Captulo 3. Fundamentos de la conversin de energa electromecnica.

La conversin de energa electromecnica implica el intercambio de energa

entre un sistema elctrico y un sistema mecnico a travs del medio de un
campo magntico de acoplamiento. El proceso es esencialmente reversible
excepto por una pequea cantidad que se pierde como energa trmica.
Cuando la conversin tiene lugar de elctrico a mecnico desde el dispositivo
se llama un motor. Cuando la energa mecnica se convierte en energa
elctrica, el dispositivo se denomina generador. Adems, cuando el sistema
elctrico se caracteriza por una corriente alterna, los dispositivos se denominan
motores de corriente alterna y generadores de corriente alterna,
respectivamente. De manera similar, cuando el sistema elctrico se caracteriza
por corriente continua, los dispositivos de conversin electromecnicos se
denominan motores de corriente continua y generadores de corriente continua.
Los mismos principios fundamentales subyacen en el funcionamiento de las
mquinas de corriente alterna y de corriente continua, y se rigen por las
mismas leyes bsicas. Por lo tanto, en el clculo del par desarrollado de un
dispositivo de conversin de energa electromecnica, se aplica una frmula de
par bsico (que deriva directamente de la ley de Ampere) si la mquina es de
corriente alterna o de corriente directa. Las formas ltimas de las ecuaciones
del par parecen diferentes para los dos tipos de mquinas solamente porque
los detalles de la construccin mecnica diferencian. En otras palabras,
partiendo de los mismos principios bsicos para la produccin de par
electromagntico, las formas finales de las ecuaciones de par difieren en la
medida en que los detalles mecnicos difieren. Estos comentarios se aplican
igualmente en la generacin de fem en el devanado del inducido de una
mquina, ya sea de corriente alterna o de corriente directa. Una vez ms, una
simple relacin bsica (la ley de Faraday) gobierna el voltaje inducido. Las
formas finales de las ecuaciones de voltaje difieren simplemente como un
reflejo de las diferencias en la construccin de las mquinas. Es importante que
esto se entienda desde el principio, porque un objetivo primordial del
tratamiento de la materia tal como se desarrolla en este captulo es
impresionar al lector el hecho de que las mquinas de corriente alterna no son
fundamentalmente diferentes de las mquinas de corriente continua. Difieren
slo en los detalles de la construccin; los principios subyacentes son los
mismos.
Este captulo est dispuesto a dar an ms nfasis a este tema. En primer
lugar, se presta atencin a un anlisis bsico de la produccin de par
electromagntico, as como a la generacin de voltajes que comienzan con las
leyes fundamentales clsicas. A continuacin, se examinan las caractersticas
constructivas de los diversos tipos de mquinas elctricas con el fin de indicar
cmo se cumplen las condiciones para la produccin de par y voltaje y tambin
para sealar por qu son necesarias las diferencias. Una vez que este fondo se
establece, las ecuaciones fundamentales para el par desarrollado y el voltaje
inducido se modifican para hacer estas expresiones coherentes con las

caractersticas particulares de la construccin de las mquinas implicadas. De

esta manera las ecuaciones se ponen en una forma ms til para fines de
anlisis y diseo. Atencin en la siguiente gua, en los siguientes captulos se
har un anlisis de cada uno de los principales tipos de dispositivos de
conversin de energa electromecnica que se encuentran realizando
innumerables tareas a lo largo de la industria y en los hogares, tiendas y
oficinas en todo el mundo.

3-1 Anlisis Bsico del Par Electromagntico

Dado que la conversin de energa electromecnica implica el intercambio de
energa entre un sistema elctrico y un sistema mecnico, las cantidades
primarias implicadas en el sistema mecnico son el par y la velocidad,
mientras que las cantidades anlogas en el sistema elctrico son
respectivamente voltaje y corriente. La Figura 3-1 representa la situacin de
forma esquemtica.

Figura 3-1. Representacin en bloques de la

conversin de energa electromecnica.

