perturbacin inicial desde su


posicin de equilibrio estara forzado a vibrar con un movimiento peridico de
periodo T o frecuencia circular =2/T, que es una caracterstica del sistema
(2=K/M). Por analoga entonces un sistema de varios grados de libertad, al que
se le imponen un juego inicial de desplazamientos (o velocidades) vibrar
armnicamente, manteniendo la forma relativa de estos desplazamientos y
variando solamente sus amplitudes por un factor de proporcionalidad. Basado en
esto, para nuestro sistema de 2GDL el vector de desplazamientos vendra a ser:

Donde X1 y X2 son los mximos desplazamientos de los pisos 1 y 2


respectivamente (los cuales obviamente no son funcin del tiempo).
Derivando la ecuacin de desplazamiento dos veces, obtenemos:

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Reemplazando esto en la ecuacin general del movimiento, tenemos:

Simplificando esta ltima expresin se obtiene:

El problema en esta ecuacin es determinar si es que hay valores de 2 y


vectores correspondientes X que satisfacen esta ecuacin matricial, adems de
la solucin trivial =0, X=0. Este es un problema matemtico llamado de valores
caractersticos o de valores propios.
Al factorizar el vector de mximos desplazamientos, el problema a considerar
resulta de la forma:

Esto tambin es vlido para sistemas de n GDL. Observndose que esta


ecuacin representa un sistema de n ecuaciones algebraicas lineales con n
incgnitas (las componentes del vector X). Como el segundo miembro es igual a
cero, este es un sistema homogneo. No tendr una solucin nica (la solucin
trivial X=0) si el determinante de la matriz de coeficientes (K- 2M) se hace cero
(matriz singular). La expansin del determinante:

Resultar en una ecuacin algebraica de grado n en 2, llamada la ecuacin


caracterstica. Las races de esta ecuacin sern los valores deseados de 2
que hacen cero el determinante.
Para nuestro sistema de 2GDL, al hallar la solucin de la ecuacin caracterstica,
obtendramos los siguientes valores caractersticos.

Los cuales son valores positivos (por ser trminos cuadrticos) cuyos subndices
se designan luego de haberlos ordenado de menor a mayor, adquiriendo de esta
manera dichas frecuencias un significado fsico. Teniendo as las frecuencias y
periodos naturales de la siguiente forma:

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Al resolver y ordenar el determinante se tiene:

Cuyas soluciones de la ecuacin cuadrtica generada son:

Para hallar las formas de modo en nuestro caso tenemos que para (i=1,2):

Debido a que el sistema presenta un grado de dependencia solo se puede usar


una ecuacin. En general para un sistema de n GDL se despeja (n-1) valores
de x en funcin del restante. Para nuestro caso en particular, usando la primera
fila tenemos:

Despejando tenemos:

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Notamos adems que X1i/ X2i = constante para cualquier valor de la frecuencia.
Finalmente los modos vendran a ser:

Nota:
Se debe resaltar que los modos se dan nicamente en el rango elstico, ya que
desaparecern cuando se entre al rango inelstico (para sismos severos).
Teniendo ya las ecuaciones que describen el movimiento de un sistema de 2
GDL que es nuestro caso (edificacin de 2 pisos), planteamos un ejemplo real
con los siguientes datos:

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m1 = m2 = peso / g = 11.437 t-s2/m


k1 = 3689.87 t/m
k2 = 3279.88 t/m
Sabemos que para este tipo de sistema la ecuacin caracterstica, por ser de
vibracin libre viene dada por:

Siendo las matrices K (de rigidez) y M (de masas) al reemplazar los datos:

Luego el determinante de la ecuacin caracterstica vendra dado por:

Es la solucin del determinante la que nos permitir la obtencin de las


frecuencias y los periodos. Luego, operando el determinante:

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Resolviendo esta ltima ecuacin, sabiendo que =2 es el valor caracterstico,


se tiene:

Esta ltima ecuacin es llamada el polinomio caracterstico. Polinomio cuyas


races nos proporcionarn las frecuencias y periodos, para ello es necesario que
las frecuencias angulares se ordenen de menor a mayor:

Como el periodo natural se define como:

T1=0.576 s

T2=0.225 s

Observe que: T1 (Periodo Fundamental) > T2


Frecuencias naturales:

f1= 1.74 Hz y f2= 4.44 Hz


Observe que: f1 < f2
Las formas de modo se obtendrn a partir de las frecuencias angulares ya
calculadas. De la siguiente igualdad:

Al usar la primera fila, puesto que la segunda fila es dependiente de la primera o


viceversa, tenemos:

Reemplazando:

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Notar que cada i producir una forma de modo distinta X i, cuyas componentes,
al despejar la ltima ecuacin, serian:

Se suele hacer X2i=1, es decir la componente segunda en cada modo tomara el


valor de uno. En general para sistemas de n GDL se hace X n=1 siendo dicho
valor a elegir arbitrario.
En este caso optaremos por despejar en funcin de X 2i, que es equivalente a lo
hecho en la seccin antes mencionada puesto que la nica finalidad es obtener
de manera cualitativa las formas de modo Xi correspondiente a i. Luego para:

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1.1

GRAFICO

1.2

DESPLAZAMIENTO DE MASAS EN EL TRANSCURSO DEL TIEMPO

(FORMA ANALITICA)
- ECUACIONES DIFERENCIALES (FORMA DE RESOLVER)
De acuerdo a los diagramas de cuerpo libre dados en la figura anterior se tiene
que:

F=m u

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Dnde:
F: Fuerza actuante en el cuerpo
m: masa del cuerpo

u : aceleracin del cuerpo


2K 2 U 1+ K 2 U 2 =F2 f ( t)
m2 U 2 + K 2 U 2K 2 U 1=F 2 f (t) m2 U

+ K2
1U

1 +
m1 U 1 + K 1 U 1K 2 U 2+ K 2 U 1 =F 1 f (t ) m1 U
Que en forma matricial se puede expresar de la siguiente manera:

][ ] [

][ ] [ ]

m1 0 U 1 K 1 + K 2 K 2 U 1
F
+
= 1 f (t)
0 m2 U 2
K 2
K2 U2
F2

Resumiendo el anterior sistema como:

M U + KU =F f (t)

- EN PRIMER ORDEN
2.

ANALISIS ESTATICO Y DINAMICO

Sea la estructura de la siguiente forma:


Sistema aporticado de dos pisos, cuatro prticos por piso en una direccin, la
seccin de los elementos es de 25cmx40cm, las vigas tienen una dimensin de
5m y las columnas de 3m de eje a eje y el mdulo de elasticidad E=250000
Kg/cm2.
Determinacin rigideces

K 1= k 1=4 k 1
K 2= k 2=4 k 2
Donde:

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k 1=

24 E I c 1+ 6
H 3 4 +6

k 2=
H

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24 E
2
1
1
+
+
k c k vs k vi

Kv
Kc

K v=

Iv
L

K c=

Ic
H

Para la seccin propuesta se tiene:

I c =I v =133333 cm

K v=

133333
3
=444.44 cm
500

K c=

133333
=266.67 cm 3
300

Reemplazando los datos tenemos:

k 1=1845.57 Kg/cm
k 2=12698.41 Kg/cm
K 1=4 k 1=8738.23t /m
K 2=4 k 2=5079.37t /m
m1=m2=18.348 t /g
2.1 Anlisis esttico
De acuerdo a la norma E.030 (4.4) el anlisis ssmico se hace mediante la
distribucin de fuerzas estticas equivalentes en cada uno de los pisos de
acuerdo a la siguiente relacin:

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Donde V es la fuerza ssmica en la base, que se halla de acuerdo a la siguiente


relacin:

Donde:
Z: Factor de zona
U: Factor de importancia
C: Factor de amplificacin ssmica
S: Factor de microzonificacin
R: Coeficiente de reduccin
P: Peso total de la estructura
Para Lima se tiene:

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Zona 4
Z=0.45
Edificacin comn, factor de importancia tipo C:
U=1
Asumiendo un suelo de buena calidad tipo S1 tenemos:

S=1
Para tal tipo de suelo se tiene:

De donde de acuerdo a 4.5.4 de la norma tenemos:

Asumiendo una estructura de prticos de concreto sin muros de corte: Ct=35


Asumiendo un piso de 3 metros, al ser una vivienda de dos tenemos: hn=6

T=

6
=0.1714 s
35

T<Tp, por lo que C=2.5


De acuerdo a la tabla N7 y a nuestras consideraciones tenemos:
R0=8
Asumiendo la no presencia de irregularidades tenemos que:
Ia=Ip=1
Por lo que: R=8
Entonces:
Z=0.45
U=1
S=1
C=2.5
R=8

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V=

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0.45112.5
P=0.141 P
8

De acuerdo a 4.5.3 tenemos:

k=1

F1= 1 .V =

P3
V =0.33 V =59.4 t
P3+ P6

F2 = 2 .V =

P6
V =0.67 V =120.6 t
P3+ P6

Desplazamientos relativos

F2 =K 2 2 2=2.37 cm
F2 +F 1=K 1 1 1=2.06 cm
Distorsiones

1=

1
=0.00678
h1

2=

2
=0.00791
h2

2.2 Anlisis dinmico

( K2 M ) X =0
Dado que X=0 se da cuando no hay movimiento, igualamos el otro factor a cero:

|K2 M|=0
De las ecuaciones anteriormente dadas y los datos hallados de acuerdo a las
condiciones de nuestra estructura tenemos:

K=

[
[

M=

][

K 1+ K 2 K 2
= 13817.6 5079.37 t /m
5079.37 5079.37
K 2
K2

][

m1 0
0
= 18.348
0
18.348
0 m2

Reemplazando en la determinante tenemos:

13817.62 18.348
5079.37
=0
5079.37
5079.372 18.348

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Lo cual nos da una ecuacin de cuarto grado:


4

336.672 346733 +44384659=0


Resolviendo tenemos:

21 =149.791 1=12.239 s1 T 1=0.5134 s


22 =880.089 2=29.6663 s1 T 2=0.2118 s
En nuestra ecuacin original se tiene:

( K2 M ) X =0

]{ } { }

13817.6 2 18.348
5079.37
x 1,i
=0
2
0
5079.37
5079.37 18.348 x 2,i

Resolviendo para cada periodo se tiene las formas de modo normalizadas


(reemplazando la frecuencia natural y tomando X2,i=1):

X 1=

X 2=

{ }{
{ }{

X 1,1
0.48888
=
1.00000
X 2,1

X 1,2 2.17922
=
1.00000
X 2,2

Combinacin modal:

Rmx =combinacin (Y 1,mx , Y 2,mx )


Esta combinacin trata de emular el Ymx, producto de los desplazamientos
mximos de cada modo sumados en la superposicin modal.

Y i ,mx =Sdi i X i
Donde:

S di =

S ai
2

X Ti F
i= T
Xi M i Xi
Para nuestros datos tenemos:

1=1.684
2=0.0645
S d 1=

Sa 1

2
1

0.1419.81
=0.923 cm
149.791

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Sd2=

Sa 2

2
2

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0.1419.81
=0.157 cm
880.089

Entonces:

Y 1,mx =0.9231.684 X 1=1.554 X 1


Y 2,mx =0.1570.0645 X 2=0.0101 X 2

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