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Peter Hummelgens
9 de enero de 2007
1.
Introducci
on.
En esta clase iniciaremos el estudio de ED a derivadas parciales (EDDP), donde la funcion
incognita u depende de mas de una variable y por lo tanto las derivadas que aparecen en la ED
son derivadas parciales con respecto a las variables independientes (en aplicaciones a la fsica
e ingeniera frecuentemente variables especiales y el tiempo t). La ED generalmente viene
acompa
nada por condiciones adicionales como condiciones de borde y condiciones iniciales.
Como introduccion consideremos ahora una EDDP en una sola variable espacial x y el
tiempo t,
ut ux u = 0; < x < , t 0,
(1)
donde u = u(x, t). La ED esta planteada en la region sombreada del plano x, t en la figura
siguiente:
t
u(x,t)
dX
,
dx
T (t) =
dT
.
dt
Sustitucion de u = XT en (1) da
X(x)T (t) X (x)T (t) X(x)T (t) = 0
T (t) X (x)
X (x)
T (t)
1 = 0 =
+1=
.
T (t)
X(x)
X(x)
T (t)
En la u
ltima ecuacion el miembro izquierdo depende u
nicamente de x y el miembro derecho
depende u
nicamente de t, y por lo tanto ambos miembros tienen que ser igual a una misma
constante , es decir,
T (t)
X (x)
+ 1 = ,
= ; < x < t 0,
X(x)
T (t)
produciendo un sistema de dos ED ordinarias
X (x) = ( 1)X(x),
T (t) = T (t),
T (t) = Bet ,
(2)
(3)
es una solucion de (1) (verifique!). Variando en (3) la funcion f () obtenemos una inmensa
cantidad de soluciones adicionales, y todava no tenemos todas las soluciones.
Las consideraciones anteriores sirven para ilustrar que las ED a derivadas parciales tienen
en general demasiadas soluciones para poder esperar captarlas todas en una sola formula,
2
(4)
(5)
(6)
La EDDP (4) (en donde k > 0 es una constante material de la barra) es la ecuacion de la
conduccion del calor en su forma undimensional (la forma 3-dimensional es ut = ku donde
= /x2 + /y 2 + /z 2 es el operador de Laplace). Presentaremos a continuacion el
procedimiento formal para la resolucion de nuestro problema.
Aplicando separacion de variables u(x, t) = X(x)T (t) en (4) resulta
X (x)
T (t)
=
= para cierta constante ,
X(x)
kT (t)
(7)
(8)
X(0) = 0, X(l) = 0.
(9)
Los valores de tales que el problema (8), (9) tiene soluciones X(x) no triviales se
llaman los autovalores del problema, y las soluciones no triviales correspondientes se
llaman autofunciones correspondientes. El problema (8), (9) es un ejemplo de un problema de
autovalores y autofunciones (PAA). Veremos mas adelante que los autovalores del problema
(8), (9) forman un conjunto discreto e infinito de valores:
n2 2
; n = 1, 2, 3,
l2
n =
(10)
donde observamos que cXn (x) (c R una constante arbitraria) tambien es autofuncion correspondiente a = n : observe que (8), (9) se cumple cuando en estas ecuaciones reemplazamos
Xn (x) por cXn (x) (consecuencia del hecho que tanto la ED (8) como las condiciones de borde
(9) son homogeneas). En la ED para T (t) contenida en (7) ponemos ahora = n , obteniendo
Tn (t) + kn Tn (t) = 0,
con solucion general (patrimonio cultural)
Tn (t) = An ekn t , An constante arbitraria.
Tomando An = 1 tenemos las soluciones
Tn (t) = ekn t ; n = 1, 2, 3, .
(11)
Con las Xn (t) y Tn (t) tenemos ahora un conjunto infinito de funciones un (x, t) = Xn (x)Tn (t),
es decir
un (x, t) = sen
n
x ekn t
l
(12)
n=1
(13)
tambien satisface (4), (6), como consecuencia del hecho de que la ED (4) y las condiciones de
borde (CB) (6) son homogeneas (recomendamos al alumno la verificacion de esta afirmacion).
Surge entonces la idea de obtener la solucion del problema completo (4), (6) y (5) como una
combinacion lineal como en (13). Veremos mas adelante que en general sera necesario tomar
todo el conjunto infinito u1 (x, t), u2 (x, t), (N ) en cuenta para formar la combinacion
lineal, obteniendose u(x) en la forma de una serie infinita de funciones:
u(x, t) =
cn sen
n=1
n
x ekn t ; 0 x l, t 0.
l
(14)
Para cumplir con (5), u(x, 0) = f (x), vemos de (14) que es necesario que
f (x) =
cn sen
n=1
n
x 0xl
l
(15)
(bastara que la serie infinita converja a f (x) c.s. en [0, l]). La pregunta es entonces: es posible
determinar las constantes cn de manera tal que se cumple (15)?. Veremos mas adelante que
la respuesta es afirmativa para una amplia clase de funciones f (x). Decimos que (15) es
el desarrollo de f (x) en serie de Fourier de senos en 0 x l.
Suponiendo que este desarrollo es posible, el u
ltimo paso es la determinacion de los coeficientes de Fourier cn en (15). Para eso tenemos un procedimiento general que explicaremos
ahora en terminos generales. Es facil verificar directamente (Ejercicio recomendado!) que
las Xn (x) forman un sistema ortogonal en 0 x l en el sentido que
Zl
Xm (x)Xn (x)dx = 0 si m 6= n
(16)
(para la verificacion es u
til la formula sen sen = 21 [cos( ) cos( + )], y que ademas
Zl
[Xn (x)]2 dx =
l
para n = 1, 2, .
2
(17)
f (x)Xn (x)dx =
Zl
0
Xn (x)
cm Xm (x)dx =
n=1
X
n=1
cm
Zl
0
(16)
Xn (x)Xm (x)dx = cn
Zl
0
[Xn (x)]2 dx
(gracias a las relaciones de ortogonalidad (16) queda un solo termino en la serie infinita)
= cn =
Rl
f (x)Xn (x)dx
Rl
; n = 1, 2, .
(18)
[Xn (x)]2 dx
m
P
x que
sistema ortogonal en [0, l]. Aplicando (17) en (18) resulta para los Xn (x) = sen n
l
n=1
2
cn =
l
Zl
f (x) sen
n
x dx; n = 1, 2, .
l
(19)
Luego de calcular los cn de (19), sustitucion de los cn encontradas en (14) nos da la solucion
final del problema (4)-(6). Recordemos que el computo de las integrales (19) lo hacemos
aplicando derivadas generalizadas.
1.
u (x) + u(x) = 0; 0 x ,
(1)
u(0) = 0, u() = 0.
(2)
u (x) 2 u(x) = 0,
con solucion general (cultura general)
u(x) = A cosh(x) + B senh(x)
y de (2) entonces A = 0 y luego B senh() = 0 = B = 0 (porque senh 6= 0 si
6= 0). Pero entonces A = 0, B = 0 = u(x) es la solucion trivial u(x) = 0 en
0 x , es decir para < 0 no hay soluciones no triviales, o en otras palabras:
no hay autovalores < 0.
Caso = 0: Entonces (1) se reduce a u (x) = 0 con solucion general u(x) = Ax + B,
y luego con (2) B = 0 y luego A = 0 6= 0 = A = 0. Nuevamente no hay solucion
no trivial, es decir, = 0 no es un autovalor.