La accin motora resulta cuando el sistema elctrico hace que una corriente i
fluya a travs de conductores que se colocan en un campo magntico.
Entonces por la ecuacin (1-2) se produce una fuerza sobre cada conductor de
manera que, si los conductores estn situados sobre una estructura que es
libre de rotar, se produce un par electromagntico T, que a su vez se
manifiesta como una velocidad angular m. Por otra parte, con el desarrollo de
esta accin motor los conductores que giran en corte a travs del campo
magntico y por lo tanto someterse a una fem e, que es realmente una tensin
de reaccin anloga a la fem inducida en el devanado primario de un
transformador. Obsrvese que el campo de acoplamiento est implicado en el
establecimiento del par electromagntico T as como de la fem inducida e por
la reaccin. En el caso de la accin generadora se produce el proceso inverso.
Aqu el miembro giratorio -el rotor- es accionado por un motor primario (turbina
de vapor, motor de gasolina, etc.), haciendo que una tensin inducida e
aparezca a travs de los terminales de devanado del inducido. Tras la
aplicacin de una carga elctrica a estos terminales, se hace fluir una corriente
i, suministrando energa elctrica a la carga. Por supuesto, el flujo de esta
corriente a travs de los conductores de la armadura interacta con el campo

magntico para producir un par de reaccin que se opone al par aplicado que
proviene del motor primario.
En el inters de enfatizar ms el carcter de esta accin motora y generadora y
su relacin con el campo magntico de acoplamiento, ahora se realiza una
descripcin matemtica. Consideremos que tenemos un dispositivo
electromecnico de conversin de energa que consiste en un elemento
estacionario -el estator- y el elemento giratorio, el rotor. Consulte la Figura 3-2
(a).

Figura 3-2. Mostrando algunas caractersticas

constructivas de un dispositivo de conversin
electromecnica: (a) estator y rotor; (b)
distribucin del campo en el entrehierro; (c)
bobina de paso completo.

Supongamos que el estator est equipado con una bobina que produce un
campo magntico uniformemente distribuido de la manera mostrada en la
Figura 3-2 (b) y que el rotor est equipado con un total de conductores Z, de
los cuales slo dos de ellos (a y b) se representan en la Figura 3-2 (b). Tambin
se supone que el conductor a est conectado al conductor b para formar una
bobina como se muestra en la Figura 3-2 (c). Segn la ley de Faraday, el
desplazamiento de la bobina por una distancia diferencial dx a la nueva
posicin a'b' provoca un cambio en el flujo que enlaza a la bobina igual a dos
veces el rea sombreada. As

d=2 B d A

(3-1)

El factor 2 explica las dos reas involucradas (o sea dos conductores; tambin
se puede tratar como N = 1, donde N es el nmero de espiras); B es el valor de
la densidad de flujo en los puntos donde los conductores a y b se encuentran; y

dA es el rea diferencial a travs de la cual penetra el campo B. Un poco de

pensamiento revela que esta rea es igual a la longitud axial del rotor, l, por
dx. As

dA=l d x

(3-2)

Sin embargo, si se asume adems que dx resulta de una velocidad lineal v

impartida al conductor para el tiempo diferencial dt, se sigue que

dx=v d t

(3-3)

Insertando las ecuaciones (3-2) y (3-3) en la ecuacin (3-1) conduce entonces a

d=2 Blv dt

(3-4)

La fem correspondiente que se induce en la bobina ab se convierte, segn la

ley de Faraday,

e=

d
=2 Blv
dt

(3-5)

Debido a que la bobina ab se supone que se mueve de izquierda a derecha, la

regla

v x
B

(esta es la fem cintica o de corte de flujo, o conocida como

accin generadora) indica que la direccin de la fem inducida es entrando en el

papel por el lado de la bobina a' y saliendo del papel para el lado de la bobina
b' (la fem en si no posee direccin y su ecuacin es
la corriente inducida tiene la misma direccin que

e= ( v x
B)
dl , en donde
v x
B

Em

y la integral

se evala en la direccin contraria de la corriente inducida para satisfacer la

ley de Lenz). Se considera que el campo magntico est dirigido hacia abajo en
el lado a' y hacia arriba en el lado b'. Adems, la aplicacin de la regla
(la ecuacin de fuerza es

I x
B

F = I
dl x
B , pero se sobre entiende que la

corriente I circula en la direccin que apunta el vector

dl ) revela que existe

una fuerza desarrollada en los lados a' y b' en asociacin con una corriente de
bobina I que se dirige desde la derecha hacia la izquierda. Esto produce un par
que se opone al par que impulsa la bobina. Tambin es til tener en cuenta
aqu que la polaridad de este voltaje inducido es independiente de la presencia
o ausencia de la corriente en los conductores del rotor y de la polaridad de esta
corriente.

