Tipos de seales de los procesos industriales

El tipo de seales usadas en control de procesos dependen del nivel en el que

nos situemos. As, a nivel alto se utilizan seales de comunicacin entre PCs o
buses de campo, mientras que a nivel ms bajo las seales son tensin o
corriente procedentes de lecturas de variables o de actuaciones sobre vlvulas,
rels, etc. En el campo del control industrial se diferencian dos tipos de sistemas:
o
o

Comunicacin
Control

Comunicacin
Se capturan las seales con objeto de disponer de informacin del estado del
proceso. No se controla el proceso, es decir, no existe actuacin para modificar las
condiciones. Se utilizan principalmente entradas, lectura de variables, excepto
alguna salida de activacin de alarmas en caso de necesidad. La figura 1 muestra
un ejemplo de monitorizacin de un proceso. Se capturan seales de entrada tales
como: Marcha/Paro de bombas, caudal, temperatura, etc. Las nicas salidas son
una alarma y un visor del caudal producido, correspondientes a seales
informativas no de actuacin.

Fig. 1 Comunicacin de un sistema instrumentado industrialmente

Control
Se capturan las seales con objeto de controlar el proceso, es decir, mantener
las variables dentro de los valores de consigna fijados. Se requieren tres partes:
Entrada de variables, un algoritmo de control y Salida de seales de actuacin
hacia las variables de control para corregir las variables controladas.

Fig. 2 Esquema de un sistema de Control

de Proceso

Ambos sistemas, Monitorizacin y Control, hacen uso de entradas y salidas de

seales de proceso. En la monitorizacin, las salidas son puramente informativas,
en cambio en control de procesos las salidas son actuaciones correctivas para
mantener el proceso dentro de los mrgenes de control previamente fijados.
Mientras que para monitorizar basta medir el valor de las variables, para controlar
es preciso adems, compararlas con el valor deseado, aplicar un algoritmo de
control en funcin del error y enviar la seal de actuacin para corregir las
desviaciones. Como consecuencia existen dos seales, una de lectura (medida) y
otra de escritura (actuacin).

Fig. 3 Tipos de seales (Digital y Analgica)

Las seales analgicas continuas suelen corresponder a la medida de las

variables de proceso

y a las actuaciones sobre vlvulas de control,

potencimetros, dosificadores, variadores de velocidad, etc. Estas seales son

analgicas continuas con magnitud variable, por ejemplo, si el sensor es una
PT100 calibrada de 0 100 C, la seal transmitida ser una corriente entre 4 mA
(0 C) y 20 mA (100 C).
Asimismo, la seal de actuacin enviada a la vlvula tambin es continua, en
general, entre 4 y 20 mA.

Fig. 4 Diagrama de seales de un proceso controlado con PC

Adems de stas existen otras, tambin necesarias, como es el arranque o

paro de bombas, motores, agitadores, apertura o cierre de electrovlvulas,
activacin/desactivacin de alarmas, etc. Se denominan digitales. Estas seales
presentan dos estados, por ejemplo, presencia o ausencia de tensin. El valor de
la tensin suele ser de 24 V cc o ca, 12 V cc y 5 V cc.

Estas

seales

Fig. 5 Ejemplificacin de trabajo con una

seal digital (dos estados)

digitales

interpretarse desde el punto de vista lgico de su estado: 0/1.

deben

A veces se

suele

usar

lgica

negativa.

Ejemplo: Seales que tambin se pueden utilizar para contadores de

elementos.

Fig. 6 Contador de piezas fabricadas

El siguiente cuadro muestra un resumen del tipo de seales utilizadas en la

instrunmentacion de un pproceso industrial

En general, las seales en la planta se transmiten mediante lazos de corriente

de 0-20 mA y no en tensin, ya que as pueden alcanzarse distancias superiores a
los 500 metros. Las figura 8 muestra un esquema tpico de captura de seales
analgicas. El transmisor se encuentra prximo al sensor y existe una fuente de

alimentacin independiente. Dado que los convertidores A/D slo pueden leer
tensiones, debe utilizarse un acondicionador de seal corriente-tensin
Los acondicionadores que se encuentran en el mercado garantizan una
conversin fiable independientemente de la temperatura y, adems, suelen tener

Fig. 7 Esquema tpico de un sensor con transmisor incorporado. Alimentacin externa

entradas y salidas configurables, por ejemplo: Entradas: -5 / +5 V, 0 / +5 V, -10 /

+10 V, 0 / +10 V y Salidas: 0 / 20 mA, 4 / 20 mA, y viceversa.
Por tal motivo, en la industria se utilizan acondicionadores que autocompensan
las variaciones y, tal como se ha mencionado anteriormente, aceptan diferentes
configuraciones: Entrada tensin 1-5 V y salida corriente 4-20 mA, entrada
corriente y salida tensin, etc. Actualmente, la mayor parte de los sistemas
incorporan

mdulos

de

entradas

analgicas

preparados

para

diferentes

dispositivos, tales como PT100, Termopares J, K, R, etc., Termistores, 0-5 V, 0-10

V, etc. con fuente de alimentacin de 24 V c.c. incorporada.
Acondicionamiento de una seal
El acondicionamiento de seales es la parte ms importante de los sistemas de
monitorizacin o control de procesos, ya que sino se realiza correctamente
producir lecturas errneas de las variables, bien por interferencias o, por un
acondicionamiento inadecuado. En general, el acondicionamiento implica los
siguientes tratamientos de la seal:
o Amplificacin:
o Amplificacin y acondicionamiento del sensor para proporcionar la seal
adecuada: Termopar J, K, etc., PT100, 0-5 V, 0-20 mA, etc.
o Aislamiento:

Para evitar que un problema elctrico en un circuito pueda provocar una

avera en el sistema y viceversa. El grado de aislamiento suele indicarse de
varias formas, por ejemplo 500 VC, indica que la aplicacin de 500 V de
corriente continua no afecta al siguiente elemento conectado. Un buen
aislamiento se traduce en una seal con menor ruido y ms precisa. El
aislamiento es especialmente importante si se utilizan conexiones singleended (negativo comn). Adems, si no es posible utilizar entradas
diferenciales debe ponerse especial cuidado en conectar todos los
dispositivos a la misma tierra.
o Filtrado:
En una planta existen una gran variedad de interferencias que perturban las
dbiles seales procedentes de los sensores. Los principales dispositivos
que generan interferencias son S1 S2 S1 - S2 Seal sin ruido Fig. 11.
Cancelacin del ruido en entradas diferenciales. M. Lpez, E. Prez.
Control de Procesos: De la seal de planta hasta el algoritmo de control 6
variadores de frecuencia, arranque/paro de bombas, agitadores, etc., y, en
mayor o menor grado, todos los equipos que no cumplan la normativa de
compatibilidad electromagntica4 . En general, presentan una frecuencia
alta frente a las variaciones reales de las variables de proceso. En este
caso, es conveniente realizar un prefiltrado de las mismas para suavizar el
ruido provocado por las interferencias.

Muestreo de una seal

Actualmente el control de procesos moderno es control digital, por lo que las
seales anteriores deben ser convertidas previamente para que puedan ser
tratadas por el algoritmo de control del PC. Dado que el PC opera en forma
discreta (no continua), esta operacin recibe el nombre de muestreo de seales.
Las seales digitales, puesto que slo tienen dos estados, en funcin de que haya

o no tensin, no presentan problema alguno. Existen dispositivos de adquisicin

de datos en el mercado para tales seales conocidos con el nombre de tarjetas
digitales de entrada/salida, o abreviadamente, DIO6 . En realidad, estas seales
ya son discretas, as por ejemplo una EV o una lmpara slo tienen dos estados,
abierta o cerrada, o encendida o apagada respectivamente, no pueden existir
valores intermedios entre ambos estados. Por el contrario, las seales analgicas
varan continuamente dentro de un rango de valores, por ejemplo, entre 0 C y 200
C, existiendo infinitos valores entre los extremos. En realidad, la variable
temperatura no est acotada, es el sensor el que si lo est, ya que se ha diseado
para operar dentro de un rango de valores. El muestreo consiste en medir
peridicamente el valor de la seal y asignarle un conjunto de valores. Este
conjunto de valores es finito, por ejemplo, entre 0 y 1023, o 0 y 65535, etc. El
nmero asignado es siempre entero.

Fig. 8 Ejemplo de muestreo de una seal analgica

Reconstruccin de una seal

Si posteriormente fuese necesario obtener la seal continua ser necesario
reconstruirla, este proceso se conoce con nombre de retencin o mantenimiento
de la seal. Se puede realizar matemticamente o mediante dispositivos de
retencin o mantenedores. El mantenedor8 ms simple es un mantenedor de
orden cero, que consiste en mantener el valor de la variable hasta que llegue el
siguiente valor.

Fig. 9 Reconstruccin de una seal

Por ltimo, una representacin general del sistema de control con diferentes
tipos

de

seales.

Fig. 10 Seales Continuas y Discretas en un control digital de un

proceso