UPE - Universidade de Pernambuco

Escola Politcnica de Pernambuco - POLI

Departamento de Mecnica Industrial
Programa de Graduao em Engenharia Mecnica

Giovani de Morais e Silva

Ciclo de Stirling: Uma Soluo para a Gerao de Energia no Semirido

Brasileiro

Trabalho de Concluso de Curso

Recife
15 de dezembro 2016

Giovani de Morais e Silva

Ciclo de Stirling: Uma Soluo para a Gerao de Energia no Semirido

Brasileiro

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Programa de Graduao da Universidade de Pernambuco como parte dos
requisitos necessrios obteno da Graduao em Engenharia Mecnica Industrial
Orientador: Prof. Dr. Eduardo Csar Loureiro

Recife
15 de dezembro 2016

Giovani de Morais e Silva

Ciclo de Stirling: Uma Soluo para a Gerao de Energia no Semirido Brasileiro/ Giovani
de Morais e Silva. Recife, 15 de dezembro 201644 p. : il. (algumas color.) ; 30 cm.
Orientador: Prof. Dr. Eduardo Csar Loureiro
Trabalho de Concluso de Curso UPE - Universidade de Pernambuco
Escola Politcnica de Pernambuco - POLI
Departamento de Mecnica Industrial
Programa de Graduao em Engenharia Mecnica , 15 de dezembro 2016.
IMPORTANTE: ESSE APENAS UM TEXTO DE EXEMPLO DE FICHA CATALOGRFICA.
VOC DEVER SOLICITAR UMA FICHA CATALOGRFICA PARA SEU TRABALHO NA
BILBIOTECA DA SUA INSTITUIO (OU DEPARTAMENTO).

Escola Politcnica de Pernambuco

Graduao em Engenharia Mecnica
Projeto de Final de Curso

ESCOLA POLITCNICA
DE PERNAMBUCO

MONOGRAFIA DE FINAL DE CURSO

Avaliao Final (para o presidente da banca)*
No dia ____ de ________________ de __________, s _____ h, reuniu-se para
deliberar

defesa

da

monografia

de

concluso

de

curso

do

discente

_____________________________________________________________________,
orientado pelo professor ________________________________________________,
sob ttulo _____________________________________________________________
_____________________________________________________________________,
a banca composta pelos professores:
1. ___________________________
2. ___________________________
Aps a apresentao da monografia e discusso entre os membros da Banca, a
mesma foi considerada:
Aprovada

Aprovada com Restries*

e foi-lhe atribuda nota: _________ (

Reprovada

*(Obrigatrio o preenchimento do campo abaixo com comentrios para o autor)

O discente ter ______ dias para entrega da verso final da monografia a contar da
data deste documento.

Examinador 1

Examinador 2

* Este documento e sua cpia devero ser encadernados juntamente com as monografias em verso final.

Dedico este trabalho aos meus pais Pricles de Morais e Silva (In Memorian) e
Maria Souza Queiroz.
minha esposa Ana Elizabete da Silva Tavares.
Aos meus filhos Andrey Tavares de Morais e Silva e Giovana de Tavares de
Morais e Silva.
Aos amigos da Tropa de Elite da POLI. Thaisa, Tarsis, Andr, Djailson, Fbio,
Alex, Lucas e Gabriela
E ao Engenheiro Eletrnico Jos Pedro Carneiro da Cunha (In Memorian) que,
sem sombra de dvidas, esteve do meu lado durante toda a realizao deste trabalho.

Agradecimentos

Agradecimentos ao Maior de Todos os Engenheiros. O Projetista do Universo.

Causa Primria de Todas as coisas!
Deus - O Criador!

Os homens fazem a sua prpria histria, mas

no o fazem como querem. . . A tradio de
todas as geraes mortas oprime como um
pesadelo o crebro dos vivos.
Karl Marx

Resumo
Hoje, devido ao avano e desenvolvimento da tecnologia e sua disseminao para
o homem comum, o grande desafio para a humanidade a gerao de energia
limpa e segura. A massificao de aparelhos eletrnicos e eletrodomsticos dado ao
desenvolvimento econmico alcanado pelo Brasil no perodo 2002 a 2015 fez com
que o aumento do consumo de energia eltrica tenha crescido em grande propores
no Pas.
Entretanto, ainda temos nas regies internas do Brasil um grande dficit de energia
eltrica tendo a distribuio como gargalo. A falta de linhas de transmisso para as
cidades mais remotas do Nordeste Brasileiro impede que as populaes habitantes
desta regio possam alcanar padres de vida pelo menos mais prximos aos das
grandes cidades.
A utilizao de combustveis como o Biogs, casca de coco, gs natural, brickets de
madeira, ou at mesmo o aquecimento por luz solar, pode ser a base de gerao de
energia para a implantao de um Sistema de Gerao tendo a Mquina de Stirling
como geradora da energia mecnica para o gerador de eletricidade.
Este trabalho tem como objetivo plantar a semente de uma nova forma de produo de
energia eltrica, com equipamentos e combustveis de simples fabricao ou aquisio,
na regio a qual nos propomos atingir: o semi-rido do Brasil.

