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BMD

Motores Sncronos de
Imanes Permanentes de CA

Power, control
and green solutions

Sobre nosotros
3

Bonfiglioli, un nombre
para un gran grupo internacional.
Es en 1956 cuando Clementino Bonfiglioli funda en
Bolonia la empresa que an hoy lleva su nombre.
Cincuenta aos despus de aquel inicio, la empresa
sigue su curso siendo uno de los referentes
mundiales en los sectores donde son necesarias
soluciones de transmisin y control de potencia.

Un empeo que se refleja tambin en el nuevo logo,


dnde las formas y los tres colores caracterizan los
tres grandes mbitos de actuacin e Bonfiglioli
-Potencia, Control & Soluciones Verdes- diseando
un mundo de valores, potenciando la apertura y el
respeto a otras culturas.

Con filiales y centros de produccin en todo el


mundo, Bonfiglioli disea, fabrica y distribuye
una de las gamas de accionamientos - variadores,
servo accionamientos, motores y reductores - ms
completas del mercado.

En un mercado en el cual la excelencia de la


calidad del producto ya no es suficiente, Bonfiglioli
ofrece experiencia, conocimientos, una amplia
red comercial, un servicio impecable preventa y
postventa, modernos sistemas de comunicaciones
para dar vida a soluciones de altas prestaciones
para la industria, sectores obra pblica y el
aprovechamiento de las energas renovables.

En la actualidad Bonfiglioli ha unido a su visin


la palabra green (verde), que evidencia su
orientacin y compromiso con la sostenibilidad
ambiental y cuidado de la salud medioambiental.

Soluciones
Bonfiglioli

Soluciones innovadoras
para el sector industrial.
Bonfiglioli Riduttori es hoy en da uno de los lderes
de mercado en la industria de la transmisin de
potencia. El xito del grupo es el resultado de una
estrategia basada en tres factores fundamentales:
Conocimiento, innovacin y calidad.
La gama completa de productos Bonifglioli,
motorreductores y variadores de frecuencia ofrece
excelentes caractersticas tcnicas y garantiza las
mximas prestaciones.
Una fuerte inversin en el desarrollo de nuestros
productos y los mejores profesionales han
permitido al grupo conseguir una produccin anual
de 1.600.000 unidades utilizando los procesos ms
avanzados y automatizados.
Las certificaciones DNV y TV del sistema de calidad
del grupo son una prueba de nuestros estndares y
compromiso con la calidad y excelencia de nuestros
productos.
Con la adquisicin de la empresa de origen alemn
Vectron, Bonfiglioli busca el liderazgo de la
automatizacin industrial.

Bonfiglioli Vectron ofrece productos y servicios


para soluciones con variadores de frecuencia y
servo accionamientos completamente integrados.
Tales soluciones completan la oferta de control y
transmisin de potencia de Bonfiglioli destinadas a
los sectores industriales.
Desde 1976 el conocimiento de Bonfiglioli Transmital
en el mbito de la transmisin de potencia se ha
concentrado en aplicaciones especiales que ofrecen
el 100% de la fiabilidad de la produccin de los
variadores de frecuencia y motorreductores para
maquinaria mvil.
Incluyendo la gama completa de aplicaciones con
accionamientos para la rotacin de las gndolas de
turbinas elicas. Hoy Bonfiglioli Transmital est en
la vanguardia de la industria como nico fabricante
capaz de aportar todos los elementos necesarios
de la lnea cinemtica y se postula como un
colaborador clave para los principales fabricantes
de todo el mundo.

Tecnologa avanzada para todos


los sectores industriales.
La serie BMD de motores sncronos de imanes
permanentes de corriente alterna de Bonfiglioli es
ideal para cualquier tipo de mquina automtica,
en particular en aplicaciones que requieran una
alta dinmica. Son especialmente adecuados en
aplicaciones de mecanizado de plstico y metal, envase
y embalaje, alimentacin y bebidas, industria textil y
procesos de bobinado y desbobinado en general.
La serie BMD se fabrica utilizando la tecnologa de
polo saliente. Las dimensiones de los motores
se ven drsticamente reducidas, aportando
unas ventajas considerables en trminos de
densidad de par de torsin, dimensionamiento y
comportamiento dinmico.
Gracias a la alta calidad y rendimiento de los
imanes de neodimio, hierro y boro, la serie de
motores sncronos BMD maximiza su rendimiento
en trminos de aceleracin y sobrecarga sin
desmagnetizacin de los imanes lo que les permite
trabajar con dinmicas muy exigentes.

La serie de servomotores BMD puede ser controlada


en velocidad y / o par a travs de convertidor de
frecuencia o servo accionamiento adecuado. Por
tanto el servo accionamiento es una parte esencial
del sistema, una perfecta sincronizacin entre
control y motor es esencial para conseguir un
rendimiento ptimo.
La combinacin entre los servomotores BMD y
los variadores de frecuencia de las series Active
Cube o AgilE de Bonfiglioli Vectron, garantiza
una excelente sinergia optimizando el modelo
matemtico del motor en la unidad usando una
funcin de autoaprendizaje asistida por el software
de configuracin del convertidor de frecuencia.
Para ms informacin sobre estos variadores de
frecuencia, consultar los manuales y catlogos de
las series Active Cube y AgilE de Bonfiglioli.

La serie BMD est disponible en seis tamaos de


brida diferentes con rangos de par de torsin que
van desde 0,85 Nm a 45 Nm.

La serie de servomotores BMD opcionalmente,


pueden ser suministrados con un volante de inercia
interno. Estos motores proporcionan un alto par
de torsin y gran precisin en un diseo compacto,
permitiendo un excelente control de cargas externas
incluso en aplicaciones con inercias muy elevadas.

Estos motores brushless (sin escobillas) soportan


tensiones de alimentacin trifsicas de 230Vca y 400Vca.

La serie BMD est disponible con un grado de


proteccin IP65 estndar e IP 67 opcional.

La serie de motores BMD estn fabricados utilizando


materiales de aislamiento clase F y sistema de
refrigeracin segn IC410 (sin ventilacin forzada).

El cuerpo del motor es de color negro RAL 9005.

Puesto que toda la gama de servomotores BMD


incorpora sensores de proteccin trmica (PTC
o KTY) integrado en los devanados del motor,
la temperatura de trabajo est constantemente
registrada y monitorizada por el control (variador
de frecuencia, servo accionamiento) previniendo y
evitando riesgos de daos por sobre temperatura
independientemente de las condiciones de trabajo.
Opcionalmente est disponible una versin con
freno incorporado en todos los modelos. El control
del freno se realiza mediante el variador de
frecuencia o servo accionamiento.
Hay disponibles diferentes posibilidades de
realimentacin:
Resolver con frecuencia de excitacin de 8 kHz y
10 kHz.
Soporta protocolos Hiperface EnDAT multivuelta
y mono vuelta.
Versiones
Sensorless
(sin
dispositivo
de
realimentacin) requiere para su control
variadores de frecuencia (AgilE) o servo
accionamientos (Active Cube) con algoritmos de
control especficos

Servo accionamiento en lazo


abierto Sensorless
El variador de frecuencia de la serie AgilE de Bonfiglioli
puede controlar servomotores de imanes permanentes
de corriente alterna en lazo abierto, sin necesidad de
sensor de velocidad (control Sensorless). La solucin con
motor sncrono de imanes permanentes de corriente
alterna, controlado por un variador de frecuencia AgilE
es ideal en aplicaciones estndar que son sensibles a
las dimensiones por problemas de espacio aportando
adems un ahorro energtico significativo.
Servo accionamiento en lazo abierto, una solucin
muy competitiva.
En el control de un servo motor brushless el variador
de frecuencia debe conocer en todo momento la
posicin angular del rotor. El mtodo convencional
para el seguimiento de la posicin angular del rotor
es incorporar un sensor de velocidad, sea un encoder
o un resolver, en el interior del servomotor para
proporcionar al variador de frecuencia de las seales
elctricas necesarias para este fin. Esta solucin
requiere cableado y elementos adicionales. Gracias a
la innovadora tecnologa del variador de frecuencia
de la serie AgilE de Bonfiglioli se pueden controlar
servomotores asncronos de imanes permanentes sin
la necesidad de un sensor externo, eliminando el coste
de los componentes superfluos, cableado, dispositivos
y controles.

Mediante la combinacin de tcnicas analticas para


reconstruir el estado elctrico, un anlisis funcional
y del circuito magntico del motor, la serie AgilE
de Bonfiglioli proporciona control vectorial de
velocidad y par muy efectivo.
Una solucin en lazo abierto sin necesidad de
sensor externo alguno ofrece interesantes ventajas
respecto a una convencional en lazo cerrado:

Ahorro energtico y reduccin de tamao
respecto a una solucin convencional basada en
motores de induccin.
Par constante en un rango de velocidad muy
amplio comparado con una solucin convencional
con motores de induccin.
Mejora de la fiabilidad del sistema.

Eliminacin de problemas inherentes a los
sensores de posicin.
Simplificacin del sistema de control.
Lmites de temperatura en el resolver.
En aplicaciones compactas, donde no es posible
dar cabida a sensores de posicin por espacio.
Reduccin de costes.
Reduccin de cableado.

Agile

Agile
PWM

Posicin
calculada

Potencia

Sin sensores
PMSM

Velocidad
de par

NO feedback

Vector
de control

Potencia

Velocidad
o el par
referencia

Posicin
reconstruccin

Servomotor

El motor sensorless estndar se suministra con


cable de 1 metro que corresponde a la designacin
SEN P2. Tambin est disponible la posibilidad
suministrar el motor con conector de potencia de

Variante SEN P1

8 pines, seleccionando la variante SEN P1/P1N. En


ambos casos, el campo relacionado con el conector
de seal permanece en blanco.

Variante SEN P2

Estndares y directivas
La serie de motores BMD ha sido diseada y
fabricada de acuerdo con los estndares y directivas
que a continuacin se describen:

IEC 60072-1
Dimensiones y salida estndar para mquinas
elctricas rotatorias - Parte 1.

Estndar
IEC 60034-1, EN 60034-1
Mquinas elctricas rotatorias Parte 1: Potencia y
rendimientos.

IEC TS 60034-25
Mquinas elctricas rotatorias
Parte 25: Gua para el diseo y funcionamiento de
los motores de corriente alterna especficamente
diseados para alimentacin con variador de
frecuencia.

IEC 60034-5, EN 60034-5


Mquinas elctricas rotatorias
Parte 5: Grados de proteccin proporcionados por
el diseo integral de mquinas elctricas rotatorias
(cdigo IP) - Clasificacin.
IEC 60034-6, EN 60034-6
Mquinas elctricas rotatorias
Parte 6: Mtodos de refrigeracin (Cdigo IC)
IEC 60034-8, EN 60034-8
Mquinas elctricas rotatorias
Parte 8: Marcacin de terminales y sentido de
rotacin
IEC 60034-14, IEC 60034-14
Mquinas elctricas rotatorias
Parte 14: Vibraciones mecnicas - Medida, evaluacin
y lmites con vibracin severa IEC 60072-1

Directivas
Directiva baja tensin: 2006/95/EC
Los servomotores de la serie BMD con los
estndares de la normativa UL/CSA del mercado
Norteamericano (archivo UL nmero E358266).
UL 1004-1
Mquinas elctricas rotatorias. Requerimientos
generales.
UL 1004-6
Servo motores y motores paso a paso.
CSA C22.2 No. 100
Motores y generadores.

Smbolos y unidades de medida


Smbolo

Unidad de medida

Descripcin

nn

[min-1]

Velocidad nominal

Mn

[Nm]

Par nominal

Pn

[kW]

Potencia nominal

In

[A]

Corriente nominal

M0

[Nm]

Par a velocidad cero

I0

[A]

Corriente a velocidad cero

Mmax

[Nm]

Par mximo

Imax

[A]

Corriente mxima

KT

[Nm/A]

Constante de par

Kc

[V/1000min-1]

Constante de fuerza contraeletromotriz

Rpp

[W]

Resistencia estatrica entre dos fases

Lpp

[mH]

Inductancia estatrica entre dos fases

tel

[ms]

Constante de tiempo elctrica

ttherm

[min]

Constante de tiempo trmica

JM

[kgm2 x 10-4]

Momento de inercia del motor

mM

[kg]

Masa del motor sin freno

Jb

[kgm2 x 10-4]

Momento de inercia del freno

mb

[kg]

Masa del freno

Mb

[Nm]

Par de frenado

Pb

[W]

Potencia elctrica absorbida por el freno a 20C

Vb

[V]

Tensin de alimentacin del freno

Ib

[A]

Corriente del freno

mMB

[kg]

Masa del motor con freno

t1

[ms]

Tiempo de cierre del freno

t2

[ms]

Tiempo de apertura del freno

10

Gama Bonfiglioli de motores


sncronos de imanes permanentes
La gama Bonfiglioli de motores sncronos de imanes
permanentes est disponible en seis tallas diferentes
con pares de torsin a eje parado comprendidos
entre 0.85 45 Nm.

Servomotores BMD Bonfiglioli Imanes


Permanentes de Alta Densidad.
Caractersticas principales de producto:
Tecnologa avanzada y competitiva.
Baja inercia.
Altas dinmicas.
Alto par de torsin.
Precisin.
Diseo compacto.
Compatibilidad con reductores y variadores de
frecuencia.

Serie BMD
Motores de CA de imanes permanentes

0.85
BMD 65

1.7
2.2

BMD 82
BMD 102
BMD 118
BMD 145
BMD 170

3.2
4.4
7.2
9.6
10.2
14
16.8
22
34
45

11

Designacin comercial de los motores


sncronos Bonfiglioli de imanes permanentes
La serie de servomotores BMD estn tcnicamente
identificados con una designacin concreta.
Consiste en una rigurosa sucesin de caracteres
alfanumricos, cuyas posiciones y valores se ajustan
a normas precisas y definen las caractersticas del
producto.

Las secciones de las variantes bsicas y opcionales


de la designacin o referencia del servomotor, se
dividen en campos. Cada uno de estos campos
define una caracterstica particular del diseo
constructivo del motor.
Todos variantes bsicas y los campos de las variantes
opcionales pueden asumir slo un valor a la vez.
Estos valores se seleccionan de un conjunto limitado
de valores predefinidos para cada campo.

La designacin completa proporciona una


identificacin
nica,
proporcionando
una
informacin precisa de la configuracin exacta del
servomotor y distingue de todas las otras posibles
configuraciones disponibles en el catlogo.

Es obligatorio seleccionar una de las opciones


posibles en todos los campos de variantes.
La variante puede faltar slo donde un espacio en
blanco sea una de las opciones posibles.

La designacin se compone de dos partes


principales, que contienen campos para:
- Variantes Bsicas
- Variantes Opcionales

El cuerpo o carcasa de los servomotores de la serie


BMD se suministran pintados de color negro con
RAL 9005.

Breve descripcin de las posibles combinaciones de las variantes bsicas, tales como el tamao del
motor, el par de bloqueo del motor, tensin nominal y la velocidad nominal.
BMD 65
0.85
Nm

230 V

400 V

1600 rpm

BMD 82

BMD 102

BMD 118

BMD 145

BMD 170

1.7
Nm

2.2
Nm

3.2
Nm

4.4
Nm

7.2
Nm

9.6
Nm

10.2
Nm

14
Nm

16.8
Nm

22
Nm

34
Nm

45
Nm

3000 rpm

4500 rpm

5500 rpm

6000 rpm

1600 rpm

3000 rpm

4500 rpm

5500 rpm

6000 rpm

12

Designacin comercial de
los servomotores Bonfiglioli
Designacin de motores Brushless
Variantes bsicas
BMD

65

1.7

3000

400

63

Dimetro del eje


9
talla 65
11 talla 65, 82
14 talla 82
19 talla 82, 102, 118, 145
24 talla 102, 118, 145, 170
28 talla 118, 145, 170
32 talla 170

Interfaz mecnica (1)


63 talla 65
75 talla 65
100 talla 82, 102
115 talla 82, 102
130 talla 118
130S talla 118
165 talla 118, 145, 170

Tensin de alimentacin AC (2)


230
400

Velocidad nominal del motor (2)


1600 (min-1)
3000 (min-1)
4500 (min-1)
5500 (min-1)
6000 (min-1)

Par motor a eje parado


0.85 (Nm) talla 65
1.7 (Nm) talla 65
2.2 (Nm) talla 65
3.2 (Nm) talla 82
4.4 (Nm) talla 82
7.2 (Nm) talla 102
9.6 (Nm) talla 102
10.2 (Nm) talla 118
14 (Nm) talla 118
16.8 (Nm) talla 145
22 (Nm) talla 145
34 (Nm) talla 170
45 (Nm) talla 170

Tamao de motor
65, 82, 102, 118, 145, 170

Serie
BMD

13

Variantes bsicas
K

65

PTC

RES1

Variantes opcionales
P1

S1

F24

F1

CUS

Certificacin
(blanco) CE
CUS UL
Volante de inercia
(blanco) sin volante (por defecto (default)
con volante
F1 (4)

Freno
(blanco) sin freno (por defecto)
F24
freno 24Vcc

Conector de seal
(blanco) sensorless, sin dispositivo de realimentacin
S1
orientable, con conectores montados
S1N
orientable, sin conectores montados
(3)
S2
cable, sin conectores
(3)
S2C cable con conector SubD

Conector de potencia
P1
orientable, con conectores montados
P1N orientable, sin conectores montados
P2
cable, sin conectores

Dispositivo de realimentacin
RES1(3 ) resolver 2 polos 8kHz
RES2 resolver 2 polos 10kHz
ENB1 encoder EnDat 1 vuelta
ENB2 encoder EnDat multi vuelta
ENB3 encoder Hiperface 1 vuelta
ENB4 encoder Hiperface multi vuelta
SEN Sensorless, sin realimentacin

Proteccin trmica
PTC PTC
KTY KTY 84-130

Grado de proteccin
65 IP65
67 IP67

Mecanizado del eje


K con chaveta
NK sin chaveta

Notas:
(1) M dimensiones de brida, ver pgina 14
(2) Para ver las combinaciones de tensin de alimentacin y velocidad, ver pgina 11
(3) No disponible para la talla de motor BMD 65
(4) No disponible con freno

14

Interfaz mecnica
En relacin a la serie de servomotores BMD, la
parte fsica para hacer posible el acoplamiento con
otros componentes de transmisin de potencia
(reductores, juntas,) se denomina interfaz
mecnica. Por lo tanto la interfaz mecnica es la
parte del motor que incluye tanto el eje como

la brida del motor y que queda definido por sus


dimensiones geomtricas. Las bridas y los ejes de los
servomotores BMD son descritos por una geometra
fija segn el estndar IEC 60072-1.

Interfaz mecnica
del servomotor

Servomotor

Reductors

Elemento de transmisin

Interfaz mecnica: unin de la brida + eje de transmisin.


De acuerdo con la IEC 60072-1, la geometra de la interfaz est definida por las cotas D, E, P, M, N, S
indicadas en el siguiente dibujo, cuyos valores numricos (mm) dependen de la serie y el tamao y del
motor.

La configuracin bsica de los servomotores BMD quedan definidos segn la siguiente tabla:

S
P

Tabla IMB (Interfaz Mecnica Bsica)

Servomotores
BMD65

BMD82

9x20
11x23

11x23
14x30
19x40

BMD102

BMD118

BMD145

BMD170

19x40
24x50

19x40
24x50
28x60

19x40
24x50
28x60

24x50
28x60
32x60

Dimetro eje x longitud eje

DxE
[mm]

Brida cuadrada

P
[mm]

65

65

82

100

102

102

118

145

145

170

Dimetro entre agujeros


brida

M
[mm]

63

75

100

115

100

115 130 (1) 130

165

165

165

Dimetro de centrado

N
[mm]

40

60

80

95

80

95

95

110

130

130

130

Dimetro agujeros fijacin

S
[mm]

5.5

6.5

11.5

11.5

11.5

Notas:
(1) Interfax mecnica 130S

118

15

Tolerancias mecnicas
Dimensiones y tolerancias del eje, chaveta y brida
de acuerdo con la norma IEC 60072-1.
Orificio roscado axialmente en el eje de acuerdo a
las normas UNI 3221, DIN 332.
Las tolerancias de las diferentes partes se relacionan
en la siguiente tabla.

Componente

Dimensiones

Shaft end

D [mm]

Key

F [mm]

Flange

N [mm]

Tolerancia

9 - 28

j6

32

k6
h9

< 250

j6

Cargas en el eje
Las cargas indicadas en las siguientes tablas han
sido determinadas utilizando la ISO 281 clculo de
L10h (20.000h). Las cargas y velocidades utilizadas
se consideran constantes durante toda la vida til
del rodamiento. La carga radial FR es aplicada en el
centro del eje en el extremo del mismo.

FR

FA

Carga radial mxima FR [N]


Tamao

BMD 65
BMD 82
BMD 102
BMD 118
BMD 145
BMD 170

Velocidad [min-1]
[Nm]

1600

3000

4500

5500

6000

0.85
1.7
2.2
3.2
4.4
7.2
9.6
10.2
14
16.8
22
34
45

300
330
350
580
610
750
800
860
910
1400
1500
900
1500

240
270
280
470
500
610
650
700
740
1150
1200
730
1200

210
230
250
410
430
530
570
610
650
1000
1050
640
1050

200
220
230
390
410
500
530
570
600
940
980

190
210
220
370
390
480
520
550
590
910
960
-

Carga axial mxima FA [N]


Tamao

BMD 65
BMD 82
BMD 102
BMD 118
BMD 145
BMD 170

Velocidad [min-1]
[Nm]

1600

3000

4500

5500

6000

0.85
1.7
2.2
3.2
4.4
7.2
9.6
10.2
14
16.8
22
34
45

59
65
69
115
120
150
160
170
180
280
295
180
295

48
53
56
94
100
120
130
139
145
230
240
145
240

42
46
49
82
85
105
110
121
130
200
210
125
210

39
43
46
77
81
100
105
115
120
185
195

38
42
44
75
79
95
100
110
115
180
190
-

16

Caracterstica par-velocidad
El rango de funcionamiento admisible de un
servomotor brushless est marcado por lmites
trmicos, mecnicos y electromagnticos.
El lmite trmico depende de la clase trmica del
sistema de aislamiento (F). Para cumplir con los
lmites de temperatura, el par debe reducirse a
medida que aumenta la velocidad, a partir de
M0 par a rotor parado. El par mximo admisible
depende pues del modo de funcionamiento. Las
curvas caractersticas son asignados para el servicio
continuo S1 y ciclo de trabajo peridico intermitente
(S3-20%, S3-50%). Se proporciona una transitoria,
sobrecarga alta capacidad hasta Mmx.
El rango de velocidad est limitada por la velocidad
mecnica mxima y el lmite de tensin. El lmite de
tensin suele ser ms bajo que el lmite mecnico.
La curva caracterstica de lmite de tensin se
determina por la velocidad nominal del motor. Las

curvas caractersticas para cada velocidad nominal se


presentan en el mismo diagrama. Para dimensionar
de forma adecuada el convertidor de frecuencia, es
preferible seleccionar el motor cuya curva de lmite
de tensin no est muy por encima de la velocidad
mxima requerida para la aplicacin.
Por lo tanto, las caractersticas de rendimiento de
un motor brushless son descritas por un par y la
velocidad del rea de trabajo. La zona de servicio
continuo est bordeada por la curva de par mximo
continuo hasta la interseccin con la curva de lmite
de voltaje. Servicio continuo en el rea sobre la
curva caracterstica S1 no es posible por limitaciones
trmicas del motor. La zona de servicio intermitente
peridico est bordeada por la lnea de par mximo
y la curva de lmite de voltaje.

