MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA:

Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en los
que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan
en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de
motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el
estator el mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones. Los motores de corriente
directa pueden ser de tres tipos:
MOTOR SERIE:
El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de corriente
continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en serie.
Por lo tanto, la corriente de excitacin o del inductor es tambin la corriente del inducido
absorbida por el motor.
El devanado de excitacin se conecta en serie con el inducido, por lo tanto la Iex = Ii. Segn
aumenta la intensidad del motor, el motor va perdiendo velocidad. Para intensidades muy
pequeas el motor tiende a alcanzar velocidades muy elevadas.

Tiene un par elevado de arranque, ya que si la

intensidad es elevada, el par crecer de forma cuadrtica
a esa intensidad.
La velocidad del motor disminuye segn se le exige un
mayor par resistente.

Grficas de velocidad, par y par-velocidad en un motor con

excitacin en serie.

Las principales caractersticas de este motor son:

- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente
continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al
aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de
esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra
electromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.
MOTOR PARALELO:
El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente
continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el
circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie,
(tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad
absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.
La velocidad de un motor con excitacin en derivacin permanece prcticamente constante
para cualquier rgimen de carga.
Cuando se aumenta el par resistente aplicado al motor, la Ii
aumenta para producir un par motor igual al mismo. Dada su
estabilidad, ste posee un campo de aplicacin muy amplio:
mquinas,
herramientas
para
metales,
madera,
plsticos...etctera.

Grficas de velocidad y carga en un motor con

excitacin en derivacin o shunt

Caractersticas
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que ligeramente
cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para
aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los
accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto generadores de
corriente continua.
MOTOR COMPOUND:
Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un motor elctrico de corriente
continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno
dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito
formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Caractersticas
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt.
Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie
con la armadura y lleva la corriente de armadura.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del motor
shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango
de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima
velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son
algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio.

El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades de

motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma
el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms amperios pasan
por el inducido mas campo serie se origina claro est siempre sin pasar del consumo nominal.
MOTOR INDEPENDIENTE:
El esquema de un motor de excitacin independiente es como el que se observa en la figura,
distinguindose claramente dos circuitos elctricos independientes, el de excitacin o inductor,
y el de inducido, por lo que podemos establecer, segn la ley de Kirchhoff, dos ecuaciones
elctricas. RA es un restato para regular Ii, e inicialmente su valor es cero.

Donde 2Ue, es la cada de tensin que se produce en

el contacto entre las delgas del colector y las
escobillas, se cuantifica como una cantidad
constante de 2 voltios, y si la tensin de
alimentacin del motor es razonablemente elevada
se desprecia al hacer clculos, ya que no se
introduce un error muy significativo.
Las curvas caractersticas del motor suelen ser dos:

la caracterstica de velocidad en las que se representa como se modifica la velocidad

de giro en funcin de la intensidad de inducido mientras se mantiene constate la
intensidad de excitacin.
En la excitacin independiente la intensidad de excitacin es siempre la misma y
puesto que cien de otra alimentacin, no cambia pase lo que pase en el inductor. Como
el valor del flujo es proporcional a la intensidad de excitacin independiente, se debe
cumplir:

Como adems en el inductor se cumple

Igualando E', y despejando:

Y la caracterstica de par, en la que se representa la variacin del par en funcin de

la intensidad de inducido mientras se mantiene constante la intensidad de excitacin.
Por lo que se cumple: