Universidade Federal de Uberlndia

FEELT Faculdade de Engenharia Eltrica

Acionamentos

Relatrio:
Frenagem Dinmica de Motor CC Derivao
Professor: Marcelo Lynce Ribeiro Chaves

Claudinei Alves Rocha

11011EEL060

Uberlndia, 4 de maio de 2011.

Frenagem Dinmica de Motor de Corrente Contnua com Derivao

1. Introduo
Toda e qualquer mquina rotativa, ao longo de sua operao passa por processos de
acelerao e desacelerao em conseqncia do seu meio ou tipo de operao, porm durante
algum momento, esse processo ir demandar algum tipo de frenagem, que pode ser tanto sob
a presena ou no de energia eltrica. Os processos de frenagem tm na maioria das vezes o
intuito de reduzir o tempo necessrio para a paralisao da mquina, uma vez que dependendo
de algumas circunstncias, esse processo pode ocorrer com ou sem a presena de energia
eltrica, esta por sua vez permite um controle sobre a ao.
Quando a frenagem ocorre na presena de energia eltrica fornecida regularmente,
essa ao se d de forma otimizada atravs de circuitos eletrnicos elaboradores de forma a
ter os menores danos possveis ao sistema, pois ocorre de forma devidamente controlada e
monitorada. Nesse processo a energia cintica presente nos equipamentos convertida em
energia eltrica e devolvida rede.
Quando h a falta de energia eltrica, seja por conta da concessionria ou por
problemas internos, no h meios para a implementao da frenagem regenerativa (exposta
acima), ento a soluo para a paralisao do equipamento a chamada frenagem dinmica,
ilustrado pela figura 1, como a tenso de velocidade passa a ser a nica fonte de tenso no
circuito de armadura, a corrente de armadura invertida e, conseqentemente, o torque
desenvolvido tambm invertido, e portanto, a mquina passa a operar no modo gerador, ao
utilizar a energia cintica armazenada nas partes girantes, como fonte primria de energia
mecnica. A funo da resistncia externa em srie com a armadura limitar o valor da
corrente de armadura. A polaridade da tenso de velocidade mantida porque os sentidos da
corrente de campo e da velocidade no se alteram.

Figura 1 - Frenagem Dinmica

O circuito eltrico equivalente da armadura da mquina de corrente contnua pode ser

representado de acordo com a figura 2.

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Figura 2 - Circuito Eltrico Equivalente do Motor C.C. com derivao

Sabe-se que a fora eletromotriz

, em V, de uma mquina de corrente contnua est

diretamente relacionada com o fluxo do plo indutor

rotao

, em Wb, e com a velocidade de

, em rad/s, e que o conjugado desenvolvido pelo motor

diretamente proporcional a corrente

, em N.m,

, em A, e ao fluxo do indutor, temos:

A potncia mecnica desenvolvida pelo motor dada pelo produto entre conjugado e
velocidade:

Por outro lado, em anlise a figura 2, sabe-se que:

Como a inrcia mecnica muito maior do que a inrcia eltrica, a equao acima
pode ser simplificada como sendo:
Considerando que as perdas joulicas sejam iguais as perdas mecnicas, estima-se q a
resistncia interna do motor seja dada por:

E sendo o rendimento dado por

Para o clculo da resistncia (

, temos:

) de partida, ou seja, do valor de resistncia que limita

a corrente, de forma a acionar o motor de forma mais suave do que um acionamento com
partida direta, como a velocidade no momento de partida ainda zero, pode-se calcular como
sendo:
Aps a retirada da resistncia de partida, o valor de corrente passa a ser

, e de

conhecimento que o valor de resistncia est inversamente proporcional ao valor da corrente,

ou seja, quanto maior a resistncia, menor a corrente para se desenvolver mesma tenso ou
potncia, sendo assim:
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Onde
restistncia,

o valor de corrente que se tem depois de desconectado o estgio de cada

o nmero de estgios de resistncia e determinado por:

Sabendo que:

, ou seja,

onde

, ento:

E sabendo ainda que:

De posse que

Considerando

, e manipulando as equaes acima temos:

constante durante a partida e determinando o intervalo de tempo t

para que seja retirado o reostato de partida, ou seja,

variando de

para

, o tempo de

partida ser dado por:

Em condies de frenagem, de maneira anloga, temos as seguintes equaes:

2. Diagrama de Ligao
a) Circuito de Controle
O circuito de Controle tem a funo de controlar a ordem da operao a ser realizada, no caso
a frenagem dinmica do motor cc com derivao. E apresentado na figura 3. Cabe salientar,
que o comando da operao de frenagem, foi executado manualmente, o que nota-se pela no
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utilizao de um temporizador

por exemplo, ou seja, a ordem dos comandos foram

executados manualmente.

Figura 3 - Circuito de Controle

b) Circuito de Potncia
A montagem do circuito de Potncia foi realizada de acordo com a figura 4.

Figura 4 - Circuito de Potncia

De acordo com o circuito de potncia, nota-se que o motor considerado um motor cc

de derivao.
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3. Seqncia de Operao
Inicialmente realiza-se a partida do motor, processo esse feito com uma resistncia de
partida r1, e em seguida se realiza a frenagem da mquina.
Ao pressionar a botoeira b1 alimenta-se a bobina do contator D1 que fecha seus NA
(contato do circuito de controle) e energiza as bobinas do contator M, que fecha seus
contatores NA do circuito de controle e de potncia, o que promove a partida do motor.
O processo de intertravamento da bobina D1 energiza a bobina de D2, que fecha seu
contato NA do circuito de controle e energiza a bobina 1A. Essa energizao da bobina 1A
promove o fechamento do contato NA do circuito de controle e do circuito de potncia, curtocircuitando a resistncia de partida. Em seguida energiza-se a bobina do contator D3, que
fecha seu contato NA energizando conseqentemente a bobina D4, que abre seu contator NF
que se encontra em srie com a bobina do contator M, cortando dessa forma a alimentao da
bobina do mesmo, a partir da temos o processo de frenagem.
Pressionando novamente a botoeira b1, abre-se seu contato que havia sido fechado no
primeiro toque (durante a partida), alimentando dessa forma a bobina do contator F, que por
sua vez fecha seu contato NA do circuito de potncia, adicionando dessa maneira o reostato
em paralelo com a bobina do motor. Quando esse reostato adicionado ao circuito em
paralelo com a armadura, a circulao da corrente no mesmo provoca um fluxo na armadura,
e de acordo com a lei de Lenz, produzido na armadura um fluxo no sentido contrrio ao que
a corrente provoca, sendo assim, h a reduo gradativa da velocidade do motor, fazendo com
que o tempo que o motor leva para parar seja menor do que se no houve tal proceso.
O reostato

montado em srie com a bobina do estator tem como objetivo limitar a

corrente cc. Variando a tenso de sada do varivolt trifsico, altera-se o valor da corrente
contnua, o que permite variar o intervalo de tempo do regime de frenagem.
4. Escolha do motor
Os dados do motor escolhido esto abaixo, e seu catlogo est em anexo (figuras 5 e
6):
Modelo: 1GG5 108-0ED40
Fabricante: Siemens
5. Clculo dos parmetros do motor
Dados fornecidos pelo fabricante (figuras 5 e 6):
= 310 V;
;

= 6,15 A;
= 0,64;

= 1,37 kW;

= 10,1 N.m;

= 1600 rpm;

= 40,5 mH; J= 0,025 Kg.m. Considerando que se deseja limitar a

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corrente de partida em 2,0 pu

, devido s caractersticas dos

motores de corrente contnua. E considerando ainda que o motor esteja operando com carga
de 50% da nominal. Sabendo que

, onde

a corrente de acordo com a carga aplicada

ao motor, da considera-se inicialmente que

, uma vez que

Baseado nos valores fornecidos pode-se calcular:

Logo para o controle da corrente de partida, ser necessrio apenas um estgio de

resistncia com o valor de

. Sendo

, ou seja, resistncia de

armadura mais resistncia externa para controle de corrente, que tem o valor de

O tempo para curto-circuitar a resistncia de partida de:

De posse que

, para o processo de frenagem, de acordo com as equaes

especificadas na introduo terica acima temos corrente, conjugado e tempo de frenagem

respectivamente:

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6. Dimensionamento de contatores e equipamentos de proteo

De acordo com os diagramas de controle e de potncia, deve-se dimensionar: b1, D1,
D2, D3, D4, M, 1A e F, alm dos fusveis de proteo e dos rels trmicos. Dispositivos estes
apresentados tanto no diagrama de controle quanto no de potncia (figuras 3 e 4).
Os contatores escolhidos so especialmente para corrente contnua com categoria de
emprego DC1 e DC3. Os contatores para esse tipo de corrente possuem uma distncia maior
entre seus contatos, para impedir a formao do arco eltrico, o que poderia comprometer
tanto o sistema quanto os equipamentos a eles conectados.
Como a corrente de partida foi limitada em apenas 2 vezes a nominal, no apresentar
um pico de corrente alto, quando comparado com o nvel que a corrente alcana em
acionamentos estrela-tringulo, partida direta, entre outras. Para o dimensionamento dos
contatores, temos:
Contatores 1A e 2A:

Esses contatores podem ser aplicados categoria DC1, pois so acionados durante o
funcionamento normal da mquina. Observando o catlogo de contatores em anexo na figura
7,a melhor opo o contator AL9, apropriado para tenses menores do que 440 V, no caso a
tenso aplicada 310 V, possui uma corrente

= 10 A que maior do que a corrente nominal

do motor. Esse contator ser aplicado aos contatores: b1, D1, D2, D3, D4 e 1A.
Contatores M e F

Esses contatores podem ser aplicados categoria DC3, pois seu funcionamento
envolve situaes que merecem uma ateno maior, como por exemplo partida, alm de ser
aplicada a um motor shunt. Observando o catlogo de contatores em anexo na figura 8,a
melhor opo o contator AL12, apropriado para tenses menores do que 440 V, no caso a
tenso aplicada 310 V, possui uma corrente

= 7 A que maior do que a corrente nominal

do motor.
Rel Trmico
No caso de motores de corrente contnua, a corrente de ajuste igual a corrente
nominal, portanto,

, sendo assim o rel trmico escolhido o de faixa de

corrente de 5,6 a 8 A, que o rel RW17-1D3-U008, que atuar em 5 s, tempo menor que o
tempo de partida do motor, o que representa uma tima coordenao, entre contatores e rels.

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Fusveis
Enquanto que o fusvel selecionado foi escolhido baseando nas caractersticas do rel
trmico escolhido, que solicita para a coordenao ideal entre tais dispositivos, um fusvel de
corrente mxima igual a 20 A, como observado nas figuras 9 e 10.
Dessa forma, tm-se a coordenao entre fusveis, rels trmicos e contatores, de
forma que todo o processo de acionamento e frenagem seja realizado com sucesso. O fusvel
escolhido o 5SB2 71, que possui suas caractersticas descritas na figura 10 do anexo.

7. Concluso
A utilizao de motores de corrente contnua no to acentuada quanto a de motores
de corrente alternada, porm no menos importante. E requer, similar aos motores C.A.,
formas de controle de maneira a se ter a eficincia deseja para tal equipamento.
O dimensionamento tanto do acionamento quanto da proteo de mquinas, sejam elas
C.C. ou C.A., deve ser feito de forma consciente e baseado em valores fornecidos pelo
fabricando da mquina que se deseja proteger, de forma a manter a integridade tanto do
sistema quanto do equipamento.

8. Referncias Bibliogrficas

http://www.automation.siemens.com/mcms/infocenter/dokumentencenter/ld/Documentsu20C
atalogs/dc-motor/da12-2008-en.pdf

http://www.weg.net/files/products/WEG-contatores-e-reles-de-sobrecarga-catalogo-completo50026112-catalogo-portugues-br.pdf

http://www.itapeva.unesp.br/docentes/manoel/fusiveis%5B1%5D.pdf

http://www.valog.com.br/site/pdf/abbmanobra-catalogogeral2006.pdf

BIM, E. Mquinas Eltricas e Acionamento. Unicamp

FITZGERALD, A. E. Mquinas Eltricas com introduo eletrnica de potncia.

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9. Anexos

Figura 5 - Catlogo Motor Escolhido

Figura 6 - Caractersticas Mecnicas do Motor Escolhido

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Figura 7 - Catlogo Contatores categoria DC1

Figura 8 - Catlogo Contatores categoria DC3

Figura 9 - Catlogo de Rel Trmico

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Figura 10 - Catlogo Fusveis

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