[REV. MED. CLIN.

CONDES - 2014; 25(2) 249-254]

EXPERIENCIA DE LA TERAPIA CON LOKOMAT

EN PACIENTES PORTADORES DE PARLISIS
CEREBRAL Y SNDROMES ATXICOS, INSTITUTO
DE REHABILITACIN INFANTIL TELETN
CONCEPCIN - CHILE
LOKOMAT THERAPY IN PATIENTS WITH CEREBRAL PALSY AND ATAXIC SYNDROMES:
EXPERIENCE OF TELETN CHILDREN'S REHABILITATION INSTITUTE OF CONCEPCIN - CHILE

DRA. LORENA LLORENTE D. (1), KATHERINE ROBLES C. (2)

1. Instituto Teletn Concepcin.
2. Alumna kinesiologa, Universidad del Desarrollo.
Email: lllorente@teleton.cl

RESUMEN
La rtesis de marcha robotizada (Lokomat), disponible para su
uso en rehabilitacin desde el ao 2001, ha sido crucial para el
desarrollo tecnolgico y cientco de terapias destinadas a mejorar la marcha de adultos y nios con trastornos neurolgicos
de origen central.
El uso del Lokomat est orientado a la rehabilitacin del aparato locomotor con el propsito de entrenar o reentrenar la capacidad de marcha mediante la repeticin de una tarea especca
considerando el concepto de plasticidad neuronal.
En el Instituto de Rehabilitacin Infantil Teletn Concepcin el
Lokomat existe desde 2008. Esto ha permitido recoger experiencias relacionadas con los cambios observados en el desempeo de la marcha de nios con distintos trastornos de la marcha de origen neurolgico tratados con esta rtesis robtica.
Se presentan resultados preliminares de tres lneas de investigacin que se estn desarrollando actualmente incluyendo nios
con Parlisis Cerebral Hemipljica, Parlisis Cerebral dipljica y
con Sndromes Atxicos.
Palabras clave: Lokomat, paralisis cerebral, ataxia.
SUMMARY
The robotic assisted-treadmill (Lokomat), available for
rehabilitation since 2001, has been crucial in the technological
and scientic development of therapies designed to improve

Artculo recibido: 29-11-2013

Artculo aprobado para publicacin: 16-01-2014

walking in adults and children with neurological central

disorders.
The use of the Lokomat is aimed at the rehabilitation of the
locomotor system with the purpose of training or retraining
walking ability by repeating a specic task considering the
concept of neuronal plasticity.
The Teletn Children's Rehabilitation Institute of Concepcin has
the Lokomat since 2008, allowing collecting experiences related
to the observed changes in walking performance of children
with different gait disorders of neurological origin treated with
this robotics orthesis.
The aim of this article is to present preliminary results from three
lines of research that are currently being developed including
children with Hemiplegic Cerebral Palsy, Diplegic Cerebral Palsy
and Ataxic Syndromes.
Key words: Lokomat, cerebral palsy, ataxia

INTRODUCCIN
La prevalencia de la Parlisis Cerebral (PC) en pases occidentales
oscila entre 1,5 a 2,5 nios por cada 1000 nacidos vivos. Durante
los aos noventa hubo una tendencia al descenso (1,2) no obstante,
recientemente, se visto un incremento de la incidencia debido a la
sobrevivencia de nios muy prematuros que desarrollan PC con
compromisos funcionales moderados y severos (2,3).
249

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Avances recientes en la neurociencia bsica y clnica han permitido la

implementacin de terapias funcionales efectivas orientadas a mejorar
la actividad funcional de los nios (4,5), condiciones que determinaran
la mejora del nivel de rendimiento de stos en la vida cotidiana.
Los conceptos clsicos de aprendizaje motor sostienen que la prctica
repetitiva de una tarea especca puede mejorar, signicativamente, la
funcin motora entrenada (6,7).

las extremidades inferiores que las movilizan simulando un patrn de

marcha normal (gura 1).

FIGURA 1. PACIENTE EN TRATAMIENTO

CON EL LOKOMAT

Resultados de estudios desarrollados en modelos animales, sugieren la

existencia de redes neuronales, dentro de la medula espinal, que seran
capaces de generar patrones de marcha que facilitaran esta funcin (8).
Estas redes espinales tambin existiran en la poblacin humana,
hiptesis que se apoya fuertemente en el hecho de que el reejo de
marcha automtica se conserva, incluso, en recin nacidos portadores
de una anencefalia (9,10).
As mismo, existe evidencia de que la terapia orientada al aparato
locomotor destinada a recuperar la capacidad de la marcha, usando el
principio de potenciar la neuroplasticidad mediante el entrenamiento
de una tarea especca, es efectiva en los procesos de rehabilitacin en
pacientes con trastornos de la marcha de origen central (6,8,11).
La terapia con Ortesis de marcha robotizada (Lokomat) es usada en la
rehabilitacin de adultos y nios para mejorar la funcin de marcha
como un entrenamiento de una tarea especca (7,12).
Hay reportes de casos de nios con PC tratados con Lokomat en los que
se ha visto mejora de su funcin motora gruesa, de la velocidad de la
marcha y de su resistencia (13,16).
El uso del Lokomat, por perodos extendidos de tiempo, permite lograr y
mantener patrones de marcha similares a los siolgicos (17). Incluso se
han visto cambios en la activacin de patrones supraespinales siguiendo
la locomocin robtica en lesionados medulares incompletos (18).
El Lokomat es un tipo de exoesqueleto operado en conjunto con un
treadmill (19,20).
Estudios realizados con casos controlados han mostrado su ecacia
pacientes con Accidente Vascular Enceflico (21).
La factibilidad y ecacia de la terapia con rtesis de marcha robotizada
en nios con desrdenes neurolgicos en la marcha, de origen central,
fue mostrada recientemente revelando mejoras en la velocidad (test de
marcha de 10 min.), resistencia (test de marcha de 6 min.) y desempeo
en tareas funcionales (dimensiones D y E de la GMFM) (22,23).

TERAPIA CON LOKOMAT

La terapia con rtesis de marcha robotizada es una forma de terapia
fsica que usa un dispositivo robtico para ayudar al paciente a mejorar
su habilidad para caminar.
El paciente es suspendido en un arns, sobre el treadmill y un
exoesqueleto robtico lo sostiene a travs de correas exteriores en
250

Un computador controla el ritmo de la marcha y mide la respuesta a la

carga durante el movimiento.
Con el Lokomat, el dispositivo robtico hace la mayor parte del trabajo
pesado, que se necesita para realizar la marcha.
El patrn de marcha es consistente en toda la sesin y el ejercicio puede
ser mantenido por largos periodos de tiempo hacindolo ms efectivo.
En pacientes con dicultades de atencin o motivacin, la existencia
de un monitor interactivo frente a ellos, favorece la adhesin y la
sistematizacin del tratamiento indicado.
Los pacientes que sern tratados con el Lokomat deben ser evaluados
clnicamente antes de iniciar el entrenamiento.
Existen requisitos establecidos que determinan la idoneidad de la
indicacin de esta terapia fsica.
s $EBEN TENER SOBRE  AOS DE EDAD SE REQUIERE LARGO MNIMO DEL
fmur de 21 cm.).
s 3UTRASTORNODELAMARCHADEBEORIGINARSEENUNDAONEUROLGICO
central (Parlisis cerebral, accidentes vasculares enceflicos,
4RAUMATISMOSENCEFALOCRANEANOS 3EUSAIGUALMENTEENLESIONADOS
medulares incompletos.
s 4AMBIN SE HAN VISTO BENElCIOS EN PACIENTES SECUELADOS DE
3NDROME DE Guillain Barr y en nios amputados de origen
congnito o adquirido.

[EXPERIENCIA DE LA TERAPIA CON LOKOMAT EN PACIENTES PORTADORES DE PARLISIS CEREBRAL Y SNDROMES ... - DRA. LORENA LLORENTE D. Y COL.]

s 4ODOS ELLOS DEBEN TENER ALGUNA CAPACIDAD DE MARCHA CON CARGA
parcial y poseer habilidades cognitivas que aseguren el poder seguir
instrucciones y sealar la presencia de molestias o dolor.
s ,A TERAPIA CON ,OKOMAT NO EST RECOMENDADA EN PACIENTES CON
espasticidad severa (debe ser tratada previamente). La presencia de
inestabilidad cardiovascular o enfermedad tromboemblica
contraindica su uso.
s %NFERMEDADES SEAS COMO FRACTURAS INESTABILIDADES ARTICULARES
escoliosis mayores a 20 y osteoporosis no permiten la realizacin de
esta terapia.
s ,A PIEL DEBE ENCONTRARSE INDEMNE ,ESIONES DEL APARATO
musculoesqueltico con restriccin de carga de peso no estn
consideradas.
s ,A RTESIS ROBTICA NO SE PUEDE INSTALAR SI EXISTEN RETRACCIONES
severas de las articulaciones en extremidades inferiores.
s $EBETENERCAPACIDADVENTILATORIAADECUADA
s 3E REQUIEREN CAPACIDADES CONDUCTUALES PERTINENTES QUE PERMITAN
la instalacin de la rtesis robtica, la suspensin del cuerpo y la
mantencin del entrenamiento por un periodo especco de tiempo
(entre 30 y 60 minutos por cada sesin).

EXPERIENCIA EN TELETN CONCEPCIN

El Lokomat lleva funcionando en el Instituto de Rehabilitacin Infantil
Teletn 5 aos.
En este perodo de tiempo pacientes, de diferentes condiciones
patolgicas, han sido tratados con este dispositivo robtico.
En el desarrollo de este proceso, hemos ido recolectando y
sistematizando informacin de los cambios observados en los pacientes
que han utilizado el Lokomat como terapia.
En concordancia con lo anteriormente planteado, tenemos datos
preliminares en relacin a 3 grupos de pacientes en los cuales los cambios
observados han provocado el inters para sistematizar estos hallazgos.

fueron seleccionados al azar simple, con diagnstico de Hemiplejia

SECUNDARIA A 0# COMPROMISO MOTOR '-&#3 ) Y )) SIN TRATAMIENTO
alguno, al menos, 3 meses previos a la intervencin teraputica.
Estos nios completaron 18 sesiones, 30 min. c/u, a velocidad de
1,3 Km/h con 60 % de carga.
Fueron examinados con anlisis tridimensional de la marcha siete das
previos al tratamiento y siete das posterior al trmino de la terapia.
Del registro obtenido fueron analizadas las siguientes variables de
estudio, apoyo contralateral, cadencia (N de pasos por minuto), largo
del paso lado comprometido, largo del paso lado sano, ancho del paso,
velocidad de la marcha, exin dorsal mxima del tobillo en balanceo y
diferencia entre las rotaciones plvicas.
3EOBTUVOMEDIANAPARAELANLISISDELOSDATOSENCONTRADOSTABLA 
Entre los resultados destaca que el apoyo monopodal contralateral
mejor 2,2 %, la diferencia entre las rotaciones plvicas de cada lado
(simetra) disminuy 3,4 .
El largo del paso bilateral y el ancho del paso no cambiaron.
La exin dorsal mxima del tobillo en balanceo mejor 7,7 grados (gura 2),
la cadencia aument 27,1 pasos/min y la velocidad subi 0,2 m/s. (P ) 0,05).

