Modulacin PWM Aplicada a Inversores Trifsicos

dentro del esquema de accionamientos elctricos AC.

Carlos Eduardo Amaro Carrero
UNEXPO, VR Barquisimeto, Dpto. de Ingeniera Electrnica
Sistemas de Comunicaciones I
e-mail: carlosamaro24@gmail.com

Resumen: Este artculo presenta un anlisis de las

principales variaciones de los algoritmos de
modulacin por ancho de pulso (PWM), aplicados a
inversores trifsicos dentro del esquema de
accionamientos elctricos para motores AC. La
descripcin terica se centra en el proceso de
modulacin y se apoya con resultados de simulacin
para permitir un mejor entendimiento del proceso.
Finalmente, se propone un esquema de modulacin
SV-PWM hbrido que permite elegir un algoritmo de
modulacin especfico de acuerdo al punto de
operacin del accionamiento con el fin de mejorar
caractersticas de desempeo en la seal modulada
de salida., todo esto nos ayudara a mejorar y tener
un mayor conocimiento al momento de resolver o
disear algn sistema de comunicaciones requerido
en el mbito personal o laboral.

puente completo de la Figura 1 (Martn, 2003). Este

esquema est formado por un conjunto de seis
transistores de potencia, con 6 diodos en anti
paralelo alimentados por una fuente de voltaje DC.

Palabras clave: Sistemas, Comunicaciones,

Seales, Accionamiento elctrico, Motor de
induccin, Inversor trifsico, Sistemas trifsicos,
Transformacin de Clarke, Vectores espaciales.

Cada par transistor-diodo opera en los estados de

corte o saturacin comportndose como un
interruptor bidireccional. A partir del estado de los
interruptores, los terminales de salida de cada rama
toman los valores de tensin Vdc/2 o Vdc/2 con
respecto al terminal central de fuente de DC N (ver
punto N en la Figura 1). La secuencia de
conmutacin que siguen los interruptores viene
impuesta por un proceso previo de modulacin que
ser el que determine las caractersticas de la seal
de salida, entre ellas: forma, amplitud, frecuencia y
contenido armnico.
Actualmente existe gran variedad de tcnicas de
modulacin utilizadas en el control de inversores
trifsicos; una tcnica empleada que deriva sus bases
del rea de las telecomunicaciones (Capitaneanu,
2001) es la modulacin por ancho de pulso (PWM
Pulse Width Modulation). Dentro de esta tcnica se
han propuesto diversos algoritmos de modulacin,
cada uno pretendiendo mejorar alguna caracterstica
dentro del proceso, por ejemplo: las prdidas por
conmutacin, la eficiencia de la conversin o el
contenido armnico presente en la onda de salida.
En los accionamientos elctricos, esta ltima

I. INTRODUCCIN

En aplicaciones del motor de induccin donde se

requieren velocidades variables, la fuente de
potencia debe suministrar voltajes con amplitud y
frecuencia variables; la solucin ms comn para el
accionamiento del motor es el uso de inversores.
Los inversores se ubican en la electrnica de
potencia en el campo de la conversin de energa
elctrica y tienen como funcin principal el generar
una seal sinusoidal con amplitud y/o frecuencia
variable a partir de fuentes DC. De acuerdo a su
fuente de alimentacin los inversores se clasifican
en: inversores con fuente de corriente (CSI) e
inversores con fuente de voltaje (VSI). Dentro de
estos dos grupos existen varias configuraciones, sin
embargo, para el caso de los accionamientos
elctricos de baja y mediana potencia la topologa
tpica es el inversor trifsico de dos niveles en

Figura 1. Inversor trifsico VSI de dos niveles en

puente completo.

caracterstica es de gran importancia debido a la

cantidad de efectos indeseables que provocan las
seales armnicas al atravesar los devanados del
motor; entre ellos se destacan: distorsiones en la
onda sinusoidal, reducciones del factor de potencia,
incremento de las prdidas en la mquina,
sobrecalentamientos, vibraciones, reduccin del par
til de la mquina y de la vida til del motor.
Schnung (1964), plantea que el contenido
armnico en la operacin del inversor puede ser
mejorado
significativamente
realizando
una
modulacin en funcin de una seal sinusoidal y
propone el algoritmo de modulacin PWM
sinusoidal (SPWM-sinusoidal PWM); a partir de
entonces, se inicia el desarrollo de los algoritmos
PWM modernos (Hava, 1998), objeto de estudio de
este artculo.
II. FUNDAMENTOS

DE LA MODULACION
PWM

Las tcnicas de modulacin PWM se basan en el

principio de balance voltio-segundo. Segn este
principio, el ciclo de trabajo del tren de pulsos
generado est determinado por el voltaje con
amplitud y frecuencia deseada a la salida del
inversor. Existen dos enfoques para la
implementacin de la modulacin PWM:
Modulacin PWM basada en portadora (CBPWM).
Modulacin PWM basada en vectores espaciales
(SV-PWM).
II.1. Modulacin PWM basada en portadora
(CBPWM)
Para ilustrar el principio de funcionamiento de la
tcnica PWM basada en portadora obsrvese el
diagrama de la Figura 2, que corresponde a la fase a
del inversor trifsico. En la Figura, las seales de
activacin de los interruptores superior e inferior, Sa
y /Sa respectivamente, se obtienen mediante la
comparacin entre las amplitudes de una seal de
alta frecuencia denominada portadora y una seal de
baja frecuencia denominada moduladora o de
referencia. Para el clculo de las seales Sa y /Sa es
suficiente un nico proceso de comparacin puesto
que estas son complementarias. Al considerar el
inversor trifsico, son necesarios 3 procesos de
comparacin simultneos, uno para cada fase como
se muestra en la Figura 3.

Figura 2. Fase a de un inversor trifsico VSI de dos

niveles en puente completo.
En la Figura 3a), las seales de entrada del bloque
modulador son el conjunto trifsico de moduladoras
Va, Vb y Vc y la seal portadora Vtri; la salida est
compuesta por las seales lgicas de compuerta de
los interruptores: Sa, Sb y Sc. El bloque inversor
toma como seal de entrada al conjunto Si (i= a, b,
c), y entrega a la salida un tren de pulsos Vint (t)
con amplitud +- Vdc/2 y ancho variable. Por
simplicidad, la descripcin del proceso de
modulacin se realizar con base en el esquema
normalizado de la Figura 3b) y su anlisis se
concentrar en la fase a, teniendo en cuenta que las
fases b y c presentan las mismas formas de onda
pero desfasadas -120 y -240 respectivamente. La
seal portadora. Est seal generalmente es
peridica y su frecuencia esta determinada por
diversos criterios, tales como: el nivel de prdidas
por conmutacin permitido, la velocidad de
conmutacin de los dispositivos semiconductores de
la etapa de potencia y las regulaciones de
compatibilidad electromagntica vigentes, entre
otras (Holtz, 1994). La forma ms comn de la seal
portadora es la triangular, sin embargo, otras
variantes conocidas son: la diente de sierra con
pendiente positiva, la diente de sierra con pendiente
negativa y versiones aleatorias que varan entre las
tres anteriores (Capitaneanu, 2001)
(Ver Figura 4).

(1)
Como se puede apreciar de la ecuacin (1), a
medida que se adhieren ms trminos a las series,
sta se va aproximando a la onda cuadrada dado que

las oscilaciones se vuelven ms rpidas y ms

pequeas, pero los picos no disminuyen. Estos picos
en la series de Fourier de la funcin cuadrada nunca
desaparecen; son llamados el fenmeno de Gibbs
nombrado por el fsico estadounidense Josiah
Willard Gibbs. Ocurren cada vez que las seales
tienen discontinuidades de salto (generalmente en
los extremos), y siempre estarn presentes cuando la
seal tiene oscilaciones fuertes como en este caso de
uno a menos uno.
Figura 3. Representacion de la onda cuadrada en Serie de
Fourier para cien trminos de la sumatoria.

Figura 1. Representacion de la onda cuadrada en Serie de

Fourier para un trmino de la sumatoria.

En las figuras (1), (2) y (3) se puede apreciar el

efecto que se produce al ir aumentando los trminos
en la sumatoria de Fourier, conocido esto como el
fenmeno Gibs.
Ancho de Banda: Para seales analgicas, el ancho
de banda es la longitud, medida en Hz, del rango de
frecuencias en el que se concentra la mayor parte de
la potencia de la seal. Puede ser calculado a partir
de una seal temporal mediante el anlisis de
Fourier. Tambin son llamadas frecuencias efectivas
las pertenecientes a este rango.
As, el ancho de banda de un filtro es la diferencia
entre las frecuencias en las que su atenuacin al
pasar a travs de filtro se mantiene igual o inferior a
3 dB comparada con la frecuencia central de pico
(fc) en la Figura 4.

Figura 2. Representacion de la onda cuadrada en Serie de

Fourier para diez trminos de la sumatoria.

Figura 4. El ancho de banda viene determinado por las

frecuencias comprendidas entre f1 y f2.

