Modbus

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE
DIRECCIN DE INGENIERA EN MECATRNICA
ALUMNO:
EDGAR PREZ CANTE
PROFESOR:
Eduardo Bocanegra Moo
GRADO Y GRUPO:
10 A
TEMA:
Protocolo de redes
FECHA DE ENTREGA
25/11/2016

SISTEMA OSI
El sistema OSI tiene 7 niveles que son: Fsico, Enlace, Red, Transporte, Sesin, Presentacin y
Aplicacin. Cada uno de estos niveles es realizado por una parte de hardware y/o software del
sistema.
(Capa 1) Nivel Fsico : Es prcticamente todo hardware y define el medio de comunicacin

(tipo de cable y conectores).
(Capa 2) Nivel de Enlace : Se refiere a la conexin entre mquinas adyacentes. Debe
asegurar la transmisin sin errores, para ello divide los datos emitidos en tramas.
Capa 3) Nivel de Red : Se encarga de encaminar los paquetes desde su origen a su destino.
(Capa 4) Nivel de Transporte: Realiza una conexin extremo a extremo entre los niveles
de transporte de las mquinas origen y destino.
(Capa 5) Nivel de Sesin: Gestiona el control de dilogo entre los usuarios de diferentes
mquinas mejorando los servicios entre ellos.
(Capa 6) Nivel de Presentacin: Se ocupa de los aspectos de representacin de la
informacin.
(Capa 7) Nivel de Aplicacin: Se ocupa de emulacin de terminales, transferencia de
ficheros, correo electrnico y otras aplicaciones.
Una vez explicado los diferentes niveles que componen una red, ya podemos ver los diferentes
dispositivos para poder ampliar una red aislada o interconectar redes individuales, con el
propsito de compartir o unir los ordenadores y los recursos que contienen, se necesitan
dispositivos de interconexin.
Dichos dispositivos son:
Repetidor (Repeater)
Concentrador (Hub)
Puente (Bridge)
Conmutador (Swich)
Dispositivo de encadenamiento (Router)
Pasarela (Gateway)
Repeater (Repetidor)

Es un dispositivo electrnico que conecta dos segmentos de una misma red, transfiriendo el trfico
de uno a otro extremo, bien por cable o inalmbrico.
Los segmento de red son limitados en su longitud, si es por cable, generalmente no superan los
100 M., debido a la perdida de seal y la generacin de ruido en las lneas. Con un repetidor se
puede evitar el problema de la longitud, ya que reconstruye la seal eliminando los ruidos y la
transmite de un segmento al otro.
En la actualidad los repetidores se han vuelto muy populares a nivel de redes inalmbricas o WIFI.
El Repetidor amplifica la seal de la red LAN inalmbrica desde el router al ordenador.
Un Receptor, por tanto, acta slo en el nivel fsico o capa 1 del modelo OSI.
Hub (Concentrador)
Contiene diferentes puntos de conexin, denominados puertos, retransmitiendo cada paquete de

datos recibidos por uno de los puertos a los dems puertos.
El Hub bsicamente extiende la funcionalidad de la red (LAN) para que el cableado pueda ser
extendido a mayor distancia, es por esto que puede ser considerado como una repetidor.

El Hub transmite los Broadcasts a todos los puertos que contenga, esto es, si contiene 8 puertos,
todas las computadoras que estn conectadas a dichos puertos recibirn la misma informacin.
Se utiliza para implementar redes de topologa estrella y ampliacin de la red LAN.
Un Hub, por tanto, acta slo en el nivel fsico o capa 1 del modelo OSI.
Un concentrador o hub es un dispositivo que permite centralizar el cableado de una red y poder
ampliarla. Esto significa que dicho dispositivo recibe una seal y repite esta seal emitindola por
sus diferentes puertos.
Un concentrador funciona repitiendo cada paquete de datos en cada uno de los puertos con los
que cuenta, excepto en el que ha recibido el paquete, de forma que todos los puntos tienen
acceso a los datos
Un concentrador, o repetidor, es un dispositivo de emisin bastante sencillo. Los concentradores
no logran dirigir el trfico que llega a travs de ellos, y cualquier paquete de entrada es
transmitido a otro puerto (que no sea el puerto de entrada). Dado que cada paquete est siendo
enviado a travs de cualquier otro puerto, aparecen las colisiones de paquetes como resultado,
que impiden en gran medida la fluidez del trfico. Cuando dos dispositivos intentan comunicar
simultneamente, ocurrir una colisin entre los paquetes transmitidos, que los dispositivos
transmisores detectan. Al detectar esta colisin, los dispositivos dejan de transmitir y hacen una
pausa antes de volver a enviar los paquetes.
Bridge (Puente)

Como los repetidores y los hub, permiten conectar dos segmentos de red, pero a diferencia de
ellos, seleccionan el trfico que pasa de un segmento a otro, de forma tal que slo el trfico que
parte de un dispositivo (Router, Ordenador o Gateway) de un segmento y que va al otro segmento
se transmite a travs del bridge.
Con un Bridge, se puede reducir notablemente el trfico de los distintos segmentos conectados a
l.
Los Bridge actan a nivel fsico y de enlace de datos del modelo OSI en Capa 2.
A nivel de enlace el Bridge comprueba la direccin de destino y hace copia hacia el otro segmento
si all se encuentra la estacin de destino.
La principal diferencia de un receptor y hub es que stos hacen pasar todas las tramas que llegan
al segmento, independientemente de que se encuentre o no all el dispositivo de destino.
Un puente o bridge es un dispositivo de interconexin de redes de ordenadores que opera en la
capa 2 (nivel de enlace de datos) del modelo OSI. Este interconecta dos segmentos de red (o divide
una red en segmentos) haciendo el pasaje de datos de una red hacia otra, con base en la direccin
fsica de destino de cada paquete.
Un bridge conecta dos segmentos de red como una sola red usando el mismo protocolo de
establecimiento de red.
Funciona a travs de una tabla de direcciones MAC detectadas en cada segmento a que est
conectado. Cuando detecta que un nodo de uno de los segmentos est intentando transmitir
datos a un nodo del otro, el bridge copia la trama para la otra subred. Por utilizar este mecanismo
de aprendizaje automtico, los bridges no necesitan configuracin manual.

La principal diferencia entre un bridge y un hub es que el segundo pasa cualquier trama con
cualquier destino para todos los otros nodos conectados, en cambio el primero slo pasa las
tramas pertenecientes a cada segmento. Esta caracterstica mejora el rendimiento de las redes al
disminuir el trfico intil.
Para hacer el bridging o interconexin de ms de 2 redes, se utilizan los switch.
Switch (Conmutador)
Interconecta dos o ms segmentos de red, pasando segmentos de uno a otro de acuerdo con la
direccin de control de acceso al medio (MAC). Actan como filtros, en la capa de enlace de datos
(capa 2) del modelo OSI.
Las funciones son iguales que el dispositivo Bridge o Puente, pero pueden interconectar o filtrar la
informacin entre ms de dos redes.
El Switch es considerado un Hub inteligente, cuando es activado, ste empieza a reconocer las
direcciones (MAC) que generalmente son enviadas por cada puerto, en otras palabras, cuando
llega informacin al conmutador ste tiene mayor conocimiento sobre qu puerto de salida es
el ms apropiado, y por lo tanto ahorra una carga (bandwidth) a los dems puertos del Switch.

Switch Fast Ethernet de 16 puertos.
Un conmutador o switch es un dispositivo digital de lgica de interconexin de redes de
computadores que opera en la capa 2 (nivel de enlace de datos) del modelo OSI. Su funcin es
interconectar dos o ms segmentos de red, de manera similar a los puentes (bridges), pasando
datos de un segmento a otro de acuerdo con la direccin MAC de destino de las tramas en la red.
Los conmutadores se utilizan cuando se desea conectar mltiples redes, fusionndolas en una
sola. Al igual que los puentes, dado que funcionan como un filtro en la red, mejoran el
rendimiento y la seguridad de las LANs (Local Area Network Red de rea Local).
Los conmutadores poseen la capacidad de aprender y almacenar las direcciones de red de nivel 2
(direcciones MAC) de los dispositivos alcanzables a travs de cada uno de sus puertos. Por
ejemplo, un equipo conectado directamente a un puerto de un conmutador provoca que el
conmutador almacene su direccin MAC. Esto permite que, a diferencia de los concentradores o
hubs, la informacin dirigida a un dispositivo vaya desde el puerto origen al puerto de destino. En
el caso de conectar dos conmutadores o un conmutador y un concentrador, cada conmutador
aprender las direcciones MAC de los dispositivos accesibles por sus puertos, por lo tanto en el
puerto de interconexin se almacenan las MAC de los dispositivos del otro conmutador.
Router (dispositivo de encaminamiento)
Operan entre redes ,Su principal funcion es la interconexion de redes, encaminando paquetes.
La primera funcin de un router, es saber si el destinatario de un paquete de informacin est en

nuestra propia red o en una remota. Para determinarlo, el router utiliza un mecanismo llamado
mscara de subred. La mscara de subred es parecida a una direccin IP (la identificacin nica
de un ordenador en una red de ordenadores) y determina a qu grupo de ordenadores pertenece
uno en concreto. Si la mscara de subred de un paquete de informacin enviado no se
corresponde a la red de ordenadores de nuestra LAN (red local), el router determinar,
lgicamente que el destino de ese paquete est en otro segmento de red diferente o salir a otra
red (WAN), para conectar con otro router.

Los router pueden estar conectados a dos o ms redes a la vez, e implica la realizacin de tareas
que conciernen a los tres niveles inferiores del modelo OSI: fsico, enlace de datos y red.
Existen router que son tambin Switch con 4 puertos y punto de acceso WIFI. Dichos aparatos son
los utilizados por las operadores de telefona para conectar las lneas de comunicaciones ADSL de
Internet con los dispositivos de una LAN (red local) de un domicilio particular.
El enrutador (calco del ingls router), direccionador, ruteador o encaminador es un dispositivo
de hardware para interconexin de red de ordenadores que opera en la capa tres (nivel de red).
Un router es un dispositivo para la interconexin de redes informticas que permite asegurar el
enrutamiento de paquetes entre redes o determinar la ruta que debe tomar el paquete de datos.
Los enrutadores pueden proporcionar conectividad dentro de las empresas, entre las empresas
e Internet, y en el interior de proveedores de servicios de Internet (ISP). Los enrutadores ms
grandes (por ejemplo, el CRS-1 de Cisco o el Juniper T1600) interconectan ISPs, se utilizan dentro
de los ISPs, o pueden ser utilizados en grandes redes de empresas.
A pesar de que tradicionalmente los enrutadores solan tratar con redes fijas (Ethernet, ADSL,
RDSI), en los ltimos tiempos han comenzado a aparecer enrutadores que permiten realizar una
interfaz entre redes fijas y mviles (Wi-Fi, GPRS, Edge, UMTS,Fritz!Box, WiMAX) Un enrutador
inalmbrico comparte el mismo principio que un enrutador tradicional. La diferencia es que ste
permite la conexin de dispositivos inalmbricos a las redes a las que el enrutador est conectado
mediante conexiones por cable. La diferencia existente entre este tipo de enrutadores viene dada
por la potencia que alcanzan, las frecuencias y los protocolos en los que trabajan.
En wifi estas distintas diferencias se dan en las denominaciones como clase a/b/g/ y n.
Gateway (Pasarela)
Son router que tienen programas adicionales (correspondientes a niveles de transporte, sesin,
presentacin y aplicacin, del modelo OSI), que permiten interconectar redes que utilizan distintos
protocolos: por ejemplo TCP/IP,SNA, Netware, VoIP.

Buses de campo en comunicacin industrial

Redes digitales bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie que conectan
dispositivos de campo como transductores, actuadores, sensores, mdulos de E/S, controladores
de velocidad, terminales de operador con los sistemas de control: PLCs, PCs, NC, RC, etc..
Normalmente son sistemas abiertos. Buses DeviceNet, WorldFip, Fundation Fieldbus, Modbus,
Interbus y Profibus.
Interbus
Originalmente llamado " Interbus - S ", el protocolo se puso en marcha en 1987. El trabajo de
desarrollo se inici por primera vez en 1983. El protocolo fue desarrollado por un consorcio de
fabricantes e instituciones acadmicas, con la posicin de lder del equipo tomada por Phoenix
Contact. En los aos siguientes el grupo desarrollado ms dispositivos y procesos de
compatibilidad Interbus
INTERBUS es un bus de campo para la interconexin de sensores y actuadores. En 1993, se
public la norma DIN E19258, esta norma cubre los protocolos de transmisin y los servicios que
necesita para la comunicacin de datos de proceso.

INTERBUS es uno de los sistemas de bus ms extendidos del mundo. Asume dos funciones en la
tcnica de automatizacin. Por un lado, INTERBUS transmite datos entre el PLC el software o, por
ejemplo, controles de robots. Por el otro lado, el sistema conecta actuadores, sensores, paneles de
mando y accionamientos en el campo.
El sistema abierto de bus de campo INTERBUS conecta toda la periferia de procesos con todos los
mandos convencionales. A travs del cable bus serial se conectan en red los sensores y
actuadores, se controlan mquinas y partes de instalaciones y se enlaza con sistemas
jerrquicamente superiores. Para la implementacin de interfaces esclavo-maestro INTERBUS.
Interbus es un " bus de campo". Esta categora de sistema de red es un cable de conexin utilizado
en aplicaciones industriales. Un "bus" es una topologa de red en la que un solo cable lleva a cabo
a partir de un dispositivo de control, con ramas que conducen a varios dispositivos controlados.
Caractersticas
En la aplicacin Interbus, los dispositivos de control son sensores, que se llaman "Unidades
Terminales Remotas (RTU)" y "Controladores Lgicos Programables (PLC)". Una RTU informa al
controlador central en estados tales como el movimiento, la temperatura, y la corriente elctrica o
lquido. El PLC recibe instrucciones para controlar los movimientos de la maquinaria industrial.
Un rasgo distintivo es que las lneas de envi y recepcin de datos estn contenidas dentro de un
mismo cable que une todos los dispositivos. De esta forma, el sistema tiene el aspecto fsico de un
bus o un rbol.

Cada dispositivo conectado al Interbus tiene una tarjeta controladora media entre l y el bus.
Interbus se conecta a los sistemas de oficina a travs de una red Ethernet.
Acceso al medio
Cada dispositivo tiene reservado un slot de tiempo adecuado para su funcin dentro del sistema,
el tiempo de ciclo es la suma de los tiempos asignados a cada dispositivo. Pueden definirse slots
adicionalmente para la transmisin de bloques de datos en modo de conexin. Se podrn enviar
grandes bloques de datos a travs de INTERBUS sin alterar el tiempo de ciclo para los datos de
proceso.
El bus de campo sustituye a la conexin de cables en paralelo con un nico cable de bus y conecta
todos los niveles, desde el campo hasta el nivel de control.La cantidad reducida de cableado
ahorra tiempo durante la planificacin e instalacin, mientras que el cableado, el terminal
bloques, y el gabinete de control dimensiones tambin se reducen. Autodiagnstico, que se llevan
a cabo por el sistema mediante pantallas de texto sin formato, minimizar los tiempos de parada y
mantenimiento veces. Mejora de la fiabilidad y el aumento disponibilidad debido jueguen rutas de
seal cortas un papel importante, especialmente para los crticos seales. Hay incluso mayor
proteccin contra fallos para valores analgicos.
Protocolo de comunicacin

La transmisin de datos se adhiere a cierta reglas conocidas como la transmisin protocolo. El
protocolo transmite til datos y datos de gestin para los receptores. La eficiencia de un protocolo
de transmisin indica el porcentaje de datos tiles contra el total de datos que se transmiten. Esto
conduce a una reduccin de eficiencia al transferir cclicos los datos de proceso, y alta eficiencia
para largos bloques de parmetros cclicos.
Para el mensaje basado en el mtodo de transmisin, un completo protocolo de transmisin es
procesado para cada solicitud. Este enfoque conduce a la disminucin de la eficiencia del
protocolo para transferir proceso cclico de datos, y mayor eficiencia para los parmetros cclicos
de largos bloques. La suma del mtodo combina la transmisin de los datos de todos los sensores
y actuadores en una red en un solo mensaje. Esto se enva simultneamente a todos los
dispositivos, por lo que la gestin datos slo se transmite una vez. Por lo tanto, la eficiencia del
protocolo se eleva con el nmero de dispositivos de red.
Este mtodo es ms eficiente que el mtodo basado en mensajes para un gran nmero de
dispositivos. La suma del mtodo de marco asegura que los datos fijan longitudes para los
dispositivos y por lo tanto tiempos de transmisin constante. El determinismo de este mtodo es
esencial para el clculo preciso del tiempo de respuesta.
Para transmitir datos de parmetros simultneamente, as como los datos de proceso crticos en el
tiempo, el formato de datos debe ser ampliado por un cierto intervalo de tiempo. En varios ciclos
consecutivos, una parte diferente de los datos se inserta en la ranura de tiempo proporcionado
para los dispositivos direccionados. El software de PCP (Protocolo de Comunicacin Perifricos)
realiza esta tarea. Inserta una parte del telegrama en cada ciclo INTERBUS y recombina, en su
destino. Los canales de parmetros se activan en caso de necesidad y no afectan a la transferencia
de datos de E / S. El tiempo de transmisin de datos de los parmetros que se segmenta en varios
ciclos de bus es suficiente para los requisitos de tiempo de baja que se colocan en la transmisin
de informacin de parmetros.
Topologa
Interbus es un bus de campo para la interconexin de sensores y actuadores, las partes claves de
Interbus han sido estandarizadas en Alemania.
Se basa en un esquema maestro-esclavo. El maestro de bus acta simultneamente como interfaz
con los niveles superiores de la jerarqua de comunicaciones. Tiene una topologa de anillo
principal es decir todos los dispositivos estn conectados formando un camino cerrado. El anillo
principal es el que parte del maestro, aunque pueden formarse otros anillos para adaptarse a la
estructura particular de cada sistema. Este tipo de conexiones se llevan a cabo mediante unos
equipos llamados mdulos determinadores de buses.

Un rasgo distintivo de INTERBUS es que la lnea de envos y recepcin de datos estn contenidas
entro de un mismo cable que une todos los dispositivos de este modo el sistema tiene el aspecto
fsico de un bus o un rbol. Cada dispositivo amplifica la seal entrante y lo enva en, lo que
permite tasas de transmisin ms altas en distancias ms largas.
Una lnea principal sale del maestro del bus y se puede utilizar para formar subredes sin costura
hasta 16 niveles de profundidad. Esto significa que el sistema de bus se puede adaptar
rpidamente a las cambiantes aplicaciones. El sistema maestro / esclavo INTERBUS permite la
conexin de hasta 512 dispositivos, a travs de 16 niveles de redes. El anillo se cierra
automticamente por el ltimo dispositivo.
Medios fsicos y distancias

La capa fsica se basa en el estndar RS- 485. Debido a la estructura de anillo y a que es necesario
transportar la masa de las seales lgicas, INTERBUS requiere un cable de 5 hilos para
interconectar dos estaciones. Con velocidades de transmisin de 500 Kbits, pueden alcanzarse
distancia de hasta 400 mts. Entre dispositivos. Cada dispositivo incorpora una funcin de repetidor
que permite extender el sistema hasta una longitud total de 13 Km. Para facilitar el
funcionamiento de INTERBUS, el nmero mximo de estaciones est limitado a 512.

La tarjeta de conexin es el maestro que controla el trfico de datos. Transfiere salida datos a los
mdulos correspondientes, Y recibe datos de entrada y datos de monitores transferencia. Adems,
de diagnstico, se muestran mensajes de error y los mensajes se transmiten al host sistema.
Terminal de bus
Los mdulos de terminales de bus, o dispositivos con terminal de autobuses, estn conectadas al
bus remoto. Los buses locales distribuidos De rama de la cabecera de bus con mdulos de E / S,
que establecen la conexin entre INTERBUS los sensores y actuadores.
La terminal de autobuses divide el sistema en individuo segmentos, lo que le permite cambiar
ramas de encendido / apagado por separado durante la operacin.
La electrnica del mdulo para los mdulos de E / S conectados puedo ser con la alimentacin de
esta fuente.
La terminal de autobuses amplifica los datos de la seal (funcin de repetidor) y asla
elctricamente el bus en segmentos.
Local Bus
Las sucursales locales de autobs desde el mando a distancia bus a travs de un mdulo de
interfaz de bus y conecta los dispositivos de autobuses locales. Ramas no se permiten en este
nivel. La potencia se suministra comunicaciones por el mdulo de la terminal de autobuses,
mientras que la tensin de conmutacin de las salidas es aplicada por separado a la salida de
mdulos. Dispositivos de autobuses locales son tpicamente mdulos de E / S en una subestacin
de distribucin estructura.
Bus remoto

La placa del controlador est conectado al bus remoto a travs del bus remoto. Una rama de esta
conexin se denomina como una derivacin de bus remoto. Los datos pueden ser transmitido
fsicamente a travs de cables de cobre (De serie RS-485), fibras pticas, trayectos de transmisin
de infrarrojos, anillos deslizntes u otros medios de comunicacin. Terminal de bus especial
mdulos y ciertos mdulos de E / S o dispositivos tales como robots, unidades o dispositivos de
funcionamiento se pueden utilizar como bus remoto. Cada uno tiene un local de alimentacin de
tensin y un elctricamente segmento saliente aislado. Adems de la transmisin de datos lneas,
el bus remoto de instalacin puede Tambin llevar a la tensin de alimentacin para la conexin /
mdulos y sensores de O.
Identificacin de dispositivos
Los dispositivos de Interbus no requieren archivos de configuracin para cubrir las necesidades de
comunicacin (como en el caso de Profibus ), proporcionando puestas en marcha de sencillas
como elementos de diferentes fabricantes.
Pero los componentes individuales de la red Interbus se identifican mediante sus funciones y
utilizan sus cdigos de identificacin para comunicarse con el Maestro.
-Elementos bsicos de la capa fsica
Tarjeta controladora:
1. Se corresponde con el maestro.
2. Controla y monitoriza el trfico de datos.
3. Transfiere los datos de salida con los correspondientes mdulos.
4. Recibe los datos de entrada.
5. Se pueden visualizar los datos de diagnstico y error que son transmitidos al host del sistema.

Bus remoto:
1. La tarjeta controladora se conecta al bus remoto.
2. Los datos se transmiten a travs de:
Cables de cobre (estndar RS-485)
Fibra ptica
Infrarrojos
Mdulos terminales de bus.
1. Se conectan al bus remoto.

2. Dividen al sistema en segmentos individuales
3. Permiten desconectar ramificaciones del anillo durante la operacion.
4. Hacen la funcion de amplificadores (repetidores) de seal.
5. Aislan elctricamente los segmentos del bus.
Subanillos:
1. Corresponde a la zona del sistema donde se conectan sensores y actudores.

2. Respecto a las especificaciones tcnicas: distancia entre dispositivos 2 cm < d < 20 m, expancion
total de 200 m, limitado a 63 dispositivos, de 19.2 V a 30 V, alimentacion y datos van por el mismo
cable.
Velocidades de transmisin.
La velocidad de transmisin de datos y la expansin del bus son independientes entre s. La
velocidad de transmisin bruta de datos es 500kBit/s y la velocidad de transmisin neta de datos
es 300kBit/s.
Para aplicaciones especiales con cable de fibra ptica, es posible alcanzar velocidades de
transmisin de datos de 2Mbit/s.
Redundacia.
Redundancia se refiere a un estado de coincidencia o exceso. Es decir: como mnimo se dispone de
una fuente de alimentacin adicional.
Redundancia "n+1": 3 fuentes de alimentacin funcionan con una corriente nominal de 10 A cada
una para alimentar 20 A en total.
Redundancia "1+1": se conectan 2 mdulos en paralelo con 20 A cada uno en el lado de salida
para alimentar una carga de 20 A.
Si aparece un defecto interno en un dispositivo o se produce un fallo, el segundo dispositivo
asume automticamente la alimentacin completa.
Los diodos o mdulos de redundancia desacoplan las fuentes de alimentacin conectadas en
paralelo. Solo entonces, en caso de cortocircuito una de las fuentes de alimentacin contina
suministrando al otro dispositivo toda la potencia. Ahora, la carga se alimenta a las tuberas
incluso en caso de cortocircuito.
En caso de interrupcin de una fuente de alimentacin, la otra se encarga de la alimentacin de la
carga.

Monitoreo.
La configuracin monitoreo son llevadas a cabo por el analista industrial ARC nombr a estos
dispositivos controladores de automatizacin programable, o PACs.
Los ingenieros de grandes compaas con la tarea de resolver los problemas de bajo rendimiento
computacional y aumentar las capacidades bsicas de los PLCs fueron los que consideraron las PCs
para control industrial para obtener la flexibilidad ofrecida por software y el hardware de alto
nivel. Sin embargo, utilizar las PCs para control industrial en aquella poca tambin significa lidiar
con debilidades inherentes como estabilidad, confiabilidad, y herramientas de programacin no
familiares.
El PAC se refiere al conjunto formado por un controlador (una CPU tpicamente), mdulos de
entradas y salidas, y uno o mltiples buses de datos que lo interconectan todo.
Este controlador combina eficientemente la fiabilidad de control de un autmata o PLC junto a la
flexibilidad de monitorizacin, clculo y desempeo de un computador industrial.

Respaldos de los participantes Interbus y PLC
INTERBUS-Safety ampla el sistema INTERBUS con la posibilidad de un intercambio de datos

seguro. Con este sistema pueden ejecutarse funciones de seguridad de libre programacin en un
sistema de control seguro, y los datos de entrada y salida seguros, necesarios a tal efecto, pueden
transmitirse desde y hacia los dispositivos INTERBUS seguros.
La comunicacin entre el sistema de control seguro y los participantes INTERBUS seguros se realiza

a travs del protocolo INTERBUS-Safety, que se sobrepone al protocolo INTERBUS estndar y
contiene los datos de entrada y salida seguros, as como informaciones para la proteccin de
datos.Principio "black channel"
El principio "black channel" utilizado en INTERBUS-Safety se encarga de una transmisin de los
datos seguros a travs de una red estndar. De este modo, el sistema de bus no asume tareas
relevantes para la seguridad, sino que nicamente acta como medio de transmisin.
Los datos seguros y no relevantes para la seguridad se integran en el flujo de datos del protocolo
de trama de suma del INTERBUS. nicamente los participantes INTERBUS seguros y el sistema de
control INTERBUS seguro realizan una evaluacin del protocolo de seguridad insertado.
El protocolo INTERBUS-Safety incluye medidas para la proteccin de los datos relevantes para la
seguridad, que descubren los siguientes errores:
repeticin de mensajes
Prdida de mensajes
Insercin de mensajes
Orden errneo de mensajes
Destruccin de mensajes
Retardo de mensajes
Intercambio de participantes
Adicionalmente, el procesamiento determinstico del protocolo INTERBUS-Safety permite asegurar

el tiempo de reaccin a lo largo de una cadena de seguridad observada, es decir, desde la entrada
hasta la salida, a travs de la transmisin y el procesamiento seguros.
Protocolo de comunicacin.