1
= n =
n2 2
2
Queda completamente resuelto el PAA (I). Ya vimos que las un (x) forman un sistema
ortogonal en [0; ].
Consideremos ahora el PAA
(II)
u (x) + u(x) = 0; 0 x
(3)
u (0) = 0, u () = 0.
(4)
A = 0 A = 0
Caso = 0:
= u(x) = Ax + B = u (x) = A
u (0) = 0
= u(x) = B, u (x) = 0
u () = 0
A=0
(5)
n
,
= autovalores n =
n =
n2 2
2
= A sen() = 0
6= 0 y exigir A 6= 0
con n = 1, 2, 3,
n2 2
;
2
n = 1, 2, 3,
x
autofunciones correspondientes un (x) = cos n
(6)
n2 2
;
2
n = 0, 1, 2, 3,
(7)
Queda resuelta el PAA (II). Ejercicio recomendado: verifique que u0 (x) = 1, un (x) =
Z
0
Z
n
n
1cos
x dx = cos
x dx = 0; n = 1, 2, 3, ,
Z
0
cos
m
n
x cos
x dx = 0, si m 6= n
cos n
x dx =
;
2
12 dx =
n = 1, 2, 3,
(8)
(9)
Caso < 0:
= 2 ( > 0) = u(x) = A cosh(x) + B senh(x)
u() = u()
= A = A = A = 0
A + B = A + B A = Al
6= 0
= u (x) = B
u () = u ()
= A = A = A = 0
(10)
Caso > 0:
= 2 ( > 0) = u(x) = A cos(x) + B sen(x)
u() = u()
= A cos() B sen() = A cos() + B sen()
4
= 2B sen() = 0 B = 0
sen() = 0,
Si B = 0, entonces
u(x) = A cos(x) = u (x) = A sen(x)
u () = u ()
n
;
n2 2
= autovalores n = 2 ; n = 0, 1, 2, 3, .
n
n
x y cos
x
con autofunciones correspondientes sen
n2 2
autovalores n = 2 ; n = 0, 1, 2, 3,
n
n
x , n (x) = sen
x
con autofunciones u0 (x) = 1, n (x) = cos
(11)
(12)
es un sistema ortogonal en [; ]. El PAA (III) es diferente de los PAA (I), (II) en que
en el problema (III) tenemos para n =
n2 2
(n
2
que son independientes. Cualquier combinacion lineal de autofunciones correspondientes a un autovalor es tambien autofuncion correspondiente al mismo autovalor. Por
lo tanto las funciones
n
x
e
= n (x) + in (x)
n
i
x
= n (x) in (x)
e
i
(13)
para el PAA (III) (los autovalores son los mismos). Veamos que es un sistema ortogonal en [; ], donde para un sistema de funciones n (x) complejas en un intervalo
a x b entendemos que ortogonalidad significa
Zb
m (x)n (x)dx = 0 si m 6= n
(14)
i m
x i n
x
dx =
ei
m
x
ei
n
x
dx
i(mn)
1
e
ei(mn)
n)
2
=
sen[(m n)]
i (m n)
= 0
i (m
1.
(1)
u(0) = 0 u(l) = 0
(2)
definido sobre el espacio DL de todas las u C 2 ([0; l]) tales que u(0) = 0, u(l) = 0. Dejamos
(3)
L2 (a; b) el espacio de todas las funciones complejas f (x) definidas c.s. en (a, b) y tal que
existe
Zb
(4)
Recordemos que identificamos funciones f (x), g(x) en (a; b) tal que f (x) = g(x) c.s. en (a; b).
Demostraremos ahora que L2 (a; b) es un espacio vectorial. Utilizamos la desigualdad
| + |2 2(||2 + ||2 ); , C.
(5)
(6)
(6)
luego | + |2 (|| + ||)2 = ||2 + ||2 + 2|| 2(||2 + ||2 ), lo que demuestra (5).
(5)
Zb
|f (x)| dx,
Rb
a
|g(x)|2 dx,
claro que C, f L2 (a; b) = f L2 (a; b), vemos que L2 (a, b) es un espacio vectorial.
De (6) tenemos tambien que
(7)
Tomando para (a; b) un intervalo acotado y g(x) = 1 en (a; b), (7) implica que
L2 (a; b) L1 (a; b) si (a; b) acotado.
(8)
Ejemplo 1.
1
en 1 x < , entonces
x
Z
Z
1
dx
2
|f (x)| dx =
=
= 1 = f L2 (1; )
2
x
x 1
1
en 0 < x < . Entonces f L1 (0; ) (Verifique!) pero
(b) Sea f (x) = p
x(x + 1)
f
/ L2 (Verifique!).
2
(f, g) :=
Zb
(9)
Rb
a
|f (x)g(x)|dx =
Rb
a
(7). Dejamos al lector como ejercicio facil (pero recomendado) verificar las propiedades siguientes
(f, g) = (g, f )
(f, g) = (f, g)
(f, g) = (f, g)
(10)
(f + g, h) = (f, g) + (g, h)
(f, g + h) = (f, g) + (f, h)
para f, g, h L2 (a; b), C. Ademas es claro que
(f, f ) =
Zb
(11)
p
(f, f ), f L2 (a; b)
(12)
p
(f, f ) es un n
umero real y 0 para todo f L2 (a; b)), y
def.
(13)
Zb
(14)
el producto interior ~a ~b = (~a, ~b) para vectores ~a, ~b Rn y en Rn dos vectores ~a, ~b tales que
~a).
(15)
porque
(f, g) = 0 = kf + gk2
(12)
(12)
(10)
2
= kf1 + + fn k = kf1 k + + kfn k, o
fi =
kfi k2 .
i=1
(16)
i=1
Hemos introducido para el espacio L2 (a; b) varios conceptos ya conocidos del calculo
vectorial en Rn . Es entonces natural asociar con una f L2 (a; b) la imagen de una flecha
con longitud kf k, como en las figuras siguientes
g
||g||
f+g
||fg||
||g||
||g||
fg
||f+g||
||f||
||f||
||f||
(17)
Las primeras tres propiedades son evidentes. Demostraremos ahora la desigualdad de Schwarz.
Sean f, g L2 (a; b), g 6= 0 (la desigualdad es trivial si g = 0, siendo (f, 0) = 0, f L2 (a; b)),
y calculemos la proyeccion ortogonal de f sobre g, como indicamos en la figura siguiente:
f
fg
(18)
(15)
|(f, g)|
,
kgk
lo que implica |(f, g)| kf kkgk. Demostraremos ahora la desigualdad triangular. Tenemos
(18)
= kf k kgk = ||kgk =
kf + gk2
(12)
(10)
(10)
=
kf k2 + 2|Re((f, g))| + kg 2 k kf k2 + kgk2 + 2|(f, g)|
Schwarz
kf + gk kf k + kgk,
f (x)g(x)dx
(f, g)
a
g= b
g
R
kgk2
2
|g(x)| dx
a
(19)
(f, g)
kgk2
sistema genera un subespacio lineal M L2 (a; b) que consiste de todas las combinaciones
lineales de la forma
N
X
n=1
cn n ; c1 , , cn C ( M ).
(20)
f
g
M
fproy
1
N
X
(f, n )
n=1
kn k2
n .
