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O que
e Fsica?
traduc
ao das primeiras p
aginas do livro Fundamentals of Physics, autor Halliday.
ii
continuaram no seculo 18, mas os campos da termodinamica e eletricidade e magnetismo
nao foram desenvolvidos ate a parte final do seculo 19, principalmente porque antes deste
tempo, o aparato para experimentos controlados era ou muito cru ou indisponvel.
Uma nova era na fsica, geralmente chamada de fsica moderna, comecou perto do
final do seculo 19. A fsica moderna se desenvolveu principalmente pela descoberta de
que muitos fenomenos fsicos nao poderiam ser explicados pela fsica classica. Os dois
mais importantes desenvolvimentos em fsica moderna sao as teorias da relatividade e
da mecanica quantica. A teoria da relatividade de Einstein revolucionou os tradicionais conceitos de espaco, tempo e energia; a mecanica quantica, que se aplica ao mundo
macroscopico e microscopico, foi originalmente formulada por um n
umero de distintos
cientistas para fornecer descricoes de fenomenos fsicos a nvel atomico.
Cientistas constantemente trabalham na melhora de nosso entendimento dos fenomenos
e leis fundamentais, e novas descobertas sao feitas todos os dias. Em muitas areas de pesquisa, uma grande quantidade de superposicao existe entre fsica, qumica, geologia e
biologia, assim como com a engenharia. Alguns dos mais notaveis desenvolvimentos sao
(1) varias missoes espaciais e a aterrissagem de astronautas na Lua, (2) microcircuitos e
computadores de alta velocidade, e (3) tecnicas sofisticadas de imagem usadas em pesquisa cientfica e medicina. O impacto que tais desenvolvimentos e descobertas tem tido
em nossa sociedade tem sido de fato grande, e e muito provavel que descobertas e desenvolvimentos futuros serao tambem tao excitantes e desafiadores e de grande benefcio
para a humanidade.
ii
iii
Alem do que voce poderia esperar aprender sobre conceitos de fsica, uma habilidade
muito valiosa que voce deve esperar adquirir no seu curso de fsica e a capacidade de
resolver problemas complicados. A forma como os fsicos abordam situacoes complexas e
as quebram em partes gerenciaveis e extremamente u
til.
Re
una a informac
ao
A primeira coisa a fazer ao abordar um problema e entender a situacao. Leia cuidadosamente o enunciado do problema, procurando por frases-chave como em repouso ou
cai livremente. Que informacao e dada? Qual e exatamente a questao pedida? Nao
esqueca de juntar informacao de suas proprias experiencias e senso comum. Como uma
resposta razoavel deveria se parecer? Voce nao esperaria calcular a velocidade de um
automovel como sendo 5 106 m/s. Voce sabe que unidades esperar? Ha casos limites
que voce pode considerar? O que acontece quando um angulo se aproxima de 0o ou 90o
ou quando uma massa se torna grande ou tende a zero? Certifique-se tambem de estudar
cuidadosamente quaisquer desenhos que acompanham o problema.
traducao da p
agina 47 do livro Fundamentals of Physics, autor Halliday.
iii
iv
eventos importantes com letras circuladas. Indique quaisquer valores conhecidos, talvez
numa tabela ou diretamente no esboco do desenho.
Analise o problema
Porque voce ja caracterizou o problema, nao deveria ser muito difcil selecionar equacoes
relevantes que se aplicam a este tipo de situacao. Use algebra (e calculo, se necessario)
para resolver para a variavel desconhecida em termos do que e dado. Substitua os n
umeros
apropriados, calcule o resultado, e arredonde-o para o n
umero apropriado de algarismos
significativos.
iv
Conte
udo
1 Fsica e Medida
1.1
1.1.1
Comprimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3
Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4
Prefixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5
1.2
Analise dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Conversao de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4
1.5
Algarismos significativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
14
2.1
2.2
Propriedades de vetores
2.3
2.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Vetores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4.2
ii
Conte
udo
2.4.3
2.4.4
2.5
2.6
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3 Cinem
atica unidimensional
31
3.1
3.2
3.3
3.4
Queda livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4 Cinem
atica bi e tridimensional
48
4.1
4.2
Cinematica bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.3
Movimento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.4
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
ii
Captulo 1
Fsica e Medida
1.1
Padr
oes de comprimento, massa e tempo
As leis da fsica sao expressas em termos de quantidades basicas que requerem uma definicao clara. Em mecanica, as tres quantidades basicas sao comprimento (L), massa (M)
e tempo (T). Todas as outras quantidades em mecanica sao expressas em termos destas
tres.
Para que um experimento possa ser reproduzido em qualquer lugar, e necessario que
tenhamos um padrao de medida, ou seja, saber exatamente a que nos referimos quando
dizemos, por exemplo, que um corpo tem massa de 75 kg. Em 1960, um comite internacional estabeleceu um conjunto de padroes para comprimento, massa e outras quantidades.
O sistema estabelecido e chamado de sistema SI (sistema internacional). Neste sistema,
as unidades de comprimento, massa e tempo sao, respectivamente, metro, quilograma
e segundo. Outros padroes SI estabelecidos pelo comite sao para temperatura (kelvin),
corrente eletrica (ampere), intensidade luminosa (candela) e quantidade de materia (mol).
1.1.1
Comprimento
O metro foi primeiramente definido na Franca, em 1799, como sendo um decimo de milionesimo da distancia entre o equador e o Polo Norte, ao longo de uma linha longitudinal
particular, que passa por Paris. Em 1960, o metro foi definido como sendo a distancia en1
1.1. Padr
oes de comprimento, massa e tempo
tre duas linhas numa barra de platina-irdio particular, que estava guardada sob condicoes
controladas na Franca. Este padrao foi abandonado por varias razoes, a principal sendo
porque a precisao limitada que a separacao entre as duas linhas da barra pode ser determinada nao corresponde aos requerimentos atuais da ciencia e tecnologia. Nos anos
60 e 70, o metro foi definido entao como sendo 1650763,73 comprimentos de onda da
luz vermelho-alaranjada emitida por uma lampada de criptonio-86. Contudo, em 1983, o
metro foi redefinido como a distancia percorrida pela luz no vacuo durante um tempo de
1/(299792458) segundos.
Veja na tabela 1.1 valores aproximados de alguns comprimentos medidos.
1.1. Padr
oes de comprimento, massa e tempo
1.1. Padr
oes de comprimento, massa e tempo
1.1.2
Massa
Atomo
de hidrogenio
Eletron
1.1.3
Tempo
Antes de 1960, o padrao de tempo era definido em termos do dia solar medio para o ano
1
1
1
)( 60
)( 24
) de um dia
de 1900. O segundo solar medio foi originalmente definido como ( 60
solar medio. Agora sabe-se que a rotacao da Terra varia ligeiramente com o tempo e,
portanto, este movimento nao e bom para definir um padrao.
Consequentemente, em 1967, o segundo foi redefinido por um relogio atomico. No
4
1.1. Padr
oes de comprimento, massa e tempo
Figura 1.1: A variacao da duracao do dia durante um perodo de quatro anos. Observe
que a escala vertical e de apenas 3 ms = 0,003 s.
relogio atomico, as frequencias associadas a certas transicoes atomicas podem ser medidas
a uma precisao de uma parte em 1012 . Isto equivale a uma incerteza de menos de 1
segundo a cada 30.000 anos. Assim, em 1967, o segundo foi redefinido usando a frequencia
caracterstica de um tipo particular de atomo de cesio como sendo o relogio padrao, ou
seja, o segundo e definido como 9.192.631.770 vezes o perodo de vibracao do atomo de
cesio-133.
Desde a descoberta de Einstein da conexao entre espaco e tempo, medidas precisas
de intervalos de tempo requerem que saibamos o estado de movimento do relogio usado
para medir o intervalo e, em alguns casos, a localizacao do relogio tambem. Senao, por
exemplo, satelites de sistema de posicionamento global podem nao ser capazes de apontar
sua localizacao com precisao suficiente para resgata-lo de uma emergencia.
A tabela 1.3 mostra valores aproximados de intervalos de tempo.
1.1. Padr
oes de comprimento, massa e tempo
1.1.4
Prefixos
Alem das unidades basicas do SI (metro, quilograma e segundo), podemos tambem usar
outras unidades, como milmetros e nanossegundos, onde os prefixos mili- e nano- denotam
varias potencias de dez. A tabela 1.4 traz os prefixos mais comumente usados.
1.1. Padr
oes de comprimento, massa e tempo
Pot
encia
1024
1021
1018
1015
1012
109
106
103
102
101
101
103
106
109
1012
1015
1018
1021
1024
Prefixo
yocto
zepto
atto
femto
pico
nano
micro
mili
centi
deci
deca
quilo
mega
giga
tera
peta
exa
zeta
yota
7
Abreviac
ao
y
z
a
f
p
n
m
c
d
da
k
M
G
T
P
E
Z
Y
1.1.5
Sistema CGS: baseado no centmetro (cm), grama (g) e segundo (s). Muito usado em
eletromagnetismo.
Sistema ingl
es de unidades: baseado no pe (ft), slug e segundo (s). Usado nos pases
de lngua inglesa.
7
1.2. An
alise dimensional
Curiosidade: A causa da perda da espaconave Mars Climate Orbiter
em setembro de 1999 foi atribuda ao fato de o fabricante ter especificado algumas caractersticas em unidades inglesas, as quais a equipe de
navegacao da NASA erroneamente supos que estivessem em unidades
SI. Entao, cuidado com as unidades!
1.2
An
alise dimensional
Area
Volume
Velocidade
Aceleracao
Dimens
ao
2
L
L3
L/T
L/T 2
Unidade (SI)
m2
m3
m/s
m/s2
1.2. An
alise dimensional
Exemplo: digamos que queremos derivar uma formula para a distancia x percorrida
por um carro num tempo t se o carro inicia do repouso e se move com aceleracao constante
a. Mais adiante, veremos que a expressao correta e
1
x = at2
2
(1.1)
L 2
T =L
T2
(1.2)
Veja que, na analise dimensional da expressao (1.1), o fator de 1/2 nao entra pois nao
tem dimensao - fatores numericos em equacoes algebricas sao adimensionais!
Um procedimento mais geral usando analise dimensional e construir uma expressao
da forma
x an tm
(1.3)
[an tm ] = L = L1 T 0
Substituindo as dimensoes da aceleracao e do tempo,
9
(1.4)
10
1.3. Convers
ao de unidades
n
L
T m = L1 T 0
T2
Ln T m2n = L1 T 0
(1.5)
Da equacao acima, fica claro que, para as dimensoes dos dois lados sejam iguais, n = 1 e
m 2n = 0 m 2 1 = 0 m = 2 (iguale os expoentes de ambos os lados!). Olhando
para a expressao que tnhamos anteriormente em (1.1), vemos que falta um fator de 1/2
para que as expressoes sejam iguais. No entanto, fatores numericos, que sao quantidades
adimensionais, nao podem ser determinados por analise dimensional, por isso usamos o
smbolo , que neste caso quer dizer e igual a` expressao a menos de fatores numericos.
1.3
Convers
ao de unidades
1 ft = 0, 3048 m = 30, 48 cm
1 in = 0, 0254 m = 2, 54 cm (exatamente)
(1.6)
2, 54 cm
= 38, 1 cm
1 in
(1.7)
Veja que o n
umero 1, que multiplica a expressao, foi substitudo por
1 in = 2, 54 cm.
10
2, 54 cm
, pois
1 in
1.4. C
alculo de estimativas e ordens de magnitude
1.4
11
C
alculo de estimativas e ordens de magnitude
Com frequencia e u
til calcular uma resposta aproximada para um problema fsico mesmo
que pouca informacao seja dada. Aproximacoes sao geralmente baseadas em hipoteses.
Assim, vamos nos referir a`s vezes a` ordem de magnitude de uma certa quantidade como a
potencia de 10 do n
umero que descreve a quantidade. Por exemplo, se uma quantidade e
dada por 3 103 , entao sua ordem de magnitude e 103 , ou seja, 3 103 103 . De forma
analoga, 8 107 108 (note que aproximamos 8 de 10!).
1.5
Algarismos significativos
Quando quantidades fsicas sao medidas, os valores de medida sao conhecidos apenas
dentro dos limites da incerteza experimental. O valor desta incerteza pode depender de
varios fatores, tais como a qualidade do aparato, a habilidade do experimentador e o
n
umero de medidas realizadas.
Suponha que queremos medir a area de uma etiqueta usando uma fita metrica. Vamos
assumir que a precisao que temos para medir com esta fita metrica seja de 0, 1 cm. Se
o comprimento da etiqueta e medido como 5,5 cm, podemos declarar apenas que seu
comprimento esta entre 5,4 cm e 5,6 cm. Neste caso dizemos que o valor medido tem dois
algarismos significativos. Da mesma forma, se a largura da etiqueta e medida como 6,4
cm, o valor real esta entre 6,3 cm e 6,5 cm. Note que os algarismos significativos incluem
o primeiro dgito estimado, e assim podemos escrever as medidas acima como (5,5 0,1)
cm e (6,4 0,1) cm.
Agora queremos achar a area da etiqueta multiplicando os dois valores medidos. Se
declarassemos que a area e de (5,5 cm) (6,4 cm) = 35,2 cm2 , nossa resposta nao seria
justificavel pois ela contem tres algarismos significativos, que e mais do que o n
umero de
algarismos significativos de cada uma das medidas. A regra para ser usada nos casos em
que precisamos determinar o n
umero de algarismos significativos e a seguinte:
11
12
1.6. ExercIcios
1.6
13
Exerccios
13
Captulo 2
Vetores: suas propriedades e
aplica
c
ao em fsica
Neste captulo, veremos qual e a diferenca entre quantidades escalares e vetoriais, assim
como exemplos em fsica de cada uma. Estudaremos as propriedades dos vetores de forma
geral e, no final, apresentaremos a definicao de tres vetores fundamentais: deslocamento,
velocidade e aceleracao.
