SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

2017

PRCTICA N: 01

LIAN NIZAMA, Mitchell Arnold

/2016

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL

CONTENIDO
INTRODUCCIN............................................................................................................................... 3
OBJETIVO......................................................................................................................................... 3
CUERPO DEL TRABAJO.................................................................................................................. 4
HISTORIA...................................................................................................................................... 4
CARACTERSTICAS...................................................................................................................... 5
COMPOSICIN.......................................................................................................................... 5
SEAL GPS................................................................................................................................ 6
EVOLUCIN DEL SISTEMA GPS..................................................................................................7
FUNCIONAMIENTO....................................................................................................................... 9
FIABILIDAD DE LOS DATOS.....................................................................................................9
FUENTES DE ERROR............................................................................................................. 10
DGPS O GPS DIFERENCIAL......................................................................................................13
VOCABULARIO BSICO EN GPS...............................................................................................15
APLICACIONES........................................................................................................................... 15
CIVILES.................................................................................................................................... 15
MILITARES............................................................................................................................... 17
BIBLIOGRAFA................................................................................................................................ 17

LIAN NIZAMA, Mitchell Arnold

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INTRODUCCIN
Actualmente los sistemas de localizacin y sistemas horarios han aumentado su capacidad de
manera exponencial, fue hace ms de cuarenta aos que sali a la luz uno de los sistemas ms
eficaces y utilizados en lo que respecta a sistemas de localizacin, lo que llamamos Sistema de
Posicionamiento Global o GPS en sus siglas en ingls, Global Positioning System; en fin, al inicio
se utiliz de manera militar, pero hace treinta aos comenz a usarse de manera Militar.
Dada la caracterstica principal del GPS mencionado ya antes es por lo que es muy importante en
el curso de topografa, hablamos de la toma de puntos UTM por lo que en este trabajo dar a
conocer algunos datos y cosas importantes que hay que conocer acerca de este gran sistema.

OBJETIVO
El principal objetivo es averiguar y conocer todo lo relacionado con el GPS ya que va a ser parte de
nuestra vida, vida del ingeniero civil, por el resto de nuestros das

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CUERPO DEL TRABAJO

El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema que permite determinar en toda la Tierra
la posicin de un objeto (una persona, un vehculo) con una precisin de hasta centmetros (si se
utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue
desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Para
determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de 24 satlites y utiliza
la trilateracin.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta Tierra, a 20 200 km de
altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea
determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo
cuatro satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del
reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y
calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al
satlite mediante el mtodo de trilateracin inversa, el cual se basa en determinar la distancia de
cada satlite al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia
posicin relativa respecto a los satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada
uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del
punto de medicin.

HISTORIA
La armada estadounidense aplic esta tecnologa de navegacin utilizando satlites para proveer a
los sistemas de navegacin de sus flotas observaciones de posiciones actualizadas y precisas. As
surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible, adems,
para uso comercial.
Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, estaban disponibles cada 40 minutos y el
observador deba permanecer casi esttico para poder obtener informacin adecuada.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se dise
una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos
sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y de la Fuerza Area de los Estados
Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que provea datos
precisos usando una seal modulada con un cdigo de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido
pseudoaleatorio), en lo que se conoci como Navigation Technology Program (programa de
tecnologa de navegacin), posteriormente renombrado NAVSTAR GPS.

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Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales NAVSTAR, a
los que siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la constelacin actual, a la que
se declar con capacidad operacional inicial en diciembre de 1993 y con capacidad operacional
total en abril de 1995.

CARACTERSTICAS

Figura N 01: Operadora de satlites controlando la constelacin NAVSTAR-GPS, en la Base Area de Schriever. Fuente:
Wikipedia. Recuperado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global

COMPOSICIN

Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas)

Altitud: 20 200 km

Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas)

Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).

Vida til: 7,5 aos

Segmento de control (estaciones terrestres)

Estacin principal: 1

Antena de tierra: 4

Estacin monitora (de seguimiento): 5, Colorado Springs, Hawi, Kwajalein, Isla

Ascensin e Isla de Diego Garca

Seal RF

Frecuencia portadora:

Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Aproximativa (C/A).

Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P), cifrado.

Nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en superficie tierra).

Polarizacin: circular dextrgira.

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Precisin

Posicin: oficialmente aproximadamente 15 m (en el 95 % del tiempo). En la realidad

un GPS porttil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una precisin de
entre 2,5 y 3 metros en ms del 95 % del tiempo. Con el WAAS / EGNOS / MSAS
activado, la precisin asciende de 1 a 2 metros.

Hora: 1 ns

Cobertura: mundial

Capacidad de usuarios: ilimitada

Sistema de coordenadas:

Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).

Centrado en la Tierra, fijo.

Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No es suficiente para la aviacin

civil.

Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suficiente como medio primario de

navegacin.

Figura N 02: Representacin visual en movimiento de la constelacin de satlites GPS en conjuncin con la rotacin de
la Tierra. Fuente: Wikipedia. Recuperado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global

SEAL GPS
Cada satlite GPS emite continuamente un mensaje de navegacin a 50 bits por segundo en la
frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1.600 MHz. Ms concretamente,
todos los satlites emiten a 1575,42 MHz (esta es la seal L1) y 1227,6 MHz (la seal L2).
La seal GPS proporciona la hora de la semana precisa de acuerdo con el reloj atmico a bordo
del satlite, el nmero de semana GPS y un informe de estado para el satlite de manera que
puede deducirse si es defectuoso. Cada transmisin dura 30 segundos y lleva 1500 bits de datos
codificados. Esta pequea cantidad de datos est codificada con una secuencia pseudoaleatoria
(PRN) de alta velocidad que es diferente para cada satlite. Los receptores GPS conocen los

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cdigos PRN de cada satlite y por ello no slo pueden decodificar la seal sino que la pueden
distinguir entre diferentes satlites.
Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en el medio
minuto tal como indique el reloj atmico del satlite. La primera parte de la seal GPS indica al
receptor la relacin entre el reloj del satlite y la hora GPS. La siguiente serie de datos proporciona
al receptor informacin de rbita precisa del satlite.

EVOLUCIN DEL SISTEMA GPS

Figura N 03: Estacin y receptor GPS profesionales para precisiones centimtricas. Fuente: Wikipedia. Recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global

Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil.

Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45 MHz

Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios de Seguridad
Para la Vida (SOL).

Mejora en la estructura de seales.

Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de potencia de 154 dB).

Mejora en la precisin (1-5 m).

Aumento en el nmero de estaciones de monitorizacin: 12 (el doble)

Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo

El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos militares y
civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est desarrollando para utilizar un
enfoque en tres etapas (una de las etapas de transicin es el GPS II); muy flexible, permite
cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satlites GPS II comenz en 2005, y el primero

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de ellos estar disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transicin
completa de GPS III en 2017. Los desafos son los siguientes:

Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.

Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.

Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los
usuarios hasta 2030.

Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinacin de posicin y de

hora precisa como servicio internacional.

El sistema ha evolucionado y de l han derivado nuevos sistemas de posicionamiento, como

sistemas de posicionamiento dinmicos, un sistema de captura de datos, que permite al usuario
realizar mediciones en tiempo real y en movimiento, el llamado Mobile Mapping. Este sistema
obtiene cartografa mvil 3D basndose en un aparato que recoge un escner lser, cmaras
mtricas, un sensor inercial (IMU), sistema GNSS y un odmetro a bordo de un vehculo. Se
consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologas de posicionamiento: IMU + GNSS +
odmetro, que trabajando a la vez dan la opcin de medir incluso en zonas donde la seal de
satlite no es buena.

FUNCIONAMIENTO

Figura N 04: Receptor GPS. Fuente: Wikipedia. Recuperado de:

https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global

La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides. En
este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si
debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio, su hora atmica,
informacin doppler, etc.

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Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera,

con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.

Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia que resulta
cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se encuentra el receptor.

Teniendo informacin de un tercer satlite, se elimina el inconveniente de la falta de

sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en
este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta
(latitud, longitud y altitud).

FIABILIDAD DE LOS DATOS

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se
reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de los 15 a los
100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque
actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS depende del
nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados.
Si se capta la seal de entre siete y nueve satlites, y si stos estn en una geometra adecuada
(estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95 % del tiempo. Si
se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin mejora siendo
inferior a un metro en el 97 % de los casos. Estos sistemas SBAS no se aplican en Sudamrica, ya
que esa zona no cuenta con este tipo de satlites geoestacionarios. La funcionabilidad de los
satlites es por medio de triangulacin de posiciones para proporcionar la posicin exacta de los
receptores (celulares, vehculos, etc.).

FUENTES DE ERROR
La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del satlite y el
retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la posicin y el retraso de la
seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satlite
con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter
la diferencia a 1 % de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el cdigo C/A.
Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3
metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de 1 % de
tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros.
Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin (ver la
tabla).

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Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS estndares (no militares)
mediante software y tcnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema global
de navegacin satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se bas en el desarrollo
de un sistema de posicionamiento relativo de precisin dotado de receptores de bajo costo. La
contribucin se dio por el desarrollo de una metodologa y tcnicas para el tratamiento de
informacin que proviene de los receptores.

Fuente
Ionosfera
Efemrides
Reloj satelital
Distorsin multibandas
Troposfera
Errores numricos

Efecto
3m
2,5 m
2m
1m
0,5 m
1 m o menos

Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.

Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos.

Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente
precisos.

Nmero de satlites visibles.

Geometra de los satlites visibles.

Errores locales en el reloj del GPS.

Errores Propios del Satlite

Se refiere a los errores que afectan la calidad de los resultados obtenidos en una medicin G.P.S.
Errores orbitales (efemrides): Debido a que los satlites no siguen una rbita kepleriana normal
por causa de las perturbaciones, se requieren mejores estimadores de rbitas, lo que implica un
proceso que est obstaculizado por conocimientos insuficientes de las fuerzas que actan sobre los
satlites. Estos errores afectan la determinacin de la posicin del satlite en un instante
determinado con respecto a un sistema de referencia seleccionado. Para disminuir el error en vez
de utilizar las efemrides captadas en el receptor se utilizan efemrides precisas calculadas por el
IGS y NASA das despus de la medicin.
Errores del reloj: Se refieren a las variaciones en el sistema de tiempo del reloj del satlite,
producidas por la deriva propia de los osciladores y las originadas por la accin de los efectos
relativsticos. Dichos errores conllevan a que exista un diferencial entre el sistema de tiempo del
satlite y del sistema G.P.S., el cual no va a ser constante para todos los satlites, sino que vara
de uno a otro, debido a que la frecuencia estndar de los osciladores de los satlites tiene valores
definidos para cada satlite.

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Errores de la configuracin geomtrica: las incertidumbres en un posicionamiento son
consecuencia de los errores de las distancias asociadas con las geometras de los satlites
utilizados, cuatro o ms. El efecto de la geometra queda expresado por los parmetros de la
denominada Dilucin de Precisin Geomtrica (GDOP), el cual considera los tres parmetros de
posicin tridimensional y tiempo. El valor de GDOP es una medida compuesta que refleja la
influencia de la constelacin de satlites sobre la precisin combinada de las estimaciones de un
tiempo y posicin de la estacin.
Al efecto se consideran: PDOP: Dilucin de precisin para la posicin. HDOP: Dilucin de precisin
para la posicin. VDOP: Dilucin de precisin vertical. TDOP: Dilucin de precisin para el tiempo.
Errores Provenientes del Medio de Propagacin
Errores de refraccin ionosfrica: En la frecuencia GPS, el rango del error por refraccin en la
ionsfera va desde 50 metros (mxima, al medioda, un satlite cerca del horizonte) hasta 1 metro
(mnima, en la noche, un satlite en el zenit). Debido a que la refraccin ionosfrica depende de la
frecuencia, el efecto es estimado comparando mediciones realizadas en dos frecuencias diferentes
(L1=1575.42 MHz. y L2=1227.60 MHz.). Usando dos estaciones, una con coordenadas conocidas.
Podemos corregir errores de tiempo. El retardo del tiempo de viaje en la ionosfera depende de la
densidad de electrones a lo largo del camino de la seal y de la frecuencia de la misma. Una fuente
influyente sobre la densidad de los electrones es la densidad solar y el campo magntico terrestre.
Por lo tanto, la refraccin ionosfrica depende de la hora y del sitio de medicin.
Errores de refraccin troposfrica: La refraccin troposfrica produce errores comprendidos entre 2
metros (satlite en el zenit) y 25 metros (satlite a 5 de elevacin). La refraccin troposfrica es
independiente de la frecuencia, por lo tanto, una medicin de dos frecuencias no puede determinar
el efecto, pero este error puede ser compensado usando modelos troposfricos.
Multipath: Es el fenmeno en el cual la seal llega por dos o ms trayectorias diferentes. La
diferencia en las longitudes de las trayectorias causa interferencia de las seales al ser recibidas.
El multipath se nota usualmente cuando se est midiendo cerca de superficies reflectoras, para
minimizar sus efectos se utiliza una antena capaz de hacer discriminaciones en contra de las
seales que llegan de diferentes direcciones.
Errores en la Recepcin
Estos errores dependen tanto del modo de medicin como del tipo de receptor que se utiliza.
Ruido: Como la desviacin estndar del ruido en la medicin es proporcional a la longitud de onda
en el cdigo. El ruido en las medidas de fase de la portadora condiciona la cantidad de datos y el
tiempo de seguimiento requeridos para alcanzar un determinado nivel de precisin, resultando
crucial el seguimiento y las mediciones continuas para asegurar dicha precisin.
Centro de fase de la antena: Este puede cambiar en funcin del ngulo de elevacin del azimut
(figura 15). El aparente centro de fase elctrico de la antena GPS es el punto preciso de
navegacin para trabajos relativos. Si el error del centro de fase de la antena es comn para todos

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los puntos durante la medicin, estos se cancelan. En mediciones relativas se usan todas las
antenas de la red alineadas en una misma direccin (usualmente el norte magntico) para que el
movimiento del centro de fase de la antena sea comn y se cancele con una primera aproximacin.

DGPS O GPS DIFERENCIAL

Figura N 05: Estacin Leica de referencia DGPS. Fuente: Wikipedia. Recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de
GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de proporcionar una mayor
precisin en la posicin calculada. Se concibi fundamentalmente debido la introduccin de
la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por
igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores estn
fuertemente correlacionados en los receptores prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin basndose en otras
tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el
sistema GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la
correccin de errores a los receptores prximos a l, y as estos pueden, a su vez, corregir tambin
los errores producidos por el sistema dentro del rea de cobertura de transmisin de seales del
equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:

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Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una precisin muy alta. Esta
estacin est compuesta por:

Un receptor GPS.

Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la
estructura del mensaje que se enva a los receptores.

Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores

de los usuarios finales.

Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos
desde la estacin monitorizada).

Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:
Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una
emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.
Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En Estados
Unidos existe el WAAS, en Europa elEGNOS y en Japn el MSAS, todos compatibles entre
s.

En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:

Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el inconveniente de que tanto
el usuario como la estacin monitora debern emplear los mismos satlites, pues las
correcciones se basan en esos mismos satlites.

Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satlites visibles. En
este caso el usuario podr hacer la correccin con los cuatro satlites de mejor relacin
seal-ruido (S/N). Esta correccin es ms flexible.

El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido que la velocidad de
transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva de correcciones, tambin se
enva el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deber hacer
algn tipo de interpolacin para corregir los errores producidos.
Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo,
minimizar el nmero de receptores de referencia fijos, ser necesario modelar las variaciones
espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaramos hablando del GPS diferencial de
rea amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao 2000).

Propagacin por la ionosfera - troposfera.

Errores en la posicin del satlite (efemrides).

Errores producidos por problemas en el reloj del satlite.

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Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de
alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que manejan los
receptores diferenciales son centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniera. Permite
determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin
hasta de centmetros.

VOCABULARIO BSICO EN GPS

BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints)

CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posicin actual

EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor

ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints

DOP (Dilution of Precision): medida de la precisin de las coordenadas obtenidas por GPS,
segn la distribucin de los satlites, disponibilidad de ellos...

ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino

APLICACIONES
CIVILES

Figura N 06: Navegador GPS de pantalla tctilde un vehculo con informacin sobre la ruta, as como las distancias y
tiempos de llegada al punto de destino. Fuente: Wikipedia. Recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global

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Figura N 07: Navegador con un software libre de navegacin (Gosmore) usando mapas libres de OpenStreetMap.
Fuente: Wikipedia. Recuperado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global

Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area. Bastantes automviles lo incorporan en la

actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situacin a la gra.
Telfonos mviles
Topografa y geodesia
Construccin (Nivelacin de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberas, etc)
Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna
Salvamento y rescate
Deporte, acampada y ocio
A.P.R.S. Aplicacin parecida a la gestin de flotas, en modo abierto para Radioaficionados
Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores
Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver geomtica)
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros
usuarios
Para rastreo y recuperacin de vehculos
Navegacin deportiva
Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores, etc
Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (comn en
los GPS Garmin)
Sistemas de gestin y seguridad de flotas

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MILITARES
Navegacin terrestre, area y martima.
Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo
Bsqueda y rescate
Reconocimiento y cartografa
Deteccin de detonaciones nucleares

BIBLIOGRAFA
Sistema de Posicionamiento Global. Wikipedia.
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global

GPS. GPS.gov. http://www.gps.gov/applications/spanish.php

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