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Konstruktionselemente
des Maschinenbaus 1
Grundlagen der Berechnung und Gestaltung
von Maschinenelementen
8. Auage
Autoren:
Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Albert Albers, Karlsruher Institut fr Technologie (KIT)
Prof. Dr.-Ing. Ludger Deters, Universitt Magdeburg
Prof. Dr.-Ing. Jrg Feldhusen, RWTH Aachen
Prof. Dr.-Ing. Erhard Leidich, TU Chemnitz
Prof. Dr.-Ing. habil. Heinz Linke, TU Dresden
Prof. Dr.-Ing. Gerhard Poll, Leibniz Universitt Hannover
Prof. Dr.-Ing. Bernd Sauer, TU Kaiserslautern
Prof. Dr.-Ing. Jrg Wallaschek, Leibniz Universitt Hannover
ISSN 0937-7433
ISBN 978-3-642-24300-4
DOI 10.1007/978-3-642-24301-1
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In der nun vorliegenden achten Auflage des Bandes 1 wurde das Kapitel 6,
Schrauben und Schraubenverbindungen, inhaltlich berarbeitet und ergnzt. Hierfr konnte auf Ausarbeitungen von Herrn Prof. Dr.-Ing. Christoph Friedrich Universitt Siegen zurckgegriffen werden. Herrn Prof. Friedrich sei an dieser Stelle
herzlich fr seine fachliche Untersttzung gedankt. Da zwischenzeitlich auch das
bungsbuch zu den beiden Lehrbchern erschienen ist, liegen gute Mglichkeiten
zum Selbststudium vor, auch wenn Studierenden geraten sei, den Dialog mit den
Dozenten aufzunehmen. In der achten Auflage gibt es neben kleineren Korrekturen auch eine Ergnzung im Kapitel Federn zu dynamisch belasteten Federn. Allen Autorenkollegen mchte ich fr die Untersttzung hier noch einmal danken.
B. Sauer
Die nun vorliegende 6. Auflage stellt gegenber den bisherigen Auflagen eine
vllige Neuberarbeitung dar, auch wenn natrlich viele Abschnitte der vorliegenden Bcher Steinhilper/Rper grundstzlich bernommen wurden und nun auf
den aktuellen Stand gebracht worden sind. Nach dem Ausscheiden aus dem universitren Berufsleben sind die beiden ursprnglichen Autoren der Maschinenund Konstruktionselemente Bcher bedauerlicher Weise in kurzer Folge und viel
zu frh verstorben. In Wrdigung der auerordentlichen Verdienste der Herren
Professoren Rper und Steinhilper und wegen des Wertes der Bcher fr die universitre Ausbildung wurde am Standort Kaiserslautern der Entschluss gefasst,
diese Konstruktionselementebcher weiterleben zu lassen.
Der Charakter der Bcher als Ausbildungswerkzeug und auch als Nachschlagewerk fr den Praktiker sollte erhalten bleiben. Die von Prof. Steinhilper geplanten, aber leider nicht mehr fertig gestellten Kapitel zu Zahnradgetrieben, Antrie-
VI
ben, Umschlingungsgetrieben und Kupplungen sollten fr eine vollstndige Neuauflage ergnzt werden.
Fr die Neubearbeitung wurde ein neuer Weg eingeschlagen: Die Bcher werden fortan von einem Autorenteam betreut und weitergepflegt. Der Grundgedanke
dabei ist, dass durch die Mitwirkung von weiteren Autoren noch mehr Kompetenz
in die Abfassung der Inhalte flieen kann. Weiterhin hat sich gezeigt, dass das
Autorenteam hinsichtlich der Inhalte ein hervorragendes Diskussionsforum bietet,
das auch dazu dient, die Lehrinhalte ber mehrere Universittsstandorte zu harmonisieren. So entstand ein Team, das nun mit viel Engagement und Einsatz den
vorliegenden ersten Band erarbeitet hat und am zweiten Band derzeit arbeitet.
Gegenber dem bisherigen Konzept mit drei Bnden, bei denen noch wichtige
Kapitel, wie Zahnradgetriebe und Kupplungen, fehlten, wird nun der gesamte
Stoff der Konstruktions- und Maschinenelemente in zwei Bnden angeboten.
Neben dem Autorenteam haben an allen Standorten fleiige Helferinnen und Helfer mitgewirkt, um dieses Buch entstehen zu lassen. So haben z. B. in Karlsruhe
die Herren Dipl.-Ingenieure Jochen Kinzig und Matthias Behrendt bei den Kapiteln 5, 13 und 14 tatkrftig mitgewirkt. In Magdeburg wurden die Arbeiten am
Kapitel 16 durch Herr Dr. Wolfgang Mcke mageblich untersttzt. In Kaiserslautern haben Herr Prof. Brockmann und Herr Junior Prof. Gei einen Textbeitrag
zum Themengebiet Kleben beigesteuert, der ins Kapitel 8 aufgenommen worden
ist. Beim Kapitel Schrauben hat sich dankenswerterweise Herr Dr.-Ing. Wolfgang
Thomala (Fa. Richard Bergner Verbindungstechnik, Schwabach) durch seine
Diskussionsbeitrge und auch durch die kritische Durchsicht des Kapitels sehr
verdient gemacht. Allen genannten und auch allen nicht genannten Helfern mchte ich, auch im Namen des Autorenteams, meinen herzlichen Dank fr die Untersttzung ausdrcken!
Einen Hinweis an alle Leser: Die hier vorgesellten Inhalte sind sorgfltig recherchiert und erarbeitet worden. Dennoch ist es nicht mglich fr die Richtigkeit
der Inhalte in irgendeiner Form eine Gewhr zu bernehmen. Insbesondere bei
Anwendung von Normen und Vorschriften obliegt es dem Anwender sich ber die
Aktualitt von Normen und Vorschriften Klarheit zu verschaffen und immer aktuelle und gltige Unterlagen als Grundlage fr die eigenen Arbeiten zu verwenden.
Einen weiteren Hinweis, insbesondere an die weiblichen Leser: Bei der Abfassung des Textes ist zur Vereinfachung und aus Platzgrnden darauf verzichtet
worden jeweils beide Geschlechter zu nennen. Gemeint ist z. B. mit einer Formulierung der Konstrukteur natrlich die Konstrukteurin und der Konstrukteur!
Alle Autoren bitten um Verstndnis fr diese verkrzte Schreibweise.
Kaiserslautern, im August 2004
B. Sauer
Unter Technik verstehen wir jene Vorrichtungen und Manahmen, mit denen der
Mensch die Naturkrfte auf Grund der Kenntnis ihrer Gesetzmigkeiten in seinen
Dienst stellt, um menschliches leben und in der Folge Zivilisation und Kultur zu
ermglichen und zu sichern. Das Ttigkeitsfeld der Technik umfasst global die
Erzeugung und Umformung von Energie, Stoff und Information sowie die Ortsund Lagewandlung. Solche Vorgnge erfolgen durch den Einsatz technischer
Systeme (Maschinen, Apparate und Gerte), in denen physikalische und chemische Ablufe unter der Beachtung besonderer technischer Begriffe wie Funktion,
Funktionssicherheit, Herstellbarkeit und Aufwand-Nutzen-Relation nutzbar gemacht werden. Mit der Ingenieurttigkeit verbindet sich daher primr die schpferische Gestaltung technischer Systeme, und sie wird magebend gekennzeichnet
durch das Konstruieren, d.h. das Auffinden von Zielvorgaben und deren Verwirklichung durch logische, physikalische und konstruktive Wirkzusammenhnge.
Hochtechnisierte Lnder, insbesondere die mit nur geringen natrlichen Reichtmern an Bodenschtzen und Energie, sind darauf angewiesen, technische Produkte und Verfahren hchster Qualitt zu schaffen und unterliegen damit einem
besonderen Zwang zu auerordentlichen Ingenieurleistungen. Ferner ist die Entwicklung der Technik gekennzeichnet durch immer krzere Innovationszeiten fr
technische Produkte, einen wachsenden Grad an Komplexitt der Strukturen und
eine immer engere Verknpfung technischer, konomischer, sozialer und kologischer Systeme. Dies bewirkt eine zunehmend schnellere Veralterung von - z.B. im
Studium erworbenen - Kenntnissen und den frhen Verlust von zeitlich begrenzten Vorteilen einer Spezialisierung. Die sich abzeichnende Entwicklung verlangt
eine strkere Gewichtung der Grundlagen und eine gegenber dem heutigen Stand
weiter auszubauende Methodenlehre. Da eine speziellere Kenntnisvermittlung nur
noch exemplarisch erfolgen kann, ist eine verstrkte Ausbildung in den Grundlagenfchern unerlsslich.
Gerade aus dieser Sicht kommt den Maschinen- und Konstruktionselementen
als Basis fr das Konstruieren eine herausragende Rolle zu. Dem widerspricht
nicht die sicher zu pauschale Ansicht, dass die Elemente nur in der Lehre fr
Dimensionierungsaufgaben ntzlich sind, in der Praxis aber aus den Katalogen der
Herstellerfirmen entnommen werden. Tatschlich sind Maschinen- und Konstruktionselemente die technische Realisierung physikalischer Effekte und weiterer Wirkzusammenhnge im Einzelelement oder im technischen Teilsystem mit
noch berschaubarer Komplexitt. Sie frdern das Verstndnis fr die wesentlichen Merkmale hherer technischer Strukturen, lassen erkennen, auf welcher
VIII
physikalischen (Funktion, Festigkeit, energetische Wirkung), logischen (Anordnung, Verknpfung) und technischen (Werkstoff, Technologie) Systematik sie
beruhen, die zum Gesamtverhalten fhrt, und schaffen somit berhaupt erst die
Voraussetzungen zum Konstruieren.
Aus diesen berlegungen heraus entstand das Konzept dieses Buches, die Maschinen- und Konstruktionselemente prinziporientiert darzustellen. Hierdurch
werden die Elemente in der Vielzahl ihrer Erscheinungen gelufig und die Basis
geschaffen, neue Techniken, verbesserte Werkstoffe und moderne Technologien
einsichtig anzuwenden. Dem didaktisch getragenen Vorhaben, kein Rezeptbuch
oder gar einen Katalog fr Maschinenteile, sondern ein Lehrbuch zu schaffen,
entspricht es auch, dass den jeweiligen Kapiteln Beispiele nachgefgt sind, die
den Lernprozess durch bung frdern und den Lernerfolg durch eine richtige und
selbstndig erbrachte Lsung berprfen helfen.
W.Steinhilper
R. Rper
Inhaltsverzeichnis
Band 1
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Kapitel 1
Einleitung
Einfhrung zur Konstruktionslehre
Konstruktionsabteilung und Konstruktionsprozess
Der allgemeine Lsungsprozess
Definition der Konstruktionselemente
Ziele des Buches
Literatur
1
3
3
4
7
9
10
11
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Kapitel 2
Normen, Toleranzen, Passungen und Technische Oberflchen
Normung
Toleranzen, Passungen und Passtoleranzfelder
Tolerierung von Maketten
Technische Oberflchen
Literatur, Normen, Richtlinien
13
15
15
22
42
48
66
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Kapitel 3
Grundlagen der Festigkeitsberechnung
Einfhrung
Belastungen, Schnittlasten und Beanspruchungen
Werkstoffverhalten und Werkstoffe
Dimensionierung und Festigkeitsnachweis
Anhang
Literatur
71
73
73
74
104
135
149
160
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
Kapitel 4
Gestaltung von Elementen und Systemen
Grundlagen technischer Systeme und Elemente
Grundregeln der Gestaltung
Gestaltungsprinzipien
Gestaltungsrichtlinien
Literatur
163
165
168
174
180
187
198
Inhaltsverzeichnis
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
Kapitel 5
Elastische Elemente, Federn
Allgemeine Grundlagen zu Federn
Zug-/Druckbeanspruchte Federn
Biegebeanspruchte Federn
Torsionsbeanspruchte Federn
Schubbeanspruchte Federn
Konstruktion mit Federn
Literatur
199
201
201
218
228
240
255
258
265
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
Kapitel 6
Schrauben und Schraubenverbindungen
Wirkprinzip der Schraube
Gewindeformen, Schrauben, Muttern
Herstellung und Werkstoffe
Dimensionierung und Berechnung
Montage der Schraubenverbindung
Gestaltung von Schraubenverbindungen
Bewegungsschrauben
Anhang
Literatur
271
273
273
280
297
312
354
362
380
384
385
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
Kapitel 7
Achsen und Wellen
Funktion, Bauformen
Berechnung von Wellen und Achsen
Kontrolle der Verformungen
Dynamisches Verhalten der Wellen (und Achsen)
Gestaltung von Achsen und Wellen
Literatur
395
397
397
398
408
413
424
430
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
Kapitel 8
Verbindungselemente und -verfahren
Grundlagen und Einfhrung
Schweien
Klebverbindungen
Ltverbindungen
Nietverbindungen
Weitere Elemente zum Kaltfgen von Bauteilen
Literatur
433
435
435
436
474
491
499
513
516
Inhaltsverzeichnis
9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
XI
Kapitel 9
Welle-Nabe-Verbindungen
Funktion
Formschlssige Welle-Nabe-Verbindungen
Reibschlssige Welle-Nabe-Verbindungen
Stoffschlssige Welle-Nabe-Verbindungen
Literatur
523
525
525
526
550
596
603
Autorenkurzbiographien
Sachverzeichnis
609
613
Band 2
10
11
12
Dichtungen
13
Einfhrung in Antriebssysteme
14
15
16
Zugmittelgetriebe
17
Reibradgetriebe
18
Autorenverzeichnis
Die Kapitel der beiden Bnde Konstruktionselemente des Maschinenbaus wurden von folgenden Autoren verfasst und betreut:
1 Band 1
Kapitel
Autor(en)
Einfhrung
Bernd Sauer
Jrg Feldhusen
Albert Albers
Bernd Sauer
Erhard Leidich
Jrg Feldhusen
Welle-Nabe-Verbindungen
Erhard Leidich
2 Band 2
Kapitel
Autor(en)
10
Ludger Deters
11
12
Dichtungen
Gerhard Poll
13
Einfhrung in Antriebssysteme
Albert Albers
14
Albert Albers
15
Heinz Linke
16
Zugmittelgetriebe
Ludger Deters
17
Reibradgetriebe
Gerhard Poll
18
Jrg Wallaschek
Kapitel 1
Jrg Feldhusen
Bernd Sauer
Einleitung .....................................................................................................3
1.1 Einfhrung zur Konstruktionslehre .........................................................3
1.2 Konstruktionsabteilung und Konstruktionsprozess .................................4
1.3 Der allgemeine Lsungsprozess ..............................................................7
1.4 Definition der Konstruktionselemente.....................................................9
1.5 Ziele des Buches....................................................................................10
1.6 Literatur .................................................................................................11
1 Einleitung
1.1
1 Einleitung
1.2
Gibt es das perfekte Produkt? Diese Frage stellen sich insbesondere Studierende
und Berufsanfnger immer wieder. Die Frage muss, und darin liegt natrlich auch
ein gewisser Trost fr kommende Generationen von Konstrukteuren, mit NEIN
beantwortet werden. Wie perfekt ein Produkt ist, lsst sich daran messen, wie
gut es an die gegebenen Randbedingungen angepasst ist. Randbedingungen sind
beispielsweise:
x
x
x
x
x
x
Die Randbedingungen sind fr ein Produkt auf Dauer nicht konstant, sondern
wechseln mit der Zeit, also mit den technischen, gesellschaftlichen, wirtschaftlichen und politischen Strmungen. Hufig sind diese Randbedingungen widersprchlich. Beispielsweise erfordert der Umweltschutz langlebige und damit meistens kostenintensive Produkte, wegen der wirtschaftlichen Gegebenheiten knnen
aber nur geringe Preise am Markt durchgesetzt werden. Diese stndig wechselnden Rand- und Rahmenbedingungen fhren deshalb zu immer neuen Produktimpulsen und damit zu neuen Entwicklungs- und Konstruktionsaufgaben. Mit Produktimpulsen ist gemeint, dass sich stndig neue Aufgaben fr die Entwicklungsund Konstruktionsabteilung stellen. Dies sind neben der vlligen Neuentwicklung
eines Produkts auch Aufgaben zur Verbesserung vorhandener Produkte. Beispielsweise die Reduzierung des Energieverbrauchs oder der Herstellkosten stellen
solche Aufgabenstellungen dar. Des Weiteren stellt sich hufig die Frage nach
einer Erweiterung des Leistungs- und/oder Funktionsumfangs eines Produkts,
damit es am Markt attraktiv bleibt. Abb. 1.1. zeigt Quellen fr Produktimpulse,
also woher die Ideen fr neue Produkte kommen knnen.
Damit der Konstrukteur die an ihn gestellten Anforderungen erfllen kann, bentigt er ein breites Wissen. Besonders in kleinen und mittelstndischen Unternehmen sind Konstrukteure auch an Marketing-Prozessen beteiligt. Deshalb ist es
durchaus wichtig, dass ein Konstrukteur in der Lage ist, aus wirtschaftlichen und
gesellschaftlichen Gegebenheiten und Strmungen Anforderungen fr die Produktkonstruktion abzuleiten. Er bentigt deshalb, neben dem klassischen Ingenieurwissen, auch Kompetenz auf geisteswissenschaftlichen und wirtschaftswissenschaftlichen Gebieten. In Abb. 1.2. ist der notwendige Kompetenzkreis eines Konstrukteurs wiedergegeben.
1 Einleitung
Um diese verantwortungsvolle Aufgabe erfllen zu knnen, bentigt der Konstrukteur fundierte Kenntnisse ber Maschinen- bzw. Konstruktionselemente. Dies
zu vermitteln und zu untersttzen ist das Anliegen dieses Buches.
1.3
Konstruieren bedeutet neben der Bewltigung der oben beschriebenen Arbeitsinhalte auch, eine Aufgabe oder ein Problem zu lsen. Dabei unterscheiden sich die
beiden Begriffe dadurch, dass bei einem Problem die Lsung nicht bekannt ist und
auch nicht direkt mit bekannten Mitteln erreicht werden kann. Dementsprechend
ergibt sich das in Abb. 1.4. dargestellte allgemeine Vorgehen bei der Lsung einer
Aufgabe bzw. Problems.
1 Einleitung
Wie stark die Konfrontation bei der zu lsenden Aufgabe empfunden wird
hngt natrlich sehr stark von der Erfahrung des Konstrukteurs mit gleichen oder
hnlichen Aufgaben ab. Im Laufe der sich dann anschlieenden InformationsPhase geht es um die Ermittlung der zu beachtenden Randbedingungen sowie
geltenden Vorschriften, Richtlinien, Normen usw. Alle Erkenntnisse mssen, z.B.
in Form einer Anforderungsliste an das Produkt, festgehalten werden, womit dann
die Definitionsphase abgeschlossen ist. Der eigentliche Konstruktionsprozess, das
heit die Festlegung der Produktgeometrie einschlielich der Oberflchengestaltung sowie das Erstellen der Zeichnungen, Stcklisten und Nutzungsunterlagen
fllt in die in Abb. 1.4. dargestellte Kreationsphase. Die anschlieende Beurteilung der Ergebnisse, insbesondere bei mehreren erarbeiteten Lsungen, erfolgt im
Vergleich zu den in der Definitionsphase festgelegten Anforderungen. Dazu
mssen mglichst eindeutige und messbare Beurteilungskriterien erarbeitet
werden. Auf Basis dieser Beurteilung kann dann eine Entscheidung getroffen
werden, welche Lsung verwirklicht werden soll bzw. wo an einer Lsung
Verbesserungen erforderlich sind. Der Konstruktionsprozess stellt also einen
Kreislauf (siehe Abb. 1.5.) mit den einzelnen Hauptschritten dar:
x Analyse: zum Prfen und Abgleichen mit Randbedingungen der Aufgabenstellung
x Synthese: zum Erzeugen, bzw. Verbessern von Lsungen
x Selektieren: durch Bewertung und der Auswahl von Lsungen
Bezogen auf den Inhalt dieses Buches bedeutet das oben geschilderte Vorgehen
zur Lsung von konstruktiven Aufgaben, gezielt bewhrte Komponenten, nmlich
Maschinen- bzw. Konstruktionselemente, einzusetzen. Dementsprechend reduziert
sich die Konfrontationsphase. Whrend der Informationsphase mssen dann
insbesondere die von auen wirkenden Belastungen geklrt werden. Sie haben
ganz entscheidenden Einfluss auf die Auslegung der Konstruktions- bzw. Maschinenelemente. Hufig gestaltet sich aber gerade dieser Punkt in der Praxis sehr
schwierig, wenn beispielsweise mgliche Stobelastungen oder die Dauer von
Belastungen nur schwer ermittelt werden knnen. In manchen Fllen kann nur mit
Abschtzungen gearbeitet werden. Dies ist insofern problematisch, weil eine zu
geringe Annahme der wirkenden Belastungen zu einer Unterdimensionierung und
damit zu einem vorzeitigen Ausfall der Elemente fhren kann. Eine zu hohe
Abschtzung fhrt zu einer berdimensionierung und damit zu unntigem
Bauraum und Gewicht. Die Definition der Anforderungen an Konstruktions- bzw.
Maschinenelemente muss also entsprechend gewissenhaft erfolgen.
1.4
Zur Realisierung der geforderten Funktionen werden als wichtige Elemente die
Maschinen- bzw. Konstruktionselemente bentigt. Obwohl der Begriff Maschinenelemente in der einschlgigen Literatur und auch in der Lehre eingefhrt ist,
wird in diesem Buch stattdessen die Bezeichnung Konstruktionselemente in den
Vordergrund gestellt und verwendet. Grund dafr ist, dass die meisten Maschinenelemente selbst als reines Kaufteil nicht unmittelbar zur Funktionserfllung
eingesetzt werden knnen. Es bedarf einer entsprechenden Gestaltung der Umgebung und/oder der Festlegung geometrischer Gren auf Basis der ueren
Anforderungen.
10
1 Einleitung
Die Beispiele lassen sich weiter fortsetzen, wodurch deutlich wird, dass selbst
bei gegebenem physikalischen Effekt die geometrischen Merkmale gem den
vorliegenden Anforderungen vom Konstrukteur festgelegt werden mssen. Das
bisher so genannte Maschinenelement erfllt erst durch die gestalterische Arbeit
des Konstrukteurs die gewnschte Funktion vollstndig, so dass der bergeordnete
Begriff Konstruktionselement im Sinne der in diesem Buch gewhlten Vorgehensweise treffender erscheint.
1.5
1.6 Literatur
11
sene Darstellung der einzelnen Themen und eine gleich aufgebaute Systematik der
Prsentation ber beide Bnde gewhlt. Vorkommende Abweichungen von der
Systematik liegen in den Besonderheiten der betroffenen Elemente begrndet.
Der Student soll nach dem Studium des Werks in der Lage sein, ausgehend von
der geforderten Funktion ein passendes Konstruktionselement auszuwhlen, zu
berechnen und zu gestalten. Dazu muss er den Zusammenhang des betrachteten
Elements mit dem restlichen technischen System beachten. Aus diesem Grund
werden zu Beginn die Toleranzen und technischen Oberflchen behandelt. Aus
demselben Grund folgen dann die Grundlagen der Festigkeitsberechnung. Die in
diesem Buch betrachteten Konstruktionselemente sind Bestandteil eines Produkts
oder allgemeiner eines technischen Systems. Auf dieses System und die darin
befindlichen Bauteile wirken von auen Krfte und Momente, die wiederum
Schnittkrfte und -momente an den einzelnen Bauteilen hervorrufen. Die Schnittlasten bewirken in den Bauteilen Beanspruchungen, die es zu ermitteln gilt, um
dann die Beanspruchungen mit den zulssigen Werten des Werkstoffes zu
vergleichen. Sind die im Element wirkenden Beanspruchungen bekannt, kann es
auch entsprechend gestaltet werden. Deshalb schliet sich ein Kapitel zur Gestaltung an. Als weitere, bergeordnete Kapitel seien noch die Thematik Reibung
und Schmierung sowie Sensoren und Aktoren genannt. Beide Themen sind
heute im Sinne der Wirkungsgradoptimierung bzw. der Mechatronik Bestandteil
des Konstrukteursalltags.
1.6
Literatur
[Ehrl98]
[PaBe03]
[VDI2221]
Kapitel 2
Erhard Leidich (2.1 bis 2.3)
Ludger Deters (2.4)
2.1
Normung
Die Normung hat das Ziel, Begriffe, Erzeugnisse, Vorschriften, Verfahren usw. im
Bereich der Wissenschaft, Technik, Wirtschaft und Verwaltung festzulegen, zu
ordnen und zu standardisieren. Die durch die Normung erzielte Hufung von
gleichartigen Erzeugnissen gestattet deren wirtschaftliche Herstellung (Vorrichtungen, Werkzeuge und Maschinen!) und Kontrolle (Lehren, Messwerkzeuge!).
Die Normung garantiert ferner den Austauschbau ohne spezielles Anpassen der
Teile, der die Grundlage fr die rationelle Fertigung von Massengtern ist.
Grundlage der Normungsarbeit ist [DIN820].
Die Normung ist ganz allgemein gesprochen ein Mittel zur zweckgerichteten
Ordnung in der Technik. Sie frdert die sinnvolle Standardisierung von Objekten,
indem sie fr wiederkehrende Aufgaben bewhrte Lsungen bereitstellt. Es gibt
z.B. folgende Normenarten:
x Verstndigungsnormen (Begriffe, Bezeichnungen, Benennungen, Symbole,
Formelzeichen...);
x Typnormen (Typenbeschreibung von Erzeugnissen nach Art, Form, Gre...);
x Planungsnormen (Grundstze fr Entwicklung, Berechnung, Ausfhrung);
x Konstruktionsnormen (konstruktive Gesichtspunkte fr die Gestaltung technischer Gegenstnde);
x Abmessungsnormen (Abmessungen und Matoleranzen fr Bauelemente,
Profile....);
x Stoffnormen (Stoffe, Einteilung, Eigenschaften, Richtlinien fr Verwendung...);
x Gtenormen (Anforderungen an die Qualitt von Erzeugnissen);
x Verfahrensnormen (Arbeitsverfahren fr die Herstellung und Behandlung);
x Prfnormen (Untersuchungs- und Messverfahren);
x Liefer- und Dienstleistungsnormen (technische Grundstze - Lieferbedingungen fr die Vereinbarung von Lieferungen);
x Sicherheitsnormen (Schutz von Leben und Gesundheit, Schutz von Sachwerten).
16
Firmen
Interessierte Krperschaften
Organisationen
Behrden...
2.1 Normung
17
Die Mitarbeit in den Ausschssen ist ehrenamtlich. Die Mitarbeiter werden aus
den interessierten Fachkreisen (Industrie, Universitten, Fachhochschulen,
Behrden, Verbnden, TV, ...) herangezogen; dabei ist die Mitgliedschaft im
DIN nicht erforderlich. Die Erstellung einer Norm kann von jedermann beim DIN
angeregt werden. Das erste Ergebnis der Normungsarbeit in den Ausschssen ist
der Norm-Entwurf. Nach dessen Prfung durch die Normenprfstelle des DIN
wird er zur Kritik in den DIN-Mitteilungen, dem Zentralorgan der Deutschen
Normung, verffentlicht. Im Entwurfsstadium wird der Norm-Nummer das Krzel
E vorangestellt (z.B. E DIN 7190). Einsprche und nderungswnsche sind bis
zum Ablauf der Einspruchsfrist mglich. Die Anregungen werden geprft und in
die endgltige Fassung eingearbeitet, oder es wird ein neuer Norm-Entwurf
geschaffen. Unter Umstnden wird auch der erste Norm-Entwurf zurckgezogen.
Die endgltige Fassung wird von der Prfstelle des DIN verabschiedet und
verffentlicht.
Das Urheberrecht an den DIN-Normen steht dem Deutschen Institut fr Normung e.V. zu. Der Schutzanspruch sichert eine einwandfreie, stets dem neuesten
Stand entsprechende Verffentlichung der Normen und verhindert eine missbruchliche Vervielfltigung. Die bersetzung von DIN-Normen in fremde
Sprachen ist nur im Einvernehmen mit dem DIN zulssig. Werknormen zum
internen Gebrauch drfen jedoch aus den DIN-Normen abgeleitet werden.
b) Das Deutsche Institut fr Normung vertritt bei internationaler Normungsarbeit
die deutschen Interessen. Technische Komitees (TC), nach Fachgebieten zusammengesetzt, leisten die Normungsarbeit. Bedingt durch die zunehmende Globalisierung gewinnt die internationale Normungsarbeit zunehmend an Bedeutung. Die
bernahme von internationalen Normen der ISO ist in [DIN820] geregelt. Unverndert bernommene internationale Normen werden als DIN-ISO-Normen
gekennzeichnet.
2.1.2 Stufung genormter Erzeugnisse, Normzahlen
Genormte Erzeugnisse, die in mehreren Gren bentigt werden, sind unter dem
Gesichtspunkt der Teilebeschrnkung sowie der Hufigkeit der Anwendung
bestimmter Gren zu stufen. Im Sinne des Normungsgedankens ist eine systematische Stufung der Glieder untereinander, z.B. mit Hilfe von Normzahlen, anzu-
18
streben. Normzahlen (NZ) sind durch die internationalen Normen [ISO3], [ISO17]
sowie [ISO497] und die nationale Norm [DIN323] festgelegt.
Die zahlenmige Reihung bzw. Ordnung von physikalischen Gren kann
durch eine additive oder eine multiplikative Gesetzmigkeit erfolgen. Im ersten
Fall hat man die Abstufung in der Art einer arithmetischen Reihe und im zweiten
Fall in der Art einer geometrischen Reihe.
1. Stufung nach einer arithmetischen Reihe
Sie wird in der Technik nur in wenigen Ausnahmefllen angewendet (z.B. Abstufung von Schraubenlngen!) und hat einen konstanten Stufenschritt. Ihr Bildungsgesetz ist additiv, z.B.
ai , ai 1 , ai 2
mit Stufenschritt ' = Differenz von zwei aufeinanderfolgenden Gliedern
'
ai 1 ai
(2.1)
const
z.B. ' 2 : 1, 3, 5, 7
(2.2)
ai q
a 1 1; q
2;
1, 2, 4, 8, 16, ...
(2.3)
a1 q i 1
a1
2; q
3;
Normzahlen (NZ)
Zweck der Normzahlen (= Vorzugszahlen) ist die sinnvolle Beschrnkung von
Typen und/oder Abmessungen. Sie sind die Basis vieler Normen und knnen in
unterschiedlicher Gre abgestuft sein. Ihre Abstufung basiert wie bei den geo-
2.1 Normung
19
metrischen Reihen auf einem konstanten Stufensprung, der aber keine ganze Zahl
ist. Fr die Normzahlen gelten folgende Beziehungen:
1. Sie schlieen an den bekannten dezimalen Bereich an, d.h., sie enthalten alle
ganzzahligen Potenzen von 10 (z.B. 0,01; 0,1;1; 10; 100; 1000;...).
2. Sie bilden eine geometrische Reihe mit konstantem Stufensprung.
3. Die Glieder grerer Reihen sind wieder als Glieder in den feiner abgestuften
Reihen enthalten.
4. Produkte und Quotienten von Normzahlen sind wieder Normzahlen.
Daraus lsst sich folgendes Bildungsgesetz ableiten:
a) Geometrische ni - Teilung einer Dekade (Verwirklichung der Punkte 1, 2, 4).
b) Dualteilung des ni - Wertes (Verwirklichung von Punkt 3).
Die Zahlen 1 und 10 werden als Normzahlen gesetzt und die Zwischenwerte
nach einer geometrischen Reihe gestuft [Kle97]. Ist n die Zahl der Zwischenrume
zwischen den Zahlen 1 und 10, so gilt fr den Stufensprung die Beziehung:
q
10
(2.4)
20
Tabelle 2.1. Grundreihen R 5, R 10, R 20 und R 40; Hinweis: Die Schreibweise der
Normzahlen ohne Endnullen ist international ebenfalls gebruchlich
2.1 Normung
21
Nennweiten nach DIN 2402 bzw. DIN 28002 bei Rohrleitungssystemen als
kennzeichnendes Merkmal zueinander passender Teile, z.B. Rohre, Rohrverbindungen, Formstcke und Armaturen.
Die Informationsverarbeitung durchdringt zunehmend alle Bereiche der Wirtschaft, der Wissenschaft sowie des ffentlichen und privaten Lebens. Neue sehr
effiziente Anwendungen wie elektronischer Zahlungsverkehr, elektronischer
Datenaustausch und multimediale Rechnerarbeitspltze werden durch den Einsatz
der Informationstechnik ermglicht. Um eine globale Informations-Infrastruktur
zu erreichen, ist die Fhigkeit der Anwendungen zur grenz- und branchenbergreifenden Zusammenarbeit zwingend erforderlich. Vorrangige Aufgabe der Normung
ist daher im internationalen Konsens technische Regeln zu entwickeln, die die
Portabilitt von Programmen und die Interoperabilitt der Anwendungen gewhrleisteten. Wichtige Teilbereiche der Normung auf diesen Gebieten sind z.B.
Begriffe (DIN 44300-1 bis 9), Programmiersprachen und Softwareentwicklung
(DIN 66268, [DIN66001] sowie Datentrger und Datenspeicherung (DIN EN
28860-1/2) [Kle97]. Zustndig fr die Normung auf dem Gebiet der Informationsverarbeitung im DIN ist der Normenausschuss Informationstechnik (NI).
Ziel der Normen fr die rechneruntersttzte Konstruktion und Fertigung sind
Erfassung, Verarbeitung, Bereitstellung und Austausch von technischen Daten
ber den gesamten Produktlebenszyklus. Zustndig fr die diesbezglichen
Normen ist der Normenausschuss Maschinenbau. Zum Austausch produktdefinierender Daten fr verschiedene Anwendungsbereiche wie Maschinenbau, Elektrotechnik, Anlagenbau etc. wurden die STEP-Normen (Standard for the Exange of
Product Model Data) fr die rechneruntersttzte Konstruktion (CAD) entwickelt.
DIN ISO 10303-1 enthlt einen berblick und grundlegende Prinzipien fr die
Produktdatenerstellung und den Produktdatenaustausch.
Die Vornormen [DIN4000-100] und [DIN4000-101] enthalten Regeln fr die
Speicherung geometriebezogener Daten von CAD-relevanten Normteilen auf der
Basis von Sachmerkmalen in Merkmalsdateien. Die Datenstze enthalten u.a.
Identifikationsangaben, Stcklistenangaben, Zuordnungshinweise, Visualisierungsangaben und Referenzen. Im Zuge der weiteren Entwicklung ist eine bergeordnete Merkmalverwaltung zur umfassenden Produktbeschreibung anhand von
Merkmalen vorgesehen (Merkmals-Lexikon).
22
2.2
23
(2.5)
G0 Gu
Das Mittenma C ist der arithmetische Mittelwert zwischen Hchst- und Mindestma:
C
(2.6)
G0 Gu
2
N ES
G0
N es
(2.7)
x Unteres Abma
EI bei Bohrungen, ei bei Wellen (EI, ei - ecart inferieur):
Gu
N EI
Gu
N ei
(2.8)
ES EI
bzw.
es ei
(2.9)
Zu beachten ist, dass die Abmae vorzeichenbehaftet sind und entsprechend in Gl.
(2.9) bercksichtigt werden mssen.
Die Angabe der Toleranz erfolgt in Verbindung mit dem Nennma N durch
oberes und unteres Abma oder indirekt durch ISO-Kurzzeichen
z.B. 40 00,,13
oT
0,1 (0,3)
Abb. 2.1. zeigt am Beispiel eines Auenmaes (Wellendurchmesser) die wesentlichen Maarten und Toleranzbegriffe. Zwei weitere Maarten haben besondere Bedeutung fr die Paarung von Bauteilen:
Das Maximum-Material-Grenzma MML (maximum material limit) ist dasjenige der beiden Grenzmae, das die maximal zulssige Materialmenge begrenzt.
Das Element besitzt demnach bei diesem Grenzma seine grte Masse.
Es ist
x bei Wellen das Hchstma
x bei Bohrungen das Mindestma
24
In der Praxis entspricht MML der Gutseite der Prflehre. Falls es berschritten
wird, kann das Werkstck durch Materialabnahme nachgearbeitet werden.
Das Minimum-Material-Grenzma LML (least material limit) ist dasjenige (das
andere) der beiden Grenzmae, das die minimal zulssige Materialmenge begrenzt. Es ist
x bei Wellen das Mindestma
x bei Bohrungen das Hchstma
LML entspricht der Ausschussseite der Prflehre, weil eine Nacharbeit des
Werkstcks nicht mglich, d.h. das Werkstck Ausschuss ist.
2.2.2 Toleranzfeldlagen
= 0
= T (Grundtoleranz)
= 0
= T (Grundtoleranz)
es
ei
25
Abb. 2.2. Lage der Toleranzfelder bzw. schematische Darstellung der Lage von Grundabmaen fr Bohrungen und Wellen nach [DINISO286]
0,45 3 D 0,001 D
( fr N d 500 mm)
(2.10)
26
27
0,004 D 2,1
(2.11)
0,3 0,008 D
i
i
0,5 0,012 D
0,8 0,020 D
(2.12)
Unter einer Passung versteht man die maliche Zuordnung zwischen den zu
fgenden oder zu paarenden Teilen, die sich aus dem Maunterschied dieser Teile
vor dem Fgen ergibt. Sie kennzeichnet somit die Beziehung zwischen den
Toleranzfeldern der zu paarenden Teile. Sie ist erreichbar durch die zweckdienliche Wahl der Toleranzfeldlage und der Matoleranz oder Grundtoleranz des
Innen- und des Auenmaes der zu paarenden Formelemente bzw. Geometrieelemente [DINH07]. Die hufigsten Passungen sind die Rundpassungen (kreiszylindrische Passflchen, z.B. Welle und Bohrung) und die Flachpassungen (planparallele Passflchen). Eine Passung wird nach [DINISO286] durch folgende Angaben
bestimmt:
1. Gemeinsames Nennma der zu paarenden Geometrieelemente
2. Kurzzeichen der Toleranzklasse fr das Innenma z.B. H7
3. Kurzzeichen der Toleranzklasse fr das Auenma z.B. f6
Die Toleranzklasse kennzeichnet durch einen oder zwei Buchstaben das Grundabma (Toleranzfeldlage) und durch ein oder zwei Zahlen den Grundtoleranzgrad
(Gre der Matoleranz oder Grundtoleranz).
Beispiel:
30H7, 30f6
28
Passungsarten
Die Art der Passung ist durch die beabsichtigte Funktion bestimmt. Es gibt drei
Arten von Passungen, die sich durch ihr Spiel bzw. berma (im gefgten
Zustand) unterscheiden (Abb. 2.3.).
a) Spielpassung
Beim Fgen des inneren (Bohrung) und ueren (Welle) Formelementes entsteht
immer Spiel (S),
Hchstspiel
S0
ES ei
Mindestspiel
Su
EI es
(2.13)
b) bergangspassung
Je nach den Istmaen der Formelemente entsteht beim Fgen entweder Spiel oder
berma.
Hchstspiel
S0
ES ei
Hchstberma
U0
EI es
(2.14)
U0
EI es
Mindestberma U u
ES ei
(2.15)
29
bedeutet z.B., dass entweder alle Bohrungen oder aber Wellen dieselbe Toleranzfeldlage bekommen, zweckmigerweise diejenige mit dem Grundabma 0.
Diese ausgezeichnete Lage bezglich der Nulllinie - d.h. bezglich des Nennmaes - nehmen die Toleranzfeldlagen H (Bohrung) und h (Wellen) ein, da das
untere Abma bei der Bohrung bzw. das obere Abma bei der Welle Null ist.
Deshalb wurden diese Toleranzfeldlagen auch dem ISO-Passungssystem Einheitsbohrung bzw. dem ISO-Passungssystem Einheitswelle zugrunde gelegt.
ISO-Passungssystem Einheitsbohrung
([DINISO286] und [DIN7154])
30
Der Tolerierungsgrundsatz bestimmt, ob an kreiszylindrischen und planparallelen Passflchen die Formabweichungen von den Matoleranzen abhngen oder
nicht. Es gibt zwei Grundstze:
x Unabhngigkeitsprinzip
x Hllprinzip
Beide Prinzipien werden im Folgenden behandelt.
2.2.4.1
Unabhngigkeitsprinzip
31
Hllprinzip
Das Hllprinzip gilt fr alle tolerierten Mae auf allen Bezeichnungen, die keinen
Hinweis auf DIN ISO 8015 enthalten. Der Klarheit halber sollte man jedoch
eintragen: Tolerierung DIN 7167. Das Hllprinzip fordert, dass das Geometrieelement (Kreiszylinder, Parallelebenenpaar) die geometrisch ideale Hlle mit
Maximum-Material-Grenzma (MML) nicht durchbricht und kein rtliches
Istma das Minimum-Material-Grenzma (LML) berschreitet (Bohrungen) bzw.
unterschreitet (Wellen). Es werden nur die Formabweichungen, dagegen auer der
Parallelitt keine Lageabweichungen beschrnkt. Das Hllprinzip kann durch
Einzeleintragung partiell aufgehoben werden (vgl. Abschn. 2.2.4.1). Die Prfung
der Hllbedingung ist nur mit einer Paarungslehre, die die Gestalt der Hlle hat
oder mit einer Messmaschine und entsprechenden Auswerteprogrammen mglich.
Die Begrenzung der Formabweichungen und der Parallelitt wird in den Abb. 2.5.
und Abb. 2.6. an einigen Grenzfllen gezeigt. (I: ist das rtliche Istma).
EFL: Kurzzeichen fr die Abweichung bei Geradheit nach [Tru97]
EFK: Kurzzeichen fr die Abweichung bei Rundheit nach [Tru97]
Tonnenform
(Ursachen: Werkstck zwischen Spitzen eingespannt; gekrmmte Fhrungsbahn)
= 20,000 mm
I min
= 19,948 mm
I max
= 20,000 mm
EFL = 0,026 mm
Hinweis: In Anlehnung an [Jor98] wird der Begriff Hllbedingung immer im Zusammenhang mit
verwendet.
32
Sattelform
(Ursachen: Werkzeugbahn und Werkstckachse windschief zueinander - krzester Abstand
liegt innerhalb des Werkstcks; gekrmmte Fhrungsbahn)
P
I max
= 20,000 mm
= 20,000 mm
I min
EFL
= 19,948 mm
= 0,026 mm
Krmmung
(Ursachen: Verzug durch freiwerdende innere Spannungen bei spanloser oder spangebender
Formung, bei Wrmebehandlung und Alterung)
P
I min
= 20,000 mm
= 19,948 mm
EFL = 0,052 mm
Abb. 2.5. Zulssige Formabweichungen bei Gltigkeit des Hllprinzips fr eine Welle mit
20h9 (Axialschnitte)
33
= 20,000 mm
= 20,000 mm
I min = 19,948 mm
EFK = 0,026 mm
P
I max
P
I min
EFK
= 20,000 mm
= 19,948 mm
= 0,052 mm
Abb. 2.6. Zulssige Formabweichungen bei Gltigkeit des Hllprinzips fr eine Welle mit
20h9 (Radialschnitte)
34
2.2.4.3
Allgemeintoleranzen
H
K
L
Nennmabereich [mm]
bis 10
ber 10
ber 30
bis 30
bis 100
0,02
0,05
0,1
0,05
0,1
0,2
0,1
0,2
0,4
ber 100
bis 300
0,2
0,4
0,8
ber 400
bis 1000
0,3
0,8
2
4
ber 300
bis 1000
0,3
0,6
1,2
ber 1000
bis 2000
0,5
1,2
3
6
ber 1000
bis 3000
0,4
0,8
1,6
Sowohl Studenten als auch Praktiker finden hufig schwer Zugang zur Form- und
Lagetolerierung, weil sie kompliziert und insbesondere fr den Neuling unbersichtlich erscheint. Im folgenden werden deshalb die wichtigsten Grundlagen und
Zusammenhnge der Tolerierung erlutert. Fr ein weiterfhrendes Studium wird
auf die zugehrige [DINISO1101] und auf die Fachliteratur (z.B. [Jor98],
[DINH07]) verwiesen.
35
36
Fr die eindeutige Interpretation von Form- und Lagetoleranzen ist eine korrekte Zeichnungseintragung unerlsslich. Gem [DINISO1101] werden Form- und
Lagetoleranzen durch einen Toleranzrahmen gekennzeichnet, der aus mindestens
zwei aber hchstens fnf Feldern besteht (vgl. Abb. 2.8.). Das erste Feld kennzeichnet die Toleranzart, im zweiten wird die Toleranz in mm eingetragen. Die
restlichen Felder enthalten bei Lagetoleranzen Kennbuchstaben fr Bezge.
Der Toleranz- bzw. Bezugspfeil steht senkrecht (wichtig!) auf dem tolerierten
Formelement. Er zeigt an, in welcher Richtung die Abweichung gemessen wird.
Der eindeutigen Zuordnung wegen sollte der Toleranzpfeil in der Nhe der
Malinie, die das Geometrieelement bemat, stehen. Zwei Flle sind hier zu
unterscheiden:
1. Bei der Tolerierung eines sichtbaren Geometrieelementes (Flche, Kante) steht
der Toleranzpfeil mindestens 4 mm vom entsprechenden Mapfeil entfernt
(Abb. 2.8.a).
2. Wird dagegen ein unsichtbares Geometrieelement (Achse, Symmetrieebene
etc.) toleriert, steht der Toleranzpfeil unmittelbar in der Verlngerung der Malinie, die das Formelement bemat (Abb. 2.8.b, c).
37
Abb. 2.9. Angabe von Bezgen. b) und c) Achse als Bezug, a) untere Flche als Bezugselement, d) gemeinsame Achse von zwei Wellenabstzen (Lagersitze) als Bezug
2.2.6 Beispiele
Die folgenden Bilder zeigen Beispiele zur (zeichnerischen) Darstellung von Formund Lagetoleranzen. Dabei wird unter dem Begriff Abweichung die Differenz
zwischen (realer) Istform bzw. -lage und (theoretisch fehlerfreier) Sollform bzw.
-lage des betrachteten Funktionselementes verstanden. In jedem Fall muss die
vorhandene Abweichung innerhalb des vorgeschriebenen Toleranzbereiches
liegen, anderenfalls liegt eine Toleranzberschreitung vor. Die dargestellten
Beispiele tragen exemplarischen Charakter.
38
Die Parallelittsabweichung (Abb. 2.11.) der Achse der Bohrung mit dem
Durchmesser d 2 muss bezglich der Achse der Bohrung mit dem Durchmesser
d1 innerhalb des Toleranzbereiches t liegen. Der Toleranzbereich wird durch zwei
parallele Geraden mit dem Abstand t dargestellt, die parallel zur Achse von d1
liegen.
39
Die Konzentrizittsabweichung (Abb. 2.13.) der Achse der Bohrung mit dem
Durchmesser d 2 muss bezogen auf B innerhalb des Toleranzbereiches t liegen.
Der Toleranzbereich wird dargestellt durch einen zur Achse der Bohrung mit dem
Durchmesser d1 konzentrisch liegenden Zylinder mit dem Durchmesser t. Der
Primrbezug A dient der Kontrolle der vorhandenen Konzentrizittsabweichungen.
Anmerkung:
Analog zur Konzentrizitt ist die Koaxialitt (Abb. 2.14.) zu betrachten:
Zylinderabschnitt 40h6 und Zylinderabschnitt 30g6 sind koaxial zur gemeinsamen Achse A-B, Zylinderabschnitt 40k6 ist konzentrisch zur gemeinsamen
Achse A-B, jeweils im angegebenen Toleranzbereich.
40
Variante 1:
Die Positionsabweichung (Abb. 2.15.) der Achsen der vier Bohrungen mit dem
Durchmesser d 2 muss auf dem Lochkreis innerhalb des Toleranzbereiches liegen.
Der Toleranzbereich wird dargestellt durch zur Bohrungsachse konzentrisch
liegende Zylinder vom Durchmesser t, deren Position durch die theoretischen
Mae d L und W definiert ist.
Variante 2:
Zustzlich ist hier die Position des Lochkreises festgelegt (Bezug A zur Bohrung
mit dem Durchmesser d1 ).
Die Symmetrieabweichung (Abb. 2.16.) der Mittelebene der Nut mit der Breite
b muss bezogen auf die Achse des Zylinders mit dem Durchmesser d innerhalb
des Toleranzbereiches t liegen. Der Toleranzbereich wird dargestellt durch zwei
41
Die Planlaufabweichung (Abb. 2.18.) der Stirnflche bezogen auf die Achse
des Zylinders mit dem Durchmesser d1 muss im Bereich des Bezugsdurchmessers
d b innerhalb des Toleranzbereiches t liegen. Der Toleranzbereich wird dargestellt
durch zwei parallele Geraden im Abstand t, senkrecht angeordnet zum Bezug A.
Die Funktionsbaugruppe in Abb. 2.19. besteht aus den Komponenten Kolbenstange, Kolben und Zylinder. Es sind nur die fr die Funktion unmittelbar wichtigen Mae eingetragen. Fr die Paarung Kolbenstange - Kolben (Nennma 30)
bzw. Kolben - Zylinder ist die Hllbedingung vorgeschrieben, fr die restlichen
Mae wird das Unabhngigkeitsprinzip angenommen. Der Konstrukteur muss
entscheiden, ob bei einer Passungsangabe zustzlich Form- bzw. Lagetoleranzen
angegeben werden mssen (bei 30H7/k6 knnen diese entfallen, whrend sie bei
125H7/g6 wegen der relativ groen Fhrungslnge angebracht sind). Die
42
angegebenen Werte fr die Form- und Lagetoleranzen sowie fr die Rauheit sind
in Abhngigkeit des jeweiligen (Ma-)Toleranzfeldes gewhlt.
2.3
2.3.1 Grundlagen
43
f ( M 1 , M 2 , M 3 , ..., M m )
(2.16)
(2.17)
C0 r
T0
2
(2.18)
44
wf
Ci
1 wM i
(2.19)
i 1
wf
Ti
wM i
(2.20)
2.3.2.1
1 oder 1
Bei linearen Maketten liegen alle Lngenmae in einer Ebene parallel bzw.
reihenweise angeordnet, so dass zwischen dem Schlussma und den Einzelmaen
gem Gl (2.16) mit ki r 1 der einfache Zusammenhang besteht:
M0
ki M i
(2.21)
i 1
Die Vorgehensweise bei linearen Maketten soll nachfolgend an einem einfachen Beispiel gezeigt werden. Fr die in Abb. 2.21. dargestellte Baugruppe mit
den tolerierten Einzelmaen M 1 bis M 4 ist das Schlussma M 0 gesucht.
Basierend auf der aus Abb. 2.21. abgebildeten Makette
M 1 = 15-0,1 mm
M 2 = 45-0,2 mm
M 3 = 15-0,1 mm
M 4 = 75+0,4/+0,1 mm
Abb. 2.21. Baugruppe
T2 = 0,2 mm
T3 = 0,1 mm
T4 = 0,3 mm
folgt
T0 = 0,7 mm
Analog zur obigen Schlussmagleichung gilt fr das Toleranzmittenma C0
C0 C1 C2 C3 C4
Mit den aus den Angaben in Abb. 2.21. berechneten Werten
C1 = 14,95 mm
C2 = 44,90 mm
C3 = 14,95 mm
C4 = 75,25 mm
erhlt man schlielich
C0 = 0,45 mm
Das gesuchte Ergebnis lautet demnach
45
46
T0
2
M 0 = 0,45 0,35 mm
M 0 = C0
In analoger Weise ist auch eine Umrechnung der funktionsorientierten Bemassung in eine fertigungsorientierte Bemaung durchzufhren. In dem in Abb. 2.22.
gezeigten Beispiel ist das Ma M 2 funktionsorientiert toleriert. Fr die Fertigung
des Bauteils wird aber die Toleranz fr das Ma M e bentigt, weil nur dieses in
der Drehmaschine messbar ist. Die Aufgabe lautet demnach:
Wie gro darf die Toleranz Te des sogenannten Ersatzmaes M e sein, damit
die fr die Funktion wichtige Toleranz T2 eingehalten wird?
M 2 zu ersetzendes Ma
M e Ersatzma
Abb. 2.22. Funktionsorientierte Bemaung einer abgesetzten Welle
Eine zweidimensionale ebene Makette liegt dann vor, wenn mehrere (vgl. Gln.
(2.20), Gln. (2.21)) unabhngige Einzelmae und das Schlussma der Bemaung
eines Einzelteils oder einer Baugruppe einen geschlossenen Linienzug in Form
eines Polygons bildet. In der Makette knnen Lngenmae enthalten sein.
Bei der Berechnung ebener Maketten ist zu beachten, dass der Richtungskoeffizient ki nicht wie bei linearen eindimensionalen Maketten den Wert +1 oder -1
annimmt, sondern i.Allg. davon verschieden ist (z.B. ki = cos 1 ).
47
Nachfolgend soll wieder an einem einfachen Praxisbeispiel die Vorgehensweise bei der Berechnung erlutert werden. In Abb. 2.23. ist ein Bauteil dargestellt, in
dem die Lage der beiden Bohrungen zueinander durch die Mae M 1 und M 2 im
rechtwinkligen Koordinatensystem bestimmt ist.
Eine derartige Bemaung ist erforderlich, wenn die Bohrungen auf einem Koordinatenbohrwerk hergestellt werden sollen. Die Funktionseigenschaft wird aber in
den meisten Fllen durch das Abstandsma M 0 bestimmt. Es besteht deshalb die
Aufgabe, unter Beachtung des funktionalen Zusammenhangs das Funktionsma
(Schlussma) zu berechnen. Aus der Makette resultiert folgender Zusammenhang zwischen Schlussma und den Einzelmaen
f M 1 , M 2
M0
M1 M 2
(2.22)
C0
C1 C2
(2.23)
T0
i 1
wf
wf
T2
T1
wM 2
wM 1
wf
Ti
wM i
M1
2
M1 M 2
T1
M2
2
M1 M 2
T2
T0
2
(2.24)
48
2.4
Technische Oberflchen
Keine reale technische Oberflche besitzt ihre Sollform. Es sind immer Formabweichungen, Welligkeiten und Rauheiten festzustellen. Auerdem unterscheiden
sich Gefge, chemische Zusammensetzung und Festigkeit der oberflchennahen
Werkstoffbereiche eines technischen Bauteils hufig erheblich vom Grundwerkstoff.
2.4.1.1
2.4.1.1.1
Oberflchennaher Bereich
Aufbau
Die uere Grenzschicht besitzt durch Wechselwirkungen des Werkstoffs mit dem
Umgebungsmedium und dem Schmierstoff meist eine vom Grundwerkstoff
49
Chemische Zusammensetzung
Die chemische Zusammensetzung von Oberflchen kann sich durch den Einbau
von Bestandteilen des Umgebungsmediums und/oder des Schmierstoffs betrchtlich von der des Grundwerkstoffs unterscheiden. Bei Legierungen kann daneben
auch eine Anreicherung von Legierungsbestandteilen aus dem Werkstoffinneren
an der Oberflche erfolgen. In Abb. 2.25. wird die ber der Werkstofftiefe variierende chemische Zusammensetzung an einer Kupplungs-Druckscheibe aus
Grauguss veranschaulicht.
Abb. 2.25. Tiefenprofil (Augerelektronenspektroskopie (AES)) der chemischen Zusammensetzung einer Kupplungsdruckscheibenoberflche aus Grauguss nach [CziHa92]
2.4.1.1.3
Gefge
Im oberflchennahen Bereich knnen im Vergleich zum Grundwerkstoff unterschiedliche Korngren auftreten, die sich bevorzugt in Bearbeitungsrichtung
ausrichten, wie dies in Abb. 2.24. illustriert ist. Darber hinaus kann der Oberflchenbereich gegenber dem Grundwerkstoff eine wesentlich hhere Dichte von
Leerstellen und Versetzungen aufweisen, was sich negativ auf die Festigkeitseigenschaften des Oberflchenbereichs auswirkt.
2.4.1.1.4
Hrte
Die Hrte von oberflchennahen Werkstoffbereichen kann erheblich von der des
Grundwerkstoffs differieren, was auf die unterschiedliche chemische Zusammensetzung und Mikrostruktur zurckzufhren ist. Im Allgemeinen besitzen auf der
Oberflche sitzende Metalloxide eine betrchtlich hhere Hrte als die dazugehrigen Metalle.
50
2.4.1.2
Gestaltabweichungen
Neben den physikalisch-chemischen Eigenschaften sind auch die Gestaltabweichungen von technischen, aufeinander einwirkenden Oberflchen fr die Funktionsfhigkeit von Baugruppen verantwortlich. Die Gestaltabweichungen knnen
nach [DIN4760] in Formabweichungen, Welligkeiten und Rauheiten unterteilt
werden und sind in Abb. 2.26. dargestellt. Der wesentliche Unterschied zwischen
den verschiedenen Gestaltabweichungen liegt in ihrer horizontalen Merkmalsausprgung, whrend die vertikale Abweichungen sich in der gleichen Grenordnung bewegen knnen.
Die Formabweichung FA ist langwellig und erstreckt sich hufig in einem Zug
ber die gesamte Funktionsflche (Lnge der Formabweichung > 1000 x Hhe der
Formabweichung). Welligkeiten liegen vor, wenn das Verhltnis von mittlerer
Wellenlnge WSm zur Gesamthhe des Welligkeitsprofils Wt zwischen 100 und
1000 betrgt. Wellen sind hufig periodisch auftretende Abweichungen. Bei der
Rauheit weisen die mittleren Rillenbreiten der Rauheitsprofilelemente RSm das
5- bis 100-fache der Gesamthhe des Rauheitsprofils Rt auf. Ein Rauheitsprofilelement beinhaltet eine Rauheitsprofilspitze und das benachbarte Rauheitsprofiltal. Je nach Fertigungsverfahren treten die Abweichungen regelmig oder
unregelmig auf.
2.4.2 Geometrische Oberflchenbeschaffenheit
2.4.2.1
Oberflchenmessung
Zur Erfassung der Gestaltabweichungen steht eine Anzahl verschiedener Messund Prfverfahren zur Verfgung. Im Allgemeinen werden die Gestaltabweichungen aus einem Profilschnitt ermittelt, der senkrecht zur Oberflche in der Richtung
durchgefhrt wird, in der die grte vertikale Profilabweichung zu erwarten ist
(meist quer zur Bearbeitungsrichtung). Whrend Formabweichungen ber der
gesamten Funktionsflche erfasst werden, werden Welligkeiten und Rauheiten aus
krzeren reprsentativen Teilbereichen der Funktionsflche ermittelt.
Das Ist-Profil beinhaltet die Summe der Gestaltabweichungen 1. bis 4. Ordnung
(Abb. 2.26.). Zur Ermittlung der Oberflchenbeschaffenheit wird zunchst das IstProfil der Oberflche abgetastet. Dabei entsteht das ertastete Profil. Nach [DINENISO3274] stellt das ertastete Profil die Linie des Mittelpunktes der Tastspitze
dar, die die Oberflche in der Schnittebene abtastet. Die Linie auf der der Taster in
der Schnittebene entlang der Tasterfhrung bewegt wird, beschreibt das Referenzprofil. Dabei wird das Messsystem auf einer geometrisch nahezu idealen Bezugsflche (Messreferenz) im Tastsystem gefhrt. Nur die Tastspitze berhrt die
Oberflche. Es wird die Relativbewegung zwischen Tastspitze und Bezugsflche
gemessen. Die digitale Form des ertasteten Profils aus vertikalen und horizontalen
Koordinaten relativ zum Referenzprofil (= geometrisch ideales Profil) im Messprofil) wird Gesamtprofil genannt. Die Anwendung eines Filters fr kurze Wellen
51
lngen Os auf das Gesamtprofil fhrt schlielich zum Primrprofil oder P-Profil,
welches die Ausgangsbasis fr das Welligkeits- und das Rauheitsprofil bildet. Zur
Bestimmung von Rauheits-Kennwerten werden aus dem Primrprofil die langwelligen Profilanteile mit dem Profilfilter Oc abgetrennt. Es entsteht das gefilterte
Rauheitsprofil oder R-Profil. Beim gefilterten Welligkeitsprofil (W-Profil) werden
die Profilfilter Of und Oc nacheinander angewandt, wobei fr Of | 10 Oc
empfohlen wird. Mit dem Of -Profilfilter werden die langwelligen und mit dem
Oc -Profilfilter die kurzwelligen Anteile abgespaltet. Die Profilfilterung und
Zusammenhnge zwischen den im Regelfall anzuwendenden Grenzwellenlngen
Os und Oc , dem Tastspitzenradius rtip und dem maximalen Digitalisierungsabstand 'X max sind in Abb. 2.27. dargestellt. Als Filterart werden bei der Profilfilterung heute in der Regel Gau-Filter nach [DINENISO11562] eingesetzt.
52
Frher war das 2 RC-Filter genormt. Die Filterart kann im Symbol fr die Oberflchenbeschaffenheit als Gau oder 2RC angegeben werden.
Abb. 2.27. Profilfilterung bei der Tastschnittmessung, Regelwerte fr die Profilfilter Os und
Oc, den Tastspitzenradius und den Digitalisierungsabstand nach [DINENISO3274] und
[DINENISO4288]
53
Abb. 2.28. Typischer Profilometerschrieb nach [Will96] a) stark komprimierter horizontaler Mastab b) gleicher horizontaler und vertikaler Mastab A, B, C u. D sind korrespondierende Punkte in beiden Schrieben
2.4.2.2
2.4.2.2.1
Die Messstrecke ln begrenzt das Rauheitsprofil, innerhalb der die Oberflchenkennwerte berechnet werden, in horizontaler Richtung. Die Lnge der Messstrecke ist in [DINENISO4288] vorgegeben und liegt zwischen 0,4 und 40 mm. Sie
hngt davon ab, wie rau die Oberflche ist, ob ein periodisches oder ein aperiodisches Profil vorliegt und welche Oberflchenkennwerte gemessen werden sollen.
Die Messstrecke ln besteht nach [DINENISO4288] in der Regel aus 5 Einzelmessstrecken lr . Die Einzelmessstrecken knnen, wie in Abb. 2.29. dargestellt,
hintereinander liegen, knnen jedoch auch auf der Oberflche verteilt werden.
Die Lnge der Einzelmessstrecke gleicht dabei der Grenzwellenlnge Oc des
eingestellten Filters, wobei die Grenzwellenlnge der Wellenlnge einer Sinuswelle entspricht, die vom Wellenfilter noch mit 50% ihrer ursprnglichen Amplitude
bertragen wird. Das Filter bentigt fr die Mittelwertbildung eine Vorlaufstrecke
54
l1 und eine Nachlaufstrecke l 2 , deren Lnge jeweils der halben Grenzwellenlnge des Filters entspricht, so dass die Taststrecke lt aus Vorlauf-, Mess- und
Nachlaufstrecke besteht. Fr die Wahl der Messstrecken und der Filtergrenzwellenlngen knnen die in Abb. 2.30. aufgefhrten Zahlenwerte fr periodische und
aperiodische Profile verwendet werden, falls keine davon abweichenden Festlegungen gemacht werden.
Abb. 2.29. Taststrecke, Messstrecke und Einzelmessstrecken zur Erfassung der Oberflchenkennwerte nach [San93]
2.4.2.3
55
Oberflchenkennwerte
Nach [DINENISO4287] wird bei den Oberflchenkenngren zwischen Senkrechtkenngren zur Bestimmung der Spitzenhhen und Taltiefen, Senkrechtkenngren zur Ermittlung von Mittelwerten von Ordinaten, Waagerecht- bzw.
Abstandskenngren, gemischten Gren und charakteristischen Kurven und
daraus abgeleiteten Kennwerten unterschieden.
Im Regelfall werden fr die Berechnungen der Werte der Rauheitskenngren
5 Einzelmessstrecken bercksichtigt. Dabei wird aus den 5 Werten, die aus den
Einzelmessstrecken ermittelt werden, ein arithmetischer Mittelwert gebildet. In
diesem Fall wird den Rauheitskurzzeichen keine Zahl angefgt. Wird jedoch der
Wert einer Kenngre auf der Basis einer anderen Anzahl von Einzelmessstrecken
berechnet, dann muss diese Anzahl als Zahl den Rauheitskurzzeichen angehngt
werden ( z.B. Rz1, Rz3, Ra 6 ).
In Abb. 2.31. ist eine Auswahl relevanter Rauheitskenngren mit ihren Definitionen und mathematischen Beziehungen zusammengestellt. Der grte Teil der
dargestellten Kenngren wird von den blicherweise eingesetzten Profilometern
direkt angezeigt. Eine empfohlene Stufung von Zahlenwerten fr einige Oberflchenkenngren ist in Tabelle 2.5. aufgelistet.
Tabelle 2.5. Empfehlungen fr die Stufung von Zahlenwerten fr Ra, Rz, Rmr und c
56
57
58
2.4.2.3.1
Die Amplitudendichtekurve (ADK) zeigt die Verteilung der Profilhhen an, d.h.
die Hufigkeit, mit der die einzelnen Hhen auftreten. Das Aussehen der ADK
wird durch das Herstellverfahren der Oberflche bestimmt. Wenn das Profil vllig
aperiodisch ist, wie z.B. bei vielen geschliffenen Oberflchen, sind die Hhen
normalverteilt wie die Kurve a in Abb. 2.32. In diesem Fall weist die Schiefe Rsk
den Wert 0 auf. Bei gedrehten Oberflchen sind einem periodischen Profil regellose Anteile berlagert. Es entsteht eine rechtsschiefe ADK, die nach links steil
abfllt. Die Schiefe Rsk ist in diesem Fall positiv. Das Maximum der ADK liegt
unterhalb der mittleren Linie. Eine linksschiefe Verteilung, die entsprechend
Kurve b in Abb. 2.32. nach rechts steil abfllt und bei der sich das Maximum der
ADK oberhalb der mittleren Linie befindet, tritt hufig bei Profilen mit Plateaucharakter und ausgeprgten Profiltaltiefen auf, wie das z.B. bei einer gelppten
Oberflche der Fall sein kann. Die Schiefe Rsk nimmt hier negative Werte an.
Wenn eine Oberflche mit einer ursprnglich normalverteilten oder rechtsschiefen
ADK einer Verschleibeanspruchung (z.B. Einlaufverschlei) unterworfen ist,
kann hufig nach dem Verschleivorgang ebenfalls eine ADK mit negativer
Schiefe festgestellt werden.
Die Kurtoris Rku , die auch Exzess genannt wird, charakterisiert die Steilheit
der ADK, die von der Form und Anzahl der Profilkuppen und tler bestimmt
wird. Bei normalverteilten Profilordinaten ist Rku 3 , bei Werten von Rku
kleiner bzw. grer als 3 ist die ADK flacher bzw. steiler als eine Normalverteilung. So liegen bei einer Kurtoris von Rku ! 3 relativ viele Profilordinatenwerte
in der Nhe der Mittellinie (Abb. 2.32., Kurve c).
2.4.2.3.2
59
Autokorrelationsfunktion (AKF)
Die in Abb. 2.31. definierte Autokorrelationsfunktion zeigt den inneren statistischen Zusammenhang eines Rauheitsprofils auf. Die AKF liefert Aussagen
darber, ob Profilhhen einer Oberflche, die im Abstand 'X voneinander
60
entfernt liegen, voneinander abhngig sind oder nicht. Enthlt eine Oberflche
beispielsweise eine Periodizitt mit der Wellenlnge O , die durch Fertigungsprozesse, wie Hobeln, Drehen oder Frsen, verursacht werden kann, dann zeigt die
AKF einen periodischen, gedmpften Verlauf. Die Maxima des AKFKurvenverlaufes treten dort auf, wo der horizontale Abstand 'X Werte annimmt,
die ein Vielfaches der Wellenlnge O betragen. Bei vllig regellosen, aperiodischen zuflligen Profilen, wie sie beispielsweise beim Schleifen oder Lppen
auftreten, fllt die AKF exponentiell ab. Wenn sich das Profil nur mig verndert, sinkt die AKF langsam ab. ndert sich der Profilverlauf jedoch sehr schnell,
nhert sich die AKF schnell der Nulllinie.
Abb. 2.33. Zusammenhang der Materialanteilkurve (Abbott-Kurve) mit Rauheitsmessgren nach [WeiAb89]; k v Vlligkeitsgrad, k p Leeregrad, AM unterhalb der
Abbott-Kurve liegende Flche ( AM Zv max ln ), ln Messstrecke; Ao oberhalb der
Mittellinie z liegender Anteil von AM , Au Flche unterhalb der Mittellinie z und
oberhalb der Abbott-Kurve liegende Flche ( Au Ao ) , Zv max grtes Profiltal innerhalb
der Messstrecke ln und Zp max grte Profilspitze innerhalb der Messstrecke ln
2.4.2.3.4
61
(z.B. durch Honen oder Lppen) realisiert werden kann. Gnstig wren in diesem
Fall kleine zulssige Rk - und Rpk -Werte. Ein grerer vorgegebener Rvk -Wert
ist vorteilhaft fr die Schmiermittelaufnahme. Rt wre bei diesen Anwendungsfllen ungeeignet, Rz in Kombination mit in mehreren Schnitttiefen gemessenen
Rmr -Werten, besser jedoch mit Rk , wre auch angebracht. Bei porigen Oberflchen ist die Anwendung von Rk und ggf. Ra gnstiger als die von Rt oder Rz .
Hufig ist es sinnvoll, zwei voneinander unabhngige Kennwerte zu ermitteln,
um eine Oberflche zu charakterisieren. Weiterhin ist die Erstellung eines Profilogramms zu empfehlen, und zwar sowohl als Rauheitsprofil als auch als Primrprofil.
Den Abb. 2.35. und Abb. 2.36. ist das Aussehen von Oberflchensymbolen und
die Darstellung von Oberflchenstrukturen und Rillenrichtungen in Zeichnungen
zu entnehmen.
Ein Beispiel fr eine funktions-, fertigungs- und prfgerechte Oberflchenangabe nach [DINENISO1302] ist in Abb. 2.37. ausgefhrt. Um die Messbedingungen schon bei der Toleranzfestlegung zweifelsfrei zu definieren, kann der Oberflchenkenngre die Filterart und die Filterbertragungscharakteristik, und zwar
entweder als Kurzwellen-Filter Os und Langwellen-Filter Oc (Beispiel: 0,008 0,8) oder nur als Langwellen-Filter Oc (Beispiel: -2,5), vorangestellt werden. Das
ist erforderlich, wenn andere Grenzwellenlngen (cut off-Werte) bzw. Messstrecken als die in [DINENISO4288] genormten verwendet werden sollen. Wenn
keine Angaben zur Filterart und zur Filterbertragungscharakteristik gemacht
werden, werden der Regel-Filter (Gau-Filter) und die Regelbertragungscharakteristik nach [DINENISO3274] und [DINENISO4288]
zugrunde gelegt.
62
Erreichbare Rz -Werte und deren Variationsbreite bei unterschiedlichen Fertigungsverfahren sind in Abb. 2.38. wiedergegeben. Die Grenordnungen von
zulssigen Rz -Werten verschiedener Funktionsflchen werden in Abb. 2.39.
aufgezeigt. Ein Beispiel, wie und wo Oberflchenangaben an einer Welle angebracht werden knnen, ist in Abb. 2.40. zu finden.
63
64
Abb. 2.38. Fertigungsverfahren und erreichbare Mittelwerte der grten Profilhhen von 5
Einzelmessstrecken Rz
65
66
2.5
[CziHa92]
[DIN323]
[DIN406]
[DIN820]
[DIN4000-100]
[DIN4000-101]
DIN 4000-101 V: dto., Hinweise zur Festlegung von Geometriemerkmalen. April 1994
[DIN4760]
[DIN4771]
[DIN7154]
[DIN7155]
DIN 7155: Teil 2: ISO-Passungen fr Einheitswelle; Passtoleranzen, Spiele und bermae in m. August 1966
[DIN7157]
[DIN7167]
DIN 7167: Zusammenhang zwischen Ma-, Form- und Parallelittstoleranzen; Hllbedingung ohne Zeichnungseintragung. Januar
1987
67
[DIN7186]
DIN 7186: Teil 1: Statistische Tolerierung; Begriffe, Anwendungsrichtlinien und Zeichnungsangaben. August 1974
[DIN7190]
[DIN66001E]
[DINENISO1302]
DIN EN ISO 1302: Geometrische Produktspezifikationen (GPS)Angabe der Oberflchenbeschaffenheit in der technischen Produktdokumentation. Juni 2002
[DINENISO3274]
DIN EN ISO 3274: Geometrische Produktspezifikationen (GPS)Oberflchenbeschaffenheit: Tastschnittverfahren; Nenneigenschaften von Tastschnittgerten. April 1998
[DINENISO4287]
[DINENISO4288]
DIN EN ISO 4288: Geometrische Produktspezifikation (GPS) Oberflchenbeschaffenheit: Tastschnittverfahren; Regeln und
Verfahren fr die Beurteilung der Oberflchenbeschaffenheit. April
1998
[DINENISO11562]
[DINENISO13565]
[DINEN28860]
[DINISO286]
68
DIN ISO 1101 (E.): Technische Zeichnungen; Form- und Lagetolerierung; Form-, Richtungs-, Orts- und Lauftoleranzen; Allgemeines, Definitionen, Symbole, Zeichnungseintragungen. Mrz 1985
[DINISO1132]
[DINISO2768]
[DINISO3040]
[DINISO8015]
[Hoi00]
[ISO3]
[ISO17]
[ISO497]
[ISO5459]
[Jor98]
Jorden, W.: Form- und Lagetoleranzen. Hanser Lehrbuch, Mnchen Wien: Carl Hanser Verlag 1998
69
[Kle97]
[San93]
[Tru97]
[VDI/VDE2601]
VDI/VDE-Richtlinie 2601: Anforderungen an die Oberflchengestalt zur Sicherung der Funktionstauglichkeit spanend hergestellter
Flchen; Zusammenstellung der Kenngren. Dsseldorf: VDIVerlag 1991
[WeiAb89]
[Will96]
Kapitel 3
Bernd Sauer
72
3.3.4.1
Kerben und Kerbwirkung .................................................... 126
3.3.4.2
Mikrosttzwirkung .............................................................. 127
3.3.4.3
Rechnerische Ermittlung der Kerbwirkungszahl ................. 128
3.3.4.4
Greneinfluss..................................................................... 130
3.3.4.5
Technologischer Greneinfluss ......................................... 132
3.3.4.6
Geometrischer Greneinfluss ............................................ 132
3.3.4.7
Einfluss der Oberflchenrauheit .......................................... 133
3.3.4.8
Einfluss der Oberflchenverfestigung ................................. 134
3.4 Dimensionierung und Festigkeitsnachweis ......................................... 134
3.4.1 Bewertungskonzepte.................................................................... 135
3.4.1.1
Nennspannungskonzept ....................................................... 136
3.4.1.2
Kerbspannungskonzept........................................................ 143
3.4.1.3
Sicherheitszahlen................................................................. 144
3.4.2 Berechnungsbeispiel.................................................................... 144
3.5 Anhang ................................................................................................ 149
3.5.1 Werkstoffdaten ............................................................................ 149
3.5.2 Biegeflle..................................................................................... 154
3.5.3 Ableitung Sicherheitsformel........................................................ 159
3.6 Literatur............................................................................................... 160
Einfhrung
Belastung
Mechanisches Modell
Berechnung der Beanspruchungen (Spannungen)
Vergleich mit Werkstoffkennwert fr Beanspruchbarkeit im Bauteil
Bewertung
Da bei praktisch allen Schritten gewisse Unsicherheiten verbleiben, wird blicherweise eine Sicherheitszahl S > 1 eingefhrt, die die vorhandenen Unsicherheiten abdecken soll. Die zulssige Werkstoffbeanspruchung V zul ergibt sich aus
dem Werkstoffkennwert V Werkstofffestigkeit dividiert durch S.
V zul
V Werkstofffestigkeit
(3.1)
Die Forderung einer Festigkeitsberechnung lautet somit: Die vorhandene Beanspruchung V vorh muss kleiner bzw. gleich der zulssigen Beanspruchung sein.
V vorh d V zul
V Werkstofffestigkeit
(3.2)
Neben der Beurteilung der Tragfhigkeit eines Bauteiles spielt die unter Belastung
auftretende Verformung in vielen Fllen eine fr die einwandfreie Funktion des
Bauteiles wichtige Rolle. Daher ist die Ermittlung der Verformungen ebenfalls
74
3.2
Die auf ein Bauteil wirkenden ueren Belastungen knnen in die Grundbelastungsflle Zug, Druck, Biegung, Torsion und Scherung eingeteilt werden. In Abb.
3.1. wird dies schematisch gezeigt.
Mit den Regeln der Mechanik werden aus den ueren Lasten Schnittlasten
ermittelt, die es gestatten, jeden einzelnen Querschnitt zu analysieren. blicherweise werden die am hchsten beanspruchten Querschnitte eingehend untersucht.
Auer der genannten Einordnung in Belastungsarten ist weiterhin sehr wichtig,
nach dem zeitlichen Verlauf der Belastung zu unterscheiden. Wie spter noch
gezeigt wird, reagiert der Werkstoff sehr unterschiedlich darauf, ob eine Belastung
quasi auf dem Bauteil ruht oder ob die Last das Bauteil periodisch belastet.
Periodische, zeitvernderliche Belastungen fhren im Allgemeinen auf zeitvernderliche Werkstoffbeanspruchungen. Hinzu kommt, dass z.B. bei rotierenden
Wellen auch eine ruhende Belastung am Bauteil zu einer periodischen Beanspruchung fr den Werkstoff fhrt. In Abb. 3.2. werden zeitvernderliche Belastungen am Beispiel eines Momentes bzw. einer Kraft gezeigt:
75
3.2.1 Zugbelastung
Als Beispiel soll ein glatter Stab, der mit einer Zugkraft belastet wird, betrachtet
werden. Wenn die Wirklinie der Krfte mit der Stablngsachse zusammenfallen,
kann die Spannung in einem zur Stablngsachse senkrechten Querschnitt, unabhngig von der Form des Querschnitts, als gleichmig verteilt angenommen
werden. Die Zugspannung lsst sich aus der Normalkraft F und der Querschnittsflche A nach der Beziehung ermitteln:
76
Vz
mit
(3.3)
F
A
Vz
F
A
(3.4)
4 F
Sd 2
Abb. 3.3. Zugbelastung eines Stabes, Beanspruchung abhngig von der Schnittrichtung
Erfolgt die Schnittfhrung nicht senkrecht zur Kraftrichtung, sondern wie in Abb.
3.3. unten, so wird die Lngskraft in je eine Komponente normal und parallel zur
Schnittflche zerlegt. Auer der Normalspannung tritt zustzlich noch eine
Schubspannung auf. Dies bedeutet, dass die Beanspruchung abhngig von der
Schnittrichtung ist, siehe auch nachfolgende Abbildung. Die Spannungskomponenten lassen sich in folgender Weise ermitteln, siehe auch [Hag95]:
Normalspannung
VM
Schubspannung
FN
AM
F cos M
A
cos M
F
cos 2 M
A
V z cos 2 M
(3.5)
WM
FT
AM
F sin M
A
cos M
F
cos M sin M
A
V z cos M sin M
77
(3.6)
Dabei bedeuten:
FN =
F cos M
F sin M
FT
AM
Geneigte Querschnittsflche
Vz
78
Die am Bauteil anliegende Zugspannung V z soll kleiner sein als ein Werkstoffkennwert V Grenz , der z.B. ein Festigkeitsgrenzwert Rm sein knnte:
V z d V z, zul
mit
V z, zul
V Grenz
V Grenz
(3.7)
'l
l0
l1 l0
l0
79
(3.8)
F
EA
(3.9)
Vz
E H
(3.10)
Die maximal zulssige Dehnung wird hufig, wie oben bei der Festigkeitsbedingung dargelegt, durch die Streckgrenze des Werkstoffes bestimmt. Bei einer
Dimensionierung eines Bauteiles nach Steifigkeit, das heit Begrenzung auf eine
fr die Funktion des Bauteiles zulssige Verformung, wird die Streckgrenze des
Werkstoffes nur in seltenen Fllen erreicht. In den meisten Fllen weisen steife
Bauteile nur mittlere bis kleine Dehnungen und damit auch nur mittlere Beanspruchungen ( # Spannungen) auf.
Auer der Dehnung infolge der Krafteinwirkung ist die Dehnung durch Temperaturnderung zu erwhnen. Bei einer Temperaturdifferenz 'T und dem linearen
Wrmeausdehnungskoeffizienten D ist die thermisch verursachte Dehnung H t
allgemein :
D 'T
Ht
(3.11)
Die Dehnung bei Temperaturdifferenz und uerer Belastung und damit Beanspruchung V ist dann:
V
E
D 'T
(3.12)
3.2.2 Druckbelastung
Druckbelastungen entstehen an der Berhrflche zweier Krper oder Bauteile,
dort wo die Last eingeleitet wird. Aus den Druckbelastungen ergibt sich die
sogenannte Flchenpressung an der Oberflche des Bauteils, whrend innere
Beanspruchungen des Bauteils als Druckbeanspruchung oder Zugbeanspruchung
bezeichnet werden. Zunchst soll die Druckbeanspruchung betrachtet werden:
80
3.2.2.1
Druckbeanspruchung
Am zuvor behandelten Beispiel eines glatten Stabes, der mit Druck in Lngsrichtung belastet wird, ergeben sich negative Spannungen, da die einwirkenden
Lngskrfte zu negativen Schnittlasten fhren. Es gilt beispielsweise fr einen
kreisrunden Querschnitt mit dem Durchmesser d:
Vd
4 F
0
S d2
(3.13)
Eine zu Abb. 3.3. entsprechende Abbildung fr Druckbelastung kehrt alle Vektorpfeile in ihrer Richtung um, das Bild bleibt sonst vllig identisch. Die Schubspannungen nach Gleichung (3.6) und Normalspannungen nach Gleichung (3.5) sind
wie bei der Zugbelastung mit dem einen wichtigen Unterschied, dass V d 0
einen Zahlenwert kleiner Null besitzt.
Alle anderen Beziehungen, die bei der Zugbelastung und den damit verursachten Zugspannungen gelten, gelten fr Druckspannungen analog mit umgekehrten
Vorzeichen. Die bei Zug eintretende Dehnung wird hier mit negativem Vorzeichen zur Stauchung; negative Temperaturdifferenzen verkrzen den Stab, haben
entsprechende negative Dehnungen (= Stauchungen bzw. Verkrzungen) zur
Folge.
Formal betrachtet knnen Druckspannungen als negative Zugspannung behandelt
werden!
Zu beachten ist, dass sich die Beanspruchungen bei Druckbelastung zwar ganz
analog zu den Beanspruchungen bei Zugbelastung ergeben, dass aber das Verhalten des Werkstoffes bei Druck hufig ganz anders ist als bei Zug!
3.2.2.2
Flchenpressung
Neben der Druckbeanspruchung in Bauteilen wird der Begriff der Flchenpressung verwendet, wenn zwei Bauteile durch eine Kraft F gegeneinander gepresst
werden. Abb. 3.6. zeigt ein einfaches Beispiel. Vereinfachend wird angenommen,
dass die Pressung in der Berhrflche gleichmig sei. Die Flchenpressung ist
dann:
p
mit
p
F
Ap
F
Ap
(3.14)
81
Die Flchenpressung stellt eine (zum Teil grobe) Nherung dar, die aber im
Maschinenbau fr sehr viele Dimensionierungen verwendet wird. Im Kapitel
Dimensionierung und Festigkeitsnachweis wird noch weiter darauf eingegangen.
82
Charakteristisch an der Biegebeanspruchung ist, dass sich auf einer Seite des
Bauteiles Druckspannungen und auf der anderen Seite Zugspannungen ausbilden.
In der Mitte (genauer im Schnittpunkt der Haupttrgheitsachsen) befindet sich die
neutrale Faser mit der Biegespannung null. Die Spannungsverteilung ist ber dem
Querschnitt linear und demzufolge am Rand am grten. Die Randspannung
berechnet sich, wie aus der Mechanik bekannt, zu:
V b z
Mb
z
Iy
(3.15)
(3.16)
2
z dA
Wobei dA das Flchenelement ist. Die hchste Spannung tritt am Rand auf, das
heit bei z max und hat den Betrag:
V b, max
V b z max
Mb
z max
Iy
(3.17)
Da hufig nur die grte Spannung von Interesse ist, wird auch das Widerstandsmoment Wy I y z max zur Berechnung der Biegespannung verwendet. Zu beachten ist, dass bei unsymmetrischen Querschnitten die Betrge der Spannungen in
den Randfasern auf der Druck- und Zugseite nicht gleich gro sind. Je nach
verwendetem Werkstoff sind aber die zulssigen Spannungswerte fr Druck und
Zug ggf. verschieden, so dass nicht immer die hchste Spannung die grte
Gefhrdung darstellt.
Tabelle 3.1. zeigt fr elementare Querschnitte die axialen Flchentrgheits- und
Widerstandsmomente, weitere Hinweise in [Dub01], [Hag95], [Schn98].
Die neutrale Faser geht durch den Flchenschwerpunkt der Querschnittsflche,
dessen Lage bei zusammengesetzten Querschnitten nach dem Satz von Steiner
folgendermaen ermittelt werden kann (Abb. 3.8.):
Aa
A1 a1 A2 a2 A3 a3
(3.18)
83
Flchentrgheitsmoment
S D 4 d 4
Iy
Iz
Iy
b h3
12
Iy
Iz
Widerstandsmoment
Wy
64
Wy
b h3
36
b3 h
48
Wy
Wz
S D 4 d 4
32 D
b h2
6
b h2
24
b2 h
fr e
24
Iy
h 3 b1 4b1 b2 b2
36
b1 b2
2
h
3
Wy
h 2 b1 4b1 b2 b2
12
2b1 b2
fr
h 2b1 b2
3 b1 b2
A1 a1 A2 a2 A3 a3
A
A1 a1 A2 a 2 A3 a3
A1 A2 A3
(3.19)
84
Das axiale Flchentrgheitsmoment wird bei Profilen, die sich aus einfachen
Querschnitten zusammensetzen, auf die durch den Flchenschwerpunkt gehende
neutrale Faser (Nulllinie) bezogen und nach dem Satz von Steiner berechnet. Das
Flchentrgheitsmoment eines zusammengesetzten Querschnitts ist gleich:
plus
x
x
I y1 A1 a1 a
I y2 A2 a 2 a
I y3 A3 a3 a
(3.20)
Iy
(3.21)
y max
85
Ist das Bauteil dagegen nicht langgestreckt sondern eher gedrungen, so berwiegt
in diesen Fllen die Verformung infolge der Schubbeanspruchung.
Die uere Last F bedingt als Schnittkraft die Querkraft Q , die im Gleichgewicht mit den ber die Schnittflche A summierten Schubspannungen steht.
Q = dA
(3.22)
(z ) =
Q S y (z )
(3.23)
I y b(z )
In sehr vielen Fllen wird als Nherung eine mittlere Schubspannung, die dann
konstant ber den Querschnitt verteilt ist, ermittelt.
m =
Q
A
(3.24)
max xz =
4 Q
3 r2
(3.25)
Abb. 3.10. zeigt fr einen Kreisquerschnitt den realen und den als Nherung
angenommen Verlauf. Im realen Fall gibt es keine Schubspannungen am Rand
(d.h. an der Oberflche), bei der Vereinfachung werden auch Schubspannungen an
der Oberflche angenommen, in der Querschnittmitte wird dafr die auftretende
Schubspannung unterbewertet.
86
3.2.5 Torsionsbelastung
Wird ein gerader Stab (z. B. Trger, Balken oder Welle) an den Enden mit zwei
entgegengesetzt gerichteten Torsionsmomenten belastet, so wird der Stab mit
reiner Torsion beansprucht (Abb. 3.11.).
Wt
Mit dem Randfaserabstand z max
W t, max
mit
Wt
Mt
(3.26)
Mt
z
It
d 2 wird:
Mt d
It 2
Mt
Wt
Torsionsschubspannung [N/mm2]
Drehmoment [Nmm]
(3.27)
It
Wt
z
87
2
4
r dA Torsionstrgheitsmoment [mm ]
Torsionswiderstandmoment [mm4]
Abstand von der neutralen Faser [mm]
Torsionsflchentrgheitsmoment
It
It
S D 4 d 4
32
b4
h4
|
46,19 26
Torsionswiderstandsmoment
Wt
S D 4 d 4
16 D
Wt
b3 h3
|
20 13
Wt
2 h b t min
*
2
Iz
4 b h
2b t1 h t 2
It
c1 h b 3
c1 n b 4 Wt
c1
h b2
c2
c1
n b3
c2
88
*mit:
h b n t1
W max in P1
N=h/b
c1
1,5
10
0,141
0,196
0,229
0,263
0,281
0,298
0,307
0,313
0,333
In P2 : W 2
c3 W max
c2
0,675
0,852
0,928
0,977
0,990
0,997
0,999
1,000
1,000
In P3 : W 3
c3
1,000
0,858
0,796
0,753
0,745
0,743
0,743
0,743
0,743
Wie schon bei Zugbelastung gezeigt, hngen auch bei Torsionsbelastung die
Spannungen von der zugrunde gelegten Schnittrichtung ab. Betrachtet man an der
Wellenoberflche ein Element, bei dem die Seiten parallel und normal zur xAchse verlaufen, greifen nur Torsionsspannungen an. Liegt das betrachtete
Element an der Auenflche der Welle, dann haben diese Torsionsspannungen
ihren Maximalwert. Wird das Element so gedreht, dass seine Seiten unter 45q zur
x-Achse verlaufen, dann wirken an den Schnittflchen nur Normalspannungen,
d.h. die Torsionsspannungen haben den Wert Null. Die Normalspannungen ( V 1
und V 2 ) sind dann Hauptspannungen. Diese Beziehungen sind im Mohrschen
Spannungskreis in Abb. 3.12. dargestellt.
M t l
G It
(3.28)
89
Mt
G It
l
(3.29)
Gleichgerichte Spannungskomponenten
3.2.6.2
V max
V z V b, max
(3.30)
V min
V z V b, max
(3.31)
Verschiedene Spannungskomponenten
Die Belastung von Bauteilen fhrt im Allgemeinen zu mehreren Beanspruchungen, die gleichzeitig auf das Bauteil wirken. Werkstoffkennwerte werden an
glatten Probestben unter einem definierten einachsigen Spannungszustand bei
Zug- oder Biegebelastung ermittelt. Daher besteht die Notwendigkeit, die am
Bauteil auftretenden Beanspruchungen auf eine quivalente einachsige Beanspruchung zu berfhren. Ein hufig auftretender Fall ist die Beanspruchung einer
Welle mit Torsions- und Biegespannungen. Es besteht dann die Aufgabe, die am
Bauteil auftretenden berlagerungen von Beanspruchungen (z.B. Torsion und
Normalspannungen aus Biegung) sinnvoll aufzusummieren, um eine der
einachsigen Beanspruchung quivalente Beanspruchung zu ermitteln.
Die berfhrung (# Umrechnung) auf einen einachsigen Beanspruchungszustand erfolgt mit sog. Festigkeitshypothesen. Festigkeitshypothesen sind aus der
Kontinuummechanik abgeleitet und bercksichtigen den Versagensmechanismus
des Werkstoffes. Pauschal betrachtet versagen die verschiedenen Werkstoffe
entweder durch sprden oder zhen Bruch. Bei sprdem Bruch erfolgt die Materialtrennung senkrecht zur Beanspruchung durch berschreiten der kritischen
Normalspannung, bei zhen Werkstoffen wird das Versagen z.B. durch ber-
90
3.2.6.3
Normalspannungshypothese
Die Normalspannungshypothese kommt zur Anwendung, wenn mit einem Trennbruch in einer Ebene senkrecht zur grten Hauptspannung zu rechnen ist. Dies ist
zu erwarten wenn:
x Ein sprder Werkstoff vorliegt (z.B. GG 25 ~GJL-200 nach DIN EN 1561) und
/ oder tiefe Temperaturen zu Brchen ohne plastische Verformung fhren (bei
statischer Last).
x Die Verformungsmglichkeit fr den Werkstoff behindert ist, wie es z.B. bei
Schweinhten der Fall sein kann.
x Sprde Werkstoffe dynamisch belastet werden.
Der Formelzusammenhang stellt sich bei der Normalspannungshypothese sehr
einfach dar. Die Vergleichspannung ist gleich der grten auftretenden Hauptspannung. Werden die Hauptspannungen V 1 , V 2 , V 3 nach ihrer Gre benannt, so
dass V 1 die grte Hauptspannung ist, so gilt:
Vv
91
(3.32)
V1
Vv
3.2.6.4
V x V y
V1
V x V y
2
(3.33)
2
W xy
Schubspannungshypothese
Vv
V max V min
(3.34)
2 W max
Vv
V1 V 3
(3.35)
2 W max
Die Schubspannungshypothese wird bei verformungsfhigen und sprden Werkstoffen angewendet, bei denen ein Gleitbruch auftreten kann. Bei sprden Werkstoffen tritt ein Gleitbruch nur bei berwiegender Druckbeanspruchung auf. Die
Schubspannungshypothese wird im Maschinenbau weniger angewendet, da die
folgend beschriebene Gestaltnderungsenergiehypothese vergleichbare Ergebnisse
liefert und fr duktile Werkstoffe berwiegend genutzt wird [Nie01].
3.2.6.5
Gestaltnderungsenergiehypothese
Vv
1
2
2
2
V 1 V 2 V 2 V 3 V 3 V 1
2
>
(3.36)
92
Vv
>V
2
x
V y V z V x V y V y V z V x V z
(3.37)
2
2
2
3 W xy W yz W zx
Der zweiachsige und einachsige Spannungszustand lsst sich aus Gleichung (3.37)
durch Nullsetzen der entsprechenden Komponenten ableiten. Die GEH gilt fr
verformbare Werkstoffe, die durch plastische Verformungen versagen, ebenso bei
schwingender Beanspruchung mit dem Versagen durch Dauerbruch. Die GEH
findet bei entsprechendem Werkstoffverhalten sehr hufige Anwendung im
Maschinenbau. Deshalb werden die Spannungszustnde einachsig und zweiachsig
nochmals explizit gezeigt:
Vv
Vv
>V
2
x
>V
2
2
x
3W xy
(3.38)
V y V x V y 3 W xy
(3.39)
Es existieren noch weitere Hypothesen, auf die hier nicht weiter eingegangen
werden soll [Iss97]. Die aus der Kontinuummechanik begrndeten Festigkeitshypothesen setzen homogene und isotrope Werkstoffe voraus. Da dies im Normalfall nicht gegeben ist, gibt es auch Modifikationen der Hypothesen, die z.B.
Werkstoffkennwerte fr Zug und Druck unterschiedlich bercksichtigen. Ein
weiterer und sehr wichtiger Punkt ist aber auch folgender:
Die formale Anwendung der Festigkeitshypothesen birgt eine Reihe von Gefahren. So sollten beispielsweise nicht Spannungskomponenten aufsummiert
werden, die einen zeitlich unterschiedlichen Verlauf haben. Fr statische Lasten
oder synchrone dynamische Lasten knnen die genannten Hypothesen verwendet
werden, jedoch ist zu bedenken, dass die Spannungskomponenten am gleichen Ort
wirken mssen und dass bei Kerben (der Begriff wird folgend noch genauer
behandelt) unterschiedliche Spannungserhhungen auftreten, die in der Festigkeitshypothese mit bercksichtigt werden mssen. Auch mssen die auftretenden
Spannungen unterhalb der Streckgrenze, (d.h. die bleibenden Dehnungen mssen
sehr klein sein), bleiben, da sonst weitere Einflsse zu bercksichtigen sind. Da
nur in seltenen Fllen homogene Spannungszustnde vorliegen, werden in Berechnungsvorschriften hufig Modifikationen der Festigkeitshypothesen vorgenommen, die aus einer Festigkeitshypothese eine Interaktionsformel zur Behandlung der Spannungskomponenten ableiten. Diese Interaktionsformeln hneln den
bekannten Festigkeitshypothesen und sind durch experimentelle Untersuchungen
in einem bestimmten Wertebereich verifiziert. Hierzu folgen weitere Erluterungen im Abschnitt Festigkeitsnachweise.
93
S 2 E Iy
FK
(3.40)
(3.41)
Iy
A
S 2 EA
O2
(3.42)
94
Zu beachten ist, dass die Knicklast nicht von der Festigkeit des Werkstoffes,
sondern nur vom E-Modul abhngt. Wie spter noch gezeigt wird, spielt die
Festigkeit dann eine Rolle, wenn der Stab keinen hohen Schlankheitsgrad besitzt.
Die berechnete Knicklast gilt fr den in Abb. 3.14. gezeigten Stab mit seinen
Lagerungsbedingungen. Bei anderen Lagerungsbedingungen ndert sich die
Knicklast. Um dies zu beschreiben, soll die freie Knicklnge s eingefhrt
werden, die sich mit der Art der Einspannung ndert, siehe Abb. 3.15. Die kritische Knicklast ist fr die sog. Eulerschen Knickflle entsprechend Gleichung
(3.43):
FK
S 2 E Iy
s
(3.43)
VK
FK
A
S 2 E
d V p bzw. Re
O2
(3.44)
Mit den bislang behandelten Gren kann eine Belastung fr einen Stab ermittelt
werden, die gerade an der Grenze zum Ausknicken liegt. Das Ergebnis Gleichung
(3.43), bzw. (3.44) zeigt, dass mit schlanker werdendem Stab nur kleinere Lasten
zulssig sind, wobei eine rein elastische Beanspruchung des Werkstoffes unterstellt wird. In Abb. 3.16. wird die Euler-Hyperbel gezeigt, mit der die Gebiete der
kritischen Last abgegrenzt werden knnen, sofern der Stab hinreichend schlank ist
und sein Versagen durch Knicken eintritt.
95
Abb. 3.16. Euler-Hyperbel fr den Bereich der elastischen Knickung am Beispiel von
2
Baustahl mit Re 240 N mm , V p | zulssige Druckspannung bei Grenzschlankheit
Das Versagen des Stabes unter Druckbelastung kann aber eine weitere Ursache
haben: Wird ein Stab betrachtet, der gedrungener ist, das heit dicker im Querschnitt und krzer, so wird der Stab gar nicht mehr die Tendenz zum Ausknicken
haben! Dann tritt das Versagen ein, wenn die zulssige Druckspannung V p des
Werkstoffes, bestimmt durch Re oder Rp0,2 , erreicht wird. Der Stab wird dann
nicht knicken, er wird zerquetscht werden [Sza75]. Der bergang vom elastischen
Knicken zum plastischen Knicken und Druckflieen geschieht bei der sogenannten Grenzschlankheit O , bei der im Beispiel Abb. 3.16. eine zulssige Druckbeanspruchung von V p 192 N mm 2 vorliegt. Wird in Abb. 3.16. der Wert von Re
als Obergrenze fr eine Belastung bzw. Beanspruchung eingetragen, so wird
deutlich, dass Stbe nur unterhalb des dann entstandenen Kurvenzuges nicht
versagen. Wobei das Versagen fr groe Werte O durch Knicken passiert und fr
kleine Werte, also kurze dicke Stbe, durch Zerquetschen (= Druckflieen) des
Materials.
Der bergang vom Knicken zum Druckflieen (Quetschen) geschieht allerdings stetig. Fr das Versagen des Stabes durch Flieen des Materials sind fr
kleine Werte O Nherungslsungen erarbeitet worden. Eine hufig verwendete
Methode wurde von Tetmajer vorgestellt [Dub01]. Tabelle 3.3. gibt Gleichungen
fr die Tetmajer-Gerade fr verschiedene Werkstoffe an.
Der Verlauf der Knickspannung ist unter Einbeziehung der Tetmajer-Geraden
in Abb. 3.16. gezeigt. Bei O 0 begrenzt die Fliegrenze Re die maximal zulssige Druckbelastung; von Knickspannung an diesem Punkt zu sprechen ist eigentlich unpassend, da der Stab nur gequetscht wird. Mit grerer Schlankheit kommt
die Tetmajer-Gerade zum Tragen, der Stab knickt aus und erfhrt dabei auch
plastische Verformungen. Bei der sogenannten Grenzschlankheit (im Beispiel
96
Abb. 3.16. fr Stahl mit Re 240 N mm und Rm =370 N/mm2) mit O 104
kommt die Euler Hyperbel als Begrenzung der zulssigen Knickspannung im
elastischen Bereich zum Tragen. Da der Wert bei O 0 auf der Tetmajer-Geraden
nicht erreicht werden kann, gibt die in Abb. 3.16. eingezeichnete stichpunktierte
Linie in etwa den zu erwartenden Verlauf wieder.
Tabelle 3.3. Grenzschlankheit O0 , E-Modul und Gleichungen fr die Tetmajer-Gerade fr
unterschiedliche Werkstoffe
Werkstoff
StE 255
StE 355
Federstahl
Graugu
E [N/mm2]
210000
210000
210000
115000
Nadelholz
10000
Grenzschlankheit O0
104
89
60
80
100
Diese Betrachtungen zum Ausknicken von Stben zeigen bei praktischen Ingenieuranwendungen allerdings erhebliche Abweichungen zwischen Theorie und
Praxis. Die Ursache liegt darin, dass ein Stab nie exakt gerade ist, weiterhin
erfolgt die Belastung in der Praxis kaum in der genauen Mitte des Stabes. Diese
Umstnde fhren dazu, dass die wirklichen Knicklasten in vielen Fllen erheblich
kleiner sind als die theoretisch berechneten. Aus diesem Grund werden bei
rechnerischen Abschtzungen erhebliche Sicherheitsfaktoren eingebracht. Diese
betragen im Bereich der Euler-Hyperbel 5 bis 10 (!), im nicht-elastischen Bereich
ca. 3 bis 8.
Ein sehr hnliches Problem wie das Knicken von Stben stellt das Beulen von
Schalen oder Platten dar. Infolge einer kritischen Belastung beult das Bauteil aus
und es nimmt eine neue stabile Gleichgewichtslage ein.
Fr diesen Fall ist das Gleichgewicht nach den Regeln der Mechanik am verformten (ausgelenkten) System zu behandeln. Als Lasten kommen vor allem
Druckbeanspruchungen und Schubbeanspruchungen in Frage. Zum Beispiel ist
eine dnnwandige Hohlwelle, wie sie als Gelenkwelle zum Einsatz kommen kann,
bei berlastung mit Drehmoment beulgefhrdet. Bei Leichtbaukonstruktionen, die
aus Balkenkonstruktionen mit dnnwandigen Blechbeplankungen als Schubfelder
ausgefhrt werden, knnen Druck- oder Schubspannungen das Beulen verursachen. Solche Konstruktionen sind im Flugzeugbau, aber auch an anderen Stellen
mit Leichtbauanforderungen zu finden. Weitere Informationen sind spezieller
Literatur zu entnehmen [Kle89, Dub0l].
3.2.8 Hertzsche Pressung
Werden zwei Bauteile mit gekrmmten Oberflchen aufeinandergepresst, so
entsteht eine Abplattung und die Berhrflche ist nicht mehr punktfrmig sondern
kreis- oder ellipsenfrmig oder, wie bei Zahnrdern mit exakt geraden Flanken
etwa rechteckig. Die dabei auftretenden Formnderungen und Spannungen knnen
97
mit der Theorie von Hertz [Br95, Dahl94] berechnet werden. Der Theorie liegen
folgende idealisierende Voraussetzungen zugrunde:
1. Der Werkstoff beider Krper ist homogen und isotrop.
2. In der Druckflche treten nur Normalspannungen auf.
3. Der Werkstoff wird bei beiden Krpern nur rein elastisch verformt.
Obwohl diese drei Voraussetzungen in praktischen Fllen nie gleichzeitig eingehalten werden, liefert die Hertzsche Theorie brauchbare Nherungen fr die
Verformung und Druckspannung zwischen den Krpern.
3.2.8.1
Krmmungsverhltnisse
Es werden zwei allseitig gekrmmte Krper betrachtet, die mit der Kraft F
gegeneinander gepresst werden. In Abb. 3.17. wird die Berhrung zweier allseitig
gekrmmter Krper unter der Kraft F gezeigt. Die Kontaktellipse wird durch die
beiden Halbachsen a und b gekennzeichnet. Weiterhin sind im Bild die sich
einstellenden Hauptkrmmungsebenen und die sich einstellenden Radien
r11 , r12 , r21 r2 2 gezeigt. Der erste Index kennzeichnet den Krper, der zweite die
Krmmungsebene. Der Reziprokwert des Radius wird Krmmung U genannt. Das
Vorzeichen von U ist positiv, wenn der Krmmungsmittelpunkt im Krper liegt
(konvexe Krmmung, wie sie z.B. an einer Rolle vorliegt). Die Krmmung
U wird negativ, wenn der Krmmungsmittelpunkt auerhalb des Krpers liegt,
wie es z. B. bei der Innenkontur eines Ringes der Fall ist.
98
(3.45)
U11 U12 U 21 U 2 2
U11 U12 U 21 U 2 2
cosW
0,9975
0,9925
0,9875
0,9825
0,9775
0,9750
0,9700
0,9600
0,9500
0,9300
0,9100
0,8850
0,8000
0,7500
13,15
8,68
7,13
6,26
5,67
5,44
5,05
4,51
4,12
3,59
3,23
2,82
2,30
2,07
0,220
0,271
0,299
0,319
0,336
0,343
0,357
0,378
0,396
0,426
0,450
0,485
0,544
0,577
2k S[
cosW
0,266
0,356
0,407
0,444
0,473
0,486
0,509
0,546
0,577
0,626
0,664
0,715
0,792
0,829
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
[
1,91
1,77
1,66
1,57
1,48
1,41
1,35
1,29
1,24
1,19
1,15
1,11
1,07
1,03
K
0,607
0,637
0,664
0,690
0,718
0,745
0,771
0,796
0,824
0,850
0,879
0,908
0,938
0,969
2k S[
0,859
0,884
0,904
0,922
0,938
0,951
0,962
0,971
0,979
0,986
0,991
0,994
0,997
0,999
99
3.2.8.2
zu ersetzen durch
1 1 Q 1 1 Q 2
E2
2 E1
(3.46)
Die Kontaktflche zwischen zwei allseitig gekrmmten Krpern hat die Form
einer Ellipse und ist durch ihre groe Halbachse a und ihre kurze Halbachse b
gekennzeichnet. Die Gre der Ellipse ergibt sich nach Hertz zu:
2a
2[ 3
3F 1 Q 2
E U
(3.47)
2[ 3
2
2
1 Q 2
3F 1 Q 1
E2
2 U E1
(3.48)
100
2b
2K 3
2
2
1 Q 2
3F 1 Q 1
E2
2 U E1
(3.49)
3.2.8.3
3F 1 Q 2
S ab S [K 3
E U
(3.50)
Die zugrunde liegende Theorie setzt voraus, dass sich unendlich lange Zylinder
berhren. Bei endlichen Krpern liefert die Hertzsche Theorie eine brauchbare
Nherung, wenn die effektive Berhrlnge leff der Zylinder eingesetzt wird. Fr
Linienberhrung gilt: U U11 U 21 Mit entsprechenden Vorzeichen fr konvexe Krmmung (+) und konkave Krmmung (-). Die Breite der Berhrflche ist
dann:
2b
8F 1 Q 2
leff S E U
(3.51)
(3.52)
2 b leff
Die Berhrflchen zwischen Kugel und Ebene bzw. zwischen Rolle und Ebene
werden ermittelt, indem die Radien des Gegenkrpers nach Unendlich gehen,
r2 o f und die Krmmungen zu Null werden, U 2 o 0 .
3.2.8.4
Die Annherung der beiden Krper zueinander ergibt sich bei allseitig gekrmmten Krpern:
3.2.8.5
F 2 1 Q 2 2 U
2k
1,5
3
S [
3E 2
(3.53)
Die Verformung bei Linienberhrung lsst sich nicht nach Hertz berechnen
[Br95], da das Innere des Krpers (Zylinder) auch wesentlichen Anteil an der
101
Verformung hat. Mit empirischen Untersuchungen wurde die folgende Zahlenwertgleichung gefunden:
(3.54)
4,05 F 0,925
[mm]
10 5 leff 0,85
Das Maximum der Pressung liegt in der Mitte der Druckellipse, die die Flche Ap
hat und betrgt das 1,5-fache der mittleren Pressung:
p0
3.2.8.7
(3.55)
1,5F
Ap
Bei Linienberhrung ist die Normalspannung in der Berhrflche ber der Breite
2b elliptisch verteilt. Die Druckflche hat die Gre Al 2 b l In der Mitte
betrgt das Maximum:
p0
3.2.8.8
(3.56)
4 F
S Al
Vz
1
p max
, d. h. bei z
2
z 1
(3.57)
0:
V z max
pmax
102
(3.58)
Vr
1
z
pmax 1 Q 1 arctan
z 2
a
a
2 1
(3.59)
1 Q z
1
z 3
1 arctan
p max
2
2
a 4 z
a
1
Bemerkenswert ist, dass das Schubspannungsmaximum unterhalb der Kontaktflche im Abstand z 0,47 a auftritt.
Fr den Fall Zylinder auf Ebene zeigt Abb. 3.21. die angenherte Pressungsverteilung und die Spannungsverteilung. Die Spannungen ergeben sich fr y=0:
Vz
Vy
1
p max
2
1
a
(3.60)
z
1
2
z
a
p max 2
2
a
z
1
a
z
a
p max
2
a
z
1
a
103
(3.61)
(3.62)
104
Wird als Versagenskriterium plastische Verformung gewhlt und die Schubspannungshypothese fr den betrachteten Werkstoff angenommen, so ergibt sich
als maximale Vergleichsspannung:
V v max
0,6 p max
(3.63)
3.3
(3.64)
Das Verhalten des Werkstoffes ist stark vom zeitlichen Verlauf der Belastung
(siehe auch Abb. 3.2.) und damit auch vom zeitlichen Verlauf der Beanspruchung
abhngig. Der wichtigste Unterschied besteht in der Tragfhigkeit bei statischer
Beanspruchung oder dynamischer Beanspruchung. Bei statischer Belastung kann
der Werkstoff im Allgemeinen deutlich hhere Lasten bzw. Beanspruchungen
ertragen. Da das dynamische Verhalten grundstzlich anders als das statische
Verhalten der Werkstoffe ist, wird dieses folgend ausfhrlicher behandelt.
Wenn hier das Werkstoffverhalten behandelt wird, so ist damit zunchst das an
einem glatten Probestab im Labor ermittelte Werkstoffverhalten gemeint. Das
Verhalten des Werkstoffes in einem Bauteil unterscheidet sich davon aufgrund
von Kerben und anderen Einflssen. Diese Einflsse werden spter behandelt.
3.3.1 Werkstoffverhalten bei statischer Beanspruchung
Eine statische Beanspruchung liegt vor, wenn der zeitliche Verlauf der Belastung
oder Spannung wie in Abb. 3.22. erfolgt.
105
In Abb. 3.22. wird eine zuerst zgig ansteigende und dann eine ruhende, konstant
bleibende Belastung gezeigt. Eine zgige Beanspruchung erlaubt hohe zulssige
Werkstoffkennwerte, weil der Werkstoff dabei nicht zerrttet wird. Treten wiederholte Lastwechsel oder Lastspiele auf, so muss die zulssige Spannung kleiner
angesetzt werden als bei einer einmaligen Belastung.
Die zulssigen Spannungen werden unter einachsiger Beanspruchung, z.B. mit
einem Zug-Probestab, ermittelt. Im Regelfall wird ein Zerrei- oder/und ein
Druckversuch durchgefhrt und das Spannungs-Dehnungs-Diagramm fr den zu
untersuchenden Werkstoff aufgenommen. Nach Abb. 3.23. werden Werkstoffe mit
und Werkstoffe ohne ausgeprgte Streckgrenze Re bei Zugbelastung bzw.
Quetschgrenze Re d bei Druckbelastung unterschieden.
Die Streck- oder Quetschgrenze Re oder Re d ist diejenige Grenzspannung, bei
deren berschreitung eine plastische Verformung, d.h. ein Flieen des Werkstoffes beginnt und nach Entlastung eine bleibende Verformung vorliegt.
Die Zugspannung (Bruchspannung) Rm ist hchste auftretende Spannung vor
dem Bruch des Probestabes bei Zugbeanspruchung, (Werkstoffkennwert).
Die 0,2% -Dehn- bzw. die 0,2%-Stauchgrenze Rp0,2 ist die Spannung durch die
nach vlliger Entlastung eine bleibende plastische Dehnung oder Stauchung von
0,2% zurckbleibt. Am hufigsten werden die Werkstoffwerte bei Raumtemperatur ermittelt. Die Bezeichnungen bzw. Kenngren werden in Tabelle 3.5. aufgefhrt.
106
Bezeichnung
Zeichen
Zug
Streckgrenze
Re ( V S ; V F )
0,2% Dehngrenze
Rp 0,2 ( V 0,2 )
Zugfestigkeit
Rm ( V B )
Druckfliegrenze
Re d
0,2% Stauchgrenze
Rp 0,2 d
Druckfestigkeit
Rm d
Biegefliegrenze
VbF
Re
0,2% Biegedehngrenze
V b 0,2
Rp 0,2
Biegefestigkeit
VbB
plastische
Verformung
plastische
Verformung
Bruch
Torsionsfliegrenze
W t S; W t F
aus GEH
ermitteln
plastische
Verformung
Torsionsdehngrenze
W t 0,2
Torsionsfestigkeit
WtB
Bruch
Schubfestigkeit
Wa B
Bruch
Druck
Biegung
Torsion
Schub
3.3.1.1
Ersatzwert
bei Stahl
Re
Rp 0,2
bei Berechnung
gegen
plastische
Verformung
plastische
Verformung
Bruch
plastische
Verformung
plastische
Verformung
Bruch
Zhelastische Werkstoffe
Hierzu zhlen Bausthle, Einsatzsthle, Vergtungssthle sowie Cu- und AlLegierungen. Diese Materialien werden blicherweise bis zu ihrer Streckgrenze
ausgenutzt, d.h. die Dimensionierung erfolgt mit einer der Anwendung entsprechenden Sicherheit gegen die Streckgrenze bzw. Fliegrenze, Druckfliegrenze
oder die Torsionsfliegrenze, wenn der Werkstoff eine ausgeprgte Fliegrenze
hat. Bei stetig ansteigender Fliekurve im Spannungs- Dehnungsdiagramm wird
die 0,2%-Dehngrenze Rp 0,2 fr die Dimensionierung zugrunde gelegt, d.h. die
0,2%-Dehngrenze, die 0,2%-Stauchgrenze, die 0,2%-Biegedehngrenze bzw. die
0,2%-Torsionsfliegrenze. Die Dimensionierung erfolgt gegen einen Werkstoffkennwert, der einer Grenzdehnung (=Verformung) entspricht, daher wird auch
von einer Dimensionierung gegen Verformung gesprochen. Einer Bauteilbemessung gegen eine bestimmte vorgegebene Verformung (zum Beispiel die Durchbiegung einer Welle) liegt als Werkstoffkennwert der Elastizittsmodul zugrunde,
der neben den Abmessungen des Bauteils die Verformung im linearelastischen
Bereich (Hookescher Bereich) bestimmt. Die dabei auftretenden Beanspruchun-
107
gen (Spannungen) liegen hufig deutlich unter den zulssigen Spannungen, weil
z.B. bei Getriebewellen nur sehr kleine Durchbiegungen zulssig sind.
3.3.1.2
Sprde Werkstoffe
Dauerbruch an Straenbahnradsatzwelle,
Foto: Wiener Linien
Dauerbruch an Kurbelwelle
Sprder Gewaltbruch
108
Duktiler Gewaltbruch
3.3.1.3
Bei tiefen oder hheren Temperaturen ndert sich das Werkstoffverhalten und die
Tragfhigkeit der Werkstoffe. Bei tiefen Temperaturen spielt vor allem das
Bruchverhalten des Werkstoffes eine wichtige Rolle. So werden fr den Einsatz
bei tiefen Temperaturen z. B. Sthle eingesetzt, die eine hohe Kerbschlagzhigkeit
bei tiefen Temperaturen aufweisen. Bei erhhten Temperaturen spielt die Rekristallisation und das Kornwachstum von Metallen eine wichtige Rolle. Rekristallisationsvorgnge treten oberhalb 400C auf und bedingen ein Reduzieren der inneren
Verspannungen im Werkstoff und eine Reduzierung der Festigkeit. Auch kann bei
Werkstoffen zeitabhngig die Festigkeit abnehmen (Zeitstandsfestigkeit). Bei
gehrteten Sthlen ist schon bei 200qC mit Gefgebeeinflussungen zu rechnen, die
eine Minderung der Werkstoffkennwerte verursachen. Bei Metallen ist oberhalb
350qC auch schon bei statischer Belastung mit einer Zeitabhngigkeit der Werkstoffkennwerte zu rechnen. Bei Kunststoffen und Leichtmetallen treten Kriecherscheinungen schon bei Raumtemperatur auf, weiterfhrende Literatur ist dem
[Dub01] zu entnehmen.
Die zulssigen Spannungen fr einen Festigkeitsnachweis bei statischer Beanspruchung sind auch von der Art des Nachweises abhngig. Die genannten
Kennwerte sind immer Basis zur Bestimmung zulssiger Spannungen, die fr
Festigkeitsnachweise bentigt werden.
3.3.2 Werkstoffverhalten im Bauteil bei statischer Beanspruchung
In den voranliegenden Abschnitten wurden Beanspruchungen (d.h. mechanische
Spannungen) an einfachen Bauteilen (glatte Stbe, Balken mit einfachen konstanten Querschnitten, Rohren etc.) behandelt. Die gezeigten Spannungsverteilungen
im Querschnitt des Bauteils gelten, wenn
der Werkstoff homogen ist,
das Bauteil eine einfache Gestalt hat, (d.h. keine groen Querschnittsprnge
aufweist),
und die Lasteinleitung hinreichend vom Betrachtungsort entfernt ist.
109
Abb. 3.25. Auswirkung von Kerben am Beispiel des Zugstabes nach [Iss97]
a) zeigt die Nennspannungserhhung
b) zeigt die berlagerung von Sekundrspannungen (Biegespannungen)
c) zeigt die infolge der Kerbe entstehenden Spannungsspitzen
Kerben werden durch Werkstoffinhomogenitten, Lasteinleitungen und geometrische Diskontinuitten bedingt. Die Berechnung von Kerbspannungen ist bei
geometrisch einfachen Kerben elementar mglich, bei komplexen Kerben mit
mehr Aufwand verbunden (durch Finite - Element oder Boundary - Element
Berechnungen). Fr geometrisch einfache Kerben liegen gesicherte Berechnungsmethoden vor, die folgend nher betrachtet werden.
110
Das Verhalten des Werkstoffes wurde bislang ausgehend von Laboruntersuchungen an Probestben diskutiert. Unter Bercksichtigung der Einflsse, die in
einem Bauteil vorherrschen, verhlt sich der Werkstoff anders als aus den Probestabversuchen bekannt. Die Spannungskonzentration, die sich infolge von Kerben
einstellt, wird durch die Kerbformzahl beschrieben. Aus der am Bauteil herrschenden Nennspannung und der fr die betrachtete Kerbe geltenden Formzahl
D k (auch als theoretische Formzahl hufig mit K t bezeichnet) wird die im
Kerbgrund anliegende Kerbgrundspannung berechnet.
3.3.2.1
Nennspannung
Unter der Nennspannung wird die Spannung V n bzw. W n verstanden, die aus der
anliegenden Schnittlast und dem Flchenquerschnitt-Kennwert (bei Biegung das
Widerstandmoment; bei Zug/Druck die Querschnittflche etc.) berechnet wird,
wie es im Abschnitt, Belastungen, Schnittlasten und Beanspruchungen dargestellt
wurde. Wichtig ist dabei, dass der an der betrachteten Stelle wirklich vorhandene
Querschnitt zu Grunde gelegt wird. Der Wert der Nennspannung gibt nur dann die
wirkende Spannung wieder, wenn keine Kerbwirkung vorhanden ist. Die errechnete Nennspannung ist im Allgemeinen eine fiktive Gre, oder auch Kenngre,
die fr weitere Betrachtungen zweckdienlich ist.
Vereinfacht gibt die Nennspannung Kraft pro Flche oder allgemein Belastung pro Flchenkennwert wieder.
3.3.2.2
Kerbspannung
Formzahl
Die Formzahl gibt das Verhltnis zwischen hchster Kerbspannung und Nennspannung am Ort der hchsten Kerbspannung wieder, siehe Abb. 3.26., wobei ein
homogener, isotroper Werkstoff vorausgesetzt wird.
Dk
max.Kerbspannung
Nennspannung
V max
W
bzw. max
Vn
Wn
(3.65)
Die Kerb- oder Formzahl hat nur Gltigkeit, wenn die Kerbspannung im linearelastischen Bereich des Werkstoffes bleibt. Kerbzahlen knnen je nach Schrfe
der Kerbe zwischen D k = 1 und 5 (!) liegen. Grundstzlich lsst sich feststellen,
111
V zd max
V zd n
(3.66)
Dk b
V b max
Vbn
(3.67)
Dk t
W t max
Wtn
(3.68)
D k zd
Zu beachten ist, dass bei groer Formzahl schon bei vergleichsweise geringer
Nennspannung die Streckgrenze des Werkstoffes rtlich im Kerbgrund erreicht
wird.
In Abb. 3.27. wird ein Wellenstck mit eingestochener umlaufender Nut gezeigt.
Fr die dargestellte Kerbform ergeben sich mit der relativen Nutgeometrie
Formzahlen von:
112
D k zd
1,9
Zugbeanspruchung
Dk b
1,6
Biegebeanspruchung
Dk t
1,3
Torsionsbeanspruchung
Durch die Kerbe wird im Kerbgrund eine berhhung der Spannung bei Zugbeanspruchung von 90% erreicht! Bei Biegebeanspruchung betrgt die berhhung
60% und bei Torsion 30%. In Abb. 3.27. sind die Spannungsverlufe qualitativ
ber dem Querschnitt dargestellt.
113
dass die Summation, oder besser Integration der Spannungen ber den gesamten
Querschnitt im Gleichgewicht mit der ueren Last stehen muss. Da durch die
Kerbe im Kerbgrund berhhte Spannungen auftreten, mssen an anderer Stelle
zum Ausgleich niedrigere Spannungen herrschen.Der Betrag der Formzahl wird
hufig in Diagrammen dargestellt. Abb. 3.28. zeigt beispielhaft die Formzahl bei
Biegebeanspruchung fr einen Rundstab mit Einstich und fr einen Rundstab mit
Absatz.
Fr geometrisch einfache Kerben in Form von Abstzen oder Einstichen knnen Formzahlen einfach berechnet werden. Gegenber den grafischen Darstellungen, wie in Abb. 3.28. gibt es die Mglichkeit, eine Formeldarstellung zu nutzen,
die in Hinblick auf numerische Weiterverarbeitung gnstig handhabbar ist. Eine
sehr kompakte Darstellung ist [Dub01] zu entnehmen. Tabelle 3.6. zeigt fr Flachund Rundstbe mit Absatz und Einstich die Berechnung der Formzahlen.
114
1
1 d
d
A
r
2
G
E
k
3
m
d
Dd
Dd
2 r
2r
2r
A
E
G
k
l
m
Rundstab gekerbt
Zug/Druck
Biegung
0,10
0,12
1,60
4,00
0,11
0,10
0,55
0,45
2,50
2,66
1,50
1,20
Rundstab abgesetzt
Zug/Druck
Biegung
0,44
0,40
2,00
6,00
0,30
0,80
0,60
0,40
2,20
2,75
1,60
1,50
Torsion
0,40
15,0
0,10
0,35
2,75
1,50
(3.69)
Torsion
0,40
25,0
0,20
0,45
2,25
2,00
1
A
B b
2r
A
E
G
k
l
m
Flachstab gekerbt
Zug/Druck
Biegung
0,10
0,08
0,70
2,20
0,13
0,20
1,00
0,66
2,00
2,25
1,25
1,33
1 b
r
2
G
E
3
b
2 r
(3.70)
b
B b
B
2r
Flachstab abgesetzt
Zug/Druck
Biegung
0,55
0,40
1,10
3,80
0,20
0,20
0,80
0,66
2,20
2,25
1,33
1,33
115
berelastisches Verhalten
Selbst wenn ein Bauteil nur mit vergleichsweise kleinen Nennspannungen beansprucht wird, fhren die auftretenden Kerbspannungen zu Spannungsspitzen, die
die Streckgrenze des Werkstoffes erreichen knnen. Wird diese berschritten, so
fliet der Werkstoff im Kerbgrund, allerdings nur in den Querschnittsbereichen, in
denen die Streckgrenze berschritten wird. Dies gilt fr duktile verformbare
Werkstoffe. Bei sprden Werkstoffen kann es zu einem Anriss oder gar zu einem
Gewaltbruch kommen. Bei duktilen Werkstoffen kann die sich einstellende
Spannung im Kerbgrund dann nicht mehr mit der Formzahl D k elementar berechnet werden. Um diese Vorgnge nher zu betrachten, muss zunchst auf das
Flieen des Werkstoffes am Probestab und auf das Flieen des Werkstoffes im
Bauteil eingegangen werden. Abb. 3.29. zeigt ein Spannungs- Dehnungsdiagramm
eines ungekerbten Zugstabes, bei dem plastische Dehnungen auftreten. Bis zur
Streckgrenze V F tritt ein Fliedehnung von H F . Bei weiter steifender Last kommt
es zur plastischen Dehnung H pl und zur Gesamtdehnung H ges H F H pl . Bei
vollstndiger Entlastung (Punkt C in Abb. 3.29.) erfolgt eine Rckfederung
parallel zur elastischen Geraden um die elastische Dehnung H el . Die bleibende
Dehnung betrgt H bl H ges H el .
Der Werkstoff kann idealisiert, wie in Abb. 3.30. dargestellt, berelastisch reagieren:
a
b
c
linearelastisch plastisch
linearelastisch plastisch mit linearem Verfestigungsverlauf
linearelastisch plastisch mit nichtlinearem Verfestigungsverlauf
116
Abb. 3.29. Spannungs- Dehnungsdiagramm eines ungekerbten Zugstabes bei berelastischer Beanspruchung [Iss97]
Am Bauteil stellt sich der Flievorgang im Allgemeinen anders dar, weil Bauteilkerben die hohen Spannungen bedingen und damit das Flieen hufig nur in
vergleichsweise kleinen Zonen stattfindet. Die Abb. 3.31. zeigt eine Bauteilfliekurve fr ein mit einem Wellenabsatz gekerbtes Wellenstck. Die Bauteilfliekur-
117
Abb. 3.31. Beispiel fr Last- (Nennspannungs-) Maximaldehnungs- Verlauf bei berelastischer Beanspruchung eines Bauteils (Fliekurve), nach [Iss97]
118
Abb. 3.32. Spannungs-Dehnungs-Diagramm des Zugversuchs und NennspannungsFliekurve fr den Kerbquerschnitt des Bauteils, nach [Iss97] (Anmerkung: Im Bild
entspricht K t der Formzahl D k ; es wird bei A auf die Nennspannung bezogen, dies lsst
den Eindruck erscheinen als seien unterschiedliche E-Module wirksam, was nicht der Fall
ist)
V m Mittelspannung
Va
Ausschlagspannung oder
Spannungsamplitude
Vm
Va
V o V u
2
V o V u
2
(3.71)
(3.72)
V o Oberspannung
Vo
V m Va
(3.73)
V u Unterspannung
Vu
V m V a
(3.74)
Spannungsverhltnis
Vu
Vo
(3.75)
119
In Abb. 3.33.a) liegt eine ruhende Beanspruchung vor. Die sich einstellende
Spannung V kann auch als Mittelspannung V m verstanden werden. Eine
Spannungsamplitude liegt nicht vor.
In Abb. 3.33.b) liegt eine reine (Zug-) Schwellbeanspruchung vor. Dabei erreicht die untere Spannung V u den Wert Null, die Oberspannung V o ist doppelt
so gro wie die Mittelspannung.
In Abb. 3.33.c) liegt eine reine Wechselbeanspruchung des Werkstoffes vor.
Die Oberspannung V o ist identisch mit dem positiven Spannungsausschlag V a ,
die Unterspannung ist identisch mit dem negativen Spannungsausschlag V a , die
Mittelspannung V m ist Null.
In Abb. 3.33.d) liegt eine mittlere Beanspruchung mit V m vor, der eine dynamische Ausschlagspannung V a berlagert ist.
Ein Begriff ist die sogenannte Schwellspannung V sch , die sich aus der
Schwingbreite (oder Doppelamplitude) 2V a ergibt, V sch 2V a . Zu beachten ist,
dass je nach Literaturstelle der Spannungsausschlag zur Beschreibung der Dauer-
120
festigkeit verwendet wird oder auch die Schwingbreite, (bei Federn z.B. als
Hubspannung bezeichnet). Bezglich der Indizierung der einzelnen Spannungen
ist vereinbart, dass als Indizes kleine Buchstaben die am Bauteil bei Belastung
auftretenden Spannungen und groe Buchstaben die ertragbaren oder zulssigen
Spannungen (Festigkeitswerte) kennzeichnen.
Das Werkstoffverhalten bei dynamischer Belastung wird in Dauerschwingversuchen an Probestben bei Zug-Druck, Biegung oder Torsion ermittelt. Dazu sind
viele kostspielige Versuche notwendig. Das Ergebnis der Versuche wird im
sogenannten Whler-Diagramm dargestellt. Im Whler-Diagramm ist die ertragbare Spannungsamplitude V A linear ber der logarithmisch aufgetragenen
Schwingspielzahl N dargestellt. Abb. 3.34. zeigt ein Whler-Diagramm.
121
Bei Schwellbelastung liegt eine Mittelspannung vor, die die gleiche Gre hat,
wie die Ausschlagspannung. Zugmittelspannungen erniedrigen die ertragbaren
Spannungen und damit auch den Dauerfestigkeitswert. Im Bereich kleiner Lastwechselzahlen (Lastspiele) erreicht nun die Oberspannung schon den Wert der
Bruchfestigkeit, daher liegt die ertragbare Amplitude bei etwa 1 2 Rm . Der
Bereich niedriger Lastwechsel wird in der Literatur auch als low cycle fatigue
bezeichnet. Der Niedriglastwechselbereich und der Zeitfestigkeitsbereich sollen
hier nicht weiter vertieft werden.
Zum Zeitfestigkeitsbereich ist prinzipiell zu sagen: Ein Zeitfestigkeitswert ist
diejenige Spannung , die ein glatter polierter kreiszylindrischer Probestab vom
10 mm bei dynamischer Belastung und konstanter Mittelspannung V m z 0 eine
bestimmte Schwing- oder Lastspielzahl N ohne Bruch oder schdigende Verformung gerade noch ertragen kann. Zeitfestigkeitswerte sind grer als die Dauerfestigkeit des Werkstoffes und immer nur in Verbindung mit einer Lastspielzahl N
und deshalb mit einer Zeit- oder Lebensdauer anzugeben. Im Maschinenbau
werden Wlzlager berwiegend zeitfest dimensioniert. Im Flugzeugbau sind
aufgrund der Gewichtsersparnis zeitfeste Dimensionierungen bei der Flugzeugstruktur und den Triebwerken sehr verbreitet.
Folgend wird der sehr wichtige Bereich der Dauerfestigkeit nher betrachtet.
Die Dauerfestigkeit eines Werkstoffes ist diejenige Spannung, die ein glatter,
polierter und kreiszylindrischer Probestab vom 10 mm bei dynamischer Belastung und konstanter Mittelspannung V m z 0 gerade noch beliebig lange ( N ! 10 7
fr Stahl) ohne Bruch oder schdigenden Verformungen ertragen kann.
Allerdings zeigen jngere Forschungsergebnisse, dass durch Einwirkung von
aggressiven Medien und/oder Korrosion eine wirkliche Dauerfestigkeit gar nicht
gegeben ist. Dennoch wird fr viele Ingenieuranwendungen von einer Dauerfestigkeit (nherungsweise) ausgegangen.
Im zuvor gezeigten Whler-Diagramm war schon zu erkennen, dass die anliegende Mittelspannung den Dauerfestigkeitswert des Werkstoffes beeintrchtigt.
Eine zweckmige Darstellung des Mittelspannungseinflusses erfolgt mit einem
Dauerfestigkeitsschaubild nach Smith [Smi10] oder nach Haigh [Haig15]. In Abb.
3.32. ist ein Smith-Diagramm gezeigt. Beide Achsen sind linear skaliert, an der
Ordinate wird die Dauerfestigkeit V D und entsprechende Gren angetragen, an
der Abszisse wird die Mittelspannung V m angetragen. Charakteristisch ist die
Gerade unter einem Winkel von 45, die die Mittelspannung angibt, von der die
ertragbaren (zulssigen) Spannungsausschlge V A nach oben und nach unten bis
zur Ober- und Unterspannung ( V O und V U ) abgelesen werden. Oberhalb der V m Geraden unter 45 wird das Dauerfestigkeitsschaubild durch die Oberspannung
V O und die Streck- oder Fliegrenze Re (V S oder V F ) bzw. die 0,2%-Dehngrenze
Rp 0, 2 (V 0, 2 ) begrenzt. Die untere Begrenzung bildet eine Linie der Unterspannung
V U bis zu der Stelle, die senkrecht unter dem Schnittpunkt der Oberspannung mit
der parallel zur V m -Achse verlaufenden Re oder Rp 0, 2 (V 0, 2 ) -Linie liegt, und ab
hier eine Linie, die linear bis zum Schnittpunkt der Re (V S ) oder Rp 0, 2 (V 0, 2 ) -Linie
mit der Geraden unter 45 verluft. Im Diagramm sind die Betrge (Abstnde)
122
zwischen 45-Linie und Oberspannungslinie immer gleich dem Abstand der 45Linie zur Unterspannungslinie.
Die obere und die untere Randkurve des Dauerfestigkeitsschaubildes verlaufen so,
dass die senkrecht zur Abszisse gemessenen Abstnde der beiden Linienzge von
der Geraden unter 45 gleich gro sind. Diese senkrecht zur Abszisse gemessenen
Abstnde der Ober- und der Unterspannung von der V m -Geraden unter 45 sind
die Spannungsausschlge V A , die fr die einzelnen Werte der Mittelspannung
V m1 (betrachtet wird der Zustand 1) zugelassen werden knnen. Man sieht, dass
die V A -Werte mit zunehmenden Werten von V m1 kleiner werden und bei
V m1 Re (V S ) oder V m1 Rp0,2 (V 0, 2 ) den Wert V A 0 haben. Bei V m1 0 (reine
Wechselbeanspruchung) hat V A den Wert V A V W Wechselfestigkeit. Bei
V m1 V A (reine Schwellbeanspruchung) entspricht die ertragbare Oberspannung
V O der Schwellfestigkeit V Sch und die Unterspannung V U dem V U 0 . Eine
andere, aber inhaltlich identische Darstellung ist das Dauerfestigkeitsschaubild
nach Haigh, siehe z. B. [Iss97] oder [Dub01].
123
Beim Haigh Diagramm ist die 45-Gerade des Smith- Diagramms auf die Abszisse gelegt. In diesem Diagramm kann dann die ertragbare Ausschlagspannung direkt an der Ordinate abgelesen werden. Beispiele fr Smith-Diagramme
124
125
126
E oder
V zd, bW (d )
V zd, bWK
(3.76)
W tW (d )
W tWK
(3.77)
127
Hufig erfolgt aber eine Berechnung der Kerbwirkungszahl. Dazu wird zunchst die Formzahl D oder ermittelt. Die Formzahl (Kerbformzahl) ist ein
dimensionsloser Faktor, welcher die Spannungsberhhung im Kerbgrund
gegenber der Nennspannung im Kerbquerschnitt angibt, siehe auch Abb. 3.25.
Dabei wird linear-elastisches Verhalten des Werkstoffes vorausgesetzt.
Tritt auer Zug auch Biegung und Torsion auf, so ergibt sich die in Abb. 3.26.
gezeigte Spannungsverteilung ber dem Querschnitt bzw. Kombinationen aus den
Beanspruchungen.
Fr die in Abb. 3.26. dargestellte Welle ergeben sich nach [Well76] fr eine
eingestochene umlaufende Nut von halbkreisfrmiger Kontur mit den gewhlten
Abmessungen im Nutgrund folgende Formzahlen:
D V zd
1,9
fr Zug/Druckbelastung
DV b
1,6
fr Biegebelastung
DW
1,3 fr Torsionsbelastung
Mikrosttzwirkung
Bei den Betrachtungen der Formzahl wird deutlich, dass die hchsten Spannungen
im Kerbgrund an der Oberflche auftreten. Das weiter innen liegende Material
kann das am hchsten belastete Volumen im Randbereich sttzen. Daher spricht
man von Sttzwirkung oder genauer, da sich dies in mikroskopisch kleinen
Bereichen abspielt, von Mikrosttzwirkung. Die Mikrosttzwirkung des Materials
128
hngt einerseits vom Material selbst, aber auch von der Art der Kerbe und der
Belastung ab. Eine Mglichkeit der Berechnung der Sttzwirkung besteht darin
das Spannungsgeflles F im Kerbgrund zu ermitteln. Spannungsgeflle bedeutet
die nderung des Spannungsniveaus, ausgehend von der Kerboberflche ins
Innere des Bauteiles, ausgedrckt als Gradient:
dV
dx max
tan M
(3.78)
Die Lngenkoordinate x wird dabei vom Kerbgrund aus in Richtung des maximalen Spannungsgeflles also in den Krper hinein gezhlt. Als bezogenes
Spannungsgeflle F
oder nach [DIN743] G ' wird der Quotient aus diesem
Gradienten und der maximalen Spannung an der Oberflche bezeichnet:
G' # F
F
V max
1 dV
V max dx max
(3.79)
3.3.4.3
EV ,W
129
(3.80)
DV ,W
n
Fr bliche Wellenwerkstoffe mit nicht gehrteter Randschicht gilt fr die Sttzzahl n die Zahlenwertgleichung:
n 1 G 'mm 10
(3.81)
V S d
0 , 33
712 N / mm2
n 1 G 'mm 10 0, 7
Das bezogene Spannungsgeflle wird dabei wie in [DIN743] nach der Tabelle 3.8.
T 2 ermittelt. Andere Quellen zeigen davon abweichende, aber hnliche Ergebnisse, in [Well76], [Nie01] und [FKM02] werden auch weitere Kerbformen behandelt. Die fr die Sttzzahl n angefhrte Gleichung (3.82) ist im folgenden Bild
dargestellt:
Tabelle 3.8. Bezogenes Spannungsgeflle, Auszug [Nie01] bzw. [DIN743]
G fr
Zug/Druck
Kerbform
fr d ! 0,67 D : M
1
4 t r 2
G fr
Biegung
G fr
Torsion
2,3
(1 M )
r
2,3
(1 M )
r
1,15
r
2
(1 M )
r
2
(1 M )
r
1,15
r
fr d d 0,67 D : M
130
Greneinfluss
Wiedergabe der Abb. 3.40 mit Genehmigung des DIN (Deutsches Institut fr Normung
e. V.) Zur Anwendung ist die aktuelle Version der DIN 743, zu beziehen ber Beuth
Verlag Berlin, heranzuziehen.
131
Abb. 3.41. Dynamische Sttzzahl n in Abhngigkeit vom bezogenen Spannungsgeflle nach [Well76], Rm und Rp0,2 in N/mm2
Die genannten Ursachen lassen sich nicht exakt voneinander trennen. Nherungsweise wird versucht, die Einflsse ber Faktoren zu bercksichtigen. Folgend wird
die Beschreibung des Greneinflusses bei der Wellenberechnung nach [DIN743]
als Beispiel vorgestellt.
132
3.3.4.5
Technologischer Greneinfluss
3.3.4.6
Geometrischer Greneinfluss
133
3.3.4.7
Die Oberflchenrauheit hat einen deutlichen Einfluss auf das Bauteilverhalten bei
dynamischer Belastung. Die Ursache drfte in dem Umstand begrndet sein, dass
im Allgemeinen an der Oberflche auch die grten mechanischen Spannungen
auftreten und dass damit Strungen der Feingeometrie entsprechend negativ
rckwirken. Mit Experimenten wurde festgestellt, dass die Festigkeit des betrachteten Werkstoffes eine grere Rolle spielt, wenn grbere Oberflchen vorliegen. In der folgenden Abbildung wird der Abminderungsfaktor der Schwingfestigkeitswerte aus [Sie56] neben der vergleichbaren Darstellung aus [DIN743] T 2
vorgestellt.
Der Faktor wird in der Literatur verschieden bezeichnet, z. B. mit CO oder hufig mit bO, in der [DIN743] mit K F . Der Faktor ist grundstzlich kleiner 1 und
mindert den Schwingfestigkeitswert des Bauteiles gegenber dem Probenfestigkeitswert. Fr Wellenberechnungen gibt [DIN743] fr K F eine Bestimmungsgleichung bei Zug/Druck und Biegung an:
K F
R V B d
1
1 0,22 lg Z lg
2
Pm 20 N mm
(3.83)
134
0,575 K F 0,425
(3.84)
Bei der Wellenberechnung nach [DIN743] wird der Einfluss der Oberflchenverfestigung durch das jeweilige technologische Verfahren auf die Dauerfestigkeit
bercksichtigt. Fr ungekerbte Wellen wird der Faktor K V 1 . Fr Tragfhigkeitsberechnungen wird empfohlen eher kleinere Werte von K V anzusetzen,
solange keine experimentellen Besttigungen vorliegen. Bei Bauteilabmessungen
grer 40 mm und keinen oder schwachen Kerben sollte K V 1 gesetzt werden.
Im Bereich 40 mm<d<250 mm kann K V 1 ,1 angenommen werden, fr grer
250 mm K V 1 . Nheres ist der [DIN743] zu entnehmen.
3.4
135
Bezglich der erforderlichen Nachweise sind ohne Anspruch auf Vollstndigkeit und je nach Anwendungsfall folgende Nachweise rechnerisch oder experimentell zu erbringen:
x
x
x
x
x
136
spannungskonzept auch als rtliches Spannungskonzept bezeichnet wird. Weiterhin besteht mit Bruchmechanikkonzepten, die den Rissfortschritt in einem Bauteil
beschreiben, die Mglichkeit einer Bewertung. Bruchmechanikkonzepte werden
hier nicht weiter behandelt.
3.4.1.1
Nennspannungskonzept
Die einfache Mglichkeit zur Berechnung von Nennspannungen wird sehr hufig
genutzt um Bauteile (vor)-zudimensionieren. Als Beispiel sei die Dimensionierung eines Wellendurchmessers genannt. Eine Vorgehensweise besteht darin,
vereinfachend nur nach dem Torsionsmoment der Welle zu dimensionieren. Dies
zeigt sich als durchaus brauchbar, da im Allgemeinen die weiterhin auftretenden
Beanspruchungen wie Schub und Biegung proportional zur Gre des Drehmomentes der Welle auf diese einwirken. Bei der Dimensionierung muss fr den
vorgesehenen Werkstoff ein Festigkeitskennwert angesetzt werden und dieser
Kennwert wird wegen der nicht explizit berechneten Spannungserhhungen durch
Biegemomente, Kerben, Oberflchen etc. pauschal vergleichsweise niedrig
angesetzt. Beispielsweise verwendet man fr die Wellendimensionierungsformel
d !3
16 M t
S W zul
(3.85)
3.4.1.1.2
137
Festsitze
pzul in N/mm2
ruhend schwellend wechselnd
Werkstoff
Bronze
32
22
16
GG
70
50
32
GS
80
56
45
90
63
50
St, Rm=370N/mm2
125
90
56
St, Rm=500N/mm2
160
100
63
St, Rm=600N/mm2
110
70
St Rm=700N/mm2, 180
geh. St.
Gleitsitze (Gelenke)
Werkstoffpzul in
paarung
N/mm2
St / GG
5
St / GS
7
St / Bronze
8
St geh. / Bz
10
St geh./St geh.
16
In jedem Fall ist darauf zu achten, ob bei einer vorliegenden Dimensionierungsaufgabe oder einem Festigkeitsnachweis spezielle Normen fr das Bauteil
oder die Bauteilverbindung existieren.
138
3.4.1.1.3
Festigkeitsnachweise
Der rechnerische Festigkeitsnachweis wird blicherweise nach den zuvor genannten Konzepten durchgefhrt. Aufgrund der einfachen Umrechnungen von Versuchsergebnissen auf Beanspruchungsgrenzwerte hat sich in vielen Bereichen das
Nennspannungskonzept in den Vordergrund geschoben. Als Beispiel fr einen
Festigkeitsnachweis nach dem Nennspannungskonzept soll die Wellenberechnung
nach [DIN743] folgend betrachtet werden. Werden an Bauteilen nicht Nennspannungen sondern rtliche Spannungen, z.B. mit der Methode der Finiten Elemente
berechnet, so erfolgt der Nachweis mit rtlichen (oder auch Kerbgrund-) Spannungen. Hinweise zur Bewertung und Behandlung sind z.B. in [FKM02] gegeben.
3.4.1.1.5
Wellen
139
V zdmax V bmax
V zdFK V bFK
W tmax
W tFK
Fr reine Biegung oder reine Torsion vereinfacht sich die Formel entsprechend.
Die Werte oberhalb der Bruchstriche sind die maximal vorhandenen Nennspannungen am Bauteil. Diese werden entsprechend Tabelle 3.10. berechnet:
Tabelle 3.10. Ermittlung der Maximalspannungen als Nennspannungen
Beanspruchungsart
Wirkende Spannung
Zug/ Druck
V zdmax
Biegung
V bmax
Torsion
W max
Querschnittsflche bzw.
Widerstandsmoment
Fzdmax
A
M bmax
Wb
Wb
M tmax
Wt
Wt
S
4
d1
S d 4 d14
32
S d 4 d14
16
Im Nenner der Brche von Gleichung (3.86) steht jeweils die sogenannte Bauteilfliegrenze bei Zug/Druck, Biegung bzw. Torsion. Die Bauteilfliegrenze wird
aus den Normwerten der Streckgrenze, dem Grenfaktor , einer statischen
Sttzzahl und einem Erhhungsfaktor der Fliegrenze ermittelt:
V zd, bFK
W tFK
mit :
V S d B
K1 (d eff )
K1 (d eff ) K 2F J F V S d B
K1 (d eff ) K 2F J F V S d B
(3.87)
(3.88)
140
JF
K 2F
Erhhungsfaktor der Fliegrenze durch mehrachsigen Spannungszustand und rtlicher Verfestigung nach [DIN743] T1, Tabelle 2
statische Sttzwirkung nach [DIN743] T 1 Tabelle 3 und 4
Beanspruchungsart
Zug/Druck oder Biegung
Torsion
D oder E
JF
bis 1,5
1,5 bis 2,0
2,0 bis 3,0
ber 3,0
beliebig
1,00
1,05
1,10
1,15
1,00
Tabelle 3.12. Statische Sttzwirkung K 2F fr Werkstoffe mit und ohne harter Randschicht
angelehnt an [DIN743]
Beanspruchungsart
Zug/Druck
Biegung
Torsion
K 2F
Vollwelle
ohne harte
mit harter
Randschicht Randschicht
1,0
1,0
1,2
1,1
1,2
1,1
Hohlwelle
ohne harte
mit harter
Randschicht Randschicht
1,0
1,0
1,1
1,0
1,0
1,0
141
V zda
V
ba
V
V
bADK
zdADK
W ta
W tADK
Dabei ist die Ermittlung der Nennspannungen sehr einfach. Die Ermittlung der
ertragbaren Bauteilamplituden, die auch als Gestaltfestigkeit bezeichnet wird,
erfordert mehrere Rechenschritte.
Die Gestaltfestigkeit wird aus der Festigkeit des glatten polierten Probestabes
ermittelt. Der Werkstofffestigkeitswert, im Bauteil als Bauteilfestigkeitswert
bezeichnet, wird durch sehr viele Einflsse gemindert, die durch Faktoren ausgedrckt werden. Es sind folgende Gren nacheinander zu ermitteln:
1. Grenfaktor K 1 ( d eff ) , um den Einfluss der Bauteilgre, u.a. beim Vergten,
genannt technologischer Greneinfluss, auf die wirkliche Bauteilgre zu
bercksichtigen.
2. Kerbwirkungszahl wie im Abschnitt zuvor gezeigt, (experimentell oder rechnerisch aus Formzahl, bezogenen Spannungsgeflle und Sttzziffer).
3. Geometrischer Greneinfluss K 2 (d ) (Abfall der Wechselfestigkeit mit
steigenden Bauteilabmessungen).
4. Oberflcheneinfluss K F
5. Oberflchenverfestigung K V
6. Berechnung des Gesamteinflussfaktors fr Zug/Druck und Torsion:
K
1
E
1
K (d ) K 1 K
F
V
2
(3.90)
1
E
1
K (d ) K 1 K
F
V
2
(3.91)
V zdWK
V bWK
V zdW K1 (d eff )
(3.92)
V bW K1 (d eff )
K
(3.93)
142
tWK =
tW K1 (d eff )
(3.94)
zd K =
b K =
K =
zdWK
(3.95)
2 K1 (d eff ) Rm (d B ) zdWK
bWK
(3.96)
2 K1 (d eff ) Rm (d B ) bWK
tWK
(3.97)
2 K1 (d eff ) Rm (d B ) tWK
mv =
zdm
+ bm
mv =
+ 3 t2m
mv
(3.98)
(3.99)
zdADK = zdWK zd K mv
(3.100)
143
bADK = bWK b K mv
(3.101)
(3.102)
Mit der Auflistung der Arbeitsschritte soll der prinzipielle Rechengang gezeigt
werden. In [DIN743] werden noch weitere Fallunterscheidungen getroffen, so
dass fr konkrete Berechnungen die DIN 743 heranzuziehen ist.
Zur Nachweisfhrung einer dynamisch beanspruchten Welle gegen Dauerbruch
mssen fr alle Querschnittbergnge der Welle Berechnungen durchgefhrt
werden. Aufgrund der unterschiedlichen Kerbwirkung und der im Allgemeinen
entlang der Welle unterschiedlichen Nennspannungen kann unter Umstnden eine
Beschrnkung auf die kritischen Querschnitte erfolgen.
Im Anhang ist ein Berechnungsbeispiel hnlich [DIN743] gezeigt, das den
Berechnungsgang darstellt. Die dort angesetzten Beanspruchungen sind in der
Praxis so kaum vorzufinden und wurden so gewhlt, um den Berechnungsgang
umfassend darzustellen. Weiterhin befindet sich im Anhang die Ableitung der
Sicherheitsformeln, wie sie in [DIN743] zur Anwendung kommen.
3.4.1.1.6
Schweikonstruktionen
Fr Schweikonstruktionsberechnungen werden berwiegend Nennspannungskonzepte verwendet. Dies findet seine Ursache darin, dass die Beschreibung der
Kerbgeometrie an einer Schweinaht zwar grundstzlich mglich ist, aber groen
Schwankungen in der Praxis unterliegt. Existieren in einem Aufgabenfeld keine
speziellen Vorschriften oder Normen, so wird hufig im Allgemeinen Maschinenbau ersatzweise die [DIN15018], die aus dem Kranbau stammt, angewendet. Zu
beachten ist, dass in den verschiedenen Vorschriften die Festigkeitswerte nicht
immer wie in einem Smith Diagramm angegeben werden, aus dem die zulssige
Ausschlagspannung bei einer anliegenden Mittelspannung abgelesen wird. So
existieren auch Darstellungen bei denen zulssige Oberspannungen als Grenzwerte gezeigt werden.
3.4.1.2
Kerbspannungskonzept
Wird an einem gekerbten Bauteil die im Kerbgrund wirkende Spannung rechnerisch ermittelt und werden die wichtigsten weiteren Einflussgren, die auf die
berechnete Spannung erhhend wirken, aufgeschlagen, so kann ein Vergleich mit
einem Werkstoffkennwert erfolgen, der an einem glatten ungekerbten, oberflchenpolierten Probestab ermittelt wurde. Die mit Bercksichtigung aller sonstigen
Einflsse ermittelte Spannungen entsprechen den physikalisch wirklich wirkenden
Beanspruchungen, bzw. stellen eine weitgehende Nherung dieser dar. Im Gegensatz zu Nennspannungskonzepten wird der Werkstofffestigkeitswert beispielswei-
144
Sicherheitszahlen
Aufgrund von verschiedenen Unwgbarkeiten ist es bei allen Festigkeitsberechnungen blich eine Sicherheitszahl zu bercksichtigen. Diese soll Streuungen im
Werkstoff, Ungenauigkeiten bei der Belastung und Abweichungen vom Berechnungsmodell bercksichtigen und damit zu einem sicheren Betrieb des Bauteiles
beitragen. Sind sehr gute Kenntnisse und Erfahrungen vorhanden, so kann die
Sicherheitszahl bis auf 1,0 herabgesetzt werden. Handelt es sich um eine Neukonstruktion oder neue Anwendung, so sollte eine grere Sicherheitszahl, z.B.
S > 1,5 gewhlt werden. Fr Berechnungen gegen die statischen Werkstoffkennwerte sind Werte von S = 1,0 ...1,5 blich. Fr Berechnungen gegen dynamische
Werkstoffkennwerte sind Sicherheiten von S = (1,3)...1,5 ...2,5 blich. Bei der
Festlegung eines Sicherheitswertes sind viele Einflussgren zu bercksichtigen,
so dass es keine allgemeine Empfehlung geben kann! So wird beispielsweise auch
bercksichtigt, welches Ausma ein mglicher Schaden des Bauteiles haben kann.
Besteht eine Gefhrdung fr Menschen, so wird blicherweise mit greren
Sicherheitszahlen gearbeitet, als wenn der Schaden nur wirtschaftliche Folgen hat.
In einigen Anwendungsfllen wird die geforderte Sicherheit von den Klassifikationsgesellschaften festgelegt.
3.4.2 Berechnungsbeispiel
Auf den folgenden Seiten wird ein Wellenberechnungsbeispiele hnlich [DIN743]
gezeigt. Das Beispiel beinhaltet Belastungen, die in dieser Form in der Praxis
nicht unbedingt auftreten. Das Beispiel zeigt aber den vollstndigen Berechnungsweg. Die Bestimmung der einzelnen Gren erfolgt zweckmiger Weise in
der Reihenfolge, in der die Gren in der Tabelle aufgefhrt werden.
Aufgabenstellung:
Sicherheit
gegen Dauerbruch
Beanspruchung im Querschnittbergang
Abmessungen
D 60mm
d 48 mm
r 5mm
t 6 mm
Rz 5 Pm
Vb
Wt
(450 r 50) N / mm 2
V bm r V a
W tm r W a
(150 r 25) N / mm 2
Werkstoff: 16MnCr5
VB
V zdW
W tW
Ermittlung
von:
Quelle
900 N / mm 2 ; V S
1. Formzahl
d / D 0,8 ;
r / t 0,833 ;
r / d 0,083
1,723
2. Bezogenes
mit M
Gc
2,3 1 M
r
3. Technologi-
scher Greneinflussfaktor
B
DIN 743-2
Bild 13
4. Grenabh.
Streckgrenze;
Sttzziffer B
DIN 743-2
Bild 4
1
4 t r 2
d eff
60 mm
dB
16 mm
0,156
V S (d B )
450 N / mm 2
270 N / mm 2
Ergebnis
Spannungsgeflle B
(DIN 743-2
Tab. 2)
630 N / mm 2
360 N / mm 2 ; V bW
Daten
Biegung (=B)
Bild 9
DIN 743-2
145
0,532 mm 1
V S (d ) K1 (d eff ) V S (d B ) 536 N / mm 2
630 N / mm 2
n 1 G c mm 10
1,060
V S (d )
0, 33
712 N / mm 2
146
5. Kerbwirk.-
D / n
6. Geometrischer
48 mm
7. Faktor Ober-
V B (d ) K1 d eff V B
Rz 5Pm
zahl B
DIN 743-2
Gl. (4)
Greneinfluss B
nach DIN 743
Bild 13
flchenrauheit B
DIN 743-2
Bild 14
K 2 (d )
K F
0,876
R
1 0,22 lg Z
Pm
V B (d ) 766 N / mm 2
V B (d )
lg
1
2
20
/
N
mm
8. Faktor
gewhlt
KV
9. Gesamtein-
1
EV
1
K (d ) K 1 K
F
V
2
1,361
Oberflchenverfestigung B
DIN 743-2
Bild 14
flussfaktor
Zug/Druck/
Biegung
10. Formzahl
Torsion (=T)
(DIN 743-2
Bild 10)
1,625
K 2 (d ) 0,876
K F 0,91
KV 1
d/D
0,8
11. Bez.
G c 1,15 r
Spannungsgeflle T
12. Technologi-
scher Greneinflussfaktor T
K1 (d eff )
1,954
0,23 mm 1
0,851
V S (d ) 536 N / mm 2
wie zuvor bei Biegung
13. Sttzziffer T
DIN 743-2
Bild 4
14. Kerbwirkungs- D
zahl T
0,910
n 1 G c mm 10
1,040
1,361
V S (d )
0, 33
712 N / mm 2
15. Geometrischer
Greneinfluss T
48 mm wie zuvor K 2 (d )
147
0,876
bei Biegung
K 2 d
16. Faktor
Oberflchenrauheit T
DIN 743-2
Bild 14
K1 d eff V B
V B (d )
Rz
5Pm
V B (d ) 766 N / mm
verfestigung T
DIN 743-2
Bild 14
18. Gesamtein-
E W 1,309
K 2 (d ) 0,876
K F 0,948
KV 1
19. Vergleichmit-
V bm
450 N / mm 2
W tm
150 N / mm 2
telspannung
DIN 743-1
Gl. 23
20. Vergleichs-
selfestigkeit
V WK
DIN 743-1
Gl. 6
22. Bauteilwechselfestigkeit
W WK
DIN 743-1
Gl. 7
K F
KV
1
E
1
K (d ) K 1 K
F
V
2
V mv
W mv
schubspannung
DIN 743-1
Gl. 24
21. Bauteilwech-
0,575 K F 0,425
0,948
flussfaktor T
K F
2
2
V bm
3 W tm
V mv
1,549
519,6 N / mm 2
529,1 N / mm 2
300,0 N / mm 2
K 1,954
K1 (d eff ) 0,851
V bWK
450 N / mm
W tW
270 N mm 2
1,549
K
196,0 N / mm 2
V bw
V bW K1 (d eff )
W tWK
W tW K1 (d eff )
148,3 N mm 2
KW
148
23. Einflussfaktor
\ bV K
der Mittelspannungsempfindlichkeit \ bV K
24. Einflussfaktor
\ K
der Mittelspannungsempfindlichkeit \ K
25. Spannungs-
amplitude der
Bauteilfestigkeit V ADK
26. Spannungs-
amplitude der
Bauteilfestigkeit W ADK
27. Vorhandene
Sicherheit
gegenber
Dauerbruch
V bWK
2 K1 (d eff ) V B (d B ) V bWK
0,1467
W tWK
2 K1 (d eff ) V B (d B ) W tWK
0,1072
V mv
519,6 N / mm 2 V bADK
V bWK \ b V mv
V bWK
196,0 N / mm 2
V bADK
119,8 N / mm 2
W mv
300,0 N / mm 2
W tADK
W tWK \ K W tmv
W tADK
116,1 N / mm 2
W tWK
148,3 N mm
V ba
50 N mm 2
W ta
25 N mm 2
1 V ba
S 2 V bADK
S 2,13
W ta
W
tADK
3.5 Anhang
3.5
149
Anhang
3.5.1 Werkstoffdaten
Die Angabe von Werkstoffkennwerten wird dadurch erschwert, dass in den
aktuellen Normen in grerem Umfang auf die jeweiligen Halbzeugzustnde
eingegangen und damit eine detaillierte Differenzierung vorgenommen wird. Die
Eigenschaften eines Werkstoffes hngen in starkem Mae davon ab, in welchen
Behandlungszustand, z.B. gewalzt, gegossen, geschmiedet, kaltverformt, vergtet,
angelassen etc. der Werkstoff zur Anwendung kommt. Weiterhin kommt die
Grenabhngigkeit, die sich z.B. in wanddickenabhngigen Werkstoffwerten bei
Gusswerkstcken ausdrckt, hinzu. Daher ist es fast unmglich, fr einen durch
seine chemische Zusammensetzung festgelegten Werkstoff eine allgemeingltige
Festigkeitsangabe zu machen.
Dem Leser sei angeraten, zur Werkstoffauswahl und Festlegung eines Werkstoffes die einschlgigen Normen und die Beratung durch den Halbzeughersteller
in Anspruch zu nehmen.
Folgend werden aus den genannten Grnden nur beispielhaft einige typische
Werkstoffe angefhrt. Fr weitere Werkstoffe und Daten sind die relevanten
Normen heranzuziehen.
Tabelle 3.13. Legende zu den folgenden Tabellen
Kurzzeichen
Wk
Rm
Rp0,2
Re
A
VbB
E
HV1
HB
d
KV
C
+QT
+C
+N
+AT
+P
Zst. O
Zst. T62
JR, JO
Bedeutung
Werkstoffkennzeichen
Zugfestigkeit
Dehngrenze
Streckgrenze
Bruchdehnung
Biegefestigkeit
Zug-E-Modul
Randschichthrte
Brinell Hrte
Probendurchmesser
Kerbschlagarbeit
Kohlenstoff-Gehalt
Vergtet
Kaltgezogen
Normalgeglht
Lsungsgeglht
Ausscheidungsgehrtet
Weichgeglht
Lsungsgeglht und warmausgelagert
Gtegruppe Bausthle
150
Wk
alt
(DIN 17100)
St37-2
St37-2
St52-3U
St50-2
St50-2
St70-2
St70-2
C[%]
Rm[N/mm2]
Re[N/mm2]
A[%]
0,21
0,25
-
340 - 470
340 - 470
510 - 680
470 - 610
470 - 610
670 830
670 - 830
235
225
355
295
285
360
355
26
26
22
20
20
11
11
+QT
Re[N/mm2]
340
580
900
1050
C22R*
C60E*
42CrMo4
30CrNiMo8
Rm[N/mm2]
500 - 650
850 - 1000
1100 - 1300
1250 - 1450
A[%]
20
11
10
9
+N
Re[N/mm2]
240
380
-
Rm[N/mm2]
430
710
-
A[%]
24
10
-
Rm[N/mm2]
Min. 750
Min. 900
Min. 900
Min 1100
Min 1100
Re[N/mm2]
Min. 440
Min. 635
Min. 785
A[%]
12
9
7
HB
140
140
156
159
Tabelle 3.17. Richtwerte fr Festigkeit bei dynamischer Beanspruchung aus DIN 743
(Tragfhigkeitsberechnung von Wellen und Achsen), mit berechneten dynamischen
Kennwerten, Auswahl
WK
S235JR
S355JO
C10E
16MnCr5
20MnCr5
42CrMo4
30CrNiMo8
Rm b [N/mm2]
360
510
750
900
1100
1100
1250
Rp0,2[N/mm2]
235
355
430
630
730
900
1050
180
255
375
450
550
550
625
105
150
225
270
330
330
375
3.5 Anhang
Tabelle 3.18. Automatensthle nach DIN EN 10087
Unbehandelt
HB
154 201
166 216
175 225
Wk
35S20
38SMn28
46S20
Rm[N/mm2]
520 680
560 730
590 760
+QT +C
Rp0,2[N/mm2]
550
650
620
Rm[N/mm2]
700 850
700 900
700 850
A[%]
12
12
10
Rm[N/mm2]
fr Rm[N/mm2]
fr Rm[N/mm2] fr
Nennma 1mm
Nennma 7mm
Nennma 10mm
1720 - 1970
1160 - 1340
1060 - 1230
1810 - 2010
1400- 1550
1320 - 1470
2080 2230
1710 1810
1670 1770
Z[%]
40 / 35 / 30
45 / 35 / 30
50 / 40 / 35
Rm[N/mm2]
1000 1200
900 1100
850 1050
Rp0,2[N/mm2]
800
750
650
A[%]
11
10
12
HB
248
248
248
HV1
800
800
950
Rm[N/mm2]
500 650
1040 1200
500 700
Rp0,2[N/mm2]
300
940
200
A[%]
22
14
40
KV[J]
55
45
100
Rm[N/mm2]
550 750
780 980
850 1050
Rp0,2[N/mm2]
400
630
600
A[%]
15
15
12
KV[J]
70
-
Rm[N/mm2]
380
450
600
Rp0,2[N/mm2]
200
230
300
A[%]
25
22
15
KV[J]
35
27
27
151
152
Rm[N/mm2]
300
450
800
d[mm]
12 oder 15
12
12 oder 15
Rp0,2[N/mm2]
260
600
A[%]
6
7
1
HB
150 max.
220
270 - 320
Rm[N/mm2]
250
210
350
290
d[mm]
5 - 10
20 40
- 20
20 - 40
A[%]
0,8 0,3
0,8 0,3
Wk
alt Rm[N/mm2]
(DIN 1693)
GGG 40
400
GGG 60
600
GGG 80
800
Rp0,2[N/mm2]
A[%] HB
250
370
480
15
3
2
140 190
210 270
Rm[N/mm2]
220
270
310
d[mm]
bis 2
bis 10
-
Rp0,2[N/mm2]
165
175
215
A[%]
2
10
6
HB
40
55
65
Rm[N/mm2]
200
350
750
Rp0,2[N/mm2]
50
140
450
A[%]
30
15
5
HB
40
80
190
Wk
alt
(DIN 1745-1)
AL 99,0
AlCu4Mg1
AlCu4Mg1
Rm[N/mm2]
Rp0,2[N/mm2]
A[%]
Max 105
Max. 220
Min. 435
Min. 25
Max. 140
Min. 345
30
11
4
3.5 Anhang
Tabelle 3.30. Aluminium und Aluminiumlegierungen nach DIN EN 603-2
Wk
EN AW-6082 (Zst. T62)
EN AW-7075 (Zst. T62)
Wk
alt Rm[N/mm2]
(DIN 1745-1)
AlSi1MgMn
310
AlZn5,5MgCu
510
Rp0,2[N/mm2] A[%]
260
430
7
7
Rm[N/mm2]
50 180
50 75
60 200
9 12
50 80
70 90
30 - 90
900
VbB[N/mm2]
70 100
-
E[N/mm2]
~ 13000
2500 3200
5000 - 20000
450 - 750
2900 - 3600
2000 - 3500
40000 - 95000
400000 - 530000
153
154
3.5.2 Biegeflle
Beispiele fr Biegemomentenverlufe
3.5 Anhang
Biegelinien
1.
D1
x2
x1
z1
Biegelinie
D2
z2
Neigung
M 2
D1
l 3b 2
6 EI l
M
D2
l 2 3a 2
6 EI l
Durchbiegung
M
ab
z max
( a b)
3EI l
D2
D
x 1
3.
9 3 EI
Ml
3EI
D2
Ml
6 EI
Biegelinie
D2 x
2
b
l
Durchbiegung
z (D )
l l 3
D1 x1 F
z1
D1
Ml 2
bei xm
Neigung
Durchbiegung
z max
2
3
Ml 2 x
x x
2 3
6 E I l
l l
xm
l
Biegelinie
z ( x)
z 2 ( x2 )
b
l
2.
M x1 2
(l 3b 2 x12 )
6 E I l
M x2 2
(l 3a 2 x 22 )
6 E I l
z1 ( x1 )
Fa 2 b 2
3 E I l
z2
z (1) ( x1 )
Fbx1
l 2 b 2 x12
6 E I l
z 2 ( x2 )
Fbx2
l 2 a 2 x22
6 E I l
Neigung
D1
D2
Fab (l b)
6 EIl
Fab (l a )
6 EIl
155
156
4.
x1
Biegelinie
z1
Neigung
Durchbiegung
z max
5.
Fl
3EI
x1
Durchbiegung
Ml 2
z max
2EI
6.
x1
z1
z1
z1
D
l
Durchbiegung
z max
5 ql 4
384 E I
M x12
EI 2
z1 ( x1 )
Biegelinie
z1 ( x1 )
q
x1
Biegelinie
Neigung
Durchbiegung
ql 4
z max
8EI
7.
Fl 2
2EI
Neigung
Ml
D
EI
Fx12 x1
l
2 EI
3
z1 ( x1 )
ql 3
6EI
Biegelinie
z1 ( x1 )
q x1 l 3
x3
lx12 1
12 E I 2
2
Neigung
ql 3
24 E I
3.5 Anhang
8.
D1 l D 2
x1
z1
a
x2
z1 ( x1 )
z2
D3
Durchbiegung
z ( x2
a ) max
z ( x1
xm ) max
bei x m
Biegelinie
Fa 2 (l a )
3EI
Fal 2
9 3 EI
z 2 ( x2 )
D1
D2
x2
z1
z2
Durchbiegung
z max z1 ( xm )
fr a d 0,414 l
b1 l a
bei xm
b
3b
1
2 a 2l
zmax z2 ( xm )
fr a t 0,414 l
bei xm
a 2l
1 a 2 l
2
3
Fa 3 lx2
x x
2 2 3 2 2
6 E I a
a a
Fal
6 EI
Fal
3EI
Fa
(2l 3a )
6 EI
Biegelinie
x1
x x 3
1 1
l l
Neigung
D3
9.
Fal 2
6EI
fr 0 d x1 d a
z1 ( x1 )
3
Flb 2 ax1 2
a x
2 1 1
4 E I l
3 2l l
fr 0 d x2 d b
Fl 2 a
4 EI
a 2
z2 (x2 )
1 2
l
3
a 2 x2
1 2
3l l
Neigung
Fab 2
4 E I l
x2
l
157
158
10.
D
x1
Biegelinie
z1 ( x1 )
z1
ql
185 E I
bei xm
11.
x1
3
4
x1
x
x
3 1 2 1
l
l
l
Neigung
Durchbiegung
zmax
ql 4
48 E I
ql 3
48 E I
0,4215 l
Biegelinie
b
x2
z1 ( x1 )
z2
z1
3
a x1 2
2a x1
3 1
l l
l l
fr 0 d x1 d a
Durchbiegung
2
2 Fa b 1
zmax
3 EI l 2 1 2a
1
bei xm l
1 l 2a
fr a > b
2
2 Fa 2b3
2b
1
1
zmax
l
3 E I l2
1
bei xm l
1 l 2b
3 2
Flb 2
6EI
z 2 ( x2 )
Fla 2
6 EI
b x 2 2b x 3
3 2 1 2
l l
l l
fr 0 d x2 d b
fr a < b
Biegelinie
12.
z1 ( x1 )
Durchbiegung
zmax
ql 4
384 E I
ql 4
24 E I
3
4
x 2
x1 x1
1
2
l l
l
3.5 Anhang
13.
159
Biegelinie
x2
z 2 ( x2 )
z2
Fl 3
12 E I
3
x 2
x
3 2 2 2
l
l
Durchbiegung
zmax
Fl 3
12 E I
V b 2 3 W t 2
Vv
Vv
V ba , W t
W ta ,
V va
(3.104)
V ba 2 3 W ta 2
V va
Die Gleichung wird durch die ertragbare Amplitude V ADK (Amplitude = Index A,
Dauerfestigkeit = Index D, Gestaltfestigkeit/Kerben = Index K) dividiert.
V va
V ADK
Wird V ADK
V ba
V ADK
3 ta
V ADK
(3.105)
V va
V ADK
V ba
V ADK
W ta
W ADK
V ADK
und SW
V ba
(3.106)
W ADK
eingefhrt, so
W ta
1
Sb
(3.107)
1
SW
160
V mv
3.6
V bm 2 3 W tm 2 ;
W mv
V mv
(3.108)
Literatur
[Brn95]
[Dahl94]
[DIN743]
[DIN15018]
[DIN18800]
[Dub01]
[FKM94a]
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FKM-Richtlinie: Festigkeitsnachweis, Rechnerischer Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile. aus Stahl, Eisenguss- und Aluminiumwerkstoffen. 4. Auflage. VDMA Verlag Frankfurt am Main 2002.
ISBN 3-8163-0424-9
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3.6 Literatur
161
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[Iss97]
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[Sza77]
[Vdeh95]
[Well76]
162
[Gl91]
Kapitel 4
Jrg Feldhusen
Die Gestaltung eines Produkts auf Basis der Prinziplsung geschieht in zwei
Schritten [Koll98]:
1. Der qualitativen Gestaltung. Sie dient der Festlegung qualitativer Gestaltparameterwerte, beispielsweise das mastbliche Festlegen des Hhen-, Breitenund Lngenverhltnisses eines Getriebegehuses.
2. Der quantitativen Gestaltung. Sie dient der Festlegung quantitativer Gestaltparameterwerte, beispielsweise der genauen Mae des Getriebegehuses, der
Gussschrgen usw.
Grundstzlich gilt es bei der Gestaltung von Produkten zu beachten, dass i.
Allg. eine Reihe von Randbedingungen und die daraus resultierenden Restriktionen beachtet werden mssen. Diese Restriktionen knnen u.a. herrhren aus
166
x technischen Randbedingungen, wie z.B. die gegebenen Fertigungsmglichkeiten oder das vorhandene Konstruktionswissen,
x wirtschaftlichen Randbedingungen wie z.B. die zu produzierende Stckzahl
oder Zielkosten fr ein Produkt sowie
x weiteren allgemeinen Bedingungen z.B. termingerechte Verfgbarkeit von
Fertigungsanlagen oder Halbzeugen.
Die Gestalt eines Produkts und damit die Gestaltungsmglichkeiten hngen also
von den zulssigen nutzbaren Gestaltelementen ab [Koll98]:
Gestalt technischer Gebilde = f (zulssigen nutzbaren Gestaltelementen und dem
Zweck des technischen Gebildes)
Gestaltelement, Maschinen-/Konstruktionselemente
Unter Gestaltelement wird das kleinste, vom Konstrukteur noch beeinflussbare
Element verstanden. Je nach Aufgabenstellung knnen Gestaltelemente sehr
unterschiedliche Umfnge und Komplexitt haben. Werden Einzelteile konstruiert
sind die Gestaltelemente z.B. durch genormte Radien usw. vorgegeben. Bei der
Projektion von Kraftwerksanlagen stellen u.a. Speisepumpen Gestaltelemente dar,
da sie vom Projektingenieur i. Allg. nicht verndert werden knnen, Abb. 4.2.
Bei den hier behandelten Maschinenelementen liegen die Prinziplsungen, also
die Wirkprinzipien und ihr Zusammenwirken in Form der Wirkstruktur, fest. In
Bezug auf die Gestaltelemente kann bei Konstruktionselementen zwischen zwei
Grundtypen unterschieden werden:
x Es gibt Konstruktionselemente, deren prinzipielle Gestalt festgelegt ist. Ihre
prinzipielle Form, also die Form und Anordnung der Flchen bzw. Krper, aus
denen das Konstruktionselement besteht, ist in jedem Anwendungsfall grundstzlich gleich. Die genauen Abmessungen, Toleranzen und Oberflchenbeschaffenheiten werden whrend des Konstruierens, z.B. durch entsprechende
Berechnungen, ermittelt. Zu dieser Art von Konstruktionselementen gehren
beispielsweise Querpressverbindungen, bei denen der Wellendurchmesser, inkl.
der gewhlten Toleranz und Oberflche, sowie die Gestaltung der Nabe, z.B.
durch Wahl ihrer Kontur, von Fall zu Fall variiert.
x Neben dieser ersten Art von Konstruktionselementen gibt es auch diejenigen,
deren qualitative und quantitative Gestalt festgelegt ist. Typische Vertreter dieser Art sind Norm- und Katalogteile. Diese gibt es nur in ganz bestimmten
Abmessungen und mit vorgegebener Gestaltung. Eine Auswahl erfolgt z.B.
aufgrund geforderter Krfte oder Momente, die bertragen werden mssen. Bei
Schrauben beispielsweise ergibt sich der Nenndurchmesser aus der erforderlichen Vorspannkraft. Die Gestaltelemente einer genormten Schraube stellen z.B.
das Gewinde auf dem zylindrischen Schraubenteil oder der Schraubenkopf dar.
Allerdings knnen diese im Rahmen der gewhlten Norm hufig nur qualitativ
variiert werden. Im Fall des Gewindedurchmessers und der Schlsselweite
beim Schraubenkopf sind beide gekoppelt und vorgegeben. Nur die Form des
167
168
Anwendung fhrt im gnstigsten Fall zur optimalen technischen und wirtschaftlichen Gestaltung des Produkts.
x Die Gestaltungsprinzipien sind bergeordnete Gestaltungshilfen. Ihre Anwendung sorgt fr eine sichere Funktionserfllung des Produkts. Sie stellen im Wesentlichen eine Ausprgung der Grundregeln zur Gestaltung dar und untersttzen hauptschlich die zweckmige Gestaltung des Produkts in technischer und
funktionaler Hinsicht.
x Die Gestaltungsrichtlinien helfen dem Konstrukteur das Produkt herstellgerecht
zu konstruieren und eine optimale Nutzbarkeit sicherzustellen. Beide Aspekte
sind von der aktuell bearbeiteten Aufgabe abhngig. Allerdings muss bei jeder
Anwendung geprft werden, ob diese allgemein gltigen Richtlinien im gegebenen Fall auch sinnvoll sind. Innerbetriebliche Vorgaben knnen z.B. eine
Abweichung erforderlich machen. Liegen keine einschrnkenden Angaben vor,
ist es sinnvoll, die Gestaltungsrichtlinien anzuwenden.
4.1
169
verschiedenen Gesichtspunkten zu Subsystemen bzw. Baugruppen zusammengefasst. Die funktionale Betrachtung des Produkts fhrt zu Funktionsbaugruppen. Es
werden alle Elemente eines technischen Systems, also die Bauteile, die der Realisierung einer Produktfunktion dienen, zusammengefasst. Beim Beispiel PKW
wird die Funktionsbaugruppe Innenausstattung aus allen Bauteilen, die zum
Fahrer- und Beifahrersitz, zur kompletten Rckbank, zum Armaturenpult, den
Trverkleidungen mit allen Bedienelementen usw. gehren, gebildet. Dieses
Beispiel verdeutlicht, dass auch Subsysteme, hier die Innenausstattung eines
PKWs, wiederum aus Untersystemen und Unterbaugruppen gebildet werden
knnen. So entsteht die Struktur des betrachteten Produkts, also die Produktstruktur, in dem die Zusammenhnge der Bauteile, Unterbaugruppen und Baugruppen
dargestellt werden. Das Beispiel Innenausstattung eines PKWs verdeutlicht
auch, dass die Baugruppen der Produktstruktur im realen Produkt physikalisch
nicht miteinander verbunden sein mssen. Rckbank und Fahrersitz gehren zwar
zur Funktionsbaugruppe Innenausstattung, sind aber nicht physikalisch miteinander verbunden. Wie oben erwhnt, kann die Gliederung der Produktstruktur
nach verschiedenen, durch den Zweck ihrer Verwendung bestimmten Gesichtspunkten erfolgen. Bei einer fertigungstechnischen Gliederung des Produkts
wrden alle Bauteile zusammengefasst, die beispielsweise mit demselben Fertigungsverfahren hergestellt werden.
Die Produktstruktur wird bentigt, um die Konstruktionsarbeit oder Fertigung
eines Produkts zu planen und zu steuern, indem beispielsweise eine Konstruktionsarbeitsgruppe fr eine Baugruppe verantwortlich ist. In Abb. 4.3. ist ein ganz
einfaches technisches System, ein Bleistiftspitzer, bestehend aus Baugruppen und
Elementen, dargestellt. Die Abb. 4.4. oben stellt eine stark vereinfachte Mengenbersicht dar. Hieraus ist ersichtlich, wie viele Bauteile jeden Typs bentigt
werden, um das Produkt herzustellen. Im unteren Teil der Abb. 4.4. ist dann die
Produktstruktur, gegliedert nach dem Kriterium der Fertigung, wiedergegeben.
Hieraus lsst sich erkennen, mit welchen Bauteilen bei der Fertigung bzw. Montage begonnen werden muss, hier die Bauteile der Stufe 3. Nach ihrer Fertigung
werden sie mit den Bauteilen der Stufe 2 montiert. So entsteht der Spitzerdeckel
komplett der Stufe 1. Aus den Baugruppen und Bauteilen der Stufe 1 wird dann
das komplette Produkt montiert.
170
Abb. 4.4. Oben vereinfachte Mengenbersicht zum Bleistiftanspitzer aus Abb. 4.3.
Unten: nach fertigungstechnischen Gesichtspunkten gegliederte Produktstruktur des
Bleistiftanspitzers aus Abb. 4.3.
171
von der Gre A, hier Drehmoment und Drehzahl. Es besteht aus den beiden
Teilsystemen Gleichstrommotor S1 und Getriebe S2. Das Teilsystem
Gleichstrommotor besteht aus den Systemelementen Stator 1.1, Rotor 1.2.
sowie der Ausgangswelle 2. Das Teilsystem Getriebe wird gebildet aus den
Systemelementen der Ersten Stufe 3, der Welle 4, der Zweiten Stufe 5 und
der Abtriebswelle 6.
Im Gegensatz zum Begriff des Systems ist der Begriff Anlage nicht eindeutig festgelegt. Er wird meistens verwendet, um ein kundenspezifisches System
zu kennzeichnen. Eine petrochemische Anlage beispielsweise wird i. Allg. kundenspezifisch zusammengestellt. Mit dem Begriff Anlage verbinden wir meistens
auerdem hohen Aufwand, hohe Komplexitt und hohe Kosten. Es knnen unterschieden werden:
x
x
x
x
All diese technischen Systeme, Teilsysteme und Anlagen werden gebildet aus
Baugruppen und diese wiederum aus Einzel- oder Bauteilen.
Je nachdem, welchen Hauptumsatz das System hat, wird es in der Konstruktionslehre als Apparat (Hauptumsatz Stoff), Maschine (Hauptumsatz Energie)
oder Gert (Hauptumsatz Signal) bezeichnet. Hier wird aber wieder die Uneinheit-
172
lichkeit zwischen der Definition aus der Konstruktionslehre und dem Gebrauch
der drei Begriffe im Alltag deutlich. Eine Knetmaschine hat als Hauptumsatz Stoff
den Teig, ein Stromrichtergert hat als Hauptumsatz Energie in Form des Stromes.
4.1.2 Betrachtung des Systemumsatzes und der Funktion
Die Funktion im hier benutzten Sinn beschreibt eindeutig und lsungsneutral den
Zusammenhang zwischen dem Eingang und dem Ausgang eines Systems. Die
Eingangs- und Ausgangsgren des Systems werden als Systemumsatz bezeichnet. Wie bereits erwhnt, gibt es drei Arten von Umstzen in einem System. Es
sind dies der Energieumsatz, solche Systeme werden in der Konstruktionslehre als
Maschinen bezeichnet, der Stoffumsatz, die entsprechenden Systeme heien
Apparate und der Signalumsatz, der von Gerten realisiert wird. In Abb. 4.6. ist
dieser Zusammenhang dargestellt.
Meistens ist eine zu lsende Aufgabe bzw. die sie beschreibende Gesamtfunktion zu komplex, um sie ohne weiteres lsen zu knnen. Deshalb wird die Aufgabe, also die Gesamtfunktion, in Teilfunktionen zerlegt. Die geschieht solange, bis
die Teilfunktionen eine fr den jeweiligen Bearbeiter zu bewltigende Komplexitt haben [VDI2221], siehe Abb. 4.7.
Weiterhin ist es sinnvoll zwischen Haupt- und Nebenfunktionen zu unterscheiden. Hauptfunktionen sind Teilfunktionen, die unmittelbar der Gesamtfunktion
dienen. Demgegenber tragen Nebenfunktionen, im Sinne von Hilfsfunktion, nur
mittelbar zur Gesamtfunktion bei.
In Abb. 4.8. ist noch einmal die Motor-Getriebe-Einheit aus Abb. 4.5. wiedergegeben. Hier ist aber im unteren Teil der Abbildung die Funktionsstruktur des
Systems dargestellt. Dieses einfache Beispiel veranschaulicht die Mglichkeit, mit
Hilfe der Funktionsstruktur Variationsmglichkeiten hinsichtlich der gefundenen
Lsungen bzw. deren Reihenfolge innerhalb des Systems zu erkennen. Die Funktion Vergrern des Moments, welche durch die Zahnradpaare realisiert wird,
knnte auch durch einen Riementrieb realisiert werden.
173
Abb. 4.7. Verringerung der Komplexitt einer Aufgabe durch Aufgliedern der Gesamtaufgabe in Teilfunktionen
174
und deren Verknpfungen untereinander aufgrund des Hauptflusses bzw. logischer Betrachtungen als System darzustellen. Das Ergebnis ist die Funktionsstruktur, wie in Abb. 4.8. dargestellt.
Nachdem die Funktionsstruktur aufgestellt ist, werden fr jede Teilfunktion
Teillsungen gesucht und diese zu einer Gesamtlsung verknpft. Dieses Vorgehen hierbei ist Gegenstand der Konstruktionslehre und soll hier nicht weiter
behandelt werden.
4.2
Die Grundregeln eindeutig, einfach und sicher dienen dazu, die generellen Ziele
zu erreichen:
x die technische Funktion zu erfllen
x das Produkt wirtschaftlich zu realisieren
x Sicherheit fr Mensch und Umwelt sicherstellen
Wie eingangs dieses Kapitels erwhnt, gelten diese Ziele immer. Die Beachtung der Eindeutigkeit ist eine wesentliche Voraussetzung fr die zuverlssige
Funktion des spteren Produkts. Die Beachtung dieser Grundregel erlaubt ebenfalls eine zuverlssige Voraussage ber das Verhalten des Produkts in unterschiedlichen Situationen. Wird die Grundregel der Einfachheit beachtet, ist ein wesentlicher Schritt zur kostengnstigen Gestaltung getan. Die Grundregel Sicherheit
erfordert eine genaue Betrachtung zur Haltbarkeit, Zuverlssigkeit und Unfallfreiheit mit entsprechender Abwgung der Folgen fr Mensch und Umwelt. Ein
weiterer entscheidender Punkt in diesem Zusammenhang ist die gemeinsame
Behandlung und Betrachtung der Begriffe eindeutig, einfach und sicher.
4.2.1 Eindeutig
Die Grundregel der Eindeutigkeit lsst sich auf unterschiedliche Aspekte der
Produkteigenschaften beziehen. Sie sollen im Folgenden erlutert werden:
x Eindeutige Zuordnung der Teilfunktionen untereinander durch ihre zugehrigen
Eingangs- und Ausgangsgren.
x Mathematisch eindeutige Zusammenhnge der Eingangs- und Ausgangsgren
einer Teilfunktion, Funktion und Gesamtfunktion des Produkts. Hierzu zhlt
auch die Betrachtung der Belastungen und resultierenden Beanspruchungen.
x Eindeutige Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle, sodass eine richtige
Bedienung erzwungen wird.
x Vollstndige Dokumentation des Produkts ohne Redundanzen, inkl. der Fertigungs- und Nutzungsunterlagen. Insbesondere bei den Fertigungsunterlagen ist
u.a. auf eine eindeutige Schnittfhrung und vollstndige Angabe aller Fertigungsangaben auf den Zeichnungen zu achten.
175
176
4.2.2 Einfach
Eine Lsung soll mglichst bersichtlich und mit geringem Aufwand realisierbar
sein, dann wird sie als einfach bezeichnet. Ein einfach aufgebautes Produkt
besteht aus wenigen Komponenten oder Teilen, deren Anordnung und geometrische Form ebenfalls einfach ist. Im Folgenden soll der Begriff einfach in Bezug
auf die Gestaltung weiter beschrieben werden:
x Geringe Anzahl von Bauteilen, Baugruppen sowie Vorgngen zur Realisierung
der Funktion
x Einfache geometrische Formen, die sich mglichst mathematisch beschreiben
lassen wie Zylinder, Quader, Kugel usw.
x Ausnutzung von Symmetrie, sowohl fr die Geometrie von Bauteilen und
Baugruppen, als auch fr die Kraftleitung
x Sinnfllige Mensch-Maschine-Schnittstelle, wenige, bersichtliche Anzeigen
und Bedienelemente unter Beachtung der Richtlinien zur ergonomischen Gestaltung [Lucz93], (siehe auch einschlgige Normen)
x Anwendung mglichst weniger und einfach beherrschbarer Fertigungsverfahren
x Leicht identifizierbare Teile
x Klare und schnell durchschaubare Montagevorgnge
x Einfache Fehlererkennung durch z.B. leichte Erkennbarkeit von Abweichungen. Beispiele sind Anschlge, Symmetrien usw.
x Einfaches Recycling durch Verwendung vertrglicher Werkstoffe und einfache
Demontagemglichkeiten
4.2.3 Sicher
Im Zusammenhang mit technischen Produkten hat der Begriff sicher zwei
wesentliche Aspekte:
x zuverlssige Erfllung einer technischen Funktion und
x Gefahrenminderung fr den Menschen und die Umwelt.
Der Konstrukteur muss sich dabei seiner Verantwortung und den Folgen seines
Handelns bewusst sein. In Abb. 4.10. ist der Sicherheitsbegriff in Bezug auf die
Auswirkungen einer Konstruktionsttigkeit dargestellt. Wie in Abschnitt 4.1
dargelegt, besteht ein technisches System aus Einzelteilen, Unterbaugruppen und
Baugruppen, die im Zusammenspiel die geforderte Gesamtfunktion erfllen.
Versagt ein Bauteil oder eine Baugruppe eines solchen Systems, so kann es zu
einer Fehlfunktion des gesamten Systems kommen. Die Folgen knnen dabei von
einer verminderten Leistungsfhigkeit bis zu einer Gefhrdung von Mensch und
Umwelt reichen. Wegen des oben beschriebenen Zusammenspiels der Bauteile
und Baugruppen eines technischen Systems beginnt das sicherheitsgerechte
Konstruieren bei der Gestaltung, Auslegung und richtigen Werkstoffwahl der
Einzelteile. Ein Konstrukteur muss sich bei seiner Ttigkeit der in Abb. 4.10.
177
dargestellten Wirkkette bewusst sein. Dies gilt auch, wenn er nur ein einfaches
Bauteil konstruiert. Er beeinflusst damit direkt die Bauteil- und Funktionszuverlssigkeit und muss deshalb die genauen Belastungen durch Krfte, Temperaturen
usw. des Bauteils kennen. Damit auch die Betriebssicherheit gewhrleistet ist,
bedarf es zustzlicher Kenntnisse ber die Einsatzbedingungen des Systems. Er
muss z.B. klren, ob in der Halle, in der die zu konstruierende Maschine aufgestellt werden soll, andere Maschinen schdliche Schwingungen erzeugen, die
entsprechend bercksichtigt werden mssen. Um der Forderung nach Arbeitssicherheit gerecht zu werden, sind u.a. Kenntnisse ber Ergonomie und antroprometrische Werte erforderlich. Manahmen zur Umweltsicherheit knnen nur
sinnvoll ergriffen werden, wenn das Schdigungspotential des technischen Systems und die Schdigungstoleranz der Umwelt bekannt sind. Das fhrt dazu, dass
der Konstrukteur sich neben der Konstruktion des eigentlichen technischen Systems u.U. auch um die Konstruktion von Schutzeinrichtungen kmmern muss.
Abb. 4.10. Auswirkung konstruktiven Handelns auf die unterschiedlichen Sicherheitsebenen [PaBe03]
Bei der berwiegenden Anzahl von Maschinen und Anlagen handelt es sich
heutzutage um mechatronische Produkte. Eine Maschine oder Teile von ihr sind
also eingebunden in einen Steuer- und/oder Regelkreis. Deshalb muss die Steuerung und Regelung mit in das Sicherheitskonzept integriert werden [StVo92].
Sicherheit kann definiert werden als:
Eine Sachlage, bei der das Risiko kleiner als das Grenzrisiko ist.
Das Grenzrisiko ist dabei:
Das grte noch vertretbare anlagenspezifische Risiko eines bestimmten technischen Vorgangs oder Zustands [DIN31000].
Um Sicherheit zu erreichen gibt es drei grundstzliche Strategien:
1. Die unmittelbare Sicherheitstechnik: hierbei wird die Lsung so gewhlt, dass
von vornherein und aus sich heraus keine Gefhrdung besteht.
178
179
kann bewegt werden. Um eine fail-safe-Lsung handelt es sich bei dieser Konstruktion aufgrund der verwendeten Druckfeder zur Erzeugung der Anpresskraft.
Bricht diese Feder, so geht zwar ein Teil der Anpresskraft durch Setzen (Verkrzen) der Feder um maximal eine Windung verloren, kann aber nicht Null werden.
Die Kranlast kann also im Schadensfall nicht schlagartig herunterfallen.
Zur Erhhung der Sicherheit aber auch der Zuverlssigkeit kommt das Prinzip
der redundanten Anordnung zum Einsatz. Dabei werden zur Erfllung einer
Funktion Systemelemente mehrfach angeordnet. Sie knnen entweder whrend
des normalen Betriebs aktiv sein, aktive Redundanz, oder werden erst beim Ausfall des aktiven Elements zugeschaltet, passive Redundanz. Diese grobe Unterscheidung soll an dieser Stelle gengen.
4.2.5 Mittelbare Sicherheitstechnik
Die Schutzfunktion und damit die angestrebte Sicherheit werden mit Hilfe von
Schutzsystemen und Schutzeinrichtungen erreicht.
x Schutzsysteme sind aktive Systeme, die bei einer Gefhrdung eine Schutzreaktion auslsen. Dazu muss von dem Schutzsystem die Gefahr erfasst und beseitigt werden knnen. Hierfr sind entsprechende Sensoren und Aktoren erforderlich. Ein Beispiel fr ein solches Schutzsystem ist der Wrmesensor eines
elektrischen Ofens, der bei berhitzung ein Schaltsignal an eine Steuereinrichtung sendet, die den Ofen dann stromlos schaltet.
x Schutzeinrichtungen sind passive Systeme. Sie haben also eine Schutzfunktion
ohne Schutzreaktion, siehe Abb. 4.12.
180
Abb. 4.12. Trennung von Gefahr und Mensch durch eine Schutzeinrichtung [StVo92]
4.3
Gestaltungsprinzipien
Bei Gestaltungsprinzipien handelt es sich um eine Reihe von Konstruktionsstrategien. Ob und wie eine dieser Strategien sinnvoll angewendet werden sollte, muss
im Einzelfall entschieden werden.
4.3.1 Prinzipien der Kraft- und Energieleitung
Bei der hier vorgestellten Betrachtung ist neben der eigentlichen Kraftleitung auch
das Leiten von Biege- und Drehmomenten mit eingeschlossen. Dabei ist zu
beachten, dass Krfte sowie Biege- und Drehmomente immer auch eine Verformung hervorrufen. Zu dem hier behandelten Prinzip knnen die folgend aufgefhrten Untergruppen gezhlt werden.
4.3 Gestaltungsprinzipien
4.3.1.1
181
Kraftflussgerechte Gestaltung
Stellt man sich die durch den Querschnitt eines Bauteils geleiteten Krfte als Fluss
vor, so knnen aus dieser Analogie folgende Forderungen fr eine kraftflussgerechte Gestaltung abgeleitet werden:
x Der Kraftfluss muss stets geschlossen sein (actio = reactio).
x Scharfe Umlenkungen des Kraftflusses und schroffe nderung der Kraftflussdichte sind durch entsprechend Gestaltung der bergnge bei Querschnittsnderungen (Kerben vermeiden) zu verhindern. In Abb. 4.14. ist ein Beispiel zur
kraftflussgerechten Gestaltung einer Welle dargestellt. Dabei wird durch die
nicht scharfkantige Kerbe rechts vom Einstich (hufig auch als Entlastungskerbe bezeichnet) erreicht, dass am Einstich selbst keine groe Spannungserhhung eintritt.
4.3.1.2
Die Leitung von Krften und Momenten von einer Stelle des Produkts zu einer
anderen erfolgt am gnstigsten auf direkten und kurzen Wegen. Dabei sollten
mglichst nur Zug- und Druckkrfte in den beteiligten Bauteilen auftreten. Die
Bercksichtigung dieses Prinzips fhrt zu geringem Werkstoffaufwand einerseits
und zu den geringsten Verformungen der Bauteile andererseits. In Abb. 4.15. sind
beispielhaft die Optimierungsmglichkeiten bei der Gestaltung einer Lagerstelle
dargestellt. In der verbesserten Ausfhrung wurden die Kraftwirkungslinien der
Schrauben dichter an die Kraftwirkungslinie des Lagers gerckt.
182
Abb. 4.15. Kurze und direkte Kraftleitung: Links alte Ausfhrung, rechts verbesserte
Ausfhrung mit kurzen Kraftleitungswegen [StVo92]
4.3.1.4
Unter Last sollen die Bauteile des Produkts eine mglichst geringe Relativverformung haben. Neben dieser Forderung wird durch die Anwendung dieses Prinzips
auch eine weitgehend gleichgerichtete Verformung der Komponenten erreicht.
Durch diese Manahme wird eine Spannungsberhhung und Reibkorrosion, die
durch Mikrorelativbewegungen im Druckkontakt entsteht, vermieden oder zumindest gemildert. Die Abstimmung wird durch entsprechende Wahl der Werkstoffe
(E-Modul), Lage, Form und Abmessung der Bauteile erreicht. In Abb. 4.16. wird
eine entsprechend gestaltete Welle-Nabe-Verbindung gezeigt.
Auch bei der Verzweigung und dem Zusammenfhren von Krften und Momenten ist das Prinzip der abgestimmten Verformung zu beachten. Ein bekanntes
Beispiel hierzu ist das in Abb. 4.17. dargestellte Kranlaufwerk.
4.3 Gestaltungsprinzipien
183
Abb. 4.17. Verschiedenen Ausfhrungen eines Kranlaufwerks: a) Schieflauf durch ungleiche Torsionsverformungen der Wellenteile l1 und l2 ; b) Gleichlauf aufgrund symmetrischer Anordnung; c) Gleichlauf aufgrund abgestimmter Verformung durch die Durchmesseranpassung der Wellenteile l1 und l2
4.3.1.5
Bei diesem Prinzip wird ein System nach auen krftefrei durch die Anordnung
entsprechender Ausgleichselemente oder durch symmetrische Anordnung. Ausgleichselemente knnen bis zu mittleren Krften eingesetzt werden. Die symmetrische Anordnung der kraftleitenden Elemente kommt bei groen Krften zur
Anwendung. Zu beachten ist, dass die Krfte im Systeminneren entsprechend
aufgefangen werden mssen. Die Abb. 4.18. zeigt am Beispiel einer Zahnradstufe
das Prinzip. Im linken Bild a) entsteht aufgrund der Schrgverzahnung eine
Axialkraft, die ber ein Lager aufgenommen werden muss. Bei der verbesserten
Lsung in Bild b) wirkt die Axialkraft nur noch innerhalb des Systems und wird
hier von Anlaufscheiben gesttzt. Das rechte Bild c) stellt die beste Lsung dar.
Die durch die Pfeilverzahnung entstehenden entgegen gerichteten Axialkrfte
heben sich gegenseitig auf. Sie beanspruchen aber die Wellen auf Zug, bzw.
Druck.
184
Dieses Prinzip kommt zum einen zur Anwendung, wenn die Funktionstrger bis
an ihre Leistungsgrenze ausgenutzt werden sollen. Da sie nur eine Funktion
erfllen sind ihre Belastung und die resultierenden Beanspruchengen i. Allg.
eindeutig beschreibbar und berechenbar. Zum anderen wird das Prinzip bei besonderen Sicherheitsforderungen angewendet, siehe auch Punkt 3 oben.
Zu beachten ist aber, dass eine Verdoppelung der Funktionstrger bei gleicher
Leistungsfhigkeit derselben i. Allg. keine Verdoppelung der Gesamtleistung des
Systems zur Folge hat. Dies liegt unter anderem an Doppelpassungen, hervorgerufen durch entsprechende Toleranzen der Bauteile, siehe Abschnitt 4.3.2. In Abb.
4.19. ist ein aus dem Alltag bekanntes Beispiel fr das Prinzip der Aufgabenteilung bei gleicher Funktion dargestellt. Auch hier muss beachtet werden, dass die
Achsen bzw. Rder aufgrund der Schwerpunktlage und Toleranzen bei der Federsteifigkeit der Achsfedern nicht gleichmig belastet sind.
4.3 Gestaltungsprinzipien
4.3.2.2
185
Neben den oben angesprochenen Effekten untersttzt diese Form der Aufgabenteilung auch die wirtschaftliche Konstruktion und Fertigung eines Produkts. Es bildet
in den meisten Fllen die Voraussetzung zur parallelen Bearbeitung von Baugruppen, also Funktionstrgern, in der Konstruktion und Fertigung.
4.3.3 Prinzip der Selbsthilfe
Durch geschickte Wahl der Systemelemente und ihre Anordnung im System selbst
wird nach dem Prinzip der Selbsthilfe eine sich gegenseitig untersttzende Wirkung erzielt, die hilft, die Funktion besser zu erfllen und bei berlast Schden zu
vermeiden. Ein typisches Beispiel ist in Abb. 4.20. wiedergegeben.
Abb. 4.20. Wartungsdeckel nach dem Prinzip der Selbsthilfe. Mit zunehmendem Druck
wird der innen liegende Deckel strker an die Dichtung gepresst und gleichzeitig die
Spindel entlastet.
Der ovale Deckel in Abb. 4.20. befindet sich auf der Innenseite des Behlters.
Zur Erzeugung einer Anpresskraft U des Deckels im drucklosen Zustand, dient
eine Spindel, die sich auf einer Traverse auen am Kessel absttzt. Mit zunehmendem Kesseldruck pi erhht sich auch die Anpresskraft des Deckels G. Die
Dichtkraft G des Deckels setzt sich dabei aus der Spindelkraft U und der Hilfskraft H pi * Flche des Deckels zusammen. Mit zunehmenden Druck pi wird
gleichzeitig die Spindel entlastet.
4.3.3.1
Selbstverstrkende Lsungen
In Abb. 4.21. wird ein Beispiel fr eine selbstverstrkende Lsung, ein Radialwellendichtring, gezeigt. Bei Normallast ergibt sich die Hilfswirkung aus einer festen
Zuordnung aus der Haupt- oder Nebengre, wobei sich eine verstrkende Gesamtwirkung aus Hilfs- und Ursprungswirkung einstellt. Aufgrund der Geometrie
steigt mit zunehmendem Druck auch die Anpresskraft der Dichtlippe.
186
Abb. 4.21. Nutring zur Dichtung von Hydraulikzylindern nach dem Prinzip der selbstverstrkenden Lsung
4.3.3.2
Selbstausgleichende Lsungen
Bei diesem Prinzip wird, im Gegensatz zum vorher beschriebenen, die Gesamtwirkung nicht verstrkt. Vielmehr ergibt sich bei Normallast die Hilfswirkung aus
einer begleitenden Nebengre in einer festen Zuordnung zu einer Hauptgre.
Die Hilfswirkung wirkt in diesem Fall der Hauptwirkung entgegen und erzielt
dadurch einen Ausgleich. Hierdurch kann die Gesamtwirkung erhht werden. Um
einen optimalen Ausgleich zu erreichen, mssen der Arbeitspunkte der Maschinen
und die auftretenden Krfte bzw. Momente bekannt sein.
4.3.3.3
Selbstschtzende Lsungen
Dieses Prinzip wird sinnvoller Weise bei Produkten angewendet, bei denen eine
berlastung nicht sicher ausgeschlossen werden kann, die aber keine berlastsicherung haben. Bei berlast kommt ein neuer Kraftleitungsweg zum Einsatz. Dies
fhrt zu einer Umverteilung der Lasten auf die Bauteile und zu einer anderen
Beanspruchungsart. In Abb. 4.22. ist eine elastische Kupplung mit entsprechender
Gestaltung wiedergegeben. Bei berhhtem Drehmoment drcken die Bolzen
innerhalb der Federn gegeneinander und verhindern, dass die Federn auf Block
gedrckt werden knnen und so Schaden nehmen wrden.
Abb. 4.22. Elastische Kupplung mit Schraubenfedern und besonderen Anschlgen zur
bernahme der Krfte bei berlast [PaBe03]
4.4 Gestaltungsrichtlinien
187
Ein stabiles System kehrt nach einer Strung von selbst in seine alte Lage mit dem
vorherigen Gleichgewichtszustand zurck. Beispielsweise hat eine schrgverzahnte Zahnradstufe eines Getriebes, bei entsprechender Lagerung, eine eindeutige und
stabile Lage in axialer Richtung. Eine geradverzahnte Zahnradstufe hat demgegenber in axialer Richtung eine zwar krftefreie aber labile Lage, wenn die Welle
nicht mit einer angestellten Lagerung in axialer Richtung eindeutig fixiert ist.
4.3.4.2
Bistabile Systeme
Das Verhalten eines Systems wird als bistabil bezeichnet, wenn sich aus einem
Gleichgewichtszustand heraus, aufgrund einer Strung, eine neue Lage oder ein
neuer, deutlich abgesetzter Zustand einstellt und vorher ein Grenzzustand berschritten wurde. Dieses Prinzip wird sehr hufig bei der Gestaltung elektrischer
Schalter angewendet, um eindeutig voneinander getrennte Schaltzustnde zu
haben.
4.4
Gestaltungsrichtlinien
188
4.4.2.1
Urformgerecht
Bei Bauteilen aus Gusswerkstoffen, also dem Urformen aus dem flssigen Zustand, muss die Gestaltung modellgerecht (Mo), formgerecht (Fo), giegerecht
(Gi) sowie bearbeitungsgerecht (Be) sein, siehe Abb. 4.24.
Hinweis: In den Abb. 4.24. bis Abb. 4.33.bedeutet in der Spalte Ziele ein
A: Gestaltungsrichtlinie dient der Verringerung des Aufwands und ein Q:
Gestaltungsrichtlinie dient der Erhhung der Qualitt.
4.4 Gestaltungsrichtlinien
189
Bei gesinterten Bauteilen, also dem Urformen aus dem pulverfrmigen Zustand, muss die Gestaltung werkzeuggerecht (We) und sintergerecht (Si), bzw.
verfahrensgerecht sein, siehe Abb. 4.25.
190
4.4.2.2
Umformgerecht
Von den in [DIN8580] aufgefhrten Verfahren zum Umformen sollen hier das
Freiformen und das Gesenkformen, beide Verfahren zhlen zum Druckumformen,
das Kaltfliepressen und Ziehen, diese beiden Verfahren zhlen zum Zugdruckumformen, sowie das Biegeumformen betrachtet werden.
Freiformgeschmiedete Werkstcke mssen schmiedegerecht gestaltet sein. Das
bedeutet im Einzelnen:
x Mglichst einfache Formen ohne scharfe Kanten. Groe Rundungen und
mglichst parallele Flchen
x Schmiedestcke nicht zu schwer gestalten, deshalb evtl. Bauteil teilen
x Keine groen Querschnittsunterschiede, zu hohe und dnne Rippen vermeiden
x Einseitig sitzende Augen vorsehen
In Abb. 4.26. sind Hinweise fr die Gestaltung von Gesenkschmiedeteilen dargestellt. Hier ist eine werkzeuggerechte (We), schmiedegerechte (Sm) und bearbeitungsgerechte (Be) Gestaltung anzustreben.
4.4 Gestaltungsrichtlinien
191
In Abb. 4.27. sind Aussagen und Beispiele zum Kaltfliepressen wiedergegeben. Solche Bauteile mssen werkzeuggerecht (We) und fliegerecht (Fi) gestaltet
sein. Zu beachten ist hier besonders die Kaltverfestigung des Werkstoffs und
damit eine evtl. Behinderung beim Fertigungsprozess. Werkstoffe zum Kaltfliepressen sind im Wesentlichen Einsatz- und Vergtungssthle wie beispielsweise
Ck10 - Ck45 sowie 20MnCr5 und 41Cr4.
192
4.4 Gestaltungsrichtlinien
193
4.4.2.3
Trenngerecht
Im Rahmen dieses Buches soll nur das Spanen mit geometrisch bestimmter
Schneide, also das Drehen, Bohren und Frsen sowie das Spanen mit geometrisch
unbestimmter Schneide, also das Schleifen, und das Zerteilen, also das Schneiden,
behandelt werden.
Die Gestaltung der Werkstcke muss sich an den Eigenheiten der Werkzeuge,
werkzeuggerecht (We), und des Spanens, spangerecht (Sp), orientieren. Beide
Gesichtspunkte erfordern vom Konstrukteur Beachtung und eine gewisse Planung.
Das wird deutlich, wenn beide Begriffe nher betrachtet werden.
194
Werkzeuggerecht heit:
x Ausreichend Spannmglichkeiten vorsehen.
x Zu Bearbeitende Flchen so anordnen, dass die gesamte spanende Bearbeitung
in einer Aufspannung erfolgen kann, also nicht umgespannt werden braucht.
x Die Werkstckbemaung so vorsehen, dass zum Messen abhngiger Mae das
Werkstck nicht abgespannt werden muss.
x Gengend Werkzeugauslauf vorsehen.
Spangerecht heit:
x Unntigen Zerspanaufwand vermeiden. Wenn nicht aus optischen Grnden
erforderlich Flchen ohne Passungsfunktion nicht bearbeiten. Dabei muss die
Spannungssymmetrie im Bauteil beachtet werden. Insbesondere bei wrmebehandelten, also geschmiedeten, warmgewalzten oder ausgebrannten Bauteilen
ist die in den Oberflchen vorhandene Eigenspannung zu beachten. Wird von
zwei parallelen Oberflchen solcher Halbzeuge nur eine bearbeitet, kann dies
zu Verzug des Bauteils fhren. In diesem Fall mssen beide Seiten bearbeitet
werden.
x Bearbeitungsflchen mglichst parallel oder senkrecht zur Aufspannflche
vorsehen.
x Die zu bearbeitenden Flchen sollten mglichst durch Drehen oder Bohren
herstellbar sein. Frsen und besonders Hobeln ist aufwndiger.
In Abb. 4.29. sind Gestaltungsrichtlinien mit Beispielen fr die Drehbearbeitung wiedergegeben. Die Abb. 4.30. zeigt Gestaltungsrichtlinien fr Bohrbearbeitung, Abb. 4.31. fr Frsbearbeitung und Abb. 4.32. fr Schleifbearbeitung.
4.4 Gestaltungsrichtlinien
195
196
Bei der Gestaltung von Schnittteilen mssen die Werkzeugformen bercksichtigt werden. Die Bauteile, also im Wesentlichen Blechhalbzeuge, mssen werkzeuggerecht (We) und schneidgerecht (Sn) gestaltet sein. In Abb. 4.33. sind hierzu
die Gestaltungsrichtlinien mit Beispielen aufgefhrt.
4.4 Gestaltungsrichtlinien
197
Abb. 4.34. Greifraum eines Menschen mit Angabe der optimalen Arbeitsflche, schraffierte
Flche [Lucz93]
Neben diesen biomechanischen Aspekten spielen bei der ergonomischen Gestaltung von Produkten auch physiologische, beispielsweise Schallpegel oder
Schallpegelunterschiede und psychologische, wie die Wahrnehmbarkeit und
Unterscheidbarkeit von Signalen, Aspekte eine Rolle [PaBe03]. Zu den letzt
genannten Aspekten zhlt auch die Gestaltung oder das Design eines Produkts.
198
4.5
Literatur
[AlMa02]
[DIN8580]
[DIN31000]
[KiBa86]
[Koll98]
[Lucz93]
[PaBe03]
[StVo92]
[VDI2221]
Kapitel 5
Albert Albers
200
5.3.2.2
Anwendung ......................................................................... 235
5.3.3 Tellerfedern ................................................................................. 235
5.3.3.1
Eigenschaften ...................................................................... 235
5.3.3.2
bergang zu geschichteten Tellerfedern ............................. 238
5.3.3.3
Anwendung ......................................................................... 239
5.4 Torsionsbeanspruchte Federn.............................................................. 240
5.4.1 Drehstabfedern ............................................................................ 240
5.4.1.1
Eigenschaften ...................................................................... 240
5.4.1.2
Anwendung ......................................................................... 242
5.4.2 Schraubenfedern .......................................................................... 243
5.4.2.1
Eigenschaften ...................................................................... 243
5.4.2.2
Zylindrische Schraubendruckfedern.................................... 245
5.4.2.3
Druckfederdiagramm........................................................... 247
5.4.2.4
Gefahr des Knickens von Schraubendruckfedern................ 247
5.4.2.5
Querfederung....................................................................... 249
5.4.2.6
Zylindrische Schraubenzugfedern ....................................... 250
5.4.2.7
Zugfederdiagramm .............................................................. 252
5.4.2.8
Anwendung ......................................................................... 252
5.5 Schubbeanspruchte Federn.................................................................. 253
5.5.1 Elastomerfedern........................................................................... 253
5.5.1.1
Eigenschaften ...................................................................... 253
5.5.1.2
Anwendung ......................................................................... 256
5.6 Konstruktion mit Federn...................................................................... 256
5.6.1 Auswahlkriterien und Vorgehensweise ....................................... 256
5.6.2 Anwendungsbeispiele.................................................................. 256
5.6.2.1
Tellerfeder an der Anpressplatte.......................................... 258
5.6.2.2
Federelemente zwischen den Reibbelgen .......................... 259
5.6.2.3
Federn im Kupplungssystem zur Dmpfung von
Schwingungen ...................................................................................... 260
5.7 Literatur............................................................................................... 263
Beispiel
Federmotoren, mechanische Uhren
202
Die Federkennlinie ist das Resultat der analytischen Verknpfung einer Last
(Kraft F, Moment M t ) mit der entsprechenden lastspezifischen Auslenkungsdifferenz (Weg s, Winkel M im Bogenma) zwischen den Lastangriffsstellen. Dabei
knnen neben linearem Kennlinienverlauf auch verschiedenartige nichtlineare
Verlufe auftreten. Die Abb. 5.1. zeigt drei charakteristische Federkennlinien.
Darber hinaus existieren Kombinationen dieser Kennlinienverlufe.
Der Verlauf der Federkennlinie wird entscheidend durch den Werkstoff und die
Gestalt der Feder beeinflusst. Demnach kann selbst unter Verwendung eines
Federwerkstoffes mit linear-elastischem Verhalten durch geeignete Gestaltung
eine nichtlineare Federkennlinie erzielt werden. Die Steigung der Federkennlinie
wird laut [DINEN13906] Federrate genannt und ist ein Ma fr die Steifigkeit der
Feder. Im Allgemeinen gelten die in den Gleichungen (5.1) und (5.2) dargestellten
Zusammenhnge.
c
ct
dF
ds
dM t
dM
tan D
tan D
(5.1)
(5.2)
Die Federrate einer Feder mit linearer Kennlinie ist konstant und wird deshalb
auch oft als Federkonstante bezeichnet. Sie kann gem Gleichungen (5.3) bzw.
(5.4) durch den Quotienten aus einer beliebigen Lastdifferenz und der zugehrigen
Auslenkungsdifferenz bestimmt werden.
203
F2 F1
s 2 s1
(5.3)
M t,2 M t,1
(5.4)
ct
M 2 M1
Gt
1
c
ds
dF
(5.5)
1
ct
dM
dM t
(5.6)
204
5.1.2.2
Federarbeit
Die Energie, die in einer Feder beim Einwirken einer ueren Belastung als
potentielle Energie gespeichert wird, heit elastische Federarbeit Wel. Im Federdiagramm ist die elastische Federarbeit die Flche zwischen der Federkennlinie
und dem Abszissenabschnitt von der ursprnglichen bis zur maximalen Federung
(s. Abb. 5.2.). Dementsprechend kann fr einen allgemeinen Kennlinienverlauf die
elastische Federarbeit (Formnderungsarbeit), die ausgehend von einer Anfangsauslenkung der Feder beim weiteren Verformen gespeichert wird, durch die
Gleichungen (5.7) und (5.8) ausgedrckt werden.
(5.7)
s2
F s ds Wel
s1
(5.8)
M2
M t M dM Wel
M1
1
Fmax s max
2
1
2
c s max
2
1
M t, max M max
2
1
2
c M max
2
2
Fmax
2c
M t,2max
2c
Wel
Wel
(5.9)
(5.10)
5.1.2.3
205
Nutzungsgrad
F ds
0
Mit dH
s max
ds
A Al l
0
s max
s max
ds
V V l
0
V V dH
(5.11)
dV
(aus Hookeschem Gesetz) folgt:
E
V max
V V
E
dV
(5.12)
2
V max
V
2E
W max
W V
G
dW
(5.13)
2
W max
V
2G
Die Gleichungen (5.12) und (5.13) beschreiben die ideale Ausnutzung des
Federwerkstoffvolumens. Um eine allgemein gltige Beziehung fr die elastische
Federarbeit W zu erhalten, wird der Nutzungsgrad K A eingefhrt, der sich aus
dem Verhltnis der wirklichen zur idealen Arbeitsaufnahmefhigkeit einer Feder
ergibt [Dub01, Nie01].
W
KA
2
V max
V
2E
bzw.
KA
2
W max
V
(5.14)
2G
206
KV
W
V
KA
V2
2E
bzw. K V
W
V
KA
W2
(5.15)
2G
Dementsprechend wird der Gewichtsnutzgrad aus dem Verhltnis der Arbeitsaufnahmefhigkeit zum Gewicht der Feder berechnet. Er kann also zur Ermittlung
des zur Aufnahme einer bestimmten elastischen Arbeit erforderlichen Gewichts
genutzt werden.
5.1.2.4
Bei dynamischer Belastung kann sowohl innere Dmpfung als auch uere
Dmpfung auftreten. Die innere Dmpfung hngt von der Dmpfungsfhigkeit des
Werkstoffes ab und ist insbesondere bei Elastomeren sehr gro. Ihr Verhalten ist
viskoelastisch. Bei diesem Werkstoffverhalten existieren zeitabhngige Dehnungsanteile, wodurch eine Phasenverschiebung zwischen Spannung und Dehnung entsteht. Die Kennlinie bei viskoelastischem Werkstoffverhalten sieht
prinzipiell wie die in Abb. 5.4.a) dargestellte Kennlinie aus. Die von der Belastungs- und Entlastungslinie umschlossene Flche ist hierbei ein Ma fr die
Dmpfungsarbeit [Hor91, Ils02, Mac85, Hin90]. Der Quotient aus der Dmpfungsarbeit WD und der elastischen Federarbeit Wel , die zwischen der Mittellage
und der maximalen Auslenkung gespeichert wird, wird als Dmpfungsfaktor \
bezeichnet.
WD
Wel
207
(5.16)
Wichtiger noch als die Werkstoffdmpfung ist die uere Dmpfung. Sie setzt
sich aus den Dmpfungsanteilen zusammen, die auf Gestalt und Anordnung der
Feder im System zurckzufhren sind. Bei bestimmten Anordnungen resultieren
Wirkflchenpaare mit Relativbewegung, wodurch Reibungskrfte entstehen.
Dabei wird aufgrund der ueren Reibung ein Teil der aufgenommenen Federarbeit in Form von Wrmeenergie abgegeben. Typische Beispiele fr Systeme mit
starker uerer Dmpfung sind geschichtete Blattfedern, Ringfedern und Spiralfedern im Federnhaus [Mei97] sowie Bogenfedern [Alb91]. In Abschnitt 5.6 wird
anhand eines Beispiels aus der Praxis nochmals auf den Einfluss der ueren
Dmpfung auf das dynamische Verhalten eingegangen.
Abb. 5.4. Dmpfung bei dynamischer Belastung a) innere Dmpfung bei viskoelastischem
Werkstoffverhalten bei schwingender Beanspruchung, b) uere Dmpfung durch Reibung
bei einmaliger Be- und Entlastung
208
5.1.3.1
Parallelschaltung
Bei einer Parallelschaltung sind die Federn so angeordnet, dass sich die uere
Belastung F anteilig auf die einzelnen Federn aufteilt. Als wesentliche Randbedingung dieser Anordnungsform ist festzulegen, dass der Federweg s fr alle
Federn gleich gro ist. Fr eine Parallelschaltung von n Federn sind also folgende
Zusammenhnge gltig:
s
F
si
s1
s2
...
sn
Fi mit F1 z F2 z ... z Fn
(5.17)
(5.18)
Zur Berechnung der Federrate cges dieses Systems ist es zweckmig, eine
Ersatzfeder einzufhren, die eine uere Belastung F erfhrt und um den Weg s
ausgelenkt wird. Mit den Einzelbelastungen aus Gleichung (5.18) und der
Bedingung aus Gleichung (5.17) lsst sich die Federrate cges der Ersatzfeder und
somit jene des Systems wie folgt berechnen:
s cges
cges
Fi s ci
(5.19)
(5.20)
ci
1
Somit ergibt sich die Federrate eines Systems aus parallel geschalteten Federn aus
der Summe der Federraten der Einzelfedern (Analogie: Gesamtkapazitt von
parallel geschalteten Kondensatoren).
5.1.3.2
Reihenschaltung
Das wichtigste Merkmal dieser Anordnungsform ist, dass jede einzelne Feder die
gleiche uere Belastung F erfhrt. Aufgrund der unterschiedlichen Federraten ci
mssen demzufolge auch unterschiedliche Federwege si resultieren. Somit gilt fr
ein System aus n in Reihe geschalteten Federn:
F
s
Fi
n
F1
F2
...
Fn
si mit s1 z s2 z ... z sn
(5.21)
(5.22)
Auch in diesem Fall wird zur Berechnung der Federrate des Gesamtsystems eine
um den Federweg s ausgelenkte Ersatzfeder mit der Federrate cges eingefhrt.
Unter Bercksichtigung von Gleichung (5.21) ergibt sich cges aus Gleichung
(5.22).
F
cges
si
1
1
cges
F
1
1
ci
1
ci
209
(5.23)
(5.24)
Aus der Summe der Reziprokwerte der Einzelfederraten ergibt sich demnach der
Reziprokwert der Gesamtfederrate eines Systems von in Reihe geschalteten
Federn (Analogie: Gesamtkapazitt von in Reihe geschalteten Kondensatoren).
5.1.3.3
Gemischte Zusammenschaltung
210
Federsystems, sind zuerst Ersatzfederraten fr die zusammenhngenden Parallelbzw. Reihenschaltungen zu ermitteln. Diese Reduzierung auf Ersatzfedern wird so
lange fortgefhrt, bis schlielich eine einfache Reihen- oder Parallelschaltung von
Ersatzfedern resultiert. Anschlieend kann die Berechnung der Gesamtfederrate
des reduzierten Systems auf herkmmliche Weise erfolgen (s. Abb. 5.7.).
c
x
m
(5.25)
Z0
c
m
(5.26)
211
Fr freie gedmpfte Schwingungen mit viskoser, d.h. geschwindigkeitsproportionaler Dmpfung wird die Differentialgleichung wie folgt ergnzt:
x
d
c
x x
m
m
(5.27)
(5.28)
Wird die Schwingung periodisch von einer ueren Kraft angeregt, handelt es sich
um eine erzwungene Schwingung. Die uere Kraft ist dabei eine Funktion der
Zeit.
F (t )
F cos(Z t )
(5.29)
Gleichung (5.29) bildet die rechte Seite der Differentialgleichung zur Beschreibung einer erzwungenen Schwingung. Bei geschwindigkeitsproportionaler
Dmpfung ergibt sich die inhomogene Differentialgleichung (5.30).
x
d
c
x x
m
m
F
cos(Z t )
m
(5.30)
F
V cos(Z t M )
c
(5.31)
212
mit K
2 D K
arctan
2
1K
(5.32)
(5.33)
1 K
2 2
4 D 2 K 2
Z
und D
Z0
(5.34)
2 mc
213
Des weiteren sind bei der Auswahl eines geeigneten Federwerkstoffes je nach
Anwendungsfall die statische bzw. dynamische Festigkeit, Korrosionsbestndigkeit sowie die Warmfestigkeit von Interesse.
In diesem Abschnitt werden einige wichtige Federwerkstoffklassen vorgestellt
und wichtige Begriffe abgegrenzt.
5.1.5.1
Metallische Werkstoffe
Bezeichnung
Warmgewalzte Sthle fr vergtbare
Federn
Federdraht und Federband aus nichtrostenden Sthlen
Kaltband aus Stahl fr eine Wrmebehandlung
DIN EN 10270
Teil 1
DIN EN 10270
Teil 2
DIN EN 10270
Teil 3
DIN 17224
DIN EN 10132
Bemerkungen
Beim Patentieren handelt es sich gem [DINEN10052] um eine Wrmebehandlung, bei der ein dichtstreifiges Perlitgefge erzeugt wird. Hierzu wird nach dem
Austenitisieren schnell auf eine Temperatur oberhalb des Martensitpunktes
abgekhlt, wobei die Abkhlung im Warmbad erfolgt. Zur Herstellung von
patentiert-gezogenem Draht wird der Draht nach einer solchen Wrmebehandlung
durch Kaltziehen weiter verformt, wodurch sich in Lngsrichtung des Drahtes ein
214
215
Bezeichnung
Kupfer
DIN 17666
Niedriglegierte Kupfer-Knetlegierungen
Zusammensetzung
Niedriglegierte Nickel-Knetlegierungen
Zusammensetzung
Drhte aus Nickel und NickelKnetlegierungen Eigenschaften
Kupfer und Kupfer-Legierungen
Bnder fr Federn und Steckverbinder
Kupfer und Kupferlegierungen Drhte
zur allgemeinen Verwendung
DIN 17741
DIN 17753
DIN EN 1654
DIN EN 12166
5.1.5.2
Bemerkungen
Nichtmetallische Werkstoffe
Beispiele
Kautschuk
Buche, Eiche, Esche, Fichte, Tanne
Matrix: z.B. Epoxidharze
Fasern: z.B. Glasfasern
Luft, Hydraulikl, Kohlenwasserstoffe, Wasser
Siliziumnitrid
216
Shore-Hrte A
25-98
lbestndigkeit
schlecht
Ozonbestndigkeit
schlecht
Styrol-Butadien-Kautschuk
40-98
schlecht
schlecht
Ethylen-Propylen-Kautschuk
25-90
schlecht
gut
Butyl-Kautschuk
40-85
schlecht
gut
Chloropren-Kautschuk
50-90
bedingt
bedingt
Polyurethan-Kautschuk
50-98
gut
gut
Nitrilkautschuk
25-95
gut
schlecht
Akrylat-Kautschuk
55-90
gut
gut
Silikonkautschuk
25-85
bedingt
gut
Fluorsilikon-Kautschuk
40-80
gut
gut
Fluorkautschuk
60-95
gut
gut
Zur Einteilung der unterschiedlichen Elastomere wird die Shore Hrte A nach
[DIN53505] benutzt. Sie wird aus dem Widerstand bestimmt, den ein Kegelstumpf (s. Abb. 5.10.) beim Eindringen in den Gummiwerkstoff erfhrt. Mit Hilfe
der Shore Hrte kann der Schubmodul G bestimmt werden, der unabhngig von
der Geometrie der Feder ist. Des weiteren hngt der dynamische berhhungsfaktor k d von der Shore Hrte A ab. Mit ihm kann die Erhhung der Federrate bei
dynamischer Beanspruchung von Elastomerfedern bercksichtigt werden (s.
Abschnitt 5.6).
Abb. 5.10. Prfnadel zur Messung der Hrte nach Shore A (DIN 53505) und Abhngigkeit
des Schubmoduls und des dynamischen berhhungsfaktors von der Shore Hrte
217
In Abschnitt 5.1.5 wurde bereits auf die groe Bedeutung hingewiesen, die der
Werkstoffauswahl im Federentwicklungsprozess zukommt. Diesbezglich wre
eine Einteilung nach Werkstoffen gem Abb. 5.11. denkbar. Bei dieser Art der
Einteilung bleibt die Gestalt der Feder allerdings vllig unbercksichtigt. Demnach ist sie alleine nicht geeignet fr einen Entwicklungsprozess, da dort nicht der
verwendete Werkstoff die Ausgangsbasis bildet.
5.1.6.2
Die Eigenschaften einer Feder werden mageblich durch ihre Gestalt beeinflusst.
Dennoch ist es bei gegebenem Entwicklungsziel nicht immer mglich die geeignete Bauform anhand einer solchen Klassierung zu finden.
5.1.7 Klassierung nach der Funktion
Aus Sicht des Kunden ist letztendlich nicht das Produkt selbst, sondern die
Erfllung einer angedachten Funktion wichtig. In der Konzeptionsphase wird
deshalb das Produkt abstrakt durch seine Funktion beschrieben, um eine schdliche Vorfixierung auf konkrete Bauteile bewusst zu vermeiden [Alb02]. Fr den
Produktentwickler erscheint folglich eine Klassierung nach der Funktion als
zweckdienlich. Um eine solche Klassierung zu verwirklichen, mssen unterschiedliche technische Systeme analysiert werden, in denen Federn zum Einsatz
kommen. Letztendlich wird dann die Funktion dieser Federn im System als einzig
interessierende Gre herausgearbeitet. Durch konsequente Untergliederung
entsteht am Ende ein umfangreicher Katalog an Funktionen, die in technischen
Systemen durch Federn erfllt werden knnen. An dieser Stelle wird in Abb. 5.12.
218
5.1.7.1
5.2
Beispiele
Stabfedern, Ringfedern, Gasfedern
Blattfedern, Schenkelfedern, (Tellerfedern)
Drehstabfedern, Schraubenfedern
Einige Elastomerfedern
Zug-/Druckbeanspruchte Federn
Bei zug- bzw. druckbeanspruchten Federn wird der Werkstoff gleichmig durch
Normalspannungen beansprucht. Dieser Kategorie gehren Stabfedern und
Ringfedern an. Es soll hier auch ein Spezialfall von druckbeanspruchten Federn
betrachtet werden, bei dem der Werkstoff gasfrmig ist. Es handelt sich dabei
um die Luftfeder, die in vielen Bereichen der Technik immer mehr an Bedeutung
gewinnt (Bsp. Fahrzeugbau).
5.2.1 Stabfedern
5.2.1.1
Eigenschaften
Die Stabfeder besitzt unter allen Federn die wohl einfachste Geometrie. Sie lsst
sich alleine durch die Querschnittsflche A und die Lnge l beschreiben. Wird nun
ein solcher Stab durch eine Zug- bzw. Druckkraft F belastet, so entsteht eine ber
dem Querschnitt konstante Spannung.
219
V
E
mit: H
'l
l
s
l
(5.35)
Unter der Voraussetzung einer linearen Federkennlinie kann nun Gleichung (5.3)
verwendet werden, um einen Ausdruck fr die Federrate zu finden. Durch
Auflsen der Gleichung (5.35) kann die Federrate einer Stabfeder wie folgt
berechnet werden:
A E
l
(5.36)
Unter Bercksichtigung von Gleichung (5.9) ergibt sich fr die Federarbeit bei
Belastung aus dem unbelasteten Zustand heraus:
W
1 F 2 l
2 EA
(5.37)
Die Federarbeit lsst sich auch gem Gleichung (5.14) darstellen. Hierfr ist das
Federvolumen der Stabfeder direkt durch das Produkt aus Querschnittsflche und
Lnge zu berechnen.
Werden die Gleichungen (5.7) und (5.14) gleichgesetzt, so erhlt man unter
Bercksichtigung von (5.35) folgenden Artnutzgrad:
KA
(5.38)
Da das Werkstoffvolumen bei der Zugstabfeder ideal ausgenutzt wird und somit
Gleichung (5.12) direkt gltig ist, nimmt der Artnutzgrad bei der Stabfeder den
Wert 1 an.
5.2.1.2
Anwendung
Die Stabfeder besitzt eine hohe Steifigkeit. Um bei vorgegebener Kraft einen
bestimmten Federweg zu erreichen, muss die Lnge der Stabfeder deutlich grer
als die Lnge einer anderen Federart sein. Die Stabfeder spielt demnach als Zugund Druckfeder in der Technik keine groe Rolle.
5.2.2 Ringfedern
5.2.2.1
Eigenschaften
Ringfedern setzen sich aus mehreren doppelkegelig geformten Innen- und Auenringen zusammen und knnen Belastungen in Form von Druckkrften in Richtung
der Kegelachse aufnehmen. Jede Kegelflche eines Innenringes berhrt die Kegel-
220
P FN mit FN
f s
(5.39)
221
beschreibt die Verhltnisse unter Vernachlssigung der Reibung, wobei die axiale
Federkraft mit F bezeichnet wird, (zur Modellbildung wird die in axialer Richtung
wirkende Kraft F in zwei Krfte F/2 aufgeteilt). Zusammen mit der radial
wirkenden Kraft Frad , die aus der Verformung der Ringe herrhrt, resultiert die
Kraft Fres . In diesem Sonderfall steht Fres normal zur Wirkflche [Frie64,
Krei58]. In den beiden anderen Fllen wird die Reibung mit dem Reibungswinkel
U bercksichtigt. Gleichung (5.40) gibt den Zusammenhang zwischen Reibungswinkel und Reibbeiwert P wieder.
arctan P
(5.40)
In Fall 2 wird die Feder mit der Kraft F1 belastet, die aufgrund der Reibungskraft
FR grer ist als die Kraft F aus Fall 1. Die Radialkraft kann nun wie folgt
berechnet werden:
Frad
F1
tan(D U )
(5.41)
Wird die Feder jetzt entlastet (Fall 3), so sinkt die Federkraft schlagartig auf den
Wert F2 (s. Abb. 5.13. u. Abb. 5.14.), weil dann die Reibungskraft in Gegenrichtung wirkt. Es gilt:
F2
Frad tan(D U )
F1
tan(D U )
tan(D U )
(5.42)
Damit eine Rckfederung stattfinden kann, muss eine rckstellende Kraft vorhanden sein. In Abb. 5.14. (Fall 3) ist zu erkennen, dass die Kraft F2 nur dann eine
rckstellende Wirkung zeigt, wenn der halbe Kegelwinkel D grer ist als der
222
(5.43)
Sowohl in den Innenringen als auch in den Auenringen liegt ein dreiachsiger
Spannungszustand vor (Tangential-, Radial- und Axialspannungen). Aus der
Belastung an den Wirkflchen der Auenringe resultieren neben Druckspannungen in axialer und radialer Richtung Zugspannungen in Umfangsrichtung.
Demgegenber treten an den Innenringen in allen drei Richtungen Druckspannungen auf. Die Ringe knnen nherungsweise als dnnwandige zylindrische Rohre
aufgefasst werden, solange folgende Beziehung zwischen dem inneren Radius ri
und dem ueren Radius ra der Ringe gilt [Frie64]:
ra
d 1,2
ri
(5.44)
Demnach sind die Tangentialspannungen V T in guter Nherung mit den Gleichungen (5.45) und (5.46) zu ermitteln.
V T,i
p rm
ti
(5.45)
V T, a
p rm
ta
(5.46)
In den oben genannten Gleichungen steht p fr die Pressung an den Wirkflchenpaaren, rm fr den mittleren Fgeradius der Wirkflchen und t fr die Wanddicke
der Ringe. Der Index a bezeichnet den ueren und der Index i den inneren Ring.
Die eigentliche Flchenpressung wird durch die normal zur Wirkflche stehenden
Kraft FN hervorgerufen, wobei diese allerdings nicht der Pressung in den
Gleichungen (5.45) und (5.46) entspricht. Aufgrund der nherungsweisen Betrachtung der konischen Ringe als zylindrische Rohre und der Tatsache, dass die
Tangentialspannungen durch radiale Verformung der Ringe induziert werden,
muss eine radial wirkende Kraft zur Erzeugung dieser Pressung herangezogen
werden. An dieser Stelle wird demnach die konische Form der Ringe vernachlssigt und es werden stattdessen Ersatzringe zur Berechnung der Pressung eingefhrt. Aus Abb. 5.15 geht die prinzipielle Vorgehensweise zur Berechnung der
Tangentialspannungen hervor. Zuerst wird die Radialkraft Frad berechnet, die fr
die radiale Verformung der Ringe und somit fr die entstehenden Tangentialspannungen verantwortlich ist. In Abb. 5.15. ist Frad gem der in Abb. 5.14. getroffenen Vereinbarung eingezeichnet. Diese Kraft ergibt sich fr den Belastungsfall
aus Abb.5.14 aus dem Zusammenhang, der in Gleichung (5.41) wiedergegeben ist.
Danach erfolgt der bergang zum Ersatzmodell. Nun lsst sich die Flchenpres-
223
2 Frad
2 S rm b
F1
S rm b tan D U
(5.47)
Unter Beachtung der Gleichungen (5.45) und (5.46) resultieren die Tangentialspannungen fr Innenring und Auenring:
V T,i
V T, a
F1
S Ai tan(D U )
(5.48)
F1
S Aa tan(D U )
(5.49)
Durch die Aufweitung des Auenrings und die Stauchung des Innenrings knnen
sich die Ringe unter Einwirkung der Axialkraft ineinander bewegen. An jedem
Ringfederelement wird so der Teilfederweg s0 zurckgelegt. Dieser lsst sich
unter Bercksichtigung der Aufweitung des Auenrings 'ra und der Stauchung
des Innenrings 'ri direkt aus der Geometrie der konischen Ringe ermitteln.
s0
'ra
'ri
tan D tan D
(5.50)
Fr die Aufweitung bzw. Stauchung sind bei rein elastischer Verformung folgende
Zusammenhnge gltig, wobei Ea und Ei die Elastizittsmodule der Werkstoffe
fr Auen- bzw. Innenring sind:
224
V T, a rm,a
'ra
Ea
V T,i rm,i
'ri
Ei
mit: H a
'ra
rm,a
(5.51)
mit: H i
'ri
rm,i
(5.52)
Demnach lsst sich der Federweg, der durch die Relativbewegung in einem
Wirkflchenpaar entsteht, berechnen, also der Teilfederweg eines Ringfederelementes. Der gesamte Federweg einer Ringfeder mit n Federelementen ergibt sich
aus der Summe der Einzelfederwege. Gleichung (5.53) gilt, wenn die Elastizittsmodule fr die Werkstoffe von Auen- und Innenring identisch sind. In der Praxis
kann es auch zweckmig sein, unterschiedliche Materialien zu whlen [Krei58].
s
V T, a rm,a V T, i rm,i
E tan D
(5.53)
Die Federarbeit wird gem Gleichung (5.14) berechnet. Mit den Tangentialspannungen aus den Gleichungen (5.48) und (5.49) resultiert die Federarbeit bei
Belastung:
W1
KA
V T,2 a Va V T,2 i Vi
(5.54)
2 E
Hieraus kann unter Bercksichtigung von Gleichung (5.42) direkt die abgegebene
Federarbeit bei Entlastung bestimmt werden:
W2
W1
tan(D U )
tan(D U )
(5.55)
Va Vi
n
2 S Aa rm,a Ai rm,i
2
(5.56)
Die Ringfeder nutzt das Werkstoffvolumen aufgrund der gleichmigen Spannungsverteilung ideal aus. Daher wre ein Artnutzgrad von 1 zu erwarten.
Allerdings wird aufgrund der Reibung mehr Arbeit aufgenommen, als durch reine
elastische Federung mglich wre. Deshalb ist der Artnutzgrad bei der Ringfeder
grer als 1.
KA
tan(D U )
tan D
(5.57)
5.2.2.2
225
Anwendung
5.2.3 Luftfedern
5.2.3.1
Eigenschaften
A dp
(5.58)
const.
(5.59)
Bei niederfrequenten Belastungen kann ein Groteil der bei der Kompression
entstehenden Wrme an die Umgebung abgegeben werden. Die Zustandsnderung
kann somit nherungsweise als isotherm betrachtet werden. Demnach strebt der
Polytropenexponent n fr kleine Anregungsfrequenzen den Wert 1 an. Bei
226
V0
V
(5.60)
A dp
p0
1
A p 0
p0
V n
A p 0 0 1
(5.61)
A h s
(5.62)
Mit:
V0
Ah
und
Die Federkraft lsst sich demnach durch Gleichung (5.63) in Abhngigkeit des
Federweges darstellen.
F
1
A p0
n
h s
(5.63)
Die Federrate ist allgemein definiert durch Gleichung (5.1). Danach ergibt sich fr
die Federrate der Gasfeder unter Bercksichtigung des Zusammenhangs
dV A ds :
dF
ds
A dp
ds
227
(5.64)
A2 dp
dV
Mit Hilfe von Gl. (5.60) kann die differentielle Schreibweise aus Gl. (5.64) ersetzt
werden durch:
dp
dV
p V n
n 0 n 10
V
V 1
n p0 0
V V
n p
1
V
(5.65)
(5.66)
n p A2
V
p dV
V0
V
p0 0 dV
V0
V
V
(5.67)
Wird Gl. (5.67) fr einen Polytropenexponenten der grer ist als 1 gelst, wird
die Federarbeit zu:
W
1 n
p 0 V0 V
1
n 1 V0
n 1
p0 V0 p n
1
n 1 p0
(5.68)
V
p 0 V0 ln 0
V
p
p 0 V0 ln
p0
(5.69)
Es muss an dieser Stelle darauf hingewiesen werden, dass die Federrate einer
Luftfeder stark temperaturabhngig ist.
5.2.3.2
Anwendung
228
5.3
Biegebeanspruchte Federn
Eigenschaften
V b, R x
6 F x
b h2
(5.70)
229
Abb. 5.18. Spannungen bei einseitig eingespannter Blattfeder mit konstantem Querschnitt
h x h
x
l
bx bmax
x
l
b x
Mit der Dreiecksfeder wird ein Artnutzgrad von 1/3 erreicht, wobei der Artnutzgrad der Trapezfeder abhngig vom Verhltnis O im Bereich zwischen 1/3 und
1/9 liegt. Dabei gilt fr O der folgende Zusammenhang:
bmin
bmax
(5.71)
Der maximale Federweg einer Dreiecks- bzw. Trapezfeder kann gem der
theoretischen Biegelinie fr einen Balken mit konstantem Querschnitt durch
Multiplikation mit einem Einflussfaktor F zur Bercksichtigung des vernderli-
230
chen Querschnitts berechnet werden. Hierzu stehen die Gleichung (5.72) und die
Tabelle 5.7. zur Verfgung.
(5.72)
4 F l3
F
E bmax h 3
O
F
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,5
1,39
1,32
1,25
1,2
1,16
1,12
1,09
1,05
1,03
1,0
bmax bmin
2
bmax 1 O
2
(5.73)
Wird nun Gleichung (5.14) mit Gleichung (5.9) verglichen, so ergibt sich folgende
Beziehung:
1
Fmax s max
2
KA
(5.74)
4 E
KA
5.3.1.2
2 F
9 1 O
(5.75)
In der Praxis ist der Bauraum der Feder begrenzt. Aus diesem Grund werden
hufig geschichtete Blattfedern eingesetzt. In Abb. 5.20. ist die modellhafte
Entstehung einer geschichteten Blattfeder auf Grundlage einer Dreiecks- bzw.
Trapez-Einblattfeder gezeigt. Die Einblatt-Feder wird gedanklich in Streifen der
Breite bB zerschnitten, die dann aufeinander geschichtet werden. Der Grundgedanke dabei ist, dass unter Vernachlssigung der Reibung fr die geschichteten
Federbltter die Berechnungsgrundlagen der Einblattfedern hinreichend genau
gltig sind [Gro60, Nie01]. Da die Schichtung der einzelnen Federbltter als eine
Parallelschaltung betrachtet werden kann und die Breite linear in das Flchentrgheitsmoment eingeht, ist diese Nherung bei Vernachlssigung der Reibung recht
gut.
231
Die Dreieckfeder luft an ihrem Ende Spitz zu, was im realen Einsatz einer
solchen Feder bei groen aufzunehmenden Krften ungnstig ist. Besser ist die
Form der Trapezfeder mit bmin bB geeignet, da hier beim bergang zur
geschichteten Blattfeder ein an den Enden ungeschwchtes Federblatt entsteht (s.
Abb. 5.20.). Bei sehr hohen Krften kann bmin noch weiter vergrert werden, so
dass mehrere gleichlange ungeschwchte Federbltter bereinander liegen
[Gro60].
Zwischen den Blattschichten entstehen Wirkflchenpaare, an welchen aufgrund
der Relativbewegungen der Wirkflchen eines Wirkflchenpaares zueinander
Reibkrfte wirken. Dementsprechend ist mit einem Kennlinienverlauf zu rechnen,
bei dem die Belastungskennlinie steiler als die Entlastungskennlinie ist (vgl.
Abschnitt 5.1). Die Dmpfungsarbeit, also die von Be- und Entlastungslinie
eingeschlossene Flche, kann unter Umstnden zu einer erwnschten
Schwingungsdmpfung fhren. Jedoch kann die Reibung auch hufig
unerwnschte Effekte hervorrufen.
5.3.1.3
Anwendung
232
der Reibungskraft verformt. Treten Krfte auf, die diesen Wert unterschreiten,
werden sie direkt und unverndert auf das Fahrzeug bertragen [Gro60]
5.3.2 Gewundene Biegefedern
5.3.2.1
Eigenschaften
233
Abb. 5.22. Spiralfedern mit Windungszwischenraum a und fester Einspannung. Auenbettigung (links) und Innenbettigung (rechts)
Abb. 5.23. Rollfedern mit zwei achsparallelen Federrollen. Links: Federband mit gleichsinniger Krmmung; Rechts: Federband mit gegensinniger Krmmung)
234
(5.76)
Mt l
E I q
Die Federlnge der Schraubendrehfeder ergibt sich hinreichend genau aus dem
mittleren Windungsdurchmesser Dm und der Anzahl der federnden Windungen n.
l
(5.77)
S Dm n
Bei der Spiralfeder wird die Federlnge unter Voraussetzung eines konstanten
Windungsabstandes a w nherungsweise durch Gleichung (5.78) wiedergegeben.
Die Federblattdicke wird hier mit t bezeichnet.
n
l | 2 S n ri >t a w @
2
(5.78)
Die Drehfederrate ct lsst sich direkt aus Gleichung (5.76) bestimmen, da ein
linearer Zusammenhang zwischen M t und M besteht.
ct
dM t
dM
(5.79)
E I q
l
Der Artnutzgrad ergibt sich aus einer Betrachtung der gespeicherten elastischen
Energie W nach Gleichung (5.10) und anschlieendem Vergleich mit der nach
Gleichung (5.14) berechneten Arbeit.
W
1
M t M
2
KA
V b2, max V
(5.80)
2 E
w 0,07
w 0,75
mit w
Dm
d
(5.81)
V b, korr
q V b , max
(5.82)
235
Der Korrekturfaktor q muss bei einer dynamischen Beanspruchung auf jeden Fall
bercksichtigt werden. Bei statisch beanspruchten Federn ist er bei Beanspruchung entgegen des Windungssinnes in die Berechnung einzubeziehen, da an der
Innenseite der Feder durch den Windeprozess Zugeigenspannungen entstehen.
5.3.2.2
Anwendung
Eigenschaften
236
Durch die axiale Krafteinleitung entsteht zum einen eine Zug- bzw. Druckbeanspruchung in Umfangsrichtung und zum andern ein Biegebeanspruchung in
radialer Richtung. Die exakte Berechnung von Tellerfedern ist sehr kompliziert.
Fr eine nherungsweise Berechnung von Einzeltellerfedern ohne Auflageflchen
sind die Nherungsgleichungen von Almen und Lszl hinreichend genau
[Alm36, Gro60]. In diesen Gleichungen steht Q fr die Querkontraktionszahl.
4 E
t4
s h
s h
s
0 0 1
2
2
1 Q K1 De t t t t 2t
(5.83)
K1 ist ein Kennwert, der nach [DIN2092] in Abhngigkeit vom Durchmesserverhltnis G berechnet werden kann. Das Durchmesserverhltnis ist das Verhltnis
von Auendurchmesser De zu Innendurchmesser Di .
(5.84)
K1
G 1
1 G
S G 1 2
G 1 ln G
mit G
De
Di
4 E
t3
1 Q 2 K1 De2
h 2
h s 3 s
0 3 0 1
t t 2 t
t
(5.85)
Die Federarbeit einer Einzeltellerfeder, die aus der Ruhelage heraus beansprucht
wird ist gem Gleichung (5.7) zu berechnen. Da es sich um eine nichtlineare
Federkennlinie handelt, muss die Kraft ber den Weg integriert werden.
W
F ds
0
2
2
t5
2 E
s h0 s
1
2
2
1 Q K1 De t t 2t
(5.86)
Aus Gleichung (5.83) kann die Federkennlinie berechnet werden. In Abb. 5.25.
sind berechnete Kennlinien fr unterschiedliche Verhltnisse von der Stlphhe
h0 zur Tellerdicke t dimensionslos dargestellt. Die betrachteten Kennlinien gelten
fr eine Zusammendrckung bis zur doppelten Stlphhe, also ber die Planlage
der Tellerfeder hinaus. Die Kraft FC ist die Federkraft, die theoretisch bei dem
Federweg s h0 (Planlage) anliegt. Es ist zu erkennen, dass die Federkennlinie
bei einem kleinen Verhltnis von h0 / t nahezu als linear betrachtet werden kann.
Bei steigendem Federweg weicht sie zunehmend vom linearen Verlauf ab und es
entstehen sogar Kennlinienabschnitte mit negativer Federrate. Die Tellerfeder ist
die einzige Feder, mit der solche Kennlinienverlufe realisiert werden knnen.
237
Tellerfedern, die durch zwei ebene Platten belastet werden bzw. Tellerfedern, die
zu einer Sule geschichtet sind (s. Abb. 5.27.), knnen aufgrund der Randbedingungen nur bis zur Planlage gestaucht werden. Allerdings stimmen die wirklichen
Kennlinien mit den berechneten nur fr Stauchungen bis ca. 75% der Stlphhe
berein. Bei greren Federwegen tritt ein Abwlzen der Einzeltellerfeder auf der
Unterlage bzw. der Tellerfedern aufeinander auf. Dadurch wird der Abstand
zwischen der Wirkflche an der Position I und jener an Position III verkrzt.
Dementsprechend sind die Tellerfedern in [DIN2092] nur fr Federwege bis 75%
der Stlphhe genormt (s. Abb. 5.26.). Um auch Federwege bis zur Planlage oder
sogar darber hinaus zu realisieren sind geeignete konstruktive Manahmen zu
treffen. So knnen beispielsweise Zwischenringe eingesetzt werden [Gro60].
Nach [DIN2093] knnen die rechnerischen Spannungen an den vier in Abb.
5.24. angegebenen Positionen ermittelt werden. An den Positionen I und IV treten
Druckspannungen und an II und III Zugspannungen auf. In den Gleichungen sind
zustzlich zu dem bereits eingefhrten Kennwert K1 die Kennwerte K 2 und K 3
zu bercksichtigen. Gem [DIN2092] sind diese Kennwerte folgendermaen
definiert:
K2
G 1
1
und K 3
ln G
S
ln G
6
(5.87)
3 G 1
S ln G
238
Fr Einzeltellerfedern ohne Auflageflchen (Gruppe 1 und 2) knnen die Spannungen mit Hilfe der Gleichungen (5.88) bis (5.91) berechnet werden. Bei
statischer Beanspruchung ist laut [DIN2092] die grte Spannung (Druckspannung an Position I) magebend, whrend bei schwingender Beanspruchung die
Zugspannungen an den Positionen II und III magebend sind. Die genauen
Dimensionierungsvorschriften sind [DIN2092] zu entnehmen.
VI
t2
s
s
4 E
h
K 2 0 K3
2
2
1 Q K1 De t
t 2t
(5.88)
V II
t2
s
s
4 E
h
K 2 0 K 3
2
2
1 Q K1 De t
t 2t
(5.89)
V III
t2
s
4 E
1 s
h
K 2 2 K 3 0 K 3
2
2
1 Q K1 De G t
t 2t
(5.90)
V IV
t2
s
4 E
1 s
h
K 2 2 K 3 0 K 3
2
t
t
2
1 Q K1 De2 G t
(5.91)
5.3.3.2
239
5.3.3.3
Anwendung
Tellerfedern finden sehr hufig Anwendung als Federelemente zum Anpressen der
Reibkrper bei Reibungskupplungen und zum Ausgleich von Spiel und Fertigungstoleranzen bei Axiallagern. Der Vorteil der Tellerfedern liegt hier deutlich in
der charakteristischen Kennlinie. Werden Tellerfedern mit einer stckweise
konstanten Federkennlinie eingesetzt, so kann die Feder durch geeignete Gestaltung des Systems genau in diesem Kennlinienabschnitt betrieben werden, so dass
auf den Reibkrper bzw. das Axiallager immer eine nahezu konstante Kraft
ausgebt wird. Eine weitere, sehr wichtige Anwendung, die in Abschnitt 5.6 nher
betrachtet wird, ist die Kupplung von Kraftfahrzeugen. Auch dort wird der
charakteristische Kennlinienverlauf ausgenutzt.
240
5.4
Torsionsbeanspruchte Federn
Eigenschaften
(5.92)
M t l
G It
dM t
dM
(5.93)
G It
l
Die Schubspannung in der Randfaser kann bekanntermaen aus dem Torsionsmoment und dem Torsionswiderstandsmoment berechnet werden. Wird nun
allgemein ein rundes Hohlprofil betrachtet, so sind Torsionsflchenmoment und
Torsionswiderstandsmoment gem Gleichung (5.94) einzusetzen. In diesen
Gleichungen steht d i fr den Innendurchmesser und d a fr den Auendurchmesser des Hohlprofils.
It
S d a4 d i4
32
und Wt
S d a4 d i4
(5.94)
16 d a
Sollen die hier angestellten allgemeinen Betrachtungen auf den speziellen Fall
eines Vollprofils angewendet werden, so ist lediglich fr den Innendurchmesser di
der Wert 0 einzusetzen. Der Artnutzgrad der allgemeinen Drehstabfeder mit
Hohlquerschnitt lsst sich direkt durch einen Vergleich von Gleichung (5.14) mit
(5.10) ermitteln, da eine lineare Federkennlinie vorliegt. Als Ansatz zur Bestimmung des Artnutzgrades resultiert demnach folgende Beziehung:
1
M t, max M max
2
KA
2
W max
V
2G
bzw. K A
1 M t, max M max 2 G
2
2
W max
V
(5.95)
KA
241
(5.96)
d a2 d i2
2 d a2
l 2 (l h le )
mit le
Q lh
(5.97)
242
1
0,141
0,675
1,5
0,196
0,852
2
0,229
0,928
3
0,263
0,977
4
0,281
0,990
6
0,298
0,997
8
0,307
0,999
10
0,312
1
0,333
1
Der Artnutzgrad wird auch bei einem rechteckigen Querschnitt nach dem Ansatz
aus Gleichung (5.95) ermittelt. Es resultiert:
KA
c1
c 22
(5.99)
Der Artnutzgrad eines Rechteckquerschnitts ist also deutlich niedriger als der
eines runden Querschnittes. Drehstabfedern mit rechteckigem Querschnitt knnen
auch geschichtet angeordnet werden.
Um die Beanspruchbarkeit einer Drehstabfeder zu steigern, ist eine sehr gute
Oberflchenqualitt erforderlich. Risse knnen durch Schlen oder Schleifen
entfernt werden. Um Kerbwirkung durch Korrosionsnarben zu vermeiden, ist die
Feder vor Korrosion zu schtzen. Des weiteren kann die Lebensdauer durch
Druckeigenspannungen im oberflchennahen Bereich vergrert werden, die
durch Kugelstrahlen induziert werden knnen. Wird die Drehstabfeder im Betrieb
nur in eine Richtung belastet, so kann ein gnstiger Eigenspannungszustand durch
Belastung in diese Richtung ber die Streckgrenze hinaus erzeugt werden (s.
Abschnitt 5.1).
5.4.1.2
Anwendung
243
5.4.2 Schraubenfedern
5.4.2.1
Eigenschaften
a0 d
S Dm
(5.100)
Bei zentrischer Belastung der Schraubenfeder durch eine axial wirkende Kraft F
entstehen unterschiedliche Beanspruchungen im Federdraht. Die Kraft F ist der
Federsteigung entsprechend in eine Komponente lngs des Drahtes und eine
Komponente quer zum Draht aufgeteilt. Die sich dabei entlang des Drahtes
einstellenden Verhltnisse sind schematisch in Abb. 5.30. gezeigt.
Abb. 5.30. Aufteilung einer axial wirkenden Kraft lngs des Drahtes
244
Fq
Dm
2
F cos D w
Dm
D
|F m
2
2
(5.101)
Wird die Krmmung des Federdrahtes nicht bercksichtigt, so ergibt sich ein ber
den Drahtquerschnitt linearer Schubspannungsverlauf, dessen Maximalwert, die
Randspannung, mit Gleichung (5.102) berechnet werden kann.
M t 16 F Dm
|
2 S d3
Wt
Wt
8 F Dm
S d3
(5.102)
Durch die Krmmung des Drahtes entstehen an dem der Innenseite der Feder zugewandten Querschnittsrand hhere Schubspannungen als am ueren Umfang (s.
Abb. 5.31.). Die hhere Spannung an der Innenseite der Feder wird nach [DINEN13906] T1 bzw. T2 durch Bercksichtigung eines Korrekturfaktors k
berechnet. Dieser Korrekturfaktor kann in Abhngigkeit vom Wickelverhltnis w
mit der Nherungsgleichung von Bergstrsser ermittelt werden:
k
w 0 ,5
w 0 ,75
mit w
Dm
d
(5.103)
Da hauptschlich eine Beanspruchung durch Torsion vorliegt, kann die Schraubenfeder als eine gewundene Drehstabfeder betrachtet werden. Der axiale
Federweg steht demnach ebenfalls direkt in Beziehung mit der Torsionsbeanspruchung und geht somit aus dem Verdrehwinkel des Drahtes hervor. Der Verdrehwinkel M ist durch Gleichung (5.92) zu ermitteln, die bereits bei der Drehstabfeder verwendet wurde. Als Lnge l wird die federnde Lnge des Federdrahtes
eingesetzt, die sich unter Vernachlssigung der Steigung nherungsweise aus
Gleichung (5.104) ergibt. Hier ist n die Anzahl der federnden Windungen.
lf | S Dm n
245
(5.104)
M t lf Dm 8 F Dm3
|
n
G It
2
Gd4
Dm
2
(5.105)
Als Beziehung zur Berechnung der Federrate kann unter der Voraussetzung einer
linearen Federkennlinie Gleichung (5.106) hergeleitet werden:
c
F
Gd4
|
s 8 Dm3 n
(5.106)
Aus der Betrachtung der Schraubenfeder als gewundene Drehstabfeder ergibt sich
ein Artnutzgrad von 1/2 fr diese Federart. Hierzu kann das Federvolumen unter
Vernachlssigung der Steigung mit Gleichung (5.107) berechnet werden.
V
5.4.2.2
S d2
4
S Dm n
(5.107)
Zylindrische Schraubendruckfedern
246
Federn ein kleiner Abstand bleibt [Gro60]. Durch das Aufliegen des Drahtendes
auf der nchsten Windung entsteht bei den kaltgeformten Federn ein weiteres
Wirkflchenpaar, weshalb je Federende eine Windung nicht federt. Die Anzahl
der federnden Windungen ergibt sich demnach gem [DINEN13906] aus
folgender Gleichung:
n
nges 2
(5.108)
Bei den warmgeformten Federn entsteht bei Beginn der Belastung kein Wirkflchenpaar zwischen Drahtende und der nchsten Windung. Als nicht federnd wird
hier 3/4 einer Endwindung betrachtet, nmlich der Bereich mit einer verminderten
Steigung. Hieraus lsst sich die Anzahl der federnden Windungen gem [DINEN13906] berechnen:
n
nges 1,5
(5.109)
5.4.2.3
247
Druckfederdiagramm
D2
n 0,0015 m 0,1 d
d
sa
Fr warmgeformte Federn:
sa
0,02 n Dm d
(5.111)
Diese Werte gelten bei statischer bzw. quasistatischer Beanspruchung und sind fr
dynamische Beanspruchungen gem [DINEN13906] zu vergrern. Die Berechnung der Blocklnge Lc hngt von der Gestaltung der Endwindungen ab und ist in
[DINEN13906] beschrieben.
5.4.2.4
L0
2 1 G
1 G
E S Dm
1 1
Q L
G
0,5
0
(5.112)
248
Die Feder ist knicksicher, wenn s k ! s ist bzw. wenn in Gleichung (5.112) ein
imaginrer Wurzelwert resultiert [DINEN13906]. Auerdem besteht die Mglichkeit, die Knicksicherheit anhand eines Diagramms zu beurteilen (s. Abb. 5.34.).
Nicht knicksichere Federn knnen in einer Hlse oder auf einem Dorn gefhrt
werden. In einem solchen Fall existieren allerdings Wirkflchenpaare mit Relativbewegung zwischen Fhrung und Federkrper, wodurch Reibung entsteht, die
einen Reibverschlei bewirkt. Die Lebensdauer der Feder kann hierdurch signifikant herabgesetzt werden. Je nach Randbedingungen ist dementsprechend eine
Unterteilung der Feder in hintereinander geschaltete Teilfedern vorzuziehen.
Zwischen die einzelnen Federn werden gefhrte Zwischenteller geschaltet
[Gro60].
5.4.2.5
249
Querfederung
Unter Querfederung versteht man bei einer zwischen zwei parallelen Platten
eingespannten Feder die Verschiebung in Querrichtung aufgrund einer Querkraft
(s. Abb. 5.35.). Die Beanspruchung bei Querfederung soll hier nicht behandelt
werden. Die Querfederrate cQ lsst sich nach [DINEN13906] wie folgt berechnen:
cQ
(5.113)
[ 1 O
A
Mit: A
1 G
2 E
A B tan O [ A B
und B
G 1 [
[
E
(5.114)
Darin sind:
L0
der Schlankheitsgrad
Dm
(5.115)
s
der bezogene Federweg
L0
(5.116)
250
t =
8
F (Dm + sQ ) + FQ (L d )
d3
(5.117)
FQ
5.4.2.6
Dm s Q
L
F
2
2
(5.118)
tk = t k =
8DF
k
d3
(5.119)
Basierend auf der Belastung wird die untere und obere korrigierte Schubspannung tkU bzw. tkO entsprechend der Federkrfte bei minimaler und maximaler
Belastung und die Differenz der beiden korrigierten Schubspannungen, die
Hubspannung tkH ermitteln.
(5.120)
Anhand der werkstoffspezifischen Goodman-Diagramme fr Zeit- und Dauerfestigkeit lassen sich die maximal zulssigen Hubspannungen fr verschiedene
Federdrahtdurchmesser ermitteln. Diese mssen grer sein, als die berechnete
Hubspannung fr die geforderte Lastspielzahl.
In Abb. 5.36 ist ein Ventil mit Ventilfeder im Zylinderkopf dargestellt. Die mit
der Kraft F1 = 300N vorgespannte Feder wird dynamisch auf die Kraft F2 = 500N
belastet. Fr einen Federdrahtdurchmesser von 4mm und bekannter Federgeometrie ist der Faktor k = 1,22 und 8 D d 3 = 1,035mm -2 ermittelt worden.
Nach Gleichung (5.116) resultiert die obere korrigierte Randspannung
zu tkO = 631N / mm 2 , die untere korrigierte Randspannung zu tkU = 379 N / mm 2
und die korrigierte Hubspannung zu tkH = 252 N / mm 2 .
251
252
5.4.2.7
Zylindrische Schraubenzugfedern
253
254
5.4.2.8
Zugfederdiagramm
Li = LK + 2 LH + si
(5.121)
LK ist die Federkrperlnge der unbelasteten Feder. Da die Windungen anliegen, kann LK aus der Gesamtzahl der Windungen und dem Windungsdurchmesser berechnet werden. In [DINEN13906] T 2 ist folgender Zusammenhang
angegeben:
LK = n ges + 1 d
(5.122)
Unter Bercksichtigung der Vorspannkraft und des linearen Kennlinienverlaufes kann die Federrate der Schraubenzugfeder ermittelt werden:
c=
5.4.2.9
F F0
Gd4
=
s
8 Dm3 n
(5.123)
Anwendung
Schraubenfedern sind die im Maschinen- und Fahrzeugbau am hufigsten verwendeten Federn. Es existieren unzhlige Anwendungen, in denen Schraubenfedern zum Einsatz kommen. Alleine im Kraftfahrzeug befinden sich Schraubenfedern im Federbein, als Ventilfedern im Motor, als Rckholfedern in Backenbremsen, als Dmpferfedern im Antriebsstrang und an noch vielen weiteren Stellen.
Die Schraubenfeder zeigt sich fr den Entwickler als besonders attraktiv, da mit
ihr durch Parallel- bzw. Reihenschaltung nahezu jede beliebige Federcharakteristik erreicht werden kann. In Abschnitt 5.6 wird im Rahmen eines Konstruktionsbeispiels auf eine weitere Form der Schraubenfeder, die Bogenfeder, eingegangen.
5.5
255
Schubbeanspruchte Federn
5.5.1 Elastomerfedern
5.5.1.1
Eigenschaften
E = 2(1 + ) G = 3 G
(5.124)
kf =
Abeansprucht
(5.125)
Afrei
Der rechnerische Elastizittsmodul wird dann gem Gleichung (5.126) berechnet und ist gltig fr runde und nherungsweise runde Elastomerfedern im
linearen Bereich [Gro60].
ER = k G
(5.126)
c=
4 ER
d2 h
(5.127)
256
c=
AG
h
(5.128)
In der Praxis wird eine solche Elastomerfeder hufig auf Druck vorgespannt.
Die Federkennlinie wird dadurch allerdings kaum beeinflusst [Gro60].
Eine weitere auf Schub beanspruchte Elastomerfederart stellt die auf Axialschub bzw. auf Drehschub beanspruchte Hlsenfeder dar. Auch hier wird wieder
vom gleichen Schubspannungs-Verschiebungswinkel-Verhltnis wie oben
ausgegangen. Allerdings muss die Vernderung der Schubflche in Abhngigkeit
des Radius bercksichtigt werden. Dementsprechend ist die Federrate fr Axialschub:
c=
2 h G
d
ln a
di
257
(5.129)
cd =
h G
(5.130)
1
1
d i2 d a2
In Abb. 5.43. wird eine Scheibenfeder unter Drehschub gezeigt. Fr die Drehfederrate gilt:
cd =
G (d a4 d i3 d a )
24 t a
(5.131)
258
Bei dynamischer Belastung von Elastomerfedern wird die Zeit, die zur Dehnung der Moleklknuel zur Verfgung steht, mit steigender Frequenz krzer.
Dadurch erscheint das Elastomer steifer. Dementsprechend ist die Federrate mit
dem dynamischen berhhungsfaktor k d zu multiplizieren (s. Abschnitt 5.1.5),
um die dynamische Federrate zu erhalten.
cdyn = k d c
5.5.1.2
(5.132)
Anwendung
Elastomerfedern knnen fast ausschlielich als einbaufertige Konstruktionselemente mit metallischen Befestigungsstellen bezogen werden, wobei die metallischen Komponenten durch Kleben oder Vulkanisieren mit der Elastomerkomponente verbunden sind. Diese Elemente werden fr die Lagerung und
Fhrung sowohl von Maschinen und Maschinenteilen als auch von Motoren,
Stodmpfer und weiteren Komponenten im Kraftfahrzeugbau eingesetzt. Durch
die besonderen Eigenschaften der Elastomere knnen gefederte Lagerungen und
Fhrungen fr die Dmpfung von Schwingungen und Sten realisiert werden.
5.6
259
Antrieb (Motor) und Abtrieb (Getriebe) herzustellen und somit die Schaltung des
Energieflusses beim Anfahren und Gangwechsel zu ermglichen. Bei Fahrzeugen
mit Handschaltgetriebe wird diese Funktion reibschlssig verwirklicht. Im Detail
wird auf Kupplungen in Kapitel 14 (Band 2) eingegangen, deshalb soll an dieser
Stelle der Schwerpunkt auf die Funktion der verwendeten Federn gelegt werden.
Stabfeder
Ringfeder
Luftfeder
Blattfeder
Schraubendrehfeder
Federrate
c=
A E
l
F
A
Stark reibungsab =
hngig
n p A2
V
1 E I q
c= 3
F
A tan( + )
A = 1
5.3
A > 1
5.3
5.3
c=
c=
E I q
l
Abschnitt.
b, max =
b, max =
F l
Wq
Mt
Wq
1
1
< A <
9
3
5.4
1
4
5.4
A =
(runder
Querschnitt)
Spiralfeder
c=
E I q
l
b, max =
Mt
Wq
A =
1
3
5.4
(eckiger
Querschnitt)
Tellerfeder
5.4
Drehstabfeder
c=
G It
l
t,max =
Mt
Wt
1
A < 1
2
5.5
(Vollquerschnitt bzw.
Hohlquerschnitt)
Zylindrische
Schraubenfeder
G d 4
8 Dm3 n
t,max
8 F Dm
d3
A =
1
2
(runder
Querschnitt)
5.5
260
5.6.2.1
Bei der in Abb. 5.44. gezeigten Kupplung wird die Anpressplatte auf den Reibbelag der Kupplungsscheibe gedrckt, wodurch ein Wirkflchenpaar mit Reibschluss entsteht. Ein weiteres Wirkflchenpaar entsteht zwischen dem zweiten
Reibbelag der Kupplungsscheibe und der Sekundrschwungmasse. Die Anpresskraft muss gro genug sein, um die zur Momentenbertragung ntigen Reibkrfte
zu erzeugen. Whrend des Schaltvorganges soll ber die Kupplung kein Moment
bertragen werden, das bedeutet, die Anpresskraft muss aufgehoben werden.
Dadurch wird eine Relativbewegung zwischen Kupplungsscheibe und Anpressplatte ermglicht, wobei die Wirkflchenpaare nicht sofort verschwinden, sondern
zuerst zu Wirkflchenpaaren mit Relativbewegung werden. Dementsprechend
verschleien die Reibbelge mit der Zeit und ihre Dicke nimmt folglich ab.
Dennoch sollte die Anpresskraft ber die Einsatzdauer der Kupplungsbelge
nahezu konstant sein. Bei der hier beschriebenen Problemstellung scheint der
Einsatz einer Feder uerst sinnvoll zu sein. Fr diese Feder gelten folgende
Randbedingungen:
Definierte Anpresskraft realisieren
Eine Schraubenfeder mit linearer Kennlinie ist hier also weniger gut geeignet, da
mit abnehmender Belagsdicke auch die Federkraft abnimmt. In Abschnitt 5.3
wurde eine Feder mit der hier geforderten Kennlinie vorgestellt - die Tellerfeder.
Sie zeichnet sich durch einen bereichsweise flachen Kennlinienverlauf aus, bei
dem die Kennlinie zum Teil sogar eine negative Steigung besitzt (s. Abb. 5.45.).
Hierbei handelt es sich um eine geschlitzte Bauform der Tellerfeder, wodurch eine
Anpassung der Federkennlinie ermglicht wird. Aufgrund dieser Kennlinie ist die
Tellerfeder im Hinblick auf den Belagsverschlei und die resultierende Kraft bei
261
Bettigung der Kupplung sehr gut geeignet. Die Vorspannung der Feder wird so
gewhlt, dass der Punkt 1 auf der in Abb. 5.45. gezeigten Kraft-Weg-Kurve
erreicht wird. Die Feder liefert nun die zur Momentenbertragung ntige Anpresskraft. Nimmt die Dicke der Reibbelge im Laufe der Zeit ab, so bewegt sich
der Betriebspunkt von Punkt 1 zu Punkt 2 auf der Kurve. Bis zum Erreichen von
Punkt 2 bleibt demnach die Anpresskraft nahezu konstant.
Zum ffnen der Kupplung wird der Ausrcker gegen die Laschenenden am
Innendurchmesser der Membranfeder gedrckt. Dadurch wird die Anpresskraft
reduziert und die reibschlssige Verbindung am Wirkflchenpaar zwischen
Anpressplatte und Reibbelag wird gelst. Die Tellerfeder liegt dabei an einem
weiteren Absttzpunkt in der Anpressplatte auf, wodurch konstruktiv eine
zustzliche Kraftbersetzung erreicht wird.
5.6.2.2
Die Reibbelge sind in der Regel an die Kupplungsscheibe genietet (s. Abb.
5.46.). Unebenheiten auf den Reibbelgen fhren zu einer ungleichmigen
Beanspruchung. Auerdem ist es fr den Fahrkomfort wichtig, dass beim Schlieen der Kupplung ein modulierbarer Aufbau der Anpresskraft erreicht werden
kann. Beide Aufgabenstellungen fhren zu einer Feder zwischen den Reibbelgen.
Folgende Randbedingungen existieren:
Kleiner axialer Bauraum
Die Forderung nach kleinem axialen Bauraum fhrt auf eine biegebeanspruchte
Feder. Auch die Mitnehmerfunktion lsst sich so gut realisieren. Abb. 5.46. zeigt
eine mgliche Lsung. Gewellte Blechsegmente werden wechselsinnig aufeinander gelegt, also in Reihe geschaltet. Durch die unteren Bohrungen werden sie fest
mit der Kupplungsscheibe verbunden. Auf den gewellten Flchen werden die
Kupplungsbelge aufgelegt und ber einen sogenannten Belagniet befestigt.
262
Abb. 5.46. Befestigung der Reibbelge auf Federsegmenten (links) und mgliche Gestalt
eines Federsegments (rechts)
5.6.2.3
263
In Abschnitt 5.4 wurde besprochen, dass die Federrate einer Schraubendruckfeder mit zunehmender federnder Lnge bzw. zunehmender Anzahl federnder
Windungen abnimmt. Um auch die Forderung nach niedrigen Federraten erfllen
zu knnen, ist es demnach naheliegend, die Feder weiter nach auen also auf
einen greren Durchmesser zu setzen, um sie lnger machen zu knnen. Dabei
wird sich allerdings die Kreisform der Kupplungsscheibe bemerkbar machen. Eine
solche Schraubendruckfeder wird eine Bogenform aufweisen, weshalb sie auch
Bogenfeder genannt wird.
Ein solches System existiert - das sogenannte Zweimassenschwungrad (ZMS).
Beim ZMS kommen zwei Bogenfedern zum Einsatz, durch welche die Kraft von
der Primr- in die Sekundrschwungmasse geleitet wird. Primr- und Sekundrschwungmasse sind koaxial zueinander gelagert. Durch geeignete Wahl der
Massentrgheiten und der Federraten kann eine deutliche Senkung der Resonanzfrequenz des Kupplungssystems erreicht werden, sodass ab einer Drehzahl von
1000 U/min im ganzen Fahrbereich eine sehr gute Filterung der Schwingungen
erfolgt [Alb91].
Des Weiteren besitzt das Zweimassenschwungrad ein charakteristisches Dmpfungsverhalten, das fast ausschlielich durch Coulombsche Reibung bestimmt
wird. Zum einen existiert eine drehzahl- und frequenzabhngige Dmpfung und
zum anderen eine konstante Dmpfung, welche die sogenannte Grundhysterese
hervorruft (s. Abb. 5.46). Diese Grundreibung setzt sich aus Dichtungsreibung,
Lagerungsreibung und der Reibung an im System integrierten Reibscheiben
zusammen. Wie in der Abbildung zu sehen ist, existiert im ZMS ein Verdrehspiel
im Bereich des Nulldurchganges (horizontale Kennlinie).
264
5.7 Literatur
265
5.7
Literatur
[Alb91]
Albers, A.: Das Zweimassenschwungrad der dritten Generation Optimierung der Komforteigenschaften von PKW-Antriebsstraengen.
Antriebstechnisches Kolloquium 91. Verlag TV Rheinland 1991
[Alb02]
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Almen, J.O.; Lszl, A.: The Uniform-Section Disk Spring. Transactions of the ASME. 58. Nr. RP-58-10. S. 305-314, 1936
[Bart94]
[Beck02]
[Blae94]
Blsius, A.; Jakob, M.; Gro, S.: Neue Entwicklungen bei Federsthlen fr Hochbeanspruchte Fahrzeugtragfedern. DVM-Tag 1994
Bauteil 94; 4.-6. Mai 1994; Berlin 1994
[Bu94]
266
[Carl78]
[Cur81]
[Dec95]
[DIN1787]
[DIN2091]
[DIN2092]
[DIN2093]
[DIN2095]
[DIN2096]
[DIN2097]
[DIN17221]
[DIN17224]
[DIN17666]
[DIN17741]
[DIN17753]
DIN 17753: Drhte aus Nickel und Nickel-Knetlegierungen Eigenschaften. Ausgabe 2002-09
[DIN50601]
DIN 50601: Metallographische Prfverfahren - Ermittlung der Ferritoder Austenitkorngren von Stahl und Eisenwerkstoffen. Ausgabe
1985-08
5.7 Literatur
267
[DIN50602]
[DIN53505]
[DINEN10052]
[DINEN10132]
DIN EN 10132 Teil 1: Kaltband aus Stahl fr eine Wrmebehandlung - Technische Lieferbedingungen: Allgemeines. Ausgabe 200005
[DINEN10132-4]
DIN EN 10132 Teil 4: Kaltband aus Stahl fr eine Wrmebehandlung - Technische Lieferbedingungen - Teil 4: Federsthle und
andere Anwendungen. Ausgabe 2000-05
[DINEN10270]
DIN EN 10270 Teil 1: Stahldraht fr Federn - Teil 1: Patentiertgezogener unlegierter Federstahldraht. Ausgabe 2001-12
[DINEN10270-2]
DIN EN 10270 Teil 2: Stahldraht fr Federn - Teil 2: lschlussvergteter Federstahldraht. Ausgabe 2001-12
[DINEN10270-3]
[DINEN12166]
[DINEN13906]
[DINEN13906-2]
[DINEN13906-3]
[DINEN1654]
[Dub01]
268
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2002. DVM-Bericht 669, 2002
[Fis87]
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Fischer, F.; Plitzko, M.; Savaidis, G.; Wanke, K.: Fortschritte in der
Federntechnik. DVM-Tag 2002 Federn im Fahrzeugbau; 24.-26.
April 2002. DVM-Bericht 669, 2002
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[Schu74]
[Sik73]
[Walz81]
[Win85]
[Wit96]
Kapitel 6
Bernd Sauer
272
6.5.1.5
Streckgrenzengesteuertes Anziehverfahren ......................... 359
6.5.1.6
Anziehen mit Schlagschraubern .......................................... 360
6.5.2 Montage durch Anspannen.......................................................... 360
6.5.2.1
Montage durch Wrmedehnung .......................................... 360
6.5.2.2
Hydraulisches Anspannen ................................................... 361
6.6 Gestaltung von Schraubenverbindungen ............................................. 362
6.6.1 Anordnung von Schraubenverbindungen .................................... 362
6.6.2 Gewhrleistung und Erhhung der Tragfhigkeit ....................... 367
6.6.2.1
Erhhung der Festigkeit....................................................... 367
6.6.2.2
Reduktion der Belastung ..................................................... 368
6.6.2.3
Umlagerung ungleicher Spannungsverteilung..................... 372
6.6.3 Sicherung der Schraubenverbindungen ....................................... 375
6.6.3.1
Lockern der Schraubenverbindung...................................... 375
6.6.3.2
Losdrehen der Schraubenverbindung .................................. 377
6.7 Bewegungsschrauben .......................................................................... 380
6.7.1 Bauformen ................................................................................... 380
6.7.2 Berechnung.................................................................................. 382
6.8 Anhang ................................................................................................ 384
6.9 Literatur ............................................................................................... 385
6.1
Die Schraubenlinie ist eine rumliche Kurve, im einfachsten Fall eine auf einen
Zylinder mit konstantem Radius r aufgewickelte Linie mit einem dem Drehwinkel proportionalen Fortschritt z in Achsrichtung, siehe Abb. 6.1. Sie ist rechtssteigend (rechtsgngig), wenn sich ein auf ihr bewegter Punkt beim Umlauf im
Uhrzeigersinn axial vom Beobachter entfernt, sonst linkssteigend (linksgngig).
Die formale Beschreibung lautet:
r = const
- +
z = a
( = Umfangswinkel im Bogenma; a = Steigung der Schraubenlinie)
Ein Umlauf wird als Gang bezeichnet, die Schraubenlinie steigt dabei um die
Ganghhe P. Daraus folgt:
z=
(6.1)
Erweitert mit dem Zylinderradius r und nach Einfhrung der Gren Umfang
U = 2 r sowie Umfangskoordinate u = r , geht die Beziehung ber in:
274
z=
P
2 r
r =
P
u = C u
U
(6.2)
Dies ist die Gleichung einer Geraden mit konstanter Steigung C unter dem Steigungswinkel = arc tan ( P / U ) . Die Schraubenlinie beschreibt somit einen auf
den Zylinder (mittlerer Zylinder mit dem Flankendurchmesser d 2 des Gewindes
oder Radius r2 ) aufgewickelten Keil, und so wie dieser eine Quer- in eine Lngsbewegung oder umgekehrt bertrgt, wandelt die Schraube zwischen einer Drehung und einer proportionalen Lngsbewegung (sog. Schraubung). Danach ergeben sich die beiden Anwendungsflle: Schraube als Maschine und Schraube als
Verbindungselement.
275
FR = FN = FN tan
Dabei sind:
=
=
(6.3)
Reibungszahl
arc tan = Reibungswinkel
Im Krfteplan (Abb. 6.3.), der fr die der Schraubenachse parallele Ebene aufgestellt wird, erscheint nur die Komponente
FN = FN cos ( / 2)
die mit der Reibkraft FR den Reibwinkel einschliet. Der Spitzenwinkel
des Gewindes gilt fr den Achsschnitt, jedoch ist die Abweichung davon im Normalschnitt wegen des kleinen Steigungswinkels vernachlssigbar (im Vergleich
zur Streuung der Reibzahl). Exakt gilt:
276
(6.4)
FU = FS tan ( + ' )
(6.5)
(6.6)
277
Abb. 6.3. Krfteplne fr Anziehen und Lsen eines Gewindes a) Anziehen; b) und c)
Lsen
(6.7)
Meistens werden die Gewinde mit Steigungswinkeln ausgefhrt, die kleiner sind
als der Reibungswinkel. Es gilt dann:
(6.8)
und aus der Darstellung in Abb. 6.3.c) ist ersichtlich, dass beim Lsen der Schraubenverbindung die Umfangskraft FU Lsen und das Gewindemoment der Anzugsrichtung entgegen gerichtet sind. Zum Lsen der Verbindung ist ein Losdrehmoment erforderlich, weil noch so hohe Axialkrfte keine Schraubbewegung bewirken knnen. Diese Aussage gilt wegen der komplexen Zusammenhnge fr dynamische Belastung in der Praxis nur bedingt. Diese als Selbsthemmung bezeichnete Eigenschaft ist wesentliche Voraussetzung fr die Funktion der Befestigungsschrauben und der Hub- sowie Stellspindeln, die ihre Vorspannung oder
Last nach Wegnahme des Schraubmoments halten mssen. Die Verwendung der
Schraube als Maschine oder Getriebe wird dadurch eingeschrnkt, denn die Reibung bedeutet einerseits Leistungsverlust (Dissipation). Andererseits ist die Umwandlung einer Axialkraft in ein Drehmoment nur sehr begrenzt oberhalb der
Selbsthemmungsgrenze mglich.
278
Wirkungsgrad
Der Wirkungsgrad, das Verhltnis der Nutzenergie am Ausgang zur am Systemeingang aufgewendeten Arbeit, betrgt fr die Umwandlung des Drehmoments in
Lngskraft (Abb. 6.4.):
D =
FS P
tan
=
( M GA M G ) Anziehen
M GA 2 tan ( + ' )
(6.9)
F =
M GL 2 tan ( ' )
=
( M GL M G ) Lsen
FS P
tan
(6.10)
Nach der Darstellung in Abb. 6.4. liegt der Wirkungsgrad D , bei der Wandlung
Drehmoment in Lngskraft an der Selbsthemungsgrenze bei etwa 50%, fr Befestigungsschrauben bei blichen Reibwerten = 0,1 bis 0,15 deutlich unter 40%,
da die Steigungswinkel z.B. des ISO-Regelgewindes im Bereich von 1,7 bis 4,0
liegen.
Abb. 6.4. Wirkungsgrad des Schraubtriebes bei der Wandlung Drehmoment in Lngskraft
Zur gleichen Aussage fhrt eine Aufspaltung der Gl. (6.6). Das Additionstheorem
liefert:
tan ( + ' ) =
279
Abb. 6.5. Wirkungsgrad des Schraubtriebes bei der Wandlung Lngskraft in Drehmoment
Bei der gezeigten Gre des Steigungswinkels gilt des weiteren mit gengender Genauigkeit:
M GA = M GN + M GR
M GA = 0,5 FS d 2 tan + 0,5 FS d 2 tan '
mit
(6.11)
M GN = 0,5 FS d 2 tan
280
Die Maschine fr die Wandlung der Lngs- in die Drehbewegung ist nur mit
einem steilen Gewinde ausfhrbar, da ihre Funktionsgrenze bei der Selbsthemmung liegt. Bessere Wirkungsgrade bei kleineren Steigungswinkeln sind mit Kugelspindeln zu erreichen, bei denen die gleitende Reibung durch die um Grenordnungen kleinere Rollreibung ersetzt ist.
6.2
Die technische Realisierung der Schraubenlinie sind die Gewinde nach [DIN202]
und [DIN2244]. Ihr Profil entsteht, indem eine erzeugende Flche lngs der
Schraubenlinie luft. Die je nach der Flchenform unterschiedlichen Profilformen
bewirken die Kraft- und die Reibungszustnde bei der bertragung der Schraubenkrfte, die eine bestimmte Zuordnung der Gewindeformen zum Einsatzfall
erfordern, Tabelle 6.1. Weitere Bezeichnungen ergeben sich aus folgenden Gren:
Windungssinn. Normal sind Rechtsgewinde, die selteneren Linksgewinde
werden durch ein der Maangabe nachgesetztes L gekennzeichnet.
b) Verhltnis Steigungshhe P zu Basisbreite b der Erzeugenden. Ist dieses grer als 1, dann liegt ein offenes Gewinde vor, bei dem die Windung abgesetzt
um den zylindrischen Kern luft. Ausfhrung z.B. bei Blechschrauben und
Kunststoffspritzteilen. Das Gewinde ist geschlossen, wenn die Basisbreite oder, bei mehrgngigen Gewinden, die Summe der Basisbreiten gleich der
Steigungshhe ist, Abb. 6.6.
c) Gangzahl. Mehrgngig sind Gewinde, bei denen mehrere ( n ) Gewindegnge
gleicher Steigung gleichabstndig umlaufen. Sie werden angewendet fr
Schnellverschlsse und Stellaufgaben, da sie eine hohe Steigung und eine
groe Gewindeflche (Belastbarkeit) bei kleinen radialen Abmessungen ermglichen. Bei diesen Gewinden ist zu unterscheiden zwischen der Steigung
der Schraubenlinie Ph , und der Teilung P , dem achsenparallelen Abstand
aufeinander folgender, gleichgerichteter Flanken. Es gilt: Ph = n P .
a)
Bezeichnung
Flachgewinde
Beschreibung
Frher hufig fr Spindelpressen. Ohne technische Bedeutung, da ungenau in der Fertigung und bei Verschlei nicht
nachzuscheiden
Normen (Beispiele)
DIN 103
DIN 513
DIN 2781
Kreisbogen
Rundgewinde
Dreieck
Spitzgewinde
symm. Trapez
DIN 13
281
282
d3
Kerndurchmesser, das ist der Durchmesser des inneren zylindrischen Schaftes. Der Kernquerschnitt A3 = d 32 / 4 wird zur Festigkeitsberechnung
herangezogen. Der Innendurchmesser des Muttergewindes ist um das doppelte Kopfspiel grer.
d2
Flankendurchmesser. Er bezeichnet den mittleren Zylinder, auf dem in Achsrichtung Gewindegang und -lcke gleich breit sind. Fr diesen Durchmesser
erfolgt die Angabe des mittleren Steigungswinkels , Abb. 6.1.
H1 Tragtiefe, das ist die senkrecht zur Gewindeachse gemessene Breite der
Flankenberdeckung.
H
6.2.1 Befestigungsgewinde
Zu den Befestigungsgewinden gehren metrisches ISO-Spitzgewinde nach
[DIN13], T 1, T 20, T 28, [DINISO261], [DINISO965], T 1, T 2, T 3 sowie
[DIN14], T 1 bis T 4. Das Spitzgewinde hat einen Flanken- oder ffnungswinkel
von 60, d.h. die Erzeugende ist das gleichseitige Dreieck. Der Bolzengewindegrund ist mit einem Radius r = H / 6 stark ausgerundet, um die Kerbwirkung
herabzusetzen. Die Ausfhrung erfolgt in den Gtegraden fein ( f ), mittel ( m )
und grob ( g ).
283
3,5
4
4,5
5
6
7
8
9
10
11
12
14
16
18
20
22
24
27
30
33
36
39
42
45
48
52
56
60
Flankendurchmesser
[DIN13],
Kerndurchmesser
T1
0,5
0,6
0,7
2,675
3,110
3,545
0,75
0,8
1
1
1,25
1,25
4,013
4,480
5,350
6,350
7,188
8,188
3,580
4,019
4,773
5,773
6,466
7,466
3,688
4,134
4,917
5,917
6,647
7,647
11,3
14,2
20,1
28,9
36,6
48,1
1,5
1,5
1,75
2
2
2,5
2,5
2,5
3
3
3,5
3,5
4
4
4,5
4,5
5
5
5,5
5,5
6
9,026
10,026
10,863
12,701
14,701
16,376
18,376
20,376
22,051
25,051
27,727
30,727
33,402
36,402
39,077
42,077
44,752
48,752
52,428
56,428
60,103
8,160
9,160
9,853
11,546
13,546
14,933
16,933
18,933
20,319
23,319
25,706
28,706
31,093
34,093
36,479
39,479
41,866
45,866
49,252
53,252
56,639
8,376
9,376
10,106
11,835
13,835
15,294
17,294
19,294
20,294
23,752
26,211
29,211
31,670
34,670
37,129
40,129
42,587
46,587
50,046
54,046
57,505
58
72,3
84,3
115
157
193
245
303
353
459
561
694
817
976
1121
1306
1473
1758
2030
2362
2676
d2 = D2
(Auszug),
Spannungsquerschnitt des
Auengewindes
InnenAuengewinde
gewinde d3
D1
2,387
2,459
2,764
2,850
3,141
3,242
Reihe Reihe
P
2
3
64
Steigung
nach
AS [mm]
5,03
6,78
8,78
284
Tabelle 6.3. Metrisches ISO-Feingewinde nach [DINISO261] und diverse Teile von
[DIN13] (Auszug); Nennmae fr Auengewinde in Millimeter ohne Toleranzen
Re- Steigungen und Gewindenennmae fr Feingewinde
Nenndurchgelmesser
d gefein 2
extra fein
Reihe
win- Vorzugsmae fein 1
de
1
2
3 PRegel P
d2
d3
P
d2
d3
P
d2
8
10
12
14
15
16
17
18
20
22
24
25
27
30
33
35
36
39
40
42
45
48
50
52
55
56
60
64
1,25
1,5
1,75
2
--2
--2,5
2,5
2,5
3
--3
3,5
3,5
--4
4
--4,5
4,5
5
--5
--5,5
5,5
6
65
68
6
70 --72
--75 --80
--90
--100
--200
--300
---
--1
1,5
--------2
2
2
------------2
2
--2
2
2
--3
--4
4
4
4
4
6
6
--6
6
6
8
8
--9,350
11,026
--------16,701
18,701
20,701
------------34,701
37,701
--40,701
43,701
46,701
--50,051
--53,402
57,402
61,402
62,402
65,402
66,103
68,103
--76,103
86,103
96,103
194,80
294,80
--8,773
10,160
--------15,546
17,546
19,546
------------33,546
36,546
--39,546
42,546
45,546
--48,319
--51,093
55,093
59,093
60,093
63,093
62,639
64,639
--72,639
82,639
92,639
190,19
290,19
1
1,25
1,25
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2
--2
2
2
--3
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
4
4
4
4
4
4
6
6
7,350
9,188
11,188
13,026
14,026
15,026
16,026
17,026
19,026
21,026
22,701
--25,701
28,701
31,701
--34,051
37,051
38,051
40,051
43,051
46,051
48,051
50,701
53,701
54,701
58,701
62,701
63,701
66,701
67,402
69,402
72,402
77,402
87,402
97,402
196,10
296,10
d3
6,773
8,466
10,466
12,160
13,160
14,160
15,160
16,160
18,160
20,160
21,546
--24,546
27,546
30,546
--32,319
35,319
36,319
38,319
41,319
44,319
46,319
49,546
52,546
53,546
57,546
61,546
62,546
65,546
65,093
67,093
70,093
0,75
0,75
1
1
1
1
1
1
1
1
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2
2
2
7,513
9,513
11,350
13,350
14,350
15,350
16,350
17,350
19,350
21,350
23,026
24,026
26,026
29,026
32,026
34,026
35,026
38,026
38,701
41,026
44,026
47,026
49,026
51,026
54,026
55,026
59,026
63,026
64,026
67,026
68,701
70,701
73,701
7,080
9,080
10,773
12,773
13,773
14,773
15,773
16,773
18,773
20,773
22,160
23,160
25,160
28,160
31,160
33,160
34,160
37,160
37,546
40,160
43,160
46,160
48,160
50,160
53,160
54,160
58,160
62,160
63,160
66,160
67,546
69,546
72,546
75,093
85,093
95,093
192,64
292,64
2
2
2
4
4
78,701
88,701
98,701
197,40
297,40
77,546
87,546
97,546
195,09
295,09
285
achten, innerhalb derer Reihe 1 vor Reihe 2 und diese vor Reihe 3 zu bevorzugen ist. Bezeichnung: M mit nachgesetztem Produkt, Nenndurchmesser
d x Steigung P; z.B. M 12 x 1,25; M 16 x 1,5; M 24 x 1,5. Abmessungen siehe
Tabelle 6.3.
Steigung
Gangzahl
auf 1 Zoll
Auendurchmesser
KernFlankendurchmesser durchmesser
d=D
d2 = D2
d1 = D1
13,157
16,662
20,955
26,441
33,249
41,910
47,803
59,614
12,301
15,806
19,793
25,279
31,770
40,431
46,324
58,135
11,445
14,950
18,631
24,117
30,291
38,952
44,845
56,656
1,337
1,337
1,814
1,814
2,309
2,309
2,309
2,309
19
19
14
14
11
11
11
11
286
6.2.3 Bewegungsgewinde
Sie haben zwischen dem Schraubenbolzen und der Mutter eine geringere Reibung
als die Befestigungsgewinde. Sie lassen sich in die Trapez- und die Sgengewinde
unterteilen. Es ist anzumerken, dass auch das Flachgewinde ein Bewegungsgewinde ist. Es wird hier aber nicht nher behandelt, weil es nicht gebruchlich und
nicht genormt ist.
a) Trapezgewinde nach [DIN103], T 1 bis T 8 (Abb. 6.8.).
Die theoretische Grundform ist ein symmetrisches Trapez mit einem ffnungswinkel von 30. Das Gewinde hat ein Kopf- sowie ein Fuspiel und ist
flankenzentriert. Bezeichnung: Eingngige Gewinde. Tr d x P, z.B. Tr 40 x 7;
mehrgngige Gewinde: Tr d x Ph P, z.B. Tr 40 x 14 P7 (2-gngiges Trapezgewinde). Mae siehe Tabelle 6.5.
287
d2
d3
8
10
10
8
10
10
12
12
14
20,0
24,0
25,0
27,0
31,0
35,0
38,0
42,0
53,0
15,0
19,0
19,0
21,0
25,0
29,0
31,0
35,0
44,0
P
1,5
2
3
4
4
4
5
5
6
6
6
7
7
8
9
16
16
16
16
18
18
57,0
62,0
67,0
72,0
76,0
81,0
47,0
52,0
57,0
62,0
65,0
70,0
10
10
10
10
12
12
60,0
65,0
70,0
75,0
79,0
84,0
18
20
36,0
90,0
75,0
78,0
12
12
89,0
94,0
18
20
24
28
30
32
36
40
44
48
60
65
70
75
80
85
90
95
100
d2
7,25
9,0
10,5
14,0
16,0
18,0
21,5
25,5
27,0
29,0
33,0
36,5
40,5
44,0
55,5
d3
6,2
7,5
8,5
11,5
13,5
15,5
18,5
22,5
23,0
25,0
29,0
32,0
36,0
39,0
50,0
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
54,0
59,0
64,0
69,0
72,0
77,0
82,0
87,0
4
4
4
4
4
4
4
4
d2
d3
9,25
11,0
15,0
17,0
19,0
22,5
26,5
28,5
8,2
9,5
13,5
15,5
17,5
20,5
24,5
26,5
30,5
34,5
38,5
42,5
46,5
58,5
28,5
32,5
36,5
40,5
44,5
56,5
63,0
68,0
73,0
78,0
83,0
88,0
93,0
98,0
60,5
65,5
70,5
75,5
80,5
85,5
90,5
95,5
288
289
6.2.5 Befestigungsschrauben
Das An- bzw. Verschrauben ist das weitaus am hufigsten angewendete Verfahren
fr lsbare Bauteilverbindungen. Teilweise knnen die Bauteile selbst, mit Auen- und Innengewinde versehen werden. Vorzugsweise versteht man aber als
Schraubenverbindung eine Anordnung, bei der die Bauteile mittels Schrauben
miteinander verbunden sind. Diese Ausfhrung ist vergleichsweise einfach und in
vielen Fllen kostengnstig, denn die Arbeitsvorgnge an den Werkstcken beschrnken sich meist auf einfaches Bohren von Durchgangslchern ohne hohe
Anforderungen an die Matoleranzen, allenfalls noch auf Gewindebohren. Die
Verbindung selbst wird mit dem qualitativ hochwertigen, aber durch die Massenproduktion billigen Normteil Schraube vorgenommen. Der Fgevorgang, die
Montage, ist auch unter schwierigen Bedingungen zuverlssig mglich, und die
Verbindung kann mit hoher Sicherheit gegen selbstttiges Lsen ausgefhrt werden.
Schrauben drfen nur durch Lngskrfte beansprucht werden, nur in Sonderfllen lsst man Scherbeanspruchungen des Schraubenschafts zu. Querkrfte zwischen den Bauteilen sind daher blicherweise durch Reibkrfte in den Trennfugen
zu bertragen, die durch gengend hohe Vorspannung der Schrauben (Flchenpressungen in den Trennfugen) bewirkt werden mssen.
Nach der Gestaltung unterscheidet man gem Abb. 6.11. Durchsteckverbindungen und Aufschraubverbindungen. Im ersten Fall wird die Schraubenkraft
durch das Anziehen der Mutter erzeugt, im zweiten Fall befindet sich das Gegengewinde in einem Bauteil. Hier besteht nach hufig wiederholtem Fgen, besonders bei weniger festem Material (z.B. Aluminium oder Grauguss) die Gefahr,
dass das Gewinde ausreit. In diesen Fllen ist es gnstiger eine Ausfhrung mit
Stiftschraube und Mutter zu whlen.
Abb. 6.11. Schraubenverbindungen. a) Durchsteckverbindung mit Mutter (DSV); b) Aufschraubverbindung (ESV); c) Aufschraubverbindung mit Stiftschraube und Mutter
290
Ausfhrung
Norm
DIN EN ISO 4014
DIN EN ISO 8765
Gre
M1,6 bis
M160
M8x1 bis
M64x4
M1,6 bis
M64
M8x1 bis
M64x4
DIN 609
M8 bis
M52
Sechskantschrauben mit
Sechskantmutter fr
Stahlkonstruktionen
DIN 7990
M12 bis
M30
Sechskantschrauben mit
Auflageflansch
DIN EN 1665
M5
M20
bis
DIN 34801
M5
M20
bis
Zylinderschrauben mit
Innensechskant
M1,6 bis
M64
Zylinderschrauben mit
DIN
M4 bis
Innensechskant Niedri6912
M36
ger Kopf, mit Schlsself
hrung
(diese Schrauben sind aufgrund der geringen Restbodendicke nicht fr eine berelastische
Montage geeignet)
Zylinderschrauben mit
groem Innensechsrundkraftangriff
Senkschrauben mit
Innensechskant
DIN 34802
M5 bis
M20
M3
M20
bis
291
Der Kopf bertrgt die Schraubenkraft auf die Bauteile und dient zum Aufbringen des Anzugsmoments durch auen oder innen angreifende Schlssel. Nach
seiner Gestalt wird unterschieden in z.B. Sechskant-, Vierkant-, Zylinder- und
Senkkopfschrauben. Bei Zylinder- und Senkkopfschrauben wird weiter nach der
Form der Werkzeugangriffsflchen (z.B. Schlitz, Kreuzschlitz, Innensechskant,
XZN usw.) unterteilt.
Der Schaft hat berwiegend das gleiche Ma wie der Gewindenenndurchmesser. Wegen seiner verhltnismig groben Toleranzen ist eine Querbelastung
(Scherbeanspruchung) in einer Mehrschraubenverbindung nicht zulssig. Tritt
trotzdem eine Querbelastung auf, so sind Schrauben mit verstrkten, geschliffenen
Schften in entsprechend eng tolerierten Bohrungen (Passschraubenverbindung)
erforderlich. Fr hohe dynamische Belastung werden hufig Schrauben mit verjngtem Schaft (Dnnschaftschrauben, auch als Dehnschrauben bezeichnet) eingesetzt. Ihre Bauformen sind keine Normteile, sie knnen fr den Einsatzfall passend konstruiert werden (siehe jedoch [DIN2510]). Verbreitete Ausfhrungen
haben Schaftdurchmesser d T = (0,9 bis 0,7) d 3 . Passbunde und Anstze fixieren
die Trennflchen und zentrieren die Schrauben in der Bohrung (Abb. 6.12.).
Wichtiger aber ist ein gut gerundeter bergang vom Schaft zum Kopf.
Die Oberflchengte der Dehnschfte braucht nicht besonders hoch zu sein, da
nach Versuchen selbst bei technisch extremen Rauheiten von Rt = 25 m die
Brche auch im Gewinde auftraten.
Das Gewinde geht bei kleinen Gewindedurchmessern und bei kurzen Schrauben immer bis fast zum Kopf, sonst - auer z.B. bei der Ausfhrung nach [DINENISO4018] oder [DINENISO8676] - berdeckt es nur einen bestimmten
Klemmlngenbereich. Die Gewinde werden in drei Toleranzklassen fein ( f ),
mittel ( m ) - das ist die bliche Ausfhrung - und grob ( g ) ausgefhrt.
Stiftschrauben gem Tabelle 6.7. werden je nach dem Werkstoff des aufnehmenden Bauteiles mit unterschiedlich langen Einschraubenden geliefert ( l E 1 d
fr St, [DIN938]; l E 1,25 d fr Grauguss, [DIN939]; l E 2 d fr Al,
[DIN835]). Wichtig fr die ordnungsgeme Funktion ist, dass beim Lsen der
Verschraubung die Mutter abgeschraubt wird. Dafr ist ein fester Sitz des Einschraubgewindes notwendig. Dies wird erreicht durch ein eng geschnittenes Sacklochgewinde, festes Einschrauben bis zum Gewindeende (Kerbgefahr) oder Festziehen mit einem Endzapfen gegen den Bohrungsgrund.
292
Ausfhrung
Nach Norm
Gre
Stiftschrauben Einschraubende 1 d
DIN 938
M3 bis
M52
DIN 939
M4 bis
M52
Stiftschrauben Einschraubende 2 d
DIN 835
M4 bis
M24
DIN 940
M4 bis
M24
293
Gewindestifte gem Tabelle 6.8. haben auf der ganzen Lnge Gewinde und
sind mit einem Schlitz oder einem Innensechskant versehen. Sie werden hauptschlich zur Sicherung der Lage von Teilen benutzt, z.B. von Stellringen, Rdern
und Rollen auf Wellen usw. (Abb. 6.13.). Das Schraubenende kann als einfache
Kegelkuppe [DINEN24766], mit einem Zapfen [DINEN27435] oder einer Spitze
[DINEN27434] ausgefhrt sein, die in eine Senkung oder eine Nut des Gegenstckes eingreifen, oder als Ringschneide [DINEN27436], die sich selbst ihre Aufnahme formt. Verwendet man die Gewindestifte zum Einstellen, so empfiehlt sich,
die Lage durch eine Kontermutter (niedrige Sechskantmutter) zu fixieren.
Schraubenbolzen nach [DIN2509] bestehen aus einem glatten Schaft mit beidseitigem Gewindeende. Sie werden in Konstruktionen zum Verbinden von Teilen
eingesetzt, die beidseitig unabhngig voneinander lsbar sein sollen. Nach dem
Abschrauben der Mutter lsst sich das zugehrige Teil abziehen, ohne dass der
Bolzen aus der Bohrung entfernt werden muss (z.B. gnstig bei beengten Platzverhltnissen). In Abb. 6.14. wird eine Ausfhrung mit einem Dehnschaft gem
[DIN2510], T3, gezeigt, die fr Bauteile im Hochtemperaturbereich mit groen
Temperaturdehnungen vorzusehen ist.
294
Ausfhrung
Nach Norm
Gre
Gewindestifte mit
Schlitz und Kegelkuppe
DIN EN 24766
Gewindestifte mit
Schlitz und Spitze
DIN EN 27434
Gewindestifte mit
Schlitz und Zapfen
DIN EN 27435
Gewindestifte mit
Schlitz und Ringschneide
DIN EN 27436
Gewindestifte mit
Innensechskant mit
Kegelstumpf
Gewindestifte mit
Innensechskant und
abgeflachter Spitze
Gewindestifte mit
Innensechskant und
Zapfen
Gewindestifte mit
Innensechskant und
Ringschneide
295
296
Normen
Gren
M1,6 bis
M64
M8x1 bis
M64x4
M1,6 bis
M64
M8x1 bis
M64x4
Sechskantmutter hohe
Form (m ca. 1,0 d)
M5 bis
M36
Sechskantmutter mit
Flansch
DIN EN 1661
M5 bis
M20
Sechskantmutter mit
Klemmteil
M3 bis
M36
Sechskantmutter
Ausfhrung
M8x1 bis
M36x3
Sechskantmutter mit
Klemmteil und Flansch
DIN EN 1663
M5 bis
M20
DIN 1804
M6x0,75
bis
M200x3
DIN 935-1
M4 bis
M100x4
Sechskant-Hutmutter mit
Klemmteil
DIN 986
M4 bis
M20x1,5
Kreuzlochmutter
DIN 548
M2 bis
M10
297
DIN 557
M5 bis
M16
Sechskant-Schweimutter
DIN 929
M3 bis
M16
6.3
298
Abb. 6.16. Fertigungsstufen bei Schrauben: Anstauchen des Kopfes in mehreren Stufen,
drcken den Schaftes fr den Gewindebereich, Kopf fertig stauchen, rollen (eindrcken)
des Gewindes
299
Belastungsart zu whlen. Ferner ist zu beachten, dass sich die Reibwerte deutlich
ndern.
Beim galvanischen Verzinken von hherfesten Schrauben kann es durch Eindiffundieren von Wasserstoff zu einer gefhrlichen Versprdung kommen. Hinweise zur Ausfhrung der Verzinkung und Minderung der H2-Verprdung enthlt
[DINENISO4042].
6.3.1.1
Stahlschrauben
Die Festigkeitseigenschaften von Stahlschrauben sind in Festigkeitsklassen eingestuft, die wie ihre Prfverfahren in [DINENISO898], T 1 (Schrauben), T 2 (Muttern) oder [DIN267], T 3 (Schrauben) und [DINEN20898] genormt sind. Deren
Geltungsbereich erstreckt sich nur auf die normalen Anwendungsbedingungen der
Normteile aus unlegierten oder niedrig legierten Sthlen, die keine besonderen
Anforderungen an Schweibarkeit, Korrosionsbestndigkeit, Warmfestigkeit (Betriebstemperatur > 300C) und Kaltzhigkeit (Betriebstemperatur < - 50C) erfllen mssen. Schrauben der Festigkeitsklassen 3.6 bis 6.8 werden aus Sthlen ohne
Wrmebehandlung gefertigt. Sie haben bei der Kaltumformung eine merkbare
Festigkeitssteigerung erfahren. Fr Schrauben mit Zugfestigkeitswerten Rm > 800
N/mm (Festigkeitsklasse 8.8 und hher) sind vergtete, feinkrnige Edelbausthle mit homogenem Vergtungsgefge bis in den Kern erforderlich. Bei greren
Abmessungen muss man mit Rcksicht auf die Durchvergtung zu niedrig legierten Sthlen bergehen.
Die Bezeichnung der Festigkeitsklassen erfolgt durch zwei durch einen Punkt
getrennte Zahlen, z.B. 8.8. Die erste Zahl verschlsselt die nominelle Zugfestigkeit Rm des Werkstoffes:
N
Rm
2
mm
1. Zahl =
100
Im Beispiel: Rm = 8 100 N/mm 2 = 800 N/mm 2 .
Die zweite Zahl steht fr das Verhltnis der Werkstoffstreckgrenze Re zur Zugfestigkeit Rm :
300
2. Zahl =
Re
10
Rm
Im Beispiel:
Re = Rm 10 8 = 640 N / mm 2
Fr Muttern sind die Festigkeitsklassen, Werkstoffzuordnungen und Prfverfahren mit dem gleichen Geltungsbereich wie fr Schrauben festgelegt. Die Werkstoffzugfestigkeit Rm wird am vergteten Prfdorn bestimmt und, wie bei den
Schrauben, in der ein- oder zweistelligen Kennzahl (5 bis 14) verschlsselt:
Zahl = Prfspannung in N / mm 2 /100
Neben der Festigkeit ist die Bruchdehnung eine wichtige Kenngre fr
Schrauben- und Mutterwerkstoffe. Naturgem sinkt die Bruchdehnung mit steigender Festigkeit. Fr den Maschinenbau bliche Standardschrauben der Festigkeitsklasse 8.8 haben ca. 14% Bruchdehnung, hochfeste Schrauben der Klasse
12.9 nur noch 9%. Weitere Hinweise sind z.B. [DINENISO898] zu entnehmen.
Richtig ausgelegte Schraubenverbindungen entstehen durch die Paarung von
Schrauben und (Normal-) Muttern mit gleicher Festigkeitskennzahl, d.h. diese
knnen mit modernen Verfahren angezogen werden, und es besteht keine Gefahr
des Abstreifens der Gewindegnge. Bei den Muttern muss darber hinaus eine
Unterscheidung in 3 Klassen beachtet werden:
1. Muttern mit voller Belastbarkeit, d.h. mit Mutterhhen m 0,8 d und Schlsselweiten SW 1,45 d. Hierfr gelten die zuvor erwhnten Festigkeitskennzahlen oder -klassen.
2. Muttern mit eingeschrnkter Belastbarkeit, vorzugsweise mit reduzierter Mutterhhe 0,5 d m 0,8 d. Eine der Festigkeitskennzahl vorangesetzte Null
weist darauf hin, dass die Gewindegnge vor dem Erreichen der werkstoffbedingten Festigkeit der Schraubenverbindung abscheren knnen (ausziehen).
3. Muttern fr Schraubenverbindungen ohne festgelegte Belastbarkeit. Sie werden
mit einer Ziffern-Buchstaben-Kombination bezeichnet, in der die Zahl 1/10 der
Vickershrte angibt und H fr Hrte steht.
Werkstoffe der beschriebenen Art sind geeignet fr Einsatzflle unterhalb einer
Betriebstemperatur von 300C. Fr den anschlieenden Temperaturbereich bis
700C eignen sich warmfeste bzw. hochwarmfeste Werkstoffe nach [DINEN10269]. Solche Werkstoffe bieten hohe Zeitdehngrenzen und Zeitstandfestigkeiten sowie einen guten Relaxationswiderstand. Typische Werkstoffe sind:
400C: 24 Cr Mo 5
500C: 40 Cr Mo V 4 7
600C: X 22 Cr Mo V 12 1
700C: Ni Cr 20 Ti Al
301
In [DINEN28839] werden Werkstoffe fr Schrauben und Mutter aus Nichteisenmetallen festgelegt. Neben Al Schrauben werden z. B. fr Anwendungen in der
Starkstromtechnik Kupferwerkstoffe wegen der elektrischen Leitfhigkeit eingesetzt. Beim Einsatz von Nichteisenmetallen muss die im Allgemeinen geringere
Festigkeit des Schraubenwerkstoffes in Kauf genommen und entsprechend bercksichtigt werden. Sehr leistungsfhig, aber auch kostenintensiv sind Titanschrauben, die z. B. auch in der Medizintechnik eingesetzt werden. Die am hufigsten verwendete Legierung ist TiAlV6-4, diese hat einen E-Modul von ca.
110.000 MPa, bei einer Dichte von 4,5 g/cm3 und Festigkeiten von ber 1000
MPa.
Zur Verschraubung von Al- und Magnesiumgehusen werden in der Kraftfahrzeugbranche immer mehr Al Schrauben eingesetzt. Der Hauptgrund liegt nicht im
Gewichtsvorteil, sondern im vergleichbar groen Wrmeausdehnungskoeffizienten mit den verspannten Bauteilen. Die folgende Tabelle 6.10. zeigt Werkstoffe
aus Aluminium fr Schrauben.
302
Bezeichnung
AL1
AlMg3
AL2
AlMg5
AL3
AlSi1MgMn
AL4
AlCu4MgSi
AL5
AL6
AlZnMgCu 0,5
AlZn5,5MgCu
GewindeNenndurchmesser d
Zugfestigkeit
Rm min
N/mm2
Dehngrenze
RP 0,2 min
N/mm2
Bruchdehnung A min
%
d M10
M10<d M20
d M14
M14<d M36
d M6
M6 < d M39
d M10
M10<d M39
d M39
d M39
270
250
310
280
320
310
420
380
460
510
230
180
205
200
250
260
290
260
380
440
3
4
6
6
7
10
6
10
7
7
6.3.2 Beschichtungen
Verbindungselemente mssen in den meisten Fllen mit einer Korrosion schtzenden Beschichtung versehen werden, wenn der Schraubenwerkstoff nicht selbst
korrosionsstabil ist. Der Aufwand, der fr einen Korrosionsschutz von Schrauben
betrieben werden muss, hngt mageblich vom Einsatzort der Schraube ab. Wird
eine Schrauben z.B. im lbad eines Getriebes eingesetzt, gengt schon ein temporrer Schutz durch Einbrennen von l oder durch Aufbringen einer (wenige m)
dnnen Phosphatschicht.
Sehr hufig kommen galvanisch aufgebrachte Zn Beschichtungen zum Einsatz.
Ein Problem stellt dabei die sogenannte Wasserstoffversprdung dar, die bei hherfesten Stahlschrauben, die galvanisch verzinkt werden, auftritt. Daher sollten in
der Praxis keine galvanisch verzinkten Schrauben mit Festigkeiten grer 10.9
eingesetzt werden. Fr grere Schrauben, z. B. im Brckenbau werden Schrauben im Tauchverfahren feuerverzinkt. Damit wird eine wesentlich grere
Schichtdicke erreicht (ca. 20 bis 40 m) und eine entsprechend lngere Nutzungsdauer der Korrosionsschutzschicht. Da die Beschichtungen hufig den Reibwert
am Gewinde und Kopf erhhen, werden auch reibungsmindernde Partikel auf
Kunststoffbasis aufgebracht, um die Reibwerte gnstiger zu gestalten.
Eine weitere Entwicklung stellen Zinklamellenbeschichtungen dar, die in einer
organischen oder anorganischen Matrix elektrochemisch wirksame Metallpartikel
tragen und guten Korrosionsschutz liefern, ohne die Gefahr einer Wasserstoffversprdung zu haben. In Tabelle 6.11. sind verschiedene Beschichtungen aufgelistet.
303
Zinkschicht
Zinklegierungsschicht
Zinklamellenbeschichtung
organische
Beschichtung
Sonstige
Beschichtung
Temporrer Korrosionsschutz durch Einbrennen von l beim Wrmebehandlungsprozess; preiswert, da in die Verbindungselementefertigung integriert.
Temporrer Korrosionsschutz durch Erzeugen einer Konversionsschicht
mit Schmierstoffspeicherfunktion; Neigung zu Stick-Slip-Verhalten bei der
Schraubmontage falls Schichtdicke zu gro, Haupteinsatzfeld sind Maschinenteile in geschlossenen lrumen (z.B. im Motor)
Preiswerter, mittlerer Korrosionsschutz; Gefahr der H-Versprdung bei
12.9 oder hher; meist mit anschlieender Passivierung der Zinkschicht
eingesetzt
Hoher Korrosionsschutz durch reaktionsstabilen Beschichtungswerkstoff;
sonst gleiche Randbedingungen wie beim Verzinken
Hoher bis hchster Korrosionsschutz durch Kombination von Isolationswirkung und katodischem Schutz; Mglichkeit zur Vermeidung von HVersprdungsgefahr beim Beschichtungsprozess
Korrosionsschutzwirkung stark von Art und Schichtdicke des berzugs
abhngig; groe Farbvielfalt
Fr spezielle Einsatzflle, z.B. chemisches Vernickeln im Apparatebau
304
folgt real kontinuierlich lngs des umlaufenden Gewindeganges, doch schon dieses wird modellhaft durch eine Reihenanordnung von Einzelgewindegngen mit
gestuften Lastanteilen ersetzt. Die Mutter ist durch die Auflagekraft auf Druck
beansprucht, und zwar mit hchster Last und daher grter Stauchung gerade am
Gewindeeinlauf. Die so entstandenen Formdifferenzen zwischen dem Schraubenund dem Muttergewinde mssen von den Gewindeprofilen der einzelnen Gnge
nachgiebig aufgenommen werden und bewirken eine stark ungleichfrmige Verteilung der Betriebslast auf die einzelnen Gewindegnge (Abb. 6.18.).
Abb. 6.17. Kraftfluss im Gewinde; a) bei einer Durchgangsschraube mit einer Druckmutter; b) bei einer Stiftschraube, ohne Klemmung in der Trennfuge
Bei noch elastischer Beanspruchung trgt der erste Einschraubgang etwa 35 bis
40% der Schraubenkraft. Etwas gnstigere Verhltnisse herrschen im Einschraubgewinde einer Stiftschraube, da im Falle der in Abb. 6.17. gezeichneten Zugbelastung auch das Bauteilgewinde Zugdehnung erfhrt. Die hchste Belastung erfhrt
der letzte, am tiefsten eingeschraubte Gewindegang. Man beachte aber den Sonderfall wenn das Gegenstck, wie es hufig der Fall ist, klemmend aufgeschraubt
wird, kehrt sich der Kraftfluss um, und die Verhltnisse werden denen in einer
normalen Mutter fast gleich.
Fasst man die beschriebenen Einflsse zusammen, d.h. die Pressung, die BiegeSchubbeanspruchung im Gewindeprofil, deren ungleicher bergang in die zugoder druckbeanspruchten Grundkrper, die ungleichfrmige Lastverteilung und
die Kerbwirkung, dann wird verstndlich, dass eine zutreffende Bestimmung der
tatschlichen Werkstoffanstrengung an der gefhrdeten Stelle im Gewindekerbgrund nicht mglich ist. Zu bercksichtigen ist dabei, dass die denkbaren Rechenmodelle auch angesichts der wirklichen Geometrien nur eine grobe Annherung der tatschlichen Verhltnisse ermglichen. Die Haltbarkeit der Schraubenverbindung wird berdies durch weitere Mechanismen geprgt, z.B. die Lastart,
die starke Umlagerung der Spannungsverhltnisse bei Flievorgngen und
schlielich die Versagensart der schwchsten Stelle, d.h. der Bruch im Bolzen
oder das Abscheren oder Ausreien des Gewindes. Die Berechnung zur Dimensionierung einer Schraubenverbindung beruht daher auf Festigkeitswerten, die in
Versuchen an vollstndigen Schraubenverbindungen gewonnen wurden (Gestaltoder Bauteilfestigkeit) und somit alle genannten Einflsse integral enthalten.
305
6.3.3.1
Eine durch eine statische Zugkraft (dazu zhlen auch noch bis zu 1000 Lastspiele)
belastete Schraubenverbindung bricht trotz aller Kerbeinflsse immer im kleinsten
Querschnitt. Dieser ist bei der normalen Schaftschraube der Gewindekern, bei der
Dnnschaftschraube der Schaft.
Bei gengend zhem Werkstoff der Schraube werden rtliche berspannungen
durch Flieen ausgeglichen, so dass die rechnerische Bruchspannung (berechnet
als Nennspannung) immer ber der Werkstoffzugfestigkeit Rm liegt. Auch der
Fliebeginn ist nie niedriger als die Werkstoffstreckgrenze Re bzw. die Dehngrenze Rp 0,2 . Daher werden diese Werkstoffkennwerte zur Dimensionierung verwendet.
Unter Zuglastbeanspruchung hat ein Gewindebolzen sogar eine um 10% hhere
Tragfhigkeit gegenber einem glatten Stab mit dem Gewindekerndurchmesser d3.
Dieser Zuwachs ist auf den mehrachsigen Spannungszustand im gekerbten Bauteil
zurckzufhren. Die ungleichfrmige Spannungsverteilung verhindert plastische
Verformung, auch wenn rtlich begrenzt die Streckgrenze schon erreicht ist. Erst
wenn unter weiterer Laststeigerung die Werkstoffanstrengung in greren Bereichen an diese Grenze kommt, setzt durchgngiges Flieen ein, das dann auch
Zonen erfasst, die, selbst nicht kraftbertragend, an den eigentlichen Lastbereich
angrenzen. Dieses bergreifen erzeugt eine Sttzwirkung, die sich nach auen als
scheinbare Erhhung der Werkstofffestigkeit darstellt. Die praktische Auswirkung
ist eine schrgliegende, dem Gewindegang folgende oder in Stufen abgesetzte
Bruchflche des Zuglastbruchs im Gewinde.
Diese gestaltbedingt erhhte Tragfhigkeit des Gewindes wird durch das Einfhren eines greren Bezugsquerschnitts erfasst, um die Werkstofffestigkeit zur
Dimensionierung verwenden zu knnen. Dieser betrgt:
306
Spannungsquerschnitt AS = d S2 / 4
(6.12)
mit d S = (d 2 + d 3 ) / 2 .
Anmerkung
Sinnvoller wre hier der Bezug auf den realen Kernquerschnitt A3 und Einfhren
einer gewindeformabhngigen Sttzziffer n , denn die Berechnungen auf Torsionsbeanspruchung und Dauerfestigkeit erfolgen mit dem Kerndurchmesser d 3 .
Fr Regelgewinde ist AS ca. 6% grer als der Kernquerschnitt A3 . Damit gelten
fr die Schraube unter statischer Zugbelastung folgende Gren:
Kraft an der Fliegrenze (0,2%-Dehngrenze):
F0, 2 = Re AS (= Rp 0, 2 AS )
(6.13)
FSm = Rm AS
(6.14)
F0, 2 = Re AT
(= Rp 0, 2 AT )
(6.15)
FSm = Rm AT
(6.16)
mit AT = d T2 / 4 .
6.3.3.2
Die im vorigen Abschnitt beschriebene Grenze der Haltbarkeit einer Schraubenverbindung als Bruch im kleinsten Querschnitt des Schraubenbolzens hatte als
stillschweigende Voraussetzung eine hinreichende Einschraubtiefe des Gewindes,
damit die Haltbarkeit der ineinandergreifenden Gewindegnge von Schraube und
Mutter grer ist als die des Schraubenbolzens. Die Komplexitt des Spannungsfeldes im durch Druck, Schub und Biegung beanspruchten Gewindegang wurde
bereits erwhnt. Nchst dem Bolzenquerschnitt ist das Gewindeprofil gefhrdet.
Die Beanspruchung erreicht hier, ausgehend von der Spannungsberhhung im
Gewindegrund (Kerbwirkung), schnell Werte in der Gre der Festigkeit des
Werkstoffes.
Bei steigender Last oder bei berelastischem Anziehen der Mutter treten plastische Verformungen in den Gewindegngen auf, die in Richtung eines Lastausgleichs auf die einzelnen Gewindegnge wirken (Abb. 6.18.). Dennoch bleibt
307
durch die berlagerten Kerb- und die Biegezusatzspannungen die grte Beanspruchung im 1. Gewindegang.
Bei zu kleiner tragender Gewindelnge setzt sich unter fortlaufend steigender
Last die plastische Verformung der Gewindezone weiter durch. Die einzelnen
Gewindegnge werden dabei ungefhr gleichmig belastet, bis - je nach den
Festigkeitsverhltnissen - das Muttergewinde ausgezogen oder das Bolzengewinde
abgestreift wird. Gem der Darstellung von Ausreiversuchen in Abb. 6.19.
steigt die Tragfhigkeit der Schraubenverbindung daher proportional mit der Mutterhhe m , bis bei der kritischen Mutterhhe mKr das verschraubte Gewinde
und der Schraubenbolzen gleich haltbar sind. Bei noch grerer Mutterhhe m
reit stets der Schraubenbolzen in der vorher beschriebenen Art. Als zweiter Parameter erscheint in Abb. 6.19. die Festigkeit des Mutterwerkstoffes. Wenngleich
die Darstellung fr konkrete Werkstoffe gewonnen wurde, so gilt das Ergebnis
auch fr andere Werkstoffpaarungen, solange das Verhltnis der Festigkeitswerte
fr die Schrauben- und die Mutternwerkstoffe gleich ist. Die kritische Mutterhhe
bei gleichen Werkstoffen liegt bei etwa m 0,6 d , mithin gengend unterhalb
der Hhe fr Normmuttern nach [DINENISO4032]. Daher gilt als Regel:
In einer Schraubenverbindung sollen Schraube und Mutter mit gleicher Festigkeitskennzahl (Festigkeitsklasse) gepaart werden.
308
10.9
12.9
Gewindefeinheit d/P
Bauteilwerkstoff
mit geschnittenem
Muttergewinde
Rm in
N/mm2
6 bis 9
Regelgewinde
10 bis 13
Feingewinde
6 bis 9
Regelgewinde
10 bis 13
Feingewinde
6 bis 9
Regelgewinde
S235
> 360
1,0 d
1,25 d
1,25 d
1,4 d
1,4-2,1 d
S355
> 500
0,9 d
1,0 d
1,0-1,6 d
1,2 d
1,2-1,8 d
C45V
34CrMo4V
42CrMo4V
> 800
0,8 d
0,8 d
0,9-1,1 d
0,9 d
1,0-1,2 d
GJL
> 220
1,0-1,3 d
1,25 d
1,2-1,6 d
1,4 d
1,4-1,8 d
Al99,5
AlMgSiF32
AlCuMg1F40 1
> 180
> 330
> 550
2,0-2,5 d
2,0 d
1,0 d
1,4 d
1,4 d
1,6 d
GmgAl9Zn1
> 230
1,5-2,0 d
1,4 d
1,4 d
1,6 d
6.3.3.3
Zeitlich vernderliche, axial wirkende Betriebskrfte erzeugen in der vorgespannten Schraube einen Spannungszustand:
= m + a (t )
(6.17)
a =
FSAo FSAu
2A3
(6.18)
309
310
Abb. 6.20. Smith-Dauerfestigkeitsbilder fr a) schlussvergtete Schrauben; b) schlussgerollte Schrauben; jeweils mit Normmutter
311
Abb. 6.21. Dauerhaltbarkeit von Schrauben der Festigkeitsklassen 8.8 bis 12.9 in Abhngigkeit vom Gewindenenndurchmesser (Anhaltswerte!)
Die Haltbarkeit oder Festigkeit unter Schwingbeanspruchung ist mit den bekannten Manahmen zur Minderung von Kerbeinflssen zu steigern. Eine unmittelbare Verbesserung der Schwing- oder Wechselfestigkeit wird durch Kaltverfestigung der Gewindegnge erreicht, wobei der Werkstoff verfestigt und gleichzeitig
ein Druck-Eigenspannungszustand aufgebaut wird, der eine Zugbeanspruchung
mindert. Die Dauerhaltbarkeit oder Dauerfestigkeit der nach dem Vergten kaltgerollten Gewinde (schlussgerollt) ist rund doppelt so hoch wie die der schlussvergteten Ausfhrung, allerdings sinkt die Ausschlagfestigkeit A (Spannungsausschlag) mit steigender Mittelspannung, d.h. mit zunehmender Vorspannkraft
FV . Diese Art der Schraubenherstellung ist wegen der hheren Umformkrfte und
dem gem geringeren Haltbarkeit der Gewindewalzwerkzeuge wesentlich teurer.
Gnstiger ist es - besonders bei greren Durchmessern und festeren Werkstoffen -, vorprofilierte Gewinde nach dem Vergten nachzurollen.
Ihre Dauerfestigkeit erreicht so etwa 80% der Steigerung, die sich bei voller
Profilierung ergibt. Konstruktive Manahmen am Gewinde (z.B. andere Profilformen, grere Ausrundung) oder an den Anschlussteilen sind sehr wirkungsvoll
um die hohen rtlichen Zusatzspannungen zu reduzieren. Dadurch wird die Wechsel- oder Schwingfestigkeit indirekt erhht.
6.3.3.4
In der Auflageflche zwischen den Schraubenkpfen und Muttern und den verspannten Teilen darf unter der Wirkung der maximalen Schraubenkraft die Flchenpressung p die Quetschgrenze oder Grenzflchenpressung pG nicht ber-
312
p=
(6.19)
FS max
pG
Ap
(6.20)
DK = 0,9 SW = Auflagedurchmesser
DC = Innendurchmesser der Auflage (Lochsenkung beachten!)
Werte fr die zulssige Flchenpressung bzw. die Grenzflchenpressung sind in
Tabelle 6.13. zusammengestellt.
Tabelle 6.13. Zulssige Flchenpressung in Kopf- und Mutterauflageflchen, nach
[VDI2230], Ausgabe 2001
Werkstoffgruppe
Werkstoffkurzname
Werkstoff Nr.
Rp0,2 min
N/mm
Grenzfl.Pressung
S235JRG1
1.0036
230
490
S355JO
1.0553
355
760
34CrMo4
1.7720
800
870
16MnCr5
1.7131
850
900
GJL-250
0.6020
Rm=250
900
GJS-400-15
0.7040
250
700
Al-Knetlegierung
AlMgSi1F28
3.2315.62
200
230
AlZnMgCu1,5
3.4365.71
470
410
Magnesiumlegierung
GD-AZ91
(MgAl9Zn1)
3.5812
150
180
Bausthle
Vergtungssthle
Gusseisen
6.4
pG
N/mm2
Zur Berechnung von Schraubenverbindungen wird besonders auf die VDIRichtlinie 2230 [VDI2230] verwiesen, in der das wichtigste Schrifttum zusammengestellt ist. Neben der aktuellen Ausgabe der VDI 2230 sei auch die lange Zeit
genutzte Ausgabe von 1986 erwhnt. Aufgrund der gewachsenen Komplexitt in
der neuen Ausgabe der VDI2230 und teilweise noch ausstehender Besttigung
313
durch die Praxis wird im Rahmen dieses Kapitels teilweise auch noch auf die alte
und bewhrte Ausgabe von 1986 verwiesen.
Neben dieser fr den Maschinenbau wichtigsten Richtlinie fr die Berechnung
und Gestaltung von Schraubenverbindungen sind in speziellen Anwendungsfeldern, wie z.B. im Stahlbau, im Druckbehlterbau und bei Flanschverbindungen
jeweils spezielle Richtlinien zu bercksichtigen, die der Anwender aktuell beschaffen muss und die deshalb auch hier nicht zitiert werden sollen.
314
315
und symmetrisch, speziell rotationssymmetrisch an der Kreisplatte, dem Rohrflansch mit Dichtring, dem (Wellen-) Flansch mit ebener Auflage oder auch bei
rechteckigem Anschluss auf. Die tatschlichen, aufwendig gestalteten Mehrschraubenverbindungen lassen sich zweckmig auf diese gezeigten Geometrien
zurckfhren, die dann auch der elementaren Berechnung zugnglich sind. Vielfach wird heute eine Strukturanalyse mit der Finite Element Methode durchgefhrt
um die Lastverteilung in einer Mehrschraubenverbindung zu analysieren. Die
Berechnung der Tragfhigkeit erfolgt dann an der am hchsten belasteten Schraube als abstrahierte Einschraubenverbindung. Bei Mehrschraubenverbindungen
beeinflussen sich die Schrauben gegenseitig, was erforderlich macht, dass eine
Montagereihenfolge anzugeben ist. Weiterhin hat es sich als zweckmig erwiesen, bei Mehrschraubenverbindungen stufenweise die Schrauben z. B. ber Kreuz
oder in Kreisreihenfolge anzuziehen.
Die zy1indrische Einschraubenverbindung ist ein bevorzugt betrachteter Grenzfall. Sie kann als Ausschnitt aus einer unendlichen und biegesteifen Mehrschraubenverbindung betrachtet werden und ist daher, mit den erforderlichen Restriktionen, als Vergleichsfall fr die oben genannten Geometrien brauchbar. Zur genaueren Betrachtung wird auf die [VDI2230] verwiesen. Typische Anwendungsflle
sind z.B. Zylinderkopfverschraubungen sowie Deckel- und Gehuseverschraubungen. In diesen Fllen ist der Kraftangriff mittig (a=0) und die Exzentrizitt der
Schraubenachse von der Schwerpunktsachse der Anschlussflche gleich Null
(s=0).
Bei Balkenverbindungen mit meist gegebenen Exzentrizitten sowohl des
Kraftangriffes (a0) wie der Schraubenachse (s0) tritt eine zustzliche Biegeverformung auf, d.h. die Verbindung kann aufklaffen. Die Berechnung erfolgt in
diesem Fall mit Hilfe der elastischen Linie, wonach die Klemmkraftexzentrizitt
berechnet wird. Hinweise zur Berechnung komplex beanspruchter Schraubenverbindungen sind [Dub01] und / oder [VDI2230] zu entnehmen. Die grundlegenden
Betrachtungen in dieser Abhandlung beschrnken sich auf zentrisch verspannte
und zentrisch belastete Verbindungen.
316
6.4.2.1
317
f =
F l
EA
(6.21)
Die auf die Kraft F bezogene Verlngerung heit elastische Nachgiebigkeit. Sie
betrgt:
1
f
l
=
mit = und c = Federsteifigkeit
c
F EA
(6.22)
Eine Schraube besteht aus einer Anzahl elastischer Elemente, die mit guter Annherung auf zylindrische (Ersatz-) Krper zurckzufhren sind. Fr das Einzelelement i der Lnge li und der Querschnittsflche Ai gilt mit dem Elastizittsmodul
i =
li
ES Ai
Fr die Nachgiebigkeit der Schraube gilt wegen der Hintereinanderschaltung dieser Einzelelemente die Bestimmungsgleichung:
n
S = i + SK + GM + Gew
(6.23)
i =1
Die Aufteilung ist in Abb. 6.25. gezeigt, wobei fr den Schaft die geometrischen
Querschnitte A1 sowie A2 und fr das Gewinde auerhalb der Mutter der Kernquerschnitt A3 gelten.
Die Nachgiebigkeit SK des Kopfes wird auf Grund vieler Versuche durch einen Zylinder mit dem Nenndurchmesser d und der Lnge 0,5 d fr Sechskantschrauben und fr Zylinderschrauben mit Innenkraftangriff mit 0,4 d erfasst, d.h.
es gilt die Beziehung:
SK =
0,5 d
ES AN
bzw.
SK =
0,4 d
(Zylinderschr.)
ES AN
Mit AN = Nennquerschnitt:
AN = A1 =
d2
4
GM = G + M
(6.24)
318
Sie setzt sich aus der Nachgiebigkeit G des eingeschraubten Schraubengewindekerns und der Mutterverschiebung M (axiale Relativbewegung zwischen der
Schraube und der Mutter infolge elastischer und plastischer Biege- und Druckverformung der Schrauben- und der Muttergewindezhne) zusammen. Diese lassen
sich in folgender Weise ermitteln:
G =
lG
ES A3
(6.25)
Mit lG = 0,5 d
und A3 =
d 32
4
= Gewindekernquerschnitt ist:
M =
lM
EM AN
(6.26)
Gew =
Mit Ad 3 =
d 32
lGew
ES Ad 3
(6.27)
319
p =
lK
E p Ap
(6.28)
dz
z = 0 E ( z ) A( z )
P =
Solange das verspannte Teil als Hlse ausgebildet ist, mit einem Durchmesser
etwa gleich dem Kopfauflagedurchmesser d w ( 0,9Schlsselweite), kann eine
homogene Druckspannungsverteilung im Hlsenquerschnitt AH angenommen und
fr die Flche Ap = AH gesetzt werden. Bei gepressten Platten verteilt sich die
Druckspannung auf eine etwa spindel- oder doppelkegelfrmige Zone gem Abb.
6.26. Hierfr wird zur Berechnung eine zylindrische Ersatzhlse gleicher Nachgiebigkeit definiert. In den letzten Jahren hat sich die Modellbildung zur Bestimmung der Bauteilnachgiebigkeit weiterentwickelt.
320
durchmesser dW, Bauteildurchmesser DA und Grenzdurchmesser des Verformungskegels DAGr vorgenommen. Daneben wird zwischen Durchsteckschraubenverbindungen DSV und Einschraubverbindungen ESV unterschieden. Im Falle
einer Einschraubverbindung ESV wird das Muttergewindebauteil als Starrkrper
modelliert.
Die Modelle in Abb. 6.27. knnen nicht die reale Spannungsverteilungen wiedergeben, sondern sollen das Axialverformungsverhalten des Bauteils unter Vorspannkraft parameterorientiert und hinreichend gut annhern. Bei der Modellbildung bleiben Kontaktsteifigkeiten an allen Trennfugen unbercksichtigt. Nachfolgend sind die zu den Modellen A, B, C von Abb. 6.27. gehrenden Berechnungsgleichungen zur Ermittlung von P aufgelistet.
Abb. 6.27. Analytische Modellbildung zur Abschtzung der Bauteilnachgiebigkeit p (Abbildung Prof. Friedrich, Uni Siegen)
Berechnungsmodell A
P =
4 lK
Ep DA2 d h2
(6.29)
321
Berechnungsmodell B
P =
(d + d h ) ( DA d h )
2
ln W
+
w d h tan (d W d h ) ( DA + d h )
(6.30)
EP
+
+
D dW
4
l A
2 K
w tan
D dh
EP
2
A
Berechnungsmodell C
(d + d h ) (d W + w l K tan d h )
2 ln W
(d W d h ) (d W + w l K tan + d h )
P =
w E P d h tan
(6.31)
Es sei darauf hingewiesen, dass die obigen Nherungsgleichungen zur Bestimmung der Bauteilnachgiebigkeit P in der gezeigten Form nur fr zentrisch verspannte Bauteile mit gleichbleibender, symmetrischer Auenkontur und konstantem E-Modul EP (kein Verspannen von unterschiedlichen Bauteilwerkstoffen
innerhalb der Klemmlnge lK) gelten. Fr derartige Flle finden sich noch einige
Erweiterungen in [VDI2230]; fr die Praxis wird jedoch auf das bevorzugte Verwenden numerischer Methoden verwiesen.
In frheren Ausgaben der Richtlinie [VDI2230] bis zum Jahr 1986 wurde ein
anderes Konzept zur Berechnung von P unter Verwendung eines Ersatzquerschnitts verfolgt, das sich bis heute noch in vielen Abhandlungen findet. Es soll
hier kurz gezeigt werden, da es weniger umfangreich ist und fr Abschtzungen
einfacher gehandhabt werden kann:
Fr einen schlanken Hlsenquerschnitt wird fr den gedachten Ersatzquerschnitt einer Hlse angenommen (entspricht dem Berechnungsmodell A):
Ap = Aers =
( DA d h )
2
(6.32)
Ap = Aers =
(d w2 d h2 ) +
l d
d w ( DA d w ) 3 K 2 w + 1 1
8
DA
(6.33)
322
Ap = Aers
lK d w
= (d d ) + d w l K 3
+ 1 1
4
8
(l k + d w )2
2
w
2
h
(6.34)
6.4.2.2
Der Vorspannungszustand
Unter der Belastung durch eine Zugkraft FS erfhrt die Schraube eine proportionale Verlngerung f S , die im elastischen Bereich reversibel ist. In der Darstellung
gem Abb. 6.28. ist der Zusammenhang linear. Erst beim berschreiten der
Werkstoffstreckgrenze Re biegt die Kurve ab, eine Entlastung aus solchem berlastfall zeigt, dass eine irreversible, plastische Restverformung f Spl nachgeblieben
ist.
In gleicher Weise werden die mit einer Druckkraft FP belasteten Platten (Hlsen) zusammengedrckt, aber wegen der meist hheren Steifigkeit mit steilerer
Kennlinie. In der Praxis ist der Kurvenverlauf bei kleinen Krften wegen der noch
unvollstndigen Anpassung der gepressten Teile bzw. ihrer Oberflchen zunchst
nicht linear. Dieser Einfluss darf vorerst vernachlssigt bleiben, er ist aber bei
gepressten Dichtungen bedeutend.
Wird bei der Montage die Vorspannkraft FV = FSV = FPV aufgebracht, so
nimmt das elastische System die in Abb. 6.29. a) und b) dargestellten, einander
vllig gleichwertigen Vorspannungszustnde ein. Schraube und Hlse sind als
Federn zu verstehen. Unter der Zugwirkung von FSV lngt sich die Schraube um
f SV und durch die Druckkraft FPV auf die Hlse wird diese um f PV gestaucht auf
die gemeinsame Vorspannklemmlnge lKV . In der Trennfuge zwischen den Hlsen bzw. zwischen Hlse und Basis herrscht die Klemmkraft FKV = FV .
323
Abb. 6.28. Verformungen von Schraube (Schraubenbolzen) und Platte (Hlse) unter
Lngskrafteinwirkung
Abb. 6.29. Verspanntes Schraube-Hlsensystem. a) System 1, Klemmfuge mittig; b) System 2, Klemmfuge einseitig
324
Ein weiterer wichtiger Einfluss auf die Vorspannkraft ergibt sich daraus, dass
es vergleichsweise groe Streuungen bei der Montage der Schrauben gibt. Die
Streuungen haben ihre Ursache in der Ungenauigkeit des Montagewerkzeuges und
in der Streuung der Reibwerte im Gewinde und unter dem Schraubenkopf. Einzelheiten zur Montage werden in Abschnitt 6.5 behandelt. Die Streuung der Vorspannkraft infolge der Montage wird ber den Anziehfaktor A bei Berechnungen bercksichtigt. A ist definiert als:
A =
FM max
FM min
(6.35)
Die Gre des Anziehfaktors hngt wesentlich von der Qualitt des Werkzeuges
ab. In Tabelle 6.15. wird ein Auszug von Richtwerten nach [VDI2230] wiedergegeben.
Wie spter noch ausfhrlicher diskutiert, spielen die plastischen Verformungen
der Rauheitsspitzen in den Kontaktflchen nach dem Fgen eine wichtige Rolle.
Unter Wirkung der in den Kontaktflchen herrschenden Krfte, untersttzt durch
Mikrobewegungen, werden Rauheitsspitzen plastisch verformt. Dieser Vorgang
325
wird als Setzen bezeichnet. Setzen mindert die Vorspannkraft. Der Setzvorgang
einer Schraubenverbindung ist zeitabhngig und fhrt zunchst schnell, mit fortschreitender Angleichung der Oberflchen aber langsamer zum Verlust an elastischem Spannweg fZ (Abb. 6.31.) und damit zum Vorspannkraftabbau um den
Betrag
FZ =
f Z K
(6.36)
P
P + S
FZ
f
fM
= Z =
FM
fM
f PM + f PM
(6.37)
Und daraus
FZ =
fZ
S + P
(6.38)
Der Setzvorgang tritt in allen druckbelasteten Flchen auf, d.h. in den Gewindeflanken, den Kopf- und den Mutterauflageflchen und den Trennfugen. Es findet jedoch bereits bei der Montage ein weitgehendes Einebnen der Oberflchen
statt, so dass die Setzbetrge kleiner sind, als nach den Rauheiten zu erwarten
wre. Fr massive Schraubenverbindungen kann aus den in Tabelle 6.14.
326
Richtwerte fr Setzbetrge in m
Belastung
im Gewinde
je Kopf- oder
Mutterauflage
Je innere Trennfuge
< 10 m
Zug / Druck
Schub
3
3
2,5
3
1,5
2
10 < 40 m
Zug / Druck
Schub
3
3
3
4,5
2
2,5
40 < 160 m
Zug / Druck
Schub
3
3
4
6,5
3
3,5
Gleichfalls tritt ein Verlust an Vorspannkraft auf, wenn die Bauteile ber ihre
Streckgrenze hinaus belastet wurden. In Abb. 6.32. wird das Verspannungsschaubild einer Verbindung gezeigt, bei der die Schraube (wie blich) bis kurz vor die
Streckgrenze angezogen wurde. Die Betriebslast FA belastet die Schraube aber
bis in den Fliebereich hinein, d.h. sie erfhrt eine plastische Verformung um f SF .
'
Die wirksame Vorspannkraft sinkt dadurch von FV , auf FV . Bei weiterem Betrieb ist von diesem neuen Verspannungszustand auszugehen. Derartige berbelastungen knnen auch durch thermische Belastung auftreten, dabei kann der Schraubenwerkstoff flieen, aber auch der Bauteilwerkstoff.
327
Streuung in %
Anziehverfahren
Einstellverfahren
Bemerkungen
FM
1
= A
2 FM m A + 1
1,05
bis
1,2
2% bis 10%
Lngungsgesteuertes Anziehen
mit Ultraschall
Schalllaufzeit
Kalibrierung
erforderlich
1,2
bis
1,4
9% bis 17%
Streckgrenzengesteuertes Anziehen
Vorgabe Drehmoment-Drehwinkelkoeffizienten
Vorspannkraftstreuung durch
Materialstreuung
der Streckgrenze.
Auslegung er-folgt
fr FM min
1,2
bis
1,6
9% bis 23%
Hydraulisches
Anziehen
siehe auch
Einstellung ber
Lngen- oder Druck- [VDI2230]
messung
1,4
bis
1,6
siehe auch
Versuche zur Be[VDI2230]
stimmung des Sollmomentes am
Originalteil mit z. B.
Lngenmessung der
Schraube
1,6
bis
2,5
Sollanziehmoment
aus Schtzung der
Reibungszahlen
ermittelt.
siehe auch
[VDI2230]
2,5
bis
4,0
Anziehen mit
Schlagschrauber
oder Impulsschrauber
Einstellen ber
Ermittlung des
Nachziehmomentes
Niedrigere Werte
fr groe Zahl
von Versuchen;
siehe auch
[VDI2230]
328
6.4.3.1
FK erf =
FQ S R
0 i n
FK erf =
FU S R
0 i n
Dabei sind:
0
i
n
SR
=
=
=
=
Ruhereibwert (Haftreibwert)
Zahl der Reibflchenpaare (Schnittzahl)
Zahl der Schrauben
Sicherheit gegen Durchrutschen
(6.39)
329
0
SR
=
=
Durch das sog. Setzen (vgl. Abschnitt 6.4.3.3) whrend des Betriebes geht die
Vorspannkraft FV um die Setzkraft FZ zurck. Um die betriebliche Klemmkraft
FK erf zu gewhrleisten, mssen die Schrauben somit bei der Montage auf die
Mindestvorspannkraft FVM min angezogen werden:
(6.40)
Hierbei ist der Anziehfaktor A = FVM max / FVM min zu beachten. Die Betriebskrfte, statische oder dynamische, bewirken in einer richtig ausgelegten und ausgefhrten Querverbindung keine Vernderung der Schraubenkraft. Die Schraube
wird nur durch die bei der Montage aufgebrachte Klemmkraft statisch auf Zug
beansprucht. Sobald jedoch der Reibschluss zwischen den Bauteilen durchbrochen
wird, z.B. infolge ungengender Vorspannung oder zu hoher Betriebsbelastung,
ist die Verbindung sehr gefhrdet, besonders bei dynamischer Belastung. Die
Bauteile fhren darin Gleitbewegungen gegeneinander aus, durch die der Schraubenschaft Verformungen in der im Abb. 6.34. gezeigten Art erfhrt. Bei kleinen
Verschiebungen bleibt der Reibschluss an den Kopf- und den Mutterauflagen
erhalten, die wechselnde Biegebelastung kann zum Biegedauerbruch des Schraubenbolzens fhren. Bei greren Verschiebeamplituden wird auch die Reibung an
den Auflageflchen und im Gewinde berwunden, die Schraubenverbindung dreht
sich dann selbstttig los (siehe Abschnitt 6.6.3.1).
330
Formteile in den Bohrungen eng toleriert sein mssen. Die Berechnung erfolgt
dann wie bei Nietverbindungen auf Scherung im Schaftquerschnitt und Lochleibungsdruck oder Pressung in den Anlageflchen. Zur bertragung hoher dynamischer Lasten ist ein hinreichend dimensionierter Kraftschluss unbedingt erforderlich, da durch mikroskopischen Schlupf in der Trennfuge Passungsrostbildung
zum Versagen der Verbindung fhren kann.
6.4.3.2
331
Abb. 6.36. Richtwerte fr die Hhe der Krafteinleitung bezogen auf l K nach [VDI2230Ausgabe 1986]
p1 = n p und p2 = (1 n) p
(6.41)
wenn P die gesamte elastische Nachgiebigkeit der verspannten Teile nach den
Gleichungen in Abschnitt 6.4.2.1 ist.
Diese zwei Teile werden unter der Wirkung von FA unterschiedlich verformt.
Die Hlse 1, die durch die Vorspannkraft FV um f PV1 = n f PV zusammengedrckt war, entspannt sich um die Verschiebung f A des Lastangriffspunktes A.
Damit ergibt sich fr die Betriebsklemmkraft FK der Wert
FK =
p1
( f pV1 f A ) = FV
fA
n p
(6.42)
Die Hlse 2, die durch die Vorspannkraft FV um f PV2 = f PV f PV1 zusammengedrckt war, wird durch die Verschiebung des Lastangriffspunktes A um f A weiter
komprimiert, aber gleichzeitig um die Verschiebung f SA des Kopfauflagepunktes
entlastet.
332
FP = FS =
p2
( f PV 2 + f A f SA ) = FV +
f A f SA
(1 n) p
(6.43)
FP = FS = FA + FK
(6.44)
f A = n f SA + n (1 n) P FA
(6.45)
Die Schraubenkraft FS hat sich somit durch die zustzliche Verlngerung des
Schraubenbolzens um f SA erhht auf den Wert:
FS = FV +
f SA
= FV + FSA
(6.46)
Nach kurzer Umrechnung ergibt sich aus den Gleichungen (6.42), (6.45) und
(6.46) fr die zustzliche Schraubenlngung die Beziehung
f SA = n
S P
F = n S K FA
S + P A
333
(6.47)
Die Schraubenzusatzkraft FSA , d.h. jener Anteil der axial eingeleiteten Betriebskraft FA , den die Schraube sprt, hat die Gre (Abb. 6.38.)
FSA = FS FV
FSA =
f SA
= n
(6.48)
P
F = n K FA
S + P A
(6.49)
P
S + P
= FSA1 / FA
( FSA1 = FSA )
(6.50)
Der brige Teil der Betriebskraft FA wird dadurch kompensiert, dass sich die
Hlse um f SA entspannt und dadurch ihre Vorspannung sinkt. Die Hlsenkraft hat
somit die Gre
FPA = FA FSA = FA (1 n K )
(6.51)
Daraus folgt weiter, dass die Hlse, die im einen Teil (H 2) belastet und im anderen Teil (H l) entlastet wurde, in ihrem Gesamtverhalten durch eine scheinbare
Hlsennachgiebigkeit beschrieben werden kann, die sich in folgender Weise berechnen lsst:
P* =
f SA
n K
= S
FPA
1 n K
(6.52)
Die Klemmkraft FK whrend des Betriebes hat nach Gl. (6.44) den Wert
FK = FS FA = FV + FSA FA = FV FA (1 n K )
(6.53)
In Abb. 6.38. werden die hergeleiteten Verhltnisse der Krfte und der Verschiebungen im Verspannungsdiagramm fr die Einleitung einer Betriebskraft FA in
ein System mit n = 1, d.h. Krafteinleitung in die Kopfauflageflche gezeigt. Diese
hat sich um f SA verschoben, und die zwischen den Schrauben- und Hlsenkennlinien eingezeichnete Betriebskraft FA belastet die Schraube zustzlich nur mit
dem Anteil FSA . Der andere Anteil, die Kraft FPA , dient zur Entlastung der Hlse.
Durch die Betriebskraft hat sich der Gleichgewichtszustand um f SA = f PA (d. h.
Weg gleich) verschoben.
334
Nach Gl. (6.49) gibt es zwei Mglichkeiten, um den die Schraube zustzlich
beanspruchenden Lastanteil FSA zu vermindern, nmlich die Verkleinerung von n
und die Verkleinerung von K . Das Kraftverhltnis wird ausgedrckt durch das
Verhltnis der Nachgiebigkeiten:
K =
P
S + P
(6.54)
Danach ist es vorteilhaft, die verspannten Bauteile (Hlse) mglichst wenig nachgiebig, d.h. steif auszufhren, doch sind die Gestaltungsmglichkeiten bei Platten
nur begrenzt. Wirkungsvoller ist es, die Nachgiebigkeit S der Schraube zu erhhen, d.h. sie lang und mit vermindertem Schaftquerschnitt als Dnnschaftschraube
auszufhren. Das Diagramm in Abb. 6.39. zeigt die durch die weichere oder flachere Schraubenkennlinie bewirkte Minderung der Schraubenzusatzkraft
< FSA ), allerdings um den Preis grerer Dehnung ( f SA
> f SA ).
( FSA
Die andere, wirkungsvollere Manahme liegt in der Senkung von n. Danach ist
es besonders vorteilhaft, die Betriebslast FA mglichst tief, d.h. nahe bei (n 1)
oder sogar in der Trennfuge (n = 0) einzuleiten. Wie die Gl. (6.52) zeigt, wird
dadurch die Nachgiebigkeit der wirksamen Hlse vermindert, die Hlsenkennlinien werden mit sinkendem n also steiler bis zur Senkrechten bei n = 0. Das Verspannungsdiagramm in Abb. 6.40. zeigt, wie der Schraubenlastanteil FSA sinkt
und bei n = 0 sogar ganz verschwindet. Konstruktiv wird dies erreicht durch einen
mglichst tief liegenden Anschluss des lasteinleitenden Deckels, Trgers usw. an
den Flansch und sehr wirkungsvoll verstrkt, wenn einfache Rohrhlsen zustzlich
335
aufgesetzt werden. Dabei wird gleichzeitig die Schraube lnger, also nachgiebiger.
Allgemein ist zu sagen, dass die Dehnung des Systems dadurch kleiner wird.
Anmerkung:
Es ist zu beachten, dass sich im Verspannungsdiagramm fr den Lastfall wegen
des nach A verlagerten Angriffspunktes von FA im Vergleich zum Verspannungsdiagramm unter der Vorspannung die Hlsenkennlinie ndert, die Schraubenkennlinie aber unverndert bleibt. Diese Darstellung baut auf der Verschiebung f SA der Kontaktstelle Schraube/Hlse, d.h. der Kopfauflageflche auf, und
dort sind die Verhltnisse hinsichtlich der Schraube konstant.
Abb. 6.40. Verminderung der zustzlichen dynamischen Schraubenlast durch eine gnstige
Hlsengestaltung; a) Ungnstiger Deckelanschlu; b) gnstiger Deckelanschlu; c) Verbesserung durch zustzliche Aufsatzhlsen
In der Literatur werden hufig auch Darstellungen gezeigt, die zwischen dem
Montagezustand FV und dem Lastzustand derart unterscheidet, dass ab dem Vor-
336
Dynamische Betriebskrfte
Der Vorteil des elastisch verspannten Systems zeigt sich besonders bei der Belastung durch eine zeitlich vernderliche (dynamische) Betriebskraft. Durch den
Entlastungseffekt der Hlse wird der dynamische Lastanteil klein, der die gewindegekerbte Schraube mit ihrer niedrigen Dauerfestigkeit belastet. Die Betriebskraft in Abb. 6.41. ist allgemein FA = FAm FAw und schwingt zwischen den
Grenzen FAu und FAo . Dies eingetragen in das Verspannungsdiagramm zeigt die
zwischen den Punkten u und o vernderliche Schraubenlast FS . Diese variiert
zwischen FSu = FV + FSAu und FSo = FV + FSAo Mit Gl. (6.49) ergeben sich fr
den unteren und den oberen Wert der Schraubenzusatzkraft die Beziehungen
FSAu = n K FAu
FSAo = n K FAo
FSAm = n K FAm = n K
FAo + FAu
2
(6.55)
FAo FAu
2
(6.56)
FSAw = n K FAw = n K
die Schraubenkraft (Gesamtlast)
FS = FV + FSAm FSAw
(6.57)
Die Angaben und Gleichungen gelten gleichermaen fr den Fall einer eingeleiteten reinen Wechsellast, fr den FAm = 0 zu setzen ist. Aus Abb. 6.43. ist
ersichtlich, dass gem den vorherigen Darstellungen die Schraube in der Druckphase entlastet wird.
337
Abb. 6.42. Belastung einer vorgespannten Schraubenverbindung durch eine zeitlich vernderliche Last FA
FAw
338
6.4.3.3
Abb. 6.44. Verspannungsschaubild mit nichtlinearen Kennlinien (z.B. Flansche mit Dichtung)
Das beschriebene nichtlineare Verhalten ist nur bedingt mit den gezeigten einfachen Modellvorstellungen darstellbar. Dies gilt auch fr den folgenden Abschnitt zu Temperaturbelastungen. Temperaturbelastungen knnen sehr hufig
bedingen, dass sich Werkstoffkennwerte einerseits bei hohen Temperaturen erniedrigen und daher Grenzwerte leicht berschritten werden. Andererseits bedingen Temperaturbelastungen bei unterschiedlichen Wrmeausdehnungskoeffizien-
339
ten von Bauteil und Schraube sehr hohe thermisch verursachte Beanspruchungen,
die ebenfalls vielfach die zulssigen Grenzen berschreiten. Werden die zulssigen Grenzen von Schraubenwerkstoff oder Bauteilwerkstoff berschritten reagiert
das System mit (nichtlinearem) Flieen der Werkstoffe.
6.4.3.4
Temperaturbelastung
F VT =
l K T ( P S )
ST + PT
p T =
l K T ( P S )
AP ( ST + PT )
(6.58)
(6.59)
Dabei sind:
Klemmlnge der Verbindung
lK
S linearer thermischer Ausdehnungskoeffizient der Schraube (mittlere
Nherungen: ferritische Stahllegierungen S = 1110-6K-1;
340
ST
PT
Ap
T
Abb. 6.45. Thermisch bedingten Vorspannkraftnderung FvT bei unterschiedlichen Ausdehnungskoeffizienten im linearen Verspannungsgleichgewicht, Bauteiltemperatur entspricht Schraubentemperatur, (Abbildung Prof. Friedrich, Uni Siegen)
Weiterhin ndern sich bei Temperatureinwirkung die mechanischen Eigenschaften aller Bauteile im geschlossenen Kraftfluss, was hufig zu einer Absenkung von Zugfestigkeit und Fliegrenze fhrt. Da eine leistungsfhige Schraubenverbindung mit hoher Vorspannkraft in der Gegend der Fliegrenze der Schraube
betrieben wird, tritt vielfach eine thermisch bedingte Plastifizierung der Schraube
bei Temperatureinwirkung auf, die die Vorspannkraft auf die Beanspruchungshhe der Warmstreckgrenze absenkt. Beim wieder Abkhlen tritt dann ein weiterer
Vorspannkraftverlust auf.
341
Daneben knnen (besonders bei werkstoffspezifisch deutlich erhhten Temperaturen, die ber lange Zeit vorliegen) Kriechprozesse einsetzen, die zu berlagerten signifikanten Vorspannkraftverlusten fhren. Deswegen ist der Temperatureinsatzbereich von Schrauben durch ihr eigenes Kriechverhalten begrenzt. Als
allgemeiner Richtwert fr die Grenztemperatur bezglich Werkstoffkriechen kann
etwa 0,4Tm (Tm: Schmelztemperatur) gelten, was jedoch im Einzelfall werkstoffbedingt und gefgebedingt deutlich abweichen kann. Durch thermische Effekte
knnen Vorspannkraftverluste bis auf Null erfolgen, die ein Versagen der Verbindung zur Folge haben.
Im Betrieb kann sich auch temperaturabhngig die Schraubenzusatzkraft durch
nderung der Werkstoffelastizitten im Verspannungsgleichgewicht verschieben.
Deshalb mssen bei der Dimensionierung etwaige temperaturbedingte Eigenschaftsnderungen der Werkstoffe einbezogen werden. Dies ist z.B. im Motorenund Turbinenbau wichtig und gewinnt auch im Leichtbau durch die Temperaturempfindlichkeit der Leichtmetalle immer mehr an Bedeutung. Da die Temperatureinwirkung i.d.R. nichtlineare Effekte erzeugt, ist eine rechnerische Dimensionierung nur nichtlinear mglich. Hierzu wird auf weiterfhrende Fachliteratur verwiesen.
Eine Tieftemperaturbelastung von Schraubenverbindungen fhrt analog zu
Abb. 6.45. ebenfalls zu einer Klemmkraftnderung. Der Entwicklungsingenieur
muss berprfen, ob in jedem Fall eine ausreichende Restklemmkraft verbleibt
(um z.B. mechanische Querbelastungen aufzunehmen oder abzudichten). Bei
vielen Werkstoffen kommt es bei einer unteren Grenztemperatur (ca. -30 C) zu
einer Werkstoffversprdung, d.h. die fr die starke Kerbwirkung im Gewinde
erforderliche Werkstoffduktilitt ist bei tieferen Temperaturen nicht mehr gegeben. Die Schraubenverbindung kann bei Belastung schlagartig versagen. Fr die
Bewertung der temperaturbedingten Werkstoffversprdung ist die Kerbschlagbiegeprfung etabliert, die bei der Grenztemperatur einen Steilabfall der gemessenen
Schlag Energie aufweist.
342
Zu beachten ist, dass die Abmessungen der Gewinde und die Festigkeitsklassen
in Stufen genormt sind. Die Dimensionierung kann daher nur innerhalb der so
festgelegten Bereiche erfolgen und geschieht dann mit unterschiedlicher Ausnutzung der Tragfhigkeit. Dieser Hinweis relativiert die Richtwerte zur Streckgrenzenausnutzung usw. und gibt nochmals Anlass, die Wichtigkeit der genauen
Kraftermittlung hervorzuheben. Die whrend des Betriebes wirkenden Krfte sind
kaum genau genug erfassbar, die zweite Unsicherheit liegt in der Ermittlung des
elastischen Verhaltens der Bauteile mit der Lasteinleitungsstelle und des dadurch
bestimmten Betriebslastanteils auf die Schraube, und schlielich sind die Reibwerte erheblich unsicher. Die hier angewandte Sorgfalt bei der Erfassung dieser Gren entscheidet ber die Gte der Schraubenverbindung, nicht die Genauigkeit der
Zahlenrechnung oder der Angabe der Tragfhigkeitskennwerte der Schrauben.
Aufgrund dieser Unsicherheiten hat sich folgende Vorgehensweise durchgesetzt:
1.
2.
3.
Abschtzen der Schraubenquerschnitte AS bzw. AT nach den gewnschten bzw. eingeleiteten maximalen Betriebskrften (Vordimensionierung)
Berechnung der Schraubenverbindung mit den Maen aus 1., d.h. Ermittlung des elastischen Systems, der Vorspannkraft, der Lastgren
usw.
eventuelle Korrektur der Abmessungen, der konstruktiven Anordnung,
der Festigkeitsklassen fr die Schraube und die Mutter und danach evtl.
neue Durchrechnung nach 2.
Der erste Schritt erfolgt beispielsweise mit einem Arbeitsblatt aus [VDI2230],
das in Tabelle 6.16. wiedergegeben ist. Tabelle 6.17. zeigt ein Anwendungsbeispiel dieser Vorgehensweise.
Tabelle 6.16. Teil 1, Abschtzen des Durchmessers von Schrauben, nach [VDI2230]
Arbeitsschritt
Erhhen der
Kraft um N
Stufen
Vorgehen
B1
wenn mit
N=4
343
wenn mit
N=2
N=1
N=0
N=1
N=0
344
Tabelle 6.16. Teil 2, Abschtzen des Durchmessers von Schrauben, nach [VDI2230]
Spalte 1
12.9
10.9
8.8
1000
1600
2500
4000
6300
10000
16000
10
25000
10
12
40000
10
12
14
63000
12
14
16
100000
16
18
20
160000
20
22
24
250000
24
27
30
400000
30
33
36
630000
36
39
Nenndurchmesser [mm]
Kraft [N]
Festigkeitsklasse
Vorgehen:
Es soll eine Schraube der Festigkeitsklasse 8.8 mit einem Drehmomentschlssel montiert werden.
FQ max in
Spalte 1
Fr
345
V v 0,9 Rp 0, 2
(6.60)
Die Berechnung der Vorspannung ist sehr umfangreich und daher fr die Dimensionierungsrechnung, speziell fr den ersten berschlag, wenig geeignet. In
[VDI2230] ist ein Tabellenwerk enthalten, in dem Vorspannkrfte in Abhngigkeit verschiedener Reibwerte unter dem Kopf und im Gewinde angegeben werden.
Dabei wird der Schraubenwerkstoff zu ca. 90% von Rp 0, 2 beansprucht. Die Berechnungsgrundlage dieser Tabellen wird folgend dargestellt.
Nach Gl. (6.6) ist das Gewindeanzugsmoment fr die Montagevorspannkraft
FV M wenn G die Reibungszahl im Gewinde ist zu bestimmen. Es belastet den
kleinsten Schraubenquerschnitt A0 , der schon durch die Kraft FV M auf Zug beansprucht wird, zustzlich auf Torsion mit der Spannung V = M GA M Wt 0 .
MGA =
FS d 2
F d
(tan ( ) + tan ( ' ) ) = V M 2
2
2
P
G
d 2 cos( 2 )
(6.61)
A
V
M
2 d2 P
= GAM o =
+ G / cos ( / 2)
VM
FVM Wto
d o d 2
(6.62)
v = 2 + 3 2
(6.63)
Vv = VM 1 + 3( V / VM ) 2
(6.64)
346
d o = d S und Ao = AS =
d S2
4
d S3
(6.65)
16
Dnnschaftschrauben:
d o = d T und Ao = AT =
d T2
4
d T3
(6.66)
16
Die Montagevorspannkraft FV M ergibt unter Bercksichtigung des Streckgrenzenausnutzungsfaktors v Vv die zulssige Montagevorspannkraft FV zul zu:
FV zul = VM A0 =
vVv Rp0,2 A0
2d
1 + 3 2
d o
+ G / cos( / 2)
d
2
(6.67)
2
blicherweise wird v Vv mit dem Wert 0,9 (= 90% von Rp 0, 2 ) gewhlt. Wird ein
geringes plastisches Flieen bei der Montage zugelassen, wie in der neueren VDI
2230 vorgestellt, so kann mit einem modifizierten Torsionswiderstandmoment
Wto = d S3 12 gerechnet werden. Fr den Zustand des gleichzeitigen Flieens
durch Torsion und Zugspannung wird dieses modifizierte Widerstandsmoment
angewendet und so die Schraubenkraft bei 100% von Rp 0, 2 berechnet. Von dem
berechneten Wert werden dann blicherweise 90% ausgenutzt. Die zulssige
Montagevorspannkraft wird dann zu:
FV zul = VM A0 =
vVv Rp0,2 A0
3 d2
1 + 3
2 d o
+ G / cos( / 2)
d2
(6.68)
2
347
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M20
Fest.klasse
Montagevorspannkrfte in kN
fr G =
Anziehdrehmomente
G = K =
M A in Nm fr
0,10
0,12
0,14
0,16
0,10
0,12
0,14
0,16
8.8
10,4
10,2
9,9
9,6
9,0
10,1
11,3
12,3
10.9
15,3
14,9
14,5
14,1
13,2
14,9
16,5
18,0
12.9
17,9
17,5
17,0
16,5
15,4
17,4
19,3
21,1
8.8
19,1
18,6
18,1
17,6
21,6
24,6
27,3
29,8
10.9
28,0
27,3
26,6
25,8
31,8
36,1
40,1
43,8
12.9
32,8
32,0
31,1
30,2
37,2
42,2
46,9
51,2
8.8
30,3
29,6
28,8
27,9
43,0
48,0
54,0
59,0
10.9
44,5
43,4
42,2
41,0
63,0
71,0
79,0
87,0
12.9
52,1
50,8
49,4
48,0
73,0
83,0
93,0
101
8.8
44,1
43,0
41,9
40,7
73,0
84,0
93,0
102
10.9
64,8
63,2
61,5
59,8
108
123
137
149
12.9
75,9
74,0
72,0
70,0
126
144
160
175
8.8
60,6
59,1
57,5
55,9
117
133
148
162
10.9
88,9
86,7
84,4
82,1
172
195
218
238
12.9
104
101
98,8
96,0
201
229
255
279
8.8
82,9
80,9
78,8
72,6
180
206
230
252
10.9
121
118
115
112
264
302
338
370
12.9
142
139
135
131
309
354
395
433
8.8
134
130
127
123
363
415
464
509
10.9
190
186
181
176
517
592
661
725
12.9
223
217
212
206
605
692
773
848
348
M8
M10
M16
6.4.4.1
Fest.klasse
Montagevorspannkrfte in kN
fr G =
Anziehdrehmomente
0,10
0,12
0,14
0,16
0,10
0,12
0,14
0,16
8.8
13,4
13,0
12,5
12,1
15,2
17,1
18,9
20,5
10.9
19,7
19,1
18,4
17,8
22,3
25,2
27,8
30,1
12,9
23,1
22,3
21,5
20,8
26,1
29,5
32,5
35,3
8.8
21,5
20,8
20,1
19,4
30
34
38
41
10.9
31,5
30,5
29,5
28,4
44,
50
55
60
12.9
36,9
35,7
34,5
33,3
52
59
65
70
8.8
60,1
58,3
56,5
54,6
131
148
165
179
10.9
88,3
85,7
82,9
80,1
192
218
242
264
12.9
103
100
97,0
93,8
225
255
283
308
M A in Nm fr
G = K =
Querbelastete Schraubenverbindung
Die Schrauben der querbelasteten Schraubenverbindungen erfahren keine betrieblichen Zusatzkrfte, sofern sie ausreichend dimensioniert sind und kein Rutschen
in der Trennfuge auftritt. Die Federungseigenschaften des verspannten Systems
knnen daher, mit gewisser Einschrnkung hinsichtlich des Setzens, unbeachtet
bleiben. Die Schraubenbeanspruchung erfolgt nur durch die als Klemmkraft wirkende Vorspannkraft. Zu beachten ist der im Abschnitt Montage noch ausfhrlicher beschriebene Effekt, dass die Montage mit vergleichsweise groer Ungenauigkeit erfolgt, die aus der Art des Montagewerkzeuges und der Streuung der
Reibwerte kommt. Bercksichtigt wird dieser Effekt durch den Montageanziehfaktor A .
Berechnung
Die konstruktiven Gegebenheiten mssen fr eine Berechnung weitgehend verfgbar sein. Fr die folgende Diskussion an einem Beispiel werden (vgl. Abb.
6.33.) folgende Gren festgelegt:
5000 N
Zu bertragende Querkraft :
Stahl
Werkstoff der zu verbindenden Teile:
Zahl der Reibflchen:
i=2
Schaftschraube 8.8
Schraubenart:
Zahl der Schrauben:
j=2
Klemmlnge:
40 mm
Anziehfaktor (nach Tabelle 6.15. ):
A =1,6
349
Vordimensionierung:
Zur Vordimensionierung kann entweder nach Tabelle 6.16. vorgegangen werden,
wobei im vorliegenden Beispiel die Anzahl der Schrauben die zu bertragende
Kraft halbiert und die Anzahl der Reibflchen nochmals die Kraft halbiert. Entsprechend ergibt sich fr FQ = (5000/4) N = 1250 N als Schraubengre 2 Stck.
M10-8.8. Die zweite Mglichkeit besteht darin Gl. (6.39) mit S R =1,25 und
0 = 0,1 anzuwenden, die erforderlich Klemmkraft ist dann 15.625 N. Wird dann
weiterhin bercksichtigt, dass aufgrund des Anziehfaktors die Schraube grer
dimensioniert werden muss, so ergibt sich:
Nachrechnung
Nachdem die Schraubengre durch die Vordimensionierung bestimmt ist, erfolgt
eine Nachrechnung. Hierzu sind folgende Schritte notwendig:
Bestimmung der elastischen Nachgiebigkeiten der Schraube S und der Bauteile P (Abschnitt 6.4.2.1)
Bestimmung des Setzbetrages f Z nach Tabelle 6.14.
im Beispiel: Rauheit der Oberflchen wird mit RZ =25 m angesetzt, damit:
Gewinde
Schraubenkopf
Mutterauflage
Trennfugen: 2
Summe:
3,0 m
4,5 m
4,5 m
5,0 m
17,0 m
Bestimmung des Vorspannkraftverlustes durch Setzen nach Gl. (6.38), d.h. der
Kraft FZ :
FZ =
fZ
P + S
350
Kontrolle minimale Spannkraft nach Montage und Setzen muss grer gleich der
erforderlichen Klemmkraft sein:
FVMmax
FZ = F M min FZ
p=
Mit:
FS max
pG
Ap
6.4.4.2
Lngsbelastete Schraubenverbindung
Durch die in die Verbindung eingeleitete Betriebslast ndert sich der Verspannungszustand des Systems und damit die Belastung der im Hauptschluss liegenden
Schraube. Schwerpunkt der Dimensionierungsrechnung ist die exakte Bestimmung des elastischen Systems (elastische Nachgiebigkeiten), besonders wenn
dynamische Betriebskrfte wirken.
Zur Herleitung der Hauptdimensionierungsformel wird auf Abb. 6.46. verwiesen. Bei der Montage muss als Montagevorspannkraft mindestens
(6.69)
aufgebracht werden, um nach dem Setzen (Vorspannkraftverlust FZ ) die betrieblich wirksame minimale Montagevorspannkraft
(6.70)
und damit die Mindestklemmkraft FK erf zu gewhrleisten. Durch die Montageunsicherheit ist eine berhhung zu erwarten, auf die die maximale Montagevorspannkraft zu dimensionieren ist:
351
(6.71)
(6.72)
Und daraus mit den Gleichungen (6.71) und (6.68) auch die Beziehung fr die
maximale Vorspannkraft.
(6.73)
(6.74)
In der Praxis wird die zulssige Schraubenzusatzkraft FS A bei statischen Belastungen im Allgemeinen hher sein, da unmittelbar nach der Montage Setzvorgnge wirksam sind und die Schraubenvorspannung mindern. Mit der Verringerung
der Vorspannkraft vergrert sich der Abstand zur Streckgrenze, so dass auch
grere Betriebskrfte ohne Flieen der Schraube mglich sind. Dennoch sollte
352
bei der Montage immer die hchst mgliche und zulssige Vorspannkraft angestrebt werden, um ein mgliches Klaffen der Schraubenverbindung sicher zu verhindern.
Berechnung
Die konstruktiven Gegebenheiten mssen fr eine Berechnung schon weitgehend
verfgbar sein, fr die folgende Diskussion werden folgende Gren festgelegt:
Vordimensionierung
Die Vordimensionierung erfolgt zweckmiger Weise nach dem in [VDI2230]
vorgestellten Verfahren, siehe Tabelle 6.16. Damit ist der Schraubennenndurchmesser und die Festigkeitsklasse bestimmt.
p=
Fsp
Ap
FV zul
pG
Ap
(6.75)
K =
P
S + P
(6.76)
FZ =
K
f
P Z
353
(6.77)
(6.78)
FS Am = n K FAm (1 vVv ) Rp 0, 2 AS
(6.79)
berprfung der infolge der zustzlichen Schraubenwechselkraft (Wechselbelastung der Schraube durch die Zusatzkraft FS A ) auftretenden dynamischen
Beanspruchung gem Gl. (6.56) nach der Beziehung:
SAw = a =
FSAo FSAu
F FAu
= n K Ao
A
2 A3
2 A3
(6.80)
(6.81)
354
6.5
Die Montage muss wegen der Abhngigkeit der Schraubenlastgren vom Verspannungszustand gewhrleisten, dass die erforderliche Vorspannkraft in der
Schraubenverbindung mglichst exakt hergestellt wird. Bei den gebruchlichen
Anziehverfahren lsst sich die Vorspannkraft nicht direkt erfassen, sondern nur
ableiten aus dem Drehmoment, dem Drehwinkel, der elastischen Verlngerung der
Schraube oder dem Fliebeginn an der Streckgrenze. Je nach der Gte der Messwerterfassung und der Streuung von Einflussgren - hier vornehmlich der Reibungszahl - ist die Vorspannkraft mit einer dem Montageverfahren eigentmlichen Unsicherheit belastet. Die Streuung der Montagevorspannkraft zwischen den
sich unter gleichen Bedingungen einstellenden Grenzwerten FVM max und FVM min
wird durch den Anziehfaktor A ausgedrckt und erfordert eine berdimensionierung der Schraubenverbindung.
Die Schraubenmontage ist prinzipiell nach zwei Verfahren mglich. Beim verbreiteten sog. Anziehen nutzt man die Eigenschaft der Schraube als Keilgetriebe, eine eingeleitete Drehung in eine Lngsbewegung und dabei ein Drehmoment
in eine Schraubenlngskraft umzusetzen. Beim sog. Anspannen, das vornehmlich an Groverschraubungen, z.B. im Apparate- und Gromaschinenbau, Anwendung findet, werden die Vorspannkrfte bzw. die Verlngerung des Schraubenschaftes direkt axial aufgebracht; das Gewinde dient nur zum Fixieren.
M K = FS K
DK
und DC
mit
D + DC
DKm
= FS K K
2
4
(6.82)
Das Kopfanziehmoment ist von den Abmessungen des Kopfes bzw. der Mutter
abhngig und daher unterschiedlich zwischen Normschrauben und Schrauben mit
Sonderformen. Daraus ergibt sich das whrend der Montage (Montagevorspannkraft FVM ) aufzubringende Schraubenanzugsmoment:
(6.83)
D + DC
d
M SAM = FVM 2 tan ( + ' ) + K K
4
2
355
(6.84)
Oder umgestellt:
M SAM
d
D + DC
G
P
=
+ 2
+ K K
FVM
2
2
cos
(
/
2
)
4
,
1.Term
2.Term
(6.85)
3.Term
356
Da zudem die Messwerte nur mit begrenzter Genauigkeit erfasst werden knnen (Betriebseinflsse, Ablesefehler, Grundgenauigkeit), ergibt sich die Gre des
Anziehfaktors aus der Darstellung in Abb. 6.48.
(6.86)
Die Grenzen der erreichbaren Kraft sind die Paarungen der jeweiligen Extremwerte kleinste Kraft/grter Reibwert und umgekehrt. Die Rechnung hat mit dem
niedrigsten Reibungsbeiwert zu erfolgen, denn damit wird die hchste Vorspannkraft FVM max in der Schraube erzeugt.
6.5.1.1
Handmontage
6.5.1.2
Drehmomentgesteuertes Anziehen
Die Schraubenmontage erfolgt mit handbettigtem oder motorbetriebenem Werkzeug, bei dem das zum richtigen Anziehen erforderliche Drehmoment gemessen
oder als Grenzwert eingestellt wird (z.B. durch Abschalten). Das erforderliche
357
358
6.5.1.3
6.5.1.4
Drehwinkelgesteuertes Anziehen
Dieses Verfahren ist eine indirekte Lngenmessung ber die Eigenschaft der
Schraubenlinie, einen Lngsvorschub z zur Erzeugung des Kontaktes und der
Schraubenverlngerung als Drehwinkel abzubilden. Es werden nicht nur das
Zusammendrcken der verspannten Teile, sondern zudem alle bis zum Fgekontakt eintretenden elastischen und plastischen Verformungen erfasst. Da diese unregelmig und nicht vorherbestimmbar sind, wird in der praktischen Ausfhrung
zunchst ein Fgemoment zur satten Auflage der zu verspannenden Teile aufgebracht (z.B. ca. 20% des theoretischen Anzugsmomentes). Mit diesem muss zuverlssig der lineare Verlauf der Verformungskennlinie erreicht werden, erst von
da an zhlt der Nachziehwinkel auf den Montagewert. Die Bestimmung des Fgemomentes und des Nachziehwinkels erfolgt experimentell, kalibriert durch eine
przise Verlngerungsmessung und unter Bercksichtigung der Serienlosstreuung.
Die Genauigkeit der Vorspannkrafteinstellung wird dadurch sehr verbessert,
dass die Schrauben bis in den berelastischen Bereich angezogen werden, wo sich
Winkelfehler im nahezu horizontalen Verlauf der Verformungskennlinie wenig
auswirken. Obgleich die Streckgrenze der Schrauben berschritten wird, bestehen
keine Befrchtungen hinsichtlich der Dauerhaltbarkeit. Bei greren Klemmlngen steigt diese, wie durch Versuche nachgewiesen, sogar beachtlich an, weil eine
Vergleichmigung der Lastverteilung im Gewinde durch Flieen stattfindet.
Die Streuung der Montagevorspannkrfte FVM in den Schrauben liegt bei exakter Vorbereitung verfahrensbedingt bei etwa 5%. Wenn die Schrauben aus
verschiedenen Fertigungslosen stammen, kommt die Streuung der Werkstoff-
359
streckgrenze hinzu, und die Abweichung der Vorspannkraft FV steigt dann auf
ca. 10 bis 12% an.
6.5.1.5
Streckgrenzengesteuertes Anziehverfahren
360
Verbindung betrachtet wird, in der Praxis kommen in vielen Fllen Biegebeanspruchungen der Schraube hinzu, so dass die Betrachtung der berelastischen
Beanspruchungen damit noch wichtiger wird. Fr tiefer gehende Betrachtungen
wird auf [VDI2230] verwiesen.
6.5.1.6
6.5.2.1
Die Schraubenbolzen werden vor der Montage erwrmt. Bei groen hohlgebohrten Bolzen erfolgt die Erwrmung durch eingefhrte Heizpatronen sogar von
innen. Die verspannten Teile (Hlse) bleiben kalt. Die thermische Verlngerung
muss die Schraubenverlngerung f SV und die Hlsenverkrzung f PV , die zum
Vorspannzustand gehren, und die Setzbetrge f Z decken. Es muss also gelten:
t l K = f SV + f PV + f Z
(6.87)
Dabei sind:
361
Die Muttern werden nur auf ein leichtes Fgemoment angezogen, beim Abkhlen
stellt sich der Vorspannzustand ein. Das Verfahren ist nur anwendbar, wenn die
Betrge von f PV und vor allem f Z klein sind gegenber f SV , da sonst die Anwrmtemperatur zu hoch werden msste. Typische Anwendung findet das Verfahren bei Turbinengehusen mit dicken, starren Flanschen und glatter Trennflche
ohne Dichtung.
6.5.2.2
Hydraulisches Anspannen
Vorteilhaft sind das gleichmige Anspannen aller Schrauben, so dass eine gute
Auflage gewhrleistet ist, sowie das zentrische Einleiten der Kraft in die Einzel-
362
verbindung. Nachteilig ist, dass die Schrauben ber die Vorspannkraft hinaus
belastet werden mssen, da das Zurckfedern der verspannten Teile, wenn der
Druck abgelassen wird, einen Verlust an Montagevorspannkraft bewirkt. Dieser
liegt bei etwa 10 bis 20% und sollte vorher experimentell festgestellt werden.
Handelsblich sind Gerte fr Schrauben von 14 bis 160 mm Durchmesser, bei
Drcken bis 1700 bar fr Krfte bis ca. 7500 kN.
6.6
Die Funktion und die Sicherheit einer Schraubenverbindung hngen gleichermaen von den konstruktiven Gegebenheiten wie von den Betriebsbedingungen ab,
deren Einflsse vorher z.T. schon angesprochen wurden. Mit einer beanspruchungsgerechten Gestaltung kann wesentlich auf die Tragfhigkeit und die Gewhrleistung der Funktion ber die Gebrauchsdauer einer Schraubenverbindung
Einfluss genommen werden.
Bei Flanschverbindungen ist das Stlpen der Flanschbltter und die eingeleitete
Wlbverformung durch ebene Bden zu beachten. Hier sind gengende Flanschdicken vorzusehen. Andererseits wirkt die Wahl der Schraubenausfhrung, d.h.
die Entscheidung bezglich des Werkstoffes und danach fr die Schraubengre,
auf die Verbindung zurck.
363
Wie in Abb. 6.53. verdeutlicht, vermindert sich mit dem bergang vom Schraubenwerkstoff der Festigkeitsklasse 5.6 zum Schraubenwerkstoff der Festigkeitsklasse 10.9 nicht nur der Schraubendurchmesser. Die Abmessungen der gesamten
Anschlusskonstruktion gehen wesentlich zurck, so dass die Konstruktion nicht
nur leichter wird, sondern aus dem reduzierten Materialeinsatz auch Kostenersparnisse folgen. Vor allem rcken aber die Schrauben auf dem Teilkreis deutlich
364
Ein weiteres Beispiel zum Einfluss der Schraubenausfhrung auf die Gestaltung der Bauteile findet sich in Abb. 6.54. Zur Montage mssen die Schrauben
zugnglich sein, d.h. in der Nhe von Wnden oder bei Mehrfachverschraubungen
ist der Platzbedarf fr den Schraubenschlsselangriff vorzusehen. Auch die axiale
Zugnglichkeit und gengend Platz fr den ntigen Schwenkwinkel des Schraubenschlssels oder des Schraubwerkzeugs mssen im weiteren Raum des Bauteiles gewhrleistet werden.
365
Das Beispiel zeigt im Vergleich deutlich wie durch den bergang zum raumsparenden Schlsselangriff die Abmessungen des Bauteils und damit die bereits
genannten verformungsbedingten Zusatzkrfte abnehmen.
Zusatzbeanspruchungen knnten Schrauben weiter durch die Geometrie des
Einbauortes erfahren, z.B. eine Zusatzbiegung durch das Schiefstellen des Kopfes.
Schraubenkopf- und Mutterauflagen mssen deshalb eben sein und senkrecht zur
Durchgangsbohrung stehen. Bei Blechteilen ist die Oberflche als Auflage hinreichend. Press- und Spritzgussteile haben meist schrge Flanken, die ebenso wie die
in Form und Rauheit noch grberen Oberflchen der Guss- und der Schmiedeteile
eine spanende Erzeugung der Sitzflchen ntig machen. Die bliche Ausfhrung
geht aus Abb. 6.55. hervor. Die Durchgangslcher a, die je nach Maschinenart in
den Reihen fein ( DB = d + 6%, H 12), mittel ( DB = d + 12%, H 13) oder
grob ( DB = d + 20%, H 14) ausgefhrt sind, erhalten eine zylindrische Senkung
366
c. Deren Durchmesser ist um etwa 35% grer als die Schlsselweite des Sechskantkopfes und bietet daher reichlich Auflageflche fr Unterlegteile, wie z.B.
Unterlegscheiben, Federscheiben, Zahnscheiben usw. Die Senkungstiefe ist beliebig, sie braucht aber nicht grer zu sein, als zur Herstellung einer ebenen, senkrecht zur Bohrungsachse stehenden Kreisflche erforderlich ist.
Die meist verwendeten Unterlegteile sind Unterlegscheiben. Ihr Zweck ist der
Schutz der Bauteiloberflche, indem sie als Soll-Verschleiteil die hohe Reibung
an der Mutterauflage beim Anziehen aufnehmen. Gleichzeitig verteilen sie die
Auflagepressung, wenn auch nur in geringem Mae, doch hinreichend zum Schutz
von GJL- und Al- Oberflchen. Sie gibt es vornehmlich in der Ausfhrung mittel nach [DINENISO7089, DINENISO7090] aus Stahl, fr Schrauben ab der
Festigkeitsklasse 8.8 aus Stahl gehrtet, und in der Ausfhrung grob nach [DINENISO7091] mit grerem Lochdurchmesser. Neben weiteren siehe auch
[DIN6916], Unterlegscheiben fr HV-Verbindungen, und [DIN7989], Scheiben
fr Stahlkonstruktionen.
Eine Sonderform sind Vierkantscheiben nach [DIN434] ([DIN6918] bei HVVerbindungen) fr U-Profile und nach [DIN435] ([DIN6917], bei HV-Verbindungen) fr I-Profile. Die Scheiben sind bei quadratischer Flche im Querschnitt keilfrmig mit 8% bzw. 14% Neigung und schaffen so auf den gleichermaen geneigten Flanschflchen der Profile die ebene und zur Bohrungsachse
senkrechte Auflageflche fr Schraubenkopf und Mutter (Abb. 6.56.).
367
6.6.2.1
Der bergang auf einen Werkstoff hherer Gte, z.B. von Festigkeitsklasse 5.6
auf 8.8, bietet einen nur vernachlssigbaren Zuwachs an Dauerfestigkeit, da, wie
zuvor erlutert, der Anstieg der Werkstoffdauerfestigkeit durch die wachsende
Kerbempfindlichkeit kompensiert wird. Es berwiegt die Eigenschaft der Bauteilfestigkeit, d.h. nur die indirekten Manahmen, die auf eine Minderung des Kerbeinflusses gerichtet sind, knnen eine Tragfhigkeitssteigerung bewirken. Dabei
sind sowohl der Gewindebereich (verteilte Kerbwirkung) als auch der GewindeSchaft-bergang (konzentrierte Kerbwirkung) zu beachten. Dennoch kann die
Wahl einer hheren Schraubenfestigkeit sinnvoll sein, da mit der damit hheren
Vorspannkraft mit grerer Sicherheit ein Klaffen der Verbindung, das bei dynamischer Belastung unmittelbar zum Dauerbruch fhren wrde, verhindert werden
kann.
Die Stelle hchster Beanspruchung in der Schraube liegt im Gewindegrund. Eine Vergrerung des Ausrundungsradius hat eine Minderung des Kerbfaktors zur
Folge und msste sich in einer Erhhung der Dauerfestigkeit uern. Modellrechnungen verweisen auf eine deutliche berlegenheit des im Bolzengewindegrund
strker aufgerundeten ISO-Profils gegenber dem alten DIN-Profil. Im Versuch
lie sich dieses nicht besttigen, wahrscheinlich aus dem Grund, dass die Wirkung
der ber die Mutterhhe ungleichmigen Lastverteilung berwiegt. In gleicher
Weise ist gegenber der theoretischen Aussage Skepsis angebracht, wegen der
hheren Kerbempfindlichkeit der Feingewinde seien Normalgewinde bei dynamischer Last zu bevorzugen. Genauere Messungen haben nur bei FeingewindeVerschraubungen aus hochfesten Werkstoffen eine Abnahme des ertragbaren
Spannungsausschlages A gezeigt (M 16 M 16x1 bei der Festigkeitsklasse
12.9: -25%, bei der Festigkeitsklasse 8.8: -16%), bei anderen Werkstoffen aber
eine Zunahme (bei der Festigkeitsklasse 4.5: +10%).
368
Eine deutliche Verbesserung der Dauerfestigkeit ergibt sich durch Kaltverfestigung, die im Werkstoff Druckeigenspannungen aufbaut, die als Druckvorspannungen der betriebsbedingten Zugbeanspruchung entgegenwirken (vgl. Abschnitt
6.3.3). Ein Nachrollen eigengefertigter Gewindeverbindungen ist daher empfehlenswert, denn der Gewinn an Dauerfestigkeit liegt ber 40 bis 60%. Man beachte
hierbei aber die Abhngigkeit von der Mittelspannung.
Eine weitere kritische Stelle stellt der Gewindeauslauf dar. Im bergang vom
gekerbten zum ungekerbten Bereich tritt nmlich die Mehrachsigkeit des Spannungsfeldes strker hervor. Die Anordnung von Gewindeauslaufrillen mit dem
Kerndurchmesser d 3 bzw. der bergang auf gleichen Dnnschaft ergab einen
Dauerfestigkeitsanstieg auf das 1,3-fache. Bei der 0,9 d 3 -Ausfhrung steigt die
Festigkeit noch etwas an, jedoch sinkt wegen des dann kleineren Querschnittes die
statische Haltbarkeit. Eine Kaltverfestigung der Auslaufrille ist hinsichtlich der
Dauerfestigkeit positiv zu werten.
Die statische Festigkeit, speziell die Auszugsfestigkeit in Aufschraubverbindungen, kann fr Gewinde in Bauteilen aus weicheren Werkstoffen problematisch
werden. Hufigeres Lsen und Anziehen der Schrauben oder berlasten der
Schraube, aber auch unsorgfltige Montage, schdigen und zerstren das Innengewinde auch bei den vorgeschriebenen, greren Einschraubtiefen z.B. in Grauguss oder Aluminium. Vorteilhaft ist dann die Verwendung von Gewindeeinstzen. Die in Abb. 6.57. gezeigte Ausfhrung eines Ensat-Gewindeeinsatzes ist eine
Buchse mit Innengewinde fr die Schraube und selbstschneidendem Auengewinde. Er wird in ein im Durchmesser dem Werkstoff angepasstes, vorgebohrtes Loch
eingedreht und kann zur Erstmontage oder zur Reparatur dienen. Die Auszugsfestigkeit liegt deutlich hher als die Streckgrenzenlast der Schrauben der Festigkeitsklasse 8.8. Die derart gewonnene hhere Tragfhigkeit ermglicht somit
wesentlich kleinere Schraubendurchmesser und Baumae.
6.6.2.2
Im Abschnitt 6.4.3.2 wurden bereits die Folgerungen aus der Gleichung fr die
Schraubenzusatzkraft gezogen. Eine Verminderung des auf eine im Hauptschluss
liegende Schraube entfallenden Lastanteiles FSA der Betriebskraft FA ist durch
369
370
Abb. 6.59. Verminderung der Betriebsschraubenkraft durch Umgestaltung der Krafteinleitung in einen Deckelflansch
371
372
6.6.2.3
Die Dauerfestigkeit einer Schraubenverbindung wird entscheidend durch die ungleiche Spannungsverteilung im Gewinde bestimmt. Zwar sind weitere Kerbstellen gegeben, z.B. im Schaft/Kopf- und im Gewinde/Schaftbergang, doch treten
sie in ihrer Wirksamkeit zurck. Zur Minderung des mehrachsigen Spannungszustandes, der einen Sprdbruch im ersten Gewindegang provoziert, findet man eine
Reihe konstruktiver Vorschlge, die trotz nachgewiesener Steigerung der Dauerhaltbarkeit vor ihrer Anwendung einer kritischen Wertung bedrfen. Sie sind in
Abb. 6.61. in der Reihenfolge steigender Haltbarkeit geordnet. Ihre Wirksamkeit
wird mit dem Kraftflusslinienverlauf erlutert und den beiden Extremfllen
Schraube/Mutter und zugbelastete Stiftschraube gegenbergestellt. Die im Beispiel a) scharfe Umlenkung der Kraftlinien verweist auf die hohe Beanspruchung
des ersten eingeschraubten Gewindeganges.
Abb. 6.61. Vergleichmigung der Gewindebelastung. a) normale Mutter; b) Muttergewinde kegelig ausgedreht; c) Mutter mit hinterdrehtem Gewinde; d) Mutter mit axialer Entlastungskerbe; e) Hngemutter; f) Stiftschraube unter Zuglast
In der Paarung des zuggedehnten Bolzens mit der druckverformten Mutter werden
hier etwa 35 bis 40% der Schraubenkraft bertragen. Die Manahmen zur rtli-
373
chen Entlastung bzw. Vergleichmigung der Lastbertragung ber der Mutternhhe bestehen in:
-
Aufnahme der Dehnung durch geometrische Formdifferenzen, d.h. die Steigung im Muttergewinde ist ca. 1 grer als die im Bolzengewinde
verschiedene Werkstoffe fr Mutter und Bolzen, z.B. Ti-St
Die Bewertung der Manahmen ist nach der Art der Schraubenverbindung zu
differenzieren. Fr normale Verbindungen, d.h. fr solche mit BefestigungsNormschrauben, ist in der technischen Anwendung keine der genannten Ausfhrungen praktikabel. Bei Muttern mit Entlastungskerbe oder mit kegelig ausgedrehtem Gewinde ist bei Montage und besonders bei Reparatur nicht immer gewhrleistet, dass die vorgesehene Mutter wieder richtig herum aufgeschraubt oder auch
durch eine Normmutter ersetzt wird. Letzteres gilt auch fr Muttern aus anderen
Werkstoffen. Die Ausfhrung der Gewinde grerer Steigung, sie liegt damit
immer an der oberen Grenze der normalen Gewindetoleranz, ist praktisch kaum zu
verwirklichen.
Wegen der genannten Nachteile bzw. Gefahren ist davon abzuraten, die beschriebenen Muttersonderformen als konstruktives Mittel zur Erhhung der
Schraubendauerfestigkeit einzusetzen. Preisgnstiger und sehr wirksam ist es, die
Kraftverteilung durch plastisches Verformen des Gewindes (berelastisches Anziehen bei niedrigerer Mutterwerkstoff-Festigkeitsklasse) zu vergleichsmigen.
Eine weitere einfache Manahme entlastet den 1. Gewindegang durch Verformung der Mutter. Dazu wird die Durchgangsbohrung auf der Mutterseite (oder
entsprechend die Unterlegscheibe) verstrkt angesenkt auf einen Durchmesser
DC 1,25 d . Schon bei der Montage, weiter unter der Wirkung der Betriebslast,
stlpt die Mutter wegen der innen fehlenden Auflage um. Durch die kegelartige
Verformung des Gewindebereiches wird der 1. Gang um rund 30% entlastet. Trotz
der Verminderung der Mutterauflageflche durch die Senkung nimmt der
Hchstwert der ber die Flche ungleichfrmigen Pressungsverteilung nicht zu, so
dass keine weiteren Schutzmanahmen ntig sind.
Zugmuttern kommen nur fr groe Verschraubungen in Frage (z.B. Deckel,
Zylinderkpfe, Verschlsse), fr die ohnehin meist eigene Schrauben gefertigt
werden. Das hierbei verwendete Prinzip ist zum Abbau der Spannungsspitzen
dann besonders wirksam, wenn die Dehnungen in den Schraubpartnern nicht nur
gleichgerichtet, sondern zudem von mglichst gleicher Gre sind. Das Konzept
gem Abb. 6.62. lsst noch eine deutlich ungleiche Lastverteilung erwarten, d.h.
ungefhr 25% Lastanteil im 1. Gang. In den folgenden Entwicklungsstufen er-
374
kennt man im Verlauf der Mutter- und der Schraubbolzenform das fr spannungsfreie Verbindungen bekannte Prinzip der Schftung, in dem das Gewinde die
Trennfuge bildet. Im wesentlichen ergibt sich daraus der konstruktive Hinweis,
dass nicht allein eine Zugmutter gengt, sondern auch der Schraubenbolzen eine
bergangskontur erhalten muss.
Abb. 6.62. Optimierung der Form einer Zugmutter-Verschraubung. a) Konzept; b) kraftflussgerechte Lsung; c) fertigungsoptimierte Lsung
Bei der Gestaltung von Verbindungen mit Stiftschrauben sind die durchaus verschiedenen Betriebsflle zu beachten, die vllig unterschiedliche Belastungen der
Gewindezone verursachen. Der in Abb. 6.61. unter Beispiel f) gezeigte Fall der
reinen Zugbelastung einer Stiftschraube kann beispielsweise an Flanschverbindungen auftreten. Bei einer Dichtung innerhalb des Schraubenkreises stehen die
Flanschbltter auen um einen bestimmten Spalt entfernt, die Rohrkrfte werden
grorumig ziehend eingeleitet. Schraubenbolzen und Flanschgewinde erfahren
zwar beide Zugdehnung, die dennoch ungleiche Lastverteilung bewirkt eine Dauerbruchgefahr am Bolzenauslauf (Abb. 6.63.a). Abhilfe besteht darin, die Stiftschraube mit langem Gewinde durchzuschrauben oder von der Gegenseite mit
Ausrundung anzusenken (Entlastungsbohrung). In vielen Anwendungsfllen liegen die verschraubten Teile aufeinander, die Kontaktpressung, z.B. Dichtungspressung, bewirkt im aufnehmenden Bauteil eine Druckbeanspruchung wie bei
einer Mutter. Dementsprechend erfhrt jetzt der 1. eingeschraubte Gewindegang
den Hchstwert der ungleichfrmigen Gewindebelastung. Diese vergleichmigt
sich mit steigender Last, weil dabei die Fugenpressung sinkt und die Stauchung im
Gewindebereich zurckgeht.
Dauerbruchgefahr besteht auch, wenn sich der letzte Gewindegang im Lochgewinde verklemmt (Abb. 6.63.d). Abhilfe, wodurch gleichzeitig die Biegebeanspruchung gemindert wird, bieten in diesem Fall Dnnschaftausfhrungen, die mit
einem Zapfen als Losdrehsicherung gegen den Bohrungsgrund verklemmt werden.
Querkrfte sollte man durch ein Passstck oder, besser und billiger, durch eine
Scherhlse aufnehmen. Die Bundausfhrung (Abb. 6.63.g) bietet einen wirksamen
Schutz des Gewindes gegen Biegebeanspruchung.
375
Dabei ist Lockern nicht immer, aber meist die erste Versagensstufe, der, je nach
Richtung und zeitlichem Verlauf der Krafteinwirkung, ein Zeitfestigkeitsbruch in
der Schraube oder das selbstttige Lsen der Verbindung folgt. Entsprechend dem
unterschiedlichen physikalischen Geschehen mssen gegen Lockern und gegen
Losdrehen Sicherungen von verschiedener Wirkungsweise angewendet werden,
wobei die Grundaussage gilt, dass die beste Sicherung die konstruktiv richtig
ausgefhrte, einfache Schraubenverbindung ohne jegliche Zusatzelemente ist.
6.6.3.1
376
Kriechen, zeitabhngigem plastischen Verformen z.B. mitverschraubter Dichtungen, Farbschichten usw. Auch Lasteinwirkungen ber die Streckgrenze der metallischen Werkstoffe hinaus fhren zum Vorspannungsabbau. Fr das mechanische
Angleichen der Oberflchen sind als wichtigste Einflussgren zu beachten:
-
Fr eine zuverlssige Verbindung sind daher solche mit mglichst kleiner Zahl
von Trennflchen anzustreben. Die Flchen mssen sauber und eben sein, die
Oberflchengte muss mindestens geschlichtet, besser feingeschlichtet sein. Es
wre ein Trugschluss, die Reibwerte in einer querbelasteten Trennfuge durch
grere Rauheit verbessern zu wollen. Der dann grere Setzbetrag mindert nmlich die Klemmkraft und damit die Reibkraft in strkerem Mae, als an Reibwert
zu gewinnen wre.
Der durch das Setzen verursachte Vorspannungsverlust hat auf die Haltbarkeit
einer lngsbeanspruchten Verbindung, Schraube im Hauptschluss, zunchst keinen Einfluss. Sofern der aus der Betriebskraft FA resultierende Kraftanteil FPA ,
der die Platten entlastet, nicht grer als die Vorspannkraft FV ist, d.h. eine Restklemmkraft FK aufrechterhalten wird, bleibt der Schraubenlastanteil FSA unverndert, wie aus den Ausfhrungen im Abschnitt 6.4.4.2 deutlich wird. Tatschlich
muss man gegenber dem einfachen Modell der zylindrischen Einschraubenverbindung in den praktischen Fllen eher mit Verbindungen rechnen, die nichtlineare Kennlinien zeigen, was eine hhere Schraubenbelastung bewirkt (Abschnitt
6.4.3.3). Kritischer ist der Setzverlust bei querbelasteten Verbindungen zu werten.
Dies drckt sich einmal darin aus, dass die Setzbetrge in den Fugen durch die
andere Bewegungsrichtung unter Schubbeanspruchung tendenziell grer als bei
Lngskraftbertragung sind. Zum anderen kann der Vorgang selbst verstrkend
ablaufen, d.h. die sinkende Klemmkraft erlaubt strkere Bewegung und greren
Verschlei usw., und an dessen Ende steht das gefrchtete Losdrehen. Zusammengefasst gilt:
Sicherungen gegen das Setzen bestehen darin, einerseits die Setzbetrge zu minimieren, andererseits, mittels hoher Nachgiebigkeit die Setzbetrge elastisch so
aufzunehmen, dass hinterher eine noch gengend hohe Vorspannung erhalten
377
Das Setzen kann weiter durch mehrfaches Anziehen und Lsen whrend der
Montage vermindert werden, da durch die Reibung die Oberflchen in der Mutterauflage und im Gewinde plastisch eingeebnet werden. Die sicherste fertigungstechnische Manahme ist die, die Schrauben nach bestimmter Betriebszeit nachzuziehen (Inspektion). Von der Verwendung anderer Unterlegmittel ist abzuraten.
Federringe nach frherer DIN 127, Federscheiben nach frherer DIN 137 o..
liegen schon bei Bruchteilen (ca. 5%) der erforderlichen Vorspannung auf Block
und sind wegen der zustzlichen Fugenflchen schlechter als nichts. Weiterhin
sind Vorspannkraftminderungen durch Relaxation der verwendeten Materialien,
durch Temperaturwechsel, oder auch durch das Anziehen benachbarten Schrauben
zu erwarten.
6.6.3.2
Eine weitere hufige Ursache fr das Versagen einer Schraubenverbindung ist der
Verlust der Vorspannung durch Losdrehen des Gewindes. Die Ursache dafr sind
Relativbewegungen in den Reibflchen im Gewinde und unter der Mutter- bzw.
der Kopfauflage, die z.B. durch elastische Verformungen oder eingeleitete Querbewegungen erzwungen werden.
In einer mit der Schraubenkraft FS belasteten Schraube besteht gem umgestellter Gl.
(6.84) Selbsthemmung, wenn das Gewindemoment
378
M G = M GN + M GR ( M GN = Gewindenutzmoment; M GR = Gewindereibmoment)
und das Kopf- bzw. Mutterauflagereibmoment M K im Gleichgewicht sind. Dem
Gewindenutzmoment M GN das die Schraube lsen will, wirken dann die Reibmomente im Gewinde ( M GR ) und in der Kopf- bzw. der Mutterauflageflche
( M K ) entgegen. Somit gilt:
P
= M GR + M K =
2
D + DC
G
d
FS 2
+ FS k K
2 cos( / 2)
4
M GN = FS
(6.88)
379
Versuchen wurden die Bleche durch das lsende Gewindenutzmoment weggebogen, die Splinte abgeschert. In gleicher Weise knnen Drahtsicherungen reien.
So wie auch die sogenannten selbstsichernden Muttern und Schrauben mit
Kunststoffringen oder -pfropfen oder radialer/axialer Gewindeverformung sind
allenfalls als Verliersicherungen einzustufen. Als wirksame Losdrehsicherungen
erwiesen sich folgende:
1. Ausreichend lange Schrauben ohne zustzliche Sicherungselemente. Der Begriff ausreichend muss unter den Einflussgren Festigkeitsklasse, Reibungszahlen in Auflage und Gewinde, Spiel zwischen Durchgangsloch und Schaft
sowie Schaftausfhrung (Normal-, Dnn-Ausfhrung) bewertet werden. Grober
Richtwert fr normale Schrauben ab der Festigkeitsklasse 8.8 ist l K 6 d .
2. Schrauben und Muttern mit Verriegelungszhnen an tellerfrmigen Auflageflchen (Auch firmenspezifisch als Rippschrauben oder Sperrzahnschrauben
bezeichnet, Form hnlich Abb. 6.64.)
3. Klebstoffe, die im Gewinde Stoffschluss erzeugen. Diese Klebstoffe lassen sich
flssig aufbringen oder werden mikroverkapselt in Gewindebeschichtungen geliefert. Beschichtete Schrauben sind zweifach wieder verwendbar. Die Temperaturgrenze liegt bei ca. 120C, mit Sonderklebstoffen bei bis zu ca. 180C.
Tabelle 6.20. Einteilung von Sicherungselemente nach Funktion und Wirksamkeit, angelehnt an [VDI2230], Ausgabe 2001
Ursache des
Lsens
Beispiel
Wirkprinzip
Teilweise
Lockern durch
Setzen und/oder Kompensation
von Setz- und
Relaxation
Relaxationsverlusten
Mitverspannte
federnde
Elemente
Tellerfedern
Spannscheiben DIN 6796 u. 6908
Kombischeiben DIN 6900
Kombimuttern
Losdrehen
durch
Aufhebung der
Selbsthemmung
Formschluss
Klemmen
Mikroformschluss
Sperrzahnschrauben
Sperrzahnmuttern
Sperrkantscheiben
Kleben
Mikroverkapselte Klebstoffe*)
Flssigklebstoffe*)
Verliersicherung
Losdrehsicherung
*)Temperaturabhngigkeit beachten
380
6.7
Bewegungsschrauben
6.7.1 Bauformen
Bewegungsschrauben fr beide Funktionen werden meist nicht als selbstndige
Triebe ausgefhrt. Sie sind, da sie die Funktion der Maschine wesentlich bestimmen, in diese integriert, z.B. als Vorschubspindeln in Werkzeugmaschinen,
Schliespindeln der Ventile oder Kraftspindeln der Pressen. Fr Bewegungsaufgaben in Transporteinrichtungen, Arbeitsmaschinen verschiedenster Art, Handhabungs- und Fertigungseinrichtungen (Vorrichtungen, Roboter) werden meist selbstndige Triebe verwendet. Diese als Spindelhubgetriebe bezeichneten Einheiten
bestehen aus der Spindel und dem Mutter-Getriebekasten mit Anflanschmglichkeit fr den Antrieb.
Fr die Spindeln kommt berwiegend das Trapezgewinde nach [DIN103] zur
Anwendung, das bei Przisionsspindeln auch geschliffen wird. Es eignet sich
gleichermaen fr Stell- und Krafttriebe und ist in eingngiger Ausfhrung selbsthemmend, d.h. fr Positionierungen gut geeignet. Schnellere Vorschbe und die
Lngs-Drehbertragung sind mglich mit mehrgngiger Ausfhrung. Das Sgengewinde nach [DIN2781] ist als Kraftgewinde in Pressen verbreitet, denn seine
druckseitig geraden Flanken ergeben kleinere Reibwerte. Spindelwerkstoffe sind
meist S275 oder S355 (DIN EN 10025) und bei gehrteten Spindeln Einsatzstahl.
Die Ausfhrung der Muttern erfolgt berwiegend in Form von Buchsen, die mit
Bunden oder Flanschen axial befestigt werden. Werkstoffe sind Bronzen, Gusseisen und Kunststoffe. Wesentlich sind gute Verschlei- und Fresssicherheit der
Gleitpaarung angesichts der meist nur schlechten Schmierung durch Fett. Besonders gute Notlaufeigenschaften haben Sintermetallmuttern, die bei mit Graphit
oder MoS 2 verflltem Sinterwerkstoff sogar trocken laufen drfen.
6.7 Bewegungsschrauben
381
Nachteilig bei den Gleitpaarungen ist die relativ hohe Reibung, die im Dauerbetrieb zu Schwierigkeiten wegen der Wrmeentwicklung fhrt. Bei teueren Ausfhrungen an Werkzeugmaschinen wurden auch hydrostatische Schmierungen
bzw. Lagerungen ausgefhrt, d.h. die Muttern mit drucklgespeisten Taschen oder
Nuten in den Flanken versehen. Eine deutliche Minderung der Reibung wird in
den Kugelgewindetrieben erreicht. Spindeln und Muttern sind mit halbkreis- oder
spitzbogenfrmigen, gehrteten Schraubennuten versehen, in denen Kugeln die
Lastbertragung vornehmen. Nach dem Durchlauf durch das Gewinde werden die
Kugeln durch innere bzw. uere Umlenkkanle an den Gewindeanfang zurckgefhrt (Abb. 6.65.). Die Vorteile dieser Kugelgewindetriebe sind:
Hhere Positioniergenauigkeit ber die Lebensdauer, da niedrigerer Verschlei
Deutlich niedrigere Reibung, d.h. Selbsthemmungsgrenze unter 1 Steigungswinkel, Gewindewirkungsgrad ber 80% bei einem Steigungswinkel = 2 ;
Niedrige Erwrmung
Kein Stick-Slip-Effekt, d.h. keine Reibschwingungen
Da keine Selbsthemmung mehr vorhanden ist, mssen uere Bremsen fr das
Positionieren vorgesehen werden. Die Berechnung erfolgt wie bei Wlzlagern.
Eine andere Mglichkeit, niedrige Reibung durch Rollbewegung zu erreichen,
zeigt das Rollgewindeprinzip, bei dem Gewinderollen zwischen Spindel und Auenmutter angeordnet sind und wie ein Planetensatz umlaufen. Diese Bauart ist als
Spindelhubgetriebe fr sehr groe Lasten geeignet und wird auch als Planetenrollentrieb bezeichnet, (Abb. 6.66.).
382
6.7.2 Berechnung
Berechnung der Krfte, Momente usw.
Sie erfolgt nach den in Abschnitt 6.1 zusammengestellten Gesetzmigkeiten.
Berechnung des Gewindes
Eine Festigkeitsberechnung des Gewindes, d.h. die Berechnung auf Abscheren der
Gewindegnge, ist nicht erforderlich. Die Gewindeberechnung erfolgt nur auf
Flankenpressung. Dazu wird angenommen, dass sich die Lngskraft als gleichmige Pressung auf die projizierte Gewindeflche verteilt. Mit einem Traganteil k
6.7 Bewegungsschrauben
383
der Flche ( 1 k 0,75 ) wird mit der zulssigen Pressung pzul die Tragkraft pro
Gang:
Fp = k d 2 H 1 pzul
(6.89)
( H1 = Tragtiefe, d 2 = Flankendurchmesser)
Die notwendige Mutterhhe m fr die Aufnahme der Schraubenlast FS , ergibt
sich dadurch mit der Teilung P zu:
m=
(6.90)
FS
P
Fp
Die zulssige Pressung pzul ist kein Werkstoffwert, sondern eine Erfahrungsgre, die hauptschlich durch die Gre des Gleitverschleies bestimmt wird. Die
Richtwerte der Tabelle 6.21. drfen daher bis zum Zweifachen berschritten werden, wenn folgende Betriebsumstnde vorliegen:
-
Seltene Bettigung
Langsame Stellbewegung
Hinreichende Schmierung
Hchstlast nur ber einen kurzen Schraubenweg wirkend
Verschlei zulssig und in Grenzen funktionstechnisch akzeptabel
p zul
N/mm2
Spindel
Mutter
Stahl
Stahl
Grauguss
257
Bronze
7..10
Kunststoffe
2 (bis 30 m / min)
5 (bis 10 m / min)
10...15 (seltene Bewegung)
Stahl gehrtet
Bronze
....15
384
6.8
Anhang
Schrauben und Gewinde werden ber eine Vielzahl von Normen definiert. Die
Normung hat in den letzten Jahren zu einer Verschiebung von frheren DIN zu
DIN EN bzw. zu DIN EN ISO Normen gefhrt. Folgend wird eine Gegenberstellung der aktuellen Normen mit frheren Ausgaben wiedergegeben.
Tabelle 6.22. Gegenberstellung von ersetzten und neuen Normen
neue bzw. ergnzte
Norm
DIN EN 20898
DIN EN 24766
DIN EN 27434
DIN EN 27435
DIN EN 27436
DIN EN ISO 898
DIN EN ISO4014
Gewindestifte
Gewindestifte
Gewindestifte
Gewindestifte
Sechskantmuttern
Sechskantmuttern
Stichwort / Titel
6.9 Literatur
385
6.9
Stichwort / Titel
Literatur
[DIN13]
386
[DIN74]
[DIN103]
6.9 Literatur
387
[DIN202]
[DIN267]
[DIN404]
[DIN405]
[DIN434]
[DIN435]
[DIN436]
[DIN440]
[DIN462]
[DIN479]
388
[DIN513]
[DIN546]
[DIN548]
[DIN557]
[DIN561]
[DIN609]
[DIN835]
[DIN928]
[DIN929]
[DIN931]
[DIN935]
[DIN938]
[DIN939]
[DIN940]
[DIN962]
DIN 962, Ausgabe:2001-11. Schrauben und Muttern - Bezeichnungsangaben, Formen und Ausfhrungen
[DIN979]
[DIN986]
[DIN987]
[DIN1804]
Nutmuttern;
Metrisches
ISO-
6.9 Literatur
389
[DIN2244]
[DIN2509]
[DIN2510]
DIN 2510-1, Ausgabe:1974-09. Schraubenverbindungen mit Dehnschaft, bersicht, Anwendungsbereich und Einbaubeispiele
DIN 2510-1, Beiblatt, Ausgabe:1974-09. Schraubenverbindungen
mit Dehnschaft; bersicht, Anwendungsbereich und Einbaubeispiele, Studien zur Berechnung der Schraubenverbindungen
DIN 2510-2, Ausgabe:1971-08. Schraubenverbindungen mit Dehnschaft; Metrisches Gewinde mit groem Spiel, Nennmae und
Grenzmae
DIN 2510-3, Ausgabe:1971-08. Schraubenverbindungen mit Dehnschaft; Schraubenbolzen
[DIN2781]
[DIN2999]
DIN 2999-1, Ausgabe:1983-07. Whitworth-Rohrgewinde fr Gewinderohre und Fittings; Zylindrisches Innengewinde und kegeliges
Auengewinde; Gewindemae
[DIN3858]
DIN 3858, Ausgabe:1988-01. Whitworth-Rohrgewinde fr Rohrverschraubungen; Zylindrisches Innengewinde und kegeliges Auengewinde fr Rohrverschraubungen
[DIN5406]
[DIN6796]
[DIN6900]
[DIN6908]
[DIN6912]
[DIN6914]
[DIN6916]
[DIN6917]
[DIN6918]
[DIN7989]
390
[DIN7990]
[DIN20400]
[DIN34801]
[DIN34802]
[DINEN1661]
[DINEN1663]
[DINEN10025]
[DINEN10269]
[DINEN20898]
[DINEN24766]
[DINEN27434]
[DINEN27435]
[DINEN27436]
[DINEN28839]
DIN EN 28839, Mechanische Eigenschaften von Verbindungselementen Schrauben und Muttern aus Nichteisenmetallen
[DINENISO898]
[DINENISO1207]
[DINENISO2009]
6.9 Literatur
391
[DINENISO2010]
[DINENISO4014]
[DINENISO4017]
[DINENISO4018]
DIN EN ISO 4018, Ausgabe:2001-03 Sechskantschrauben mit Gewinde bis Kopf - Produktklasse C (ISO 4018:1999); Deutsche Fassung EN ISO 4018:2000
[DINENISO4026]
DIN EN ISO 4026, Ausgabe:2004-05. Gewindestifte mit Innensechskant mit Kegelstumpf (ISO 4026:2003); Deutsche Fassung EN
ISO 4026:2003
[DINENISO4027]
DIN EN ISO 4027, Ausgabe:2004-05. Gewindestifte mit Innensechskant und abgeflachter Spitze (ISO 4027:2003); Deutsche Fassung EN ISO 4027:2003
[DINENISO4028]
DIN EN ISO 4028, Ausgabe:2004-05. Gewindestifte mit Innensechskant und Zapfen (ISO 4028:2003); Deutsche Fassung EN ISO
4028:2003
[DINENISO4029]
DIN EN ISO 4029, Ausgabe:2004-05. Gewindestifte mit Innensechskant und Ringschneide (ISO 4029:2003); Deutsche Fassung
EN ISO 4029:2003
[DINENISO4032]
DIN EN ISO 4032, Ausgabe:2001-03. Sechskantmuttern, Typ 1 Produktklassen A und B (ISO 4032:1999); Deutsche Fassung EN
ISO 4032:2000
[DINENISO4033]
DIN EN ISO 4033, Ausgabe: 2001-03 Sechskantmuttern, Typ 2 Produktklassen A und B (ISO 4032:1999); Deutsche Fassung EN
ISO 4032:2000
[DINENISO4034]
[DINENISO4035]
[DINENISO4036]
[DINENISO4042]
[DINENISO4762]
392
[DINENISO7040]
[DINENISO7045]
[DINENISO7089]
[DINENISO7090]
DIN EN ISO 7090, Ausgabe:2000-11. Flache Scheiben mit Fase Normale Reihe, Produktklasse A
[DINENISO7091]
[DINENISO7092]
[DINENISO7093]
[DINENISO8673]
[DINENISO8675]
[DINENISO8676]
[DINENISO8765]
[DINENISO10511]
[DINENISO10512]
[DINENISO10642]
[DINISO68]
DIN ISO 68-1. , Ausgabe:1999-11. Metrisches ISO-Gewinde allgemeiner Anwendung Grundprofil; - Teil 1: Metrisches Gewinde
6.9 Literatur
393
[DI NISO261]
DIN ISO 261, Ausgabe:1999-11. Metrische ISO Gewinde allgemeine Anwendung bersicht (ISO 261:1998)
[DINISO262]
DIN ISO 262, Ausgabe:1999-11. Metrisches ISO-Gewinde allgemeiner Anwendung - Auswahlreihen fr Schrauben, Bolzen und
Muttern (ISO 262:1998)
[DINISO965]
DIN ISO965-1, Ausgabe:1999-11. Metrisches ISO-Gewinde allgemeiner Anwendung Toleranzen; - Teil 1: Prinzipien und Grundlagen
DIN ISO 965-2, Ausgabe:1999-11. Metrisches ISO-Gewinde allgemeiner Anwendung Toleranzen; - Teil 2: Grenzmae fr Auenund Innengewinde allgemeiner Anwendung; Toleranzklasse mittel
DIN ISO 965-3, Ausgabe:1999-11. Metrisches ISO-Gewinde allgemeiner Anwendung - Toleranzen; - Teil 3: Grenzabmae fr Konstruktionsgewinde
[Dub01]
[Illg01]
[ISO898]
[VDI2230]
[Wie88]
Kapitel 7
Erhard Leidich
Funktion, Bauformen
Wellen und Achsen haben die Aufgabe, Krfte bzw. Momente abzusttzen bzw.
zu leiten. Deshalb sind in Verbindung mit Wellen und Achsen immer Lager
einzusetzen. Der Unterschied zwischen Achsen und Wellen ist funktionsbedingt.
Wellen haben die Aufgabe, ein nutzbares Drehmoment zu bertragen und gleichzeitig funktionsbedingte Krfte aufzunehmen und ber die Lager abzusttzen. Sie sind stets drehbeweglich, mssen jedoch nicht immer umlaufen.
Achsen dienen ausschlielich zum Absttzen von Krften. Sie knnen umlaufen
oder stillstehen. Nutzmomente werden nicht bertragen. In der Praxis ist
die Unterscheidung teilweise weniger streng. Beispiel: Triebachsen
(Triebachsen von Fahrzeugen, bei denen ein Nutzmoment als Antriebsmoment zu den Rdern geleitet wird).
Die Abbildungen Abb. 7.1. bis Abb. 7.4. zeigen typische Bauformen von Achsen
bzw. Wellen.
398
7.2
399
kungslinien der ueren Krfte durch die Mitten der Kraftangriffsflchen gelegt
werden. Nur bei Krafteinleitung ber relativ lange Naben erfolgt der Kraftansatz
als Streckenlast. Wirkt eine Axialkraft parallel zur Wellenachse, ist das entstehende Biegemoment zu beachten.
Zur Wellenberechnung ist die rumliche Darstellung des Biegemomentenverlaufes an der Welle erforderlich. Am einfachsten ist es, diesen Verlauf in zwei
senkrecht aufeinanderstehenden Ebenen zu bestimmen. Alle Krfte, die nicht in
diesen Ebenen liegen, sind so zu zerlegen, dass ihre Komponenten in den festgelegten Ebenen erfasst werden knnen. Fr jeden beliebigen Wellenquerschnitt
kann nun das resultierende Biegemoment berechnet werden. Abb. 7.5. zeigt eine
Getriebewelle mit Kraftwirkungen von einem schrgverzahnten Stirnrad und einer
Keilriemenscheibe mit den auftretenden Biegemomentenverlufen in der x-zEbene bzw. in der x-y-Ebene und dem Torsionsmomentenverlauf.
Abb. 7.5. Getriebewelle mit zugehrigen Belastungsgren und -verlufen (Lngskraftverlauf infolge Fa wird vernachlssigt)
400
Der Momentenverlauf in einer Ebene lsst sich aus den Wirkungen der einzelnen Krfte bzw. Biegemomente relativ einfach nach der Methode der Superposition aus den bekannten Fllen der typischen Einzelbelastungen (Abb. 7.6.) zusammensetzen. Fr die richtige Addition der Einzelmomente ist es unbedingt erforderlich, die Vorzeichen zu beachten. Dazu werden die Biegemomentenflchen an der
Zugseite angetragen. Die Biegemomentenflchen unterhalb der Wellenmitte sind
positiv und oberhalb negativ definiert.
401
M b res = M b2 x, z + M b2 x, y
(7.1)
Neben der Angabe des Biegemomentenverlaufes an einer Welle gehrt unbedingt der Verlauf des Torsionsmomentes (Drehmomentes) dazu, da sich nur aus
beiden Verlufen die Beanspruchung eines Wellenquerschnittes richtig bestimmen
lsst. Das Drehmoment wird nherungsweise in voller Gre in der Mitte des
angetriebenen Elementes ( M t -Eingang) beginnend bis zur Mitte des abtreibenden
Elementes ( M t -Ausgang) dargestellt. Der tatschliche Aufbau des Drehmomentes
ber die Nabenbreite des aufgesetzten Elementes hngt von einer Reihe von
Einflssen ab, deren Erfassung kompliziert und fr die Wellenberechnung nicht
gerechtfertigt ist.
Die Gre des Drehmomentes bestimmt sich aus der Leistung und der Drehzahl:
Mt =
(7.2)
P
2 n
M t = 9,55 103
P
n
(7.3)
mit
Mt
Leistung in kW
Drehmoment in Nm
Drehzahl in 1/min
7.2.2 Vordimensionierung
7.2.2.1
Problemstellung
402
d
d b
t
7.2.2.2
Die Ermittlung des berschlgigen Durchmessers erfolgt in der Regel auf der
Grundlage der Festigkeit. Dazu werden fr den jeweils vorliegenden Beanspruchungsfall berschlgige zulssige Spannungen b b bzw. t b vorgegeben und
die Beziehungen fr den Spannungsnachweis nach dem Wellendurchmesser d b
aufgelst. Die Werte b b bzw. t b enthalten nherungsweise alle Faktoren, die
die Gestaltfestigkeit beeinflussen (z.B. Kerbwirkung, Oberflchenfaktor, Grenfaktor). Bei reiner Torsionsbeanspruchung empfiehlt sich zur Berechnung die
Torsionswechselfestigkeit t W , bei Biegung dagegen die Biegewechselfestigkeit
b W des ausgewhlten Werkstoffes.
1 Torsionsbeanspruchung (Wellen ohne Biegebelastung)
t =
16 M t
t b
d3
(7.4)
16 M t
10 3
t b
(7.5)
Fr M t in Nm:
d b 3
bzw.
d b 17,2 3
mit
Mt
403
(7.6)
t b
t b = 0,27 0,47 t W
und
Mt
Drehmoment in Nm
t b
b =
32 M b
= b b
d3
(7.7)
32 M b
b b
(7.8)
d b 3
bzw.
d b 21,7 3
Mb
(7.9)
b b
mit
b b = 0,15 0,25 b W
(7.10)
und
b b
Mb
Biegemoment in Nm
v = b2 + 3 t2 = b b
v Vergleichsspannung
(7.11)
404
Mv
=
Wb
(7.12)
M b2
M t2
+
3
Wb2
Wt 2
M v Vergleichsmoment
und mit
Wt = 2 Wb
(7.13)
ergibt sich
M b2
M2
+ 3 t2
2
Wb
4Wb
(7.14)
M v= M b2 +
3
M t2
4
(7.15)
d b 21,7 3
Mv
(7.16)
M v = Wb
fr M v in Nm
b b
mit
b b = 0,15 0,25 b W
(7.17)
7.2.3 Festigkeitsberechnung
7.2.3.1
Grundstzliches Vorgehen
405
Konstante Lastamplituden
Dauerfestigkeitsnachweis (Grenzlastspielzahl N G = 10 7 )
Einstufenbelastung
Beim Bestimmen der Bauteil-Dauerfestigkeit ist der zu erwartende berlastungsfall zu bercksichtigen. Die hufigsten bei Wellen auftretenden berlastungen entsprechen dem Fall 1, d.h. m = konstant (vgl. Kapitel 3). In diesem
Fall bleibt die Mittelspannung bei berlastung konstant, es vergrert sich lediglich die Spannungsamplitude. Hinweis: Berechnung entsprechend berlastungsfall 2 ( R = u / o = konstant) wird in [DIN 743] zustzlich erlutert.
Querkraft-Schubspannungen bleiben aufgrund des realen Schubspannungsverlaufes (Oberflche schubfrei!) unbercksichtigt.
Umlauf- und Flachbiegung werden nicht unterschieden
Die Festigkeitskennwerte gelten, falls nicht anders angegeben, fr Werkstoffproben mit dem Probendurchmesser (Bezugsdurchmesser). Sie werden fr den
realen Wellendurchmesser (max. 500 mm) umgerechnet.
Temperaturbereich: - 40C bis +150 C
Frequenzbereich: bis 100 Hz
406
7.2.3.2
z d, bFK = K1 (d ) K 2F F Rp 0,2
(7.18)
tFK = K1 (d ) K 2F F Rp 0,2 / 3
(7.19)
S=
bFK
b max
(7.20)
S=
z dFK
z d max
(7.21)
tFK
t max
(7.22)
fr Zug/Druck:
fr Torsion:
S=
407
Die Nennspannungsamplituden (Ausschlagspannungen um die Mittelspannungen) fr die Beanspruchungsarten Zug bzw. Druck, Biegung und Torsion werden
nach den bekannten Regeln der Technischen Mechanik berechnet. Fr jede vorliegende Beanspruchungsart wird die Bauteil-Dauerfestigkeit fr die vorliegende
Mittelspannung (Nennspannung) berechnet. Diese Gestaltfestigkeit (Ausschlagfestigkeit) des realen Wellenabschnittes stellt die dauernd ertragbare Amplitude fr
den vorliegenden Lastfall dar.
Die Berechnung wird fr eine Normalspannungs-Beanspruchung gezeigt. Je
nach Beanspruchungsart wre im Index b fr Biegung, z fr Zug bzw. d fr
Druck zu ergnzen. Fr Torsionsbeanspruchung ist in den mit (*) gekennzeichneten Gleichungen durch zu ersetzen.
Die Bauteil-Ausschlagfestigkeit ADK errechnet sich gem Kapitel 3 folgendermaen:
ADK = WK K mv
WK
(*)
(7.23)
Mittelspannungsempfindlichkeit:
k =
WK
2 K1 (d ) Rm WK
(*)
(7.24)
408
Vergleichsmittelspannung:
mv =
( zdm + bm )2 + 3 tm2
(7.25)
W K1 (d )
(7.26)
WK =
Gesamteinflussfaktor:
1
1
1
K = K +
K 2 (d ) K F
KV
(7.27)
7.3
409
m n Normalmodul
(ungehrtete Zahnrder)
(gehrtete Zahnrder)
Wellen in Werkzeugmaschinen:
dm Mittenkreisdurchmesser
der Schnecke
410
(einstellbare Lager)
(nicht einstellbare Lager)
tan max 10 10 4
tan max 2 10 4
max 2
Werden die zulssigen Verformungswerte berschritten und knnen die Sttzbreiten bzw. Verformungslngen nicht verkrzt werden, so kann Abhilfe nur
durch Vergrerung des Wellendurchmessers erfolgen. Die Verwendung eines
Stahles mit hherer Festigkeit ist zur Verformungsreduzierung zwecklos, da fr
die Formnderung der Elastizittsmodul verantwortlich ist und dieser Wert fr alle
Stahlsorten nahezu gleich ist.
7.3.2 Berechnung der Verformung infolge Biegebeanspruchung
Die Berechnung der Verformung infolge Biegung an der Welle geht von der
Differentialgleichung der elastischen Linie (Abb. 7.12.) aus.
M by
dx 2
=
2
E Iy
dz
M by
E
Iy
(7.28)
411
folgt fr eine Welle mit konstantem Querschnitt aus der ersten Ableitung fr jeden
beliebigen Punkt der Biegelinie die Neigung:
l
M by
x =0
E Iy
tan =
dx
(7.29)
tan =
l
1
M by dx
E I y x =0
(7.30)
Aus der zweiten Ableitung ergibt sich die Durchbiegung f fr jeden Punkt, d.h. die
Biegelinie selbst:
f =
l
1
M by x dx
E I y x =0
(7.31)
In der Fachliteratur sind fr die wichtigsten Belastungsflle fr konstante Querschnitte die Gleichungen der elastischen Linie (Biegelinie) zusammengestellt
(siehe [Dub01] und Abschnitt 3.5.2). Damit knnen fr die Verformung in einer
Ebene
f , f max , A und B
(7.32)
errechnet werden.
Wirken die Belastungen in verschiedenen Ebenen, so werden die in zwei senkrecht zueinander stehenden Ebenen (x-z-Ebene, x-y-Ebene) ermittelten Durchbiegungen bzw. Neigungen zu resultierenden Werten zusammengefasst. Es ergeben
sich fr die betrachtete Stelle der Welle
f = f res =
f y2 + f z2
(7.33)
und
(7.34)
Die in Abschnitt 3.5.2 aufgefhrten Grundflle knnen mit Hilfe des Prinzips
der Superposition (vgl. hierzu Abschnitt 7.2) fr umfangreiche Belastungen
kombiniert angewendet werden.
Die voranstehend beschriebene Verformungsermittlung wird vom Konstrukteur
in der Regel als berschlagsrechnung angewendet. Fr die exakte Bestimmung
der Biegeverformungen an abgesetzten Wellen existieren moderne Berechnungsprogramme. Gleichermaen kann ein grafisches Verfahren nach MOHR angewendet werden. Dieses Verfahren beruht auf der hnlichkeit der Differentialgleichung der Seilkurve eines vollkommen biegsamen Seiles bei Belastung durch eine
stetige Last und der elastischen Linie. Hierbei ist zu beachten, dass beim ber-
412
Mit der Zunahme der Mglichkeiten der modernen Rechentechnik hat das grafische Verfahren nach Mohr an Bedeutung verloren. Deshalb wird hier auf weitere
Erluterungen verzichtet und im Bedarfsfalle auf die Fachliteratur verwiesen.
7.3.3 Berechnung der Verformung infolge Torsionsbeanspruchung
Der Verdrehwinkel (s. auch Abb. 7.11.) ist das Ma fr die Formnderung
durch ein Torsionsmoment. Es ist der Winkel, um den zwei Querschnitte im
Abstand l verdreht werden. Es gilt
180 M t l
G Ip
(7.35)
Ip =
32
d4
180 M t l 32
G d 4
Drehmoment in Nm
Lnge in mm
(7.36)
(7.37)
413
= 584 10 3
M t l
G d 4
(7.38)
Wird der Verdrehwinkel auf eine bestimmte Wellenlnge bezogen, ergibt sich die
Drillung
(7.39)
= 10 3
(7.40)
ges =
584 10 3 n M ti li
G
d i4
i =l
(7.41)
7.4
414
Fce = m e 2
(7.42)
Infolge dieser Kraft verformt sich die Welle, so dass der Massenschwerpunkt mit
dem Radius
r = f +e
(7.43)
rotiert. Die Welle verformt sich dabei an der Stelle der Masse um den Betrag f
soweit, bis sich ein Gleichgewichtszustand zwischen der Fliehkraft
Fc = m ( f + e ) 2
415
(7.44)
(7.45)
c f = m ( f + e) 2
(7.46)
f =
m e 2
c m 2
(7.47)
Dieser Ausdruck wird dimensionslos, wenn man die Verformungen auf die Exzentrizitt bezieht
f
m 2
=
e c m 2
(7.48)
Aus der Beziehung ist erkennbar, dass die Verformung gegen Unendlich geht,
wenn
c m 2 = 0
(7.49)
416
(7.50)
c
m
K =
Die in dieser Gleichung enthaltene Federsteife c ist der Quotient aus Kraft und
Federweg. Diese Federsteife kann ermittelt werden aus einer beliebigen Kraft,
welche an der Stelle des Massenschwerpunktes senkrecht zur Wellenachse wirkt,
und der durch sie hervorgerufenen Verformung. Dabei bietet sich an, fr diese
beliebige Kraft des Gewicht G der aufgesetzten Masse und die dazugehrige
Verformung f G zu verwenden. Das ist vorteilhaft, weil dann fr den Quotienten
aus Gewicht G und Masse m die Erdbeschleunigung g gesetzt werden kann.
G
=
fG m
K =
g
fG
(7.51)
K =
(7.52)
99
fG
mit
g
fG
Kreisfrequenz in 1/s
Erdbeschleunigung in m/s2
Durchsenkung infolge Eigengewicht G in mm
Wird die Winkelgeschwindigkeit durch die Drehzahl mit Hilfe der Beziehung
n
1 / min
30
(7.53)
ersetzt, so folgt
nK 946
(7.54)
fG
Diese Ableitung zeigt, dass sich die kritische Drehzahl einer Welle aus der
Durchbiegung unter einem Massegewicht bestimmen lsst. Die Eigenmasse der
Welle wird meist vernachlssigt, was berechtigt ist, wenn die aufgesetzte Masse
mindestens eine Zehnerpotenz grer ist als die Eigenmasse der Welle.
Es ist jedoch notwendig zu beachten, dass die Ermittlung der kritischen Drehzahl aus der Biegung unter dem Gewicht lediglich aus einem Rechenvorteil
resultiert und keinen physikalischen Zusammenhang darstellt. Das geht schon
daraus hervor, dass die Ableitung an einer senkrecht stehenden Welle durchgefhrt wurde, wo eine Durchbiegung unter dem Gewicht infolge Erdanziehung gar
nicht auftreten kann.
Es ist weiterhin zu beachten, dass bei dieser Ableitung die Masse als Punktmasse betrachtet worden ist. Soll die aufgesetzte Masse in ihrer realen Scheibenform
417
f
m 2
=
e c m 2
(7.55)
veranschaulicht Abb. 7.15., wobei die Drehzahl n bezogen auf die kritische
Drehzahl nK dargestellt ist und fr f e der absolute Betrag betrachtet wird.
f
=
e
2
K2
c
K2 m
2
K2
2
2
2
K
K2
=
=
2
2
m m 2 1 2
K
K
m
(7.56)
n
=
K nK
Es ist zu sehen, dass bei der kritischen Drehzahl die Amplitude gegen geht.
Wenn vorgeschrieben wird, dass die Amplitude
f (2,5 3) e
(7.57)
418
werden soll, dann muss der Bereich (0,85...1,25) nK vermieden werden. Dieser
Bereich ist als kritischer Bereich gekennzeichnet. Luft die Welle bei niedrigeren
Drehzahlen als nK , so spricht man von einem unterkritischen Lauf, und oberhalb
nK von einem berkritischen.
Beim Betrieb im berkritischen Bereich muss darauf geachtet werden, dass der
kritische Drehzahlbereich mglichst schnell durchfahren und der Betrieb in
diesem Bereich mit Sicherheit vermieden wird. Dann bleibt die Auslenkung in
ertragbaren Grenzen, da es eine Zeit dauert, bis sich Schwingungen auf ihren
Grtwert aufschaukeln.
Aus Abb. 7.15. ist weiter zu ersehen, dass die Amplitude klein gehalten werden
kann, wenn e mglichst klein, d.h. die Welle gut ausgewuchtet ist.
Bei mehreren auf einer Welle umlaufenden Massen kann die magebende
Durchbiegung nherungsweise nach der Formel von DUNKERLEY berechnet
werden.
nK 946
*
G
f G* =
f G2i Gi
(7.58)
(7.59)
i =1
n
f G i Gi
i =1
419
d 2
+ ct = 0
d t2
(7.60)
bzw.
d 2 c t
+ = 0
d t2 J
ct =
G p
(7.61)
Mit der Indizierung gem Abb. 7.16. erhlt man die Eigenkreisfrequenzen fr
den linken und rechten Teil der Welle.
A =
G Ip
lA J A
; B =
G Ip
(7.62)
lB J B
420
J A A = J B B
(7.63)
A J B
=
B J A
(7.64)
Daraus folgt
Bei konstantem Durchmesser der Welle gilt gem Abb. 7.16. (Strahlensatz)
A lA
=
B lB
und
A l A
=
B l B
(7.65)
lA = l
(7.66)
JB
JA +J B
J +J
B
= c t A
0 = c t
+
J
J
J
J
B
A
B
A
(7.67)
in 1/s
nK =
30
ct
JA + JB
JA JB
in min-1
(7.68)
mit
Torsionssteifigkeit in Nm
ct
2
J A , J B Massentrgheitsmomente in kgm
Besteht die Welle aus i-Abschnitten mit unterschiedlichen Durchmessern, berechnet sich die Gesamtfederkonstante gem den Gesetzmigkeiten einer
Reihenschaltung zu
1
1
=
ct
i c ti
(7.69)
421
mein gilt, dass wegen der Unsicherheit der Berechnung der Abstand zwischen der
Haupterregenden (i.a. Drehfrequenz) und der Grundeigenfrequenz > 20% sein
sollte.
7.4.4 Auswuchten
Schnelllaufende Rotationskrper (Richtwert n 1500 min-1), d.h. Achsen, Wellen,
Spindeln, Rotoren von Gas- und Dampfturbinen usw., mssen ausgewuchtet
werden mit dem Ziel, den Schwerpunktabstand e zur Rotationsachse so gering wie
mglich zu gestalten, bzw. die Haupttrgheitsachse des Rotors mit der Drehachse
mglichst zur Deckung zu bringen. Die verbleibende Restunwucht sollte minimal
sein, um die freien Fliehkrfte zu vermindern. Den Idealfall stellt der homogene
Rotationskrper mit e = 0 dar, praktisch ist immer e > 0 (s. auch Abschnitt 7.4.2).
Man unterscheidet statisches und dynamisches Auswuchten.
Statisches Auswuchten (Abb. 7.17.) wird fr Rotationskrper mit einer aufgesetzten Masse und geringer Drehzahlen angewendet. (Scheiben mit l/d 1). Der
auszuwuchtende Krper wird reibungsarm gelagert und durch Hinzufgen/Wegnahme von Massen m solange langsam bewegt (gedreht), bis sich ein stabiler
Gleichgewichtszustand einstellt, d.h.
m e m e = 0
(7.70)
Dynamisches Auswuchten (Abb. 7.18.) ist vor allem dann erforderlich, wenn
mehrere aufgesetzte Massen vorhanden sind (Schwerpunkte in verschiedenen
Ebenen)
hohe Betriebsdrehzahlen und
hohe l/d-Werte vorliegen (in Sonderfllen auch bei l/d bis 1:8).
422
Der auszuwuchtende Krper wird in federbeweglichen, reibungsarm verschiebbaren Lagern aufgenommen und in Rotation versetzt (Auswuchtmaschine). ber
die Lagerfederwege werden die durch die Schwerpunktabstnde e1...e3 hervorgerufenen Unwuchten in zwei Ebenen drehzahlabhngig ermittelt und daraus die
bei einem starren Krper notwendigen Ausgleichsgewichte berechnet. Diese
knnen als Zusatzmassen platziert oder entsprechende Massen entfernt werden,
damit das System im Gleichgewicht ist. Die entsprechende Anzeige erfolgt an der
Maschine. Auch hier verbleibt verfahrensbedingt eine geringe Restunwucht,
bedingt durch die Restexzentrizitt. Bei langgestreckten Rotationskrpern, die
elastische Durchbiegungen erfahren und mit hohen Drehzahlen betrieben werden,
muss in mehr als zwei Ebenen ausgeglichen werden. Nheres ist der Fachliteratur
(z.B. [Fed77], [Kel87]) zu entnehmen.
Die Restunwucht wird durch die Auswuchtgte G beschrieben, die sich aus der
Schwerpunktgeschwindigkeit vs ableiten lsst.
vs = e = e 2 f = e n / 30
in mm / s
(7.71)
Nach [DINISO1940] sind die in Tabelle 7.1. angefhrten Gtegruppen festgelegt. Aus der Gtegruppe lsst sich die zulssige Schwerpunktexzentrizitt und die
zulssige Restunwucht U berechnen. Dies soll an einem Beispiel gezeigt werden.
Fr eine Rotormasse von m = 500 kg und n = 6000 min-1 Betriebsdrehzahl ergibt
sich fr die Gtegruppe G 2,5 vs = 2,5 mm/s. Erfolgt die Auswuchtung an einem
Radius von R = 200 mm gilt:
423
vs in mm/s
Beispiele
G 40
G 16
> 16 bis 40
> 6,3 bis 16
G 6,3
G 2,5
G1
G 0,4
ezul =
vs
vs
2 n
2500 m / s
= 3,98 m
628 1 / s
(7.72)
und
(7.73)
Nach [Kel87] kann fr starre Krper mit zwei Ausgleichsebenen je Ebene die
Hlfte des betreffenden Richtwertes genutzt werden.
U1 = U 2 =
U zul
= 995 gmm Restunwucht pro Ebene
2
(7.74)
und somit
m =
U 1 995 gmm
=
= 4,97 g = zulssiger Fehler
200 mm
R
(7.75)
Es ist zu erkennen, dass mit steigender Drehzahl (Beispiel Autorder vs. Beispiel Dampf-/Gasturbinen oder Strahltriebwerke) bzw. erhhten Anforderungen an
die Laufruhe bzw. -genauigkeit (Beispiel Feinstschleifmaschinen) die zulssige
Schwerpunktgeschwindigkeit sinkt. Das bedeutet, dass die verbleibende Restexzentrizitt mglichst gering sein muss, was durch die Erhhung der Auswuchtgenauigkeit erreicht werden kann.
424
7.5
7.5.1 Allgemeines
Die Wellengestaltung muss neben der Realisierung eines gnstigen Kraftflusses
(Kerbwirkung) auch einer wirtschaftlichen Fertigung und Montage entsprechen.
Welche Gesichtspunkte fr die Konstruktion ausschlaggebend sind, hngt von den
jeweiligen konkreten technischen Bedingungen bzw. Anforderungen an das
Bauteil ab. So knnen Sttzweiten, Lager, Anschlussmae u.a. vorgegeben sein, in
deren Abhngigkeit sich die geometrischen und technologischen Gren ergeben.
Nachfolgend werden einige Gestaltungspunkte genannt.
Realisierung geringer Sttzweiten
geringe Biegespannungen bzw. Verformungen
mglichst nur zweifache Lagerung
statisch bestimmtes System, einfache Berechnung der Lagerkrfte
zweiseitige Lagerung gnstiger als einseitige
Bei einseitiger Lagerung (hufig auch fliegende Lagerung genannt) steigt die
Beanspruchung und Verformung bei annhernd gleichen Abstnden zwischen
Krafteinleitungsstelle und Sttzstelle auf das Doppelte (Abb. 7.19.). In einigen
Anwendungsfllen ist die einseitige Lagerung allerdings nicht zu vermeiden
(Abb. 7.20.); aber dann berstehender Wellenteil kurz halten.
425
426
Nuten eingesetzt und sind fr das bertragen von axialen Krften ( Fa ) geeignet. Anordnung der Sicherungsringe nicht an Stellen, wo hohe Biegemomente
wirken.
In Abb. 7.22. ist ein Einbaubeispiel dargestellt.
427
428
d1
1
1,6
2,5
4
6
10
d2
2,12
3,35
5,3
8,5
13,2
21,2
a1
3
5
7
11
18
28
a2
3,5
5,5
8,3
12,7
20
31
a3
3,5
5,5
8,3
12,7
20
31
b1
0,3
0,5
0,8
1,2
1,4
2
b2
0,4
0,7
0,9
1,7
2,3
3,9
d3
3,15
5
8
12,5
18
28
d4
4,5
6,3
9
14
22,4
35,5
d5
5
7,1
10
16
25
40
t1
1,9
2,9
4,6
7,4
11,4
18,3
t2
2,2
3,4
5,4
8,6
12,9
20,4
t3
1,9
2,9
4,6
7,4
11,5
18,4
429
Tabelle 7.5. Abmessungen von Wellenenden nach [DIN748], [DIN1448] und [DIN1449]
(Auswahl)
d1
1)
12
14
l1
l2
l3
lang
kurz
lang
kurz
30
18
18
l5
l6
min
3,2
10
14
12,
5
17
16
21
12
16
19
l4
40
28
28
16
50
36
36
22
14
kurz
1,7
2,3
2,5
0,6 3,2
2,2
2,9
28
d2
d3
d4
2x2
3x3
M4
4,3
M 10 x 1,25
M5
5,3
M 12 x 1,25
M6
6,4
M 16 x 1,5
M8
8,4
M8x1
4x4
3,4
24
25
bxh
lang
20
22
r
max
3,1
3,9 3,6
60
42
42
24
18
19
25
4,1
3,6
5x5
430
4,5 3,9
80
58
58
36
22
7,5
22
30
M 20 x 1,5
4,4
38
45
10,5
M 12
13
M 16
17
M 24 x 2
40
42
M 10
6x6
11
0
82
82
54
48
9,5
28
37,5
12
36
45
10x8
28
7,1
6,4
12x8
1,6
M 30 x 2
M 36 x 3
1)
7.6
Literatur
[DIN471]
[DIN472]
[DIN509]
[DIN743]
[DIN748]
DIN 748 Zylindrische Wellenenden Blatt 1: Abmessungen, Nenndrehmomente; Blatt 3: fr elektrische Maschinen. Berlin: Beuth
Verlag 1970/1975
[DIN1448]
DIN 1448 Kegelige Wellenenden mit Auengewinde; Bl. 1; Abmessungen. Berlin: Beuth Verlag 1970
[DIN1449]
[DINISO1940]
[DINISO6411]
7.6 Literatur
431
[Dre01]
Dresig, H.: Schwingungen mechanischer Antriebssysteme. Modelbildung, Berechnung, Analyse, Synthese. Berlin Heidelberg New
York: Springer Verlag 2001
[Dub01]
[Fed77]
[FKMR02]
[Jr96]
[Kel87]
Kapitel 8
Jrg Feldhusen
434
436
8.2
Schweien
Das Schweien zhlt im Maschinen- und Apparatebau zu den wichtigsten Fertigungsverfahren. Besonders im Bereich des Leichtbaus, d.h. bei der Herstellung
gewichts-/steifigkeitsoptimierter Konstruktionen, in der Einzelfertigung und bei
Reparatur- sowie nderungsarbeiten ist das Schweien von grter Bedeutung.
Neben dem Vorteil der hohen Flexibilitt von Schweikonstruktion hinsichtlich
ihrer Gestaltung besteht beim Schweien grundstzlich die Problematik der
optimalen Struktur- und Schweinahtgestaltung. Der Schweiprozess wird heute
8.2 Schweien
437
i.Allg. industriell sicher beherrscht, es darf aber nicht vergessen werden, dass er
prinzipiell eine Umkehrung des Herstellungsprozesses der zu verbindenden
Werkstoffe darstellt. Was beispielsweise bei der Stahlherstellung im Hochofen
unter kontrollierten Bedingungen abluft, kann whrend des Schweivorgangs,
z.B. im Freien, nur sehr bedingt gesteuert werden. Es besteht immer die Gefahr
von Verunreinigungen oder Einschlssen im Schweigut. Deshalb mssen eine
Reihe von Manahmen ergriffen werden, um Schweiverbindungen sicher
ausfhren zu knnen. In Abb. 8.2. sind die grundstzlichen berlegungen zur
Ausfhrung einer Schweikonstruktion abgebildet.
Aus den genannten Grnden sind viele Einflussgren auf die Qualitt einer
Schweikonstruktion durch Normung festgelegt. In Abb. 8.3. sind einige Normen
zu den wichtigsten Einflussgren aufgefhrt.
438
8.2 Schweien
439
8.2.2 Schweiverfahren
Eine Verbindungsschweiung kann je nach
der Gestaltung der Bauteile,
der Art des Werkstoffes, bei der Auswahl ist die Schweieignung fr das
Verfahren und der Anwendungszweck zu bercksichtigen,
den verfgbaren schweitechnischen Fertigungsmethoden und
dem Ablauf des Schweiprozesses
ausgefhrt werden. In Abb. 8.4. sind die wesentlichen Schweiverfahren nach
[DINENISO4063] zusammengestellt.
-
440
m
t
v
a
Gasschweien
Unterpulverschweien
Elektroschlackeschweien
Wolfram Inertgas Schweien (meistens mit Argon)
Metall Inertgas Schweien (meistens mit Argon)
Metall Aktivgas Schweien (meisten mit CO2)
Lichtbogenhandschweien
8.2 Schweien
US
SG (CO2)
SG (H2)
441
Ultraschallschweien
Schutzgas Lichtbogenschweien mit CO2
Schutzgas Lichtbogenschweien mit H2
Unlegierte Sthle
442
8.2.3.2
Niedriglegierte Sthle
Bei niedriglegierten Sthlen wird der fr die Schweieignung wichtige Aufhrtungseffekt aller Legierungsbestandteile durch das Kohlenstoff-quivalent EC
bercksichtigt, das in folgender Weise ermittelt wird [Mewe78, Schl83]:
EC = C +
Mn Cr Ni Mo Cu P
+
+
+
+
+
6
5 15
4
13 2
(8.1)
Die Legierungsbestandteile sind in dieser Gleichung in Gewichtsprozent einzusetzen. Fr Werkstckdicken bis zu 20 mm gilt bezglich der Schweibarkeit:
EC 0,40 %
gute Schweibarkeit
8.2.3.3
Hochlegierte Sthle
Die Schweieignung dieser Sthle wird vor allem durch ihre chemische Zusammensetzung bestimmt und kann nicht mehr durch das Kohlenstoff-quivalent EC
gekennzeichnet werden. Da die Wrmeeinbringung beim Schweien dieser Sthle
wegen der Gefahr der Aufhrtung begrenzt ist, wird fast nur das Lichtbogenschmelzschweien angewendet. Das Gasschmelzschweien kommt somit nicht in
Frage. Hochlegierte ferritische Chromsthle (rost-, sure-, hitze- und zunderbestndige Sthle) werden mit gleichartigen Elektroden oder austenitischen CrNiElektroden verschweit.
Hochlegierte austenitische CrNi- und Mn-Sthle sind im Allgemeinen gut
schweibar. Die kohlenstoffarmen CrNi-Sthle gewhrleisten beim Schweien mit
gleichartigem Zusatzwerkstoff mit den Legierungsbestandteilen Niob (Nb), Tantal
(Ta) und Titan (Ti) als Karbidbildner hochfeste korrosionsbestndige Schweiverbindungen. Im Bereich der Feinkornbausthle stehen mittlerweile auch vergleichsweise hochfeste Sthle (z.B. S 960 QL) mit Bruchfestigkeiten von mehr als
900 N/mm2 zur Verfgung.
8.2.3.4
8.2 Schweien
443
Durch den Mo- und Cr-Anteil besteht die Gefahr der Seigerungsneigung, also
einer ungleichmigen Verteilung der Legierungselemente. Dadurch kommt es
ebenfalls zur Korrosionsanflligkeit.
Ferritische Cr-Sthle: Der Werkstoff hat schlechte Zhigkeitseigenschaften
aufgrund seiner kfz-Gitterstruktur. In der WEZ zustzlicher Anstieg der Rissneigung. In der WEZ kann es zu Chromkarbidausscheidungen kommen, wenn nicht
gebundener Kohlenstoff vorhanden ist. Auch dies erhht die Gefahr der Rissbildung.
Martensitische Cr-Sthle: Je nach Kohlenstoffgehalt sind diese Sthle extrem
schlecht schweigeeignet. Durch Anlassen verringert sich die Korrosionsbestndigkeit.
8.2.3.5
Eisen-Kohlenstoff-Gusswerkstoffe
Gusseisen mit Lamellengraphit (GJL) oder mit Kugelgraphit (GJS) lsst sich
wegen des im Gefge vorhandenen Graphits nur sehr schwer schweien. Reparaturschweiungen werden mit umhllten erzsauren Stahlelektroden, Reinnickel und
Monelmetall, NiCu-Legierung, als Gasschmelz- und Lichtbogenschmelzschweiungen nach einem Vorwrmen ausgefhrt.
Weier Temperguss (GTW) ist schweibar, und schwarzer Temperguss (GTS)
ist hnlich wie Gusseisen nur unter Verwendung besonderer Elektroden und
spezieller Schweiverfahren zu schweien.
Unlegierter und legierter Stahlguss lsst sich hnlich wie dickwandige Stahlbauteile der entsprechenden chemischen Zusammensetzung schweien. Die
Schweieignung von GS-38 und GS-45 ist gut und die von GS-52, GS-60 und
GS-70 weniger gut oder sogar sehr schlecht.
8.2.3.6
444
Kunststoffe
Bei den Kunststoffen sind eigentlich nur die Thermoplaste gut schweibar.
Whrend die Polyvinylchloride (PVC), die Polythylene (PE) und die Polymethylmethacrylate (PMMA) gut schweibar sind, sind die Polyamide (PA) und
die Polystyrole (PS) weniger gut schweibar. Fr das Schweien dieser Thermoplaste, insbesondere als dnnwandige Teile und Folien, werden spezielle Kunststoffschweiverfahren, z.B. das Warmgas-, Heizelement- und Hochfrequenzschweien angewendet.
Die Schweisicherheit wird durch die Konstruktion aufgrund der Gestaltung
der Schweibaugruppe festgelegt. Wegen der oben beschriebenen negativen
Einflsse einer Schweiung auf die Festigkeit eines Bauteils gilt grundstzlich der
Satz: die beste Schweinaht ist diejenige, die nicht vorhanden ist. Bei der
konstruktiven Gestaltung spielt der Kraftfluss im Bauteil eine wesentliche Rolle.
Eine Schweinaht sollte mglichst nicht in hoch beanspruchten Werkstoffbereichen liegen. Einen weiteren Einfluss stellt die Werkstckdicke dar. Durch sie
werden die resultierenden Eigenspannungen und der Schweiverzug beeinflusst.
Steifigkeitsunterschiede, durch z.B. unterschiedliche Werkstckdicken der zu
verbindenden Teile, wirken sich negativ aus. Auerdem ist die Kerbempfindlichkeit des Werkstoffes zu bercksichtigen sowie die Art und Hhe der Beanspruchung, die Beanspruchungsgeschwindigkeit und der Spannungszustand, insbesondere bei mehrachsigen Spannungszustnden.
Es ist besonders darauf zu achten, dass sich hochbeanspruchte Schweikonstruktionen plastisch verformen knnen und nicht durch verformungslose Brche
zerstrt werden. Es gilt bei Schweikonstruktionen also die Regel: weich konstruieren. Die Sprdbruchneigung nimmt von Feinkornbaustahl (Al beruhigt)
ber den beruhigt zum unberuhigt vergossenen Stahl zu. Fr Schweikonstruktionen sollten sinnvoller Weise Sprdbruch unempfindliche Sthle ausgewhlt
werden.
8.2 Schweien
445
Bei stark kaltverformten Werkstcken ist die Gefahr der Versprdung und Alterung besonders bei anschlieendem Schweien im Bereich der kaltverformten
Zonen sehr gro. Aus diesem Grund sind in der [DIN18800] Grenzwerte fr das
Verhltnis von Biegeradius und Blechdicke fr unterschiedliche Blechdicken und
Stahlgtegruppen festgelegt, die bei der Kaltverformung vor dem Schweien nicht
berschritten werden drfen. Sind grere Kaltverformungen nicht zu umgehen,
so ist ein Sicherheitsabstand fr die Schweinaht von der Stelle der Kaltverformung einzuhalten, der grer als das Dreifache der Wanddicke des Werkstckes
im Bereich der Schweinaht ist.
Die Schweimglichkeit beschreibt die Fhigkeit der Fertigungssttte die durch
die konstruktive Gestaltung und die schweitechnischen Werkstoffeigenschaften
vorgegebenen fertigungstechnischen Anforderungen umsetzen zu knnen. Sie
wird also im Wesentlichen durch die schweitechnischen Fertigungseinrichtungen
eines Betriebes und die Qualifikation der Schweier bestimmt. Diese sind vor der
Konstruktion einer Schweibaugruppe zu klren. Gegebenenfalls muss eine
schweitechnisch weniger anspruchvolle Konstruktionsweise gewhlt werden.
Insbesondere die Lage, die Position in der eine Schweinaht hergestellt wird,
beeinflusst die Qualitt der Schweinaht. Die gnstigsten Positionen sind die
Wannen- (PA, [ISO6947]) und die Horizontal-Vertikal-Lage (PB, [ISO6947]).
Mit Hilfe von [ISO6947] knnen die geforderten Positionen bei der Herstellung
einer Schweinaht einfach beschrieben werden, siehe Abb. 8.5.
8.2.3.8
446
Bei einer Stumpfnaht knnen die Lngs- und die Querschrumpfung einige Millimeter und die Winkelschrumpfung einige Winkelgrade betragen, Abb. 8.7. Das
Schweiverfahren, die Werkstckdicke, der Nahtaufbau, die Steifigkeit der
Werkstcke und die Einspannverhltnisse bestimmen im Wesentlichen die Gre
der Schrumpfung. Bei dnnen Blechen sind der Verformungs- und der Spannungszustand zweiachsig und bei dickeren Blechen (s 12 mm) dreiachsig. Da
die Berechnung der Schweieigenspannungen bis heute nur fr einfache Bauteile
durchzufhren ist, ist die wirkliche Beanspruchung einer Schweikonstruktion
beim Einwirken der ueren Belastung (Krfte und Momente) nicht exakt vorauszusagen. Gerade das Schweien von dickeren Querschnitten (s 12 mm) fhrt
wegen des dreiachsigen Spannungszustandes mit starker Fliebehinderung und der
zustzlich versprdenden Wirkung der Gefgeumwandlung und Aufhrtung im
Bereich der Schweinaht zu einer starken Herabsetzung der statischen und der
dynamischen Belastbarkeit.
8.2 Schweien
447
Die vor dem Schweien am Schweisto gebildete Fuge muss bei Bauteilen mit
einer Dicke s > 3 mm vorbereitet werden. Diese Fugenvorbereitung ist von der Art
des Grundwerkstoffes, der Bauteildicke, dem Schweiverfahren, der Zugnglichkeit der Schweinaht und der Schweiposition abhngig. Sie ist fr die einzelnen
Schweiste und Schweiverfahren in [DIN2559], [DINEN29692], [DIN8552],
[DINENISO9692] genormt. In Abb. 8.9. und Abb. 8.10. sind die unterschiedlichen Fugenformen zur Schweinahtvorbereitung nach [DINEN22553] zusammengestellt.
Bei Stumpfsto-Schweiverbindungen werden dnne Bleche (s 3 mm) ohne
Fugenvorbereitung, Bleche mit einer Dicke 3 mm < s 20 mm einseitig und
Bleche mit 12 mm < s 40 mm beidseitig vorbereitet miteinander verschweit.
Bei T-Sto-Schweiverbindungen ist bei den stirnseitig anstoenden Blechen im
Dickenbereich 3 mm < s 16 mm eine einseitige und im Bereich s > 16 mm eine
beidseitige Nahtvorbereitung erforderlich. Diese kann durchgehend bis zur
Blechmitte vorgenommen werden, sie kann aber auch nur teilweise die Blechdicke
erfassen, so dass noch eine schmale parallele Fuge wie bei einer I-Naht stehen
bleibt.
Die im Maschinen- und Apparatebau am hufigsten vorkommenden Schweinahtformen sind in Anlehnung an [DINEN22553] in der Abb. 8.11. ausschnitts-
448
8.2 Schweien
449
450
gen, die gestrichelte Linie gibt die Lage der Gegenseite an. In Abb. 8.14. ist ein
Beispiel zur Eintragung des Nahtsymbols auf der Bezugslinie wiedergegeben.
Abb. 8.14. Beispiel einer Eintragung des Nahtsymbols auf der Bezugslinie
8.2 Schweien
451
452
Querschnittsunstetigkeiten
Bei Schweikonstruktionen sind Querschnittsunstetigkeiten, insbesondere bei
dynamischer Beanspruchung mglichst zu vermeiden, siehe oben. Beim Verschweien ungleich dicker Bleche ist eine bessere Gestaltfestigkeit dadurch zu
erreichen, dass das dickere Blech zur Schweinaht hin mindestens einseitig, noch
besser aber beidseitig angeschrgt wird. Dynamisch am strksten belastbar ist die
Stumpfnaht bei ungleichen Blechdicken, wenn sie an ihrer Oberflche blecheben
spanabhebend bearbeitet wird. Zu diesem Zweck wird das dickere der Bleche
zuerst auf die Dicke des dnneren Bleches angeschrgt und dann parallel auf einer
Strecke von mindestens dreimal der Dicke des dnneren Bleches angearbeitet,
siehe Abb. 8.17.
Steifigkeitssprnge
Bei den im Leichtbau sehr hufig zur Erhhung der Biege- und Torsionssteifigkeit
verwendeten dnnwandigen Kasten- und Rohrprofilen ist besonders darauf zu
achten, dass keine groen Steifigkeitssprnge beim bergang von geschlossenen
zu offenen Profilen oder beim Anschluss anderer Profile entstehen.
8.2 Schweien
453
Nahtarten
Bei dynamisch hochbeanspruchten Konstruktionen sollten wegen des gnstigeren
Kraftflusses und der gleichmigeren Spannungsverteilung im Schweinahtbereich Stumpfnhte anderen Nahtarten vorgezogen werden. Die besonders bei
Kehlnhten und bei K-Nhten auftretende gestaltbedingte Kerbwirkung fhrt zu
einer Verringerung der Gestaltfestigkeit. Auch Ecknhte unterliegen bei dynamischer Beanspruchung einer greren Dauerbruchgefahr, wenn sie hinsichtlich des
Kraftflusses ungnstig gestaltet sind. Durch eine gute Naht- und Blechvorbereitung sowie eine exakte Lagezuordnung der Bleche unmittelbar vor dem Schweien kann auch hier die gestaltbedingte Kerbwirkung wesentlich vermindert
werden. In Abb. 8.18. werden allgemeine Gestaltungsregeln bei statischer Beanspruchung wiedergegeben.
454
meistens durch Vorbearbeitung der Teile, z.B. gedrehte Abstze oder gefrste
Nuten und bei Serienfertigung durch kostengnstigere Schweivorrichtungen
sowie Anschlagleisten oder Winkelschienen.
Wirtschaftliche Gestaltung
Neben der festigkeits- und steifigkeitsgerechten Gestaltung einer Schweikonstruktion ist auch die Wirtschaftlichkeit der Gestaltung zu beachten, die durch eine
brennschneidgerechte Ausfhrung der einzelnen Teilstcke mit mglichst gleicher
Dicke sowie einer guten Materialausnutzung und durch die Verwendung von
handelsblichen Walzprofilen, Halbzeugen auch Schmiede- und Stahlgussteile
sowie Blechen zu erreichen ist [Neum65, Neum90, Schl83, Merk379, Merk78,
Merk358, Merk361]. Im Verlauf der Arbeiten zum Erstellen einer Schweikonstruktion ist es sinnvoll sich den Fertigungsablauf immer wieder vor Augen zu
halten, um Kosteneinflsse zu erkennen. In Abb. 8.19. sind die Fertigungsoperationen bei der Herstellung einer Schweibaugruppe wiedergegeben [Ehrl98].
8.2 Schweien
455
Montagegerechte Gestaltung
Bei der Gestaltung von Schweikonstruktionen ist auch deren spterer Einsatz zu
bercksichtigen. So muss beispielsweise insbesondere bei geschweiten Stahlbauten an deren Transport auf dem Landweg und deren Montage an der Baustelle
gedacht werden. Das bedeutet, es ist nicht sinnvoll die gesamte Konstruktion zu
schweien, sondern auch Fgestellen vorzusehen, die geschraubt werden. Bei der
Konstruktion der geschraubten Fgestellen muss natrlich an die Zugnglichkeit
der Schrauben zum Anziehen gedacht werden.
Sicherheitsgerechte Gestaltung
Bei der Gestaltung von Schweiverbindungen an Dampfkesseln, Behltern und
Rohrleitungen sind besondere Sicherheitsvorschriften zu beachten. Beispiele fr
bewhrte Ausfhrungsformen bei Nocken, Nippeln, Blockflanschen, Stutzen und
Ausschnittverstrkungen, Mantelverbindungen, Rohrverbindungen und Verbindungen zwischen Rohrboden und Behltermantel sind in [DINEN1708] T1
zusammengestellt.
Bei Punkt-, Buckel- und Rollennahtschweiverbindungen ist wegen der geringen Kopfzugfestigkeit die Gestaltung so vorzunehmen, dass sie mglichst nur auf
456
3. Die Gesamtdicke der zu verbindenden Teile darf nicht grer als 15 mm und
die Dicke eines einzelnen Bleches nicht ber 5 mm sein.
4. Das Dickenverhltnis der zu verschleienden Bleche soll 1:3 nicht berschreiten.
5. Punktschweinhte sind bei biegebeanspruchten Teilen zur Verringerung der
Kopfzugbelastung immer in den Zugbereich zu legen.
6. Winkel, Laschen und Anschlussprofile sind an Bauteilen mglichst so anzupunkten, dass die Schweistellen fast nur auf Schub beansprucht werden.
Kopfzugbeanspruchung und Schlbeanspruchung sind durch eine besondere
Gestaltung der Anschlussteile und eine zweckmige Anordnung der Schweipunkte mglichst zu vermeiden.
7. Bei kastenfrmigen Bauteilen, die aus geprgten Blechteilen hergestellt
werden, sind aus Grnden der besseren Zugnglichkeit die Schweinhte immer nach auen bzw. in die Schmalseite des Kastenprofils, und aus Grnden
8.2 Schweien
457
Aw = (ai li )
i =1
(8.2)
458
Schweinahtdicke
Die fr den Festigkeitsnachweis zu ermittelnde Schweinahtdicke a ist bei
Stumpfnhten immer gleich der minimalen Blechdicke. Bei Kehlnhten wird als
Schweinahtdicke die Hhe des einbeschreibbaren rechtwinkligen gleichschenkligen Dreiecks angenommen. Die Wlbkehlnaht hat somit die schlechteste und die
Flachkehlnaht die beste volumenmige Nahtausnutzung. Wegen des gnstigeren
Kraftflusses ist die Hohlkehlnaht der Flach- und der Wlbkehlnaht vorzuziehen.
Die Dicke der Kehlnaht darf 3 mm nicht unterschreiten und im Allgemeinen das
0,7-fache der Dicke des dnnsten Bleches nicht berschreiten
( 3 mm a 0,7 s min ). Werden Schweiverfahren angewendet, bei denen ein
Schmelzen oder Einbrennen ber den theoretischen Wurzelpunkt hinaus erfolgt,
kann fr die Schweinahtdicke zustzlich der halbe Mindesteinbrand angesetzt
werden, in [Mewe78] sind genaue Angaben zu finden. Prinzipiell gilt:
Bei Stumpfnhten zur Verbindung zweier Bleche: dnnere Blechdicke
Bei Kehlnhten: Nahtdicke a
Andere Stoformen sind gesondert zu betrachten
Bei Punktschweiverbindungen ist zu beachten, dass der Durchmesser der
Schweipunkte nach Schlottmann [Schl83] wie folgt ermittelt wird:
d = 5 s
(8.3)
wobei s die Dicke des dnnsten der zu verbindenden Bleche ist. Fr den Abstand t
(t = Teilung) der Schweipunkte wird bei stationrer Belastung ein Wert
t (3 bis 6) d und bei dynamischer Belastung ein Wert t = 2 d empfohlen.
Schweinahtlnge
Bei Stumpfnhten ist die rechnerische Nahtlnge gleich der Blechbreite b. Wegen
der Anrissgefahr am Anfang und am Ende einer Schweinaht wird von dieser
rechnerischen Blechbreite die Anfangs- und die Endkraterlnge (jeweilige Lnge
= Schweinahtdicke a) abgezogen, sofern nicht Auslaufbleche beim Ausfhren
der Schweinaht benutzt werden. Fr die Schweinahtlnge 1 gilt somit folgende
Beziehung:
l = b 2a
(8.4)
100a 11 15a
(8.5)
8.2 Schweien
459
100a 1 10a
(8.6)
liegen. In diesen Fllen brauchen nach [DIN18800] die Endkrater nicht abgezogen
zu werden.
Schweinhte, die wegen erschwerter Zugnglichkeit nicht einwandfrei ausgefhrt werden knnen, sind im Festigkeitsnachweis als nichttragend anzunehmen
(z.B. Kehlnhte mit Kehlwinkel kleiner 60, sofern nicht durch das angewendete
Schweiverfahren ein sicheres Erreichen des Wurzelpunktes gewhrleistet ist).
Flchentrgheits- und Widerstandsmomente
Die Flchentrgheits- und Widerstandsmomente des Schweinahtquerschnittes
werden nach den Gesetzen der Mechanik in der Weise berechnet, dass die
Schweinhte der Dicke a - evtl. unter Abzug der Endkrater - in die Anschlussebene geklappt werden, Abb. 8.21. Wegen der nicht immer exakt festliegenden
Einbrandtiefe wird besonders im Stahlbau nach [DIN18800] die theoretische
Wurzellinie als Schweinaht-Schwerachse angenommen. Die Schweinahtquerschnittsflche ist somit in der theoretischen Wurzellinie konzentriert zu denken.
Bei der Anwendung des Steinerschen Satzes ist daher zu beachten, dass im
Abstand des Schwerpunktes einer einzelnen Schweinaht vom Gesamtschwerpunkt aller Schweinhte ihre halbe Schweinahtdicke nicht zu bercksichtigen
ist.
8.2.7.1
Schweiverbindungen im Maschinenbau
460
z,d =
Fz, d
(8.7)
Aw
8.2 Schweien
|| =
461
(8.8)
Fz ,d
Aw, q
b =
Mb
e
I q, w
b, max =
Mb
Mb
emax =
I q, w
Wq, w
(8.9)
M b = Biegemoment
I q, w = quatoriales Flchentrgheitsmoment gegen Biegung der in die Anschlussebene geklappten Schweinahtquerschnittflche
Wq,w = quatoriales Widerstandsmoment gegen Biegung der in die Anschlussebene geklappten Schweinahtquerschnittflche
e
= Abstand von der neutralen Faser
emax = maximaler Randfaserabstand
Schubbeanspruchung
a)
462
1 2 3 4 = Lngsschnittflche AW
156
= Querschnittflche AW,q
=
FQ
AW
FQ
(8.10)
Aw
= Querkraft,
= Schweinahtflche (Lngsschnittflche)
|| =
FQ S
(8.11)
I q ai
S
I q
Fr || an der Stelle y =
FQ = F
1
(h 2t ) gelten folgende Gren:
2
;
ht
S = bt
(8.12)
8.2 Schweien
1
3
b h 3 (b s ) (h 2t )
12
ai = 2a (a = Dicke der Kehlnaht Steg/Gurt! )
I q = I q x x =
463
(8.13)
Torsionsbeanspruchung
t =
Mt
e
I t, w
t,max =
Mt
I t, w
Wt,w
e
emax
(8.14)
Mt
Mt
emax =
I t, w
Wt, w
= Torsionsmoment
= Torsionstrgheitsmoment der in die Anschlussebene geklappten
Schweinahtquerschnittflche,
= Torsionswiderstandsmoment der in die Anschlussebene geklappten
Schweinahtquerschnittflche,
= Abstand von der neutralen Faser,
= maximaler Randfaserabstand
Vergleichsnennspannung
Die Berechnung der Vergleichsnennspannung v aus den vorher ermittelten
Normal- und Schubspannungen (Nennspannungen) erfolgt im Maschinenbau
blicherweise nach der Hypothese der grten Gestaltnderungsarbeit oder der
Hypothese der grten Schubspannung.
Mangels bestehender Vorschriften und Normen werden fr die Berechnung von
Schweiteilen im Maschinenbau, insbesondere bei vorwiegend statischer Belastung, auch die Vergleichsnennspannung fr geschweite Stahlbauten gem
[DIN4100] nach der folgender Beziehung berechnet:
v = 2 + ||2 || + 2 + ||2
(8.15)
v = 2 + ||2 || + 2 ( 2 + ||2 )
(8.16)
In Gl. (8.17) sind und || die mit dem Verhltnis der zulssigen Bauteilspannung zul , zur zulssigen Spannung in den Schweinhten w, zul , gewichteten
Spannungen , und || . Es gilt somit:
464
zul
;
w,zul
|| =
zul
||
w,zul
(8.17)
8.2 Schweien
465
Bewertungsgruppe Stahl
nach DIN8563 T3
CS, CK
BS, BK
1,0
AS, AK
Kehlnhte
Stahl
1,0
1,0
1,0
0,8
0,8
Al Legierungen
1,0
1,0
1,0
0,65
0,65
Zug-Druck:
w, F, zd = = v2 v3 K d, p Rp0,2
(8.18)
Biegung:
w, F, b = = v2 v3 K d,p Rp0,2
(8.19)
Schub:
w, F,s = ,
(8.20)
Torsion:
w, F, t = || = v 2 v3 K d, p R p0,2
|| = v2 v3 K d, p R p0,2
(8.21)
466
Da bei Verwendung des richtigen Schweizusatzwerkstoffes und bei sachgemer Anwendung des jeweils geeigneten Schweiverfahrens die Festigkeit der
Schweinaht und der Schweibergangszone mindestens so hoch ist wie die des
Grundwerkstoffes, bezieht sich der Festigkeitsnachweis fr die Schweinaht
immer auf die Festigkeit des Grundwerkstoffes.
Statische Belastung
Fr den Festigkeitsnachweis mssen dann die entsprechenden Sicherheiten
bestimmt werden. Fr den statischen Fall werden sie nach den Formeln (8.22) bis
(8.25) fr folgende Flle bestimmt:
Zug-Druck:
S w, F, zd =
w,F, zd
w, zd
(8.22)
Biegung:
S w, F, b =
w,F, b
w, b
(8.23)
8.2 Schweien
Schub:
Torsion:
w, F,s
w,s
S w, F,s =
S w, F, t =
w,F, t
w, t
467
(8.24)
(8.25)
w,A, zd
w,a, zd
(8.26)
Zug-Druck:
S w, D, zd =
Biegung:
S w, D, b =
w,A, b
w,a,b
(8.27)
Schub:
S w, D,s =
w,A,s
w,a,s
(8.28)
Torsion:
S w, D, t =
w,A, t
w,a, t
(8.29)
468
Die Sicherheit gegen Dauerbruch S w, Dmin liegt dabei zwischen den Werten
1,52,03,0. Der Mittelwert liegt im Fall der dynamischen Beanspruchung bei
2,5, bei statischer Beanspruchung liegt dieser bei 1,7. Der untere Wert von 1,5
darf nur bei bekannten und eindeutigen Verhltnissen angesetzt werden.
8.2 Schweien
469
Bei einem mehrachsigen Spannungszustand wird die in der Schweinaht vorhandene Vergleichsnennspannung v z.B. mit der Hypothese der grten Gestaltnderungsarbeit Gl. (8.13) bzw. mit der Hypothese der grten Schubspannung
Gl. (8.14) ermittelt und mit der zulssigen Schweispannung w, zul verglichen
( v w, zul ). Ferner ist fr die Schweinhte nachzuweisen, dass die vorhandene
Schubspannung kleiner ist als die zulssige ( w, zul ).
8.2.7.2
Schweiverbindungen im Stahlbau
Schweiverbindungen im Kranbau
Im Kranbau und beim Bau von Stahltragwerken werden bei mehrachsiger Beanspruchung gem [DIN15018] statische und dynamische Belastungen unterschieden.
Statische Belastung
Die Nennspannung bzw. die Vergleichsnennspannung des ebenen Spannungszustandes einer Schweinaht nach Gl. (8.16) darf die jeweils zulssige Schweinahtspannung nicht berschreiten. Die zur Ermittlung der Vergleichsnennspannung ebenfalls erforderlichen zulssigen Bauteilspannungen sind fr die Bausthle
S235JR und S355J2G3 in [DIN15018] angegeben.
Dynamische Belastung
Fr den ebenen Spannungszustand in einer Schweinaht mit zwei aufeinander
senkrecht stehenden Normalspannungen wx und wy sowie einer Tangentialspannung W wird auf Grund experimenteller Untersuchungen nach [DIN15018]
folgender Betriebsfestigkeitsnachweis vorgeschrieben:
470
wx
wxD , zul
wy
+
wyD , zul
+ w
wD , zul
1,1
wx wy
+
(8.30)
Unterspannung
Oberspannung
(8.31)
Mittelspannung Spannungsausschlag
Mittelspannung + Spannungsausschlag
(8.32)
Fr = 1 bzw. 0,8 < < 1 liegt der statische bzw. der quasistatische Belastungsfall und fr = 1 der Fall der reinen Wechselbeanspruchung vor. Bei reiner
Zugschwellbeanspruchung hat das Grenzspannungsverhltnis den Wert = 0 .
Da fr die Normalspannungen in der x- und in der y-Richtung und fr die Tangentialspannung unterschiedliche -Werte bercksichtigt werden knnen, sind
alle mglichen zusammengesetzten Belastungsflle (dynamische und statische)
erfassbar.
Die fr die Schweinhte zulssigen Oberspannungen sind abhngig vom Bauteilwerkstoff, von der Nahtform bzw. dem Verlauf der Kraftflusslinien (Kerbfall),
von der Nahtgte (Gte der Ausfhrung der Schweinaht; Kerbwirkung), von den
Schwingspielzahlen N der Belastung (Zahl der Lastwechsel), von der Art des
Belastungs- oder Spannungskollektivs, von der Beanspruchungsart und dem
Grenzspannungsverhltnis .
Der Einfluss der Schwingspielzahl N (N1 bis N4) und der Einfluss der Art des
Belastungs- oder Spannungskollektivs S ( S 0 bis S3 ) werden in [DIN15018] durch
die so genannten Beanspruchungsgruppen B1 bis B6 erfasst. Dabei bestimmen
8.2 Schweien
471
472
Abb. 8.26. Beispiele fr den Kerbfall K0, also geringste Kerbwirkung nach [DIN15018]
K4
B2
B5
B6
108
38
27
180
119
84
(180)
64
45
108
38
27
270
119
84
180
64
45
Mit zunehmender Schwing- oder Lastspielzahl und mit zunehmender Hufigkeit der Hchstbelastung, d.h. mit grer werdender Nummer der Beanspruchungsgruppe sowie mit steigender Kerbwirkung der Schweinaht werden die
zulssigen Oberspannungen kleiner. Auffllig ist, dass der hherfeste Stahl
S355J2G3 bei hoher Beanspruchungsgruppe und / oder starker Kerbwirkung
praktisch keine hheren dynamischen Festigkeitswerte aufweist! Die angegebenen
8.2 Schweien
473
8.2.7.4
8.2.7.5
474
8.3
Klebverbindungen
Unter Kleben wird im Allgemeinen das Verbinden gleicher oder verschiedenartiger Werkstoffe mit (nichtmetallischen) Klebwerkstoffen verstanden.
Kleben als eines der ltesten Fgeverfahren hat bereits frhe industrielle Anwendung durch Klebverbindungen mit Leimen und Kleistern aus modifizierten
Naturstoffen bei der Holz-, Papier- und Textilverarbeitung erfahren. Ein Durchbruch im Sinne des konstruktiven Klebens nicht nur von Holz, sondern auch von
Metallen gelang Anfang der vierziger Jahre des vorigen Jahrhunderts de Bruyne
mit der Erfindung der polyvinylformal-modifizierten Phenolharz-Klebstoffe
[Broc71]. Durch die rasante Entwicklung auf dem Gebiet der Kunstharze entstanden weitere Klebrohstoffe wie Acrylate, Epoxydharze, Polyurethane und Silikonharze, die heute in den unterschiedlichsten Anwendungsbereichen zum Verbinden
eingesetzt werden. [Broc71, Kris70, Matt69, Matt38, Merk382,VDI76].
Nahezu alle Klebstoffarten durchlaufen beim Ausfhren einer Verklebung einen bergang vom flssigen in den festen Zustand. Eine Ausnahme bilden
Haftklebstoffe, welche im Grenzzustand zwischen Feststoff und Flssigkeit eine
permanente Klebrigkeit besitzen. Die viskosen Eigenschaften der Klebstoffe sind
notwendig, damit es zwischen Klebstoff und Fgeteil zur Ausbildung der adhsiven Nahkrfte, siehe nchsten Abschnitt, nach Benetzung der Fgeteiloberflche
kommen kann. Die Fhigkeit zur Benetzung ist deshalb ein notwendiges Kriterium fr die Entstehung von Klebverbindungen.
Die Werkstoffeigenschaften nach der Verfestigung sind indes fr die kohsive
Festigkeit der Klebverbindung verantwortlich. Je nach verwendetem Klebrohstoff
erfolgt die Erstarrung und der Festigkeitsaufbau whrend des Verklebens durch
physikalische Vorgnge (Trocknen, Abkhlen aus der Schmelze) oder durch
chemische Reaktionen (Polyaddition, Polykondensation oder Polymerisation). Die
Festigkeit einer Klebverbindung wird gem Abb. 8.27. durch die Haftfestigkeit
des Klebstoffs an der Werkstoffoberflche gewhrleistet. Die Haftwirkung
zwischen Bindemittel und Fgeflche entsteht dabei durch Adhsion und die
innere Festigkeit des Klebstoffs entsteht durch Bindekrfte zwischen den Klebermoleklen, Kohsion.
8.3 Klebverbindungen
475
8.3.1 Adhsion
Die Erzeugung eines polymeren Netzwerks durch chemische Reaktionen oder die
Erstarrung einer Polymerschmelze reicht allein nicht aus, um das zu bewirken,
was man in der Klebtechnik unter Adhsion versteht. Die Kraftbertragung an der
Grenzschicht zwischen Klebstoff und Fgeteil erfolgt ber adhsive Wechselwirkungen. Die unterschiedlichen Adhsionskrfte besitzen nur eine sehr geringe
Reichweite und knnen je nach Art der zu verbindenden Materialien in unterschiedlichen Anteilen zusammenwirken.
Adhsion zwischen verschiedenen Stoffen kann also nur stattfinden, wenn die
Stoffe nahe genug aneinander gelangen, damit die entsprechenden Krfte wirksam
werden knnen. Dazu ist es notwendig, dass sich zum Zeitpunkt der Verbindung
einer der beiden Stoffe in einem niedrigviskosen Zustand befindet. Dadurch kann
z.B. der Klebstoff auch in die Oberflchenrauheiten eindringen, wodurch nach
dem Aushrten bei porsen Fgewerkstoffen eine mechanische Verklammerung
ermglicht wird. Die Hhe der so erreichbaren Bindungsenergien ist in Abb. 8.28.
dargestellt:
476
8.3.2 Kohsion
Neben der Adhsion ist die Kohsion fr die Festigkeit einer Klebverbindung
verantwortlich. Unter Kohsion versteht man die Wechselwirkung, die in der
Klebschicht wirksam ist. Auch das Verhltnis von Adhsion zu Kohsion ist fr
eine gute Klebeverbindung von Bedeutung. Ist die Kohsion wesentlich grer als
die Adhsion, so lsst sich der Klebstoff relativ leicht von der Klebflche lsen.
Bei umgekehrtem Verhltnis ist die Wahrscheinlichkeit sehr hoch, dass ein
Versagen innerhalb der Klebfuge auftritt. Die besten Klebfestigkeiten erhlt man
also, wenn beide Krfte, also Adhsion und Kohsion etwa gleich gro sind.
8.3.3 Oberflcheneigenschaften
Einer der wichtigsten Faktoren fr eine gute Klebverbindung ist der Zustand der
Fgeteiloberflchen. Sie mssen zunchst, wenn notwendig, von lose anhaftenden
Verunreinigungen wie Fett, l, Staub oder Schmutz, Zunder, Rost, Farbresten
usw. befreit werden, damit der Klebstoff Adhsion mit den eigentlichen Fgeteiloberflchen ausbilden kann, wozu er sie vollstndig benetzen muss, was z.B. Fett
und l verhindern.
Dieses Subern oder Reinigen kann mechanisch, z.B. durch Schmirgeln oder
Strahlen oder chemisch durch Waschen mit alkalischen wssrigen Lsungen oder
Lsemitteln oder beispielsweise durch Hochdruckwasserstrahlen geschehen.
Anschlieend kann man die gereinigten Oberflchen zustzlich durch Aufrauen
vergrern oder chemisch durch Beizen oder Anodisieren, typisch fr Aluminiumlegierungen, aktivieren. Im Karosserierohbau kann man heute aber bereits verlte
Stahlbleche ohne jede Reinigung und Aktivierung hochfest kleben, weil hier
speziell formulierte Klebstoffe eingesetzt werden, welche die Verunreinigungen
verdrngen und aufnehmen knnen.
Wesentliche Voraussetzung fr das Entstehen der Adhsion ist die mglichst
vollstndige Benetzung der Fgeteiloberflche durch den Klebstoff. Die Benetzbarkeit einer Oberflche kann man anhand des Benetzungswinkels , dem
Winkel zwischen der Oberflche und der Tangente an einen Flssigkeits- bzw.
Klebstofftropfen, Abb. 8.29., messen. Dieser Winkel stellt sich von alleine ein und
hngt, vereinfacht ausgedrckt, von den Oberflchenspannungen oder exakter
ausgedrckt, von den Oberflchenenergien der Flssigkeit und der Festkrperoberflche ab. Gute, fr eine Klebung notwendige Benetzung wird nur erreicht,
wenn die Oberflchenspannung des Festkrpers gleich oder grer ist, als die der
Flssigkeit (Klebstoff).
8.3 Klebverbindungen
477
Nach den teilweise aufwendigen Oberflchenvorbehandlungen haben die Fgeteile hohe Oberflchenenergien und gute Adhsionseigenschaften, die auch eine
starke Anziehung auf Teilchen in der Umgebung ausben. Um die Anlagerung
dieser Stoffe bzw. die Oxidation, die die Ergebnisse der Oberflchenvorbehandlung zunichte machen knnen, zu verhindern, kann vor dem Klebstoffauftrag eine
Polymerschicht aufgebracht werden, welche zum einen die Adhsion zu der
behandelten Substratoberflche gezielt herstellt und zum anderen auf das zu
verwendende Klebstoffsystem abgestimmt ist. Speziell im Flugzeugbau ist der
Einsatz dieser so genannten Primer ein fester Bestandteil des adhsiven Fertigungsverfahrens [BMFT90].
478
8.3.4 Klebstoffe
Fr hochfeste Klebverbindungen werden heute vornehmlich hochwertige reaktive
Klebstoffe auf Kunstharzbasis verwendet. Sie knnen nach der Anzahl der
Komponenten und nach dem Auslsungsmechanismus fr die Verfestigungsreaktion unterschieden werden.
Einkomponenten-Klebstoffe enthalten alle zur Hrtung notwendigen Bestandteile und mssen vor dem Kleben nicht angemischt werden. Die Hrtungsreaktion
muss nach Klebstoffauftrag und Zusammenfgen z.B. durch Erwrmung ausgelst
werden. Der Hrtungsvorgang kann auch durch UV-Strahlung, an den Fgeteilen
vorhandene dnne Wasserschichten oder durch den Luftabschluss in der Klebfuge
ausgelst werden.
Bei Klebstoffen, die nach einem Polykondensationsprozess aushrten, z.B.
Klebstoffe auf Phenolharzbasis, entsteht bei der Vernetzung Wasser. bersteigt
die Verarbeitungstemperatur den Siedepunkt von Wasser, muss dabei Druck
aufgebracht werden, um die Entstehung von Blasen in der Klebfuge zu vermeiden.
Klebstoffe, bei denen der Aushrteprozess oder das Vernetzen nach einer Polyaddition ohne Abspaltung eines Reaktionsproduktes erfolgt, z.B. Klebstoffe auf
Epoxydharzbasis, ist kein Anpressdruck whrend der Aushrtung erforderlich.
Allerdings muss Kontakt und Fixierung der Fgeflchen gewhrleistet sein, da die
ungehrteten Klebstoffe keine Krfte bertragen knnen.
8.3 Klebverbindungen
479
Zweikomponenten-Klebstoffe sind durch die Trennung von Harz und Hrterkomponenten lagerstabil. Die Aushrtung beginnt nach dem Vermischen der
Harz- und Hrterkomponente ohne weitere spezielle Aushrtungsmechanismen.
Zweikomponenten-Klebstoffe haben im Allgemeinen lange Hrtezeiten (6 bis
24 h), die aber durch kurzzeitige Erwrmung auf Temperaturen unter 180C auf
Minuten verkrzt werden knnen. [Broc71, Matt69b, Merk382].
Viele Klebstoffsysteme sind in unterschiedlichen Verarbeitungsformen (flssig/pasts, als Folie oder Granulat) erhltlich, wodurch sich Vorteile fr den
jeweiligen Anwendungsfall und die Fertigungsbedingungen erreichen lassen. In
Abb. 8.31. wird ein berblick ber die verschiedenen Verarbeitungsformen
reaktiver Kleber gegeben. Sie haben gegenber reaktiven Systemen den Vorteil,
dass sie meistens physiologisch und kologisch unbedenklich sind. Ihr Nachteil
liegt in geringerer Festigkeit und Wrmebestndigkeit.
Physikalisch hrtende Klebstoffe sind dadurch gekennzeichnet, dass der bergang des Klebstoffs vom niedrigviskosen und damit benetzungsfhigen Zustand in
einen Festkrper nur durch physikalische Vorgnge wie Verdampfung, Erstarrung
aus Schmelzen oder Diffusionsvorgnge geschieht, ohne dass sich seine polymeren Komponenten im chemischen Sinne verndern. Die Abb. 8.32. gibt einen
berblick ber die Verarbeitungsformen physikalisch hrtender Klebstoffsysteme.
Es existieren zwischen chemisch und physikalisch hrtenden Klebstoffen auch
Systeme, die sowohl physikalisch oft schnell vorhrten und spter z.B. durch
eindiffundierende Feuchtigkeit aus der Umgebung chemisch nachhrten. Man
benutzt sie z.B. beim Einkleben von Windschutzscheiben in Kraftfahrzeugen. Sie
erstarren durch Abkhlung sehr schnell und fixieren dadurch die Scheibe fr die
480
8.3 Klebverbindungen
481
482
8.3 Klebverbindungen
483
Abb. 8.36. Klebverbindungen als Falz- oder Nutverbindungen zur Vergrerung der
Klebflche und zur Realisierung einer zustzlichen Formschlusswirkung
484
Durch die moderne Klebtechnik wurden in den letzten Jahrzehnten zwei neue
Bauweisen entwickelt, die Schicht- und Leichtkern-Bauweise genannt werden.
Eine spezielle Art der Leichtkern-Bauweise ist die seit langem im Flugzeug- und
heute auch im Nutzfahrzeugbau hufig eingesetzte Wabenkern- oder Sandwichplatten-Bauweise (honeycombs) mit zwei dnnen Auenplatten und dazwischen
geklebten Kernwerkstoffen geringer Dichte (z.B. Holz oder Schaumstoff) oder
wellenfrmig profilierten und verschachtelten Bndern. Typische Vertreter
derartiger Konstruktionen sind in den Abb. 8.38. und Abb. 8.39. zusammengestellt
[Merk382].
Abb. 8.38. Trger in Schichtbauweise als beanspruchungsgerechte (gleiche Beanspruchung) und leichte Konstruktion
8.3 Klebverbindungen
485
a =
F
am
b l
(8.33)
Diese Schub- oder Scherspannung a ist der Mittelwert ( am ) der in der Klebfuge auftretenden Schubspannungen lngs der berlappungslnge l .
486
8.3 Klebverbindungen
487
Die lange Zeit blichen Berechnungen und Darstellungen der Schubspannungsverteilung in einfach berlappten Scherverbindungen basieren auf der
vereinfachten Annahme eines quasielastischen Verformungsverhaltens der
Klebstoffe, was bei den frher gebruchlichen, relativ sprden Bindemitteln als
gerechtfertigt angesehen werden kann. Die heute verfgbaren Klebstoffe enthalten
aber gezielt zugesetzte plastifizierende Komponenten, die nun dafr sorgen, dass
mit zunehmender Verformung der Schubmodul kleiner wird, Abb. 8.43. und der
plastische Verformungsanteil (d.h. ohne Spannungserhhung) zunimmt [Alth77].
488
Die tatschliche Spannungsverteilung ist also sehr viel gleichmiger und kann
sich durch viskoelastische Nachverformung unter Dauerlast, erhhter Temperatur
und unter dem Einfluss schwacher Quellvorgnge bei eindringender Feuchtigkeit
noch weiter in Richtung eines homogenen Verlaufs verbessern.
Die vorhandene mittlere Schubspannung am darf bei der Dimensionierung
demzufolge hchstens gleich der zulssigen Schubspannung a,zul sein, die aus der
Bruchscherfestigkeit aB unter Bercksichtigung einer Bruchsicherheit
S B = 2....3 ermittelt wird. Es muss somit folgende Festigkeitsbedingung erfllt
sein:
a a,zul =
aB
(8.34)
SB
Soll die Klebverbindung fr die gleiche Belastung ausgelegt werden, die das
dnnere Blech der Wanddicke s aufgrund seiner Zugfestigkeit Rm aufnehmen
kann, so ist eine berlappungslnge der folgenden Gre vorzusehen:
l =
s Rm
(8.35)
aB
Bei einer Welle-Nabe-Verbindung gem Abb. 8.45. tritt in der Fgeflche bei der
bertragung eines Drehmomentes M t folgende mittlere Schubspannung auf:
a =
Fu
2M t
=
am
d b d 2 b
(8.36)
Soll die Klebverbindung dasselbe Drehmoment bertragen knnen wie die Welle
mit einer Torsionsbruchfestigkeit tB , (Torsionsfestigkeit), so muss die Breite b
der Fgeflche den folgenden Wert aufweisen:
b=
d tB
8 aB
(8.37)
Wird bei der Welle die Torsionsfliegrenze tF als Obergrenze der Beanspruchung zugelassen, so ist in der Beziehung fr die Breite der Fgeflche tB durch
tF zu ersetzen, siehe hierzu auch Kapitel 9.
Eine effektive Gestaltung und Dimensionierung von Klebverbindungen ohne
bertriebene Abminderungsfaktoren setzt die Kenntnis des werkstoffmechanischen Verhaltens der Klebstoffe voraus.
[Eich60, Frey53, Matt69a, Matt69b, Matt63, Mll61, Wint61] versuchen, die
tatschlichen Beanspruchungsverhltnisse in Klebverbindungen besser zu erfassen
und praxistaugliche Versagenskriterien aufzustellen.
Durch den Einsatz moderner Methoden und Werkzeuge der Finite ElementeAnalyse knnen die zu erwartenden Spannungs- und Verformungsverteilungen in
der Klebverbindung zuverlssig vorhergesagt werden, sofern die relevanten
Werkstoffparameter verfgbar sind. Dabei ist es zwingend erforderlich, das zeit-,
8.3 Klebverbindungen
489
8.3.7 Langzeitverhalten
Die Bestndigkeit und das Langzeitverhalten von Klebverbindungen ist besonders
in Bereichen von Bedeutung, wo das Versagen der Klebung das Versagen der
Gesamtstruktur einer Konstruktion bewirkt und damit Folgeschden nach sich
zieht. Fr das Langzeitverhalten einer Klebverbindung sind folgende Faktoren
bestimmend:
-
490
8.4 Ltverbindungen
491
Die gemessenen Festigkeitskennwerte sind stark temperaturabhngig und knnen sich durch Alterungsvorgnge und unter dem Einfluss schdlicher Klimaeinwirkungen im Laufe der Zeit verndern. Die genormten Prfverfahren fr Klebverbindungen helfen bei der Wahl geeigneter Prfmethoden und erleichtern
zudem die Abstimmung und Kommunikation zwischen Klebstoffhersteller und
Anwender.
8.4
Ltverbindungen
Ausreichende Festigkeit
vollkommene Dichtheit
gute Korrosionsbestndigkeit
gute elektrische und wrmetechnische Leitfhigkeit
Gegenber dem Schweien wird beim Lten weniger Wrme in die Bauteile
eingebracht. Damit ist auch nur sehr geringer Verzug der Bauteile zu erwarten.
Die Fgestelle muss nicht direkt zugnglich sein und es entsteht im Gegensatz zu
Nietverbindungen keine Kerbwirkung. Andererseits haben Ltverbindungen den
Nachteil geringerer Warmfestigkeit als z.B. Schweiverbindungen. Entsprechend
492
der Schmelztemperatur des Lotes werden Weich und Hartlote und damit das
Weich - und das Hartlten unterschieden.
Beim Weichlten werden Lote mit einer Schmelztemperatur unterhalb 450 C
verwendet. Es wird fr die Verbindung von Teilen aus Schwermetall (z.B. Eisen-,
Kupfer-, Nickelwerkstoffe) und aus Leichtmetall (Aluminium und Aluminiumlegierungen) verwendet, die festigkeitsmig nicht sehr stark beansprucht werden
und einer niedrigen Gebrauchs- oder Betriebstemperatur unterliegen. Anwendungsbeispiele sind elektrische Anschlsse, Kraftfahrzeugkhler, Kleinbehlter
(z.B. Weiblechbehlter, Konservendosen, Schalen), Kleinmaschinenteile und
Gerteteile sowie Rohrverbindungen und -anschlsse fr Kalt- und Warmwasserversorgungssysteme.
Beim Hartlten [Jaco52] kommen Lote zum Einsatz, deren Schmelztemperatur
im Bereich von 450 bis 1100C liegt. Hartltverbindungen knnen festigkeitsmig fast so hoch wie Schweiverbindungen beansprucht werden und haben
hhere Gebrauchstemperaturen als Weichltverbindungen. Dauertemperaturen bis
zu 250C sind ohne Bedenken zu ertragen. Typische Anwendungsbeispiele sind
Welle-Nabe-Verbindungen, Rohr-Flansch-Verbindungen, Behlter- oder GefStutzen-Verbindungen, Rohrrahmen fr Fahr- und Motorrder, Stahlleichtbauten,
Maschinen- und Gerteteile. Hartgeltete Teile sind auch im Einsatzverfahren zu
hrten, weil der Schmelzpunkt der Hartlote oberhalb der Einsatztemperatur liegt.
8.4.1 Lote
In Tabelle 8.5. sind die wichtigsten Weich- und Hartlote, deren Arbeitstemperatur,
Scher- oder Schubfestigkeit und Einsatzmglichkeiten zusammengestellt. Es ist
ersichtlich, dass die antimonarmen Zinn-Blei-Lote schon knapp ber 200 C und
die silberhaltigen Lote erst bei Temperaturen um 800 C zu verarbeiten sind. Die
Scherfestigkeit der Lote auf Aluminiumbasis, die zum Weich- und Hartlten von
Aluminium oder Aluminiumlegierungen verwendet werden, ist in der Regel
grer als die der Werkstoffe der Fgeteile.
Weichlote gibt es als so genannte Installations-Weichlote und SpezialWeichlote. Sie basieren gem [DIN1707] und [DINENISO12224] auf Elementen, die eine niedrige Schmelztemperatur haben. Es sind dies vornehmlich Blei
(Pb), Zinn (Sn), Antimon (Sb), Zink (Zn) und Cadmium (Cd). Die Lote gibt es
somit als Blei-Zinnlote (z.B. L-Pb Sn 30 (Sb)), Zinn-Bleilote (z.B. L-Sn 50 Pb
(Sb)), Zinn-Zinklote (z.B. L-Sn Zn 40), Blei-Zinn-Antimonlote (z.B. L-Pb Sn 35
Sb), Zinn-Antimonlote (z.B. L-Sn Pb 5), Cadmium-Zinklote (z.B. L-Cd Zn 20)
und Zink-Cadmiumlote (z.B. L-Zn Cd 40).
Hartlote [DINEN1044] und [DIN8513] (Kupferbasislote, silberhaltige Lote,
Aluminiumbasislote, nickelhaltige Lote) sind vornehmlich Messing-, Kupfer-,
Silber- und Neusilberlote. Sie haben gem Tabelle 8.5. Scher- und Zugfestigkeiten, die in etwa denen von Baustahl entsprechen. Es gibt die universell einsetzbaren und niedrigschmelzenden Hartlote (Schmelzbereich 600 820C) mit einem
8.4 Ltverbindungen
493
Bei der Auswahl des Lotes ist zur Vermeidung einer elektrolytischen Zerstrung der Ltstelle (Lokalelementbildung!) zu beachten, dass das Lot und die zu
verltenden Grundwerkstoffe in der elektrochemischen Spannungsreihe nicht zu
weit auseinander liegen.
494
Oxidschichten, schtzen die Oberflchen vor erneuter Oxydation beim Ltvorgang und besitzen eine geringe Oberflchenspannung. Durch die letztgenannte
Eigenschaft wird die Benetzung der Ltflchen durch das Flussmittel verstrkt
und die Ausbreitung des Lotes begnstigt. Das Flussmittel soll nur eine begrenzte
Wirkungsdauer haben und sich whrend der Grenzflchenreaktion nicht mit dem
Lot vermischen. Die Wahl des Flussmittels richtet sich nach den zu verltenden
Grundwerkstoffen, dem Lot, der Ltart (Hart- oder Weichltung) und dem
Ltverfahren (z.B. Kolben-, Flammen-, Tauchltung usw.).
1. Kolbenlten
Dieses Verfahren ist nur fr Weichltungen geeignet und verlangt die Anwendung
eines Flussmittels. Es wird - abgesehen vom Lten elektrischer Kontakte - nur bei
der Einzelfertigung vorgesehen. Ein elektrisch oder gasbeheizter Kupferltkolben
erwrmt die Fgeflche und schmilzt das Lot. Der Ltkolben wird meistens
manuell ber die Ltflche gefhrt.
2. Flammenlten
Es ist fr Weich- und Hartltungen - vornehmlich in der Einzelfertigung - geeignet. Es erfolgt unter Verwendung einer Ltlampe (Benzin- oder Spiritus-LuftGemisch) oder eines Brenners (z.B. Azetylen-Sauerstoff-Gemisch) und erfordert
den Einsatz eines Flussmittels.
3. Tauchlten
Es lsst sich fr Weich- und Hartltungen und besonders in der Massenfertigung
anwenden. Die Flchen, die nicht als Fge- oder Ltflchen dienen, mssen durch
Pasten oder Lsungen so vorbehandelt sein, dass sie kein Lot binden. Die zu
verltenden Teile werden anschlieend in fixierter Lage in geschmolzenes Lot
getaucht. Die Ltstellen erwrmen sich, das Lot dringt in die Kapillarspalte ein
und verbindet beide Teile.
8.4 Ltverbindungen
495
4. Ofenlten
Dieses Verfahren ist fr Weich- und Hartltungen in der Einzel- und in der
Serienfertigung geeignet. Das Lot wird dabei in Form von Blechstcken, Drahtringen oder Drahtstcken an die Fgestelle gelegt, und dann werden die gefgten
Werkstcke in einem gas- oder elektrisch beheizten Muffelofen oder Durchlaufofen erwrmt. Das Lot schmilzt und dringt durch den Kapillareffekt in den
Ltspalt. Die Ofenatmosphre wird durch ein reduzierendes Schutzgas gegeben,
wodurch auf ein Flussmittel fr das Lot verzichtet werden kann.
5. Induktivlten
Die Werkstcke werden an den Ltstellen mit Lot und mit Flussmittel versehen,
gefgt und dann mittels einer Induktionsspule elektrisch erwrmt. Dieses Verfahren ist sehr zeitsparend und eignet sich besonders in der Serienfertigung.
6. Widerstandslten
Die zu fgenden Werkstcke werden, nachdem das Lot zugelegt worden ist, an
der Ltstelle in Zangen, Spannbacken oder in Widerstandsltmaschinen so
erwrmt (Analogie zum Widerstandspressschweien), dass das Lot schmilzt und
die beiden Werkstcke benetzt sowie verbindet. Dieses Verfahren kann fr
Weich- und Hartltungen in der Einzel- und besonders in der Serienfertigung
eingesetzt werden.
7. Ultraschall-Lten
Die zum Erwrmen der Werkstcke und zum Schmelzen des Lotes erforderliche
Energie wird durch Ultraschallschwingungen eingebracht. Die Bildung einer
Oxidschicht an der Werkstck- und der Lotoberflche wird vermieden, so dass auf
Flussmittel verzichtet werden kann. Es eignet sich vornehmlich zum Lten von
Leichtmetallen.
8. Blocklten
Die zu verltenden Werkstcke - meistens unterschiedlicher Dicke - werden auf
einem groen erwrmten Metallblock so angewrmt, dass das Lot schmilzt. Dieses
Verfahren ist in der Einzel- und in der Serienfertigung einsetzbar.
9. Salzbadlten
Die Erwrmung der zu verltenden Werkstcke erfolgt durch Eintauchen in ein
Bad aus geschmolzenen Salzen, die gleichzeitig als Flussmittel dienen. Dieses
Verfahren dient zum Lten von unlegiertem Stahl, Chromstahl, Kupfer, Messing
und Aluminium. Es wird vornehmlich in der Serienfertigung angewendet.
496
10. Sonderltverfahren
Zu diesen Ltverfahren zhlen neben dem bereits erwhnten Ultraschall-Lten das
Warmluft-Lten, das Elektronenstrahl-Lten und das Lichtstrahl-Lten. Die zum
Erwrmen der Werkstcke und zum Schmelzen des Lotes erforderliche Energie
wird dabei durch Warmluft (Geblse mit elektrischer Heizung), einen Elektronenstrahl oder einen Lichtstrahl von Halogen- bzw. Gasentladungslampen berhrungslos auf die zu verbindenden Werkstcke bertragen. Die Ltstellen mssen
vor dem Fgen mit Flussmittel behandelt worden sein. Diese Verfahren lassen
sich in der Einzel- und in der Serienfertigung einsetzen.
1. Spaltlten
Die zu verltenden Werkstcke sind in einem kleinen und im Idealfall gleichweiten Abstand zueinander angeordnet. Die Spaltweite darf 0,25 mm nicht berschreiten.
2. Fugenlten
Die zu verltenden Werkstcke haben einen parallelen Abstand zueinander, der
grer als 0,5 mm ist. Auch nichtparallele Ltfugen (z.B. V- und X-frmige oder
halb-V- und halb-X-frmig ausgebildete Fugen) oder kombiniert parallele und
nichtparallele Ltfugen lassen sich durch das Fugenlten erzielen. In der Praxis
hat sich bei der Verwirklichung von nichtparallelen Ltfugen auch der Begriff
Schweilten eingebrgert.
3. Auftragslten
Beim Auftragslten werden zur Verbesserung z.B. der Verschleifestigkeit,
Korrosionsbestndigkeit, elektrischen Leitfhigkeit, Wrmeleitung usw. hherwertige Werkstoffe auf die gesamte Oberflche oder auf grere Bereiche der
Oberflche eines Werkstckes durch Weich- oder Hartlten aufgetragen.
4. Grundstzliche Gestaltungsregeln
Grundstzlich mssen Ltstellen so gestaltet werden, dass das Lot gut fliet und
die Oberflchen der zu verbindenden Werkstcke gut benetzt werden [Corn67,
Ditt77, Mezg39, Zimm68]. Zu weite Ltspalte oder Ltfugen sind ungnstig, weil
ihre kapillare Saugwirkung auf das geschmolzene Lot zu schwach ist, und zu enge
8.4 Ltverbindungen
497
Spalten oder Fugen sind ebenfalls ungnstig, weil sie das Flieen des Flussmittels
und des flssigen Lotes sehr stark behindern. Als besonders kritisch sind Ltstellen anzusehen, bei denen, in Flussrichtung des Lotes gesehen, weite Spalte nach
engen Spalten vorgesehen sind. Das Lot kann infolge des Kapillareffekts nicht
mehr vom engen in den weiten Spalt flieen. Parallele und bezglich der kapillaren Saugwirkung richtig gestaltete Spalte und Fugen sowie in Lotflussrichtung
konstante Ltspaltdicken mit vor dem Lten an der weitesten Stelle platziertem
Lot ergeben die besten Ltverbindungen.
hnlich wie Klebverbindungen sind Ltverbindungen nur dann optimal gestaltet, d.h. ltgerecht gestaltet, wenn im Ltspalt oder in der Ltfuge nur Schubspannungen auftreten. Dies hat zur Folge, dass Zug-, Biege- und Schlbeanspruchungen - besonders bei Weichlotverbindungen - in hohem Mae vermieden werden
mssen.
Da die Weichlote und z.T. auch die Hartlote im Vergleich zu den Grundwerkstoffen der zu verltenden Teile eine geringere Festigkeit haben, muss auf mglichst groe Ltflchen geachtet werden. Stumpfnhte werden daher gegenber
Brdelnhten oder berlappnhten selten ausgefhrt. Selbst bei Blechen mit einer
Dicke grer als 2 mm wird, siehe auch Klebeverbindungen, bei nicht zu starker
Beanspruchung fast immer anstelle des Stumpfstoes ein Schrgsto bzw. eine
berlappverbindung vorgesehen [Beck73, Ditt77, VDI76, Zimm68]. Hinsichtlich
der Festigkeit sind berlappnhte ideal (gekrpft und ungekrpft), Laschennhte
(kombiniert mit einer Stumpfnaht) und Falznhte mit einem zustzlichen Formschluss der zu verltenden Werkstcke, wie sie in Abb. 8.46. zusammengestellt
sind. Bei den zuletzt genannten Falzverbindungen wird die Ltverbindung durch
den Formschluss der Werkstcke sehr stark entlastet. Das Lot sorgt dabei fast nur
fr die Dichtheit der Ltfuge. Die berlapplnge 1, bei Blechverbindungen soll
im Regelfall 3 bis 5mal so lang wie die Dicke s des dnnsten Bleches sein. Zu
lange berlappungen bentigen nicht nur mehr Lot, sondern bergen auch die
Gefahr in sich, dass das Lot die Fuge nicht voll ausfllt, was einen Festigkeitsverlust zur Folge hat [Beck73, Corn67, Zimm66].
Zum freien Austritt von Flussmittelresten und Gasen sind zur Vermeidung
eines berdruckes in der Ltfuge oder im Ltspalt - dieser berdruck behindert
den Fluss des Lotes und verschiebt die Teile relativ zueinander - in Lotflussrichtung kleine Entlastungsbohrungen vorzusehen.
Zur Erleichterung des Lotflusses sind auf den Oberflchen der zu verltenden
Teile quer zur Lotflussrichtung verlaufende Bearbeitungsriefen zu vermeiden.
Ferner soll in Lotflussrichtung die Oberflchenrauhigkeit kleiner als 20 m sein.
Durch Rndeln, die Rndelkanten mssen in Lotflussrichtung liegen, Abflachen
von Kanten in Lotflussrichtung oder Eindrehen von Gewinderillen in Lotflussrichtung wird der Lotfluss erleichtert.
498
Die Spalt- oder Fugenweite bzw. Dicke der Lotschicht beeinflusst sehr stark die
Festigkeit einer Ltverbindung. Bei Weichltverbindungen von Kupfer, Messing
und Baustahl hat sich ein Festigkeitsmaximum bei einer Lotschichtdicke von 0,08
bis 0,10mm experimentell nachweisen lassen.
Bei dynamischer Beanspruchung haben Ltverbindungen wegen der vergleichsweise gleichmigen Spannungsverteilung ber die gesamte Ltflche ein
gutes Festigkeitsverhalten. Speziell die Silberlotverbindungen haben nach
[Schl83] eine Schubschwellfestigkeit aSch , die bis zu 90% der Schubschwellfes-
8.5 Nietverbindungen
499
8.5
Nietverbindungen
Das Nieten dient zur Herstellung von unlsbaren, d.h. nur durch Zerstrung des
Niets lsbaren Verbindungen. Beim Fgevorgang wird der Niet plastisch umgeformt und bildet eine formschlssige Verbindung. Die Bauteile einer Verbindung
knnen aus gleichen oder unterschiedlichen metallischen und nichtmetallischen
Werkstoffen bestehen und mssen zum Einfhren der Niete oder eines Niets
mindestens von einer Seite zugnglich sein. Die Niete sind in ihren Abmessungen,
ihrer Anordnung und ihrem Werkstoff den zu verbindenden Bauteilen anzupassen.
Grundstzlich sollten mglichst gleiche oder sich hnlich verhaltende Werkstoffe
verwendet werden, damit die Verbindung sich nicht durch ungleiche Wrmedehnungen der einzelnen Teile lockert oder durch elektrochemische Korrosion
zerstrt wird, weil die Werkstoffe in der elektrochemischen Spannungsreihe weit
auseinander liegen. Hier ist die Potentialdifferenz zwischen den zu verbindenden
Bauteilen und der Niete entscheidend.
Hinsichtlich der aus der Verwendung und konstruktiven Gestaltung resultierenden Hauptfunktion der Niete knnen folgende Nietverbindungen unterschieden
werden:
1. Festigkeitsrelevante Verbindungen
2. dichtende Verbindungen
3. festigkeitsrelevante und dichtende Verbindungen
Bei festigkeitsrelevanten Verbindungen dienen die Niete der Kraftleitung innerhalb der gefgten Struktur. Man findet sie vornehmlich im Stahlhoch-, Kran-,
Brcken-, Maschinen-, Fahrzeug- und Flugzeugbau sowie in der Feinwerktechnik.
Die dichtenden Verbindungen sind vorzugsweise im Apparate- und Behlterbau
von Bedeutung, wenn Behlter, Silos, Wannen und Rohrleitungen, die keinen
greren Drcken ausgesetzt sind, aus Einzelteilen dicht zusammengebaut werden
sollen.
Die festigkeitsrelevanten Verbindungen und gleichzeitig dichtenden Verbindungen werden im Druckbehlter- und Kesselbau gefordert, wo druckfhrende
Apparate aus Einzelteilen druckdicht zusammengesetzt werden sollen. Es ist
500
anzumerken, dass in diesem Bereich das Nieten fast vollstndig durch das
Schweien verdrngt ist.
Nachteile
Schwchung der Bauteile durch die Nietlcher. Sie fhren zu Kerbspannungen
und bedingen grere Querschnitte und schwerere Konstruktionen. Keine Mglichkeit der Ausfhrung von Stumpfnhten. Dies bedingt berlappung der Bauteile oder zustzliche Verwendung von Laschen und als Folge davon schwerere
Konstruktionen und ungnstigen Kraftfluss durch die Umlenkung der Kraftflusslinien. Weiterhin werden glatte Flchen durch die Nietkpfe gestrt.
8.5.1 Nietwerkstoffe
Die Niete knnen aus Stahl, Kupfer, Kupfer-Zink-Legierungen, Aluminium,
Aluminiumlegierungen und Kunststoffen hergestellt sein. Die bei den einzelnen
Nietsthlen vorliegenden Festigkeitskennwerte sind in [DIN 17111] festgelegt.
Die Werkstoffe fr die Bauteile und die Niete sind fr den Stahlhochbau in
[DIN18800], fr den Kranbau in [DIN15018], und fr den Brckenbau in
[DIN18800] hinsichtlich ihrer Zuordnung und der zulssigen Spannungen fr die
einzelnen Lastflle festgelegt. Bei den Lastfllen werden die Flle H sowie HZ,
d.h. Hauptlasten sowie Haupt- und Zusatzlasten unterschieden. Werden nur
die Hauptlasten bercksichtigt, dann drfen nur die niedrigen Festigkeitskennwerte zugelassen werden.
Fr die im Behlter- und Apparatebau blicherweise verwendeten Kesselbleche
und warmfesten Sthle werden Niete aus S235J2G3 oder S275JR verwendet. Im
Leichtmetall-, Fahrzeug- und Flugzeugbau kommen als Nietwerkstoffe vornehmlich Aluminium-Legierungen zum Einsatz, die in [DIN4113] und in den einschlgigen Luftfahrt-Normen (LN) in Zuordnung zu den Bauteilwerkstoffen und
hinsichtlich der zulssigen Spannungen fr die einzelnen Lastflle zusammengefasst sind.
8.5 Nietverbindungen
501
Nahtformen
Da keine Stumpfnietung mglich ist, kommen nur die berlappungs- und die
Laschennietung zur Anwendung, wobei letztere zur Vermeidung von Biegespannungen meistens beidseitig ausgefhrt wird, siehe Abb. 8.47.
Die Niete knnen ein-, zwei- und sogar mehrreihig angeordnet werden. Nach
der Zahl der Scherflchen je Niet werden ferner ein-, zwei- und mehrschnittige
Niete unterschieden. Bei berlappungsnietung und einfacher Laschennietung sind
die Niete einschnittig, bei Doppellaschennietung zweischnittig.
Wie im gesamten Maschinenbau blich und notwendig, sind die jeweils fr
spezielle Anwendungen, z.B. Behlter- oder Flugzeugbau, geltenden Vorschriften
und Normen bei der Konstruktion zu bercksichtigen.
502
Mittenabstnde
der
maximal
(der kleinere Wert ist magebend)
4 d oder
8t
4 d oder
8t
Endabstand in Kraftrichtung
Randabstand senkrecht zur
Kraftrichtung
Abstand tragender Bauteile
6 d oder
t Blechdicke; d Nietdurchmesser
12 t
Nietlcher
minimal
2d
1,5 d
3d
Grundstzlich gilt auch hier die oben gemachte Aussage. Je nach Branche und
Anwendungsfall gelten besondere Normen und Vorschriften, die eingehalten
werden mssen. Die genaue Auswahl und Anordnung der Niete innerhalb der
Struktur sollte bei hoch beanspruchten Strukturen zusammen mit dem Niethersteller erfolgen.
Zu beachten ist ferner, dass aufgrund der notwendigen berdeckung, Laschen,
von Bauteilen beim Nieten Steifigkeitssprnge in der Struktur entstehen knnen.
Diese knnen, besonders bei dynamischer Beanspruchung, zu Rissen in der
Struktur fhren. Zur Vermeidung von Biegespannungen im Nietschaft bei auermittigem Lastangriff sollen Ste und Anschlsse, soweit als mglich, als Doppellaschennietungen ausgefhrt werden. Bei Fachwerkkonstruktionen ist darauf zu
achten, dass die Schwerelinien der Stbe mit den Systemlinien, die sich in den
Fachwerkknoten schneiden, und den Schwerelinien der Niete zusammenfallen.
Mit letzteren ist natrlich nur dann eine Deckung zu erzielen, wenn symmetrische
Profile verwendet werden. Die Anzahl der Niete beim Anschluss von Profilen soll
nicht zu gro, aber mindestens zwei sein. Zwei Niete sind zur Vermeidung einer
zu leichten Auslenkung eines Stabes, ein Niet wirkt wie ein Drehgelenk, unbedingt vorzusehen, und mehr als fnf Niete in einer Reihe sollen wegen der Gefahr
der zu unterschiedlichen Kraftbertragung nicht ohne besondere konstruktive
Vorkehrungen wie z.B. elastische Gestaltung der Knotenbleche und zustzliche
Beiwinkel [Khl76] zur Anwendung kommen. Aus Grnden der wirtschaftlichen
Fertigung erhalten Nietkonstruktionen zumindest in jeder Anschlussstelle - besser
noch in allen Anschlussstellen - gleiche Nietlochdurchmesser.
8.5 Nietverbindungen
503
zapfen zur Befestigung weiterer Bauteile erwhnt. Prinzipiell lassen sich aber alle
Niete auf vier Grundformen zurckfhren, siehe auch Abb. 8.48.:
-
den Vollniet
den Schlieringbolzen, dieser wird in der Praxis auch mit dem Handelsnamen
Huckbolt bezeichnet
den Blindniet
den Stanzniet
Bei der Auswahl einer Nietform ist neben der Hauptfunktion, festigkeitsrelevante Verbindung bzw. dichtende Verbindung, die Zugnglichkeit der Fgestelle
entscheidend:
-
Vollniet
Er stellt die lteste Nietform dar und ist auch heute noch im Stahl- und Flugzeugbau weit verbreitet. Der Vollniet wird hauptschlich als festigkeitsrelevanter Niet
eingesetzt. Jeder Niet besteht im unverarbeiteten, d.h. umgeschlagenen Zustand
aus dem Setzkopf und dem Nietschaft, der zylindrisch oder leicht konisch ist und
massiv oder hohl sein kann, siehe Abb. 8.49. Durch Stauchen (Schlagen) oder
Pressen des ber die zu vernietenden Bauteile hinausragenden Nietschaftes wird
der Schliekopf geformt. Wie bereits oben erwhnt, gibt es auch beim Vollniet
eine groe Vielfalt von Niet- und Nietkopfformen, die z.T. genormt sind. Die
Sonderformen werden insbesondere fr den Leichtmetall-, Fahrzeug- und Flugzeugbau (z.B. Blindniete, Sprengniete, Kerbniete, Dornniete, Durchziehniete und
zweiteilige Niete) eingesetzt.
504
Kaltnietung
Stahlniete mit einem Durchmesser d 10 mm, vereinzelt auch bis 16 mm, sowie
alle Leichtmetall- und Kupferniete werden kalt verarbeitet. Bei kalt geschlagenen
Nieten ist die Zusammenpressung der vernieteten Bauteile nur sehr schwach.
Diese geringe Nietaxialkraft bewirkt daher nur eine kleine Reibkraft zwischen den
Bauteilen. Die Kraftschlusswirkung ist daher zu vernachlssigen; die bertragung
der Krfte erfolgt nur durch Formschluss. Die vernieteten Bauteile werden ber
die halbe Mantelflche der Bohrungen auf Pressung oder Lochleibung und der
einzelne Niet in seiner halben Mantelflche auf Pressung oder Lochleibung und in
der Schnittebene auf Scherung beansprucht, siehe Abschnitt 8.5.3.
8.5 Nietverbindungen
505
Warmnietung
Stahlniete mit einem Durchmesser d > 10 mm werden blicherweise warm
verarbeitet, d.h. sie werden hellrot- bis weiglhend in das Nietloch gesetzt und
dann geschlagen oder gepresst. Beim Erkalten schrumpft der Nietschaft in Lngsund in Querrichtung. Die Folge davon sind Zugspannungen in Lngsrichtung des
Nietschaftes und eine Durchmesserverkleinerung. Die beiden Nietkpfe pressen
daher gegen die Bauteile, und der Nietschaft liegt nicht mehr an der Lochwandung
an. Wird die Nietverbindung einer Kraft F ausgesetzt, die die beiden Bauteile
gegeneinander verschieben mchte, so treten zwischen den Nietkpfen und den
Bauteilen Reibkrfte auf, die dem gegenseitigen Gleiten der Bauteile entgegenwirken. Wird die uere Belastung F so gro, dass die Reibkrfte ihr nicht mehr
das Gleichgewicht halten knnen, dann verschieben sich die Bauteile gegeneinander, bis der Nietschaft an der Lochwandung der Bauteile zur Anlage kommt.
Dadurch wird aus der Kraftschlussverbindung eine Formschlussverbindung wie
bei den kalt geschlagenen Nietverbindungen. Bei Nietverbindungen, die einer
dynamischen Beanspruchung ausgesetzt sind, werden zustzlich zur Warmnietung
immer ein bis zwei Niete kalt geschlagen.
Schlieringbolzen
Beim Schlieringbolzen handelt es sich um ein mehrteiliges Verbindungselement.
Es besteht aus dem
-
Auch hier gibt es in der Praxis eine Reihe unterschiedlicher, meistens nicht
genormter Formen. Der Schlieringbolzen ist geeignet, sehr hohe Krfte zu
erzeugen. Seine Funktion entspricht einer hydraulisch gespannten Schraubenverbindung. Die erreichten Festigkeitswerte entsprechen ungefhr der einer 8.8
Schraube mit gleichem Durchmesser.
506
Blindniete
Der Blindniet ist heute eine sehr weit verbreitete Nietform. Dies ist in zwei
wesentlichen Vorteilen begrndet:
Sowohl handwerklich, z.B. bei Reparaturnietungen, als auch automatisiert sehr
leicht zu verarbeiten.
- Die Fgestelle muss nur von einer Seite zugnglich sein.
Auerdem gibt es Blindniete in den unterschiedlichsten Formen mit Zusatzelementen, wie Gewindestifte fr sehr viele Anwendungsflle. Die beiden wichtigsten Formen der Blindniete mit Senkkopf, bzw. mit Flachkopf sind in [DINENISO15982], bzw. [DINENISO15983] genormt. Der Aufbau beider Formen aus
Nietdorn, Nietschaft und Niethlse ist in Abb. 8.52. wiedergeben.
-
8.5 Nietverbindungen
507
8.53. Der axial in die Niethlse gezogene Kopf des Nietschafts spreizt die Niethlse radial auf.
Stanzniete
Stanzniete werden in der Groserienfertigung eingesetzt. Dies ist in dem Umstand
begrndet, dass fr jeden Anwendungsfall die Nietverbindung speziell abgestimmt
werden muss hinsichtlich Nietform, Fgekrfte, ertragbare Lasten usw. Auerdem
sind spezielle Nietzangen erforderlich, die hnlich eingesetzt werden wie die
Schweizangen beim Punktschweien.
Beim Einsatz von Stanzniete muss die Fgestelle von beiden Seiten zugnglich
sein. Es handelt sich um ein einteiliges Verbindungselement, hnlich einem
Vollniet. Das Nietloch wird beim Fgen erzeugt. Stanzniete gibt es in zwei
Grundformen, dem Vollniet und dem Halbholniet, siehe Abb. 8.54. Den Fgevorgang von selbststanzenden Niete zeigt Abb. 8.55.
508
8.5 Nietverbindungen
509
p =l =
F
l, zul
n d1 s
(8.38)
Abb. 8.57. Beanspruchung eines Niets auf Lochleibung, Flchenpressung, und Scherung;
a): wirklicher Verlauf des Lochleibungsdrucks;
b): vereinfachter Verlauf des Lochleibungsdrucks fr die Berechnung.
510
n =
d1 =
s =
a =
m =
d1 =
F =
4F
a,zul
m n d12
(8.39)
3. Biegespannungen, die sich hnlich wie bei Klebverbindungen durch einschnittige berlappnhte ergeben (s. auch Abb. 8.41. zum Vergleich) werden in der
Praxis sehr oft vernachlssigt:
Mb
=
b =
n Wq
s
2 = 16 F s
b, zul
d13 n d13
n
32
F
(8.40)
Schlieringbolzen
Wie oben erwhnt hat eine Schlieringbolzenverbindung das gleiche Funktionsschema wie eine hoch vorgespannte Schraubenverbindung. Dementsprechend
sollte die Verbindung auch so ausgelegt werden, dass der Schlieringbolzen
querkraftfrei ist. Da sich die Standardisierung dieser Verbindungstechnik noch im
Aufbau befindet, ist es dringend erforderlich, die mindestens erreichbaren Vorspannkrfte vom Hersteller garantiert zu bekommen. Diese Krfte knnen dann
als Fv, quivalent zur Schraubenberechnung, angesetzt werden. Die bei der
Schraubenverbindung anzusetzenden Verlustkrfte aufgrund von Setzerscheinungen knnen vernachlssigt werden. Dies ist in der Art des Fgevorgangs begrndet.
8.5 Nietverbindungen
511
Blindniete
Blindniete werden wie Vollniete gegen Lochleibung, bzw. Scherung ausgelegt.
Die Festigkeitswerte der Niete sind im Einzelfall vom Hersteller zu erfragen. In
[Gran94] ist ein Berechnungsverfahren angegeben, auf das hier nicht eingegangen
wird.
Tabelle 8.7. Zulssige Lochleibungsfestigkeit verschiedener Werkstoffe nach [Klei00]
512
Deshalb muss bei entsprechender Beanspruchung die Sicherheit S g der Verbindung gegen Randbruch berprft werden, FBK = Randbruchkraft:
FK =
FBK
Sg
FBK = 0,7 Rm t 2 e
(8.41)
(8.42)
8.6
513
Insbesondere in der Groserienfertigung kommen heute eine Reihe leistungsfhiger Verbindungstechniken zum Einsatz, die sehr gut automatisiert werden knnen.
8.6.1 Durchsetzfgen
Das Durchsetzfgen gehrt nach [DIN8593] zum Fgen durch Umformen. Zwei
Bauteile werden lokal so verformt, dass zwischen ihnen ein Formschluss und eine
partielle Kaltverschweiung entstehen. Angewendet werden diese Verfahren bei
Blechen aus Aluminium und Stahl bis ca. 3 mm. Es gibt zwei unterschiedliche
Verfahren:
Durchsetzfgen mit Schneidanteil
Durchsetzfgen ohne Schneidanteil
Das Verfahren mit Schneidanteil erzeugt glatte Oberflchen, die Verbindung ist
aber nicht dicht und nicht so gut fr schwingende Beanspruchung geeignet. Beim
Durchsetzfgen ohne Schneidanteil verhlt es sich genau umgekehrt. In Abb. 8.60.
sind je eine Verbindung mit und ohne Schneidanteil wiedergegeben. Die Verfahren sind bis heute nicht oder nur zum Teil genormt.
514
515
8.6.2 Schnappverbindungen
Schnappverbindungen nutzen den Formschluss, um eine Verbindung herzustellen.
Es gibt lsbare und nichtlsbare Verbindungstypen, Abb. 8.63. Eingesetzt werden
diese Verbindungen meistens fr, im Hinblick auf die Festigkeit, untergeordnete
Aufgaben. Typisch ist ihre Anwendung auch bei Groserienprodukten. In diesem
Fall werden sie meistens speziell fr die Anwendung hergestellt.
Diese Verbindungstypen werden heute in sehr groer Zahl nicht genormt von
vielen Herstellern als Katalogteile angeboten. In Abb. 8.64. ist ein kleiner berblick unterschiedlicher Verbindungstypen wiedergegeben.
516
8.7
Literatur
[Alth77]
[Baue91]
[Beck73]
[BMFT90]
[Broc71]
[Broc86a]
[Broc86b]
[Broc02a]
[Broc02b]
[Colb54]
[Colb63]
[Corn67]
[Deck82]
[Degn75]
[DIN1707]
Althof, W., Klinger, G. Neuman, G.; Schlothauer, J.: Klimaeinflu auf die Kennwerte des elasto-plastischen Verhaltens von Klebstoffen in Metallklebungen, DFVLR Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt fr Luft- und Raumfahrt, Institut fr Strukturmechanik, Forschungsbericht 7763, Braunschweig: 1977
Bauer, C.O.: Handbuch der Verbindungstechnik. Mnchen,
Wien: Hanser-Verlag 1991
Beckert, M.; Neumann, A.: Grundlagen der Schweitechnik
- Lten. Berlin: VEB Verlag Technik 1973
BMFT-Verbundprojekt Fertigungstechnologie Kleben;
Kennz. 02 FT 47330 (1987 - 1990); siehe auch: Hennemann,
O.D.; Brockmann, W.; Kollek. H.: Handbuch Fertigungstechnologie Kleben; Hanser-Verlag 1992
Brockmann, W.: Grundlagen und Stand der Metallklebetechnik. Dsseldorf: VDI-Verlag 1971
Brockmann, W.; Fauner, G.: Fgen durch Kleben in Spur,
Handbuch der Fertigungstechnik, Bd. 5, Fgen, Handhaben, Montieren, Mnchen: Hanser-Verlag 1986, S. 475
Brockmann, W.; Hennemann, O.-D.; Kollek. H.; Matz. C.:
Adhesion in bonded aluminium joints for aircraft construction; Int. J. Adhesion and Adhesives. 6 (1986)
Brockmann W.; Emrich S.: Wie lange halten vorbehandelte
Aluminiumklebungen (Teil 1) Adhsion Kleben u. Dichten
46 (2002) 5. S. 34 - 39
Brockmann W., Emrich S.: Wie lange halten vorbehandelte
Aluminiumklebungen (Teil 2) Adhsion Kleben u. Dichten
46 (2002) 7-8. S. 36 - 41
Colbus, J.: Probleme der Lttechnik. Schweien und Schneiden 6, (1954), Nr. 7, S. 287-296
Colbus, J.: Das Lten, berblick und Entwicklungsstand.
Mitteilungen der BEFA (1963), Nr. 11
Cornelius, E.A.; Marlinghaus,J.: Gestaltung von Hartltkonstruktionen hoher Festigkeit. Konstruktion 19 (1967), H. 8,
S. 321-327
Decker, K.H.: Maschinenelemente. Gestaltung und Berechnung. 8. Aufl. Mnchen, Wien: Hanser-Verlag 1982
Degner, H.: Berechnung von Klebverbindungen. Schweitechnik 25 (1975), H. 3, S. 117-121
DIN 1707-100: Weichlote - Chemische Zusammensetzung
und Lieferformen. Berlin: Beuth Verlag
8.7 Literatur
[DIN1910]
[DIN2559]
[DIN4100]
[DIN4113]
[DIN6700]
[DIN8505]
[DIN8513]
[DIN8522]
[DIN8528]
[DIN8552]
[DIN8563]
517
518
[DIN8593]
[DIN15018]
[DIN17111]
[DIN18800]
[DIN53283]
[DINEN719]
[DINEN729]
[DINEN1044]
[DINEN1045]
[DINEN1708]
[DINEN22553]
[DINEN25817]
8.7 Literatur
[DINEN29692]
519
520
[Gran95]
[Gran01]
[ISO6947]
[Jaco52]
[Klei00]
[Khl76]
[Kris70]
[Lees84]
[Lde52]
[Matt63]
[Matt69a]
[Matt69b]
[Merk78]
[Merk237]
[Merk358]
[Merk361]
[Merk379]
[Merk382]
8.7 Literatur
[Mewe78]
[Mezg39]
[Mitt62]
[Mll61]
[Neum65]
[Neum90]
[Niem01]
[Pahl03]
[Peit58]
[Scha57]
[Schli71]
[Schl83]
[Schu92]
[Stef72]
[Toch79]
[VDI76]
[Wint61]
521
522
[Zimm66]
[Zimm68]
[Zrn66]
Kapitel 9
Erhard Leidich
Welle-Nabe-Verbindungen .....................................................................525
9.1 Funktion...............................................................................................525
9.2 Formschlssige Welle-Nabe-Verbindungen........................................526
9.2.1 Stift-Verbindungen ......................................................................527
9.2.1.1
Querstiftverbindungen .........................................................527
9.2.1.2
Lngsstiftverbindungen .......................................................528
9.2.2 Passfeder-Verbindungen..............................................................529
9.2.3 Profilwellenverbindungen............................................................536
9.2.3.1
Keil- und Zahnwellenverbindungen ....................................537
9.2.3.2
Polygonverbindungen ..........................................................543
9.3 Reibschlssige Welle-Nabe-Verbindungen .........................................550
9.3.1 Zylindrische Pressverbindungen..................................................554
9.3.1.1
Grundlagen ..........................................................................554
9.3.1.2
Elastische Auslegung von Pressverbnden..........................559
9.3.1.3
Reale Beanspruchungen nach dem Fgen ...........................565
9.3.1.4
Pressverbindungen mit gestuftem Nabendurchmesser ........567
9.3.1.5
Rotierende Pressverbindungen ............................................569
9.3.1.6
Gestaltung von Pressverbindungen......................................570
9.3.2 Kegelpressverbindungen .............................................................572
9.3.2.1
Auslegung von Kegelpressverbindungen ............................573
9.3.2.2
Montage und Demontage von Kegelpressverbindungen .....577
9.3.2.3
Fgen und Lsen mit Druckmedium ...................................579
9.3.3 Spannelementverbindungen.........................................................581
9.3.4 Dauerfestigkeit von Pressverbindungen ......................................591
9.4 Stoffschlssige Welle-Nabe-Verbindungen ........................................596
9.4.1 Geklebte Welle-Nabe-Verbindungen ..........................................596
9.4.2 Geltete Welle-Nabe-Verbindungen ...........................................601
9.5 Literatur ...............................................................................................603
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Welle-Nabe-Verbindungen (WNV) gehren mit den Wellen und Rdern zu den
historisch ltesten Maschinenelementen. Die sehr unterschiedlichen technischen
Anforderungen haben zu einer auerordentlich groen Vielfalt gefhrt. Ein
geeignetes Hilfsmittel zur aufgabenspezifischen Auswahl sind Konstruktionskataloge, die speziell fr Welle-Nabe-Verbindungen von Kollmann [Kol84] erstellt
wurden. Die Konstruktionskataloge beinhalten aber bisher nur technische Auswahlkriterien. Die ebenfalls sehr wichtigen Kostenvergleiche fehlen und mssen
daher vom Anwender eigenstndig durchgefhrt werden. Dabei sind die rasanten
Fortschritte bei den Fertigungstechnologien zu bercksichtigen, die bisher scheinbar unwirtschaftliche Ausfhrungsformen strker in den Vordergrund rcken (z.B.
Polygonverbindungen). Eine diesbezgliche Entscheidungsuntersttzung bieten
die von Ehrlenspiel in Abhngigkeit von der Losgre fr Welle-NabeVerbindungen erstellten Relativkostendiagramme [Ehr90].
9.1
Funktion
526
9.2
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Formschlssige Welle-Nabe-Verbindungen
Die Einteilung der formschlssigen Welle-Nabe-Verbindungen erfolgt im wesentlichen mit Hilfe von geometrischen Merkmalen. Wie Tabelle 9.1. zeigt, wird
zwischen unmittelbarem und mittelbarem Formschluss unterschieden. Bei unmittelbarem Formschluss sind die Wirkflchenpaare von Welle und Nabe so gestaltet,
dass sich darin die Normalkrfte ohne zustzliche bertragungsglieder aufbauen
knnen. Dagegen werden bei mittelbarem Formschluss ein - gelegentlich auch
mehrere - bertragungsglieder zwischengeschaltet.
Formschlssige Welle-Nabe-Verbindungen sind trotz ihrer eingeschrnkten
dynamischen Belastbarkeit wegen der einfachen Montage nach wie vor in der
Praxis weit verbreitet. Im Gegensatz zu den reibschlssigen Welle-Nabe-Verbindungen werden diese Verbindungen mit einer Spiel- oder bergangspassung
gefgt und sind somit nach der Montage weitgehend spannungsfrei. Ohne zustzliche konstruktive Manahmen (z.B. axiale Anschlge oder Sicherungen) knnen
sie daher im Wesentlichen nur Umfassungskrfte bertragen. Eine Ausnahme
stellt der Querstift dar, der aber in der Praxis eher selten vorkommt.
Tabelle 9.1. Einteilung der formschlssigen Welle-Nabe-Verbindungen, [Kol84]
527
9.2.1 Stift-Verbindungen
Stift-Verbindungen werden basierend auf der Anordnung des Wirkflchenpaares
zur Achse der Welle senkrecht oder parallel unterschieden in Querstift- oder
Lngsstiftverbindungen. Die Stifte sind in unterschiedlichen Formen (z.B. zylindrisch, kegelig, massiv, hohl, geschlitzt und gekerbt) und Werkstoffen (Sthle,
Nicht- Eisenmetalle und Kunststoffe) auf dem Markt und weitgehend auch
genormt (Abb. 9.1.). Sie dienen z.B. zur Befestigung von Naben, Rdern und
Ringen auf Achsen und Wellen, zur Halterung von Federn, Riegeln und Hebeln
sowie zur Lagesicherung (z.B. Zentrierung) von Bauteilen. Insbesondere Querstiftverbindungen eignen sich aber nur zur bertragung kleiner Drehmomente.
Eine exakte Berechnung der Stiftverbindungen ist aufwndig und schwierig, da
der Stift als elastisch gebetteter Trger unter rtlich vernderlicher Flchenlast
aufgefasst werden muss. Um den Aufwand fr die Praxis zu begrenzen, werden
elementare Rechenmodelle verwendet und die dadurch bedingten Unsicherheiten
in den zulssigen Spannungswerten bercksichtigt.
9.2.1.1
Querstiftverbindungen
Die Auslegung der Querstift-Verbindungen erfolgt nach dem in Abb. 9.2. gezeigten elementaren Modell. Demnach wird zwischen Welle und Stift ein dreieckfrmiger und zwischen Nabe und Stift ein linearer Flchenpressungsverlauf
angenommen. Daraus ergeben sich zur Berechnung der Flchenpressung folgende
Gleichungen:
528
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Abb. 9.2. Querstift unter Drehmoment, a) Flchenpressung in Welle und Nabe; b) Abscheren des Stiftes
pI max =
6 M t
DF2 d
(9.1)
und
pA =
4 M t
4 M t
=
d (DA + DF ) (DA DF ) d DA2 DF2
(9.2)
Darber hinaus wird der Stift durch das Drehmoment auf Abscheren (Abb. 9.2.)
beansprucht. Fr die Schubspannung im gefhrdeten Querschnitt gilt
4 M t
d DF
(9.3)
Lngsstiftverbindungen
Lngsstiftverbindungen sind in der Praxis bisher wenig verbreitet. Man findet sie
allenfalls in Bereichen, wo nur wenig Bauraum fr den Mitnehmer zur Verfgung
steht, z.B. bei Extruderschnecken. Zu Passfederverbindungen vergleichbare
Forschungsarbeiten existieren nicht. Allerdings hat Birkholz [Bir04] nachgewiesen, dass aufgrund der runden Form die Kerbspannungen deutlich kleiner als bei
Passfederverbindungen sind. Trotzdem ist eine strkere Marktdurchdringung derzeit nicht erkennbar.
Die Berechnung der Flchenpressung und der Schubspannung basiert auf dem
in Abb. 9.3. dargestellten Rechenmodell.
529
Durch das Drehmoment werden die Lochwandungen auf Flchenpressung beansprucht. Diese berechnet sich aus der in der Fuge wirkenden Umfangskraft und
der Projektionsflche der Lochwand (0,5dl) wie folgt
pI = p A = p =
4M t
d l DF
(9.4)
l = tragende Stiftlnge
Fr die Schubspannung im gefhrdeten Querschnitt gilt
p
2 M t
=
d l DF 2
(9.5)
Tabelle 9.2. enthlt die in [Dec98] empfohlenen Erfahrungswerte fr die zulssigen Spannungen. Darber hinaus gehende Empfehlungen sind in [NiWi01]
enthalten.
Die Welle ist zustzlich auf Gestaltfestigkeit nachzurechnen. Kerbwirkungszahlen
fr quergebohrte Wellen sind in [DIN743] enthalten. Fr Lngsstiftverbindungen
sind keine Kerbwirkungszahlen bekannt.
9.2.2 Passfeder-Verbindungen
Passfederverbindungen sind wegen ihrer einfachen Montage und Demontage in
der Praxis weit verbreitet. Das Zwischenglied Passfeder (PF) dient zur formschlssigen bertragung der aus dem Drehmoment resultierenden Umfangskrfte.
Die Passfeder wird ber eine Nut in die Welle eingepasst, wobei die Herstellung
der Nut durch einen Finger- oder Scheibenfrser (Auslauf beachten) erfolgen
kann. Die Nut in der Nabe weist einen rechteckfrmigen Querschnitt auf und ist
immer durchgehend (Abb. 9.4.).
530
9 Welle-Nabe-Verbindungen
alt
Lastfall
Presssitz
Stifte
p
S235 JR
St 37 - 2
98
E 295
104
St 50 - 2
GExxx1)
83
GS
EN-GJL-xxx1)
68
GG
ruhend
190
CuSn, CuZn
CuSn, CuZn
40
AlCuMg
EANW2xxx2)
65
ENAW4xxx2)
AlSi
45
S235 JR
St 37 - 2
72
E 295
St 50 - 2
76
GExxx*)1)
GS
62
GG
EN-GJL-xxx1)
52
schwellend
145
CuSn, CuZn
CuSn, CuZn
29
EANW2xxx2)
AlCuMg
47
ENAW4xxx2)
AlSi
33
S235 JR
St 37 - 2
36
E 295
St 50 - 2
38
GExxx1)
GS
31
EN-GJL-xxx1)
GG
26
wechselnd
75
CuSn, CuZn
CuSn, CuZn
14
AlCuMg
EANW2xxx2)
23
ENAW4xxx2
AlSi
16
z.B. Streckgrenze1), chemische Zusammensetzung kodiert2)
glatter
80
60
30
531
Zwischen dem Passfederrcken und dem Nutgrund der Nabe ist ein Spiel (Rckenspiel!) vorhanden. Die Flanken der Passfeder stehen mit der Welle und der
Nabe in Kontakt, d.h. die Breite der Passfeder und die Breite der Nut in der Welle
sowie in der Nabe mssen somit toleriert sein. Soll z.B. die Nabe auf der Welle
verschoben werden knnen, so muss die Passfeder eine Gleitfeder und die Passung
zwischen Passfeder und Nabennut eine Spielpassung sein.
Die Passfederformen sowie die Verknpfung von Wellendurchmesser DF und
Passfederquerschnitt b h sind in [DIN6885] festgelegt und in Abb. 9.5. sowie
auszugsweise in Tabelle 9.3. zusammengestellt.
Tabelle 9.3. Abmessungen von Passfedern, Teil1, alle Angaben in mm
Fr Wellen- Hohe Form
durchmesser
bxh
2x2
3x3
4x4
5x5
6x6
8x7
10x8
12x8
14x9
16x10
18x11
20x12
22x14
25x14
28x16
32x18
36x20
40x22
45x25
50x28
56x32
63x32
70x36
80x40
90x45
100x50
t1
d
ber
bis
6
8
10
12
17
22
30
38
44
50
58
65
75
85
95
110
130
150
170
200
230
260
290
330
380
440
8
10
12
17
22
30
38
44
50
58
65
75
85
95
110
130
150
170
200
230
260
290
330
380
440
500
Hohe
Form
fr
Werkzeugmaschinen
t2
t1
t2
3 +0,1
3,8+0,1
4,4+0,1
5,4+0,2
6 +0,2
6 +0,2
6,5+0,2
7,5+0,2
8 +0,2
8 +0,2
10 +0,2
10 +0,2
11 +0,2
13 +0,2
13,7+0,3
14 +0,3
1,1+0,1
1,3+0,1
1,7+0,1
1,7+0,2
2,1+0,2
2,1+0,2
2,6+0,2
2,6+0,2
3,1+0,2
4,1+0,2
4,1+0,2
4,1+0,2
5,1+0,2
5,2+0,2
6,5+0,3
8,2+0,3
1,0+0,1
1,4+0,1
1,8+0,1
2,3+0,1
2,8+0,1
3,3+0,2
3,3+0,2
3,3+0,2
3,8+0,2
4,3+0,2
4,4+0,2
4,9+0,2
5,4+0,2
5,4+0,2
6,4+0,2
7,4+0,2
8,4+0,3
9,4+0,3
10,4+0,3
11,4+0,3
12,4+0,3
12,4+0,3
14,4+0,3
15,4+0,3
17,4+0,3
19.4+0,3
0,5+0,1
0,9+0,1
1,2+0,1
1,7+0,1
2,2+0,1
2,4+0,2
2,4+0,2
2,4+0,2
2,9+0,2
3,4+0,2
3,4+0,2
3,9+0,2
4,4+0,2
4,4+0,2
5,4+0,2
6,4+0,2
7,1+0,3
8,1+0,3
9,1+0,3
10,1+0,3
11,1+0,3
11,1+0,3
13,1+0,3
14,1+0,3
16,1+0,3
18,1+0,3
532
9 Welle-Nabe-Verbindungen
t1
d
ber
bis
t2
mit
Rckenspiel
5x3
12
17
1,9+0,1
1,2+0,1
6x4
17
22
2,5+0,1
1,6+0,1
8x5
22
30
3,1+0,2
2 +0,1
10x6
30
38
3,7+0,2
2,4+0,1
12x6
38
44
3,9+0,2
2,2+0,1
14x6
44
50
4 +0,2
2,1+0,1
16x7
50
58
4,7+0,2
2,4+0,1
18x7
58
65
4,8+0,2
2,3+0,1
20x8
65
75
5,4+0,2
2,7+0,1
22x9
75
85
6 +0,2
3,1+0,2
25x9
85
95
6,2+0,2
2,9+0,2
28x10
95
110
6,9+0,2
3,2+0,2
32x11
110
130
7,6+0,2
3,5+0,2
36x12
130
150
8,3+0,2
3,8+0,2
bei festem Sitz: Wellennut b P9, Nabennut b P9
bei leichtem Sitz: Wellennut b J9, Nabennut b N9
mit
berma
0,8+0,1
1,1+0,1
1,4+0,1
1,8+0,1
1,6+0,1
1,4+0,1
1,7+0,1
1,6+0,1
2 +0,1
2,4+0,1
2,2+0,1
2,4+0,1
2,7+0,1
3 +0,1
Form A rundstirnig ohne Halteschraube, Form B geradstirnig ohne Halteschraube, Form C rundstirnig
fr Halteschraube, Form D geradstirnig fr Halteschraube, Form E rundstirnig fr zwei Halteschrauben
und eine oder zwei Abdrckschrauben ab 12 x 8, Form F geradstirnig fr zwei Halteschrauben und
eine oder zwei Abdrckschrauben, Form G geradstirnig mit Schrgung und fr Halteschraube, Form H
geradstirnig mit Schrgung und fr zwei Halteschrauben, Form J geradstirnig mit Schrgung und fr
Spannhlse
533
Mt =
DF
(h t1 ) ltr i pzul
2
(9.6)
=1
= 0,75
fr i = 1
fr i > 1
Es empfiehlt sich bei i > 1 stets einen weniger festen Werkstoff fr die Federn
zu verwenden, da dann schon durch geringes Flieen des Federwerkstoffes eine
Vergleichmigung des Tragens eintritt. Die Anzahl der Passfedern sollte nicht
grer als i = 2 sein, weil sonst die Beanspruchung der einzelnen Federn zu
unterschiedlich ist. Lsst sich das Drehmoment nicht mit i = 2 Passfedern bertragen, dann muss eine andere formschlssige Welle-Nabe-Verbindung (z.B. eine
534
9 Welle-Nabe-Verbindungen
(9.7)
Re min ist das Minimum der Streckgrenzen von Wellen-, Naben- und Passfederwerkstoff. Fr Grauguss-Naben ist Rm anstelle von Re zu verwenden.
Das Gleichung (9.6) zugrunde liegende Berechnungsmodell ist nur eine grobe
Approximation der Beanspruchungen von Passfeder-Verbindungen. Durch die
unterschiedlichen Steifigkeiten von Welle, Passfeder und Nabe liegt in Wirklichkeit ein sehr komplexes dreidimensionales Kontaktproblem vor, fr das bis heute
trotz Einsatz numerischer Berechnungsverfahren noch keine allgemeingltige
Lsung ermittelt werden konnte.
Mit Hilfe theoretischer und spannungsoptischer Untersuchungen hat Militzer
[Mil75] ein verbessertes Berechnungsverfahren entwickelt. Er vernachlssigt zwar
ebenfalls die Reibung zwischen Welle und Nabenbohrung und setzt elastische
Verformungen aller Elemente voraus. Wie Abb. 9.6. zeigt, entspricht die Lsung
seines Rechenmodells deutlich besser den gemessenen Werten als Gl. (9.6). Die
Streckenlast an der Passfederflanke weist infolge der gegenber der Welle greren Steifigkeit der Nabe am Welleneingang in die Nabe ein Maximum auf und
nimmt mit zunehmender Entfernung von der Nabenkante ab. Militzer ermittelte
bei den von ihm untersuchten Verbindungen eine um ca. 50% hhere max.
Flchenpressung als mit dem elementaren Berechnungsmodell.
Abb. 9.6. Berechnete und spannungsoptisch gemessene Streckenlast an einer PassfederVerbindung A 14x 9 x 80 DIN 6885 (nach [Mil75])
535
Gestaltfestigkeit
Nach Untersuchungen von [Old99] und [LeiF04] ist bei Passfederverbindungen
mit schwellender Torsionsbelastung oder mit Umlaufbiegebelastung die Versagensursache Schwingungsverschlei im Passfedernutendbereich. Dieser fhrt zu
Anrissen an den kaltverschweiten Oberflchen der Nutwand (Abb. 9.8.).
Abb. 9.8. Axiale Risslage (links) und Anrissbereich an der Nutwand (rechts) bei Umlaufbiegung und phasengleicher schwellender Torsion
Die Rissentstehung ist auf die zwischen Passfedernutwand und Passfeder auftretenden Mikrogleitbewegungen zurckzufhren, die in Verbindung mit den dort
wirkenden Normalkrften bzw. Reibschubspannungen einen adhsiv-abrasiven
Schichtverschlei bewirken.
Fr den Gestaltfestigkeitsnachweis der Welle kann mit den in [DIN743] angegebenen Kerbwirkungszahlen gerechnet werden (Tabelle 9.4). Die Angaben
beziehen sich auf schwellende Torsion und Umlaufbiegung.
536
9 Welle-Nabe-Verbindungen
B (d ) in N / mm 2
(d BK )
(d BK ) 3,0 ( B (d ) / (1000 N / mm 2 ))
0 , 38
1,8
1,9
2,0
(2 Passfedern ) = 1,15
n = 4 F / ( d 2 )
Bezugsdurchmesser d BK = 40 mm
Einflussfaktor der Oberflchenrauheit:
Bie n = 32 M b / d 3
K F = 1 oder K F = 1
gung:
Biege- oder Torsionsmoment wird auf die Nabe
bertragen.
Torsion: n = 16 M t / d 3
Die Kerbwirkungszahlen gelten fr die Enden des
Nabensitzes.
1)
Die angegebenen -Werte gelten fr tm / ba = 0,5 . Es sind Richtwerte. Abhngig
von der Passung, der Wrmebehandlung (z.B. einsatzgehrtete Welle) und den Abmessungen der Nabe knnen Abweichungen entstehen. Fr tm / ba > 0,5 sinken die KerbwirZug:
kungszahlen. Bei reiner Umlaufbiegung sind dagegen Erhhungen von um den Faktor
1,3 mglich.
b) Scheibenfrsernut hat einen hnlich positiven Einfluss auf die Kerbwirkungszahl wie Form B
c)
537
Diese Verbindungen sind den unmittelbaren Formschlussverbindungen zuzuordnen. Da beide Verbindungsarten hnliche geometrische Formen aufweisen und
auch gleichartig beansprucht werden, kann die festigkeitsmige Auslegung nach
dem gleichen von Dietz [Die78] aufgestellten Verfahren erfolgen.
Bei den Keilwellen wird das Drehmoment ber mehrere gerade, parallele Seitenflchen bertragen. Eine Keilform liegt nicht vor. Der Begriff Keil ist vielmehr
abgeleitet aus der ehemaligen Bezeichnung Keile ohne Anzug fr Passfedern.
Im Prinzip handelt es sich bei Keilwellen-Verbindungen um Passfeder-Verbindungen mit mehreren Federn bzw. Mitnehmern. Die Mitnehmer sind symmetrisch angeordnet und grundstzlich geradzahlig, wodurch eine einseitige Nabenmitnahme wie bei den Passfeder-Verbindungen vermieden wird. Im allgemeinen
Maschinenbau werden die Keilwellenprofile nach [DINISO14] mit den Keilzahlen
6, 8 und 10 und [DIN5464] mit den Keilzahlen 10, 16 und 20 (Abb. 9.9.) eingesetzt, jeweils im Auendurchmesserbereich von 14 bis 125 mm.
Die Festigkeitsberechnung erfolgt in Analogie zu den Zahnwellen-Verbindungen entweder vereinfacht in Anlehnung an die Passfedernorm [DIN6892]
oder nach den genaueren Anstzen von Dietz, Schfer und Wesolowski, wie sie in
[DIN5466] wiedergegeben sind.
538
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Bezglich der Zentrierung der Welle in der Nabe wird zwischen Innenzentrierung und Flankenzentrierung unterschieden (Abb. 9.10.).
Mit Innenzentrierung erreicht man einen guten Rundlauf. Sie wird daher vorzugsweise im Werkzeugmaschinenbau angewendet. Die Flankenzentrierung
gewhrleistet ein kleines Verdrehspiel und wird deshalb besonders fr wechselnde
und stoartige Drehmomente vorgesehen. Die Passung kann bei diesen im Bereich
Spielpassung (Laufsitz!) bis bermapassung (Festsitz!) liegen. Eine hufige
Anwendung der Keilwelle ist auch die Zapfwelle an Landmaschinen u.., siehe
dazu auch [ISO500].
Die Herstellung der Keilwellenprofile erfolgt bei Einzelfertigung durch Scheibenfrser, bei Serienfertigung die Nabenverzahnung durch Rumen oder Wlzstoen, dagegen die Wellenverzahnung durch Wlzfrsen. Bei der Wellengestaltung
ist zu beachten, dass sich gem Abb. 9.11. an die eigentliche Frslnge eine
Auslauflnge fr den Frser anschliet!
539
Abb. 9.13. Profilform von Welle und Nabe fr Zahnwellen (nach [DIN5480])
540
9 Welle-Nabe-Verbindungen
m = 8 mm
dB
z
160
18
170
20
180
21
190
22
200
24
210
25
220
26
240
28
250
30
260
31
280
34
300
36
320
38
340
41
360
44
380
46
400
48
420
51
440
54
450
55
460
56
480
58
500
61
541
Mt =
Dm
htr l tr z pzul
2
(9.8)
mit = 0,5 ... 0,75 (die Hlfte bis drei Viertel der z Mitnehmer tragen),
Dm/2 = mittlerer Radius der tragenden Flanke und htr aus den Normen.
In Wirklichkeit sind die Beanspruchungsverhltnisse in den Wirkflchen viel
komplizierter, wie insbesondere Dietz [Die78] und Schfer [Scha95] durch
umfangreiche experimentelle und theoretische Untersuchungen an ZahnwellenVerbindungen zeigen. Das daraus abgeleitete Verfahren gilt fr flankenzentrierte
Verbindungen mit Spiel- oder bergangspassung und kann sinngem auf KeilWellenverbindungen bertragen werden. Neben der bereits erwhnten allgemeinen Grenze einer zulssigen Flchenpressung sind die Zahnfufestigkeit
(-> Zahnbruch, Wellenbruch jeweils als Gewalt- oder Dauerbruch) und die
Verschleifestigkeit (-> Tribokorrosion, Flankenabtrag) zu berprfen. Entscheidenden Einfluss auf die Betriebssicherheit einer Zahnwellen-Verbindung hat der
jeweils vorliegende Betriebszustand. Die Betriebszustnde einer idealen Verbindung sind geprgt durch die Belastungskombination von Drehmoment M t und
Querkraft FQ . Zur Beurteilung des Betriebszustandes dient u.a. der ideelle Radius
Ri = M t / FQ
(9.9)
Diese Gre gibt an, an welchem Hebelarm die Querkraft FQ angreifen msste, um das Drehmoment M t zu erzeugen (Abb. 9.14.). Der Wirkwinkel w ist der
Winkel zwischen Flankenrichtung und der Richtung der Umfangskomponente der
Flankenkraft.
rw = rm cos w = (d a1 + d a2
) cos
/4
(9.10)
rw = rb
(9.11)
542
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Neben dem ideellen Radius Ri sind zur Beurteilung des Beanspruchungs- und
Verschleiverhaltens das Spiel, die Geometrieabweichungen und das elastische
Verhalten der Verbindung sowie die Reibungsbedingungen in den Wirkflchen
von Interesse. Gilt Ri < rw so berwiegt der Einfluss der Querkraft, und beim
Umlauf treten infolge des Flankenwechsels der Last groe Relativbewegungen in
der Verzahnung auf. Schfer [Scha95] hat diesbezglich umfangreiche Untersuchungen durchgefhrt und festgestellt, dass Zahnwellen-Verbindungen im praktischen Einsatz immer einem Verschlei unterliegen. Ursachen dafr sind Gleitbewegungen aufgrund elastischer Verformungen sowie Relativbewegungen, ausgelst durch nahezu immer vorhandene Querkraftanteile, Verzahnungsabweichungen sowie Fluchtungsabweichungen bei den zu verbindenden Teilen. Die Relativbewegungen pro Umlauf wren nur durch eine zentrische Lagerung der Welle zu
vermeiden, was aber praktisch kaum realisierbar ist. Verschlei ist, wie Abb. 9.15.
zeigt, demnach immer vorhanden; er kann lediglich durch Sekundrmanahmen
(z.B. Schmierung, Beschichtungen) reduziert werden. Am wirkungsvollsten ist die
ldurchlaufschmierung, weil damit die Abriebpartikel sofort aus der Wirkzone
gesplt werden.
543
Polygonverbindungen
Polygonverbindungen gehren ebenfalls zur Gruppe der formschlssigen WelleNabe-Verbindungen ohne Verbindungselemente. Die zur Drehmomentbertragung hauptschlich notwendigen Normalkrfte sowie die Tangentialkrfte zwischen der Welle und der Nabe resultieren aus der Geometrie des Polygons. Zum
Einsatz kommen heute zwei Polygonarten:
1. P3G nach [DIN32711]
P3G bedeutet: Polygon mit drei Ecken; G steht fr einen harmonischen bergang der Flankengeometrie zur Ecke. Das Polygon hat Gleichdickcharakter,
d.h. der Wellenauendurchmesser ist an allen Stellen genau gleich (Abb. 9.16.)
544
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Abb. 9.16. Genormte P3G- und P4C Profile nach [DIN32711] und [DIN32712]
Die Polygon-Welle-Nabe-Verbindung besitzt im Vergleich mit anderen Verbindungen einige besondere Merkmale, auf die nachfolgend eingegangen wird:
Gute bertragung von stoartigen Belastungen durch die passgenaue Formschlssigkeit.
Die Profile knnen mit CNC-Maschinen komplett geschliffen werden. Hiermit
wird der frhere Nachteil, dass zur Fertigung Spezialmaschinen bentigt werden, aufgehoben.
Die Welle und die Nabe zentrieren sich unter Torsion selbststndig, was eine
hhere Laufruhe zur Folge hat.
Die P3G-Profile werden vorwiegend fr Festsitze eingesetzt. Als Passung werden bermapassungen bevorzugt, um die Relativbewegung der Teile zu verringen. Gegenber den P3G-Profilen sind P4C-Profile fr Axialverschiebung unter
Drehmomentbelastung geeignet.
Geometrie der Polygonprofile
Die Geometrie der Polygonprofile sind ursprnglich aus Trochoiden entwickelt
worden. Die Trochoiden werden durch schlupffreies Abrollen eines Kreises
- Rollkreis genannt - auf einer Leitkurve erzeugt (s. z.B. [Bro91]). Der Rollkreis
haftet hierbei im Wlzpunkt immer auf der Leitkurve, die ebenfalls ein Kreis
- auch Grundkreis genannt - ist. Der Abstand zwischen dem Mittelpunkt des
Rollkreises und dem Erzeugungspunkt M (Abb. 9.17.) wird als die Exzentrizitt e
definiert. Je nach den Durchmesserverhltnissen der Kreise und dem Ort des
Erzeugungspunktes im Rollkreis ergeben sich unterschiedliche Kurven.
Die Trochoiden werden in zwei Hauptfamilien klassifiziert. Berhrt der Rollkreis den Grundkreis von auen, so ergibt sich eine Epitrochoide. Rollt aber der
Rollkreis im Grundkreis ab, so lsst sich eine Hypotrochoide erzeugen. Die
Eckenzahl n der erzeugten Kurve wird Periodizitt des Profils genannt. Sie lsst
sich bestimmen durch:
545
n=
Rg
(9.12)
Ra
und muss aus technischen Grnden eine ganze Zahl sein. Hierbei bezeichnen Rg
den Radius des Grundkreises und Ra den Radius des Rollkreises. Die genormten
Polygonprofile werden wegen frherer fertigungsbedingter Probleme aus Epitrochoiden hergeleitet [DIN32711]. Die Geometrie dieser wird mit Hilfe der Parametergleichungen ermittelt:
(9.13)
(9.14)
Hierbei sind:
d1
e
n
=
=
=
=
Torsionsbelastete P3G-Profile
In Abb. 9.18. wird eine torsionsbelastete P3G-Polygonwelle dargestellt, wobei
die Drillung der Profilwelle bezeichnet und es gilt = / l . Unter Anwendung
von konformen Abbildungen auf der SAINT-VENANTschen Formulierung des
Torsionsproblems wird folgende maximale Torsionsspannung fr die Polygonwelle ermittelt [Zia03]:
546
9 Welle-Nabe-Verbindungen
max =
2M t
(9.15)
3
m
Rm = d 1 / 2
(9.16)
Vergleicht man die maximale Torsionsspannung mit der auftretenden Schubspannung auf der Mantelflche einer mit dem gleichen Torsionsmoment belasteten
runden Welle mit dem Radius Rm , so wird folgende Formzahl fr P3G-Profilwellen als Funktion von der bezogenen Exzentrizitt = e / Rm ermittelt.
t, P3G =
(9.17)
Die bezogene Exzentrizitt variiert fr die nach [DIN32711] genormten P3GProfile von 6,22% bei P3G-18 bis 9,0% bei P3G-100.
Spannungsgeflle in P3G-Profilen
Um die Kerbwirkungszahl , P3G fr Dauerfestigkeitsberechnungen rechnerisch
ermitteln zu knnen, kann man das bezogene Spannungsgeflle G,P3G (s. Abb.
9.19.) fr torsionsbelastete P3G-Profilwellen theoretisch ermitteln (s. [Zia03]):
G, P3G =
(9.18)
547
Mit Hilfe von G , P3G kann dann die Kerbwirkungszahl , P3G fr torsionsbelastete P3G-Wellen, analog zum Kapitel 3 bzw. [DIN743] berechnet werden.
Polygonverbindungen unter stationrer Belastung
In Abb. 9.20. wird die Druckverteilung in einer P3G-WNV infolge einer Torsionsbelastung gezeigt.
Abb. 9.20. Druckverteilung in der Fuge bei einer P3G-WNV infolge Torsionsbelastung
(schematisch)
p=
Mt
pzul
l (c d r er + 0,05 d r2 )
(9.19)
Hierbei sind:
l
er
dr
c
pzul
=
=
=
=
=
Tragende Nabenlnge
Rechnerische Exzentrizitt, e fr P3G- und (d1-d2)/4 fr P4C-Profil
Rechnerischer Durchmesser, d1 fr P3G- und (d2+2er) fr P4C-Profil
0,75 fr P3G- und 1,0 fr P4C-Profil
Zulssige Pressung
548
9 Welle-Nabe-Verbindungen
s k.
(9.20)
Mt
l Re
mit:
Re
k
=
=
P3G
P4C
d1 < 35
d1 35
1,44
0,70
1,20
0,70
549
Entscheidend fr die Hhe der Normalspannung ist der in Abb. 9.22. dargestellte Anlagewinkel und sein Maximum max .
P3G
P4C
ct (Torsion)
cb (Biegung)
3,0
3,7
3,8
5,1
Hinweis: Der Index c dokumentiert, dass die Kerbwirkungszahlen den festigkeitsmindernden Einfluss der Reibbeanspruchung in den Kontaktstellen beinhalten! Abschlieend folgen noch einige Empfehlungen fr die Ausfhrungen von
Polygonverbindungen, die sich aus den Ergebnissen neuerer Forschungsarbeiten
auf diesem Gebiet ableiten:
Die Schmierung der Verbindung kann nur dann als vorteilhaft erachtet werden,
wenn sie dauerhaft wirksam ist und mgliche Verschleiprodukte nicht in der
Trennfuge hlt (lumlaufschmierung, keine Fettschmierung).
Die Wahl eines mglichst groen Nabenauendurchmessers fhrt zu einer
hheren Belastbarkeit der Nabe ohne die Tragfhigkeit der Welle negativ zu
beeinflussen.
550
9 Welle-Nabe-Verbindungen
9.3
Reibschlssige Welle-Nabe-Verbindungen
FR = F N
(9.21)
551
Pressverband
Kegelpressverband
Klemmverbindung
Toleranzring
Keilverbindung
Doppelkegelspannsatz
mittelbar
mittelbar
Kegelspannring
Kegelspannsatz
Doppelkegelspannsatz
Vierfachkegelspannsatz
mittelbar
Sternscheibe
Wellspannsatz
Hydr. Hohlmantelspannbuchse
552
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Bei der Dimensionierung reibkraftschlssiger Verbindungen wird sicherheitshalber immer die Gleitreibungszahl (Reibungszahl bei einer Relativbewegung der
beiden gegeneinander gepressten Teile) bercksichtigt, weil sonst infolge ungleichmig verteilter Anpresskrfte oder infolge Schwingungen die Gefahr des
Gleitens oder Durchrutschens gegeben ist. Nur wenn die Verbindung als Sicherheits- oder berlastverbindung zur Begrenzung der Krfte und Momente
Verwendung findet, ist bei der Dimensionierung die grere Haftreibungszahl H
(Reibungszahl bei relativer Ruhe der beiden gegeneinander gepressten Teile) zu
beachten.
Die Reibungszahl ist stark von der Art der gepaarten Werkstoffe, der Oberflchenbeschaffenheit (z.B. Rauhtiefe, Welligkeit), dem Oberflchenschmierzustand (z.B. trocken, d.h. ohne Schmiermittel, gefettet oder gelt) und der Relativgeschwindigkeit der gepaarten Teile (z.B. Haften und Gleiten oder Rutschen)
abhngig. Treten Reibkrfte in unterschiedlichen Richtungen auf, wie dies z.B. bei
der Lngskeilverbindung der Fall ist (Reibkrfte in axialer Richtung bzw. in
Richtung der Keilflchen und Reibkrfte in Umfangsrichtung, d.h. in einer zur
axialen Richtung senkrechten Richtung), dann kann nicht in jeder Richtung die
volle Reibungszahl ausgentzt werden. Welcher Anteil von in axialer Richtung ( ax ) und welcher Anteil in Umfangsrichtung ( u ) vorliegt, lsst sich
nherungsweise mit Hilfe des Reibungskreises ermitteln, der in Abb. 9.23.
dargestellt ist. In diesem Diagramm sind an den Koordinatenachsen die Reibungskrfte in Umfangs- und axialer Richtung angetragen. Der Radius des Reibungskreises entspricht dem Produkt Normalkraft x Reibungszahl bzw. Fn .
Fr alle Punkte auf dem Kreisumfang gilt:
Fn =
(Fn u )2 + (Fn ax )2
(9.22)
bzw.
= u2 + ax2
(9.23)
Abb. 9.23. Reibungskreis bei einem ebenen Reibproblem; (Umfangsrichtung und axiale
Richtung!)
553
so dass mit der bekannten Reibungszahl und dem Verhltnis der Reibungszahlen
u / ax diese einfach berechnet werden knnen. In den meisten praktischen
Anwendungsfllen ist das Verhltnis der Reibungszahlen leider nicht bekannt und
muss daher geschtzt oder experimentell bestimmt werden. Der Einfachheit halber
knnen fr beide Richtungen gleich groe Reibungszahlen (d.h.
ax = u = 0,707 ) angenommen werden. Demnach sind im zweidimensionalen
Reibungsfall nur ungefhr 70% der Reibungszahl bei eindimensionaler Reibung nutzbar.
Eine ausfhrliche Abhandlung ber Reibung und Reibungszahlen bei reibschlssigen Welle-Nabe-Verbindungen findet man in Kollmann [Kol84]. Neben
allgemeinen Grundlagen wird auch die Verfahrensweise zur Bestimmung der
Reibungszahlen bei diesen Verbindungen erlutert. Da es im Allgemeinen nicht
mglich ist die auftretende Normalkraft in den Wirkflchen experimentell zu
bestimmen, wird die Reibkraft mit Hilfe des Fugendrucks p berechnet.
FR = A p
(9.24)
Bezeichnung alt
Nummer
1.0060
1.0558
1.0038
0.6025
0.7060
2.1176.01
Reibungszahlen
trocken
rl
ll
0,11
0,08
0,11
0,08
0,10
0,09
0,12
0,11
0,10
0,09
0,07
0,06
St 60-2
GS-60
RSt37-2
GG-25
GGG-60
G-AlSi12(Cu)
G-CuPb10Sn
0,07
(G-CuSn10Pb10)
TiAl6V4
-1)
TiAl6V4
3.7165.10
Haftbeiwerte nicht bekannt.
der erste Index steht fr l: lsen bzw. r: rutschen
der zweite Index steht fr Lngsbewegung
geschmiert
ll
rl
0,08
0,07
0,08
0,07
0,07
0,06
0,06
0,05
0,06
0,05
0,05
0,04
0,06
-1)
-1)
-1)
0,05
-1)
1)
Bei dynamischen Belastungen wurden in mehreren Untersuchungen Vernderungen der Reibungszahl festgestellt. Diese Thematik wird im nachfolgenden Kapitel
behandelt.
554
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Grundlagen
Die meisten der in der Praxis vorkommenden Pressverbnde lassen sich auf ein
Berechnungsmodell zurckfhren, bei dem zwei Hohlzylinder gleicher axialer
Lnge gefgt werden (Abb. 9.24.). Voraussetzung ist, dass beide Teile - wobei das
innere auch voll sein kann - aus rein elastischen, homogenen und isotropen
Werkstoffen bestehen und der Zusammenhang zwischen den Spannungen und
Verzerrungen mit Hilfe des Hookeschen Gesetzes beschrieben werden kann.
Definitionen:
QA =
DF
D aA
QI =
D iI
DF
Obwohl aus funktionalen Grnden die Welle nahezu immer lnger als die Nabe
ist (Abb. 9.25.) hat es sich eingebrgert, Pressverbindungen nach der Theorie des
ebenen Spannungszustandes zu berechnen. In den Randbereichen trifft dies sicher
nicht zu. Die Abweichungen hinsichtlich des bertragbaren Drehmomentes sind
aber so gering, dass sie praktisch vernachlssigt werden knnen.
555
Zur Berechnung der Spannungen und Dehnungen werden Welle und Nabe als
dickwandige Hohlzylinder (dickwandige Rohre!) aufgefasst, die unter Innen- bzw.
Auendruck stehen! Fr die weiteren Ableitungen ist es hilfreich, das in Abb.
9.26. gezeigte Volumenelement rd dr dz im Hohlzylinder zu betrachten.
Mit den angetragenen Spannungen gilt fr das Gleichgewicht der Krfte in
radialer Richtung:
( r + d r ) dz (r + dr ) d r dz r d
2 t dz dr sin
(9.25)
d
=0
2
r dr + r d r t dr = 0
(9.26)
bzw.
t =
d
(r r )
dr
(9.27)
in radialer Richtung
r =
dr u + u + du dr u + du u du
=
=
dr
dr
dr
(9.28)
556
9 Welle-Nabe-Verbindungen
b) in tangentialer Richtung
t =
(r + u ) d r d
r d
u
r
(9.29)
Ein Vergleich der beiden Beziehungen fhrt auf folgende Verknpfung der
Dehnungen:
r =
d
(r t )
dr
(9.30)
r =
1
( r t )
E
(9.31)
t =
1
( t r )
E
(9.32)
Dabei sind:
E=
Elastizittsmodul des Werkstoffes
= 1 m = Querkontraktionszahl des Werkstoffes
m=
Aus
r t = E r = E
d
(r t ) = d [r ( t r )]
dr
dr
(9.33)
d
(r r ) fr die Radialspannung r die gefolgt unter Beachtung von t =
dr
whnliche Differentialgleichung zweiter Ordnung
d 2 r 3 d r
+
=0
r dr
dr 2
(9.34)
r = C rn
(9.35)
n (n + 2) = 0
und damit die Werte n1 = 0 und n2 = 2 ermitteln.
Die allgemeine Lsung lautet somit
(9.36)
a)
557
fr die Radialspannung:
r = C1 +
C2
r2
(9.37)
C2
r2
(9.38)
b) fr die Tangentialspannung:
t = C1
Diese allgemeinen Lsungen mssen ber die noch offenen Integrationskonstanten C1 und C2 den Randbedingungen angepasst werden.
Fr die Dehnung in axialer Richtung ergibt sich nach den bekannten Beziehungen der Mechanik [GoeH90, Sza77, Sza85] unter Beachtung der Werte fr r und
t folgende Gre:
z =
1
( z r t ) = ( r + t ) = 2 C1
E
E
E
fr z = 0
(9.39)
d.h. z = const.
Die Dehnung z in axialer Richtung ist somit ber den ganzen Querschnitt
konstant, d.h. die Querschnitte senkrecht zur Zylinderachse bleiben eben.
r = pi am Innenrand r = ri ,
r = 0 am Auenrand r = ra
(9.40)
C1 = pi
ri 2 ra2
ri 2
;
C
=
p
2
i 2
ra2 ri 2
ra ri 2
(9.41)
r = pi
Qr2 Q 2
1 Q2
(Druckspannung!)
(9.42)
Tangentialspannung:
t = pi
Qr2 + Q 2
(Zugspannung!)
1 Q2
(9.43)
558
9 Welle-Nabe-Verbindungen
mit
Qr =
ri d i
=
r
d
und
Q=
ri
d
= i
ra d a
(9.44)
Fr die Vergrerung d i des Innendurchmessers di infolge der Innendruckbelastung pi ergibt sich folgender Wert:
d i =
(9.45)
1
( t,i r,i ) d i
E
(9.46)
pi 1 + Q 2
d i
+
2
E 1 Q
(9.47)
r = 0 am Innenrand r = ri,
r = pa
am Auenrand r = ra
(9.48)
(9.49)
C1 = pa
ra2
r2 r2
; C 2 = pa i2 a 2
2
r ri
ra ri
(9.50)
2
a
Die Spannungen an einer beliebigen Stelle r lassen sich somit nach folgenden
Gleichungen ermitteln:
Radialspannung:
r = pa
1 Qr2
(Druckspannung!)
1 Q2
(9.51)
1 + Qr2
(Druckspannung!)
1 Q2
(9.52)
Tangentialspannung:
t = pa
d a = 2u a = 2 t,a ra = t,a d a
d a =
d a =
9.3.1.2
559
(9.53)
1
( t,a r,a ) d a
E
(9.54)
pa 1 + Q 2
d a
2
E 1 Q
(9.55)
Zur Berechnung einer Pressverbindung lassen sich die oben entwickelten Ergebnisse direkt bertragen, wenn man die Nabe in erster Nherung als Hohlzylinder
unter dem Innendruck pi und die Welle als Hohlzylinder ( DiI 0 ) oder Vollzylinder ( DiI = 0 ) unter dem Auendruck pa betrachtet. Da die Pressung in der
Fgeflche (Stelle r = rF riA raI ) fr die Nabe und die Welle dem Betrage nach
gleich gro ist, d.h. pi = pa = p ist, ergeben sich fr die Spannungen und die
Durchmessernderungen folgende Zusammenhnge:
Nabe ( riA r raA )
Radialspannung:
rA = p
2
QA2
QAr
(Druckspannung!)
1 QA2
(9.56)
2
+ QA2
QAr
(Zugspannung!)
1 QA2
(9.57)
Tangentialspannung:
tA = p
Durchmesservergrerung:
d iA =
1 + QA2
p
DF
+ A
2
EA
1 QA
(9.58)
Dabei sind:
QAr =
riA rF
=
r
r
(9.59)
QA =
riA
r
= F
raA raA
(9.60)
560
9 Welle-Nabe-Verbindungen
(9.61)
r iA = p
tiA = p
(Druckspannung!)
(9.62)
1 + QA2
(Zugspannung!)
1 QA2
(9.63)
raA = 0
taA = p
(9.64)
2QA2
= tiA p (Zugspannung!)
1 QA2
(9.65)
1 QIr2
(Druckspannung!)
1 QI2
(9.66)
1 + QIr2
(Druckspannung!)
1 QI2
(9.67)
1 + QI2
p
DF
I
2
EI
1 QI
(9.68)
Radialspannung:
rI = p
Tangentialspannung:
tI = p
Durchmesserverkrzung:
d aI =
Dabei sind:
riI
r
(9.69)
riI riI
=
raI rF
(9.70)
QIr =
QI =
(9.71)
a)
Innenrand r = ri I
(Q
Ir
=1
riI = 0
tiI = p
2
= taI p (Druckspannung!)
1 QI2
b) Auenrand r = raI = rF
(Q Ir
(9.72)
(9.73)
= QI )
raI = p (Druckspannung!)
taI = p
561
1 + QI2
(Druckspannung!)
1 QI2
(9.74)
(9.75)
Vollwelle (riI = 0 )
Fr den Sonderfall der Vollwelle lsst sich aus den Gleichungen fr die Hohlwelle
ableiten, dass die Radial- und die Tangentialspannung ber den gesamten Querschnitt konstant sowie gleich gro sind und den Wert
rI = tI = p
(9.76)
haben.
Der Verlauf der Spannungen in der Nabe und der Welle ist fr eine Hohl- und
eine Vollwellenpressverbindung in Abb. 9.27. graphisch dargestellt. Man sieht,
dass bei der Nabe die grten Beanspruchungen am Innendurchmesser (= Fgedurchmesser) auftreten, der Betrag der Tangentialspannung an jedem beliebigen
Radius r grer ist als der Betrag der Radialspannung, die Tangentialspannungen
Zugspannungen und die Radialspannungen Druckspannungen sind. Am Innendurchmesser der Hohlwelle ist ebenfalls die Tangentialspannung die grte
Spannung und zwar eine Druckspannung. Die Radialspannung ist eine Druckspannung und fllt vom Druck p am Auendurchmesser (= Fgedurchmesser!)
parabolisch auf den Wert Null am Innendurchmesser ab. Bei der Vollwellenpressverbindung ist der qualitative Verlauf der Spannungen in der Nabe der gleiche wie
bei der Hohlwellenverbindung.
In einem beliebigen Querschnitt des Berechnungsmodells nach Abb. 9.27. bilden sich die in Tabelle 9.10. aufgefhrten elastischen Spannungen aus.
Die grten Spannungen treten demnach jeweils am Innendurchmesser der
Nabe und der Hohlwelle auf, wobei im Allgemeinen der Innendurchmesser der
Nabe die hchstbeanspruchte Stelle ist. Obwohl bei zhen Werkstoffen plastische
Verformungen keineswegs schdlich sind, ist wegen der meist geforderten
Wiedermontage eine elastisch/plastische Auslegung der Pressverbindung (vgl.
[Kol84]) oftmals nicht mglich.
562
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Abb. 9.27. Verlauf der Tangentialspannung t und der Radialspannung r bei einer
Pressverbindung mit Hohlwelle und mit Vollwelle
Tabelle 9.10. Schrumpfspannungen im Pressverband
Auenteil (Nabe)
Hohlwelle
Vollwelle
taI = p
1 + QI2
1 QI2
taA = p
tiI = p
2
1 QI2
riA
raA = 0
raI = p
riI = 0
tiA = p
1 + QA2
1 QA2
2 QA2
1 QA2
= p
tI = rI = p
1
( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
2
(9.77)
1 + QA2
= p
2
1 QA
= p
563
1 + QA2
+1+
1 QA2
(9.78)
3 + QA4
(9.79)
1 QA2
fr
1 = tiA = p
b)
1 + QA2
; 2 = z = 0 und 3 = riA = p
1 QA2
(9.80)
= x2 + y2 x y + 3 xy2
1 + QA2
= p
2
1 QA
(9.82)
1 + QA2
+1+
+ 3 u2
2
Q
A
fr
x = tiA = p
1 + QA2
1 QA2
(9.83)
y = riA = p
(9.84)
(9.85)
u = Reibungszahl in Umfangsrichtung
(9.86)
und
Da in Gleichung (9.82) das Glied 3 u2 klein ist gegenber den drei anderen
Gliedern, kann in guter Nherung mit der Vergleichsspannung ohne Bercksichtigung des Torsionsmomentes gerechnet werden. Mit zul darf die Flchenpressung p in der Fgeflche somit folgenden Grtwert nicht berschreiten:
p pmax =
zul
1 + QA2
1 Q2
A
1 + QA2
+1+
1 QA2
zul (1 QA2 )
3+Q
4
A
(9.87)
564
9 Welle-Nabe-Verbindungen
zul =
zul =
b)
Re
mit S F = 1,0.....1,3 (ausgeprgte Streckgrenze)
SF
Rp0,2
SF
(9.88)
(9.89)
Gusseisen:
zul = Rm S B mit S B = 2 3
(9.90)
pmin =
b)
Fax S R
DF l F
( = l )
(9.91)
pmin =
Fu S R
2 M t SR
=
DF2 l F DF2 l F
( = u )
(9.92)
mit
Fu =
2M t
DF
(9.93)
pmin =
pmin =
SR
DF lF
)
(9.94)
Fax2 + Fu2
4 M t
SR
Fax2 +
DF lF
DF2
565
(9.95)
UW =
p DF
EI
1 + QI2
E 1 + QA2
I + I
+ A
2
2
1 Q
E A 1 QA
I
(9.96)
und
(9.97)
9.3.1.3
In einer realen Pressverbindung mit ein- oder beidseitig berstehender Welle (vgl.
Abb. 9.25.) bildet sich ein dreidimensionaler Spannungszustand aus. Die statischen Kennwerte werden davon nur wenig beeinflusst, wohl aber das dynamische
Verhalten. Im Folgenden werden deshalb die Ursachen und Wirkungen des
dreidimensionalen Spannungszustandes nher erlutert.
Bei der realen Pressverbindung macht die Flchenpressung auf der Wellenoberflche einen Sprung vom Fugendruck r in der Pressfuge auf Null auerhalb der
Nabe. Fr diesen singulren Punkt ist die genaue Berechnung der Spannungen mit
Finiten Elementen nur eingeschrnkt mglich. Der komplexe Spannungszustand
in der Umgebung der Nabenkante lsst sich jedoch recht genau erfassen. In Abb.
566
9 Welle-Nabe-Verbindungen
9.28. werden fr eine Pressverbindung mit beidseitig herausragenden Wellenenden und mit den Abmessungen
Nabenlnge l F = Fugendurchmesser DF
Nabendurchmesser DN = 2 x Fugendurchmesser DF
oben rechts im Bild die Spannungen in der Oberflche der Welle und links unten
die Spannungen in der Fugenflche der Naben gezeigt. Der Abszissenwert z = 0
entspricht der Nabenkante. Alle mit * gekennzeichneten Spannungen sind auf den
theoretischen Fugendruck p bezogen, alle axialen z-Koordinaten auf den Fugenradius DF / 2 .
Abb. 9.28. Bezogene Spannungen in der Wellenoberflche und der Fugenflche der Nabe
[Lei83].
567
9.3.1.4
M tR =
l
2
DF ru p( z ) dz
2
0
(9.98)
ist zwar ber einen Ersatznabenauendurchmesser mglich, dessen Bestimmung aber aufwndig. Wesentlich einfacher ist die Unterteilung des Pressverbandes in drei scheibenfrmige Pressverbindungen konstanten Durchmessers mit den
Lngen l F1 bis l F3 und die Anwendung der in Abschnitt 9.3.1.2 abgeleiteten
Berechnungsgleichungen. Diese Vorgehensweise wird vielfach auch Scheibchenmethode genannt. Das bertragbare Torsionsmoment bzw. die bertragbare
Axialkraft resultiert aus der Summe der zulssigen Drehmomente (s. Gl. (9.92))
und Axialkrfte (s. GL. (9.91)) pro Scheibe:
QAi =
DF
; M tR = M tRi ; FR = FRi
DaAi
i
i
i = 1, 2, ..., n
(9.99)
568
9 Welle-Nabe-Verbindungen
In Abb. 9.30. sind der nach der Scheibchenmethode (- - -) und der nach der
Finite-Elemente-Methode () berechnete real auftretende Fugendruck gegenbergestellt. Die schraffierten Flchen stellen die Differenzen zwischen den
beiden Kurven dar. Die Differenz der Flchen oberhalb und unterhalb der durchgezogenen Kurve ist im Allgemeinen nicht grer als 5%.
Abb. 9.30. Fugendruck in der Fgeflche einer Pressverbindung mit gestuften Nabenauendurchmessern und Schema der Fugendruckberechnung mit Hilfe der Scheibchenmethode ( numerisch berechnet, ----nach Abschnitt 9.3.1.2)
DAq =
(9.100)
l
l
569
D 2 dz
0
aA
pq =
1 Qq2
2
mit Qq =
U
DF
und = W
DAq
DF
(9.101)
= rel. Haftma
Das maximal bertragbare Drehmoment ergibt sich (bei SR = 1) dann aus:
M tR =
9.3.1.5
DF2 l F ru pq
(9.102)
Rotierende Pressverbindungen
1
EA
E
A
E I
1 + QI2
1 + QA2
K DF2 2 A
p
+
+
I
A
2
2
1 Q
1 Q
16 QA2
I
A
(9.103)
570
9 Welle-Nabe-Verbindungen
K = 3 + A + ( 1 A ) QA2
EA I
QA2 1 I + ( 3 + I ) QI2
EI A
(9.104)
verwendet.
Fr die Abhebewinkelgeschwindigkeit gilt:
ab =
EA
4
DaA
K A
(9.105)
p = 1
ab
(9.106)
9.3.1.6
Die Gestaltung von Pressverbindungen muss einerseits eine sichere und mglichst
einfache Montage gewhrleisten. Darber hinaus sind wegen der vorwiegend
dynamischen Belastungen Manahmen zur Reduzierung der Kerbwirkung zu
treffen. Deshalb wird im Folgenden zwischen den allgemeinen Gestaltungsregeln
und den Gestaltungsregeln fr dynamisch beanspruchte Pressverbindungen
unterschieden (vgl. auch [DIN7190]).
Allgemeine Gestaltungsregeln
571
Die optimale Gestaltung von vorherrschend biegebeanspruchten Pressverbindungen zeigt Abb. 9.34. Bei der abgesetzten Welle sollen folgende geometrischen
Beziehungen in etwa eingehalten werden:
572
9 Welle-Nabe-Verbindungen
DF
1,1
DW
r
2
(D F D W )
(9.107)
Sofern ein Absatz des Innenteils wegen der angrenzenden Bauteile nicht realisiert werden kann, kann auch eine Ausfhrung nach Abb. 9.35. gewhlt werden.
Fr den Kerbradius gelten die analogen Verhltnisse zu Gleichung (9.107). Fr
den berstand a gilt a 0 . Wird a < 0 , nhert sich die Verbindung ab
a / DF = 0,05 wieder der Pressverbindung mit glatter Welle an, d.h. die hchst
beanspruchte Stelle (potentieller Bruchort) wandert vom bergangsradius in den
Fugenbereich dicht hinter der Nabenkante.
9.3.2 Kegelpressverbindungen
Kegelpressverbindungen weisen eine kegelige Wirkflche fr den Kraftschluss
auf. Hinsichtlich der Berechnung besteht eine enge Verwandtschaft zu den
zylindrischen Pressverbindungen, wobei ihr grter Vorteil darin besteht, dass
sich durch Lngsaufpressen ein beliebiges berma einstellen lsst. Abkhlen der
Welle bzw. Erwrmen der Nabe oder Lngsaufpressen ber eine lange Wegstrecke sind nicht notwendig. Bei nicht selbsthemmenden Kegelpressverbindungen
wird die Nabe auf der Welle mittels einer Schraube axial verspannt, die nach der
Montage beibehalten wird. Liegt dagegen die Verbindung im Selbsthemmungsbereich dann ist es mglich, die Fgekraft nach der Montage ohne Funktionsbeeintrchtigung zu entfernen. Weil selbsthemmende Kegelpressverbindungen in der
Praxis hufig vorkommen, werden diese nachfolgend behandelt (Kegelverhltnis
C 1:20).
9.3.2.1
573
Die Mechanismen der Drehmoment- und Biegemomentbertragung sind vergleichbar mit denen bei Zylinderpressverbindungen. Streng genommen kann die
Zylinderpressverbindung als Sonderfall der Kegelpressverbindung aufgefasst
werden. Es hat sich aber eingebrgert, die Zylinderpressverbindungen in den
Mittelpunkt der Betrachtungen zu stellen und darber hinaus auf die Besonderheiten der kegeligen Wirkflchen einzugehen. So soll auch hier verfahren werden.
In Abb. 9.36. ist eine Kegelpressverbindung mit den nach [DIN254] bezeichneten geometrischen Kenngren dargestellt. Die Neigung des Kegels wird durch
das Kegelverhltnis (Verjngung) C angegeben.
C = 1:
l
1
= 1 : cot
2
Dd
(9.108)
574
9 Welle-Nabe-Verbindungen
= I A
(9.109)
Bei kleinen Winkelfehlern gilt bei oberer Anlage fr den rtlichen bermaverlust die Nherung:
U s ( z ) = 2 z tan
(9.110)
U s ( z ) = 2 (l F z ) tan
(9.111)
U n = 2 a tan
(9.112)
a = Aufschubweg
U w ( z ) = U n U s (z ) G
(9.113)
U w ( z ) = 2 [a w tan z tan ]
(9.114)
U w ( z ) = 2 [ a w tan (l F z ) tan ]
(9.115)
aw = a
G
2 tan
(9.116)
Der Einfachheit halber wird nachfolgend eine Kegelpressverbindung mit Vollwelle und gleichen Werkstoffkonstanten fr Welle und Nabe betrachtet. Da nach
Schmid [Schm73] und [Lei83] wegen der Kraftleitung Kegelpressverbindungen
unbedingt mit oberer Anlage ausgefhrt werden sollen, wird nur dieser Fall
behandelt. Fr das Auendurchmesserverhltnis der Nabe gilt:
QA (z ) =
D( z ) Do 2 z tan
=
DaA
DaA
(9.117)
QA, m =
DFm Do l F tan
=
DaA
DaA
575
(9.118)
pm =
1 QA,2 m
2
E m
(9.119)
mit:
m =
l
2
a w tan F tan
2
DFm
(9.120)
Frl
F
rl,max
Fru
+
F
ru ,max
=1
(9.121)
Frl, max = ll Fn
(9.122)
Fru ,max = lu Fn
(9.123)
Frl = Fn tan
(9.124)
576
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Durch Umstellen der Gleichung (9.121) und Ergnzen der Beziehungen nach
Gleichung (9.124) ergibt sich die Reibungskraft in Umfangsrichtung zu:
Abb. 9.38. Darstellung der Krfte, a) die bei der Drehmomentbertragung auf den Kegel
wirken; b) nach dem Fgen; c) bei der maximalen Drehmomentbertragung [Schm73]
tan
Fru = Fn lu 1
ll
(9.125)
M tR =
DFm
Fru
2
(9.126)
M tR =
2 cos
2
l F DFm
pm R
(9.127)
tan
R = lu 1
ll
577
(9.128)
Die scheinbare Reibungszahl R hat nur einen realen positiven Wert, wenn die
Kegelpressverbindung im Selbsthemmungsbereich liegt, d.h. die Reibungszahl in
Lngsrichtung die folgende Bedingung erfllt:
ll tan
9.3.2.2
(9.129)
In Abb. 9.39. sind die in einer Kegel-Pressverbindung beim Fgen und Lsen auf
die Welle wirkenden Krfte dargestellt. Aus dem Krftegleichgewicht beim Fgen
ergibt sich die Fgekraft:
Ff = Fn cos ( f + tan )
(9.130)
Fl = Fn cos ( ll tan )
(9.131)
wobei die Reibungszahlen beim Fgen und Lsen unterschiedlich sein knnen.
Das Verhltnis der Lsekraft zur Fgekraft ist in Abb. 9.40. in Abhngigkeit vom
Kegelwinkel dargestellt. Die resultierende Normalkraft Fn ergibt sich durch
Integration des Fugendruckes entlang der Sitzflche [Kol84] zu:
Fn =
cos
l F DFm p m
(9.132)
Abb. 9.39. Darstellung der Krfte, die beim Fgen und Lsen auf den Kegel wirken
578
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Abb. 9.41. Kraft-Weg-Diagramm beim Fgen einer Kegel-PV mit und ohne Stick-SlipEffekt [Sme01]
Gerade bei Kegelpressverbindungen wirkt sich wegen des kleinen Aufschubweges der Stick-Slip-Effekt uerst negativ aus. Beim kraftgesteuerten Fgen
wird nmlich die Presse infolge des Kraftanstiegs in der Stick-Phase abgeschaltet,
ohne den erforderlichen Aufschubweg erreicht zu haben. Ein Nachdrcken ist
579
wegen der kleinen Wegstrecke kaum mglich bzw. nicht wirksam, so dass die
Verbindung entweder demontiert werden muss oder im schlimmsten Fall Ausschuss ist. Die naheliegenste Abhilfemanahme ist zwar das weggesteuerte Fgen.
Dabei knnen aber Einstellwinkelabweichungen ebenfalls zu gravierenden
Fehlern fhren.
Aus der Literatur sind bezglich des Stick-Slip-Effektes folgende Erkenntnisse
zu entnehmen:
Stick-Slip-Verhalten tritt besonders dann auf, wenn die Haftreibungszahl
wesentlich grer als die Gleitreibungszahl ist. Dies gilt vor allem beim Fgen
mit l.
Bei hheren Fgegeschwindigkeiten (v 0,5 mm/s) verringert sich der StickSlip-Effekt.
Verbindungen mit gehrteten Fgeflchen neigen eher zum Stick-Slip-Verhalten als solche mit weichen Fgeflchen.
Anstatt l bietet sich zur schmierenden Wirkung bei der Montage auch Klebstoff an. Der Vorteil besteht darin, dass nach dem Fgen der Kleber aushrtet und
damit festigkeitssteigernd wirkt [Br95].
9.3.2.3
Eine sehr viel gnstigere, wenn auch teurere Mglichkeit des Fgens bietet die
Hydraulik. Der Grundgedanke des Verfahrens besteht darin, l (fr Demontage)
oder Glyzerin (fr Montage) mit hohem Druck zwischen die Fgeflchen eines
Verbandes zu pressen. Dadurch bildet sich zwischen den Fgeflchen ein dnner
Flssigkeitsfilm aus, welcher die Reibung wesentlich vermindert. l wirkt sich bei
der Montage dahingehend negativ aus, dass der Reibwert in der Fgeflche
deutlich gemindert wird.
Kegelpressverbindungen knnen im Gegensatz zu Zylinderpressverbindungen
mit diesem Verfahren auch montiert werden, so dass diese insbesondere bei
groen Durchmessern bevorzugt werden. Wichtig zur strungsfreien Montage und
Demontage ist die richtige Anordnung der Zufhrbohrung(en). Die Bohrungen
sind immer im Bereich des hchsten Fugendrucks anzuordnen (also im Bereich
der grten Nabenwanddicke Abb. 9.42. Darber hinaus ist sicherzustellen, dass
die in die Fuge eintretende Flssigkeit etwa gleichzeitig die beiden Nabenenden
erreicht. Vorteilhaft fr die axiale Ausbreitung der Flssigkeit und besonders fr
den Rcklauf bei Entlastung des Zufhrdruckes wirken sich eine spiralfrmige
Nut in der Wellenoberflche Abb. 9.43. oder mehrere axiale Riefen aus. Die
Enden der Vertiefungen mssen so angeordnet sein, dass diese bei drucklos
aufgesteckter Nabe gerade berdeckt werden.
Der erforderliche Flssigkeitsdruck zum Fgen und Lsen ist etwas grer, als
der Fugendruck. In der Praxis sind Drcke bis 2500 bar und Kegelverhltnisse von
1:30 bis 1:50 blich. Da sich hydraulisch beaufschlagte Verbnde mit kegeliger
Fgeflche schlagartig lsen, ist eine axiale Fangvorrichtung vorzusehen.
580
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Abb. 9.43. Konischer Drucklverband mit schraubenfrmiger Nut fr lablauf (nach SKF)
581
9.3.3 Spannelementverbindungen
Spannelementverbindungen werden in den verschiedensten Bauformen am Markt
angeboten. Sie werden i.d.R. zwischen Welle und Nabenbohrung angeordnet, so
dass im Gegensatz zu den Pressverbindungen eine mittelbare Kraftbertragung
vorliegt. Die Wirkmechanismen Keileffekt, Kniehebel und hydraulisches Druckmedium dienen zur Umsetzung der von auen aufgebrachten Montagekrfte in
Normalkrfte. Dabei knnen auch Durchmessertoleranzen ausgeglichen werden.
Darber hinaus ermglichen sie eine stufenlose axiale und winkelige Einstellung.
Allerdings zentrieren viele Spannelemente nicht und bentigen deshalb eine
zustzliche Zentrierung von Welle und Nabe. Ein wichtiges Argument fr den
Einsatz von Spannelementen ist die einfache Montage und besonders auch
Demontage. Voraussetzung dafr ist, dass die zwischen Welle und Nabe nicht zu
vermeidenden Relativbewegungen bzw. der daraus resultierende Schwingungsverschlei keine oder nur geringe Oberflchenschden verursacht. Schrder [Schr91]
ermittelt fr ausgewhlte Spannelemente die max. zulssigen Grenzbelastungen
fr Biegung und Torsion. Als Richtwert kann gelten, dass Umlaufbiegemomente
bis zu 30% des maximal zulssigen Torsionsmomentes keine oder nur geringe
Reibkorrosion erzeugen. Bei berschreiten dieses Grenzwertes sind bauartspezifische Eigenschaften zu bercksichtigen.
Im Folgenden werden die konischen Spannelemente detailliert behandelt und
darber hinaus werden fr einige weitere Bauformen deren besondere konstruktive Einsatzmglichkeiten angegeben.
Konische Spannelemente
Konische Spannelemente sind geschlossene Ringe, die paarweise eingebaut
werden. Der Auenring ist auen zylindrisch und innen konisch, der Innenring
auen konisch und innen zylindrisch (Abb. 9.44.). Durch axial wirkende Schraubenkrfte werden die beiden Ringe gegeneinander verspannt. Der Auenring wird
dadurch elastisch aufgeweitet und drckt mit seiner zylindrischen Auenflche
gegen die Mantelflche der Nabenbohrung. Der Innenring wird elastisch gestaucht
und drckt mit seiner zylindrischen Innenflche gegen die Wellenoberflche. Es
liegen also drei Wirk- oder Fgeflchen (Nabe/Auenring, Auenring/Innenring
und Innenring/Welle) vor, in denen Flchenpressungen auftreten.
582
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Das Spannen der Verbindung, d.h. das Einleiten der axialen Einpresskraft erfolgt
gem Abb. 9.45. wellen- oder nabenseitig.
Bei der Montage ist zunchst zwischen Auenring und Nabe sowie zwischen
Innenring und Welle ein radiales Spiel S vorhanden. Um eine Anlage an die zu
verbindenden Teile zu erreichen, mssen sich die Ringe um die Summe dieser
Spiele verformen. Als Richtwert fr die erforderliche axiale Verspannkraft zur
Spielberwindung gilt fr Spannelemente aus Stahl:
Fax,0 277000 l S
Dd
D+d
(9.133)
(9.134)
Fv =
Fax1
tan ( + ) + tan
(9.135)
Fax2 =
tan ( + ) tan
Fax1
tan ( + ) + tan
583
(9.136)
Das von einer aus Auen- und Innenring bestehenden konischen Spannelementverbindung bertragbare Drehmoment errechnet sich aus:
M t = Fv
d
2
(9.137)
Mt =
Fax1
d
tan ( + ) + tan
2
(9.138)
q=
tan
2 + tan
(9.139)
584
9 Welle-Nabe-Verbindungen
585
Spannstze
Gem Abb. 9.49. besteht ein Spannsatz System Ringfeder aus zwei Auenringen
mit konischer Innenflche, zwei Innenringen mit konischer Auenflche und zwei
Druckringen, die sowohl innen als auch auen konisch sind. Sie funktionieren in
der Weise, dass beim axialen Zusammenziehen der beiden bezglich der Konusflchen gegensinnig angeordneten Druckringe die Auenringe gedehnt und die
Innenringe gestaucht werden. Dadurch werden diese gegen die Nabe bzw. gegen
die Welle gepresst und bertragen Reibkrfte bzw. Reibmomente. Die Druckringe
haben am Umfang gleichmig verteilt eine grere Anzahl von Bohrungen (ein
Druckring ist mit Gewindebohrungen und der andere mit glatten Durchgangsbohrungen versehen), die das axiale Zusammenziehen der Druckringe und damit das
Verspannen des gesamten Spannsatzes erlauben. Meistens werden dazu Zylinderschrauben der Festigkeitsklasse 10.9 mit Innensechskant nach [DINENISO4762]
verwendet. Wegen der vielen Bohrungen ist kein konstanter Fugendruck entlang
des Umfangs erreichbar. Die Hersteller bercksichtigen dies bei der Angabe der
zul. Belastungen.
Welle oder Nabe brauchen also nicht mit Gewindebohrungen fr die Spannschrauben versehen zu werden. Spannstze eignen sich besonders fr schwere
Konstruktionen, bei denen groe statische und/oder dynamische Krfte und
Momente bertragen werden mssen. Sie gewhrleisten ferner eine gute Rund-
586
9 Welle-Nabe-Verbindungen
587
Wellspannhlsen
Bekannt sind die Spieth-Wellspannhlsen (Abb. 9.54.) mit einer gewellten
Querschnittsform im Axialschnitt, die durch wechselseitige uere und innere
radiale trapezfrmige Ausnehmungen zustande kommt. Die verbleibenden
zylindrischen Auen- und Innenflchen sind koaxial und so toleriert, dass sie sich
im unbelasteten Zustand der Hlse in die Bohrung (Toleranzfeld H7) und ber die
Welle (Toleranzfeld h7) schieben lassen. Durch axiales Zusammendrcken der
Druckhlse mittels auf dem Umfang symmetrisch eingeleiteter Axialdruckkrfte
kommt eine rotationssymmetrische radiale Dehnung zustande, die den Auendurchmesser aufweitet und den Innendurchmesser verengt. Nach berbrckung
des radialen Spiels drckt die Druckhlse gegen die Welle und die Nabe. Die
dabei auftretenden Normalkrfte erzeugen in Umfangsrichtung Reibkrfte. Diese
Umfangskrfte mssen grer sein als die Umfangskrfte, die dem zu bertragenden Drehmoment entsprechen.
588
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Das Spieth-Spannringelement gem Abb. 9.55. ist wie der Spannsatz System
Ringfeder ein einbaufertiges Konstruktionselement, bestehend aus Spannhlse und
Spannschrauben und wirkt in der gleichen Weise wie die Spieth-Druckhlse.
Sternscheiben
Sternscheiben (Abb. 9.56.) sind dnnwandige, flachkegelige Ringscheiben, die
abwechselnd vom ueren oder inneren Rand her in radialer
589
Richtung ber den grten Teil der Ringbreite geschlitzt sind. Sie haben somit
die gleiche Form wie geschlitzte Tellerfedern und bestehen wie diese aus gehrtetem Federstahl. Bei einer axialen Druckkraftbelastung der Sternscheiben verkleinert sich ihr Innendurchmesser und vergrert sich ihr Auendurchmesser.
Werden sie gem Abb. 9.57. mit kleinem Spiel zwischen die Welle und einen
axialen Einstich der Nabe gelegt und in axialer Richtung zusammengedrckt, so
entstehen zwischen ihnen und der Welle sowie der Nabe radiale Anpresskrfte, die
in Umfangsrichtung Reibkrfte bewirken. Das bertragbare Drehmoment hngt
neben der Gre der axialen Kraft auch vom Federungsverhalten des Sternscheibenpaketes und vom Reibungskoeffizienten in den Reibflchen ab.
Toleranzringe
Toleranzringe sollen grere Toleranzen an zu fhrenden Teilen zulassen. Der
Toleranzring System Star ist eine ber den Umfang gewellte und nicht geschlossene Hlse aus dnnem Federstahl (Abb. 9.58.), die in eine Ringnut zwischen die
Welle und die Nabe eingelegt wird (Abb. 9.59.). Die in axialer Richtung verlaufenden Wellen gehen nicht ber die volle Breite des Ringes. Dadurch kann die
Nabe (Auenteil) leicht an dem in der Ringnut der Welle (Innenteil) liegenden
Toleranzring angeschnbelt und ber diesen geschoben werden. Durch die
Elastizitt des in radialer Richtung zusammengedrckten Toleranzringes entstehen
an den Pressflchen Normalkrfte, die ihrerseits in Umfangsrichtung Reibkrfte
bewirken und zur bertragung eines Drehmomentes dienen. Hhere Reibungszahlen als blich knnen mit einer reibungserhhenden Beschichtung (z.B. Diamant)
erzielt werden. Sehr hufig werden Toleranzringe zur Fixierung von Wlzlagern
in Umfangsrichtung und bei kleinen Axialkrften auch in axialer Richtung
verwendet.
590
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Abb. 9.59. Star Toleranzringe System Einheitsbohrung (zentrierter Einbau, freier Einbau!)
Hydraulische Hohlmantelspannbchsen
Die hydraulischen Hohlmantelspannbchsen sind vielseitig einsetzbar, zeichnen
sich durch einen einfachen Aufbau aus und gewhrleisten eine gute Zentrierung
von Welle und Nabe, d.h. einen guten Rundlauf. Nuten in Welle und Nabe
entfallen, wodurch die Fertigungskosten niedrig sind und technologisch keine
Spannungsberhhungen durch Kerbwirkung hervorgerufen werden. Ihre Montage und Demontage ist zudem einfach und billig.
Gem Abb. 9.60. bestehen diese Spannbuchsen aus einer doppelwandigen
Buchse, einer Dichtung, einem Kolben, einem Druckring und mehreren am
Umfang gleichmig angeordneten Spannschrauben. Durch das Anziehen der
Spannschrauben wird ein in der doppelwandigen Buchse befindliches inkompressibles Druckmedium ber den Druckring und den Kolben derart gepresst, dass die
Mantelflchen der Spannbuchse ber ihre ganze Lnge nach innen auf die Welle
und nach auen auf die Nabe gedrckt werden. Welle und Nabe werden so
kraftschlssig miteinander verbunden. Beim Einsatz dieser kraftschlssigen
Welle-Nabe-Verbindung ist jedoch zu beachten, dass wegen des Temperaturverhaltens des Druckmediums die Hohlmantelspannbchsen nicht ber 70C einge-
591
setzt werden drfen. Die Spannbchse und der Druckring sind aus gehrtetem
Stahl hergestellt, und die Dichtung besteht aus Kunststoff. Die Spannbchsen sind
fr folgende Toleranzfelder ausgelegt:
Wellen:
Bohrungen:
h8 bis k6
H7
592
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Form zwar die bereits in TGL 19340 enthaltenen Kerbwirkungszahlen bernommen. Unter Bercksichtigung der gerade bei zusammengesetzten Maschinenelementen nicht zu vermeidenden Streuungen sind aber alle Angaben als bereinstimmend zu bezeichnen. In Tabelle 9.11. sind fr den Bezugsdurchmesser
d BK = 40 mm die Kerbwirkungszahlen in Abhngigkeit von der Bruchfestigkeit
dargestellt.
Tabelle 9.11. Kerbwirkungszahlen fr Pressverbnde (Auszug aus [DIN 743]), a) glatte
bzw. nicht abgesetzte Welle, b) abgesetzte Welle
B(d) in N/mm2
Wellen- und
Nabenform
a)
(dBK)
(dBK)
400
500
600
700
800
900
1,8
2,0
2,2
2,3
2,5
2,6
1000 1100
2,7
1200
2,8
2,9
1,8
1,9
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
0,43
1,8
b)
Bezugsdurchmesser dBK = 40 mm
Zug:
n = 4F/(D2)
Die Angaben basieren auf Versuchswerten und beinhalten somit auch die Reibbeanspruchung im Einlaufbereich der Welle in die Nabe.1
In einigen Literaturstellen wird deshalb auch die Kerbwirkungszahl mit einem zustzlichen Index c versehen. Aus Grnden der Vereinheitlichung wurde dieser Index in DIN
743 aber weggelassen.
593
Die Dimensionierung der Welle bzw. der Sicherheitsnachweis kann nun analog
Kapitel 3 durchgefhrt werden. Auf eine ausfhrliche Darstellung der Rechenschritte wird aus Platzgrnden verzichtet. Vielmehr soll an einem Beispiel die
gegenber einer einfachen Kerbe abweichende Vorgehensweise und der Greneinfluss verdeutlicht werden.
1. Belastung Welle
(umlaufend )
(9.140)
(9.141)
b = ba = 78 N / mm 2
(9.142)
t = tm = ta = 36,7 N / mm 2
(9.143)
2. Werkstoffkennwerte
b = Rm = 1200 MPa
(9.144)
(9.145)
bw = 600 MPa
(9.146)
tw = 360 MPa
(9.147)
594
9 Welle-Nabe-Verbindungen
B (d ) = K1 (d ) B (d B )
(9.148)
(9.149)
(9.150)
K 3 (d ) = 0,92
(9.151)
K 3 (d BK ) = 0,962
(9.152)
(d ) = (d BK )
K 3 (d BK )
0,962
= 2,55
K 3 (d )
0,92
(d ) = 2,66
(9.153)
(9.154)
(d )
c K =
+ 1 1 1
K 2 (d )
K 2 (d ) = 0,8
(9.155)
K F = KV = 1
2,66
0,8
(9.156)
K = 3,325
(9.157)
K =
bwk =
bw (d B ) K1 (d )
K
600 0,7
3,325
bwk = 126 N / mm 2
(9.158)
(9.159)
tw (d ) = K1 (d ) t (d B )
(9.160)
(9.161)
(d ) = 1,65
0,962
0,92
(d ) = 1,72
(9.162)
(9.163)
(9.164)
(d )
K =
+ 1 1 1
K 2 (d )
(9.165)
1,72
0,8
(9.166)
K = 2,15
(9.167)
K =
twk =
595
tw (d B ) K1 (d )
K
360 0,7
2,15
twk = 117 N / mm 2
(9.168)
(9.169)
5. Sicherheitsnachweis
k =
twk
117
=
2 K1 (d ) B (d B ) twk 2 0,7 1200 117
k = 0,0748
tADK =
twk
1 + k mv
ta
(9.170)
(9.171)
mv
=1
ta
(9.172)
117
1 + 0,0748 1
(9.173)
tADK = 109 N / mm 2
(9.174)
tADK =
bADK = bwk
weil
( bm = 0)
(9.175)
596
9 Welle-Nabe-Verbindungen
S=
1
ba
bADk
ta
+
tADk
(9.176)
1
2
78 36,7
126 109
S = 1,42
(9.177)
Die vorhandene Sicherheit gegen Dauerbruch ist mit S = 1,42 zwar nahe dem
unteren in [DIN743] genannten Grenzwert. Bei gesicherten Lastannahmen und
keiner unmittelbaren Personengefhrdung ist der Wert aber zulssig.
Fr weitergehende Betrachtungen, die insbesondere die Einbeziehung des
Schlupfweges der bei Pressverbindungen praktisch nicht zu vermeiden ist - in
die Haftmaberechnung bzw. die Vermeidung der Reibkorrosion betreffen, wird
auf [Sme01] und [Lei03] verwiesen.
9.4
Stoffschlssige Welle-Nabe-Verbindungen
Obwohl die Bedeutung der stoffschlssigen WNV weit hinter den oben behandelten form- und kraftschlssigen zurcksteht, knnen sie in Einzelfllen eine
optimale Lsung darstellen. Kollmann [Kol84] unterscheidet die stoffschlssigen
Verbindungen durch den Bindungsmechanismus Adhsion (Kleben) und Schmelzfluss (Kleben, Schweien) sowie durch den Zusatzwerkstoff, der beim Kleben
Kunststoff, beim Schweien arteigen und beim Lten artfremd ist. Problematisch
ist das Lsen der Verbindungen. Auer beim Kleben ist dies nur durch Zerstren
mglich, wodurch die praktische Anwendbarkeit stark eingeschrnkt ist. Infolge
dessen werden im Weiteren das Kleben ausfhrlich und das Lten nur informativ
behandelt. Das Schweien ist praktisch bedeutungslos und allenfalls als Reparaturmanahme von Interesse.
597
598
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Abb. 9.61. Tragfhigkeitsverhalten einer Querpress (Torsionsbelastung)- und Lngspressklebverbindung (Axialbelastung); 35 mm; l/D=0,75; Werkstoffpaarung Ck45/Ck45
[Rom03]
Obwohl der Einfluss des bermaes auf die Tragfhigkeit noch nicht statistisch
abgesichert ist, erlauben die bekannten Ergebnisse die Anwendung erheblich
breiterer Fertigungstoleranzen als bei den gewhnlichen Pressverbindungen.
Wegen der greren praktischen Bedeutung beziehen sich die nachfolgenden
Ausfhrungen vorwiegend auf Klebverbindungen mit berma.
Trotz der stndigen Entwicklung von theoretischen Hilfsmitteln und umfangreicher Grundlagenuntersuchungen auf dem Gebiet der Klebetechnik in den
letzten Dekaden, ist eine allgemeingltige Theorie fr die umfassende Beschreibung der beim Kleben ablaufenden Vorgnge und des Tragverhaltens des entstehenden Werkstoffverbundes noch nicht mglich. Dies liegt an der Vielzahl der zu
bercksichtigten Parameter und an deren schwieriger Bestimmung, besonders bei
den hybriden Fgeverfahren. Die derzeit gebruchlichen Berechnungsvorschriften
beruhen im Sinne eines Nennspannungskonzeptes auf der Lastbertragung durch
ber die Klebeflche gleichmig verteilte Schubspannungen. Die bertragbare
Axialkraft Fax errechnet sich aus den geometrischen Grundparametern der
Fgeflche DF (Fugendurchmesser) und der Fugenlnge l F zu:
599
(9.178)
Mt =
DF2 l F
vn, zul
2
(9.179)
wobei vn, zul die fr die Verbindung zulssige Nennscherfestigkeit unter Bercksichtigung der Art der Verbindung und der verschiedenen Einflussparameter
der Anwendung (siehe Abb. 9.62.) durch so genannte Korrekturfaktoren kennzeichnet. Letztere dienen der Anpassung der im Druckscherversuch nach [ISO10123] ermittelten Druckscherfestigkeit D an die tatschlichen physikalischen
Verhltnisse und Betriebsbedingungen. Das in der Praxis vor allem fr die
Entwurfsberechnung bewhrte Konzept sieht eine multiplikative Verknpfung der
Korrektur- bzw. im Regelfall Abminderungsfaktoren f i (i=1 bis n, wobei n die
Anzahl der Einflussparameter ist) vor:
vn, zul = ( f 0 D + f p p ) f1 f 2 f n
(9.180)
600
9 Welle-Nabe-Verbindungen
Dynamische Beanspruchungen
Basierend auf umfangreichen dynamischen Untersuchungen (Wechseltorsion und
Umlaufbiegung mit berlagerter statischer Torsion) ist die Minderung der statischen Festigkeit durch dynamische Lasten, gut berechenbar. Insbesondere Querpressklebverbindungen zeigen ein ausgezeichnetes Festigkeitsverhalten bei
dynamischer Beanspruchung. Fr den Fall der wechselnden Torsion besttigen
mehrere Untersuchungsergebnisse ([Gru87], [Ter96]) einen Korrekturfaktor von
0,6. Fr ausschlielich geklebte Verbindungen liegt der entsprechende Faktor
deutlich niedriger (bis ca. 0,2). Der Schadensmechanismus ist vergleichbar mit
dem Reiverschlusseffekt. Die Zerstrung der Klebschicht beginnt an der Nabenkante und setzt sich ins Nabeninnere bis zum Totalversagen fort.
Abb. 9.63. zeigt vergleichsweise die ertragbaren Umlaufbiegespannungsamplituden von drei Probengeometrien. Alle Proben waren mit einem Torsionsmoment
M t = 85 Nm ( t = 16 N / mm 2 ) statisch vorbelastet. Man erkennt, dass die fr
geklebte Spielpassungen als torsionsoptimierte empfohlene Verbindung mit dnn
auslaufender Nabe bei bermaverbindungen aufgrund des Fugendruckverlustes
besonders niedrige ertragbare Spannungen aufweist. Darber hinaus ist festzustellen, dass die bei den konventionellen PV bewhrte Gestaltoptimierung (abgesetzte
Welle) hier nicht in gleichem Mae wirksam ist. Zumindest bei hohen Lastwechselzahlen ist aber eine Verbesserung der Tragfhigkeit zu erreichen.
Wenig erforscht ist bisher das Langzeitverhalten von Klebverbindungen
( LW > 107 ). Fr Kunststoffe ist die Existenz einer echten Dauerfestigkeit wie bei
den metallischen Werkstoffen im allgemeinen umstritten. Da die Neigung der
Whlerkurven in Abb. 9.63. sehr flach ist, kann diese Unsicherheit durch entsprechende Sicherheitsfaktoren bercksichtigt werden. Obwohl anaerobe Klebstoffe
im allgemeinen sehr gute Medien- und Temperaturbestndigkeit aufweisen, ist ihr
601
Einsatz unter den fr den Getriebebau typischen Betriebsbedingungen (lumgebung, hhere Temperaturen) auch mit Unsicherheiten behaftet und muss mit Hilfe
technischer Informationen oder Untersuchungsergebnisse abgesichert werden. Das
sind sicherlich Grnde dafr, dass sich trotz der o.g. Vorteile das Kleben im
Bereich der WNV noch nicht entscheidend durchgesetzt hat. Die weitere Entwicklung der Klebstoffe ist deshalb sorgfltig zu beobachten
602
9 Welle-Nabe-Verbindungen
unter allen Umstnden niedriger sein als die Schmelztemperatur der Werstoffe der
zu verbindenden Werkstcke. Die Betriebstemperatur einer Ltverbindung muss
deutlich unterhalb der Schmelztemperatur des Lotes liegen, weil sonst die Gefahr
des Kriechens besteht.
Je nachdem ob die Arbeitstemperatur unter- oder oberhalb von 450C liegt,
wird zwischen Weich- und Hartlten unterschieden. Aus Festigkeitsgrnden
kommt fr die Herstellung von WNV nur das Hartlten in Betracht. Die Lotauswahl ist in Abhngigkeit der zu ltenden Werkstoffe zu treffen und beruht oft auf
umfangreichen Versuchsreihen. Die Erwrmung der zu verbindenden Teile erfolgt
vorwiegend in einem Schutzgasofen oder durch elektrische Induktion.
Das bertragbare Drehmoment einer gelteten WNV berechnet sich bei der
vereinfachenden Annahme einer konstanten Schubspannung in der Ltschicht zu
Mt =
l F DF2 v
(9.181)
Eine vielversprechende Verbindungsart stellen die so genannten PressPressltverbindungen dar. Bei diesen Verbindungen wird auf die Welle eine etwa
6 m dnne Zn-Schicht aufgebracht. Gegenber den elementaren PV sind zwei
Unterschiede zu nennen:
Der Reibungskoeffizient (Reibung und Stoffschluss) der Paarung Zn-St ist
grer als bei der Paarung St-St.
Die Festigkeit der Zwischenschicht ist geringer als die von Welle und Nabe
aus Stahl. Bei einer berlastung bildet sich der Riss folglich in der dnnen
Schicht aus. Beschdigungen der Welle wurden nicht beobachtet [Lip03]. Bei
dynamischen Belastungen knnen auf Grund der Relativbewegungen und der
daraus resultierenden Wrmeentwicklung selbstheilende Effekte auftreten
(Hochtrainieren des Reibungswertes).
9.5 Literatur
603
Vorteile ergeben sich bei diesen Verbindungen bei engen Baurumen und
dnnwandigen Naben, weil trotz geringem Fugendruck bzw. kleinen Abmessungen relativ hohe Drehmomente bertragen werden knnen. Abschlieend sei noch
auf die Arbeiten von [Bee01] verwiesen, der multifunktionale Fgeverbindungen
auf Basis der hier vorgestellten Technologie untersucht hat.
9.5
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Autorenkurzbiographien
Dr.-Ing. Dr. h.c. Albert Albers (Kapitel 5, 13, 14)
Institut fr Produktentwicklung IPEK, Karlsruher Institut fr Technologie (KIT).
1978-1987 Studium und Promotion an der Universitt Hannover; 1986 1988
Wissenschaftlicher Assistent Uni Hannover, 1989-1990 Leiter der Entwicklungsgruppe Zweimassenschwungrad bei der LuK GmbH; 1990-1994 Leitung der
Abteilungen Simulation, Versuch, Prototypenbau fr alle Kupplungssysteme bei
der LuK GmbH; 1994-1995 Entwicklungsleiter Kupplungssysteme und Torsionsschwingungsdmpfer bei der LuK GmbH; 1995-1996 Stellvertretendes Mitglied
der Geschftsleitung bei der LuK GmbH; seit 1996 Leiter des Instituts fr Produktentwicklung IPEK der Universitt Karlsruhe (TH).
Forschungsschwerpunkte: Antriebstechnik, Mechatronik, CAE-Optimierung,
Produktentwicklung und Entwicklungsmethodik.
610
Autorenkurzbiographien
Autorenkurzbiographien
611
Sachverzeichnis
Abhebeumfangsgeschwindigkeit 569
Achsen 397
Adhsion 474, 475
Allgemeintoleranz 34
Alterungsverhalten 490
Anodisieren 476
Anziehfaktor 324, 354
Arbeitstemperatur 492
Artnutzgrad Siehe Nutzungsgrad
Art-Nutzwert Siehe Nutzungsgrad
Aufschubweg 574
Auftragsschweien 440
Ausschlagspannung 118
Auendurchmesser 282
uere Dmpfung 206
Auswuchten 421
Auswuchtgte 422
Bausthle 106
Bauteilgestaltfestigkeit 141
Bauteilverformung 404
Beanspruchung 76
Beanspruchungsgruppe 470
Befestigungsgewinde 280
Beizen 476
Belastung 73
Benetzung 476
Berechnung der Verformung 410
Berechnung von Klebverbindungen 485
Berechnung von Ltverbindungen 498
Berechnung von Nietverbindungen 508
Betriebskraft 313, 333
Betriebslasten 314
Beulen 93
Bewegungsschrauben 380
Bewertungskonzepte 135
Bezugselement 36
Bezugslinie 53
Biege- und Torsionsschwingungen 413
Biegebelastung 81
Biegeflle 154
Biegefestigkeit 149
Biegelinien 155
Biegemomentenverlufe 154, 399
Biegespannung 82
Biegung 74
Bistabile Systeme 187
Blattfedern 228
Blechmuttern 295
bleibende Dehnung 115
Blindniet 506
Blindniete 500
Blocklten 495
Boltmaker 297
Brinell Hrte 149
Bruchbilder 107
Bruchdehnung 149
Bruchmechanikkonzept 136
Bruchscherfestigkeit 485
Dauerfestigkeit 121, 309, 372
Dauerfestigkeitsschaubild 122
Dehngrenze 149
Dehnschrauben 291
Dehnungen 79
Dimensionierung 134
Dimensionierung von Schweinhten
457
DIN 16
DIN-Normen 17
Drehmoment 401
Drehschwingungsverhalten 418
Drehstabfedern 240
Drillung 408
Druck 74
Druckbelastung 79
Druckfederdiagramm 247
Druckflieen 95
Dnnschaftschraube 291, 369
Durchbiegung 408
Durchmesser 401
Durchsetzfgen 513
dynamische Beanspruchung 118
Dynamisches Auswuchten 421
614
Sachverzeichnis
Eigenspannungszustand 212
eindeutig 174
einfach 174, 176
Einheitsbohrung 29
Einheitswelle 29
Einsatzsthle 106
Einschraublnge 308
Einzelmessstrecke 54
elastische Dehnung 115
elastisch-plastische Auslegung 117
Elastizittsmodul 79
Elektronenstrahl-Lten 496
Elektronenstrahlschweien 439
Elektroschlackeschweien 440
Entlastungskerbe 181
ergonomiegerechte Gestaltung 197
Eulerschen Knickflle 94
Evolventenflanken 539
exzentrische Anordnung 322
exzentrischer Kraftangriff 322
fail-syfe-Verhalten 178
Federarbeit 204
Federkennlinie 202
Feder-Masse-Dmpfer-System 210
Federnachgiebigkeit 203
Federrate 202
Federwerkstoffe 213
Feingewinde 284
Festigkeit einer Klebverbindung 474
Festigkeitsbedingung 77
Festigkeitsberechnung 401
Festigkeitshypothesen 92
Festigkeitsklassen 299
Festigkeitsnachweis 138, 404
Festigkeitsnachweis 457
Flchenpressung 311, 533, 565
Flchenpressung 79, 81, 137
Flchentrgheitsmoment 82
Flammlten 494
Flankendurchmesser 274, 282
Flankenzentrierung 538
Fliegrenze 106
Flussmittel 493
Form- und Lagetolerierung 34
Formnderungsarbeit 204
Formschluss 526
Formschlssige 526
Formzahl 110
Freistiche 425
Fgekraft 577
Fgen von Pressverbindungen 579
Fugendruck 569
Fugendurchmesser 566
Funktionsstruktur 174
galvanisches Verzinken 299
Gangzahl 280
Gasschmelzschweien 439
Gasschweien 440
Gefge 48
geklebte WNV 596
geltete WNV 601
Geradheitsabweichung 38
Gesamteinflussfaktor 141
Gestaltabweichung 50
Gestaltnderungsenergiehypothese 91
Gestaltelement 166
Gestaltung von Klebverbindungen 481
Gestaltungsprinzipien 168, 180
Gestaltungsrichtlinien 168, 187
gestufte Nabenauendurchmesser 567
Gewichtsnutzgrad Siehe Nutzungsgrad
Gewinde 280
Gewindeanzugsmoment 276
Gewindebelastung 374
Gewindeeinsatz 368
Gewindeflanke 276
Gewindelsemoment 277
Gewindeprofilwinkel 276
Gewindereibwert 276
Gewindestifte 293
GJL Siehe Grauguss
Glttung 574
Grauguss 107
Grenzflchenvorgang 491
Grenzmae 22
Grenzschlankheit 95
Grenzspannungsverhltnis 470
Greneinfluss 130
Sachverzeichnis
Greneinflussfaktor 465
Grenfaktor 132
Grundregeln der Gestaltung 167
Grundtoleranz IT 25
Grundtoleranzgrad 24
Gte von Schweiarbeiten 450
H2 Verprdung 299
Haftfestigkeit 474
Haigh-Diagramm 121
Hartlote 492
Hartlten 492
Hauptfunktionen 172
Hauptspannung 77
Hauptspannungen 88
Hertz 97
Hertzschen Beiwerte 98
Hchstma 22
Hhe der Lasteinleitung 330
Hohlmantelspannbchsen,
hydraulische 590
Hooksche Gesetz 79
Hllprinzip 30, 31
Hlsenkennlinie 324
Hlsennachgiebigkeit 333
Hlsenquerschnitt 319
Innenzentrierung 538
innere Dmpfung 206
ISO 16
ISO-Passungssystem 29
Ist-Profil 50
Kaltfgeverfahren 500
Kaltgezogen 149
Kaltnietung 504
Kegelpressverbindungen 572, 574
Keilwellen 537
Kerben 109, 126
Kerbfall 472
Kerbgrund 112
Kerbgrundspannungen 144
Kerbgrundspannungskonzept 135
Kerbschlagarbeit 149
Kerbspannungen 109, 110, 115
Kerbspannungskonzept 135
Kerbwirkung 472
615
Kerbwirkungszahl 126
Kerbwirkungszahlen 592
Kerndurchmesser 282
Klaffen 322, 339
Kleben 474
Klebstoffe 478
Klebverbindungen 474
kleinste erforderliche Flchenpressung
564
Klemmkraft 333
Klemmlnge 319, 330
Knicken 93
Knicklast 94
Knicksicherheit 248
Knickspannung 94
Kohsion 474, 476
kohsive Festigkeit 474
Kohlenstoff-quivalent 442
Kohlenstoff-Gehalt 149
Kolbenlten 494
Konstruktionselement 166
Konstruktionselemente 3, 6, 7, 10, 11
Konstruktionsprozess 3, 4, 8
konstruktive Manahmen 362
Konzentrizittsabweichung 39
Kopfauflagedurchmesser 319
Korrosionsschutz 298
Kraftfluss 181, 303
Kraftflussdichte 181
kraftflussgerechte Gestaltung 181
Kraftleitung 180
Kraftverhltnis 333, 334
kritische Drehzahl 414
kritische Knicklast 93
Krmmung 32
Kugelgewindetrieb 381
Kugelstrahlen 214
Lagerungsbeiwert 247
Lngssteifigkeit 89
Langzeitverhalten 489
Laserstrahlschweien 440
Lastflle H, HZ 469
Lichtbogenhandschweien 440
Lichtbogenschmelzschweien 439
616
Sachverzeichnis
Lichtstrahl-Lten 496
Lichtstrahlschweien 439
Linksgewinde 280
Liquidustemperatur 491
LML Siehe Minimum-MaterialGrenzma
Lochleibung 509
Lochleibungsfestigkeit 511
Losdrehsicherung 380
Lsekraft 577
Lsungsgeglht 149
Lsungsprozess 7, 8
Lten 491
Luftfeder 225
MAG Siehe Metall Aktivgas
Schweien
Maschinenelement 166
Maschinenelemente 9
Makette 42
Materialanteilkurve 59
Maximum-Material-Grenzma 23
Messstrecke 53
Metall Aktivgas Schweien 440
Metall Inertgas Schweien 440
MIG Siehe Metall Inertgas
Schweien
Mikrosttzwirkung 127
Mindestklemmkraft 313, 328, 350
Mindestma 22
Minimum-Material-Grenzma 24
Mises Hypothese 159
mit optimierter Gestaltung 571
Mittelspannung 118
Mittelspannungseinfluss 121, 142
Mittelspannungsempfindlichkeit 142
mittlere statische Schraubenzusatzkraft
336
MML Siehe Maximum-MaterialGrenzma
Montage 354
Montagevorspannkraft 346, 350, 354
Mutter 275, 295
Nachgiebigkeit 316, 317, 319
Nachweis der Sicherheit 135
Nahtarten 453
Nahtgte 464
Nahtgtebeiwert 467
Nahtvorbereitung 448
Neigung 408
Nennma 22, 23
Nennspannung 110
Nennspannungen 459
Nennspannungskonzept 135
Nichtlsbare Verbindungen 436
Niete 499
Nietformen 502
Nietteilungen 501
Nietverbindungen 499
Normalgeglht 149
Normalspannung 76
Normalspannungshypothese 90
Normung 15
Normzahlen 17
Nulllinie 24
Nutmuttern 295
Nutzungsgrad 205
Oberes Abma 23
Oberfchenbehandlung 477
Oberflchenkennwerte 53, 55, 60
Oberflchenrauheit 133
Oberflchenspannung 477
Oberflchensymbole 61
Oberflchenverfestigung 134
Oberspannung 118
Ofenlten 495
lschlussvergteter Federstahldraht 214
Parallelittsabweichung 38
Parallelschaltung 208
Passfederverbindungen 529
Passung 27
Patentieren 213
Planetenrollentrieb 381
Planlaufabweichung 41
Plasmastrahlschweien 440
Plastifizierung 117
Polygonverbindungen 543
Positionsabweichung 40
Pressverbnde 554
Sachverzeichnis
Pressverbindungen,
dynamisch beanspruchte 571, 591
kegelige 572
mit optimierter Gestaltung 571
zylindrische 572
Prinzip der abgestimmten Verformung
182
Prinzip der Aufgabenteilung 184
Prinzip der direkten und kurzen
Kraftleitung 181
Prinzip der gleichen Gestaltfestigkeit
181
Prinzip der redundanten Anordnung 179
Prinzip der Selbsthilfe 185
Prinzip des beschrnkten Versagens 178
Prinzip des Kraftausgleichs 183
Prinziplsung 165
Prinzipskizze 165
Produktstruktur 169
Profilfilterung 51
Profilogramm 52
Profilometer 55
Profilschnitt 50
Punktschweiverbindungen 456, 473
Querbelastete Schraubenverbindung
328
querbelasteten Schraubenverbindung
348
Querfederung 249
Querkraft 81, 85
Radialspannung 557
Randabstnde 501
Randbruch 512
Randentkohlung 214
Randfaserabstand 86
Randschichthrte 149
Rauheit 50
Rauheitskenngre 55
Rechtsgewinde 280
Rechtwinkligkeitsabweichung 39
Redundante Anordnung 178
Regelgewinde 283
reibschlssige 550
Reibungskreis 552
Reibungszahl 552
Reibwinkel 275
Reihenschaltung 208
Relaxationsvorgnge 490
Restunwucht 421
Ringfeder 220
Ringfederelement 220
Rissfortschritt 136
Rohrgewinde 285
Rollfedern 232
ruhende Beanspruchung 119
Rundlaufabweichung 41
Rutschsicherheit 564
safe-life-Verhalten 178
Sgengewinde 286
Salzbadlten 495
Sattelform 32
Schlen 214
scheinbare 577
scheinbarer Reibwert 276
Scherbeanspruchung 84
Scherung 74
Schlankheitsgrad 93
Schlieringbolzen 505
Schlieringbolzenverbindung 510
Schnappverbindungen 515
Schrauben 273
Betriebskrfte 336
Dauerbruch 309
Dauerfestigkeit 309, 372
Einschraublnge 308
exzentrische Anordnung 322
exzentrischer Kraftangriff 322
Flchenpressung 311
galvanisches Verzinken 299
H2 Verprdung 299
Hhe der Lasteinleitung 330
Hlsennachgiebigkeit 333
konstruktive Manahmen 362
Korrosionsschutz 298
mittlere statische
Schraubenzusatzkraft 336
Montage 354
617
618
Sachverzeichnis
querbelasteten Schraubenverbindung
348
zentrisch belastete 315
zentrisch verspannte 315
Zusatzkraft 330
Schraubenanzugsmoment 350
Schraubenbolzen 293
Schraubendrehfedern 232
Schraubendruckfedern 245
Schraubenkennlinie 324
Schraubenkraft 275
Schraubenlngung 332
Schraubenlinie 273
Schraubensicherung 375
Schraubenzugfedern 252
Schraubenzusatzlast 331
Schrumpfscheiben 586
Schrumpfungen 445
Schubbeanspruchung 84
Schubspannung 76
Schubspannungshypothese 91
Schutzeinrichtungen 177, 179
Schutzgas Lichtbogenschweien 441
Schutzgasschweien 440
Schutzsysteme 179
Schweibarkeit 441
Schweieigenspannungen 445
Schweieignung 441
Schweien 436
Schweigruppe 440
Schweikonstruktion 440
Schweikonstruktionsgestaltung 454
Schweimglichkeit 441
Schweinaht, Vergleichsnennspannung
463
Schweinaht, zulssige Spannung 464
Schweinahtdicke 458
Schweinahtlnge 458
Schweinahtquerschnitt 457
Schweinahtvorbereitung 447
Schweinahtzeichen 449
Schweipositionen 445
Schweisicherheit 441
Schweispannungen 445
Schweisto 447
Schweiverbindungen, einschnittige
456
Schweiverfahren 439
Schwellbeanspruchung 119
Schwellspannung 119
Sechskantmuttern 295
Selbstausgleichende Lsungen 186
Selbsthemmung 277, 577
Selbstschtzende Lsungen 186
Selbstverstrkende Lsungen 185
Setzbetrge 325
Setzen 212, 329, 376
Setzkraft 329
Setzvorgang 325
SG Siehe Schutzgas
Lichtbogenschweien
Shore Hrte A 216
Sicherheit 159, 177
Sicherheitstechnik 180
Sicherheitszahl 144
Sicherungsringe 425
Smith-Diagramm 121
Solidustemperatur 491
Spannelemente
Spannelementverbindungen 581
Spannsatz 585
Spannungsgeflle 128
Spannungskollektive 471
Spannungskomponenten 89
Spannungsquerschnitt 306
Spannungsverhltnis 118
Spannungsverhltnis 470
Spiel 28
Spielpassung 28
Spieth-Druckhlse 588
Spiralfedern 232
Spitzgewinde 282
Stabfeder 218
Stabile und labile Systeme 187
Stanzniete 507
statisches Auswuchten 421
Steifigkeitsbedingung 78
Steigungswinkel 275
Sachverzeichnis
Sternscheiben 588
Stift-Verbindungen 527
stoffschlssige 596
Streckgrenze 105, 149
Stumpfsto 447
Symbole fr Form- und Lagetoleranzen
35
Symmetrieabweichung 40
System 170
Systemgrenze 170
Systemumsatz 172
Tangentialspannung 557
Tauchlten 494
technische Oberflche 48
Teilfunktionen 172
Teilsystem 170
Tellerfedern 235
Tetmajer-Gerade 95
TGL 16
Toleranz 22
Toleranzfeld 24
Toleranzfeldlagen 24
Toleranzklasse 27
Toleranzringe 589
Tonnenform 31
Torsion 74, 86
Torsionsmomentenverlauf 399
Torsionsspannung 86
Tragfhigkeit 73
Tragfhigkeitsberechnung 541
Trapezgewinde 286, 380
trenngerecht 193
Tribokorrosion 541
Trochoiden 544
berelastisch 115
berelastisches Anziehen 306
bergangspassung 28
berma 574
bermapassung 28
bermaverlust 574
Ultraschalllten 495
Ultraschallschweien 441
umformgerecht 190
Unabhngigkeitsprinzip 30
619
Unteres Abma 23
Unterpulverschweien 440
Unterspannung 118
UP Siehe Unterpulverschweien
urformgerecht 188
US Siehe Ultraschallschweien
VDI 16
Verbindungselemente 435
Verbindungsschweien 440
Verdrehwinkel 413
Verformungen 408
Vergleichsmittelspannung 142
Vergleichspannung 90
Vergtet 149
Vergtungssthle 106
Verspannungsdiagramm 316
Vierkantmuttern 295
viskoelastisches Verhalten 206
Volumennutzgrad Siehe Nutzungsgrad
von Mises Hypothese 91
Vorspannkraft 324
Vorspannung 333
Vorwrmung 442
Vulkanisation 215
Warmnietung 504
Wechselbeanspruchung 119
Wechselfestigkeiten, Ltverbindungen
499
Weichgeglht 149
Weichlote 492
Weichlten 492
Wellen 397
Welle-Nabe-Verbindungen 525
Wellendimensionierungsformel 136
Wellenenden 429
Wellengestaltung 424
Wellenquerschnitt 405
Wellspannhlsen 587
Werkstoffausnutzung 205
Werkstoffdmpfung 207
Werkstoffe fr Schrauben 301
Werkstoffkennwert 106, 149
Werkstoffkennzeichen 149
Werkstoffverhalten 104
620
Sachverzeichnis
Widerstandslten 495
Widerstandsmomente 84
Widerstandsschmelzschweien 439
WIG Siehe Wolfram - Inertgas Schweien
Windungssinn 280
Woflram Inertgas Schweien 440
Whler-Diagramm 120
Zahnfufestigkeit 541
Zahnwellen 537
Zeitfestigkeit 121
Zentrierbohrungen 428
zentrisch belastete Schraube 315
zentrisch verspannte Schraube 315
Zug 74
Zug-E-Modul 149
Zugfestigkeit 149
Zugmutter 374
Zugspannung 75
Zulssige Flchenpressung 312, 562
zulssigen Flchenpressungswerte 137
Zusatzkraft Schraube 330
Zweimassenschwinger 418