2.1
Ao planejar uma viagem, e importante saber a temperatura media do lugar para onde
esta indo. Para isso, voce consulta um website de clima que, ao apresentar a temperatura
media, da um n
umero e uma unidade apropriada (exemplo: 200 C). Este n
umero mais a
unidade apropriada determinam completamente a temperatura. A temperatura, portanto,
e um exemplo de quantidade escalar.
Uma quantidade escalar e especificada por um u
nico valor com uma unidade apropriada,
e nao tem direcao.
Outros exemplos de quantidades escalares em fsica: massa, volume, intervalos de tempo.
Da mesma forma, na viagem, para chegar ao seu destino voce precisa de mais do que
a distancia entre a sua cidade de origem e o destino; voce precisa de direcao para poder
14
%DJp5LR*UDQGHGR6XOWR$FHJXi8UXJXD\*RRJOH0DSV
'LUHFWLRQVWR$FHJXi8UXJXD\
NPDERXWKRXUVPLQV
15
chegar la. Especificar apenas a distancia nao determina unicamente para onde voce esta
indo. Por exemplo: se eu disser que o meu destino fica a 60 km de distancia de Bage,
este pode ser a cidade de Acegua (que fica na fronteira com o Uruguai) ou a cidade de
Candiota (que fica na direcao de Pelotas).
Figura 2.1: Mapa de Bage ate Candiota (ponto B) e ate Acegua (ponto C).
Se eu estou indo para Acegu
a, devo dizer que fica a 60 km ao sul de Bag
e; se eu
estou indo para Candiota, que fica a 60 km ao sudeste de Bag
e. Quando eu preciso
especificar um n
umero e uma direcao, a quantidade considerada e uma quantidade vetorial.
Uma quantidade vetorial tem ambas magnitude (valor) e direcao.
Exemplos em fsica de quantidades vetoriais: deslocamento, velocidade, aceleracao, forca...
Portanto,
e extremamente necess
ario o conhecimento de vetores!
15
16
2.2
Propriedades de vetores
Igualdade de vetores: dois vetores sao iguais se eles tiverem a mesma magnitude (o
mesmo tamanho) e a mesma direcao. Na figura 2.3, vemos varios vetores que sao iguais por
possurem mesmo tamanho e mesma direcao, mesmo que eles nao estejam comecando
16
17
18
19
Negativo de um vetor: seja um vetor ~b; o vetor ~b e o vetor que tem a mesma
magnitude e direcao de ~b, mas sentido contrario, como na figura 2.8. Tambem podemos
dizer que este vetor e definido de tal forma que ~b + (~b) = ~0.
~a ~b = ~a + (~b)
(2.1)
ou seja, e a soma do vetor ~a com o vetor ~b. Veja na figura 2.9 como fica a subtracao
geometricamente.
Figura 2.9: a) Os vetores ~a, ~b e ~b. b) Para subtrair o vetor ~b do vetor ~a, basta somar o
vetor ~b ao vetor ~a.
Multiplicac
ao de um vetor por um escalar: o produto de um escalar c e um vetor
~a, o qual se representa por c~a, e um novo vetor cuja magnitude e c vezes a magnitude de
19
20
~a (ca) e sua direcao e sentido nao mudam, a nao ser que c seja negativo. Veja na figura
2.10 a representacao geometrica da multiplicacao de ~a por um escalar positivo (no caso
c = +1, 4) e por um escalar negativo (no caso c = 0, 5).
Figura 2.10: A multiplicacao de um vetor ~a por um escalar c fornece um vetor c~a cuja
magnitude e c vezes a magntiude de ~a. O vetor c~a possui o mesmo sentido de ~a se c
for positivo e sentido oposto se c for negativo. Exemplos sao ilustrados para c = +1, 4 e
c = 0, 5.
2.3
~ x (projecao de A
~ no eixo x) e A
~ y (projecao de A
~ no eixo y)
Figura 2.11: Componentes A
~
do vetor A.
Nesta secao vamos estudar um outro metodo de fazer operacoes com vetores que usa
as projecoes dos vetores ao longo dos eixos coordenados. Estas projecoes recebem o nome
de componentes de um vetor, e qualquer vetor pode ser descrito completamente por
suas projecoes.
~ e representado no plano xy, o qual
Vamos considerar a figura 2.11, onde um vetor A
20
21
tem um angulo arbitrario com a parte positiva do eixo x (a direcao de um vetor sempre
sera o angulo que o vetor forma com a parte positiva do eixo x!). Este vetor pode ser
representado como a soma de dois outros vetores:
~=A
~x + A
~y
A
(2.2)
o que pode ser visto tanto pela regra do paralelogramo quanto pela regra do triangulo (e
~ y com incio no final de A
~ x e final em A).
~ Note que os vetores A
~x
so representar o vetor A
~ y estao ao longo dos eixos x e y, respectivamente, e suas magnitudes Ax e Ay sao as
eA
~ ao longo destes eixos. Estas projecoes e que sao as componentes do vetor
projecoes de A
~
A.
~x e A
~ y , ou seja, as componentes de A?
~ Olhando
Como encontrar as magnitudes de A
~ x, A
~y e A
~ formam, e lembrando das regras de seno e
para o triangulo retangulo que A
cosseno, temos
Ax
cateto adjacente
=
Ax = A cos
hipotenusa
A
cateto oposto
Ay
sen =
=
Ay = A sen
hipotenusa
A
cos =
(2.3)
(2.4)
A =
tan =
A2x
A2y
cateto oposto
Ay
=
cateto adjacente
Ax
A2x + A2y
Ay
= arctan
Ax
A=
(2.5)
(2.6)
22
2.3.1
Vetores unit
arios
Um vetor unit
ario e definido como sendo um vetor que tem magnitude 1, e adimensional
e que aponta em uma certa direcao. Quando usamos o sistema cartesiano de coordenadas,
e usual definirmos vetores unitarios que apontam na direcao dos eixos x, y e z, e eles sao
veja a figura 2.13.
chamados de , e k;
~ no plano
Assim, fazendo uso da multiplicacao de um vetor por um escalar, um vetor A
xy de componentes Ax e Ay pode ser escrito como
~ = Ax + Ay
A
(2.7)
= 1), entao o
pois, pelo fato dos vetores unitarios terem magnitude um (|| = |
| = |k|
~ continua tendo componentes Ax e Ay (|Ax| = Ax || = Ax 1 = Ax , |Ay | =
vetor A
Ay |
| = Ay 1 = Ay ). O vetor unitario da a direcao, enquanto as componentes a sua
magnitude (tamanho) e sentido (lembre-se que as componentes podem ser positivas ou
negativas!).
Escrever os vetores em termos de vetores unitarios e muito u
til para efetuar as operacoes
de soma de vetores, subtracao de vetores e multiplicacao de um vetor por um escalar, entre outras (na verdade, usaremos apenas esta forma algebrica para tratar vetores neste
curso). Vejamos como isso funciona no caso dos vetores da figura 2.14a.
22
23
Figura 2.14: a) As componentes dos vetores ~a e ~b. b) O vetor soma ~s = ~a + ~b pode ser
determinado a partir da soma das componentes de ~a e de ~b. Note que bx e negativo e,
portanto, sx = ax + bx envolve uma subtracao.
Queremos somar os vetores ~a e ~b algebricamente. Portanto,
(2.8)
ou seja, as componentes do vetor ~s, que e o resultado da soma de ~a com ~b, e a soma das
23
24
(2.9)
~u = ~a = (ax + ay ) = ax + ay = ux + uy
2.4
(2.10)
Vetores da cinem
atica: posi
c
ao, velocidade e acelerac
ao
2.4.1
Vetores posi
c
ao e deslocamento
Suponha que uma partcula se move de acordo com a trajetoria arbitraria representada
na figura 2.15. Num certo instante de tempo t, a posicao da partcula e representada pelo
vetor posic
ao ~r, cujas componentes sao as coordenadas x, y e z da partcula em relacao
ao sistema cartesiano:
~r = x + y
+ z k
(2.11)
Agora, suponha que a partcula esta na posicao ~r1 no instante de tempo t1 e que ela se
move para a posicao ~r2 no instante de tempo t2 , como mostra a figura 2.16. O vetor
24
25
do sistema cartesiano , e k.
deslocamento e definido como sendo a mudanca de posicao que ocorre neste intervalo
de tempo t = t2 t1 :
~r = ~r2 ~r1
(2.12)
Note que o deslocamento da partcula nao representa a distancia percorrida pela mesma,
visto que e apenas a diferenca entre os pontos final e inicial. Alem disso, podemos dizer que
o deslocamento e uma grandeza vetorial e a distancia percorrida e uma grandeza escalar;
portanto, podemos ter deslocamento negativo e ate zero, mas distancia percorrida nao
pode ser negativa (e nao podera ser zero se a partcula andou). Exemplo: digamos que
saimos de Bage e vamos a Acegua, e entao voltamos para Bage. O vetor deslocamento
e zero, pois os pontos inicial e final sao os mesmos. No entanto, a distancia percorrida e
120 km, pois foi o quanto andamos na trajetoria Bage - Acegua - Bage.
Os vetores posicao e deslocamento tem dimensao de comprimento ([L]) e sua unidade
no SI e metros.
25
26
2.4.2
Vetores velocidade m
edia e velocidade instant
anea
~vmedia =
~r
t
(2.13)
Veja que a velocidade media tambem e um vetor e que possui a mesma direcao do des26
27
locamento (~r), visto que podemos interpretar a razao da equacao 2.13 como sendo a
multiplicacao do vetor deslocamento por um escalar (no caso, 1/t).
A velocidade media so depende dos pontos inicial e final do movimento que estamos
considerando. Portanto, quando calculamos a velocidade media, nao nos interessa se,
durante o intervalo de tempo considerado, a velocidade aumentou ou diminuiu, ou se
houve uma mudanca de direcao. Por exemplo, quando calculamos a velocidade media de
um corredor numa maratona, esta sera zero, visto que os pontos sada e chegada numa
maratona sao iguais! Entao o corredor nao correu a maratona, visto que sua velocidade
media e nula??? Nao necessariamente, pois nao conhecemos os detalhes do percurso e de
sua velocidade naquele intervalo de tempo!
Portanto, quando queremos saber detalhes do movimento que estamos considerando,
e mais u
til utilizarmos a velocidade instant
anea, que e o valor da velocidade num certo
instante de tempo. Definimos a velocidade instantanea como sendo
d~r
~r
=
t0 t
dt
~v = lim
(2.14)
~v =
d
d~r
= dx + dy + dz k = vx + vy + vz k
= (x + y
+ z k)
dt
dt
dt
dt
dt
(2.15)
dx
dy
dz
, vy =
, vz =
dt
dt
dt
(2.16)
sendo
vx =
28
2.4.3
Vetores acelera
c
ao m
edia e acelerac
ao instant
anea
` medida que uma partcula se move num certo intervalo de tempo, a sua velocidade pode
A
variar em magnitude (seu valor) ou direcao (para a esquerda ou direita, por exemplo).
O que faz a velocidade variar, tanto em magnitude quanto em direcao, e o que chamamos
de acelerac
ao.
Da mesma forma que definimos velocidade media, podemos definir a acelerac
ao
m
edia como sendo
~amedia =
(2.17)
~a = lim
(2.18)
~a =
d
= dvx + dvy + dvz k = ax + ay + az k
(vx + vy + vz k)
dt
dt
dt
dt
(2.19)
dvx
dvy
dvz
, ay =
, az =
dt
dt
dt
(2.20)
sendo
ax =
2.5. Ap
endice: como resolver problemas com soma de vetores
2.4.4
29
Outros vetores que iremos encontrar durante nosso curso sao: forca (F~ ), momento linear
~ velocidade angular (~ ), aceleracao angular (~
(~p), impulso (I),
), torque (~ ), momento
~
angular (L).
2.5
Ap
endice: como resolver problemas com soma de
vetores
Quando precisar somar dois ou mais vetores, use este procedimento passo-a-passo :
Selecione um sistema de coordenadas que seja conveniente. Tente reduzir o n
umero
de componentes que voce precisa calcular escolhendo eixos que se alinham com a
maior quantidade de vetores possvel.
Desenhe um esboco dos vetores descritos no problema.
Encontre as componentes x e y de todos os vetores e as componentes resultantes (a
soma algebrica das componentes) nas direcoes x e y.
Se necessario, use o teorema de Pitagoras para encontrar a magnitude do vetor
resultante e selecione uma funcao trigonometrica adequada para encontrar o angulo
que o vetor resultante faz com o eixo x.
2.6
Exerccios
~ eB
~ que estao no plano xy e sao dados por A
~ =
1) Encontre a soma de dois vetores A
~ = (2, 0 4, 0
(2, 0 + 2, 0
) m e B
) m.
cm, d~2 =
2) Uma partcula faz tres deslocamentos consecutivos: d~1 = (15 + 30
+ 12k)
29
2.6. ExercIcios
30
cm e d~3 = (13 + 15
(23 14
5, 0k)
) cm. Encontre as componentes do deslocamento
resultante e sua magnitude.
3) Um andarilho comeca sua viagem primeiro andando 25,0 km a sudeste do seu carro.
Ele para e monta sua tenda para pernoitar. No segundo dia, ele anda 40,0 km numa
direcao 60, 00 em relacao ao norte, para o leste, onde encontra uma guarita de guarda
florestal. a) Determine as componentes do deslocamento do andarilho em cada dia. b)
~ do andarilho para toda a
Determine as componentes do vetor deslocamento resultante R
~ em termos de vetores unitarios. c) Determine a
viagem. Encontre uma expressao para R
~
direcao e a magnitude do vetor deslocamento R.
