Mecnica geral

Apostila 4 : Dinmica do Movimento

de Rotao

Professor Renan Faria

Introduo

Vamos agora definir uma nova grandeza fsica, o torque, que descreve a
ao giratria ou o efeito de toro de uma fora. Verificaremos que o torque
resultante que atua sobre um corpo rgido determina sua acelerao angular,
do mesmo modo que a fora resultante sobre um corpo determina sua
acelerao linear.
Na figura 10.1, uma chave de boca usada para afrouxar uma porca presa
firmemente.

O torque fornece uma medida quantitativa de como a ao de uma fora

pode provocar ou alterar o movimento de rotao de um corpo.
A figura 10.2 mostra trs exemplos, de como calcular o torque. O corpo da
figura pode girar em torno de um eixo passando pelo ponto O e perpendicular
ao plano da figura. A tendncia da fora para produzir rotao em torno do
ponto O depende do mdulo de

F1. Depende tambm da distncia

perpendicular l1 entre o ponto O e a linha de ao da fora. Denominamos de l1

de brao da alavanca ou brao do momento da fora , em torno do ponto O.
O torque de F1 em torno de O ser: F1.l1

O esforo de toro ou torque, ento definido como:

(N.m)

Desse modo, o brao da alavanca da fora a distncia perpendicular

l2 . J a linha de ao de passa pelo ponto de referncia O, de modo que o
brao da alavanca zero e seu torque em relao ao ponto O igual a
zero.
Escolhemos como torque positivo o que produz rotao no sentido
contrrio ao dos ponteiros do relgio e torque negativo o que produz
rotao no mesmo sentido dos ponteiros do relgio.

Sendo ass1m os torques de e de em torno de O so:

Na figura 10.3 temos as opes para calcular o torque de uma fora

aplicada em um ponto P definido pelo vetor posio em relao a um ponto
escolhido O.
3

O torque ser :

Onde l=r o brao da alavanca e a fora perpendicular ser F.sen

O torque pode ser representado pelo produto vetorial entre e . Assim :

A direo do torque perpendicular ao plano formado por e sendo seu

sentido dado pela regra da mo direita, conforme figura 10.4 .

Exemplo
Um bombeiro hidrulico, incapaz de afrouxar a conexo de um tubo,
encaixa um pedao de tubo de sucata ( uma alavanca) sobre a haste da chave
de grifo. A seguir ele usa seu peso todo de 900 N, ficando em p na
extremidade da alavanca. A distncia entre o centro da conexo e o ponto
onde o peso atua 0,80 m, e o eixo da alavanca faz um ngulo de 19 com a
horizontal. Calcule o mdulo, a direo e o sentido do torque que ele aplica em
torno do centro da conexo do tubo.

Torque e Acelerao Angular de um Corpo Rgido

Para estudarmos a acelerao angular em corpos rgidos imaginemos um
corpo constitudo por um grande nmero de partculas. Escolhemos o eixo de
rotao o eixo Oz; a primeira partcula possui massa m1 e est a uma distncia
r1 do eixo. ( figura 10.6 ).

A fora resultante
que atua sobre essa partcula possui uma
componente ao longo da direo radial,um componente tangente
circunferncia de raio r1 , ao longo do qual a partcula se move quando o corpo
gira, e um componente ao longo do eixo de rotao.
A componente tangencial nos fornece;

Multiplicando ambos os membros por

Escrevemos uma equao anloga a essa para cada partcula do corpo e a

seguir somamos todas as equaes.

Desse modo podemos enunciar, para o corpo rgido como um todo, a

segunda lei de Newton para o movimento de rotao:

O torque resultante sobre sobre um corpo rgido igual ao seu momento de

inrcia em relao ao eixo de rotao vezes sua acelerao angular.
OBS:
O torque resultante devido s foras internas , como um todo se anulam,
fig. 10.8.
Frequentemente, uma das foras externas mais importante que atuam
sobre um corpo o seu peso. Essa fora no concentrada em um nico
ponto, ela atua em cada partcula constituinte do corpo. Contudo, devido ao
fato de ser constante em todos os pontos do corpo, sempre obtemos o torque
correto se imaginarmos que o peso total do corpo esteja concentrado em seu
centro de massa.

Exemplo
A figura 10.9a mostra um exerccio j resolvido pelo mtodo da energia. Um
cabo enrolado diversas vezes em torno de um cilindro slido e uniforme que
pode girar em torno de seu eixo. O cilindro possui dimetro igual a 0,120 m e
massa de 50 Kg. O cabo puxado com uma fora igual a 9,0 N. Supondo que
o cabo seja desenrolado sem se dilatar e sem deslizar, qual usa acelerao ?

A fora F possui um brao da alavanca igual ao raio R do cilindro:

l=R=0,060 m. Logo, o torque em funo de F
. O momento de
inrcia :

. Portanto a acelerao angular dada por:

Exemplo
Resolvendo o exerccio da figura 10.10. Para o objeto, a lei de Newton
fornece:

Para o cilindro o peso Mg e a fora normal n no possuem torque em

relao ao eixo de rotao, porque ambos atuam ao longo das linhas que
cruzam o eixo. O nico torque existente devido a tenso t no cabo. assim:

A acelerao do cabo a mesma que a acelerao tangencial de um

ponto sobre a periferia do cilindro. Substituindo
e dividindo a
expresso por R, teremos:

Substituindo na primeira equao:

Rotao de um Corpo Rgido em torno de um Eixo Mvel.

Vamos ver agora o caso em que o eixo de rotao tambm se move. Ou
seja um movimento combinado de rotao e translao. Assim, o
movimento de um corpo rgido pode ser representado como uma combinao
do movimento de translao do centro de massa e de uma rotao em torno de
um eixo passando pelo centro de massa. Veja figura 10.11

Uma Viso pela Energia

possvel demonstrar que a energia cintica de um corpo rgido que

possui translao e rotao dada pela relao:

Rolamento sem Deslizamento

A roda simtrica de modo que seu centro de massa dado pelo seu
centro geomtrico, ver figura 10.13. O referencial para o movimento o cho
sobre a qual a roda rola. Repare que o ponto sobre a roda que est em contato
com a superfcie deve permanecer instantaneamente em repouso, de modo
que ela no escorrega. Logo, a velocidade
do ponto de contato em relao
ao centro de massa deve ser igual e contrria velocidade do centro de massa
. sendo R o raio da roda e sua velocidade angular, ento o mdulo do
vetor
R; logo devemos ter:

A velocidade em um ponto da roda a soma vetorial da velocidade do

centro de massa com a velocidade do ponto em relao ao centro de massa.
Usando uma perspectiva diferente, podemos supor uma pessoa observando do
ponto de vista da periferia da roda, e ela veria a roda girando com velocidade
tambm de valor . Ento a energia cintica da roda seria:

Onde I1 o momento de inrcia da roda em torno de um eixo que passa pelo

ponto 1. Porm, pelo teorema dos eixos paralelos:
. Ento
teremos :
10

Ou seja, a relao geral para a energia cintica vale para rolamentos sem
deslizamento.

Exemplo
Um ioi feito enrolando-se um fio diversas vezes em torno de um cilindro
de massa M e raio R, ver figura abaixo. Voc mantm presa a extremidade do
fio enquanto o cilindro liberado sem velocidade inicial. O fio se desenrola,
mas no desliza e nem se dilata a medida que o cilindro cai e gira. Use
consideraes de energia para achar a veloci9dade
do centro de massa
do cilindro slido depois que ele caiu at uma distncia h.

11

A energia cintica no ponto 2 :

(

)(

=
Dessa forma temos que

da energia cintica total de translao e

de

rotao. Temos ento que pela conservao da energia toral :

Exemplo
Em uma demonstrao durante a aula de fsica, o professor fez uma
comparao de vrios corpos rgidos arredondados deixando-os rolar do alto
de um plano inclinado, fig. 10.16. Qual a forma do corpo que alcana primeiro
a parte inferior do plano inclinado ?

Cada corpo parte do repouso do alto do plano inclinado com altura h, de

modo que a Ec 1=0 e Ep1=Mgh. Os momentos de inrcia I dos corpos podem
ser expressos como:
, onde c um nmero que depende da forma
do corpo. O objetivo encontrar o valor de c que fornece ao corpo a maior
velocidade escalar na parte inferior da inclinao.
Ento, pela conservao da energia mecnica:
(

12

Assim, a velocidade na parte inferior do plano inclinado :

Percebe-se que a velocidade no depende da massa nem do raio. Os

corpos com o menor c chegam primeiro ento. Assim, os corpos esfricos
slidos chegam primeiro. Isso porque eles gastam menos energia cintica de
rotao, deixando uma parte maior para a energia cintica de translao.

Uma Viso pela Dinmica

Podemos tambm analisar o movimento combinado de rotao e

translao de um corpo rgido do ponto de vista da dinmica.
Para o movimento de translao temos:
Para o movimento de rotao temos:

Exemplo
Voltemos para o problema do ioi, fig.10.18.

13

Vamos achar a acelerao de cima para baixo do cilindro e a tenso no fio.

A equao para o movimento de translao :

A equao para o movimento de rotao :

Substituindo

na equao acima e resolvendo o sistema, teremos:

Usando a equao de Torriceli:

Exemplo
Uma bola de boliche slida desce pela rampa de retorno ao longo da pista
rolando sem deslizar, fig.10.19. O ngulo de inclinao da rampa em relao a
horizontal igual a . Qual a acelerao da bola ? Considere a bola como
uma esfera slida homognea, desprezando seus orifcios.

As equaes do movimento para a translao e para a rotao em torno de

um eixo passando pelo centro de massa so, respectivamente :
14

Como no h deslizamento podemos usar :

na equao
anterior. Dessa forma obtemos um sistema de duas equaes e duas
incgnitas com resultados:

Na figura abaixo observamos o efeito de uma superfcie no lisa sobre o

rolamento do corpo.

15

Trabalho e Potncia no Movimento de Rotao

16

Exemplo
Um anncio fazendo propaganda da potncia desenvolvida pelo motor de
um automvel afirma que o motor desenvolve 1,49 x 105 W para uma rotao
de 6000 rpm. Qual o torque desenvolvido pelo motor ?
=

Exemplo

Um motor eltrico exerce um torque constante de 10 N.m sobre um esmeril

montado em seu eixo motor. O momento de Inrcia I = 2,0 Kg.m2. Sabendo
que o sistema comea a se mover a partir do repouso, calcule o trabalho
realizado pelo motor em 8,0 s e a energia cintica no instante final. Qual a
potncia mdia desenvolvida pelo motor ?

onde ento

Pela cinemtica angular temos :

O trabalho realizado pelo torque :

A velocidade angular e a energia cintica para t=8 s so:

Assim, como a energia cintica inicial nula, todo o trabalho ser

transformado em energia cintica.
A potncia mdia :

17

Momento Angular

Uma grandeza anloga ao momento linear de uma partcula o momento

angular, uma grandeza vetorial designada por .

Para uma partcula com massa m, velocidade , momento linear

e
vetor posio
em relao a uma origem O de um referencial inercial,
definimos o momento angular como:

Que pode ser escrita considerando a componente perpendicular do vetor

onde l o brao da alavanca para .

possvel demonstrar que A taxa de variao do momento angular de uma
partcula igual ao torque da fora resultante que atua sobre ela.

