UNIVERSIDAD NACIONAL

SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
PROFESIONAL
ESCUELA DE FORMACION
INGENIERIA AGRICOLA

EQUIPO DE ESTUDIOS 3 : LOS

HIDRAULICOS

ASIGNATURA: CALCULO
AVANZADO
TEMA: ECUACIONES DIFERENCIALES

DOCENTE: MAXIMO
GUILLEN MALDONADO
APELLIDOS Y NOMBRES:
1. SANCA ROJAS, Anthony Anderson Alberto.
2. QUISPE OCHOA, Clemente
3. ROMANI RAMOS, Deivis
4. ROJAS ARAUJO, William
5. MUCHA PINTA, Jhonatan

Ayacucho - Per
u
2016

INDICE GENERAL

1. La transformada de Laplace

1.

Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.

Conceptos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.

Transformada de una derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.

Problemas de valor inicial y transformadas . . . . . . . . . . . . . .

4.1.
4.2.

El metodo de la transformada para resolver un PVI de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transformacion de funciones escalon . . . . . . . . . . . . .

CAPITULO

ONE
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.

Definici
on
La transformada de laplace es un operador LINEAL muy u
til para la resolucion

de ecuaciones diferenciales. Laplace demostracion como transformar las ecuaciones

lineales NO HOMOGENEAS en ecuaciones algebraicas que pueden resolverse por
medios algebraicos.

2.

Conceptos b
asicos
Denotamos al operador de Laplace por L, y como operador, act
ua sobre una

funcion f y devuelve otra funcion L[f ]

Definici
on 1.
La transformada de Laplace de una funcion f (t), 0 t es una funcion
L[f ] de una variable real s dada por:

Z
(F (s) =)L[f ](s) =

st

f (t)e
0

Z
dt = lm

f (t)est dt

Esta definida para todo sR donde la integral tenga sentido.


2. CONCEPTOS BASICOS

UNSCH

Ejemplo 1.1. Si f (t) = c Calcula su transformada de Laplace

Z x=
1
L[c](s) =
cest dt = lm cest dt = lm c[ est ]x=
x=0

s
x=0

=lm c[ 1s

es +

f rm[o] s0
e
]=0+
s
=
s

s,s>0

observa que si s0,entonces

lm e( s = 0

(1.1)

Ejercicio.- Comprobar las siguientes igualdades:

1L t
(s) =

f rm[o]
,s
s2

> 02L ea (s) =

f rm[o]
,s
sa

> a3L sin(bt) s2 +b2 ,s>o

Proposicion 1. La transformada de Laplace es lineal. Es decir, si L g(s) y L g(s)

estan definidas en un intervalo s > s0 , entonces tambien lo esta L f + g](s) para
cualesquiera , R.
L f + g](s) = L (s) + L (s)
Ejemplo 1.2 CalculaL 11 + 5e4 t6sen2t] L 11 + 5e4 t6sen2t] = L 11] + L 5e4 t] +
1
6 s22+4 =
L 6sen2t] = 11L[1] + 5L[e4t]6L[en2t] = 11 1s + 5 s4

con s0 y s4 s > 4

11
s

5
s4

12
s2 +4

2016-II

3.

Transformada de una derivada

Supongamos que y 0 (t) es continua para t 0 y que para toda s > s0 (para

alg
un s0 ) se verifica que est y( ) 0 si . Entonces se tiene que:
L[y 0 ](s) = y(0) + sL[y](s)
Nota 1. Para que la transformada sea u
til, debe ser posible recuperar f (t) de
L[f ](s). El operador con que haremos esto es lineal, se denota porL1 y se denomina
transformada de Laplace inversa.

4.

Problemas de valor inicial y transformadas

Consideremos el problema de valor inicial:

(P V I) =

y (t) + ay(t) = f (t)

y(0) = y0

con a constante y f una funcion continua a trozos en [0, +). Supongamos que
s > s0 . Para
L[y 0 ], L[y] y L[f ] estan definidas en un INTERVALO COMUN
resolver la ecuacion hacemos lo siguiente:
1. Aplicamos L a cada miembro de la Ecuacion diferencial (usamos que el operador de Laplace es lineal) Resultando:
L[y 0 ](s) + aL[y](s) = L[f ](s), s > s0

UNSCH

4. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y TRANSFORMADAS

2. Si el lm es y( ) = 0 entonces usamos la formula de la derivada, de manera

que la ecuacion anterior resulta:

sL[y](s) y(0) + aL[y](s) = L[f ](s)

3. La ecuacion anterior, es una ecuacion algebraica. Despejando L[y](s), resulta:
L[y](s) =

y(0)
s+a

L[f ](s)
s+a

Ejemplo 1.3.
Tomemos, y(0) = 1 y f (t) = 4t3 eat Podemos calcular (usando que L[tn eat ] =
n!
:
(sa)n+1

L[f](s) = L[4t3 eat ] =

24
(s+a)4

Por tanto

L[y](s) =

1
s+a

24
(s+a)5

Debido a la linealidad de L 1 y que L1 (L[y]) = y, obtenemos:

1
24
y(t) = L1 [ s+a
](t) + L1 [ (s+a)
5 ](t)

Por las tablas:

y(t) = eat + t4 eat

Ejercicio.- Resuelve el ejercicio anterior por tecnicas habituales

Transformada de derivadas
Bajo ciertas condiciones sobre las funciones y sus derivadas:

L[y 00 ](s) = s2 L[f ](s) sf (0) f 0 (0)

2016-II
Transformada de una funci
on a trozos lineal por partes
Calcular la transformada:

f (t) =
2t

si

0t1

si

1<2

si

2t

Esta funcion la puedo escribir de la siguiente forma:

f (t) = (H(t) H(t 1)) + (2 t)(H(t 1)H(t 2)) = H(t) (t 1)H(t
1) + (t 2)H(t 2) Por tanto:

L[f ] = L[H(t)] L[(t 1)H(t 1)] + L[(t 2)H(t 2)] =

(usando el teorema de corrimiento)

1
s

es s12 + e2s s12 =

ses e2s
,s
s2

>0

Nota 2. Una funcion f (t) puedo activarse en t = a si se multiplica porH(ta)

L[c](s) =

R x= (
x=0

Sif (t) = cCalcula su transformada de Laplace

(1.4)

y(xi ) = 4 + x2i

(1.5)

m c[ 1s
st) dt = lm ce)( st) dt = lm c[ 1s e( st]x=
x=0 = l
s, s > 0
(1.6)

observa que si s0,entonces

lm e( s = 0

(1.7)

Ejercicio.- Comprobar las siguientes igualdades:

1L t
(s) =

f rm[o]
,s
s2

> 02L ea (s) =

f rm[o]
,s
sa

> a3L sin(bt) s2 +b2 ,s>o

Proposicion 1. La transformada de Laplace es lineal. Es decir, si L g(s) y L g(s)

estan definidas en un intervalo s > s0 , entonces tambien lo esta L f + g](s) para
cualesquiera , R.
L f + g](s) = L (s) + L (s)

es +

f rm[o
s

UNSCH

4. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y TRANSFORMADAS

Ejemplo 1.2 CalculaL 11 + 5e4 t6sen2t] L 11 + 5e4 t6sen2t] = L 11] + L 5e4 t] +

1
L 6sen2t] = 11L[1] + 5L[e4t]6L[en2t] = 11 1s + 5 s4
6 s22+4 =

11
s

5
s4

12
s2 +4

con s0 y s4 s > 4
y en general L [y ( n)] = sn L [f ]s( n1)y(0)s( n2)y 0 (0)...sy ( n2)(0)y ( n1)(0)
Veamos como obtener L [y 00 ]apartirdeL [y 0 ]:// L [y 00 ] = L [(y 0 )0 ] = sL [y 0 ](s)f 0 (0) =
s(sL [y](s) y(0) y 0 (0) = s2 L [y](s) sy(0) y 0 (0)

4.1.

El m
etodo de la transformada para resolver un PVI
de segundo orden

Usando lo anterior, resolver el siguiente problema de valor inicial:

y 00 y = 1, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados, obtenemos:
L [y 00 y] = L [1]
Luego:
s2 L [y]sy(0)y 0 (0)L [y] =
L [y] =

sy(0)+y 0 (0)+ 1s
s2 1

1
s

1+ 1s
s1

Despejando, resulta:
1s , s > 1 Por medio de la tabla, tenemos que: y(t) = et 1

Teorema 1. Teorema de corrimiento.Bajo ciertas condiciones, se tiene que:

L [e( at)f (t)](s = L [f ](s a))
L [f (ta)H(ta)](s) = e( as)L [f (t)], a0
L [f (t)H(ta)](s) = e( as)L [f (t + a)], a0
donde se define f (t) = 0 para t < 0 Demostraci
on.- (1.3) se deduce directamente de la definicion del operador de la transformada de Laplace, de modo que al
multiplicar una funcion en el dominio de tiempo por ea t se recorre la variable s
de la transformada de L [f ](s) por la cantidad a. Para demostrar la formula (1.4),
R x=
R x=
observamos que: L [f (ta)H(ta)] = x=0 ( st)f (ta)H(ta)dt = x=0 ( st)f (ta)dt =
R x= s(x+a)f (x)dx=easf (x)dx=e asL [f ]
donde se utilizo el cambio de variable t = x + a en
x=0
la u
ltima integral.

4.2.

Transformaci
on de funciones escal
on

Seg
un la formula (1.5) del teorema del corrimiento, tenemos que: L [H(ta)] =
L[1.H(ta)] =

e as
,s
s

>0

que pudo haberse obtenido por integracion directa. La transformada de H(ta) es:
R x=a
R x=

L [H(ta)] = x=0 ( st),1dt + x=a ( st),0dt = 1es as , s > 0, a > 0