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ROMI
INDICE
Parte 1
INSTRKOES PARA PROGRAMACAO
1.
2.
3.
4.
5.
SISTEMA DE COORDENADAS
03
05
06
TIPOS DE FUNcA0
2.1 .FUNCOES DE POSICIONAMENTO
07
07
09
11
07
10
11
11
G2 e G3 - Interpolacao Circular
11
R - Definic5o de Raio
5.3.1.
5.3.2 e K - Coordenadas do Centro do arco
12
5.4.
G4 - Tempo de permanencia
14
5.5.
G7 - Retrac5o da ferramenta
15
5.6.
16
5.7.
16
5.8.
17
5.9.
19
5.10.
28
G76 - Ciclo de roscamento automatic
G40 - Cancela compensac5o do raio da ponta da ferramenta .... 31
5.3.
5.11.
12
5.13.
5.14.
37
5.15.
37
5.16.
5.17.
37
5.18.
37
5.19.
38
5.20.
38
5.21.
40
5.22.
5.23.
50
5.12.
37
45
ROMI
5.24.
59
5.25.
59
5.26.
59
5.27.
60
5.28.
62
5.29.
64
5.30.
64
5.31.
67
5.32.
5.33.
67
G92 - Origem do Sistema de Coordenadas e limite de rotacao
do eixo-arvore
5.34.
69
5.36.
5.37.
70
5.38.
70
5.39.
71
5.40.
71
5.41.
74
5.42.
74
5.43.
5.35.
5.44.
74
G58 - Ativa o Sistema de medicao automatica do desgaste
da ferramenta
76
6.
80
7.
86
8.
88
9.
GRAU DE RUGOSIDADE
89
10.
90
RO M I
Parte 2
INSTRUPOES PARA OPERACAO
1.
2.
3.
4.
INSTRUCOES GERAIS
PRECAUCOES DE SEGURANCA
Praticas basicas de operacao
2.1.
Cuidados e observacoes antes de ligar a maquina
2.2.
Inspecoes de rotina
2.3.
Pre-aquecimento da maquina
2.4.
Preparacao para usinagem
2.5.
Operageo
2.6.
Para interromper a usinagem
2.7.
ApOs terminar um trabalho
2.8.
Preparaceo para manutenceo
2.9.
Operacao
de manutenceo
2.10.
2.11. Apos manutenceo ate operaceo da maquina
2.12. Posicionamento das tabelas de seguranca em maquinas da
Linha Centur
2.13. Posicionamento das tabelas de seguranca em maquinas da Linha
Galaxy
PAINEL DE OPERACAO
Paine!
3.1.
Funcoes do painel
3.2.
Teclado
3.3.
Teclas especiais
3.4.
Teclas alfa-numericas
3.5.
Softkeys
3.6.
DESCRICAO DAS PAGINAS
Pagina de status
4.1.
Pagina de modo
4.2.
Pagina de edicao
4.3.
Pagina de pronta edicao
4.4.
Pagina das principais funcoes
4.5.
Pagina das principais funcoes "M"
4.6.
Pagina lista edicao
4.7.
Pagina de inserceo de programas
4.8.
Pagina de pesquisa de blocos (procurar)
4.9.
4.10. Pagina de renumerar programa
4.11. Pagina apagar programa
4.12. Pagina apagar todos os programas
4.13. Pagina do diretorio
4.13.1. Nomes
4.13.2. Abributos
4.14. Pagina de referencia de trabalho
4.15. Pagina de retrace da ferramenta
4.16. Pagina do apalpador
4.17. Pagina de dimensoes
4.18. Pagina de corretores
4.19. Pagina de monitor
4.20. Pagina de ajustes de ferramentas
98
99
100
102
103
103
104
105
106
107
108
109
110
111
114
116
116
117
118
119
120
121
122
123
126
127
128
129
129
130
131
132
133
133
134
134
135
135
136
137
137
138
139
140
141
ROMI
ROMI
5.20. Testar programa sem girar e sem movimento dos carros (rapido) .181
181
5.21. Testar o programa utilizando-se do grafico
182
5.22. Ampliar automaticamente o perfil da peca
182
5.23. Obter detalhes do grafico em escala major
5.24. Testar programa sem girar a placa e corn movimento dos carros .183
183
5.25. Introduzir correcoes do desgaste dos insertos (corretores)
184
5.26. Executar a usinagem da peca
184
5.27. Abortar a execuc5o de urn programa
184
5.28. InterrupcAo/continuac5o de execucao
5.29. Iniciar usinagem corn qualquer ferramenta no meio do programa .185
185
5.30. Selecionar sistema (polegada/metrico)
185
5.31. Selecionar parada opcional
186
5.32. Inibir Leitura/Execuc5o de blocos do programa
186
5.33. Monitor do tempo de vida da ferramenta
187
5.34. Alterar dados programados no monitor
187
5.35. Recarregar o tempo de vida utjl das ferramentas
188
5.36. Sequencia para utilizar a retrac5o da ferramenta
189
5.37. Carregar/salvar varios programas
5.38. Comparar programa em fita ou disquete corn o armazenado
190
no comando
190
5.39. Tirar cOpias das paginas do CNC (hardcopy)
190
5.40. Desligar a maquina
192
6. MENSAGENS DE FALHA E ALERTAS (LADDER E SOFTWARE)
Parte 3
CARACTERISTICAS ESPECIFICAS DE MAQUINAS PARA
PROGRAMACAO
1. CENTUR 20S MACH 9
Fluxograma de programac5o troca rapida
1.1.
Fluxograma de programacao gang tools
1.2.
Fluxograma de programacao torre eletrica
1.3.
Gama de rotacoes e graficos de potencias
1.4.
GALAXY 15S MACH9
2.
Fluxograma de programacao torre eletrica
2.1.
Gama de rotacoes e graficos de potencia
2.2.
COSMOS 10U MACH9
3.
Fluxograma de programacao torre eletrica
3.1.
Faixa de velocidade e grafico de potencia
3.2.
Faixa de velocidade e grafico de potencia (cab. opcional)
3.3.
COSMOS
20U MACH9
4.
Fluxograma de programac5o torre eletrica
4.1
Gama de rotacao e grafico de potencia
4.2.
Gama de rotacao e grafico de potencia (cab opcional)
4.3.
COSMOS 30U MACH9
5.
Fluxograma de programacao torre eletrica
5.1
Gama de rotacao e grafico de potencia
5.2.
Gama de rotacao e grafico de potencia (cab opcional)
5.3.
208
208
209
210
211
212
212
213
214
214
215
216
217
217
218
219
220
220
221
222
0 ROMI
PARTE 1
INSTRUOES DE
PROGRAMACAO
R OM I
R OM I
1 . SISTEMA DE COORDENADAS
Toda geometria da peca e transmitida ao comando corn auxilio de urn sistema de
coordenadas cartesianas.
Z.
44 MOVIMENTO LONGITUDINAL
II
I
MOVIMENTO TRANSVERSAL
ROMI
Observacao:
0 sinal positivo ou negativo introduzido na dimensao a ser programada e dado pelo
TORRE TRASEIRA
X+
2 QUADRANTE I 1 QUADRANTE
z+
3 QUADRANTE I 4 QUADRANTE
xTORRE DIANTEIRA
x3 QUADRANTE I 4 QUADRANTE
z-
z+
2 QUADRANTE I 1 QUADRANTE
x+
4
ROMI
1.1. SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS
Neste sistema, a origem a estabelecida em funcao da peca a ser executada, ou
seja, podemos estabelece-la em qualquer ponto do espaco para facilidade de
programac5o. Este processo e denominado "Zero Flutuante".
Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0, ZO. 0
ponto XO a definido pela linha de centro do eixo-arvore. 0 ponto ZO a definido por
qualquer linha perpendicular a linha de centro do eixo-arvore.
Durante a programacao, normalmente a origem (X0, ZO) a pre-estabelecida no
fundo da peca (encosto das castanhas) ou na face da peca , conforme ilustracao
abaixo:
X
A
Z( + )
Z( +)
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
0
oo
0
MOVIMENTO
COORDENADAS
ABSOLUTAS
EIXO
PARTIDA
META
DE
PARA
30
30
50
20
80
20
80
R OM I
1.2. SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS:
A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta.
ApOs qualquer deslocamento havers uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto
atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passara a ser o ponto alcancado.
Todas as medidas s'ao feitas atraves da distancia a ser deslocada.
Se a ferramenta desloca-se de um ponto A ate B (dois pontos quaisquer), as
coordenadas a serem programadas serao as distancias entre os dois pontos, medidas
(projetadas) em X e Z.
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
20
10 x 45
MOVIMENTO
COORDENADAS
INCREMENTAIS
PARTIDA
META
DIRKAO
DE
PARA
30
20
-10
30
-20
ROMI
2 TIPOS DE FUNCAO
2.1 . FUNCOES DE POSICIONAMENTO:
Funcao X: Eixo Transversal
Formato:
X +- 4.4 (Milimetro)
X +- 3.5 (Polegada)
ROMI
Funcao: H
Aplicacao: Desvio incondicional.
EXEMPLO:
H70#
N30 T1111;.BROCA.#
N35 G54#
N40 G X160. Z150.#
Funcao: T
Aplicacao: Selecao de ferramentas e corretores.
Dimens6es
Corretores
Obs.: 0 giro da torre e o movimento dos carros nao podem estar em urn mesmo
bloco. Dois blocos serao necessarios, urn para o movimento dos carros e outro para o
giro da torre.
8
RON
3.
DESIGNACA
- 0 E FORMATO DAS FUNCO- ES
FORMATO
FUNCAO
SIGNIFICADO
UNIDADE
MM
POL
3.3
3.3
GRAUS
4.4
3.5
MM/POL
3.2
3.3
GRAUS
4.4
3.5
MM/POL
3.2
3.2
GRAUS
2.2
1.3
SEGUNDOS
3.4
2.5
MM/POL
4.1
4.1
MINUTOS
4.4
3.5
MM/POL
NAO TEM
2.2
1.3
3.1
MM/VOLTA
POL/VOLTA
POL/MIN
MM/MIN
NAO TEM
Funcao preparatoria
Alteracao de sequencia na execucao do programa
NAO TEM
4.4
3.5
MM/POL
4.4
3.5
MM/POL
4.4
3.5
MM/POL
4.4
3.5
MM/POL
4.4
3.5
MM/POL
4.4
3.5
MM/POL
4.4
3.5
MM/POL
Passo da rosca
NAO TEM
NAO TEM
NAO TEM
NAO TEM
NAO TEM
NAO TEM
NAO TEM
Nilmero do programa
MM/POL
4.4
3.5
3.1
4.1
RPM
M/MIN
PES/MIN
NAO TEM
U1
NAO TEM
U1
NAO TEM
4.4
3.5
MM/POL
4.4
3.5
MM/POL
4.4
3.5
MM/POL
4.4
3.5
MM/POL
4.4
3.5
MM/POL
4.4
3.5
MM/POL
NAO TEM
4.4
3.5
MM/POL
4.4
3.5
MM/POL
As funcoes de posicionamento devem estar contidas no conjunto dos nOmeros reais definidos pelo limite
OBS.:
programado no comando (formato). Se isto n5o for observado ocorrera o erro "COdigo Fora de Faixa".
ROMI
ROMI
5.
Aplicacao: Este grupo de funcoes definem a maquina o que fazer, preparando-a para
executar urn tipo de operacao, ou para receber uma determinada informacao.
5.1. FUNCAO: GO
Aplicacfio: Posicionamento rapid.
5.2. FUNCAO: G1
Aplicacao: Interpolacao linear corn avanco programavel.
Corn esta funcao obtem-se movimentos retilineos corn qualquer Angulo, calculado
atraves de coordenadas e corn urn avanco (F) pre-determinado pelo programador.
Geralmente nos tornos CNC utiliza-se o avanco em mm/rotacao, mas este tambern
pode ser utilizado em mm/min.
O avanco e urn dado importante de corte e e obtido levando-se em conta o material,
a ferramenta e a operac5o a ser executada.
A func5o G1 e Modal e cancela as funcoes GO, G2, G3 e G73.
5.3 - FUNCAO: G2 E G3
Aplicacao: Interpolacao circular.
11
ROMI
5.3.1. Funcao: R
Aplicacao: Definicao de raio.
E possivel programar "interpolac5o circular" ate 180 graus corn auxilio da func5o R,
discriminando o valor do raio sempre corn sinal positivo.
5.3.2. Funcao: I e K
Aplicacao: Coordenadas do centro do arco.
As funcoes I e K definem a posicao do centro do arco, onde:
I paralelo ao eixo X.
K paralelo ao eixo Z.
As funcoes le K s'ao programadas tomando-se como referencia a distancia do centro
do arco ate a origem do sistema de coordenadas.
Centro do arco
Z(+)
Origem (XO, ZO)
Notas:
12
ROMI
x+
G03 (ANTI-HORARIO)
x+
G02
(ANTI-HORARIO)
Observapio:
13
ROMI
EXEMPLO DE PROGRAMACAO
80
25
15
R10
1,5x45
co
0
Importante:
5.4. FUNCAO: G4
Aplicacao: Tempo de permanencia
Entre urn deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar urn determinado
tempo de permanencia da mesma. A func5o G4 executa uma permanencia, cuja durac5o
definida por urn valor "D" associado, que define o tempo em segundos.
Na primeira vez que urn bloco corn G4 aparece no programa, a funcao "D" deve ser
incluida no bloco.
Os novos tempos usados nos blocos seguintes e que tiverem o mesmo valor da
Func5o "D", podem ser requeridos apenas corn a programac5o da Func5o G4.
Durante o tempo de parada, o comando mostra ao operador na pagina de status, o
tempo decrescente.
Note:
Quando o parametro "D" a usado para outro proposito, como por exemplo corn G37,
sera modificado qualquer tempo de permanencia armazenado anteriormente. Por esta
raz5o sera necessario restabelecer o tempo cancelado.
14
ROMI
5.5. FUNICAO: G7
Aplicacao: Retracao da ferramenta.
Nota:
Como a func5o de retracao sempre verifica qual codigo "G" esta em uso, de modo
a saber se esta func5o deve ou n5o ser aceita, faz-se necessario reprogramar urn "G01"
ou "G73" sempre apOs o "G07" ter sido programado em urn ponto qualquer do programa,
se o movimento posterior ao "G07" tiver que ser executado em "G01" ou "G73".
A programacao de uma interpolacao circular sempre exige a presenca de "G02" e
"G03", o que dispensa a reprogramac5o destes cOdigos apOs o "G07".
R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
15
ROMI
5.6. FUNCAO: G20
Aplicacgo: Programacao em diametro
Esta funcao define que o valor dimensional associado ao eixo X 6 em Raio e aplicase aos c6digos de programacao X, I e U.
A Func5o G21 6 um comando modal e deve ser programada em urn bloco separado,
antes de qualquer movimento relativo a programacao em Raio.
Cancela a Funcao G20 e sera mostrada na pagina de "Status" em destaque.
16
ROMI
5.8. FUNCAO: G33
(A) =
Z(+ )
X( +)
Z(+
17
R OM I
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
ROSCA METRICA DIAMETRO 30 x 1,5
RelacAo de formulas:
H (Altura do filete)
H = (0.65 x Passo) x 2
H = 1.95
X (Diametro final)
X = Diametro inicial - Altura do Filete
X = 30 - 1.95
X = 28.05
G33
50
80
18
ROMI
5.9. FUNCAO: G37
Aplicacao: Ciclo de roscamento automatic
Corn esta funcao poderemos abrir roscas em diametros externos e internos, roscas
paralelas e conicas, simples ou de multiplas entradas corn apenas um bloco de
informac5o, sendo que o comando fara o calculo de quantas passadas forem necessarias,
mantendo sempre o mesmo volume de cavaco retirado no primeiro passe.
A func5o G37 n5o Modal e requer:
G37 X Z (I) K D E (A) (B) (W) (U) (L)
onde:
X = Diametro final de roscamento (absoluto)
Z = Posic5o final do comprimento da rosca (absoluto)
I = Incremento no eixo X, por passo, para rosca conica (diametro)
Obs.: No caso de rosca c6nica interna, o valor da funcao "I" devera ser negativo.
K = Passo da rosca (incremental)
A = Abertura angular entre as entradas da rosca (graus)
B = Angulo de alimentacao para roscamento (graus)
Obs.: Valor programado = Angulo do inserto.
D = Profundidade para a primeira passada
H
D= ,
.VNIumero de passes
H = altura do filete no diametro
E = Distancia de aproximac5o para inicio do roscamento (incremental)
19
ROMI e
X(+)
ir 4"-AvVVVi vi
41
Z(+)
Z(+)
Z(+)
r
n
F-......_
Z(+)
RPM max
20
Ct
Ke
Constantepara GALAXY
ConstanteparaCENTUR
Constantepara COSMOS
= 5000
= 3000
= 5000
ROMI
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
35
15
..1111
30
O
O
83
H = (0.65 x passo) x 2
H = (0.65 x 2.5) x 2
H = 3.25
Diametro final = Diametro inicial Alt. do Filete
Diametro final = 20 - 3.25
Diametro final = 16.75
3.25
11
D = 0.980
21
R OM !
ROSCA INTERNA:
C's1
0
u
0
tr)
20
60
H = (0.65 x passo) x 2
H = (0.65 x 2.) x 2
H = 2.6
Diametro final = 30
Diametro Inicial = Diametro final -H
Diametro Inicial = 30 - 2.6
Diametro Inicial = 27.4 (Diametro da Crista)
32 20'
01
,--'
D = 0.784
E = Diametro da crista - Diametro posicionado
E = 27.4 - 22.4
E=5
22
R OM I
ROSCA CONICA EXTERNA:
Relacao de FOrmulas:
H = (0.866 x Passo) x 2
I = Incremento Eixo "X" por passo
I = (tg
x Passo) x 2
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
Rosca Unica NPT 11.5 fios/pol
4 DIAMETRO
INICIAL
50
70
X
tg 1.78=
25
X = 0.775
Passando para o diametro, teremos: X = 1.55
23
ROMI
Diamentro inicial:
Diametro inicial = 33.4 - 1.55
Diametro inicial = 31.85
Diametro final:
Diametro final = diam. inicial - altura do filete
Diametro final = 31.85 - 3.826
Diametro final = 28.02
Conicidade (I):
I
I
I
=
=
=
(tg. x passo) x 2
(tg 1.78 x 2.209) x 2
0.137
3.826
,-16
D = 0.9565
24
ROMI
ROSCA CONICA INTERNA:
Relac5o de Formulas:
H = (0.866 x Passo) x 2
I = Incremento Eixo "X" por passo
25
ROMI
Altura do triangulo:
Cat. Oposto
t
Cat. Adjascente
tg 1.78= X
56
X = 1.740
Passando para o diametro, teremos: X = 3.481
Diametro inicial :
Diametro inicial = 15 + 3.481
Diametro inicial = 18.481
Di8metro final:
Diametro final = diam. inicial + altura do filete
Diametro final = 18.481 + 4.888
Diametro final = 23.369
Conicidade (I):
I = (tgx passo) x 2
1 = (tg 1.78 x 2.822) x 2
1 = 0.175
1 = -0.175
OBS: Por se tratar de rosca "Interna", o valor de "1" passa a ser negativo
Distancia de aproximac5o (E):
E = Diam. inicial - dram. posicionado
E = 18.481 - 13
E = 5.481
-126
D = 0.978
26
ROMI
ROSCA COM VARIAS ENTRADAS:
Relack) de Formulas:
K
K
A
A
=
=
=
=
(passo)
passo x numero de entradas (passo programado)
(abertura angular entre as entradas da rosca)
360 graus : numero de entradas da rosca
EXEMPLO DE PROGRAMAPAO:
ROSCA 3 ENTRADAS M25 x 2
60
- Ai.
