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Alex Espinoza Reyes 1, Fabin Maldonado Pinos2, Dario Mayancela Tigre 3, Diego Salinas Zamora4, Jonnathan Urgiles Velecela5
Resumen
Abstract
.
1. Introducion.
a. Marco teorico.
La robtica es una de las aplicaciones ms
apasionantes de la electrnica. Un robot
Autor del trabajo, estudiante de dinmica del automvil de la Universidad Politcnica SalesianaUPS- Cuenca-E-mail: dsalinasz @est.ups.edu.ec 4
5
Autor del trabajo, estudiante de dinmica del automvil de la Universidad Politcnica SalesianaUPS- Cuenca-E-mail: jurgilesa@est.ups.edu.ec 5
Un
robot
industrial
es
un
manipulador
multifuncional reprogramable capaz de mover
herramientas, piezas o dispositivos especiales,
segn trayectorias variables
programadas para realizar tareas diversas
RIA (Asociacion de industrias roboticas).
La robtica es la rama de la tecnologa que se
dedica
al
diseo,
construccin, operacin,
disposicin estructural, manufactura y aplicacin de
los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son:
la mecnica, la electrnica, la informtica, la
inteligencia artificial, la ingeniera de control y la
fsica.
Otras reas importantes
en
robtica son el
lgebra,
los aun tmatas
programables,
la
animatrnica y las mquinas de estados.
La historia de la robtica va unida a la
construccin de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a
su semejanza y que lo
descargasen del trabajo.
1. Generacin.
Manipuladores.
Son
sistemas
mecnicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.
Mviles
Son
Robots
con
gran
capacidad
de
desplazamiento, basad
os en carros o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guindose por la
informacin recibida de su entorno a travs de sus
sensores. Estos Robots aseguran el transporte de
piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricacin.
Guiados
mediante
pistas
materializadas a travs de la radiacin
electromagntica de circuitos empotrados en el
suelo, o a travs de bandas detectadas
fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear
obstculos.
Las dos maneras ms comunes de armar los
rastreadores son: OPAMPS (Amplificadores
Operacionales), o con simples transistores
trabajados en su zona de saturacin. Esto
dependiendo de la complejidad con la que se
quiera armar el circuito. Podemos utilizar un
microcontrolador para realizar las funciones de
control o guardar en l la forma del recorrido por
una pista. Tambin sirve como escaneador
elctrico.
Utilizamos una placa de ARDUINO nano, es una
placa creada para el aprendizaje y la introduccin a
la programacin e implementacin en el mundo
ad
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1
7
Arduino Uno
Rev 3
Arduino
Motor
shield(L298)
Micro motor
DC
Soporte
para micro
motor
Rueda Goma
Sensor
QTR--8A
Bateria Litio
7.4V 700mA
Connector
pines
hembra
Connector
pines macho
Pulsante NA
unitari
o
18
total
12
12
10
20
12
1
1
5
20
5
20
15
15
0.5
0.5
Borneras
doble
0.4
3.2
Condensado
r 100nF
0.15
0.30
Resistencias
0.05
0.10
Diodo Led
0.25
0.25
Interruptor
0.9
0.9
Cables
PCB
20
20
18
total
$134.
25
Tabla 2.Fuente AUTOR. Sensores
Sensores:
SENSOR
COLOR BLANCO
Fuente de energa:
COLOR NEGRO
MOTORES
Los motores muestran la potencia y la velocidad con que
se va a mover el carro, se suele utilizar motores con caja
reductora que nos garanticen un buen torque, para el
carro se necesitan dos motor reductores.
MOTOR
Parado
Parado
Giro derecha
Giro izquierda
Ruedas:
Figure 17 Batera 9v
Bibliografa:
http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com/2
013/10/diseno-de-un-robot-seguidor-de-lineas.html
https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/11833/1/arduin
o.pdf
http://seguidorlineaarduino.blogspot.com