75(16'((1*5(1$*(16(3,&,&/2,'$,67,326(5(35(6(17$d2

'DQLOR$PDUDO
)UDQFR*LXVHSSH'HGLQL
Universidade estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica, Departamento de
Projeto Mecnico, Caixa Postal 6051, CEP 13089-970, Campinas, SP, Brasil.
e-mail:
amaral@fem.unicamp.br
dedini@fem.unicamp.br
5HVXPR
Os trens de engrenagens epicicloidais ou trens de engrenagens planetrias (TEPs) so
sistemas de transmisso de alta complexidade cinemtica e de difcil visualizao. Entretanto,
so grandes as suas vantagens: compactos, leves, permitem altas redues de velocidade,
possuem alta confiabilidade pois tem engrenamento permanente, possuem capacidade de
bifurcao e adio de potncia e permitem mltiplas relaes de transmisso. Sua principal
aplicao so as caixas de transmisso automtica dos veculos modernos. Como existe uma
grande variedade de possibilidades de configuraes na unio de vrios TEPs, o
estabelecimento de formas de representao do sistema em estudo fundamental para sua
compreenso. Este trabalho tem como objetivo, apresentar as diversas formas de
representao adotadas por vrios autores e mostrar as equivalncias entre elas.
3DODYUDVFKDYH: Trens de engrenagens planetrias, trens de engrenagens epicicloidais,
representao.
,1752'8d2
Trem de engrenagem uma cadeia cinemtica destinada a transmitir rotaes.
Segundo Pires e Albuquerque (1980), trs montagens so possveis: trem simples, trem
composto e trem epicicloidal. Trem simples um sistema de engrenagens onde, em cada
eixo, s existe uma engrenagem (Figura 1a). O trem de engrenagem chamado de composto,
quando existe um ou mais eixos com duas engrenagens ou mais (Figura 1b). Nestes dois
casos, o suporte dos eixos das engrenagens fixo. Quando existe um suporte, de pelo menos
um eixo, dotado de movimento de rotao, o trem chamado de epicicloidal. Na Figura 1(c),
os eixos que suportam as engrenagens intermedirias entre a engrenagem central e a externa
(esta ltima com dentes internos), esto montados em um suporte que gira em torno do eixo
central do conjunto. Essa possibilidade do eixo de uma engrenagem tambm poder girar ao
redor de outro eixo, alm de girar em torno de si mesmo que caracteriza um trem
epicicloidal. Essa nomenclatura se deve ao fato de um ponto, pertencente engrenagem que
possui eixo mvel, descrever uma curva epicicloidal.

a) Trem simples

b) Trem composto

c) Trem epicicloidal

)LJXUD - Tipos de trens de engrenagens.

75(16'((1*5(1$*(163/$1(75,$6
Devido a analogia com nosso sistema solar, este tipo de trem epicicloidal
freqentemente chamado de trem planetrio ou trem de engrenagens planetrias ou
simplesmente TEP. Em virtude disso, a engrenagem central chamada de solar e a., ou as
engrenagens que giram em torno dela, so chamadas de planetrias ou satlites ou
simplesmente planetas. Quase sempre se utiliza, tambm, uma engrenagem de dentes internos
em torno do TEP, onde os planetrios tambm se engrenam. Esta chamada de anular,
semelhante a um anel. O elemento que suporta o eixo mvel dos planetas e que pivota em
torno do eixo principal do TEP chamado de suporte ou brao. A Figura 2 identifica estes
elementos.
Engrenagem
anular

1RPH

(TXLYDOHQWH

Trem de engrenagem
planetria
Engrenagem solar
Engrenagem anular
Engrenagem planetria
Brao

Trem de engrenagem
epicicloidal
Sol
Coroa
Planetrio, planeta ou satlite
Suporte

Eixo principal

Engrenagens
planetrias
Suporte
ou brao

)LJXUDNomenclatura dos elementos de um TEP.