30
Captulo 3
Cinem
atica unidimensional
O estudo do movimento de objetos sem se preocupar com a causa do movimento e chamado de cinem
atica. Portanto, neste captulo estudaremos o movimento de objetos
especificando sua posicao, velocidade e aceleracao, e interpretando os resultados.
Por simplicidade, trataremos do movimento de partculas. Partcula, fisicamente,
e um objeto pontual com massa, como o eletron. No entanto, ha objetos que podem
ser tratados como partcula sem necessariamente serem pontuais: basta que nao existam
movimentos internos, como rotacoes ou vibracoes de suas partes. Assim, uma roda girando
nao pode ser tratada como partcula, mas um trem pode.
3.1
32
x(t) = 3
(3.1)
vx =
d
d
[x(t)] = (3) = 0
dt
dt
(3.2)
2. Movimento com velocidade constante: neste caso, podemos escrever x(t) como
sendo
x(t) = A + Bt
(3.3)
e o grafico de x t e uma reta com inclinacao B. Para ver como e este movimento,
digamos que uma partcula se move segundo a equacao
32
x(t) = 3 + 5t
33
(3.4)
vx =
d
d
[x(t)] = [3 + 5t] = 5
dt
dt
(3.5)
Os graficos da figura 3.2 ilustram este caso. O que temos e um movimento com
velocidade constante pois vx = 5, ou seja, nao importa qual instante de tempo estou
considerando, a velocidade tem o mesmo valor. Veja que o grafico de vx e uma reta
horizontal, paralela ao eixo x.
Ja a posicao da partcula varia como uma funcao linear e, portanto, seu grafico e
uma reta com inclinacao igual a 5. Este e o famoso Movimento Retilneo Uniforme
(ou MRU), ou seja, retilneo pois a partcula tem uma trajetoria que e uma reta,
e uniforme pois a velocidade e constante. Note tambem que, em t = 0, x(0) = 3,
indicando que a partcula inicia seu movimento na posicao 3.
33
34
x(t) = A + Bt + Ct2
(3.6)
pois
vx (t) =
d
d
[x(t)] = [A + Bt + Ct2 ] = B + 2Ct
dt
dt
d
d
ax (t) = [vx (t)] = [B + 2Ct] = 2C
dt
dt
(3.7)
(3.8)
onde A, B e C sao constantes. Para ver um exemplo concreto, digamos que uma
partcula tem a seguinte funcao posicao:
x(t) = t2 + 2t + 1
(3.9)
Esta e uma funcao quadratica em t, entao esperamos que o grafico de x(t) deve
ser uma parabola, como de fato e (veja figura 3.3). De fato, para este tipo de
movimento, o grafico x t e sempre uma parabola. Esse e o conhecido Movimento
Retilneo Uniformemente Variado (ou MRUV), pois a partcula so pode se mover
sobre uma reta (estamos ainda em uma dimensao) e com aceleracao constante, ou
seja, que nao se altera com a passagem do tempo.
A velocidade, neste caso, sera
vx =
d
d
[x(t)] = [t2 + 2t + 1] = 2t + 2
dt
dt
34
(3.10)
35
ax =
d
d
[vx ] = [2t + 2] = 2
dt
dt
(3.11)
36
x(t) = D cos(t)
(3.12)
d
d
[x(t)] = [D cos(t)] = D sen(t)
dt
dt
d
d
ax = [vx (t)] = [Dsen (t)] = D 2 cos(t)
dt
dt
vx =
(3.13)
(3.14)
37
Suponha que um carro, partindo do repouso, acelera com aceleracao constante ate
atingir uma velocidade vx , entao anda com esta velocidade por um certo tempo e,
37
38
3.2. Equac
oes da cinem
atica unidimensional
depois, desacelera com aceleracao constante, chegando novamente ao repouso. Os
graficos de a t, v t e x t para este caso estao na figura 3.7.
3.2
Equaco
es da cinem
atica unidimensional
x = x2 x1
(3.15)
sendo este o deslocamento de uma partcula que saiu da posicao x1 e chegou na posicao
x2 num certo intervalo de tempo t. Se x > 0, este fato nos indica que a partcula
esta indo da esquerda para a direita; caso x < 0, entao ela esta indo da direita para a
esquerda.
Em (2.13) pegamos apenas a direcao x, e entao temos
vx,media =
x
t
(3.16)
Da expressao acima, fica claro que o sinal de vx,media e o mesmo que de x, visto que
t > 0 (sempre consideramos o relogio andando para a frente!). Assim, o sinal da
velocidade media tambem nos da informacao sobre o sentido do movimento da partcula
(vx,media > 0 da esquerda para a direita; vx,media < 0 da direita para a esquerda).
Ja a velocidade instantanea e dada por (tomando somente a direcao x em (2.14))
vx =
38
dx
dt
(3.17)
3.2. Equac
oes da cinem
atica unidimensional
39
ax,media =
vx
v2x v1x
=
t
t2 t1
(3.18)
ax =
dvx
dt
(3.19)
3.2.1
A velocidade instant
anea como o limite da velocidade m
edia
40
metros. Vamos tomar o ponto inicial da analise do nosso movimento como sendo t1 = 1, 0
s e, portanto,
(3.20)
t1 (s)
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
x2 (m)
62
45
31
20
13,4
12,7
12,1
t2 (s)
3,0
2,5
2,0
1,5
1,1
1,05
1,01
Tabela 3.1: A velocidade instantanea como o limite da velocidade media a` medida que
t 0.
Note que, `a medida que aproximamos (t2 , x2 ) de (t1 , x1 ) (ou seja, fazemos t = t2
t1 0), o valor da velocidade media se aproxima de 13 m/s. E que valor e este? Tomando
a derivada da funcao posicao x(t) = 5, 0 + 1, 0t + 6, 0t2 metros em relacao ao tempo, temos
vx (t) =
dx
d
= [5, 0 + 1, 0t + 6, 0t2 ] = 1, 0 + 12t
dt
dt
(3.21)
41
Figura 3.9: a) A posicao x(t) de uma partcula que se move com aceleracao constante. b)
A velocidade da partcula, v(t), dada em cada ponto pela inclinacao da curva de x(t). c)
A aceleracao (constante) da partcula, igual a` inclinacao (constante) da curva de v(t).
3.3
Vimos na secao 3.1 item 3 (movimento acelerado) os graficos para o movimento acelerado
com aceleracao constante, e que a funcao posicao que descreve este movimento e uma
funcao quadratica. A figura 3.9 ilustra novamente o movimento com aceleracao constante
em uma dimensao. O que faremos agora e deduzir as equacoes para este movimento.
Seja uma partcula que, em t = 0 s, esta na posicao x0 e tem velocidade inicial v0x .