El factor 2 aparece en la ecuacin (3-5) porque la bobina implica dos

conductores. Se sigue entonces que, si el rotor est equipado con un total de Z
conductores, que son todos conectados en serie, la tensin inducida total
puede expresarse como

e=ZBlv

(3-6)

Cuando una corriente i fluye a travs de los conductores a y b en la

configuracin de la Figura 3-2 (b), la direccin de i y la direccin de B estn
separadas 90 grados. En consecuencia, existe una fuerza sobre cada conductor
que viene dada por la ecuacin (1-2). As

Fc =Bli

(3-7)

donde Fc indica la fuerza desarrollada sobre un conductor individual. Sin

embargo, puesto que hay Z conductores en la superficie del rotor, se deduce
que la fuerza total desarrollada es

F=ZBli

(3-8)

Adems, si se hace que esta fuerza acte a travs de un brazo de momento r,

que es el radio del rotor, el par desarrollado resultante puede expresarse como

T =Fr=ZBlri

(3-9)

Esta ecuacin es vlida siempre que los conductores estn emparejados para formar
bobinas conectadas en serie que tengan un intervalo de un paso de polo. Un paso de
polo es igual a 180 grados elctricos.

Es importante sealar aqu que la fuerza y el par son independientes del

movimiento y la direccin del movimiento. Un vistazo a las ecuaciones (3-6) y
(3-9) muestra que tanto la tensin inducida como el par electromagntico
desarrollado dependen del campo magntico de acoplamiento. El factor que
determina si la tensin inducida e y el par desarrollado T son acciones o
reacciones depende de si se est desarrollando la accin del generador o del
motor.
Las dos magnitudes mecnicas T y m y las dos magnitudes elctricas e e i,
que estn acopladas a travs del medio del campo magntico B, estn
relacionadas adems por la ley de conservacin de la energa. Esto se
demuestra fcilmente dividiendo la ecuacin (3-6) por la ecuacin (3-9). As

e Zblv m
=
=
T ZBlir
i

(310)

donde

m=

v
r

velocidad mecnica angular del rotor

(3-10)

Reordenar la ecuacin (3-10) conduce a

ei=T m

(311)

que establece que la potencia elctrica desarrollada es igual a la potencia

mecnica desarrollada. Esta afirmacin es vlida tanto para el generador como
para la accin del motor.
Finalmente, sobre la base de la discusin anterior, debe ser evidente que un
dispositivo convencional de conversin de energa electromecnica debe
implicar dos componentes. Uno es el devanado de campo, que por definicin es
que parte de la mquina que produce el campo de acoplamiento B. La otra es
el devanado de armadura, que por definicin es que parte de la mquina en la
que el "trabajo" fem e y la corriente i existe.
Torque desarrollado para B y Ni sinusoidales
La expresin para el par electromagntico tal como aparece en la ecuacin (39) tiene aplicacin limitada porque B se supone constante y se supone que
todos los conductores producen un par igual en la misma direccin -una
situacin que raramente ocurre en mquinas prcticas-. De hecho, en la mayor
parte de las mquinas de corriente alterna el devanado de campo (llamado
tambin devanado de inductor) est intencionalmente diseado para producir
una densidad de flujo distribuida casi sinusoidalmente y el devanado armadura
(llamado tambin devanado de inducido) est dispuesto de manera similar
para producir una distribucin de amperes-conductor (llamados tambin
amperios-vuelta) distribuida casi sinusoidalmente a lo largo de la periferia de la
estructura del rotor. Por esta razn, consideraremos ahora el desarrollo de una
ecuacin de par electromagntico que se aplica a tales casos.
La distribucin de amperios-conductor del bobinado de armadura se refiere a
un grfico punto por punto de la corriente que fluye a travs de los
conductores individuales de la armadura como se muestra en la Figura 3-3 (a)
y (b). Obsrvese que el valor instantneo de la corriente existente en los
conductores se supone distribuido sinusoidalmente. Esta situacin se consigue
fcilmente en mquinas prcticas.

Figura 3-3. Desarrollo de la lmina de corriente

de densidad sinusoidal: (a) y (b) muestran
distribucin de amperios-conductores finitos; (c)
la representacin de la lmina de corriente; (d)
onda fmm correspondiente.