Abstract
Nowadays, due to the advancement and development of technology and its dissemination to the common man, the great challenge for humanity is the generation of clean and
safe energy. The massification of electronic devices and appliances given the economic
development achieved by Brazil in the period from 2002 to 2015 has meant that the
increase in the consumption of electric energy has grown in great proportions in the
Country.
However, we still have in Brazils internal regions a large deficit of electricity, with
distribution as bottleneck. The lack of transmission lines to the more remote cities of the
Brazilian Northeast prevents the inhabitants of this region can reach living standards at
least closer to those of the big cities.
The use of fuels such as Biogas, coconut shells, natural gas, wood brickets, or even
solar heating can be the basis of energy generation for the implantation of a Generation
System having the Stirling Machine as Generating the mechanical energy for the
electricity generator.
Our work aims to plant the seed of a new form of electric energy production, with
equipment and fuels of simple manufacture or acquisition, in the region we intend to
reach: the semi-arid region of Brazil.

Lista de ilustraes

Figura 1 Matriz Energtica Eltrica Brasileira . . . . . . . . . . . . . . . . .

Figura 2 Robert Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 3 Ciclo Trmico de Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 4 Desenho da patente do motor Stirling . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 5 Combustveis utilizveis na Mquina de Stirling . . . . . . . . . .
Figura 6 Partes do Motor Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 7 Ciclo Trmico de um Motor de Stirling . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 8 Motor Stirling Tipo Alfa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 9 Motor Stirling Alfa em 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 10 Motor Stirling Tipo Beta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 11 Motor Stirling Tipo Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 12 Projeto Bsico: Motor de Stirling acionado por combusto de
Biogs ou Biomassa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 13 Grfico Temperatura X Tempo do Ensaio com Carga em Aberto
Figura 14 Grfico Tenso Eltrica X Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 15 Grfico Frequncia X Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 16 Grfico Temperatura X Tempo (R = 3,3 kohms) . . . . . . . . . .
Figura 17 Grfico Tenso Eltrica X Tempo (R = 3,3 kohms) . . . . . . . . .
Figura 18 Grfico Frequncia X Tempo (R = 3,3 kohms) . . . . . . . . . . .
Figura 19 Grfico Temperatura X Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 20 Grfico Tenso Eltrica X Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Figura 21 Grfico Frequncia x Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Lista de quadros

Lista de tabelas

Tabela 1
Tabela 2
Tabela 3
Tabela 4

Tabela de PCI dos Principais Combustveis Utilizveis

Tabela Ensaio com Carga em Aberto . . . . . . . . . .
Tabela Ensaio com Carga Constante (R = 3,3 Ohms) .
Tabela Ensaio com Carga Constante (R = 270 Ohms) .

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Lista de abreviaturas e siglas

ANEEL

Agncia Nacional de Energia Eltrica

ONS

Operador Nacional do Sistema Brasileiro

PCI

Poder Calorfico Interno

Lista de smbolos

AC(M assica) Relao Ar/Combustvel em Base Mssica

AC(M olar)

Relao Ar/Combustvel em Base Molar

Rendimento Trmico

Mm

Massa Molar

Nmero de Moles

Vazo

Potncia Eltrica

Sumrio

Energia: O grande desafio do sculo XXI . . . . . . . . . . . . . .

16

Um pouco de histria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

O Ciclo de Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

4
4.1

A Mquina de Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aspectos Construtivos do Motor de Stirling . . . . . . . . . . . . . . .

21
23

5
5.1
5.2
5.3

Principais Tipos de Motores Stirling

Motor Stirling Tipo Alfa . . . . . . . . .
Motor Stirling Tipo Beta . . . . . . . . .
Motor Stirling Tipo Gamma . . . . . . .

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26
26
27
28

O Projeto Bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

7
7.1
7.2

Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Memorial de Clculo do Combustvel Biogs . . . . . . . . . . . . . .
Memorial de Clculo do Combustvel Biomassa Madeira Seca . . . .

31
31
34

8
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3

Resultados dos Ensaios Realizados com o Prottipo

Condies Iniciais do Ensaio: . . . . . . . . . . . . . . .
Ambientais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anlise com Carga em Aberto (R = infinita) . . . . . . . .
Grfico da Temperatura (C) . . . . . . . . . . . . . . .
Grfico da Tenso Eltrica (V) . . . . . . . . . . . . . .
Grfico de Frequncia (rpm) . . . . . . . . . . . . . . .
Anlise com Carga Constante (R = 3,3 k) . . . . . . . .
Grfico Temperatura (C) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grfico Tenso Eltrica (V) . . . . . . . . . . . . . . . .
Grfico da Frequncia (rpm) . . . . . . . . . . . . . . .
Anlise com Carga Constante (R = 270 ) . . . . . . . .
Grfico da Temperatura (C) . . . . . . . . . . . . . . .
Grfico da Tenso Eltrica (V) . . . . . . . . . . . . . .
Grfico de Frequncia (rpm) . . . . . . . . . . . . . . .

