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31

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Tabela 24 - valores de q

de variaes de solicitaes no caso I de solicitao. Determina-se assim para cada elemento do mecanismo:

Grupos de mecanismos

1 Bm

1 Am

2m

1,12

3m

1,25

4m

1,40

5m

1,60

a) f mn. e f mx., tenses extremas flexo;

b) t mn. e t mx., tenses extremas trao ou
compresso;

Tabela 25 - Valores de FSr

Casos de solicitao

FSr

Casos I e II

2,8

Caso III

Nota: Os valores de q e FSr so acrescidos de 25% para o ferro

fundido cinzento. As seguintes relaes entre as tenses
calculadas e as tenses admissveis devem ser consideradas:
a) trao pura:
1,25 t a
b) compresso pura:
c a
c) flexo pura:
f a
d) flexo e trao combinadas:
1,25 t + f a
e) flexo e compresso combinadas:
c + f a
f) cisalhamento puro:

3 a
g) trao, flexo e cisalhamento combinados:

(1,25 t + f )2 + 3 2 a
h) compresso, flexo e cisalhamento combinados:

( c + f )2 + 3 2 a
6.6.2 Verificao em relao flambagem

Calculam-se as peas submetidas flambagem em conformidade com 5.8.7, verificando-se que a tenso calculada no ultrapassa uma tenso limite, determinada em
funo da tenso crtica, alm da qual existe o risco de
haver flambagem. Leva-se em considerao para esta
verificao o valor do coeficiente q, que depende do grupo
no qual classificado o mecanismo conforme a Tabela 24. Algumas indicaes gerais relativas verificao
dos elementos flambagem so fornecidas no Anexo E.
6.6.3 Verificao em relao fadiga

Para verificar o comportamento dos elementos fadiga,

determina-se um ciclo de solicitaes, calculando-se as
tenses extremas resultantes de todas as possibilidades

c) mn. e mx., tenses extremas ao cisalhamento.

Nota: As tenses so consideradas com valores algbricos:
f mx., t mx. e mx. representando em cada caso a maior
das duas tenses extremas em valor absoluto.

O clculo da resistncia fadiga feito considerando-se:

a) a relao R = mn. ou mn. ou o valor mdio

mx.
mx.
md. =

mx. + mn.

+
ou md. = mx. mn. ;
2
2

b) uma tenso mxima majorada pela aplicao de

um coeficiente , determinado na Tabela 26, em
funo do grupo a que pertence o mecanismo.
c) um nmero de ciclos deduzido do nmero convencional de horas de uso do mecanismo e da rotao
para as peas giratrias; para os elementos no
giratrios, o nmero de ciclos determinado a partir
do nmero convencional de ciclos de levantamento definido em 5.1.1, tendo em conta o nmero de
ciclos de variao de esforo sofrido pelo elemento
durante um ciclo de levantamento; este nmero
de ciclos deve ser triplicado para as peas dos
mecanismos de levantamento e do levantamento
da lana, cuja falha pode ocasionar a perda do
controle do movimento da carga. A partir da relao
R e do nmero de ciclos, verificado se a tenso
limite de fadiga correspondente maior que o valor
. mx..
No caso em que o elemento considerado submetido simultaneamente a dois ou trs tipos de solicitao alternadas, pode-se verificar se o elemento capaz de suportar,
sem ruptura, uma seqncia de ciclos resultantes da combinao de extremos de cada um dos tipos de esforos,
exercendo-se simultaneamente, ou levar em considerao o fato de que, em certos casos, impossvel que os
valores extremos dos diversos esforos produzam-se simultaneamente; verificar ento o comportamento do elemento, determinando a combinao mais desfavorvel
efetivamente possvel. Os mtodos a usar para efetuar
aquelas verificaes so deixados a critrio do fabricante,
que deve justificar a origem dos mtodos adotados. So
importantes os fatores condicionando o comportamento
de um elemento fadiga, tais como: a qualidade do material, as dimenses dos elementos, sua forma e a qualidade
da usinagem, a que preciso adicionar a influncia da
corroso que, em certas condies, ocasiona uma reduo muito sensvel da tenso admissvel fadiga. O Anexo H d algumas indicaes sobre a fadiga.
6.6.4 Verificao em relao ao desgaste

Para as partes submetidas ao desgaste, devem-se determinar as grandezas especficas que o influenciam, tais
como a presso superficial e a velocidade circunferencial.
Os valores obtidos devem ser tais que no levem a um
desgaste excessivo dessas partes.

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Tabela 26 - Valores de

Grupo de mecanismo
1 Bm

1 Am

2m

1,06

3m

1,12

4m

1,18

5m

1,25

6.7.1.2 Para levar-se em considerao as solicitaes do

tipo SR nos rolamentos, determinam-se as solicitaes
extremas SR mx. e SR mn., desenvolvidas no caso I de solicitao para os equipamentos no submetidos ao vento,
ou o caso II de solicitao para os equipamentos submetidos ao vento e calcula-se o rolamento com uma solicitao mdia constante dada pela expresso:

SRmdio =

2 SRmx. + SR mn.
3

Esta solicitao mdia aplicada durante a durao de

vida terica determinada na Tabela 20.

6.7 Clculo dos elementos mecnicos

6.7.1.3 Para os rolamentos submetidos simultaneamente
6.7.1 Rolamentos

Para a escolha dos rolamentos deve-se, em primeiro lugar,

verificar se eles so capazes de suportar:
a) a carga esttica qual o mesmo pode ser submetido na situao mais desfavorvel dos casos I, II
ou III de solicitao; e
b) a carga dinmica mxima no caso mais desfavorvel I ou II de solicitao.
Sob a solicitao mdia constante definida em 6.7.1.1 e
6.7.1.2, os rolamentos devem proporcionar a durao total
terica de utilizao indicada na Tabela 20 em funo da
classe de funcionamento do mecanismo.
6.7.1.1 Para levar-se em considerao as solicitaes do

tipo SM nos rolamentos durante os ciclos de manobras,

determina-se uma solicitao mdia equivalente SM mdia suposta aplicada de modo constante, a fim de satisfazer vida determinada na Tabela 20; SM mdia obtida
pela frmula:

s solicitaes dos tipos SM e SR, determinam-se, conforme as indicaes anteriores, as solicitaes mdias equivalentes para cada um dos tipos de esforos SM e SR supostos que se exeram individualmente e escolhe-se o
rolamento para uma carga mdia equivalente resultante
da combinao das duas solicitaes mdias SM e SR.
6.7.2 Cabos de ao

O critrio de escolha do cabo de ao deve assegurar

uma vida satisfatria do mesmo. O mtodo apresentado
nesta Norma aplicvel para cabos formados por mais
de 100 fios, com resistncia ruptura de 160 daN/mm2 a
220 daN/mm2, polidos ou galvanizados retrefilados, tendo
alma de ao ou fibra. Supe-se que a lubrificao seja
correta e os dimetros de enrolamento sobre as polias e
tambores conforme estabelecido em 6.7.3. A escolha do
dimetro dos cabos e dos dimetros de enrolamento
feita em funo do grupo de mecanismo de levantamento;
entretanto, para equipamentos para os quais prev-se
freqentemente desmontagem (tais como guindastes de
obra), o que impe trocas de cabo freqentes, admite-se
efetuar esta escolha no grupo imediatamente inferior ao
do mecanismo de levantamento, no podendo ser inferior
ao grupo 1 Bm.

SM mdia = K . SM mx. II (ver Tabela 22)

6.7.2.1 O dimetro externo mnimo do cabo determinado
Nota: Utilizar SM mx. I em vez de SM mx. II para elementos no
submetidos ao vento.

No caso de movimentos combinando uma elevao do

centro de gravidade dos pesos mveis com um deslocamento horizontal (por exemplo, levantamento da lana
no equilibrado), determina-se a solicitao mdia
SM mdia compondo-se:
a) a solicitao mdia correspondente s aceleraes e a ao do vento determinada pela frmula
apresentada acima para SM mdia; e
b) a solicitao da mdia correspondente ao deslocamento vertical do centro de gravidade das massas mveis, determinada pela expresso:
2 SMmx.+ SMmn.
3
Nota: SM mx. e SM mn. so os valores mximo e mnimo das solicitaes correspondentes ao deslocamento vertical do
centro de gravidade das massas mveis.

pela frmula:

dc = Q T
O esforo mximo de trao T em daN que atua sobre o
cabo no caso I de solicitao (ou no caso II se o vento tem
uma ao sobre a trao do cabo) determinado a partir
do esforo esttico (incluindo o peso prprio do cabo e
do moito) ao qual se adiciona o esforo resultante do
atrito nas polias e as foras de acelerao, caso sejam
estas ltimas superiores a 10% das cargas verticais; despreza-se o efeito da inclinao dos cabos no fim do curso,
caso o ngulo das pernas seja inferior a 45 (Figura 13).
O coeficiente Q depende do grupo no qual est
classificado o mecanismo do cabo (normal ou norotativo) e do tipo de levantamento efetuado. Para
operaes perigosas (levantamento de material em
fuso, produtos corrosivos, etc.), escolher Q no grupo
imediatamente superior. Os valores mnimos do
coeficiente Q so dados na Tabela 27. Nos casos de
equipamentos com caambas, em que o peso da carga
no est repartido sempre de maneira igual entre os

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cabos de fechamento e de suspenso durante toda a

durao do ciclo, procede-se do seguinte modo para
determinar o valor de T na frmula:

dc = Q T
a) se o sistema usado assegura automaticamente
uma repartio igual da carga pelos cabos de
fechamento e de suspenso, onde, conseqentemente, o desequilbrio entre as reaes sofridas
pelos cabos limitado a um curto perodo no fim
do fechamento ou incio da abertura, determinase T do seguinte modo:

W = 0 para polias de compensao

O total WT, obtido sobre os enrolamentos onde passa efetivamente o cabo, fornece os valores de H2 conforme a
Tabela 29.
Caso os dois planos de enrolamento faam entre si um
ngulo inferior a 120, convencionou-se que no h curvatura em S (Figura 14).

- para cabos de fechamento, T = 66% do peso da

caamba carregada dividido pelo nmero de
cabos de fechamento; e

Nota: Quando a partir da frmula dada em 6.7.2 determina-se

um dimetro mnimo de cabo e da deduzem-se dimetros mnimos de enrolamentos nos tambores e polias,
tais dimetros de enrolamentos podem ser mantidos mesmo que o dimetro real do cabo utilizado seja at 25%
maior que o dimetro calculado dc, desde que o esforo de
trao no cabo no ultrapasse o valor T.

- para cabos de suspenso, a mesma porcentagem;

O Anexo I faz alguns comentrios sobre a determinao

dos dimetros de enrolamento dos cabos.

b) se o sistema usado no assegura um equilbrio

automtico entre os cabos de fechamento e de
suspenso durante o levantamento, e que na prtica quase toda a carga est aplicada sobre os cabos
de fechamento, determina-se T do seguinte modo:

A Figura 15 fornece os valores de H2 para alguns moites.

- para cabos de fechamento, T = peso total da caamba carregada dividido pelo nmero de cabos
de fechamento; e

6.7.4 Rodas

No clculo das rodas devem ser levados em considerao:

a) a carga suportada pela roda;
b) o material que a constitui;
c) o tipo do trilho em que rola;

- para cabos de suspenso, T = 66% do peso total

da caamba carregada dividido pelo nmero de
cabos de suspenso.
6.7.2.2 O ngulo de desvio mximo permitido entre o cabo

e as ranhuras dos tambores 3,5. Para as polias mveis

e de compensao o desvio mximo permitido para o cabo, a uma distncia de 1000 mm do centro da polia, ser
dado pela frmula:
2
= 1000 tg .
1 + D/g
6.7.3 Polias e tambores

A escolha das polias e tambores feita a partir da determinao do dimetro mnimo de enrolamento de um cabo,
que dado pela frmula:
De H1 x H2 x dc
6.7.3.1 Os valores do coeficiente H1, que depende do grupo em que est classificado o mecanismo, so dados na
Tabela 28.

d) a sua rotao;
e) o grupo em que est classificado o mecanismo.
No dimensionamento de uma roda, deve-se verificar se a
mesma capaz de suportar a carga mxima a que deve
ser submetida e se capaz de assegurar, sem desgaste
excessivo, o servio normal do equipamento; estas
condies so verificadas pelas seguintes frmulas(13):
a) nos casos I e II de solicitao:
Fr
Plim . c1 . c2
bDr
b) no caso III de solicitao:
Fr
1,4 Plim
bDr

6.7.3.2 Para os tambores e polias de compensao, H2 = 1

seja qual for o tipo de sistema de cabos. Para as polias mveis, os valores do coeficiente H2 dependem do nmero de
polias no circuito e do nmero de inverses dos sentidos
de enrolamento (curva em S); as polias de compensao
no entram no clculo das inflexes. Dando-se os valores,

W = 1 para tambor
W = 2 para cada polia, no gerando inverso de sentido de enrolamento no percurso do cabo
W = 4 para cada polia que provoca uma inverso de
sentido de enrolamento (curva em S)
(13)

Figura 13 - Inclinao dos cabos

Estas frmulas somente so aplicveis para as rodas cujo dimetro no ultrapasse 1,250 m; para dimetros superiores, a experincia
mostra que as presso limites admissveis entre trilho e roda devem ser reduzidas. A utilizao de rodas de grandes dimetros no
aconselhada.

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Tabela 27 - Valores mnimos de Q

Valores mnimos de Q
Grupo de mecanismo
Cabo normal

Cabo no rotativo

0,265
0,280
0,300
0,335
0,375
0,425

0,280
0,300
0,335
0,375
0,425
0,475

1 Bm
1 Am
2m
3m
4m
5m

Tabela 28 - Valores de H1
Tambores
Grupo de mecanismo

Cabo normal

1 Bm
1 Am
2m
3m
4m
5m

16
16
18
20
22,4
25

Polias

Cabo no
rotativo
16
18
20
22,4
25
28

Cabo normal
16
18
20
22,4
25
28

Polia de compensao

Cabo no
rotativo
18
20
22,4
25
18
31,5

Nota: Para cabos de classificao 6 x 19 adotar os mesmos valores dos cabos no rotativos.

Tabela 29 - Valores de H2
WT

6a9

10

H2

1,12

1,25

Figura 14 - ngulo entre planos de enrolamento

Cabo normal

Cabo no
rotativo

14
14
14
16
16
18

16
16
16
18
18
20

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Figura 15 - Valores de H2 em funo do tipo de moito

6.7.4.1 Para determinar as cargas mdias, Fr, tomam-se as
cargas mximas e mnimas suportadas pelas rodas no caso
de solicitao considerado, seja com o equipamento em
servio normal (sem levar em conta o coeficiente dinmico
) nos casos I e II, seja com o equipamento fora de servio
no caso III, e determina-se Fr pela seguinte frmula:

Fr =

Fr mn. + 2 Frmx.
3

Nota: Frmn. determinado com o carro sem carga nominal, na

extremidade oposta roda considerada; Frmx. determinado com o carro sustentando a carga nominal, na extremidade em que est a roda considerada.

6.7.4.2 Para determinar a largura til do boleto do trilho

(b), utilizam-se as seguintes frmulas:

a) para trilhos com superfcie de rolamento plana:
b=l-2r
b) para trilhos com superfcie de rolamento curva
4
b=l- r
3
Nota: Estas frmulas do, para uma mesma largura do boleto do
trilho, uma superfcie de rolamento mais larga para um
trilho curvo, considerando-se, portanto, um melhor contato
roda-trilho para um trilho ligeiramente curvo.

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36

Figura 16
6.7.4.3 Os valores da presso limite(14) so dados na Tabe-

la 30, em funo do limite de ruptura do material da roda.

No caso de rodas com banda de rodagem sobreposta,
esta deve ser suficientemente espessa para evitar problemas de autolaminao quando em funcionamento. Para
rodas executadas em ao com alta resistncia e tratadas
para a obteno de uma dureza mais elevada, limita-se o
valor de Plim qualidade do ao da roda antes do tratamento superficial, conforme a Tabela 30, pois um valor
superior poderia acarretar um desgaste prematuro do
trilho. Rodas com banda de rodagem tratadas apresentam
uma durao de utilizao muito superior das rodas de
menor dureza superficial, o que torna o seu uso recomendvel para equipamentos de servio intensivo. Podemse utilizar rodas de ferro fundido comum (em particular
sob forma de ferro fundido coquilhado, que apresenta
uma boa dureza superficial), observando-se que estas
rodas so frgeis e seu uso deve ser restrito aos equipamentos com translao manual ou com velocidades baixas, cargas leves e quando a incidncia de choques no
for elevada; quando estas rodas so utilizadas, determinase o seu dimetro tomando-se Plim = 0,5 daN/mm2.
6.7.4.4 Os valores de c1 so dados na Tabela 31 em funo
da rotao da roda ou na Tabela 32 em funo do dimetro
da roda e da velocidade de translao.
6.7.4.5 O coeficiente c2 depende do grupo em que est
classificado o mecanismo, e seus valores so dados na
Tabela 33.
6.7.4.6 Folga lateral entre a superfcie de rolamento da
roda e a largura total do boleto do trilho (f):

a) carro:
- A folga lateral mnima, em qualquer caso, deve
ser de 10 mm;

(14)

b) equipamento:
- a folga lateral mnima deve ser de 20 mm para
vos at 25 m; para vos superiores a esse valor,
a folga mnima deve ser calculada pela frmula:
fmn. = 10 + 0,40 V
para V em metros e fmn. em milmetros. Entretanto,
o valor de fmn. no dever ser superior a 50 mm;
c) a folga lateral efetiva a ser utilizada no carro ou no
equipamento dever ser determinada pelo seu fabricante, respeitados os limites inferiores indicados
acima, baseados nas condies de funcionamento
dos mesmos, bem como nas suas caractersticas
geomtricas. Cuidados especiais devem sempre
ser tomados quando houver curvaturas no caminho de rolamento.
6.7.5 Engrenagens

A escolha do mtodo de clculo das engrenagens deixada a critrio do fabricante, que deve indicar a origem do
mtodo usado; as solicitaes que devem ser levadas
em considerao so determinadas conforme 6.4.
No caso em que o clculo considera as duraes de funcionamento, tomam-se os nmeros de horas convencionais dados em 6.1.1.
6.8 Motores eltricos
6.8.1 Determinao dos elementos para a escolha dos
motores

Para a escolha do motor eltrico, deve-se estabelecer o

torque mximo necessrio para provocar o movimento
no caso mais desfavorvel e uma potncia suficiente para
executar o servio previsto sem aquecimento excessivo;
esta condio pode ser caracterizada por uma potncia
nominal ligada a um fator de durao do ciclo (intermitncia) e, em certos casos, a uma classe de partida.

Convm notar que a presso limite uma presso fictcia, determinada supondo-se que o contato entre a roda e o trilho efetua-se
em uma superfcie cuja largura a largura til e o comprimento igual ao dimetro da roda; o mtodo de clculo exposto origina-se
da frmula de Hertz.

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Tabela 30 - Presso limite

r do material
(daN/mm2)

Presso limite
Plim (daN/mm2)

> 50
> 60
> 70
> 80

0,50
0,56
0,65
0,72

Nota: Os valores tabelados so vlidos para aos fundidos, forjados, laminados e ferros fundidos nodulares.