Se a aceleracao e constante, a aceleracao media e a aceleracao instantanea sao iguais em
todos os instantes de tempo. Portanto,
ax = ax,media =
vx v0x
vx v0x
=
t0
t
41
(3.22)
42
ax t = vx v0x vx = ax t + v0x
(3.23)
que e uma equacao do tipo y(t) = mt + b com m = ax e b = v0x , sendo esta a equacao de
uma reta como deveria ser! Tambem para o caso de aceleracao constante, a velocidade
media pode ser escrita como
1
vx,media = (v0x + vx )
2
(3.24)
o que so e verdade porque o grafico de vx e uma reta (verifique em casa colocando valores).
Assim, usando a equacao (2.13) e a equacao acima, temos
x x0
1
= (v0x + vx )
t0
2
x x0
1
= (v0x + ax t + v0x )
t
2
1
x(t) = x0 + v0x t + ax t2
2
vx,media =
1
x x0 = v0x t + ax t2
2
(3.25)
onde x e a posicao num instante posterior t e usamos a equacao (3.23). Esta equacao e do
tipo y(t) = At2 + Bt + C com A = (1/2)ax , B = v0x e C = x0 , ou seja, do tipo quadratica,
como esperavamos.
Alem destas equacoes, ainda podemos usar a famosa equacao de Torricelli, que e muito
u
til para problemas em que nao sabemos os instantes de tempo:
2
+ 2ax (x x0 )
vx2 = v0x
(3.26)
3.3.1
43
Queda livre
Figura 3.10: Uma pena e uma maca em queda livre no vacuo sofrem a mesma aceleracao
g, que aumenta a distancia entre imagens sucessivas. Na ausencia de ar, a pena e a maca
caem juntas.
A queda livre e o exemplo mais importante de movimento unidimensional com aceleracao constante. Se desprezarmos a resistencia do ar, todos os corpos proximos `a superfcie da Terra caem com a mesma aceleracao, cujo movimento costumamos chamar
de queda livre. Esta aceleracao, como veremos no captulo sobre forca, e resultado da
atracao que a Terra exerce sobre nos (a sua gravidade). Convencionou-se chamar esta
aceleracao de queda livre de g, e seu valor proximo a` superfcie da Terra e 9, 8 m/s2 .
No movimento de queda livre, tambem nao importa a massa do corpo em questao para
o valor da sua aceleracao: ela e a mesma para todos, como podemos ver pela figura 3.10,
onde, na ausencia de ar, a pena (que supostamente e mais leve que a maca) cai ao mesmo
tempo que a maca. Por ser um movimento com uma aceleracao que pode ser considerada
constante proxima a` superfcie da Terra, podemos entao usar as equacoes (3.23), (3.25) e
(3.26) para descrever a queda livre, apenas escrevendo no lugar de x a coordenada y (pois
43
44
vy = v0y gt
1
y = y0 + v0y t gt2
2
2
2g(y y0 )
vy2 = v0y
(3.27)
(3.28)
(3.29)
Quando usamos a expressao objeto em queda livre nao necessariamente nos referimos a
um objeto que foi largado a partir do repouso. Um objeto em queda livre
e qualquer
objeto que se move livremente apenas sob a influ
encia da gravidade, independente de seu movimento inicial. Objetos jogados para cima ou para baixo e
aqueles largados a partir do repouso, todos eles caem livremente uma vez que
forem largados. Qualquer objeto em queda livre experimenta uma acelerac
ao
direcionada para baixo (isto
e, na direc
ao do centro da Terra), independente
de seu movimento inicial.
Curiosidade: Em 2 de agosto de 1971, o astronauta David Scott fez
a seguinte experiencia na superfcie da Lua, onde sabemos que nao ha
atmosfera (portanto, nao ha resistencia do ar): ele soltou da mesma
altura um martelo e uma pena, e os dois atingiram o solo lunar ao mesmo
tempo (veja figura 3.11). Isto porque o fato dos objetos carem com a
mesma aceleracao perto da superfcie e valido para todos os planetas,
satelites, estrelas...
e um fato universal.
a
A primeira pessoa que afirmou este fato foi Galileu Galilei, seculos antes de se
fazer esta experiencia na Lua.
44
3.4. ExercIcios
45
Figura 3.11: Astronauta David Scott solta um martelo e uma pena simultaneamente, e
eles caem juntos na superfcie lunar.
3.4
Exerccios
1. Voce dirige sua BMW por uma estrada em linha reta por 5,2 milhas a 43 mi/h,
quando sua gasolina acaba. Entao, voce caminha 1,2 milhas a mais ate o posto de
gasolina mais proximo em 27 minutos. Qual a sua velocidade media desde o instante
em que o carro partiu ate a sua chegada ao posto de gasolina?
2. Uma partcula possua uma velocidade de 18 m/s na direcao positiva de x e, 2,4
s depois, sua velocidade foi para 30 m/s no sentido oposto. Qual foi a aceleracao
media da partcula durante este intervalo?
3. O grafico x t da figura 3.12 e de uma partcula com movimento em linha reta.
Estabeleca, para cada intervalo, quando a velocidade e positiva, negativa ou zero.
4. Voce freia seu Porsche com uma aceleracao constante desde a velocidade de 23,6 m/s
para 12,5 m/s em uma distancia de 105 m. a) Quanto tempo transcorre neste intervalo? b) Qual a aceleracao? c) Se voce continuar freando com a mesma aceleracao
constante, quanto tempo leva ate que o carro pare e qual a distancia percorrida?
45
3.4. ExercIcios
46
6. Na figura 3.14, um lancador arremessa uma bola de beisebol para cima ao longo do
eixo y, com uma velocidade inicial de 12 m/s. a) Quanto tempo a bola leva para
46
3.4. ExercIcios
47
atingir a altura maxima? b) Qual e a altura maxima alcancada pela bola em relacao
ao ponto de lancamento? c) Quanto tempo a bola leva para atingir um ponto 5,0
m acima do ponto inicial?
47
Captulo 4
Cinem
atica bi e tridimensional
Neste captulo, iremos generalizar as equacoes da cinematica em uma dimensao para tres
dimensoes, que sao as dimensoes do nosso cotidiano. Tambem veremos casos especiais
de movimentos bidimensionais, como o lancamento de projeteis e o movimento circular
uniforme. Por fim, veremos como relacionar as observacoes de fenomenos fsicos a partir
de referenciais distintos estudando movimento relativo.
