UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

ESCOLA DE ENGENHARIA ELTRICA,

MECNICA E DE COMPUTAO

DESENVOLVIMENTO DE SIMULADOR GRAFCET

CARLOS AUGUSTO NAVES BUENO FILHO

THYAGO FERREIRA DE LIMA

GOINIA-GO
2016

CARLOS AUGUSTO NAVES BUENO FILHO

THYAGO FERREIRA DE LIMA

DESENVOLVIMENTO DE SIMULADOR GRAFCET

Trabalho de Concluso de Curso

apresentado

Universidade
Federal de Gois, como requisito
parcial para a obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Eltrica.

Orientador
Prof. Wanir Jos Medeiros

GOINIA-GO
2016

CARLOS AUGUSTO NAVES BUENO FILHO

THYAGO FERREIRA DE LIMA

DESENVOLVIMENTO DE SIMULADOR GRAFCET

Trabalho de Concluso de Curso apresentado banca examinadora como requisito

parcial obteno do Ttulo de Bacharel em Engenharia Eltrica, da Universidade
Federal de Gois defendido e aprovado em ____de julho de 2016 pela banca
examinadora constituda por:

__________________________________________
Prof. Wanir Jos Medeiros - UFG
Presidente da Banca

__________________________________________
Eng. Elet.

__________________________________________
CONVIDADO - INSTITUIO

AGRADECIMENTOS
Agradecemos primeiramente a Deus, que nos deu essa oportunidade. A UFG que
permitiu que pudssemos realizar de nos tornarmos de nos tornamos futuros
profissionais de ponta.
A nossa famlia que sempre nos apoiou nos momentos difceis e de desespero. A
professor e engenheiro Wanir Jos Medeiros, pela eximia orientao durante o processo
de estudo do trabalho de concluso de curso, alm de sua ateno pacincia e amizade
nesse perodo.
Aos nossos amigos pelos momentos de descontrao que eles nos
proporcionaram ao longo desta jornada e a cada um em especial que contribuiu para a
realizao deste trabalho.

BUENO FILHO, Carlos Augusto N. DE LIMA, Thyago F.. Desenvolvimento de

simulador GRAFCET. Projeto Final de Curso de Bacharelado em Engenharia Eltrica.
Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de Computao. Universidade Federal de
Gois, 2016.

RESUMO
O trabalho consiste em desenvolver um programa simulador GRAFCET para o
uso acadmico, respeitando a norma internacional IEC 60848, alm de orientar os
usurios sobre como operar o programa. Este trabalho tambm apresenta uma prvia
abordagem sobre os sistemas automatizados e equipamentos desta rea como o CLP
(Controlador Lgico Programvel), alm de descrever os elementos que compe a
linguagem estudada.
Palavras chaves: Automao Indstrial, GRAFCET, SFC, Controlador Lgico
Programvel, IEC 60484, Simuladores.

BUENO FILHO, Carlos Augusto N. DE LIMA, Thyago F. Development of GRAFCET

simulator. Monograph for the Bachelor Degree in Electrical Engineering. Electrical,
Mechanical and Computer Engeenering School. Goias Federal University, 2016.

ABSTRACT
The work consists of developing a GRAFCET simulator for use Academic,
respecting the international standard IEC 60848, in addition to guide users how to
operate the program. Also this work presents a preliminary approach about automated
equipments and systems this area as the PLC (Programmable Logic Controller), in
addition to describing the elements compose a studied language.

Keywords: Industrial Automation, GRAFCET, SFC, Programmable Logic Controller,

IEC 60484, Simulators.

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 -......................................................................................................................15
Figura 2.2 - .....................................................................................................................17
Figura 2.3 ......................................................................................................................18
Figura 2.4 ......................................................................................................................19
Figura 2.5 -......................................................................................................................20

LISTA DE TABELAS
Tabela 5.1........................................................................................................................38
Tabela 5.2........................................................................................................................39
Tabela 5.3-.......................................................................................................................46
Tabela 5.4 - .....................................................................................................................48
Tabela 5.5 ....................................................................................................................54

LISTA DE ABREVIAES E SIGLAS

SE Subestao
CC Corrente Continua
CA Corrente Alternada
CELG Companhia Energtica de Gois
QDP Quadro de Distribuio em Pedestal
IP Iluminao publica
PVC Policloreto de Vinil
XLPE Polietileno Reticulado
CP Caixa de Passagem

SUMRIO

1. INTRODUO......................................................................................................................11
1.1. Contexto..............................................................................................................................11
1.2. Objetivos.............................................................................................................................11
1.3. Metodologia........................................................................................................................12
2 A AUTOMAO INDSTRIAL, O CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL E A
LINGUAGEM GRAFCET.........................................................................................................13
2.2. Controlador Lgico Programvel (CLP).............................................................................14
2.2.1. Norma IEC 61131.............................................................................................................20
6. CONCLUSO.......................................................................................................................47
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................................................................49

1. INTRODUO
1.1. Contexto
O nosso sistema produtivo sempre buscou a otimizao do tempo e dos
materiais. Aps a revoluo industrial que ocorreu entre os sculos XVIII e XIX
podemos observar cada vez mais a utilizao de mquinas no processo produtivo, desde
ento a automao vem sendo cada vez mais aprimorada.
Hoje em dia dificilmente vemos grandes indstrias sem a utilizao de algum
tipo de sistema automatizado, com o surgimento dos CLPs este tipo de tecnologia vem
sendo cada vez mais utilizado e acessvel, sendo desenvolvidas diferentes linguagens
para sua utilizao.
Para padronizao global das linguagens de programao de controle industrial
foi elaborada a IEC 1131-3, dentre os modelos descritos se encontra o SFC (Sequential
Function Chart), que o nome em ingls dado ao GRAFCET na norma IEC 60848.
Como o Ladder o SFC uma linguagem grfica, e apesar de se tratar de cdigo criados
a algumas dcadas, sua utilizao ainda regular.

1.2. Objetivos
O desenvolvimento do programa simulador GRAFCET gratuito e de cdigo
aberto para utilizao acadmica.
A escolha de qual tipo de linguagem foi feita de acordo com a necessidade de
utilizao de um simulador mais didtico e a escassa oferta de programas com essa
finalidade utilizando o GRAFCET. Alm de aplicar os conhecimentos obtidos em sala e
durante todo o processo de elaborao deste trabalho.

1.3. Metodologia
Em um primeiro momento foi realizada uma pesquisa bibliogrfica para
contextualizao e obter maior domnio sobre o tema. Essa anlise foi dada por pesquisa
em artigos cientficos, livros, projetos j realizados e pesquisas na internet.
Aps ter cincia sobre o caso, utilizamos o programa NETBEANS para
programao do simulador GRAFCET. A linguagem utilizada para programao foi o
java, devido a grande compatibilidade com vrios computadores e ao domnio da dupla
para sua programao. Aps desenvolvimento do simulador foi elaborado um manual de
sua operao com detalhamento das funes e alguns exemplos bsicos.
Sendo assim, o segundo captulo deste trabalho abordar os conceitos bsicos
sobre Automao Industrial, alicerados por uma dissertao histrica. O documento
segue discutindo aspectos amplos do conceito de Controladores Lgicos Programveis,
descrevendo em poucas linhas aspectos concernentes a sua natureza. Finalmente, o
captulo conclui caracterizando a linguagem GRAFCET, dedicando a fatos histricos e
descrevendo as suas propriedades.
No segundo captulo ser explicado o desenvolvimento do simulador com
trechos do cdigo fonte e comentrios. No terceiro captulo ser dedicado ao manual de
operao do simulador, onde sero descritas todas as funes, explicao de
funcionamento e exemplos bsicos. Por fim ser abordada as concluses finais sobre o
projeto.

2. A AUTOMAO INDSTRIAL, O CONTROLADOR LGICO

PROGRAMVEL E A LINGUAGEM GRAFCET
2.1. Histrico
O princpio da Automao Industrial no marcado por uma data especfica,
porm podemos relacionar o seu surgimento com o surgimento da indstria e ainda os
processos automatizados. No sculo XVIII, com a criao da mquina a vapor
aumentando a produo de manufaturados deu-se incio a chamada Revoluo
Industrial. No sculo seguinte com o surgimento das novas fontes de energia dentre
outros fatores impulsionaram o desenvolvimento das indstrias na Europa e nos EUA.
Neste contexto, nos anos que seguiram, foram criados dispositivos mecnicos chamados
Rels, que em breve tomariam as fbricas.
No incio do sculo XX, embora o conceito de indstria fosse bem estabelecido,
estes no contavam com processos automatizados muito evoludos. Na busca de maior
produtividade, lucro e qualidade dentre outros, comearam a surgir novos conceito de
produo em escala como criado por Henry Ford, da General Motors, em 1906, que
idealizou a chamada Linha de Montagem.
Em 1968, a empresa BedFord Association, em BedFord USA, foi contratada
para desenvolver um dispositivo eletrnico que substitusse os rels. O MODICON
(Modular Digital Controller) foi o primeiro Controlador Lgico Programvel inventado
e substituiu toda parafernlia, tornando o sistema muito mais flexvel econmico e
eficiente.

2.2. Controlador Lgico Programvel (CLP)

Conforme definio da norma IEC 61131-1, o CLP um sistema eletrnico

digital, desenvolvido para uso em ambiente industrial, que usa uma memria
programvel para armazenamento interno de instrues do usurio, que realiza funes
especficas, tais como lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica,
para controlar, atravs de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas e processos. O

CLP basicamente um computador para aplicaes industriais com trs mdulos

bsicos:

Unidade central de processamento (UCP).

Bloco de memria.
Mdulos de entrada e sada.
Adicionalmente, o CLP possui os blocos:

Fonte de alimentao.
Terminal de programao.
Bloco de comunicaes.
Interface homem-mquina.
A unidade central de processamento (UCP) controla e supervisiona todas as

operaes realizadas nos circuitos eletrnicos do CLP, por meio das instrues que
esto armazenadas na memria. A comunicao interna entre a UCP, o bloco de
memria e os mdulos de entrada e sada (E/S) feita por um barramento interno sob o
controle da UCP.
A memria armazena os programas desenvolvidos pelo usurio e pelo fabricante.
Esse componente desempenha as funes de armazenamento: do programa
desenvolvido pelo fabricante (firmware), do cdigo do programa desenvolvido pelo
usurio e dos dados do programa desenvolvido pelo usurio.
Os mdulos de entrada e sada (E/S) de um CLP conectam a interface com o
sistema externo. Existem diversos tipos de mdulos (analgicos, digitais e inteligentes),
com nmero varivel de entradas e sadas. Os mdulos de E/S so encaixados em slots
situados na caixa da UCP ou em rack de expanso separado, permitindo flexibilidade
na configurao do CLP.

2.2.1 Norma IEC 61131

Em 1992, a International Electrotechnical Commission (IEC Comisso
Internacional de Eletrotcnica) publicou a primeira edio da norma IEC 61131, com o
objetivo de estabelecer padres para os controladores programveis. Essa norma foi
dividida em vrios captulos, possibilitando a definio de critrios para cada um dos
tpicos relacionados aos CLPs. Os captulos so os seguintes:

61131-1 Informaes gerais sobre os CLPs.

61131-2 Requisitos de hardware.
61131-3 Linguagens de programao.
61131-4 Guia de orientao ao usurio.
61131-5 Comunicao.

2.3 O GRAFCET

3. NOME, CDIGO E CONCEITOS

3.1. A

4. MANUAL DO USURIO

4.1.

6. CONCLUSO

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA