Matheus Bernardino Porto Defesapresencial

MATHEUS BERNARDINO PORTO
AUTOMAO POR RADIOFREQUNCIA UTILIZANDO RFID

PARA CONTROLE E INTERLIGAO DO TRANSPORTE
FERROVIRIO DE CARGAS E PASSAGEIROS
Betim
2016
MATHEUS BERNARDINO PORTO

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

Faculdade Pitgoras, como requisito parcial
para a obteno do ttulo de graduado em
Engenharia de Controle e Automao.
Orientador: Vitor Lovo
Betim
2016

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

Faculdade Pitgoras, como requisito parcial
para a obteno do ttulo de graduado em
Engenharia de Controle e Automao.
Aprovado em: __/__/____
BANCA EXAMINADORA
Prof(). Titulao Nome do Professor(a)
AGRADECIMENTOS
A Deus.
Aos meus pais.
A minha irm.
A minha namorada.
Aos meus colegas de classe.
A todos professores.
Estude bastante o que lhe interessa de forma

mais indisciplinada, irreverente
e original possvel.
Richard Feymann
Porto, Matheus Bernardino. Automao por radiofrequncia utilizando RFID para

controle e interligao do transporte ferrovirio de cargas e passageiros. 2016. 30.
Trabalho de Concluso de Curso da Graduao em Engenharia de Controle e
Automao Faculdade Pitgoras de Betim, Betim, 2016.
RESUMO
O setor ferrovirio no Brasil tem se mantido congelado desde a era de Juscelino
Kubitschek quando os trens deixaram de ser prioridade e comeou-se a investir no
setor automobilstico. A ferrovia ainda tem grande importncia na atualidade por
conseguir ser um meio de transporte eficiente para cargas de minerais, e um
transporte seguro, por isso abrangido para o transporte de passageiros, porm a
prioridade para cargas de produtos. Este trabalho tem a finalidade de propor uma
ideia para automatizao atravs do desenvolvimento de um sistema de controle e
monitoramento das locomotivas atravs de sensores de comunicao por
radiofrequncia do modelo RFID, que podem trazer melhor segurana para o trfego
e principalmente tentar tornar possvel o transporte de cargas juntamente com
transportes de passageiros em uma mesma malha diminuindo o tempo que os trens
ficam estacionrios nos ptios de manobra. O desenvolvimento ser embasado no
sistema existente no Brasil, atravs do controle de circuitos de via, maquinas de chave
e sinalizao.
Palavras chave: Automao; Ferrovia, RFID; Transporte de passageiros; Sistema de

controle.
PORTO, Matheus Bernardino. Automation Radio Frequency using RFID to control

and interconnection of Rail Freight and Passenger. 2016. 30. Trabalho de
Concluso de Curso da Graduao em Engenharia de Controle e Automao
Faculdade Pitgoras de Betim, Betim, 2016.
ABSTRACT
The rail sector in Brazil has remained frozen since the year of Juscelino Kubitschek
when the trains are no longer a priority and began to invest in the automotive sector.
The railroad still has great importance today for scoring be an efficient means of
transport for mineral fillers, and safe transport, so it is covered for the transport of
passengers, but the priority is for product loads. This work aims to propose an idea for
automation by developing a control system and monitoring of locomotives from
communication sensors radio frequency RFID model, which can bring better security
to traffic and especially try to make it possible to transport cargo along with passengers
transport in the same mesh reducing the time that the trains are stationary in shunting
yards. The development will be grounded in the existing system in Brazil, through the
track circuit control, key machines and signage.
Key-words: Automation; Railroad, RFID; Passenger transport; Control system.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Controle de bordo de uma locomotiva .................................................... 14
Figura 2 Sistema completo de controle de trfego ferrovirio .............................. 16
Figura 3 Circuito de via ......................................................................................... 18
Figura 4 Contador de eixos .................................................................................. 19
Figura 5 Mquina de chave .................................................................................. 20
Figura 6 Sistema RFID genrico .......................................................................... 22
Figura 7 Componentes de um transponder .......................................................... 23
Figura 8 Diagrama de blocos de um leitor RFID................................................... 25
Figura 9 Tipos de polarizao de antenas ............................................................ 27
Figura 10 Formas de antenas de etiquetas eletrnicas ........................................ 21
Figura 11 Esquemtico de um middleware........................................................... 29
Figura 12 Comparao entre diferentes caractersticas biomtricas .................... 31
Figura 13 Modelo RFID MIFARE .......................................................................... 35
Figura 14 Estrutura interna de um esquema RFID ............................................... 36
Figura 15 Esquema RFID em protoboard ............................................................. 37
Figura 16 Comunicao serial .............................................................................. 37
Figura 17 Estrutura hexadeciamal ........................................................................ 38
Figura 18 Fluxograma de um processo de automao via RFID .......................... 39
Figura 19 Funcionamento de uma ferrovia automatizada com RFID ................... 40
Figura 20 Monitoramento de vages com tags..................................................... 41
Figura 21 Leitura manual de uma tag ................................................................... 42
Figura 22 Monitoramento de trens ........................................................................ 43
Figura 23 Comunicao entre locomotivas........................................................... 44
Figura 24 Modelo de Tag...................................................................................... 46
Figura 25 Modelo de leitor de tags ....................................................................... 47
Figura 26 Modelo de antena ................................................................................. 48
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

AMV
Aparelho de mudana de via
ATC
Automatic Train Control
ATO
Automatic Train Operation
ATP
Automatic Train Protection
ATS
Automatic Train Secury
CCO
Centro de Controle Operacional
LF
Low Frequency
HF
High Frequency
UHF
Ultra High Frequency
RFID
Radio Frequency Identification
Sumrio
1.
INTRODUO ................................................................................................... 10
1.1 PROBLEMTICA ................................................................................................ 11
1.2 OBJETIVOS DO TRABALHO ................................................................................. 11
1.3 JUSTIFICATIVA .................................................................................................. 12
2.
FUNDAMENTAO SOBRE SISTEMA FERROVIRIO .................................. 13

2.1 ALIMENTAO ELTRICA DA FERROVIA ................................................. 13
2.2 SISTEMA DE SUPERVISO E CONTROLE DE TRFEGO .......................... 14
2.2.1 Sistemas de Superviso ....................................................................... 14
2.2.2 Sistemas de Controle de Trfego......................................................... 16
2.3 CIRCUITO DE VIA E DETECO .................................................................. 17
2.3.1 Deteco ................................................................................................ 20
3.
TECNOLOGIA RFID .......................................................................................... 22

3.1 ETIQUETA ELETRNICA ..................................................................................... 23
3.2 LEITOR DE ETIQUETAS ELETRNICAS ..................................................... 25
3.3 ANTENAS ...................................................................................................... 27
3.4 MIDDLEWARE ............................................................................................... 29
3.5 TECNOLOGIAS DE IDENTIFICAO ........................................................... 30
3.5.1 Vantagens e desvantagens do uso de RFID ....................................... 33
4.
APLICAO DE UM SISTEMA RFID ............................................................... 35

4.1 TESTES DE LEITURA E GRAVAO ............................................................ 35
4.2 FERROVIA AUTOMATIZADA COM RFID ..................................................... 39
4.2.1 Controle e Interligao de trens de carga e passageiros .................. 42
4.3 DIMENSIONAMENTO DE UM SISTEMA RFID PARA UMA FERROVIA ....... 45
4.3.1 RFID Tag ................................................................................................. 46
4.3.2 RFID Reader ........................................................................................... 47
4.3.3 Antena .................................................................................................... 48
CONSIDERAES FINAIS ............................................................................... 49
REFERNCIAS ......................................................................................................... 51
10
1. INTRODUO
O Brasil um grande exportador de diversos produtos minerais e agrcolas
que provem muitas vezes do interior do pas e de zonas mais remotas, graas ao setor
ferrovirio o que produzido pode ser transportado at os portos com segurana e
praticidade, no prejudicando o ambiente por ser um veculo pouco poluidor pela
quantidade de carga que transporta. Com isso ainda existe grande interesse em se
conservar este modelo de transporte atravs das novas tecnologias que vem surgindo.
A automao torna o processo de controle de uma malha ferroviria mais
simples, fazendo melhor seu intertravamento e propiciando maior nmero de viagens
de uma ponta a outra e mais trens em circulao, com um controle seguro.
Acompanhamento em tempo real da localizao de uma locomotiva um fator
importante que torna possvel menos falhas nas operaes de transporte, sendo o
sistema inteligente o bastante, assim h baixa interferncia humana.
Uma composio transporta enorme quantidade de carga e trafega por longas
distncias at chegar no seu destino, normalmente o litoral ou um porto seco, cujo
material geralmente exportado, sendo assim o transporte deve se tornar o mais
seguro possvel, por estar envolvida a populao nesse trecho, porque a frenagem de
um trem pode demorar alguns minutos e pode at causar um descarrilamento. Sendo
necessrio um controle em tempo real do estado do transporte, com cada movimento
j ativando a frente a sinalizao necessria para que a via flua sem barreiras.
Dispositivos eletrnicos tem se tornaram muito utilizados pela sua forma
compacta, em substituio aos enormes painis de rels que ocupam muito espao e
j no existem muitas peas para reposio alm de serem menos seguros. O controle
a distncia facilita a gesto do transporte, sendo os dispositivos acoplados a
locomotiva e ao longo da ferrovia, ambos trabalhando em conjunto, e monitorados por
uma sala de controle, que verifica o estado e caso precise efetua interveno.
Sendo os problemas existentes a automao veio para facilitar o controle da
malha, com dispositivos embarcados que identificam estado em tempo real, que trazer
maior sofisticao para uma linha segura que possibilite a interligao do transporte
de carga com o de passageiros, de forma gil.
11
1.1 PROBLEMTICA
Os sistemas ferrovirios so muito arcaicos e normalmente as linhas de
transporte no so duplicadas, com isso os trens ficam muito tempo parados nos
ptios por falta de um melhor monitoramento da localizao, ficando ainda
dependestes de rdios de comunicao e ao humana o que podem gerar falhas de
comunicao e brechas para acidentes.
Muitos produtos que deveriam ser transportados via estrada de ferro provindo
de siderrgicas e cargas pesadas, normalmente so transportados em rodovias
oferecendo alto grau de risco aos carros que andam juntamente com as carretas. O
problema desta migrao de transporte se deve ao tempo que um trem leva para
chegar ao porto, tendo de efetuar vrias paradas e se tornando um transporte lento.
Devem ser implantados sistemas automatizados para diminuir a frequncia de
paradas, aumentar a segurana durante cruzamentos e oferecer um sistema de
monitoramento em tempo real.
1.2 OBJETIVOS DO TRABALHO
Este trabalho tem por objetivo um estudo aprofundado sobre o funcionamento
de um sistema utilizando sensores RFID aplicados ao setor ferrovirio que tornam
possveis o controle e monitoramento dos trens, apresentando imagens dos sistemas
modernos e comentando como este sistema pode ser revolucionrio quando
implantado ao longo de toda a malha ferroviria, pois ainda aplicado somente em
locais especficos.
Os objetivos especficos do trabalho so:
Realizar estudo sobre os sistemas ferrovirios
Entender conceitos sobre os sensores RFID
Fazer uma reviso crtica sobre os atuais sistemas de controle

utilizando a tecnologia RFID
Pesquisar sobre os componentes RFID que so fabricados para o setor

ferrovirio e exemplificar suas caractersticas
12
1.3 JUSTIFICATIVA
Um controle sofisticado torna seguro o trafego de trens atravs do
sensoriamento por RFID. As informaes so armazenadas e transferidas tanto para
a central como para um computador de bordo na locomotiva. Dispondo tambm de
mais dispositivos eletrnicos que substituem os rels e outros componentes arcaicos
que esto sujeito a falhas e travamentos.
As etiquetas de radiofrequncia so equipamentos eletrnicos compactos que
cabem em qualquer lugar e sendo bem revestidos, podem suportar chuva, calor e
serem instalados em estruturas metlicas, neste caso uma locomotiva. O ndice de
erro de leitura muito baixo, tornando as etiquetas seguras e geis para transmisso
de dados em tempo real, podendo ser modificadas as variveis armazenadas,
recebendo novos valores atualizados na real localizao e do produto transportado
por um trem em determinado momento.
Podendo ser transmitido para um computador a distncia atravs de uma rede
ou via antenas de transmisso, os dados de um sistema RFID podem ser
armazenados em um banco de dados e tratados para problemas futuros e criao de
um mapeamento de tempo e velocidades dos trens em determinado trecho, assim
criado um algoritmo de controle automtico a partir de histricos para controle da
circulao dentro da malha ferroviria.
13
2. FUNDAMENTAO SOBRE SISTEMA FERROVIRIO
2.1 ALIMENTAO ELTRICA DA FERROVIA
As primeiras locomotivas implantadas no pas eram movidas a vapor gerado
pelo carvo no sculo XIX, anos depois sendo substituda pelas locomotivas
eletrificadas, que tinham motores movidos a corrente contnua. Foi o incio da
utilizao da energia eltrica no setor ferrovirio, que desde ento sempre teve
importncia. Para as locomotivas poderem se movimentar era necessrio o
fornecimento de redes de corrente alternada atravs das concessionrias, aps
alimentado o sistema motores conduziam geradores que produziam corrente
contnua, que eram transportadas ao longo do trajeto por cabos de cobre ou alumnio
(Gorni, 2001).
Surgindo as locomotivas movidas a diesel elas pararam de ser dependentes
da alimentao eltrica para gerao de movimento, a energia necessria era apenas
para faris e componentes eletrnicos internos que era obtido atravs da converso
de energia pelo diesel. Contudo segundo SUCENA (2002, p.56) a alimentao eltrica
vinda da concessionaria, continuaria sendo necessria para sistemas de sinalizao,
circuitos de via, e todos componentes eletroeletrnicos distribudos ao longo de toda
ferrovia, ptios, estaes administrativas e operacionais.
O subsistema composto pelos setores de Potncia, Rede de Transmisso
de Energia Eltrica e Rede de Distribuio.
A parte de Potncia engloba a regularizao da energia eltrica vinda da
concessionaria que alimenta as subestaes e estaes seccionadoras.
Rede de transmisso aquela que conduz a eletricidade a partir da
subestao at as caixas de locao onde ficam os retificadores e conversores, bem
como o transporte at outros pontos que necessitem de energia como as instalaes
administrativas.
A rede de Distribuio compes o sistema de alimentao das instalaes e
equipamentos distribudos ao longo da ferrovia.
14
2.2 SISTEMA DE SUPERVISO E CONTROLE DE TRFEGO
Feita a implantao de sistemas de superviso e controle de trfego, comenta
Conrado Nunes (2012) que o aumento da segurana e mobilidade dos trens
proporcional ao nvel de equipamentos automatizados em funcionamento ao longo da
ferrovia, nas salas de controle e nas locomotivas.
Os sistemas de superviso so compreendidos por aqueles atuantes
diretamente nos trens, os quais podem ser computadores de bordo, controle de portas,
contador de passageiros, dentre outros. J o controle de trfego compes os sistemas
de manipulao do trfego, licenas das locomotivas, mais a nvel gerencial (Nunes,
2012).
2.2.1 Sistemas de Superviso
Nas primeiras dcadas dos sistemas ferrovirios, as locomotivas no
dispunham de tecnologias de automao ou sistemas de bordo, era um processo bem
arcaico de comunicao atravs do condutor com as salas de controle, era tudo feito
atravs de rdio comunicadores ou mesmo sinalizao em campo. Com o tempo
houve a necessidade de se inovar, pois ocorreram muitos acidentes no trfego
ocasionados pelo desrespeito a sinalizao ou quebra de licena FENNER (2007).
Sistemas de superviso foram implantados dentro das locomotivas,
compondo-se por componentes de bordo que dariam auxilio ao condutor e teriam
autonomia de funcionamento e controle de certos equipamentos interligados ao
sistema.
Figura 1 Controle de bordo de uma locomotiva
Fonte: Duplod All Amrica Latina Logstica
15
Conforme CAZELLI (2012), computadores de bordo no so dispositivos que
mostram apenas informaes bsicas como sinalizao, mas so dispositivos bem
complexos que emitem diversas informao importantes ao condutor, como
velocidade do trem, informaes de funcionamento, localizao de outras
locomotivas, exposio de licenas, como demostrado na figura acima.
As tecnologias de superviso de trens existentes so:
ATP Automatic Train Protection o sistema Automtico de Proteo do
Trem mesmo no tendo necessidade da centralizao do controle, constantemente
ele implementado desta forma.
Os sistemas ATP so do tipo fail-safe, ou seja, prova de falhas. Este
conceito amplamente utilizado em sistemas crticos e significa que o
sistema de controle deve ser projetado de tal forma que, em caso de falha,
conduza o sistema a um estado seguro. Os mtodos mais confiveis que
evitam um estado inseguro so denominados de vitais. So exemplos de
mtodos vitais: um sistema de votao dois entre trs e um processamento
paralelo, onde existia a redundncia de informaes (CONRADO NUNES,
2012, P.57).
ATS Automatic Train Supervision o sistema de Superviso