(21)
(f, n )
; n = 1, , N
kn k2
6
(22)
(23)
s.o., entonces
(g, m )
(10)(23)
N
X
f, n
(f, m )
(n , m ) = ((m , n ) = 0 si m 6= n)
(n , n )
n=1
(f, m )
(f, m )
(m , m ) = (f, m ) (f, m ) = 0,
(m , m )
Rb
(22) a
cn =
f (x)n (x)dx
Rb
a
,
|n (x)|2 dx
fproy =
cn n con cn =
n=1
(f, n )
(n = 1, , N ),
kn k2
(1)
N
X
an n con an C ( M ).
(2)
n=1
N
P
n=1
(f,n )
,
kn k2 n
tenemos f = g +
N
P
n=1
(f,n )
kn k2 n
donde g es perpendicular con cada n (porque g M ), por lo tanto perpendicular con todos
los terminos
(f,n )
,
kn k2 n
kf k = kgk +
N
X
|cn | kn k
n=1
(1)
N
X
|(f, n )|2
n=1
kn
k2
N
X
|cn |2 kn k2
n=1
kf k2 , f L2 (a; b)
(3)
P it
agoras
kf k2 = kf fproy k + kfproy k2 .
de donde vemos que para M la norma cuadrado kf k2 alcanza su valor mas peque
no
cuando = fproy , es decir, cuando an = cn ; n = 1, , N . En otras palabras
kf
N
X
n=1
(4)
N
X
n=1
(5)
(6)
1 (x)2 (x)dx =
xdx = 0 = 1 2 ,
sen(x)dx
0
(f, 1 )
=
=
=
= 0,
2
R
k1 k
2
dx
x sen(x)dx
3
(f, 2 )
= 2.
=
=
2
R
k2 k
x2 dx
3
x es la proyeccion ortogonal
2
3
o 2 x es la mejor aproximacion
de la forma + x.
Verifiquemos la desigualdad de Bessel:
6
(2)2
|(f, 1 )|2 |(f, 2 )|2
= kf k2 =
+
=
0
+
2
2
2
k1 k
k2 k
2 /3
sen2 (x)dx = .
fn f si n
lm kf fn k = 0.
(7)
k k
fn f si n
Zb
(8)
def.
fn = f en norma
n=1
N
X
n=1
kk
fn f si N .
(9)
kn k2
n=1
kf k2 ,
X
|(f, n )|2
n=1
kn k2
kf k2 , f L2 (a; b)
(la desigualdad de Bessel en forma mas general). De (10) se puede demostrar que
|(f, n )|2
k
k
n
n=1
la suma de la serie es fproy , la proyeccion
(10)
(11)
2
ortogonal de f sobre el subespacio lineal M L (a; b) generado por los n .
Desde luego existe la posibilidad de que los n no generan todo L2 (a; b), es decir M no es
L2 (a; b) completo y los n forman una base de M pero no de L2 (a; b) (para generar todo
L2 (a; b) faltaran mas vectores (funciones) de base). Definimos:
def.
2
2
f=
cn n , donde los cn son los coeficientes de Fourier
n=1
(f,n )
cn = kn k2 de f con respecto al s.o..
(12)
Que los cn son los coeficientes de Fourier se puede verificar con el siguiente argumento que
P
ya vimos antes. Si f =
cm m (en norma), entonces para n fijo arbitrario,
m=1
(f, n ) =
m=1
cm m , n
cm (m , n ) = cn (n , m ) = cn kn k2
m=1
(f, n )
kn k2
1 , , n , es un s.o. completo
P |(f,n )|2
= kf k2 para todo f L2 (a; b).
kn k2
(13)
n=1
kn k2
kf k2
P
|n |2 kn k2 = kf k2 .
este caso). Observe que podemos escribir (13) como
n=1
Los s.o. concretos que ya encontramos en la resolucion del PAA resultan ser completos.
Es decir, resumiendo:
(I)
x : n = 1, 2, 3,
es un s.o. completo en L2 (0; ), es decir, cada f L2 (0; )
P
tiene un desarrollo f =
cn n (en norma), donde n (x) = sen n
x
; 0 x .
sen
n=1
Tenemos
2
cn =
f (x) sen
y
1
Z
0
n
x dx; n = 1, 2, 3,
|f (x)|2 dx =
1X
|cn |2 , f L2 (0, ) (Parseval).
2 n=1
sen2
con (1)
(f, n )
2
cn =
=
2
kn k
n
f (x) sen
x dx.
n
x dx = 2 , luego
Ademas kf k2 =
|f (x)|2 dx =
X
|(f, n )|2
kn k2
n=1
1
=
Z
0
|cn |2 k2 k2 =
n=1
X
|cn |2
2 n=1
1X
|f (x)| dx =
|cn |2 ,
2 n=1
2
listo.
(II) 1, cos n
x
:
n
=
1,
2,
3,
P
cn n (en norma), donde n (x) = cos n
x
; 0 x .
tiene un desarrollo f = c20 +
n=1
Tenemos
2
cn =
f (x) cos
y
1
n
x dx; n = 0, 1, 2,
|f (x)|2 dx =
|c0 |2 1 X
+
|cn |2 , f L2 (0; ) (P arseval).
4
2 n=1
dx = , por lo tanto
1
c0
(f, 1)
=
=
2
2
k1k
2
f (x)dx = c0 =
f (x)dx
y ademas
2
kn k =
Z
0
Z
n
n
2
(1)
cos
= cn =
f (x) cos
x dx =
x dx.
X
|c0 |2
|c0 |2 X
2
2
+
+
|f (x)| dx =
|cn | kn k =
|cn |2
4
4
2
n=1
n=1
2
1
=
Z
0
listo.
|c0 |2 1 X
+
|f (x)| dx =
|cn |2 .
4
2 n=1
2
(III)
1, n (x) = cos
x , n (x) = sen n
x : n = 1, 2, 3, es un s.o. completo en
f=
a0 X
[an n + bn n ] en norma,
+
2
n=1
y tenemos
1
an =
f (x) cos
n
x dx (n = 0, 1, 2, )
f (x) sen
n
x dx (n = 0, 1, 2, )
1
bn =
y
1
2
|a0 |2 1 X
|f (x)| dx =
(|an |2 + |bn |2 ), f L2 (, ) (Parseval),
+
4
2 n=1
2
(IV)
(Verifique!).
(
n
i
Xn (x) = e
: n = 0, 1, 2,
f L2 (, ) tiene un desarrollo
f=
cn Xn (en norma),
n=
y tenemos
1
cn =
2
n
x
f (x)e dx; n = 0, 1, 2,
i
y
1
2
|f (x)| dx =
|cn |2
n=
(Verifique!).
1.
Terminologa:
La serie de Fourier en (I) se llama serie de Fourier de senos de f (x) en (0; ), la
serie en (II) se llama serie de Fourier de cosenos de f (x) en (a; ), la serie en (III) se
7
cn n en norma,
n=1
16 de diciembre de 2006
n=1
escribiremos tambien
f (x)
(1)
n=1
(2)
n=1
n
n i
a0 X h
an cos
+
x + bn sen
x ;
f (x)
2
n=1
<x<
Tenemos, seg
un (III) de la clase anterior,
Z
n
n
1
f (x)sen
x dx, pero f (x)sen
x es impar sobre < x <
bn =
1
an =
Z
n
n
2
f (x) cos
f (x) cos
x dx =
x dx; n = 0, 1, 2, . . .
Entonces,
a0 X
an cos
+
x ;
f (x) par f (x)
2
n=1
Z
n
x dx,
f (x) cos
an =
0
n
X
bn sen
x ;
f (x) impar f (x)
n=1
Z
n
f (x)sen
x dx,
bn =
0
1.
< x < ,
(3)
< x < ,
(4)
f (x + p) = f (x), x R (o c.s. en R). Las Xn (x) definidas por (ver la clase 14, IV)
n
x
Xn (x) = e ;
i
< x < (n = 0,
+
+
1, 2, . . .)
Mat. VI). Sea ahora f L2loc (R) periodica de perodo p = 2 y a R arbitrario. Para el
intervalo de perodo (a; a + 2). Podemos entonces escribir
i x
P
cn e ; < x < ;
f (x)
n
Z
i x
1 a+2
cn =
dx; n Z
f (x)e
2 a
2
(5)
de perodo p = 2, tendremos
n
n i
a0 X h
an cos
+
x + bn sen
x ;
f (x)
2
n=1
<x<
con las formulas ya conocidas para los an , bn . Esto es la serie de Fourier de la funcion periodica
f (x).
2.
Convergencia puntual.
El problema de la convergencia puntual es importante para las aplicaciones en la fsica
X
n=1
kn t
cn e
n
x ; 0 x t, t 0
sen
Una solucion en esta forma (como serie infinita) solamente tiene interes practico si para
cada t > 0 fijo el valor numerico de u(x, t) en un punto x puede ser aproximado con
cualquier precision deseada tomando en cuenta un n
umero suficiente de terminos de la serie.
Esto requiere de la convergencia puntual de la serie a u(x, t) en el punto x.
El problema de la convergencia puntual es complicado. Nos restringimos aqu a mencionar
sin demostracion los siguientes criterios, donde supondremos que f (x) es periodica:
a) Si f (x) es C 1 a trozos, su serie de Fourier converge a f () en los puntos donde f (x)
es continua y converge al valor promedio 12 [f ( ) + f ( + )]en puntos donde f (x) tiene
un salto (observe que en todos los casos la serie de Fourier converge al valor promedio).
b) Si f C(R) y es C a trozos, su serie de Fourier converge absolutamente y uniformemente a f (x) en R.
3.
Algunos ejemplos.
Ejemplo 1.
(a) Sea f (x) = 12 x; 0 < x < . Hallemos la Serie de Fourier de senos de f (x)
en 0 < < x,
f (x)
n=1
Z
Z
1
n
2 1
= n). Tenemos bn =
xsen(nx)dx =
(aqu l =
xsen(nx)dx y
l
0 2
0
calculamos esta integral aplicando derivadas generalizadas
g(x)
g (x)
cl
x
0
gcl (x) = 0
c.s. en
hggen
, i = hg, i = n2 hg, i (ya que (x) = n2 sen(nx) = n2 (x))
, i
n2 bn = hggen
(6)
ggen
(x) = (x) (x) (x)
(6)
X
(1)n+1
1
sen(nx); 0 < x <
x
2
n
n=1
De (7) obtenemos seg
un la igualdad de Parseval(ver I, clase 14)
2
Z
1 X (1)n+1
1 x2
1X 1
dx =
=2
0 4
2 n=1
n
n2
n=1
4
(7)
X
1 1
1
2
= 1 + + + ...
=
2
n
6
4 9
n=1
X
1
es un ejemplo estandar de
En la teora de las series infinitas la serie armonica
n2
n=1
una serie convergente: se demuestra que es convergente pero no se menciona el valor
2
de su suma. Ahora sabemos que su suma es
. Sera algo complicado obtener esta
6
suma sin la teora de las series de Fourier.
(b) Consideremos la extension de f (x) a una funcion periodica impar fimpar (x) con perodo
2. La grafica de fimpar (x) es:
fimpar(x)
x/2
x/2
cn sen(nx);
n=1
cn =
fimpar (x)sen(nx)dx =
f (x)sen(nx)dx = bn ,
es decir, la misma serie (7) vale para fimpar (x). Como fimpar (x) es C 1 a trozos, el
criterio (a) de la convergencia puntual nos dice que la serie converge puntualmente a
fimpar (x) donde esta es continua. En particular, tomando x = tenemos con (7).
2
X
n
1 1 1
(1)n+1
= =
= 1 + + ...,o
f
sen
2
4
n
2
3 5 7
n=1
5
X
(1)n+1
n=1
2n 1
El valor promedio en cada punto de salto de fimpar (x) es 0, por lo tanto la serie de
Fourier converge a 0 en estos puntos, como indicado en la figura con un . En el caso
particular que tenemos aqu esto es claro tambien directamente de la serie de Fourier
misma: sen(nx) = 0 para x = .
Por la convergencia puntual podemos ahora escribir (ver (2)).
fimpar (x) =
X
(1)n+1
n=1
x X (1)n+1
sen(nx); 0 x < 1
f (x) = =
2
n
n=1
(c) La grafica de la extension par y 2periodica de f (x), la cual llamamos f par (x), es
fpar(x)
x/2
2
x/2
Como fpar (x) es par, su SF solamente puede tener terminos cosenos y un termino
constante posiblemente (ver (3)). Dejamos al lector verificar que
fpar (x)
2X
1
cos[(2n 1)x]; < x < .
Z
0
2
2 X
x2
1
dx =
+ 2
4
16 n=1 (2n 1)4
(8)
X
n=1
4
1
,
=
(2n 1)4
96
otra serie infinita junto con su suma (!!), difcilmente obtenible sin la teora de las SF.
Como fpar (x) es C 1 a trozos y continua, el criterio (b) de la convergencia puntual nos
dice que la SF de fpar (x) converge puntualmente a fpar (x) en todo R, de modo que
ademas de (8) tenemos
1
2X
cos[(2n 1)x]; < x < ,
fpar (x) =
4 n=1 (2n 1)2
en particular
2X
1
cos[(2n 1)x]; 0 x ,
=
2
4 n=1 (2n 1)2
y tomando x = 0 resulta
0=
X
2X
1
2
1
1
1
+
+
=
=
=
1
+
4 n=1 (2n 1)2
(2n 1)2
9 25
8
n=1
n=
Tenemos, seg
un (IV), Clase 14:
1
c0 =
2
x
dx = 0 y para n 6= 0,
2
cn
1
=
2
1
x inx
e
dx =
2
4
= 0
i
4
x sen(nx)dx = 0
x sen(nx)dx
i
2
4
x sen(nx)dx
1 2
= i
2
1
i
x cos(nx)dx
4
x
1 (1)n+1
1
sen(nx)dx = ibn = i
,
2
2
2
n
luego
i X (1)n inx
e , c.s. en R.
fimpar (x) =
2 n= n
n=1
1
n2
2
.
6
Ejemplo 2.
(a) Se pide hallar el desarrollo en SF de cosenos de f (x) = 3 4 cos(2x) en 0 < x < Que
pregunta tan facil!: 3 4 cos(2x) ya es el desarrollo (la SF en este caso es una SF finita).
(b) Sea g(x) = sen3 (x); < x < . Se pide hallar la SF de g(x). Como g(x) es impar la
SF contiene u
nicamente senos. Hallar los coeficientes de Fourier con la formula integral no
es la manera mas eficiente en este caso. Sea z = cos(x) + i sen(x), entonces seg
un la formula
de De Moivre
z 3 = cos(3x)+i sen(3x) = cos3 (x)+3i cos2 (x) sen(x)3 cos(x) sen2 (x) = cos(3x)+i sen(3x),
= sen(3x) = 3 cos2 (x) sen(x) sen3 (x) = 3(1 sen2 (x)) sen(x) sen3 (x)
= sen3 (x) =
3
1
sen(x) sen(3x)
4
4
1
3
cos(x) + cos(3x)
4
4
1.
va separacion de variables y SF (de senos). Este fue nuestro primer ejemplo de un problema
de valor inicial y en la frontera para la ecuacion de calor (1-dimensional)
ut kuxx = f (x, t)
(1)
donde f (x, t) una funcion dada representando fuentes externas de calor (en el problema que
resolvimos tenamos f (x, t) = 0 y la Ed era entonces homogenea). En esta clase consideramos
ademas problemas asociados con la ED de Laplace (2-dimensional)
uxx + uyy = f (x, y)
(2)
(3)
que describe por ejemplo la propagacion de ondas transversales en una cuerda (siendo c la
velocidad de propagacion). La ED (2) surge en la hidrodinamica, la electrostatica, etc.
Ejemplo 1. Sea el problema de la conduccion de calor con una barra 1-dimensional de
longitud , descrito por
ut = kuxx ; 0 x , t 0
(4)
u(0, t) = A, u(, t) = B; t 0
(5)
u(x, 0) = f (x); 0 x
(6)
u=A
u=B
u(x,t)
u=f
(7)
AB
,
v(x, t) = u(x, t) +
De (4) y (8) tenemos vt = ut , vxx
f (x) +
aB
x
0 x , t 0
vt = kvxx ;
v(0, t) = 0, v(x, t) = 0;
t 0(condiciones de borde)
El nuevo problema ya resolvimos en la Clase 11, de modo que podemos escribir directamente la solucion:
v(x, t) =
cn ekn t sen(nx),
n=1
X
AB
2
x+A+
u(x, t) =
cn ekn t sen(nx)
n=1
(9)
con
2
cn =
Z
0
AB
x A sen(nx)dx; n = 1, 2, 3, .
f (x) +
2t
AB
x cuando t .
(10)
(11)
(12)
(13)
u=0
u=0
u(x,t)
0
ut=g
u=f
una constante
(14)
n2 2
autovalores n = 2 ; n = 1, 2, 3,
(15)
De (15), (16) tenemos funciones de un (x, t) que satisfacen (10), (11) dados por
un (x, t) = sen(n x)[An cos(n ct) + Bn sen(n ct)] ; n = 1, 2, 3, .
(17)
a
X
ut (x, t) =
n=1
X
n=1
(18)
f (x) =
an sen(n x); 0 x
(19)
n bn c sen(n x); 0 x .
(20)
n=1
X
n=1
Siendo entonces (19), (20) las SF de senos de f (x) y g(x) respectivamente, tenemos (ver la
Clase 14)
Z
nx
2
x dx; n = 1, 2, 3,
an =
f (x) sen
0
Z
n
2
bn =
g(x) sen
x dx; n = 1, 2, 3,
cn 0
(21)
Sustitucion de (21) en la primera relacion de (18) da la solucion formal del problema (10)(13) en forma de SF.
4
x+ct
Z
xct
(22)
u(0, y) = y = f (y); 0 y
2
u(x, y) acotada en 0 x < , 0 y .
(23)
(24)
(25)
y
uy=0
u(0,y)=f(y)
u(x,t)
uy=0
(26)
(27)
(28)
que todos satisfacen (22), (23), (24). Cualquier combinacion lineal de ellas tambien satisfacen
(22), (23), (24) porque la ED (22) y las condiciones de borde (23) son homogeneas.
Buscamos la solucion de (23)-(25) en la forma
u(x, y) =
a0 X
an cos(ny)enx ; 0 x < , 0 y .
+
2
n=1
(29)
0
+
f (y) = y =
an cos(ny)
2
2
n=1
(30)
y dy
2
2
an =
y cos(ny)dy, (n = 1, 2, .)
2
0
a0 = , a n =
1
m
2
n = 2m (m = 1, 2, .)
2 [1 (1) ] ;
m
1 X [1 (1)m ] 2mx
u(x, y) = +
e
cos(2my)
4 m=1
m2
o
u(x, y) =
1
2 2x X
m2 e4nx cos[(2n + 1)y]; 0 x < , 0 y .
+ e
2
4
(2n
+
1)
n=0
Como la extension par con perodo 2 de f (y) a < y < es continua y C 1 a trozos, la
serie converge a u(x, y) en 0 y para todo x [0; ) fijo.
Hemos dado tan solo algunos ejemplos basicos ya que el tiempo no alcanza para dar mas
ejemplos en clase. Para mas ejemplos ver la gua del Profesor P. F. Hummelgens, donde
tambien aparecen ejemplos donde la ED y/o las condiciones de borde son no homogeneas.
Estos ejemplos son importantes para las aplicaciones. Confiamos en que el estudiante sea
capaz de entender los ejemplos de la gua a a su propia cuenta.
1.
(1)
(2)
Mas a
un se puede demostrar que
(3)
F
(observe que lm significa lm ). Utilizamos la notacion f (x) f() para indicar que
||
ix
(4)
F
El resultado (4) describe la situacion donde podemos aplicar la TF inversa f() f (x)
en L1 (R)
Una funcion f (x) de soporte compacto evidentemente pertenece a L1 (R), y para una f
tal podemos escribir TF como corchete:
1
F
< f (x), eiwx >x
f (x) f() =
2
(5)
Como hicimos con la TL, podemos observar que el corchete tiene sentido cuando f es una
distribucion f D (R) de soporte compacto y tomar (5) como definicion de la TF de una
1
1 ia
F
ix
< a (x), e
e
a (x)
>x =
,
2
2
1
.
en particular (x)
2
(6)
n
(x)
fgen
1
1
n
(x), eix >x =
< fgen
(1)n < f (x), (i)n eix >x
2
2
1
= (i)n
< f (x), eix >x ,
2
es decir,
F
(n)
fgen
(x) (i)n f(); n = 0, 1, 2, .
(7)
1; a < x < a
0; otro caso.
2
f(x)
1
Tenemos fgen
(x) = a (x) a (x)
F
(i)f() =
(6),(7)
sen(a)
1 ia
1
(e eia ) =
2i sen(a) f() =
.
2
2
con grafica
a
f ( )
/a
/a
0
soporte compacto porque en (5) podemos tomar las derivadas con respecto a seg
un
1
dn
1
f () =
< f (x), (ix)n eix >x =
< (1x)n f (x), eix >x
n
d
2
2
(ix)n f (x)
dn f
; n = 0, 1, 2, .
d n
(8)
Como veremos mas adelante, la formula (7) vale tambien para cosas mas generales, por
ejemplo f L1 (R) no necesariamente de soporte compacto.
3
Ejemplo 2. Sea f (x) = ea|x| ; < x < con a > 0 una constante. Tenemos f L1 (R)
f(x)
eax
ax
0
a
f (x)
cl
aeax
aeax
a
a
= (a2 + 2 )f() =
f ( )
Como evidentemente f L1 (R) tambien, la formula de inversion (ver (4)) nos da in-
mediatamente
Z
a eix
e
=
d ; < x <
a2 + 2
As calculamos dos integrales impropias de aspecto complicado con un mnimo de esfuerzo.
a|x|
para D(R),
< f, > =
(1)
f()d =
1
2
ix
f (x)dx ()d
Z Z
1
=
eix f (x)()dxd
2
2
R
Z
Z
1
(1)
ix
=
f (x)
e
()d dx =
2
f (x)(x)dx
es de soporte compacto)
= < f, >=< f, >; D(R)(f L1 (R)).
(9)
D(R), de modo que el corchete < T, > puede no tener sentido para una T D (R)
5
arbitraria (de hecho se puede demostrar que nunca pertenece a D(R), excepto cuando
= 0). Vemos entonces que la TF de distribuciones puede ser definido solamente para
una cierta subclase de distribuciones. Este subespacio S (R) D (R) vamos a definir mas
adelante.
2.
El espacio S(R).
Definimos S(R) como el espacio vectorial de todas las funciones complejas en C (R) que
juntos con cualquiera de sus derivadas tiende a 0 mas rapido que cualquier exponente de
1
|x|
cuando x (es decir |x| ). El espacio S(R) se llama el espacio de las funciones
S(R) L (R) y
S(R) = S(R).
(10)
funcion acotada de por (3) = | m () ()| acotada para todo entero , m > 0 =
S(R), lo que demuestra (10). Tenemos ahora
(10)
(10)
(11)
F 1
(12)
2 /2
2 /2
, f S(R) y f (x) es
f (0) = 1,
(13)
Tenemos
f (x) + xf (x) = 0
i f() + if () = 0 = f () + f() = 0,
(7),(8)
y ademas
1
2 f(0) =
ex
dx =
g() =
2 /2
2 (patrimonio cultural).
Entonces
2 f()
g(0) = 1.
Este problema tiene la misma forma como (13), por lo tanto por la unicidad de la solucion
del PVI tenemos
g() = e
2 /2
es decir,
1
2
f() = e /2 ,
2
nuevamente una campana de Gauss. As f S(R) tambien, como debe ser seg
un (12). Via
1
F
e 4 , > 0.
2
2 /2
2 /2
2
1
F
ie 2
2
2
1
F
2 e 2 , etc.
2
1.
Transformaci
on de Fourier S (R).
Luego de la clase anterior tenemos la situacion siguiente:
el espacio vectorial de las T D (R) que son extendibles a funcionales lineales T : S(R) C.
As S (R) D (R) es un espacio de distribuciones especiales (extendibles a S(R)). El espacio
S (R) llamamos el espacio de las distribuciones atemperadas (el adjetivo atemperadas se
explicara mas adelante).
Veamos ahora algunos ejemplos de distribuciones atemperadas:
(a) L1 (R) S (R) ya que cada f L1 (R) (distribucion regular) es extendible a el
funcional
< f, >:=
f (x)(x)dx, S(R)
(1)
(2)
Para cada S(R) tenemos para cierta constante B 0 que |(x)| |x|Bk+2 para |x|
AB
, por lo tanto |f (x)(x)|
para |x| = f L1 (R), de modo que la in|x|2
tegral en (1) converge absolutamente para todo S(R). Por lo tanto para una funcion
f (x) de crecimiento lento, la misma formula (1) define f como distribucion atemperada.
En particular cualquier funcion acotada define (o es) una distribucion atemperada. En
particular cualquier funcion constante es una distribucion atemperada.
(c) Cualquier distribucion de soporte compacto es una distribucion atemperada, ya que para
una T D (R) tal, < T, > esta bien definido para todo S(R) (es mas: para todo
C (R)).
(d) T S (R) = T (n) S (R);
(3)
(4)
y entonces P T S (R).
(f) Sea f (x) = ex sen(ex ); < x < . Es claro que f (x) no es una funcion atemperada.
d
Pero f (x) =
(cos(ex )) donde cos(ex ) es acotada, por lo tanto define una distribucion
dx
atemperada. Por (d) entonces f S (R).
Es claro que ex no pertenece a S (R) debido a su crecimiento exponencial para x
. Tambien h(x)ex no pertenece a S (R) debido a su crecimiento exponencial para
x . Mencionamos el resultado siguiente:
(5)
Este resultado caracteriza los elementos de S (R) como funciones atemperadas o derivadas
distribucionales de funciones atemperadas. De aqu que se llama a S (R) el espacio de las
distribuciones atemperadas.
Podemos ahora definir la TF de distribuciones atemperadas. En (g) de la Clase 17 vimos
que para f L1 (R) tenemos
< f, >=< f, >, D(R).
(6)
(7)
donde ahora el corchete < T, > es bien definido ya que sabemos (Clase 17) que S(R)
= S(R). El funcional T : S(R) C definido por (6) es lineal ya que para ,
S(R), C tenemos
(7)
\
+ >=< T, + >=< T, > + < T, >
< T, + > = < T,
(7)
(7)
(??)
As vemos que T S (R) y F : S (R) S (R) : la TF no nos lleva fuera de
Z S (R). Ademas
1
(6) hace ver que la TF de una f L1 (R) S (R) (dada por f() =
eex f (x)dx)
2
/
coincide con su TF definida por (7) como elemento f S (R). Aunque posiblemente F
1
(n)
(n)
Ejemplo 1. a
(7)
d
(n)
< a , > = < a(n) (), ()
= < a (), (i)n () >=< (i)n a (), () > para todo S(R),
de modo que
F
1
(i)n eia ; n = 0, 1, 2, (a R),
2
F
> = (a)
=
2
(7)
(8)
1 ia
, lo que tambien podemos obtener
e
2
Z
eiax (x)dx =
1
< eiax , (x) >
2
1
< eia , () > para todo S(R).
=
2
2.
Reglas operacionales.
f, g S (R), (C) = f + g f + g, f f
Esto es evidente
2. f, g L1 (R) = f g L1 (R) (como ya observamos en la clase sobre la convolucion)
y
F
g ().
f (x) g(x) 2 f()
(9)
Demostracion :
F
2f (x) g(x)
F ubini
eix
Z Z
f (x )g()d dx
g (),
ei(x) f (x )g()ei dxd = (2)2 f()
R2
(10)
(n)
f S (R) = fgen
(x) (i)n f(); n = 0, 1, 2, .
F
(n)
1
f () = (i)n f().
Demostracion : fgen (x) = (n) (x) f (x) 2(i)n 2
2.
4.
F
(n)
(); n = 0, 1, 2, .
f S (R) = xn f (n) in fgen
Demostracion :
(7)
(n)
d
(n) () >
< fgen
, > = (1)n < f(), (n) () > = (1)n < f (),
(3)
>
(7)
n f (x)(), () >
\
= < (i)n f (), ()
1 ia
Demostracion : f (x a) = a (x) f (x) 2 2
e
f () = eia f().
2.
6.
F
f S (R) = eiax f (x) f( a); a R (traslacion ).
Demostracion :
(7)
\
< f( a), () > = < f(), ( + a) > =< f (), (x
+ a)() >
5.
>
(7)
\
= < eiax
f (x)(), () >
F
para todo S(R) = eiax f (n) f( a).
1
f (ax)(x)dx =
|a|
t=ax
t
t
1
f (t)
dt =< f (t),
>
a
|a|
a
f S (R) f (ax)
Demostracion : Primero tenemos
S(R)
1
(ax)
2
F
1x
(11)
1
f
; 0 6= a R
|a|
a
1
(ax)dx =
2|a|
t=ax
ei t t (t)dt =
luego
1
(7)
(11)
\
< f (ax)(), () > = < f (a), () > = < f (),
>
|a|
a
(7)
\
= < f (), (ax)()
> =< f(), (a) >
=
, () >
< f (), |a|
< f
>=
|a|
1/a
|a|
a
1
f
, () >
= <
|a|
a
,
|a|
a
= f (ax)
1
f
.
|a|
a
>=
ei0 ()d
= (formula de inversion)
1(x) ()
1.
(1)
La TF inversa.
Definimos F : S(R) S(R)( )
por
:=
(F)() = ()
(F )(a)
eia ()d
(a R).
Ademas
1
eia ()
=
2
t=xa
ei(xa) (x)dx =
1
2
\
= (x
+ a)(),
1
eit (t + a)dt
(2)
=
(F )(a)
\
(x
+ a)()d
\
= < 1(), (x
+ a)() >=< 1(), ( + a) >=< (), ( + a) >= (a),
y como a R era arbitrario comprobamos que
queF(F) = , S(R).
F 1
(3)
eix ()d
y (3)
(4)
(5)
(3)
De hecho tenemos < F(FT ), > =< FT, F >=< T, F(F) > =< T, > para todo
S(R), entonces F (FT ) = T. De manera similar vemos que F(FT ) = T, y comprobemos
(5). Como consecuencia podemos decir
F 1 = F : S (R) S (R).
(6)
F
F
y cada relacion T T es en el mismo momento una relacion para la TF inversa T T.
(7)
S(R) = ()
2
F
1
f (x)
2
eix ()d
(8)
1
(x)
2
1 ; a < x < a
0 ;
otro x
Xa (x)
sen(a) F 1
1
Xa (x) =
Xa (x),
2
2
por lo tanto
sen(ax) F 1
Xa (), a > 0
x
2
3
sen(a)
.
ea|x|
( 2
a
(Clase 17), y con (8) entonces
+ a2 )
ea|x|
sen(ax)
).
x
( 2
a
1 a|x|
F
e
, de modo que
2
+a )
2pi
2a
F
ea|| , a > 0.
2
+a
Dejamos como ejercicio verificar que
x2
(9)
2.
La TF en L2(R).
f (x)g(x)dx ; f, g L2 (R).
(10)
Z
Z
kf k2 =
|f (x)|2 dx = 2
|f()|2 d = 2kfk2 , f L2 (R)
(11)
(f, g) =
f (x)g(x)dx = 2
(formula de Plancherel-Parseval).
(10)
g ()d = 2(f, g)
f()
(12)
Ejemplo 2.
sen
;
sen2
1
d
=
2
2
Z1
x2 dx = ,
sen2 t
dt = ,
t2
un resultado que costara mucho mas trabajo con los metodos de variable compleja
(Mat. VI, integracion en el plano complejo, teorema de residuos de Cauchy, etc.)
(b) Sea f() =
1eix
;
i
C = 0 es decir,
f (x) = 2[h(x) h(x a)],
con grafica
2
f(x)
Entonces seg
un (12),
Z
|1 eiat |2
1 2
dt
=
4 a = 2a, a > 0.
t2
2
Mas ejemplos de la aplicacion de (11), (12) se presentan en la gua del Profesor P.F.
Hummelgens.
Mencionamos sin demostracion el resultado siguiente:
Para f L2 (R) tenemos
ZA
1
kk
eix f (x)dx f(),
2
A
Z A
kk
ix
e f ()d f (x) cuando A
(13)
donde fg L1 (R).
F
3.
(14)
x
a
f (x), (x) >, S(R). Decimos que f S (R) es par (o impar) si, y solo si, f (x) = f (x)
(resp. f (x) = f (x)).
>=< f (), ()
>= (f par)
= < f (), ()
(15)
F 1
fgen
(x) = 1 (x) + 1 (x) 2(x)
(16)
= g(x) es impar.
Sumando a g(x) una constante C 6= 0 resultara una funcion no impar. Pero f (x)
tiene que ser impar porque f() es impar. As en (16) tenemos necesariamente C = 0
= f (x) = h(x + 1) + h(x 1) 2h(x).
7 de enero de 2007
1
2
1
ex f (x)dx =
2
i
cos(x)f (x)dx
2
sen(x)f (x)dx
cos(x)f (x)dx,
1
= f() =
cos(x)f (x)dx
cos(x)f()d.
sen(x)f (x)dx,
f (x) = 2i
sen(x)f()d
1.
Aplicaciones de la TF.
La variedad de aplicaciones de la TF tiene semejanzas con las que vimos en la TL.
Ejemplo 1.
(a) Puede demostrarse que cada ODLCC tiene una s.f. atemperada. Halle-
1
2
1/(2)
,
= E()
= 2
+ k2
pero en la Clase 19 encontramos que
F
ea|x|
( 2
a
, a > 0,
+ a2 )
entonces
1
k
1
F 1
1
F
( 2 3i + 2)E()
=
2
1
i/2
i/2
2
.
= E()
=
( + i)( + 2i)
+ i + 2i
Hallemos la TF de g() =
g() =
i
+ai
(1)
i
=
g () + ai
g () = i = i(i)
g () + ai
g () = i
+ ai
F 1
iggen
(x) + aig(x) = 2i(x)
(2)
La ED ggen
(x) ag(x) = 0 tiene solucion general Ceax , por lo que una solucion de (2)
(
2
Aeax ; x < 0
Beax ; x > 0
para ciertas constantes A, B. Pero para que g(x) sea atemperada es necesario que
B = 0, luego
g(x) = 2h(x)eax
i
= g().
+ ai
(3)
Verifiquemos (3):
ggen
(x) = 2ah(x)eax 2(x) = ag(x) 2(x)
F
(i)
g () = a
g () 1 =
g () = ai i = g() =
i
,
+ ai
es s.f. atemperada de L.
Ejemplo 2. Mediante la TF podemos encontrar soluciones atemperadas de ED. Sea la ED
u (x) u(x) + 2g(x) = 0; < x <
(4)
donde g L1 (R) una funcion dada. Suponiendo la existencia de una solucion u S (R),
tenemos
F
2
2
g ()
=
g()
2
+1
( 2 + 1)
F 1
1
,
( 2 +1)
|x|
ggen
(x) = h(x)ex (x) = g(x) (x) i
g () = g()
= g() =
1
2
i
1
=
hbox(compareconelejemploanterior).
2(1 i)
2( + i)
Similarmente encontramos
f() =
1
,
2(1 + i)
k(x) 2 f()
g () =
= k()
2(1 + 2 )
1
F 1
k(x) = e|x| ,
2
es decir,
1
h(x)ex h(x)ex = e|x| ; < x < .
2
g ()
u() = k(),
(5) 2
(5)
1
2(1+i)
2
g ()
u() = k()
= 2
= u() =
1
1
u() =
2
2(1 + i)
( + 1)
i/ F 1
1
=
u(x) = 2h(x)ex ; < x <
(1 i)
+i
2
g ()
u() = k()
=
u() = k()
1 + i
como antes.
A continuacion presentaremos aplicaciones a la resolucion de problemas iniciales y de
valor en la frontera para ED a derivadas parciales.
Ejemplo 5. Sea el problema de Dirichlet
uxx + uyy = 0; < x < , y
(6)
(7)
u(x, y) acotada
(8)
u(x,y)
u=f
La condicion (8) asegura que para cada y 0 fijo u(x, y) es una funcion atemperada de x,
por lo que existe u(, y), la TF de u(x, y) con respecto a x. Formalmente,
Z
1
u(, y) =
eix u(x, y)dx,
2
Z
Z
2
1
1
2
F
ix u
ix
uyy (x, y)
e
(x, y)dx = 2
e
u(x, y)dx ,
2
y 2
y
2
es decir,
2
F u
uyy (x, y) 2 (, y).
y
Ahora
2 u
F
F
(6) (i)2 u() + 2 = 0, (7) u(, 0) = f(),
y
entonces
2 u 2
u(, y) = 0 , y 0
y 2
u(, 0) = f().
(9)
(10)
(11)
la cual es atemperada como funcion de solo si A() = 0 para < 0 y B() = 0 para > 0.
(10)
Caso < 0 : u(, y) = B()ey = f() = B()e0 = B()
(12)
(10)
Caso > 0 : u(, y) = A()ey = f() = A()
(13)
(14)
2y
(ver Clase 19), tenemos con (2), Clase 18
x2 + y 2
(14) u(x, y) =
y
2y
1
1
= f (x) 2
f (x) 2
2
2
x +y
x + y2
(15)
(16)
pero para halar la integral es necesario conocer (calcular) f() (posiblemente un problema
complicado) y sustituir la expresion para f() en la integral, complicandola a
un mas en
general. En cambio la formula de la convolucion que produce (15) a partir de (14) evita el
computo de f() y es por lo tanto preferible en general la forma (15) de la solucion (fin de
la observacion)
Consideramos 2 casos particulares
F
(a) Sea f (x) = eiax . En este caso (16) es preferible ya que eiax a () (tenemos eiax =
F
eiax 1(x) 1( a) = ( a) = a ()), por lo tanto
6.,Clase18
16
1, 1 x 1
0, otro x.
1
1x
1+x
d
=
arc tg
+ arc tg
2
2
y
y
1 (x ) + y
F sen
(!verifique!). Aplicacion de (16) dara X1 (x)
Z
1 ix sen y||
e
u(x, y) =
e
d = (va eix = cos(x) + i sen(x)
Z
2
sen y||
e
y resultando un integrando par) =
cos(x)
d, que luce muy compli 0
cado.
y
u(x, y) =
x
17 de diciembre de 2006
(1)
u(0) = a, a > 0
(2)
donde f C([0; )) acotada una funcion dada. Para aplicar la TF es necesario extender el
problema a < x < . Definimos extensiones impares de u(x), f(x) por
(
(
u(x);
x>0
f (x);
x>0
v(x) :=
g(x) :=
u(x); x < 0
f (x), x < 0
(3)
Tenemos
(4)
vgen
(x) = vcl (x) + 2a (x),
u(x)
0
x
u(x)
a
vgen
(x) + v(x) = vcl (x) + v(x) 2a (x);
<x<
(5)
(1)
Para x > 0 tenemos de (3) que vcl (x) + v(x) = u (x) + u(x) = f (x) = g(x), x > 0,
vgen
(x) + v(x) = g(x) 2a (x);
F
<x<
ia
1
a
1
= vb() = gb() 2
i 2
+1 +1
1
F 1
v(x) = g(x) e|x| a(e|x| )gen =
2
(
ex ,
x<0
1
|x|
g(x) e
a
x
2
e , x > 0
( 2 + 1)b
v () = gb()
(6)
Veamos ahora porque una extension par no sirve. Sea w(x) extension par de u(x)
w(x)
u(0)
w (x)
cl
u(0)
Tenemos ahora wgen
(x) = wcl (x), wcl (x) + 2u (0)(x).
Pero no conocemos el valor de u (0): no es un dato del problema. Sin embargo, cuando
reemplazamos (2) por u (0) = b, entonces, una extension por si sirve, y se obtiene (verifique!)
via la TF la solucion
1
u(x) = k(x) e|x| bex ;
2
donde k(x) es la solucion par de f (x).
x0
Ejemplo 2. Sea el problema de la conduccion de calor en una barra semi infinita dado por
ut = uxx , x, t 0
(7)
u(x, 0) = f (x), x 0
(8)
ux (0, t) = 0, t 0
(9)
ux=0
u(x,t)
u=f
condicion (9) es apropiada una extension par de u(x, t) en la variable x, poniendo para todo
t 0 fijo
v(x, t)
y tambien extender f (x) de manera para. Sea g(x) la extension par de f (x). Tenemos
(vx )gen (x, t) = (vx )cl (x, t), (vxx )gen (x, t) = (vxx )cl (x, t) + 2ux (0, t)(x)
(9)
= (vxx )gen (x, t)(vxx )gen (x, t) = (vxx )cl (x, t), luego
3
b
v
v
F b
ya que (verifique!) vt
t
t
w2 vb(w, t) =
9
Ademas v(x, 0) = g(x), < x < vb(w, 0) = gb(w), y tenemos para cada w fijo el
PVI
b
v
+ w2 vb(w, t), t 0
t
vb(w, 0) = g(w)
(10)
(11)
La ED ((10)) tiene solucion general vb(w, t) = A(w)ew t , luego con (11) A(w) = gb(w)
2
= vb(w, t) = fb(w)ew t ;
(12)
g(x) gb(w) =
tenemos
2
(1 + w2 )2
(13)
Z
2
2 iwx ew t
dw =
e
(12) v(x, t) =
(1 + w2 )2
Z
Z
2
2
2
ew t
2i
ew t
=
cos(wx)
dw +
sen(wx)
dw, donde la segunda integral
(1 + w2 )2
(1 + w2 )2
F 1
w2 t
e
on impar de w. Finalmente, porque el integrando en la
es 0 porque sen(wx) (1+w
2 )2 es funci
ew t
cos(wx)
dw; x 0, t 0
(1 + w2 )2
(14)
es la solucion del problema. Pero como obtener (13)? Esto es un problema adicional que
habra que resolver (ver gua, paginas 6.65,6.66).
Aplicando la formula de la convolucion evita el problema de hallar gb(w). Tenemos
(12)
1
2
F
F
v(x, t) =
g(x) k(x), donde k(x) etw .
2
2., Clase 18
Pero
1
tw2 F
x2
e 4t
t
seg
un un ejemplo de la Clase 17. Entonces
x2
1
v(x, t) =
e 4t
2 t
(x )2
Z
1
4t d,
g()e
=
2 t
r
y utilizando g() = f (), para > 0 y g() = f () para < 0 (ya que g() es extension
para de f ()), tenemos
(x )2
(x )2
Z0
Z
4t d + g()e
4t d
g()e
2 tv(x, t) =
Z0
Z
(x )2
(x )2
d + f ()exp
d
f ()exp
4t
4t
0
= (s = en primera integral)
(x + s)2
(x )2
Z0
Z
4t ds + f ()e
4t d
= f (s)e
= 2 tv(x, t) =
Z
0
y finalmente
1
u(x, t) =
2 t
Z
0
(x )2
(x )2
4t
4t
f () e
+e
d
(x )2
(x )2
4t
4t
+e
f () e
d; x, t 0.
(15)
(16)
(17)
ux=0
u(x,t)
u=f
(18)
(19)
1
g()
g()
1
= A() = f() +
, B() = f()
,
2
2ic
2
2ic
luego
F 1
1
sen(ct)
ict
= u(, t) = f() eict+e
+ g()
.
2
c
F 1
Con eict 2(x + ct), eict 2(x ct) (ver la Clase 18) y
la Clase 17), tenemos con 2., Clase 18,
sen(ct) F 1
1
1
F 1
(20) u(x, t) = f (x) [(x + ct) + (x ct)] + Xct (x) g(x)
2
2c
6
(20)
Xct (x) (ver
1
1
= u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)] + Xct (x) g(x).
2
2c
Pero
Xct (x) g(x) =
x+ct
Z
g()d (Verifique!),
xct
x+ct
Z
xct
la solucion de D Alembert.
(21)