P,
...iiik.n.
100
27
ROMI
5.10. FUNICAO: G76
Aplicacao: Ciclo de roscamento automatico.
Corn esta funcao poderemos abrir roscas corn apenas urn bloco de informacoes,
sendo que o comando fara o calculo de quantas passadas sera() necessarias e o ultimo
incremento sera subdividido ern 4 passadas:
(W/2, W/4, W/8 e W/8)
Z FINAL
wr-th0
re
.
A funcao G76 n5o a modal e requer:
G76 XZKUW (A) (B) (I)
onde:
X =
Z =
K =
Passo da rosca
U =
W =
(A) =
(B) =
28
R OM I
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
33
- -
- - -nr- J
50
H = (0.65 x 2) x 2
H = 2.6
Diametro final = Diametro inicial - altura do filete
Di8metro final = 25 - 2.6
Diametro final = 22.4
OBS: No exemplo, de acordo corn o valor de W = 0.52, a rosca sera executada ern
8 passadas, sendo:
-
29
ROMI
Esquema para progr. de Rosca Esquerda e Direita:
Posic5o do inserto:
- Face de corte para cima
- Face de corte para baixo
Adotar:
(E) Esquerda
(D) Direita
V goSENT.HORARIO
SENT.ANTI-HOR.
SENT.HORARIO
SENT.ANTI-HOR .
SENT.ANTI-HOR .
SENT.HORARIO
30
ROMI
5.11. FUNCAO: G40
Aplicacho: Cancela compensacao do raio da ponta da ferramenta.
A Fungao G40 deve ser programada em urn bloco, pr6prio para cancelar as fungoes
previamente solicitadas como G41 e G42. Esta funcao, quando solicitada pode utilizar o
bloco posterior para descompensar o raio do inserto que deve ser inserido na pagina de
"DimensOes de Ferramentas".
/ONTO COMANDADO
31
ROMI
5.12. FUNCAO: G41
Aplicacao: Compensacao do raio da ponta da ferramenta (esquerda)
Esta funcao implica em uma compensacao similar a Funcao G41, exceto que a
direcao de compensacao a a direita, vista em relacao ao sentido do curso de corte.
NOTAS:
A geometria da ponta da ferramenta e a maneira na qual ela foi informada sao
definidas pelo codigo "L", na pagina de "Dimens6es de Ferramentas".
As func6es de compensacao(G41 ou G42) devem ser programadas em um bloco
separado a ser seguido por urn bloco de aproximacao corn movimento linear (G1 ou G73),
para que o comando possa neste espaco fazer a compensacao do raio da ferramenta, onde
recomenda-se que o movimento seja feito sem o corte de material.
Exemplo:
32
ROMI
CODIGOS PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA:
(TORRE TRASEIRA)
QUADRANTE(+
QUADRANTE (-)
33
ROMI
CODIGOS PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA:
(TORRE DIANTEIRA)
QUADRANTE ( +)
QUADRANTE (-)
34
ROMI
LADO DE CORTE PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA
(TORRE TRASEIRA):
TORRE
PONTA DA FERRAMENTA
10
11
01
35
ROMI
LADO DE CORTE PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA
(TORRE DIANTEIRA):
TORRE
PONTA DA FERRAMENTA
12
11
01
36
R O MI
5.14. FUNCAO: G46
Aplicacao: Inibe a velocidade de corte constante.
A Funcao G46 utilizada para, temporariamente, inibir as varia9c3es na velocidade
do eixo-arvore, quando se estiver programando a func5o G96 (Velocidade de Corte
Constante).
A Funcao G46 Modal e cancela a G47.
37
ROMI
5.19. FUNCAO: G60
Aplicacao: Cancela a area de seguranca.
Importante:
38
ROMI
Forma para programac5o:
G61 LXZIK#
onde:
X =
encosto (incremental)
diametro externo
comprimento
EXEMPLO DE PROGRAMACAO
_41:1
G
80
NM:
KLCAS Eli X = 2 mm IRAID)
FELCAS Eli Z = 2 im,
N30 TO101 #
N100 G61 L1 X60. Z-20. 1204. K24. # (Protege Castanha)
N110 G61 L2 XO Z118. 149. K162. # (Protege Contra-ponto)
N200 T0202 #
N250 G61 L1 X60. Z-20. 1204. K24. # (Protege Castanha)
N260 G61 L2 XO Z1 18. 149. K162. # (Protege Contra-ponto)
N320 G60 # (Cancela as Areas de Seguranca)
39
ROMI
5.21. FUNCAO: G66
Aplicacao: Ciclo automatic de desbaste longitudinal.
Importante:
- 0 ciclo G66 nao permite a execucao de "mergulhos" nas pecas, isto 6, as
coordenadas devem ser ascendentes ou descendentes.
- No sub-programa, observar que o ultimo ponto em X deve ser igual ao diametro
da peca em bruto (quando usinagem externa) ou igual ao diametro do furo da peca em
bruto (quando usinagem interna).
- ApOs executar o ciclo de desbaste, a ferramenta retornara automaticamente
ao ponto inicial programado no bloco G66.
40
ROMI
DESBASTE EXTERNO PARALELO AO EIXO Z:
EXEMPLO DE PROGRAMAPAO:
0
co
Posicionamento inicial:
X = Maior diametro da peca em bruto + 4
X = 80 + 4
X = 84
Z = Comprimento da peca em bruto + 2
Z = 70 + 2
Z = 72
41
ROMI
Programa Principal:
Sub-programa 10 (P10)
Programa Principal:
Observacoes:
42
ROMI
DESBASTE INTERNO PARALELO AO EIXO Z:
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
00
Isk
Posicionamento inicial:
X = Menor diametro da peca em bruto - 4
X = 30-4
X = 26
Z = Comprimento da peca em bruto + 2
Z = 70 + 2
Z = 72
43
ROMI
Programa Principal:
Sub-programa 20 (P20):
Observacoes:
44
ROMI
5.22. FUNCAO: G67
Aplicacao: Ciclo autornatico de desbaste transversal.
Importante:
- 0 ciclo G67 nab permite a execucao de "mergulhos" nas pecas, isto 6, as
coordenadas devem ser ascendentes ou descendentes.
- No sub-programa, observar que o ultimo ponto em X deve ser igual ao diametro
da peca em bruto (quando usinagem external ou igual ao diametro do furo da peca em
bruto (quando usinagem internal.
- ApOs executar o ciclo de desbaste, a ferramenta retornard automaticamente
ao ponto inicial programado no bloco G67.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
45
ROMI
DESBASTE EXTERNO PARALELO AO EIXO X:
EXEMPLO DE PROGRAM/400:
Posicionamento inicial:
X = Maior diametro da peca em bruto + 4
X = 80 + 4
X = 84
Z = Comprimento da peca em bruto + 2
Z = 70 + 2
Z = 72
46
ROMI
Programa Principal:
Sub-programa 30 (P30)
Observacoes:
R69001D
47
ROMI
DESBASTE INTERNO PARALELO AO EIXO X:
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
Posicionamento inicial:
X = Menor diametro da peca em bruto - 4
X = 30-4
X = 26
Z = Comprimento da peca em bruto + 2
Z = 70 + 2
Z = 72
48
ROMI
Programa Principal:
Observacoes:
- Funcoes preparatOrias "G", admissive's no sub-programa, sao: G1, G2, G3, G4
e G73.
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
R69001D
49
ROMI
5.23. FUNCAO: G68
Aplicacao: Ciclo automatic de desbaste paralelo ao perfil final.
0 ciclo G68 permite a usinagem de desbaste completa de uma peca, utilizandose apenas de urn bloco de programacao.
(para torneamento)
(para faceamento)
50
ROMI
Importante:
- 0 ciclo G68 nao permite a execuc5o de "mergu/hos" nas pecas (invers'oes de
cotas).
- No sub-programa, observar que o Ultimo ponto em X deve ser igual ao diametro
da peca em bruto (quando usinagem external ou igual ao diametro do furo da peca em
bruto (quando usinagem interna).
- No final de cada passe a ferramenta retrai ao ponto de inicio, prosseguindo entdo
para o passe posterior de forma continua ate que o perfil final seja atingido.
- Os va/ores de "E" e "W", dentro do Torneamento deverao ser programados em
raio.
- Os va/ores de "E" e "W", dentro do Faceamento deverao ser programados em
diametro
TORNEAMENTO
EXEMPLO DE PROGRAMACAO
USINAGEM EXTERNA:
No exemplo, foi considerado:
E = 4mm (diametro)
Desbaste em duas passadas
Sobremetal no eixo "X" = 0.5mm (diametro)
Sobremetal no eixo "Z" = 0.2mm
75
66
50
30
20
0
00
51
ROMI
Calculos:
X = Maior diametro + E + I + 4
X = 80 + 4 + 0.5 + 4
X = 88.5
N70 G68 X88.5 Z79.2 I.5 K.2 E2. W.875 P50 F.3 #
Sub-programa 50 (P50)
N05
N10
N15
N20
N25
N30
Observacoes:
- Funcoes preparatOrias "G" admissiveis no sub- programa sao: G1, G2, G3, G4
e G73.
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
52
R O MI
EXEMPLO DE PROGRAMACAO
USINAGEM INTERNA:
53
ROMI
X = Menor diametro - E - 1 - 4
X = 35 - 5 - 1 -4
X = 25
W = [( E - I ) : niffnero de passes] : 2
W = [( 5 - 1 ) : 1 ] :2
W=2
Programa Principal:
Sub-programa 60 (P60)
Observacoes:
54
ROMI
FACEAMENTO
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
USINAGEM EXTERNA:
No exemplo, foi considerado:
E = 5mm (diametro)
Desbaste em duas passadas
Sobremetal no eixo "X" = lmm (diametro)
Sobremetal no eixo "Z" = 0.3mm
75
66
50
30
20
00
19.
In
1st
In
C1
55
R OM I
Calculos:
X = Maior diametro + E + I + 4
X = 80 + 5 + 1 + 4
X = 90
Sub-programa 70 (P70)
N05 G1 X80. Z20. F.1 #
N10 X50. Z30. #
N15 Z50. #
N20 X25. Z66. #
N25 Z75.#
N30 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da peca corn a
Observacties:
- Funcoes preparatOrias "G" admissiveis no sub-programa: G 1, G2, G3, G4 e G73.
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
56
ROMI
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
USINAGEM INTERNA:
57
ROMI
Calculos:
X = Menor diametro - E - I - 4
X = 35 - 6 - 0.8 - 4
X = 24.2
N70 G68 X24.2 Z65.2 I.8 K.2 E6. W2.8 P80 F.2 #
Sub-programa 80 (P80)
N05 G1 X35. Z24. F.1 #
N10 X40. #
N15 X50. Z50.#
N20 X60. #
N25 X70. Z55.#
N30 Z60. #
N35 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da papa corn a
mesma ferramenta, teremos:
Programa Principal:
N70 G68 X24.2 Z65.2 I.8 K.2 E6. W2.8 P80 F.2 #
N75 G X33. Z22.#
N80 G42#
N85 P80#
N90 G40#
N95 Z62.#
Observacties:
- Funcoes preparat6rias "G" admissive's no sub-programa: Gl, G2, G3, G4 e
G73.
-Pam m aqujnas equipadas corn porta fensam entas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da papa, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
58
R O MI
5.24. FUNCAO: G70
Aplicacao: Admite programa em polegada.
GO1
G73
59
RO M I
5.27. FUNICAO: G74
Aplicacao: Ciclo de torneamento e de furacao corn descarga de cavacos
FURACAO:
Observacoes:
- Na ausencia da funcao W, o eixo Z avanca para o ponto final, em movimento
continuo.
- A func5o G74 nao e Modal.
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
70
N50 G X Z75. #
N55 G74 Z-5. W15. F.15 #
60
ROMI
TORNEAMENTO:
A funcao G74 pode ser utilizada como ciclo de torneamento paralelo ao eixo Z, o
qual torneia corn sucessivos passes, ate o diametro desejado.
A funcao G74, como ciclo de torneamento, requer:
G74 X Z I (U1) F #, onde:
X = Diametro final (absoluto)
Z = Posicao final (absoluto)
Observacoes:
- Posicionar a ferramenta no diametro da primeira passada.
a posicao inicial Z.
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
28
A
N70 G X84. Z83.#
N75 G74 X30. Z28. 16. U1 F.3#
70
1st.
61
RO M I
5.28. FUNCAO: G75
Aplicacao: Ciclo de canais e de faceamento.
FACEAMENTO
A Func5o G75 descreve seu ciclo paralelo ao eixo X, auxiliando nos trabalhos de
desbaste como ciclo de faceamento.
A funcao G75 como ciclo de faceamento requer:
G75 X Z K (U1) F #, onde:
X = Diametro final (absoluto)
Z = Posicao final (absoluto)
K = Incremento por passada em Z (incremental)
U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental)
F = Avanco
Observacties:
- Posicionar a ferramenta no comprimento da primeira passada.
- Se houver a funcao U1 no ciclo de faceamento, entao a cada passada o comando
fare urn retorno no eixo Z, no sentido contrario a penetracao, corn valor da func5o K
ate a posicao inicial X.
EXEMPLOS DE PROGRAMACAO:
60
90
90
I.5
70
62
ROMI
CANAIS
0 ciclo G75 pode ser usado tambern como ciclo de canais, podendo-se programar
a quebra de cavacos.
Neste ciclo, os canais devem ser equidistantes sendo que o Ultimo canal sera
executado na posicao Z programada, independentemente de estar ou nao na mesma
distancia dos demais.
A funcao G75, como ciclo de canais, requer:
G75 X (Z) (W) (K) (D) F #, onde:
X = Diametro final (absoluto)
Z = Posicao final (absoluto)
W = Distancia para quebra cavacos (incremental)
K = Distancia entre os canais (incremental)
D = Tempo de permanencia (segundos)
F = Avanco
Observacties:
- Na ausencia da funcao W, o eixo X avanca para o diametro final corn movimento
continuo.
- A funcao G75 nao Modal.
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
0
N
63
ROMI
5.29. FUNCAO: G80
Aplicacao: Cancela o ciclo automatic de furacao G83
Essa furacao devera ser programada apos o use do c6digo G83, cancelando o ciclo.
Obs.: Se "J" nao for programado o valor de "I" sera utilizado para todos os
incrementos.
K = Valor minim determinado para o incremento. Quando "I-J" atingir o valor de
"K", este passara a ser o valor permanente de "I".
U = Determina a maxima profundidade corn ou sem quebra cavacos e retorno ao
piano R. Se "U" nao 6 programado ou e programado menor que "I", a
ferramenta retornara ao piano R, depois de cada incremento. Se "U" 6 major
que R-Z, nao ocorrera a retrace ao piano R, ate que a profundidade final seja
atingida. Cada vez que a profundidade de corte for igual ou maior que o valor
de "U", ocorrera uma retrace ao piano R.
W = Determina urn incremento de retrace() para quebra ou alivio de cavaco, que
ocorrera ap6s cada incremento de profundidade.
Obs.: Se "W" nao for programado o comando assume o valor "W" = 2mm.
R = Determina o piano de referencia para o inicio de usinagem ou seja, a
coordenada no eixo Z do ponto inicial da furacao.
Obs.: Se "R" nao for programado o comando assume o valor de Z utilizado para
aproximacao como referencia.
D = Tempo de parada da ferramenta ap6s cada incremento de profundidade.
P1 =
Obs: Se "Pl " nao for programado, a ferramenta retornara ate o piano "R".
F =
64
ROMI
LAY-OUT DEMONSTRATIVO DOS PARAMETROS DA FUNCAO G83
COORDENADA DE APROXIMACAO
MI.
PLANO "R"
I
COMPRIMENTO DA PECA
Pei
NIP
A1
I J
-
K
W
..
K
W
65
ROMI
FURACAO COM QUEBRA DE CAVACO SEM RETORNO AO PLANO "R"
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
Z130 (PLANO DE APROXIMACAO)
ArAMiraFie
.1111011111010
AMIVAMIIA'
I 20
3
15
10
10
10
10
N60 G83 Z40. 120. J5. K10. U75. W3. R115. P1 F.15#
N70 G X Z130. # (Bloco de aproximacao)
N80 G80 # (cancela a func5o G83)
Observacoes:
- Se U n5o for programado ou for programado menor ou igual a 10, ap6s cada
incremento a ferramenta retornara ao piano R;
Se U > 75, n'ao ocorrera retorno ao piano R ate que a profundidade final Z seja
atingida;
Se 10 < U < 75, ocorrera retorno ao piano R sempre que a soma dos incrementos
de profundidade for major ou igual ao valor de U;
-
66
ROMI
5.31. FUNCAO: G90
Aplicacao: Programacao em coordenadas absolutas.
Funcao: P
Aplicacao: Identificacao de programa.
Funcao: L
Aplicacao: Numero padrao de execuciies.
A funcao "L" define o numero de vezes que urn determinado sub-programa deve ser
executado.
Pode-se chamar um sub-programa para multiplas execugoes, programando urn bloco
(numero de vezes que o subcontendo a func5o "P" (numero do sub-programa) e "L"
programa deve ser executado).
Exemplo:
P2 L3# (define que o sub-programa 2 sera executado 3 vezes)
R69001D
67
ROMI
PROGRAMACAO INCREMENTAL E SUB-PROGRAMA
EXEMPLO:
100
20
20
10
0 5 x 45
,
OWNINIMENnigs,
0
tn
Sub-programa (P2):
N10 G99#
N10 G91 #
N20 G Z-20.#
N30 G1 X-10. F.15#
N40 G X10.#
N50 G1 Z-.5 F.5#
N60 X-5.#
N70 X-1. Z.5 F.15#
N80 G X6.#
N90 G1 Z.5 F.5#
N100 X-5.#
N110 X-1. Z-.5 F.15#
N120 GX6.#
N130 M2#
N 50 G X55. Z110. #
N60 P2 L3 #
N70 G90 #
N80 G X150. Z150.#
N90 M30#
68
ROMI
5.33. FUNCAO: G92
Aplicacao: Origem do sistema de coordenadas e limite de rotacao do eixo-arvore.
Origem do sistema de Coordenadas:
UM
Este ponto pode ser estabelecido pela Funcao G92 acompanhada das Funcoes
X e Z, para que o comando tenha a origem do sistema na mem6ria para o calculo dos
posicionamentos.
Este ponto de origem podera ser programado quando desejado a mudanca
devendo ser cancelado atraves da Funcao G99.
Os valores da fung5o G92 podem ser positivos ou negativos, dependendo do
quadrante utilizado pela ferramenta.
A Funcao G92 Modal.
LIMITE DE ROTACAO (RPM)
Aplicacao: Estabelece limite de rotacao (RPM)
Quando se estiver trabaihando corn o codigo G92 junto corn a funcao auxiliar S4
(4 digitos) estaremos limitando a rotacao do eixo-arvore.