35
35
35
35
35
35
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39
39
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Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

16

1 Energia: O grande desafio do sculo XXI

O mundo encaminha-se para um nova crise energtica. A produo de bens de

consumo e facilidades para a sociedade vem, gradativamente, demandando uma produo de energia que vem se reduzindo a passos largos. Seja por decadncia das fontes
energticas usuais, tais como, petrleo e seus derivados, ou por biomassas poluentes
que precisam cair em desuso devido s leis ambientais cada dia mais severas. At
mesmo a produo de energia eltrica por usinas hidreltricas passa a ser ameaada.
A escassez de gua j uma realidade mesmo em pases como o Brasil, que possui
sua matriz energtica ancorada na produo hidrulica de energia. Haja vista, em
2015, devido a escassez de chuvas nas regies Centro-oeste e sudeste do Brasil, foi
necessrio a atuao do ONS - Operador Nacional do Sistema Eltrico Brasileiro - no
sentido de promover aes de reduo de consumo e introduo de Usinas Trmicas
para garantir a demanda energtica daquela regio.
Figura 1 Matriz Energtica Eltrica Brasileira

Fonte: Banco de Dados da ANEEL

Hoje, um dos principais desafios da Engenharia a produo de energia limpa,

com eficincia, para atender as necessidades bsicas do Planeta. Logo, a criao de
novas matrizes energticas passou a ser o grande desafio dos cientistas do sculo
XXI. Matrizes estas que, operando em paralelo s matrizes ordinrias, precisam ser
implementadas

17

2 Um pouco de histria

Figura 2 Robert Stirling

Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:Robert_Stirling.jpg

O Reverendo escocs Robert Stirling, nascido em Gloag, Perth, em outubro

de 1790 e falecido em Galston em 6 de junho de 1878, foi o inventor do hoje denominado Motor de Stirling. Essa mquina funciona isenta de gases de combusto interna,
usando somente o ar contido em seu interior. O ar aquecido por uma fonte externa
de calor, que pode ser baseada em biomassas, carvo, gasolina, lcool, betume ou a
prpria radiao solar, iniciando uma cadeia de ciclos de expanso e contrao que
so usados para a produo de movimento mecnico. O ciclo de trabalho da mquina
denominado Ciclo de Stirling ainda uma homenagem ao seu inventor. O Ciclo de
Stirling muito parecido com o conhecido Ciclo de Carnot.
O primeiro motor de Stirling foi construdo em 1818 (WALKER, 1980). Eles
continuaram a ser fabricados, incorporando muitas inovaes, at o comeo da dcada
de vinte do sculo passado. A maioria das inovaes associadas ao modelo original
foram introduzidas pelo irmo do Reverendo Stirling, o engenheiro de fundies James
Stirling. Em meados de 1922 as mquinas de Stirling foram consideradas obsoletas

Captulo 2. Um pouco de histria

18

face ao grande desenvolvimento dos motores de combusto interna, que funcionam

segundo o Ciclo Otto e o Ciclo Diesel e que apresentavam enormes vantagens para
as aplicaes que se faziam na poca.
A motivao para que o Reverendo Stirling viesse a projetar, patentear e construir
o seu motor, foi o fato de que, no incio do desenvolvimento das mquinas trmicas
a vapor, a tecnologia e os materiais de construo das caldeiras de presso eram
deficientes o que provocava inmeros acidentes graves com exploses desastrosas,
muitas com vtimas fatais. A mquina de Stirling era mais segura porque funcionava
com presses relativamente baixas usando internamente ar ou outros gases.
Em 1856 o engenheiro Sir Henry Bessemer (1813-1898), durante a guerra da
Crimia, desenvolveu e produziu um ao especial destinado construo de canhes
revolucionando, tambm, a tcnica e a fabricao de caldeiras de vapor. As caldeiras
fabricadas com esse ao podiam operar com temperaturas muito mais elevadas e,
portanto, com maiores presses, sem o perigo de explodirem. Dessa forma, no s
a segurana, mas, principalmente, o rendimento das mquinas trmicas a vapor foi
substancialmente aumentado.
Sobre isto o Reverendo Robert Stirling escreveu essas imperfeies foram em
grande parte removidas, nesse meio tempo, especialmente devido ao gnio inovador
de Bessemer. Se o ferro ou ao de Bessemer tivesse sido conhecido trinta e cinco
ou quarenta anos antes haveria pouca dvida de que o engenho a ar tivesse sido
um sucesso. . . Fica reservado para os hbeis e ambiciosos mecnicos de pocas
futuras repeti-lo sob circunstncias favorveis e com sucesso completo. . . Rev. Dr.
Robert Stirling, 1876 (WALKER, 1980)
A dinmica simples e elegante do engenho de Stirling foi explicada em 1850
pelo professor McQuorne Rankine. Passados uns cem anos, Rolf Meijer cunhou o
termo Motores de Stirling para generalizar todos os tipos de engenhos regenerativos
de circuito fechado a ar ou gs e com aquecimento externo.
Entretanto, a inveno mais importante de Stirling talvez tenha sido o que ele
chamou de regenerador ou economizador que usado nos Motores de Stirling, e
em vrias outras aplicaes, para aumentar a eficincia e tambm economizar energia,
muito antes de terem sido estabelecidas as leis da termodinmica. Os Motores de
Stirling so nicos, como engenhos trmicos, devido ao fato de a sua eficincia ser
muito prxima da mxima terica, conhecida como a Eficincia do Ciclo de Carnot.
Robert Stirling casou-se em 10/07/1819 com Jean Rankin, nascida em 27/06/1800
que tinha uma forte inclinao para as engenharias como seu pai William Rankin. O
casal teve seis filhos e duas filhas, dos quais quatro foram conhecidos engenheiros de
ferrovias, um seguiu os passos do pai e uma das filhas foi conhecida artista plstica.

Captulo 2. Um pouco de histria

19

A outra filha esteve sempre envolvida com as idias de seus irmos relativas engenharia. Chama a ateno o fato de que a famlia tinha forte tendncia para atividades
tecnolgicas. No de se estranhar que Robert Stirling tenha, por motivos humanitrios e religiosos, a saber, o grande nmero de mortes por exploses de caldeiras, se
permitido desenvolver um motor que viesse solucionar tecnicamente este problema.

20

3 O Ciclo de Stirling

O Ciclo de Stirling um Ciclo Termodinmico que descreve o funcionamento

geral das Mquinas de Stirling. Semelhante ao Ciclo de Carnot, ciclo terico onde uma
mquina trmica atinge sua mxima eficincia, possui estimativa de eficincia trmica
prxima a 45%. O que o torna um Ciclo bastante interessante para o desenvolvimento
de aplicaes na rea de gerao de energia.
dividido em 4 fases distintas:
Expanso isotrmica: Uma fonte de calor externa aquece o gs enquanto este
se expande a fim de que sua temperaturapermanea constante.
Resfriamento isocrico: O calor retirado do gs a volume constante.
Compresso isotrmica: O gs refrigerado enquanto seu volume diminui
para que sua temperatura no aumente.
Aquecimento isocrico: O gs aquecido at a temperatura inicial e o ciclo
recomea.
Figura 3 Ciclo Trmico de Stirling

Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Ciclo_Stirling#/media/File:Stirling_Cycle_color.png

E assim, o Ciclo realiza trabalho.

21

4 A Mquina de Stirling

Figura 4 Desenho da patente do motor Stirling

Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_Stirling#/media/File:Robert_Stirling%27s_engine_patent.gif

A Mquina de Stirling uma mquina trmica de ciclo fechado. referido tambm como motor a ar quente, por utilizar os gases atmosfricos como fluido de trabalho.
Obtm energia a partir de uma fonte externa de calor, que pode ser qualquer combustvel (hidrocarbonetos, biomassa, combustveis slidos, lquidos e gasosos em geral), e
at mesmo energia solar etc.
Figura 5 Combustveis utilizveis na Mquina de Stirling

Fonte: Giovani de Morais e Silva

Teoricamente, o motor Stirling possui uma alta eficincia energtica. Alguns

prottipos construdos pela empresa holandesa Philips nas dcadas de 1950 e 1960

Captulo 4. A Mquina de Stirling

22

chegaram a ndices de 45%, superando facilmente os motores a gasolina, diesel e

as mquinas a vapor (eficincia entre 20% e 35%).
Hoje sua aplicao inclui, entre outras, gerao de energia eltrica em sondas
espaciais e em usinas solares de diversas capacidades.
Conforme explanado no captulo anterior, este tipo de motor funciona com
um ciclo termodinmico composto de 4 fases e executado em 2 tempos do pisto:
compresso isotrmica (temperatura constante), aquecimento isocrico (volume constante), expanso isotrmica e arrefecimento isocrico. Este o ciclo ideal (vlido para
gases perfeitos), que diverge do ciclo real medido por instrumentos. No obstante,
encontra-se muito prximo do chamado Ciclo de Carnot, que estabelece o limite terico
mximo de rendimento das mquinas trmicas.
O motor Stirling surpreende por sua simplicidade, pois consiste de duas cmaras
em diferentes temperaturas que aquecem e arrefecem um gs de forma alternada,
provocando expanses e contraes cclicas, o que faz movimentar dois mbolos
ligados a um eixo comum. A fim de diminuir as perdas trmicas, geralmente instalado
um regenerador entre as cmaras quente e fria, onde o calor (que seria rejeitado na
cmara fria) fica armazenado para a fase seguinte de aquecimento, incrementando
sobremaneira a eficincia termodinmica.
O gs utilizado nos modelos mais simples o ar (da a expresso citada
acima); hlio ou hidrognio pressurizado (at 150 kgf/cm2 ) so empregados nas verses de alta potncia e rendimento, por serem gases com condutividade trmica mais
elevada e menor viscosidade, isto , transportam energia trmica (calor) mais rapidamente e tm menor resistncia ao escoamento, o que implica menos perdas por atrito.
Ao contrrio dos motores de combusto interna, o fluido de trabalho nunca deixa o
interior do motor; trata-se portanto de uma mquina de ciclo fechado.

Captulo 4. A Mquina de Stirling

4.1

23

Aspectos Construtivos do Motor de Stirling

Figura 6 Partes do Motor Stirling

Fonte: Blog Manual do Motor Stirling

Em geral, o Motor de Stirling composto pelos seguintes componenentes:

Regenerador: este componente do motor usado para armazenar o calor
durante parte do ciclo e devolv-la ao gs durante o restante do ciclo. A incluso
deste componente do motor Stirling aumenta o rendimento, pois com o seu uso o
ciclo se torna mais prximo do terico. Desta forma as transformaes ocorrem
em temperaturas menos variveis. Ento, o regenerador um trocador de calor
composto por uma matriz de tubos ou um metal poroso, ou ainda, simplesmente
uma cadeia ou labirinto de finas placas de metal na qual as paredes do metal
(aletas) que trocam calor com o gs.
Fluido de trabalho: vrios tipos de gases podem ser utilizados, a seleo adequada do gs depende principalmente de custo e eficincia. O gs completamente isolado das partes mveis do motor em suas cmaras e devem ser
consideradas as presses ideais de trabalho, que variam conforme o gs.
Pistes: na configurao mais simples, h dois pistes. Cada pisto age no
lado quente (Pisto Deslocador) do motor ou no lado frio (Pisto de Potncia/Trabalho). So ligados a um virabrequim ou um sistema de alavancas, que
determina o tempo necessrio de atuao para o ideal fluxo de gs no motor
Stirling.

Captulo 4. A Mquina de Stirling

24

Aquecedor e Resfriador: o aquecimento e o arrefecimento do gs devem ocorrer

em partes do ciclo.
Como Funciona o Motor Stirling
O ciclo composto por quatro processos termodinmicos seqenciais (ciclo
termodinmico ideal). Cada fase do ciclo corresponde a uma transformao termodinmica (processo) do fluido de trabalho (gs). Na realidade as fases no se processam
isoladamente, o funcionamento aqui descrito o terico.
Sero usadas as denominaes: pisto frio, ou Pisto de Potncia, para se
designar o pisto do lado frio do motor da configurao j apresentada, e pisto
quente, ou Pisto Deslocador, para o pisto do lado que trabalha com as temperaturas
mais elevadas. As figuras representam a fase final da transformao.
Figura 7 Ciclo Trmico de um Motor de Stirling

Fonte: http://fisicaexpdemostrativos.uniandes.edu.co/Images/MotorStirling-Ciclo.png

1. Compresso isotrmica (temperatura constante) 1 2

O pisto frio se move para cima at um ponto intermedirio, comprimindo o gs
de trabalho, e o calor produzido pela compresso simultaneamente removido.
2. Aquecimento isocrico (volume constante) 2 3
O pisto do lado frio continua se movendo para cima, do ponto intermedirio
at enquanto o pisto quente desce at o ponto intermedirio o que faz com que o gs
atravesse o regenerador. Passando pelo regenerador o gs sofre um acrscimo de
temperatura, pois o regenerador esta numa temperatura maior do que T(F ria) . Com o
volume constante este acrscimo na temperatura causa um aumento da presso.
3. Expanso isotrmica (temperatura constante) 3 4
O gs aquecido atravs de uma fonte de calor externa de temperatura

Captulo 4. A Mquina de Stirling

25

T(Quente) e se expande. A expanso impulsiona o pisto quente at a posio inferior.

4. Resfriamento isocrico (volume constante) 4 1
O pisto quente retorna at a posio superior enquanto, simultaneamente, o
pisto frio desce quando o gs passa novamente atravs do regenerador entregando
calor que ser usado novamente na fase dois. Esta transformao a volume constante
o que causa uma queda de presso do gs. Esta fase completa o ciclo.

26

5 Principais Tipos de Motores Stirling

O motores Stirling, segundo aspectos construtivos, podem se classificar em 3

tipos: Alfa, Beta e Gamma.
5.1

Motor Stirling Tipo Alfa

O Motor Stirling Tipo Alfa composto por dois cilindros independentes. O Pisto
Quente (ou Deslocador) responsvel pela produo do movimento devido variao
de presso interna do sistema.
O Pisto Frio (ou Pisto de Potncia/Trabalho) tem a funo de comprimir e
descomprimir o fluido de trabalho.
Figura 8 Motor Stirling Tipo Alfa

Fonte: Blog Manual do Motor Stirling

O Motor Alfa admite variaes:

Captulo 5. Principais Tipos de Motores Stirling

27

Figura 9 Motor Stirling Alfa em 90

Fonte: Blog Manual do Motor Stirling

5.2

Motor Stirling Tipo Beta

O motor Stirling Tipo Beta composto de apenas um cilindro com dois pistes
em linha (tandem). O Pisto interno (Deslocador) faz o deslocamento do fluido de
trabalho e o Pisto Externo (Potncia) faz o trabalho e mantem confinado todo fluido
no interior do Motor.
Figura 10 Motor Stirling Tipo Beta

Fonte: Blog Manual do Motor Stirling

Captulo 5. Principais Tipos de Motores Stirling

5.3

28

Motor Stirling Tipo Gamma

Este o tipo mais conhecido. Como o tipo Alfa, tamb possui dois cilindros
independentes. O Pisto Deslocador faz o deslocamento do fluido de trabalho enviando
at a cmara do Pisto de Potncia. Este tipo possui uma diferena sutil do Tipo Alfa.
O fluido de trabalho sofre maior regenerao.
Figura 11 Motor Stirling Tipo Gamma

