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2011
CURSO DE AUXILIAR TCNICO
DE TOPOGRAFIA
Prologo
Este manual nace bajo la necesidad de reunir, en una forma clara y
por tanto, que pueda contener alguna errata pequeo error, que ser
subsanado en sucesivas revisiones.
Por ultimo, quiero agradecer a los alumnos que han cursado este
TEMA 2
8-44
46-67
68-90
92-104
METODO DE RADIACION.
TEMA 6
106-130
132-143
TEMA 7
144-171
172-208
210-235
236-242
TEMA 11
TEMA 12
244-257
DE SATELITES.
258-272
TEMA 1
Ciencia que engloba todos los mtodos y procedimientos tcnicos que nos
LEVANTAMIENTO PLANIMETRICO. Cuando lo que se obtienen son los datos que nos
permiten representar la altura de los distintos puntos del terreno, se denomina
LEVANTAMIENTO ALTIMETRICO.
coordenados. Por convenio, la direccin del eje Y se toma como la direccin del
Norte geogrfico.
1.2
pequea para poder suponer que los errores producidos por la esfericidad de la
tierra es despreciable. En general, este ser el mbito en el que se movern la
mayora de los trabajos que se realizan en la topografa de obras.
GEODESIA.- Ciencia que engloba todos los mtodos necesarios para obtener una
representacin real (con su curvatura) de la superficie terrestre. Tienen una gran
relacin con las matemticas.
la ALTITUD DEL PUNTO sobre el plano de referencia COTA del punto. En los
planos, se suelen unir los puntos que tienen la misma cota (siempre un nmero
entero y exacto), definindose as una lneas curvas, que podrn ser no cerradas,
que se denominan CURVAS DE NIVEL, y que nos representan grficamente el
relieve.
oficial, es decir, el origen de altitudes, se toma como el del nivel medio del mar en
Alicante.
1.4
GEOIDE: Superficie que coincide con la de los mares y ocanos en calma, sin
representacin de la tierra
con sus verdaderas
dimensiones y forma.
Para poder realizar clculos
10
UNIDADES DE MEDIDA
UNIDADES DE LONGITUD.-
11
Una unidad mltiplo muy empleada es la TONELADA (t), que equivale a 1000
kilogramos.
12
es INCOMPLEJA (153,4272).
13
56,63 --- Xg
Y obtenemos 62.9222g
62.9222g ---- x
Y obtenemos: 56,6298
14
que:
a = 400g b, y b = 400g a.
Los ngulos, en topografa, se miden siempre en sentido de las agujas del reloj
15
ANGULO AGUDO.- Los ngulos que son menores que un ngulo recto.
ANGULO OBTUSO.- Los ngulos que son mayores que un ngulo recto.
RECTAS PARALELAS
Se dicen que dos rectas son paralelas cuando se cortan en el infinito, es decir,
entre ellas, siempre existir la misma distancia.
Si cortamos dos rectas a y b paralelas por una tercera recta c, secante a ambas, se
nos definen una serie de ngulos:
c
4
Segn la figura:
b
g
90 100
v
16
POLIGONOS
Los polgonos son figuras planas determinadas por una serie de segmentos que
El nmero de lados
El nmero de vrtices
Si todos los lados del polgono tienen la misma longitud, les denominaremos
DENOMINACION
CUATRO
TRES
CINCO
SEIS
SIETE
OCHO
NUEVE
DIEZ
ONCE
DOCE
TRIANGULO
PENTAGONO
HEXAGONO
HEPTAGONO
OCTOGONO
ENEAGONO
DECAGONO
UNDECAGONO
DODECAGONO
Otra lnea importante en los polgonos es la DIAGONAL, que se define como la lnea
que une dos vrtices no consecutivos.
POLIGONO CONVEXO.- Todos sus ngulos interiores son menores de 180 (200g).
17
propiedades de esta figura. Por tanto, es muy importante conocerlo muy bien.
Un TRIANGULO es un polgono de 3 LADOS. Por lo tanto, tendr TRES VERTICES, y
TRES ANGULOS INTERIORES, cuya suma valdr 360 ( 400g).
A
^
A
h = altura
^
B
^
C
Base
AREA DEL TRIANGULO.- Para calcular el rea superficie de un triangulo (S), basta
multiplicar un medio de la base por la altura.
B*h
18
PERIMETRO DEL TRIANGULO.- Es igual a la suma de las longitudes de los tres lados
del triangulo.
P = + +
= ( ) ( ) ( )
EQUILATERO: Tiene los tres lados iguales. Por tanto, sus tres ngulos interiores son
iguales y valen 60.
19
Hip
^
B
sa
u
n
ote
90
^
A
Cateto Mayor
Cateto Menor
= +
20
Teorema de la altura
Polgono regular de cuatro lados iguales, y cuatro vrtices. Sus ngulos interiores
son de 90.
D
D
IA
G
N
AL
LADO = l
21
ALTURA = H
DI
AG
ON
AL
S=b*h
Su permetro:
P = 2*b + 2*h
BASE = b
S=b*h
BASE = b
Y el permetro:
P = AB + BD + DC + CA
ALTURA = H
C BASE MENOR = B D
TRAPECIO
22
Se define como el lugar geomtrico de todos los puntos que equidistan de otro
punto interior llamado CENTRO. La distancia del centro a cualquier punto de la
circunferencia se denomina RADIO (r).
LONGITUD DE LA CIRCUNFERENCIA
(Permetro)
L = 2**R
23
lados es una cuerda y el otro, una recta tangente a la circunferencia (en el vrtice).
El valor del Angulo semi-inscrito es la mitad de la del Angulo central que abarca el
arco definido por l.
llamaremos eje de ABCISAS eje X, y que contendr al lado AC. El otro, vertical,
24
Suponiendo que AB (c), sea el radio de una circunferencia igual a la unidad, nos
quedara:
=a
=b
= =
90
1 cuadrante
2 cuadrante
seno + seno +
cos cos -
0=360
180
C
seno cos -
seno cos +
4 cuadrante
3 cuadrante
270
distintos cuadrantes. Los ngulos se miden en sentido contrario a las agujas del
reloj.
25
RADIANES
SENO
30
1/6
1/2
45
1/4
60
1/3
90
1/2
COSENO
TANGENTE
1
3
2
2
2
1/3
1
2
2
3
2
1/2
sen2 + cos2 = 1
Se obtiene a partir de la aplicacin del teorema de Pitgoras.
Del teorema de Pitgoras:
C2 = a2 + b2
cos = b/c
=
=
^
A
^
C
^
B
26
c2=a2+b2-2*b*c*cos C
^
A
^
C
^
B
ngulo doble
ngulo mitad
27
Angulos complementarios.
sin (90-)=cos
cos (90-) =sen
tg (90-) =cotg
Angulos suplementarios.
sin (180-)=sen
cos (180-) =-cos
tg (180-) =-tg
28
29
ngulos opuestos.
sin (360-)=-sen
cos (360-) = cos
tg (360-) =-tg
ERRORES Y EQUIVOCACIONES
Error.- Pequea discrepancia entre la medida realizada y el valor real del elemento
Una vez conocidas las causas que los producen, podremos eliminarlos empleando
aparatos mtodos de observacin calculo adecuados.
30
conoceremos las causas que los producen y por tanto, no los podremos corregir
(pero si compensar).
en el otro extremo del ngulo. En este caso, la medida del ngulo vendr afectada
de ERRORES ACCIDENTALES.
Ahora bien, si el limbo del aparato no estuviese perfectamente graduado, todas las
lecturas vendrn afectadas del mismo error de lectura, que ser un ERROR
SISTEMATICO CONSTATE.
Est claro que si solo realizamos una medicin, sabremos que esta estar afectada
de un error, que en general, no conoceremos. Pero si realizamos ms mediciones,
tendremos varias mediciones de la misma magnitud, que diferirn entre s en
pequeas magnitudes.
31
1 + 2 + . +
Una vez conocido el valor ms probable, podemos obtener los errores accidentales
aparentes, denominados tambin errores residuales, residuos desviaciones.
1 = M m1
2 = M m2
Error ms probable (ep).- Si ordenamos los errores residuales (en valor absoluto, es
decir, sin tener en cuenta su signo), por orden de magnitud, el error ms probable
ser aquel que se encuentre en el centro de la serie (tiene tantos errores por
encima como por debajo).
=
Este error tambin se denomina Erro medio cuadrtico de una observacin
aislada.
El Error Medio Cuadrtico del Valor ms probable (ecM) (es decir, de la media
aritmtica), se define como:
32
En el caso de que el error (sea del tipo que sea) sobrepase el valor del error
mximo, debern ser desechadas.
em 4ep
em 3ea
em 2,5ec
DISTRIBUCION GRAFICA DE LOS ERRORES. CURVA DE GAUSS. PRECISION Y
EXACTITUD
El error medio aritmtico, se sita entre los dos primeros, con una probabilidad de
ser cometido de entre 0,57 y 0,60.
33
campana se encuentra separada del eje de ordenadas, el resultado ser una gran
precisin de las medidas, pero poca exactitud.
MEDIA PONDERADA
Cuando las medidas realizas no han sido realizadas en las mismas condiciones,
se han realizado con distintos instrumentos por distintos operadores, no se
puede aplicar, para obtener el valor ms probable la media aritmtica, sino que
habr que tener en cuenta la mayor menor precisin con que se ha obtenido cada
medicin. Tendremos entonces que utilizar la MEDIA PONDERADA, en donde se les
da MAYOR PESO (mayor influencia) a las medidas de mayor precisin
que realizar para que su media aritmtica tuviese el mismo valor que la media
dada.
+ + . +
+ + +
Donde: m1, m2,, mn son las distintas medidas efectuadas y p1, p2,., pn son los
34
1.9 ESCALAS
Supongamos que tenemos una longitud ab sobre un plano, que se corresponde con
la longitud AB del mismo elemento en el terreno.
ESCALA NUMERICA.
Las distancias que se miden sobre un plano mapa, son siempre Distancias
Reducidas (es decir, distancias horizontales).
ESCALA GRAFICA.
35
ESCALA DE TRANSVERSALES
escalas graficas normales una encima de otra, con los ceros alineados.
partes iguales. Ahora, unimos el cero de la primera escala con la primera divisin a
la izquierda de la ltima escala, y as sucesivamente.
La precisin con que se consigue medir una longitud sobre un plano mapa, la
precisin con que conseguimos situar un punto con un lpiz sobre el plano, se
estima en 0,2 mm, que es el lmite de percepcin visual.
tamao mnimo de cualquier detalle del terreno. Cualquier detalle del terreno cuyas
36
sea igual menor que el lmite de percepcin visual, podremos sustituir el arco por
la cuerda, sin cometer error aparente.
RT
IC
AL
VE
PARALE
LO
ECU
LATITUD
MERIDIANO GREENW
ICH
ADO
R
ID
MER
LATITUD
IANO
TO P
PUN
37
-Meridiano: Circulo mximo de la esfera que pasa por los extremos del eje de
rotacin de la tierra lnea que une los polos.
Las coordenadas geogrficas, es decir, las coordenadas que definen la posicin del
cualquier punto de la superficie terrestre sobre la misma, son:
miden las longitudes hacia el este positiva (entre 0 y 180), y longitudes hacia el
oeste negativa (entre 0 y 180).
medido sobre el meridiano que pasa por el punto, entre el paralelo que pasa por el
punto y el ecuador. Se cuenta a partir del ecuador, desde 0 a 90 hacia el Norte
(longitud septentrional positiva), hacia el Sur (Meridional negativa).
38
39
40
mayor que la obtenida al proyectar sobre el plano, ab. Ahora bien, la diferencia,
para un arco central de 5 es mnima (menor de 1 mm), por lo que el arco se
confunde con la cuerda y con la tangente.
41
respecto al punto A seria el segmento Bb, mientras que el que obtenemos por
topografa ser el Bb. El error que se produce es:
Bb = Bb + bb: pero Bb = Bb/cos
Ob = (R+h)/cos y Ob = R+h
media de 309 metros en el arco, se cometer un error de 7,5 mm, que es un error
bastante grande para la mayora de los casos.
terreno con sendas estacas, y que queremos determinar la distancia existente entre
ellos. Segn el procedimiento, podremos definir 3 distancias distintas:
B
Dg
Dn
Dr
42
horizontales.
Dr = Dg * cos ;
h = Dg * sen
Para calcular la PENDIENTE de la recta AB, calcularemos la tangente del Angulo que
forma la distancia geomtrica con la distancia reducida.
