Roteiro para programao do UR F60 via Enervista

Este roteiro prope uma metodologia de configurao dos IED's voltada ao desempenho
das funes que compes o projeto final. Assume-se que as lgicas a serem implementadas
j so de conhecimento da equipe. Os menus ilustrados nas figuras a seguir foram gerados a
partir da configurao do IED 5151A, cujas lgicas podem ser vistas no documento
sistema eltrico lgicas/automatismos. A partir da configurao deste IED, adquire-se
suficiente conhecimento para a configurao dos demais. As configuraes, neste
documento so realizadas diretamente no dispositivo (Janela Online Window).
Recomenda-se equipe salvar os trabalhos sempre que for se ausentar do laboratrio, dado
que os IED's podem ser utilizados para outros testes ou trabalhos. O LPROT no se
responsabiliza por trabalhos perdidos/apagados.

A. Criando arquivos de configurao

Caso desejar construir um arquivo .urs, com a configurao do dispositivo, clicar com o
boto direito do mouse na janela Offline Window e escolher a opo New Settings
File, como mostra a figura A.1.

Figura A.1 Criando um arquivo para armazenar as configuraes do IED.

Colocar o nome do arquivo que ser criado (escolher tb o caminho de acesso), preencher o
campo Order Code com um dos cdigos presentes na tabela A.1, respeitando o cdigo
que o UR ter na subestao. Esse procedimento ilustrado na figura A.2.
Dispositivo

Order Code

5142A

G60-G03-HPH-F8F-H6E-MXX-PXX-UXX-WXX

5142B

T60-G03-HPH-F8F-H6E-MXX-PXX-UXX-WXX

5142C

L90-G03-HPH-F8F-H6E-W7I

5142D

F60-G03-HPH-F8F-H6E-M8Z-PXX-UXX-WXX

5142T

C60-G03-HPH-F8F-H6E-MXX-PXX-UXX-WXX

5151A

L90-G03-HPH-F8F-H6E-LXX-NXX-SXX-UXX-W7I

5151B

D60-G03-HPH-F8F-H6E-MXX-PXX-UXX-WXX

5151C

M60-G03-HPH-F8F-H6E-W5E

5151T

B30-G03-HPH-F8F-H6E-L8H

Tabela A.1 Criando um arquivo para armazenar as configuraes do IED.

Figura A.2 Criando um arquivo para armazenar as configuraes do IED.

Selecionar a opo 6.0x no campo Version, adicionar uma descrio para o UR

(opcional) e clicar em ok. Pronto, o arquivo de configurao do dispositivo j estar
criado.

B. Carregando as configuraes do arquivo para os IED's

Para passar as configuraes do arquivo para o dispositivo, clicar com o boto direito no
arquivo que est na janela Offline Window e escolher a opo Write Settings File do
Device. O order code do UR escolhido deve ser o mesmo order code configurado no
arquivo .urs. A figura B.1 ilustra esse procedimento.
OBS: Caso a janela Offline Window no estiver visvel, clicar no menu View e marcar
a opo Offline Window), como mostra a figura B.2. Essa janela contm os arquivos de
configurao do IED salvos no computador, enquanto a janela Online contm os menus
que manipulam diretamente a memria e as configuraes do IED atravs de comunicao
em rede.

Figura B.1 Passando as configuraes de um arquivo no computador para a memria do IED.

Figura B.2 Ativao da janela Offline Window.

C. Salvando as configuraes dos IED's em um arquivo

Tambm pode-se salvar a configurao que estiver presente nos UR's em um arquivo. Para
isso, na janela Online Window, clicar com o boto direito no link correspondente ao UR
cujas configuraes vo ser salvas e escolher a opo Read Device Settings, como mostra
a figura C.1.

Figura C.1 Read Device Settings.

Como mostra a figura C.2, escolher aps isso o local onde o arquivo ser salvo, o nome do
arquivo, clicar em Receive, em Yes e aguardar o tempo necessrio para que o IED
envie suas configuraes ao computador. Caso o nome do arquivo seja indito, este arquivo
aparecer na janela Offline Window, possibilitando configur-lo.
Ateno: Guarde em arquivo as configuraes que voc fez dos IED's para sua segurana.
Os IED's so utilizados em diversas experincias por terceiros e sua memria
constantemente apagada e reprogramada.

Figura C.2 Salvando as configuraes do IED em um arquivo.

D. Configurando os IED's
1. Configurar a recepo de vriveis:
1.1. No menu Settings\ Inputs/Outputs\ Contact Inputs definir e listar as
entradas a partir de contatos digitais. Cada disjuntor manipulado pelo IED
oferece 2 contact inputs (52A e 52B). Neste caso, trabalharemos apenas com
uma entrada (52A), sendo a outra a negao da primeira. Colocar 0s na opo
Contact Input x Debounce Time. Exemplo na figura D.1 para 5151A.