Fonte: Blog Manual do Motor Stirling

29

6 O Projeto Bsico

O projeto bscio desenvolvido para anlise composto por dois tipos de combustveis.
O Biogs, produzido no prprio local onde o Sistema ser implantado. Para isto,
dever ser fomentado na regio o desenvolvimento desta tecnologia como base para a
produo de energia limpa e renovvel, de baixo ndice de produo de poluentes e
rejeitos.
E a Lenha Seca, segundo combustvel analisado, facilmente encontrado em
regies de caatinga. Entretanto, mais poluente e gerador de rejeitos. Cascas de rvores,
de coco, de babau ou quaisquer outras biomassas combustveis podero ser utilizadas
de acordo com o Sistema Queimador (Fornalha) j que trata-se de uma Mquina de
Combusto Externa.
Figura 12 Projeto Bsico: Motor de Stirling acionado por combusto de Biogs ou Biomassa

Fonte: Giovani de Morais Silva e Google Imagens

O Motor de Stirling funcionar com base nestes dois combustveis.

O Eixo Motriz da Mquina ser acoplado a um Gerador de Corrente Contnua.
Este ser conectado a um Banco de Baterias. A Sada deste Banco de Baterias ser
conectada a um Sistema Inversor de Corrente Alternada. E desta etapa para a a
distribuio na rede eltrica local de acordo com a demanda apresentada.
Ou ainda, em outra verso, o Eixo Motriz da Mquina de Stirling ser acoplado

Captulo 6. O Projeto Bsico

30

a um Sistema de Acoplamento de Bombas Hidrulicas para o objetivo especfico de

captao de gua para abastecimento da Regio ou Comunidade onde o Sistema for
implantado.

31

7 Resultados

De acordo com (WALKER, 1980), o rendimento terico de uma Mquina de

Stirling muito prximo ao do Ciclo de Carnot e dado pela frmula:

=1

T (f ria)
T (quente)

(7.1)

Tomando a temperatura mdia local igual a 27C (aprox. 300K) e um rendimento

terico mdio de 40%, teremos para temperatura do reservatrio quente:

T (quente) =

T (f ria)
1

T (quente) =

300
10,40

T (quente) = 500K
Nesta anlise terica, utilizamos dois tipos de combustveis. O Biogs e a Lenha
Seca.
Tabela 1 Tabela de PCI dos Principais Combustveis Utilizveis

Combustvel

PCI

Biogs

5000 kcal/m3

Gs Natural

9000 kcal/m3

Carvo Vegetal

7500 kcal/kg

Lenha Seca

3800 kcal/kg

Casca de Coco

4000 kcal/kg

Casca de Babau

4000 kcal/kg

Bagao de Cana (20% gua)

3200 kcal/kg

Fonte: Arauterm

7.1

Memorial de Clculo do Combustvel Biogs

A composio do biogs varia conforme o material a ser degradado e as condies qumicas e fsicas que influenciam no processo da biodigesto anaerbia.
Em mdia, o biogs composto pela seguinte proporo de gases:

Captulo 7. Resultados

32

Metano (CH4) 55 a 65%

Gs carbnico (CO2) 35 a 45%
Nitrognio (N2) 0 a 3%
Hidrognio (H2) 0 a 1%
Oxignio (O2) - 0 a 1%
Gs sulfdrico (H2S) - 0 a 1%
Foi considerada a composio de 60% de gs Metano (CH4 ) e 40% de Dixido
de Carbono (CO2 ) para o Biogs na anlise terica. Consideramos, tambm, a filtragem
completa do cido sulfdrico (H2 S). Os demais componentes no foram considerados.
Balanceamento Qumico
0,60CH4 + 0,40CO2 + a(O2 + 3,76N2 ) bCO2 + cH2 O + dN2
C 0,60 x 1 + 0,40 x 1 = b x 1 b = 1
H 0,60 x 4 = c x 2 c = 1,2
O 0,40 x 2 + a x 2 = b x 2 + c x 1 a = 1,2
N a x 3,76 x 2 = d x 2 d = 4,512
Equao Estequiomtrica Balanceada
0,60CH4 + 0,40CO2 + 1,2(O2 + 3,76N2 ) CO2 + 1,2H2 O + 4,512N2
Massa Molar do Biogs
Mm(Biogs) = 0,60Mm(CH4) + 0,40 Mm(CO2)
Mm(Biogs) = 0,60x16,043 + 0,40x44,01
Mm(Biogs) = 27,2298 kg/mol
Massa Molar do Ar
Mm(Ar) = 28,97 kg/kmol (WYLEN; BORGNAKKE; SONNTAG, )
Relao Ar/Combustvel
Base Molar
AC(M olar) = n(Ar) /n(Biogs)
AC(M olar) = (1,2(O2) + 4,512(N 2) ) / (0,60(CH4) + 0,40(CO2) )
AC(M olar) = 5,712 kmol(Ar) /kmol(Biogs)
Base Mssica
AC(M ssica) = (Mm(Ar) x 4,76) / Mm(Biogs)

Captulo 7. Resultados

33

AC(M ssica) = (28,97 x 4,76) / 27,2298

AC(M ssica) = 5,064 kg(Ar) /kg(Biogs)
Clculo do Potencial Eltrico do Biogs
A Converso Energtica do Biogs em Energia Eltrica atravs de uma Mquina
Trmica de rendimento conhecido pode ser calculada atravs da Frmula:

W =

(Gerador).P CI(Biogas).Q(Biogas).1, 4648

86400

(7.2)

(SANTANA; COHIM, 2010)

Logo:

Q(Biogas) =

86400.W
P CI(Biogas).(Gerador).1, 4648

(7.3)

Onde:
W = Potncia Gerada (kW)
PCI(Biogs) = Poder Calorfico Inferior do Biogs (kcal/m3 ) = 5.000 kcal/m3
(Gerador) = Rendimento Trmico do Sistema (%) = 40%
Q(Biogs) = Vazo de Consumo do Biogs (m3 /dia)
1,4648 = Fator de Converso de kcal para kJ
86400 = Fator de Converso de dia para segundos
Ento, para a gerao de 3,0 kW de potncia (valor admitido como carga
instalada), com uma mquina de 40% rendimento, com Biogs como combustvel,
teremos:

Q(Biogas) =

86400.3
5000.0,40.1.4648

Q(Biogs) = 88,47 m3 /dia

Captulo 7. Resultados

7.2

34

Memorial de Clculo do Combustvel Biomassa Madeira Seca

Analogamente analise feita com o uso de biogs como combustvel, podemos

fazer esta mesma anlise usando a biomassa de madeira seca em uma fornalha da
cmara de aquecimento do Pisto Quente ou Deslocador do Motor Stirling.
Utilizaremos a mesma metodologia de clculo, onde:
W = Potncia Gerada (kW)
PCI(M adeira) = Poder Calorfico Inferior do Biogs (kcal/kg) = 3.800 kcal/kg
(Gerador) = Rendimento Trmico do Sistema (%) = 40%
Q(M adeira) = Vazo Mssica de Consumo do Madeira (kg/dia)
1,4648 = Fator de Converso de kcal para kJ
86400 = Fator de Converso de dia para segundos

W =

(Gerador).P CI(M adeira).Q(M adeira).1, 4648

86400

(7.4)

(SANTANA; COHIM, 2010)

Logo,

Q(M adeira) =

86400.W
P CI(M adeira).(Gerador).1, 4648

Ento,

Q(M adeira) =

86400.3
3800.0,40.1.4648

Q(M adeira) = 116,42 kg/dia

(7.5)

35

8 Resultados dos Ensaios Realizados com o Prottipo

Para anlise do problema, nos utilizamos de um prottipo de um Motor Stirling

acoplado a um gerador de corrente contnua e fizemos a anlise quantitativa abaixo:
8.1
8.1.1

Condies Iniciais do Ensaio:

Ambientais
Temperatura local: 30 C (303,15 K)
Humidade relativa do ar: 64%

8.1.2

Equipamento
Multmetro:
Minipa ET-2042 em escala de 20 VCC.
Termmetro:
Termmetro Infravermelho em escala de -50 C (223,15 K) a 420 C (693,15 K).
Tacmetro:
Instrutemp laser com fundo de escala em 100.000 rpm.
Combustvel:
lcool Etlico UNIPHAR de 77 GL. 10 ml por ensaio.

8.1.3

Tempo
Tempo de Aquecimento:
60 s
Tempo de Estabilizao aps a partida manual:
60 s

8.2

Anlise com Carga em Aberto (R = infinita)

Aps os tempos especificados acima, compomos a seguinte tabela:

Captulo 8. Resultados dos Ensaios Realizados com o Prottipo

36

Tabela 2 Tabela Ensaio com Carga em Aberto

Temperatura (C)

129

153

150

155

146

167

180

Tenso (V)

5,80

6,13

5,69

5,80

6,20

6,27

6,30

Frequncia (rpm)

1450

1502

1528

1536

1512

1504

1503

10

20

30

40

50

60

Tempo (s)

Fonte: Giovani de Morais e Silva

Esta Tabela serviu de base para os grficos abaixo:

8.2.1

Grfico da Temperatura (C)

Figura 13 Grfico Temperatura X Tempo do Ensaio com Carga em Aberto

Fonte: Giovani de Morais e Silva

Temperatura Mdia de Tmdia = 154,29 16,08 C

Captulo 8. Resultados dos Ensaios Realizados com o Prottipo

8.2.2

Grfico da Tenso Eltrica (V)

Figura 14 Grfico Tenso Eltrica X Tempo

Fonte: Giovani de Morais e Silva

Tenso Eltrica Mdia de Vmdia = 6,03 0,26 VCC

8.2.3

Grfico de Frequncia (rpm)

Figura 15 Grfico Frequncia X Tempo

Fonte: Giovani de Morais e Silva

Frequncia Mdia de Fmdia = 1505 27 rpm

37

Captulo 8. Resultados dos Ensaios Realizados com o Prottipo

38

Nesta anlise, observamos fortes variaes nos grficos devido condio em

aberto. Como o sistema aberto, sem realimentao de informaes de controle, tal
efeito previsvel.
8.3

Anlise com Carga Constante (R = 3,3 k)

Tabela 3 Tabela Ensaio com Carga Constante (R = 3,3 Ohms)

