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Ao de la Consolidacin del Mar de Grau

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

Proyecto: MOTOR STIRLING


Curso: Mquinas Elctricas
Profesor: Ing. Gustavo Prez Londoo
Integrantes:
Alvarez Rumiche, Ana Luca
Huanambal Esqun, Diana Solansh
Miguel Salazar, Nathaly Silvina
Rodas Carrasco, Frank Orlando
Ciclo: 2016-I

Chiclayo, 10 de Agosto del 2016

MOTOR STIRLING
I.

INTRODUCCIN:
Desde la aparicin de las industrias, la atmsfera ha sufrido daos
irreversibles a nuestra atmsfera, daos que, con el pasar de los aos, se
siguen agravando causando cambios climticos que traen consigo una serie
de desastres naturales.
Uno de las causas de la contaminacin atmosfrica es la alta emisin de
CO2 principalmente en la combustin de combustibles como el petrleo,

componente que resulta ser nocivo ya sea al momento de su combustin,


sino tambin durante su transporte, ya que ocasiona un desastre ecolgico
si ocurriese algn derrame ya sea en el mar, en un lago, ro etc. Es por eso
que se necesita reducir las emisiones de gases txicos y eso se logra
mediante el uso de motores con un bajo nivel de emisiones.
Con el pasar de los aos, el avance tecnolgico ha hecho posible la
aparicin de nuevas maquinarias y por consiguiente una mejora en la
calidad de vida.
Es as como se logr recuperar un motor termodinmico inventado ya hace
ms de dos siglos, pero que cay en desuso con la invencin de los motores
elctricos; nos estamos refiriendo al motor Stirling cuyas prestaciones y
posibles aplicaciones pueden responder a los requerimientos ya antes
mencionados. Adems, el motor Stirling, presenta ventajas en
comparacin con otros motores como alta eficiencia y un bajo nivel de
ruidos y emisiones.

II.

OBJETIVOS:
Dar a conocer a los estudiantes acerca de un tipo de motor, poco
conocido, y con bajo nivel de emisiones de gases txicos.
Mostrar a los estudiantes, otra forma alterna de generar corriente
elctrica.
Realizar el estudio terico y experimental para el diseo, y construccin
de este motor.
Diversificar algunas de las aplicaciones y/o usos que se le pueda dar a
este motor, sobre todo en zonas rurales.
Dar a conocer los avances que ha ido teniendo este motor, hasta la
fecha.

III.
I.

MOTOR STIRLING TERICO


CONCEPTO
El motor Stirling con el paso de los aos y nuevos inventos perdi inters pero
recientemente se ha retomado ya que tiene caractersticas particulares y muy
favorables.
Rendimiento: El motor Stirling es capaz de alcanzar el rendimiento de
Carnot, lo cual le permite, tericamente, alcanzar el lmite mximo de
rendimiento.
Combustin Externa: Intercambia calor con el exterior por lo tanto es
adaptable a diferentes fuentes de calor. Algunos motores Stirling usan
como fuente de calor la energa nuclear, energa solar, calor de desecho
de procesos, etc.
Ciclo cerrado: El trabajo en el motor se da en un ciclo cerrado y la fuente
de calor es externa, esto hace que nuestro motor tenga un bajo nivel de
emisiones. (1)
Es un dispositivo que convierte trabajo en calor y viceversa, a travs de
un ciclo termodinmico regenerativo que consta de dos procesos isomtricos
(calentamiento y enfriamiento del fluido de trabajo a volumen constante) y
dos isotrmicos (compresin y expansin a temperatura constante). (2)
La eficiencia termodinmica del ciclo ideal Stirling es igual a la de un ciclo de
Carnot, trabajando a las mismas temperaturas de las fuentes de calor, lo cual

se debe principalmente a la regeneracin que se lleva a cabo durante los


procesos a volumen constante del ciclo.

II.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del motor Stirling se basa en el aprovechamiento de los
cambios volumtricos del fluido de trabajo como resultado de los cambios de
temperatura que ste sufre. Estos cambios volumtricos se deben al
desplazamiento del fluido de trabajo entre la zona caliente y la zona fra en un
cilindro cerrado.
Imaginemos una olla exprs, podemos observar claramente que un gas
caliente ocupa mucho mayor volumen que frio. Igualmente se ha comprobado
que algunos depsitos con tapa, a medio llenar y cerrados, cuando son
metidos en la nevera, y luego retirados, resultan difciles de abrir porque se ha
creado un vaco que pega la tapa con el depsito.
Pues bien, esta propiedad de los gases de cambiar de volumen con la
temperatura es la que aprovecha el motor Stirling.
He aqu una explicacin ms detallada de todo el proceso:
Por conceptos previos, sabemos que cuando tenemos un aire encerrado
en un cilindro o depsito, y luego se calienta, podemos entender que la
presin interna aumenta, en otras palabras el gas se expande.

El cilindro de la imagen, muestra un mbolo, con el cul se puede apreciar de mejor manera el
proceso de expansin de un gas.

Ahora si de manera seguida se enfriara el gas, ocurrira un proceso inverso


a lo que ocurri en el primer punto.
Si repetimos tanto el punto 1 y 2, pero uniendo el mbolo a un volante,
podemos conseguir que un cambio volumtrico se transforme en
movimiento.
Si juntamos las 2 imgenes anteriores, es decir ambos procesos en uno
solo, con un desplazador, da como resultado el funcionamiento del motor
Stirling.

III.

TIPOS (3)
Motores tipo ALFA:
Este tipo de motor consta de dos cilindros independientes conectados
por un tubo en el que se sita el regenerador que almacena y cede el
calor, en cada uno de los cilindros hay un pistn que se mueve 90 grados
desfasado respecto al otro.
Uno de los cilindros se calienta mediante un mechero de gas o alcohol y
el otro se enfra mediante aletas o agua.
El desfase entre los dos pistones hace que el aire, pase de un cilindro a
otro calentndose, enfrindose y realizando el trabajo que permite el
funcionamiento del motor.

Motores tipo BETA:


El motor tipo Beta consta de un cilindro, con una zona caliente (mediante
un mechero de gas, alcohol etc.), una zona fra (refrigerada por aletas,
agua etc.).
En el interior del cilindro est el desplazador cuya misin es pasar el aire
de la zona fra a la caliente y viceversa. Concntrico con el desplazador
est situado el pistn de potencia.
Los motores pequeos no suelen llevar regenerador, por el contrario los
motores grandes suelen llevar un regenerador externo.
Mediante un cigeal especial el movimiento del pistn y el desplazador
estn desfasados 90 grados.
Si bien es considerado el tipo de motor Stirling ms eficaz desde el punto
de vista termodinmico es tambin el ms complicado para su
construccin.

Motores tipo GAMMA:


Consta de dos cilindros separados en uno de los cuales se sita el
desplazador y en otro el pistn de potencia.
Los sistemas para enfriar y calentar son idnticos a los del tipo beta.
En este tipo el pistn de potencia es mucho ms sencillo de construir ya
que es similar al de un motor de motocicleta. Aqu el pistn y el
desplazador tambin deben de moverse desfasados 90 grados, lo cual se
consigue mediante el cigeal adecuado.
Desde el punto de vista termodinmico es menos eficaz que el tipo beta,
puesto que la expansin de trabajo se realiza en su totalidad a menor
temperatura.

IV.

CICLO DE STIRLING (4)


El ciclo Stirling Terico est compuesto
por dos procesos isomtricos (volumen
constante) y dos isotrmicos (temperatura
constante). El fluido de trabajo se supone
es un gas perfecto. Gracias a la existencia
de un regenerador se tiene la propiedad de
poder absorber y ceder calor en las
evoluciones a volumen constante del ciclo

y esto hace que el rendimiento sea mayor. Existen puntos importantes para
comprender el ciclo:

El motor tiene dos pistones y el regenerador. El regenerador divide al


motor en una zona caliente y una zona fra.
El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y
con conductividad trmica y volumen despreciable.
El fluido de trabajo est encerrado en el motor y los pistones
lo desplazan de la zona caliente a la fra o vice versa en ciertas etapas
del ciclo.
El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga
trabajo til.
En el ciclo terico se supone que la eficiencia del regenerador es de un
100%. Es decir devuelve todo el calor almacenado y adems con
recuperacin total de temperaturas.

En 1 el cilindro fro est a mximo volumen y


el cilindro caliente est a volumen mnimo.
El regenerador se supone est "cargado" de
calor. El fluido de trabajo est a Tf a volumen
mximo y a p1.
Entre 1 y 2 se extrae la cantidad Qf de calor del
cilindro (por el lado fro). El proceso se realiza
a Tf constante. Por lo tanto al final (en 2) se
estar a volumen mnimo, Tf y p2. El pistn de la
zona caliente no se ha desplazado. En esta
evolucin el sistema absorbe trabajo.
Entre 2 y 3 los dos pistones se desplazan en
forma paralela. Esto hace que todo el fluido
atraviese el regenerador. Al ocurrir esto, el
fluido absorbe la cantidad Qc de calor y
eleva su temperatura de Tf a Tc. Por lo tanto
al final (en 3) se estar a Tc, Vmin y p3. El
regenerador queda "descargado". En esta evolucin el trabajo neto absorbido
es cero.

Entre 3 y 4 el pistn fro queda junto al


lado fro del regenerador y el caliente
sigue desplazndose hacia un mayor
volumen. Se absorbe la cantidad de
calor Qc y el proceso es isotrmico. Al
final el fluido de trabajo est a Tc, Vmax y
p4.
Finalmente los dos pistones se desplazan en forma paralela de 4 a 1, haciendo
atravesar el fluido de trabajo al regenerador. Al ocurrir esto el fluido cede calor
al regenerador, este se carga de calor, la temperatura del fluido baja
de Tc a Tf y la presin baja de p4 a p1. Al final de la evolucin el fluido est
a Vmax, p1 y Tf. El regenerador sigue "cargado" de calor.
V.

REGENERADOR
El motor de Stirling dispone de un dispositivo denominado regenerador.
Acta como un sistema que almacena energa en cada ciclo. El calor se
deposita en el regenerador cuando el gas se desplaza desde el foco caliente
hacia el foco fro disminuyendo su temperatura. Cuando el gas se desplaza
desde el foco fro hacia el foco caliente el regenerador suministra energa al
gas aumentado su temperatura.
En el proceso 23, se trasfiere el gas a volumen constante hacia al foco fro,
el gas deposita el calor en el regenerador, disminuyendo su temperatura.
En el proceso 41, se trasfiere el gas a volumen constante hacia al foco
caliente, el gas retira el calor depositado en el regenerador, aumentando su
temperatura. A medida que la temperatura se incrementa la presin del gas
se incrementa, y el sistema vuelve a su estado inicial. (5)

IV.

APLICACIONES [6]

Recuperacin de energa:
La ventaja del motor Stirling es que es un maquina trmica que puede
utilizar hasta el mnimo diferencial de temperatura para convertirlo en
energa mecnica a diferencia de otras mquinas que necesitan
temperaturas muy elevadas y combustibles especficos. Esta caracterstica
le permite reciclar la energa residual de otras mquinas aunque con la
desventaja de tener un menor rendimiento pero recuperando energa que
se perdera de no ser utilizada por el motor Stirling.
Uso automovilstico:
Debido al incremento de la contaminacin que vemos ao tras ao llegar
un punto en el que se necesitar disminuir a grandes proporciones el uso de
los motores a combustin y empezar a utilizar la energa elctrica que
brindan los motores Stirling con una gran eficiencia. Sin embargo esto an
no ha podido ser llevado a la realidad debido al gran impulso que necesita
en su arranque, diversos centros de investigacin vienen intentando
desarrollar una mejora en el diseo de estos motores para su uso en este
sector.
Energa solar:
Con el paso del tiempo el planeta ha sufrido grandes cambios climticos
teniendo como principal fenmeno al calentamiento global, este ha
generado que en muchos pases en temporada de verano alcancen
temperaturas muy elevadas e incluso que esta estacin se extienda hasta
primavera u ocupe parte del otoo. Es por ello que el aprovechamiento de
la energa solar se ha puesto en su mximo apogeo llegando a
implementarse a los motores Stirling. Los prototipos de Stirling Solar
alcanzan el 30% de conversin en energa elctrica, con lo cual pueden
convertirse en una alternativa para la produccin de electricidad con menor
ocupacin del territorio. Este tipo de motor Stirling solar aprovechara las
temporadas de calor intenso y podra mejorarse su diseo para que en
invierno se utilizado como una fuente de calor.