18

Momento Angular de um Corpo Rgido

Podemos usar a equao:
para achar o momento
angular total de um corpo rgido que gira em torno do eixo
, com velocidade
angular . Consideremos uma fatia fina do corpo situada sobre o plano xy, fig.
10.24. Cada partcula dessa fatia se move em um circulo centralizada na
origem, e em cada instante sua velocidade , perpendicular ao vetor posio
. Logo, =90 para cada partcula. Uma partcula com massa
a uma
distncia do ponto O possui uma velocidade
. Desse modo, o mdulo
Li do momento angular :
(

O momento angular total da fatia do corpo a soma dos momentos

angulares de todas as partculas.

Podemos adotar esse procedimento para todas as fatias do corpo paralelas

ao plano xy. O nos dar por final, aps anlise:

Vale tambm para um sistema de partculas:

19

Quando o sistema de partculas for um corpo rgido girando em torno de um

eixo de simetria fixo o momento angular e a velocidade angular variam apenas
em mdulo, assim :

Que novamente a relao bsica para a dinmica da rotao de um corpo

rgido. Caso o corpo no seja rgido, I pode variar, e nesse caso L varia,
mesmo quando permanece constante.

20

Exemplo

A hlice da turbina de um motor a jato possui momento de inrcia 2,5 Kg.m2

em torno do eixo de rotao. Quando a turbina comea a girar, sua velocidade
angular em funo do tempo dada por:
=40t2
a) Calcule o momento angular da hlice em funo do tempo e ache seu
valor em t= 3 s.
b) Determine o torque resultante que atua sobre a hlice em funo do
tempo e calcule seu valor para t= 3s.
L= I = 2,5.40t2 = 100t2
No instante t=3 s

L= 900 Kg.m2/s

No instante t=3 s

Conservao do Momento Angular

Essa conservao decorre diretamente da relao:

Quando

, ento constante.

Quando o torque externo resultante que atua sobre um sistema

igual a se, o momento angular do sistema permanece
constante, se conserva.
Um patinador que d uma pirueta apoiado na ponta de um patim sobre o
gelo, um acrobata e um mergulhador, todos utilizam esse princpio. Suponha
21

que um acrobata acabou de sair de um salto com os braos e pernas

estendidos, girando no sentido anti-horrio em tono de seu centro de massa.
Quando ele fecha os braos e as pernas , seu momento de inrcia
em
relao ao centro de massa passa de um valor grande a um valor menor .
A nica fora externa que atua sobre o acrobata seu peso, que no possui
nenhum torque em relao ao eixo que passa pelo centro de massa. Logo, o
momento angular da acrobata
, permanece constante, e sua
velocidade angular cresce a medida que
diminui. Ou seja:

Exemplo

Um acrobata est em p sobre uma mesa giratria, mantendo os braos

estendidos horizontalmente com um halteres de 5,0 Kg em cada mo,
fig.10.29. Ele est girando em torno de um eixo vertical e completa uma volta
em 2,0 s. Calcule a nova velocidade angular do acrobata, quando ele aproxima
os dois halteres do estmago, e discuta como isso modifica sua energia
cintica. Seu momento de inrcia (sem os halteres) igual a 3,0 Kg.m2, quando
seus braos esto estendidos, diminuindo para 2,2 Kg.m2 quando suas mos
esto prximas do estmago. Os halteres esto inicialmente a uma distncia
de 1,0 m do eixo e a distncia final igual a 0,20 m. Considere os halteres
como partculas.

22

Desprezando o atrito da mesa girante, no teremos torque externo onde

ento o momento angular se conserva. O momento de inrcia inicial do sistema
ser:

Onde:
O momento de inrcia final ser :

Como o momento linear se conserva:

A energia cintica inicial e final sero:

A energia cintica excedente veio do trabalho que o acrobata realizou ao

puxar os braos e os halteres para junto de si.

