La Mano Hidraulica

INTRODUCCIN

La Mano Hidrulica Matemtica es un proyecto que permite aprovechar la fuerza del

agua en nuestras vidas, en este caso aplicndolo para generar movimiento en una mano
artificial la cual nos puede ser de mucha ayuda en las situaciones de la vida cotidiana.
Este proyecto nos puede ser de gran utilidad al presentarnos la idea de un mecanismo de
mano que pueda generar lenguaje simblico para la ayuda en el aprendizaje de materias
como las matemticas o la comunicacin.

MATERIALES

Cartn grueso usado

Masking Tape 12 mm.
Silicona lquida (para pegar)
Un trozo de madera usado para la base (20x35cm2 aprox.)
5 jeringas usadas de 5ml y 5 de 3ml.
Masilla epxica.
Manguera de Suero usado.
Ligas simples.
Agua.
Tijeras.
Lpiz.
Reglas.

PROCEDIMIENTO
1. Se hizo el molde de la palma de la mano y de la mano completa.
2. Pegar molde en cartn.
3. Recortar las piezas obtenidas.
4. Armar la mano con todas las piezas.

5. Colocar ligas en cada dedo.

6. Cortar las mangueritas cada 30 cm. Y colocar en uno de los lados la jeringa de 5 ml.
Asegurarla con silicona.
7. Llenar la jeringa de 3 ml. y la manguerita con agua. Unir la jeringa al otro extremo de la
manguerita y asegurarla tambin con silicona.

8.

Colocar las jeringas de 3 ml en la palma trasera de la mano que hiciste, pega con
silicona y asegralas con cinta masking tape.

9. Finalmente, tapa la mano con la copia de la palma que hiciste y fijar la mano hidrulica
en una base de madera, sacando las jeringas de 5 ml. por el antebrazo y acomodndolas
en la base.

EXPLICACIN
La Mano Hidrulica Matemtica es una representacin de mano humana donde se busca
imitar los movimientos de la misma. Esta mano funciona a travs de jeringas las cuales
estn conectadas a mangueras llenas de agua y que al accionar las jeringas estas
impulsan el agua alzando en el otro extremo otra jeringa mostrando as el
funcionamiento de imitar la mano humana.

CONCLUSIONES
El resultado fue una creativa mano hidrulica construida por materiales muy simples y
tiene movilidad que se genera a travs de la presin del agua (fluido).
Un uso podra ser demostrar visualmente la tcnica de la TABLA DEL 9 con los dedos.
Otro uso podra ser aprender a contar hasta el 10 con los dedos.

MOLDES PARA LA MANO

GALERIA DE IMAGENES

PROYECTO TECNOLOGICO "MANO HIDRAULICA"

PROYECTO TECNOLOGICO
INTEGRANTES:

CAMILA ALDANA

PAULA GONZALEZ

CAMILA RUIZ

CURSO: 9-G

DEFINICION DEL PROBLEMA:

Como disear y construir un prototipo de una mano humana utilizando
operadores neumticos, hidrulicos y elctricos , hecha con materiales q se
puedan reutilizar.
INTRODUCCIN:
Nuestro proyecto consiste en construir una mano robotica que realize las
funciones bsicas de una mano humana basndose en los principios
generales de la neumtica y la hidrulica para lo q es necesario trabajar
sobre estos cambios.
Analizar los materiales elegidos para le elaboracin de nuestro proyecto y
poder llevar a un producto final con bases tecnologicas y con calidad.
OBJETIVOS:

GENERALES:

Nuestro objetivo principal es construir una mano robotica basndose en la

neumtica y la hidrulica y en sus principios basicos, ademas en los
conocimientos aprendidos en aos anteriores.

ESPECFICOS:

Investigar sobre hidraulica y neumatica para poder empezar la elaboracion

de una mano robotica a base de la presion del agua.

Observar y verificar los recursos (economicos, materiales, etc) que vamos a

manejar y utilizar en el proyecto
determinar como se inicia el proyecto y la construccion
JUSTIFICACION:
Nuestro proyecto consiste en elavorar un prototipo de una mano humana por
que es un proyecto muy interesante que nos ayudara al rapido entendimiento
de estos conceptos basicos
Tambien seria util brindarles a los estudiantes pertenecientes a la institucion
una opcion mas economica de este proyesto
Este proyecto beneficia a los estudiantes facilitandoles el aprendizaje.
CONSULTAS:
LEY DE PASCAL:
en fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el
fsico y matemtico francs Blaise Pascal (16231662) que se resume en la
frase: la presion ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio dentro
de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad
en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.
El principio de Pascal puede comprobar utilizando una esfera hueca,
perforada en diferentes lugares y provista de un mbolo. Al llenar la esfera
con agua y ejercer presin sobre ella mediante el mbolo, se observa que el
agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la
misma presin.
Tambin podemos ver aplicaciones del principio de Pascal en las prensas
hidrulicas, en los elevadores hidrulicos y en los frenos hidrulicos.
aplicacion:
El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la
ecuacin fundamental de la hidrosttica y del carcter altamente
incompresible de los lquidos. En esta clase de fluidos la densidad es
prcticamente constante, de modo que de acuerdo con la ecuacin:
Donde: , presin total a la profundidad. , presin sobre la superficie libre
del fluido. , densidad del fluido. , aceleracin de la gravedad. , Altura,
medida en Metros.
La presin se define como la fuerza ejercida sobre unidad de rea p = F/A. De
este modo obtenemos la ecuacin: F1/A1 = F2/A2, entendindose a F1 como
la fuerza en el primer pistn y A1 como el rea de este ltimo. Realizando
despejes sobre esta ecuacin bsica podemos obtener los resultados
deseados en la resolucin de un problema de fsica de este orden.
Si se aumenta la presin sobre la superficie libre, por ejemplo, la presin
total en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el trmino gh
no vara al no hacerlo la presin total. Si el fluido no fuera incompresible, su
densidad respondera a los cambios de presin y el principio de Pascal no
podra cumplirse. Por otra parte, si las paredes del recipiente no fuesen
indeformables, las variaciones en la presin en el seno del lquido no podran
transmitirse siguiendo este principio.
PRINCIPIO DE ARQUIMEDES:

El principio de Arqumedes es un principio fsico que afirma que: Un cuerpo

total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje de
abajo hacia arriba igual al peso del volumen del fluido que desaloja. Esta
fuerza recibe el nombre de empuje hidrostticoo de Arqumedes, y se mide
en newtons (en el SI). El principio de Arqumedes se formula as:
Donde E es el empuje , f es la densidad del fluido, V el volumen de fluido
desplazado por algn cuerpo sumergido parcial o totalmente en el mismo, g
la aceleracin de la gravedad y m la masa, de este modo, el empuje depende
de la densidad del fluido, del volumen del cuerpo y de la gravedad existente
en ese lugar. El empuje (en condiciones normales y descrito de modo
simplificado ) acta verticalmente hacia arriba y est aplicado en el centro de
gravedad del fluido desalojado por el cuerpo; este punto recibe el nombre de

centro de carena.
ley de boyle:
La Ley de Boyle-Mariotte (o Ley de Boyle), formulada por Robert Boyle y Edme Mariotte,
es una de las leyes de los gases idealesque relaciona el volumen y la presin de una
cierta cantidad de gas mantenida a temperatura constante. La ley dice que el volumen es
inversamente proporcional a la presin:
donde es constante si la temperatura y la masa del gas permanecen constantes.
Cuando aumenta la presin, el volumen baja, mientras que si la presin disminuye el
volumen aumenta. No es necesario conocer el valor exacto de la constante para poder
hacer uso de la ley: si consideramos las dos situaciones de la figura, manteniendo
constante la cantidad de gas y la temperatura, deber cumplirse la relacin:
donde:

Adems si despejamos cualquier incgnita se obtiene lo siguiente:

ley de ber noulli:

El principio de Bernoulli, tambin denominado ecuacin de Bernoulli o Trinomio de
Bernoulli, describe el comportamiento de un flujo laminar movindose a lo largo de una
corriente de agua. Fue expuesto por Daniel Bernoulli en su obra Hidrodinmica(1738) y
expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en rgimen de circulacin
por un conducto cerrado, la energa que posee el fluido permanece constante a lo largo
de su recorrido. La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres
componentes:

1. Cintica: es la energa debida a la velocidad que posea el fluido.

2. Potencial gravitacional: es la energa debido a la altitud que un fluido posea.
3. Energa de flujo: es la energa que un fluido contiene debido a la presin que
posee.
La siguiente ecuacin conocida como "Ecuacin de Bernoulli" (Trinomio de Bernoulli)

consta de estos mismos trminos.

NEUMATICA:
La neumtica (del griego "aire") es la tecnologa que emplea el aire
comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y, por tanto, al
aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresin y devuelve la
energa acumulada cuando se le permite expandirse, segn dicta la ley de los
gases ideales.
Mandos neumticos
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,
elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y
mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se
denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos estn
constituidos por:

Elementos de informacin.

rganos de mando.

Elementos de trabajo.

Elementos artsticos.

Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos

que controlen y dirijan el fluido de forma prestablecida, lo que obliga a
disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas
relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido.
En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se
mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se
precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando
por smbolo neumtico (cuervo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos
elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos,
electro-neumticos y automticos que efectan en su totalidad el tratamiento
de la informacin y de la amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez,
evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y
por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y
distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las
necesidades.
Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a
recurrir a la electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo
cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido

Regular caudal

Regular presin

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el

paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por el
compresor o almacenado en un depsito. sta es la definicin de la norma
DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit Europen
des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras
2. Vlvulas de bloqueo
3. Vlvulas de presin
4. Vlvulas de caudal
5. Vlvulas de cierre
HIDRAULICA:
La hidrulica es una rama de la fsica y la ingeniera que se encarga del
estudio de las propiedades mecnicas de los fluidos. Todo esto depende de
las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje de la misma.

La palabra hidrulica viene del griego (hydrauliks) que, a su

vez, viene de tubo de agua", palabra compuesta por (agua) y
(tubo). Aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera, usan dispositivos
que funcionan con lquidos, por lo general agua y aceite como las maquinas
ejemplo: caladora, carros, ETC
Operadores hidraulicos:

rueda hidraulica

bomba hidraulica

transmision de energia

freno hidraulico

direccion hidraulica

LINEA DEL TIEMPO DE LA NEUMATICA:

Ahora se presenta una pequea lnea del tiempo sobre la historia de la
neumtica.2500 a.C.
Muelles de soplado1500 a.c.
Fuelle de mano y de pie (fundicin no ferrosa)s I. a.C.
el Griego KTesibios inventa el can neumticos. XVII - Estudio de los
gases: Torricelli, Pascal, Mariotte, Boyle, GayLussac1688
Mquinas de mbolos (Papn)1762
Cilindro soplante (John Smeaton)1776
Prototipo compresor (John Wilkinson)s. XIX
Se empieza a usar la neumtica en la industria de forma sistmica1857
Perforacin tnel Mont Celis1869
Freno de aire para FFCC1880
Primer martillo neumtico1888
Red de distribucin de aire en Parss. XX
Incorporacin de la neumtica en mecanismos y automatizacin
LINEA DEL TIEMPO DE LAHIDRAULICA:

caracterizado por que su caja comprende un armazn provisto de recipientes

para perfumes y un mecanismo electrnico para la aplicacin de cantidades
reguladas de perfume a travs de un teclado utilizando monedas o billetes.

2.- Dispensador de perfumes para la utilizacin de cantidades mnimas

controladas, de acuerdo a la reindivicacin 1, caracterizado por que la caja
comprende un armazn es a modo de varias boquillas o pistolas,
permitiendo la utilizacin o aplicacin de perfumes. 3.- Dispensador de
perfumes para la utilizacin de cantidades mnimas controladas de acuerdo a
la reivindicacin 1 y 2 caracterizado por que la descarga o aplicacin del
perfume con una cantidad exacta y se hace con la boquilla o pistola. 4.Dispensador de perfumes para la utilizacin de cantidades mnimas
controladas de acuerdo a la reindivicaciones 1, 2 y 3 caracterizado por que
los recipientes son recambiables o recargables y su contenido (perfumes)
puede ser variado. 5.- Dispensador de perfumes para la utilizacin de
cantidades mnimas controladas de acuerdo a las reivindicaciones 1, 2, 3 y 4
caracterizado por que el funcionamiento del dispensador para la seleccin y
aplicacin del perfume se establece mediante el sistema electrnico.6.Dispensador de perfumes para la utilizacin de cantidades mnimas
controladas de acuerdo a las reivindicaciones 1, 2, 3, 4 y 5 caracterizado por
que el funcionamiento y puesta en marcha del sistema electrnico se inicia
con la utilizacin de monedas o billetes. .
AEROSOL:
Un aerosol es un conjunto de partculas microscpicas, slidas o lquidas,
que se encuentran en suspensin en un gas.
En el contexto de la contaminacin del aire, un aerosol se refiere a materia
particular fina, de tamao mayor que una molcula pero lo suficientemente
pequea como para permanecer en suspensin en la atmsfera durante al
menos unas horas.
El trmino aerosol tambin se emplea con frecuencia para referirse a un bote
presurizado (pulverizador), diseado para liberar un chorro fino de materiales
como pintura, etc. Tambin ha sido asociado, de manera errnea, con el gas
(propelente) empleado para expulsar el material contenido en el pulverizador.

DISPENSADOR DE PERFUME:
1.- Dispensador de perfumes para la utilizacin de cantidades mnimas
controladas

COMPRESOR:
Un compresor es una mquina de fluido que est construida para aumentar
la presin y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como
lo son los gases y los vapores. Esto se realiza a travs de un intercambio de
energa entre la mquina y el fluido en el cual el trabajo ejercido por el
compresor es transferido a la sustancia que pasa por l convirtindose en
energa de flujo, aumentando su presin y energa cintica impulsndola a
fluir.
Al igual que las bombas, los compresores tambin desplazan fluidos, pero a
diferencia de las primeras que son mquinas hidrulicas, stos son
mquinas trmicas, ya que su fluido de trabajo es compresible, sufre un
cambio apreciable de densidad y, generalmente, tambin de temperatura; a
diferencia de los ventiladores y los sopladores, los cuales impulsan fluidos
compresibles, pero no aumentan su presin, densidad o temperatura de
manera considerable.
Utilizacin
Los compresores son mpliamente utilizados en la actualidad en campos de
la ingeniera y hacen posible nuestro modo de vida por razones como:
Son parte importantsima de muchos sistemas de refrigeracin y se
encuentran en cada refrigerador casero, y en infinidad de sistemas de
aire acondicionado.
Se encuentran en sistemas de generacin de energa elctrica, tal
como lo es el Ciclo Brayton.
Se encuentran en el interior muchos "motores de avin", como lo son
los turborreactores y hacen posible su funcionamiento.
se pueden comprimir gases para la red de alimentacin de sistemas
neumticos, los cuales mueven fbricas completas.
Tipos de compresores:
Funcionamiento de un compresor axial.
Clasificacin segn el mtodo de intercambio de energa: Hay diferentes
tipos de compresores de aire, pero todos realizan el mismo trabajo: toman
aire de la atmsfera, lo comprimen para realizar un trabajo y lo regresa para
ser reutilizado.
El compresor de mbolo: Es un compresor de aire simple. . Un mango
impulsado por un motor elctrico es rotado para levantar y bajar el
mbolo dentro de una cmara. En cada movimiento hacia abajo del
mbolo, el aire es introducido a la cmara mediante una vlvula. En
cada movimiento hacia arriba del mbolo, se comprime el aire y otra
vlvula es abierta para comprimir dichas molculas de aire; durante
este movimiento la primera vlvula mencionada se cierra. El aire
comprimido es guiado a un tanque de reserva. Este tanque permite el

transporte del aire mediante distintas mangueras en el compresor. La

mayora de los compresores de aire de uso domstico son de este
tipo.
El compresor de tornillo: An ms simple que el compresor de
mbolo, el compresor de tornillo tambin es impulsado por motores
elctricos. La diferencia principal radica es que el compresor de
tornillo utiliza dos tornillos largos para comprimir el aire dentro de
una cmara larga. Para evitar el dao de los mismos tornillos, aceite
es insertado para mantener todo el sistema lubricado. El aceite es
mezclado con el aire en la entrada de la cmara y es transportado al
espacio entre los dos tornillos rotadores. Al salir de la cmara, el aire
y el aceite pasan a travs de un largo separador de aceite donde el
aire ya pasa listo a travs de un pequeo orificio filtrador. El aceite es
enfriado y reusado mientras que el aire va al tanque de reserva para
ser utilizado para un trabajo.
Sistema Pendular Taurozzi
Reciprocantes o Alternativos: utilizan pistones (sistema bloquecilindro-mbolo como los motores de combustin interna). Abren y
cierran vlvulas que con el movimiento del pistn aspira/comprime el
gas. Es el compresor ms utilizado en potencias pequeas. Pueden
ser del tipo hermticos, semi-hermeticos o abiertos. Los de uso
domestico son hermeticos, y no pueden ser intervenidos para
repararlos. los de mayor capacidad son semi-hermeticos o abiertos,
que se pueden desarmar y reparar.
de Espiral (Orbital, Scroll)
Rotativo-Helicoidal (Tornillo, Screw): la compresin del gas se hace de
manera continua, hacindolo pasar a travs de dos tornillos
giratorios. Son de mayor rendimiento y con una regulacin de
potencia sencilla, pero su mayor complejidad mecnica y costo hace
que se emplee principalmente en elevadas potencias, solamente.
Rotodinmicos o Turbomquinas: Utilizan un rodete con palas o
labes para impulsar y comprimir al fluido de trabajo. A su vez stos
se clasifican en:
o Axiales
o Radiales

GATO HIDRAULICO:
Los gatos hidrulicos son usualmente usados nicamente por
vulcanizadores o bien mecnicos, ya que no se consideran gatos
convencionales de emergencia para transportar en el propio vehculo. Esto
se debe a que el gato hidrulico require una atencin y utilizacin ms

especializada, ya que es necesario seleccionar las condiciones del suelo, el

punto exacto donde levantar el objeto y asegurarse de la estabilidad del
mismo cuando el gato hidrulico sea extendido. Un gato hidrulico usa un
fluido, el cual es incomprimible, que es impulsado a un cilindro mediante el
mbolo de una bomba. El aceite es usado debido a su capacidad de autolubricarse y a su estabilidad. Cuando el mbolo va hacia atrs, arrastra aceite
fuera de la reserve a travs de una vlvula para ser introducido a la cmara
de la bomba. Cuando el mbolo va hacia adelante, empuja el aceite mediante
una descarga de la vlvula hacia el cilindro. La vlvula de succin se
encuentra al lado de cmara de la bomba y se abre con cada movimiento del
mbolo. La vlvula de descarga est fuera de la cmara y se abre cuando el
aceite es enviado al cilindro. En este punto, la vlvula de succin es
impulsada y la presin del aceite crece en el cilindro.Es un gato que solo
tiene Diana.
FRENO DE AIRE:
El freno neumtico es un tipo de freno cuyo accionamiento se realiza
mediante aire comprimido. Se utiliza principalmente en trenes,
camiones,autobuses y maqiunaria pesada.
Utiliza pistones que son alimentados con depsitos de aire comprimido
mediante un compresor, cuyo control se realiza mediante vlvulas. Estos
pistones actan como prensas neumticas contra los tambores o discos de
freno.
El primer freno neumtico factible para ferrocarriles fue inventado en los
aos 1860 por George Westinghouse.

FRENO HIDRAULICO:
El Freno hidrulico es el que aprovecha la accin multiplicadora del esfuerzo
ejercido sobre un lquido oleoso incompresible.
Funcionamiento: Los frenos hidrulicos utilizan la presin de un lquido
(presin hidrulica) para forzar las zapatas de freno hacia fuera, contra las
tamboras. Presenta esquemticamente un sistema tpico de frenos
hidrulicos. El sistema consta esencialmente de dos componentes: el pedal
del freno con un cilindro maestro y el mecanismo de freno de ruedas, junto
con los tubos o conductos correspondientes y las piezas de sujecin.
Al funcionar, el movimiento del pedal del freno fuerza a un pistn para que se
mueva en el cilindro maestro. Esto aplica presin a un lquido delante del
pistn. Obligndolo a pasar bajo presin a travs de los conductos de
freno hacia los cilindros de ruedas. Cada cilindro de rueda tiene dos
pistones, como se aprecia. Cada pistn est acoplado a una de las zapatas
de freno mediante un pasador accionador. Por tanto, cuando el lquido es
forzado al interior de los cilindros de ruedas, los pistones resultan
empujados hacia fuera. Este movimiento fuerza las zapatas tambin hacia
fuera, ponindolas en contacto con la tambora.
MANO HUMANA:
Huesos de la mano:

Musculos de la mano

humana:

nervios de la mano:

venas y arterias de la mano:

ELABORACION MANO HIDRAULICA

MATERIALES:

Agua

Jeringas ( 5 )

carton paja ( 2 o 3 octavos )

base de madera ( 20*20cm )

mangueras ( 1.50 cm )

papel

palos de paleta ( 5 )

MEDIOS DE UNION:

Elasticos de goma

Silicona

Pegante

PROCEDIMIENTO:

En la base de madera pegar con silicona liquida las jeringas en la parte

inferior para fijarlas

En el carton paja dibujar el contorno de la mano por la parte frontal,

los lados,etc.

Presizar la medida de agua en cada jeringa diferenciando los tamaos

de las falanges

Cortar los palitos de paleta de acuerdo con las medidas hechas de una
mano humana

Insertar las mangueras y as falanges en la mano

Fijar con silicon la mano a la base de madera y/o icopor

FUNCIONAMIENTO:

Al insertar agua en las mangueras, los dedos de la mano se estiraran

en posicion normal a la que llamaremos pocision inicial

Al extraer el agua de las mangueras por medio de las jeringas los

dedos de contaren en foma de puo a la que llamaremos posicion
finial y esto suceder gracias los palos de paleta q toman la forma de
las falanges y permiten la forma de puo al contraerse los dedos

DIBUJO PROTOTIPO:

historia de la electricidad:
La historia de la electricidad se refiere al estudio y uso humano de la electricidad, al
descubrimiento de sus leyes como fenmeno fsico y a la invencin de artefactos para
su uso prctico.
El fenmeno en s, fuera de su relacin con el observador humano, no tiene historia; y si
se la considerase como parte de la historia natural, tendra tanta como el tiempo, el
espacio, lamateria y la energa. Como tambin se denomina electricidad a la rama de la
ciencia que estudia el fenmeno y a la rama de la tecnologa que lo aplica, la historia de
la electricidad es la rama de la historia de la ciencia y de la historia de la tecnologa que
se ocupa de su surgimiento y evolucin.
Uno de sus hitos iniciales puede situarse hacia el ao 600 a. C., cuando el filsofo griego
Tales de Mileto observ que frotando una varilla de mbar con una piel o con lana, se
obtenan pequeas cargas (efecto triboelctrico) que atraan pequeos objetos, y
frotando mucho tiempo poda causar la aparicin de una chispa. Cerca de la antigua
ciudad griega de Magnesia se encontraban las denominadas piedras de Magnesia, que

incluan magnetita. Los antiguos griegos observaron que los trozos de este material se
atraan entre s, y tambin a pequeos objetos de hierro. Las palabras magneto
(equivalente en espaol a imn) y magnetismo derivan de ese topnimo.

corriente alterna:
Se denomina corriente alterna a la corriente elctrica en la que la magnitud y el
sentido varan cclicamente. La forma de oscilacin de la corriente alterna ms
comnmente utilizada es la de una oscilacin sinusoidal , puesto que se consigue
una transmisin ms eficiente de la energa. Sin embargo, en ciertas aplicaciones
se utilizan otras formas de oscilacin peridicas, tales como la triangular o la

cuadrada.
corriente continua:
La corriente continua o corriente directa es el flujo continuo de electrones a
travs de un conductor entre dos puntos de distinto potencial. A diferencia de la
corriente alterna (CA en espaol, AC en ingls), en la corriente continua las cargas
elctricas circulan siempre en la misma direccin (es decir, los terminales de mayor
y de menor potencial son siempre los mismos). Aunque comnmente se identifica
la corriente continua con la corriente constante (por ejemplo la suministrada por
una batera), es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad.
Tambin se dice corriente continua cuando los electrones se mueven siempre en el
mismo sentido, el flujo se denomina corriente continua y va (por convenio) del polo

positivo al negativo.
ley de ohm:
La ley de Ohm establece que la intensidad elctrica que circula entre dos puntos de
uncircuito elctrico es directamente proporcional a la tensin elctrica entre dichos
puntos, existiendo una constante de proporcionalidad entre estas dos magnitudes.
Dicha constante de proporcionalidad es la conductancia elctrica, que es inversa a la
resistencia elctrica.
La ecuacin matemtica que describe esta relacin es:
donde, I es la corriente que pasa a travs del objeto en amperios, V es la diferencia de
potencial de las terminales del objeto en voltios,G es la conductancia en siemens y R es

la resistencia en ohmios (). Especficamente, la ley de Ohm dice que la R en esta

relacin es constante, independientemente de la corriente.1
Esta ley tiene el nombre del fsico alemn Georg Ohm, que en un tratado publicado en
1827, hall valores de tensin y corriente que pasaba a travs de unos circuitos
elctricos simples que contenan una gran cantidad de cables. l present una ecuacin
un poco ms compleja que la mencionada anteriormente para explicar sus resultados
experimentales. La ecuacin de arriba es la forma moderna de la ley de Ohm.

