Professional Documents
Culture Documents
1. Pendahuluan
Kontrol automatik telah memegang peranan penting dalam perkembangan
ilmu dan teknologi, karena kemajuan dalam teori dan praktek kontrol automatik
memberikan kemudahan dalam mendapatkan performansi dari sistem dinamik,
mempertinggi kualitas dan menurunkan biaya produksi, dan sebagainya, maka
sebagian insinyur dan ilmuwan sekarang harus mempunyai pemahaman yang
baik dalam bidang ini.
Hasil karya pertama yang penting dalam kontrol automatik adalah
pengontrolan kecepatan mesin uap oleh James Watt, dan hasil karya lainnya
oleh Minorsky, Hazen, Nyquist, dan lainnya.Pada tahun 1940an, metode respon
frekuensi memungkinkan insinyur untuk mendesain sistem kontrol linier
berumpan balik yang memenuhi syarat performansi.Dari akhir tahun 1940
sampai awal 1950, metode tempat kedudukan akar dalam desain sistem kontrol
benar-benar telah berkembang.
Karena plant modern dengan multi-keluaran dan multi masukan menjadi
semakin kompleks, maka deskripsi sistemkontrol modern memiliki banyak
persamaan.Sekitar tahun 1960an, teori kontrol modern telah dikembangkan
untuk mengatasi masalah kompleksnya plant modern dan persyaratan
lainnya.Dengan adanya komputer elektronik analog, digital, dan hybrid yang
dapat digunakan pada perhitungan yang kompleks, maka penggunaan
komputer pada desain sistem kontrol menjadi praktis dan umum.
2. Definisi
Plant, adalah seperangkat peralatan yang terdiri dari beberapa bagian
mesin yang bekerja bersama, yang digunakan untuk melakukan operasi
tertentu.Contohnya seperti tungku pemanas, reactor kimia, dan pesawat ruang
angkasa.
Process, atau proses adalah operasi atau perkembangan alamiah yang
berlangsung secara kontinyu yang ditandai oleh satu deretan perubahan kecil
yang berurutan dengan cara yang relative tetap dan menuju ke suatu hasil atau
keadaan akhir tertentu (Kamus Merriam-Webster). Contoh proses kima,
ekonomi, biologi, dll.
System, atau sistem adalah kombinasi dari beberap akomponen yang
bekerja bersama-sama dan melakukan suatu sasaran tertentu.Konsep sistem
dapat digunakan pada gejala abstrak dan dinamis seperti yang dijumpai pada
ekonomi.Oleh karena itu sistem harus diintrepresentasikan untuk menyatakan
sistem fisik, biologi, ekonomi, dan sebagainya.
PLANT
atau
PROSES
KONTRO
ELEMEN
UKUR
Keluara
Pada Gambar 3-2 biasa disebut sistem kontrol automatik berumpan balik
atau sistem kontrol lup tertutup.Posisi penunjuk pada kontroler
menyeteltemperature yang diinginkan.Keluaran, temperature air yang
sebenarnya, yang diukur alat ukur temperature, dibandingkan dengan
temperature yang diinginkan untuk membangkitkan sinyal kesalahan
penggerak. Untuk maksud ini, temperature keluaran diubah menjadi satuan
yang sama dengan masukan dengan menggunakan transduser. Sinyal
kesalahan yang dihasilkan oleh kontroler automatik diperkuat, dan keluaran
kontroler dikirim ke katup pengontrol untuk merubah bukaan katup dalam
mencatu uap untuk koreksi temperature air yang sebenarnya.
Banyak sistem kontrol lup tertutup dapat dijumpai dalam industry dan
kehidupan sehari-hari (di rumah). Beberapa contoh adalah lemari es, pemanas
air automatik, dan sistem pemanas ruangan automatik dengan kontrol
termostatik.
Open-Loop Control System,atau sistem kontrol lup terbuka adalah sistem
kontrol yang keluarannya tidak terpengaruh pada aksi pengontrolan. Jadi,
keluaran tidak diukur atau diumpan balikan untuk dibandingkan dengan
masukan.Contohnya pada mesin cuci, pada mesin cuci tidak mengukur sinyal
keluaran seperti kebersihan pakaian.
Masuka
KONTRO
PLANT
atau
PROSES
Keluara
sinyal pulsa tersebut, jika ada satu sinyal dikirimkan ke motor servo untuk
mengecilkan selisih tersebut.
Sistem kontrol dengan komputer, gambar 4-4 menunjukkan diagram
skematik pengontrolan tanur tinggi dengan komputer.Tanur tinggi adalah
bangunan beasar dengan tinggi kurang lebih 30 meter.
Soal 2
Mata sebagai alat ukur, otak sebagai kontroler, dan otot sebagai katup
pneumatik.
Soal 3
Suatu sistem organisasi rekayasa tersusun dari beberapa grup besar, seperti
manajemen, penelitian dan pengembangan, desain pendahuluan eksperimen,
desain produk dan pembuatan bagan, pabrikasi dan perakitan, dan pengujian.
Gambarlah diagram fungsional yang menunjukan suatu sistem organisasi
rekayasa.
Jawab
SOAL SOAL
Soal 1
Beberapa sistem kontrol lup tertutup dan lup terbuka dapat dijumpai di rumahrumah. Berikan beberapa contoh dan jelaskan prinsip kerjanya!
Jawab
Energilistrik
Element Pemanas
Suhuruangansebenarnya
Temperaturruangan
output
Gangguan yang mungkin timbul yakni temperatur rata- rata ruangan ditambah
dengan temeperatur perubahan harian yang m,ungkin terjadi karena perubahan
iklim seperti terik matahari, turun hujan, salju, angin, dan sebagainya.
Soal 3
Jawab
Jika kecepatan umpan berubah tiba tiba (titik setel diubah), misalkan titik setel
diturunkan sehingga dari amplifier akan mengurangi arus ke motor dan motor
pun melambat. Tegangan belt/rantai akan mengendur karena kecepatan motor
berkurang, menyebabkan pully belt turundan menarik beban setelan pully
Jawab
Prinsip kerjanya ialah jika air dalam bak kosong maka pelampung berada pada
posisi bawah/turun mengikuti tinggi permukaan air dalam bak. Sehingga katup
akan ikut turun mengikuti pergerakan tuas pelampung dan saluran air terbuka,
maka air masuk ke dalam bak. Ketika tinggi permukaaan air dalam bak naik,
pelampungpun ikut naik dan menekan katup sehingga aliran air perlahan
menutup saluran air yang masuk ke dalam bak.