Temperatura (C)

158

149

154

155

145

154

149

Tenso (V)

5,66

5,75

5,78

5,76

5,83

5,87

5,92

Corrente Calculada (mA)

1,715

1,742

1,752

1,745

1,767

1,779

1,794

Potncia Calculada (mW)

9,70

10,02

10,12

10,05

10,30

10,44

10,62

Frequncia (rpm)

1432

1440

1473

1450

1470

1471

1486

10

20

30

40

50

60

Tempo (s)
Fonte: Giovani de Morais e Silva

8.3.1

Grfico Temperatura (C)

Figura 16 Grfico Temperatura X Tempo (R = 3,3 kohms)

Fonte: Giovani de Morais e Silva

Temperatura Mdia de Tmdia = 152,00 4,47 C

Captulo 8. Resultados dos Ensaios Realizados com o Prottipo

8.3.2

Grfico Tenso Eltrica (V)

Figura 17 Grfico Tenso Eltrica X Tempo (R = 3,3 kohms)

Fonte: Giovani de Morais e Silva

Tenso Eltrica Mdia de Vmdia = 5,80 0,09 VCC

8.3.3

Grfico da Frequncia (rpm)

Figura 18 Grfico Frequncia X Tempo (R = 3,3 kohms)

Fonte: Giovani de Morais e Silva

Frequncia Mdia de Fmdia = 1460 19 rpm

39

Captulo 8. Resultados dos Ensaios Realizados com o Prottipo

40

Observa-se, nesta segunda anlise, maior estabilidade do Sistema em relao

anlise anterior.
8.4

Anlise com Carga Constante (R = 270 )

Tabela 4 Tabela Ensaio com Carga Constante (R = 270 Ohms)

Temperatura (C)

161

154

159

157

159

154

144

Tenso Eltrica (V)

4,77

4,82

4,84

4,90

4,78

4,72

4,78

Corrente Calculada (mA)

17,66

17,85

17,93

18,82

17,70

17,48

17,70

Potncia Calculada (mW)

84,24

86,04

86,78

92,22

84,60

82,50

84,60

Frequncia (rpm)

1311

1346

1345

1332

1329

1327

1312

10

20

30

40

50

60

Tempo (s)
Fonte: Giovani de Morais e Silva

8.4.1

Grfico da Temperatura (C)

Figura 19 Grfico Temperatura X Tempo

Fonte: Giovani de Morais e Silva

Temperatura Mdia de Tmdia = 155,43 5,68 C

Captulo 8. Resultados dos Ensaios Realizados com o Prottipo

8.4.2

Grfico da Tenso Eltrica (V)

Figura 20 Grfico Tenso Eltrica X Tempo

Fonte: Giovani de Morais e Silva

Tenso Eltrica Mdia de Vmdia = 4,80 0,06 VCC

8.4.3

Grfico de Frequncia (rpm)

Figura 21 Grfico Frequncia x Tempo

Fonte: Giovani de Morais e Silva

Frequncia Mdia de Fmdia = 1329 14 rpm

41

Captulo 8. Resultados dos Ensaios Realizados com o Prottipo

42

Observa-se, nesta terceira anlise, a maior estabilidade do Sistema alcanada

nos ensaios realizados.

43

9 Concluso

A utilizao de um Motor de Stirling como sistema motriz de um sistema de gerao de energia eltrica de pequeno porte, ou de um sistema de bombas hidrulicas,
extremamente vivel. Possui baixo custo de fabricao e manuteno devido sua
simplicidade tcnica e de produo. Utiliza combustveis de fcil produo local. Desde
os mais elaborados com maior poder calorfico, como o Biogs, at os decorrentes de
produo ou catao de madeira, cascas de coco, algodo, babau ou qualquer outra
biomassa combustvel.
A implementao desta tecnologia em comunidades de baixa renda no semirido brasileiro pode impulsionar o desenvovimento da agricultura local, bem como, o
bem estar e a melhoria da qualidade de vida dos habitantes destas comunidades.
Na sua essncia, realiza o sonho do Reverendo Joseph Stirling quando preocupouse com as vidas humanas perdidas em exploses de caldeiras de alta presso geradoras de energia mecnica de fbricas, ou mesmo caldeiras de locomotivas, devido
s falhas dos materiais ento aplicados. Logo, uma tecnologia criada, desde a sua
origem, para o desenvolvimento social!

44

Referncias

SANTANA, N.; COHIM, E. Gerao de Energia Eltrica a partir do Biogs produzido na

Estao de Tratamento de Esgoto de Madre de Deus/BA. 2010. 26 p. Dissertao
(Mestrado Profissional de Tecnologias Aplicveis Bioenergia) Faculdade de
Tecnologia e Cincias. Citado 2 vezes nas pginas 33 e 34.
WALKER, G. Stirling Engines. [S.l.]: Oxford University Press, 1980. Citado 3 vezes nas
pginas 17, 18 e 31.
WYLEN, G. J. V.; BORGNAKKE, C.; SONNTAG, R. E. Fundamentos de Termodinmica.
5. ed. [S.l.]: Editora Edgard Blcher Ltda. Citado na pgina 32.