23

Exemplo

A figura 10.30 mostra dois discos: um deles (A) o volante de um motor e o

outro (B) um disco ligado a um eixo de transmisso. Seus momentos de
inrcia so IA e IB ; inicialmente eles esto girando com a mesma velocidade
angular A e B, respectivamente. A seguir, empurramos os dois discos juntos,
aplicando foras que atuam ao longo do eixo, de modo que sobre nenhum dos
dois discos surge troque em relao ao eixo. Os discos se deslocam unidos e
acabam atingindo a mesma velocidade angular total . Deduza as expresses
para .

O nico torque que atua sobre cada disco o torque que um exerce sobre
o outro; no existe nenhum torque externo. Assim o momento angular total se
conserva. Quando giram juntos como se fossem um nico corpo com I= IA +
IB .
Pela conservao do momento angular temos:
(
(

)
)

Essa coliso entre dois discos anlogo a uma coliso completamente

inelstica. Dois objetos em movimento de rotao ao longo do mesmo eixo se
unem e aderem um ao outro, e o momento angular conservado. Assim como
na conservao do momento linear, a energia cintica diminui.

24

Exemplo

Em relao ao exerccio anterior, suponha que a massa do volante A seja

de 2,0 Kg, com um raio de 0,20 m e uma velocidade angular inicial de 50 rad/s,
e a embreagem B possua massa de 4 Kg, um raio de 0,10 m e uma velocidade
angular inicial de 200 rad/s. Calcule a velocidade angular comum final
depois que os discos ficam em contato. A energia cintica se conserva nesse
processo ?
Calculando os momentos de inrcia :

A velocidade angular ser:

(

A energia cintica inicial :

A razo disso est em atritos internos no conservativas que atuam

enquanto os dois discos giram juntos.

Exemplo

Uma porta de largura igual a 1 m e massa 15 Kg, articulada com

dobradias em um dos lados de modo que possa girar sem atrito em torno de
um eixo vertical. Ela inicialmente no est aberta. Um policial d um tiro com
uma bala de 10 g e velocidade de 400 m/s exatamente no centro da porta e em
uma direo perpendicular ao plano da porta. Calcule a velocidade angular da
porta imediatamente depois que a bala penetrar nela. A energia cintica se
conserva ? ver fig. 10.31.

25

O momento angular inicial est totalmente na bala visto a porta estar em

repouso. O momento angular final o de um corpo rgido composto pela porta
e a bala encravada nela.
O momento angular inicial da bala :
L= mvl =0,010 . 400 . 0,5 = 2 Kg.m2
O momento angular final I , onde

. Pela tabela temos:

O momento de inrcia da bala , em relao a um eixo passando pela

dobradia, :

A conservao do momento angular exige que: mvl = I, ou

O coliso entre a bala e a porta inelstica porque foras no

conservativas atuam durante o impacto da bala. Assim a energia cintica no
se conserva. De fato :

26

Lista de Exerccios: Captulo 10 do Livro do Freedman

Torque
10.1 Calcule o torque ( mdulo, direo e sentido) em torno de um ponto O de
uma fora em cada uma das situaes esquematizadas nas figuras abaixo.
Em cada caso, a fora e a barra esto no plano da pgina, o comprimento da
barra igual a 4,0 m e a fora possui mdulo F=10,0 N.
a)

b)

c|)

d)

e)

f)

R: a) 40N b) 34,6N c) 20N d) 17,3N e) 0N f) 0N

10.2 Calcule o torque resultante em torno de um ponto O para as duas foras
aplicadas mostradas na figura abaixo. A barra e as foras esto sobre o plano
da pgina.
F1=8 N

F2=12 N

30

2m

3m

R: 28 N.m
27

10.3 Uma placa metlica quadrada de lado igual a 0,180 m possui um eixo
pivotado perpendicularmente ao plano da pgina passando em seu centro O,
ver figura abaixo. Calcule o torque resultante em torno desse eixo produzido
pelas trs foras mostradas na figura, sabendo que os mdulos das foras so:
F1= 18 N, F2= 26 N e F3 = 14 N. O plano da placa e de todas essas foras o
plano da pgina.

F2

F1
0,180 m

45

F3

R: 2,5 N
10.4 Trs foras so aplicadas a uma roda com raio igual a 0,350 m, conforme
figura. Uma fora perpendicular borda, outra tangente a ela e a outra
forma um ngulo de 40 com o raio. Qual o torque resultante da roda
produzida por essas trs foras em relao a um eixo perpendicular roda e
que passa atravs do seu centro ?

40

R: - 0,31 N.m
28

10.5 Uma fora atuando sobre uma pea de uma mquina dada pela
expresso

. O vetor da origem ao ponto onde a fora aplicada

dado por

. a) Faa um diagrama mostrando

e a origem.
b) Use a regra da mo direita para determinar a direo e o sentido do torque.
c) determinar algebricamente o vetor torque produzido por essa fora. Verifique
se a direo e o sentido do torque so iguais aos obtidos no item (b).

R: a)

b) direo

c)

10.6 Um operrio est usando uma chave de boca para afrouxar uma porca. A
ferramenta tem 25 cm de comprimento e exerce uma fora de 17 N sobre a
extremidade do cabo formando um ngulo de 37 com o cabo. a) Qual torque o
operrio exerce sobre o centro da porca ? b) Qual o torque mximo que ele
pode exercer com essa fora, e como a fora deve se orientar ?

37

F=17 N

25 cm

R: a) 2,56 N.m b) 4,25 N.m

Torque e Acelerao Angular

10.7 O volante de certa mquina possui momento de inrcia igual a 2,50 Kg.m2
em torno do seu eixo de rotao. Qual o torque constante necessrio para
que, partindo do repouso, sua velocidade angular atinja o valor de 400 rev\min
em 8,0 s ?

R: 13,1 N.m

29

10.8 Uma casca esfrica uniforme de 8,40 Kg e 50 cm de dimetro possui

quatro pequenas massas de 2,0 Kg presas superfcie externa e igualmente
espaadas entre si. Esse sistema est girando em torno de um eixo que passa
pelo centro da esfera e por duas das pequenas massas, ver figura. Qual torque
de atrito necessrio para reduzir a velocidade escalar angular de 75 rpm para
50 rpm em 30 s ?

R:= - 0,0524 N.m

10.9 A pea de uma mquina tem o formato de uma esfera macia e uniforme
com massa de 225 g e dimetro de 3,0 cm. Ela est girando em torno de um
eixo com atrito desprezvel que passa pelo seu centro, mas em um ponto no
seu equador ela est roando contra uma parte metlica, resultando em uma
fora de atrito de 0,020 N nesse ponto. a) Ache a acelerao angular, b) quanto
tempo levar para a velocidade escalar rotacional ser reduzida em 22,5 rad/s ?
R:

e t=1,52 s

10.10 Uma corda enrolada em torno da periferia de uma roda macia e

uniforme de raio igual a 0,250 m e massa de 9,20 Kg. A corda puxada por
uma fora constante horizontal de 40 N para a direita e tangencialmente
roda. A roda est montada sobre mancais com atrito desprezvel sobre um eixo
horizontal que passa pelo seu centro. a) calcule a acelerao angular da roda e
a acelerao da parte da corda que j foi puxada para fora da roda. B) ache o
mdulo, direo e sentido da fora que o eixo exerce sobre a roda.. c) qual das
respostas nos itens (a) e (b) sofreria variao, caso a fora de puxar fosse de
baixo para cima em vez de horizontal ?
R:
10.11 Um cilindro macio e uniforme de massa igual a 8,25 Kg e dimetro de
15 cm est girando a 220 rpm sobre um eixo delgado e de atrito desprezvel,
que passa ao longo do eixo do cilindro. Voc projeta um freio de atrito simples,
que para o cilindro pressionando o freio de encontro periferia externa com
30

uma fora normal. O coeficiente de atrito cintico entre o freio e a periferia

0,333. Qual deve ser a fora normal aplicada para colocar o cilindro em
repouso aps ele ter girado por 5,25 revolues ?
R: N=7,47 N
10.12 Uma pedra suspensa pela extremidade livre de um cabo que est
enrolado na periferia externa de uma polia, ver figura. A polia um disco
uniforme como massa de 10 Kg e raio 50 cm, que gira sobre mancais com
atrito desprezvel. Voc mede que a pedra se desloca 12,6 m nos primeiros 3,0
s a partir do repouso. Ache a) a massa da pedra e b) a tenso no cabo.

R: m=2,0 Kg e T= 14,0 N
10.16 Uma caixa de 12 Kg em repouso sobre uma superfcie horizontal e livre
de atrito est atada a um peso de 5,0 Kg por um cabo delgado e leve que
passa sobre uma polia com atrito desprezvel. A polia possui a forma de um
disco macio e uniforme com massa igual a 2,0 Kg e dimetro de 0,5 m.. Aps
o sistema ser liberado, ache a) a tenso no cabo sobre ambos os lados da
polia, b) a acelerao da caixa e c) os componentes horizontal e vertical da
fora que o eixo exerce sobre a polia.
12 Kg

5 Kg

31

R: a) 35,4 N b) 2,72 m/s2 c) Fx=32,6 N e Fy= 55 N

Rotao de um Corpo Rgido em Torno de um Eixo Mvel

10.19 Um aro de 2,20 Kg e 1,20 m de dimetro est rolando da esquerda para
a direita sem deslizar, sobre um piso horizontal a constantes 3,0 rad/s. a) Com
que velocidade o seu centro est se movendo ? b) Qual a energia cintica total
do aro ?
R: v=1,8 m/s ; Ec= 7,13 J
11.20 Um fio enrolado diversas vezes em torno da periferia de um pequeno
aro de raio 8,0 cm e massa 0,180 Kg. A extremidade livre do fio mantida fixa
e o aro libertado a partir do repouso. Aps o aro cair por 75 cm, calcule a) a
velocidade escalar angular do aro em rotao, b) a velocidade escalar do seu
centro.
R: = 33,9 rad/s ; v=2,71 m/s
10.21 Qual frao da energia cintica total rotacional para os seguintes
objetos que rolam sem deslizar sobre uma superfcie horizontal ? a) Um cilindro
macio e uniforme, b) uma esfera uniforme, c) uma esfera oca de paredes
finas, d) um cilindro oco com raio externo R e raio interno R/2 ?
R:
:

10.22 Uma casca esfrica de massa igual a 2,0 Kg rola sem deslizar ao longo
de um plano inclinado de 38 . a) Ache a acelerao, a fora de atrito e o
coeficiente de atrito mnimo necessrio para impedir o deslizamento. B) O que
aconteceria com os valores do item (a) se a massa dobra-se ?
R: a) a= 3,62 m/s2; Fat= 4,83 N; =0,313
b) a= 3,62 m/s2; Fat= 9,66 ; =0,313
10.23 Uma bola macia liberada do repouso e desliza para baixo pela
encosta de uma colina com inclinao de 65 com o plano horizontal. a) Qual
valor mnimo deve o coeficiente de atrito esttico entre as superfcies da colina
e da bola ter para que nenhum deslizamento ocorra ? b) O coeficiente de atrito
calculado no item (a) suficiente para impedir que uma bola oca deslize ?
R: a) 0,613 b) 0,858
32

Momento Angular
10.34 Uma mulher com massa de 50 Kg est em p sobre a periferia de um
grande disco que gira com 0,50 rev/s em torno de um eixo que passa atravs
do seu centro. O disco possui massa de 110 Kg e raio igual a 4,0 m. Calcule o
mdulo do momento angular total do sistema mulher-disco.
R: L= 5,28 x 103 Kg.m2/s
10.35 Uma pedra de 2 Kg possui velocidade horizontal com mdulo de 12 m/s
quando est no ponto P na figura abaixo. a) Nesse instante, qual o mdulo, a
direo e o sentido de seu momento angular em relao ao ponto O ? b) Caso
a nica fora que atue sobre a pedra seja seu peso, qual a taxa de variao
do momento angular nesse instante ?
P
8m
36

R: a) L= 115 Kg.m2/s

b) = 125 Kg.m2/s2

10.37 Ache o mdulo do momento angular do ponteiro dos segundos de um

relgio em torno do eixo que passa pelo centro de massa da face frontal do
relgio. esse ponteiro do relgio possui comprimento de 15 cm e massa de 6 g.
considere-o uma barra delgada girando com velocidade angular constante em
torno de uma de suas extremidades.
R: L = 4,71 x 10 -6 Kg.m2/s

Conservao do Momento Angular

10.39 Sob determinadas condies, uma estrela pode sofrer um colapso e se
transformar em um objeto extremamente denso, constitudo, principalmente por
nutrons e chamado estrela de nutrons. A densidade de uma estrela de
nutrons aproximadamente 1014 vezes maior do que a matria comum.
Suponha que a estrela seja uma esfera macia e homognea antes e depois
do colapso. O raio inicial da estrela era de 7,0 x 10 5 Km; seu raio final igual a
16 Km. Suponha que a estrela original completava um giro em 30 dias, ache a
velocidade angular da estrela de nutrons.
R: = 4 x 103 rad/s

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10.40 Um pequeno bloco apoiado sobre uma mesa horizontal sem atrito possui
massa de 0,0250 Kg. Ele est preso a uma corda sem massa que passa
atravs de um buraco na superfcie. No incio, o bloco est girando a uma
distncia de 0,3 m do buraco com uma velocidade angular de 1,75 rad/s. A
seguir a corda puxada por baixo, fazendo com que o raio do circulo se
encurte para 0,150 m. O bloco pode ser considerado uma partcula. a) O
momento angular conservado ? b) qual a nova velocidade angular ? c)
calcule a variao da energia cintica do bloco. D) qual foi o trabalho realizado
ao puxar a corda ?

R: a) sim , b) 7 rad/s , c) 0,0103 J , d) 0,0103 J

10.41 Podemos considerar as mos e os braos esticados para fora de um
patinador que se prepara para girar como uma barra delgada cujo eixo de giro
passa pelo seu centro de gravidade. Quando as mos e os braos se
aproximam do corpo e se cruzam em torno do corpo para executar o giro, ele
podem ser considerados um cilindro oco com parede fina. A massa total das
mos e dos braos igual a 8 Kg. Quando esticadas para fora, a envergadura
de 1,8 m; quando torcidas, elas formam um cilindro de raio 25 cm. O
momento de inrcia das partes restantes do corpo em relao ao eixo de
rotao constante e igual a 0,40 Kg,m2. Se sua velocidade angular inicial de
0,40 rad/s, qual sua velocidade angular final ?
R: 1,14 ver/s
10.42 Uma mergulhadora pula de um trampolim com braos estendidos
verticalmente para cima e pernas esticadas para baixo, fornecendo-lhe um
momento de inrcia em torno do eixo de rotao igual a 18 Kg.m 2 . Ento, ela
se agacha formando uma pequena bola, fazendo seu momento de inrcia
diminuir para 3,6 Kg.m2 . Quando est agachada, ela realiza uma revoluo
completa em 1,0 s. Caso ela no se agacha-se, quantas revolues faria no
intervalo de tempo de 1,5 s desde o trampolim at atingir a gua ?
R: 0,6 rev
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