La transmisin de datos se adhiere a ciertas reglas conocidas como el protocolo de transmisin. El
protocolo transmite datos tiles (por ejemplo, el estado de una vlvula) y datos de gestin (por
ejemplo, abordar, comando, los datos SAVE) para los receptores. La eficiencia de un protocolo de
transmisin indica el porcentaje de datos tiles vs el total de datos que se transmiten. Los valores
el cociente de datos tiles en el total de datos transferidos (de usuario y datos de trama). Esto
conduce a una reduccin de eficiencia al transferir cclicos los datos de proceso, y alta eficiencia
para bloques de parmetros cclicos. Para el mensaje basado en el mtodo de transmisin, un
protocolo completo de transmisin es procesado para cada solicitud. La suma del mtodo de
transmisin combina los datos de todos los sensores y actuadores en una red en un solo mensaje.
Esto se enva simultneamente a todos los dispositivos, por lo que la gestin datos slo se
transmite una vez. Por lo tanto, la eficiencia del protocolo se eleva con el nmero de dispositivos
de red. Este mtodo es ms eficiente que el mtodo basado en mensajes para un gran nmero de
dispositivos. El mtodo de suma asegura que los datos se enven a grandes longitudes para los
dispositivos y por lo tanto tiempos de transmisin constante. Las determinantes de este mtodo
son esencial para el clculo preciso del tiempo de respuesta.
Modbus
Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI,
basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado en 1979
por Modicon para su gama de controladores lgicos programables (PLCs).
Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria es
el
que
goza
de
mayor
disponibilidad
para
la
conexin
de
dispositivos electrnicos industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus
es superior a otros protocolos de comunicaciones son:
1. es pblico
2. su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo
3. maneja bloques de datos sin suponer restricciones
Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de

medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador.
Modbus tambin se usa para la conexin de un ordenador de supervisin con una
unidad remota (RTU) en sistemas de supervisin adquisicin de datos (SCADA).
Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet
(Modbus/TCP)

Existen dos variantes, con diferentes representaciones numricas de los datos y
detalles del protocolo ligeramente desiguales. Modbus RTU es una representacin
binaria compacta de los datos. Modbus ASCII es una representacin legible del
protocolo pero menos eficiente. Ambas implementaciones del protocolo son serie.
El formato RTU finaliza la trama con una suma de control de redundancia
cclica (CRC), mientras que el formato ASCII utiliza una suma de control de
redundancia longitudinal (LRC). La versin Modbus/TCP es muy semejante al
formato
RTU,
pero
estableciendo
la
transmisin
mediante
1
paquetes TCP/IP (puerto del sistema 502, identificador asa-appl-proto)
Modbus Plus (Modbus+ o MB+), es una versin extendida del protocolo y privativa
de Modicon. Dada la naturaleza de la red precisa un coprocesador dedicado para
el control de la misma. Con una velocidad de 1 Mbit/s en un par trenzado sus
especificaciones son muy semejantes al estndar EIA/RS-485 aunque no guarda
compatibilidad con este.
Cada dispositivo de la red Modbus posee una direccin nica. Cualquier
dispositivo puede enviar rdenes Modbus, aunque lo habitual es permitirlo slo a
un dispositivo maestro. Cada comando Modbus contiene la direccin del
dispositivo destinatario de la orden. Todos los dispositivos reciben la trama pero
slo el destinatario la ejecuta (salvo un modo especial denominado "Broadcast").
Cada uno de los mensajes incluye informacin redundante que asegura su
integridad en la recepcin. Los comandos bsicos Modbus permiten controlar un
dispositivo RTU para modificar el valor de alguno de sus registros o bien solicitar
el contenido de dichos registros.
Existe gran cantidad de mdems que aceptan el protocolo Modbus. Algunos estn
especficamente diseados para funcionar con este protocolo. Existen
implementaciones para conexin por cable, wireless, SMS o GPRS. La mayora de
problemas presentados hacen referencia a la latencia y a la sincronizacin.
Variaciones
Todas las implementaciones presentan variaciones respecto al estndar oficial.
Algunas de las variaciones ms habituales son:
Tipos de Datos
Coma Flotante IEEE
entero 32 bits

datos 8 bits
tipos de datos mixtos
campos de bits en enteros
multiplicadores para cambio de datos a/de entero. 10, 100, 1000, 256 ...
Extensiones del Protocolo
direcciones de esclavo de 16 bits
Tamao de datos de 32 bits (1 direccin = 32 bits de datos devueltos.)
CARACTERSTICAS DEL BUS

La designacin Modbus Modicon corresponde a una marca registrada por Gould
Inc. Como en tantos otros casos, la designacin no corresponde propiamente al
estndar de red, incluyendo todos los aspectos desde el nivel fsico hasta el de
aplicacin, sino a un protocolo de enlace (nivel OSI 2). Puede, por tanto,
implementarse con diversos tipos de conexin fsica y cada fabricante suele
suministrar un software de aplicacin propio, que permite parametrizar sus
productos.
No obstante, se suele hablar de MODBUS como un estndar de bus de campo,
cuyas caractersticas esenciales son las que se detallan a continuacin.
Estructura de la red
Medio Fsico
El medio fsico de conexin puede ser un bus semidplex (half dplex) (RS-485 o
fibra ptica) o dplex (full dplex) (RS-422, BC 0-20mA o fibra ptica).
La comunicacin es asncrona y las velocidades de transmisin previstas van
desde los 75 baudios a 19.200 baudios. La mxima distancia entre estaciones
depende del nivel fsico, pudiendo alcanzar hasta 1200 m sin repetidores.
Acceso al Medio
La estructura lgica es del tipo maestro-esclavo, con acceso al medio controlado
por el maestro. El nmero mximo de estaciones previsto es de 63 esclavos ms
una estacin maestra.
Los intercambios de mensajes pueden ser de dos tipos:

Intercambios punto a punto, que comportan siempre dos mensajes: una
demanda del maestro y una respuesta del esclavo.
Mensajes difundidos. Estos consisten en una comunicacin unidireccional del
maestro a todos los esclavos. Este tipo de mensajes no tiene respuesta por parte
de los esclavos y se suelen emplear para mandar datos comunes de
configuracin, reset, etc.
PROTOCOLOS
La codificacin de datos dentro de la trama puede hacerse en modo ASCII o
puramente binario, segn el estndar RTU (Remote Transmission Unit). En
cualquiera de los dos casos, cada mensaje obedece a una trama que contiene
cuatro campos principales. La nica diferencia estriba en que la trama ASCII
incluye un carcter de encabezamiento (:=3A H) y los caracteres CR y LF al
final del mensaje.
Pueden existir tambin diferencias en la forma de calcular el CRC, puesto que el
formato RTU emplea una frmula polinmica en vez de la simple suma en mdulo
16.
Para facilitar la programacin, Omron tiene preparados ficheros de protocolos para
sus distintos productos, de forma que, mediante el software CXProtocol, se cargan
los protocolos en la CPU del PLC y se ejecutan mediante la instruccin PMCR.
En el ejercicio se va a utilizar MODBUS para comunicar el PLC con un variador de
velocidad Omron modelo V1000 que utiliza los mismos protocolos que el modelo
3G3MV. El documento Gua rpida de protocolos MODBUS para 3G3MV
contiene la descripcin de las distintas secuencias que se pueden utilizar para
lectura y escritura en el variador.
CARACTERSTICAS DE LOS MENSAJES ENVIADOS

El documento Comandos Variadores describe las cuatro partes que componen el
mensaje:
La primera indica la direccin del esclavo.
La segunda el cdigo de funcin (leer escribir)
La tercera parte est formada por los datos de las comunicaciones (Primer
registro en el que se lee o escribe, nmero de registros a leer o escribir, el dato en
s, etc.)

La cuarta parte es el chequeo de error (CRC-16).
El documento Macros de protocolo explica como mediante CX-Protocol, se
pueden crear y personalizar todo tipo de cdigos.
EJEMPLO DE APLICACIN UTILIZADO EN EL ENTRENADOR.
Se incorpora al PLC maestro una SCU41 para poder utilizar el puerto RS485 para
enviar comandos al variador V1000 que dispone de tarjeta de comunicaciones
Modbus. Para visualizar y controlar los datos del variador, se utiliza la NS del
entrenador que mediante el bus Ethernet est conectada al PLC maestro.
En el PLC, se va a colocar la unidad serie SCU41-V1 (si no se coloc antes para

funcionar con la NS), En la ruleta de nmero de unidad, se pone el 5 y se arranca
el PLC.
Con el PLC en Program, crear la nueva tabla de E/S. Seleccionando la SCU, en la

ventana que se abre, en Displayed Parameter, seleccionar el puerto 1 (que
corresponde al puerto RS422/485). Configurar los parmetros como:
Modo de comunicaciones serie: MACRO PROTOCOL Longitud de datos: 8 bits Bit

de Stop: 1 Paridad: No Velocidad: 9600 Baudios

Resto de parmetros dejarlos por defecto
b. CONFIGURACIN DEL VARIADOR (V1000) Cambiar los parmetros:
B1-01 Frecuencia de referencia:

2 (por el puerto serie en Modbus).
B1-02 Comando Run (marcha):
2 (por el puerto serie en Modbus).
H5-01 Nmero de nodo en la red:
1 Corresponde al esclavo N 1.
H5-02 Velocidad de comunicacin:
3 (corresponde a 9600 Baudios por segundo).
H5-03 Paridad: 0 Sin paridad.
H5-04 Mtodo de parada ante error de comunicaciones:
3, valor por defecto (visualizacin de alarma en display).
H5-05 seleccin de deteccin de errores de comuncaciones.
0, para que aunque no se enven comandos, no de mensaje de error.
E1-04 Frecuencia de salida mxima:

50, valor por defecto. Ponerlo a 200
PINEADO DEL CABLE QUE ENLAZA EL PUERTO RS485 DE LA

SCU41 CON EL VARIADOR
TRANSFERENCIA DE PROTOCOLOS
Los protocolos que utiliza el variador V1000, son los mismos que los que utiliza el
3G3RV. Estos protocolos estn en el fichero 3G3RV-CS1CJ1. El procedimiento
para cargarlos en la CPU del PLC ser:
1. Abrir CX-Protocol
2. Desde el men File, abrir el fichero 3G3RV-CS1CJ1 (indicando la ruta del
mismo)
3. Con el fichero ya cargado en CX-Protocol, desde el men PLC configurar el
puerto de comunicaciones para poder realizar la transferencia. (Utilizar Toolbus)

4. Indicar el modelo de PLC, CPU y el tipo de enlace (se puede utilizar Ethernet).
5. Conectarse con el PLC (Ver figura
anterior)

6. Desplegando el men Target (seleccionando previamente Protocol List),

seleccionar la SCU (5) (el cinco indica el nmero de unidad).
7. Seleccionando el nombre del fichero en Protocol Name (marcado en negro),

descargar los protocolos a la SCU (a travs del puerto de la CPU), para ello,
desplegar el men de la figura desde el icono de descarga.

8. Para realizar la descarga, previamente desde la ventana que se abre, pulsar el

botn Compile. Una vez realizada la compilacin, se habilita el botn
Download, pulsndolo, se realiza la descarga y visualizamos en Downloaded%
el valor 100%
9. Terminar desconectando el PLC y salir de CX-Protocol.

e. PROGRAMAS DEL PLC y NS
La instruccin que se encarga de mandar la informacin por el bus es PMCR.

Segn el modelo de PLC utilizado, puede constar de tres o cuatro ventanas de
datos a rellenar. En el ejemplo, se utiliza un PLC modelo CJ1M con lo que la
instruccin PMCR utiliza 4 ventanas de datos (ver apartado d de la seccin
MODBUS de estos apuntes).
Las PMCR de escritura se ejecutan al activarse un bit en el PLC maestro desde

los botones colocados en la NS
IMPORTANTE
Colocar el smbolo @ delante de cada PMCR para que la instruccin slo se
ejecute durante un scan de programa. Cuando la instruccin se ejecuta, el bus
queda ocupado durante varios scan de programa, en los cuales NO se puede
ejecutar ninguna otra PMCR (se puede utilizar el bit 1919.15 que indica que el bus
est ocupado).
El programa que se aade a la aplicacin, va posibilitar la puesta en marcha y

parada de un motor seleccionando el sentido de giro y la velocidad. Tambin se
seleccionan los tiempos de las rampas de arranque y parada. Existen displays de
visualizacin de los valores actuales de: Tensin del motor, intensidad del motor,
frecuencia del motor. Los valores de frecuencia y tiempos de rampa de arranque y
parada, se visualizan en unos displays tctiles, al tocarlos, se abre una ventana de
teclado que permite la modificacin de dichos valores.

LNEAS DE PROGRAMA 0 y 1
Se ha creado un generador de impulsos (1,1seg.) para la ejecucin de la PMCR
de lectura de tensin aplicada al motor. Para visualizar la frecuencia de salida y la
intensidad, se usa el bit CF102 en flanco ascendente y descendente.

LNEA DE PROGRAMA 2
El bit W100.00 se activa al pulsar la tecla MARCHA DERECHA de
la pantalla de control en la NS. La funcin MOV carga el valor 1 en
el DM 1202 en el cual est guardada la informacin de puesta en
marcha a mandar al variador (1 equivale a arranque del motor a derechas).
LINEA DE PROGRAMA 3
El bit W100.03 se activa al pulsar la tecla MARCHA IZQUIERDA
de la pantalla de control en la NS. La funcin MOV carga el valor 2
en el DM 1202 en el cual est guardada la informacin de puesta
en marcha a mandar al variador (2 equivale a arranque del motor
a izquierdas).
LINEA DE PROGRAMA 4
El bit W100.01 se activa al pulsar la tecla PARO de la
pantalla de control en la NS. La funcin MOV carga el
valor 0 en el DM 1202 en el cual est guardada la informacin de puesta en
marcha a mandar al variador (0 equivale a paro del motor).

Cada vez que se pulsa uno de los tres pulsadores anteriores, se ejecuta la
instruccin PMCR encargada de la puesta en marcha del motor (si el bs NO est
ocupado 1919.15).
#F115. (canal de control 1) Puerto lgico en automtico (F), Puerto
fsico RS422 (1), nmero de unidad 5 (15) ms 10.
#0. (canal de control 2) Nmero de secuencia a utilizar (0. Ver tabla

pgina 2). Puesta en marcha y parada del motor.
D1200.(primer canal de envo) Al poner ste DM, la informacin a enviar

estar en el DM12002 (ver apartado d de stos apuntes).
o D1200 a 0003 por utilizar tres canales.

o D1201 a 0100 por que el variador es el esclavo n 1(los dos ceros de la
derecha NO cuentan).
o D1202 a 0, 1 o 2 en funcin de la orden a dar al motor (desde programa):
0 paro
1 marcha derecha
2 marcha izquierda
D1300.(primer canal de recepcin) En este caso (escritura) no es

relevante.

LINEA DE PROGRAMA 6 (Seleccin frecuencia de referencia).

Tocando en la NS, en el display de visualizacin de la frecuencia de referencia,
se abre una ventana de teclado, desde la cual se puede introducir el nuevo valor
de la frecuencia de referencia, en dicha ventana se visualizan los valores mnimos
y mximos que se pueden introducir, definidos en la configuracin de la Entrada
Numrica. (Ver imgenes en las que se define dichos valores, la escala a utilizar y
la zona de memoria en donde se deposita la informacin al pulsar ENTER).

Escrito el nuevo valor de frecuencia de referencia, se ha asignado a la tecla
ENTER el bit W100.02 de forma que al pulsarla, se ejecuta la instruccin PMCR
de la lnea de programa 7, escribindose el nuevo valor en el DM1002 de forma
que si el motor estaba funcionando, adopta inmediatamente el nuevo valor de la
frecuencia de referencia y funciona a la nueva velocidad (de forma progresiva
segn el valor de la rampa de arranque).
La configuracin de la instruccin PMCR es similar al caso anterior. En el canal de

control 2 se pone #1, ya que segn la tabla de la pgina dos, este valor
corresponde a la secuencia de referencia de velocidad. En el primer canal de
envo se ha puesto el DM1000 ya que segn el documento 3G3MV PROTOCOL
MACRO, la informacin a enviar estar en el DM1002


LINEA DE PROGRAMA 7
Dado que al pulsar la tecla INTRO del teclado numrico se ha forzado a SET el bit
W100.02, inmediatamente se le hace un RSET (una vez ejecutada la PMCR).
LINEA DE PROGRAMA 8 (seleccin tiempo de rampa de arranque)

Al tocar el display numrico de Tiempo de Rampa de Arranque se abre la
ventana de teclado numrico que permite introducir el nuevo tiempo de arranque a
seleccionar. Igual que al introducir la frecuencia de referencia, en la configuracin
de la entrada numrica correspondiente se indican: los valores mximo y mnimo
(80 y 0), escala (0,1), DM donde se guarda el valor (dm1012) y bit de ejecucin de
la orden (W100.04).
IMPORTANTE. En el canal de control 2, el valor siempre se escribe en

hexadecimal, por lo que el valor escrito en este PMCR (#C9) corresponde al valor
201 que se visualiza en la tabla de la pgina 2.
LINEA DE PROGRAMA 9
Igual que en la lnea de programa 7, el bit que se ha puesto a SET desde INTRO
en la ventana de teclado, se pone de forma inmediata a RSET, una vez ejecutada
la PMCR correspondiente.