Ex.: G92 S2500 M4#
Estamos permitindo que o eixo-arvore gire ate 2500 rpm
A Funcao G92 Modal
Esta func5o prepara o comando para computar todos os avancos em pol/rot (G70)
ou mm/rot (G71), assim apos a definicao da aplicacao, encontraremos o formato para
func5o de avanco F, onde, F2.4 estabelece o formato para pol/rot e F2.2 para mm/
rot.
A Funcao G95 Modal.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
69
ROMI
5.36. FUNCAO: G96
Aplicacao: Programacao em velocidade de corte constante.
Esta funcao quando solicitada cancela o efeito de origem dada pela Funcao G92,
quando trabalha-se em coordenadas absolutas, transportando a origem para o Zero
Maquina, conhecido por "Machine Home".
A Func5o G99 n'ao a provida de movimento nos eixos, e a Modal.
70
ROMI
5.39. FUNCAO: G10
Aplicacao: Cancela o monitor do tempo de vida da ferramenta.
TXZRLD# onde:
T = Identificacao da ferramenta
X = DimensAo da ferramenta no eixo X
Dimensao da ferramenta no eixo Z
R = Raio da ferramenta
Define o lado de corte da ferramenta
D = Define o tempo maximo de usinagem em minutos
71
ROMI
EXEM PLO DE PROGRAMACAO:
! TOOL-DEF #
T1 X-100.4389 Z79.8363 R.8 L2 D20. #
A150. #
! END #
N05 G99 #
N10 GT00#
N15 G54
72
R O M I
EXEM PLO DE PROGRAMACAO:
! TOOL-DEF #
T1 X-100.4389 Z79.8363 R.8 L2 D20. E2 02 # (Ferramenta inicial)
T2 X76.17 Z80.2878 R.8 L2 D20. # (Ferr.Alternativa ou reserva)
T3 X184.2548 Z89.4854 R.4 L2 #
A150. #
! END #
N05 G99 #
N10 TOO #
N15 G54
N20 G11# (ativa monitor de tempo de vida da ferr.)
N25 TO101;...Ferr...Desb.Ext...
N30 M6#
N35 G96 #
N40 S180. #
N45 G92 S4000 M4 #
N50 G X51. Z40.3 #
N55 G1 Z30. F.3 #
N65 G10 #(cancela monitor do tempo de vida da ferr.)
N70 TOO #
N75 G54 #
N80 G X60. Z120.#
N85 T0303;...Ferram.Acab...Ext.
N90 M6 #
N95 G96 #
N100 S200.#
N105 G92 S4500 M4 #
N110 G X50. Z40.3 #
N115 G1 Z30. F.2 #
N120 G X60. Z120. #
N125 M30#
73
ROMI
5.41. FUNCAO: G30
Aplicacao: Cancela imagem espelho.
). Todo valor programado no eixo X sob efeito desta funcao sera multiplicado por (-
No momento em que esta funcao estiver ativa, o visor na pagina de "status", mostra
"M" (Mirror = Espelho) acesa na posic5o X do mostrador.
A funcao G31 a Modal e cancela-se pela funcao G30, sendo que deve ser programa
em urn bloco separado.
Esta func5o a identica a Func5o G31, apenas a usada no eixo "Z" e tambern deve
ser programada em urn bloco separado.
Todo valor programado no eixo Z sob o efeito desta funcao sera multiplicado por
74
ROMI
EXEMPLO DE PROGRAMACAO UTILIZANDO G32
(IMAGEM ESPELHO NO EIXO Z):
10
3 6 10
0
00
00
VD
89
119
P1(PROGRAMA PRINCIPAL)
P2
N.10 G99#
N10 G91#
N20 G Z-25.#
N30 G1 X-22. F.1#
N40 G X22.#
N50 P3#
N60 G32#
N70 P3#
N80 G30#
N90 M2#
P3
N10 G91#
N20 G Z-3.#
N30 G1 X-15. F.1#
N40 X-6. Z3.#
N50 G X21.#
N60 Z-6.#
N70 G1 X-10.#
N80 X-12. Z6.#
N100 M2#
75
RO M I
5.44. FUNCAO: G58
Aplicacao: ativa o sistema de medicao automatica do desgaste da ferramenta.
Esta funcao somente sera utilizada quando a maquina for equipada corn o leitor de
posicao da ferramenta (TOOL EYE). Devera ser programada em urn imico bloco, conforme
segue:
G58 X Z T W (a) (b) (c) (U1) #, onde:
X = Coordenada de posicionamento para inicio do processo de medic5o.
Obs: Para a maquina GALAXY 15S o valor programado para o eixo X devera ser :
X = 150 + Folga
Z = Coordenada de posicionamento para o inicio do processo de medic5o.
A=1
76
A=2
A=3
ROM I
"Wb" = pode assumir valores de 1 a 4, o valor zero nao permitido, indicando o
quadrante do sensor, no qual a ferramenta ira tocar.
b = 1 (quadrante 1)
b = 2 (quadrante 2)
b = 3 (quadrante 3)
b = 4 (quadrante 4)
"Wc" = Pode assumir valores de 1 a 3, o valor zero nOo permitido, indicando o tipo
de trajetoria que a ferramenta a ser medida deve realizar para se aproximar
do sensor. 0 programador pode, atraves desse sub-parametro, "escapar" de
obstaculos que porventura possam haver entre a ferramenta e a localizacOo
do sensor da maquina.
*C = 1 (aproxima primeiro o "X" e depois o "Z")
C= 2 (aproxima primeiro o "Z" e depois o "X")
(*) Opcao utilizada principalmente para ferramentas internas.
C=1
Retorno --..-Avanco
+
U1 = Permite uma parada no inicio do processo de medicao, para retirar a peca
da placa.
OBS: 0 c6digo U1 pode ser omitido. Neste caso deve ser verificado que nOo haja
interferencia entre o braco do sensor corn a peca, pois o processo de medicOo se
iniciara sem interrupcoes.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
77
ROMI
Nota: Para que a funcao G58 seja plenamente executada, a necessario que sejam
programados os seguintes parametros na pagina de corretores do comando:
C = 3 (interpola linearmente ambos os eixos)
CIC : Este campo define o nilmero de pecas que devem ser executadas em urn
processo, antes de se fazer uma medicao do desgaste da ferramenta. 0 valor programado
devera ser major do que "zero".
0 ciclo G58 a programado e executado como outro codigo "G" qualquer, respeitando
suas sintaxes,porem, sua execucao depende do valor colocado no campo "CIC", ou seja,
somente sera executado quando o lote de pecas definidas em "CIC", tiver sido usinado.
Neste momento o sistema executa todos os passos do ciclo ate que tenha os desgastes
medidos.
Deve-se notar que o programador pode livremente estipular valores independentes
e diferentes para cada ferramenta, dentro do processo, de acordo corn os esforcos e
desgastes sofridos por cada uma das ferramentas.
RST : Este campo trabalha juntamente corn o campo "CIC". Quando urn determjnado
valor e colocado no campo "CIC", este mesmo valor sera copiado para o campo "RST"
que vai sendo decrementado a cada "M50" executado.
FRC: Este campo permite ao operador "forcar" a execucao de urn ciclo de medicao
do desgaste, antes que "RST" seja zerado. Para isto o campo "FRC" devera estar na
posicao "ON".
OBS: Os campos X-DIAM e Z-COMP possuem os valores de correcao para uma
determinada ferramenta e podem ser corrigidos manualmente ou atraves da funcao G58.
78
ROMI
EXEMPLO DE PROGRAMACAO
!TOOL-DEF #
T1 X-146.2541 Z113.95#
T2 X1 10.9963 Z 94.9578#
A150.#
!END#
N05 G99#
N10 TOO; TO101_DESBASTE_EXT.#
N15 G54#
N20 G X150. Z150.#
N25 TO101; DESBASTE_EXT.#
N30 MO6
N35 M12#
N40 G96#
N45 S180.#
N50 G92 S3000 M4#
N55 G X51. Z40.3#
N60 G1 Z30. F.3 #
N65 TOO;T0202_ACAB._INTERNO#
N70 G54#
N75 G X150. Z150.#
N80 T0202;.FERR.ACAB.INTERNO#
N85 M06#
N90 M12#
N95 G96#
N100 S200.#
N105 G92 S3000 M4#
N110 G X-50. Z40.3#
N115 G1 Z30. F.2#
N120 G X-126. Z158.#
N125 G58 X120. Z160. T01 W311 U1#
N130 G58 X-126. Z158. T02 W341 #
N135 M50#
N140 M30#
79
R O MI
6 - FUNCOES MISCELANEAS
As Funcoes Miscelaneas abrangem os recursos da maquina nao cobertos pelas
fungi:5es anteriores. Estas fungi-5es tern formato M2 e apenas urn codigo M pode ser
programado em cada bloco.
FUNCAO: MOO
Aplicacao: Parada do programa.
Este codigo causa parada imediata do programa, refrigerante de corte, do eixo&yore, e um aviso de "AGUARDANDO INICIO" a mostrado no video ao operador.
A Funcao MOO programada, geralmente, para que o operador possa virar a peca
na placa, trocar ferramentas, faixas de rotacoes, etc.
FUNCAO: MO1
Aplicacao: Parada opcional do programa.
FUNCAO: MO2
Aplicacao: Fim de programa.
FUNCAO: M03
Aplicacao: Sentido anti-hor5rio de rotacao do eixo-arvore.
Esta funcao gira o eixo &yore no sentido anti-horario olhando-se a placa frontalmente.
A Funcao MO3 cancelada por: M01; MO2; M04; M05; M30; e MOO.
FUNCAO: M04
Aplicacao: Sentido horario de rotacao do eixo-5rvore.
ROMI
FUNCAO: M05
Aplicacao: Desliga o eixo-arvore.
FUNCAO: M06
Aplicacao: Libera giro da torre.
Toda vez que se seleciona uma determinada face da torre, dada pela Funcao "T",
esta deve ser acompanhada da funcao M06 que permite o giro da torre.
Necessariamente, a Funcao M06 nao precisa vir no mesmo bloco da Funcao "T".
FUNCAO: M08
Aplicacao: Liga o refrigerante de corte.
Este codigo aciona o motor da refrigeracao de corte e cancela-se por: M09; MOO;
M01; MO2; M30.
FUNCAO: M09
Aplicacao: Desliga o refrigerante de corte.
Este cOdigo desliga o motor da refrigeracao de corte e esta ativo ao iniciar-se
o programa.
FUNCAO: M11
Aplicacao: Troca de faixa de rotacao.
FUNCAO: M12
Aplicacao: Troca de faixa de rotacao.
81
RO Mr
Funcao: M15 (opcional)
Aplicacao: Liga ferramenta rotativa no sentido horario.
82
ROMI
FUNCAO: M22 (OPCIONAL)
Aplicacao: Quando ativado aciona o dispositivo de travamento do eixo-arvore.
83
ROMI
FUNCAO: M25
Aplicacao: Fecha placa
FUNCAO: M30
Aplicacao: Fim de programa.
Esta funcao tern a mesma aplicac5o da Funcao MO2. Para Comandos que trabalham
corn mem6ria, tanto MO2 como M30 rebobinam os dados da mernoria.
FUNCAO: M31 (OPCIONAL)
Aplicac5o: Avanca base do contra-ponto (opcional).
84
ROMI
FUNCAO: M38 (OPCIONAL)
Aplicacao: Avanca o dispositivo aparador de pecas.
FUNCAO: M45
Aplicacao: Liga limpeza das protecoes.
FUNCAO: M46
Aplicacao: Desliga limpeza das protecoes.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
85
ROMI
PROCESSO A UTILIZAR
E necessario haver uma definicao das fases de usinagem para cada peca a ser
executada, estabelecendo-se, assim, o sistema de fixac5o adequado a usinagem.
Vc x 1000
nxD
Avanco
0 avanco urn dado importante de corte e obtido levando-se ern conta o material,
a ferramenta e a operacao a ser executada.
Geralmente nos tornos corn Comando Numerico utiliza-se o avanco em mm/rot, mas
este pode ser determinado tambem ern mm/min.
86
ROMI
AREA DE CORTE PARA FERRAMENTA DE 90 GRAUS
= Avanco
Vc = Velocidade de corte
Rendimento
CENTUR = 0,8
GALAXY = 0,9
COSMOS = 0,9
R69001D
87
ROM('
DUREZA BRINELL
K S " EM kg/mm 2
AVANCO EM mm/rot
kg/mm 2
HB
0,1
0,2
0,4
0,8
ATE 50
ATE 140
360
260
190
136
50 A 60
140 A 167
400
290
210
152
60 A 70
167 A 192
420
300
220
156
SAE 1065
75 A 85
207 A 235
440
315
230
164
SAE 1095
85 A 100
235 A 278
460
330
240
172
30 A 50
96 A 138
320
230
170
124
50 A 70
138 A 192
360
260
190
136
ACIMA DE 70
ACIMA DE 192
390
286
205
150
70 A 85
192 A 235
470
340
245
176
ACO Cr-Mo
85 A 100
235 A 278
500
360
260
185
100 A 140
278 A 388
530
380
275
200
140 A 180
388 A 500
570
410
300
215
60 A 70
167 A 192
520
375
270
192
150 A 180
415 A 500
570
410
300
215
660
480
360
262
ACO INOXIDAVEL
ACO FERRAMENTA (HSS)
ACO MANGANES DURO
FERRO FUNDIDO MOLE
ATE 200
190
136
100
72
200 A 250
290
208
15
108
250 A 400
320
230
170
120
240
175
125
92
130
90
65
48
COBRE
210
152
110
80
COBRE C/ LIGA
190
136
100
72
160
115
85
60
BRONZE VERMELHO
140
100
70
62
BRONZE FUNDIDO
340
245
180
128
LATAO
88
"
'
40
80 A 120
a)
0
0
ACAB. FINO
-o
O >
> 0
O >
> 0
-
3 r43<
1,6
C
m
z>
-
I 0
>
08
0,04
100
160
MN
VIM
25
Rq-RMS
100
H - R - Rt
in
4 3
1000
500
low
2500
16 00
1000
630
400
25 0
500
250
=IN
125
63
32
16
.1. AA-BS-CLA*-Ra
63
250
125
63
32
16
63
3 s 3,
3 0
z
U)
AA-BS-CLA*-Ra
1000
Rq-RMS
4000
H - R - Rt
0,15
0,05
0,20
0,25
MN
0,40
0,05
IMMI
0,50
0,07
0,60
1,50
2,00
2,40
4,50
0,18
0,22
N.
..
1..
1.1
0,28
0,22
0,18
0,14
0,28
I..
0,35
1.
0,45
0,35
=1
0,45
1.1
0,56
0,72
0,56
0,45
- Raio da Ferramenta
I=
0,72
0,90
0,72
0,56
ii.
..
0,90
0,90
0,72
0 56
I..
.1.
0,72
ow
0,45
0,35
0,28
0,22
0,18
0,14
0,11
El=
0,56
0,45
...
.1.
=IN
S =
0,56
0,45
woo
0,35
0,28
0,22
0,18
0,14
0,11
Avanco em mm
0,56
0,45
0,35
0,35
0,28
0,22
0,18
0,14
0,11
0,09
0 14
S2
4. r
.1.
0,35
0,28
0,28
0,22
0,18
.1.
0,45
0,35
0,28
mg
0,22
0,18
0,14
0,11
0,09
1.1
I=
sis
0,11
0,09
0,07
1,00
1,20
=I
N.
0,45
0,35
0 28
0,22
0,18
0,14
0,11
0,09
0,07
R=
.1.
I..
mi.
N.
0,22
0,18
0,14
0,11
I=
=I
..
INN
0,09
0,35
0,28
0,22
0,18
0,14
0,11
0 09
0,07
(HT-R-Rt)
0,28
0,22
0,18
0,14
I=
=I
..1
MI
Rugosidade em pm
0,28
0,22
0,18
11=
0,09
0 07
0,05
..1
1..
0,14
wis
I=
...
0,22
0,18
0, 14
0 ,11
0,09
0,07
0,05
0,11
0,09
0,07
FORMULAS
.1.
=I.
IIIM
1=11
0,18
0,14
0,11
0,09
0,07
0,05
0,18
0,10
0,80
co
1.1
25
12,5
25
16
10
6,3
2 5
* Aparelho da ROMI
IN.
6,3
3,2
1,6
12,5
6,3
3,2
15
0,8
0,04
1.
SISTEMA DE LEITURA
1,10
1,40
NMI
em mm
ROMI
10.
BRINELL
f Impr. mm
Carga 3000 kg
Esfera 10mm
(2.05)
(2.10)
(2.15)
(2.20)
(2.25)
(2.30)
12.35)
(2.40)
(2.45)
(2.50)
2.55
2.60
2.65
2.70
2.75
2.80
2.85
2.90
2.95
3.00
3.05
3.10
3.15
3.20
3.25
3.30
3.35
3.40
3.45
3.50
3.55
3.60
3.65
3.70
3.75
3.80
3.85
3.90
3.95
4.00
4.05
4.10
4.15
4.20
4.25
4.30
4.35
4.40
4.45
4.50
4.55
4.60
4.65
4.70
4.75
4.80
4.85
4.90
4.95
5.00
5.05
5.10
5.15
5.20
5.25
5.30
5.35
5.40
5.45
5.50
5.55
5.60
5.65
5.70
5.75
5.80
5.85
5.90
5.95
6.00
Dureza
BH
RESISTENCIA Kg/mm2
Ago
Ago Cr
ago Mn
Ago Cr Mn
BH x 0,35
314.3
300.0
286.0
273.0
260.8
249.2
238.7
228.6
219.5
210.4
202.3
194.3
186.9
179.9
173.3
167.0
161.4
155.4
150.2
145.3
140.4
135.8
131.3
127.1
123.2
119.4
115.9
112.4
108.9
105.7
102.6
99.8
97.6
94.2
91.7
89.3
86.8
84.4
82.3
80.2
78.0
76.0
74.2
72.5
70.7
69.0
67.2
65.5
64.1
62.6
61.0
59.5
58.1
57.1
55.7
54.6
53.6
52.2
51.1
50.1
49.0
48.0
46.9
45.9
44.8
44.1
43.4
42.4
41.3
40.6
39.9
39.2
38.2
37.5
36.8
36.1
35.4
34.7
34.0
33.3
Ago Ni
Ago Cr Ni
Ago Cr Mo
BH x 0,34
(898)
305.3
1857)
291.4
(817)
277.8
(780)
265.2
(745)
253.3
(712)
242.1
(682)
231.9
(653)
222.0
(627)
213.2
(6011
204.3
578
196.5
555
188.7
534
181.6
514
174.8
495
168.3
477
162.2
461
156.7
444
151.0
429
145.9
415
141.1
401
136.3
388
131.9
375
127.5
363
123.4
352
119.7
341
115.9
331
112.5
321
109.1
311
105.7
302
102.7
293
99.6
285
96.9
277
94.2
269
91.5
262
89.1
255
86.7
248
84.3
241
81.9
235
79.9
229
77.9
223
75.8
217
73.8
212
72.1
207
70.4
202
68.7
197
67.0
192
65.3
187
63.6
183
62.2
179
60.9
174
59.2
170
57.8
166
56.4
163
55.4
159
54.1
156
53.0
153
52.0
149
50.7
146
49.6
143
48.6
140
47.6
137
46.6
134
45.6
131
44.5
128
43.5
126
42.8
124
42.2
121
41.1
118
40.1
116
39.4
114
38.8
112
38.0
109
37.1
107
36.4
105
35.7
103
35.0
101
34.3
99
33.7
97
33.0
95
32.3
OBS.:Os valores entre parenteses s5o apenas comparativos.
9C
90
Carbono
BH x 0,36
323.3
308.5
294.1
280.8
268.2
256.3
245.5
235.1
225.7
216.4
208.1
199.8
192.2
185.0
178.2
171.7
166.0
159.8
154.4
149.4
144.4
139.7
135.0
130.7
126.7
122.8
119.2
115.6
112.0
108.7
105.5
102.6
99.7
96.9
94.3
91.8
89.3
86.8
84.6
82.4
80.3
78.1
76.3
74.5
72.7
70.9
69.1
67.3
65.9
64.4
62.6
61.2
59.8
58.7
57.2
56.2
55.1
53.6
52.6
51.5
50.4
49.3
48.2
47.2
46.1
45.4
44.6
43.6
42.5
41.8
41.0
40.3
39.2
38.5
37.8
37.1
36.4
35.6
34.9
34.2
.........
ROCKWELL
B
Rb
C
Rc
70
68
66
64
62
60
58
57
55
53
52
50
49
47
46
45
44
42
41
40
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
26
25
24
23
22
21
20
(18)
(17)
(16)
(15)
(13)
(12)
(10)
(9)
(8)
(7)
(6)
(4)
(3)
(2)
(1)
(120)
(119)
(119)
(117)
1117)
(116)
(115)
(115)
(114)
(113)
(112)
(112)
(110)
(110)
(109)
(109)
(108)
(108)
(107)
(106)
1105)
(104)
(104)
(103)
(102)
(102)
100
99
98
97
96
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
62
61
60
59
57
56
A
Ra
84.1
82.2
81.2
80.5
80.2
79.4
78.6
77.9
77.0
76.5
75.7
75.0
74.2
73.4
72.8
72.0
71.4
70.6
70.0
69.3
68.1
68.0
67.5
66.9
66.3
65.7
65.3
64.6
64.1
63.6
63.0
62.5
61.8
61.4
60.8
SHORE
106
100
95
91
87
84
81
78
75
72
70
67
65
63
61
59
57
55
54
52
51
49
48
46
45
44
43
42
40
39
38
37
37
36
35
34
33
32
31
31
30
30
29
28
28
27
27
26
26
25
25
24
24
23
23
22
22
21
21
21
20
20
VICKERS
1150
1050
960
885
820
765
717
675
633
598
567
540
515
494
472
454
437
420
404
389
375
363
350
339
327
316
305
296
287
279
270
263
256
248
241
235
229
223
217
212
207
202
197
192
187
183
179
174
170
166
163
159
156
153
149
146
143
140
137
134
131
123
126
124
121
118
116
114
112
109
107
105
103
101
99
97
95
R OMI
PARTE 2
INSTRUCOES DE
OPERACAO
96
ROMI
97
ROMI
1. INSTRUCOES GERAIS
INTRODUCittO
Este manual tern por objetivo, instruir para o melhor aproveitamento na utilizacao
da maquina, que ora temos a satisfacao de entregar.
Da observacao atenta do mesmo, dependera o born funcionamento e a conservacao
prolongada de suas qualidades.
98
ROMI
2. PRECAUCOES DE SEGURANCA
As precaucoes de seguranca foram elaboradas para orientar e instruir adequadamente
quem opera a maquina e aqueles que sao encarregados da sua manutencao.
Os resultados de uma inspecao de manutencao devem ser avaliados adequadamente.
A maquina so deve ser entregue ao operador, apOs ter sido colocada em boas condicoes
de trabalho. Quando a maquina for operada, as mesmas precaucoes devem ser tomadas
tanto para a operacao como para a manutencao. Sempre se reporte aos demais capitulos
deste e dos demais manuais da maquina, para compreensao total sobre o assunto.
Esta maquina esta equipada corn os seguintes dispositivos de seguranca, para
proteger pessoas e equipamentos de danos e avarias:
1.
2.
3.
4.
99
RO MI
PERIGOS
Algumas partes do painel eletrico, do painel de comando, transformadores, dos
motores, das caixas de liga95o e outros componentes apresentam pontos ou terminais
corn presen9a de voltagens elevadas. Estes, quando tocados, podem ocasionar graves
choques eletricos ou ate mesmo morte do operador.
Nunca mexa em urn comando manual (bothes, teclas, chaves comutadoras etc.) corn
as raos, sapatos ou roupas molhadas. A nao observancia dessa recomendacao, tambern
podera provocar choque eletrico ou ate mesmo a morte do operador.
ADVERTENCIAS
A localiza95o do bota'o de emergencia deve ser bem conhecida, para que possa ser
acionado a qualquer momento sem necessidade de procura-lo.
Antes de qualquer tipo de manutenc5o, desligar e travar a chave geral da maquina.
Proporcione espaco de trabalho suficiente para evitar quedas perigosas.
Agua ou oleo poder5o tornar o piso escorregadio e perigoso. Para evitar acidentes,
os pisos devem estar secos e limpos.
Antes de acionar qualquer comando manual, botoes, teclas, chaves comutadoras,
alavancas, verifique sempre see o comando correto e, em caso de dirvida, consulte demais
cal:autos dos manuais de operacao e manuten95o.
Nunca toque ou acione em urn comando manual (botoes, tecla, chaves comutadoras,
alavancas) por acaso.
As bancadas de trabalho perto das maquinas devem ser suficientemente resistentes
para evitar acidentes. Deve-se evitar que pecas escorreguem da superficie da mesa.
Se urn trabalho tiver que ser feito por duas ou mais pessoas, sinais de coordenacao
devem ser dados a cada etapa da opera95o. A menos que urn sinal seja dado e respondido,
a etapa seguinte n'ao deve ser iniciada;
AVISOS
No caso de falta de energia, desligue imediatamente a CHAVE GERAL.
Use os oleos lubrificantes e graxas recomendados ou equivalentes.
Os fusiveis de reposicao devem ter epecificacoes identicas as recomendadas no
10 0
R OMr
manual de instrucoes.
Evite choques mecanicos a Unidade de CN e demais equipamentos e componentes
eletronicos, Painel Eletrico, Painel de Comando Eletrico etc, uma vez que poder5o causar
falhas ou mau funcionamento.
Evite que agua, sujeira e po entrem na Unidade de CN e demais equipamentos e
componentes eletronicos, Painel Eletrico, Painel de Comando etc. Use sempre protecoes
e/ou cubra o local.
Nao altere, sem necessidade e sem conhecimento adequado os parametros ou outros
ajustes eletricos. Se estas modificacoes forem inevitaveis, anote os valores anteriores a
alteracao, de maneira que possam voltar aos seus ajustes originais, se necessario.
Nao suje, raspe ou retire qualquer tabela de aviso. Caso ela esteja ilegivel ou perdida,
encomendar outra tabela ao fornecedor, especificando o seu numero, o qual aparecera
no lado direito inferior da tabela.
Ler atenta e cuidadosamente as tabelas de seguranca contidas na maquina. As
posicoes das tabelas estao descritas neste manual.
101
ROMI
2.2. CUIDADOS E OBSERVACOES ANTES DE LIGAR A MAQUINA
IMPORTANTE
mais prOximo.
PERIGO
Cabo, cord5o ou fio eletrico cuja isolac5o esteja danificada pode produzir fuga de
corrente e choques eletricos. Antes de usa-los, verifique suas condicifies.
AVISOS
Certifique-se de que os manuals de instalacao, (operac5o, manutencao, programac5o,
etc) estejam completamente entendidos. Cada funcao e procedimento de operac'eo e
manutencao deve estar inteiramente claro.
Use sapatos de seguranca que n'ao se estragam com oleo, Oculos de seguranca corn
cobertura lateral, roupas e protecao de seguranca.
Feche as portas e proteciies da Unidade de CN e demais equipamentos e componentes,
Paine! Eletrico de Comando. 0 acionamento de urn comando manual (boteo, tecla, chave
comutadora, alavanca, etc.) deve ser feito sempre que se tenha a certeza de que se trata
do comando.
CUIDADOS
cabo de energia a partir da alimentacao da fabrica ate os bornes de ligac5o da
O
maquina deve ter secc5o suficiente para suportar a potencia eletrica consumida.
Os cabos que devem ficar no solo precisam ser protegidos contra cavacos para evitar
curto circuito.
Antes de operar a maquina pela primeria vez ou ap6s ficar parada por longo tempo
(alguns dias),cada parte deslizante deve ser lubrificada. Para isso, deixe a bomba de
lubrificac'eo em funcionamento, ate o oleo chegar nos pontos de lubrifica0o.
Os reservatorios de oleo devem ser abastecidos ate os niveis indicados. Verifique e
adicione Oleo, se necessario. Para pontos de lubrificacao, marcas de oleo e niveis
adequados, veja as tabelas de instrucOes.
Os comandos manuals (botoes, tecla, chave comutadora, alavanca, etc) devem ser
acionados suavemente.
Verifique o nivel de oleo ref rigerante e adicione oleo se necessario.
NOTA
Ao ligar a maquina, iniciar pela Chave de Alimentacao de Energia da fabrica e
a Chave Geral da maquina, nessa ordem; apOs acionar a Chave Geral, acionar, quando
disponivel a Chave Video, e aguarde a imagem no video.
102
0 ROMI
2.3. INSPECOES DE ROTINA
AVISO
Ao verificar a tensao das correias NAO coloque os dedos entre a correia e a polia.
CUIDADOS
Verifique as leituras corretas dos medidores de pressao.
Verifique os motores e partes deslizantes quanto a ruidos anormais.
Verifique a tens5o das correias e substitua o jogo, caso alguma correia apresente
desgaste.
Verifique o motor e as partes deslizantes corn relacao a lubrificacao adequada.
Verifique as protecoes e dispositivos de seguranca para que funcionem
adequadamente.
103
R OMI
2.5. PREPARACAO PARA USINAGEM
AVISOS
0 ferramental deve estar de acordo corn as especificacOes, dimensoes e tipo da
maquina.
Ferramentas muito gastas podem causar danos. Substitua todas essas ferramentas
por outras, antes que isso aconteca.
A area de trabalho deve ser adequadamente iluminada para facilitar as verificacoes
de seguranca.
Ferramentas e outros itens devem ser guardados. No deixe ao redor da maquina,
para evitar acidentes e mantenha os corredores limpos. Nao devem ser colocados em cima
do cabe9ote, protecoes ou lugares semelhantes.
CUIDADOS
Para evitar interferencias, o comprimento das ferramentas deve estar dentro das
tolerancias.
ApOs instalar uma ferramenta, faca urn teste.
ApOs moldar as castanhas, certifique-se de que as mesmas estejam fixando a peca,
corn press5o adequada.
104
ROMI
2.6.0PERACAO
AVISOS
NA trabalhe corn cabelos compridos, que possam tocar qualquer parte na maquina.
Amarra-los para cima e para tras.
Mr) opere comandos manuais (both, tecla, chave comutadora, alavanca, etc.) corn
luvas. Podera causar defeitos.
Sempre que uma peca pesada tiver que ser movimentada e em qualquer ocasi5o em
que haja qualquer risco envolvido, duas ou mais pessoas devem trabalhar juntas.
Somente trabalhadores treinados e qualificados devem operar empilhadeiras,
guindastes ou equipamentos semelhantes, para evitar colisoes e danos.
Cabos de aco ou cordas devem ser suficientemente fortes para suportar as cargas
a serem levantadas e devem estar de acordo corn as normas.
Segure as pecas corn firmeza.
NAo toque em cavacos ou na borda das ferramentas corn as m5os sem protecOo.
Pare a maquina, antes de ajustar o bico de refrigerack.
Nunca toque corn as maos ou de qualquer outra maneira uma peca-obra girando ou
no eixo-arvore em movimento.
NAo opere a maquina, sem a parte frontal de seguran9a.
Feche sempre a porta frontal, antes de ligar a maquina.
Use escova para limpar os cavacos da ponta da ferramenta - NAO USE AS MAOS.
Pare a maquina, sempre que for colocar ou retirar uma ferramenta.
Use mascara protetora, sempre que for usinar uma peca de liga de magnesio.
CUIDADOS
Durante "operack autornatica", nunca abra a porta da maquina. Porem se houver
necessidade de ajustes ou manutenc5o, existe no painel de comando uma chave que inibe
o dispositivo de seguranca da porta frontal. Ao inibir este dispositivo de seguranca, exigese total atenck por parte do operador ou manutentor, pois este ficara exposto a graves
acidentes. ApOs os ajustes ou manutenck retorne a chave na posicao fechada, para entao
reiniciar o trabalho em operacao automatica.
Ao executar usinagem pesada, evite o acumulo de cavacos, pois cavacos quentes
podem provocar combustao.
105
ROMI
2.7. PARA INTERROMPER A USINAGEM
AVISO
Desligue o comando pelo botao de emergencia e desligue o video, quando parar
temporariamente a maquina ap6s terminar urn trabalho. MANTENHA A CHAVE GERAL
LIGADA.
Para parar a maquina durante a usinagem, selecione entre estas, a chave adequada:
- Apertar - (Botao de parada de emergencia)
- Apertar - (Bot5o de Cicle Stop)
- Apertar - (Bot5o de Shift e Cicle Stop simultaneamente)
106
R69001D
ROMI
2.8.AP6S TERMINAR UM TRABALHO
CUIDADOS
Limpe sempre a maquina ou o equipamento. Retire os cavacos e limpe as protecOes.
Nunca limpe a maquina ou equipamento antes de sua PARADA COMPLETA.
Recoloque todos os componentes da maquina em seus lugares.
Verifique os limpadores e substitua os danificados.
Verifique se ha contaminac5o de oleo - hidraulico, lubrificante e refrigerante e trocalos sempre e quando necessario.
Verifique o nivel do oleo refrigerante, hidraulico e lubrificante e adicione oleo se
necessario.
Verifique a tens5o das correias. Compare se est5o frouxas apps operacao. Substitua
o jogo, caso alguma correia esteja frouxa. Ao verificar a tensao das correias, n'ao coloque
107
ROMI
2.9. PREPARACAO PARA MANUTENCAO
CUIDADOS
Leia cuidadosamente
programacgo, etc... e entenda corretamente as precauceies de seguranca nele
contidos. Compreenda os principios, constructies e precaucoes envolvidos.
108
ROMI
2.10 - OPERACAO DE MANUTENCAO
PERIGOS
AVISOS
A manutencao eletrica deve ser feita por pessoa qualificada para realizar o os
dedos entre a correia e a polia.
Limpe o filtro do tanque de refrigeracao.
Antes de deixar a maquina no final do turno, acione o Botao de Emergencia, desligue
o Video, desligue a chave geral da maquina e, finalmente, desligue a chave geral da rede,
sempre seguindo essa ordem.
109
ROMI
2.11 - APOS MANUTENCAO ATE OPERACAO DA MAQUINA
AVISOS
Arrume em ordem as partes da maquina para receber manutenceo, bem como a
area de trabalho. Limpe a agua e o oleo das pecas e proporcione local seguro para o
trabalho.
Todas as pecas e Oleo usados devem ser removidos pelo operador e colocados
bem distantes da maquina para melhor seguranca.
A pessoa encarregada pela manutencao deve certificar-se de que a maquina
trabalha sob condicoes totais de seguranca.
Dados de manutengeo e inspecao devem ser registrados e guardados para
referencia.
110
R69001D
ROMI
111
ROMI
INSTRUCOES DE SEGURANCA
LEIA COM ATENCAO 0 MANUAL DE OPERACAO E MANUTENCAO E TODAS
1-
2-
NUNCA
3-
4-
6-
6-
7-
8-
42045
ATENCAO
Nao abra a porta enquan
to a maquina estiver em
modo automatic.
2- IDENTIFIQUE E ASSINALE AS
AREAS E PEpAS EXPOSTAS
AO PERIGO.
R34578
R34558
112
E OPERACAO MACH9
ROMI
ATENQAO
1-Nao toque nos controles enquanto a maqui
na estiver em funcionamento.
2-Saiba a funcao de cads botao antes da
oPeracao3 - Feche as protecoes antes de operar em
automatico.
A ATENCAO
Mantenha as
roupa e
o corpo longe da rotaclio
da &yore. A maquina liga e
se move automaticarnente.
Pode c.ausar sevems dams.
Setecione o centuple no mg
do manual antes de trabalhar perto da armee.
Desigue e trave a chave
geral, antes de executar
qualquer servico.
R34576
ATEN00
4c.
ATENcAo
PERIGO
DESLIGUE A CHAVE GERAL
ANTES DE ABRIR QUALQUER
PAINEL OU CAIXA ELETRICA
R 3 4 410
113
ROMI
2.13. POSICIONAMENTO DAS TABELAS DE SEGURANCA EM
MAQUINAS DA LINHA GALAXY
elleXNUO:
0
WetTOWWflef
BACK)
ATENQAO
AUTOMATICO.
363014
PERIGO
114
ROMI
INSTRUCOES DE SEGURANCA
1-
R630311
NUNCA
3-
6-
6-
7-
8-
ROM'
Industries
011101
oml S.A
ATENPAO
INSTRUOES DE SEGURANCA
SAIBA A FUNPAO DE CADA BOTAO ANTES DA
OPERAPAO.
COLOGUE 0 CONTROLE EM MODO MANUAL ANTES
DE TRABALHAR PROXIMO DO EIXO ARVORE ,
TORRE E CABEPOTE MOVEL
MANTENHA AS MAOS. ROUPA E 0 CORPO LONGE DO
EIXO ARVORE TORRE E CABEPOTE MoVEL 0
RS30411
115
3. PAINEL DE OPERACAO
3.1. PAINEL
PALKEYS
TECLA EXIT
SOFTKEYS
AIBICID
VIDEO
H
Q
III
IPIQ
J
EIF
LIMIN
T U
R S
I W I X I Y I Z^ EGB
mow _^
Bar
ma aft
our
y
ROMI MACH 9
CYCLE
STOP'
116
VOLANTE ELETRCNICO
SELETORES CE VARIAcAO
BLK
BLK
CYCLE
START
R OM I
3.2
FUNCOES DO PAINEL
CYCLE START (INICIO DE CICLO):
CYCLE
START
BLK
BLK
CYCLE
STOP
$VVA
a.w
PARADA DE EMERGENCIA:
Quando pressionada causara a parada imediata dos
movimentos dos eixos e da rotacao da placa (eixo arvore).
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
117
ROMI
3.3.TECLADO
ZOOM ZOOM
DEL ERROR
HELP
INS
OUT
IN
MSGS
SPACE
118
ROMI
3.4 - TECLAS ESPECIAIS
INS:
Insere urn caracter ou mesmo urn bloco de informaceies dentro de
Urn
programa ja editado, sem alterar os demais blocos.
DEL:
Apaga urn caracter ou mesmo urn bloco de informaceies dentro de urn
programa ja editado e apagar urn caracter digitado indevidamente, estando ern
MODO DE EDICAO, MDI, etc.
ERROR MSGS:
Sem func5o definida.
HELP:
Utilizada para tirar c6pia das paginas do CNC, quando acoplado a uma
impressora (HARDCOPY).