Tabela 31 - Valores de c1 em funo da rotao da roda

Rotao da roda
(rpm)

c1

200
160
125
112
100
90
80
71
63
56

Rotao da roda
(rpm)

0,66
0,72
0,77
0,79
0,82
0,84
0,87
0,89
0,91
0,92

c1

50
45
40
35,5
31,5
28
25
22,4
20
18

Rotao da roda
(rpm)

c1

16
14
12,5
11,2
10
8
6,3
5,6
5

1,09
1,1
1,11
1,12
1,13
1,14
1,15
1,16
1,17

0,94
0,96
0,97
0,99
1
1,02
1,03
1,04
1,06
1,07

Tabela 32 - Valores de c1 em funo do dimetro e da velocidade de translao

Dimetro da
roda em mm

Velocidade de translao em m/min

10

12,5

16

20

25

31,5

40

200

1,09

1,06

1,03

250
315

1,11
1,13

1,09
1,11

1,06
1,09

400

1,14

1,13

500

1,15

1,14

630

1,17

710
800

50

63

0,97

0,94

1,03
1,06

1
1,03

0,97
1

1,11

1,09

1,06

1,03

1,13

1,11

1,09

1,06

1,15

1,14

1,13

1,11

1,16
1,17

1,14
1,15

1,13
1,14

1,12
1,13

80

100

125

0,91

0,87

0,94
0,97

0,91
0,94

1
1,03

1,09

1,06

1,1
1,11

1,07
1,09

160

200

250

0,82

0,77

0,72

0,66

0,87
0,91

0,82
0,87

0,77
0,82

0,72
0,77

0,66
0,72

0,66

0,97

0,94

0,91

0,87

0,82

0,77

0,72

0,66

0,97

0,94

0,91

0,87

0,82

0,77

0,72

1,03

0,97

0,94

0,91

0,87

0,82

0,77

1,04
1,06

1,02
1,03

0,99
1

0,96
0,97

0,92
0,94

0,89
0,91

0,84
0,87

0,79
0,82

900

1,16

1,14

1,13

1,12

1,1

1,07

1,04

1,02

0,99

0,96

0,92

0,89

0,84

1000

1,17

1,15

1,14

1,13

1,11

1,09

1,06

1,03

0,97

0,94

0,91

0,87

1120

1,16

1,14

1,13

1,12

1,1

1,07

1,04

1,02

0,99

0,96

0,92

0,89

1250

1,17

1,15

1,14

1,13

1,11

1,09

1,06

1,03

0,97

0,94

0,91

Tabela 33 - Valores de c2
Grupo do mecanismo

c2

1 Bm - 1 Am
2m
3m
4m-5m

1,12
1
0,9
0,8

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38

6.8.1.1 O fator de durao do ciclo expresso, em porcentagem, pela relao:

tempo de funcioname nto

. 100
tempo de funcioname nto + tempo de repouso

Nota: Esta relao aplicvel somente quando a durao o ciclo no ultrapassa 10 min.

Os valores dos fatores de durao do ciclo geralmente

considerados so: 25%, 40%, 60% e 100%. O Anexo A
indica alguns exemplos de fatores de durao do ciclo
para diferentes tipos de equipamentos.
6.8.1.2 A classe de partida definida pela frmula:

c = np + si ni + sf nf
Os valores de si so prximos de 0,25 para os motores
com rotor bobinado e 0,5 para os motores com rotor em
curto-circuito. Os valores de sf para frenagem em contracorrente so da ordem de 0,8 para rotores bobinados e 3
para rotores em curto-circuito. Os valores geralmente considerados para as classes de partida so: 150, 300 e
600. O Anexo A fornece alguns exemplos de classe de
partida que podem ser considerados para diferentes tipos
de equipamentos.
6.8.1.3 Para a determinao da potncia necessria e do

torque mximo dos motores, os mesmos so subdivididos

em:
a) motores para os movimentos de levantamento (ou
similares), cuja potncia necessria do motor, em
kW, dada pela frmula:
F .v
P2 = s L
1000
Nota: O valor corresponde ao rendimento total do
mecanismo e deve levar em conta o rendimento
dos redutores, engrenamento do tambor, moito
propriamente dito e tambm, em certos casos,
as resistncias mecnicas provenientes do deslizamento em guias.

b) motores para os movimentos horizontais sem

deslocamento vertical do centro de gravidade das
massas mveis, cujo torque mximo necessrio
determinado em funo das solicitaes definidas
em 6.5.2 e cuja potncia necessria deve ser superior a:

P1 =

M1 . n
9550

Nota: Para o clculo de M1, utilizam-se SMF para o caso I

de solicitao e SMF + SMW8 para o caso II.

A frmula de P1 permite determinar uma potncia

nominal mnima que pode, na maioria dos casos,
ser insuficiente; de fato, a escolha do tipo do motor
depende essencialmente do valor, do nmero e
da durao das aceleraes e das frenagens eltricas.

Um mtodo prtico para controlar o valor da potncia nominal do motor a utilizar consiste em verificar
se o torque nominal do motor superior ao torque
mdio equivalente, suposto desenvolvido de um
modo contnuo durante um ciclo de manobra, dado
pela frmula:

Mm =

M2i ti
ti

Onde:
ti so os tempos durante os quais so aplicados
os torques Mi
Nota: Durante os tempos de parada M = 0.

Ao torque mdio, Mm, corresponde uma potncia necessria, Pm, dada pela frmula:

Pm =

Mm . n
9550

c) motores para os movimentos horizontais com deslocamentos verticais do centro de gravidade das
massas mveis, cujas consideraes da alnea "b"
se aplicam, somando-se s mesmas os valores
correspondentes elevao do centro de gravidade das massas mveis.
6.8.2 Escolha dos motores
6.8.2.1 Para a escolha dos motores eltricos de corrente

contnua, devem-se calcular os valores de torques e potncias (conforme 6.8.1), observando-se tambm as condies reais de funcionamento do motor.
6.8.2.2 Para a escolha dos motores assncronos corrente
alternada trifsica, considera-se, alm do citado em
6.8.2.1, a classe de partida do mesmo conforme 6.8.1.2.
6.8.2.3 Os motores com rotor bobinado para os movimen-

tos de levantamento so escolhidos de modo que a sua

potncia nominal seja maior ou igual que a potncia necessria definida em 6.8.1.3, alnea a, estabelecendo
tambm o fator de durao do ciclo (intermitncia) e a
classe de partida.
6.8.2.4 Os motores com rotor bobinado para movimentos

horizontais ou combinados so escolhidos de modo que

o seu torque de partida seja maior ou igual a 1,2 vez o torque mximo necessrio (conforme 6.8.1.3, alnea b). A
potncia nominal determinada de modo que o motor
seja capaz de suportar o mais desfavorvel dos seguintes
servios:
a) fornecer uma potncia P1 com o fator de durao
do ciclo correspondente ao servio do mecanismo;
b) fornecer uma potncia Pm com um fator de durao
do ciclo de 100%.
Nota: Dever ser definida tambm a classe de partida.

Cpia no autorizada

39

NBR 8400:1984

6.8.2.5 Para a escolha dos motores com rotor em curto-

circuito, alm das condies estabelecidas para os motores com rotor bobinado, deve-se determinar a freqncia
de ligao admissvel, f, do motor escolhido, dada pela
frmula:
2
ca cr
GDm
+ GD2i
, que deve ser maior
, onde J =
2
J
GDm
que a freqncia de ligao real em servio.

f=

Para o coeficiente de reduo, cr, consideram-se os seguintes valores:

e compatibilizar assim os elementos de estrutura e de

mecanismos de um mesmo equipamento, deve-se utilizar
a seguinte diretriz:
a) determinar, em funo do servio do equipamento,
a durao mdia de um ciclo de manobra completo, isto , o tempo necessrio para realizar todas
as manobras, desde a suspenso da carga at,
inclusive, a retirada da carga, excluindo-se as pausas eventuais entre dois ciclos. O tempo total de
utilizao efetiva te do equipamento, expresso em
horas, durante sua vida, dado pela frmula:
Nx . t s
3600

a) cr = 1, se no h frenagem eltrica;

te =

b) cr = 0,5 a 0,6, frenagem em corrente contnua com

corrente de excitao de cerca de 1,5 vez a corrente
nominal;

A Tabela 34 fornece as duraes de utilizao do

equipamento para ciclos de 30 s a 480 s;

c) cr = 0,4 a 0,5, frenagem em contracorrente para

motores de potncia 15 kW;
d) cr = 0,3 a 0,4, frenagem em contracorrente para
motores de potncia < 15 kW.

7 Compatibilizao entre grupos de estruturas e

de mecanismos
A compatibilizao ou harmonizao entre grupos de estruturas e de mecanismos deve ser a primeira etapa do
processo de classificao em grupos de cada equipamento. Desta forma, sempre possvel obter-se equipamentos coerentes, o que em muitos casos no aconteceria se
a estrutura e os mecanismos fossem classificados independente e separadamente. Essa compatibilizao feita
apenas em funo da classe de utilizao e da classe de
funcionamento. Para relacionar uma classificao outra

b) determinar para cada mecanismo a relao

i = tc/ts, ou seja, a razo entre o tempo de funcionamento do mecanismo (tc) considerado durante um
ciclo e o tempo ts do ciclo completo.
A Tabela 35 indica as duraes totais de utilizao ti do
mecanismo durante a vida do equipamento em funo
da durao de utilizao do prprio equipamento te e das
diferentes relaes i. Na mesma Tabela, esto indicadas
tambm as classes de funcionamento dos mecanismos.
Para determinar as classes de funcionamento dos mecanismos, suficiente fixar a classe de utilizao atravs da
Tabela 1, a durao do ciclo mdio e os valores de i. As
curvas da Figura 17 permitem determinar as classes de
funcionamento dos mecanismos em funo daqueles trs
parmetros.

Tabela 34 - Durao de utilizao dos equipamentos de levantamento

T = Durao de utilizao do equipamento para as classes de utilizao
t
Tempo mdio de um ciclo
(s)

30
60
75
95
120
150
190
240
300
380
480

A
Nx = 6,3.104 ciclos
(h)

B
Nx = 2.105 ciclos
(h)

C
Nx = 6,3.105 ciclos
(h)

D
Nx = 2.106 ciclos
(h)

530
1050
1320
1660
2100
2650
3320
4200
5300
6650
8400

1660
3320
4200
5300
6650
8400
10500
13200
16600
21000
26600

5300
10500
13200
16600
21000
26500
33200
42000
53000
66500
84000

16600
33200
42000
53000
66500
84000

> 84000

Cpia no autorizada

NBR 8400:1984

40

Tabela 35 - Durao de utilizao dos mecanismos em funo de te e i

i
1

0,63

0,40

0,25

0,16

0,10

530

530

335

210

132

85

53

1050

1050

660

420

265

165

105

1320

1320

830

530

335

210

132

1660

1660

1050

660

420

265

166

2100

2100

1320

830

530

335

210

2650

2650

1660

1050

660

420

265

3320

3320

2100

1320

830

530

335

4200

4200

2650

1660

1050

660

420

5300

5300

3320

2100

1320

830

530

6650

6650

4200

2650

1660

1050

660

8400

8400

5300

3320

2100

1320

830

10500

10500

6650

4200

2650

1660

1050

13200

13200

8400

5300

3320

2100

1320

16600

16600

10500

6650

4200

2650

1660

21000

21000

13200

8400

5300

3320

2100

26600

26600

16600

10500

6650

4200

2650

33200

33200

21000

13200

8400

5300

3320

42000

42000

26600

16600

10500

6650

4200

53000

53000

33200

21000

13200

8400

5300

66500

66500

42000

26600

16600

10500

6650

84000

84000

53000

33200

21000

13200

8400

Classe
de
funcionamento

>

te (h)

Durao total ti da utilizao do mecanismo (h)

V0,25

>

>
V0,5

>

>
V1

>

>
V2

>

>
V3

>

>
V4

>

>
V5

>