Automtica de Trens constitudo de controle centralizado dos trens e tem a viso por
completa de toda a linha e tem poderes sobre o trem durante seu trajeto podendo
fazer alteraes no estado de sua movimentao, acionando freios e parando o
veculo (CAZELLI, 2012).
ATO Automatic Train Operation o Sistema de Operao Automtica
do Trem tambm assimilado como piloto automtico, pois toda a movimentao feita
pelo centro de controle operacional (CCO) o qual tem a autonomia de manipular
alguns controles da composio, como partida e desligamento do motor, frenagem,
bem
como
as
curvas
de
frenagem
do
sistema
ATP
(THEEG
&
VLASENKO, 2009).
ATC Automatic Train Control Sistema de Controle Automtico do Trem
feito pela juno dos sistemas ATO e ATP.
ATC = ATO + ATP
16
Suas funes so (CAZELLI, 2012):
Indicao de velocidade mxima permitida;
Alerta de mudana de situao da via, como a mudana de velocidade;
Monitoramento e comparao entre velocidade autorizada e real;
Acionamento dos freios em caso de infraes da velocidade.
2.2.2 Sistemas de Controle de Trfego

O controle do trfego ferrovirio se inicia baseado em duas premissas,
primeiramente se d por dentro do trem que recebe as licenas necessrias para seu
movimento, de acordo com a sinalizao na via, o trfego e a sua rota final. O segundo
princpio se d pelo Centro de Controle Operacional, o qual manter sempre em alerta
da movimentao das locomotivas para que no haja atrasos nem colises, ou seja,
para que o trfego flua de forma mais rpida e segura (NUNES, 2012).
Figura 2: Sistema completo de controle de trfego ferrovirio
Fonte: MRS logstica
17
O Controle de Trfego Centralizado (CTC) atualmente o modelo que
abrange os sistemas de controle, tornando-se interligado via rede, conexo cliente
servidor, consoles de comando, painis de visualizao, possuindo um sistema
integrado corporativo, todas essas caractersticas podem ser observadas na figura 2.
Segundo CONRADO NUNES (2012) as principais funes do controle de
trafego so: Comando de sinais, manipulao as rotas dos trens, modificao de
estado das AMVs, rastreamento, indicao de restries na via, previso de chegada
ao destino.
2.3 CIRCUITO DE VIA E DETECO
A necessidade de mais trens circulando em um mesmo trecho, veio a exigir
atualizaes na forma como era disposta uma ferrovia, que antigamente era manual,
com sinalizaes atravs de placas e letreiros, com passar do tempo veio sendo
mecanizada, atravs de sinaleiros e maquinas de chaves mecnicas. Com a inveno
do telegrafo os sistemas de controle dos trens melhoraram e passaram-se a emitir
licenas de circulao, as quais um trem apenas teria autorizao de circular em
determinado circuito somente se fosse permitido, porm ainda era um sistema lento e
sujeito a falha. (NUNES, 2012)
Com
definio
de
seo
de
bloqueio:
"trecho
de
via
frrea, de limites definidos, cuja utilizao para movimento de trens controlada por
sinais de bloqueio". (CAZELLI, 2012), quando h circulao de vrios trens dentro de
cada seo pode haver a ocupao de apenas uma composio, sendo que toda a
sinalizao necessria para a segurana dos demais trens ser acionada e modificada
para que sempre haja segurana, significando a chamada falha segura, porque caso
ocorra algum erro sempre ser indicada a situao que oferea maior segurana,
como exemplo o sinal vermelho. Todo esse processo realizado atravs dos circuitos
de via.
Os circuitos de via so organizados de forma a usar os prprios trilhos no qual
o trem se locomove como parte do circuito, o qual energizado dentre um certo trecho
ou seo de bloqueio para deteco e localizao da real posio de um trem ou
composio.
18
Figura 3: Circuito de via
Fonte: UNIVERSITY 2005
Segundo Flvio Rachel (2014), o circuito de via de forma mais simples

composto por rels, bateria e um sinal. A bateria alimenta os trilhos, e a corrente flui
at o rel que fica energizando enquanto o trecho est vazio e no existe nenhum
trem o ocupando, o rel, por conseguinte mantm o sinal em estado verde, dando
permisso de passagem para os trens como observado na figura acima. Quando um
trem se aproxima e ocupa este circuito, acontece um curto circuito na linha, fazendo
com que o rel perca alimentao, mudando a condio do sinal para vermelho,
fazendo com que a composio que venha no sentido contrrio deva esperar at o
circuito se desocupar novamente.
Atravs da figura 3 podemos observar o conceito de fail-safe (falha segura),
no qual caso ocorra qualquer falha de energizao do circuito, algum problema de
trilho partido ou vandalismo, o sinal mostrar o estado de impedimento de circulao
e ficar vermelho. Outro procedimento de segurana a instalao de talas isolantes,
de material feito de borracha que restringir um circuito do outro, fazendo assim que
cada circuito tenha seu procedimento de deteco independente e ambos trabalhando
em conjunto. (INSTITUITION, 1995)
O circuito descrito acima do tipo corrente contnua DC, porm existem outros
tipos de circuito de via, que importante serem descritos segundo CAZELLI 2012, so
eles:
Circuito de corrente alternada AC: processo semelhante ao circuito

DC, porm este se d por corrente alternada e a fonte no ser apenas
19
uma bateria e sim uma entrada de corrente alternada diretamente da
concessionria, apenas com regulao da tenso que ser aplicada,
no necessitando de retificadores.
Circuito HVI (impulso de alta voltagem): O circuito flui semelhante

ao AC e DC porm com o diferencial que a corrente flui em nveis mais
altos, gerando pulsos de alta tenso no decorrer do trecho transmissor.
Circuito AF (udio Frequncia): Circula pelos trilhos um sinal

alternado de frequncia, entre os valores de 20Hz e 20kHz, so
transmitidos e recebidos atravs de duas antenas dispostas nas pontas
do circuito, uma antena transmissora emite o sinal de um ponto,
posicionada no mesmo local da bateria do circuito DC, e outra antena
receptora que faz a funo do rel, recebe o sinal e o codifica alterando
a condio do sinal.
Os Circuitos do tipo AF tem duas funes importantes a descrita acima, e a

funo de transmisso de informaes aos equipamentos de bordo, como a
velocidade permitida naquele setor.
Outra maneira til para deteco dos trens atravs de contadores de eixos
que feito pela instalao de sensores nos trilhos que fazem a medio a partir do
momento que a locomotiva atravessa o primeiro sensor, que fica instalado na altura
dos rodeiros, que emite um sinal eletromagntico para descobrir sua passagem.
Figura 4: Contador de eixos
Fonte: CAZELLI 2012
Quando o trem inicia a passagem o contador inicia a partir do primeiro sensor