4.1
Cinem
atica tridimensional: movimento com acelerac
ao constante
~a = ax + ay + az k
48
(4.1)
4.1. Cinem
atica tridimensional: movimento com acelerac
ao constante
49
~v = ~v0 + ~at
(4.2)
sendo que esta equacao vetorial e equivalente a`s tres equacoes escalares
vx = v0x + ax t
(4.3)
vy = v0y + ay t
(4.4)
vz = v0z + az t
(4.5)
Estas equacoes sao deduzidas da mesma forma como foi feito com a equacao da velocidade
unidimensional, ou seja, partindo da premissa que a aceleracao e constante e usando as
equacoes gerais da cinematica. Da mesma forma, a equacao para a posicao da partcula
em qualquer instante de tempo e deduzida para cada uma das direcoes,
1
x = x0 + v0x t + ax t2
2
1
y = y0 + v0y t + ay t2
2
1
z = z0 + v0z t + az t2
2
(4.6)
(4.7)
(4.8)
1
~r = ~r0 + ~v0 t + ~at2
2
49
(4.9)
50
4.2. Cinem
atica bidimensional
4.2
Cinem
atica bidimensional
Em duas dimensoes, temos dois exemplos de movimentos bastante comuns em nosso diaa-dia: o movimento de um projetil e o movimento circular uniforme. Nesta secao iremos
analisar com detalhe estes dois movimentos.
4.2.1
Movimento de proj
eteis ou movimento balstico
Figura 4.1: Foto estroboscopica de uma bola de golfe (que surge na foto a partir da
esquerda) ricocheteando em uma superfcie rgida. Entre os impactos, a trajetoria do
movimento do projetil apresenta uma caracterstica parabolica.
Se voce ja observou o movimento de um objeto lancado no ar, entao ja viu o movimento
de um projetil. O objeto se move numa trajetoria curva, e seu movimento e simples se
fizermos duas suposicoes: 1) a aceleracao da gravidade ~g e constante sob todo o movimento
e e direcionada para baixo, e 2) o efeito da resistencia do ar e desprezvel. Com estas
suposicoes, encontramos que o movimento de um projetil (ou sua trajetoria) e sempre
uma parabola.
Vamos entao analisar a figura 4.2 para mostrar que a trajetoria de um projetil e uma
50
4.2. Cinem
atica bidimensional
51
Figura 4.2: A trajetoria de um projetil, mostrando sua velocidade inicial ~v0 e suas componentes, alem da velocidade ~v e suas componentes em cinco instantes de tempo subsequentes. Observe que vx = v0x por todo o voo. A distancia horizontal R e o alcance do
projetil.
parabola. Escolhemos o sistema de coordenadas de tal forma que o eixo y esta na vertical
e a parte positiva e para cima. Como a resistencia do ar e desprezvel, sabemos que
ay = g, como no movimento de queda livre unidimensional, e ax = 0. Vamos assumir
que em t = 0, o projetil deixa a origem do sistema de coordenadas x0 = y0 = 0 com
velocidade ~v0 , como mostra a figura 4.2. Tambem da figura temos que o vetor ~v0 faz um
angulo 0 com a horizontal. Das definicoes de seno e cosseno, temos
v0x
v0
v0y
sen 0 =
v0
cos 0 =
(4.10)
52
4.2. Cinem
atica bidimensional
v0x = v0 cos 0
v0y = v0 sen 0
(4.11)
(4.12)
(4.13)
t=
x
(v0 cos 0 )
(4.14)
e substituimos em (4.13):
2
x
1
x
y = (v0 sen 0 )
g
(v0 cos 0 ) 2
(v0 cos 0 )
g
x2
y = (tan 0 )x
2v02 (cos 0 )2
(4.15)
Esta equacao e valida para angulos de lancamento entre 0 e /2 (0 < 0 < /2; o que
acontece quando 0 = /2?). A equacao tem a forma y = ax bx2 , que e a equacao
de uma parabola que passa pela origem (ou seja, quando x = 0, y = 0). Portanto,
mostramos que a trajet
oria de um proj
etil
e uma par
abola. Note que a trajetoria
fica completamente determinada se conhecermos a velocidade inicial v0 e o angulo de
lancamento 0 .
A expressao vetorial para o vetor posicao do projetil segue de (4.9), com ~r0 = 0 e
~a = ~g :
52
4.2. Cinem
atica bidimensional
53
1
~r = ~v0 t + ~g t2
2
(4.16)
sendo ~g = g
.
O movimento de um projetil e, na verdade, a superposicao de dois movimentos: 1)
movimento de velocidade constante na direcao horizontal e 2) movimento de queda livre
na direcao vertical. As componentes horizontal e vertical do movimento do projetil sao
completamente independentes uma da outra! Isso pode ser visto na figura 4.3, que e
uma fotografia estroboscopica de duas bola de golfe: uma que foi deixada cair (queda
livre) e outra que foi lancada horizontalmente por uma mola (movimento de projetil ou
balstico ou parabolico). As bolas de golfe tem o mesmo movimento vertical, ou seja,
ambas percorrem a mesma distancia vertical no mesmo intervalo de tempo. Isso significa
que o fato da segunda bola estar se movendo horizontalmente enquanto esta caindo n
ao
afeta o movimento vertical.
Figura 4.3: Uma bola e deixada cair a partir do repouso no mesmo instante em que outra
bola e lancada horizontalmente para a direita. Os movimentos verticais das duas bolas
sao iguais.
53
54
4.2. Cinem
atica bidimensional
54
4.2. Cinem
atica bidimensional
55
g
x2
0 = (tan 0 )x
2v02 (cos 0 )2
g
0 = x (tan 0 )
x
2v02 (cos 0 )2
(4.17)
g
2
2v0 (cos 0 )2
x=0
(4.18)
Portanto,
g
(tan 0 ) =
x
2v02 (cos 0 )2
2
2v0 (cos 0 )2
=x
(tan 0 )
g
2
sen 0
2v0 (cos 0 )2
=x
cos 0
g
(4.19)
R=
(4.20)
56
4.2. Cinem
atica bidimensional
vy , colocamos vy = 0, e assim conseguimos calcular o tempo para que ele atinja a altura
maxima. Sabendo o tempo, voltamos a` equacao para y e calculamos entao a altura
maxima.
4.2.2
4.2. Cinem
atica bidimensional
57
direc
ao do raio da circunfer
encia. Por este motivo, esta aceleracao pode ser
conhecida por acelerac
ao radial ou acelerac
ao centrpeta (aquela que procura
o centro).
O modulo da aceleracao tambem e constante, e e dado por
ar =
v2
r
(4.21)
Ha uma serie de fenomenos fsicos que podemos aproximar para um movimento circular
uniforme: um carro fazendo uma curva, como na figura 4.6, o movimento dos planetas ao
redor do Sol, o movimento de satelites ao redor da Terra (tanto a Lua como os artificiais).
Atenc
ao: como a aceleracao centrpeta nao e constante (pois varia em direcao), nao
podemos usar as equacoes para o movimento com aceleracao constante!
Figura 4.6: a) Um carro se movendo ao longo de uma trajetoria curva com velocidade
` medida que a partcula se move
constante experimenta movimento circular uniforme. b) A
de A para B, seu vetor velocidade muda de ~vi para ~vf . c) A construcao para determinar
a direcao da mudanca na velocidade ~v , que esta na direcao do centro do crculo para
~r pequeno.