Diversos autores definiram o que um trem de engrenagens planetrios Dubbel
(1944) escreveu que engrenagens planetrias simples se caracterizam porque, nelas, existe
uma roda fixa e outra mvel que gira ao redor da fixa e se engrena com ela.. Lima (1980)
salientou que alguns sistemas de engrenagens se diferenciam dos comuns, pelo fato de
possurem uma ou mais engrenagens com possibilidade de girar ao redor do prprio eixo e,
simultaneamente, em torno de um outro eixo. Shigley (1984) escreveu que, em um tipo de
trem de engrenagens, pode-se obter efeitos surpreendentes, fazendo-se com que algum dos
eixos gire em relao aos demais. Tais trens chamam-se trens planetrios ou epicicloidais.
Olson et al (1987) definiram que os trens de engrenagens planetrios consistem de uma ou
mais engrenagens centrais com engrenagens planetas engrenadas e que giram em torno
delas, de tal forma que os pontos dos planetas descrevam curvas epicclicas. Brasil (1988)
definiu os TEPs, como trens de engrenagens em que alguns eixos so mveis, girando no s
em torno de si mesmos, mas tambm em torno de outro eixo do trem. As engrenagens
planetas esto ligadas por um brao de tal forma que a distncia entre os centros das
engrenagens permanea constante.

Os TEPs so sistemas de transmisso de alta complexidade cinemtica e de difcil

visualizao. Entretanto, suas vantagens so grandes: compactos, leves, alta reduo de
velocidade, alta confiabilidade, alta densidade de potncia, capacidade de bifurcao e adio
de potncia, capacidade diferencial, sistemas de mltiplas relaes de transmisso e
engrenamento permanente, permitindo ainda a minimizao dos esforos nos mancais e
alinhamento dos eixos. Estas so algumas das caractersticas que tornam os TEPs sistemas
de grande potencial de aplicaes, embora ainda no tanto estudado e pesquisado, de tal
forma a permitir cada vez mais sua utilizao em massa (Dedini, 1985).
Suas vantagens os tornaram preferveis para o uso militar, onde mltiplos
engrenamentos reduzem o risco de parada. O funcionamento suave tambm os tornam
adequados para uso em submarinos e a grande capacidade de reduo torna possvel sua
aplicao em turbinas. Os TEPs tambm so utilizados em aplicaes aeroespaciais e em
helicpteros, alm do uso automotivo como diferencial e caixa de transmisso automtica. Os
TEPs so mecanismos interessantes porque tem dois graus de liberdade.
Pode-se aumentar a complexidade do TEP, alterando-se o arranjo da configurao das
engrenagens planetrias. A introduo de uma engrenagem intermediria entre o planeta e a
engrenagem central resulta na inverso do sentido de rotao do membro de sada e, portanto,
interfere no carter cinemtico do trem planetrio. Estas duas engrenagens planetrias no
necessariamente podem estar alinhadas radialmente, como mostra a vista frontal da Figura
3(a). Quando se utiliza trs planetrios emparelhados, no alterado o sentido de rotao.
Estes tipos so chamados de TEP com SODQHWiULRVHPSDUHOKDGRV. Alm disso, pode ocorrer
ainda de o TEP possuir pelo menos dois planetas solidrios em um nico eixo. So chamados
de TEP com SODQHWiULR FRPSRVWR (Figura 3 b). E possvel ainda, um TEP possuir
simultaneamente planetrios emparelhados e compostos (Figura 3 c).

a) Planetrio emparelhado

b) Planetrio composto

c) Planetrio composto
e emparelhado
)LJXUD - Arranjos possveis dos planetas nos TEPs.

Um TEP pode tambm possuir mais de um planeta entre as duas engrenagens centrais.
Isso no muda o carter cinemtico do TEP. Um aumento do nmero de engrenagens
planetrias resulta em uma maior diviso da carga transmitida entre os planetas. Essa uma
das grandes vantagens dos TEPs, onde o esforo nos mancais bastante aliviado devido
simetria da aplicao da fora pelos planetas, nos dentes da engrenagem solar. Portanto,
deve-se sempre evitar a utilizao de um nico planetrio porque, neste caso, no seria
possvel a compensao dos esforos. Na prtica, normalmente se utilizam dois ou trs
planetas.
Uma importante classe de trens de engrenagens epicicloidais so os que possuem
engrenagens cnicas (Figura 4 a). Somente com a utilizao desse tipo de engrenagem que
se permite utilizar uma engrenagem solar com o mesmo nmero de dentes da engrenagem
anular (Figura 4 b), o que seria impossvel se todas fossem cilndricas. A Figura 4(c) mostra
como se transforma um TEP que possui somente engrenagens cilndricas em um TEP com
engrenagens cnicas, fazendo-se a inclinao do eixo que suporta os planetas. O uso de
engrenagens cnicas no muda o carter cinemtico do planetrio e a grande aplicao dessa

montagem so os diferenciais automotivos. Este presente trabalho se restringe ao estudo de

TEPs com engrenagens cilndricas.

b) Trem epicicloidal
cnico de topo

a) Trem epicicloidal cnico

c) Transformao de um TEP
cilndrico em cnico

)LJXUD - TEPs com engrenagens cnicas.

7,326'(75(163/$1(75,26
Lvai (1968), identificou em seu trabalho, quatro tipos de TEPs: 1) TEP Elementar; 2)
TEP Simples; 3) TEP Ligado (TEP Incorporado) e 4) TEP Satlite e Planeta. Os tipos 2, e 3
so os mais importantes na prtica.
7(3(OHPHQWDU:
So aqueles que possuem apenas uma engrenagem central. Entende-se por
engrenagem central aquela cujo eixo de rotao o eixo principal do TEP. Assim, a
engrenagem solar e anular so engrenagens centrais, conforme mostra a Figura 5.
Planeta

Suporte

Planeta

Suporte

Suporte

Planeta
Suporte

Solar
Anular
Anular

7(36LPSOHV:

)LJXUD - Exemplos de TEP elementar.

So aqueles que possuem duas engrenagens centrais, um ou mais planetas e um

suporte. A alterao da quantidade de engrenagens planetrias no interfere seu
enquadramento como TEP simples. A utilizao de um nmero maior de planetas contribui
para uma maior e melhor distribuio das cargas atuantes. Este tipo tambm chamado de
TEP bsico.

)LJXUD Exemplos de TEP simples com 1 e 3 planetas.

7(3/LJDGR
Os TEPs ligados se caracterizam pelo fato de que possuem mais de duas engrenagens
centrais e podem ser separados em dois ou mais planetrios simples. A separao de um TEP
ligado no ser muito bvia se existir um incorporamento entre planetas e, neste caso, o TEP
classificado como incorporado. Trata-se portanto, de um caso particular do TEP ligado. A
nomeclatura utilizada na Figura 7 : P para engrenagens de dentes externos (positivo), N para
engrenagens de dentes internos (negativo) e a letra entre parntesis refere-se a planetas.

a
c

Tipo P(PP)P + Tipo P(P)N

)LJXUD - Exemplo de TEP ligado.

7(36DWpOLWHH3ODQHWD
Um TEP classificado como satlite e planeta quando um TEP secundrio
introduzido no eixo do planetrio do TEP primrio, conforme mostra a Figura 8.

)LJXUD - Exemplo de TEP satlite e planeta.

5(35(6(17$d2'267(3V
Como existe uma grande variedade de possibilidades de configuraes de TEPs,
torna-se necessrio estabelecer formas de representao, para se definir e identificar o sistema
em estudo. Diversas formas de representao de sua topologia j foram desenvolvidas.
Basicamente existem trs tipos de representao: funcional, esquemtica e por grafo. A
representao funcional pode ainda ser apresentada na forma tridimensional, em corte ou
convencional. A representao esquemtica pode ser apresentada sob a forma de esquema
para definir um TEP e sob a forma de diagrama esquemtico de blocos para definir as
ligaes entre vrios TEPs. A representao por Grafo, mais recentemente utilizada para
representar os TEPs, tem a vantagem de facilitar a utilizao de computadores para a soluo
de problemas relativos a este mecanismo. Para solucionar dificuldades de isomorfismo
identificadas na representao por grafo originariamente proposta, foi apresentada uma nova
forma de representao por grafo, alm da forma cannica. Cada uma destas formas de
representao sero tratadas nos prximos itens. A Figura 9 ilustra as formas de
representao disponveis com os respectivos exemplos.

Convencional

)XQFLRQDO

Corte
Tridimensional
Esquemtica

5HSUHVHQWDomR
GRV7(3V

(VTXHPiWLFD

Blocos

I
A1B2
P1

II

Convencional

P2

S1 D
P2

*UDIR

S2

Nova

A2 B1

A1B2

P1

P2

P3

S1

P1

Cannica

)LJXUD Formas de representao dos TEPs.

5HSUHVHQWDomR)XQFLRQDO
A representao funcional foi a primeira a ser empregada para identificar um TEP.
Sua vantagem que h paridade entre o modelo e a representao. Ela pode ser apresentada
sob a forma convencional (croqui), em corte e tridimensional. A Figura 13 mostra as trs
formas de representao funcional de um mesmo TEP, onde as engrenagens so
representadas pelos seus crculos primitivos que indicam em que pontos elas se tocam.
Devido a simetria dos mecanismos planetrios, usual a representao de apenas metade do
mecanismo. A representao funcional do TEP feita incluindo a carcaa ou apoio do
mecanismo. Quando no se inclui a carcaa ou apoio, obtm-se a estrutura cinemtica.
P2

P2

P1
S1

C*
P1

B1B2

C*

A1S2
P2
B1B2
C*

S1
A1S2

A1S2

(a) Convencional

C*=Carcaa

(b) Em corte
)LJXUD - Representao funcional de um TEP.

(c) Tridimensional

5HSUHVHQWDomRSRU(VTXHPD
H duas formas distintas de representao esquemtica de trens de engrenagens
planetrias: atravs de um esquema ou atravs de um diagrama de blocos. A primeira forma
tem por finalidade identificar sua estrutura cinemtica e a segunda tem por objetivo o estudo
cinemtico e do fluxo de potncia em um sistema de vrios TEPs ligados. A seguir, ser
detalhado a metodologia de cada uma destas formas de representao.

5HSUHVHQWDomR(VTXHPiWLFD
A forma de representao esquemtica de um TEP foi publicada em 1969 por
Buchsbaum e Freudenstein (1970) para identificar sua estrutura cinemtica. Um vrtice,
representado por um crculo branco, significa um suporte de um eixo ou o prprio eixo. Um
vrtice, representado por um crculo preto, significa que h um engrenamento. Assim, cada
elemento (conjunto de engrenagens e/ou eixos que sejam solidrios entre si) do TEP forma
um polgono hachuriado cujo nmero de vrtices depender do nmero de vnculos
(engrenamentos, apoios, eixos) deste elemento. O menor nmero de vnculos que um
elemento isoladamente pode ter dois (exemplo: uma engrenagem tem o vnculo do
engrenamento e o apoio em torno de um eixo). Neste caso, o polgono sombreado se reduz a
uma linha que une os dois vrtices - um branco e o outro preto. Uma engrenagem b-apoiada
ou um eixo tr-apoiado ser representado por um polgono de trs vrtices (um engrenamento
e dois apoios ou os trs apoios). Trs engrenagens solidrias com um furo central para o eixo
ser representada por um polgono de quatro vrtices. A Figura 11 mostra um exemplo.
importante salientar que a soma do nmero de reas sombreadas e das linhas
isoladas representa o nmero de elementos do trem epicicloidal, a includo a carcaa ou
apoio. O TEP da figura tem 6 elementos. A representao esquemtica conta com 5 reas
sombreadas e mais um segmento que representa a engrenagem solar S1 com o vnculo do
engrenamento (crculo preto) na planetria P1 e um vnculo de apoio e pivotamento na
carcaa C* (crculo branco).
P1
P2
C*
S1