Figura D.1: Contact Inputs

1.2. No menu Settings\Inputs Outputs\Virtual Inputs, configurar as entradas

provenientes do sistema SCADA (sistema supervisrio). No campo Virtual
Input Type, habilitar a opo Self-Reset.

Figura D.2: Virtual Inputs

Virtual Input 1(64) Function: Enabled
Virtual Input 1(64) ID: ...
Virtual Input 1(64) Type: Self-Reset
Virtual Input 1(64) Events: Enabled

1.3. No menu Settings\Inputs Outputs\Remote Devices, identificar os URs

remotos que enviaro mensagens ao UR que est sendo configurado. No campo
Remote Device x ETYPE APPID colocar algum nmero para identificao do
dispositivo remoto.
Obs: Esse nmero deve se repetir na configurao da transmisso das
mensagens
no
dispositivo
remoto,
no
menu
Product
Setup\Comunications\IEC
61850\GSSE
GOOSE
Configuration\Transmission\Tx Configurable GOOSE, no campo
GOOSEOut x ETYPE APPID (vide tabela de configurao do ID de
transmisso). Na opo Remote Device 1(8) DATASET, colocamos
qual, das 8 mensagens GOOSE que podem ser recebidas pelo UR ser
utilizada para se comunicar com o UR que est sendo configurado
(opes GOOSEIn 1(8)).

Figura D.3: Remote Devices

Remote Device 1(16) ID: ...
Remote Device 1(16) ETYPEAPPID: ...
(esse nmero deve se repetir na configurao do ID descrito acima, em remote device)
Remote Device 1(16) Dataset: GOOSEIn 1(8)

1.4. No menu Settings\Product Setup\Comunications\IEC 61850\GSSE

GOOSE Configuration\Reception\Rx Configurable GOOSE, configurar as
mensagens que sero recebidas na comunicao com os dispositivos remotos.
Obs: Para cada uma das 8 mensagens GOOSE que podem ser recebidas pelo
UR, por 8 dispositivos diferentes, podemos configurar at 64 informaes de
dados. Para cada conjunto de 64 campos de GOOSEIn 1(8) Dataset Item
1(64), configurar a mensagem a ser recebida por cada dispositivo remoto
correspondente de acordo com o configurado no menu Settings\Inputs
Outputs\Remote Devices, opo Remote Device 1(16) Dataset (Esse campo
permite as opes GOOSEIn 1(8)).

Figura D.4: Rx configurable GOOSE

GOOSEIn 1(8) Dataset Item 1(64): GGIO3.ST.Ind1(64).stVal. Para saber qual mensagem est sendo recebida nesta
figura, s procurar em Remote Devices o Dispositivo Remote Device 1

1.5. No menu Settings\Inputs Outputs\Remote Inputs, identificar os nomes das

variveis provenientes de mensagens GOOSE, no campo Remote Input 1(32)
Device devem aparecer os dispositivos listados no menu Settings\Inputs
Outputs\Remote Devices.

Obs:Cuidado com a relao entre o preenchimento de Remote Input

1(32) Item no qual as pessoas geralmente pem: Dataset Item 1(64), com
o preenchimento da opo Settings\Product Setup\Comunications\IEC
61850\GSSE GOOSE Configuration\Reception\Rx Configurable
GOOSE, na parte de GOOSEIn 1(8) Dataset nvel 1(64). No esquecer
de habilitar (enabled) o campo Remote Input 1(32) Events.

Figura D.5: Remote Inputs

Remote Input 1(32) Name: ...
Remote Input 1(32) Device: ... (device deve estar cadastrado no menu Inputs Outputs\Remote Devices)
Remote Input 1 Item: Dataset Item 1(64), (configurado no menu Product Setup\Comunications\IEC 61850\GSSE
GOOSE Configuration\Reception\Rx Configurable GOOSE)
Remote Input 1 Default State: Off
Remote Input 1 Events: Enabled

2. No menu Settings\FlexLogic\Flexlogic Equation Edition programar as lgicas das

funes desempenhadas pelo dispositivo (figuras D.6 e D.7).
3. Configuraes de tenso, corrente e de detalhes da lgica FlexLogic:
3.1.No menu Settings\FlexLogic\Timers programar os timers usados nas equaes
lgicas (figura D.8).
3.2.No menu Settings\Product Setup\User-Programable Pushbottons, programar
os botes conforme o front do UR projetado (figura D.9).

Figura D.6: Flexlogic Equations

Figura D.7: Flexlogic View

Figura D.8: Remote Inputs

Figura D.9: User Programmable Pushbottons

Obs: Lembrar que a programao dos pushbottons deve obedecer a programao

padronizada nos UR's do LPROT, que :
UR's 5142A, 5142B, 5142C, 5142D, 5151A, 5151B e 5151C
Pushbottom

Funo

Reset 86 (Funo de proteo)

Close (Fechar Circuito)

Open (Abrir Circuito)

UR's 5142T e 5151T

Pushbottom

Funo

Reset 86 (Funo de proteo)

Close (Fechar Circuito)

Open (Abrir Circuito)

Remoto (controle sistema SCADA)

Local (controle local)

3.3.No menu Settings\System Setup\AC Inputs\Current, definir a relao dos

transformadores de corrente usados para aquisio dos sinais (colocar 100 A em
Phase CT Primary e em Ground CT Primary - Deixar 1 A em Phase CT
Secondary e em Ground CT Secondary).

Figura D.10: Current Inputs

Phase CT Primary: 100 A
Phase CT Secondary: 1 A
Ground CT Primary: 100 A
Ground CT Secondary: 1 A

3.4.No menu Settings\Grouped Elements\Group 1\Phase Current\Phase IOC

programar as configuraes de corrente necessarias para os experimentos e as
funes. Colocar enable nos campos function e events. Programar com
cuidado os tempos de delay e atraso.

Figura D.11: Current Inputs

4. Configurar as sadas que no sero enviadas (sadas internas, digitais e led's de

indicao):
4.1.No menu Settings\Inputs Outputs\Contact Outputs, selecionar as sadas do
UR, identific-las e associ-las com resultados de equaes (sadas virtuais) no
menu Settings\FlexLogic\Flexlogic Equation Edition.
Obs: No menu Contact Outputs, notar que a ordem das configuraes
troca a ordem dos botes. Tentar configurar, para todos os UR, a sada
51xxx_TRIP na sada H1 a sada 51xxx_FD na sada F2.
Obs2: configurar a sada digital H3 com os mesmos valores da sada
digital H1, pois a sada H3 ligada com a caixa de testes da OMICRON.

Figura D.12: Contact Outputs

4.2.No menu Settings\Inputs Outputs\Virtual Outpus, campo Virtual Outputs

1(96) Events, habilitar a opo Enable para todas as sadas virtuais que
utilizamos na lgica FlexLogic.

Figura D.13: Virtual Outputs

4.3.No menu Settings\Product Setup\User-Programable Leds\User Programable

Leds, programar quais LEDs sero usados no painel e quais variveis lgicas
tero influncia sobre cada um desses Leds.

Figura D.14: Virtual Outputs

Obs: Lembrar que a disposio dos Led's deve ser compatvel com a do laboratrio, dada
por:
UR's 5142A, 5142B, 5151A e 5151B
LED

Funo

Trip50

Trip 50BF

Trip 27 (Sobretenso)

Transfer Trip Recvd

DJ52A

DJ52B

Lockout 86

Under V27 Close Tie

Block 68 Sent

10

Block 68 Recvd

UR's 5142C, 5142D, 5151C e 5151D

LED

Funo

Trip50

Trip 50BF

DJ52A

DJ52B

Lockout 86

Transfer Trip Sent

Block 68 Sent

Block 68 Recvd

UR's 5142T e 5151T

LED

Funo

Trip50

Trip 50BF

Local

Remoto

DJ52A

DJ52B

Lockout 86

Under V27 Close Tie

Block 68 Sent

10

Block 68 Recvd

11 a 16

No sero utilizados (indicam

manobras no circuito das subestaes)

5. Configurar a transmisso de variveis;

5.1. No menu Settings\Product Setup\Comunications\IEC 61850\GSSE
GOOSE
Configuration\Transmission\General,
na
opo
Default
GSSE/GOOSE Update Time, colocar a opo 1s.
5.2. No menu Settings\Product Setup\Comunications\IEC 61850\GGIO1 Status
Configuration, listar as variveis que devem ser transmitidas (note que podem
ser sadas virtuais obtidas da lgica FlexLogic).
Obs: Note que existem 128 campos GGIO Indication 1(128). Preencher o
mesmo nmero de campos correspondente ao nmero de variveis que sero
transmitidas. Deixar os outros campos com a opo OFF.

Figura D.15: GGIO1 Configuration

5.3. No menu Settings\Product Setup\Comunications\IEC 61850\GSSE

GOOSE Configuration\Transmission\Tx Configurable GOOSE, configurar
cada uma das mensagens que sero transmitidas, de um total de 8, com 64
informaes cada uma.
Obs: No campo GOOSEOut 1(8) Destination MAC, colocar o endereo MAC
de quem est enviando a mensagem, ou seja, do UR que est sendo configurado
(vide tabela abaixo), preencher o campo GOOSEOut 1(8) VLAN priority e
GOOSEOut 1(8) VLAN ID se houver necessidade (no haver neste caso,
deixar os valores padronizados 4 e 0, respectivamente). Cuidado com o
preenchimento do campo ETYPE APPID, onde o nmero que a for colocado
deve se repetir na configurao do dispositivo que for receber a mensagem, no
menu Settings\Inputs Outputs\Remote Devices, no campo Remote Device
1(8) ETYPE APPID (vide tabela abaixo). Deixar como est (valor padro - 1)
o campo GOOSEOut 1(8) ConfRev. Nos campos GOOSEOut 1(8) Dataset
item 1(64), escolher em quais campos, dentro do menu Settings\Product
Setup\Comunications\IEC 61850\GGIO1 Status Configuration, se encontram
as informaes a serem transmitidas.

Figura D.16: Tx Configurable GOOSE

Tabela de Endereo MAC e APPID utilizadas nos IED's

Dispositivo

MAC

APPID

5142A

01 CD 00 05 14 2A

10

5142B

01 CD 00 05 14 2B

20

5142C

01 CD 00 05 14 2C

30

5142D

01 CD 00 05 14 2D

40

5142T

01 CD 00 05 14 2T

50

5151A

01 CD 00 05 15 1A

60

5151B

01 CD 00 05 15 1B

70

5151C

01 CD 00 05 15 1C

80

5151T

01 CD 00 05 15 1T

100

6. Configuraes finais de dispositivo, rede e de tomada de dados;

6.1.No menu Settings\Product Setup\Communications\IEC 61850\Server
Configuration opo IEDName colocar o nome do UR no projeto. No campo
Server Scanning, habilitar a opo Enabled. Isso servir para que
configuremos a tomada de mensagens pela caixa OMICRON.

Figura D.17: Tx Configurable GOOSE

6.2.No menu Settings\System Setup\Signal Sources, habilitar as entradas utilizadas

pelo UR para passar corrente. Habilitar, no campo Phase CT na coluna
SOURCE 1, a opo F1. Isto servir para que se possa medir esses valores.

Figura D.18: Signal Sources

6.3. Observar
as
programaes
no
menu
Settings\Product
Setup\Comunications\Network, referentes a localizao do UR na rede de
comunicao.
OBS: Deixar o valor padro (zerado) no campo OSI Network Address
(NSAP). No campo Ethernet Operation Mode deixar a opo FullDuplex. No campo Gateway IP Adress, certificar-se da opo
192.168.110.254. No campo IP Subnet Mask, certificar-se de que est
marcada a opo 255.255.255.0. O campo IP Adress preenchido
conforme os IP's descritos na figura do sistema, reproduzida na tabela abaixo.

Figura D.18: Network Configuration

Tabela com relao de endereos IP

Dispositivo

IP

5142A

192.168.110.1

5142B

192.168.110.2

5142C

192.168.110.3

5142D

192.168.110.4

5142T

192.168.110.5

5151A

192.168.110.11

5151B

192.168.110.12

5151C

192.168.110.13

5151T

192.168.110.15

6.4. No menu Settings\Product Setup\Real Time Clock, na opo IRIG-B Synal

Type habilitar a opo DC Shift e na opo Real Time Clock Events
habilitar a opo enabled. Deixar os outros valores na opo padro.

Figura D.19: Real Time Clock

6.5. No menu Product Setup\Instalation, opo Relay Name, colocar o nome

do UR no projeto. No campo denominado Relay Settings, marc-lo com a
opo Programmed.

Figura D.20: Installation

6.6.No menu Product Setup\User definable Displays, programar os displays com

as mensagens que quiser (acessrio apenas). Habilitar a opo ON no campo
Invoke and Scroll.

6.7.No menu Product Setup\Oscilography, configurar a funo de tomada de

dados.
Obs: no campo Number of Records, escolhemos quantos dados (medies)
sero armazenados na memria do IED (depende do ensaio que ser feito). No
campo Trigger Mode, deixar marcada a opo Automtic Overwrite, no
campo Trigger Position, deixar marcada a opo 30% (significa que 30%
do sinal medido estar antes do sinal de trigger disparo e 70% dos sinais
medidos sero aps o trigger). Na opo Trigger Source, escolher qual ser
o sinal de disparo (trigger) para as medies do UR (depender do ensaio
feito). No campo AC Input Waveforms deixar a opo 32 samples\cycle.
Nos campos Digital Channel 1(63), listar as variveis digitais que devero
ser monitoradas (entradas digitais, sadas virtuais, etc...). Nos campos Analog
Channel 1(16), listas as variveis analgicas que devem ser monitoradas
(valores de tenso, corrente, etc...).

Figura D.21: Oscilography

Aps o ensaio, para se ter acesso s medies feitas pelo UR em forma de

grficos, s clicar no seguinte boto da janela Online Window:

Figura D.22: Access Oscilography

Figura D.23: Oscilography Graphic