Criogenia:
El motor Stirling es el ms utilizado para los refrigeradores criognicos
debido a que por su gran eficiencia al generar energa mecnica
(movimiento) permite alcanzar temperaturas de hasta -230C que son las
requeridas por este tipo de mquina.

V.

MATERIALES:
4 Latas de gaseosa de 355ml.

Las latas que hemos elegido han sido dependiendo la dureza de las mismas, debido a la
dificultad con la que se pueda trabajar al cortarlas, cada una de ellas, servir de diferente
forma, ya sea para almacenar el agua, contener el pistn, entre otros.

Media tira de borneras.


Sern usadas por lo general, en lugares donde se quiera hacer varias conexiones,
parecidas al tipo T, usando los rayos de bicicleta.

4 Rayos de bicicleta.
Van a ser de suma importancia, para poder unir diversos accesorios, y ser de soporte, y
sobre todo para elaborar lo que en motores se conoce como cigeal, que ser
fundamental en el presente proyecto.

1 Globo.
Su uso es para que el gas que se transfiera de una lata a otra por medio de la manguera,
se almacene en el mismo y debido a su elasticidad, al inflarse lo suficiente pueda dar

movimiento por medio de una segunda biela construida a partir de los rayos de bicicleta
conectada al cigeal principal.

Pintura en spray.
La marca al igual que en las latas es a eleccin propia, sin embargo lo que s se va a pedir
es que de preferencia la tapa del envase sea de aspecto circular, para que pueda ser usada
en el diseo del proyecto.

6 Tirafones.
Sern usadas en los correspondientes ajustes que sean necesarios.

1m de Manguera de 4 mm de dimetro interno.


Har posible el intercambio de gases en el sistema, por tal se deber evitar que posea
algn orificio.

Tira de aluminio de 15 x 2 cm.


Importante para poder unir y que sea de gran soporte al sistema. Es usado aluminio
debido a la flexibilidad que posee para facilitar su doblado.

2 Candados para cable.


Para asegurar el pistn, y el globo con las tapas de botella.

1 CD.
Har posible la visin del funcionamiento del motor, a travs de su rotacin, adems a
travs del mismo se dar inicio al proceso.

4 Arandelas.
Son adecuadas en conjunto con los tirafones, para los ajustes.

Lana de acero.
Es importante para elaborar el pistn desplazador, el cul transportar el gas de la zona
caliente a la fra y viceversa.

Lija.
Servir para pulir y reducir tamaos de ciertos elementos metlicos y/o acabados finales
del proyecto.

Pegamento para materiales slidos (Soldadura en fro).


Importante para pegar las latas, y evitar el escape o prdida de gases.

2 Tapas de botella.
Sirve para asegurar el rayo de bicicleta con el globo.

1 Mechero.
Servir para calentar el aire que hay en la parte baja del motor Stirling.

2 Latas de 900 gr.


Una lata servir para colocarse el agua, y la otra se usar en su totalidad, puesto que en
su interior se colocar el mechero.

VI.

PROCESO DE ELABORACIN:

Sabiendo la funcin que cumple cada uno de los materiales a usar en este
motor, procedemos a iniciar el proceso de ensamblaje.
Para empezar:
1 Se cortan las latas, cada una a diferentes distancias y de diferente
manera:
A 10cm, la lata que contendr el pistn.
A 6cm, la lata que contendr parte de las mangueras del cigeal.
Y por ltimo, marcar y cortar un crculo en la tercera lata.

Para elaborar el pistn ser necesario:


2 Envolver lana de acero en un sorbete a un dimetro aproximado
al de la lata de gaseosa y a una altura de 3.5cm
3 Se quita el sorbete y en su lugar se pone un rayo de bicicleta.
4 Para terminar, en la base, se pone un disco agujereado para
brindar una base firme a nuestro pistn, y en la parte superior se
asegura con un candado para cable para mantenerlo a una altura
constante.
Para el pistn de potencia:
5 Se corta la tapa de la pintura en aerosol a 3cm de altura.