LINEAS DE PROGAMA 10 y 11
Igual que las dos anteriores pero con la funcin de seleccionar el tiempo de la
rampa de parada. El dato del canal de control 2 (#CA) equivale en hexadecimal al
valor 202 que es la seleccin del nmero de secuencia para tiempo de
desaceleracin.
LINEAS DE PROGRAMA 12, 13 y 14

Las tres ltimas lneas del programa ejecutan instrucciones PMCR que se utilizan
para la visualizacin en la NS de los valores actuales del motor de: tensin,
intensidad y frecuencia. Son PMCR de lectura. No se pueden ejecutar de forma
simultnea, por ello su ejecucin depende de que est el bus disponible (1919.15)
y de unos tiempos de ejecucin programados (una vez cada segundo en flanco
ascendente descendente y una vez cada 1,1 segundo).

El valor del dato de control 2 es el que en la tabla de la pgina 2 (en hexadecimal)

viene especificado para cada secuencia.
En el primer canal de envo, los valores escritos en los DMs son:
DM1030, DM140 y DM150 se ponen a 2 por que slo se utilizan dos DMs
DM1031, DM1041 y DM1051 se ponen a 0100 ya que la lectura se va a

efectuar del variador esclavo 1.

En el primer canal de recepcin se pone una direccin de canal tal, que luego la
NS utiliza esa direccin de canal ms uno. En el primer PMCR se ha escrito el
DM1130 lo que indica que el valor ledo del variador, se escribir en el DM1131
del cual leer la NS.
HART (Highway Addressable Remote Transducer)
HART es un protocolo de comunicacin digital que opera sobre un bucle de

corriente convencional 4-20 mA. Utiliza una onda senoidal de baja frecuencia
como portadora analgica de la informacin digital, mediante modulacin por
desplazamiento de frecuencia (FSK: Frequency Shift Keying). Utiliza una

frecuencia de 1.200 Hz para codificar un 1" y una frecuencia de 2.200 Hz
para codificar un "0". Al tener su valor medio nulo, la seal modulada no afecta
a la corriente del bucle. La velocidad de transferencia de este protocolo es
de 1.200 bps. y puede alcanzar distancias de 3.000 metros con el uso de
cable de par trenzado apantallado.
El mtodo de acceso al medio es un

principal-subordinado.
Pueden
mtodo
existir hasta
de
dos
sondeo
estaciones
seleccin
principales
(primaria y secundaria). En un mensaje HART pueden ser transmitidas hasta

cuatro variables de proceso y cada dispositivo puede tener un mximo de
256. Existe un modo de comunicacin en rfaga (burst), mediante el cual un
subordinado difunde continuamente un mensaje de respuesta.
Admite configuraciones punto apunto y multipunto. En las configuraciones

multipunto se puede conectar hasta 30 dispositivos sobre un cable de 2 hilos.
En este caso no se utiliza la seal analgica y toda la informacin es
transmitida mediante la comunicacin digital HART.
El protocolo HART contempla tres tipos de rdenes: universales, de uso

habitual (common practice) y especficas. Las rdenes universales son
entendibles por todos los dispositivos HART (por ejemplo, lectura del nombre
del fabricante
tipo
de dispositivo). Las rdenes de uso habitual son
entendibles por la mayora de los dispositivos HART, pero no por todos. Las

rdenes especficas son exclusivas de cada dispositivo HART. Existe un
lenguaje de descripcin de dispositivos (DDL: Device Description Language)
que trata de aumentar la interoperabilidad a un mayor nivel que el
proporcionado por las rdenes universales y de uso habitual, pudiendo
configurar cualquier dispositivo HART mediante este lenguaje.
fieldbus
Los encargados de desarrollar estos protocolos fueron un consorcio de industrias que se

denominaron "Fieldbus Foundation (Fundacin Fieldbus)", que sin fines de lucro, buscaron
integrar las comunicaciones a niveles de campo.
Fieldbus Foundation representa los principales proveedores de

la industria de automatizacin de procesos y los usuarios finales en todo el mundo. Han asumido
un papel de liderazgo en el desarrollo de buses de campo de las comunicaciones digitales y las
arquitecturas de sistemas integrados basados en normas regionales e internacionales.
La Fundacin Fieldbus ha dado varios pasos para adquirir la madurez y la aceptacin para
su tecnologa. A continuacin algunos acontecimientos que se han dado en este camino.
Finalizacin de las especificaciones del anteproyecto H1, mayo de 1995.
Demostracin de la tecnologa H1 en Monsanto Chocolate Bayou, octubre de 1996.
El registro de los primeros productos Fieldbus H1, septiembre de 1998.
Finalizacin
de
los proyectos de
especificacin
preliminar
del Ethernet de
alta velocidad (HSE), septiembre de 1999.
El registro de los primeros dispositivos de enlace HSE, mayo de 2001.
Demostracin de HSE y los bloques flexibles de funcin (ICAR), mayo de 2005.

Finalizacin de las especificaciones del protocolo SIF, 2005.
Demostracin de la Tecnologa de SIF en "Shell Global Solutions", Amsterdam, mayo de

2008.
Internacionalmente, las asociaciones de usuarios finales, tales como NAMUR (Alemania) y Jemima
(Japn) han expresado su apoyo a la Fundacin. As tambin esta estandarizacin fue reconocida
por organismos internacionales de gobierno, como:
ANSI / ISA, septiembre de 1992
IEC, diciembre de 1999
CENELEC, marzo de 2000
Hay dos partes importantes de la arquitectura del sistema Fieldbus: la interconexin y aplicacin.
La interconexin se refiere a la transmisin de datosdesde un dispositivo a otro, puede ser un
dispositivo de campo, operador de consola o un configurador. Esta es la parte del protocolo
de comunicacinde bus de campo.
La aplicacin es la funcin de automatizacin que el sistema realiza. Mediante la estandarizacin
de parte de la aplicacin, Fieldbus ha ido ms lejos que cualquier otro estndar de comunicacin,
garantizando la interoperabilidad entre los productos.
La arquitectura de aplicacin de Fieldbus se apoya en la distribucin de las tareas de

automatizacin a los dispositivos de campo que estn interconectados a una red.
Las funciones ms bsicas realizadas por un dispositivo se modelan como bloques. Los bloques
cooperan y se interconectan entre s, apoyando a la propagacin de parmetros entre los
dispositivos, y el operador.
La arquitectura de interconexin Fieldbus se basa en un subconjunto de tres capas de la
arquitectura OSI (interconexin de sistemas abiertos), modelode referencia elaborado por
la ISO (International Organization for Standardization). Los modelos de la aplicacin OSI,
la gestin del sistema, as como tambin la arquitectura de aplicacin de Fieldbus, se basan en
conceptos de Programacin Orientada a Objetos (POO). Ambas modelos, OSI y OOP se utilizan
para simplificar la comprensin de la funcionalidad de fieldbus.
Modelo OSI
El modelo de referencia OSI es un estndar reconocido internacionalmente para arquitecturas de

red en la que se basan las redes abiertas. El estndar se ha desarrollado como un modelo para
las telecomunicaciones en todos los niveles. Todas las funciones (tales como: hacer frente a las
instalaciones, la comprobacin de errores y codificacin y decodificacin) de una red se han
agrupado en conjuntos lgicos llamados capas, que en total son siete. La parte de la aplicacin

realizada por el sistema, se realiza en un dispositivo que se llama el proceso de aplicacin (AP).
Una capa de la pila slo interacta con las capas inmediatamente por encima y por debajo.
Profibus
PROFIBUS es un bus de campo standard que acoge un amplio rango de aplicaciones en fabricacin,
procesado y automatizacin.
La independencia y franqueza de los vendedores est garantizada por la norma EN 50 170. Con
PROFIBUS los componentes de distintos fabricantes pueden comunicarse sin necesidad de ajustes
especiales de interfaces. PROFIBUS puede ser usado para transmisin crtica en el tiempo de datos
a alta velocidad y para tareas de comunicacin extensas y complejas. Esta versatilidad viene dada
por las tres versiones compatibles que componen la familia PROFIBUS: PROFIBUS PA, PROFIBUS DP
y PROFIBUS FMS.
En el ao 1987, las firmas alemanas Bosch, Klckner Meller y Siemens iniciaron un proyecto de
desarrollo de una arquitectura de comunicaciones industriales que permitiera la interconexin de
equipos de distintos fabricantes. Esta fue la base de un grupo de trabajo al que se integraron otras
grandes empresas tales como ABB, AEG, Landis&Gir, etc., algunas universidades y organizaciones
tcnicas estatales, entre ellas la propia VDE y el Ministerio Federal de Investigacin Alemn. Se
formaron varios grupos de trabajo en distintas reas, cuya tarea esencial fue la de desarrollar un
sistema abierto de comunicaciones apto para integrar desde los sencillos transductores y
elementos de campo, pasando por los autmatas y controles numricos hasta llegar al nivel de los

miniordenadores para diseo y gestin de la produccin. El primer objetivo fue slo el diseo de
un bus de campo con una estructura abierta y un protocolo compatible que permitiera enlazar con
una red adoptada como base en los niveles superiores (MAP), con lo que result el proyecto de
normas y protocolos que se estudiarn com ms profundidad en apartados posteriores. A partir
del ao 1990 se abri la posibilidad para cualquier usuario o empresa de integrarse en un
consorcio denominado PROFIBUS Nutzerorganisation, que a travs de diversos comits sigue
desarrollando y dando soporte al nivel de aplicacin y certificacin de productos.
PROFIBUS es actualmente el lder de los sistemas basados en buses de campo en Europa (1) y
goza de una aceptacin mundial. Sus reas de aplicacin incluyen manufacturacin,
automatizacin y generacin de procesos. PROFIBUS es un bus de campo normalizado
internacional que fue estandarizado bajo la norma EN 50 170. Esto asegura una proteccin ptima
tanto a los clientes como a los vendedores y asegura la independencia de estos ltimos. Hoy en
da, todos los fabricantes lderes de tecnologa de automatizacin ofrecen interfaces PROFIBUS
para sus dispositivos. La variedad de productos existentes incluye ms de 1500 elementos y
servicios, de los cuales 400 estn certificados, asegurando un funcionamiento sencillo y correcto
incluso en redes de diferentes fabricantes. PROFIBUS ha sido usado satisfactoriamente en
alrededor de 200000 aplicaciones en todo el mundo y se han instalado ms de 2000000
dispositivos.
PROFIBUS PA:
- Diseado para automatizacin de procesos.- Permite la conexin de sensores y actuadores a una
lnea de bus comn incluso en reas especialmente protegidas.- Permite la comunicacin de datos
y energa en el bus mediante el uso de 2 tecnologas (norma IEC 1158-2).
PROFIBUS DP:
Optimizado para alta velocidad.- Conexiones sencillas y baratas.- Diseada especialmente para la
comunicacin entre los sistemas de control de automatismos y las entradas/salidas distribuidas.
PROFIBUS FMS:
Solucin general para tareas de comunicacin a nivel de clula.- Gran rango de aplicaciones y
flexibilidad.- Posibilidad de uso en tareas de comunicacin complejas y extensas.
La independencia y franqueza de los vendedores est garantizada por la norma EN 50 170 y sus

caractersticas universales que cubren una amplia gama de aplicaciones en fabricacin, procesado
y
automatizacin
de
procesos.
Capa Fsica
La tecnologa de transmisin ms usada es la RS 485, conocida habitualmente como H2. Su rea de

aplicacin comprende aquellas aplicaciones donde prima su simplicidad, la velocidad de
transmisin y lo barato de la instalacin. Se usa un par diferencial con cable trenzado, previsto
para comunicacin semi-duplex, aunque tambin puede implementarse con fibra ptica y enlaces
con estaciones remotas va mdem o va radio. La velocidad de transmisin vara entre 9.6Kbits/s
y 12Mbits/s, dependiendo del medio fsico.
Al conectar varias estaciones, hay que comprobar que el cable de las lneas de datos no sea
trenzado. El uso de lneas apantalladas es absolutamente esencial para el logro de una alta
inmunidad del sistema en ambientes con emisiones altas de electromagnetismo (como en la
fabricacin de automviles). El apantallamiento se usa para mejorar la compatibilidad
electromagntica (CEM).
Capa Enlace
La Capa 2 o Capa de Enlace (FDL Fieldbus Data Link) define el protocolo de acceso al bus y se
encarga de establecer el orden de circulacin del testigo una vez inicializado el bus, adjudicando el
testigo en el arranque, en caso de prdida del mismo, o en caso de adicin o eliminacin de
estaciones activas.
Capa aplicacin /perfiles de aplicacin / perfiles de dispositivos
Es actualmente el nico bus de campo del mundo que cumple estos requisitos. Este bus de campo
es el nico capacitado para interconectar reas de produccin industriales de forma homognea,
gracias a las tecnologas de transmisin complementarias, a un perfil de comunicacin unificado y
a los perfiles aditivos de aplicacin para funcionalidades tpicas de dispositivos, como p. ej. PA
Devices, PROFIdrive o PROFIsafe. Otros perfiles de aplicacin ofrecen la posibilidad de integrar las
instalaciones existentes de forma continua, incluyendo una tecnologa de 4 a 20 mA e dispositivos
HART y, de este modo, se aseguran a largo plazo las inversiones relacionadas.
El profibus tiene tres perfiles:
Orientado a sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCS) o terminales.
Para control de proceso y cumpliendo normas especiales de seguridad para la industria qumica

(IEC 1 1 15 8-2, seguridad intrnseca).
Para comunicacin entre clulas de proceso o equipos de automatizacin. La evolucin de
Profibus hacia la utilizacin de protocolos TCP/IP para enlace al nivel de proceso hace que este
perfil est perdiendo importancia.
Utiliza diferentes capas fsicas. La ms importante, en PROFIBUS DP, est basada en ElA RS-485.
Profibs PA utiliza la norma IEC 11158-2 (norma de comunicacin sncrona entre sensores de
campo que utiliza modulacin sobre la propia lnea de alimentacin de los dispositivos y puede
utilizar los antiguos cableados de instrumentacin 4-20 mA) y para el nivel de proceso se tiende a
la utilizacin de Ethernet. Tambin se contempla la utilizacin de enlaces de fibra ptica. Existen
puentes para enlace entre diferentes medios, adems de gateways que permiten el enlace entre
perfiles y con otros protocolos.
Se distingue entre dispositivos tipo maestro y dispositivos esclavo. El acceso al medio entre
maestros se arbitra por paso de testigo, el acceso a los esclavos desde un maestro es un proceso
de interrogacin cclico (polling). Se pueden configurar sistemas multimaestro o sistemas ms
simples maestro-esclavo.
En Profibus DP se distingue entre: maestro clase 1 (estaciones de monitorizacin y diagnstico),
maestro clase 2 (elementos centralizadores de informacin como PLCS, PCs, etc.), esclavo
(sensores, actuadores).
El transporte en Profibus-DP se realiza por medio de tramas segn IEC 870-5-1. La comunicacin se
realiza por medio de datagramas en modo broadcast o multicast. Se utiliza comunicacin serie
asncrona por lo que es utilizable una UART genrica.
Profibus DP prescinde de los niveles ISO 3 a 6 y la capa de aplicacin ofrece una amplia gama de
servicios de diagnstico, seguridad, protecciones etc. Es una capa de aplicacin relativamente
compleja debido a la necesidad de mantener la integridad en el proceso de paso de testigo (un y
slo un testigo)
Profibus FMS es una compleja capa de aplicacin que permite la gestin distribuida de procesos al
nivel de relacin entre clulas don posibilidad de acceso a objetos, ejecucin remota de procesos
etc. Los dispositivos de definen como dispositivos de campo virtuales, cada uno incluye un
diccionario de objetos que enumera los objetos de comunicacin. Los servicios disponibles son un
subconjunto de los definidos en MMS (ISO 9506)
Las plataformas hardware utilizadas para soportar Profibus se basan en microprocesadores de 16

bits ms procesadores de comunicaciones especializados o circuitos ASIC como el LSPM2 de
Siemens. La PNO se encarga de comprobar y certificar el cumplimiento de las especificaciones
PROFIBUS.