La frecuencia es la magnitud fsica que mide las

veces por unidad de tiempo en que se repite un ciclo
de una seal peridica. Una seal peridica de una
sola frecuencia tiene un ancho de banda mnimo. En
general, si la seal peridica tiene componentes en
varias frecuencias, su ancho de banda es mayor, y su
variacin temporal depende de sus componentes
frecuenciales.
Normalmente las seales generadas en los sistemas
electrnicos, ya sean datos informticos, voces,
seales de televisin, etc., son seales que varan en
el tiempo y no son peridicas, pero se pueden
caracterizar como la suma de muchas seales
peridicas de diferentes frecuencias.
En computacin de redes y en biotecnologia, ancho
de banda digital, ancho de banda de red o
simplemente ancho de banda es la medida de datos y
recursos de comunicacin disponible o consumida
expresados en bit/s o mltiplos de l (ciento setenta
y dos, Mbit/s, entre otros).
Ancho de banda puede referirse a la capacidad de
ancho de banda o ancho de banda disponible en
bit/s, lo cual tpicamente significa el rango neto de
bits o la mxima salida de una huella de
comunicacin lgico o fsico en un sistema de
comunicacin digital. La razn de este uso es que de
acuerdo a la Ley de Hartley, el rango mximo de
tranferencia de datos de un enlace fsico de
comunicacin es proporcional a su ancho de banda
(procesamiento de seal)|ancho de banda en hertz, la
cual es a veces llamada "ancho de banda anlogo" en
la literatura de la especialidad.
Ancho de banda puede tambin referirse a ancho de
banda consumido (consumo de ancho de banda),
que corresponde al throughput o goodput
conseguido; esto es, la tasa media de transferencia
de datos exitosa a travs de una va de
comunicacin. Este significado es usado por ejemplo
en expresiones como prueba de ancho de banda,
conformacin del ancho de banda, gerencia del
ancho de banda, medicin de velocidad del ancho de
banda, lmite del ancho de banda(tope), asignacin
de ancho de banda, (por ejemplobandwidth
allocation protocol y dynamic bandwidth allocation),
entre otros. Una explicacin a esta acepcin es que
la anchura de banda digital de una corriente de bits
es proporcional a la anchura de banda consumida
media de la seal en Hertz (la anchura de banda
espectral media de la seal analgica que representa

la corriente de bits) durante un intervalo de tiempo

determinado.

CONCLUSIONES
Al adentrarnos en el campo de las comunicaciones
podramos decir que el propsito de un sistema de
comunicacin es el de transmitir informacin. Un
sistema de comunicacin comprende un transmisor,
un canal sobre el cual la informacin se transmite, y
un receptor para recoger la informacin. El canal de
transmisin puede ser un simple par de conductores,
un cable coaxial, una fibra ptica, una gua de ondas
o el espacio libre.
La palabra Comunicacin parece privativa del
ingeniero de comunicaciones o de los medios de
comunicacin de masas. Este es un error muy
frecuente an en personas tcnicamente calificadas.
La transmisin de medidas de voltaje, corriente,
frecuencia, etc., desde una estacin remota hasta el
puesto de control es comunicacin; la transmisin de
datos a travs de un cable coaxial en un sistema de
automatizacin industrial es tambin comunicacin.
La transmisin de un programa de opinin por un
medio de transmisin de masas tambin es
comunicacin. Hay un gran nmero de aplicaciones
en las cuales la palabra comunicacin se emplea
indistintamente. Sin embargo, desde el punto de
vista que nos ocupa, la palabra o palabras ms
apropiadas que describen el proceso son las de
transmisin de informacin.
En fin podramos finalizar con que la ortogonalidad,
el fenmeno de Gibs y el ancho de banda son
nociones fundamentales en el desarrollo y diseo de
sistemas de comunicaciones especficamente la
ortogonalidad por ejemplo nos ayudar a tratar las
series de Fourier para poder lidiar con las seales
dadas. De tal manera que el Anlisis de Fourier se
basa en la representacin de una funcin complicada
como una suma de funciones sinusoidales, y su
utilidad depende de dos hechos fsicos importantes:
la invariancia en el tiempo y la linealidad. Un circuito
elctrico posee parmetros (R, L y C) que no varan
en el tiempo (por lo menos a corto plazo); en
trminos ms formales, la ecuacin diferencial que
representa al circuito es una ecuacin cuyos
coeficientes (los parmetros del circuito) son
constantes. La linealidad significa, sencillamente,
que si conocemos las seales de salida
III.

correspondientes a cualquier nmero de entradas

enviadas separadamente, podemos calcular la seal
de salida total simplemente sumando las seales de
salida individuales; ste es el enunciado del teorema
de superposicin. El anlisis de Fourier de las
seales en funcin de sus componentes
frecuenciales, hace posible estudiar las propiedades
de transmisin de un circuito lineal para todas las
seales en trminos de la atenuacin y desfasaje que
les son impuestas a su paso por el circuito, y
proporciona a los ingenieros una asombrosa
variedad de resultados que no pueden ser obtenidos
de otro modo.
IV. REFERENCIAS
[1] Leon W. Couch, II (2008), Sistemas de
comunicacin digitales y analgicos. Sptima
edicin. Prentice Hall.
[2] https://es.wikipedia.org/wiki/Fen
%C3%B3meno_de_Gibbs.
[3] http://www.noticias.usm.cl/2014/01/24/investiga
dor-usm-estudia-fenomenos-que-afectan-a-lassenales-en-el-area-de-telefonia-celular/