PENDIENTE = tg = h/Dr
SUPERFICIE AGRARIA.- Es la superficie de una parcela medida sobre la proyeccin
horizontal. Esta superficie ser siempre menor que la superficie real sobre el
Y=N
N
Yb
A
B
Ya
Dr A
YA
B
XA
B
X
O
Xa
Xb
43
Distancia Reducida de A a B (
) = ( ) + ( )
Azimut de B respecto de A (
)= =
IC
XY+
270
X+
Y+
XY-
X+
Y-
IIIC
IIC
180
Si el incremento de X es positivo y el
44
dar un Angulo negativo. Para obtener el azimut, tendremos que calcular 180 -
Angulo de la calculadora.
calculadora nos dar un Angulo positivo. El azimut buscado ser 180 + Angulo de
la calculadora.
XB = XA +
* sen
YB = YA +
* cos
45
46
instrumentos que se debern emplear para obtener todos los datos necesarios para
definir correctamente la posicin de los puntos que definen el terreno, siendo la
obligacin del auxiliar tcnico en topogrfica conocer perfectamente sus
caractersticas, su campo de aplicacin y su manejo.
- Los
primeros
se
denominan
bsicamente
GONIOMETROS.
Si
van
obtener, con respecto al, el desnivel diferencia de alturas entre los puntos
elegidos. Existen muchos tipos de niveles, aunque en la actualidad, se
Tanto en los primeros como en los segundos, deberemos contar con la ayuda de
una serie de elementos auxiliares, que nos permitan situar el aparato en el
terreno, perfectamente sujeto y nivelado.
47
permiten, una vez recogido, unir entre si las patas para evitar
una apertura accidental.
48
donde poder colgar una plomada fsica para realizar el estacionamiento sobre el
punto elegido (caso de no emplear plomadas pticas).
2.3 PLATAFORMA NIVELANTE.
prisma de reflexin total, de manera que nos permite ver justo el punto que se
encuentra en la vertical inferior del aparato. As veremos una pequea cruz (que
se sita en el retculo del anteojo) sobre la imagen del punto a estacionar el
49
superficie del vidrio esta graduada en una serie de divisiones, equidistantes del
centro del nivel, y equidistantes entre s, generalmente, a 2 mm. El radio de
50
Se dice que el nivel esta CALADO cuando la burbuja de aire coincide con el centro
del nivel. En dicha posicin, el eje del nivel (lnea tangente al nivel en el centro de
su cara) estar horizontal, y por tanto, el eje principal del instrumento estar
vertical.
El tubo de vidrio que conforma el nivel se instala en un soporte metlico, con una
abertura en la cara superior por donde podremos observar las divisiones del mismo
y la burbuja. Dicho soporte se une a la carcasa del aparato, por un lado mediante
Si llamamos R = radio del nivel, p = valor de una divisin del nivel, obtendremos
que la sensibilidad (S) ser:
400
400
=
; : =
2
2
Los radios de curvatura de los niveles no deben ser, ni muy grandes, pues sera
oscilando entre ambas posiciones hasta que se vuelve a situar en su punto inicial.
51
burbuja sea muy lento. Esto es debido, entre otras causas a la rugosidad del vidrio,
la viscosidad del lquido de relleno, etc., y puede dar lugar a pequeos errores a la
hora de determinar su perfecta horizontalidad.
2.4 ANTEOJO
Todos los aparatos de
coincide con el eje del anteojo, tambin llamado eje de COLIMACION, que es el eje
imaginario que une el centro de Ocular (cd) (lente por la que miramos) con el
centro del Objetivo (AB) (lente por donde sale la visual). Adems, lleva dos lneas
del retculo, denominada CRUZ FILAR. Ahora bien, el anteojo tiene su propio
52
Si lo hemos hecho bien, al mover ahora el ojo ligeramente delante del objetivo, no
observaremos desplazamiento de la cruz filar sobre el punto u objeto visado.
Los anteojos astronmicos nos dan una imagen invertida del objeto visado
(antiguamente, eran los que instalaban en todos los aparatos).
En la actualidad, todos los anteojos dan la imagen derecha. Estos anteojos son los
denominados ANTEOJOS TERRESTRES.
Es muy importante trabajar con anteojos que tengan bastantes aumentos, as como
una buena calidad ptica, pues de que podamos hacer una puntera perfecta
vemos a travs del objetivo. Generalmente, las estaciones totales suelen dotar a
sus anteojos de 30 aumentos (se expresa 30x).
53
definiremos:
EJE VV.- Eje PRINCIPAL de un teodolito. Es el eje alrededor del cual gira todo el
conjunto del aparato. Perpendicular y centrado con l se encuentra el limbo
horizontal (crculo de vidrio graduado que nos permitir medir los ngulos
EHE HH.- Eje de MUONES. Eje de giro del anteojo. Tambin se denomina eje
Pues bien, vistos los ejes, vamos a pasar a definir los pasos a realizar para
ESTACIONAR un aparato topogrfico.
1.- Abrimos las patas del trpode y las desplegamos, de forma que ni estn muy
abiertas, pues podran patinar y hacer caer el aparato, ni muy juntas, pues se
podra caer de lado. Lo normal es que las tres patas del trpode formen entre s
54
cogeremos con cada mano cada una de las patas restantes y, procurando que la
aparece. En ese momento, soltamos las patas y las pisamos para que queden
perfectamente ancladas en el terreno.
3.- Aflojando un poco el tornillo de sujecin del trpode al aparato, y con sumo
por la plomada ptica, hasta lograr una perfecta coincidencia entre el punto base
4.- Procederemos ahora al calado de la burbuja del nivel esfrico. Para ello,
la posicin central. Esta operacin la repetiremos con todas las patas, las veces que
sea necesario, hasta conseguir que el nivel esfrico este calado.
a actuar sobre las patas, pero ahora ser mucho menor el recorrido a corregir. Con
un par de repeticiones de esta operacin, tendremos el trpode nivelado y el
aparato sobre el punto de estacin.
55
nivelado. Aun as, siempre es necesario comprobar. Para ello, giraremos el aparato
56
direccin que marca el nivel, y volveramos a comprobar con el tercero. Con un par
de repeticiones, el nivel quedar perfectamente horizontal.
Cuando el nivel trico este calado, y a travs de la plomada veamos una perfecta
coincidencia de la seal de puntera sobre el punto de estacin, diremos que el
aparato est estacionado.
puntos considerados. Para ello, existen diversos sistemas, unos ms precisos que
otros, que se emplearn en funcin de la precisin que nos pidan en los trabajos a
realizar.
patrn, sobre un soporte que puede ser de diversos materiales: tela, plstico, fibra
de vidrio metal. Las de tela y plstico presentan el problema de que se deforman
fcilmente. Por tanto, no son recomendables en las operaciones de topografa.
Las cintas empleadas en topografa son metlicas. Estn formadas por un fleje de
acero, resistente a los esfuerzos de traccin y a la corrosin. Las cintas vienen
calibradas de fbrica, asegurando su medida para una temperatura y tensin
57
Es de resear que al medir con una cinta entre dos puntos estaremos midiendo la
distancia geomtrica entre ellos (salvo que trabajemos en superficies ejecutadas
horizontalmente).
B
Dg
Dn
Dr
= 2 2
podamos colocar la cinta. Para ello, colocaremos en la alineacin de los dos puntos
extremo y final, una serie de puntos, materializados con estacas, en la misma
alineacin (nos valdremos de una cuerda de un juego de jalones).
58
Los errores que podemos cometer al medir una distancia con una cinta son varios,
entre ellos:
relativos de aproximadamente
59
definirn ms adelante.
En el anteojo estadimetrico
(llamado antejo
estadimtrico de
objetivo, una placa de vidrio donde se encuentran grabadas dos final lneas, una
vertical y una horizontal, que nos definen la llamada CRUZ FILAR, que ser la que
60
denominan miras anti elctricas y se emplean en los casos en que nos debamos de
mover bajo cables elctricos a baja altura.
encuentra rotulada en rojo. Justo encima se encuentra la unidad que indica los
decmetros, que se rotula en negro.
61
permiten la medida de distancias reducidas con una muy alta precisin. (error
relativo = 1/50000)
62
Tambin existen
distancimetros de bolsillo
mediciones de dimensiones
cortas con precisin. El
principio de funcionamiento
es el mismo que los
63
TELEMETRO
topogrficos basaban la
medida de la distancia en la
resolucin (por mtodos
mecnicos) de un triangulo
de
forma que, actuando sobre un tornillo con una escala graduada, al hacer coincidir
las dos imgenes del mismo punto que se observaban a travs del ocular, nos
64
nonio, para apreciar lecturas menores que la menor divisin del limbo. Su tamao
oscilaba en torno a 25 cm de dimetro, para los limbos acimutales, siendo de
menor dimetro los limbos cenitales.
prismas que hacen atravesar la luz al limbo, siendo ms clara y precisa la lectura.
lleva grabadas seales diversas que se detectan por un foto sensor, y que
se traducen mediante un cdigo
aumentarla,
algunos
b) Sistema Incremental.- Es el
65
unidades
entre
dos
posiciones
consecutivas
del
anteojo,
prismas, cuando las dimensiones del lugar del trabajo nos impiden
emplear jalones convencionales.
MARCADO DE ALINEACIONES
Para marcar las alineaciones sobre el terreno, si
66
67
68
Fig. 2
Fig. 3
69
Fig 4: Brujula topogrfica taquimtrica Fig 5: Estacion total con puntero laser
ligeros (tipo Wild T-3 y T-4) de gran precisin y sensibilidad, emplendose para la
comprobacin de las redes geodsicas.
decir, ir obteniendo las coordenadas polares de los puntos que definen el terreno,
para su posterior representacin en un plano. Hoy en da estn prcticamente en
70
error de lectura que el operador pueda cometer. Para ello, el limbo esta graduado
con marcas oscuras que no dejan pasar la luz, y zonas que si permiten su paso.
Constan de dos sensores diametralmente opuestos, eliminando as el error de
enumerar:
- Posibilidad
de
conexin
directa
un
Estos
colectores
de
datos,
se
71
cuentan con un sistema de memoria extrable que nos permite volcar directamente
los datos obtenidos en campo al ordenador y viceversa, grabar en la memoria del
instrumento aquellos puntos cuya posicin en campo queramos replantear.
Hoy en da, la gama de estaciones totales disponibles es muy amplia: Las hay
motorizadas, de forma que una vez elegido el punto a replantear, por medio de
servomotores, el anteojo se posiciona en la direccin correcta. Las hay con
continua la posicin del prisma. Las hay con sistema de medicin sin prisma (ya
comentado) y las hay con la caracterstica de poder emitir un haz de luz laser que
materializa el eje de colimacin.
medir con gran precisin tanto ngulos verticales como horizontales. Para ello, se
sirve de un anteojo topogrfico (anteojo astronmico provisto de un retculo), as
como de dos crculos graduados, uno horizontal y otro vertical, de forma que, en
Todo el conjunto se monta sobre una plataforma nivelante de forma que, con la
ayuda de un nivel trico incorporado en el plano horizontal del teodolito,
podremos estacionarlo sobre el punto deseado.
vertical que pasa por el centro del teodolito sobre el punto puede ser: una plomada
fsica, una plomada ptica una plomada laser. (Este ltimo sistema es el que
llevan acopladas las estaciones totales de gama alta).
72
EJES PRINCIPALES DE UN
TEODOLITO.-Segn vemos en la
este giro, el anteojo arrastrar solidariamente dos ndices sobre el limbo vertical,
que nos permitirn medir ngulos verticales.
73
independientemente del resto del aparato. Para ello, posean dos botones que
actuaban sobre dicho limbo: Uno de presin, que lo mantena firmemente unido al
resto del aparato y otro de coincidencia para conseguir una perfecta colimacin.
74
A pesar de que el teodolito este nuevo y en perfecto estado y de que realicemos las
Estos errores son propios inherentes del propio teodolito, producidos por
Error de Colimacin.
Error de Muones.
75
REGLA DE BESSEL.- Este mtodo consiste en visar al punto elegido en una posicin,
que llamaremos CIRCULO DIRECTO, (CD), apuntando en la libreta la lectura
horizontal, la lectura cenital y la distancia. A continuacin, giraremos
+ ( )
=
Por tanto, habr que acotar para ellos un valor mximo, que nos determine si la
Error de verticalidad.
Error de Puntera.
Error de Lectura.
Error de Direccin.
76
Se produce cuando el eje de colimacin del anteojo, definido por el centro del
Donde:
L = Diferencia de lecturas sobre la mira en CD y CI
Ec= Error de colimacin horizontal en segundos (sexagesimales)
error.
77
Se produce cuando el eje de giro principal del aparato y el eje de giro del
Donde:
L = Diferencia de lecturas angulares horizontales en CD y CI
Em= Error de muones en segundos (sexagesimales)
estuviese exento de este error, debera de cumplirse que las lecturas verticales
78
Como ya hemos dicho con anterioridad, los errores accidentales no dependen del
aparato sino de la pericia y precisin con que el observador utilice el teodolito.
Estos errores son impredecibles, variarn de valor en funcin del operador, del
momento de la observacin, de las condiciones atmosfricas, de la distancia al
punto visado, etc. Por tanto, deberemos establecer un valor mximo tolerancia,
que nos sirva de referencia para aceptar rechazar una observacin.
Estos errores son: Error de verticalidad, error de puntera, error de lectura y error
de direccin.
perfectamente verticales, sino que formaran un ligero ngulo con dicha lnea.
79
Donde:
<
<
2. ERROR DE PUNTERIA
jaln u elemento que nos define la posicin del punto (Clavo, estaca, etc.).
En el caso de que empleemos aparatos normales y no empleemos jalones para
bisecar, es decir, visemos a otros elementos verticales: estacas, clavos, etc., la
expresin del error de puntera acimutal es:
( +
)
( +
)
Existen aparatos en los que las lentes han sido recubiertas por substancias que
evitan reflejos y aumentan el contraste. Estos aparatos se dice que tienen ptica
azul, reducindose el error de puntera acimutal al mejorar las condiciones de
observacin. En este caso, las formulas anteriores quedan:
80
( +
)
( +
)
( +
)
( +
)
( +
)
Puntera a la estima:
3. ERROR DE LECTURA
( +
)
81
En los antiguos aparatos donde la lectura se realizaba sobre una escala ptica
micromtrica, por coincidencia, el error se estableca en:
Este error es tanto mayor cuanto menor sea la distancia entre los dos puntos
considerados.
D
ed ''
es
ee
82
Su expresin es:
3.4
( + )
+ + +
+ +
Cualquier error angular cuyo valor supere este error mximo no ser vlido y habr
que obtenerle de nuevo.
3.5
83
que actuaba directamente sobre el limbo y nos permita poner una lectura
determinada
repetidores).
segn
una
direccin
(con
menos
precisin
que
los
Hoy en da, los taqumetros son ELECTRONICOS, es decir, que nos presentan las
lecturas angulares y de distancias en una pantalla digital. Con ellos se evitan las
engorrosas lecturas sobre los micrmetros de lectura pticos y nos permiten
adems, actuando sobre un botn del teclado, fijar una lectura angular para poder
orientar a una direccin dada.
permite cambiar el sentido de medida de los ngulos, poner la lectura cero grados
B3
B1
84
podemos obtener el desnivel del punto visado con respecto al punto de estacin
del taqumetro. Para ello, ser necesario anotar adems la altura del aparato en
el punto de estacin (distancia entre el eje de muones y el punto de estacin).
Donde: i = altura instrumento; m = altura jaln; Dg = distancia geomtrica; V=
dist. Cenital
= +
Y esta frmula se cumple siempre, sea cual sea la disposicin del aparato, el jaln y
la inclinacin de la visual.
En la ecuacin anterior:
Por su parte, la distancia reducida, cuando se mide con jaln y distancimetro ser:
Si emplesemos una mira vertical, hay que tener en cuenta el error posible que se
( )
= + + (. )
85
- El error de la seal, em, tendr dos componentes, uno por inclinacin del
jaln y otro por puntera a la seal. El valor total ser la componente
cuadrtica de ambos valores. A ttulo orientativo:
300 metros).
Su expresin es: ( 2 )2 + (2 )2
+ +
ESTACION TOTAL
86
permite introducir los datos necesarios para el clculo de las diversas acciones:
alturas de aparato, alturas de jaln, constantes de prisma, coordenadas,
coeficientes de refraccin y curvatura, etc.
Las precisiones angulares varan desde 1cc hasta 20 cc. Algunas estaciones
incorporan un sistema de medida de distancia sin prisma, para distancias cortas (<
100m).
equipo de radio modem, permite que el operador, manejando dicho prisma, trabaje
slo, ya que en todo momento la estacin est incidiendo sobre el prisma. El
manejo del aparato en este caso se realiza mediante un teclado remoto.
Las ltimas estaciones totales incorporan incluso un equipo GPS montado sobre la
estacin, de modo que, a travs de la red GPRS y de telefona mvil, podemos
Todas las estaciones totales tienen conexiones que permiten la comunicacin con
ordenadores y libretas colectoras de datos as como con otros instrumentos.
87
88
89
90
satisfaccin total de los clientes. Inc. y cualquier uso de dichas marcas por Leica
Geosystems AG
es bajo su licencia.
Copyright Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Suiza, 2009. 774771es IX.10 RDV
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Heerbrugg, Suiza
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91
92
TEMA 4
4.1 NIVELACION.
.-
La
ms
empleada.
Emplea
el
nivel
instrumento que tiene como finalidad la medicin de desniveles entre puntos que
se hallan a distintas alturas o el traslado de cotas de un punto conocido a otro
desconocido.
El anteojo del nivel y por tanto, su eje de colimacin es, por construccin,
perpendicular al eje principal del aparato. El nivel se monta sobre una plataforma
nivelante de forma que, cuando consigamos situarla horizontal, el eje principal
ser vertical, y el eje de colimacin quedar en posicin horizontal.
93
muy poca precisin). El anteojo tiene bastantes aumentos, para facilitar la lectura
ntida sobre las miras.
4.3 TIPOS DE NIVEL
NIVEL DE LINEA
NIVEL AUTOMTICO.
Este tipo de nivel es el empleado
en la actualidad. En ellos, la
horizontalidad del eje de
El automatismo se fundamenta en
conseguir, mediante el sistema
espejo prisma mvil entre dos prismas espejos fijos, quebrar el eje de
94
NIVEL DIGITAL
Los niveles digitales son niveles automticos a los que se les ha incorporado un
sistema de medicin que permiten realizar lecturas electrnicas a una mira tipo
cdigo de barras, por lo que se elimina el error de lectura sobre miras
convencionales.
almacenaje de los datos obtenidos, que pueden ser transmitidos, para su posterior
post-proceso, a un ordenador.
El nivel se coloca sobre un trpode, que suele ser de aluminio, ms ligero que el
empleado para las estaciones totales y teodolitos. Para colocarlo perfectamente
horizontal, el nivel va provisto de un pequeo nivel esfrico, que calaremos
actuando primeramente sobre las patas del trpode, y que afinaremos actuando
sobre los tornillos nivelantes de la plataforma. Una vez calada la burbuja, esto nos
asegura que el mecanismo automtico de compensacin del nivel funciona
95
Las miras de nivelacin son reglas verticales que se emplean junto con el
nivel para determinar las distintas alturas a las que se encuentran los
puntos a nivelar respecto al plano de comparacin. Se encuentran
96
Los mtodos empleados para realizar la nivelacin entre dos puntos son:
a) Nivelacin Simple
b) Nivelacin Compuesta
a) NIVELACION SIMPLE
aproximadamente en el punto
medio.
desnivel de B respecto de A, es
mira del punto A, lectura de espalda, mA, y a la realizada a la mira del punto B,
lectura de frente, mB.
el punto medio. Lo que nos interesa es la cota del plano horizontal que contiene
al eje de colimacin. Este plano se denomina PLANO DE COMPARACION. Como
vemos en la figura anterior, para obtenerlo, basta sumar a la cota del punto A
de partida (que ser conocida), la lectura efectuada en la mira de espalda.
Ahora, para obtener la cota del punto B, basta con restar, de la cota del plano de
97
Operando:
= +
=
= + = +
estar equidistante de los dos puntos a definir, este sera de la misma magnitud
en cada una de las miras, es decir, influira la misma cantidad en ambas
lecturas, por lo que al restarlas, se eliminar dicho error.
sobre el punto A, y colocar la mira sobre el punto B. En este caso, el desnivel entre
A y B ser:
98
determinado, ya que los niveles no llevan plomada ptica y lo tendremos que hacer
con la plomada fsica, lo cual es un engorro y da menos precisin. Por otra parte, si
el nivel tuviese error de horizontalidad, se transmitira completamente a la lectura
del punto B, con lo que obtendramos un desnivel errneo.
leeremos el desnivel existente entre los extremos (A y B). De esta forma, tenga el
nivel error no, obtendremos el desnivel correcto. (mA mB)
Acto seguido, nos ponemos con el nivel fuera del tramo AB (estacin exterior), y
volvemos a leer sobre las dos miras. (mA-mB). Si no existe error, el desnivel en
esta situacin debera ser el mismo. De existir error, este se pondr de manifiesto
sobre la mira B. Si es mayor que 3 mm, deberemos repararlo.
Este mtodo se denomina METODO DEL PUNTO MEDIO Y DEL PUNTO EXTREMO.
mB
e
mB1
mA
e
mA1
30
30
NIVELACION PUNTO MEDIO
m'A
mA
m'B
e
mB
1.00
NIVELACION PUNTO EXTREMO
99
El error del nivel ser la diferencia de desniveles obtenidos por el punto medio y
por el punto extremo.
b) NIVELACION COMPUESTA
Cuando la longitud entre los puntos a nivelar sea tan grande que no podamos
realizar las lecturas en la mira con la garanta de asegurar la lectura del milmetro
pendiente del terreno nos impide realizar la nivelacin de un solo paso, tendremos
que recurrir a la nivelacin compuesta, es decir, a dividir el tramo principal en una
serie de tramos ms pequeos de forma que entre ellos podamos aplicar el sistema
de nivelacin simple.
simples, para lo cual iremos colocando la mira en una serie de puntos intermedios,
B, C, D, que sern puntos de paso ( bien otros
puntos que nos interese nivelar).
100
Por ello, es importante que dicho cambio se realice sobre un punto definido. Se
emplean unos accesorios denominados planchas de nivelacin (comnmente
llamadas sapos), que presentan un pivote en su parte superior para situar la mira
sobre l.
= = (1 + 2 +. . + ) (1 + 2 +. . + )
Cuando lo que queremos es dar cota a un punto puntos a partir de otro de cota
conocida, deberemos comprobar el error que hemos cometido. Para ello,
Por el contrario, si para obtener la cota del punto deseado, tan solo realizamos un
trayecto de ida, nunca podremos conocer el error cometido. Por tanto, este
101
anotando los distintos puntos donde vamos determinando la cota, as como casillas
para anotar las lecturas de espalda y de frente, clculo de la cota del plano de
comparacin, cotas de rasante y cotas de terreno.
102
Este error deber ser menor que la tolerancia indicada en el pliego de condiciones,
bien, menor que el que nosotros obtengamos, segn las caractersticas tcnicas
del nivel empleado y de la longitud del tramo nivelado.
La TOLERANCIA se define como:
<
Como ya sabemos:
( + )
103
orientativas, pues al final deber ser el tcnico el que, en funcin del trabajo y de la
precisin buscada, deba de establecer dichos valores:
Nivelacin Sencilla
Nivelacin Doble
Nivelacin de precisin
base, una parte; a la segunda dos, etc), siempre que la compensacin sea igual
mayor que la mnima unidad de lectura sobre mira, es decir, 1 mm. Generalmente,
como el error ser pequeo, se compensar nicamente a las ltimas niveladas.
104
105
TEMA 5
106
1. Mtodo de las mediciones.- Se van midiendo distancias entre los puntos que
Los lados a medir no podrn ser muy largos, pues tiene que ser visibles entre
si sus extremos, marcados por jalones. Sern del orden de 300 400 metros
como mximo.
107
caminando sobre ella con una escuadra de agrimensor, se irn definiendo los
pies de las distintas perpendiculares que proceden de los puntos que nos
perifricas, midiendo las distancias de estos cortes hasta uno de los puntos
del contorno, y la distancia de prolongacin.
METODOS PLANIMETRICOS PROPIAMENTE DICHOS
Red topogrfica. Esta red se lleva a cabo mediante la aplicacin del mtodo
de itinerario poligonal.
TRIANGULACION
Es la base de todos los trabajos topogrficos, por lo que debe ser de la mxima
precisin. Se han de emplear teodolitos de gran precisin angular. El mtodo
108
Las precisiones en las distancias deben ser 1/20000 mayor, y los errores de
cierre de los tringulos no debe de exceder de 50.
referencia de partida, para ver el error de cierre de la vuelta. Conviene medir varias
vueltas de horizonte, en diversas posiciones del limbo. Tambin se usa el sistema
geodsico de Pares sobre la referencia, que elimina problemas de torsin.
levantar puntos del terreno para la elaboracin del plano propiamente dicho. Para
ello, se sita el taqumetro en una de las bases de la poligonal, se orienta con otra,
y se van leyendo ngulos horizontales, verticales y distancias a los puntos que
definen el relieve del terreno u otros elementos que se encuentren en l.
5.3 METODO ITINERARIO O POLIGONAL.
109
terreno, materializndolos con seales permanentes: clavos, hitos feno u otro tipo
de seal que nos asegure su permanencia en el tiempo, bien con elementos
Deberemos procurar que las distancias entre bases sea homognea, para
conseguir que tambin sea homogneo el reparto de los posibles errores de
cierre
bien sea toma de datos bien replanteo de puntos de obra, sin interferir en
ningn caso con la traza de la misma. Deben colocarse en terreno firme. Si
se hace en roca, mejor. Se marcara el punto con un clavo hilti con otro
elemento que quede fijo en la tierra, sealizndola con pintura.
-
TIPOS DE POLIGONALES
inicial.
-
mismo punto.
110
111
conocidas,
direccin).
pudiendo
calcular
el
azimut
de
dicha
realizaremos en CI y CD.
-
de A a B, = 200 .
al
correspondiente,
punto
.
anterior
D,
con
el
azimut
reciproco
112
cualquiera. As obtendremos .
la lectura horizontal de A a B, .
al
punto
anterior
D,
con
la
lectura
reciproca
Una vez en gabinete, podremos obtener los azimutes de todos los tramos una vez
que nos den el azimut a las referencia R y R observadas ( calculemos los
113
Con este mtodo pone de manifiesto las posibles anomalas magnticas que nos
Con este mtodo, se va estacionando, a partir del punto inicial, en las estaciones
alternas (dejando una entre medias sin estacionar). Es un mtodo ms rpido, pero
no pone de manifiesto si se comete algn error se presentan anomalas
magnticas. Habr que detectarlas en su desarrollo en oficina.
114
Para obtener el valor del error angular hay que hacer una serie de simplificaciones:
supondremos que la poligonal es prcticamente rectilnea, formada por tramos de
igual longitud.
Cuando estacionamos
en A y visamos a B,
e1
B'
cometeremos un error
angular e1. Esto har
B
C
D'
C'
D''
e2
C'' e3
que el resto de la
D'''
e4
E'
E''
E'''
E''''
centro en el punto A,
conformndose el
itinerario A, B, C, D
y E.
Si en B cometemos
En el caso de EE: = ( 2) 3
Generalizando la expresin:
Estos errores son independientes. De esta forma, el error total angular cometido
ser su componente cuadrtica.
1 =
( + )( + )
115
tenemos que:
Para determinar el error mximo que puede presentarse en una poligonal, debern
calcularse el transversal y longitudinal correspondientes. El que resulte mayor de
los dos ser el error total buscado. Para saber si el error cometido en la poligonal
es tolerable, aplicaremos el sistema de la ELIPSE DE TOLERANCIA.
5.7 ELIPSE DE TOLERANCIA
116
CI. Este mtodo, que no deja de ser aplicacin de la Regla de Bessel, se denomina
METODO DE MOINOT.
Tambin es conveniente, siempre que se pueda, realizar, desde cada base, medidas
angulares a posibles referencias que nos servirn como visuales de control. Esto es
til adems para el posterior clculo de la poligonal, si se realiza aplicando el
Destacar as mismo que, siempre que sea posible, conviene emplear equipos de
plataforma nivelante con un elemento de unin que nos permite colocar un prisma.
Este prisma se estaciona de igual manera que el taqumetro, con plomada ptica y
Para realizar y poder calcular una poligonal, necesitaremos conocer, como datos de
partida:
117
Una vez obtenidos los ngulos horizontales de los distintos tramos en CD y CI, nos
calculamos primeramente el promedio de las lecturas para cada visual.
real y por otra, eliminar los errores accidentales existentes entre la visual directa
inversa para cada punto visado.
columnas que sern las de los azimutes al origen. Para el primer tramo, colocamos
en la casilla CD el azimut del tramo observado (que ser dato habremos
118
TRAMO CD
A-REF
0.0025
CI
azimutes al origen
CD
0.0000
CI
compensac azimut
compensado
0
A-B
115.2550
0.0075
115.2450
C-D
330.4525
130.4525 330.4600
0.0225
330.4375
0.0300
0.0425
B-C
D-A
A-REF
240.5725
20.2700
40.5675 240.5750
220.2650
ERROR
ANG
40.575
130.46
20.2775 220.2775
0.0150
0.0325
0.0425
240.5600
20.2450
0.0000
0.0425
Suponiendo conocido el error angular propio del aparato, ea, este error ser el
producido para una direccin. Para determinar un ngulo, tenemos que observar
dos direcciones. Como esta operacin se repetir tantas veces como vrtices tenga
la poligonal, la tolerancia en el cierre angular ser:
= /
En cuanto a las distancias medidas, tendremos dos mediciones para cada tramo.
119
Para ello, con las distancias reducidas obtenidas en campo y los azimutes
compensados, vamos calculando las coordenadas parciales para cada tramo (X
Y).
Si la poligonal es cerrada, al sumar todos los X nos tendr que dar cero. En caso
de que sea una poligonal encuadrada, dicha suma tendr que coincidir con la
Una vez obtenidos los errores en coordenadas parciales, deberemos analizar si son
no tolerables.
El error transversal:
(+)(+)
120
Para ello, calcularemos los desniveles (Z = t + i m). Una vez calculados los
desniveles, la suma de todos ellos, si la poligonal es cerrada deber ser cero. Si
esto no ocurre, la diferencia ser el error de cierre altimtrico. Deberemos de
comprobar si es tolerable.
5.11 RADIACION
Es el mtodo comnmente empleado para el
121
una mira vertical, en cuyo caso habr que anotar, adems de los ngulos horizontal
y vertical, las lecturas de los hilos estadimetricos sobre la mira. Tambin se puede
emplear una estacin total y un prisma. En este caso, se nos generara un archivo
ascii con todas las coordenadas de los puntos radiados, bien en la memoria interna
bien en la libreta electrnica de campo.
Con la altura de aparato y la altura de la seal, junto con las lecturas acimutales y
cenitales, as como con la distancia reducida, podremos obtener las coordenadas
X,Y,Z de todos los puntos visados.
METODO OPERATIVO
Si al observar las direcciones acimutales, el cero del limbo acimutal ocupa una
posicin arbitraria, estaremos realizando una radiacin no orientada.
Es mejor por ello orientarnos siempre, visando para ello a otra base a una
referencia de coordenadas conocidas.
puntos, operacin que conlleva bastante tiempo. Puede ocurrir que por efectos de
agentes externos, sobre todo el calentamiento solar, el aparato sufra durante el
visaremos a todos los puntos a levantar, dando una vuelta de horizonte. Si las
radiacin ser vlida. En caso contrario, habr que repetirla. Ser vlida si el error
obtenido es menor que 2 + 2 2
122
existentes para despus aplicar otros mtodos de trabajo, o bien para situar bases
a.- En funcin de los datos previos del punto donde estacionemos el teodolito:
- Interseccin DIRECTA.
- Interseccin INVERSA.
Interseccin MULTIPLE.
123
inversa simple, ya que los casos mltiples tan slo son una repeticin del mtodo
simple, y la interseccin mixta es poco utilizada.
5.13 INTERSECCION DIRECTA SIMPLE
En este mtodo, estacionaremos
el aparato en dos puntos de
azimut de A a B ( el reciproco),
as como su distancia.
Por observacin en campo, obtendremos los ngulos A y B, que forman las visuales
correspondientes con la base AB.
Conviene, si queremos obtener una alta precisin en los clculos, realizar varias
veces las medidas de los ngulos en A y en B, tomando como valor definitivo el
promedio (valor ms probable).
Una vez conocidos los tres ngulos y la longitud de la base AB, podremos,
mediante aplicacin del teorema del seno, obtener las distancias AV y BV.
De donde:
=
=
Y:
=
Por otra parte, al conocer el azimut de AB y los ngulos A y B, podremos obtener
los azimutes de A a V y de B a V.
= +
124
= +
A travs del punto B:
= +
= +
= +
Si todo el clculo est bien realizado, ambas coordenadas sern iguales muy
similares, tomando como solucin el promedio de las obtenidas.
El error que podemos esperar ser, como ya hemos contado para la poligonacin,
el semieje mayor de la elipse de tolerancia formada por las posibles visuales
teniendo en cuenta el error angular ea del aparato.
Su valor mximo viene dado por:
Este error aumenta con la longitud de la visual y con el valor del error angular
125
Para que el mtodo tenga suficiente precisin, deberemos visar al menos a tres
bases.
tramos AB y BC.
perpendicular a la semirrecta
trazada.
perpendicular a la recta AB
C2
C1
perpendicular, tendremos el
segmento AB.
una semirrecta que forme el ngulo formado por las visuales PB y PC, con
la recta CB.
126
punto de estacin P.
De esta forma, en campo obtendremos el ngulo , formado por las visuales PA y
PB, y el ngulo , definido por las visuales PB y PC.
Mediante clculo, podremos obtener adems las distancias AB y BC, as como sus
azimutes correspondientes, .
Como vemos en la figura adjunta, los cuatro puntos nos definen un cuadriltero.
Por tanto, conocemos la suma de sus ngulos interiores, que debe ser igual a
400g. As pues:
A + B + C + + = 400g
127
Para determinar los valores de A y C, necesitamos otra expresin que nos ligue
dichas incgnitas con valores conocidos. Para ello, segn vemos en la figura, los
tringulos APB y BPC, tienen como diagonal comn al lado PB.
B
A
C
As pues, vamos a plantear, para cada triangulo, el teorema del seno para obtener
dicho valor de la diagonal:
En el triangulo APB:
Despejando PB:
En el tringulo PBC:
Despejando PB:
128
O lo que es igual:
A+C=M
AC=N
2
2
Una vez conocidos los valores de A y C, el clculo de los azimutes .
Tan solo nos falta obtener las distancias AP y CP. Aplicando el teorema del seno en
cada uno de los tringulos, nos queda:
129
=
1
Donde B2 = 200g (B + ).
Desde el punto A:
Desde el punto B:
Y desde el punto C:
= +
= +
= +
= +
= +
= +
Si los valores no superan el valor del error mximo esperable, tomamos como
coordenadas definitivas el promedio de las obtenidas:
+ +
3
+ +
=
3
La Z del punto la obtendremos a travs de las frmulas de nivelacin
=
trigonomtrica ya conocidas.
130
Para ello, nos calculamos las inversas a las distancias PA, PB y PC y nos las llevamos
a partir de P, obteniendo el tringulo A B C
La expresin del error esperable ser:
Donde:
2
( )2 + ( )2
2
131
132
aplicando el mtodo de radiacin, todos los puntos visibles en su entorno que nos
definan, tanto la topografa del terreno como aquellos detalles importantes
En la oficina, y una vez volcados los datos desde la memoria de la estacin total
GPS al ordenador, obtendremos un fichero de todos esos puntos con sus
en topografa para la
representacin del
terreno es el
Sistema de Planos
Acotados. En l,
cada punto del
133
comparacin se suele tomar la del nivel CERO, que en Espaa es la del nivel medio
del mar en Alicante.
plana del relieve del terreno, definiendo de ste puntos a la misma cota, de forma
que al unirlos nos definirn una lnea denominada CURVA DE NIVEL.
Una vez dibujados los puntos que integran el levantamiento, iremos uniendo
aquellos que tienen los mismos cdigos, es decir, aquellos que representan un
mismo elemento (borde de camino, cuneta, tendido elctrico, muros, etc.),
obteniendo un plano con puntos acotados.
134
funcin de la escala del plano que vayamos a realizar. Las distintas curvas de nivel,
al ser proyectadas sobre el plano de referencia, conformarn una representacin
bastante intuitiva del relieve topogrfico del terreno.
curva de mayor grosor, que se denomina CURVA DIRECTORA. Si las curvas de nivel
normales van cada metro, la curva directora se elegir cada 5 metros.
135
(655)
(650)
(645)
(640)
(635)
50
)
(6
(6
655.38
632.56
644.14
64
648.23
635
63
640
645
65
645
635
640
650
635
645
650
655
55
)
630.95
puntos de cota entera, que unidos convenientemente entre s, nos definirn las
curvas de nivel.
2.- Por el punto de ms cota, levantamos una perpendicular a la lnea que une los
dos puntos. (a b)
3.- Sobre la lnea perpendicular, nos llevamos, en unidades de medida del plano,
la diferencia de cotas entre los dos puntos. Obtenemos el punto (B).
4.- Unimos a con (B ).
5.- Sobre dicha perpendicular y a partir del punto, marcamos los puntos de cota
entera.
6.- Por dichos puntos, trazamos una lnea auxiliar paralela a la que une los puntos
del terreno, hasta que corte a la lnea a(B).
7.- Por dicho punto, trazamos una perpendicular a la recta a-b, hasta que la corte.
Ese ser el punto de paso de una curva de cota entera.
puntos, y uniendo los puntos de igual cota obtenidos, tendremos el curvado del
taquimtrico dibujado.
136
As, en el plano taquimtrico de la figura del epgrafe 6.2, nos quedara el plano
curvado de la forma siguiente:
2. Las lneas de nivel son lneas cerradas (aunque por las dimensiones del
plano, estas se corten en los lmites del mismo).
137
= =
100
100
138
6.- De todos los caminos posibles, se eligiera aquel que ofrezca menor longitud.
1.- Se traza por P una circunferencia que sea tangente a una de las dos curvas
anterior posterior.
2.- Unimos dicho punto de tangencia A con el punto P y prolongamos esta lnea
hasta cortar a la otra lnea de nivel en B.
139
representa por curvas de nivel cerradas, de forma que las de mayor cota envuelven
a las de menor cota.
140
DIVISORIA CRESTA.- Lnea imaginaria que reparte el agua que cae sobre la
montaa a cada uno de los lados
VAGUADA.- Camino natural del agua. Se sita generalmente entre las vertientes de
montaas. Si las laderas que la conforman son muy inclinadas, se denomina
Los collados de fcil acceso se denominan PUERTOS. Los de difcil acceso, BRECHAS
PORTILLAS.
LLANURA.- Zonas de muy poca pendiente, representadas por curvas de nivel casi
paralelas entre si y muy separadas unas de otra.
141
MOGOTE.- Pequea elevacin del terreno respecto del que le rodea, de forma
troncocnica. Si es de forma alargada, se denomina LOMA.
con una recta (llamada directriz) y luego levantar sucesivas lneas perpendiculares a
esta recta en diversos puntos intermedios (C, D, E, F, ...) que cortan las distintas
curvas de nivel. Sobre estas perpendiculares y a partir de una recta horizontal
cualquiera (llamada base a la que se asigna la cota del punto ms bajo) se toman
segmentos proporcionales a las diferencias de nivel de los puntos intermedios.
Uniendo con una lnea los extremos de estos segmentos obtendremos el perfil
deseado.
Si la escala usada para dibujar el perfil es la misma que la del plano, se obtiene un
perfil natural, pero esto representa un inconveniente y es que las diferencias de
nivel entre dos curvas no es muy pronunciada y por tanto la pendiente es muy
suave. Para evitarlo se emplea una escala vertical mayor que la horizontal,
obtenindose un perfil realzado. El nmero de veces que esta escala es mayor que
la escala horizontal se denomina factor de realce.
142
Podemos decir que el perfil de una lnea es la interseccin entre el plano vertical
que
143
TEMA 7
144
7.1
Atendiendo a su extensin:
-
145
mediante los cuales se estudia la viabilidad de la obra (su necesidad no). Son
caractersticas generales. Para este paso, se necesitar contar con una cartografa
de escalas en torno a 1/10000 1/5000.
146
realizacin de los REPLANTEOS necesarios para llevar todos los datos geomtricos
de dicho proyecto al terreno.
puntos en el terreno, que por causa de los trabajos en obra han desaparecido. En
lneas ms generales y desde el punto de vista de la obra, replantear consiste en
que estemos realizando, a partir de los planos del proyecto y obtenidos mediante
calculo en oficina tcnica.
son la cinta mtrica (siempre metlica), los jalones, cuerdas de albail (llamadas de
atirantar), estacas, clavos, escuadras, niveles de agua de albail, etc.
Hoy en da, y dada su difusin y precisin, se emplea el GPS para realizar mltiples
replanteos, sobre todo en obras que se ejecutan en zonas despobladas.
147
Al replantear, primero marcaremos los puntos lneas que definen la planta del
elemento. Una vez realizado este trabajo, pasaremos a replantear las cotas,
MATERIALIZACION DE PUNTOS.
Hay que distinguir entre los puntos de apoyo para topografa, comnmente
En cuanto a los puntos de apoyo topogrficos, estos deben reunir las siguientes
caractersticas:
-
Las marcas que representes dichos puntos deben realizarse de forma fina y
precisa, que definan de forma inequvoca cual es el punto marcado.
148
se clavarn lo ms vertical que nos sea posible. Estos clavos sern empleados
posteriormente para, sobre las lneas de cota de rasante, tirar cuerdas
alambres para definir la rasante en el espacio.
7.5
REFERENCIACION DE PUNTOS
REFERIR un punto es relacionar este con otra serie de puntos auxiliares, situados
cerca de l y a distancias y/o ngulos conocidos de manera que, en caso de
Para referir un punto, cuando este punto desaparecer por efecto del avance de la
obra, basta que situemos, en su misma alineacin, a cada lado del punto a
en una de las referencias, alinearse con la otra, y medir las distancias anotadas en
el momento de situar las referencias. Tambin podremos unir las referencias con
cuerdas y una vez bien tirante, con ayuda de una cinta, proceder a la medida de las
distancias oportunas.
149
ENCAMILLADO DE EJES.
En obras de edificacin, nos encontraremos con que los elementos ms
importantes a replantear sern ejes, bien de zapatas, pilares, muros, etc. Adems,
todas las obras de edificacin
inicialmente, desaparecern al
Las CAMILLAS estn constituidas por dos estacas clavadas verticalmente, y unidas
en su parte superior mediante un listn clavado firmemente a ellas, de forma que
sobre el iremos marcando, bien mediante marcas con rotulador, hendiduras
clavos, los distintos ejes que conforman una alineacin.
La forma de proceder es la siguiente:
Una vez definido el eje, nos estacionaremos en uno de los extremos y alinendonos
con el otro, situaremos la camilla fuera de la zona de obras y de forma que quede
Una vez que, iniciados los trabajos, desaparezcan los puntos iniciales, bastara con
unir los clavos hendiduras realizadas en la camilla correspondientes a dicho eje,
mediante una cuerda de atirantar, para, mediante el empleo de una plomada fsica,
poder referir dicho eje al fondo de la excavacin, para su posterior utilizacin. A
veces, y aprovechando la colocacin de camillas, se colocan, detrs de estas y a
150
7.6
DETERMINACIONES ANGULARES
perpendicular, una alineacin que forme un determinado ngulo con otra lnea de
referencia, hay que tener en cuenta que en dicha operacin aparecer un error de
direccin, por la indeterminacin producida al visar a la referencia, as como el
inherente error de lectura.
Supongamos que tenemos una alineacin AB y que, por A queremos trazar una
Si llamamos:
= ; =
151
anterior:
2
1 = 0,0067
3
Y para 100 m: PP1 = 100 x 0.0067 = 0.0105 m =1 cm.
=
Es decir, que el error combinado puede llegar a los 6 cm, inaceptables en el caso
7.7
152
Por ALINEACION entendemos una serie de puntos situados en una misma recta y
separados por un intervalo constante ( no), entre ellos.
FORMAS DE MARCAR UNA ALINEACION RECTA.-
1. Estacionaremos el taqumetro
en un punto A, origen de la
horizontalmente el ngulo ,
bien, efectuando una lectura
clavo. Para ello, iremos colocando con la estacin total las estacas, con una
aproximacin en distancia de 1 centmetro. Una vez colocada la estaca,
153
rdenes del
operador,
hasta que
veamos los
tres jalones en
lnea. Esto se
conseguir
cuando el
jaln en A
oculte a la
intermedio.
vista el jaln
154
RECTA.
En general, es una operacin sencilla, ms aun con los mtodos de hoy en da. No
obstante, vamos a indicar los mtodos existentes as como su forma de proceder.
Este es el trabajo que vamos a realizar en mayor medida en los replanteos de obra.
-
155
jalones y una cinta, de forma que, puesto el cero en el jaln situado en el punto A,
buscaramos la mnima distancia sobre el jaln situado en el punto P. Esto slo es
aplicable en trabajos de baja precisin.
situaciones del punto P, tomando como posicin final el punto equidistante de los
marcados.
7.9
DETERMINACION DE INTERSECCIONES
3.
156
alineacin CD. Uniendo los pares de puntos correspondientes con trazos (con un
lpiz u otro elemento que marque un trazo fino) determinaramos la posicin del
punto I con gran precisin.
Se debe entender que este sistema, al igual que el comentado de biseccin, son
mtodos muy lentos, pero muy exactos, quedando por tanto reservado para el
replanteo de aquellos puntos que requieran de una alta precisin.
157
punto de una alineacin dada, una recta perpendicular a dicha alineacin. En estas
operaciones tendremos en cuenta lo comentado a la hora de trabajar con
mtodo egipcio).
158
Existen otros tipos de escuadras, como las escuadras de prismas, que realizan la
misma funcin.
159
operario, tomara el punto donde la cinta marque la suma de los dos catetos, es
decir, 7 metros, y ser el que, una vez se tense bien la cinta por parte de los tres
operarios, el punto P.
Este mtodo, pese a ser expedito, en distancias cortas y si se tensa bien la cinta, da
excelentes resultados para replanteos de obra, o como paso auxiliar para construir
PARALELAS PROXIMAS a alineaciones dadas.
160
Otro mtodo, muy basto y grosero, pero que nos sirve para situar
aproximadamente el punto donde se
encontrara la perpendicular, es el
siguiente:
161
al
su
Vi
Vi
su
al
P'
162
hasta conseguir que P se vea bajo un ngulo de 100g, con referencia a dicha
alineacin.
CON CINTA.
a) ESTACIONANDO EN P.
o Ahora, por aplicacin del teorema del coseno: AB2 = AP2 + BP2 2
(AP)(PB) cos P.
163
o Una vez conocido AB, por aplicacin del teorema del seno, podremos
obtener el valor de los ngulos y .
b) ESTACIONANDO EN A Y EN B
c) ESTACION EN A, B Y P.
164
Alambrada
Rio
B
100 g
P'
P''
Suponemos que la recta AB es estacionable en cualquier punto y existe visibilidad
entre ambos.
165
a) POR TANTEO.- Como en otros casos anteriores, el mtodo, muy poco preciso
y laborioso, consiste en moverse sobre la alineacin AB materializada en el
terreno, con una escuadra de agrimensor de prismas, incluso con un
taquimtrico, ir tanteando puntos hasta conseguir marcar el pie de la
perpendicular P.
Procedimiento:
166
TRAZADO DE PARALELAS
a) CON TAQUIMETRO
P
L
100g
P'
L
100g
M'
a) CON TAQUIMETRO
167
Como las distancias a las que marcaremos la paralela sern pequeas, los
o Con estos datos, con el teorema del seno, calculamos los ngulos y
.
MURO
168
7.12
TRAZADO DE BISECTRICES
a) CON TAQUIMETRO
A
C
V/2
V
100g
100g
B2
B1
V/2
C'
A'
Estacionaramos en V, y visando a A y a C, determinamos el ngulo en V.
169
b) CON CINTA.-
Para trabajos de poca precisin, pero muy til en el caso de que el vrtice V no sea
estacionable, por ejemplo, en el que las alineaciones VA y VA sean dos tapias
vallados.
trazar estas paralelas, lo que haramos por los puntos de las alineaciones es
trazar perpendiculares a la misma distancia L.
Rio
B1
V/2
V/2
C'
A'
170
A2
A1
A
m2
V/2
V/2
Alambrada
BOSQUE
m1
E
B1
B2
o Estacionamos en A y visando a E y a la alineacin VA2, leemos el
ngulo 200-.
171
172
REPLANTEOS PLANIMETRICOS
A(r)
COTA ROJA A
RA
SA
RASANTE.
NT
ED
EL
AO
BR
A
TRA
ZA D
A(p)
PLA
NTA
E LA
DE L
A
OBR
A
COTA ROJA B
A(t)
B(r)
B(t)
OBR
A
173
hasta que nos corte al terreno real, obtendremos el punto en TRAZA, AT. Es decir,
es el replanteo del punto A en el terreno, sin considerar para nada su cota.
RASANTE
TERRENO.
La cota roja puede ser: positiva, si la rasante est por encima del terreno,
negativa, en caso contrario.
174
4.- Se estudia la altimetra del proyecto, a partir de la topografa del plano base.
6.- Se nivela el terreno correspondiente a dicha traza, obtenindose las cotas del
terreno con las que definiremos el perfil longitudinal de la traza de la obra.
7.- Sobre este perfil longitudinal, se proyecta la rasante del proyecto. ( En general,
esta operacin se puede realizar y se realiza de hecho a partir de la topografa del
plano base de la obra, a partir de datos grficos).
9.- A partir de las cotas de rasante, de las cotas de la traza y de las cotas rojas,
se replantean los puntos altimtricamente, marcando en el punto del terreno la
I.- Ejemplo planta, alzado, perfil y vista fotogrfica generado por CLIP
175
Condiciones meteorolgicas
c) Por interseccin.
176
ABCISA del punto P, sobre la base AB.- Distancia AH (tomando como origen de
ORDENADA del punto P, respecto a la base AB.- Segmento PH, medido sobre la
BR-1
9
10
11
6
5,27
4,16
4'
0,78
3'
1,45
5'
9,96
6,33
6'
14,59
12
6,27
4,03
5,48
2,66
1,2
2'
5,81
7'
1
19,36
13
4,96
8'
9'
10'
14
3,72
242,71
11'
13'
15
14'
0,12
2,11
12'
29,18
BR-2
15'
34,17
39,16
2,23
16'
16
3,29
7,7
12,29
17,02
21,86
26,79
31,76
normal.
Error del mtodo: Al trabajar con perpendiculares, habr que tener cuidado con el
Inconvenientes del mtodo: Para cada punto a replantear, hay que marcar otro
del uso de estaciones totales, que anan una gran precisin angular con una gran
precisin en la medida de distancias.
177
NORTE
Dr
1
r2
BR-1
3
Dr
Dr4
Dr5
BR-2
replanteo A, visaremos para orientar con una referencia conocida con otra base
coincida con el azimut del punto, y en esa direccin situaremos el punto P, a travs
de mediciones de distancias.
habr que tener en cuenta el error de direccin y el error de lectura, ya visto. Por
ello, las distancias a las que se radie deben de ser menores que la distancia a
178
NORTE
2
3
4
5
BR1
BR1
BR1
BR1
BR1
1
BR-1
BR2
4
3
BR2
BR2
BR2
BR2
BR-2
179
no a los puntos del terreno, sino a las imgenes de las cruces filares de sus
respectivos aparatos. Esto se denomina una cuasi autocolimacin ptica. Se
consigue despus de dos o tres tanteos.
Anlisis del mtodo: En este mtodo no se necesita para nada las distancias al
punto, empleando tan solo medidas angulares. Ha sido considerado hasta hace
poco tiempo el mtodo ms preciso para replantear, hasta haber sido desbancado
por los replanteos polares con las actuales estaciones totales (antiguamente, se
medan los ngulos con ms precisin que las distancias).
Errores del mtodo: Se tiene el mismo error que el obtenido en una interseccin
directa. Es decir, se nos formar una elipse de tolerancia, donde un semieje ser el
error angular y otro el error longitudinal. Las mejores intersecciones sern las ms
prximas a un Angulo de 100g. Para ngulos menores de 30 mayores de 170g
no es aconsejable.
C2.- REPLANTEO POR INTERSECCION ANGULAR DIRECTA MULTIPLE. POLISECCION.Es una variante del mtodo anterior, que como
sabemos, tan slo con dos visuales no
M
hc
P
ha
b
hb
180
Para situar el punto en el interior, nos calcularemos las distancias ha, hb, hc, que
sern proporcionales a las longitudes de las visuales La, Lb y Lc. De esta forma:
=
=
Hb = 254ha/382 y hc=318ha/382.
Medimos la superficie del triangulo MNR, que obtenemos a travs de la formula de
Hern: Obtendramos en este caso 600.9269 mm.
Por otra parte, podemos expresar la superficie del triangulo como suma de las
superficies de los tres tringulos RPN, RMP y MNP.
S = 45ha/2 + 43hb/2 + 29hc/2
Con estos valores, trazaramos paralelas a los lados NR, MR y MN a las distancias
calculadas, y obtendramos la posicin del punto P.
181
A ( x=1500; y= 1200) y B (x=1750; y= 1100). Queremos calcular los datos para los
posibles replanteos de un punto P de proyecto, de coordenadas:
P( x=1650;y=1240).
Desde la base A:
=
= 83.4095
= ( )2 + ( )2=155.242 m.
-
Desde la base B:
=
= 360.5137
= ( )2 + ( )2=172.047 m.
NG
P
P
A
P
A
Dr
NG
BR-A
P
A
B
Dr
P'
P
BR-B
P
Con respecto a A
182
183
Con respecto a B
Pues bien, cualquier tipo de replanteo, sea cual sea el mtodo empleado, estar
afectado de una serie de errores, en funcin de:
a.- Mtodo de replanteo empleado.
b.- Sistema de trabajo seguido.
mediante una estaca, tendr una duracin bastante menor que si empleamos un
precisin que alcancemos en cada replanteo, y habr que elegir estos en funcin de
las tolerancias marcadas en el proyecto ( necesarias para cada tipo de trabajo).
d.- Si para replantear nos apoyamos en una red topogrfica que cuenta de partida
con errores en X Y, estos errores los transmitiremos indefectiblemente a los
trabajos que realicemos, por ms preciso que sea el mtodo de replanteo y por
mucho cuidado que pongamos en el mismo.
Decir por ltimo que cada tipo de replanteo exigir unas determinadas tolerancias
errores mximos. No ser prctico replantear estacas para un movimiento de
tierras con las mismas precisiones que las necesarias para un eje de un vial, ni un
eje de un vial necesitar la precisin que requiere el replanteo de una zapata
cimentacin de una estructura.
184
comprobar que las distancias entre las bases de apoyo as como el acimut de los
tramos, para terminar comprobando la coincidencia de las coordenadas de las
mismas.
2. COMPROBACIONES INTERNAS
Consiste en replantear varios puntos del proyecto por distintos mtodos y desde
distintas bases. Si el replanteo est bien hecho, las posiciones del punto
replanteado desde varias bases distintas y por distintos mtodos debe ser la
misma.
185
Son aquellos en los que nos apoyamos en puntos propios del proyecto para
realizar, a partir de ellos, el replanteo del resto del proyecto. Esto puede
Hay que incidir en que, en esta modalidad de replanteo, tendremos que ser
muy precisos en los puntos marcados, pues servirn como base para seguir
replanteado, y por tanto, los errores cometidos en su determinacin se
acumularn con los de los siguientes puntos replanteados.
c) PROYECTO DE LA RED DE APOYO PARA REPLANTEO
186
bases a las que daremos coordenadas relativas, partiendo de una de ellas a la que
forzaremos a unas coordenadas, as como de la orientacin relativa a otra base.
2.- Para poder situar la obra en nuestro plano, procederemos a medir distancias de
una alineacin de proyecto respecto a dos ms puntos identificados, que ya
figurarn en nuestro plano. Con ello, situamos dicha alineacin en nuestro plano y
ya tendr coordenadas relativas en nuestro sistema de bases de apoyo.
3.- A partir de dicha alineacin, y con las acotaciones lineales y/o angulares que
figuren en el proyecto, iremos dibujando el resto de la obra proyectada sobre
187
(NOTA.: Esta operacin actualmente se realiza de una forma rpida, precisa y sobre
nuestro plano. A continuacin, y dando un giro con base en dicho punto y con
4.- Tambin podra darse el caso que desde algunas de nuestras bases se pudiesen
visar bases de la red topogrfica general. En ese caso, podramos enlazar,
mediante intersecciones inversas directas con dicha red, con lo que podramos
tener todo nuestro terreno y por tanto, el proyecto, en coordenadas generales.
V-2
PP-14
PP-1
PP-2
PA-1
PP-3
PA-3
PA-4
PP-4
V-1
PA-5
PA-6
PP-5
PA-2
PP-12
PA-7
ZONA
DE
PA-8
OBRAS
PA-9
PA-12
PP-6
PP-13
PA-10
PA-11
PP-11
PP-10
PP-7
PP-8
PP-9
V-3
188
Geogrficas.
punto PUNTO ORIGEN. De igual forma, estableceremos un valor acimutal para una
cierta direccin.
Cuando tanto las coordenadas de las redes de apoyo como las coordenadas de los
puntos de proyecto estn referidas al mismo sistema de coordenadas.
4.- PARTICULARES DE PROYECTO.
Pueden darse situaciones en que, ciertos elementos de obra, estn referidos a los
locales, y un giro de los ejes de coordenadas locales, para que coincidan con las
coordenadas y orientacin de los ejes generales de obra.
189
N
y
P
xp sen yp cos
= +
Y:
= + +
xp
yp
YA
= 100g -
yp sen
XA
xp cos
figura adjunta.
CAL
MAR
A CO
CAR
134
CM-4
ER
RET
V0
1200
V2
123,7
V1
76,20
48g
V3
Ca
m
in
de
la
1100
1
,04
183
bl
a
TS1
952g
66
8,
13
96,
498
3g
Pu
e
,156
118
103
,50
17g
O (X=1000;Y=1000)
1100
1200
1300
X
1400
190
inicial V0, as como del resto de puntos V1, V2 y V3. As, tendremos definido, por
coordenadas, el estado de alineaciones:
VERTICE
V1
1098.80
1109.70
VO
V2
V3
1060.50
1221.50
1268.50
1178.50
1363.90
1078.00
Con estas coordenadas, nos podremos calcular las distancias y los azimutes entre
cada dos vrtices respectivos:
ALINEACION
AZIMUT
DISTANCIA
V1 V2
75.4792
183.116
VO V1
V2 V3
178.9886
118.178
151.6570
138.569
ANGULO
V2
123.8222
V1
96.4906
el radio de las curvas circulares que servirn de acuerdo entre alineaciones rectas,
que, en apartados posteriores calcularemos. Baste decir que por cada curva
obtendremos tres puntos singulares: Tangente de entrada TE, Bisectriz B y
tangente de salida TS.
De esta forma, nuestro eje en planta tendr los siguientes puntos singulares:
VO.- Vrtice de salida
191
1300
CA
MAR
A CO
CAR
4
-413
L CM
ER
RET
V0
1200
V2
TS1
1
,04
183
V1
TS2
76,20
48g
V3
Ca
m
in
de
la
1100
952g
66
8,
13
B1
B2
123,7
bl
a
TE2
96,
498
3g
Pu
e
0
R6
R1
00
,156
118
TE1
103
,50
17g
O (X=1000;Y=1000)
1100
1200
1300
X
1400
Las alineaciones curvas que se utilizan para encajar una planta pueden ser:
a.- CURVAS CIRCULARES.
192
Elipse
Lemniscata de Bernouilli
Parbola Cbica
Ra
dio
(R
)
P (Xp,Yp)
Xp-Xc
C (Xc,Yc)
ECUACION DE LA CIRCUNFERENCIA
193
TA
NG
E
P
NT
E
CO
AR
DA
ER
CU
M
F
R
Q
con la circunferencia. En ese punto, el ngulo que la tangente forma con el radio es
de 100g.
Esta frmula es muy til para determinar las posiciones secuenciales de puntos
sobre una curva circular.
194
V
200- V =
V
N
TA
TE
EN
G
B
FLECHA
/4
/2 /4
M
T2 = T.S.
CUERDA
/2
IO
AD
R
T1 = T.E.
V/2
TE
EN
NG
TA
O
DI
A
R
O = CENTRO
195
O = Centro de la curva
Conocido V:
En el cuadriltero V-T1-T2-O:
T1
T2
O = CENTRO
196
De donde: V + = 200
Y:
= 200 - V
En el triangulo O-T1-V
curva:
De donde:
V-T1 = T1-O tg (/2) = R tg /2
O = CENTRO
radio:
R = VT1 / tg /2
CALCULO DE LA CUERDA T1 T2
En el tringulo O-M-T2:
V/2
B
T1
CUERDA
total T1-T2:
FLECHA
/2
T2
/2
O = CENTRO
OB = Radio = R.
197
BM = Flecha = R R cos /2
E
E'
D
E
A
E'
E
E'
D'
D
D'
E
E'
B
1.- Suponemos replanteados en el terreno los puntos A, M y B.
3. Unimos A con B, y nos calculamos la cuarta parte de la flecha inicial BB, que
llamaremos DD.
Este mtodo puede repetirse tantas veces como necesitemos para situar en la curva
circular el nmero de puntos necesarios para su perfecto replanteo.
198
Segn la figura:
V
VB = VO BO
V/2
Donde: BO = Radio= R
/2
T1
FLECHA
CUERDA
/2
R
O = CENTRO
haciendo es sustituir la curva fsica por una sucesin de puntos, que nos van a
determinar una lnea poligonal.
Para que dicha lnea poligonal pueda sustituir a la curva, la diferencia entre el arco
de la curva y la cuerda definida por cada dos puntos consecutivos debe de ser
mnima, es decir, debe ser mnima la flecha.
replanteados sea constante. Adems ser necesario replantear siempre los puntos
d = R/10
199
Esto no quiere decir que no existan casos en que se necesite una distancia entre
puntos menor, en funcin del detalle del elemento replanteado.
200
colector, zanja, zona despejada entre arbolado, tablero de puente tnel. Como se
ve en la figura, nosotros solo podremos movernos en el anillo circular definido por
la seccin de la obra a realizar.