6 A su vez, con el taladro realizamos dos agujeros del dimetro de


la manguera a cada lado, y uno en el centro de la base.
7 Se realiza el mismo procedimiento a la lata que fue cortada a 6cm
de altura, de tal manera que encaje la manguera de 4mm; adems
de realizar 3 agujeros ms en la base, 2 por donde se
comunicarn las mangueras con la lata donde se encuentra el
pistn o desplazador, y uno que servir para que para el paso del
rayo que es parte del pistn.
8 Para fijar las mangueras en su sitio, colocamos soldadura en fro
con cuidado, sobretodo en la base, para no obstruir las vas por
donde pasar el aire.

9 Doblar la tira de aluminio en L (10.5cm-4.5cm) y taladrar para


que sirva de unin del pistn de potencia con la lata.

10 Atornillamos y aseguramos con un punto de silicona para


evitar que con la accin del motor se desestabilice; es necesario
colocar un pedazo de globo entre el tornillo y el perno que van en
la base, con el fin de evitar fugas de gas.
11 Se coloca una liga ancha al borde de la tapa de pintura.
12 Cortamos el globo un poco ms abajo del pico.
13 Se colocan las dos tapas de botella en el centro del globo,
tanto en su lado interno como externo, adems se atraviesa uno
de los rayos en el centro de las tapas y del globo.

14 Una vez puesto el globo con las tapas y el rayo, se coloca


nuevamente una liga ancha, esto evitar alguna posible fuga de
gas.

Para la biela central:


15 Se realizan varios dobleces de tal manera que el rayo de
bicicleta obtenga una forma similar a la de un anzuelo para que
sirva de unin entre el pistn desplazador y el cigeal.
Para el cigeal:
16 Esta parte del motor se caracteriza porque su forma est
compuesta por varios codos, es por eso que se realizan varios
dobleces de tal manera, que nos permita un buen movimiento
rotativo (al momento de realizar el primer doblez colocamos una
bornera previamente agujeada, que servir para unirlo con la
biela central).
17Al extremo opuesto de donde se ubica el pistn de potencia,
fijamos con soldadura en fro la tapa unida con el disco y para
mayor seguridad colocaremos antes/despus de arandelas para
evitar algn tipo de desgaste de nuestra tapa.

Para la lata que contendr el cigeal:


18 Con el taladro realizamos huecos, del dimetro del rayo, a una
altura aprox de 9cm, es aqu donde se ubicar el cigeal.
19 Antes de asegurar el cigeal con borneras, es necesario que
est bien centrado para garantizar la fluidez al momento de
accionar el motor.

20 Ya centrado y asegurado el cigeal, procedemos a unir


mediante las borneras con las bielas.

21 Al extremo, donde est ubicado el pistn de potencia, unimos


la biela con el cigeal del mismo modo en que se uni con la
biela central.

22 Para mantener centradas las borneras, ser necesario


colocarle un tope para que as no se salga de su eje.

Para el regenerador:
23 Ser necesario cortar una de las latas de 900gr a una altura de
4cm.
24 Luego se le marca un crculo inscrito del dimetro de las latas
de gaseosa (6.5cm aprox).
25 Despus de eso, se procede a cortar lo marcado anteriormente
de tal manera que la lata que contendr el desplazador, pase a
travs de l.
26 Se procede a pasar la lata de gaseosa a travs de la lata,
ubicndolo a una altura un poco ms de la mitad de la lata de
355ml.
27 Una vez ubicado, lo siguiente sera fijarlo con la soldadura en
fro, para as evitar fugas, ya que este recipiente contendr el
agua, que enfriar nuestro sistema.

Para el soporte:
28 Repetiremos el paso 23 con la otra lata de 900gr, pero sta vez
la dejaremos a su altura original, pues es aqu donde se ubicar el
mechero y a la vez sostendr nuestro motor.
29 Por ltimo, como es aqu donde ubicaremos el mechero, es
indispensable que esta lata sea agujereada en sus extremos para
permitir la entrada de oxgeno y el fuego siga prendido.

MOTOR TERMINADO:

VI.

PRUEBA Y ERROR:

Primera prueba:
Se emprendi a dar en funcionamiento manualmente al motor, sin fuego alguno, sin
embargo debido, a que la biela central no poda moverse como deba, tuvimos que
desarmar gran parte del proyecto, y al final comprobamos por nuestra cuenta y ayuda
de informacin externa, que el pistn deba ser de un tamao ms reducido, por tal, lo
cortamos y emprendimos a armar nuevamente.
Segunda prueba:
Ya con el pistn desplazador a su tamao correcto, se empez nuevamente las pruebas,
sin embargo nuevamente hubo una falta de movimiento en la biela central, un tanto
menos a comparacin de con la primera prueba. Lo que se logr obtener fue que la
biela central se cort demasiado, por tal se tuvo que hacer otra de mayor tamao.
Tercera Prueba:
Antes de empezar esta prueba se propuso hacer un cambio con respecto al pistn de
potencia. Debido a que en un principio se haba hecho ese mismo pistn en dos partes,

lo ms conveniente fue hacerlo de manera total, sin divisiones para reducir el uso de
borneras usadas, y adems para evitar la friccin. Acto seguido se hizo una prueba
manual, para lo cual se gener el problema de que el globo usado, estaba demasiado
apretado, lo cual generaba que el pistn de potencia, no pueda moverse libremente
debido a la falta de elasticidad. Por tal se cambi a otro ms conveniente.
Cuarta Prueba:
Se empez una prueba manual, ya con todos los cambios hechos hasta el momento, y se
observ de que el movimiento, haban ciertos desvos en cada biela, para lo cual, se opt
por centrarse. De esta forma reducimos la friccin del motor.
Quinta Prueba:
Se decidi hacer por fin una prueba usando el mechero, puesto que los movimientos de
las bielas en conjunto con el cigeal ya no tenan desvos o problema alguno, sin
embargo, se obtuvo nuevos resultados con respecto a las latas. Existan fugas entre ellas,
debido a la mala unin que exista, por tal se decidi usar pegamento ms efectivo, y
verificando que no hayan pasos de aire.

VII.

CONCLUSIONES:

o Se pudo conocer ms acerca de un motor beneficioso para futuro, debido a sus


grandes beneficios y ventajas.
o Se determin de que el motor Stirling es un motor con un nivel de ruido mucho
ms bajo en comparacin con muchos otros motores actuales.
o El costo de fabricacin de un motor Stirling es realmente bajo.
o Su construccin es simple a comparacin con otros motores.
o Debido a sus aplicaciones, y su costo, se puede llegar a pensar de que sera
excelente a utilizarse en zonas rurales para la generacin de energa elctrica y
mecnica en el caso de querer ser usado para accionamiento de bombas o
ventiladores.
o A pesar de las excelentes ventajas, no deja de ser un motor de potencia mnima y
por tal, an requiere mejoras si se desea igualar e inclusive superar a los motores
del mercado actual.
o A lo largo del desarrollo y elaboracin del proyecto, se pudo determinar que el
motor Stirling presenta y presentar ciertos problemas relacionados con friccin,
desgaste y corrosin.

o Despus de comparar tanto el proyecto elaborado, como el proyecto propuesto


en informes, se deduce que existen mltiples diferencias, por ejemplo debido a la
prdida de rendimiento, al considerar cierto volumen de gas en la parte del
regenerador.

VIII.

LINKOGRAFA:
elobservatoriodeltiempo.wordpress.com: El motor Stirling es tan sencillo que
hasta lo puedes construir t mismo
(https://elobservatoriodeltiempo.wordpress.com/2012/09/21/energiasalternativas-el-motor-stirling-es-tan-sencillo-que-hasta-lo-puedes-construir-tumismo/)
Victor Ral Agero Zamora, Tesis: Diseo y construccin de un motor Stirling para
la generacin de energa elctrica.
(http://cybertesis.uni.edu.pe/bitstream/uni/756/1/aguero_zv.pdf)

[1][4]

http://www.cec.uchile.cl/~roroman/cap_10/strlng1.htm#ejemplos
http://motorstirlingyadyrtecsup.blogspot.pe/
[5]
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/estadistica/termodinamica/stirli
ng/stirling.html
[6] https://mstirling.wordpress.com/category/aplicaciones/
[2] [3]