ZOOM IN:
119
R OM I
SHIFT/EXIT:
Retorna a PAGINA DE MODO.
SHIFT/INS:
Serve para inserir urn bloco de informagoes.
SHIFT/DELETE:
Apaga urn bloco inteiro de informacOes.
SHIFT/CURSOR ( - ):
Leva o cursor para o inicio do programa,na pagina LISTA EDO.
SHIFT/CURSOR ( - ):
Leva o cursor para o fim do programa, na pagina LISTA EDO.
SHIFT/CURSOR ( s ):
Leva o curso em cada urn dos c6digos programa dos no bloco de informacoes.
EOB (Fim de bloco #)
Quando se esta editando urn programa, manualmente ou no campo de
entrada via MDI, pressionar esta tecla para determinar o final do bloco de
informagoes.
ENTER
E usada para ativar ou desativar funcoes que nao estao ativas quando o
comando e ligado, bem como para permitir a entrada de dados nas paginas
STATUS, DIMENSOES, CORRETORES, etc.
1 20
ROMI
3.6.SOFTKEYS
Sao 9 teclas especiais que nao fazem parte do teclado alfa-numerico normal, e
estao identificadas por F1, F2...F9. A funcao de cada uma delas definida pelo
software, sendo que variam de acordo corn a pagina em uso.
No caso do comando MACH-9L, estas teclas estao localizadas no canto direito
do video, proximas aos itens que constam nas paginas do CNC. Cada uma destas
softkeys tern sua funcao definida pelo respectivo item.
EXIT
A tecla EXIT, apesar de ter a mesma aparencia, nao uma SOFTKEY, pois
tern sua funcao definida. Ela a utilizada para retorno a uma pagina anterior ou
PAGINA DE MODO, quando for acionada juntamente corn a tecla SHIFT.
Todas as mensagens de alerta ao operador sera() apagadas corn a tecla EXIT
localizada na coluna das softkeys.
PALKEYS
Sao 5 teclas especiais que nao fazem parte do teclado alfa-numerico normal.
Nao possuem identificacao gravada sobre elas, pois a funcao de cada uma
definida pelo software.
Estas teclas estao localizadas na parte inferior do video, proximas aos itens
que constam nas paginas do CNC.
Estas PALKEYS geram as seguintes informacoes :
SOLT/PREN. PECA:
Abre e fecha a placa.
OPERADOR LIBERA:
Possibilita ao operador form a operacao da maquina, cancelando
momentaneamnte algurnas mensagens geradas pelo CNC. (Ex: Lubrificacao
deficiente).
AVANC/REC. MANGA:
Avanca e recua a manga do contra-ponto (opcional).
MANUAL REFRIGER.:
Liga o refrigerante de corte manualmente.
DESLIGA REFRIGER.:
Desliga refrigerante de corte manualmente.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
121
0 ROMI
AUTOMATIC. REFRIGER.:
Liga e desliga o refrigerante de corte via programa.
LIGA TRANS. CAV.:
Liga o transportador de cavacos.
DESL/REC. TRANS. CAV.:
Desliga o transportador de cavacos.
SEGURANCA PORTA:
Permite usinagem corn a porta aberta ou fechada . Quando ativada, age
como sistema de seguranca para o operador, so ligando a maquina se a porta
estiver fechada.
SOLTA".
OBS:
SOLTA".
LIGA COMANDO
Liga os motores de acionamento dos eixos.
INDEXACAO TORRE
Causa a indexacao (giro) sequencial da torre.
Durante a utilizacao desta funcao o operador deve tomar cuidado corn
o posicionamento dos carros a fim de evitar colisoes da torre.
OBS:
OBS: Para utflizar-se destas fun ciies definidas pelas "PALKEYS" basta localizalas atraves das teclas "PAGE UP" e/ou "PAGE DOWN", que se localizam na parte
inferior do video, e acionar a PALKEY correspondente.
122
ROMI
RPM#
INATIVO
>ZC 150.0000 M I H
0
SIM
SIM
SIM
SIM
NAO
0
0
Tempo - Peca
Dimensoes..:
Modo lnterp.:
Coord.Sist.:
Eixo x Modo:
Comp. Ferr.:
Modo Avanco:
Ciclo Fixo.:
Apalpador..:
Corr.Placa.:
00:00:00
METRICO
LINEAR
ABSOLUTO
DIAMETRO
DESLIG.
MM POR REV
DESLIG.
NAO ATIVO
SCS
P
0 L
0
PROGRAMA>
6
F
300,
D
0,00
N
0
M
30
TC
1
TP
101
Pal Msg
ligada e as funcoes que v5o sendo ativadas durante a usinagem de uma peca.
Mostra tambern a posic5o da ferramenta em relacao ao zero-peca e ao zeromaquina, alem das mensagens de erros e confirmacoes que s5o fornecidas pelo
comando.
DESCRICAO DA PAGINA DE STATUS:
XC e ZC:
1 23
ROMI
XF e ZF:
SAS:
Indica a RPM real que eixo &yore esta girando.
SAP:
Indica a posicao angular do eixo-arvore de 0 a 360 graus.
MPR ou IPR:
MPR = Milimetros por rotacao
IPR = Polegadas por rotacao
RAD:
Distancia da ferramenta a linha de centro da peca.
MPM ou FPM:
MPM = Milimetros por minuto
FPM = Pes por minuto
M (MIRROR):
Imagem espelho
I (IN POSITION):
Indica que a ferramenta alcancou a posicao requerida.
H (HOME):
0 zero-maquina foi alcancado.
AREAS PROGRAMADAS:
Nurnero de areas de seguranca programadas.
TEMPO PEPA:
Indica o tempo de usinagem da peca dado em minutos e segundos.
DIMENSOES:
Programacao em milimetro ou polegadas.
MODO INTERP:
Modo de Interpolagao: linear, circular, etc.
124
ROMI
COORD. SIST.:
Programacao em coordenadas absolutas ou incrementais.
EIXO X MODO:
Programac5o em diametro ou raio.
COMP. FERR.:
Programacao com compensacao de raio da ponta de ferramenta a direita, a
esquerda ou desativada.
MODO AVANCO:
Programacao do avanco em mm/rot, mm/min, pol/rot e pol/min.
CICLO FIXO:
ProgramacAo de ciclos fixos (G66, G67, G83...).
APALPADOR:
Medicao em processo (opcional).
CORR. PLACA:
Corretores de placa (G54 e G55).
P
L:
P : a o numero do sub-programa utilizado.
L : a o numero de vezes que o sub-programa (P) devera ser repetido.
PROGRAMA:
Numero do programa principal.
F:
Indica o valor do ultimo avanco programado.
D:
Indica em ordem decrescente, o tempo de permanencia, quando existe a
funcao G04 no programa.
N:
Indica o numero do bloco que esta sendo executado.
M:
Indica a funcao M (Miscelanea) que esta sendo ou foi executada.
PAL MSG:
Indica mensagens de falha (pagina MENSAGENS PAL).
TC:
Indica o numero da ferramenta e corretor comandados.
TP:
Indica o numero da ferramenta e corretor comandados.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
125
ROMI
4.2 - PAGINA DE MODO:
REPOUSO
PAGINA DE MODO
AVANCO INIBIDO
EDITOR
REFER.TRAB.
INATIVO
CARREGA/SALVA
TORNO ROMI
AUTOMATICO
TESTE
(NUMERO DO
MANUAL
SOFTWARE)
SUPORTE
Modo Automatic
Modo Bloco a Bloco
Cycle Stop (bloqueia avanco)
TESTE:
Acesso a pagina que coloca a maquina em testes antes da execucao do
programa.
MANUAL:
Da acesso a pagina das fungoes manuais e operacionais da maquina.
SUPORTE:
Acessa as paginas de protecao de programas, diagnostic, acesso ao
controle e parametros de maquina.
126
R69001D
ROMI
4.3.MENU DE EDICAO:
MENU DE EDICAO
LEITURA
EDITOR
PROG NOVO
>PROGRAMA
FLAGS
TAMANHO
PROX PROG
RENUMERAR
APAGAR PROG
DISPONIVEL 64067
APAGAR TODOS
DIRETORIO
DESCRICAO DA PAGINA MENU DE EDICAO:
LEITURA:
Permite a visualizac5o do programa em modo lista, na'o possibilitando
entretanto que sejam feitas modificac6es.
EDITOR:
Da acesso a pagina de edicao do programa em modo PRONTA EDICAO ou
LISTA EDICAO, permitindo inserir e modificar o programa.
PROG. NOVO:
Seleciona o numero de urn programa nao contido no diretorio, porem em
ordem ascendente, para edicao.
PROX. PROG.:
Seleciona o numero de urn programa contido no diretorio, na ordem
crescente.
RENUMERAR:
Permite que o operador renumere o programa selecionado.
APAGAR PROGRAMA:
Apaga o programa selecionado. 0 operador sera inquerido a confirmar a
exclusao.
APAGAR TODOS:
Apaga todos os programas do diretorio. 0 operador sera inquerido a
confirmar a exclus5o.
DIRETORIO:
Mostra uma pagina contendo todos os programas em ordem ascendente.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
127
R OM I
4.4.PAGINA DE PRONTA EDICAO:
2PECA.EXERCI
Prograrna
GRAFICOS
00001
LISTA
G66
DESBASTE Z
X PTO INICIAL
Z PTO INICIAL
SOBREMETAL X
X
INSERIR P
Z
I
PROCURAR
SOBREMETAL Z K
PRE ACABAMENT U
PROF./PASSE
CODIGOS G
SUBPROGRAMA P
CODIGOS M
;PECA.EXERCICIO
DIRETORIO
Nesta pagina de edicao (PRONTA EDICAO), imediatamente ap6s a entrada de
uma func5o "G", o comando exibira a relacao das opcOes que determinado codigo
aceita.
LISTA :
INSERIR PROGRAMA:
D acesso a uma pagina que ira auxiliar o operador a transferir dados de urn
PROCURAR :
CODIGOS G :
disponiveis.
CODIGOS M :
1:3/6 acesso a pagina onde a apresentada uma relac5o dos codigos "M" mais
utilizados.
DIRETORIO :
D acesso a pagina contendo todos os programas em ordem crescente.
128
R OM I
4.5.PAGINA DAS PRINCIPALS FUNCOES "G":
AUTO CICLOS
G80 DESLIGA CICLOS
G83 CICLO FURACAO
G89 PERM.CICLOS
AUTO ROTINAS
G33 ROSCA SIMPLES
G37 ROSCA (VOLUME)
G56 ZERAR APALPADOR
G57 MEDIR C/ APALP.
G58 MEDIR FERRAMENTA
G66 DESBASTE Z
G67 DESBASTE Z
G68 DESBASTE PERFIL
G74 CICLO TORNEAM
G75 CICLO FACEAMENTO
G76 ROSCA (PROFUND.)
MOVIMENTO/PERMAN
GOO RAPIDO
GO1 LINEAR
G02 ARCO HORARIO
G03 ARCO ANTI-HOR.
G04 PERMANENCIA
G73 PONTO A PONTO
>G 0
PAG. 1 DE 3
PROX.PAG.
OBS: Desejando-se observar as duas outras paginas das funcoes "G" disponiveis,
basta acionar a softkey correspondente a "PROX. PAG".
FERRAMENTAS
M06 TROCA FERRAMENTA
M15 LIGA F.ROT.HOR.
M16 F.ROT.A.HOR.
M17 DESLIGA F.ROTACAO
EIXO ARVORE
M03 SENTIDO HORARIO
M04 SENTIDO ANTI-HOR.
M05 DESLIGA
M10 TROCA FAIXA MAN.
M1 1 FAIXA BAIXA VEL.
M12 FAIXA ALTA VEL.
M19 ORIENTACAO
M22 TRAVA
M23 DESTRAVA
REFRIGERACAO
M08 LIGA REFRIGERACAO
M09 DESLIGA REFRIGERACAO
> MO
1/2
PROX. PAG.
OBS: Desejando-se observar a outra pagina das funcoes "M" disponiveis, basta
acionar o softkey correspondente a "PROX. PAG.".
1 29
RO MI
4.7.PAGINA LISTA EDICAO:
6
PROGRAMA
Graficos
00001G99;....EIXO#
00002GXZ#
00003G92 X150.Z150.#
00004T0101#
00005G54#
00006G94#
00007G97#
0000851222M4#
00009G66 - X84: Z82. 11. K'.3. \Ai7. P12'U1'F200#
00010M30#
GRAFICOS:
D acesso a pagina de grafico para correcao do programa no modo edic5o.
0 retorno desta chamada ira deixar o cursor na posicao em que ocorreu o erro
ou no fim do programa caso nao tenha ocorrido nenhum erro.
130
ROMI
4.8.PAGINA DE INSERCAO PROGRAMA:
INSERIR PROGRAMA
DO PROGRAMA
INICIO
FIM<
INSERIR
INICIO
FIM
LINHA
N
DIRETORIO
INSERIR:
Insere no programa corrente as opcoes selecionadas pelas linhas abaixo.
INICIO :
Marca para a leitura o inicio da linha, do bloco ou do programa.
FIM:
Marca para a leitura o final da linha, do bloco ou do programa.
LINHA:
Determina que sera inserido a partir do inicio ou ate o final de alguma linha
requerida.
N:
Determina que sera inserido a partir do inicio ou ate o final de urn bloco "N"
requerido.
DIRETORIO:
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas numa ordem
crescente.
131
ROM1
PESQUISA DE BLOCOS
ENTRE PADRAO BUSCAR
BUSCAR
LINHA
INICIO
>G99
6G99;..FERR..CANAL#
PROGRAMA2PECAEXERCIC
Esta pagina permite referenciar urn c6digo ou uma linha para o comando localizar
dentro do programa.
BUSCAR :
Da o inicio de uma pesquisa de uma determinada informac5o requerida pelo
operador.
Sera mostrada uma mensagem se a informac5o selecionada foi encontrada
ou n5o.
LINHA :
Da inicio a pesquisa de uma determinada linha existente no programa.
Sera mostrada uma mensagem ao operador se a linha foi encontrada
OBS:
no programa selecionado ou n5o.
INICIO :
Posiciona o ponto de pesquisa no inicio do programa.
132
ROMI
4.10. PAGINA PARA RENUMERAR PROGRAMA:
RENUMERAR PROGRAMA
PROGRAMA 5
>Renumerar p/ 10
Esta pagina permite que seja alterado o numero do programa contido no diretOrio.
APAGA PROGRAMA
SIM
APAGAR P 5?:
NAO
133
ROMI
4.12.PAGINA APAGAR TODOS OS PROGRAMAS:
APAGAR TODOS?
NAO
>P0
1/1
PROX.PAG.
134
ROMI
4.13.2. Atributos:
P001
P002
P003
P004
P005
P006
P012
DIRETORIO
63884 DISPONIVEL
COMPR ATRIB. COMPR
ATRIB.
62
R
1 66
97
220
RP
4
P
83
70
NOMES
> PO
1 /1
PROX.PAG
Programa temporario.
135
ROMI
4.14 - PAGINA DE REFERENCIA DE TRABALHO:
REFERENCIA TRABALHO
POLEGADA.(RETRAcA0 FERR.)
AVANCO INIBIDO
METRICO (APALPADOP)
INATIVO
PARADA OPCIONAL
INIBIR BLOCOS
RELOGIO
DIMENSOES :FERR.
CORRETORFERFL
MONITOR.FERR.
REFER.FERR.
PARADA OPCIONAL:
Ativa ou desativa a parada opcional do programa quando estiver programada
a func5o MO1 .
Se a fung5o PARADA OPCIONAL estiver desativada, o comando
Obs:
executara o programa de forma continua, ignorando a func5o MO1 .
INIBIR BLOCOS:
RELOGIO:
D acesso a pagina do relOgio.
DIMENSOES FERR.:
ferramentas).
CORRETOR FERR.:
D6 acesso as paginas de CORRETORES DE FERRAMENTAS (arquivos dos
corretores das ferramentas).
MONITOR FERR.:
de vida da ferramenta.
REFER. FERR.:
136
ROMI
4.15.PAGINA DE RETRACAO DA FERRAMENTA:
RETRACAO DE FERRAMENTA
AVANCO INIBIDO
INATIVO
METRICO
RETRACAO
X+
>XC 150,0000 I
ZC 150,0000 I
X-
SCS 0 I
Z+
0
PROGRAMA>
0 INCREMENTO X 0,0000
6 INCREMENTO Z 0,0000
300, JOG
1000, MANIVELA X
1 MULT.MANIV.
1
101 PONTOS
00 MANIVELA Z
0,0000
F
TC
TP
X-DIAM.
Z-COMPR.
0,0000
SALVAR POS.
;
EIXO#GXZ#G92X150.Z150.#T0101#G54#G94#G97#S1222M4#G66X81.Z2
AVANCO INIBIDO
INATIVO
>XC
STATUS
O. D.-NAO
I. D. -NAO
E.F. -NAO
I. F. -NAO
0,0000
DIMENSAO
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
>ZC 0,0000
POS.ABS.
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
Esta pagina somente tern utilizacao pratica, se a m6quina estiver equipada corn
o opcional APALPADOR, que permite a medicao ern processo.
137
ROMI
4.17.PAGINA DE DIMENSOES:
DIMENSOES DE FERR. T>
COMDR. X
AVANCO INIBIDO
COMPR. X
INATIVO
PROGRAMA
>0
METRICO
X-RAIO
T#
0,0000
1
0,0000
2
0,0000
3
20,0000
4
25,0000
5
0,0000
6
0,0000
7
PLACA
111,0000
G54
105,0000
G55
RAIO
0,0000
0,0000
0,0000
0,8000
0,4000
0,0000
0,0000
Z-COMPR
0,0000
0,0000
0,0000
45,0000
25,0000
0,0000
0,0000
L
0
0
0
2
2
0
0
CARREGAR
SALVAR
ZERAR
C6digo da ferramenta.
X-RAIO:
Z-COMPR.:
RAIO:
L:
G54:
G55:
CARREGAR:
SALVAR:
ZERAR:
138
R69001D
- E OPERACAO MACH9
MANUAL DE PROGRAMAc A0
ROMI e
4.18. PAGINA DE CORRETORES:
CORRETORES DE FERR.
AVANCO INIBIDO
INATIVO
METRICO
T#
1
2
3
4
5
6
7
X-DIAM
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
Z-COMPR
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
T>
0
INCREMENTO = >X
Z
X-LIM
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
Z-LIM
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
TOLER
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
CIC
0
0
0
0
0
0
0
RST
0
0
0
0
0
0
0,0000
0,0000
FRC
DES
DES
DES
DES
DES
DES
DES
Codigo da ferramenta.
X-DIAM.:
Z-LIMIT.:
TOLER.:
CIC:
RST:
FRC:
INCREMENTO:
Permite a entrada manual dos dados de correcao da ferramenta
em X e Z.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
139
ROME
4.19.PAGINA DE MONITOR:
MONITOR DE FERR.
AVANCO INIBIDO
INATIVO
METRICO
T# TEMPO
0,0
1
0,0
2
0,0
3
0,0
4
0,0
5
0,0
6
0,0
7
RESIDUAL
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
ft E C . TOTAL
RECARGA
OBS:
Codigo da ferramenta.
TEMPO:
RESIDUAL:
ALT:
CORR.:
ESGOTADO:
REC. TOTAL:
RECARGA:
140
ROMI
4.20. PAGINA DE REFER. DE FERRAMENTAS :
AJUSTES FERRAMENTAS
AVANCO INIBIDO
INATIVO
METRICO
T#
1
2
3
4
5
6
7
MULT..MANIV. 1
PLACA
G54 111,0000
G55 105,0000
Z OFF SET 0,00
AJUSTE
FERR
>T SELECIONADA 0
X+
X-RAIO
0,0000
0,0000
0,0000
20,0000
25,0000
0,0000
0,0000
x0,0000
0,0000
0,0000
45,0000
25,0000
0,0000
0,0000
Z+
ZAUTO
AJUSTE
APROXIMAR
SELECIONAR
FERR
MANIV
X-RAIO:
Z:
Balanco da ferramenta no eixo X.
Balanco da ferramenta no eixo Z.
MULT. MANIV.:
Z OFF SET :
AVANCO:
AJUSTE FERR.:
AUTO AJUSTE:
APROXIMAR:
SELEC. FERR.:
MANIVELA:
141
ROMI
4.21 .PAGINA CARREGAR /SALVAR PROGRAMA:
CARREGAR/SALVAR
INATIVO
PROGRAMA 2
HARD COPY
HARD COPY
SEL.DISP.SALV
SEL.DISPCARG
SALVAR
VERIFICAR
CARREGAR
perfuradora,etc).
SEL.DISP.CARG.:
perfuradora, etc).
SALVAR:
VERIFICAR:
CARREGAR:
142
ROMI
4.22. PAGINA VERIFICAR PROGRAMA:
VERIFICAR
INATIVO
PECA EXERCIC
>PROGRAMA
CONTADOR
DISPONIVEL
FLAGS
2
0
64051
PP
PROG:NOVO
MULTIPLOS'PROGRAMAS
PRQGRAMA
INCREM.PROG
ACEITA: ERROS
DIRETORIO
PP:
Utilizado para carregar os dados de parametros ajustados da maquina.
PROG. NOVO:
Seleciona o numero de urn programa nao contido no diretorio, para ser
armazenado.
MULTIPLOS PROGRAMAS:
DA acesso a pagina que permite carregar mais de urn programa.
PROGRAMA:
Esta softkey darn o inicio para carregar o programa selecionado.
INCREM. PROG:
Seleciona o numero do programa subsequente ao que esta em uso.
ACEITA ERROS:
Permite armazenar urn programa mesmo se este contiver erros.
DIRETORIO:
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas contidos na
143
ROMI
4.23 - PAGINA SALVAR PROGRAMA:
SALVAR
INATIVO
HARD COPY
PECA EXERCIC
>PROGRAMA
CONTAPOR
TAMANHO
FLAGS
2
0
152
PP
MULTI ?Bog
PikoG
PROX ..PROG
*yAinJpo
D113170.):Ito
PP:
MULTIPLOS PROGRAMAS:
Da acesso a pagina que permite salvar mais que urn programa.
PROGRAMA:
PROXIMO PROGRAMA:
AVANCO:
programa.
DIRETORIO:
crescente.
144
ROMr
4.24 - PAGINA MULTI SALVAR/CARREGAR:
MULTI CARREGAR
INATIVO
PECA EXERCIC
> PROGRAMA
CONTADOR
DISPONIVEL
FLAGS
HARD COPY
2
0
64051
INICIO
ACEITA ERROS
SELECAO PROGRAMA
PROX PROG SELEC
APAGAR PROGRAMA
APAGAR TODOS
DIRETORIO
INICIO:
Dh inicio a carga dos programas selecionados, "Flags ()lack) S", ou todos os
programas contidos na fita.
ACEITA ERROS:
Permite ler os programas mesmo se alguns dales contiverem erros .
SELECAO PROGRAMA:
Liga/desliga o flag "S" indicando que o programa foi selecionado para
salvamento.
APAGAR PROGRAMA.:
Permite apagar o programa selecionado, necessitando para isso de uma
confirmach"o posterior.
APAGAR TODOS:
Permite apagar todos os programas contidos no diretario, devendo haver
uma confirmaqao posterior, para maior seguranca.
DIRETORIO:
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas em ordem
crescente.
145
ROMI
4.25.PAGINA DE OPERACAO AUTOMATICA:
OPER.AUTOMATICA
AVANCO INIBIDO
INATIVO
2 XC 0,0000
P>
0 ZC 0,0000
N
0 SCS 0
0
REFER.TRAB
JOG
EDITOR
GRAFICOS
STATUS
INIC.MEI.O PROG
RETORNO .,:l.10G
MENSAGENS .PAL
AMPLIAR PAGINA
REFER. TRABALHO:
JOG.:
EDITOR
Acesso a pagina de edic5o.
GRAFICOS:
STATUS:
Acesso a pagina de status.
RETORNAR DE JOG:
MENSAGENS PAL:
Da acesso a pagina de estado da maquina.
AMPLIAR PAGINA:
146
ROMI
4.26 - PAGINA DE SELECAO DE JOG:
SELECAO DE JOG
AVANCO INIBIDO
INATIVO
>XC
ZC
SCS
0,0000
0,0000
0
JOG CONTINUO
MANIVELA X
MANIVELA Z
MANIVELA MULTI.1
JOG INCREMENTAL
DIAGNOST.
JOG CONTINUO:
Da acesso a pagina que permite mover os eixos continuamente atraves das
teclas direcionais.
MANIVELA X:
Autoriza movimentos do carro transversal (eixo X) atraves da manivela
eletronica.
MANIVELA Z:
Autoriza a movimentacao do carro longitudinal (eixo Z) atraves da manivela
eletronica.
MANIVELA MULT.
Seleciona a velocidade de avanco da manivela eletronica.
JOG. INCREMENTAL:
Da acesso a pagina que permite especificar urn incremento e aplica-lo a
qualquer direcao dos eixos.
DIAGNOSTICO:
Da acesso a pagina que permite verificar as informacoes de entradas e
saidas do CNC.
147
ROMI
4.27. PAGINA DE JOG CONTINUO:
X+
XZ+
Z-
JOG CONTINUO
AVANCO INIBIDO
JOG
XC
ZC
SCS
0,0000
0,0000
0
JOG 1000,
AV.1016,
- se a tecla
Esta pagina permite movimentar os eixos X e Z pressionando
correspondente ao eixo e ao sentido de direc5o para que o carro se desloque
continuamente.
JOG INCREMENTAL
AVANCO INIBIDO
JOG INCREMENTAL
>XC
ZC
SCS
0,0000
0,0000
0
X+
XZ+
ZINCREMENTO
0,0000
Esta pagina permite selecionar urn incremento e aplica-lo a qualquer direc5o dos
eixos atraves das teclas correspondentes.
148
ROMI
4.29.PAGINA DIAGNOSTICO DE ENTRADA/SAiDA:
PDIAG.DE ENTRADA/SAIDA
AVANCO INIBIDO
INATIVO
76543210
TECLADO 0000 0000
CRT PORTA
1 (30H)
2 (32H)
3 (34H)
4 (38H)
5 (3AH)
6 (3CH)
7 (80H)
8 (82H)
9 (84H)
10 (90H)
11 (92H)
12 (94H)
13 (BOH)
14 (B2H)
15 (B4H)
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 1 0 0 1 0
1 1 1 0 0 1 1 1
0 0 0 1 1 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
4.30
DIAGNOSTICO - PAL
INATIVO
BOOLEAN ARITMETICAS ENDERECO MEMO.
CONTEUDO MEMORIA
B/H/M/N/R/S A/C/G/L/T/V SEGMENT OFFSET
BYTE
WORD
DOUBLE
O
0
0
0
0
O
0
0
0
0
O
0
0
0
0
O
0
0
0
0
O
0
O
0
DOUBLE WORDS (D)
O
0
0
O
0
0
0
O
0
O
0
MENSAGEM
O
0
O
0
O
0
O
0
Esta pagina permite selecionar a interface desejada.
149
ROMI
4.31.PAGINA DO GRAFICO:
APAGAR
PERFIL
STATUS
GRADE
0,0
RAPIDO
-0,OZ
o,0000..
-0,0X
0,0000
0,0
INATIVO
JANELA
JANELA1
Esta softkey a utilizada para apagar o grafico. Se urn sinal estiver piscando
ao seu lado, significa que foram alterados parametros pelo operador, requerendo
que o grafico seja apagado para urn possivel reajuste.
PERFIL:
Modulo nao instalado
STATUS:
Executa uma chamada direta para a pagina de status.
GRADE:
desta softkey.
RAPIDO:
em linhas tracejadas.
JANELA:
Esta softkey faz uma chamada para a segunda pagina do grafico (Referencia
de Janela).
JANELA:
150
E OPERACAO MACH9
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA 0
ROMI
4.32 - PAGINA DE REFERENCIA DE JANELA:
APAGAR
AJUSTE
AUTO
ZERAR
LIMITES
SOFTWARE
AMPLIAR
-0,0Z
-0,0X
REDUZIR
INATIVO
JANELA1
PROG.COMPLETADO
AJUSTE AUTO:
Esta fung5o expandira automaticamente os limites da tela se o grafico da
pega se estender alem do limite ern uso.
ZERAR:
Forga todos os limites para zero e ajusta o grafico baseado nas cotas do
programa.
LIMITES SOFTWARE:
Ajusta o grafico baseado nos limites do PP.
AMPLIAR:
Permite que o operador amplie o quadro mostrado no video.
REDUZIR:
Permite que o operador reduza o quadro mostrado no video.
JANELA:
Permite que o operador selecione uma das quatro janelas disponiveis.
151
ROMI
4.33.PAGINA DE MENSAGENS PAL:
ESTADO DA MAQUINA
MO21 SERVO LIGADO
4.34.PAGINA DE AMPLIAR:
0,000 0
0, 0 000
>XC
ZC
AVANCO INIBIDO
INATIVO
AREAS PROGRAMADA
SCS
PROG.
N
M
TC
# 2
0,00
0
0
AAtravOs desta pagina o operador pode visualizar corn mais facilidade partes da
pagina de status, facilitando assim o entendimento.
152
R OMI
4.35. PAGINA DE TESTE:
TESTE PROGRAMA
AVANCO INIBIDO
INATIVO
RAPIDO.
MOV.
S/ ROT.
153
ROMI
OPERACAO MANUAL
AVANCO INIBIDO
INATIVO
MDI
JOG
DIAGNOSTICO
MENSAGENS.PAL
REFER.T9AB:
z:
REFER. MAQUINA
JOG:
Vai para a pagina que seleciona o movimento dos eixos em JOG CONTINUO
ou JOG INCREMENTAL.
DIAGNOSTICO:
MENSAGENS PAL:
Da acesso a pagina de ESTADO DA MAQUINA.
REFERENCIA DE TRABALHO:
Pagina utilizada para referenciar os parametros de trabalho.
REFERENCIA DA MAQUINA:
Acessa a pagina que permite referenciar a maquina ou seja, coloca-la no
ZERO MAQUINA (MACHINE HOME).
TORNO MANUAL:
Sem funcao.
154
ROMI
4.37 - PAGINA MDI (ENTRADA MANUAL DE DADOS):
MDI
AVANCO INIBIDO
INATIVO
JOG
DIAGNOSTICO
GRAFICOS
MENSAGENS PAL
STATUS
JOG:
Vai para a pagina que seleciona o movimento dos eixos em JOG CONTINUO
ou JOG INCREMENTAL.
DIAGNOSTICO:
Mostra a pagina que contem informacoes de entrada e saida do CNC.
GRAFICOS:
Da acesso a pagina que permite visualizar o grafico da peca.
MENSAGENS PAL:
STATUS:
Acesso a pagina de STATUS para fins de utilizacao da entrada manual de
dados (MDI).
155
R OM I
4.38 - PAGINA DE REFERENCIA MAQUINA:
ZERO MAQUINA
AVANCO INIBIDO
REFERENCIAR MAQUINA
> XC
ZC
SCS
0,0000
0,0000
0
Esta pagina a usada para referenciar a maquina, ou seja, aciona uma rotina para
levar os carros no ponto de ZERO MAQUINA, tambem conhecido por MACHINE
HOME, a fim de que o comando tenha conhecimento dos limites fisicos da maquina
que esta equipando.
SUPORTE
AVANCO INIBIDO
INATIVO
ACESSO
ACOMP.FOLGA
DIAGNOSTICO
CTRL.ACESSO
PARAMETROS
CONFIG:E/S
.
PROTEGER PROG.
156
ROMI e
4.40 - PAGINA DE ACESSO:
PAGINA DE ACESSO
AVANCO INIBIDO
INATIVO
REPOUSO
SENHA ACESSO:
1 57
RO MI
SEQUENCIA AO LIGAR 0 CONTROLE NUMERICO:
Ao ligar o comando MACH 9, o software automaticamente executa urn diagn6stico
158
E OPERAcA0 MACH9
R OM I
FUNCOES OPERACIONAIS:
1 - COMPENSAR FOLGA
2 - ALTERAR PARAMETROS
3 - CONFIGURAR E/S SERIAL
4 - INICIAR NO MEIO DO PROGRAMA
5 - POL/MET;PARADA OPC.;INIBE BLOCO
6 - DIMENSOES;APALPADOR;REFER. FERR.
7 - TESTAR PROGRAMA
8 - CONTROLE DE ACESSO
9 - CARREGAR/VERIFICAR/APAGAR PROGRAMA
10 - LEITURA/SALVAR PROGRAMA
11 - SELECIONAR PROGRAMA
12 - EDITAR/RENUMERAR PROGRAMA
13 - EXECUTAR DIAGNOSTICO
14 - PROTEGER PROGRAMA
15 - SELECIONAR DISPOSITIVO E/S SERIAL
16 - REFERENCIAR A MAQUINA;EXE JOG E MDI
159
ROMI
4.41.PAGINA DE PROTEGER PROGRAMAS:
PROTEGER PROGRAMALEITURA
> PROGRAMA
FLAGS
TAMANHO
DISPONIVEL
4
220
64037
RESTRINGE
PROTEGE.
PROX' .PROG:
RENUMERAR
APAGAR PROGRAMA
DIRETORIO
Esta pagina permite que o operador habilitado faca as devidas protecties e/ou
restricoes dos programas.
RESTRINGIR:
Esta softkey liga/desliga o flag "R", para restringir o programa, isto , o
mesmo n'ao pode ser listado no video, alterado, renumerado ou apagado.
PROTEGER:
Esta softkey liga/desliga o flag "P" para proteger o programa, isto , o
mesmo pode ser apenas listado ou salvo, mas nao pode ser alterado, renumerado
ou apagado.
PROX. PROG:
Seleciona o proximo programa do arquivo na ordem crescente.
RENUMERAR:
D6 acesso a pagina que usada para renumerar o programa .
APAGAR PROG.:
Apaga o programa selecionado. Para maior seguranca este comando devera
ser confirmado posteriormente.
DIRETORIO:
Permite visualizar todos os programas do arquivo na ordem crescente.
160
R OM I
4.42.PAGINA DE ERROS DE OPERACAO:
OPERACAO ILEGAL
INATIVO
NOME LEITORA
MODO CARGA
BAULD IN 600
BAULD OUT 600
LISTAGEM DESL.
PARIDADE NENHUM
TAM.PALAVRA 8
STOP BITS 2
CONTR.SAIDA DADOS
RTS (4) ALWAYS HI
DRT (20) ALWAYS HI
CONTR.ENTR.DADOS
CTS (5) NENHUM
DCD (8) NENHUM
SISTEMA
PORTA E/S 232-P4 PADRAO
PADRAO
CONTROLE P/S
INICIO PERF.
INICIO LEIT.
CONT.ESPACOS
CARACTERES
RDR START DCI
RDR STOP DC3
PUN START DC2
PUN STOP DC4
ABORTA DLE
FIM EOT
TRILHA
LIG
LIG
LIG.
100
LEITORA
PERFURADORA
MICRO
17
19
18
20
16
4
0
DEVICE 4
DEVICE 5
DEVICE 6
DEVICE 7
MODO INICIAL
CARREG.
SALVAR
SALVA
MICRO
LEIT/PERF.
DEVICE 8
161
ROMI
4.44 - PAGINA DO RELOGIO:
RELAT.TEMPO.MAQUINA
55:46
CNC ENERGIZAD
0:00
ARVORE LIGADA:
TEMPO EM. AUTO: 00:00:00
TEMPO DE PECA: 00:00:00
TEMPO DE CORTE 00:00:00
TEMPO REPOUSO 1:25
AJUSTE RELOGIO:
MINUTOS:31
HORAS:
DIA:
MES
DIA SEMANA:
ANO:
AJUSTE
INATIVO
10/ABR-QUA-07:31:50 PROCESSO
7
10.
4
QUA
1991
TEMPO DE PECA:
FEEDHOLD, etc.
TEMPO DE CORTE:
Computa somente o tempo gasto corn o corte da peca.
PROCESSOS:
MOdulo nao implantado.
162
ROMI
5.2.REFERENCIAR A MAQUINA:
A rotina de Referenciamento a requerida sempre que a maquina a ligada e a
necessaria para que o comando compreenda quais sac) os limites fisicos da maquina.
Quando este procedimento a iniciado os carros se movem primeiro no eixo X e ent5o
no eixo Z, ambos no sentido positivo. Terminado o processo o comando mostrara a
mensagem: "AVANCO INIBIDO". A sequencia do referenciamento e a seguinte:
Obs.: Verificar se o seletor de avancos nao esta fechado, pois isso impede o inicio
do referenciamento.
163
R OM I
5.3.MOVIMENTACAO MANUAL DOS EIXOS:
- OBS: Caso atinja o limite de software (fim de curso), agir da seguinte forma :
. Se for +X LIMITE
. Se for -X LIMITE
. Se for +Z LIMITE
. Se for -Z LIMITE
Caso atinja o limite mecanico (fim de curso sem referencia), agir da seguinte
forma:
. Abortar (acionar "SHIFT"/"CYCLE STOP")
. Se for +X LIMITE MECANICO:
Acionar a tecla de comando (lige eixos) e enteo a softkey X-.
. Se for -X LIMITE MECANICO:
Acionar a tecla de comando (liga eixos) e enteo a softkey X + .
. Se for +Z LIMITE MECANICO:
Acionar a tecla de comando (liga eixos) e entao a softkey Z- .
. Se for -Z LIMITE MECANICO:
Acionar a tecla de comando (liga eixos) e enteo a softkey Z + .
164
0 ROMr
JOG CONTINUO COM VELOC. DE AVANCO PRE-ESTABELECIDA:
Procedimento a ser feito a fim de se ter assegurado o avanco ideal para cada
situacao (corte, posicionamento, referenciamentos de ferramentas e peca, torneamento
de castanhas, ...)
"MANUAL
')
("JOG")
'JOG CONTINUO
165
ROMI
5.3.3. JOG INCREMENTAL:
E
recurso, siga:
166
0 ROMI
5.4.OPERAR 0 COMANDO VIA M.D.I. (ENTRADA MANUAL DE
DADOS):
0 recurso de M.D.I. a utilizado quando se necessita executar algumas operagoes
sem a necessidade de ter urn programa editado gravado na memoria do comando. As
linhas de programacao inseridas via M.D.I. sao armazedas temporariamente ate que o
comando seja desligado ou ate que novas informacties sejam sobrepostas a ela.
PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT
MANUAL")
(STATUS")
(Posicionar o cursor (-f) ate o campo de entrada de dados (parte inferior da pagina))
rn
desejadas. Ex: M12# S500 M3# (liga eixo-arvore))
p i g itar as inforacoes
(ENTER)
(CYCLE START" (Lima vez para cada bloco)
CMDI')
'STATUS')
IF'osicionar
'CYCLE STOP')
"EXIT
(JOG" (o comando assume "JOG durante MDI")
"JOG CONTINUO"
(Movimentar os eixos atraves das softkeys (X+, X-, Z+ ou Z-)
Para interromper a operac5o basta acionar "SHIFT/CYCLE STOP"
OBS. : Se desejado, pode-se movimentar os eixos atraves da MANIVELA
167
ROMI
5.6.TORNEAMENTO DE CASTANHAS VIA PROGRAMA:
0 procedimento de tornear castanhas deve ser feito para proporcionar uma serie
de vantagens no trabalho, como boa fixacao das pecas, major rapidez nas trocas,
major precisao dimensional, melhor concentricidade, entre outras. A seguir
demonstraremos urn roteiro para utilizac5o:
Prender urn calco entre as castanhas, a fim de se eliminar possiveis folgas e
consequentemente meihorar a fixac5o da peca.
RO MI
Veja exemplo abaixo :
EXEMPLO DE PROGRAMAPAO :
- M12 #
- S500 M3 #
- GX62.5Z2. #
- G74X74.5Z-14.912.U1 F.2 #
- G X77.5 #
- G1 ZO F.15 #
- X75.5 Z-1. #
- Z-15. #
- X76.5 #
- X58. #
- GZ100. #
- M2 #
Obs.: ApOs ter sido introduzido no CNC o
programa deve ser testado antes de
prosseguir.
169
RUA
5.7 - REFERENCIAMENTOS
5.7.1 - REFERENCIAMENTO DE FERRAMENTA (MAQUINAS SEM LEITOR DE
posicAo "TOOL EYE"):
Este procedimento visa informar ao comando a localizacao exata da ponta de cada
ferramenta, isto 6, seu balanco (dimensoes) nos eixos X e Z. A seguir explanaremos a
respeito.
BALANCO EM "X":
- Via MDI, ativar func'eo "G99" e ligar eixo arvore. Depois, usando uma ferramenta
adequada, posicionar e usinar urn diametro para referencia somente limpando. Medir o
diametro usinado.
*OBS.: Se ja existir urn diametro de referencia conhecido na peca, basta
ativar a funceo G99.
PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
(:MANUAL")
"STATUS
Posicionar o cursor no campo de entrada de dados
(parte inferior do video)
*Se ja existe urn diametro de referencia:
( Digitar: G99# )
ENTER
ENTER
i
"CYCLE START"
CYCLE START")
(
(uma vez)
1
CYCLE STOP'
1
EXIT")
'CYCLE STOP"
'EXIT"
('JOG")
1
MANIVELA X ou Z .)
i
Ajustar a velocidade
(de avanco: x1, x10, x100)
Encostar a ferramenta no
diametro conhecido da peca
N
"JOG"
"MANIVELA X ou Z'
1 Ajustar a velocidade
(SHIFT/CYCLE STOP")
i
tledir o diametro da peca
170
0
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA
E OPERACAO MACH9
RO M(
Atraves de "JOG INCREMENTAL" fazer urn deslocamento igual ao diameiro
encontrado levando a ponta da ferramenta ate a linha de centro da maquina:
C "EXIT")
("JOG INCREMENT)
"DIMENSOES FERR.")
(Posicionar em "COMP X"
("ENTER"
') osicionar o cursor em "T"
"ENTER"
(automaticamente o balanco da ferramenta sera registrado no campo "X-RAD")
BALANCO EM "Z"
- Encostar a face de referencia (*) num ponto qualquer de Moil acesso. Por exemplo,
na
face
das castanhas, na face da peca, etc. Esse ponto sera usado como referencia em
z:
(*)Tipo de suporte
Troca Rapida
Torre
Gang Tools
Face de Referencia
Face de um suporte vazio
Face da torre sem ferramentas
Face de urn suporte sem ferramentas
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) )
"MANUAL"
("JOG"
("MANIVELA X ou Z .')
Ajustar a velocidade
de avanco: x1, x10, x100
1 71
ROM
- Via MDI, ref erenciar eixo "Z" atraves da funceo "G92" como segue :
" PAGINA DE MODO" ( SHIFT/EXIT
"MANUAL"
("M.D.I. 1)
STATUS)
de dadc4
(Posicionar o cursor no campo de entrada
(parte inferior do video)
)
Digitar "G92 ZO"
(Para
zerar
coordenadas
em Z neste ponto) i
("ENTER"
"CYCLE START"
(o
campo
ZC
sera
automaticamente zerado) )
"SHIFT/CYCLE STOP"
"EXIT" (apaga mensagem)
- Posicionar ferramenta a ser referenciada encostando sua ponta na face de
referencia adotada:
Ajustar a velocidade
de avanco (x1, x10, x100)
Encostar a ferrarnenta na face tomada como referenci
- Ativar pagina de Dimensoes de Ferramentas:
"REFER. TRAB."
"DI M EN SOES FERR."
ROIVir
"MANIVELA X ou Z"
Em "MANIV. MULT."
.kjustar a velocidade de avanco (x1, x10, x100) j
"AJUSTE FERR."
(sobe o TOOL EYE) j
173
ROMI
5.7.3. REFERENCIAMENTO DO "ZERO PEPA"
termo "Zero-Peca" corresponde a urn ponto que serve como origem para a
0
determinacao
dos perfis dos trabalhos, onde as coordenadas em X e em Z possuem valor
zero (0,0). A seguir a sequencia para o referenciamento do "Zero-Peca".
- Executar urn pequeno programa selecionando uma ferramenta qualquer ja
referenciada :
TO1 #
M6 # (somente para maguina corn torre eletrica)
M30 #
("MANIVELA X ou
Ajustar a velocidade de avanco (x1, x10, x10()))
1
(Encostar a ferrarnenta na face da pec
Se desejarmos o zero na
"Face de encosto" das castanhas
Se desejarmos o zero na
"7
da peca
"Face frontal
CPAGINA DE MODONSHIFT/EXIT)
("PAGINA DE MODONSHIT/EXITO
( "REFER. TRABALHO'
("REFER. TRABALHO")
"REFER. FERR")
("REFER. FERR."
PosIcionar
o cursor para
o campo G54 ou G55 )
-n
"ENTER"
(0 "Zero-Peca" referenciado)
174
E OPERACAO MACH9
ROPAr
5.8. SELECIONAR UM PROGRAMA:
Existem 3 formas para selecionar os programas da mernOna, a saber:
( "ENTER"
175
ROM"
5.9 - INSERIR UM PROGRAMA MANUALMENTE:
"PROG. NOVO"
eleciona automaticamente urn programa que nao consta no diretorio)
(EDITOR")
("LISTA")
Digitar as informagoe
(Acionar a tecla EOB ou o cursor ( 4,) no final de cada bloco
ROSCA SIMPLES
X PONTO FINAL
Z PONTO FINAL
CONICIDADE
PASSO
ANG. DE ENTRADA
OBSERVA c OEs:
- Digitar o valor e logo apOs utilizar-se do cursor (4/) para selecionar a prOxima opcao
desejada entre as disponiveis.
- Ao terminar a operacao, digitar a tecla "EOB".
- Caso queira verificar os blocos em sequencia no programa utilize-se da softkey
correspondente a "LISTA".
- Para continuar a inserir o programa, acione "EXIT".
176
0 Ron
etc)
177
ROM
5.1 2.SALVAR OS DADOS DAS FERRAMENTAS PARA 0 PROGRAMA:
' EXIT')
("REFER. TRABALHOD
("DIMENSOES FERR')
("SALVAR')
("CONFIRMA)
OBS:
"EDITOR')
("LISTAD
ATEN cA o:
Caso esteja utilizando G54 e G55 (A e B), alterar os valores quando houver
178
ROMI
5. 1 4.COPIAR PROGRAMA: PARCIAL OU COMPLETO
Para copiar parcialmente o programa, proceder da seguinte forma:
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) )
EDITOR")
(PROG.NOVO")
(EDITOR" )
"INSERIR PROGRAMA")
1Digitar o numero do programa a ser copiadc
(ENTER"
Acessar as softkeys "INICIO" e "LINHA" digitando o numero da Iinha inicial l
ou ent5o "INICIO" e "N" digitando o numero do bloco inicial para a leitura.
ENTER")
Acessar as softkeys "FIM" e "LINHA" digitando o numero da linha final,
ou entao "FIM" e "N" digitando o numero do bloco em que sera encerrada a leitura.
ENTER"
^NSERIR")
("LISTA" (para visualizac5o do programa) )
179
ROMI
5.16. MODIFICAR UM PROGRAMA:
Para apagar uma funcao levar o cursor ate o inicio da mesma e acionar a tecla
DEL.
Para apagar urn bloco inteiro posicionar o cursor no inIcio e acionar as teclas
SHIFT e DEL simultaneamente.
("ENTER)
("APAGAR PROGRAMA')
eSIM"/ "NAO')
Caso seja teclada a opc5o "SIM", o programa sera apagado e n'ao sera
lmportante:
recuperado, portanto, atenc5o especial deve ser dispensada nesta operacao.
180
Importante: Caso seja teclada a opc"ao "SIM", todos os programas sera apagados,
portanto, muita atencao nesta operacao, pois nao ha nenhuma possibilidade de recuperar
os programas excluidos.
ENTO
( "EXIT")
"TESTS
"
"RAPIDO')
("STATUS
')
-Se ocorrer algum erro o bloco sera mostrado em destaque na parte superior da pagina,
e teremos condic5es de verificar tambem a mensagem de erro gerada pelo comando.
("CYCLE START
181
0 ROMI
5.22. AMPLIAR AUTOMATICAMENTE 0 PERFIL DA PECA
Estando na pagina de graficos, proceda como segue:
eRAPIDO
EJANELA.)
I_IMITES SOFTWARE)
E'ZERAR"
"CYCLE START"
(Aguardar mensagem - Programa completado)
"REDUZIR" ou "AMPLIAR" / "ZOOM IN" ou "ZOOM OUT"
(deixar o quadro apresentado no video do tamanho do detalhe a ser ampliado)
"SHIFT/CURSOR" (4.44T-Th
(posicionar o quadro em cima do detalhe
.J
("EXIT"
APAGAR
('CYCLE START)
APAGAR
')
(CYCLE START
OBS: Desejando-se selecionar outras janelas, para obtencao de outros detalhes,
basta acionar a softkey "JANELA" (ultimo item da pagina) escoihendo uma das 4
disponiveis.
182
ROM(
5.24.TESTAR 0 PROGRAMA SEM GIRAR A PLAC
MOVIMENTO DOS CARROS (SEM A PECA):
E C 11/1
"ENTER"
(Posicionar o cursor em "X" )
183
0 ROMI
5.26. EXECUTAR A USINAGEM DA PECA:
Selecionar o programa
1-1 1
''E0
("EXIT" (duas vezes)
"RETORNAR DE JOG"
(o comando mostra a niensagem: "AGUARDANDO INICIO")
("STATUS'
("CYCLE START" (liga o eixo-arvore e retorna ao ponto de parada )
"CYCLE START" (continua a usinagerr)
Obs.: 0 retorno ao ponto de parada sera simultaneo, caso o recuo tenha sido feito em
ambos os eixos.
184
('STATUS)
ou
ou
Obs: Quando liga-se a maquina, o sistema METRICO ja esta pre-estabelecido nos
"REFER. TRABALHO
"
("PARADA OPCIONAL)
Observaceies:
185
0 ROMI
5.34. ALTERAR DADOS:
PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) )
(EDITOR")
(igitar o numero do programa desejado)
(ENTER")
(EDITOR")
'LISTA"
'osicionar o cursor no parametro a ser alterado
fetuar as alteragoes
CSHIFT / EXIT")
(REFER. TRABALHO")
(DIMENS6ES FERR")
CCARREGAR")
CCONFI IRMA")
"EXiT"
(MONITOR FERR
'
'ECARGA TOTAL')
CCONFIRMA
187
ROMI
5.32. INIBIR LEITURA/EXECUCAO DE BLOCOS DE PROGRAMA
Quando a opc5o INIBE BLOCOS esta ativada, o comando ignora os blocos que s5o
precedidos do codigo (/).Quando desativada, os blocos s5o executados normalmente,
")
EDITOR')
C"LISTA
')
Dosicionar o cursor para o EOB (#) correspondente ao numero da ferramenta a ser monitorad
(Inserir os parametros de monitoracao que devem ser programados
SHIFT / EXIT
('REFER. TRABALHO
DIMENSOES FERR")
C'CARREGAR")
('CONFIRMA ')
"EXIT" )
("MONITOR FERR
"RECARGA TOTAL
(CONFIRMA
')
basta posicionar o cursor no c6digo "T", digitar o numero da ferramenta e acionar a tecla
ENTER.
186
0 ROM
5.36. SEQUENCIA PARA UTILIZAR A RETRACAO DA FERRAMENTA
EPAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) )
("AUTO"
(REFER. TRABALHO"
Uma vez atingido este ponto, o comando, apOs religar o eixo- arvore assumira o
avanco usado para retrair a ferramenta, ou seja, o avanco programado.
EXEMPLO DE PROGRAM/100:
; PECA_N_8#
T 0202; CANAL.#
G07 U5.#
Ti 21 2;.DESBASTE.INTERNO.#
G07 U-2.W2.#
M30#
188
0 ROM
5.37.CARREGAR/SALVAR VARIOS PROGRAMAS:
CARREGAR VARIOS PROGRAMAS:
PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
CARREGAR/SALVAR"
"SEL.DISP. CARREGAR"
(seleciona o periferico a ser utilizado para armazenar os programas)
"CARREGAR
')
"PROG. NOVO
"MULTI PROG."
(chamada da pagina MULTI CARREGAR )
"INICIO"
(d6 inicio a leitura dos programas)
Obs: Esta operac5o permite armazenar uma serie de programas consecutivos.
SALVAR VARIOS PROGRAMAS:
CARREGAR/SALVAR
"MULTI PROG"
(chamada da pagina MULTI SALVAR)
1
"SELECAO PROGRAMA"
seleciona o programa a ser salvo atraves do flag (S)
"PROX. PROG. SELEC."
chama o proximo programa do arquivo, corn o flag S ativo
"INICIO" ( d inicio ao salvamento).
Esta operacao permite salvar uma serie de programas consecutivos em uma unica fitE
Obs: Caso nenhum programa tenha sido selecionado atraves do FLAG (S), todos
os programas do diret6rio sera() salvos.
189
ROMI
EREPOUSO
(Caso queira, desligue a chave geral
190
ROM
MENSAGENS DE FALHAS E ALERTAS (LADDER F
SOFTWARE):
Sao identificados nas paginas de STATUS e/ou de estado da maquina (MENSAGENS
PAL). As mensagens estOo em ordem alfabetica:
# PROGRAMA INVALIDO:
Selea de um programa invalid. Nao existe no diretorio.
/DEVE SER CARAC. #1:
0 carater "/" devera ser o primeiro do bloco.
? & ? NO MESMO BLOCO:
Indica que os dois cOdigos mostrados podem estar no mesmo bloco.
? APALP. PERDA REF.:
Indica perda de feedback no sensor de media() de ferramentas.
? ATUAL E INFERIOR A R:
Indica que o eixo "?" esta posicionado abaixo do piano R.
? CODIGO AUSENTE:
Indica que o c6digo "?" esta faltando no bloco, e portanto, sua programaao
obrigatOria.
? CODIGO INDEFINIDO:
0 codigo "?" nOo a interpretado pelo CNC, portanto ilegal.
? EMULADOR 8087:
Problema inerente ao software do CNC.
? ERRO DE SEGUIMENTO:
Indica urn determinado eixo corn excessivo erro de acompanhamento.
? EXCESSO DECIMAL:
0 c6digo "?" excedeu o nCrmero maxim de casas decimals.
? INCR. FURACAO ZERO:
Indica que o valor de "?" usado corn incremento de furaao zero.
? INVALIDO EM PERFIL:
Indica que o c6digo "?" a invalid na definiao de urn perfil.
? LIMITE MECANICO:
Identifica urn determinado eixo que atingiu o fim do curso meanie.
? ROSCA VELOC. !LEGAL:
Indica que o eixo "?" excedeu a maxima velocidade permitida.
191
ROM('
? VALOR 0 'LEGAL:
Valores de X; Z; T ou K nao causam movimento. (delta a
0)
ABORTADO P/ OPERADOR:
Operacao abortada quando em execuc5o.
AGUARDANDO INICIO:
Aguardando 'nick) de ciclo.
APAGAR PROGRAMA:
Indica que durante a operac5o DELETAR UM PROGRAMA, o CNC esta em
modo diferente de JOG.
AREA SEGUR.:
Identifica uma das areas de seguranca programada.
BATERIA FRACA:
Indica que o nivel de tensao da bateria esta baixa ou a bateria esta em curto.
BATERIA ABERTA:
Bateria nao esta conectada ou o fusivel esta em curto.
192
ROM
BLOCO A SEGUIR !LEGAL:
Indica que para urn certo bloco de compensacao de raio, o bloco a frente esta
ilegalmente definido
,
BLOCO G INVALIDO:
0 codigo "G" nao e valido.
BLOCO G33 INVALIDO:
Bloco corn codigo "G33" esta invalido.
BLOCO M# #ILEGAL:
Os valores do codigo "M" condicionais nao estao dentro dos valores
estabelecidos - M78 a M93.
BLOCO H - ERRO SEQ. #:
Indica que o nilmero lido no codigo "H" nao encontra o ntImero correspondente
ao codigo "N" no mesmo programa.
BLOCO SEM CODIGO #:
Bloco do programa sem o codigo EOB (#).
BOTAO DE EMERGENCIA:
Ocorre quando o Botao de emergancia esta pressionado.A mensagem
desaparecer6 quando o tecla for puxado.
C COM XZUW:
Eixo "C" corn X; Z; U; ou W no mesmo bloco.
C EM BLOCO-ARCO:
Indica que o eixo "C" nao pode ser programado corn interpolacao circular.
C EM MODO CONTINUO:
0 eixo arvore esta em modo de posicionamento angular (orientacao).
C. FIXO-MODO INC. INV.:
Indica que urn ciclo fixo esta em progresso corn o CNC programado em modo
INCREMENTAL
C.FIXO - ESPELHO INV.:
Indica que a imagem espelho esta ativa em urn ciclo fixo.
CARACTER MAL INTERPR.:
Indica que houve um caracter invalido na transferencia do "PP" (parametros).
CARREGANDO PAL > RAM:
Transferencia do ladder (PAL) para o CNC foi abortada.
CARREGANDO PP:
Indica que os parametros de maquina esta"o sendo carregados atraves de urn
periferico.
193
ROM
CARREGANDO PROGRAMA:
Indica que o programa esta sendo carregado de uma leitora.
CICLO SUSPENSO:
Operacao foi interrompida por "CYCLE STOP"
COD. H EM COMP. RAIO:
0 codigo "H" n'ao pode ser usado durante compensac5o de raio.
COD. H- BLOCO ILEGAL:
0 codigo "H" precisa ser o unico codigo no bloco corn excessao do codigo
194
0 omr
DEF. PERFIL INVALIDO:
Indica que nao existe o subprograma de definic5o de urn perfil.
DEF. PLANO R ILEGAL:
Indica func5o ilegal do piano "R" no ciclo de "G83".
DIRETORIO ESGOTADO:
Indica que se excedeu o numero maxim de programas permitido no
diret6rio.
E/S ABORDADO-FALHA:
Indica que a operacao atraves de urn periferico foi abortada pelo operador.
EM AREA-FALHA:
Identifica uma area de seguranca
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
195
ROM
EMERGENCIA:
Ocorre quando:
- ha a mensagem SOBRE TEMPERATURA SERVOS.
- ha a mensagem BOTAO DE EMERGENCIA.
- ha a mensagem FALHA ACIONAMENTO.
- ha a mensagem BAIXA PRESSAO.
- ha a mensagem PECA SOLTA, estando o eixo arvore ligado ou n5o.
- ha SOBRECARGA EMERGENCIA.
Em qualquer uma das condiceies acima descritas, o sistema permanece em
parada de EMERGENCIA.
A mensagem desaparecera quando, eliminada (s) a(s) causa(s) que a(s)
gerou (aram) e SHIFT/CYCLE STOP for acionado.
ENCONTRADO:
Quando uma string e procurada pela func5o PROCURAR e e encontrada.
ERRO DE CARACTER:
Erro de leitura.
ERRO DE CONCORDANCIA:
Indica erro de concordancia entre dois arcos concecutivos.
ERRO DE PARIDADE:
Indica erro de paridade.
ERRO EM DIVISAO:
Problema inerente ao software do CNC.
ERRO INTERRUP. CARREGA:
Indica operacao interrompida por erro n5o detectado na operac5o.
ERRO MASCARA P.P.:
Ocorre quando for requerido, atraves do parametro MASCARA DO P.P., uma
funcao que habilite Placa Hidraulica Placa Onca ao mesmo tempo. A maquina
devera permanecer em FEEDHOLD e nao havers operac5o nas placas.
A mensagem desaparecera quando for inserido na pagina de parametros um
numero de mascara coerente corn os opcionais da maquina, sendo os que
segue :
1 - PLACA OKA
2 - PLACA ROMI ou HIDRAULICA
4 - CONTRA PONTO
Somando-se os valores, obtern-se o agregado dos varios opcionais utilizados.
196
ROW
ERRO VELOC.TRANFER.:
Indica erro na velocidade de transmissao.
EXCEDIDA BUSCA FERR.:
Indica que a procura de uma ferramenta alternativa excedeu todas as
possibilidades de encontrar urna outra ferramenta.
EXCESSO DE CODIGO NO BLOCO:
Indica que mais de 16 c6digos estao presentes no bloco.
EXCESSO PONTOS DEF.:
Indica que urn perfil, definido em urn sub-programa, apresenta mais de quarenta
pontos.
EXCESSO SOBREMETAL X :
Indica que a programac5o de urn sobremetal em "X" excedeu o maxim
permitido.
EXCESSO SOBREMETAL Z:
Indica que a programacao de sobremetal do eixo "Z" excedeu o maxim
permitido.
EXECUPAO BLOQUEADA:
Avanco inibido devido o seletor de avancos estar em 0%.
FAIXA:
Sempre que o Ladder estiver habilitado, o campo FERRAMENTA PROGRAMADA
se encontrara na pagina de STATUS, mostrando o numero da ferramenta
programada atraves de urn codigo "T".
FAIXA:
Sempre que o LADDER estiver habilitado e houver faixa alta ou baixa
selecionada via contador de fechamento do motor, esta mostrar-se-a na pagina
de STATUS, mostrando a faixa atual; se estiver selecionando faixa baixa, o
numero apresentado sera 1, caso contrario (faixa alta) sera 2.
FALHA ACIONAMENTO:
Ocorre quando a detectada falha em pelo menos urn dos acionamentos dos
eixos. Esta falha so e monitorada quando os acionamentos esfao habilitados.
Durante os processos de habilitac5o, via tecla liga comando, a monitoracao
da falha a inibida por algurn tempo (para estabilizacao do sistema). A condic5o
de falha nos acionamentos gera EMERGENCIA e desliga os eixos.
A mensagem desaparecera quando, desligados os acionamentos dos eixos for
acionado SHIFT/CYCLE STOP.
FALHA DE SOFTWARE:
Indica problema inerente ao software do CNC.
FALHA EQUIP. CARREGAR:
Indica erro na recepOo de blocos contendo caracteres hexadecimals (PP).
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
197
(4
ROME
G ?? BLOCO INVALIDO:
0 cOdigo "G" especificado precisa ser programado em bloco
G INICIAL INVALIDO:
Indica que urn perfil,definido em sub-programa esta corn o codigo "G" inicial
invalido.
G INVALIDO- COMP. R.:
0 cOdigo "G" nao valid durante compensacao de raio.
G02/G03 -DEF. (LEGAL:
Quando uma programacao de interpolacao circular esta incorreta.
G61 - CORRET. PENDENTE:
Entre urn bloco de "G61" necessario urn bloco de movimento.
ROM1
G92 - S & XZC !LEGAL:
Bloco de G92S corn X; Z ou C prograrnados no mesmo bloco 6 ilegal.
G92 S FORA DE FAIXA:
0 valor do cOdigo "S" corn G92 excedeu seu valor maximo permitido.
G92S ORDEM ERRADA:
Para a definicao de velocidade de corte, o codigo G92 devera estar antes do
c6digo "S".
INATIVO:
0 sistema esta livre de erros, o avanco nao esta inibido e nao esta sendo
rodada nenhuma instrucao.
INSTRUCAO INVALIDA DETECTADA:
Problema inerente as software do CNC.
INT 11H- ROTINA DE TRATAMENTO:
Problema inerente ao software do CNC.
INT 5 H- ROTINA DE TRATAMENTO:
Problema inerente ao software so CNC.
INT 6H:
Problema inerente ao software do CNC.
INT( OH - ROTINA DE TRATAMENTO:
Problema inerente ao software do CNC.
LIMITE SOFT:
Indica que urn determinado eixo foi excursionado alem do limite maxim
permitido pelo software.
LUBRIFICACAO DEFICIENTE:
0 tempo de lubrificacao ligada a vencido e o elemento que sensora o ciclo
nao mudar de estado por duas vezes, ou seja, encontra-se nao acionado,devera
acionar e voltar ao estado inicial,ou o inverso.
A mensagem desaparecera quando ocorrer urn ciclo de lubrificacao normal
estando em falha de lubrificacao, bastando acionar SHIFT/CYCLE STOP ou
EMERGENCIA,que o sistema sera rearmado e, quando fora da EMERGENCIA
reiniciara o ciclo.
MANUAL REQ. METRICO:
E necessario estar no sistema metric() para se selecionar a funcho do TORNO
MANUAL.
MEMORIA ESGOTADA:
199
RON
MUDANPA DIR. ARCO INV.:
Indica que urn arco em desbaste ou contorno, esta corn invers'ao de cotas.
MUDANPA DIR. XZ !LEGAL:
Indica que houve inversao de cotas de "X" ou "Z" em urn ciclo de desbaste
ou contorno.
MULTIBLOCO G33 ILEG.:
Dois blocos de "G33" corn blocos intermediarios sem movimento.
NAO ENCONTRADO:
Indica que uma string procurada atraves de PROCURAR nao encontrada.
NAO HA MAIS BLOCOS:
Indica que urn bloco em M.D.I. nao apresenta mais c6digos a ser executados.
NENHUM JOG EXECUTADO:
Quando urn RETORNO DE JOG havia sido feito.
NUM. PERFIL INVALIDO:
Indica que o numero do subprograma de definicao do perfil invalid
OPERACAO ARITMETICA INVALIDA:
Problema inerente ao software do CNC.
OVERFLOW MATEMATICA:
Problema inerente ao software do CNC.
P00 EM P00 e P00:
0 programa numero 1, ja a chamado pelo numero 2 e numero 3.
PAL DESABILITADO:
Indica que o ladder (PAL) nao esta presente no sistema.
PAL INIBINDO INICIO:
Indica que o programa ?? esta chamando o programa ??, o qual existe no
diret6rio.
PAL. RAM EM USO:
Assume urn Ladder (PAL) temporario.
PARAR ROTACAO PLACA:
Indica que para uma operac5o mm/giro ou rosca, a placa esta parada.
200
ROM
PECA SOLTA:
Corn placa pneurnatica Onca ocorrera:
- quando ha urn comando de soltar peca em manual.
- quando ha uma selecao de prender externo (chave) e houver urn comando
de prender a peca e o tempo correspondente estiver transcorrendo.
- quando ha uma selecao de prender interno (chave) e houver urn comando
de prender a peca e o tempo correspondente estiver transcorrendo.
Corn a placa pneurnatica ou hidraulica ocorrera :
- quando ha uma selecao de prender interno e o elemento que sensora
prender interno nao atuar, e a eletrovalvula de prender peca estiver atuada.
- quando ha uma selecao de prender externo e o elemento que sensora
externo prender externo nao atuar, e a eletrovalvula de soltar peca estiver
atuada.
OBSERVA cOEs :
- Caso o eixo-arvore esteja girando e ocorra uma das condicoes acima, sera
gerada EMERGENCIA.
- Caso seja comandado o giro do eixo-arvore e houver condicao de PECA
SOLTA o mesmo nao sera liberado e os eixos permanecerao em bloqueio
de avanco.
- Quando as condicoes descritas anteriormente forem somadas, a mensagem
desaparecera.
201
ROMI
PROG. DEF. FERR. ABERTA:
Indica que o programa aberto corn as dimensoes da ferramenta no programa,
termina sem fechar a definic5o.
PROG. NAO ENCONTRADO:
0 programa selecionado nao foi encontrado.
PROGRAMA COMPLETADO:
Operac5o em autornatico ou bloco a bloco foi completada.
QUEBRA CAVACO !LEGAL:
Indica que o retorno para quebra cavaco esta alern do piano "R".
RAIO MUITO PEQUENO:
Indica que o raio programado 6 muito pequeno, nao permitindo usinar o arco
corretamente de acordo corn as coordenadas.
RAM - PAL DANIFICADA:
Indica que o perfil periferico selecionado nao esta disponivel.
REFERENCIAR MAQUINA:
0 CNC requer que os eixos sejam referenciados antes de movimenta-los.
RENUMERAR PROGRAMA:
Indica que durante a operac6o de renumerar programa nao foi terminado corn
MO2 e M30 .
202
SOBRECARGA:
Ocorre quando o LADDER recebe via uma interface de entrada, sinalizacAo
de ocorrencia de sobrecarga em urn dos motores de C.A. da maquina, gerada
pelos reles termicos da mesma.
Esta mensagem so desaparecera quando, rearmado o rele, for acionado
SHIFT/CYCLE STOP.
SOBRETEMPERATURA SERVOS:
Ocorre quando pelo menos urn dos termostatos servomotores atuar. Esta
mensagem gera emergencia.
A mensagem desaparecera quando, desativados os acionamentos dos eixos
e cessada a falha, for acionado SHIFT/CYCLE STOP.
VERIFICANDO PROGRAMA:
Verificando o conteudo de urn programa corn o contido no periferico.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACA.0 E OPERACAO MACH9
203
RON
VERIFICACAO COMPLETA:
Indica que a verificacao do programa esta completa.
VERSOES DESIGUAIS:
Indica erro na sequencia de recepcao dos blocos quando carregando o "PP".
X APROXIMACAO !LEGAL:
Valor de aproximac5o em rapid de "X" para ciclos de desbaste ou contorno,
esta invalid.
X INICIAL INVALIDO:
0 valor inicial em "X" deve ser major ou menor que o valor inicial e final em
"X" da definicao de um perfil.
Z APROXIMACAO !LEGAL:
Valor de aproximac5o em rapid de "Z" para ciclos de desbaste ou contorno
esta invalid.
Z INICIAL INVALIDO:
0 valor inicial de "Z" deve ser major ou menor que o valor inicial e final em
"Z" da definicao de um perfil.
ATENCAO
Dados contidos em bateria podem estar corrompidos:
- DimensOes X-RAIO / Z-COMPR.
- Corretores X / Z
- Raio / L (Borda de ataque)
- Tempo Citil
- Ferramenta Alternativa - DimensOes
- Ferramenta Alternativa - Coretores
- Tempo Residual
- Ciclos Programados CIC / RST Restantes
- Limite Corretores X-LIM. / Z-LIM.
- Faixa de Tolerancia TOLER.
- Medidas do Apalpador
OBS:
204
RO M I
205
0 ROM
PARTS 3
CARACTERiSTICAS
ESPECIFICAS DE
MAQUINA PARA
PROGRAMACAO
206
RON
207
ROMI
* INICIO
# (nome do programa)
* TROCA DE FERRAMENTA
TROCA DE
FERRAMENTA
VEL. CORTE
RPM MAX.
RPM
G96 #
S ?
G92 S ?
? # (valor da VC)
? M3 / M4 # (limite e sentido de rotacao)
G97 #
S ?
- RPM)
GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
(instructies de acordo corn a
criatividade do programador)
* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
FIM
GOO X ?
Z ?
M30 / MO2 #
208
ROM
1.2. FLUXOGRAMA DE PROGRAMACAO - GANG TOOLS
*
# (nonne do programa)
G99 # (reset da memoria)
* TROCA DE FERRAMENTA
G54 #
GOO X
T
M
?
.Z
# (ponto de troca da ferramenta)
# (n6mero da proxima ferramenta )
# (faixa de rotacao)
?
# (valor da VC)
M3 / M4 # (limite e sentido de
?
* GERACAO DO PERFIL
(instrucoes de acordo corn a
criatividade do programador)
* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
GOO X
Z
M30 / MO2 #
?
209
ROM
1.3. FLUXOGRAMA DE PROGRAMACAO TORRE ELETRICA
* INICIO
# (nome do programa)
G99 # (reset da memOria)
* TROCA DE FERRAMENTA
TROCA DE
FERRAMENTA
TOO;
G54 #
GOO X
T
M06 #
M
# (faixa de rotacao)
VEL. CORTE
RPM MAX.
G96 #
S
G92 S
rotacao)
RPM
# (valor da VC)
M3 / M4 # (limite e sentido de
?
- RPM)
GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
(instrucoes de acordo corn a
criatividade do programador)
* FIM DO PROGRAMA
FIM
210
TOO #
G54 #
Z
GOO X
M30 / MO2 #
RON
1 A. GAMA DE ROTAOES E GRAFICO DE POTENC1A
(M11)
(M12)
rpm 25 a 1.000
rpm 100 a 3.500
CV
7,5
rpm
Avancos
Avanco rapido longitudinal
Avanco rapido transversal
mm/min 10.000
mm/min 7.500
211
RO MI
INICIO
# (nome do programa)
G99 # (reset da memOria)
* TROCA DE FERRAMENTA
TROCA DE
FERRAMENTA
TOO;
G54 #
GOO X
T
M06 #
M
?
VEL. CORTE
RPM MAX.
G96 #
S
G92 S
rotac5o)
?
--1111111-
RPM
# (valor da VC)
M3 / M4 # (limite e sentido de
?
- RPM)
GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
(instrucoes de acordo corn a
criatividade do programador)
* FIM DO PROGRAMA
FIM
212
TOO #
G54 #
Z
GOO X
M30 / MO2 #
?
ROM
2.2. GAMA DE ROTACOES E GRAFICO DE POTENCIA
GAMA A: FAIXA I
GAMA B: FAIXA II
(M11)
(M12)
rpm 4 a 1.500
rpm 12 a 4.500
CV
440
1320 1500
4500
11.- rpm
Avancos
Avanco rapid longitudinal
Avanco rapid transversal
mm/min 15.000
mm/min 15.000
213
ROMI
INICIO
# (nome do programa)
G99 # (reset da mem6ria)
TROCA DE
FERRAMENTA
* TROCA DE FERRAMENTA
TOO ;
G54#
GOO X
T
M06 #
?
VEL. CORTE
RPM MAX.
RPM
G96 #
? # (valor da VC)
S ?
M3 / M4 # (limite e sentido de
?
G92 S?
rotac5o)
GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
(instrucoes de acordo corn a
criatividade do programador)
* FIM DO PROGRAMA
214
FIM
TOO #
G54 #
GOO X ? Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
M30 / MO2 #
0 H one
3.2. FAIXA DE VELOCIDADES E GRAFICO DE POTENCIA
60 a
rpm
6.000
1000
1500
2000
3000
4000
1 5000
6000
VELOCIDADE
RPM
Avancos
Avanco rapido longitudinal
Avanco rapid transversal
mm/min 30.000
mm/min 30.000
215
ROMI
3.3. FAIXA DE VELOCIDADE E GRAFICO DE POTENCIA
Faixa de velodidades
CN
10
(30 m4,1
98-
7 Z
<L1.1
0
ra.
> 6c)
543 2-
10
1000 1
2000
3000
4000
4500
15000
1111n--
1125
VELOCIDADE
RPM
Avancos
Avanco rapid() longitudinal
Avanco rapid transversal
216
mm/min
mm/min
30.000
30.000
RO M I
* TROCA DE FERRAMENTA
TOO ;
# (comentario da proxima operac5o)
G54 #
GOO X ? . Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
T ? ? # (numero da prOxima ferramenta )
M06 #
M
# (faixa de rotacao)
* GERACAO DO PERFIL
(instrucoes de acordo corn a
criatividade do programador)
* FIM DO PROGRAMA
FIM
TOO #
G54 #
GOO X ? Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
M30 / MO2 #
217
ROMi
4.2. GAMA DE ROTACOES E GRAFICO DE POTENCIA
(M11)
(M12)
rpm 18 a 1.800
rpm 45 a 4.500
RPM
Avancos
Avanco rapid longitudinal
Avanco rapid transversal
218
mm/min 30.000
mm/min 30.000
(M11)
(M12)
rpm 12 a 1.200
rpm 30 a 3.000
RPM
375
1000 1200
3000
mm/min 30.000
mm/min 30.000
219
R OW
* INICIO
INICIO
# (nome do programa)
G99 # (reset da memOria)
* TROCA DE FERRAMENTA
TROCA DE
FERRAMENTA
VEL. CORTE
RPM MAX.
RPM
G96 #
?
S ?
G92 S?
rotacao)
# (valor da VC)
?
M3 / M4 # (limite e sentido de
GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
(instrucoes de acordo con') a
criatividade do programador)
* FIM DO PROGRAMA
FIM
220
TOO #
G54 #
GOO X ? Z ?
M30 / MO2 #
ROM(
(M11)
(M12)
rpm
9 a
933
rpm 30 a 3.000
C.V
30 C.V (30 min.)
30
25
20
15
10
5
333 933
RPM
3000
Avancos
Avanco rapido longitudinal
Avanco rapid transversal
mm/min 30.000
mm/min 30.000
221
ROIVII
5.3. GAIVIA DE ROTACOES E GRAFICO DV POTENCIA
778
rpm 8 a
rpm 25 a 2.500
(M11)
(M12)
C .V
30 C.V (30 min.)
30
25
20
15
10
RPM
278 778
2500
Avancos
Avanco rapido longitudinal
Avanco rapid transversal
222
mm/min 30.000
mm/min 30.000