Queda claro que no podremos trabajar fuera de esta zona, por lo que la longitud
de las cuerdas vendr determinada por dicha anchura, es decir, tendramos
condicionada la cuerda del eje central por el lateral interior de la obra. Una vez
conocido este dato, podremos calcular la longitud de la cuerda mxima a
mitad del ngulo central). Podramos replantear, con las semicuerdas y el cuarto
del ngulo central, los puntos 1, 2,y 3, para densificar el nmero de puntos.
2
T1
T1
R
R
B
R
201
B
N
C
R
R
O
R
A
2 + 2 + + + = 0
Donde:
C
R
R
2
O
R
202
de D, E y F.
3.- POR TEOREMA DEL COSENO
Se verifica que:
Despejando R2.:
AB2=2R2(1+cos2)
R2 = AB2 / 2(1+cos2)
Obteniendo directamente R.
CURVA CIRCULAR DE RADIO R QUE SIENDO TANGENTE A DOS RECTAS DADAS, PASE
POR UN PUNTO DETERMINADO
Supongamos:
V (X=78.479;Y=219.045)
P(X=70.000;Y=147.082)
V/2
TE2
TE1
r1
r1
O2
/2
La distancia VP = 72.461 m.
O1
v/2=194.7373g.
El ngulo = Az VP Az VO1=12.7293g.
203
A) ELIPSE
204
B) PARABOLA
2 +
2
2
=1
Lugar geomtrico de los puntos de un plano que equidistan de otro fijo llamado
foco y de una recta denominada DIRECTRIZ.
ECUACION DE LA PARABOLA
( 2 )2 + 2 = 2
Sustituyendo y operando se llega a:
Y2 = 2pX
C) HIPERBOLA
Lugar geomtrico de los puntos del plano tales que las diferencias de sus
distancias a otros dos puntos fijos llamados focos, es constante.
205
ECUACION DE LA HIPERBOLA
2 2
=1
2 2
Cuando un mvil circula por una alineacin recta, no sufre el efecto de ninguna
fuerza sobre l. Ahora bien, cuando pasamos, sin solucin de continuidad, de
dicha alineacin recta a una alineacin circular, aparece de repente, actuando sobre
el vehculo, la fuerza centrifuga, que tira del vehculo hacia afuera de la curva.
Esta fuerza depende de la masa del mvil, la velocidad del mismo y del radio de la
curva. Su expresin es:
conseguir una trayectoria con mayor radio que reduzca el efecto de la fuerza
centrifuga.
Adems, existe tambin el factor esttico. Al llegar a la curva, a los ojos del
Pues bien, para evitar estos efectos, se intercala, entre la recta y la curva circular,
un tramo de una curva especial, llamada CURVA DE TRANSICIN, que permiten una
variacin gradual del radio, desde el valor infinito de la recta al valor R
206
L R = A2.
Que es la ley de curvatura de
la clotoide, donde:
L = longitud de transicin,
desde el origen hasta el
punto considerado.
R = Radio de curvatura en el
punto considerado.
A = Parmetro de la clotodie.
El parmetro es una constante que define el tamao de la clotoide.
Todas las clotoides son HOMOTETICAS (semejantes) entre si
ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
Segn la figura:
207
Tl = CM = Tangente Larga
= Tau = ngulo que recta FM forma con la recta CV. Es igual que el que forman la
Tl y la Tc.
Todos estos elementos son calculables, pero no se incluyen aqu por exceder del
temario de este curso.
+ ..
=
() () ()
=
+ ..
() () () ()
208
209
210
ALTIMETRIA DE OBRAS
terrapln que habr que realizar para conseguir la ejecucin exacta del
proyecto en el espacio.
211
602.00
PTE = +2
602.04
20
(RR)
= ZA
PC = 600.00
ZB
(RR)
+ (DAB * pte
AB)
En el caso de la figura:
212
Por todo lo dicho, es muy importante que dicho movimiento de tierras quede
proyecto, corte del terreno por el plano vertical que contiene a la planta del
mismo.
Una vez representada la traza del terreno, sobre dicho perfil se dibujara y encajara
la rasante del proyecto (ya sea una carretera, un canal, un colector, una tubera,
etc.).
geomtrica
(recomendado)
con
nivelacin
taquimtrica.
213
frente. Si todo ha ido bien, en el primer caso, el desnivel debe ser cero, y en
el segundo, deber coincidir con el desnivel entre bases.
nivel a otra posicin que nos permita nivelar el siguiente tramo, operando de
igual forma
BASE DE
PARTIDA
BASE DE
CIERRE
214
B) A PARTIR DE MODELOS DIGITALES DEL TERRENO (INFORMATICAMENTE).Cada da ms, y sobre todo cuando se pretende obtener datos para estudios
cdigo correspondiente, para indicar sobre todo las cabezas de talud, pies
de desmonte, y en general, todos aquellos elementos que supongan una
nube
de
puntos,
la
que
dotaremos,
con
las
herramientas
Una vez creado, podremos obtener sobre dicho modelo digital, tanto el perfil
distintos puntos que integran un perfil es muy pequea en comparacin con las
usar, como escala horizontal del perfil longitudinal la misma escala que la planta
del proyecto, pues no apreciaramos apenas los cambios de altura de los puntos.
215
A veces puede ser necesario, en funcin del detalle necesario, realizar ampliaciones
a mayor escala de ciertas zonas.
En cuanto a la escala vertical y por las mismas razones expuestas, esta debe ser 4
5 veces mayor que la escala horizontal empleada en el perfil, con el fin de poder
apreciar claramente las variaciones altimtricas existentes en dicho perfil.
En general, lo deseable es tomar todos los puntos del terreno que definan cambios
susceptibles de ser representados en el perfil, es decir, que el desnivel existente
entre dos puntos consecutivos sea mayor que: 0.2 mm x denominador de la escala,
ya que un desnivel menor no tendra representacin grfica.
GUITARRA DE UN PERFIL LONGITUDINAL
216
transversal de la obra, que es una seccin transversal corte de la obra por un eje
perpendicular al eje en planta del proyecto, y que nos da informacin de anchos,
217
Por ltimo, los perfiles transversales, junto con las secciones transversales, sern la
base para efectuar el clculo de la cubicacin de una obra
Al igual que ocurre con el perfil longitudinal, el perfil transversal se puede obtener,
bien por medicin directa en campo, bien a partir de los modelos digitales
obtenidos en ordenador.
puntos replanteados del eje en planta. El instrumento adecuado para obtener los
datos es el taqumetro estacin total. Nos estacionaremos en el punto del que
queramos obtener el perfil, y marcando 100 con respecto a la alineacin del eje (
marcando la bisectriz del ngulo formado por los dos tramos que confluyen en el
perfil, caso de que estemos en una alineacin curvilnea), iremos obteniendo
distancia reducida y desnivel de cada punto que defina el perfil transversal
respecto al eje, a ambos lados del mismo, y en una longitud que exceda en algunos
metros el ancho estricto de la obra.
218
previamente, replanteada la
En general, se suele usar la misma escala que la escala vertical del perfil
dibujarn dichas rasantes rectas, en funcin de una cota de partida, una pendiente
de salida y un punto de llegada. En general, el proyecto contara con ms de una
rasante recta, por lo que tendremos una sucesin de puntos de cota conocida,
(que generalmente coincidirn con los P.K. de la obra) y una serie de pendientes
para los distintos tramos que conforman la rasante del proyecto.
219
626.00
624.00
622.00
D
620.00
618.00
40 %
7.22 CTA
P=+ SANTE RE
616.00
RA
722 %
P=+3.9 CTA
614.00
RA
P=-1
.948
RA
0
SAN
RE
SANTE
TE
REC
TA
A
612.00
C
100
50
90
PK 0+200
PK 0+210
PK 0+220
PK 0+230
PK 0+240
610.012
610.401
609.622
608.220
607.597
620.202
PK 0+190
608.519
PK 0+180
PK 0+160
605.185
606.940
PK 0+150
604.571
PK 0+170
PK 0+140
603.542
605.799
PK 0+130
602.911
612.973
PK 0+120
603.679
PK 0+080
605.817
PK 0+110
PK 0+070
604.748
605.296
PK 0+060
604.419
PK 0+100
PK 0+050
604.603
605.982
PK 0+040
603.966
PK 0+090
PK 0+030
603.599
606.283
PK 0+020
612.608
615.952
PK 0+010
612.000
COTAS TERRENO
612.185
COTAS TERRENO
612.378
DISTANCIAS AL ORIGEN
PK 0+000
PC=610,00
rasante recta (punto A), y las sucesivas pendientes de los tramos definidos por las
sucesivas rasantes rectas.
(Supuesto conocido la cota del punto origen de la primera rasante, pendiente, cota
del punto final de la segunda rasante y pendiente de este tramo).
V
PTE = +2 %
PTE = -3
V'
A RR
B RR
V"
0,3
604.000
PC = 600.00
210
603.700
220
Ejemplo: Tenemos una rasante recta que parte de A (RR), con distancia al origen 0 y
de cota 604.000, con una pendiente del +2 %.
El punto final de la rasante de salida, B (RR), tiene una distancia al origen de 210
m., y una cota de 603.700.
En el tringulo B-V-V:
VV = (210 X).* 0.03
Substituyendo:
221
bruscos. Para ciertos tipos de obras, puede ser suficiente y no sera necesario
realizar ningn tipo de ajuste.
Pero en el caso de que dicha rasante corresponde a una obra lineal del tipo:
fluidos que no circulen por su interior con presin, ser necesario ajustar la rasante
en dichos quiebros, para suavizarlos y que no se produzcan de forma brusca.
detencin de los vehculos sin que se produzca ningn accidente. Esta distancia de
222
(El parmetro del acuerdo parablico, representado por Kv, es asimilable al radio
de una curva circular).
Acuerdo parablico cncavo (el vrtice est por debajo de ambas tangentes)
223
M = vrtice del arco de parbola. Se obtiene al trazar por V, vrtice del acuerdo,
una vertical que corte a la parbola.
Nota: Por motivos de diseo, estticos, etc., el MOPU aconseja emplear acuerdos
parablicos con tangentes de entrada y salida iguales.
De esta forma, en los encajes parablicos:
L = 2T
L= 2T = Kv
224
= =
proyecto, con una distancia parcial entre ellos constante, de los cuales ya hemos
obtenido las cotas y, por tanto, tenemos su perfil longitudinal donde hemos
situado unas rasantes rectas.
1.- Nos calculamos las cotas en rasante recta de todos los puntos. (ZRR).
2.- Calculamos los datos del acuerdo vertical. A partir de las longitudes de las
tangentes, y del conocimiento de la distancia al origen y cota del vrtice del
acuerdo vertical, situamos las tangentes.
3.- Nos calculamos las abcisas de los puntos del acuerdo, situadas entre la
225
5.- Obtenemos la cota parablica de los puntos que definen el acuerdo vertical.
ZRP.
6.- La otra mitad del acuerdo la calculamos de igual forma, pero operando desde la
tangente de salida TS.
que adaptar una rasante nueva a una ya existente, por minimizar un movimiento
de tierras, se recurre a realizar encajes con tangentes desiguales.
En esencia, el mtodo consiste en situar, entre las dos rasantes rectas originales,
una tercera rasante recta, de forma que encajaremos dos arcos de parbola con
distintos Kv.
Por ello, necesitamos encajar la seccin tipo de la obra en el perfil transversal del
terreno. A esta operacin se la denomina CAJEO.
La SECCION TIPO es
un corte transversal
al eje longitudinal
de la obra, y en la
(anchos, espesores,
peraltes, taludes,
etc.) como su
superpuesta dicha seccin a los perfiles transversales del terreno, nos permitirn
226
podremos establecer que parte de la seccin tipo queda en desmonte y que parte
necesita terrapln, es decir, el movimiento de tierras necesario para ejecutar
finalmente la obra.
Las secciones tipo se dan en cualquier obra, sea cual sea su configuracin, si bien,
227
EJE PROYECTO
cabeza desmonte
arista explanacin
C Te
PP
PR
plano comparacin
D
LU
TA
PD
TA
LU
D
DESMONTE
HORIZONTAL
H'
PT
punto de paso
L
RA
TU
NA
CD
DE
SM
ON
TE
O
EN
RR
TE
H'
pie desmonte
rasante
N
LE
AP
RR
TE
TERRAPLEN
PTe
TER
O
REN
L
URA
NAT
cabeza desmonte
arista explanacin
Elementos:
a desmonte
O
EN el ngulo, bien de corte en las tierras, en caso
R
R
TE
nacin
DE
SM
ON
T
CD
PD
TA
LU
D
H'
228
Una vez cajeado el perfil transversal respecto a la seccin tipo, tenemos que
sobre el dibujo del perfil, y consiste en dividir las areas irregulares formadas en
Tambin podramos usar el planmetro, aunque sigue siendo muy lento y de poca
precisin.
terrapln, as como del punto del eje en rasante y en terreno, adems del punto de
paso si lo hay. Estas coordenadas, junto con las que tengamos del terreno natural,
nos permitirn obtener el rea a travs de cualquier frmula de clculo del rea por
coordenadas (Gauss). Este mtodo es, an si cabe, ms lento, aunque
extremadamente preciso (en funcin de los puntos que nos definan el terreno,
claro est.).
229
Ejemplo
seccin tipo
muro de
presa
230
231
gran medida el efecto de la fuerza centrifuga sobre el vehculo que circula sobre
ella. Adems, ser un elemento muy importante para conseguir que el agua, en
caso de lluvia, desaloje rpidamente la calzada.
Cuando un vehculo circula por un tramo recto de carretera, est sometido a tres
fuerzas:
-
Inercia de la marcha.
Al entrar en una curva, aparece, adems una fuerza que tira del vehculo hacia el
circular.
232
As pues, cuando pasamos de una recta a una curva, la fuerza centrifuga aparece
de repente, con su mximo valor. Para evitar esto, se recurre a dos soluciones:
-
= +
= +
De donde:
=
=
Luego, el peralte tendr por expresin:
233
TRANSICION AL PERALTE
Como ya hemos comentado, siempre hay que llegar a la curva circular con el total
del peralte que le corresponda. Para ello, la transicin tiene que ser suave,
e3
v'
a/2
a/2
SECCION 0
a/2
e1
E1
SECCION 3
a/2
pf
a/2
a/2
SECCION 1
e2
E2
SECCION 4
a/2
SECCION 2
a/2
v''
v
v'
e4
a/2
v
e
a/2
234
235
que cuando replanteemos los puntos que definen dicha excavacin, estos puntos
se siten en zonas fuera del alcance de las mquinas que realizarn la excavacin,
para que permanezcan en el tiempo, ya que en dichos puntos, indicaremos los
datos necesarios (profundidad, anchura, taludes) para su ejecucin.
Una vez marcadas las estacas, se proceder a marcar con yeso las cabezas de
excavacin.
colocar en la parte trasera del regln en sentido de avance. Una vez conseguido
un punto a rasante, se colocara sobre el regln y nivelndole, se sabr lo que
queda por bajar en el punto del extremo opuesto al taco.
reexcavando a mano rellenado ( en general suelen ser pocos centmetros los que
hay que corregir).
236
Muchas mediciones las haremos con instrumentos simples, como cintas mtricas
En este captulo nos vamos a centrar, por tanto, en las mediciones de volmenes
as como en la cubicacin de tierras, siendo est ultima una operacin propia y
exclusiva de la topografa.
237
( + + )
238
( + + + )
Existen diversos mtodos que nos permiten obtener esta cubicacin, pero el ms
aceptado por todas las partes implicadas (diferencia con el real en un 5% como
mximo).
Cuando cubicamos entre dos perfiles, se nos pueden presentar cuatro casos
distintos: Que ambos perfiles sean en desmonte; que ambos perfiles sean en
terraplen, que un perfil sea de desmonte y otro de terraplen; y que, finalmente, uno
sea todo en desmonte terraplen, y el otro tenga parte de desmonte y parte de
terraplen. En cualquier caso, siempre se aplica la frmula del prismatoide
simplificada:
( + )
recta que en curva. La distancia se mide por el eje de los perfiles, que coincidir
con el eje de la obra.
239
Los perfiles los podremos haber obtenido, bien con mira y nivel, que hoy en da es
poco frecuente salvo que nos encontremos en zonas muy horizontales, donde
240
241
P0
P1
P2
P3
SUPERFICIE
DISTANCIA
DESMONTE TERRAPLEN E/ PERFILES
15.90
0.00
10.00
25.63
9.74
10.00
19.79
26.43
10.00
0.00
11.14
VOLUMENES TOTALES
VOLUMENES
DESMONTE
TERRAPLEN
415.30
97.4
454.20
361.7
197.90
375.7
DESMONTE
1067.40
TERRAPLEN
834.80
242
IMPUESTOS, que ser la factura que cobrara el constructor por la obra ejecutada y
certificada.
243
244
esfrica, de radio 6370 km. Pero, en realidad, la forma de la tierra es una forma
tridimensional infefinida, semejante a una esfera pero achatada por los polos y
estos prolongados, por canales infinetisamales y sin rozamiento, por debajo de los
continentes. Evidentemente, la formulacin matemtica de esta forma es
matemticamente de
modo que podamos
realizar clculos de
formulacin conocida y
que se adapte lo ms
REVOLUCION.La Tierra es
un cuerpo tridimensional con aspecto cercano a la esfera, achatada por los polos y
ensanchada por el Ecuador, semejante a una figura geomtrica denominada
elipsoide.
245
CARTOGRAFICAS.
cartogrfica es una
relacin matemtica
biunvoca ente un
punto de la superficie
y la superficie plana
semirrectas que pasen por todos sus vrtices, de forma que estas semirrectas
246
obtenida depender de la posicin del polo de proyeccin elegido as como del tipo
de plano sobre el que queramos proyectar.
elipsoide tomado como referencia. Las superficies sobre donde se proyecta sern
variables, y de ah surgen distintos tipos de proyecciones, que revisaremos
someramente a continuacin.
veces sern los ngulos, a veces las distancias las superficies. Ser por tanto muy
importante saber elegir que proyeccin deberemos emplear en funcin del objetivo
que deseemos conseguir.
247
El eje Z se sita en direccin del polo de referencia del IERS (International Earth
Rotation Service).
El eje X se define como la interseccin del meridiano definido en 1984 por el BIH y
el plano del Ecuador.
248
249
Las proyecciones pueden representarse, bien sobre un plano, bien sobre una
superficie geomtrica desarrollable (conos cilindros).
EN FUNCION DE LAS CUALIDADADES PROYECTIVAS
a.- PROYECCIONES PERSPECTIVAS PLANAS.- Se obtienen proyectando la
250
PROYECCIONES GNOMNICAS
PROYECCIONES ORTOGRFICAS
251
PROYECCIONES ESCENOGRFICAS
El vrtice de proyeccin es un punto cualquiera del
252
PROYECCIONES CILINDRICAS
253
PROYECCIONES MODIFICADAS.
PROYECCION DE MOLLWEIDE
entre paralelos sean semejantes en la superficie terrestre. Por ello esta proyeccin
es equivalente, es decir, conserva las reas.
254
estacionamiento considerado.
situando el eje del cilindro perpendicular a la lnea que une los polos terrestres. De
esta forma, el cilindro ser tangente al elipsoide de referencia (WGS84) en el
ecuador.
255
Los lmites para cada zona son 84 al Norte y 80 al Sur, dado que las
deformaciones ms all son intolerables.
El origen de cada zona es el meridiano central del huso y el ecuador. Estas lneas
son las nicas rectas en proyeccin.
Los husos se designan por nmeros, del 1 al 60. Las zonas se designan por letras,
de la C a la X, empezando por el sur.
256
La pennsula Ibrica, se encuentra situada en los usos 29,30 y 31, en las zonas S y
T. Las islas Canarias, en el huso 28R.
El origen de
coordenadas es distinto
para cada uso,
500000, Y = 0. En el
correspondiente a la
257
CONVERGENCIA DE LA CUADRICULA
mrgenes de todos los mapas del Servicio Geogrfico del Ejrcito y del Instituto
La proyeccin UTM est diseada para que el error de escala no exceda del 0.1%
dentro de cada zona. El error y la distorsin se incrementan para la regin que
atraviesa ms de una zona. Dentro de la misma zona, el error aumenta ms
rpidamente de este a oeste que de sur a norte.
258
12.1 GENERALIDADES.
GPS significa Sistema de Posicionamiento Global. Fue puesto en marcha por
Estados Unidos, en 1978, primeramente con fines militares, aplicndose
Los satlites GPS forman una red espacial denominada constelacin. Est
integrada por 24 satlites repartidos en seis planos orbitales. Cada plano orbital
se designa por letras maysculas (A, B, C, D, E y F), y dentro de estos, los
259
enviadas a los satlites respectivos, para que emitan sin ningn tipo de error.
Por ltimo, se encuentra el Sector de Usuario, que comprende a cualquiera
que sea capaz de recibir las seales GPS, como, por ejemplo: Navegacin
terrestre, martima y area, topografa, control de maquinaria, etc.
sistemas que nos permitan recibir y transformar los datos recibidos por los
satlites en coordenadas que nos permitan definir nuestra posicin.
o
s
puntos necesarios para los trabajos de obra que estemos realizando. Para
ello, nos facilitar la posicin de los puntos en coordenadas UTM.
260
Todos los satlites emiten dos ondas: L1 y L2. Estas ondas, de distinta
envan dos cdigos que modulan la seal: el cdigo C/A, que modula la seal
fundamental dividida por 10, y el cdigo P, que modula directamente la seal
fundamental.
TRILATERACION SATELITAL
Supongamos que desde un receptor en la tierra, captamos la seal de un
una distancia conocida del satlite emisor, es decir, estar situado en una esfera
261
con las tres anteriores, nos fijar la posicin del punto correctamente al poder
fijar el tiempo de la observacin.
MEDICION DE DISTANCIAS
La distancia entre el receptor y el satlite se obtiene a travs del tiempo que tarda
Donde:
262
Para que esta medicin de distancia sea precisa, es necesario que el reloj del
generada por el equipo receptor. Con este sistema, que requiere de un programa
de clculo que determine el nmero de longitudes de onda entre satlite y
complicado. Cada satlite emplea su propio cdigo pseudo aleatorio, lo que hace
que nunca se pueda confundir el satlite que estamos recibiendo. Adems, la
263
Son errores que se producen por la variacin de las rbitas de los satlites, as
como por los errores producidos en los relojes atmicos que portan.
tanto para la correccin del tiempo del reloj como de la posicin orbital desde
las estaciones terrestres de control y seguimiento.
264
c.- Errores del punto de referencia.- Aqu se incluyen el error del oscilador del
receptor de la seal en el equipo de referencia, as como el error en las
Es un valor que nos analiza la geometra de la figura que se forma entre los
Su valor ideal es 1, siendo el lmite 6. Puede darse el caso de que aunque existan
muchos satlites en el horizonte de observacin, su posicin sea tal que no nos
permita realizar la observacin con precisin.
El DOP es el factor por el que tendremos que multiplicar el error obtenido al medir
la distancia a los satlites, para conocer el error en la posicin del punto a
determinar.
El valor ms empleado es el GEDOP, que es el que nos dice la precisin que vamos
a tener en la observacin. Se refiere a las tres coordenadas de posicin y al estado
del reloj.
265
b. MASCARAS DE ELEVACION
Es el ngulo de elevacin mnimo que deben de tener los satlites para que
podamos recibir en condiciones las seales de estos. Este valor se puede
configurar, pero no conviene que sea inferior a 15, pues la seal del satlite se
vera muy distorsionada por la refraccin atmosfrica.
266
Pues bien, para el sistema GPS, el elipsoide de referencia que se emplea es el WGS
84 ( World Geodetic System 1984 sistema mundial de referencia 1984).
Cualquier punto situado sobre la superficie terrestre quedar definido entonces por
su latitud, longitud y altura elipsoidal.
267
NAVEGADORES
Son GPS muy sencillos y, generalmente, de bajo
268
otro mvil tomando los puntos del terreno necesarios, bien por el mtodo esttico
por el mtodo cinemtico.
269
equipos receptores GPS: uno, que permanecer fijo, y otro mvil, que se va
situando en los puntos que queremos levantar.
siendo el que ms precisin nos da. Con un equipo fijo, se estaciona el otro
270
una base determinada por el mtodo esttico. Una vez realizada, el equipo
con la diferencia que aqu se realiza una parada en el punto a levantar, del
orden de 10 segundos, aprovechando para almacenar la informacin
Este se puede situar a gran distancia del equipo fijo, tanto como la cobertura
de la radio modem que llevan incorporada ambos equipos nos permita (
271
Cobertura mundial.
272
INCONVENIENTES:
-
que operan el sistema de posicionamiento global GPS. Pero existen otras dos redes
de satlites: una, rusa, denominada GLONASS, completamente operativa, que
Hasta hace poco, los datos de GPS y GLONASS no eran compatibles, pero, hoy en
da, son muchos los receptores GPS capaces de trabajar con las dos constelaciones
simultneamente (y con Galileo en el futuro), lo que redundar en una