e vai somando a cada rodeiro que passa, assim que a composio se aproximar do
20
segundo sensor a frente o contador vem subtraindo os eixos at chegar a resultado
zero, desocupando assim aquele circuito, e dando condio para que os outros trens
possam atravessar aquele trajeto.
Como todo sistema est sujeito a falhas, alguns erros podem acontecer, neste
sistema pode ocorrer contagem errada dos rodeiros, contagem do mesmo rodeiro
duas vezes, passagem do eixo e no incremento. Caso o ocorra algum problema a
contagem deve ser reiniciada novamente (NUNES, 2012).
2.3.1 Deteco
A deteco dos trens de suma importncia porque para acionar outros
equipamentos de forma segura preciso saber a exata localizao, para no se ter
problema com as licenas. Qualquer coisa que ocupe a via pode gerar uma ocupao,
como pessoas ou veculos em uma passagem de nvel, objetos metlicos alojados
entre os trilhos.
Quando h uma ocupao no circuito os trens so impedidos de circular
naquele trecho at que se descubra o que est causando a ocupao, caso seja algum
objeto grande deve ser removido para que a circulao continue. Se for algum tipo de
ocupao por curto circuito, os trens devem seguir em avano pelo controle de um
operador da central de controle via rdio.
Figura 5: Mquina de chave
Fonte: NUNES 2012
21
Mquinas de chave podem ser operadas automaticamente atravs da
deteco dos trens, quando um trecho ocupado, o sistema muda a mquina de
chave como se fosse um sinal, dando condio para o trem com prioridade, ela vai
mudar para o sentido correto como se fosse um sinal verde, levanto o trem para o lado
mais seguro. Como mostra a figura a agulha vira o lado direito dando condio de
passagem naquele sentido, aps desocupado aquele trecho, a mquina se vira para
o outro lado, dando condio de passagem para o trem no outro sentido (NUNES,
2012).
22
3. TECNOLOGIA RFID
RFID (Radio Frequency Identification) um sistema de identificao por
radiofrequncia que uma forte ferramenta para identificao, rastreamento e
gerenciamento de uma enorme variedade de produtos, veculos e objetos, verificao
de autenticidade, segurana e controle eletrnico. Atravs de ondas eletromagnticas
podem ser transmitidas informaes sem contato ou linha de viso, permitindo
remotamente o armazenamento e recuperao de informaes (Oliveira e Pereira,
2006).
O Sistema RFID consistem em trs componentes: Leitor com antena,
transponder (Tag, RF Tag, etiqueta eletrnica) e um computador ou outro tipo de
controlador. Os equipamentos variam muito com o tipo de utilizao, podem ter
antenas grandes para comunicaes a distancias maiores, ou apenas bobina para
leituras curtas, um breve esquema apresentado na figura.
Figura 6: Sistema RFID genrico
Fonte: Puhlmann - Instituto de Pesquisas Tecnolgicas, Sistemas embarcados
O dispositivo da leitora realiza a verificao da etiqueta eletrnica atravs de

ondas eletromagnticas, que aps ser alimentada emite sinais informando o contedo
armazenado em sua memria. As informaes so enviadas para um computador,
atravs de uma rede cabeada ou wireless, ento podem ser processadas e realizadas
as aplicaes de acordo para o qual foi dimensionado o sistema.
O transponder funciona como um carto de crdito ou um documento, porm
atravs de indutncia magntica feita sua leitura automaticamente, no
necessitando aproximar ou inserir em algum dispositivo, a simples aproximao
dentro da rea de abrangncia da antena necessria para identificao do seu
contedo.
23
3.1 ETIQUETA ELETRNICA
Segundo Nemoto os transponders tem em sua composio interna um circuito
integrado que contm a capacidade de armazenamento de informaes, nele que
feita a leitura e em alguns casos a modificao dos dados. A antena como mostrado
na figura embutida ao redor do circuito que tem o papel de transferir e receber
informaes de forma sem fio ao circuito de leitura, tambm chamado de transceiver
atravs de radiofrequncia. O substrato afixa o circuito, os conectores e a antena na
etiqueta.
Figura 7: Componentes de um transponder
Fonte: JUNG, 2014
Os sistemas de comunicao so um fator decisivo no dimensionamento de

um carto eletrnico, pois existem inmeros fatores que influenciam no funcionamento
como a distncia de leitura, que pode ser afetada pelo tipo de carto utilizado. Existem
cartes do tipo passivos e ativos, os passivos tem alcance mais inferior de leitura e os
leitores tem de ser mais potentes. O tamanho da antena e frequncia de operao
tambm fazem diferena quando for feito o dimensionamento. Em alguns casos
necessria alimentao externa, em outros o prprio sinal de comunicao faz a
alimentao do circuito atravs de ondas eletromagnticas (FRANA, 2008).
Os fatores marcantes para melhor desempenho do sistema so:
Frequncia do sistema;
Tipo de chip;
Formato e material do encapsulamento;
24
Tipo do leitor;
Posicionamento das tags;
Alimentao.
De acordo com a distncia e o posicionamento dos sensores a frequncia de

atuao sobre eles pode variar proporcionalmente, ento para a tag ser reconhecida
deve estar na rea de abrangncia daquele sinal emitido pela antena da leitora.
Existem alguns tipos de padronizao dos tipos de sinais existentes que definem os
sistemas dentro de faixas de frequncia especficas:
LF (low frequency): de 30 kHz at 300 kHz. So em geral etiquetas passivas
operam entre 125kHz e 135kHz, com distncia de leitura de alguns centmetros,
moderadamente tolerante a metais. O campo magntico forma uma regio de escner
bem consistente e homognea. Baixa capacidade de leitura de vrias tags ao mesmo
tempo, porm tem a vantagem se leitura em ambientes hostis sujos e hmidos.
HF (high frequency): de 3 MHz at 30 MHz. Etiquetas construdas em 13,56
MHz, possui um bom coeficiente de penetrao exceto para metais, com reduo do
alcance de leitura o campo magntico forma uma rea de leitura bem definida. As tags
possuem formato de uma etiqueta, e podem ser ligas mltiplas de uma vez, sendo as
distncias pequenas bem menores que 2 metros. Este modo foi criado para bilhetes,
ou seja, para salvar informaes financeiras e monetrias.
UHF (ultra-high frequency): de 300 MHz at 1 GHz. Neste intervalo, os
transponders compreendidos entre frequncias de 433 MHz, so muito uteis para
rastreamento de objetos maiores como vages, caminhes e carros. Como se trata
de uma frequncia mais alta, esto na classe de transponders ativos, que necessitam
de uma alimentao por bateria externa, sendo assim so bem mais robustos. O
campo eltrico estende a performance de leitura, porm a rea exata de abrangncia
deve ser medida atravs de um estudo no local. Possui baixa penetrabilidade entre
lquidos e metais, e dependendo do tipo da tag a performance pode variar, mas possui
altas taxas de transferncia e pode ler mltiplos dispositivos.
25
3.2 LEITOR DE ETIQUETAS ELETRNICAS
O processo de leitura e transmisso dos dados de um carto eletrnico
realizado atravs de leitores chamados de transceivers que capturam, decodificam e
interpretam os dados lidos das tags atravs de radiofrequncia. Para fazer a
interpretao de todos os dados lidos, o leitor realiza atravs de um chip DSP (Digital
Signal Processor), que possui as funes de clculos matemticos avanados e
memria de dados muito rpida e eficiente podendo ser de 8 at 256 KBytes, pode
trabalhar com os dados em tempo real e utiliza uma baixa potncia de operao.
Os leitores de tag necessitam de uma interface de comunicao podendo ser
interfaces seriais do tipo RS232 e RS485, ou at mesmo transmisses via ethernet.
Aps o sistema interpretar os dados lidos dos cartes eletrnicos, ele necessita
transmiti-los para um computador para aplicao de algoritmos e realizar o
procedimento para o qual foi programada aquela informao. Na figura abaixo
podemos notar o funcionamento bsico de um sistema de leitura e transmisso de
dados de cartes RFID.
Figura 8: Diagrama de blocos de um leitor RFID
Fonte: Maxwell, 2010
O controlador principal do esquema representado acima, que faz a principal

funo de leitura e decodificao dos dados lidos em campo, ele a fonte de memria
do leitor. Primeiramente preciso ter uma tag na rea de abrangncia do sinal emitido
pela interface de antenas, aps serem detectados os dispositivos em campo, so lidas
26
as informaes pelo esquema de um transmissor, o qual composto de mdulos e
amplificadores que iro interpretar os contedos presentes nos dispositivos. Feito
contato com o dispositivo eletrnico, ele envia um sinal contendo as informaes
armazenadas em sua memria atravs de sua prpria antena, os dados ento so
recebidos pelo circuito receptor e interpretados pelo controlador principal, que sero
tratados e repassados para um computador atravs de uma interface de comunicao.
Para minimizar a interferncia do transmissor no receptor da leitora, antenas
distintas podem ser usadas para a transmisso do campo da leitora e para a
recepo do sinal da tag chamado de bi-esttico. Uma nica antena pode ser
utilizada, formando a configurao mono-esttica, em que a mesma antena
transmite e recebe. Neste caso, o receptor deve tratar o forte sinal do
transmissor ao qual ele ser exposto (DOBKIN, 2008). Outra variao de
configurao o tipo multi-esttico, que uma mistura das configuraes
mono e bi-esttico. O tipo multiesttico tem as suas antenas trabalhando em
pares: durante um determinado intervalo de tempo uma antena transmite e
outra recebe (DEAVOURS, SOUZA, 2010).
De acordo com COSTA (2009), podem ser encontrados vrios tipos de leitores
no mercado, cada leitor podendo representar funes diferentes para cada aplicao
destinada. Dentre os modelos de leitores existentes, podemos englobar em apenas
duas categorias:
1.Read-only que o modo de somente leitura, o qual todas as informaes
armazenadas em uma tag podem ser lidas. Porm eles so apenas
modo leitura de dados, no podendo fazer nenhuma modificao nos
dados existentes no carto eletrnico.
2.Read and write so leitores que possuem a mesma funo do descrito
anteriormente, podem ler todos os dados gravados, contudo tem a
vantagem de poder escrever informaes no carto dentro do alcance
da rea de radiofrequncia, podendo inserir novos dados substituindo
os dados armazenados anteriormente. Lembrando que a tag deve estar
com a opo de escrita de dados ativa, para poderem ser armazenados
novos dados em sua memria.
27
3.3 ANTENAS
As antenas transmissoras de sinais em um sistema RFID possuem
caractersticas magnticas como eltricas, e por isso formam as chamadas ondas
eletromagnticas. Em cada sistema deve-se configurar uma antena diferente para a
aplicao deseja, uma mesma antena pode no funcionar em sistemas diferentes, ou
pode ficar dimensionada em excesso de um sistema para outro. Para saber qual a
melhor antena para se ter boa taxas de leitura importante estudar suas
caractersticas.
Uma antena uma forma de modificar ondas guiadas presente em cabos ou
linhas de transmisso, transformando em ondas irradiadas para viajarem no espao,
ou ao contrrio. Os parmetros importantes a serem destacados so: irradiao,
direo, impedncia, ganho, largura de banda, abertura efetiva e polaridade.
O fator necessrio a ser estudado a polarizao da antena que indica para
onde se movem os eltrons, em que plano e em qual direo. O lado em que aponta
o campo eltrico condiz na polarizao da forma de onda irradiada. Uma direo
permanecendo a mesma no tempo, forma uma onda linearmente polarizada. Se uma
forma de onda irradiada no tempo tem ao seu redor um campo eltrico formando um
crculo completo, classificamos como circularmente polarizada.
Figura 9: Tipos de polarizao de antenas
Fonte: SOUZA, 2010
A ideia em torno de se estudar as antenas no sistema RFID tornar o sistema

bem dimensionado, para isso em uma antena com polarizao linear que pode ser na
28
vertical ou horizontal, a tag deve estar alinhada com o campo no mesmo sentido da
onda propagada, caso contrrio pode correr o risco da tag no ser lida. Caso no se
saiba a posio de instalao, ou caso possa ocorrer mudana no sentido da tag
vivel se usar antenas do tipo polarizadas circularmente, que iro realizar a leitura em
qualquer posio que o carto se encontre. Por se tratar de um campo circular as
antenas dispostas de polaridade circular, devem ser apenas usadas quando no se
sabe exatamente a posio da etiqueta, pois como elas emitem sinais na vertical e
horizontal, perdido metade do sinal emitido (SOUZA, 2010).
No sistema RFID no mnimo duas antenas so necessrias para seu
funcionamento a da leitora e a da etiqueta. Ambas tm custos muito diferentes, os
circuitos do leitor, possuem antenas grandes e com capacidade de sinal melhor e mais
abrangente, com isso um custo alto, j a antena da etiqueta por ser mais compacta e
as vezes ser composta apenas pelo enrolado de cobre formando uma bobina para
emitir sinais de baixas frequncias tem seu custo mais baixo, na figura observamos
com formada a antena em diferentes tipos de etiqueta.
Figura 10: Formas de antenas de etiquetas eletrnicas
Fonte: SOUZA, 2010
Como observado na imagem o nmero de voltas de cada antena

proporcional a tenso induzida e ao campo magntico e frequncia adquiridos. Quanto
maior o nmero de voltas com um fio da mesma espessura melhor ser o campo
eletromagntico emitido. Sendo assim as antenas LF e HF so utilizadas basicamente
em locais quando h acoplamento via indutncia.
29
3.4 MIDDLEWARE
O computador a fonte de armazenamentos de dados colhidos de todo o
sistema RFID, tambm chamado de middleware responsvel por alm de armazenar
as informaes do leitor, fazer a implantao da automao desenvolvida, a partir
dele que o sistema pode enviar os dados para um supervisor central que tratar e
analisar os dados. O computador permite o registro das comunicaes entre carto
e leitora, pode solicitar informaes ao banco de dados e atravs dele se comunica
com o leitor para que ele possa dialogar com a tag, mantendo sempre a base de dados
atualizada, um exemplo apresentado abaixo.
Figura 11: Esquemtico de um middleware
Fonte: Modelo de RFID Design
Segundo PEDRO (2012) as aplicaes de um middleware so:

Gesto de dispositivos: permite a utilizadores fazer a configurao,
monitoramento, implantao e execuo de comando diretamente para um leitor
agindo como uma interface comum;
Gesto de dados: Filtragem e envio de dados depois de serem fornecidas as
mensagens.
Integraes de aplicaes: a aplicao de um computador fornece
informaes, encaminhamentos e caractersticas de ligao necessrias integrao
de dados RFID.
30
3.5 TECNOLOGIAS DE IDENTIFICAO
Alm do RFID existem muitas outras tecnologias de identificao automtica,
cada uma com suas caractersticas diferentes e suas aplicaes. O cdigo de barras
sempre se mostrou uma tecnologia muito eficaz, devido ao seu baixo custo e a
facilidade de embuti-la em qualquer produto, pois necessita-se apenas da afixao
atravs de impresso do desenho do cdigo a ser lido. Porm o cdigo de barras
mostra-se uma tecnologia dependente do homem, pois para ser lido um cdigo
necessrio que o leitor a laiser seja aproximado bem perto, s vezes at mesmo
necessrio mais de uma leitura para que se faa a identificao correta.
H no mercado vrios tipos de identificadores de cdigo de barras, sendo o
mais famoso o tipo EAN, que foi criado para ser implementado na indstria alimentcia
para cumprir certas exigncias. O cdigo EAN utilizados nos Estados Unidos
composto por 13 dgitos: o registro do pas, o nmero da companhia, o identificador
do fabricante e um nmero de verificao, como informado na tabela abaixo.
Tabela 1: Cdigo de barras EAN
Fonte: MILENE, 2012
No Brasil utilizado o cdigo de barras do tipo EAN-8, geralmente quando se

necessitam de embalagens de espao restrito. Os 3 primeiros nmeros mostram o
prefixo EAN/UCC (European Article Numbering / Uniform Code Council) licenciado
pela GS1, aps os 4 nmeros mostram o item determinados pela GS1. No final
apresentado um dgito verificador. Ele composto por 7 barras pretas ou brancas, que
quando so lidos ocorre a decodificao para interpretao dos cdigos, e descrio
de qual produto aquele. Sendo que as barras brancas representam bit 0 e as barras
pretas representam bit 1. (OLIVEIRA, PEREIRA, 2006)
31
Outro tipo de identificao a partir de cartes de memria (memory cards),
onde utilizado um tipo de memria EEPROM (Eletronic Erasable Programmable
Memory), que pode ser acessada utilizando uma lgica sequencial. Este tipo de carto
mais utilizado quando preciso maior segurana, como cartes para telefones
mveis GSM e cartes de banco com chip embutido. Como ele tem a opo de se
programar e reprogramar o contedo armazenado em seu interior torna-se muito
prtico para diversos tipos de aplicaes, sendo o ciclo bem longo.
Chaves de combinao podem ser facilmente alteradas, j um carto
perfurado no fcil de ser copiado, pois se trata de uma tecnologia obsoleta, j em
desuso. O mesmo ocorre com cartes magnticos, porm ele ainda pode ser
danificado com seu tempo de uso.
A biometria se mostra um til sistema de auto identificao quando se trata de
restries ou permisses de pessoas fsicas, permitindo ou restringindo seu acesso a
determinadas reas. Ele realiza um procedimento de contagem ou medio das
caractersticas fisiolgicas dos seres vivos, o mais utilizado a partir da leitura de
digitais dos dedos das mos. Como cada pessoa possui o seu nico bitipo, no
existindo ningum com suas mesmas caractersticas de digitais dificilmente uma
pessoa se passar por outra, no precisando embutir nenhum chip ou componente
para que a pessoa tenha um nmero de identificao, pois ela j tem naturalmente.
A seguir descrito na figura os tipos de leitura biomtrica.
Figura 12: Comparao entre diferentes caractersticas biomtricas
Fonte: OLIVEIRA e PEREIRA, 2006
32
Como observado no esquema acima, existem inmeras tcnicas de
identificao biomtricas, no se restringindo apenas ao polegar. Olhando a partir de
caractersticas fsicas das pessoas podemos identifica-las com mais exatido, pois
so traos armazenados que para serem copiados exigiria tcnicas bem complexas.
Tambm
pode
ser
feita
auto
identificao
atravs
de
caractersticas
comportamentais como movimento, voz ou o tipo de caligrfica, so tcnicas menos