FIGURA 2. CURVA DE CONSISTENCIA

KINEMTICA SAGITAL TOBILLOS DE UN
PACIENTE HEMIPLJICO PRE Y POST
ENTRENAMIENTO CON EL LOKOMAT

Estos son nios con Parlisis Cerebral del tipo Hemipljica, del tipo
$IPLJICAYUNGRUPOCON3NDROMES!TXICOS
Como instrumentos de medicin se han considerado la observacin
clnica, la posturografa y el anlisis tridimensional de la marcha.
Parlisis Cerebral tipo Hemiplejia Espstica:
%NUNAEXPERIENCIAPRELIMINARYPRESENTADAENELCONGRESODELA%3-!#
3OCIEDAD%UROPEAPARAEL!NLISISDE-OVIMIENTODE!DULTOSY
Nios), se realiz la siguiente investigacin.
Anlisis tridimensional de la Marcha en pacientes con
Parlisis Cerebral hemipljica entrenados con rtesis de
marcha robotizada.
El objetivo general fue determinar con Anlisis tridimensional de la
Marcha el efecto del Lokomat en variables de marcha en nios con
Parlisis Cerebral hemipljica.
Para ello, se consideraron 20 nios, pacientes del Instituto de IRI
#ONCEPCIN PROMEDIO    AOS  HOMBRES Y  MUJERES QUE
251

[REV. MED. CLIN. CONDES - 2014; 25(2) 249-254]

TABLA 1. MEDIDAS DE RESUMEN Y SIGNIFICANCIA ESTADSTICA EN PARMETROS DE MARCHA DE

20 NIOS CON PC HEMIPLEJICA ENTRENADOS CON LOKOMAT
PRE

POST

WILCOXON

Me

R.I

Me

R.I

Tiempo Apoyo Contralateral (%)

62,40

6,40

61,30

3,73

-1,008

0,313

Cadencia (pasos/min)

121,20

26,55

137,40

25,05

-1,960

0,050

Largo del paso (lado comprometido) (m)

0,39

0,15

0,41

0,10

-1,566

0,117

Largo del paso (lado sano) (m)

0,38

0,12

0,43

0,13

-1,139

0,255

Velocidad promedio (m/seg)

0,77

0,24

0,91

0,20

-2,478

0,013*

Ancho del paso (m)

0,17

0,03

0,16

0,04

-1,083

0,279

Flex dorsal mx. Balanc. Tolillo

-16,25

-12,08

-2,45

-14,65

-3,921

0,000*

-E-EDIANA2)2ANGOINTERCUARTILICO

3IGNIlCANCIAESTADSITCA

Como conclusin se sugiere que la terapia con Lokomat podra ser

un tratamiento efectivo para mejorar la marcha en los parmetros de
tiempo y distancia (tiempo de apoyo monopodal, cadencia, velocidad) y
kinemticos (rotacin plvica y exion dorsal de tobillo en el balanceo) en
PACIENTESCON(EMIPLEJIASECUNDARIAA0ARLISIS#EREBRAL'-&#3)Y))

ms eciente en la marcha logrado con el entrenamiento con esta

rtesis robtica (gura 3).
Estamos en fase de anteproyecto para sistematizar este hallazgo en
relacin a pacientes con diagnstico de Dipleja Espstica secundaria
a Parlisis Cerebral.

Estas mejoras se traduciran en una marcha ms rpida, ms simtrica,

con menor sobrecarga de la extremidad sana y ms uida al lograr un
paso libre del pie en el balanceo.
No se encontraron complicaciones en los pacientes tratados.
Todos los nios ingresados a tratamiento completaron el proceso.
Creemos que estas mejoras en su desempeo en el marcha, se deben
probablemente, al fortalecimiento de la musculatura dorsiexora,
reeducacin el engrama motor y estimulacin de la propiocepcin
logradas con este entrenamiento.
Como observacin adicional destacamos la motivacin de los nios para
asistir a las sesiones en el Lokomat, la que, con alguna frecuencia, no se
observa para concurrir a las terapias convencionales.

Sndromes Atxicos
3E REALIZ UN ESTUDIO CON PACIENTES PORTADORES 3NDROMES !TXICOS
tratados con el Lokomat, pertenecientes al Instituto de Rehabilitacin
Teletn de Concepcin.

Parlisis Cerebral tipo Dipleja Espstica

3IGUIENDOLALNEAANTERIORHEMOSCOMENZADOELDISEODEUNPROTOCOLO
para pacientes portadores de Dipleja Espstica secundaria a Parlisis
Cerebral.
En estudios rutinarios de anlisis tridimensional de la marcha realizados
A PACIENTES DIPLJICOS LEVES Y MODERADOS '-&#3 ) )) Y ))) TRATADOS CON
Lokomat (18 sesiones de 30 minutos), hemos observado, con frecuencia, un
aumento de la velocidad de la marcha relacionado con el aumento de la
cadencia, disminucin del ancho del paso y mejora de la cintica de la cadera.
El aumento de la velocidad, la disminucin de la base de sustentacin
y la normalizacin del torque de la cadera son signos de un desempeo
252

Variacin del balance esttico posterior a entrenamiento con

Ortesis robtica en pacientes atxicos
El objetivo principal fue determinar el efecto en el balance esttico del
ENTRENAMIENTOCONRTESISROBTICAENNIOSYJVENESCON3NDROMES
Atxicos, pertenecientes a Teletn Concepcin.
3E INCLUYERON  PACIENTES CON EDADES ENTRE  Y  AOS  MUJER Y
 HOMBRES 3US DIAGNSTICOS ESPEClCOS FUERON !TAXIA DE &RIEDREICH
!TAXIA %SPINO #EREBELOSA !UTOSMICA $OMINANTE !TAXIA SECUNDARIA
a Enfermedad Metablica (2 pacientes) y Ataxia secundaria a
malformacin de Dandy Walker.
3E ENTRENARON DURANTE  SESIONES DE  MINUTOS .O SE PERMITI LA
realizacin de otros tratamientos concomitantes.
3EEVALUELDESPLAZAMIENTODELVECTORANTEROPOSTERIORMEDIANTELAUTILIZACIN
de una Plataforma de Fuerza piezoelctrica portable marca Kistler.
Los resultados mostraron que el desplazamiento del
vector
anteroposterior mejor en 4 de los 5 pacientes estudiados (Grco 1).
Los resultados expuestos sugieren que el entrenamiento con la rtesis
robtica Lokomat genera benecios en el balance esttico de pacientes
PORTADORESDE3NDROMES!TXICOS

[EXPERIENCIA DE LA TERAPIA CON LOKOMAT EN PACIENTES PORTADORES DE PARLISIS CEREBRAL Y SNDROMES ... - DRA. LORENA LLORENTE D. Y COL.]

FIGURA 3. KINTICA SAGITAL DE CADERAS DE UN PACIENTE DISPLJICO ANTES Y DESPUS DEL

ENTRENAMIENTO CON EL LOKOMAT

GRFICO 1. VARIACIN DEL DESPLAZAMIENTO DEL VECTOR ANTEROPOSTERIOR (EN MM) DE CADA
PACIENTE ANTES Y DESPUS DEL ENTRENAMIENTO CON LOKOMAT

Desplazamiento Antero-Posterior (mm)

20,00
Antes

17,50

Despus

15,00
12,50
10,00
7,50
5,00
2,50
0,00
1

Pacientes

253

[REV. MED. CLIN. CONDES - 2014; 25(2) 249-254]

CONCLUSIN
La terapia con rtesis robotizada Lokomat, ha mostrado ser beneciosa
en la mejora del desempeo de la marcha en pacientes con trastornos
neurolgicos de de origen central.
Esta intervencin teraputica mostrara su mejor rendimiento en
pacientes con compromiso funcional leve a moderado.
Estos cambios funcionales no se observan, al menos tan claramente,
con la kinesiterapia tradicional en periodos comparables de intervencin
teraputica.

3I BIEN ES UNA TECNOLOGA DE ALTO COSTO LOS APARENTES BENElCIOS
observados, en relacin a mejoras objetivas y sostenidas en el tiempo
(23), apoyaran la idea que sera, en el mediano plazo, costo efectiva.
La sistematizacin de la repeticin del patrn de marcha como tarea
especca y la adhesin de los pacientes a este tipo de terapia se
describen como sus mayores ventajas comparativas.
Diferentes lneas de investigacin, actualmente en curso, nos
darn a futuro ms certezas en relacin a esta nueva herramienta
teraputica.

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PATIENTSUSINGAROBOTICORTHOSIS*2EHABIL2ES$EV 

5. 'ARVEY-!'IANNETTI-,!LTER+%LUM03#EREBRALPALSYNEWAPPROACHES

18. Winchester P McColl R,Querry R, Foreman N,osby J, Transey K, ET.

TOTHERAPY#URR.EUROL.EUROSCI2EP 

#HANGES IN 3UPRASPINAL ACTIVATION PATTERNS FOLLOWING ROBOTIC LOCOMOTOR

6. "ARBEAU ( ,OCOMOTOR TRAINING IN NEUROREHABILITATIONEMERGING

THERAPY IN MOTOR INCOMPLETE SPINAL CORD INJURY .EUROREHABIL .EURAL 2EPAIR

REHABILITATIONCONCEPTS.EUROREHABIL.EURAL2EPAIR 

 

7. (ESSE 3 ,OCOMOTOR THERAPY IN NEUROREHABILITATION .EUROREHABILITATION

19.7INCHESTER 0QUERRY 2 2OBOTIC ORTRHOSES FOR BODY WEIGHT SUPPORTED

 

4READMILLTRAINING0HYS-ED2EHABIL#LIN!M 

8. Edgerton VR, de Leon RD, Tillakaratne N, Recktenwald MR,Hodgson JA,

20.3CHINDL(7ERNER#"ERNHARDT2(ESSE3+RUGER*'AITREHABILITATION

2OY225SE DEPENDENTPLASTICITYINSPINALSTEPPINGANDSTANDING!DV.EUROL

MARCHINESBASEDONPROGRAMMABLEFOOTPLATES*.EUROENG2EHABIL

 

21.(ESSE34READMILLTRAININGWITHPARTIALBODYWEIGHTSUPPORTAFTERSTROKE

9. $IETZ6-ULLER2#OLOMBO',OCOMOTORACTIVITYINSPINALMANSINGNIlCANCE

!REVIEW.EURO2EHABILITATION 

OFAFFERENTINPUTFROMJOINTANLOADRECEPTORS"RAIN 

22."ORGGRAELFE)-EYER (EIM!+UMAR!3CHAEFERJ3"ERWECK3(EINEN&

10.0EIPER ! #EREBRAL FUNCION IN INFANCY AND CHILDHOOD.EUM 9ORK

IMPROVEDGAITPARAMETERSAFTERROBOTIC ASSISTEDLOCOMOTORTREADMILLTHERAPY

#ONSULTANTS"UREAU

INA YEAR OLDCHILDWITHCEREBRALPASY-OV$ISORD

11. Dobkin BH Clinical practice. Rehabilitation after stroke. N Engl j Med

23.-EYER (EIM!"ORGGRAELFE)!MMANN 2EIFFER#"ERWECK33ENNHAUSER

 

&( #OLOMBO ' ET AL &EASIBILITY OF ROBOTIC ASSISTED LOCOMOTOR TRAINING IN

12.-C.EVIN.(#ORACI,3CHAFER*'AITINADOLESCENTCEREBRALPALSYTHEEFFECT

CHILDRENWITHCENTRALGAITIMPAIRMENT$EV-ED#HILD.EUROL 

OFPARTIALUNWEIGHTING!RCHPHYS-ED2EHABIL 
13.$ODD +J&OLEY 3 0ARTIAL BODY WEIGHT SUPPORTED TREADMILL TRAINING CAN
IMPROVEWALKINGINCHILDRENWITHCEREBRALPALSYACLINICALCONTROLLEDTRIAL$EV
-ED#HILD.EUROL 

254

La autora declara no tener conictos de inters, en relacin

a este artculo.