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F=ma
T =I G
212\* MERGEFORMAT (.)
Estas ecuaciones aplicadas a cada eslabn conducen a la resolucin de un sistema de ecuaciones
simultneas lineales
78
4.2.1 DATOS
2=1500 rpm
r 2=40mm
r 3=140 mm
diametro=73 mm
L=212.5 mm
d=20 mm
=0
2 2 2
2 1500
r2 40
r2
r2
1000
r3 140
r3
r3
1000
60
2 0
79
diametro 73
L 212.5
d 20
diametro
1000
A 4.185 10
L
1000
d
1000
p1v 1k = p2v 2k
313\* MERGEFORMAT (.)
Donde p1 es la presin atmosfrica, v 1 es el volumen del cilindro expandido hasta el punto muerto
inferior definido como vo. Si la biela est extendida se tiene que el volumen mximo es:
v 0 =A ( L+ r 2r 3d )
414\* MERGEFORMAT (.)
L+r 2r 3 d=0.092
Mientras que p2, v2 sera la presin y volumen del gas comprimido en el punto muerto superior o en
cualquier otro lugar. Utilizando la ecuacin del desplazamiento del pistn para cualquier ngulo y la
presin atmosfrica patm de 101325 Pa.
0 0.1
180
x r2 cos r3 1
r2 sin
r3
V A L d x
presin patm
Vo
1.13
patm
El exponente de la ley de los gases es asumido como de 1.13, puesto que el proceso no es ni
isotrmico (k=1) ni adiabtico (k=1.4). Combinando estas funciones y utilizando la expresin para
80
funciones discontinuas que expresa que la presin se verifica cuando las vlvulas del compresor se
cierran se obtiene:
presin if presin 0
PRESION EN LA CAMARA
910
810
710
610
510
presin( )
410
310
210
110
0
5
110
40
80
120
160
200
180
240
280
320
360
400
La fuerza del gas en el pistn y cabeza del cilindro debido a la presin se la obtiene multiplicando la
presin por el rea entonces:
FUERZA EXTERNA
410
3.5510
3.110
2.6510
2.210
presin( ) A
1.7510
1.310
850
400
50
500
40
80
120
160
200
180
240
280
320
360
400
81
Vmin A ( L r2 r3 d )
Q ( Vo Vmin ) 2
60
2
1
( 0.3048)
Q 17.737
Figura 4.2 a) Esquema del funcionamiento de un compresor alternativo, y partes de un compresor hermtico
b) Volumen barrido en un compresor alternativo
ANALISIS DE LA BIELA
82
83
84
85
Y = 0.00000000
Z = 0.00000000
Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
Medido desde el centro de masa.
Ix = (1.00000000, 0.00000000, 0.00000000)
Px = 0.00018685
Iy = (0.00000000, 1.00000000, 0.00000000)
Py = 0.00123022
Iz = (0.00000000, 0.00000000, 1.00000000)
Pz = 0.00138443
Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
(Medido desde el centro de masa y alineado con el sistema de coordenadas resultante)
Lxx = 0.00018685 Lxy = 0.00000000 Lxz = 0.00000000
Lyx = 0.00000000 Lyy = 0.00123022 Lyz = 0.00000000
Lzx = 0.00000000 Lzy = 0.00000000 Lzz = 0.00138443
Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2)
Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 0.00018685 Ixy = 0.00000000 Ixz = 0.00000000
Iyx = 0.00000000 Iyy = 0.00173192 Iyz = 0.00000000
Izx = 0.00000000 Izy = 0.00000000 Izz = 0.00188613
Los trminos que estn en rojo son los que interesan:
m3 0.49774
rCG3
IG3 0.00188613
31.748
1000
la 31.748
lb
l
lb l la
m3a 0.385
lb 108.252
m3b m3
la
l
m3b 0.113
86
La Inercia calculada con el modelo de pndulo doble, es ligeramente inferior al modelo real.
IcG3 m3a
la
1000
m3b
lb
1000
IcG3 1.711 10
Utilizando la densidad del aluminio de 2700 Kg. /m3 y evaluando de la misma manera se obtiene:
Propiedades fsicas de PISTN ( Part Configuration - Predeterminado )
Sistema de coordenadas de salida: -- predeterminado -Densidad = 2700.00000 kilogramos por metro cbico
Masa = 0.18973 kilogramos
Volumen = 0.00007 metros^3
rea de superficie = 0.03746 metros^2
Centro de masa: (metros)
X = 0.00000
Y = 0.00000
Z = -0.01944
Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
Medido desde el centro de masa.
Ix = (1.00000, -0.00001, -0.00000)
Px = 0.00011
Iy = (0.00001, 1.00000, 0.00000) Py = 0.00014
Iz = (0.00000, 0.00000, 1.00000) Pz = 0.00016
Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
(Medido desde el centro de masa y alineado con el sistema de coordenadas resultante)
Lxx = 0.00011 Lxy = 0.00000 Lxz = 0.00000
Lyx = 0.00000 Lyy = 0.00014 Lyz = 0.00000
Lzx = 0.00000 Lzy = 0.00000 Lzz = 0.00016
87
m 4=0.189 kg
ANALISIS DE LA MANIVELA
El mecanismo ser diseado para que este sobreequilibrado con un factor de 0.5 m b; por lo tanto el
desbalance rotacional que debe tener la manivela estar dado por:
m r m2a
r2 m2a m3a m p r
2
m3a 0.5
mb r2 m3a 0.5 m3b m4 r2
Reemplazando los datos previos en la ecuacin 1.4, el desbalance rotacional en el lado del
contrapeso ser:
88
Y = -0.04677
Z = -0.01150
Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
Medido desde el centro de masa.
Ix = (0.01179, 0.99993, 0.00000) Px = 0.00382
Iy = (0.00000, 0.00000, 1.00000) Py = 0.00512
Iz = (0.99993, -0.01179, 0.00000) Pz = 0.00638
Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2 )
(Medido desde el centro de masa y alineado con el sistema de coordenadas resultante)
Lxx = 0.00638 Lxy = 0.00003 Lxz = 0.00000
Lyx = 0.00003 Lyy = 0.00382 Lyz = 0.00000
Lzx = 0.00000 Lzy = 0.00000 Lzz = 0.00512
Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2)
Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 0.01322 Ixy = 0.00007 Ixz = 0.00001
Iyx = 0.00007 Iyy = 0.00421 Iyz = 0.00159
Izx = 0.00001 Izy = 0.00159 Izz = 0.01156
De esta tabla obtenemos los siguientes datos:
m2 = 2.95 kg
rCG2 = 0.040-0.04677 = -0.00677 m (medido desde el centro de giro)
IG2 = 0.01156 kg m2
El desbalance rotacional es igual a:
m2 rCG 2=0.02 kg m
Que es lo indicado para tener un sistema sobreequilibrado. Y los parmetros fsicos que
encabezarn el programa de MathCAD son:
r2 40
r2
r3 140
r3
m3 0.49774
m4 0.18973
r2
1000
rCG2 6.77 10
r3
1000
rCG3
IG3 0.00188613
31.748
1000
89
F32
T12
R32
R12
F12
CG2
Dnde:
F12 significa la fuerza de reaccin que ejerce el bastidor 1 sobre el elemento 2.
F32 es la fuerza de reaccin del elemento 3 sobre el elemento 2.
T12 es el Torque externo que necesitamos aplicar al mecanismo para que pueda girar a esa
velocidad dada y para que venza la fuerza externa F.
R32 es el vector de posicin desde el centro de gravedad a la F32.
R12 es el vector de posicin desde el centro de gravedad a la F32.
90
F x =m2 aCG 2x
F y =m2 aCG 2 y
616\* MERGEFORMAT (.)
2=0,
T I
G2
10110\* MERGEFORMAT
(.)