Para los 12 conductores mostrados en la Figura 3-3 (a), 6 llevan corriente al

papel y los otros 6 sacan la corriente del papel, dando la apariencia de dos
polos. En realidad, el nmero de polos asociados con la distribucin de
amperes-conductores del devanado de armadura es siempre igual al nmero
de polos de campo producidos por el devanado de campo.
Obsrvese tambin que cuanto mayor sea el nmero de conductores, ms
sinusoidal ser la distribucin del amperio-conductor. De hecho, con un nmero
verdaderamente grande de conductores se puede usar una lmina de corriente
de densidad sinusoidal como se muestra en la Figura 3-3 (c) para representar
la distribucin de amperes-conductores. Por supuesto, esto significa que este

ltimo adquiere ahora una variacin puramente sinusoidal. Adems, el

devanado de armadura puede considerarse como una sola lmina de una
vuelta (una espira) que tiene las unidades de amperes-vueltas por radian. Se
usa una notacin de radianes por unidad porque en la Figura 3-3 (c) la
distribucin ya no es discreta.
Un estudio de la Figura 3-3 (a) revela que para la distribucin de amperesconductores mostrada, el devanado de la armadura tomado por s mismo
parece un solenoide, cuyo fmm est dirigida hacia la derecha. Para cualquier
distribucin de devanado de armadura especificada, los valores totales de esta
fmm se encuentran aplicando la ley circuital de Ampere. Como conveniencia, el
procedimiento se aplica a la distribucin lamina de corriente de la Figura 3-3
(c). Por consiguiente, para la trayectoria de flujo representada en la Figura 3-3
(a), la fmm mxima asociada con la lmina de corriente es

F= J m sen ( )d =2 J m
0

(313)

Donde Jm denota el valor de pico de la densidad corriente en la lmina y

denota el fmm por par de polo. Se supone que la reluctancia de las trayectorias
de hierro es y despreciable comparada con la de las dos aberturas de aire
implicadas en la trayectoria de flujo especificada. Tomando una trayectoria de
flujo que se extiende de cero a pi radianes elctricos (es decir, un paso de polo)
se obtiene la mxima contribucin a la integral. Un poco de pensamiento
debera hacer aparente que una trayectoria que abarque menos o ms que los
radianes elctricos pi, encierra una fmm neta menor que la dada por la
ecuacin (3-13). Una representacin grfica de la ley circuital de Ampere
aparece en la Figura 3-3 (d).
Debido a que la trayectoria de flujo utilizada para obtener el resultado de la
ecuacin (3-13) implica dos aberturas de aire, se sigue que la fmm por polo (o
por paso de aire) es

F
F p = =J m
2

(314)

Este resultado ser til ms adelante en la conversin de la ecuacin de par

electromagntica bsica a sus formas prcticas para mquinas de corriente
alterna.
Ahora estamos en condiciones de desarrollar una frmula bsica de par que se
aplica a un dispositivo que tiene una densidad de flujo distribuida
sinusoidalmente a lo largo de la periferia del entrehierro y una distribucin de
amperios-conductores que por conveniencia est representada por una

densidad de corriente en la lmina. Tambin, para la generalidad, se supone

que la densidad actual de la hoja est fuera de la fase con la distribucin de B
por grados como se representa en la Figura 3-4. El procedimiento no es
realmente muy diferente del que conduce a la ecuacin (3-9), pero se
necesitan varias modificaciones. Podemos empezar nuevamente con la
ecuacin (3-7) que expresa la fuerza fundamental y reemplazar B por su
variacin sinusoidal Bmsen(). Adems, en lugar del conductor y de la corriente
que fluye a travs de l, se trata ahora de un elemento de corriente que es una
banda diferencial de anchura d de la lmina corriente. Por consiguiente, para i
en la ecuacin (3-7) podemos usar
(315)

i=Jd =J m sen( + )d

Figura 3-4. Configuracin para el desarrollo de la

ecuacin de par, que muestra la densidad de
flujo distribuida sinusoidalmente que produce el
devanado de campo y la lmina de corriente,
que representa el devanado de armadura. Las
flechas discontinuas indican la magnitud relativa
y la direccin del par electromagntico
desarrollado por polo. El campo magntico y la
lmina de corriente son estacionarios entre s.

La fuerza que aparece en la tira de corriente elemental se expresa entonces

como

Fe =Bli=(Bm sen ( ))l[J m sen ( + )d ]

(316)

Donde el subndice e denota la tira de corriente elemental. Por supuesto, el par

correspondiente se obtiene multiplicando por el radio del rotor r. Por lo tanto

T e=Bm J m l r sen( )sen( + ) d

(317)