Entre sus perspectivas de futuro se encuentra la integracin sobre la base de redes Ethernet al
nivel de planta y la utilizacin de conceptos de tiempo real y filosofa productor-consumidor en la
comunicacin entre dispositivos de campo.
Las distancias potenciales de bus van de 100 m a 24 Km (con repetidores y fibra ptica). La
velocidad de comunicacin puede ir de 9600 bps a 12 Mbps. Utiliza mensajes de hasta 244 bytes
de datos.
Ejemplos de aplicacin
La implementacin del protocolo PROFIBUS es sencilla y barata debido a la amplia gama de chips
disponibles en la actualidad. Esto ahorra el tiempo consumido y tareas caras como
implementaciones individuales, consiguiendo una disponibilidad rpida de los productos.
En principio, el protocolo PROFIBUS puede ser implementado en cualquier microprocesador
equipado interna o externamente con una interface serie asncrona (UART). Sin embargo, el uso
de chips protocolares (ASICs) es muy recomendable cuando el protocolo vaya a ser ejecutado a
velocidades mayores de 500 Kbits/seg. O cuando se requiere una conexin en cierto tipo de
tecnologas (p. ej. IEC 1158-2).
La decisin sobre el mtodo a seguir en la implementacin depender bsicamente de la
complejidad del elemento de campo, la actuacin necesaria y la funcionalidad requerida. Se
muestran a continuacin algunos ejemplos de implementacin:
Es la forma ms simple. Todas las funciones del protocolo estn integradas en un nico chip, sin
necesidad de un microprocesador o software adicional. Slo se necesita un director de interface y
un reloj como componentes externos
- Implementacin de esclavos inteligentes FMS y DP:
Las partes crticas en el tiempo del protocolo PROFIBUS son implementadas en un chip protocolar
y las partes restantes son implementadas bajo software en un microcontrolador. Hay una amplia
gama de chips disponibles para esclavos inteligentes. (68360 de Motorola, SPC3 de Siemens, VSPC3 de VIPA, etc.).
- Implementacin de maestros complejos FMS y DP:
Se implementan de la misma forma que los explicados en al apartado anterior y presentan
tambin una amplia oferta de dispositivos (PBM de IAM, ASPC2 de Siemens, etc.).
- Implementacin de dispositivos de campo PA:
Cuando se implementa un dispositivo de campo PROFIBUS PA, es particularmente importante un
bajo consumo de energa ya que generalmente slo est permitida una circulacin de corriente de
10mA. En dispositivos protegidos internamente. Chips especiales (SIM 1 de Siemens, FCHIP-1 de
ShipStar, etc.) estn diseados para cumplir tales requisitos.

Se puede por tanto concluir que la aplicacin de PROFIBUS est orientada a una serie de servicios
orientados a la conexin de dispositivos de muy distinta ndole. Se pretende garantizar as la fcil
integracin del bus en la estructura de automatizacin jerrquica, manejando a nivel inferior el
control del flujo de informacin y el estado de las conexiones.
Otro ejemplo de Aplicacin
En los sistemas de control actuales, se tiene especial inters en integrar diferentes tecnologas,
incluyendo las redes de comunicacin industrial. En este contexto, el Departamento de Ingeniera
Qumica y Bioprocesos de la Pontificia Universidad Catlica de Chile se impuso el desafo de
integrar instrumentacin Foundation Fieldbus, con su protocolo FF-H1, a la red de comunicacin
industrial Profibus DP, para garantizar as la interoperabilidad de estas tecnologas con el sistema
de control distribuido Simatic PCS-7. Para esta tarea, la universidad cont con la cooperacin de la
Divisin Automation & Drives de Siemens Chile. En este artculo, se describen los resultados
referenciales sobre las aplicaciones de integracin entre FF-H1, Profibus DP, Profibus PA y Simatic
PCS7, mediante la apropiada configuracin de un bridge DP/FF Link.
Para este proyecto se utiliz equipamiento estndar Siemens para soluciones de control de
procesos, especficamente para su red de instrumentacin inteligente Profibus PA. Asimismo, se
implement una interfaz de hardware y software llamada "HMS AnyBus X DP/FF Link", para
integrar los dispositivos Foundation Fieldbus a la red de comunicacin Profibus DP.
Profibus-DP comunica las seales de campo descentralizadas conectndolas al sistema de
automatizacin central. Tambin es posible comunicar a travs de este protocolo componentes de
diversos fabricantes. Por su parte, Profibus-PA, variante de Profibus-DP ampliada con funciones de
seguridad intrnseca, permite integrar dispositivos de campo en el sistema de automatizacin
corporativo que abarca las funciones de control y regulacin.
DEVICENET
Caractersticas fsicas
Permite conectar hasta 64 nodos entre los cuales se pueden encontrar los siguientes dispositivos:
Limit switch, sensores, arrancadores, lectores cdigo de barras, variadores de velocidad e
interfaces con el operador.
Las velocidades de red varan entre 125K, 250K o 500Kbps, con longitudes de 100m, 250m o 500m
dependiendo de las caractersticas del cable de comunicaciones.
Como su propio nombre indica, DeviceNet es un bus estndar de campo para comunicacin entre
dispositivos. DeviceNet es mucho mas que una simple red de sensores, gracias a que permite
integrar un amplio rango de dispositivos que van desde variadores de velocidad hasta botoneras y
desde PLCs hasta dispositivos neumticos.

De hecho, para poder conseguir este rango de dispositivos, en muchos casosse debera de utilizar
dos buses de campo con diferentes protocolos con la finalidad de igualar esta capacidad.
Debido a que DeviceNet est basado en el modelo Productor/Consumidor, ofrece opciones de

funcionamiento basadas en eventos de tiempo (las cuales incrementan el rendimiento de la red en
general).
DeviceNet permite configurar en tiempo real una serie de dispositivos en red. Los parmetros de
la configuracin pueden ser guardados en la memoria del ordenador para posteriormente
transferir la informacin en caso de ser necesario reemplazar algn dispositivo, tambin es posible
reemplazar dispositivos conectados a la red en funcionamiento sin afectar las comunicaciones.
Gracias a DeviceNet se puede seleccionar entre ms de 181 suministradores en todo el mundo que
pertenecen a la Asociacin de Vendedores DeviceNet (ODVA), rgano directivo de DeviceNet.
Ventajas
Reduccin del coste de instalacin.
Reduccin del tiempo de puesta en marcha.
Reduccin de los tiempos de paro, los diagnsticos de dispositivos permiten disear

estrategias de mantenimiento preventivo.
Mayor productividad y calidad en los productos, los dispositivos pueden proporcionar ms

informacin, con mayor precisin y fiabilidad.
Proporciona una instalacin simple y flexible que no requiere unas herramientas

especiales.
Integracin de un amplio rango de dispositivos.
Topologa de bus lineal, compuesta por una lnea troncal y derivaciones.
Nmero mximo de nodos = 64.

La longitud mxima de la lnea troncal est directamente relacionada con la velocidad de

transmisin y del tipo de cable.
La longitud mxima de la lnea de derivacin nicamente depende de lavelocidad de

transmisin.
Se pueden realizar conexiones directas a dispositivos en la lnea troncal, nicamente si al

extraer el dispositivo no se provocan perturbaciones en la red.
Configuracin de dispositivos en tiempo real.
Extraccin y sustitucin de dispositivos de la red en tensin.
Paquetes de dados de 8 bytes.
Alimentacin y seal de comunicacin en el mismo cable.
Figura 1. Caractersticas fsicas DeviceNet
Empresas proveedoras:
-Softing, STZP, Huron, Networks, SST, etc.
Herramientas de diseo
-Monitor CAN (Tarjeta para PC)
-Tarjetas DeviceNet compatibles con el PC
Cuatro tipo de conectores: mini, micro, open style y screw terminals
Parmetros de configuracin de comunicaciones: MAC ID y velocidad de conexin
Parmetros de configuracin de la aplicacin: Sern ledos a travs de mensajes de lectura

explcitos

Figura 2. RS232 a DeviceNet
Aplicaciones
CONTROL NET

ControNet es una red abierta de control en tiempo real, determinista, repetible y de alta velocidad
que integra PLC, E/S, variadores, etc. Apareci de la mano de Allen-Bradley en 1995. Apropiada
para aplicaciones discretas y control de procesos.
Dado que ControlNet se basa en una arquitectura productor/consumidor, permite que mltiples
controladores trabajen en el mismo sistema. Esto significa que varios PLC o otros controladores
pueden controlar sus propias E/S y comunicarse entre ellos mediante la red, ahorrando costes y
eliminando las necesidades de mantener redes individuales para realizar la misma funcin.
La Red ControlNet corresponde a una red determinstica de alta velocidad usada para
transmisin de informacin en aplicaciones donde el tiempo sea un factor critico,
manejando velocidades hasta de 5Mbps a una distancia mxima de 30Km.
ControlNet es una red de fcil configuracin y mantenimiento, combinando control de
entradas/salidas y programacin sobre el mismo medio fsico. Adems posee caracterstica
de Multicat y Redundancia.
Comunicacin con opciones intrnsicamente seguras.
Ofrece una alta velocidad de datos a un alto rendimiento.
Utiliza un mximo de 99 nodos, sin distancia mnima entre ellos.
Multidifusin (Multicast) con ambas entradas y entre iguales (peer-topeer)

para informacin reducida.
Proporciona una instalacin simple y flexible que no requieren unas

herramientas especiales.
Incorpora diagnsticos del sistema, que hacen ms fcil configurar y

mantener la red.
Permite seleccionar el tiempo de actualizacin del procesador PLC y de

las E/S.
Permite la comunicacin con mltiples dispositivos en la misma

comunicacin.
Determinismo, exacta determinacin del tiempo de actualizacin, por

ejemplo, se puede determinar que el tiempo de actualizacin de las E/S
digitales sea cada 3 mseg.
Repetibilidad, garanta del mantenimiento de los tiempos de actualizacin en todos los

casos posibles.
Programacin desde cualquier punto de la red.
Transferencia de datos
ControlNet tiene dos mtodos diferentes de tratamiento de la informacin.
1. Informacin crtica en el tiempo:
Son datos de control en tiempo real, datos analgicos o interlocking entreiguales. Tienen la
prioridad ms alta.
2. Informacin no crtica en el tiempo:
Informacin relacionada con el sistema que est siendo controlado, son mensajes entre iguales
(MSG) o programacin (Uploads y Downloads). La transferencia de datos no crticos en el tiempo
no tienen impacto en la gestin de transferencia de datos crticos, por lo tanto tienen la prioridad
ms baja.
Ancho de banda
Se define como ancho de banda en una red de comunicacin, la capacidad de esta para transmitir
informacin, por ejemplo, utilizando un smil de trfico de coches, podemos decir que una
carretera comarcal tiene un ancho de banda inferior a una carretera nacional i las dos lo tienen
inferior a una autopista. En este caso el ancho de banda estara en funcin del nmero de
carriles.
El ancho de banda en ControlNet se reparte en funcin de la importancia (en el tiempo) de los
datos a transmitir, es decir, el ancho de banda se reserva/configura para soportar la transferencia
de datos en tiempo real, llamado servicio Scheduled.
Cada nodo en ControlNet puede reservar o pre-asignar el ancho de banda que necesita para la
transferencia de datos en tiempo real.
Los datos enviados en el ancho de banda Scheduled son deterministas y repetitivos. El resto de
ancho de banda se utiliza para los datos no crticos en el tiempo, banda Unscheduled, estos datos
no son ni deterministas ni repetitivos.

Cable coaxial RG6, standard usado en industria TV, econmico, alta

inmunidad al ruido.
Topologas Bus, estrella, rbol mediante repetidores combinaciones.
Nmero mximo de nodos = 99.
Cada nodo incorpora un NAP (Puerto Acceso Red), permite la conexin

de teminales de programacin en cualquier punto de la red.
Longitud mxima de un segmento = 1000m.
Distancia mnima entre taps = 0m.
Nmero mximo de repetidores, 5 en serie y 48 en paralelo. Su funcin es la de extender

la longitud fsica e incrementar el nmero de nodos.
Figura 3. Caractersticas fsicas ControlNet

CANOPEN
El CAN (red de rea de controlador) fue desarrollado originalmente para los sistemas integrados
de los automviles, y actualmente se utiliza en muchos campos, tales como:
Transporte,
equipos mviles,
equipos mdicos,
construccin y
control industrial.
Las principales cualidades del sistema CAN son:
El sistema de asignacin del bus,
la deteccin de errores y
la fiabilidad de los intercambios de datos.
CANopen
CANopen especifica el protocolo de capa superior y est basado en CAN.
Caractersticas generales de CANOpen
CANOpen es un bus de tipo serie, basado en CAN, que trabaja con dispositivos que disponen de un
transceptor CAN (interfaz conexionado/seal) y un controlador CAN (parte control), tal como
especifica la norma ISO11898.
Se puede decir que CANOpen es un compuesto entre CAN y una serie de servicios de
comunicacin. Algunos datos:
o
2 pares trenzados (blanco, azul, negro, rojo)

o
Protocolo multimaestro (Solo un maestro en bus CANOpen y dispositivos de

Schneider Electric)
Topologa: en serie y/o con derivaciones
Finales de lnea (2 resistencias de 120 ohmios por segmento)
Velocidad: 1Mbit a 40m // 50kbit a 1Km
Muy robusto y econmico
Productor/consumidor y maestro/esclavo
64 nodos mximo por segmento y 127 nodos en el bus.
Funciones de comunicacin.
CANopen: transparente para Ethernet
CAN in Automation y Modbus-IDA han trabajado estrechamente para emitir un estndar que
permite la transparencia entre CANopen y Modbus TCP/IP. Esta colaboracin deriv en la
especificacin CiA DSP309-2, que ofrece una definicin estndar para la comunicacin entre
Modbus TCP/IP y una red CANopen.
En la especificacin se definen los servicios de asignacin de forma que los dispositivos CANopen
se puedan comunicar en una red Modbus TCP/IP a travs de un dispositivo Gateway. El acceso a la
informacin de un dispositivo CANopen se admite tanto en lectura como en escritura, junto con
toda una variedad de funciones de control de dispositivos. Esta especificacin es el primer

estndar que permite la instalacin de un estndar de comunicacin abierto entre Modbus TCP/IP
y CANopen. Orienta la solucin de red de Schneider Electric hacia una mejor integracin,
diagnstico y configuracin en aplicaciones distribuidas. Permite que las mquinas y las
instalaciones se conecten perfectamente a una planta Ethernet que combine las ventajas de cada
red en su propia rea especfica.
Arquitectura general de una red CANopen
Descripcin general
La red CANopen utiliza un cable de par trenzado para transmitir las distintas seales, que termina
en ambos extremos fsicos con resistores de 120 (LT en la ilustracin que aparece a
continuacin). Para los nodos CANopen se utiliza una seal de masa separada como referencia
comn.
Representacin grfica
En el esquema siguiente se muestra una arquitectura CANopen general:
Cada componente CANopen de Schneider Electric permite una interconexin de las seales
siguientes:

Topologa bsica
La red CANopen consta de una lnea de transmisin que debe estar terminada en ambos extremos
fsicos con resistencias de terminacin.
Una caja de derivacin en combinacin con cables de derivacin forma una topologa en estrella
parcial. Para minimizar los reflejos, es necesario mantener los cables de derivacin lo ms cortos
posible. La longitud mxima de los cables de derivacin depende de la velocidad de transmisin.
Para obtener una lista de las longitudes de cable permitidas, consulte la tabla Longitud mxima del
cable.
Ejemplo de una topologa bsica
Topologa con un repetidor

La red CANopen puede estar compuesta por un nico segmento o por varios segmentos
conectados entre s mediante un repetidor CAN.
Ejemplo de topologa con repetidor

En la siguiente ilustracin se muestra un ejemplo de topologa que incluye un repetidor:
Funciones del repetidor

Un repetidor:
Proporciona una actualizacin de las seales CAN, lo que permite que haya ms de 64
nodos.
Puede proporcionar aislamiento entre el segmento. Cada uno de esos segmentos debe
estar terminado.
Es transparente desde el punto de vista de la red, porque simplemente reenva las seales
CAN. Esto quiere decir que los dispositivos conectados al bus participan en el mismo
arbitraje.
No permite aumentar la longitud total del cable. Para conocer la longitud mxima de cable
permitida, consulte la tabla Longitud mxima del cable.
Encadenamiento del cable
El encadenamiento del cable de un nodo al siguiente se realiza mediante los conectores de

cable de dos formas diferentes: Conectando dos cables al mismo conector de cable. Esta

tcnica, ampliamente utilizada, permite desconectar el conector de cable del dispositivo
(por ejemplo,para sustituir el dispositivo) sin interrumpir la red.
Conectando los dos cables a conectores de cable individuales en los dispositivos que
proporcionan dos conectores de cable (nodo 5 en el ejemplo anterior). La tcnica de
encadenamiento se utiliza especialmente en dispositivos de alta proteccin (por ejemplo,
dispositivos IP67) o en sistemas de cableado optimizados en el armario.
Ejemplo de topologa con puente

En la figura siguiente se muestra un ejemplo de topologa que incluye un puente:
Funciones del puente

Un puente
z Separa la red global CAN en subredes ms o menos independientes.
z Proporciona un arbitraje individual para cada subred.
z Proporciona la posibilidad de que cada subred tenga su propia velocidad de transmisin.
z Se basa en el principio de guardar y reenviar, es decir, los mensajes CAN se reciben por
una subred y se reenvan a otra subred.

z Permite utilizar reglas de filtrado y traduccin.
z Permite que se realice adaptacin de protocolos entre las subredes. A diferencia del
repetidor CAN, el puente CAN permite ampliar el tamao mximo de la red.
Topologa con fuente de alimentacin externa

Para proporcionar alimentacin a los nodos de la red CANopen, se puede conectar una fuente de
alimentacin externa a una caja de derivacin.
Cajas de derivacin de alimentacin

Hay disponibles dos tipos de cajas de derivacin de fuente de alimentacin:

Instalacin de cables
El bus CANopen est diseado para funcionar en el interior de edificios en el entorno de un taller o
una fbrica. Como sucede en el caso de otros buses industriales, debe respetar las estrictas reglas
de instalacin con el fin de garantizar un ptimo rendimiento del bus.
Apantallamiento y conexin a masa

Para limitar las perturbaciones de modo comn y para lograr un nivel elevado de solidez contra
CEM, tome las siguientes precauciones:
z Conecte los dispositivos CANopen a una toma de tierra comn (CAN_GND). Junto con el
aislamiento elctrico, esto contribuye a garantizar que los dispositivos CANopen estn en
el mismo nivel de referencia.
z Para los dispositivos sin aislamiento elctrico (consulte el manual de usuario del
dispositivo para saber si estn aislados) lleve a cabo otras medidas, como un cable de
conexin equipotencial separado, para contribuir a garantizar el mismo nivel de
referencia.
CANopen utiliza cables apantallados de par trenzado. En cada dispositivo, la pantalla est
conectada a masa funcional. Esto se consigue automticamente, por ejemplo, con la carcasa
metlica del conector del cable SUB-D 9.
Cableado en armario de CANopen

Los cables, junto con el conector de encadenamiento tipo margarita, dispensan al cliente de
montar los conectores manualmente. En el cableado en armario se utilizan conectores RJ45. Si los
dispositivos CANopen usados en el armario cuentan con un conector RJ45, la topologa de red es
un encadenamiento tipo margarita sencillo sin cajas de derivacin.
En la ilustracin siguiente se muestra un ejemplo de cableado de CANopen dentro de un armario:

1. VW3 M3 805R010
2. VW3 CAN CARR03
3. TCSCTN023F13M03
4. VW3 CAN CARR01
5. TCSCAR013M120
Existen los siguientes elementos de infraestructura para el cableado en armario:

Velocidad de transmisin y longitud de cable
CANopen admite hasta 127 dispositivos (el maestro del bus y 126 esclavos remotos). La
velocidad de transmisin depende estrictamente del tipo de cable usado. En el protocolo CAN,
la prioridad de las tramas se gestiona por una colisin entre los niveles dominantes y recesivos
de la lnea. Esta colisin debe resolverse durante la transmisin de un bit, lo que limita el
tiempo de propagacin de la seal entre dos nodos. En las siguientes tablas se especifica la
longitud mxima de cable principal en funcin del cable CANopen que proporciona Schneider
Electric (TSXCANCA, TSXCANCB y TSXCANCD).
Longitud mxima del cable
Como consecuencia, la distancia mxima entre los dos nodos ms alejados de un bus CAN
depende de la velocidad, y se detalla en la tabla siguiente:
Segn la estrategia de red de Schneider Electric, se recomienda utilizar las velocidades 1

Mbit/s, 800 kbit/s, 500 kbit/s, 250 kbit/s y 125 kbit/s para las soluciones de automatizacin en
el nivel de mquina y de instalacin.
NOTA: La longitud mxima asume un tiempo razonable de propagacin interna del dispositivo
y punto de muestra de bit. Los dispositivos que presenten tiempos largos de propagacin
interna reducirn por este motivo la longitud mxima del cable que de otra manera se podra
alcanzar. Las longitudes de cable de la tabla anterior pueden incluir un cable de derivacin si
est en el extremo fsico del cable principal.

Los repetidores reducen la longitud del cable
Los valores anteriores especifican la longitud mxima del cable sin ningn repetidor. Como los
repetidores aaden un tiempo de propagacin en el bus, este tiempo reduce la longitud
mxima del bus. Un retardo de propagacin de 5 ns produce una reduccin de longitud de 1 m
(3 ft). Ejemplo: Un repetidor con un tiempo de propagacin de 150 ns reduce la longitud
mxima del cable en 30 m (98 ft).
Longitud mxima del cable frente a nmero de nodos

Adems de las limitaciones de longitud basadas en la velocidad de transmisin, la resistencia
de carga tambin influye en la longitud mxima del cable. En cualquier caso, el nmero
mximo de nodos que se pueden conectar en el mismo segmento est restringido a 64. Para
conectar ms nodos a un segmento, hay que utilizar un repetidor. En la tabla siguiente se
muestra la influencia del nmero de nodos en la longitud del cable:
Aislamiento elctrico de dispositivos CANopen
En los documentos sobre CANopen se suele encontrar el valor de 40 m (131 ft) como mximo
con una velocidad de transmisin de 1 Mbit/s. Esta longitud est calculada sin aislamiento
elctrico, tal y como se utiliza en los dispositivos CANopen de Schneider Electric. Con dicho
aislamiento elctrico la longitud mnima de red calculada es de 4 m (13 ft) con una velocidad
de transmisin de 1 Mbit/s. Sin embargo, la experiencia demuestra que 20 m (65 ft) es la
longitud prctica que se puede acortar por derivaciones y otras influencias.
Limitaciones de los cables de derivacin

Un cable de derivacin crea un reflejo de la seal en la lnea de transmisin caracterstico del cable
principal. Para minimizar los reflejos, los cables de derivacin deben ser lo ms cortos posible.

Lmax es la longitud mxima de un cable de derivacin. }
Lmax es el valor mximo de la suma de cables de derivacin en la misma caja de

derivacin.
Distancia entre cajas de derivacin es la distancia mnima necesaria entre dos cajas de
derivacin y puede calcularse para cada una de ellas (debe ser mayor que el 60% del ms
largo de los dos valores de Lmax).
LGmax es el valor mximo de la suma de cables de derivacin en la red.
la ilustracin siguiente se proporciona un ejemplo de un clculo de distancia entre cajas de

derivacin con dos cajas y seis dispositivos:
La distancia entre cajas de derivacin en el ejemplo anterior se calcula de la manera siguiente:

Componentes de infraestructura de CANopen

El cable CANopen proporciona dos pares trenzados. Cada par est apantallado por separado para
reducir las perturbaciones de los cables de alimentacin a los cables de seal CANopen. Ambos
pares estn apantallados con una trenza de cobre estaado comn y un conductor de drenaje
adicional.
Caractersticas del par de cables

En la tabla siguiente se enumeran las caractersticas de los pares de cables individuales de un cable
CANopen:
Caractersticas generales del cable En la tabla siguiente se enumeran las caractersticas generales
de los cables CANopen:

Tipos de cable
TSXCANCA sirve para el mercado europeo, LSZH (baja emisin de humos, no halgeno)
TSXCANCB sirve para el mercado americano, certificado por CSA y UL, retardante del
fuego
TSXCANCD es un cable flexible para entornos extremos con resistencia qumica muy
buena al aceite y a la grasa, LSZH y preparado para aplicaciones mviles Cada tipo de cable
est disponible en longitudes de 50 m (164 ft), 100 m (328 ft) o 300 m (984 ft).
Caractersticas especficas del cable
Conectores del cable SUB-D 9

En la figura siguiente se muestra el cableado de TSXCANKCDF90T, TSXCANKCDF180T y

TSXCANKCDF90TP:
TSXCANKCDF180T En la figura siguiente se muestra el conector del cable
TSXCANKCDF90T / TSXCANKCDF90TP En la figura siguiente se muestran las dimensiones del

conector del cable TSXCANKCDF90T / TSXCANKCDF90TP:

CAN es un sistema de bus de acceso mltiple de deteccin de transportador, con deteccin de

colisin y arbitraje para establecer prioridades con los mensajes (CSMA/CD+AMP). Puesto que la
colisin en s misma no se produce en CAN, a menudo se describe como acceso mltiple de
deteccin de transportador con elusin de colisiones o CMSA/CA (carrier sense multiple access
with collision avoidance).
Arbitraje del bus

Un problema que normalmente se produce con una arquitectura de emisin es que diferentes
nodos de la red pueden realizar envos al mismo tiempo. CAN resuelve este problema con dos
mecanismos:
a. Estado recesivo y estado dominante:
Un emisor supervisa el medio para comparar si otro nodo tambin est realizando un envo. Si el
medio est libre, el nodo comienza el envo.
La codificacin de bits del medio posee un valor recesivo o dominante.

Estos estados se calculan con la diferencia de tensin entre CAN_L y CAN_H: Estado recesivo:
VCAN_H - VCAN_L = 0V (-0.5 V a + 50 mV) Estado dominante: VCAN_H - VCAN_L = 2V (1.5 V a 3.5
V)

Si dos nodos realizan un envo al mismo tiempo, un receptor slo ver el valor dominante. En la
codificacin binaria, el valor 0 es el dominante y el valor 1 es el recesivo
Cada dispositivo de un cierto tipo, sea del fabricante que sea, comunica sus funciones bsicas
mediante el mismo perfil. La informacin de cada nodo se estructura en un Diccionario de objetos.
Se trata de de comunicaciones de tipo: Productor/Consumidor para datos configurados
(PDO = Comunicaciones Implcitas)
Maestro/Esclavo para datos programados (SDO = comunicaciones explcitas)
Maestro / Esclavo para gestin de red (NMT)








ETHERNET
Estndares de IEEE La primera LAN (Red de rea local) del mundo fue la versin original de
Ethernet. Robert Metcalfe y sus compaeros de Xerox la disearon hace ms de treinta aos. El
primer estndar de Ethernet fue publicado por un consorcio formado por Digital Equipment
Corporation, Intel y Xerox (DIX). Metcalfe quera que Ethernet fuera un estndar compartido a
partir del cual todos se podan beneficiar, de modo que se lanz como estndar abierto. Los
primeros productos que se desarrollaron a partir del estndar de Ethernet se vendieron a
principios de la dcada de 1980.
En 1985, el comit de estndares para Redes Metropolitanas y Locales del Instituto de Ingenieros
Elctricos y Electrnicos (IEEE) public los estndares para las LAN. Estos estndares comienzan
con el nmero 802. El estndar para Ethernet es el 802.3. El IEEE quera asegurar que sus
estndares fueran compatibles con los del modelo OSI de la Organizacin Internacional para la
Estandarizacin (ISO). Para garantizar la compatibilidad, los estndares IEEE 802.3 deban cubrir las
necesidades de la Capa 1 y de las porciones inferiores de la Capa 2 del modelo OSI. Como
resultado, ciertas pequeas modificaciones al estndar original de Ethernet se efectuaron en el
802.3. Ethernet opera en las dos capas inferiores del modelo OSI: la capa de enlace de datos y la
capa fsica.
Ethernet: Capa 1 y Capa 2

Ethernet opera a travs de dos capas del modelo OSI. El modelo ofrece una referencia sobre con
qu puede relacionarse Ethernet, pero en realidad se implementa slo en la mitad inferior de la
capa de Enlace de datos, que se conoce como subcapa Control de acceso al medio (Media Access
Control, MAC), y la capa fsica.
Ethernet en la Capa 1 implica seales, streams de bits que se transportan en los medios,
componentes fsicos que transmiten las seales a los medios y distintas topologas. La Capa 1 de
Ethernet tiene un papel clave en la comunicacin que se produce entre los dispositivos, pero cada
una de estas funciones tiene limitaciones.
Tal como lo muestra la figura, Ethernet en la Capa 2 se ocupa de estas limitaciones. Las subcapas
de enlace de datos contribuyen significativamente a la compatibilidad de tecnologa y la
comunicacin con la computadora. La subcapa MAC se ocupa de los componentes fsicos que se
utilizarn para comunicar la informacin y prepara los datos para transmitirlos a travs de los
medios.
La subcapa Control de enlace lgico (Logical Link Control, LLC) sigue siendo relativamente
independiente del equipo fsico que se utilizar para el proceso de comunicacin.
MAC: envo de datos a los medios

El Control de acceso al medio (MAC) es la subcapa de Ethernet inferior de la capa de Enlace de
datos. El hardware implementa el Control de acceso al medio, generalmente en la Tarjeta de
interfaz de red (NIC).

La subcapa MAC de Ethernet tiene dos responsabilidades principales: Encapsulacin de datos

Control de Acceso al medio
Encapsulacin de datos
La encapsulacin de datos proporciona tres funciones principales:
Delimitacin de trama
Direccionamiento
Deteccin de errores
El proceso de encapsulacin de datos incluye el armado de la trama antes de la transmisin y el

anlisis de la trama al momento de recibir una trama. Cuando forma una trama, la capa MAC
agrega un encabezado y un triler a la PDU de Capa 3. La utilizacin de tramas facilita la
transmisin de bits a medida que se colocan en los medios y la agrupacin de bits en el nodo
receptor.
El proceso de entramado ofrece delimitadores importantes que se utilizan para identificar un

grupo de bits que componen una trama. Este proceso ofrece una sincronizacin entre los nodos
transmisores y receptores.
El proceso de encapsulacin tambin posibilita el direccionamiento de la capa de Enlace de datos.

Cada encabezado Ethernet agregado a la trama contiene la direccin fsica (direccin MAC) que
permite que la trama se enve a un nodo de destino.
Una funcin adicional de la encapsulacin de datos es la deteccin de errores. Cada trama de

Ethernet contiene un triler con una comprobacin cclica de redundancia (CRC) de los contenidos
de la trama. Una vez que se recibe una trama, el nodo receptor crea una CRC para compararla con
la de la trama. Si estos dos clculos de CRC coinciden, puede asumirse que la trama se recibi sin
errores.

Control de acceso al medio
La subcapa MAC controla la colocacin de tramas en los medios y el retiro de tramas de los
medios. Como su nombre lo indica, se encarga de administrar el control de acceso al medio. Esto
incluye el inicio de la transmisin de tramas y la recuperacin por fallo de transmisin debido a
colisiones.
Topologa lgica
La topologa lgica subyacente de Ethernet es un bus de multiacceso. Esto significa que todos los
nodos (dispositivos) en ese segmento de la red comparten el medio. Esto significa adems que
todos los nodos de ese segmento reciben todas las tramas transmitidas por cualquier nodo de
dicho segmento.
Debido a que todos los nodos reciben todas las tramas, cada nodo debe determinar si debe
aceptar y procesar una determinada trama. Esto requiere analizar el direccionamiento en la trama
provisto por la direccin MAC.
Ethernet ofrece un mtodo para determinar cmo comparten los nodos el acceso al medio. El
mtodo de control de acceso a los medios para Ethernet clsica es el Acceso mltiple con
deteccin de portadora con deteccin de colisiones (CSMA/CD). Este mtodo se describe ms
adelante en este captulo.
Implementaciones fsicas de Ethernet
La mayor parte del trfico en Internet se origina y termina en conexiones de Ethernet. Desde su
inicio en la dcada de 1970, Ethernet ha evolucionado para satisfacer la creciente demanda de
LAN de alta velocidad. Cuando se introdujo el medio de fibra ptica, Ethernet se adapt a esta

nueva tecnologa para aprovechar el mayor ancho de banda y el menor ndice de error que ofrece
la fibra. Actualmente, el mismo protocolo que transportaba datos a 3 Mbps puede transportar
datos a 10 Gbps. El xito de Ethernet se debe a los siguientes factores:
Simplicidad y facilidad de mantenimiento
Capacidad para incorporar nuevas tecnologas
Confiabilidad
Bajo costo de instalacin y de actualizacin
La introduccin de Gigabit Ethernet ha extendido la tecnologa LAN original a distancias tales que
convierten a Ethernet en un estndar de Red de rea metropolitana (MAN) y de WAN (Red de rea
extensa).
Ya que se trata de una tecnologa asociada con la capa fsica, Ethernet especifica e implementa los
esquemas de codificacin y decodificacin que permiten el transporte de los bits de trama como
seales a travs de los medios. Los dispositivos Ethernet utilizan una gran variedad de
especificaciones de cableado y conectores.
En las redes actuales, la Ethernet utiliza cables de cobre UTP y fibra ptica para interconectar
dispositivos de red a travs de dispositivos intermediarios como hubs y switches. Dada la
diversidad de tipos de medios que Ethernet admite, la estructura de la trama de Ethernet
permanece constante a travs de todas sus implementaciones fsicas. Es por esta razn que puede
evolucionar hasta cumplir con los requisitos de red actuales.

Encapsulado
Las aplicaciones que se desarrollan con TCP/IP, normalmente utilizan un conjunto de protocolos
para llevar a cabo la comunicacin. La suma de las capas de este conjunto de protocolos se conoce
como stack de protocolo. De esta forma, cuando una aplicacin enva datos usando el protocolo
TCP, el dato es enviado hacia abajo del protocolo stack, a travs de cada capa, hasta que este se
enve como un flujo de bits a travs de la red. Cada capa coloca informacin adicional al dato en su
encabezado (y algunos aaden informacin para rastreo) para que el dato sea recibido. En la figura
1.4 se muestra este proceso. Los nmeros abajo de los encabezados y del CRC en la trama
Ethernet representan los tamaos tpicos en bytes. Una propiedad fsica de una trama Ethernet es
que la MTU (Maximum Transmisin Unit) por default es del tamao de 1500 bytes [77] [80], por lo
cual los paquetes IPv4 e IPv6 no exceden este tamao.
Como se puede notar en los prrafos anteriores cada capa del protocolo TCP/IP se refiere a los
datos que transmite con trminos diferentes, en la figura 1.5 se muestran estos trminos. Las
aplicaciones que usan TCP se refieren a los datos como stream, mientras que las aplicaciones que

usan el protocolo de datagrama de usuario (UDP) se refieren a los datos como mensajes. TCP
llama a estos datos segmentos, y UDP llama a estos datos datagramas. La capa de Internet ve a
todos estos datos como bloques y les llama datagramas [6]. TCP/IP usa diferentes tipos de redes
para mandar sus datos, cada una de las cuales tienen diferentes tipos de trminos para los datos
que transmiten, en nuestro caso ocuparemos el trmino que utiliza Ethernet, la cual llama a los
datos frame, trama o paquete.
Protocolo Internet (IP versin 4)
En el conjunto de protocolos TCP/IP, todos los paquetes se entregan mediante el servicio de

entrega de datagramas IP, aunque este servicio no garantiza la entrega, ya que carece de TCP UDP
Stream Mensaje Segmento Datagrama Datagrama Datagrama Frame, trama o paquete Frame,
trama o paquete Sistemas de Comunicaciones Gabriel Gernimo Castillo conexin por lo cual los
paquetes se transmiten independientemente unos de otros y pueden dirigirse a lugares a los que
no corresponden, duplicarse o perderse antes de llegar a su destino.
Las aplicaciones TCP/IP que utilizan este servicio de entrega de datagramas hacen un seguimiento
del estado de la entrega esperando las respuestas desde el nodo destino o utilizando uno de los
protocolos de capa de transporte del conjunto TCP/IP.

IP define el formato que los paquetes deben tener y el modo de utilizarlos durante el envo y la
recepcin. El formato que toma el paquete se denomina datagrama IP. Los datagramas IP son
anlogos a las tramas fsicas que se transmiten en una red. Los datagramas tienen una seccin de
encabezado que incluye, entre otra informacin, las direcciones IP del receptor y emisor, y una
seccin de datos. El formato de un datagrama IPv4 [2] se muestra en la figura 1.6. El tamao
normal de un encabezado IP es de 20 bytes, a menos que presente el campo de opciones.
Protocolo de control de mensaje Internet (ICMP)
Otro elemento del conjunto de protocolos TCP/IP es el Protocolo de Control de Mensaje Internet
(ICMP). Los paquetes ICMP contienen informacin sobre los errores originados en la red, tales
como: nodos y routers fuera de servicio, congestin de paquetes en un router. El software IP, y no
la aplicacin, interpreta los mensajes ICMP y realiza la accin apropiada con cada mensaje. Dado
que estos mensajes pueden viajar a travs de varias redes para alcanzar su destino, se encapsulan
en la seccin de datos de un datagrama IP, por lo que podemos decir que requieren dos niveles de
encapsulacin, es decir, el ICMP se encapsula en un datagrama IP, y este, en una trama Ethernet.
Aunque cada mensaje ICMP tiene su propio formato, todos comienzan con los mismos tres
campos como se muestra en la figura 1.7; un campo TIPO que se utiliza para identificar el tipo de
mensaje cuya longitud es de 8 bits, un campo CODIGO de 8 bits, que proporciona informacin
adicional sobre el tipo de mensaje; y un campo SUMA DE VERIFICACIN de 16 bits, que se utiliza
para asegurar la integridad de la informacin.

Protocolo de control de transmisin (TCP)
Para las aplicaciones que deben enviar o recibir grandes volmenes de datos, la entrega de
datagramas no fiables puede convertirse en una carga. Del mismo modo que los datagramas UDP,
los segmentos TCP se encapsulan en un datagrama IP. TCP guarda el flujo en el buffer y espera a
que un datagrama de tamao grande se llene de datos antes de enviarlo, este flujo se caracteriza
por carecer de estructura, de ah que tanto la aplicacin emisora como la receptora Sistemas de
Comunicaciones Redes II Curso 2005-1. M.C. Gabriel Gernimo Castillo tengan que llegar a un
acuerdo sobre el contenido del mismo antes de iniciar la transmisin.
El protocolo TCP usa una transmisin dplex integral (full-duplex), es decir, que pueden enviarse
dos flujos de datos simultneamente en direcciones opuestas. En consecuencia, la aplicacin de
destino puede enviar informacin de control o datos de vuelta a la aplicacin emisora mientras
sta contina enviando datos. El protocolo TCP asigna un nmero secuencial a cada segmento. La
aplicacin que se encuentra en el extremo receptor de la conexin, verifica los nmeros de
secuencia para asegurar que todos los segmentos se reciban y procesen en orden. El receptor
enva un reconocimiento al emisor indicando los segmentos recibidos.
TCP permite que el emisor tenga varios segmentos pendientes antes de que el receptor enve un
reconocimiento. Cuando el nodo emisor recibe el reconocimiento, indica a la aplicacin que los
ltimos datos se enviaron satisfactoriamente, si el nodo emisor no recibe el reconocimiento de un
segmento, en un perodo de tiempo determinado, volver a retransmitir este segmento. Este
esquema, llamado retransmisin con acuse de recibo, asegura que la entrega de flujo sea fiable.
El formato del segmento TCP, el cual tiene un encabezado mnimo de 20 bytes. Este encabezado
est formado por los siguientes elementos: los campos PUERTO FUENTE y PUERTO DESTINO
contienen los nmeros de puertos TCP que identifican a los programas de aplicacin en los
extremos de la conexin. El campo NMERO DE SECUENCIA identifica la posicin de los datos del
segmento en el flujo de datos de transmisin. El campo NMERO DE ACUSE DE RECIBO identifica
el nmero de bytes que la fuente espera recibir despus. El campo HLEN contiene un nmero que
especifica la longitud del encabezado del segmento, medida en mltiplos de 32 bits. El campo
RESERVADO es de 6 bits que se reservan para ser usados en el futuro. El campo CODIGO de 6 bits
es utilizado para determinar el propsito y contenido del segmento. Los seis bits indican cmo
interpretar otros campos en el encabezado, de acuerdo con la tabla.

El campo VENTANA es utilizado para informar sobre cuntos datos est dispuesto a aceptar cada
vez que se enva un segmento. El campo SUMA DE VERIFICACIN contiene una suma de
verificacin para comprobar la integridad de los datos as como el encabezado. El campo
APUNTADOR DE URGENCIA solo es vlido si la bandera URG est encendida, ste campo especifica
la posicin en la que terminan los datos urgentes dentro del segmento. El campo OPCIONES se
utiliza comnmente para especificar el tamao mximo de segmento (MSS) que se est dispuesto
a recibir.
Protocolo de resolucin de direcciones (ARP)
Los diferentes tipos de red utilizan formatos particulares para los paquetes que envan a travs de
sus nodos. La estructura de estos paquetes incluye, entre otros elementos, la direccin fsica del
nodo destino. Todos los medios fsicos tienen una direccin fsica asignada a los nodos del medio,
estas direcciones se denominan direcciones de control de acceso a medios (MAC). Las redes
Ethernet o Token Ring representan sus direcciones MAC con 6 bytes y ARCNET las representa con
1 byte, aqu surge un problema dado que el protocolo TCP/IP utiliza direcciones de longitud de 32
bits para especificar el destino del paquete que se enva. El protocolo de resolucin de direcciones
(ARP) soluciona este problema al implementar un procedimiento de descubrimiento dinmico
para el mapeo de las direcciones IP en las direcciones del hardware (Ethernet, Token Ring, etc.). La
manera en que funciona este protocolo es la siguiente: supongamos que la red conectada a
nuestra mquina es una red Ethernet, antes de que el protocolo IP mande un paquete a travs de
la red, el protocolo ARP consulta una tabla local para ver si existe un mapeo entre la direccin
Internet de 32 bits destino y la direccin Ethernet de 48 bits del destino, si no existe, ARP manda
un paquete de broadcast a todas las mquinas de la red, requiriendo la direccin Ethernet
correspondiente a la direccin Internet de 32 bits que se tiene, el host con la direccin IP
requerida contesta especificando su direccin Ethernet y la mquina origen recibe el mensaje y
aade la entrada en su tabla de mapeo que asocia la direccin IP con la direccin Ethernet y enva
el paquete a su destino. En la figura 1.10 se muestra el formato de un paquete de solicitud o
respuesta ARP usado para resolver una direccin IP en una red Ethernet. Los primeros dos campos
en el encabezado Ethernet son las direcciones destino y fuente. Existe una direccin especial de
Ethernet de destino llamada broadcast, la cual se reconoce porque en este campo aparecen todos

los bits en uno, esta direccin se utiliza para que todas las interfaces Ethernet reciban el paquete
de envo. El campo tipo de frame especfica el tipo de dato que se enva, para una solicitud o una
respuesta ARP este campo contiene el valor hexadecimal 0806. El campo hardware especifica el
tipo de direccin de hardware, este valor es 1 para una red Ethernet. El campo protocolo
especifica el tipo de direccin de protocolo de mapeo, el valor 080016 aparece cuando es una
direccin IP. Los siguientes dos campos, tamao de hardware y tamao de protocolo, especifican
el tamao en bytes de las direcciones de hardware y las direcciones del protocolo. En una solicitud
o una respuesta ARP para una direccin IP o una Ethernet aparece un 6 y un 4 respectivamente. El
campo operacin especfica si la operacin es una solicitud ARP (valor de 1), una respuesta ARP
(2), una solicitud RARP (3) o una respuesta RARP.
Los siguientes cuatro campos son las direcciones del hardware de envo (una direccin Ethernet en
este ejemplo), la direccin del protocolo de envo (una direccin IP), la direccin de hardware de la
tarjeta y la direccin del protocolo de la tarjeta.
Protocolo de asociacin de direcciones por rplica (RARP)

Una mquina sin disco utiliza el protocolo de asociacin de direcciones por rplica (RARP) a fin de
obtener su direccin IP de un servidor. Al igual que un mensaje ARP, un mensaje RARP se enva de
una mquina a otra, encapsulado en la porcin de datos de una trama de red. Una trama Ethernet
que transporta una solicitud RARP
Tiene el prembulo usual, las direcciones Ethernet tanto destino como fuente y el campo de tipo
de paquete al comienzo de la trama. El tipo de trama contiene el valor hexadecimal 8035 para
identificar que en el contenido de la trama se transporta un mensaje RARP. Para concluir este
captulo podemos decir lo siguiente: para que un dato sea transportado por la red, este debe pasar
por varios protocolos, ellos colocan un encabezado en el dato con la finalidad de que se reciba

correctamente. Cuando el dato se recibe se deben quitar y analizar estos encabezados, esto con el
fin de verificar si no ha ocurrido algn imprevisto en el envo.
Los encabezados que se colocan para enviar un dato son: encabezado de aplicacin, encabezado
de transporte, encabezado IP y encabezado de enlace fsico. Cuando se recibe el dato se lleva a
cabo la operacin inversa, es decir, se quitan todos los encabezados comenzando con el
encabezado fsico y finalizando con la aplicacin que lo envo.
Protocolo TCP/IP
Las siglas TCP/IP se refieren a un conjunto de protocolos para comunicaciones de datos,
Encargado de manejar los errores en la transmisin, administrar el enrutamiento y entrega de
los datos Controlar la transmisin real mediante el uso de seales de estado predeterminadas.
Este conjunto toma su nombre de dos de sus protocolos ms importantes, el protocolo TCP
(Transmission Control Protocol) y el protocolo IP (Internet Protocol).
En los aos sucesivos y hasta nuestros das las redes troncales y los nodos de interconexin han
aumentado de forma imparable. La red Internet parece expandirse sin lmite, aunque
manteniendo siempre una constante: el protocolo TCP/IP. En efecto, el gran crecimiento de
Internet ha logrado que el protocolo TCP/IP sea el estndar en todo tipo de aplicaciones
telemticas, incluidas las redes locales y corporativas. Y es precisamente en este mbito, conocido
como Intranet, donde TCP/IP adquiere cada da un mayor protagonismo. La popularidad del
protocolo TCP/IP no se debe tanto a Internet como a una serie de caractersticas que responden a
las necesidades actuales de transmisin de datos en todo el mundo, entre las cuales destacan las
siguientes:
Los estndares del protocolo TCP/IP son abiertos y ampliamente soportados por todo tipo
de sistemas, es decir, se puede disponer libremente de ellos y son desarrollados
independientemente del hardware de los ordenadores o de los sistemas operativos.
TCP/IP funciona prcticamente sobre cualquier tipo de medio, no importa si es una red
Ethernet, una conexin ADSL o una fibra ptica.
TCP/IP emplea un esquema de direccionamiento que asigna a cada equipo conectado una
direccin nica en toda la red, aunque la red sea tan extensa como Internet.
La naturaleza abierta del conjunto de protocolos TCP/IP requiere de estndares de referencia

disponibles en documentos de acceso pblico. Actualmente todos los estndares descritos para
los protocolos TCP/IP son publicados como RFC (Requests for Comments) que detallan lo
relacionado con la tecnologa de la que se sirve Internet: protocolos, recomendaciones,
comunicaciones, etctera.

Arquitectura del protocolo TCP/IP

El protocolo TCP/IP fue creado antes que el modelo de capas OSI, as que los niveles del protocolo
TCP/IP no coinciden exactamente con los siete que establece el OSI.
Existen descripciones del protocolo TCP/IP que definen de tres a cinco niveles. El siguiente
diagrama representa un modelo de cuatro capas TCP/IP y su correspondencia con el modelo de
referencia OSI.
Los datos que son enviados a la red recorren la pila del protocolo TCP/IP desde la capa ms alta de
aplicacin hasta la ms baja de acceso a red. Cuando son recibidos, recorren la pila de protocolo
en el sentido contrario. Durante estos recorridos, cada capa aade o sustrae cierta informacin de
control a los datos para garantizar su correcta transmisin.
Como esta informacin de control se sita antes de los datos que se transmiten, se llama cabecera
(header). En la siguiente figura se puede ver cmo cada capa aade una cabecera a los datos que
se envan a la red. Este proceso se conoce como encapsulado. Si en vez de transmitir datos se trata
de recibirlos, el proceso sucede al revs.
Cada capa elimina su cabecera correspondiente hasta que quedan slo los datos. En teora cada
capa maneja una estructura de datos propia, independiente de las dems, aunque en la prctica
estas estructuras de datos se disean para que sean compatibles con las de las capas adyacentes.
Se mejora as la eficiencia global en la transmisin de datos.

Principales caractersticas de la arquitectura TCP/IP
Protocolos tipo no-conexin en el nivel red
Nodos como computadoras de switcheo de paquetes
Protocolos de transporte con funciones de confiabilidad
Conjunto comn de programas de aplicacin
Ruteo dinmico
Principales caractersticas de IP
Protocolo orientado no conexin
Divisin, en caso necesario, de paquetes
Direccionamiento con direcciones internet de 32 bits
Direcciones protocolos de ocho bits
Tamao mximo del paquete: 65535 bytes
Contiene
solo
un
encabezado
de
checksum,
no
datos
de
checksum
Configuracin de protocolos TCP/IP

Cuando un equipo tiene instalada y configurada una tarjeta de red est en disposicin de acceder
a la red de comunicaciones LAN. Sin embargo, necesita de la adecuada configuracin de sus
protocolos de comunicacin y que se le indique a travs de qu dispositivo puede acceder a
Internet. En las redes LAN pueden existir equipos servidores que ofrezcan de forma dinmica estos
datos. Se les denomina servidores DHCP. Cuando no existen estos servidores debemos introducir
los datos manualmente. Vamos a exponer este proceso.

Paso 1: Vamos a proceder a configurar los protocolos de comunicacin. Para ello, seleccionamos
Mis sitios de red y hacemos clic con el botn derecho del ratn. En el men contextual que se
despliega, seleccionamos Propiedades
Paso 2: Observamos cmo, por cualquiera de las dos procedimientos, se abre la ventana
Conexiones de red y acceso telefnico a redes. En esta ventana se nos ofrecen las conexiones que
tenemos creadas en un mismo equipo. En esta ventana podemos observar todas las conexiones
que tenemos creadas y crear otras nuevas.

Paso 3: En esta ventana seleccionamos la conexin que deseamos configurar. Para ello la
seleccionamos con el botn izquierdo y hacemos clic con el derecho, con el fin de acceder a sus
propiedades.
Paso 4: Al no disponer de ningn componente procedemos a la instalacin completa. Para ello

hacemos clic en el botn INSTALAR. Los elementos que vamos a proceder a instalar son el Cliente
para redes Microsoft, Compartir archivos y carpetas Microsoft y el protocolo TCP/IP
Paso 5: El primer componente que vamos a instalar es el Cliente para redes Microsoft por lo tanto,
hacemos clic en Cliente y a continuacin pulsamos el botn AGREGAR. Evidentemente, estamos

trabajando en una red con Sistema operativo de Microsoft Windows, pues si estuviramos en otro
tipo de red necesitaramos emplear otro componente.
Paso 6: Seleccionamos Cliente para redes Microsoft y hacemos clic en ACEPTAR.
Paso 7: El sistema solicita reiniciar el equipo, sin embargo, como vamos a continuar instalando
componentes seleccionamos la opcin NO para proseguir con el proceso iniciado. Si optamos por
la opcin S, deberemos esperar a que se reinicie el equipo para proseguir con la instalacin.

Paso 8: En la ventana Propiedades de Conexin de rea local comprobamos que ya tenemos

instalado el primer componente y continuamos con el proceso. Vamos a instalar el servicio
Compartir archivos e impresoras en redes Microsoft, para ello, hacemos clic en el botn INSTALAR.
Paso 9: Elegimos Servicio ya que es el componente que nos va a permitir compartir elementos de
nuestro PC y hacemos clic en el botn INSTALAR. Si hacemos doble clic en Servicio tambin
accedemos a la opcin Agregar

Paso 10: Seleccionamos la opcin Compartir impresoras y archivos para redes Microsoft y
hacemos clic en ACEPTAR. Una vez finalizada la instalacin de este servicio el equipo volver a
solicitar su reinicio; le volvemos a indicar que NO y continuamos con el proceso.
Paso 11: Comprobamos que ya disponemos de dos componentes instalados y volvemos a hacer
clic en INSTALAR para aadir los protocolos de red. En funcin del tipo de red en la que nos
encontremos podemos instalar uno o ms protocolos. Las redes Windows tienen desde la versin
98, como protocolo predeterminado TCP/IP

Paso 12: Seleccionamos Protocolo y hacemos clic en AGREGAR. Tambin podemos agregar un
protocolo haciendo doble clic sobre el texto Protocolo.
13: Seleccionamos Protocolo Internet (TCP/IP) y hacemos clic en ACEPTAR. NetBEUI es un

protocolo de Windows que se emplea en este tipo de redes cuando no es necesario el acceso a
Internet
Paso14: Comprobamos que se ha instalado el Protocolo TCP/IP: lo seleccionamos y hacemos clic

en el botn PROPIEDADES. De este modo vamos a configurar este protocolo para que el equipo se
conecte perfectamente a nuestra red.

Paso 15: Como vamos a configurar los parmetros TCP/IP manualmente hacemos clic en la opcin
Usar la siguiente direccin IP. Automticamente se activa Usar las siguientes direcciones del
servidor DNS. Procedemos a cumplimentar correctamente los parmetros solicitados.
Paso 16: Cumplimentamos los datos siguiendo la configuracin de la red. Hacemos clic en el botn
ACEPTAR e inmediatamente se nos pide que reiniciemos el equipo, le decimos que s.
Los parmetros son:
Direccin IP: direccin IP que asignamos al equipo.
Mscara de subred: Identificador que permite determinar que parte de la direccin IP

pertenece a la red y cul al equipo.
Puerta de enlace predeterminada: direccin IP del equipo (router, servidor proxy, etc.)
que proporciona el acceso a Internet.
Servidor DNS: Direcciones IP de los servidores que traducen los nombres de dominio a
direcciones IP cuando se solicita una conexin mediante el sistema
de nombres de dominio.

Paso 17: Al reiniciarse el equipo debes indicar el su nombre y en qu grupo de trabajo lo vas a
incorporar. Para ello hacemos clic con el botn derecho del ratn sobre el icono de Mi PC y
elegimos Propiedades.
Paso 18: Seleccionamos la pestaa Identificacin de red. Si el equipo no dispone de identificacin

haramos clic en el botn Id. de red, para emplear el asistente para identificacin de red. Si ya
posee estos atributos deberamos modificarlos, para lo cual hacemos clic en el botn Propiedades.
En el proceso de instalacin del sistema operativo debemos indicar el nombre del equipo y el
grupo o dominio al que pertenece, por lo que hemos optado por explicar cmo se modifican estas
caractersticas.

Paso 19: Indicamos un nombre de equipo y el nombre de dominio o grupo de trabajo. Hacemos
clic en el botn ACEPTAR.
Paso 20: Nos da la bienvenida al nuevo grupo y al hacer clic en el botn ACEPTAR nos pide que
reiniciemos el equipo. Volvemos a hacer clic en el botn ACEPTAR. Para comprobar que
accedemos correctamente a la red hacemos doble clic en el icono Mis sitios de red del escritorio y
comprobamos que vemos al resto de los equipos del grupo de trabajo. Por ltimo, abrimos un
navegador y comprobamos que salimos a Internet.

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6. Desplegando el men Target (seleccionando previamente Protocol List),

7. Seleccionando el nombre del fichero en Protocol Name (marcado en negro),

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8. Para realizar la descarga, previamente desde la ventana que se abre, pulsar el

9. Terminar desconectando el PLC y salir de CX-Protocol.

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