R12 y F12
x
I G2 2 0
0
2
91
R12 y F12
x
92
Fx m a
Fy m a
3
x
CG3 y
CG3
I G3 3
( ) r r sen( ( ))
CG3
13113\*
93
Derivando el vector de posicin rg3 dos veces, obtenemos la aceleracin del centro de gravedad
rg 3 r2 r3
rg 3 r2 e
i 2
. i
r3 e 3
.
vg 3 r2 2 (i ei2 ) r3 3 (i ei3 )
.
i 2
ag 3 r2 2 (i e 2 ) r3 3 (i e
2
i3
3 ) r3 3 (i
ei 3 )
.
.
ag 3 r2 2 2 ei2 r3 32 ei3 r3 3 (i
ei 3 )
.
ag 3 r2 2 2 (cos( 2 ) i sen( 2 )) r3 32 (cos
(3 ) i sen(3 ))
.
r3 3( se
n(2 ) i cos
(3 ))
.
.
ag3 y r2 2 2 ( sen( 2 )) r3
3 2 ( sen( 3 )) r3 3 (cos(
3 ))
Las expresiones de MathCad para calcular las aceleraciones son:
3 asin
r2
r3
sin
r2
r3
cos
cos 3
94
Los siguientes son los grficos de las componentes de la aceleracin del centro de gravedad del
eslabn 3 o biela
763.132
1000
800
600
400
200
aCG3y ( 2)
0
200
400
600
763.132
800
1000
1200
980
3
1.05110
760
540
320
100
120
340
aCG3x( 2)
560
780
1000
923.013
95
m4 aCG4 x
m4 aCG4 y
F14 y F43 y 0
Resumiendo tenemos en total 8 ecuaciones y 9 incgnitas, para poder eliminar una incgnita,
recordemos el concepto de Normal y Fuerza de friccin.
N F14 y
N F14 x
F14 y F14 x
F14 y F43 x F m4 aCG 4 x
Es importante tomar en cuenta el signo de la fuerza de friccin F14y. Si sabemos que la direccin
de la fuerza de friccin esta en sentido contrario al movimiento y si la rotacin del compresor es en
sentido contrario a las manecillas del reloj, tendremos que de 0 a 180 utilizaremos el signo + y de
180 a 360 utilizaremos el signo -.
El coeficiente de friccin puede ser representado por la funcin siguiente, si la manivela gira en
sentido CMR:
0.1
2 if 2
96
0.1 0.2
0.16
0.12
0.08
( ) 0.04
0
0.04
0.08
0.12
0.2 0.16
0.2
COEFICIENTE DE FRICCION
40
80
120
160
200
240
280
320
360
180
400
360
40
80
120
160
200
240
280
320
360
180
400
360
F12x
F12y
F12x
F32x
F32y
F43x
F43y
F14y
F32x
-R12yF12x
F12y
R12xF12y
-R32yF32x
-F32x
R23yF32x
Constante
s
T12
F32y
R32xF32y
T12
F43x
-F32y
-R23xF32y
-R43yF43x
-F43x
-F43y
m3aCG3x
m3aCG3y
F43y
R43xF43y
F14
y
F14y
m2aCG2x
m2aCG2y
IG33
m4ag4x+F
De la tabla anterior se genera un arreglo matricial donde todas las incgnitas: Fuerzas y torques
externos pasan a formar un vector columna
F12x
m2aCG2x
97
F12y
m2aCG2y
F32x
0
m3aCG3x
-1
F32y
-1
F43x
F43y
-1
+-
F14y
-1
T12
m3aCG3y
IG33
m4aG4x+F
0
M F C
1
F
M
R23y
0
m2 aCG2x
m2 aCG2y
m3 aCG3x
m3 aCG3y
IG3 3
m4 ap presin A
IG2 2
98
F M
( 1)
4.2.9. RESULTADOS
Utilizando el programa MathCad, podemos determinar las fuerzas para cada rotacin de ngulo:
F12x F 0
F12y F 1
F32x F 2
F32y F 3
F43x 2 F 2 4
F43y F 5
F14y F 6
T12 F 7
Con las expresiones anteriores obtenemos los valores de la matriz para cada incgnita.
99
45.172
TORQUE EXTERNO
50
4.219
44
6.229
38
32
26
T12( )
20
Tmed
14
8
2
4
5.823
10
1.3
2.6
3.9
5.2
Calculo de la Potencia
Es interesante observar grficas a diferente velocidad que la de operacin, por ejemplo a 0 rpm. El
torque dominante es el que proviene de la Fuerza esttica.
52.53
TORQUE EXTERNO
60
6.235
54
48
42
36
T12( )
30
24
18
Tmed
12
6
0
0
1.3
2.6
3.9
5.2
6.5
6.283
la Potencia
A 3000 Calculo
rpm dedomina
el Torque de inercia y se tiene una gran fluctuacin.
31.177
TORQUE EXTERNO
40
6.235
33
26
19
Tmed
12
T12( )
2
9
16
23
23.292
30
0.22 0.43
0.65
0.87
1.08
1.3
1.52
1.73 1.95
2.17
2.38
2.6
2.82
3.03
3.25
3.47
6.5
6.283
3.68
3.9
4.12
4.33
4.55
4.77
4.98
5.2
5.42
5.63
5.85
6.07
6.28
6.5
6.283
Calculo de la Potencia
100
cambio el bucle negativo nos indican que la inercia almacenada en las partes rotatorias puede ceder
energa.
Si seleccionamos el motor elctrico para esta aplicacin tendremos que hacerlo para el Torque
mximo. Potencia = Torque mximo x 2 = 45.181 N-m (1500 r.p.m. 2/60) = 7.97 kW, como se puede
ver es un motor de gran potencia, que trabajara en forma ineficiente por cuanto solo en un punto se
necesita toda la energa del mismo.
Otra desventaja es que al utilizar un motor de induccin este se acelera y desacelera debido a la
variacin en el Torque. Con lo cual se tendra que la velocidad del impulsor ya no es constante como
se especifica.
Un mtodo para minimizar el tamao del motor y regularizar la velocidad del compresor es mediante
la utilizacin del volante, que no es sino un disco pesado que va unido al eje del mecanismo.
Entonces la energa cintica de los elementos rotatorios del mecanismo (bucles negativos) es
transferida al volante, el cual la almacena y que a su vez ser entregada al mecanismo cuando este
lo necesite (bucles positivos).
T I
T12 TM I
Dnde:
T12 = Torque de la carga, el cual vara con el tiempo
TM = Torque del motor que se requiere que sea lo ms constante posible y es igual al Tmed
I = Inercia del volante
La aceleracin equivale a:
101
d / dt (d / dt ) (d / d ) d / d
T12 Tmed I d / d
T12
max
max
min
min
Tmed d I d
T12
Tmed d
T12
Tmed d
max
min
I d
1
2
2
I max
min
La expresin nos est indicando un balance de energa, la integral significa la energa que cede el
mecanismo cuando este se acelera debido a su propia energa cintica y a este valor lo vamos a
llamar E, corresponde al bucle negativo, el trmino de la derecha significa la energa que recibe el
volante la cual lo acelerara y esta energa ser posteriormente entregada al mecanismo cuando este
lo necesite.
La razn del cambio de velocidad se denomina coeficiente de fluctuacin k y es igual a :
max min
med
Mquina
Bombas
Mquinas de Campo
Mquinas Herramientas para labrar
metales
Mquinas de tejer, poligrficas, molinos
Motores marinos
Motores de combustin interna,
compresores
Generadores elctricos de corriente
Coeficiente
de
fluctuacin
k
1/5 - 1/30
1/10 - 1/50
1/20 - 1/50
1/20 - 1/50
1/20 - 1/100
1/80 - 1/150
1/100 -
102
continua
Generadores elctricos de corriente
alterna
Motores de aviacin
1/200
1/200 1/300
1/100
a.- Se calcula el Torque medio del diagrama T externo vs 2, utilizando la integral de MathCAD
Tmed
T12 d
Tmed 9.04
Con el valor del Tmedio podemos calcular la potencia real y tomando en cuenta la potencia de
arranque necesaria para que el compresor empiece a funcionar en 2 segundos a velocidad nominal
2
t 2
2
60
2 8.225
Potencia 1.577 10
b.- Se dibuja el Torque medio en el diagrama de Torques con showmarkers y se calcula las reas de
las gasas delimitas por el Torque medio, para encontrar los ngulos que se intersecan con el torque
medio, podemos plantear la siguiente ecuacin:
4
given
T12 Tmed
find 4.219
103
A1
2 6.229
T12 Tmed d
3 2
A1 34.041
A2
T12 Tmed d
A3
T12 Tmed d
A2 34.285
A3 0.244
A1 A2 A3 1.66 10
c.- Sobre las intersecciones del diagrama se colocan las sumas acumuladas de las reas, esto
significa la energa que ha consumido el mecanismo en ese instante
Entonces escribimos:
A1 34.041
A1 A2 0.244
5
A1 A2 A3 1.66 10
104
La menor suma -34.041 N-m radian corresponde al punto de velocidad angular mxima max porque
en este punto = 241.731, el mecanismo se ha acelerado al mximo gracias a la inercia de los
propios eslabones del compresor.
max
-34.041
La mayor suma + 0.224.3 N-m radian corresponde al punto de velocidad angular mnima min. Porque
en este punto = 356.895, el mecanismo se ha desacelerado al mximo.
0.244
min
E max - E min
-34.041-0.224
Entonces la energa que se va a entregar al volante es el rea negativa entre min. y max, entonces el
valor de la integral es:
1
80
105
IG2
( A1 A3)
IG2 0.111
k 2
0.324 0.284
32
Inercia 0.117
4.2.12 FUERZAS
FUERZA DE SACUDIMIENTO
Para obtener las fuerzas de sacudimiento, simplemente hacemos presin () = 0, puesto que la
presin interna del aire se cancela dentro del compresor, y solo intervienen las fuerzas inerciales.
106
FUERZA DE SACUDIMIENTO
141.511 200
150
100
50
F12x( )
F12y ( ) 50
100
150
200
271.534
250
300
40
80
120
160
200
240
280
320
360
180
400
360
En base de estas fuerzas se realiza un anlisis armnico, para obtener la fuerza de sacudimiento en
forma de serie de Fourier y obtener la fuerza transmitida y el correspondiente clculo de frecuencias
naturales, con el fin de seleccionar los resortes o cojines de instalacin.
El diagrama polar de las fuerzas de sacudimiento es el siguiente:
120.335
FUERZA DE SACUDIMIENTO
200
160
120
80
F12y ( )
40
0
40
80
120
120.335
160
200
271.534
Con la Fuerza siguiente se puede disear tanto el bastidor, como los cojinetes de bancada.
107
211.427
250
220
190
160
130
F12y ( )
100
70
40
0
10
18.826
20
50
500
100
300
700
1100
271.534
1500
1900
2300
2700
3100
F12x( )
3500
3.37610
600
480
360
240
120
F32y ( )
0
120
240
360
516.514
480
600
3000
2600
3
2.88310
2200
1800
1400
1000
F32x( )
600
200
200
600
1000
763.862
Con la Fuerza 32 podemos disear el cigeal del compresor utilizando las teoras de fatiga, para lo
cual se hace un anlisis con carga mxima y mnima.
El programa Cosmos Works, puede ser de mucha utilidad, dada la complicacin de formas que tienen
los eslabones.
Un estado de carga critico es el representado en la figura 4.17 con -2283 N, que flexiona el cigeal
en un sentido.
108
Otro estado de carga es con 763.88 N que flexiona el cigeal en sentido contrario
Figura 4.19 Deflexin del cigeal aplicando una fuerza de sentido contrario
109
Con lo cual tenemos que las fibras estn sometidas a tensin y compresin., segn la siguiente
relacin de carga:
110
111
58.842
REACCIONES EN EL BULON
100
60
20
20
F43y ( )
60
100
140
180
220
262.973
260
300
3500
3100
2700
3.40610
2300
1900
1500
F43x( )
1100
700
300
100
500
240.891
Con el diagrama polar de fuerzas podemos calcular el tamao del buln o pasador del pistn, el
clculo se efecta utilizando fatiga en un eje no rotatorio sometido a una fuerza alternante que flucta
de -3406 N a 240.891 N
r2
r3
sin
112