Demonstrac
ao da express
ao (4.21)
De forma a derivar a expressao (4.21), vamos olhar para a figura 4.6b, que mostra uma
partcula primeiro na posicao A e entao no ponto B . A partcula esta em A no instante
de tempo ti e sua velocidade e ~vi . Num instante de tempo posterior tf , a partcula
57
58
4.2. Cinem
atica bidimensional
encontra-se em B com velocidade ~vf . Assumindo que ~vi e ~vf diferem apenas na direcao,
tendo as duas a mesma magnitude (vi = vf = v), vamos calcular a aceleracao da partcula,
primeiro usando a equacao da definicao da aceleracao media:
~a
=
~v
~vf ~vi
=
tf ti
t
(4.22)
Vemos que precisamos calcular ~vf ~vi = ~v , o que podemos fazer olhando para a figura
4.6b e 4.6c.
Agora considere o triangulo que tem lados r e r na figura 4.6b; ele e similar ao
triangulo da figura 4.6c, de lados v e v, pois ambos sao isosceles (dois lados iguais) e
tem o angulo (a mudanca angular nos vetores posicao e velocidade deve ser a mesma,
pois eles devem permanecer mutuamente perpendiculares!). Assim, podemos escrever
r
v
=
v
r
(4.23)
v = v
r
r
(4.24)
e substituindo a expressao em a
= v/t, temos
a
=
vr
rt
(4.25)
Agora imagine que A e B estao muito proximos. Assim, ~v fica direcionada para o
centro da trajetoria. Alem disso, por estarem proximos, t 0, e assim r/t tende
ao valor da velocidade instantanea v. Portanto, no limite em que t 0,
ar =
e a direcao da aceleracao centrpeta e radial.
58
v2
r
4.2. Cinem
atica bidimensional
4.2.3
59
Movimento circular n
ao uniforme: acelerac
ao tangencial
e radial
Figura 4.7: O movimento de uma partcula ao longo de uma trajetoria curva arbitraria
que se encontra no plano xy. Se o vetor velocidade ~v (sempre tangente `a trajetoria) muda
em direcao e magnitude, as componentes vetoriais da aceleracao ~a sao uma componente
tangencial at e uma componente radial ar .
Vamos considerar o movimento de uma partcula numa trajetoria curva onde a velocidade muda tanto em direcao quanto em magnitude, como na figura 4.7. Como sempre,
o vetor velocidade e tangente `a trajetoria, mas agora a direcao do vetor aceleracao muda
ponto a ponto. Este vetor pode ser decomposto em duas componentes: uma componente
radial ~ar (ou seja, com direcao ao longo do raio da curva) e uma componente tangencial
~at (ou seja, com direcao tangente `a trajetoria). Assim,
~a = ~ar + ~at
(4.26)
at =
d|~v |
dt
59
(4.27)
60
Ja a aceleracao radial surge por causa da mudanca de direcao do vetor velocidade, como
vimos na secao anterior. Sua magnitude e dada pela equacao (4.21), onde r neste caso e
o raio de curvatura da trajetoria no ponto em questao, e sua direcao e sempre apontando
para o centro da curvatura, como mostra a figura 4.7. Temos que, pelo teorema de
Pitagoras (ver 4.7),
p
|~ar |2 + |~at |2
(4.28)
4.3
Movimento relativo
Nesta secao descreveremos como observacoes feitas por diferentes observadores em referenciais diferentes estao relacionadas entre si. Descobrimos que observadores em referenciais
diferentes podem medir deslocamentos, velocidades e aceleracoes diferentes para uma dada
partcula, ou seja, dois observadores que se movem um em relacao ao outro em geral nao
concordam com o resultado de uma medida. Mas antes dos exemplos, devemos definir o
que e um referencial:
Um referencial requer um sistema de coordenadas e um conjunto de relogios, os quais
permitem que o observador neste referencial possa fazer medicoes de posicao, velocidade
e aceleracao no seu referencial particular. De forma mais simples, vamos considerar que
um referencial e um objeto no qual fixamos um sistema de coordenadas.
Em geral, um referencial comum que se adota no dia-a-dia e o solo; e a partir dele que
um guarda de transito mede a velocidade de um carro para emitir uma multa quando
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necessario.
Agora que ja definimos referencial, vamos analisar duas situacoes fsicas para entender como as medidas de posicao, velocidade e aceleracao podem ser diferentes em dois
referenciais distintos.
Exemplo 1: suponha que dois carros se movem na mesma direcao e sentido com velocidades de 50 m/s e 60 m/s. Para um passageiro dentro do carro mais lento (referencial
1), a velocidade do carro mais rapido e de 10 m/s; no entanto, para um observador em
repouso (referencial 2), a velocidade e de 60 m/s, e mesmo assim ambos os observadores
estao corretos! Esse exemplo mostra que a velocidade de um objeto depende do referencial
em que ela e medida.
Figura 4.8: a) Observador A num veculo que se move joga uma bola para cima e ve ela
subir e cair num trajetoria em linha reta. b) Observador em repouso B ve uma trajetoria
parabolica para a mesma bola.
Exemplo 2: suponha que uma pessoa, em cima de um skate (observador A), joga uma
bola de tal forma que pareca no referencial desta pessoa que a bola se move reto para
cima primeiro e depois reto para baixo ao longo da mesma linha vertical, como na figura
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Vamos agora para uma situacao mais geral, como a mostrada na figura 4.9. Considere
uma partcula localizada em A , e que o movimento dela esta sendo descrito por dois
observadores, um no referencial S (fixo em relacao a` Terra) e outro no referencial S (que
se move para a direita em relacao a S com velocidade constante ~v0 ) . O vetor posicao da
partcula no referencial S e ~r e no referencial S e r~0 , ambos apos um tempo t. Os vetores
~r e r~0 estao relacionados entre si atraves das expressoes (so olhar a soma vetorial na figura
4.9)
Em relac
ao ao observador em S, S se move para a esquerda com velocidade -~v0 .
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~r = r~0 + ~v0 t
(4.29)
r~0 = ~r ~v0 t
(4.30)
d~r d(~v0 t)
dr~0
=
dt
dt
dt
0
~
d~r
dr
=
~v0
dt
dt
v~0 = ~v ~v0
(4.31)
dv~0
d~v d~v0
=
dt
dt
dt
0
~
dv
d~v
=
dt
dt
0
a~ = ~a
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(4.32)
4.4. ExercIcios
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d~v0
= 0 pois ~v0 e constante, ou seja, nao varia com o tempo. Portanto,
dt
a aceleracao de uma partcula medida por um observador no referencial da Terra e a
onde usamos que
mesma que a medida por outro observador se movendo com velocidade constante relativa
ao referencial da Terra. Isso e valido para velocidades que nao sao proximas a` da luz;
quando um corpo se move a velocidades proximas a` da luz, as equacoes de transformacao
de Galileu nao sao mais validas, e precisamos analisar o problema levando em conta a
teoria da relatividade de Einstein.
4.4
Exerccios
4.4. ExercIcios
65
65
4.4. ExercIcios
66
66