eficazes podendo abrir algumas brechas para algum tipo de cpia, pois os padres
entre dois seres podem ser bem prximo, porm difcil serem totalmente iguais.
A tabela apresenta as principais formas de identificao eletrnica.
Tabela 2: Comparao entre tecnologias de identificao
Fonte: SOUZA, 2010
Fazendo uma rpida comparao observado a tabela, notvel que a

tecnologia RFID se mostra bem promissora, possuindo vantagens especficas de sua
categoria, possuindo as caractersticas de outros modos de auto identificao
juntamente com seu prprio sistema de identificao. Podendo serem lidas inmeras
tags ao mesmo tempo seu diferencial em relao aos outros mtodos, pois em um
sistema biomtrico ou por cdigo de barras necessria a aproximao do leitor at
o objeto a ser lido, contudo em um sistema RFID a leitura feita a distncia e
totalmente sem contato.
33
3.5.1
Vantagens e desvantagens do uso de RFID
Para se fazer a implementao de um novo sistema deve-se fazer um

completo estudo, visando tempo de aplicao, o prazo para incio de utilizao, bem
como a quantidade de itens que sero utilizados. A tecnologia RFID tem suas
qualidades e seus problemas e custos de aplicao, devendo ser bem avaliado o
cenrio a qual ser aplicado.
Segundo Alessandro Milene, as vantagens do sistema RFID so:
Preciso no controle de informaes em todas etapas, sendo que os
objetos devem ser identificados com etiquetas inteligentes;
Pode ser aplicado em ambientes insalubres com sujeita e presena de
poeira e chuva, desde que no haja interferncia eletromagntica;
Reconhecimento de um objeto sem necessidade de contato ou
visualizao, desde que dimensionado para determinada distncia de
alcance;
Imensa variedade de etiquetas eletrnicas, atendendo diferentes
necessidades, como forma, aplicao e potncia;
Equipamentos com boa durabilidade, podendo ser reaproveitados em
outros produtos;
No necessita de mo de obra humana direta;
Maior capacidade de armazenamento de dados;
Preciso nas informaes.
Mesmo apresentado vrias vantagens, porm tambm apresentam algumas
desvantagens em seu uso, como:
Custo elevado de implantao, comparado ao cdigo de barras;
Os produtos tero seu preo final alterado, devido as etiquetas e ao
34
custo da utilizao do novo sistema;
Necessria a padronizao das frequncias que sero utilizadas, para
que todas etiquetas sejam lidas da mesma maneira;
Materiais metlicos e ambientes com interferncia eletromagntica,
podem causar variaes nas leituras e seu funcionamento.
35
4. APLICAO DE UM SISTEMA RFID
4.1 TESTES DE LEITURA E GRAVAO
Os microcontroladores tem sido uma forma alternativa de se simular projetos
a baixo custo, principalmente com a entrada no mercado do embarcado arduino
segundo THOMSEN, 2006. Abaixo ser descrito como funciona o processo de
simulao com um mdulo RFID e uma placa arduino.
O modulo de leitura RFID baseado no chip MFRC522 da empresa NXP que
muito utilizado na comunicao sem contato a uma frequncia de 13,56MHz. um
chip de baixo custo para leitura e gravaes de dados em cartes Mifare, que esto
em abrangncia no mercado. As tags podem conter informaes dos fornecedores do
carto, data de validade e localizao, s para exemplificar. Na prxima imagem
apresentado o sistema RFID.
Figura 13: Modelo RFID Mifare
Fonte: Flipflop, 2016
As principais especificaes do produto datasheet so:

Corrente de trabalho: 13-26mA / DC 3.3V
Corrente ociosa: 10-13mA / 3.3V
Corrente Slep: <80uA - Pico de corrente: <30mA
Frequncia de operao: 13,56MHz
Tipos de cartes suportados: Mifare1 S50, S70 Mifare1, Mifare UltraLight, Mifare
Pro, Mifare Desfire
36
Temperatura de operao: -20 a 80 graus Celsius
Umidade relativa: 5% - 95%
Taxa de transferncia: 10 Mbit/s
Dimenses: 8,5 x 5,5 x 1,0cm
A ligao do mdulo MFRC522 feita diretamente no microcontrolador, como
observado na imagem abaixo, so utilizados pinos para transmisso e recebimento
de dados, pois o mdulo se comunica com a tag e a envia para o microcontrolador,
que interpreta as informaes recebidas e as utilizadas para o que lhe foi programado,
como por exemplo ligar um motor. O microcontrolador pode ser usado para gravar
informaes em um carto Mifare, como ser feito adiante e observado na imagem 14
(THOMSEN, 2016).
Figura 14: Estrutura interna de um esquema RFID
Fonte: Datasheet MFRC522
Na figura acima tambm mostrado como a interligao entre o carto, o

leitor e o microcontrolador, sendo a comunicao entre o carto e o modulo MFRC522
totalmente sem fio, o carto no necessitando de alimentao externa, e restante do
sistema sendo alimentado por uma fonte externa que mantm as informaes ativas,
para que no se perca os dados.
Para o teste com arduino feita uma simulao de leitura e gravao no
carto eletrnico. Existem dois botes no circuito um responsvel para efetuar a leitura
37
e outro para gravao. A gravao ser feita atravs do monitor serial e a leitura ser
mostrada no display LCD. O esquema de ligaes do circuito mostrado abaixo.
Figura 15: Esquema RFID em protoboard
Para que o programa funcione adequadamente necessria a biblioteca

MFRC522 disponvel no site Github. No programa utilizado feita toda programao
atravs do software do arduino. A escolha atravs do boto que informar a
mensagem
Modo
gravao
selecionado
ou
Modo
leitura
selecionado.
Selecionando o boto do modo gravao o carto RFID deve ser aproximado do leitor
e esperar at que uma mensagem aparea no monitor serial. Na imagem abaixo
mostrado como funciona a comunicao serial.
Figura 16: Comunicao serial
Como mostrado na imagem acima, o programa pede que seja digitado um

nome em seguida o caractere #, sinalizando que o que foi digitado est encerrado. Se
a gravao tiver sido realizado com sucesso a mensagem Gravao OK!, aparecer
no monitor serial. O prximo passo ser aproximar novamente o carto eletrnico e
38
confirmar se a mensagem realmente foi gravada. Se tudo estiver dado certo,
aparecer o nome gravado no display LCD.
Abaixo demonstrado na figura a comprovao de armazenamento.
Figura 17: Estrutura hexadeciamal
Existe outra forma de verificar se os dados foram armazenados no carto

eletrnico, que pode ser feito atravs do exemplo DumpInfo, que est presente na
biblioteca MFRC522. Com o programa carregado, necessrio aproximar o carto no
leitor, ento aparecer no monitor serial os dados armazenados em sua memria em
forma hexadecimal, basta apenas converter e descobrir se est certo o contedo
armazenado, como mostra a imagem acima.
Os testes com RFID e arduino mostram-se uma tima ferramenta para o
entendimento do funcionamento do sistema completo com cartes, leitora e um
sistema de middleware, que no neste caso o microcontrolador. O nico ponto
negativo a simplicidade do sistema, podendo funcionar apenas para teste, para
aplicabilidade necessrio um sistema bem mais robusto com melhor alcance que
ser descrito nos prximos tpicos.
39
4.2 FERROVIA AUTOMATIZADA COM RFID
O futuro das ferrovias dependente da automao, ento neste tpico ser
descrito o funcionamento da automao sobre o controle e monitoramento dos trens
ao longo de uma malha ferroviria utilizando um sistema RFID interligado com um
computador para interpretao de dados e um centro de controle operacional. O
fluxograma abaixo faz introduo do funcionamento do sistema genrico.
Figura 18: Fluxograma de um processo de automao via RFID
Observando o fluxograma onde so apresentadas as estruturas de controle

via RFID, o sistema tem incio e carrega os dados do sistema de leitores, estes ficam
aguardando at que uma tag entre na rea deteco do leitor, enquanto o sistema
estiver ligado ele aguarda as tags. Quando um trem se aproxima, este possuindo uma
ou vrias tags feita a leitura do seu contedo, sendo estes dados enviados para um
centro de tratamento, tambm chamado de CCO. De acordo com os dados
armazenados o interpretador analisa e os quantifica, para tomar as decises
necessrias para fazer o controle da malha ferroviria.
40
A figura abaixo demonstra na prtica como e onde se encontram os
dispositivos do sistema RFID de forma bem simples. Os leitores devem ser
posicionados de acordo com a forma de leitura das tags, no caso deste esquema
demonstrado as tags devem se encontrar do lado direito da locomotiva e dos vages,
facilitando assim a leitura. Existem outros tipos de leitores, que podem ser
posicionados com a antena no meio dos trilhos afixados entre dois dormentes, estas
antenas possuem a vantagem de abranger uma rea central onde passa a
composio, podendo facilitar a medio, porm devido grande acmulo de sujeira
neste local, necessitam de mais manuteno, por isso existe a possibilidade das
antenas serem localizadas a direita dos trilhos (GREENGARD, 2013).
Figura 19: Funcionamento de uma ferrovia automatizada com RFID
Fonte: TransCore, 2016
A principal vantagem dos sistemas de medies nas ferrovias das torres

onde so posicionadas as antenas terem quase sempre a mesma distncia das tags
pois o trem sempre mantm seu movimento retilneo. Sendo assim as medies so
feitas e transmitido o sinal via rede cabeada ou atravs de antenas de
telecomunicaes. Quando for rede cabeada o ideal utilizar um sistema via fibra
ptica igual ilustrado, pois este material suporta a transmisso de dados a longas
distncias e velocidades de transmisses de dados alta. Em alguns locais tambm
podem ser utilizados torres de telecomunicao que podem transmitir os dados por
sistemas sem fio, tornando o sistema mais barato, porem tem a desvantagem de no
poder ser aplicado em qualquer local, necessrio um estudo do sinal, pois
41
montanhas, rvores e prdios podem causar interferncia.
Conforme
disse
SUCENA
(2002),
middlewares
podem
receber
as
informaes das tags via rede, e j tratarem os dados, porque so programados para
executar diversas aes como o acionamento de sinais, troca de posio das
mquinas de chave, acionamento de cancelas e sinaleiros de passagens de nveis
dentre outras inmeras funes. Contudo o centro de controle operacional pode
intervir nas aes dos middlewares, assim que recebem os dados das tags, uma tela
informativa demonstra a situao real dos componentes de sinalizao e a localizao
atual dos trens, podendo o operador de controle promover alterao no sistema
atravs da emisso de licenas, aumentando a segurana do trfego.
Utilizando-se cartes eletrnicos em uma composio, pode ser fornecido o
dado de cada vago/locomotiva para o sistema, sendo que os dados armazenados na
tag iro informar origem, destino, peso, comprimento, localizao atual, dentre outros
dados importantes de cada veculo como observado na imagem.
Figura 20: Monitoramento de vages com tags
Fonte: Vilant, 2016
Existem muitas formas de se aproveitar a monitorao das cargas, podendo

conter em um trem vages com cargas mistas, de vrios pases de origem e destino,
fazendo com que o sistema seja inteligente para fazer a separao de cada vago
42
no necessitando de abrir um continer para saber o que h em seu interior, bastando
apenas ser feita uma leitura externa de seus dados, que informar em tempo real seu
contedo (GREENGARD, 2013). Um exemplo de leitura descrito abaixo.
Figura 21: Leitura manual de uma tag
Fonte: Transcore, 2016
Com um leitor porttil o operrio necessita apenas se posicionar em uma rea

prxima a tag para realizar sua leitura, no precisando subir na composio, tornando
segura e gil a leitura de inmeros vages. Outra vantagem poder realizar a leitura
com a composio em movimento, at mesmo em velocidades acima de 250km/h, o
registro feito rpido e armazenado no leitor porttil, podendo ser enviado
posteriormente para o middleware.
4.2.1 Controle e Interligao de trens de carga e passageiros
Uma ferrovia para manter seu funcionamento com segurana deve ter um
timo controle de trens gerenciado por um centro de controle, que monitora em tempo
real a localizao de todas composies, e caso necessrio interfira em seu
funcionamento parcial ou totalmente, mas para isso preciso que o sistema de
automao esteja funcionando perfeitamente. Um sistema do tipo ATS juntamente
com o ATC so os mais viveis, pois ser feita a superviso de toda a linha por um
controle centralizado, sendo necessria haver interveno no estado do trem,
acionando os freios e parando o motor caso necessrio (CAZELLI, 2012).
Atravs dos sensores RFID a posio real do trem pode ser revelada, bem
como o tamanho da composio (nmero total de vages e locomotivas), sabendo
isto pode ser calculada a distncia e o tempo de parada de um trem em caso de
43
alguma emergncia ou mesmo diminuio de velocidade para passar em modo
avano em um sinal amarelo. Um trem de carga, possui tempo de parada e
cruzamento maior que um trem de passageiros, necessitando assim de maior
ateno. Sendo a composio de transporte de passageiros menor, sempre deve
funcionar com prioridade na via, trafegando assim com mais segurana e rapidez,
pode-se ter uma ideia a partir da imagem abaixo.
Figura 22: Monitoramento de trens
Fonte: Vilant, 2016
Observando a imagem acima a qual mostra o esquema de uma malha

ferroviria com dois cruzamentos e trfego simultneo de trs trens, e um sistema de
monitoramento atravs de leitores de tags RFID. Como detectada a presena do
trem atravs do leitor de tags, possvel calcular o tempo que cada trem levar para
atravessar de uma via para outra, promovendo assim um sistema seguro. Nas
imagens todos os trens esto dispostos exatamente no local adequado para seu
cruzamento seguro, o trem B est indo no sentido que o trem C j ultrapassou e o A
indo para a via que o trem B j cruzou. Se fosse em um sistema tradicional, 2
composies teriam que ficar paradas aguardando que a outra avance, e seja
calculado um longo tempo para que as outras tambm avancem. Porque no se sabe
exatamente o tamanho e o tipo de material que elas carregam.
As informaes de deteco ajudam nas decises para acionamento da
sinalizao, um trecho ocupado em um sentido, dever mostrar um sinal vermelho
para o sentido contrrio, assim sendo o sistema deve ser todo interligado para que
sempre haja falha segura em caso de algum problema. As passagens de nveis
tambm sero reguladas juntamente com a sinalizao, tendo um trecho com sinal
verde as cancelas das passagens de nvel devem ser acionadas e o alarme sonoro
deve tocar, caso haja algum problema o controle dos trens deve ser feito, acionando
44
os freios e no permitindo a licena do trem, caso permitido dever passar em
velocidade regulada, tudo isso feito automaticamente atravs do sistema RFID.
A seguir demonstrado na figura a estrutura de comunicao entre
locomotivas.
Figura 23: Comunicao entre locomotivas
Fonte: Vilant, 2016
Segundo SUCENA (2016), uma aplicao til nas locomotivas a deteco

de presena entre dois carros, tendo instalados em sua dianteira um carto eletrnico
e na traseira da composio um leitor com potncia mais longa de alcance, assim que
detectado a presena de um veculo se aproximando feito um tratamento dos dados
rapidamente atravs das velocidades. Uma opo ser acelerar o trem da frente e
acionar os freios da composio que est atrs, fazendo com que no haja uma
coliso fatal causando o descarrilamento. Est uma medida que deve ser adotada
principalmente em transporte de passageiros, pois um trem mais leve com
possibilidade de reao rpida, porque o transporte de carca mais lento devido a
seu peso, mas esta tecnologia se faz muito til pois pode tomar a deciso de controle
mais rpida do que o maquinista, pois se trata de um sistema automtico.
Os sistemas de controle utilizando RFID tornam o transporte mais rpido e
seguro em uma malha ferroviria, pois tomam algumas decises automaticamente
reduzindo o tempo de parada para espera de cruzamento entre trens. A sinalizao
funciona diretamente aps leitores detectarem a posio e tamanho da composio,
facilitando a aproximao dos veculos no sentido contrrio, tambm tornando mais
seguro o acionamento das cancelas e sinalizao das passagens de nvel onde h
cruzamento com veculos em rodovias.
45
4.3 DIMENSIONAMENTO DE UM SISTEMA RFID PARA UMA FERROVIA
Para uma ferrovia funcionar em perfeitas condies so necessrios vrios
componentes de um sistema RFID descritos acima. Neste tpico ser feito o
dimensionamento dos componentes do sistema, analisando os principais fabricantes
do mercado e analisando as caractersticas de uma ferrovia que haja circulao mista
de trens, como por exemplo o minrio e o transporte de passageiros.
Os componentes foram dimensionados analisando a situao real da ferrovia,
de acordo com as distncias entre os trilhos, a distncia entre a antena e o trem
quando em movimento, dentre outras caractersticas. A maior vantagem a
locomoo dos trens ser sempre linear, no saindo fora do trilho, por isso podem ser
dimensionados equipamentos direcionais para onde a tag se encontra, apenas
necessitando de fazer um estudo inicial da distncia do leitor. Em casos em que ocorra
variao da posio da tag, como em uma rodovia na qual os carros as vazes podem
varias a distncia dos leitores, o sistema deve ser dimensionado com antenas mais
potentes para abrangerem uma rea maior, para que no haja possibilidade de perda
de sinal, mas este no o caso da ferrovia.
A principal empresa fabricante de equipamentos para sistemas RFID
ferrovirios a Transcore, que produz equipamentos que so bem resistentes a
ambientes hostis, sendo resistente a chuva, poeira e vibraes dos vages sobre os
trilhos. Mas claro, existem muitas empresas no mercado com bons componentes,
esta apenas uma opo que foi adotada para este trabalho, mas tambm sero
usados equipamentos de outros fabricantes para um esboo de levantamento de
material.
Como as distncias das tags e da antena dos leitores so superiores a 2
metros, para que o sistema funcione com eficcia importante que seja trabalhado
em um sistema com tags de ultra frequncia para que a deteco ocorra e no haja
problema, sendo este tipo de tag alimentada por uma fonte independente de energia
no dependendo diretamente do sinal da antena para alimentao. As antenas podem
ser do tipo vertical ou horizontal, pois normalmente o ponto de alcance fixo.
46
4.3.1 RFID Tag
Para que um sistema ferrovirio funcione adequadamente necessrio
dimensionar a tag correta de acordo com os padres necessrios para que a leitura
ocorra sem perda de sinal, e que seja compatvel com o ambiente onde ser instalada,
o modelo a seguir na figura 24 foi o que se enquadrou mais adequadamente aos
requisitos do projeto.
Figura 24: Modelo de Tag
Fonte: Transcore
Frequncia de operao: FCC 902-928 MHz

Tipo IC: proprietrio
Memria Super eGo: 2048 bits
Memria eGo: 1024 bits
Memria Modo ATA: 120 bits
Distncia mxima de leitura: At 9,6 m (31,5 ft)
Mtodo de fixao: Montada com suportes de placa de licena existentes e hardware
Dimenses: 1,5 x 8,5 x 0,85 em (38,1 x 215,9 x 21,6 milmetros)
Peso: 108 g
Temperatura de operao: -40 a + 85 C
Fabricante: TransCore
Modelo: AT5910
Preo Aproximado: $ 29,00 unidade
Com as devidas caractersticas descritas acima deste modelo de tag o sistema
RFID poder implementado em vages e locomotivas e suportaro ficar no tempo com
resistncia a poeira, chuva e vibraes, tornando o sistema menos sujeito a falhas.
47
4.3.2 RFID Reader
Dos componente necessrios para implementao dos componentes RFID o
leitor reader pode ser um dos mais caros, necessitando uma lgica eletrnica
avanada e componentes sensveis, precisando ser composto de entradas e sadas
para trocas de dados entre a tag e um computador de dados. A seguir na figura
apresentado um modelo simples de um leitor, que ser dimensionado de acordo com
as caractersticas exigidas do sistema.
Figura 25: Modelo de leitor de tags
Fonte: Transcore
Interface de Protocolo: Super ego, eGo (ISO 18000 6B), American Trucking
Associations (ATA) e Grupo Interinstitucional (IAG)
Freqncia de operao: FCC 902-928 MHz e ETSI 865-870 MHz
Max Leia Distncia: at 5,2 m (17 ps)
Interface de dados: RS-232 com Wiegand ou RS-422 com interface host Wiegand
compatvel
GPIO: 2 fechamentos de contato seco independentes / 2 contatos Form-C
independentes
Fonte de alimentao: 16 a 20V AC, 47 a 63 Hz, ou 16 a 28V DC
Dimenses: 15,5 x 15,5 x 3,25 na (393,7 x 393,7 x 82,55 mm)
Peso: 9,5 lb (4309,1 g)
Anfitrio API: C ++, Visual Basic, Java
Modelo: AI1200
Preo Aproximado: $ 3500,00
48
4.3.3 Antena
As antenas so componentes essenssiais nas transmisses de dados tanto
das tags como da recepo de dados pelas leitoras, a seguir apresentada as
configurao de uma antena para interligao com a leitura.
Figura 26: Modelo de antena
Fonte: Transcore
Freqncia de operao: FCC 902-928 MHz

Polarizao: Linear
Gain: 12,5 dBi
Largura de feixe elevao: 75 , azimutal : 28
Tipo de conector: N-Type Feminino, 4 pinos roscados
Dimenses: 17,7 x 17,7 x 1,4 in (450 x 450 x 36 mm) e peso de 6,6 lbs
Classificao IP: IP 67
Modelo: AA3110
Preo Aproximado: $ 200,00
Dimensionar um sistema completo de automao utilizando RFID no uma
tarefa fcil, pois depende de inmeros fatores do local de instalao dos
componentes. Como um sistema de automao novo no mercado ainda h uma
certa dificuldade em se encontrar componentes para cotao de preo e
caractersticas, sendo que aqui no Brasil no h fabricantes de todos os componentes
necessrios, tendo a necessidade da importao de produtos o que pode elevar o
custo dos produtos.
49
5 CONSIDERAES FINAIS
Um estudo aprofundado sobre os sistemas ferrovirios foi importante a
princpio para entender bem o funcionamento dos equipamentos dispostos ao longo
da ferrovia e seu gerenciamento atravs dos sistemas de controle centralizado. Por
possurem muitos components eltricos foram discutidas ideias para modificao do
sistema atual, que ainda divido, com componentes arcaicos, mas que tambm
dispes de equipamentos modernos, como equipamentos RFID que esto comeando
a ganhar espao no setor.
A principal dificuldade do trabalho foi encontrar artigos e livros para o
entendimento sobre os funcionamento das locomitivas e seus sistemas de comando,
pois um mercado muito fechado e com componentes especficos e as vezes
obsoletos, ento achar diagramas e explicaes foi muito trabalhoso.
Analisando a eletrnica e aspectos das partes do RFID foram entendidos os
conceitos deste sistema que vem se mostrando muito promissor para que seja
utilizado em diversas reas, no somente como discutido neste trabalho sobre
ferrovia, mas vrios setores tambm sero beneficiados pela praticidade de
monitoramento e rastreamento atravs das tags eletrnicas, que so de baixo custo e
diversos tamanhos dependendo da aplicabilidade, que podem substituir outros
mtodos que ja esto ficando obsoletos como os cdigos de barras.
Os dispositivos RFID aplicados no controle e intertravamento dos trens
mostram nesta anlise que podem ser promissores para utilizao ao longo de toda a
malha. Por ja serem utilizados por algumas empresas no controle de trens, foram
vistos os aspectos positivos, como o caso da segurana, que ainda um fator de
risco, pois ocorrem vrios acidentes por falta de comunicao entre o trem e o controle
operacional, que no caso deste sistema moderno, mostra em tempo real a situao
de toda a ferrovia, podendo monitorar e intervir no funcionamento dos trens.
O levantamento de componentes necessrios para o funcionamento de uma
ferrovia automatizada com sensores RFID foi muito importante para o entendimento
de como faz diferena um tipo de antena para um leitor, pois um leitor deve ser
proporcional area de leitura do sinal da antena e resistente ao ambiente ao qual est
50
empregado. Mesmo sendo apenas um levantamento de dados e estudo das
caractersticas foi obtida uma noo geral da aplicabilidade do sistema, e da
importncia de saber qual o componente adequado a cada situao, pois se forem
dimensionados errados, pode no haver leitura das tags causando falhas.
No geral este estudo crtico se mostrou muito util, a teoria e os metodos
empregados podem ser objeto de estudo futuro, para criao de um projeto com
prottipos reais de trens e componentes eletrnicos, para ser proposto uma iniciativa
de modificao e implementao de novos componentes juntamente com os sensores
RFID.
51
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AUTOMAO POR RADIOFREQUNCIA UTILIZANDO RFID