P1

B1B2

B1B2

A1S2
Carcaa

S1

A1S2

C*=Carcaa

P2

)LJXUD - Representao funcional em corte e esquemtica do mesmo TEP.

5HSUHVHQWDomR(VTXHPiWLFDSRU'LDJUDPDGH%ORFRV
Macmillan (1961) props uma forma de representao para o estudo do fluxo de
potncia em mecanismos diferenciais. Sanger, em seu trabalho de 1972, sobre sntese de
TEPs, utilizou esta forma de representao em um sistema de vrios planetrios conectados
entre si. Este tipo de montagem bastante utilizada em sistemas de transmisso de mltiplas
velocidades. O elemento bsico o TEP simples, com dois graus de liberdade, que pode estar
acoplado com outros TEPs. As coneces externas do TEP podem ser usadas como entrada,
sada ou membro de controle. Portanto, para uma representao esquemtica por diagrama de
blocos necessrio se conhecer o nmero de TEPs e suas respectivas coneces. Os TEPs
so representados por blocos e as coneces por crculos, conforme demonstra a Figura 12.
N

[

I
]

\

O
\
] II [

)LJXUD - Representao de dois TEPs ligados e suas coneces.

5HSUHVHQWDomRSRU*UDIR
Segundo Wilson et al (1990), um grafo um diagrama que consiste de pontos
chamados vrtices, unidos por linhas chamadas bordas, de tal forma que cada borda une dois
vrtices. A teoria de representao por grafo tem uma ampla faixa de aplicao, desde
estudos sobre sistemas flexveis de manufatura, gerenciamento da produo, trfego urbano
e at a representao de mecanismos. A representao por grafo tem sido usada como modelo
de mecanismos desde 1960 (Olson et al.). Sua utilizao tem a vantagem de facilitar o uso de
computadores e sua principal caracterstica que h uma correspondncia paritria entre os
vrtices e os elementos do TEP e as bordas com as ligaes entre os elementos. O grafo
tambm pode ser apresentado sob a forma de matriz, de onde se pode utilizar tcnicas
algbricas para a anlise do TEP.
5HSUHVHQWDomR&RQYHQFLRQDOSRU*UDIR
A representao convencional por grafo de um TEP feita da seguinte forma: 1) Cada
elemento representado por um vrtice. Engrenagens distintas mas solidrias so
representadas por um nico vrtice ou seja, trata-se de um nico elemento. Idem para uma
engrenagem solidria com um eixo. O brao tambm considerado um elemento assim
como as engrenagens. Elementos fixos so representados por um crculo em torno do vrtice.
2) As bordas ou lados tracejados representam um engrenamento entre dois elementos. So
chamadas de bordas de engrenamento .3) Uma borda ou lado de linha contnua indica que
um elemento gira ou pivota sobre o outro. Este lado chamado de borda de revoluo.
4) Cada borda e cada vrtice denominado com o respectivo smbolo utilizado nas demais
formas de representao.
Esta representao comumente chamada de bicolor em funo da necessidade de
distinguir a diferena entre uma ligao de elementos atravs de engrenamento ou
pivotamento. Para ilustrar este tipo, tm-se na Figura 13 a representao funcional
convencional e a respectiva representao por grafo. Alguns autores utilizam bordas
contnuas para ambos os casos, diferenciando-as pela espessura da linha.
A2
A1
B1

P1

E
S1

A1B2
B2

P2
S2

P1

D
S1

P2

D
D

S2

A2B1

)LJXUD - Representao por grafo.

Entretanto, a representao por grafo convencional pode resultar em que o mesmo
TEP possa ter mais do que uma representao (Hsu - 1992). Segundo Hsieh (1987), quando
existe trs ou mais elementos coaxiais em um TEP, pode-se fazer um rearranjo nos elementos
coaxiais sem afetar e alterar a funcionabilidade do mecanismo. Isto pode resultar em um
problema de isomorfismo. Dois grafos so ditos isomrficos se existe uma correspondncia
biunvoca entre seus vrtices e bordas. Para os TEPs, dois grafos no isomrficos ou distintos
podem representar mecanismos cinematicamente equivalentes. Tais grafos so chamados de
pseudoisomrficos.

Para superar esta dificuldade, foi ento proposta uma nova forma de representao por
grafo, abordada no item seguinte.
1RYD5HSUHVHQWDomRSRU*UDIR
Diversos autores (Olson et al., Yan and Hsu) publicaram, aps 1987, uma nova
proposta de representao de TEPs por grafo, sem os inconvenientes verificados em sua
forma convencional. Nesta nova representao, um TEP com n elementos identificado
por um grafo completo com n vrtices. A diferena que, alm de vrtices, bordas de
engrenamento (linha tracejada) e bordas de revoluo (linhas contnuas) ainda se tem um
polgono slido. Por esta proposta, um nico grafo da Figura 17 representa o TEP mostrado
na Figura 16.
Considerando que os elementos que giram em torno de um mesmo eixo esto em um
mesmo nvel, Hsu prope uma nova forma de representao de TEPs por grafo, onde estes
elementos de mesmo nvel formam um polgono slido.
P2

S2

A1B2

A2B1

S1

P1

)LJXUD - Nova representao por grafo do TEP da Figura 13.

5HSUHVHQWDomRSRU0DWUL]
A matriz DGMDFHQF\ a fundamental e completa representao de um grafo. Existem
diferentes tipos de matriz que caracterizam um grafo. Um exemplo a matriz DGMDFHQF\ de
elemento-a-elemento ou um-para-um. Esta matriz, para representar um TEP de Q
elementos, definida como uma matriz de QX Q cujos elementos so dados por D = 1 se o
elemento L adjacente com Me, caso contrrio, D = 0 (inclusive D = 0).
Para a nova representao por grafo com Q vrtices, a matriz DGMDFHQF\ A pode ser
definida como uma matriz simtrica de ordem Q em que o elemento D = 1 se o vrtice L
adjacente ao vrtice M por uma borda de revoluo (linha cheia), D = 2 se L adjacente ao
vrtice M, unidos por uma borda de engrenamento (linha tracejada), D = P se o vrtice L
adjacente ao vrtice M com um polgono slido com P vrtices e D = 0 se os vrtices no so
adjacentes. Ainda se tem D = 0. Por exemplo, a Figura 14 apresenta um grafo com 6 vrtices,
bicolorido e com um polgono slido de 4 vrtices. A correspondente matriz de conectividade
utilizando a seguinte ordem dos elementos (P1, P2, S1, S2, A1B2 e A2B1) :
LM

LM

LL

LM

LM

LM

LM

LL

$ =

0
4

4
0

4
4

4
4

2
2

0
1

4
4

4
4

0
4

4
0

0
1

2
2

2
0

2
1

0
2

1
2

0
0

0
0

(1)