Curva lmite de tensin para


motor con velocidad nominal
nn1 y nn2

Mmax

Par [Nm]

S3 20%

Servicio peridico
intermitente

S3 50%
S1

M0

Mn1
Mn2
Rendimiento
constante

nn1

Velocidad [min-1]

nn2

17

BMD 65 0.85 Nm - 230V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

4500

5500

6000

300

367

400

172

179

177

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

168

181

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

0.83

0.80

0.76

0.74

0.73

In

[A]

0.74

1.16

1.74

1.92

2.09

I0

[A]

0.77

1.23

1.93

2.18

2.39

Mmax

[Nm]

2.55

2.55

2.55

2.55

2.55

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

0.85

Corriente mxima

Imax

[A]

2.5

3.9

6.2

7.0

7.7

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

75

47

30

27

24

Par constante

KT

[Nm/A]

1.10

0.69

0.44

0.39

0.36

Potencia nominal

Pn

[kW]

0.14

0.25

0.36

0.43

0.46

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

48.4

19.2

7.75

6.10

5.04

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

145

57.5

23.2

18.3

15.1

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

0.2

-4

tel

[ms]

3.0

ttherm

[min]

14

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

1.3

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

1.5

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

3
1600

3000

4500 5500

6000

2.5

Par [Nm]

S3 20%

1.5
S3 50%
1 S1

0.5

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

Velocidad [min1]

7000

8000

9000

18

BMD 65 1.7 Nm - 230V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

5500

6000

300

367

400

180

180

174

171

1.65

1.60

1.52

1.48

1.45

1.25

2.30

3.2

3.9

4.2

1.26

2.34

3.4

4.2

4.7

4.9

4.9

4.9

4.9

4.9

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

193

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

In

[A]

I0

[A]

Mmax

[Nm]

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

4500
1.7

Corriente mxima

Imax

[A]

4.3

8.0

11.5

14.5

15.9

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

89

48

33

26

24

Par constante

KT

[Nm/A]

1.35

0.73

0.50

0.40

0.36

Potencia nominal

Pn

[kW]

0.28

0.50

0.72

0.85

0.91

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

30.4

8.79

4.19

2.66

2.20

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

91.9

26.6

12.6

8.0

6.6

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

0.4

-4

tel

[ms]

3.0

ttherm

[min]

20

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

1.9

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

2.1

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

5.5
5

1600

3000

4500

5500

6000

4.5
4

S3 20%

Par [Nm]

3.5
3

2.5 S3 50%
2

S1

1.5
1
0.5
0
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

Velocidad [min1]

7000

8000

9000

19

BMD 65 2.2 Nm - 230V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

5500

6000

300

367

400

180

191

192

190

2.12

2.05

1.95

1.85

1.80

1.65

2.78

3.6

4.1

4.4

1.70

2.96

4.1

4.9

5.4

6.2

6.2

6.2

6.2

6.2

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

179

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

In

[A]

I0

[A]

Mmax

[Nm]

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

4500
2.2

Corriente mxima

Imax

[A]

5.4

9.4

12.9

15.6

17.1

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

90

52

38

31

28

Par constante

KT

[Nm/A]

1.29

0.74

0.54

0.45

0.41

Potencia nominal

Pn

[kW]

0.36

0.64

0.92

1.07

1.13

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

18.8

6.21

3.27

2.26

1.86

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

56.9

18.8

9.9

6.8

5.6

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

0.6

8000

9000

-4

tel

[ms]

3.0

ttherm

[min]

26

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

2.6

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

2.8

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

7
1600

3000

4500

5500

6000

S3 20%

Par [Nm]

S3 50%
S1

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

Velocidad [min1]

6000

7000

20

BMD 82 3.2 Nm - 230V


Parmetro

Smbolo

Unidad

Velocidad [min-1]

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

191

181

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

3.15

2.8

2.6

2.5

In

[A]

2.37

4.3

5.3

7.0

7.6

I0

[A]

2.41

4.5

6.0

8.3

9.0

Mmax

[Nm]

8.5

8.5

8.5

8.5

8.5

1600

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

3000

4500

5500

6000

300

367

400

200

176

176

3.2

Corriente mxima

Imax

[A]

8.3

15.5

20.6

28.4

31

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

92

49

37

27

24

Par constante

KT

[Nm/A]

1.33

0.71

0.53

0.39

0.35

Potencia nominal

Pn

[kW]

0.53

0.94

1.32

1.50

1.57

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

11.3

3.23

1.81

0.96

0.81

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

64.2

18.3

10.3

5.4

4.6

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

1.4

-4

tel

[ms]

5.7

ttherm

[min]

26

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

3.5

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

4.1

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

1600

3000

4500

5500

6000

8
7

S3 20%

Par [Nm]

6
5 S3 50%
4
3

S1

2
1
0
0

1000

2000

3000

4000

5000

Velocidad [min ]
1

6000

7000

8000

21

BMD 82 4.4 Nm - 230V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

5500

6000

300

367

400

184

188

196

197

4.2

3.8

3.55

3.3

3.15

3.1

5.1

6.8

7.3

7.6

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

181

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

In

[A]

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

4500
4.4

I0

[A]

3.3

5.8

8.4

9.7

10.6

Mmax

[Nm]

11.5

11.5

11.5

11.5

11.5

Corriente mxima

Imax

[A]

9.8

17.4

25.1

29.2

32

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

93

52

36

31

29

Par constante

KT

[Nm/A]

1.35

0.76

0.53

0.45

0.42

Potencia nominal

Pn

[kW]

0.70

1.19

1.67

1.90

2.0

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

6.89

2.19

1.05

0.78

0.66

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

39.0

12.4

6.0

4.4

3.7

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

1.7

-4

tel

[ms]

5.7

ttherm

[min]

33

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

4.6

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

5.2

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

12

1600

3000

4500

5500

6000

10
S3 20%

Par [Nm]

S3 50%
S1

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

Velocidad [min ]
1

6000

7000

8000

22

BMD 102 7.2 Nm - 230V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

4500

5500

6000

300

367

400

182

183

185

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

187

177

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

6.7

5.8

5.6

In

[A]

5.0

9.5

12.6

14.4

15.4

I0

[A]

5.0

9.7

13.9

16.9

18.2

Mmax

[Nm]

21

21

21

21

21

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

7.2

Corriente mxima

Imax

[A]

18.3

35

51

61

66

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

94

49

34

28

26

Par constante

KT

[Nm/A]

1.43

0.75

0.52

0.43

0.40

Potencia nominal

Pn

[kW]

1.17

2.10

2.83

3.3

3.5

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

3.02

0.82

0.40

0.27

0.23

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

25.4

6.9

3.3

2.3

1.9

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

3.4

-4

tel

[ms]

8.4

ttherm

[min]

31

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

5.8

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

1600

3000

4500

5500

6000

20

Par [Nm]

15

10

S3 20%

S3 50%
S1

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

Velocidad [min ]
1

6000

7000

8000

23

BMD 102 9.6 Nm - 230V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

4500

5500

6000

300

367

400

187

192

190

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

183

184

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

9.2

8.5

7.7

6.9

6.5

In

[A]

6.0

10.2

13.5

14.3

14.8

I0

[A]

6.3

11.5

16.8

19.8

21.8

Mmax

[Nm]

28

28

28

28

28

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

9.6

Corriente mxima

Imax

[A]

20.4

37

54

64

70

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

102

56

38

33

30

Par constante

KT

[Nm/A]

1.52

0.84

0.57

0.48

0.44

Potencia nominal

Pn

[kW]

1.54

2.7

3.6

4.0

4.1

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

2.24

0.68

0.32

0.23

0.19

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

18.8

5.7

2.7

1.9

1.6

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

4.7

-4

tel

[ms]

8.4

ttherm

[min]

38

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

7.4

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

8.6

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

30

1600

3000

4500

5500

6000

25

Par [Nm]

20

15

S3 20%

S3 50%

10 S1

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

Velocidad [min1]

6000

7000

8000

24

BMD 118 10.2 Nm - 230V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

4500

5500

200

300

367

178

174

196

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

Tensin nominal

Vn

[VAC]

184

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

10

9.5

8.5

In

[A]

7.2

13.5

18.3

17.4

I0

[A]

7.2

13.7

20.8

22.6

Mmax

[Nm]

30

30

30

30

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

10.2

Corriente mxima

Imax

[A]

25.3

48

73

79

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

95

50

33.1

30.4

Par constante

KT

[Nm/A]

1.41

0.75

0.49

0.45

Potencia nominal

Pn

[kW]

1.7

3.0

4.0

4.6

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

1.56

0.43

0.19

0.16

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

20.5

5.7

2.5

2.1

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

7.8

-4

tel

[ms]

13

ttherm

[min]

34

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

9.7

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

11.9

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

1600

30

3000

4500

5500

25
S3 20%

Par [Nm]

20

15 S3 50%

10

S1

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

Velocidad [min ]
1

6000

7000

25

BMD 118 14 Nm - 230V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

184

192

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

13.3

12.2

In

[A]

8.6

14.0

I0

[A]

9.2

16.3

Mmax

[Nm]

39

39

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

14.0

Corriente mxima

Imax

[A]

30

53

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

104

59

Par constante

KT

[Nm/A]

1.51

0.86

Potencia nominal
Resistencia estatrica entre fases (a
20C)
Inductancia estatrica entre fases

Pn

[kW]

2.2

3.8

Rpp

[W]

1.17

0.37

Lpp

[mH]

15.4

4.9

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

9.9

-4

tel

[ms]

13

ttherm

[min]

42

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

11.7

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

12.9

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

1600

40

3000

35
30

S3 20%

Par [Nm]

25
20

S3 50%

15

S1

10
5
0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

Velocidad [min ]
1

3500

4000

4500

26

BMD 145 16.8 Nm - 230V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

180

176

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

16.5

16

In

[A]

11.9

21.9

I0

[A]

12.1

22.8

Mmax

[Nm]

46

46

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

16.8

Corriente mxima

Imax

[A]

46

88

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

89

47

Par constante

KT

[Nm/A]

1.39

0.74

Potencia nominal

Pn

[kW]

2.76

5.0

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

0.84

0.24

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

13.3

3.8

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

12.8

-4

tel

[ms]

16

ttherm

[min]

36

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

15.2

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

17.8

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

50
1600

45

3000

40
35

S3 20%

Par [Nm]

30
25
20

S3 50%
S1

15
10
5
0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

Velocidad [min1]

3500

4000

4500

5000

27

BMD 145 22 Nm - 230V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

185

202

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

20.7

19.2

In

[A]

14.5

22.9

I0

[A]

15.4

26.5

Mmax

[Nm]

59

59

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

22.0

Corriente mxima

Imax

[A]

51

87

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

102

60

Par constante

KT

[Nm/A]

1.42

0.83

Potencia nominal

Pn

[kW]

3.5

6.0

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

0.67

0.23

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

10.6

3.6

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

17.6

-4

tel

[ms]

16

ttherm

[min]

47

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

18.2

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

20.8

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

1600

60

3000

50
S3 20%

Par [Nm]

40

30

S3 50%
S1

20

10

0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

Velocidad [min ]
1

3500

4000

4500

28

BMD 170 34 Nm - 230V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

181

182

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

31

27.5

In

[A]

19.7

32.2

I0

[A]

21.8

40.4

Mmax

[Nm]

90

90

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

34.0

Corriente mxima

Imax

[A]

66

121

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

99

54

Par constante

KT

[Nm/A]

1.56

0.84

Potencia nominal

Pn

[kW]

5.2

8.6

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

0.30

0.09

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

5.8

1.7

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

28.2

-4

tel

[ms]

20

ttherm

[min]

50

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

25

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

29.5

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

1600

90

3000

80
70

S3 20%

Par [Nm]

60
50
40

S3 50%
S1

30
20
10
0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

Velocidad [min ]
1

3500

4000

4500

29

BMD 65 0.85 Nm - 400V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
3000

5500

6000

300

367

400

295

331

318

306

[Nm]

0.80

0.76

0.74

0.73

[A]

0.72

0.88

1.08

1.21

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

Par nominal (dT=105K)

Mn
In

Corriente a velocidad nominal

0.85

I0

[A]

0.76

0.98

1.23

1.38

Mmax

[Nm]

2.55

2.55

2.55

2.55

Corriente a 0 rpm
Par mximo

4500

Corriente mxima

Imax

[A]

2.43

3.1

3.9

4.4

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

76

59

47

42

Par constante

KT

[Nm/A]

1.12

0.87

0.69

0.62

Potencia nominal

Pn

[kW]

0.25

0.36

0.43

0.46

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

50.0

30.3

19.2

15.1

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

150

90.7

57.5

45.2

Inercia del rotor

Jm

[kgm2 x 10-4]

0.2

tel

[ms]

3.0

ttherm

[min]

14

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

1.3

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

1.5

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

3
3000

4500 5500 6000

2.5

Par [Nm]

S3 20%

1.5
S3 50%
1 S1

0.5

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

Velocidad [min1]

7000

8000

9000

30

BMD 65 1.7 Nm - 400V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

4500

5500

6000

300

367

400

308

316

300

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

336

311

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

1.65

1.60

1.52

1.48

1.45

In

[A]

0.72

1.33

1.85

2.14

2.43

I0

[A]

0.72

1.35

1.98

2.34

2.68

Mmax

[Nm]

4.9

4.9

4.9

4.9

4.9

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

1.7

Corriente mxima

Imax

[A]

2.46

4.6

6.7

8.0

9.1

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

155

83

57

48

42

Par constante

KT

[Nm/A]

2.36

1.26

0.86

0.73

0.63

Potencia nominal

Pn

[kW]

0.28

0.50

0.72

0.85

0.91

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

92.3

26.3

12.2

8.79

6.65

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

279

79.5

37.0

26.6

20.1

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

0.4

-4

tel

[ms]

3.0

ttherm

[min]

20

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

1.9

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

2.1

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

5.5
5

1600

3000

4500

5500

6000

4.5
4

S3 20%

Par [Nm]

3.5
3

2.5 S3 50%
2

S1

1.5
1
0.5
0
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

Velocidad [min1]

7000

8000

9000

31

BMD 65 2.2 Nm - 400V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

4500

5500

6000

300

367

400

314

328

313

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

285

314

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

2.12

2.05

1.95

1.85

1.80

In

[A]

1.04

1.60

2.20

2.41

2.68

I0

[A]

1.07

1.70

2.48

2.88

3.27

Mmax

[Nm]

6.2

6.2

6.2

6.2

6.2

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

2.2

Corriente mxima

Imax

[A]

3.4

5.4

7.9

9.1

10.4

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

143

90

62

53

47

Par constante

KT

[Nm/A]

2.06

1.29

0.89

0.76

0.67

Potencia nominal

Pn

[kW]

0.36

0.64

0.92

1.07

1.13

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

47.6

18.8

8.82

6.56

5.08

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

144

56.9

26.7

19.8

15.4

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

0.6

-4

tel

[ms]

3.0

ttherm

[min]

26

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

2.6

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

2.8

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

7
1600

3000

4500

5500

6000

Par [Nm]

S3 20%

S3 50%
S1

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

Velocidad [min1]

6000

7000

8000

9000

32

BMD 82 3.2 Nm - 400V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

4500

5500

6000

300

367

400

312

323

308

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

332

315

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

3.15

2.8

2.6

2.5

In

[A]

1.36

2.50

3.4

3.8

4.3

I0

[A]

1.39

2.60

3.9

4.5

5.2

Mmax

[Nm]

8.5

8.5

8.5

8.5

8.5

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

3.2

Corriente mxima

Imax

[A]

4.7

8.9

13.2

15.5

17.7

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

159

85

57

49

43

Par constante

KT

[Nm/A]

2.31

1.23

0.83

0.71

0.62

Potencia nominal

Pn

[kW]

0.53

0.94

1.32

1.50

1.57

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

34.3

9.75

4.42

3.23

2.47

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

194

55.2

25.0

18.3

14.0

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

1.4

-4

tel

[ms]

5.7

ttherm

[min]

26

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

3.5

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

4.1

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

1600

3000

4500

5500

6000

8
7

S3 20%

Par [Nm]

6
5 S3 50%
4
3

S1

2
1
0
0

1000

2000

3000

4000

5000

Velocidad [min ]
1

6000

7000

8000

33

BMD 82 4.4 Nm - 400V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

4500

5500

6000

300

367

400

323

328

335

335

4.2

3.8

3.55

3.3

3.15

1.76

2.90

3.9

4.3

4.5

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

315

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

In

[A]

I0

[A]

1.88

3.3

4.8

5.7

6.2

Mmax

[Nm]

11.5

11.5

11.5

11.5

11.5

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

4.4

Corriente mxima

Imax

[A]

5.6

9.9

14.4

17.1

18.6

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

161

92

63

53

49

Par constante

KT

[Nm/A]

2.34

1.33

0.92

0.77

0.71

Potencia nominal

Pn

[kW]

0.70

1.19

1.67

1.90

2.0

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

20.8

6.77

3.21

2.26

1.92

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

118

38.3

18.1

12.8

10.8

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

1.7

-4

tel

[ms]

5.7

ttherm

[min]

33

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

4.6

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

5.2

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

12

1600

3000

4500

5500

6000

10
S3 20%

Par [Nm]

S3 50%
S1

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

Velocidad [min ]
1

6000

7000

8000

34

BMD 102 7.2 Nm - 400V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

4500

5500

6000

300

367

400

305

320

305

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

320

311

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

6.7

5.8

5.6

In

[A]

2.92

5.4

7.5

8.2

9.3

I0

[A]

2.94

5.5

8.3

9.7

11.0

Mmax

[Nm]

21

21

21

21

21

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

7.2

Corriente mxima

Imax

[A]

10.7

20.0

30

35

40

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

161

86

57

49

43

Par constante

KT

[Nm/A]

2.45

1.31

0.87

0.75

0.65

Potencia nominal

Pn

[kW]

1.17

2.10

2.83

3.3

3.5

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

8.87

2.53

1.11

0.82

0.63

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

74.7

21.3

9.4

6.9

5.3

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

3.7

-4

tel

[ms]

1.4

ttherm

[min]

31

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

5.8

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

1600

3000

4500

5500

6000

20

Par [Nm]

15

10

S3 20%

S3 50%
S1

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

Velocidad [min ]
1

6000

7000

8000

35

BMD 102 9.6 Nm - 400V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

4500

5500

6000

300

367

400

323

332

333

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

318

324

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

9.2

8.5

7.7

6.9

6.5

In

[A]

3.4

5.8

7.8

8.3

8.4

I0

[A]

3.6

6.5

9.7

11.5

12.4

Mmax

[Nm]

28

28

28

28

28

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

9.6

Corriente mxima

Imax

[A]

11.7

21.0

31

37

40

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

177

99

66

56

52

Par constante

KT

[Nm/A]

2.65

1.48

0.99

0.84

0.77

Potencia nominal

Pn

[kW]

1.54

2.7

3.6

4.0

4.1

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

6.77

2.11

0.95

0.68

0.58

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

56.8

17.7

8.0

5.7

4.8

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

4.7

-4

tel

[ms]

8.4

ttherm

[min]

38

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

7.4

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

8.4

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

30

1600

3000

4500

5500

6000

25

Par [Nm]

20

15

S3 20%

S3 50%

10 S1

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

Velocidad [min1]

6000

7000

8000

36

BMD 118 10.2 Nm - 400V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

4500

5500

6000

300

367

400

314

323

306

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

312

305

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

10

9.5

8.5

7.5

In

[A]

4.2

7.9

10.2

10.5

11.4

I0

[A]

4.3

8.0

11.6

13.7

15.8

Mmax

[Nm]

30

30

30

30

30

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

10.2

Corriente mxima

Imax

[A]

14.9

28.0

40

48

55

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

161

86

60

50

44

Par constante

KT

[Nm/A]

2.39

1.28

0.88

0.75

0.65

Potencia nominal

Pn

[kW]

1.68

3.0

4.0

4.6

4.7

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

4.47

1.27

0.61

0.43

0.33

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

58.8

16.7

8.0

5.7

4.3

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

7.8

-4

tel

[ms]

13

ttherm

[min]

34

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

9.7

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

11.9

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

1600

30

3000

4500

5500

6000

25
S3 20%

Par [Nm]

20

15 S3 50%

10

S1

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

Velocidad [min ]
1

6000

7000

37

BMD 118 14 Nm - 400V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

4500

5500

6000

300

367

400

325

335

329

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

323

320

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

13.3

12.2

10.9

9.7

9.0

In

[A]

4.9

8.4

10.9

11.4

11.8

I0

[A]

5.3

9.8

14.4

16.9

18.9

Mmax

[Nm]

39

39

39

39

39

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

14.0

Corriente mxima

Imax

[A]

17.2

32

47

55

62

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

182

98

67

57

51

Par constante

KT

[Nm/A]

2.66

1.43

0.97

0.83

0.74

Potencia nominal

Pn

[kW]

2.2

3.8

5.0

5.3

5.3

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

3.60

1.04

0.48

0.35

0.28

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

47.4

13.7

6.3

4.6

3.7

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]
2

9.9

-4

tel

[ms]

13

ttherm

[min]

42

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

11.7

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

12.9

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

40

1600

3000

4500

5500

6000

35
30 S3 20%

Par [Nm]

25
20 S3 50%
15 S1
10
5
0
0

1000

2000

3000

4000

5000

Velocidad [min ]
1

6000

7000

38

BMD 145 16.8 Nm - 400V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

314

308

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

16.5

16

In

[A]

6.8

12.5

I0

[A]

6.9

13.0

Mmax

[Nm]

46

46

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

4500

5500

6000

300

367

400

314

319

305

14

13

12.5

16.4

17.5

19

19.0

22.8

26

46

46

46

16.8

Corriente mxima

Imax

[A]

26.7

50

73

88

100

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

156

83

57

47

42

Par constante

KT

[Nm/A]

2.42

1.29

0.88

0.74

0.65

Potencia nominal

Pn

[kW]

2.76

5.0

6.6

7.5

7.9

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

2.53

0.72

0.34

0.24

0.18

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

40.4

11.5

5.4

3.8

2.9

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

12.8

-4

tel

[ms]

16

ttherm

[min]

36

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

15.2

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

17.8

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

50
1600

45

3000

4500

5500

6000

40
35

S3 20%

Par [Nm]

30
25
20

S3 50%
S1

15
10
5
0
0

1000

2000

3000

4000

Velocidad [min ]
1

5000

6000

7000

39

BMD 145 22 Nm - 400V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

4500

5500

200

300

367

319

321

323

357

[Nm]

20.7

19.2

17

15

[A]

8.4

14.2

18.3

17.6

I0

[A]

9.0

16.4

24.3

26.5

Mmax

[Nm]

59

59

59

59

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

Tensin nominal

Vn

[VAC]

Par nominal (dT=105K)

Mn
In

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

3000
22.0

Corriente mxima

Imax

[A]

29.5

54

80

87

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

176

96

65

59

Par constante

KT

[Nm/A]

2.45

1.34

0.90

0.83

Potencia nominal

Pn

[kW]

3.5

6.0

8.0

8.6

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

1.97

0.59

0.27

0.23

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

31.5

9.4

4.3

3.6

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

17.6

-4

tel

[ms]

16

ttherm

[min]

47

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

18.2

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

20.8

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

1600

60

3000

4500

5500

50
S3 20%

Par [Nm]

40

30 S3 50%
S1
20

10

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

Velocidad [min ]
1

6000

7000

40

BMD 170 34 Nm - 400V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

319

315

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

31

27.5

In

[A]

11.2

18.6

I0

[A]

12.4

23.3

Mmax

[Nm]

90

90

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

34.0

Corriente mxima

Imax

[A]

37

70

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

174

93

Par constante

KT

[Nm/A]

2.74

1.46

Potencia nominal

Pn

[kW]

5.2

8.6

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

0.91

0.26

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

17.9

5.1

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

28.2

-4

tel

[ms]

20

ttherm

[min]

50

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

25

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

29.5

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

1600

90

3000

80
70

S3 20%

Par [Nm]

60
50
40

S3 50%
S1

30
20
10
0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

Velocidad [min ]
1

3500

4000

4500

5000

41

BMD 170 45 Nm - 400V


Parmetro

Smbolo Unidad

Velocidad [min-1]
1600

3000

Par a 0 rpm (dT=105K)

M0

[Nm]

Frecuencia nominal

fn

[Hz]

107

200

Tensin nominal

Vn

[VAC]

310

314

Par nominal (dT=105K)

Mn

[Nm]

42

36

In

[A]

15.9

24.9

I0

[A]

17.1

31

Mmax

[Nm]

125

125

Corriente a velocidad nominal


Corriente a 0 rpm
Par mximo

45.0

Corriente mxima

Imax

[A]

52

96

Constante EMF

Ke

[V/1000min-1]

185

101

Par constante

KT

[Nm/A]

2.74

1.50

Potencia nominal

Pn

[kW]

7.0

11.3

Resistencia estatrica entre fases (a 20C)

Rpp

[W]

0.57

0.17

Inductancia estatrica entre fases

Lpp

[mH]

11.1

3.3

Inercia del rotor

Jm

[kgm x 10 ]

47.5

-4

tel

[ms]

19

ttherm

[min]

65

Masa del motor sin freno

mM

[kg]

30

Masa del motor con freno

mMB

[kg]

34.5

Constante elctrica de tiempo (a 20C)


Constante trmica de tiempo

1600

3000

120

100

S3 20%

Par [Nm]

80

60

S3 50%

S1
40

20

0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

Velocidad [min ]
1

3500

4000

4500

42

Dimensiones (de BMD 65 hasta BMD 102)


LB

AF

45

45

ADS

ADp

LA

S
P

LLp

GA
A

D
B

A
LLs

Tipo

Eje

65

82

102

Tipo

DB

GA

20

M3

10.2

11

23

M4

12.5

11

23

M4

12.5

14

30

M5

16

19

40

M6

21.5

19

40

M6

21.5

24

50

M8

27

(1)

63

40

65

5.5

2.5

75

60

65

2.5

100

80

82

6.5

10

115

95

100

10

100

80

102

10

115

95

102

10

65

102

Motor
T0

AC

0.85
1.7

65

2.2
82

102

LA

82

Tipo

65

Brida

(1)

3.2
4.4
7.2
9.6

82

102

LB2

LB3

LB4

LB5

LB6

LB7

112

143

130

130

179

179

135

166

153

153

202

202

161

192

179

179

228

228

160

200

183

160

223

223

180

220

203

180

243

243

180

220

203

180

243

220

207

247

230

207

297

247

ADp

41.5

41.5

41.5

Notas:
(1) Disponible una versin eje sin chaveta.
LB2 Longitud del motor con resolver, o en versin sensorless.
LB3 Longitud del motor con resolver, o versin sensorless, y con freno o volante de inercia.
LB4 Longitud de motor con encoder EnDat (ENB1, ENB2).
LB5 Longitud de motor con encoder Hiperface (ENB3, ENB4).
LB6 Longitud de motor con encoder EnDat (ENB1, ENB2) y con freno o volante de inercia.
LB7 Longitud de motor con encoder Hiperface (ENB3, ENB4) y con freno o volante de inercia.
V8 Motor con resolver, encoder (ENB1, ENB2, ENB3, ENB4) o versin sensorless.
V9 Motor con resolver, o versin sensorless y con freno o volante de inercia.
V10 Motor con encoder EnDat (ENB1, ENB2) y con freno o volante de inercia.
V11 Motor con encoder Hiperface (ENB3, ENB4) y con freno o volante de inercia.

ADs

41.5

41.5

41.5

AF

32

36

39

LLp

96

96

96

LLs

96

96

96

V8

V9

V10

V11

89

89

138

138

112

112

161

161

138

138

187

187

132

132

195

195

152

152

215

215

150

150

190

190

177

177

217

217

43

Dimensiones (de BMD 118 hasta BMD 170)


LB

AF

45

45

ADS

ADp

LA

S
P

LLp

GA
A

D
B

A
LLs

Tipo

Eje

118

145

170

Tipo

DB

GA

19

40

M6

21.5

24

50

M8

27

28

60

M10

31

19

40

M6

21.5

24

50

M8

27

28

60

M10

31

24

50

M8

27

28

60

M10

31

32

60

M12

35

10

170

95

118

3.5

10

130

110

118

3.5

10

165

130

145

11.5

3.5

10

145

165

130

145

11.5

3.5

12

170

165

130

170

11.5

3.5

12

118

LA

Motor
T0

145

M
130 (2)

(1)

Tipo

118

Brida

(1)

10.2
14
16.8
22
34
45

AC
118

145

170

LB2

LB3

LB4

LB5

LB6

LB7

210

260

235

210

285

260

243

293

268

243

351

293

230

280

255

230

305

280

265

315

290

265

375

315

265

340

303

265

378

340

319

394

357

319

432

394

ADp

ADs

AF

LLp

LLs

41.5

41.5

96

96

96

41.5

41.5

96

96

96

41.5

Notas:
(1) Disponible una versin eje sin chaveta.
(2) Interfaz mecnica 130S.
LB2 Longitud del motor con resolver, o en versin sensorless.
LB3 Longitud del motor con resolver, o versin sensorless, y con freno o volante de inercia.
LB4 Longitud de motor con encoder EnDat (ENB1, ENB2).
LB5 Longitud de motor con encoder Hiperface (ENB3, ENB4).
LB6 Longitud de motor con encoder EnDat (ENB1, ENB2) y con freno o volante de inercia.
LB7 Longitud de motor con encoder Hiperface (ENB3, ENB4) y con freno o volante de inercia.
V8 Motor con resolver, encoder (ENB1, ENB2, ENB3, ENB4) o versin sensorless.
V9 Motor con resolver, o versin sensorless y con freno o volante de inercia.
V10 Motor con encoder EnDat (ENB1, ENB2) y con freno o volante de inercia.
V11 Motor con encoder Hiperface (ENB3, ENB4) y con freno o volante de inercia.

41.5

140

96

96

V8

V9

V10

V11

175

225

225

225

208

258

258

258

195

245

245

245

230

280

280

280

233

308

308

308

287

362

362

362

44

Dispositivos de realimentacin
Con la serie de servomotores BMD de Bonfiglioli
tiene a su disposicin diferentes opciones de
realimentacin. El dispositivo de realimentacin
puede ser resolver y encoders absolutos mono vuelta
y multivuelta. Todos los dispositivos disponibles
pueden ser gestionados por los convertidores
de la serie ACTIVE CUBE de Bonfiglioli Vectron.
Estn disponibles los interfaces para los diferentes
dispositivos de realimentacin.
El resolver es un dispositivo de realimentacin
pasivo formado por un esttor y un rtor que son
excitados mediante una fuente de alimentacin
externa. Esto genera dos seales de salida que
corresponden al ngulo del seno y del coseno
del eje del motor. El resolver es un dispositivo de
realimentacin absoluto que proporciona una
alta precisin con una robustez que le permite

soportar altas temperaturas y vibraciones. Ofrece


informacin de posicin absoluta en una vuelta.
El encoder absoluto utiliza un disco ptico de alta
precisin. Esta alta resolucin se consigue mediante
una combinacin de informacin de la posicin
absoluta transmitida a travs de un enlace serie
y las seales del seno y coseno con tcnicas de
posicin incremental. Un encoder absoluto mono
vuelta ofrece informacin de la posicin absoluta
del eje de motor en una vuelta.
Un encoder absoluto multivuelta est provisto de
unos engranajes internos que le permiten conocer
el nmero de vueltas del rotor del motor. Por
tanto en la salida ofrece informacin de posicin y
nmero de vueltas realizadas por el eje del motor.

Datos tcnicos del resolver


Estacionario

Giratorio

Estacionario

R1

S2

Estator
Ve

Rotor
VR

Estator
V2

R2

S4
Estator
V1
S1

Dato

Estacionario
S3

BMD 65
RES2

BMD82 - BMD170
RES1

RES2

Relacin de transformacin

0.5 5%

+15%
0.5 -5%

0.5 5%

Tensin de entrada [Vacrms]

11

5.5

Corriente de entrada [mA]

65

57

61

Frecuencia de entrada [kHz]

10

10

Desviacin de fase

-11

-12

Impedancia entrada Zro ()

70 + j100

75 + j185

43 + j79

Impedancia salida Zss ()

175 +j275

135 + j265

62 + j112

10

10

10

1 max

1 max

1 max

-55C ... + 155C

-55C ... + 155C

-55C ... + 155C

10000

20000

10000

0.065

0.28

0.28

3.0

5.0

5.0

Nmero de polos

Precisin
Precisin de rizado
Temperatura de trabajo
Velocidad mxima [min-1]
Peso [kg]
Inercia del rotor [kgm x 10 ]
2

-6

45

Datos tcnicos encoder


ENCODERS HEIDENHAIN
Dato

BMD 65

BMD82 - BMD170

ENB1

ENB2

Datos interfaz

ENB1

ENB2

EnDat

Modelo
Tipo
Tensin de alimentacin
Consumo corriente
Pulsos por revolucin
Posicin por revolucin
Revoluciones

ECN1113

EQN1125

ECN1313

EQN1325

Mono vuelta

Multi vuelta

Mono vuelta

Multi vuelta

3.6VDC ... 14VDC

3.6VDC ... 14VDC

3.6VDC ... 14VDC

3.6VDC ... 14VDC

85mA (5V)

105mA (5V)

85mA (5V)

105mA (5V)

512

512

2048

2048

8192 (13 bits)

8192 (13 bits)

8192 (13 bits)

8192 (13 bits)

4096 (12 bits)

4096 (12 bits)

Temperatura de trabajo

-40C ... +115C

-40C ... +115C

12000

12000

0.10

0.25

0.40

2.60

BMD 65

BMD82 - BMD170

Velocidad mxima [min-1]


Peso [kg]
Inercia del rotor [kgm x 10 ]
2

EnDat

-6

ENCODERS SICK
Dato
ENB3

ENB4

Datos interfaz

ENB3

ENB4

Hiperface

Modelo
Tipo
Tensin de alimentacin
Consumo corriente
Pulsos por revolucin
Posicin por revolucin
Revoluciones
Temperatura de trabajo

Hiperface

SKS36

SKM36

SRS50

SRM50

Mono vuelta

Multi vuelta

Mono vuelta

Multi vuelta

7VDC ... 12VDC

7VDC ... 12VDC

7VDC ... 12VDC

7VDC ... 12VDC

60mA

60mA

80mA

80mA

128

128

1024

1024

4096 (12 bits)

4096 (12 bits)

32768 (15 bit)

32768 (15 bit)

4096 (12 bits)

4096 (12 bits)

-30C ... +110C

-20C ... +110C

10000

12000

Peso [kg]

0.07

0.20

Inercia del rotor [kgm2 x 10-6]

0.45

1.00

Velocidad mxima [min ]


-1

46

Proteccin trmica PTC/KTY


Todos los motores de la serie BMD incorporan
un sensor de temperatura estndar tipo PTC
para proteger los bobinados de temperaturas
excesivamente altas que excedan la capacidad
de aislamiento del motor que es de clase F. Estos
sensores cumplen con la normativa estndar DIN
44081. Opcionalmente se puede incorporar un
sensor de temperatura tipo KTY para adaptarse a
cualquier necesidad de respuesta de temperatura.

temperatura supera un lmite establecido el circuito


de monitorizacin de la seal abre el circuito
para desconectar la potencia del motor y prevenir
posibles daos en el sistema
Therm/PTC

Therm/PTC

BMD

El sensor de temperatura PTC consiste en una


resistencia cermica especial cuyo valor hmico
vara en funcin de la temperatura de la bobina
del motor con la que est en contacto. Cada valor
trmico genera un valor de resistencia conocido,
generando un valor de tensin constante, la
corriente de salida puede utilizarse para determinar
el valor de temperatura correspondiente. Si la

PT

Se instalan tres termistores PTC de 150 en los bobinados del motor. La curva de resistencia de la PTC est en
consonancia con la norma DIN 44081-82.
Lg R (log) []

RPTC

Rref
RN
Rmin

TN

Curva caracterstica de la PTC


segn norma DIN 44081-82

TRmin

Tref

TPTC [C]

KTY 84-130
KTY 84-130 sensor de silicio disponible opcionalmente. Rango de temperatura de trabajo: -40C +260C.
R
[k]

3.0

2.0

1.0

R(T) Curva caracterstica de


un sensor KTY 84-130.

0
-100

100

200

300
T [C]

47

Freno electromecnico

Motor

Toda la gama de servomotores BMD dispone


de la posibilidad de incorporar un freno
electromecnico. La variante con freno se puede
solicitar seleccionando el valor F24 en el campo de
la opcin de freno.

Cuando el motor se entrega sin freno, su montaje


posterior no es posible.

El freno electromecnico se utiliza como retencin


del rtor del motor cuando este est parado. No
debe ser utilizado como freno dinmico excepto en
caso de emergencia como un fallo de alimentacin.

La opcin de freno incrementa la longitud del


motor (ver las pginas 42-43).
Cables de freno estn cableados en el conector de
alimentacin junto.

Los datos del freno disponible para cada tamao


del motor se resumen en la siguiente tabla.

Tenga en cuenta que la opcin de freno no est


disponible cuando se selecciona la opcin volante
de inercia.

La tensin de alimentacin de la bobina del freno


debe ser de 24 Vcc.

Tensin
Corriente del Potencia del
Par motor eje Par nominal Par nominal
freno
freno a20C
parado
freno a 20C freno a 100C alimentacin
Mb
Mb
Vb
Ib
Pb
Nm

Nm

Nm

Vcc

Inercia

Peso
mb

Tiempo
Tiempo
acoplamiento liberacin
t1
t2

Kgm2 x10-4

kg

ms

ms

1.8

0.46

11

0.068

0.15

25

4.5

0.5

12

0.18

0.35

35

0.75

18

0.54

0.7

40

0.85
65

1.7
2.2
3.2

82
4.4
7.2
102

24

9.6
10.2
118

18

15

1.0

24

1.66

1.1

10

50

18

15

1.0

24

1.66

1.1

10

50

36

32

1.1

26

5.56

1.8

22

90

14
16.8
145
22
34
170
45

Nota
t1 Tiempo de desconexin de la corriente hasta que alcanza el par nominal.
t2 Tiempo desde la conexin de corriente hasta que el par disminuye.

48

Conexiones de potencia
Las conexiones del motor pueden realizarse por
conectores (opciones P1N, P1, S1N, S1) o por cables
(opciones P2, S2).
Conexiones de potencia
El conector de potencia de 6 contactos del motor
con realimentacin incorpora los contactos de
alimentacin del motor, los de alimentacin del

freno (si est montado).


El conector de alimentacin de 8 contactos del
motor sin realimentacin incluye tambin los
contactos para la proteccin trmica (PTC o KTY).
Las mismas disposiciones se utilizan para el motor
con salida por cable.

MOTOR CON DISPOSITIVO DE REALIMENTACIN / BMD65 - BMD145


Disposicin del conector de potencia (opciones P1N/P1)
Nmero de contacto

Descripcin

Fase U

Fase V

Cable potencia (opcin P2)


Etiqueta cable o color
L1 / 1 / U

Tierra - SL

L2 / 2 / V
Amarillo / Verde

Freno +

Freno -

Negro

Fase W

L3 / 3 / W

Blanco

MOTOR CON DISPOSITIVO DE REALIMENTACIN / BMD170


Disposicin del conector de potencia (opciones P1N/P1)
Nmero de contacto

Descripcin

Fase U

Fase V

Fase W

Cable potencia (opcin P2)


Etiqueta cable o color

L1 / 1 / U

L2 / 2 / V

L3 / 3 / W

Tierra - SL

Amarillo / Verde

Freno +

Blanco

Freno -

Negro

MOTOR SENSORLESS (SIN DISPOSITIVO DE REALIMENTACIN) / BMD65 - BMD145


Disposicin del conector de potencia (opciones P1N/P1)
Nmero de contacto
1

Cable potencia (opcin P2)

Descripcin

Etiqueta cable o color

Fase U

L1 / 1 / U

Tierra - SL

Amarillo / Verde

Fase W

Fase V

Ptc / Kty +

Ptc / Kty -

Freno +

Freno -

L3 / 3 / W

L2 / 2 / V
Blanco / 5
Negro / 6

MOTOR SENSORLESS (SIN DISPOSITIVO DE REALIMENTACIN) / BMD170


Disposicin del conector de potencia (opciones P1N/P1)

Cable potencia (opcin P2)

Nmero de contacto

Descripcin

Etiqueta cable o color

Fase U

L1 / 1 / U

Fase V

Fase W

Ptc / Kty +

Ptc / Kty -

Negro / 6

Freno +

Freno -

Tierra - SL

U
2

L2 / 2 / V
L3 / 3 / W
Amarillo / Verde
Blanco / 5

49

Conexiones de seal
Las conexiones de seal se utilizan para vincular
las seales del dispositivo de realimentacin del
motor con el mdulo de seales correspondiente
del convertidor de frecuencia. Los contactos de
proteccin trmica (PTC o KTY) estn incluidas
en el conector de seal o el cable. Las diferentes
disposiciones de los conectores de seal definen
los diferentes dispositivos de realimentacin

disponibles.
Las variantes con salida de cable tienen diferente
terminacin en el mdulo de realimentacin del
convertidor. La variante S2 incorpora punteras para
su conexin a conectores a tornillo. La variante S2C
incorpora un conector SUB-D macho con disposicin
de acuerdo a la interfaz de realimentacin de
Bonfiglioli a la que se va a conectar.

MOTOR CON RESOLVER (RES1/RES2) / BMD65 - BMD170


Disposicin del conector de seal (opciones S1N/S1)
Nmero de contacto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Descripcin
Sen Sen +
no conectado
Pantalla cable
no conectado
no conectado
Ref Ptc / Kty Ptc / Kty +
Ref +
Cos +
Cos -

Cable seal (opcin S2)

12

10

Color cable
Marrn
Verde
no conectado
no conectado
no conectado
Negro
Blanco (0.50 mm2)
Marrn (0.50 mm2)
Rojo
Gris
Rosa

11

2
3

5
4

MOTOR CON ENCODER ENDAT (ENB1/ENB2) / BMD65 - BMD170


Disposicin del conector de seal (opciones S1N/S1)
Nmero de contacto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

Descripcin
UP SENSOR
no conectado
no conectado
0V SENSOR
Ptc / Kty Ptc / Kty +
UP
Reloj +
Reloj 0V
Pantalla cable
B+
BDATOS +
A+
ADATOS -

Cable seal (opcin S2)

1
2
3

13
14

11
12
17

10
16

15

4
5

Color cable
Violeta
no conectado
no conectado
Amarillo
Azul
Blanco
Blanco Verde
Azul
Negro
Marrn Verde
Rojo Negro
Verde Negro
Gris
Azul Negro
Amarillo Negro
Rosa

MOTOR CON ENCODER HYPERFACE (ENB3/ENB4) / BMD65 - BMD170


Disposicin del conector de seal (opciones S1N/S1)
Nmero de contacto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

Descripcin
Sen +
Sen RS485 +
no conectado
Pantalla cable
no conectado
GND (0V)
Ptc / Kty Ptc / Kty +
+ Vcc
Cos +
Cos RS485 no conectado
no conectado
no conectado
no conectado

Cable seal (opcin S2)

1
2
3

13
14

11
12
17
15

4
5

10
16

9
8

Color cable
Verde
Marrn
Azul
no conectado
no conectado
Negro
Blanco (0.50 mm2)
Marrn (0.50 mm2)
Rojo
Gris
Rosa
Violeta
no conectado
no conectado
no conectado
no conectado

50

Caractersticas del volante de inercia


La serie de servomotores sncronos de imanes
permanentes BMD, opcionalmente, puede suministrarse
con un volante de inercia que proporciona al motor una
inercia superior a la estndar.
Los motores BMD con volante de inercia incorporado,
comparados con la versin estndar ofrecen un
momento de inercia del rotor mucho ms alto.

Motor

El volante de inercia est diseado para ser utilizado


en aplicaciones que precisen de una alta carga de
inercia. El incremento del momento de inercia del
rotor proporciona una respuesta de control confortable
debido a los requerimientos de alta inercia requeridos
por la aplicacin.

Par motor eje parado

Inercia adicional

Peso adicional

Nm

Kgm2x10-4

kg

0.5

0.3

0.7

7.5

1.3

16

2.4

36

3.6

70

5.5

0.85
65

1.7
2.2
3.2

82
4.4
7.2
102
9.6
10.2
118
14
16.8
145
22
34
170
45

51

Servocables
El trmino servocable hace referencia al cable
elctrico que permite conectar el servomotor
Bonfiglioli al convertidor correspondiente.
Con los servomotores BMD se ha puesto a
disposicin una amplia gama serie de servocables
de potencia y seal.
Adems de suministrar corriente al motor, los cables
de alimentacin tambin suministran corriente al
freno cuando se instala esta opcin.

La funcin de los cables de seal es transmitir las


seales elctricas que genera el dispositivo de
realimentacin instalado en el motor.
Las seales del sensor PTC que incorpora el motor
tambin se transfieren por este cable.
Todos los servocables estn disponibles en tres
longitudes fijas diferentes (3 m, 5 m y 10 m), lo que
supone una amplia oferta que satisface diversos
requisitos de configuracin. Otras longitudes bajo
demanda.

Servocable SEAL (verde)

Servocable POWER (naranja)

Servomotor

Servocables

Convertidor

52

Servocables de potencia
Los cables de alimentacin se reconocen por el color
naranja segn la norma Desina. La seccin del cable
depende de la corriente nominal del motor. Para
cubrir los diferentes niveles de corriente absorbida
por los diferentes tamaos de motor, los cables
de alimentacin se fabrican con cuatro secciones
diferentes (1.5 mm2, 2.5 mm2, 4.0 mm2, 10.0 mm2).
Por el lado del convertidor los cables se terminan

con punteras para ser insertados en los terminales


de tornillo. Por el lado del motor el cable incorpora
un conector circular con la tecnologa SpeedTech que garantiza una conexin fcil, rpida y
segura. De acuerdo a la pgina 48, los conectores
de alimentacin tienen 6 contactos para motor
con retroalimentacin y 8 contactos pines para las
variantes de motor sensorless.
Los cables de potencia cumplen con
los siguientes requisitos tcnicos:

Datos tcnicos

Lado convertidor

Propiedades

Cable blindado flexible


resistente al aceite

Conductores

Hilo de cobre estaado conforme


con IEC 60228 Cl 5 / 6

Aislante externo

PUR o termoplstico equivalente Color: naranja RAL 2003

Aislantes internos

PP o TPE

Blindaje

Malla de cobre estaado con >


80 % de cobertura

Lado motor

Datos elctricos

Datos mecnicos

V. Nom. Conductores Pot.

U0/U 600/1000V

Temperatura de trabajo

V. Nom. Conductores Cont.res

U0/U 300/500V

Radio mnimo de curvatura 10 x D

-15 / +80 C

CA Test V. Cond. Pot.

4 kV

N de ciclos de flexin

106

CA Test V. Cond. Control

1 kV

Velocidad mxima

180 m/min

Resistencia de aislamiento

> 5 MOhm/km

Aceleracin mxima

15 m/s2

Estndar y Certificaciones
UL/CSA, RoHS, DESINA

El cdigo de seleccin del cable de potencia se estructura en cinco campos:

MPC

15

NB

C1
Tamao y tipo de conector
C1 Conector 6-pines, motor con realimentacin, tamaos 65 ... 145
C2 Conector 6-pines motor con realimentacin, tamao 170
C3 Conector 8-pines, motor sensorless, tamaos 65 ... 145
C4 Conector 8-pines, motor sensorless, tamao 170

Cables freno
NB Sin cables de freno
B Con cables de freno
Seccin de los cables de motor
015 1.5 mm2
025 2.5 mm2
040 4 mm2
100 10 mm2
Longitud del cable
03 3 m
05 5 m
10 10 m

53

Servocables de potencia
Para ayudar al usuario durante la seleccin del cable
del servomotor, consultar las siguientes tablas.
Campo XX se refiere a la longitud del cable (03, 05,

Talla

Par E. P.
Nm

10), mientras que el campo YY indica la variante


del freno (NB, B): mirar en la pgina anterior la
descripcin de campos.

Velocidad nominal
1600 min-1

3000 min-1

4500 min-1

5500 min-1

6000 min-1

400V NOMINAL VOLTAGE MOTOR WITH FEEDBACK


65
82
102
118
145
170

0.85
1.7
2.2
3.2
4.4
7.2
9.6
10.2
14
16.8
22
34
45

MPC XX 015 YY C1

MPC XX 025 YY C1
MPC XX 040 YY C1
MPC XX 040 YY C2

No disponible

MPC XX 100 YY C2

400V TENSIN NOMINAL MOTOR SENSORLESS CON CONECTOR


65
82
102
118
145
170

0.85
1.7
2.2
3.2
4.4
7.2
9.6
10.2
14
16.8
22
34
45

MPC XX 015 YY C3

MPC XX 025 YY C3
MPC XX 040 YY C3
MPC XX 040 YY C4

No disponible

MPC XX 100 YY C4

230V TENSIN NOMINAL MOTOR CON REALIMENTACIN


65
82
102
118
145
170

0.85
1.7
2.2
3.2
4.4
7.2
9.6
10.2
14
16.8
22
34

MPC XX 015 YY C1

MPC XX 025 YY C1

MPC XX 025 YY C1

MPC XX 040 YY C1

MPC XX 040 YY C2

MPC XX 100 YY C2

MPC XX 040 YY C1

No disponible

230V TENSIN NOMINAL MOTOR SENSORLESS CON CONECTOR


65
82
102
118
145
170

0.85
1.7
2.2
3.2
4.4
7.2
9.6
10.2
14
16.8
22
34

MPC XX 015 YY C3

MPC XX 025 YY C3

MPC XX 025 YY C3

MPC XX 040 YY C3

MPC XX 040 YY C4

MPC XX 100 YY C4

MPC XX 040 YY C3

No disponible

54

Servocables de seal
Los servocables de seal son cables Desina estndar
de color verde. El nmero de conductores, su seccin
y tipo de terminal dependen del tipo de transductor
que a conectar.
Los cables estn disponibles para la conexin de todas
las opciones de dispositivos de realimentacin, resolver
y encoders absolutos. En el lado de motor, el cable
incorpora un conector circular con tecnologa SpeedTech para una conexin rpida, fcil y segura.
En el extremo del convertidor se contemplan dos

acabados diferentes:

Con conector SUB-D macho estndar para una
conexin fcil y segura con el interfaz que incorpora
un conector SUB-D hembra.
Con punteras para su conexin a la interfaz que
incorpora conectores a tornillo.
La disposicin de los contactos han sido definidos para
los mdulos de los convertidores de la serie Active
Cube de Bonfiglioli Vectron.

Los cables de seal cumplen con


los siguientes requisitos tcnicos:

Datos tcnicos

Lado convertidor

Propiedades

Cable blindado flexible


resistente al aceite

Conductores

Hilo de cobre estaado conforme


con IEC 60228 Cl 5 / 6

Aislante externo

PUR o termoplstico equivalente Color: verde RAL 6018

Aislantes internos

PP o TPE

Blindaje

Malla de cobre estaado con >


80 % de cobertura

Lado motor

Datos elctricos

Datos mecnicos

Tensin nominal

30 V

Temperatura de trabajo

Test Tensin CA

1500 V

Radio mnimo de curvatura 10 x D

-20 / +80 C

Resistencia de aislamiento

> 10 MOhm/km

N de ciclos de flexin

106

Capacitancia hilo/hilo

< 150 pF/m

Velocidad mxima

180 m/min

Aceleracin mxima

15 m/s2

Estndar y Certificaciones
UL/CSA, RoHS, DESINA

El cdigo de seleccin del cable de seal se detalla en la siguiente tabla:


Dispositivo de
realimentacin

RES1 / RES2

ENB1 / ENB2

ENB3 / ENB4

Terminacin lado
convertidor

Mdulo de
realimentacin
3m

5m

10 m

Conductores con
punteras

EM-RES-01/02

MSC 03 RES FW

MSC 05 RES FW

MSC 10 RES FW

SUB-D9

EM-RES-03

MSC 03 RES SC

MSC 05 RES SC

MSC 10 RES SC

Longitud del cable

HD SUB-D15

EM-ABS-01

MSC 03 EN1 SC

MSC 05 EN1 SC

MSC 10 EN1 SC

Conductores con
punteras

MSC 03 EN1 FW

MSC 05 EN1 FW

MSC 10 EN1 FW

SUB-D15

EM-ABS-01

MSC 03 EN3 SC

MSC 05 EN3 SC

MSC 10 EN3 SC

Conductores con
punteras

MSC 03 EN3 FW

MSC 05 EN3 FW

MSC 10 EN3 FW

55

Disposicin de los cables de potencia

Disposicin de los cables de seal

Tam. conector
C1 / C3

Cable Potencia

C2 / C4

Cable Seal

Seccin
Opcin
conductor freno
[mm2]
1.5

2.5
Cable
Potencia
4

10

[m]

[mm]

[mm]

[mm]

3 - 5 - 10
en funcin de la
designacin

150

76

28

93

46

3 - 5 - 10
en funcin de la
designacin

150

76

28

Designacin
md. realim.

Emax
[mm]

NB

11.6

12.8

NB

13

14.2

NB

14.7

16.3

NB

19.7

21.8

[mm]

Cable Seal

RES

8.6

EN1

8.7

EN3

8.6

El marcado, etiquetado y colores de los cables estn


configurados siguiendo lo indicado en las pginas
48 y 49.

56

Servo reductores
Las aplicaciones de control de movimiento (Motion
Control) requieren del uso de reductores planetarios
para adaptar los servomotores a las necesidades de
velocidad y par, garantizando la precisin requerida
por la aplicacin.
Bonfiglioli Riduttori propone el uso de reductores
planetarios de juego reducido (Precision Planetary
Gearboxes, PPG) con la gama de servomotores BMD.
Los reductores planetarios de juego reducido de
Bonfiglioli junto con los servomotores sncronos de
imanes permanentes de la serie BMD proporcionan
a las aplicaciones industriales de control de
movimiento: la velocidad, aumento del par e inercia
adecuada con una precisin muy elevada.
Este conjunto servo reductor combinado con la
potencia de los servo accionamientos Active Cube
de Bonfiglioli est diseado para el control de
servo aplicaciones que requieren los ms altos
estndares en trminos dinmicos: precisin,
robustez, durabilidad y minimizacin de problemas
operativos.

Juego reducido a precio competitivo.


La serie LC de reductores planetarios se caracteriza
por bajo juego, funcionamiento silencioso y fcil
acoplamiento del motor.
Alta precisin para excelentes resultados.
La serie MP de reductores planetarios de juego
reducido se caracteriza por una amplia gama de
configuraciones de montaje, funcionamiento
silencioso y acoplamiento del motor muy fcil.
Mxima precisin para aplicaciones de alta dinmica.
La Serie TQ de reductores planetarios de precisin
ha sido diseada para ofrecer el mximo nivel de
precisin de la transmisin. Bajo juego combinado
con una alta rigidez torsional garantiza un producto
de muy altas prestaciones para aplicaciones de alta
dinmica o con cambios de sentido continuos. El
diseo de estos reductores permite altas cargas
axiales y radiales en el eje de salida.

57

Combinacin Servomotor BMD / Reductor Planetario de Precisin serie LC


Relaciones de reduccin desde 3:1 a 70:1

Modelo

Par motor
eje parado
[Nm]

3:1

0.85
BMD 65

1.7
2.2
3.2

BMD 82
4.4
7.2
BMD 102
9.6
10.2
BMD 118
14
16.8
BMD 145
22
34
BMD 170
45

Inercia
motor

Relaciones de reduccin
4:1

5:1

7:1

10:1

16:1

20:1

25:1

40:1

50:1

70:1

LC 050

LC 050

LC 050

LC 050

LC 090

LC 090

LC 090

LC 090

LC 090

LC 120

LC 120

LC 120

LC 120

LC 120

LC 070
LC 050

LC 050

LC 050

LC 070

LC 070

LC 070

LC 070

LC 070

LC 090

LC 090
LC 090

LC 050

LC 050

LC 050

LC 070

LC 070

LC 070

LC 070

LC 090

LC 050

LC 070

LC 070

LC 070

LC 090

LC 070

LC 090

LC 090

LC 090

LC 120

LC 070

LC 070

LC 070

LC 070

LC 120

LC 090

LC 090

LC 090

LC 090

LC 090

LC 090

LC 090

LC 120

LC 120
LC 090

LC 090

LC 090
LC 090

LC 090

LC 090

LC 120

LC 120

LC 090

LC 120

LC 120

LC 120

LC 120

LC 155

LC 155

LC 155

LC 155

LC 120

0.06
0.14

LC 155
LC 120

LC 120

LC 120

0.17

LC 155
LC 120

LC 155

LC 155

LC 155

LC 155

0.34

LC 155

LC 090

LC 120

LC 155

LC 155

LC 155

LC 155
LC 155

0.47

LC 120
LC 090

LC 120

LC 120

LC 120

LC 155

LC 155

LC 155

LC 120

LC 120

LC 120

LC 120

LC 155

LC 155

LC 155

LC 120

LC 120

LC 120

LC 155

LC 155

LC 155

LC 155

LC 155

0.9

LC 120

0.99
1.4

LC 155
LC 120

LC 120

LC 120

1.76

LC 155
LC 155

LC 155

LC 155

LC 155

LC 155

LC 155

0.02
0.04

LC 120
LC 120

kgm2 x 10-3

LC 155

2.9
4.75

Par de salida a la salida del reductor [Nm]


3

10

16

20

25

40

50

70

LC 050

10

12

12

12

12

12

12

LC 070

18

25

25

25

18

25

25

25

25

25

25

LC 090

37

43

43

43

37

43

43

43

43

43

43

LC 120

95

110

110

110

95

110

110

110

110

110

110

LC 155

250

300

300

300

250

300

300

300

300

300

300

Notas:
Velocidad de entrada inferior a 3000 min-1.
Factor de seguridad 1 < S 4.
Para cualquier informacin tcnica adicional sobre la seleccin del reductor ver el catlogo correspondiente al modelo producto

58

Combinacin Servomotor BMD / Reductor Planetario de Precisin serie MP


Relaciones de reduccin desde 3:1 a 70:1

Modelo

Par motor eje


parado
[Nm]

3:1

4:1

5:1

6:1

7:1

10:1

MP 053 MP 053 MP 053

0.85

16:1

20:1

25:1

40:1

50:1

70:1

MP 053 MP 053 MP 060 MP 080 MP 080 MP 080


MP 060 MP 060 MP 060 MP 080

MP 053 MP 053 MP 053 MP 053 MP 053 MP 060 MP 060 MP 080 MP 080 MP 080 MP 105 MP 105

1.7

BMD 65

Inercia
motor

Relaciones de reduccin

MP 060 MP 060 MP 060 MP 060 MP 060 MP 080 MP 080 MP 080 MP 080 MP 105 MP 105 MP 105
MP 053 MP 053 MP 053 MP 053 MP 053 MP 060 MP 080 MP 080 MP 080 MP 080 MP 105 MP 105

2.2

MP 060 MP 060 MP 060 MP 060 MP 060 MP 080

MP 080 MP 080 MP 105 MP 105 MP 105

MP 053 MP 053 MP 060 MP 060 MP 060 MP 080 MP 080 MP 080 MP 105 MP 105 MP 105 MP 130

3.2

MP 060 MP 060 MP 080 MP 080 MP 080 MP 105 MP 105 MP 105

BMD 82

MP 130 MP 130 MP 160

MP 060 MP 060 MP 060 MP 060 MP 060 MP 080 MP 080 MP 080 MP 105 MP 105 MP 105 MP 130

4.4

MP 080 MP 080 MP 080 MP 105 MP 105 MP 105

MP 130 MP 130 MP 160

MP 080 MP 080 MP 080 MP 080 MP 080 MP 105 MP 105 MP 105 MP 130 MP 130 MP 130 MP 160

7.2

MP 105 MP 105

BMD 102

MP 130

MP 160 MP 160

MP 080 MP 080 MP 080 MP 105 MP 105 MP 105 MP 105 MP 105 MP 130 MP 130 MP 130 MP 160

9.6

MP 130

MP 160 MP 160

MP 105 MP 105 MP 105 MP 105 MP 105 MP 130 MP 130 MP 130 MP 130 MP 130 MP 160 MP 190

10.2

MP 160

BMD 118

MP 160 MP 160 MP 160

MP 105 MP 105 MP 105 MP 105 MP 105 MP 130 MP 130 MP 130 MP 130 MP 130 MP 160 MP 190

14

MP 160

MP 160 MP 160 MP 160

kgm2 x 10-3
0.02
0.04
0.06
0.14
0.17
0.34
0.47
0.9
0.99

MP 105 MP 105 MP 105 MP 105 MP 105 MP 130 MP 130 MP 130 MP 160 MP 160 MP 190
16.8

MP 130 MP 130 MP 160 MP 160 MP 160 MP 190 MP 190

1.4

MP 190 MP 190

BMD 145

MP 105 MP 105 MP 105 MP 105 MP 130 MP 160 MP 130 MP 130 MP 160 MP 160 MP 190
22

MP 130

MP 160 MP 160 MP 190 MP 190

1.76

MP 190 MP 190
MP 105 MP 105 MP 130 MP 130 MP 130 MP 160 MP 160 MP 160 MP 190

34

MP 130

BMD 170

2.9

MP 190 MP 190

MP 130 MP 130 MP 130 MP 130 MP 130 MP 190 MP 160 MP 160 MP 190

45

MP 160 MP 160

4.75

MP 190 MP 190

Par de salida a la salida del reductor [Nm]


3

10

16

20

25

40

50

70

MP 053

12

15

15

15

15

20

20

20

MP 060

18

25

25

25

25

18

30

30

30

30

30

30

MP 080

40

50

50

50

50

40

70

70

70

70

70

70

MP 105

100

140

140

140

140

100

170

170

170

170

170

170

MP 130

215

380

380

380

380

215

450

450

450

450

450

450

MP 160

350

500

500

500

500

350

700

700

700

700

700

700

MP 190

500

700

700

700

700

500

1000

1000

1000

1000

1000

1000

Notas:
Velocidad de entrada inferior a 3000 min-1.
Factor de seguridad 1 < S 4.
Para cualquier informacin tcnica adicional sobre la seleccin del reductor ver el catlogo correspondiente al modelo producto

59

Combinacin Servomotor BMD / Reductor Planetario de Precisin serie TQ


Relaciones de reduccin desde 3:1 a 70:1

Modelo

Par motor
eje parado
[Nm]

3:1

4:1

5:1

7:1

0.85
BMD 65

1.7
2.2
3.2

BMD 82
4.4
7.2
BMD 102
9.6
10.2
BMD 118
14
16.8
BMD 145
22
34
BMD 170
45

Inercia
motor

Relaciones de reduccin
10:1

16:1

20:1

25:1

40:1

50:1

70:1

TQ 060

TQ 060

TQ 060

TQ 060

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 070
TQ 060

TQ 060

TQ 060

TQ 060

TQ 060

TQ 060

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 060

TQ 060

TQ 060

TQ 060

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 090

TQ 070

TQ 070

TQ 090

TQ 090

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 070

TQ 090

TQ 090

TQ 090

TQ 090

TQ 090

TQ 070

TQ 090

TQ 090

TQ 070

TQ 090

TQ 090

TQ 090

TQ 090

TQ 090

TQ 090

TQ 090
TQ 090

TQ 090

TQ 130

TQ 130

TQ 130

TQ 070

TQ 090

0.06
TQ 090

0.34

TQ 070
TQ 090
TQ090

TQ090

TQ 130

TQ 130

TQ 130

TQ 160

TQ 160

TQ 090

TQ130

TQ 130

TQ 130

TQ 130

TQ 160

TQ 160

TQ130

TQ 160

TQ 160

TQ 160

TQ 160

TQ130

TQ 160

TQ 160

TQ 160

TQ130

TQ 160

TQ 160

TQ 160

TQ130

TQ 160

TQ 160

TQ 070

TQ 070

TQ 090

TQ 090

TQ 090

TQ 090

TQ 090

0.14
0.17

TQ 090

TQ 090

0.47
0.9
0.99

TQ130
TQ 090

TQ 090

TQ 090

TQ 090

1.4

TQ130
TQ 090

TQ 090

TQ 090

TQ 090

1.76

TQ130
TQ 090

TQ 090

TQ 090

TQ 130

TQ 130

TQ 130

TQ 130

TQ 130

TQ 130

0.02
0.04

TQ 090
TQ 070

kgm2 x 10-3

2.9
4.75

Par de salida a la salida del reductor [Nm]


3

10

16

20

25

40

50

70

TQ 060

21

30

30

25

20

30

30

30

30

30

25

TQ 070

45

70

70

60

40

70

70

70

70

70

60

TQ 090

130

200

180

160

110

200

180

180

200

180

160

TQ 130

260

400

400

360

280

400

400

400

400

400

360

TQ 160

530

800

800

750

550

800

800

800

800

800

750

Notas:
Velocidad de entrada inferior a 3000 min-1.
Factor de seguridad 1 < S 4.
Para cualquier informacin tcnica adicional sobre la seleccin del reductor ver el catlogo correspondiente al modelo producto

Bonfiglioli en el Mundo
Canad

Francia

Reino Unido

Alemania

Austria

Eslovaquia

Italia

EE.UU.

Brasil

Espaa

Sudfrica

India

Singapur

Vietnam

Turqua

Australia

China

Nueva Zelanda

Sede

Plantas de produccin

Revendedores

ITALIA Lippo di Calderara, Bolonia

ITALIA Calderara di Reno, Bolonia


Planta de fundicin y rectificado
Montaje de las series HDP, HDO, 300
ITALIA Vignola, Mdena
Planta de montaje de motorreductores
Planta de fabricacin y montaje de
reductores de precisin
ITALIA Forl
Planta de fabricacin y montaje de
reductores planetarios
ITALIA Rovereto, Trento
Fabricacin de motores sin escobillas
ALEMANIA Krefeld
Planta de convertidor
ESLOVAQUIA Povask Bystrica
Planta de fabricacin de reductores grandes
INDIA Chennai
Planta de fabricacin y montaje de
reductores planetarios
INDIA Mannur
Planta de fabricacin y montaje de
motorreductores
INDIA Bangalore
Montaje de inversores fotovoltaicos
VIETNAM Ho Chi Minh
Planta de motores elctricos
CHINA Shanghai
Montaje de inversores fotovoltaicos
BRASIL So Paulo
Planta de fabricacin y montaje de
reductores planetarios
EE.UU. Hebron
Planta de fabricacin y montaje de
reductores planetarios

FRICA Argelia, Egipto, Kenia, Marruecos,


Sudfrica, Tnez

Sucursales
AUSTRALIA Sydney
AUSTRIA Wiener Neustadt
BRASIL So Paulo
CANAD Toronto
CHINA Shanghai
FRANCIA Pars
ALEMANIA Neuss
ALEMANIA Krefeld
INDIA Chennai
INDIA Mannur
INDIA Bangalore
ITALIA Miln
ITALIA Rovereto
NUEVA ZELANDA Auckland
SUDFRICA Johannesburg
SINGAPUR Singapur
ESPAA Barcelona
ESPAA Madrid
TURQUA Izmir
REINO UNIDO Redditch
REINO UNIDO Warrington
EE.UU. Cincinnati
VIETNAM Ho Chi Minh

ASIA Barin, China, Emiratos, Japn,


Jordania, Hong Kong, India, Indonesia, Irn,
Israel, Kuwait, Malasia, Omn, Paquistn,
Filipinas, Qatar, Arabia Saud, Singapur, Corea
del Sur, Siria, Tailandia, Taiwn, Vietnam
EUROPA Albania, Austria, Blgica,
Bielorrusia, Bulgaria, Chipre, Croacia,
Repblica Checa, Dinamarca, Estonia,
Finlandia, Francia, Holanda, Hungra,
Alemania, Gran Bretaa, Grecia, Irlanda,
Italia, Letonia, Lituania, Luxemburgo, Malta,
Montenegro, Noruega, Polonia, Portugal,
Rumana, Rusia, Repblica Eslovaca, Serbia,
Eslovenia, Espaa, Suecia, Suiza, Turqua,
Ucrania
LATINOAMRICA Argentina, Bolivia,
Brasil, Chile, Colombia, Costa Rica, Ecuador,
Guatemala, Honduras, Mxico, Per, Uruguay,
Venezuela
NORTEAMRICA Canad, Estados Unidos
OCEANA Australia, Nueva Zelanda

61

Bonfiglioli es su socio para el control de


movimiento, la transmisin y gestin de
la potencia.
La satisfaccin del cliente ha sido siempre un valor
fundamental para Bonfiglioli. Para ello contamos
con una red de filiales que operan en 17 pases en
los 5 continentes.

El programa BEST (Bonfiglioli Excellence Service


Team) es una de las organizaciones ms modernas
de ventas en el mercado para la transmisin de
potencia.

Cada una de las filiales est a su disposicin para


ofrecerle un servicio preventa y posventa eficiente
y cercano, gracias a centros de soporte, montaje y
almacn locales.

Nuestros distribuidores BEST se aprovechan


nuestros sistemas de montaje y almacenes locales,
nuestros cursos y conocimientos.

Adems de las filiales directas, Bonfiglioli pone a su


disposicin una red de distribuidores autorizados
para garantizar un servicio y asistencia impecable
de pre-venta, venta y post-venta.
Ofreciendo as a todo el mundo la posibilidad de
adquirir productos Bonfiglioli.
Este es el ambicioso objetivo que impulsa el
desarrollo de nuestras redes de ventas ofreciendo
un alto de valor aadido, fuera y en lnea.

Desde el inicio del proyecto, fabricantes y


distribuidores trabajan unidos desde la etapa
de diseo de nuevas aplicaciones hasta la fase
de montaje del producto en un proceso de
transferencia de conocimientos, tecnologa e
informacin de mercado.

Red Mundial de Bonfiglioli.


Bonfiglioli Australia
2, Cox Place Glendenning NSW 2761
Locked Bag 1000 Plumpton NSW 2761
Tel. (+ 61) 2 8811 8000 - Fax (+ 61) 2 9675 6605
www.bonfiglioli.com.au
Bonfiglioli Brasil
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Bonfiglioli China
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Shanghai, China, 201707
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Bonfiglioli Espaa
Industrial, Mobile, Wind
Tecnotrans Bonfiglioli S.A.
Pol. Ind. Zona Franca sector C, calle F, n6
08040 Barcelona
Tel. (+34) 93 4478400 - Fax (+34) 93 3360402
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Photovoltaic
Bonfiglioli Renewable Power Conversion Spain, SL
Ribera del Loira, 46 - Edificio 2 - 28042 Madrid
Tel. (+34) 91 5030125 - Fax (+34) 91 5030099
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Bonfiglioli France
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Tel. (+33) 1 34474510 - Fax (+33) 1 34688800
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Bonfiglioli India
Industrial
Bonfiglioli Transmission PVT ltd.
Survey No. 528, Perambakkam High Road
Mannur Village, Sriperambudur Taluk,
Chennai - 602105, Tamil Nadu
Tel. +91(0) 44 6710 3800 - Fax +91(0) 44 6710 3999
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Mobile, Wind
Bonfiglioli Transmission PVT ltd.
PLOT AC7-AC11 Sidco Industrial Estate
Thirumudivakkam - Chennai 600 044
Tel. +91(0) 44 24781035 - 24781036 - 24781037
Fax +91(0) 44 24780091 - 24781904
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Photovoltaic
Bonfiglioli Renewable Power Conversion India (P) Ltd
No. 543, 14th Cross, 4th Phase,
Peenya Industrial Area, Bangalore - 560 058
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Las fotos de los motores sncronos de imanes permanentes de la serie BMD utilizadas en este catlogo no representan el color real del producto.
El color actual del producto es negro (RAL 9005). El diseo plateado ha sido diseado nicamente con fines promocionales y de marketing.

Desde 1956 Bonfiglioli disea y desarrolla soluciones


innovadoras y fiables para el control y la transmisin de
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