ley de coulomb:
La ley de Coulomb puede expresarse como:
La magnitud de cada una de las fuerzas elctricas con que interactan dos cargas
puntuales en reposo es directamente proporcional al producto de la magnitud de ambas
cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
La constante de proporcionalidad depende de la constante dielctrica del medio en el
que se encuentran las cargas.
Charles-Augustin de Coulomb desarroll la balanza de torsin con la que determin las
propiedades de la fuerza electrosttica. Este instrumento consiste en una barra que
cuelga de una fibra capaz de torcerse. Si la barra gira, la fibra tiende a hacerla regresar a
su posicin original, con lo que conociendo la fuerza de torsin que la fibra ejerce sobre
la barra, se puede determinar la fuerza ejercida en un punto de la barra. La ley de
Coulomb tambin conocida como ley de cargas tiene que ver con las cargas elctricas
de un material, es decir, depende de si sus cargas son negativas o positivas.

Variacin de la Fuerza de Coulomb en funcin de la distancia.

En la barra de la balanza, Coulomb coloc una pequea esfera cargada y a continuacin,

a diferentes distancias, posicion otra esfera tambin cargada. Luego midi la fuerza
entre ellas observando el ngulo que giraba la barra.

resistencia:
Se denomina resistor al componente electrnico diseado para introducir unaresistencia
elctrica determinada entre dos puntos de un circuito. En el propio argot elctrico y
electrnico, son conocidos simplemente como resistencias. En otros casos, como en las
planchas, calentadores, etc., se emplean resistencias para producir calor aprovechando
el efecto Joule.
Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para disminuir la
corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente mxima en un resistor
viene condicionada por la mxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia
se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra
indicacin. Los valores ms comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.
Existen resistencias de valor variable, que reciben el nombre de potencimetros.

cdigo de colores:
El cdigo de colores se utiliza en electrnica para indicar los valores de los
componentes electrnicos. Es muy habitual en lasresistencias pero tambin se utiliza
para otros componentes como los condensadores, los inductores, dodos y otros. Hay
un cdigo especfico para identificar los pares de hilos de un cable, vase Cdigo de
colores de 25 pares.
Este cdigo de colores fue creado los primeros aos de la dcada de 1920 en Estados
Unidos por la Radio Manufacturer's Association, hoy parte de la Electronic Industries
Alliance , y fue aceptado por la Comisin Electrnica Internacional.
En un principio se opt por pintar con colores el cuerpo, el lado y un punto (resistencias)
o tres puntos (condensadores), de un cdigo de colores representando las cifras del 0 al
9 (basado en la escala del arco iris para que fuera ms fcil de memorizar), por la ventaja
que representaba para los componentes electrnicos el poder pintar su valor sin tener
que imprimir ningn texto.
Si el valor de los componentes estuviera impreso (tanto texto o como puntos de color)
sobre un cuerpo cilndrico, al soldarlos en el chasis (hoy circuito impreso) el valor podra
quedar oculto. Por ello y para poder ver bien su valor desde cualquier direccin, pas a

ser codificado con franjas anulares de color.

diodos:
Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la circulacin de
la corriente elctrica a travs de l en un solo sentido. Este trmino generalmente se usa
para referirse al diodo semiconductor, el ms comn en la actualidad; consta de una
pieza de cristal semiconductor conectada a dos terminales elctricos. El diodo de vaco
(que actualmente ya no se usa, excepto para tecnologas de alta potencia) es untubo de
vaco con dos electrodos: una lmina como nodo, y un ctodo.
De forma simplificada, la curva caracterstica de un diodo (I-V) consta de dos regiones:
por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto (no
conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con una resistencia
elctricamuy pequea. Debido a este comportamiento, se les suele denominar
rectificadores, ya que son dispositivos capaces de suprimir la parte negativa de
cualquier seal, como paso inicial para convertir una corriente alterna en corriente
continua. Su principio de funcionamiento est basado en los experimentos de Lee De

Forest.

condensador:
Un condensador (en ingls, capacitor,1 2 nombre por el cual se le conoce
frecuentemente en el mbito de la electrnica y otras ramas de la fsica aplicada), es un
dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrnica, capaz de almacenarenerga
sustentando un campo elctrico. Est formado por un par de superficiesconductoras,
generalmente en forma de lminas o placas, en situacin de influencia total (esto es, que
todas las lneas de campo elctrico que parten de una van a parar a la otra) separadas
por un material dielctrico o por el vaco. Las placas, sometidas a una diferencia de
potencial, adquieren una determinada carga elctrica, positiva en una de ellas y negativa
en la otra, siendo nula la variacin de carga total.
Aunque desde el punto de vista fsico un condensador no almacena carga ni corriente
elctrica, sino simplemente energa mecnica latente; al ser introducido en un circuitose
comporta en la prctica como un elemento "capaz" de almacenar la energa elctrica que
recibe durante el periodo de carga, la misma energa que cede despus durante el

periodo de descarga.

transistores:
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones
deamplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino transistor es la
contraccin en ingls de transfer resistor (resistencia de transferencia). Actualmente
se encuentran prcticamente en todos los aparatos electrnicos de uso diario:
radios,televisores, reproductores de audio y video, relojes de cuarzo, computadoras,

lmparas fluorescentes, tomgrafos, telfonos celulares, etc

transformador :
Se denomina transformador a un dispositivo elctrico que permite aumentar o disminuir

la tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo lapotencia. La

potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin
prdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las mquinas reales presentan un
pequeo porcentaje de prdidas, dependiendo de su diseo, tamao, etc.
El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica alterna de un cierto
nivel de tensin, en energa alterna de otro nivel de tensin, por medio de interaccin
electromagntica. Est constituido por dos o ms bobinas de material conductor,
aisladas entre s elctricamente y por lo general enrolladas alrededor de un mismo
ncleo de material ferromagntico. La nica conexin entre las bobinas la constituye el
flujo magntico comn que se establece en el ncleo.

multmetro:
Un multmetro, tambin denominado polmetro,[1] tester o multitester, es un
instrumento elctrico porttil para medir directamente magnitudes elctricas activas
como corrientes y potenciales (tensiones) o pasivas como resistencias,
capacidades y otras. Las medidas pueden realizarse para corriente continua o
alterna y en varios mrgenes de medida cada una. Los hay analgicos y
posteriormente se han introducido los digitales cuya funcin es la misma (con
alguna variante aadida).
partes:
Se presentan en una caja protectora
Proveen dos terminales cuya polaridad se identifica mediante colores: Negro
(-) y Rojo (+).
Los terminales se ubican en diferentes zcalos, unos son para medica de
circuitos con corriente alterna (AC) y otros para medidas de circuitos con
corriente directa (DC). La polaridad de los terminales debe ser observada
para conectar apropiadamente el instrumento.
protoboard:
El protoboard o breadboard en ingls es un tablero con orificios conectados
elctricamente entre si, habitualmente siguiendo patrones de lneas, en el cual se
pueden insertar componentes electrnicos y cables para el armado y prototipado
de circuitos electrnicos y sistemas similares. Est hecho de dos materiales, un
aislante, generalmente un plstico, y un conductor que conecta los diversos
orificios entre si. Uno de sus usos principales es la creacin y comprobacin de
prototipos de circuitos electrnicos antes de llegar a la impresin mecnica del
circuito electrnico en sistemas de produccin comercial.
partes del protoboard:

Protoboard o breadboard: Es en la actualidad una de las placas de prueba

ms usadas. Est compuesta por bloques de plstico perforados y
numerosas lminas delgadas, de una aleacin de cobre, estao y fsforo,
que unen dichas perforaciones, creando una serie de lneas de conduccin
paralelas. Las lneas se cortan en la parte central del bloque para garantizar
que dispositivos en circuitos integrados tipo DIP (Dual Inline Packages)
puedan ser insertados perpendicularmente y sin ser tocados por el provedor
a las lneas de conductores. En la cara opuesta se coloca un forro con
pegamento, que sirve para sellar y mantener en su lugar las tiras metlicas.

circuito en serie:
Un circuito en serie es una configuracin de conexin en la que los bornes o terminales
de los dispositivos los cuales estan unidos para un solo circuito (generadores,
resistencias, condensadores, interruptores, entre otros.) se conectan secuencialmente.
La terminal de salida del dispositivo uno se conecta a la terminal de entrada del
dispositivo siguiente.
Siguiendo un smil hidrulico, dos depsitos de agua se conectarn en serie si la salida
del primero se conecta a la entrada del segundo. Una batera elctrica suele estar
formada por varias pilas elctricas conectadas en serie, para alcanzar as el voltaje que
se precise.

circuito rlc:
En electrodinmica un circuito RLC es un circuito lineal que contiene una resistencia
elctrica, una bobina (inductancia) y uncondensador (capacidad).
Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, segn la interconexin de los
tres tipos de componentes. El comportamiento de un circuito RLC se describen
generalmente por una ecuacin diferencial de segundo orden (en donde los circuitos RC
o RL se comportan como circuitos de primero orden).
Con ayuda de un generador de seales, es posible inyectar en el circuito oscilaciones y
observar en algunos casos el fenmeno deresonancia, caracterizado por un aumento del
corriente (ya que la seal de entrada elegida corresponde a la pulsacin propia del
circuito, calculable a partir de la ecuacin diferencia que lo rige).

circuito en paralelo:
el circuito elctrico en paralelo es una conexin donde los puertos de entrada de todos
los dispositivos (generadores, resistencias,condensadores, etc.) conectados coincidan
entre s, lo mismo que sus terminales de salida.
sin embargo todos los circuitos imbolucrados tienen un riesgo muy cerbero ante una
micera gota de agua ambos a la vez Las bombillas de iluminacin de una casa forman un
circuito en paralelo, gastando as menos energa.
En funcin de los dispositivos conectados en paralelo, el valor total o equivalente se
obtiene con las siguientes expresiones

operadores mecanicos:
palancas:
La palanca es una mquina simple que tiene como funcin transmitir una fuerza y un
desplazamiento. Est compuesta por una barra rgida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para
incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicacin de una
fuerza.

bielas:
Se denomina biela a un elemento mecnico que sometido a esfuerzos de traccin o
compresin, transmite el movimiento articulando a otras partes de la mquina. En un
motor de combustin interna conectan el pistn al cigeal.
Actualmente las bielas son un elemento bsico en los motores de combustin interna y
en loscompresores alternativos. Se disean con una forma especfica para conectarse
entre las dos piezas, el pistn y el cigeal. Su seccin transversal o perfil puede tener
forma de H, I o + . El material del que estn hechas es de una aleacin de acero, titanio o
aluminio. En la industria automotor todas son producidas por forjamiento, pero algunos
fabricantes de piezas las hacen mediante maquinado.

manivela:

Se llama manivela a la pieza normalmente de hierro, compuesta de dos ramas, una de las
cuales se fija por un extremo en el eje de una mquina, de una rueda, palanca etc. y la
otra forma el mango que sirve para mover al brazo, la mquina o la rueda. Puede servir
tambin para efectuar la transformacin inversa del movimiento circular en movimiento
rectilneo.1Cuando se incorporan varias manivelas a un eje, ste se denomina cigeal.
El mecanismo de biela y manivela es extensamente empleado en diversas mquinas,
fundamentalmente para transformar el movimiento alternativo de los pistones de un
motor de combustin interna en movimiento rotatorio de otros componentes.

cigeal:
Un cigeal o cigoal1 es un eje acodado, con codos y contrapesos presente en ciertas
mquinas que, aplicando el principio del mecanismo de biela - manivela, transforma el
movimiento rectilneo alternativo en circular uniforme y viceversa. En los motores de
automviles el extremo de la biela opuesta al buln del pistn (cabeza de biela) conecta
con la muequilla, la cual junto con la fuerza ejercida por el pistn sobre el otro extremo
(pie de biela) genera el par motor instantneo. El cigueal va sujeto en los apoyos,
siendo el eje que une los apoyos el eje del motor.

polea:
Una polea, es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una
rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o
cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisin
para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos. Adems,
formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la
fuerza necesaria para mover un peso.
Segn definicin de Hatn de la Goupillire, la polea es el punto de apoyo de una
cuerda que movindose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa1 actuando en
uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia

engranaje:
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir
potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn
formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y el
menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitirmovimiento circular mediante contacto
de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la
transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un
motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta
distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est
conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est
conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina
engranaje conducido.1 Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas
dentadas, se denomina 'tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la
transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relacin de transmisin.

polipasto:
Se llama polipasto a una mquina que se utiliza para levantar o mover una carga con una
gran ventaja mecnica, porque se necesita aplicar una fuerza mucho menor que el peso
que hay que mover. Lleva dos o ms poleas incorporadas para minimizar el esfuerzo.
Se utilizan en talleres o industrias para elevar y colocar elementos y materiales muy
pesados en las diferentes mquinas-herramientas o cargarlas y descargarlas de
loscamiones que las transportan. Suelen estar sujetos a un brazo giratorio acoplado a
una mquina, o pueden ser mviles guiados por rieles colocados en los techos de las
naves industriales.

Los polipastos tienen varios tamaos o potencia de elevacin; los pequeos se

manipulan a mano y los ms grandes llevan incorporados un motor elctrico.

tornillo:
Se denomina tornillo a un elemento u operador mecnico cilndrico con una cabeza,
generalmente metlico, aunque pueden ser de madera o plstico, utilizado en la fijacin
temporal de unas piezas con otras, que est dotado de una caa roscada con rosca
triangular, que mediante una fuerza de torsin ejercida en su cabeza con una llave
adecuada o con undestornillador, se puede introducir en un agujero roscado a su
medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca.1
El tornillo deriva directamente de la mquina simple conocida como plano inclinado y
siempre trabaja asociado a un orificio roscado.2 Los tornillos permiten que las piezas
sujetas con los mismos puedan ser desmontadas cuando la ocasin lo requiera
.

mquinas simples:
Una mquina simple es un artefacto mecnico que transforma un movimiento en otro
diferente, valindose de la fuerza recibida para entregar otra de magnitud, direccin o
longitud de desplazamiento distintos a la de la accin aplicada.1
En una mquina simple se cumple la ley de la conservacin de la energa: la energa ni
se crea ni se destruye; solamente se transforma. La fuerza aplicada, multiplicada por la
distancia aplicada (trabajo aplicado), ser igual a la fuerza resultante multiplicada por la
distancia resultante (trabajo resultante). Una mquina simple, ni crea ni destruye trabajo
mecnico, slo transforma algunas de sus caractersticas.
Mquinas simples son la palanca, las poleas, el plano inclinado, etc.
No se debe confundir una mquina simple con elementos de mquinas, mecanismos o
sistema de control o regulacin de otra fuente de energa.

Proyecto de fluidos: mano hidraulica by tatiana pinilla on Prezi