5HSUHVHQWDomR&DQ{QLFDSRU*UDIR
Para evitar o problema j relatado na seo 4.3.1 do pseudoisomorfismo na
representao convencional por grafo, diversos autores (Tsai-1988, Chatterjee-1995)
propuseram uma outra alternativa em funo da existncia de pelo menos trs elementos
coaxiais: a representao cannica por grafo. Nesta representao, h uma distino entre as
bordas e os vrtices que so divididos em vrios nveis. No primeiro nvel, ficam as
representaes das engrenagens solar e anular e o brao. No segundo nvel, ficam os planetas.
Abaixo de todos est o nvel base, que representa o eixo comum do conjunto. A Figura 15(b)
mostra um exemplo de representao cannica por grafo do TEP da Figura 15(a).
A representao cannica por grafo tem sua aplicao tpica na ilustrao de caixa de
transmisso epicicloidal conhecidas tambm por caixa de transmisso automtica
utilizada amplamente em automveis. Estes sistemas normalmente trabalham com um nico
eixo comum, apoiado em uma carcaa por rolamentos. A taxa de reduo do conjunto a
relao entre a rotao do eixo de sada e a rotao do eixo de entrada. Com a utilizao de
freios e embreagens, vrias taxas de reduo so obtidas.
A3

A1

P1
S1

S2

P3

P2

A3

B1

1 nvel: solar,
anular e brao

2 nvel: planetas

nvel base: eixo

do TEP

)LJXUD - (a) Representao funcional e (b) respectiva representao cannica por grafo.
(;(03/2'($3/,&$d2
Na Figura 16, apresentado um exemplo das diversas representaes de um sistema
de transmisso chamado caixa Wilson de 4 velocidades. Trata-se de uma srie de quatro
TEPs ligados entre si com 10 elementos e uma carcaa. Pela representao por diagrama de
blocos, pode-se observar que h duas ligaes diretas a um TEP (S1 e A4) , trs coneces
unindo duas sadas (B1A2 , S2S3 , B3B4 ) e uma coneco unindo quatro sadas o que resulta
em um sistema com dois graus de liberdade. Para utilizao deste sistema como transmisso,
necessrio atuar nos membros de controle de tal forma que resulte em grau de liberdade
igual a 1. Aplicando-se um freio de cada vez, obtm-se este resultado, alterando a relao de
transmisso, sem necessidade de que haja desengrenamentos dos elementos.

4 (direta)
Carcaa
ou apoio

Carcaa
ou apoio

Entrada

Sada para
o diferenc ial

Embreagem
Tambores de
aplicao dos
freios de cinta
Freio de cinta
2a

A2

A1

3
Embreagem

P4
b B1

P1

B2

B3

B4

3a

Ia,b,c,d,e = eixos

S4

S1

Ie

P3

P2

A - anular
B - Brao
S - solar
P - planeta

A4

A3

4a

S3

S2

entrada

sada

sada

entrada
Apoio

Apoio

$

P1
B3B4
P2

IV

P3

S1
S2S3

6

Carc a a

%

%

6

$
$

S1

4 : unindo S2S3 a S1

A4

A1B2A3S4

sada

$

%
III

6

%
II

6

entrada

P2

P1

P1

P2

&DUFDoD

S1

B1A2

A1B2A3S 4

S2S3

S2S3

A 1B2A 3S4

P3
P4

Carcaa

B3B4

A4

P1

P4

P2

P3

P4
2 nvel: planetas

P3

S1

B3B4
a

)LJXUD - Formas de representao da caixa Wilson de 4 velocidades.

A4

1 nvel: solar,
anular e brao

nvel base: eixo

do TEP

&21&/862
Neste trabalho foi apresentada diversas formas de representao dos TEPs adotadas
por vrios autores mostrando, atravs do exemplo de aplicao da caixa Wilson, como
constru-las. Para os pesquisadores de sistemas automticos de transmisso, esse trabalho
objetiva ser uma fonte de consulta, por condensar, em um nico texto, vrias formas de
representao disponveis.
%,%/,2*5$),$
%UDVLO+9 Mquinas de Levantamento, (GLWRUD*XDQDEDUD6$Rio de Janeiro, 230 p., 1988
%XFKVEDXP ) )UHXGHQVWHLQ )., Syntesis of Kinematic Structure of Geared Kinematic
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