1

Mecnica
Tema 1: Vectores Deslizantes
-

Momento polar (o central) de un vector deslizante respecto a un punto

Tenemos un vector y un punto . El momento respecto del punto

vendr dado por:

=
=

Esto es un producto vectorial, por lo que el momento ser

perpendicular al plano que contiene a ambos (buscando la direccin
con la regla de la mano derecha). El mdulo ser:
= sin =
Denotar que sin es el brazo, vase, la distancia mnima de a
la recta soporte.
En el espacio este procedimiento lo realizamos por medio de un determinante, no siendo as en el plano, ya que
sabemos que todos los momentos entrarn o saldrn del papel. Para conocer el signo se puede imaginar que en el
. La direccin en la que gire denotar el giro.
punto hay una persona que lanza un lazo al vector deslizante
Si el punto est en la recta soporte del vector, el producto vectorial saldr nulo.
Existe una frmula para encontrar el momento del mismo vector respecto de
dos puntos y (denotado en la imagen del lado). El producto vectorial
respecto del punto es:

=
Mientras que el producto respecto de :

Podemos ver fcilmente que

=
+
. Introduciendo esto en la ecuacin anterior:

=


Juntando ambas ecuaciones de momentos obtenemos:

=
+

Esto es til si nos dan un momento en dos puntos, y el vector, sin darnos la recta soporte (vase, sin ). Puedo imaginar
pasa por , que es falso, y sacar el momento que produce en otro punto. Este pequeo momento no es otra
que
, por lo que, aplicando la frmula anterior, obtengo todos los datos deseados.
cosa que

-

Momento axial (o xico) de un vector deslizante respecto a una recta

El momento xico es la proyeccin (

)
del momento encontrado sobre
la recta .
Para calcularlo, lo ms cmodo es buscar un versor de la recta , y
multiplicarlo por el momento encontrado
(denotado por
):

)

=
= (
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Para que este producto sea coherente, se puede ver que si en vez
de tomar para el momento tomo otro punto, aunque el momento
sea distinto, la proyeccin (momento axial) seguir siendo el
mismo:

)

= (
=
+

+

) + (

) =
= (

Denotar que el producto en azul corresponde al momento xico y

que los vectores en rojo son paralelos, por lo que el producto es
nulo (encontrando el mismo momento xico original).
se cortan o son paralelos, el momento
Si la recta y el vector
xico ser nulo.
-

Sistema de vectores deslizantes Principales Definiciones

Veamos los principales parmetros de los vectores deslizantes:

o

Resultante: es la suma de los vectores como si fueran libres. Se trata de un vector libre por definicin
(no poseyendo un punto de aplicacin). Dicha resultante se puede aplicar pues en cualquier punto; si
tuviramos un sistema con un nico vector deslizante, l mismo sera la propia resultante
Campo de momentos: es la suma de los momentos correspondientes a cada vector. La ecuacin,
denotada frmula de paso, se denota abajo:

=
+

Lgicamente el vector es la resultante del sistema, explicada anteriormente

Eje central del sistema: es el lugar geomtrico de los puntos del sistema de momento (mdulo)
mnimo. Como caractersticas tenemos:
Es una recta paralela a la resultante
El momento mnimo tambin es paralelo a la resultante
Invariantes de un sistema de V.D: Existen dos tipos de invariantes, tales como:
Invariante vectorial, equivalente a la resultante

Invariante escalar, denotada por

y llamada tambin automomento

Momento mnimo: El momento mnimo se puede calcular de dos formas indistintas:

1) Aplicando la frmula. Sabemos que el mdulo del momento mnimo corresponde a:

|
| =

El vector momento mnimo pues ser el mdulo

por el versor:

|
= |

=
(
)

Bsicamente hemos cogido rectas paralelas al eje

central, y hemos tomado momentos. El momento
xico consiste en proyectar el momento en la
recta, vase
. Vemos que el versor unitario
corresponde a = /, saliendo de este
razonamiento el resultado anterior.
2) Se puede encontrar calculando el eje central (que se ver ms adelante). Elegimos uno de
sus puntos y calculamos el momento respecto de dicho punto aplicando la frmula de
paso. Por definicin del eje central, el momento calculado ser el momento mnimo
buscado
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Ejercicio 1:
Dado el sistema de vectores deslizantes = aplicado en (0,0,1) y = aplicado en (1,0,0), determinar un
tercer vector de mdulo 2 y componentes enteras, que junto a los dos anteriores constituya un sistema cuyo eje
central sea la recta = = .
La resultante es por definicin paralela al eje central, por lo que las tres componentes de sta sern iguales (debido a
la geometra que posee el eje central). Podemos decir, por ejemplo:
= ( + + )
La resultante ser la suma de los tres vectores del sistema + + , por lo que podemos decir:
= + + = (1 + ) + (1 + ) + (1 + )
Las tres componentes tienen que ser iguales, por lo que, igualando las ecuaciones, nos queda:
=
1 + = 1 + = 1 + { = 2 +

Como el mdulo nos dicen que vale 2 y las componentes deben ser enteras, cualquiera de las mismas no podr ser
mayor de 2. Realicemos hiptesis:
a. = 0
En este caso, tendremos que = 2, y por lo tanto que = 0. Nuestro vector sera:
= 2
Este tiene mdulo 2 y es entero, por lo que es una solucin aceptable.
b. = 1
En este caso, tendremos que = 3 y que = 1. Vemos claramente que el vector no vale por no tener mdulo 2.
c. = 1
En este caso, tendremos que = 1 y que = 1. Nuestro vector sera:
= +
En este caso el mdulo es 3, por lo que tampoco nos vale. La mejor solucin es la primera.
Ejercicio 2:
El eje central de un sistema de vectores deslizantes es la recta = = , siendo el mdulo de la resultante 33 y el
= 54. Calcule: a) la resultante del sistema; b) el momento mnimo; c) el momento
invariante escalar del sistema
respecto al origen.
Como sabemos por teora, la resultante y el momento mnimo son paralelos al eje central. Vayamos parte a parte:
a) Resultante
Para este apartado, deber coger un versor de la trisectriz que forma el eje central.
Tendr, como se aprecia en la imagen, el siguiente clculo:
+ +
= = 33 (
)
3
Las componentes de la trisectriz son + + ya que est en el eje central, y el 3
es para hacer el vector unitario.
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Con esto, obtenemos que la resultante tiene un valor de:

= 3 ( + + )
b) Momento mnimo
Respecto al momento mnimo, aplicamos la frmula:

= (

)
2

Como el invariante escalar es positivo, tendr el mismo sentido que la resultante. De esta forma:
54

= (
2 ) 3 ( + + ) = 6 ( + + )
(33)
c) Momento respecto del origen
Es el momento mnimo, ya que el eje de dicho momento pasa por el eje central:

Ejercicio 3:
1 ; otro sistema
Un sistema de vectores deslizantes [1 ] tiene como resultante
1 y como momento mnimo
1 = 2
1 . Halla la expresin del momento mnimo del sistema
[2 ] tiene resultante
2 = 0 y de momento mnimo
2 = 5
1 .
formado por la unin de los dos sistemas anteriores en funcin exclusivamente de
As como puedo sumar resultantes de dos sistemas obteniendo la resultante de la unin de ambos, no puedo sumar
los momentos mnimos. Deber escoger un punto, calcular el momento mnimo de ambos sistemas respecto ese
punto, y a partir de ah unir los momentos. El problema es que necesito conocer uno de los dos momentos en un
punto, y en este caso lo desconozco.
Cuando un sistema tiene resultante nula, produce el mismo momento en todos los puntos del espacio. Esto se puede
demostrar fcilmente con el sistema [2 ], ya que tengo:

=
+
=

Ya que la resultante es nula, y por lo tanto el producto tambin lo es. Si escojo un punto del eje central del sistema
1 (est donde est), puedo decir que el momento en dicho punto ser
=
1 + ,
2 ya que el momento
2 es el
mismo en cualquier punto, por lo que tambin lo es en . Por ello, tendr:

1 + 5
1 = 7
1
= 2
Siendo este el momento total de ambos sistemas (no el mnimo). La resultante global s ser la suma, por definicin:
=
1 +
2 =
1
Ahora debo buscar el invariante escalar del sistema suma, de la forma:
2

= 7
1
El momento mnimo vendr dado por la frmula:

1

1
)
= ( 2 ) = (
1 = 7

2
1

Casualmente me coincide con el eje central del sistema, aunque esto no tiene porqu ser as siempre.
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Clculo del eje central

Tenemos dos procedimientos principales para dicho clculo:

a. Primera forma
Para este caso, el procedimiento es el siguiente:
1) Cogemos un punto genrico (, , ) y calculamos el momento en dicho punto
con la frmula del campo

de momentos ( = + , siendo otro punto genrico)

, cogeremos las coordenadas de y se las restaremos a las de
2) Para encontrar el vector
3) Obtenemos
; para que el punto pertenezca al eje central, tendr que tener un momento mnimo, por lo
que obligaremos a que
sea paralelo a (haciendo que sus componentes sean proporcionales
4) La ecuacin obtenida nos proporciona la del eje central:

=
=

Este procedimiento es ms engorroso, y no implica recordar ninguna frmula.

b. Segunda forma
Esta forma implica conocer la frmula de impulsin que se ver a
continuacin. Partiremos de la resultante y de un punto cualquiera del
cual conozco el momento. Buscar las coordenadas de un punto del eje
central (punto ), que ser el punto que est ms cerca de dicho punto
(siendo pues perpendicular a este, como se denota en la imagen).
Sabemos que en tenemos el momento mnimo, que a su vez es paralelo
al eje central. Podr decir que:

=
+

Necesito quitarme de en medio el momento respecto al punto . Como s que el momento mnimo y la resultante
son dos vectores paralelos, multiplico vectorialmente por esta ltima para quitar el momento en :
)

=
+ (
Haciendo esto, el primer producto se elimina por ser producto de vectores paralelos, y en el ltimo tenemos un doble
producto vectorial. Para la resolucin de este ltimo, tendremos que emplear la frmula de impulsin, que denota:
( ) = ( ) ( )
Aplicando esta propiedad en nuestro procedimiento:
0 =
+

2 (
)
es tambin perpendicular a la resultante, por lo que su producto es nulo. Simplificando un poco:
El vector

2 =

2
Esto nos denota un punto y un vector del eje central, pudiendo as definirlo. La distancia de al eje central ser el
, siendo este a su vez las coordenadas de mas las de . Tendremos pues:
mdulo del vector
|
. = . + |
Luego, en los ejercicios, diremos que el eje central es la recta que pasa por y es paralela a la resultante.
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Equivalencia de sistemas

Diremos que dos sistemas son equivalentes si producen los mismos momentos en todos los puntos del espacio.
Adems, de forma matemtica, se tendrn que cumplir las siguientes condiciones:
a. Para que dos sistemas sean equivalentes, tendrn que tener la misma resultante (condicin necesaria
pero no suficiente)
b. Si dos sistemas tienen la misma resultante y el mismo momento polar en un punto cualquiera, sern
equivalentes
Si se cumplen las dos condiciones, estaremos ante sistemas equivalentes, pudiendo acudir a la reduccin de sistemas.
-

Reduccin de sistemas

La reduccin de sistemas consiste en buscar sistemas equivalentes ms sencillos (con menos vectores). Veamos antes
de nada un concepto importante que nos ayudar con la comprensin de lo anterior.
Anexo: Par de vectores deslizantes
Un par de vectores deslizantes es un sistema de dos vectores que son iguales y contrarios, pero con distinta recta
soporte. Este sistema tiene la caracterstica obvia de tener
resultante nula, por lo que produce el mismo momento en
todos los puntos del espacio, denotado momento del par.
Podr irme a la recta soporte de uno de los dos vectores y
calcularme el momento respecto a un punto de la misma (para
que solo de momento uno de los dos vectores), teniendo:

MP =
PQ F
Este momento tendr direccin perpendicular al plano de los
dos vectores (al plano del par), sentido ascendente (son como
P | =
dos perros que se muerden la cola), y mdulo de valor |M
D (mdulo de uno de los dos por la distancia mnima entre
F
las rectas soporte de ambos).
Denotar que tenemos infinitos pares de vectores que me
provocan el mismo momento, por lo que, al hablar de un par, lo nico importante es el momento que genera, y no
los vectores que lo componen.
La reduccin de un sistema de vectores se puede pedir de dos formas distintas:
a. Reduce al origen o a un punto genrico
En estos casos, debo coger dicho punto , calcular la resultante y el momento
en ese punto. Dir que aplico los dos vectores en dicho punto, y lo que obtengo
es directamente mi sistema reducido.
Dentese que con este mtodo estamos dando un momento que no es un
vector deslizante, aunque s que se cumplen las dos condiciones de un sistema
equivalente.
b. Reduccin de un sistema (propiamente dicho)
Para este caso debemos coger un punto cualquiera y calcularnos el momento en dicho punto y la resultante del
sistema, as como el invariante escalar. En funcin de lo que obtenga con dicho clculo, podr reducir el sistema ms
o menos (aunque nunca necesitar ms de dos vectores deslizantes).
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El caso ms general consiste en que calculemos nuestros parmetros del sistema, y obtengamos:
0

0

0
En este caso, podr reducir el sistema a uno nico de 2 vectores deslizantes que se cruzan en el espacio.
Existe un mtodo para, teniendo un momento genrico (no siendo un vector deslizante), quitar dicho elemento
sustituyndolo por un par de vectores que formen un momento similar. Deberemos hacer que uno de los dos pares
pase por el punto como se denota en la imagen. El vector y la resultante se pueden transformar en un nico
vector
sumndolos. El vector y el nuevo encontrado forman un sistema equivalente al original. Dentese que
existen infinitas soluciones similares.

Aun as, denotemos que este proceso en los problemas no se emplea por ser demasiado complicado.
El resto de casos son ms particulares, destacando:

pero con

= (con momento mnimo nulo)
a. Sistema con
Este sistema se puede reducir a un nico vector deslizante. Para ello, se pone la resultante en el eje central,
convirtiendo dicho vector en uno deslzate. Esto es nuestro sistema equivalente, que tendr momento mnimo nulo y
resultante no nula, como el anterior.

b. Sistema con
= pero con
(teniendo invariante escalar nulo, lgicamente)
Aqu todos los puntos del espacio tienen el mismo momento
. Se cambiar el sistema pues por un par de vectores
que cumplan que el momento generado sea el susodicho, teniendo asimismo infinitas soluciones.

c. Sistema con
= y con
= (sistema nulo)
Este tipo de sistemas se caracterizan porque todos los puntos del espacio tienen momento nulo. Es equivalente a no
poner ningn vector. Denotar que estos sistemas no tienen por qu ser sencillos.
-

Sistemas de momento mnimo nulo ms conocidos

En los problemas es til conocer los modelos ms tpicos para simplificarlos al mximo. Entre otros cabe destacar:
a. Concurrentes
Se trata de sistemas de vectores donde todos pasan por el mismo punto en
el espacio. En este caso, el eje central ser paralelo a la resultante, como
podemos observar en la imagen del lado.
b. Coplanarios
Se trata de un sistema de vectores en el cual todos estn contenidos
en el mismo plano. En este tipo de sistemas la suma de vectores
(resultante) ser coplanaria con estos, teniendo el momento en un
punto cualquiera de dichos vectores siempre una direccin
perpendicular al plano.
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El
es nulo, ya que el invariante escalar, al ser producto de vectores perpendiculares, es nulo. El eje central ser
una recta del plano paralela a la resultante, y estos dos elementos formar el equivalente del sistema original.
c. Paralelos

Se trata de un caso tpico de la cinemtica plana (con

velocidades angulares). Si tenemos vectores verticales, la
resultante ser la suma de todos ellos y tambin ser vertical.
Como se denota en la imagen, busco los puntos de corte en un
plano genrico perpendicular, observando que el producto de
un vector por el vector
3 (por ejemplo) saldr como un
vector horizontal.
Ocurre lo mismo que en el caso anterior, el invariante escalar es nulo, y el sistema se simplifica como se ve en la figura.
Ejercicio 4:
Dada la resultante general = 5 + 5 y el momento resultante en el origen = 10, de un sistema de vectores
deslizantes, hallar el sistema equivalente al dado, constituido por tres vectores cuyas rectas soportes coincidan con
los lados del tringulo (0,0,0), (5,5,0) y (5,0,0).
Podemos ver claramente que el vector resultante y el momento son
perpendiculares, por lo que el momento mnimo es nulo. Por ello, podra
encontrar un sistema equivalente empleando nicamente un vector, pero el
enunciado me pide 3 y tengo que hacerle caso.
Deber obligar a que se produzca el mismo momento en el origen. Tomando los
vectores como se muestra en la figura,
1 y
3 no me producirn momento en
(ya que pasan por ah). Buscar pues solamente el momento de
2 , que tendr
un sentido positivo saliente.
Buscar que el mdulo de dicho momento sea 10, buscando que vector por brazo valga dicho valor:
5 2 = 10 2 = 2
El vector estar en el plano , por lo que ser:

2 = 2
Para el valor de los otros dos vectores, deber buscar que la suma de los tres me de la misma resultante que el sistema
anterior. Asimismo, deber proyectar el vector
1 para poder operar con el:
2

(
)
1 = 1 cos 45 + 1 sin 45 = 1 2 +

3 = 3
La resultante ser de la forma (igualando los tres vectores con la dada en el enunciado):

1 +
2 +
3 = [1

2
2
+ 3 ] + [1
+ 2] = 5 + 5
2
2

Yendo parte por parte:

1

2 2
2
2
2
( + ) = 3
( + )
+ 2 = 5 1
= 3
1 1

1 = 3( + )
2
2
2
2 2

Al igualar la ecuacin primera con la ya obtenida anteriormente del primer vector, obtenemos
1 .
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Tomemos ahora el valor de y realicemos el mismo procedimiento:

1

2
+ 3 = 5 3 + 3 = 5 3 = 8
3 3
3 = 8
2

Finalizando con esto el ejercicio.

Ejercicio 5:
Un sistema de vectores deslizantes coplanarios tiene como resultante el vector 2 + 3 5 y su eje central pasa
por el punto (1,0,1). Hallar los momentos xicos del sistema respecto a los tres ejes coordenados.
Para resolver este ejercicio, deber coger un punto de un eje, calcular el
momento, y proyectarlo en el propio eje. Observando la geometra del
ejercicio, si tomo dicho punto en el origen, me valdr para los tres ejes
contemporneamente, obteniendo adems las componentes de dichos ejes.
Deber pues calcular el momento en el origen, y las 3 componentes sern la
incgnita del problema.
Como son vectores coplanarios por el enunciado, se de primeras que

= 0, por lo que el momento en el punto del eje central ser igual a

0. El momento en el origen vendr dado por la frmula de paso:

=
+
= |1
2

0 1 | = 3 + 3 3
3 5

Los momentos xicos sern pues:

= 3
= 3
= 3
Ejercicio 6:
Hallar un vector deslizante equivalente al sistema formado por los vectores = 3 + , = y = aplicados
respectivamente en los puntos = (1,0,0), = (0,1,0) y = (, 2,2) donde es un parmetro a determinar.
Como solo podremos denotar un vector deslizante, tendr que obligar, por teora, a que el momento mnimo sea nulo,
calculando el invariante escalar e igualndolo a 0.
En primer lugar, calculemos el momento en un punto cualquiera del espacio (hagmoslo en ). Como todos los
vectores dan momento, tendremos:

=
+
= |1 1
0 0

|
|
+
0
1 2
1
0
1

2| = (1 2) + + ( 1)
0

Ahora necesitar la resultante del sistema (sumando todos los vectores):

= + + = 3 + 2 +
Obligando a que el invariante escalar sea nulo, obtengo el valor del parmetro :

= 0 3(1 2) + 2 1 + 1( 1) = 0 = 0,8
Para encontrar el sistema equivalente, deber aplicar la resultante en un punto del eje central, por lo que necesitar
un punto del mismo, en primer lugar.
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10

S que el punto tiene un momento de valor (metiendo el valor de = 0,8):

= 0,6 + 0,2
Aplicando la teora del clculo del eje central, tendr que, si es un punto de dicho eje (siendo este adems el ms
se puede dar como:
cercano a ), el vector
=

1 | = 0,1 + 0,3
0,2

1
|
=

3
2
(32 + 22 + 12 )
2
0,6 1

Las coordenadas de son las coordenadas de ms las componentes de

, ya que el punto no es el origen:
| = (1,0,0) + (0.1,0,0.3) = (0.9,0,0.3) =
cords = cords + comp|
La ecuacin del eje central ser:
0,9 0,3
= =
3
2
1
Ejercicio 7:
La figura del lado muestra un sistema formado por cuatro vectores deslizantes
coplanarios. El mdulo del vector cuya recta soporte no es tangente a la
circunferencia es dos veces el de cada uno de los otros tres. Determinar el valor
del ngulo para el cual el eje central del sistema es tangente a la circunferencia.
Tenemos pues que:
4 | = 2,
|

1 | = |
2 | = |
3 | =
|

Los vectores son claramente coplanarios, por lo que el momento mnimo ser
nulo. Colocar pues la resultante en el eje central equivaldr al sistema original.
Para que dicho sistema sea realmente equivalente al dado de la circunferencia, deber calcularme el momento en un
4 ).
punto (en el centro de la misma, lgicamente, para que los brazos de los vectores sean conocidos, menos
El vector
3 lo puedo descomponer en:

3 = cos + sin
Asimismo, referido al vector
4 , tendremos:

4 = 2 sin + 2 cos
La resultante ser pues:
= (2 cos + sin ) + ( cos 2 sin )
Dentese que
1 y
2 se anulan. Asimismo, por la posicin de los vectores, las componentes horizontales de los que si
dan resultante tienen el mismo signo, mientras que las verticales tienen el signo cambiado.
Busquemos ahora el momento en el centro de la circunferencia. Tenemos que los vectores que se mueven a su radio
de distancia dan un momento conjunto de 3 (por ser 3 vectores). Respecto a
4 , 2 sin es la componente
vertical, y por pasar por el eje del centro no da momento. La componente horizontal 2 cos da un momento negativo
(por la regla de la mano). Asimismo, como la componente horizontal est tocando la circunferencia, su brazo tambin
ser el radio. El momento resultante total ser:

= [3 2 sin ] = (3 2 sin )
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11

El momento en el origen del sistema equivalente al dado ser:

=
Ambos momentos debern ser iguales para que se cumpla la equivalencia, por lo que tendr:

= (3 2 sin ) = (3 2 sin )
Siendo esto el mdulo de la resultante. Ahora puedo obtener el ngulo pedido igualando el mdulo encontrado con
el del vector resultante encontrando anteriormente:
|| = (2 cos + sin )2 + (cos 2 sin )2 = 3 2 sin
(2 cos + sin )2 + (cos 2 sin )2 = (3 2 sin )2
Resolviendo los productos y simplificando, obtengo finalmente:
9 + 4 sin2 12 sin = + 2 + 4 sin cos + 2 + 4 sin cos
Agrupando los valores, contino con la simplificacin:
9 + 4 sin2 12 sin = 5 4 + 4 sin2 12 sin = 0 divido entre 4 sin2 3 sin + 1 = 0
Aislando el valor del seno, tengo:
sin =

3 9 4
sin = 0,382 = 22,46
2

Denotar que la solucin positiva no es vlida, ya que el seno no puede exceder del valor unidad (aunque podra haber
dos soluciones). Con esto, resuelvo el problema.
Ejercicio 8:
Cada una de las rectas = ( = 1,2, ,20) es recta soporte de un vector deslizante cuya componente
paralela al eje vale 1. Para este sistema de vectores deslizantes, hallar: a) los invariantes; b) el momento polar
respecto al origen de coordenadas; y c) el eje central.
Las rectas soporte las podemos expresar como:
= (1 + )
Con = 1, la se anula en todas las rectas
(queriendo decir esto que todas pasan por el punto
(0, 1)). Asimismo, si antepongo = 0, tendr
en todo caso = , por lo que todas las rectas
pasarn por puntos variables de valor (, 0), como
se denota en la imagen.
1 ,
2 y
3 tendrn siempre una
Los vectores
componente en de valor la unidad, y una
componente en de valor . Sern pues todos de
valor:

= + ,

( = 1,2, ,20)

Calculemos lo que nos pide el enunciado. En primer lugar, para los invariantes, requiero calcular el escalar y el
vectorial. El vectorial no es ms que la resultante, por lo que es sencillo, habr que sumar todos los 20 vectores.
Recordando un artilugio matemtico, para no hacer (1 + ) + (2 + ) + + (20 + ), puedo hacer:
= (

1 + 20
20 + 20) = 210 + 20
2

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12

Respecto al invariante escalar, podemos decir que

= 0 en todo caso ya que son vectores coplanarios o
concurrentes, teniendo, por consiguiente, momento mnimo nulo.
Respecto al momento en el origen, s que el momento en el punto es nulo, ya que es comn a todos los vectores.
Por ello, puedo aplicar cmodamente la frmula de paso:

=
+
= | 0
210

1 0| = 210
20 0

Y, por ltimo, el eje central es una recta que pasa por y es paralela a (por ser concurrentes). Su ecuacin es:
0 +1
21
( + 1)
=
=
210
20
2
Como podemos ver, pertenece al grupo de rectas dado.
Ejercicio 9:
Se considera una semicircunferencia de radio centrada en el origen y situada en el plano = 0 con > 0, siendo
(, 0,0) y (, 0,0). En cada uno de sus puntos se aplica una fuerza diferencial tangente a ella, cuyo sentido es
el de recorrido (horario) y cuyo mdulo es (siendo el ngulo entre el radio y ). Se pide 1) la resultante
del sistema; 2) el eje central del sistema.
Proyectando el vector
en las dos direcciones de los ejes obtengo que su
valor, acompaado de su mdulo, es:

= (sin + cos ),

0 180

La resultante es la suma de los vectores, por lo que deber integrar el mismo

a lo largo de toda la superficie semicircunferencial:
=

= [ ( ( sin )) + ( ( cos ))]

0=

Realizamos la integral por partes. El procedimiento no se ha reportado,

simplemente la solucin:
=
{ 1
2 = 2
La resultante ser:
= ( 2)
Respecto al eje central, debo observar que se trata de un sistema de vectores coplanarios. Necesitara un punto de
momento nulo, pero no poseo dicho punto, por lo que deber calcula el momento en un punto genrico (lo har en
el origen). Denotar que, al ser el vector un diferencial, el momento tambin lo ser en consecuencia. Hacemos brazo
por mdulo del vector (entrando el momento por el papel), quedndonos:

=
Metiendo le mdulo conocido:

= ( )
Integramos a lo largo de la superficie:

2
0
Mecnica Tema 1 Vectores Deslizantes E.T.S.I.Navales Miguel Gutirrez

=
=

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Aplicando nuestra tpica ecuacin del eje central, y suponiendo que es un punto genrico de dicha recta:

1
|
=

2
2 ( 2 + 22 )
0

2
0

2
2

0 | 2 = 2( 2 + 4) [2 + ]
1

El punto tendr pues de componentes:

2
3
( 2
,
)
+ 4 2( 2 + 4)
Este punto pertenecer al eje central; adems, en esta ocasin no habr que ajustar sus componentes, ya que el punto
de referencia tomado si era el origen.
El eje central ser la recta que pasa por y es paralela a la resultante.
Ejercicio 10:
Considere el sistema de vectores deslizantes coplanarios con mdulos:
1 = 2,

2 = 1,

3 = 22

Se pide: a) equilibrarlo con tres vectores de directrices 1 , 2 y 3 ; b)

equilibrarlo con un vector aplicado en y otro de directriz 3 .
Para equilibrar un sistema de vectores, buscaremos el equivalente, y
cambiaremos de signo los vectores para anularlo.
3 en la vertical y la
En primer lugar, para resolver el primer apartado, deberemos proyectar
horizontal. Con este paso realizado, puedo ver claramente que
1 y 22 sin(45) se anulan (ya
que el mdulo del primero es 2, as como el del segundo, y son de signo contrario). Viendo esto,
puedo asegurar que la recta 3 no me va a ser necesaria, ya que no tendr ninguna componente
vertical que anular.
Tambin tengo que tener en cuenta el par que generan estos dos vectores eliminados. Viendo que dan un par de 2
1 = 2, puedo poner en 1 y 2 otro par de vectores que tengan mdulo
1 y generen el mismo par (ya que estas rectas estn separadas 2 unidades,
por lo que el par seguira siendo 1 2 = 2)
El vector
2 lo puedo cambiar como dos vectores de mdulo /2, que
vayan uno por encima y uno por debajo del mismo. Dicho mdulo (0,5) se
puede poner por encima y por debajo en 1 y 2 .
Por ltimo, la componente vertical de
3 puede quedarse tal cual, puedo
sumar todos los vectores de las rectas 1 y 2 , obteniendo el sistema
equivalente. Cambindolos de signo, obtengo el sistema equivalente.
Respecto al segundo apartado, debo usar s o s la recta 3 . El vector
22 cos(45) lo dejar, ya que pasa por el punto y est correcto.
Respecto al par 22 sin(45) y
1 , buscar el par equivalente que pase
por 3 y por . Ambos puntos estn separados por una distancia de 3
unidades. Para que el momento sea 2 (que es el que da el par original,
brazo por vector), el valor del nuevo par deber ser 2/3. Por ltimo,
respecto a
1 , deber buscar un vector equivalente que pase o por la
recta o por el punto. Si por ejemplo pongo en la recta que pasa por
de valor 1, me generar en el punto un par de valor 1 1 = 1. Deber
poner un par de vectores que de momento 1 contrario al mismo (en y en 3 ), de valor 1/3, ya que el brazo es 3.
Mecnica Tema 1 Vectores Deslizantes E.T.S.I.Navales Miguel Gutirrez